Manual de montaje: Parte 2Cableado y montaje eléctrico

Equipo RepRapBCN

Montaje eléctrico

Todas las conexiones a realizar se pueden clasificar como:• Motores• Finales de carrera• Termistores• Resistencias (extrusor y base calefactada)• Potencia (fuente de alimentación, enchufe e interruptor)Antes de llevar a cabo las conexiones hace falta saber donde y como se van a realizar

Para saber más sobre los componentes electrónicos ir AQUI

Montaje eléctrico

Antes de empezar– Unir los conectores sólo cuando se tenga el cableado bien

guiado por la máquina. De esta manera se consigue:• Evitar sorpresas con las medidas de los cables• Decidir mejor donde recoger el cable sobrante

Montaje de la placa– En la placa se puede observar que todas las conexiones

tienen nombre– Conectar los Drivers Pololu.

Es muy importante mantener la posición como muestra la imagen.De lo contrario el Pololu se quemaría!

Montaje eléctrico

A continuación se ilustran las trayectorias del cableado.Se pueden recoger los cables con bridas o incrustándolos en la

ranura del perfil.Una vez realizadas todas las conexiones de la máquina es necesario comprobar que el cableado no interfiere en el movimiento de ninguno de los ejes. Esto puede ocasionar roturas en los conectores.

Montaje eléctrico

Eje Z

Motor izquierdo

Motor derecho

Se recomienda agrupar los dos cableados de los motores Z en la misma funda

Conexión de los motores Z

No es necesario tener en cuenta el sentido de los

colores de los cables, pero sí es MUY importante que

los dos motores en el MISMO sentido

Montaje eléctrico

Eje Z

Eje X

Conexión del motor Y

De nuevo, no hace falta tener en cuenta el sentido de los

colores. Se comprobará más tarde.

Montaje eléctrico

Eje Y

Conexión del motor X

De nuevo, no hace falta tener en cuenta el sentido de los

colores. Se comprobará más tarde.

Montaje eléctrico

Montaje eléctrico

Conexionado E (extrusor)

Alargo para pasar por la

máquina

Conexión motor E

T0

D10

Cables termistor

Cables resistencia

• La conexión del extrusor con la placa se hace a través de un alargo que permite desconectar todo el extrusor de la placa sin acceder a las conexiones de la propia placa.

• Existe pues un conexionado intermedio que ya viene preparado.

D10: Resistencia extrusor

Conexión del motor extrusor

Termistor T0: Extrusor

Comprobar que coincidan los colores en el empalme

Montaje eléctrico

Eje E (extrusor)

Montaje eléctrico

Conexionado base calefactada

• La base calefactada se conecta a través de un alargo con la placa electrónica

• Existe pues un conexionado intermedio que ya viene preparado

Alargo

D8

T1

D8: Resistencias base calefactada

Termistor T1: Cama calefactada

Comprobar que coincidan los colores en el empalme

Montaje eléctrico

Base calefactada

Conexión Pantalla LCD

Cambiar los cables que vienen premontados por los de mayor longitud

Montaje eléctrico

Pantalla LCD

Para ver el conexionado de los finales de carrera ver la diapositiva siguiente

Montaje eléctrico

Finales de carrera

FINAL CARRERA EJE Y

FINAL CARRERA EJE Z

FINAL CARRERA EJE X

Montaje eléctrico

Conexionado de finales de carrera

SIG (signal)

GND (ground)

VCC (tensión)

SIG (signal)

GND (ground)

VCC (tensión)

Final carrera X Final carrera Y Final carrera Z

220V

Montaje eléctrico

Conexionado alimentación

Pololu eje X Pololu eje Y Pololu eje Z

Pololu eje E (extrusor)

Conexión a la fuente de alimentación

Conexión USB

Conexiones D:D8: Resistencias base calefactadaD9: Ventilador de capaD10: Resistencia extrusor

Conexión a motor extrusor

Conexión a motor X

Conexión a motor Y

Conexión a motores Z

Termistor T1: Cama calefactada

Termistor T0: Extrusor

Final carrera X

Final carrera Y

Final carrera Z

Conexión del ventilador de la placa

Montaje eléctrico

Resumen conexionado de la placa

Montaje eléctrico

Resumen conexionado fuente de alimentación

Manual de montaje: Parte 3Firmware

Equipo RepRapBCN

Firmware

El firmware es el software interno instalado en el Arduino. Sus funciones son:

• Convertir los ficheros (.gcode) a órdenes de pulso en los drivers y temperaturas objetivo.

• Controlar el funcionamiento de los periféricos:– Pantalla LCD– Finales de carrera– Termistores– Es la programación interna de la máquina

La BCN3D ya lleva instalado el firmware

Firmware

¿Cuando se debe tocar el firmware?

• Cuando hay que recalibrar los pasos/mm(Parámetro que controla a cuantos pasos equivalen 1mm real de movimiento de un eje)

• Cuando se cambia algún componente y éste tiene otras especificaciones

• Cuando se cambian las velocidades máximas• Cuando se cambia la posición de final de carrera (en la

posición máxima en vez de la mínima, que es dónde viene por defecto)

En general y para la impresión normal no hace falta tocar ninguno de estos parámetros que ya vienen instalados.

Instalación software

Pasos a seguir para la instalación:

• Descargar e instalar el programa arduino 1.0.1• Descargar los drivers de la mega 2560

Ambos se pueden encontrar en nuestra WEB(http://www.reprapbcn.com > Documentación > Software)

• Conectar la placa Arduino al ordenador (la primera vez que se conecta una placa a un ordenador hace falta instalarle los drivers)

Instalación software

• Clicar en Examinar y seleccionar la carpeta dónde se han guardado los drivers.

• Pasar a la siguiente ventana• Aceptar el aviso de Windows• Finalizar

Descarga Firmware

A continuación hay que descargar el firmware de la máquina. Se procede igual que con las otras descargas:

https://googledrive.com/host/0BxiytU6zOcrjNHZXcVl4a(http://www.reprapbcn.com > Documentación > Firmware >

BCN3DVxx.rar)

Cargar el Firmware

Abrir el programa Arduino instalado anteriormente• Seleccionar Archivo>Abrir• Abrir la configuración descargada .INO (BCN3DV10.ino)El siguiente paso es seleccionar el tipo de tarjeta y puerto para proceder a la carga del firmware:• Seleccionar Herramientas>Tarjeta>Arduino Mega 2560 o

Mega ADK

Cargar el Firmware

Para el puerto es necesario conocer el nº COM que nuestro ordenador ha asignado a la tarjeta. Para ello, seleccionar propiedades en mi PC con el botón secundario y en Hardware> Administrador de dispositivos>Puertos(COM &LPT) se podrá localizar el nº COM asignado.

Cargar el firmware

Se continua con la configuración:• Seleccionar Herramientas>Puerto Serial y marcar el COM

obtenido en el paso anterior.

Cargar el firmware

Una vez seleccionados Puerto y Tarjeta se puede proceder a la carga del Firmware dándole al botón cargar

Pasados unos minutos termina el proceso. Esto se indica en la barra información, en la parte inferior.El firmware queda cargado y listo para usar la impresora.

Manual de montaje: Anexo AConociendo la electrónica

Equipo RepRap

Conociendo la electrónica

– Las diferentes placas electrónicas que vienen con la máquina son:• Pololus• Ramps 1.4• Arduino

– Van montadas una encima de la otra (Pololus en la Ramps, Ramps en la Arduino)

– Una vez puestas en conjunto forman la electrónica de la maquina

Conociendo la electrónica

Driver Pololu• Se encarga de dar los pulsos para que se muevan los

diferentes motores.• Hay uno por cada eje• Componen la electrónica de potencia• Suelen calentarse (de aquí el ventilador que se monta en la

parte superior)• Se puede regular su potencia con un tornillo estrella pequeño

– Si hay demasiada potencia el motor hará ruido y no girará.Girar a la izquierda

– Si hay poca potencia el motor no responderá a las ordenesGirar a la derecha

Regulador de potencia

Normalmente vienen al mínimo de potencia. Al girar el tornillo ir con cuidado, se puede pasar de rosca

fácilmente. El recorrido total es de media vuelta.

Conociendo la electrónica

Placa Ramps 1.4• RAMPS es el acrónimo de “Reprap Arduino Mega Pololu

Shield”• Conecta los Drivers Pololu con la Arduino. Es decir, conecta el

cerebro de la máquina (Arduino) con los músculos (Pololus)• Va montada sobre una Arduino Mega 2560• Vigilar al colocar conectar Ramps con Arduino no doblar los

pins de la Ramps.• Aloja las conexiones de potencia de la máquina

Equipo RepRapBCN

Esperamos que hayais disfrutado de la experiencia!

No olvidéis seguirnos en Twitter, Facebook y Google+