Mesa eléctrica de deslizamiento Nuevocontent2.smcetech.com/pdf/LES-D_ES.pdfMesa eléctrica de...

� Compacta, ahorro de espacio61% de reducción de volumen ∗ Para tipos R/L

(en comparación con los productos SMC convencionales) � Reducido tiempo de ciclo

� Máxima fuerza de empuje: 180 N

� Repetitividad de posicionamiento: ±0.05 mm

Máx. aceleración y deceleración: 5000 mm/s2

Velocidad máx: 400 mm/s

Nuevo Nuevo

Modelo simétrico (tipo L) Modelo de motor en linea (tipo D)

(en comparación con los productos SMC con

36

58.5

124.5 Motor integrado

∗ LESH8 R/L Carrera de 50 mm

NuevoNuevoRoHS

Modelo simétrico (tipo L) y Modelo de motor en linea (tipo D)

Recién añadido al modelo básico de la mesa eléctrica de deslizamiento (tipo R).

¡Mejorada flexibilidad de montaje!

Ofrece 2 tipos de controladores�Modelo de entrada de datos de paso

� 64 posiciones� Consola de programación, entrada del kit de ajuste del controlador

� 14 posiciones� Ajuste del panel de control

Serie LECP6/LECA6�Modelo sin programación

Serie LECP1

NuevoNuevo

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)

Modelo estándar (tipo R)

Serie LESH�RModelo simétrico (tipo L)

Serie LESH�LModelo de motor en linea (tipo D)

Serie LESH�D

Mesa eléctrica de deslizamiento

CAT.EUS100-78D-ES

Serie LES

Ejemplos de aplicación

Integración de la guía y la mesa.La guía lineal recirculante proporciona un alto grado de rigidez y precisión.Mesa eléctrica de deslizamiento para procesos de montaje con precisión.

Fácil posicionamiento en el montaje y en el desmontaje

Prevención de caídas en caso de corte de suministro eléctrico

� Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Ideal para el traslado de cargas elevadasa baja velocidad y empuje

� Servomotor (24 VDC)Estable a alta velocidad y funcionamiento silencioso

Velocidad

Car

ga d

e la

pie

za

Motor paso a paso

Servomotor


Posibilidad de montaje desde la parte superior.

Orificio pasante para montaje del cuerpo

Rosca de montaje en la pieza

Guía integrada en la mesa

Se pueden seleccionar 2 tipos de motores

Mecanismo de bloqueo de funcionamiento desactivado (opcional)

Colocación de palets sobre unacinta transportadora

Mov. en Z para aplicaciones"pick and place"

Orificio de posicionamiento

Características 1

Cable

Forma de montaje

Serie LES

Mesa

Mesa

Cable

Ejemplo de instalaciónCuando dos mesas se instalen una junta a otra, no interferirán entre sí, permitiendo ahorrar espacio.

AA

Las ubicaciones de la mesa y del cable son opuestas a las del producto estándar (tipo R), ampliando así las aplicaciones de diseño.

Anchura reducida hasta un 45%

Modelo simétrico (tipo L)NuevoNuevo

Modelo de motor en línea (tipo D)NuevoNuevo

Dimensión A [mm]

Tamaño Tipo D8

1625

324561

Tipo R/L58.572.5106

Tipo L

Tipo D Tipo R

Tipo R

Tipo L

Tipo R

Montaje con soporte lateral Montaje roscado en el cuerpoMontaje con tornillos pasantes(Tipo R/L/D)(Tipo R/L/D) (Tipo D)

Soporte lateral

Características 2

Modo de ajuste sencillo

Ejemplo de ajuste de los datos de paso

Datos Eje 1Nº pasos 0

Posición 123.45 mm

Velocidad 100 mm/s

Monitor Eje 1

Nº pasos 1

Posición 12.34 mm

Velocidad 10 mm/s

Ejemplo de comprobación del monitor

Datos Eje 1Nº pasos 1Posición 80.00 mmVelocidad 100 mm/s

Datos Eje 1Nº pasos 0Posición 50.00 mmVelocidad 200 mm/s

Puede registrarse pulsando el botón "SET" después de introducir los valores.

Se puede comprobarel estado de

funcionamiento.

1ª pantalla

2ª pantalla

Sin programación

<Cuando se usa un PC>Software de configuración del controlador

�El ajuste de los datos de paso, el funcionamiento de prueba, la programación manual del movimiento y el movimiento a velocidad constante se pueden configurar y utilizar en una única pantalla.

Modelo sin programación Serie LECP1

LECP6 LECA6

Ajuste del número de posición1 Ajuste de una posición de parada2 Registro3

Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación

Velocidad / aceleración

16 niveles de ajuste

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Servomotor (24 VDC)

LECP1


Ofrece 2 tipos de controladoresModelo de entrada de datos de paso Serie LECP6/LECA6

Sencillo ajuste para un uso inmediato

Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo".

Ajuste del controlmanual y de lavelocidad constante

Comprobación inicial

Programación manualdel movimiento

<Cuando se usa una consola de programación (TB)>

Pantalla de la consola de programación

�La sencilla pantalla sin desplazamiento facilita aún más el ajuste y el funcionamiento.

�Elija un icono de la primera pantalla y seleccione una función.�Ajuste los datos de paso y compruebe el monitor de

la segunda pantalla.

�Los datos se pueden ajustar con la posición y la velocidad (el resto de las condiciones ya están configuradas).

Ajuste de un número registrado para la posición de parada Máximo 14 puntos

Desplazamiento del actuador hasta una posición de parada usando los botones AVANCE y RETROCESO

Registro de la posición de parada usando el botón AJUSTE

Ajuste de los datosde paso

Mover para lavelocidad constante

1ª pantalla

2ª pantalla

Conmutador deselección de posición

Botones AVANCEy RETROCESO

Visualizacióndel númerode posición Botón AJUSTE

Conmutadores deajuste de velocidad

Conmutadores deajuste de aceleración

Características 3

q

q w

ControladorActuador

El actuador y el controlador se suministran como un conjunto (puede pedirlos de forma separada).

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).

Modo normal de ajuste detalladoSeleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado.� Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.� Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.

� Posibilidad de ajustar los parámetros.� Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.

� En las diferentes ventanas se indica el ajuste de los datos de paso, ajuste de parámetros, monitorización, programación, etc.

Software de configuración del controlador<Cuando se usa un PC>

Ventana de configuraciónde los datos de paso

Ventana de configuración de los parámetros

Ventana de monitorizaciónVentana de aprendizaje

<Cuando se usa una consola de programación (TB)>

Pantalla de la consola de programación

� En una consola de programación se pueden guardar múltiples datos de paso, para posteriormente transferirlos al controlador.

� Funcionamiento de prueba continuo con un máximo de 5 datos de paso.

� Cada una de las funciones (ajuste de los datos de paso, prueba, monitorización, etc.) se puede seleccionar en el menú principal.

Menú Eje 1Nº pasos 0 Tipo de operación

Menú Eje 1Nº pasos 1Posición 123.45 mm Parada Monitorización de salida Eje 1

BUSY[ ]SVRE[ ] SETON[ ]

Pantalla del menú principal

Pantalla de configuraciónde los datos de paso

Pantalla de prueba

Pantalla de monitorización

Menú Eje 1Ajuste de datos de pasoParámetros Prueba

Características 4

Serie LECP6/LECA6/LECP1

Función

Elementos de configuración

Nº de datos de paso

Comando de funcionamiento (señal E/S)

Señal de finalización

� Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC)

� Introduzca el valor numérico de la consola de programación

� Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC)

� Introduzca el valor numérico de la consola de programación

� Programación directa

� Programación manual (JOG)

64 puntos

Nº pasos de entrada [IN∗] ⇒ Entrada [DRIVE]

Salida [INP]

� Seleccionar usando los botones de

accionamiento del controlador

� Programación directa

� Programación manual (JOG)

14 puntos

Nº pasos de entrada [IN∗] únicamente

Salida [OUT∗]

Ajuste de los datos de pasode posicionamiento

Ajuste de los datos de pasoy los parámetros

TB: Consola de programación PC: Software de configuración del controlador

Elemento Modelo de entrada de datos de paso LECP6/LECA6 Modelo sin programación LECP1

MOD movimiento

Velocidad

Posición

Aceleración/Deceleración

Fuerza de empuje

Disparador LV

Velocidad de empuje

Fuerza de posicionamiento

Área de salida

Posición de entrada

Carrera (+)

Carrera (-)

Dirección ORIG.

Velocidad ORIG.

Aceler. ORIG.

"JOG" (control manual)

MOVE

Retorno al ORIG.

Accionamiento de prueba

Salida obligatoria

Monit. ACCIONAM.

Monit. entrada/salida

ALARMA activa

Registro de ALARMA

Guardar/Cargar

Idioma

Ajuste delos datosde paso(extracto)

Ajuste delos parámetros(extracto)

Prueba

Monitor

ALM

Archivado

Otro

Selección de "posición absoluta" y "posición relativa"

Velocidad de desplazamiento

[Posición]: Posición de destino

[Empuje]: Posición inicial de empuje

Aceleración/deceleración durante el movimiento

Tasa de fuerza de empuje durante operación de empuje

Fuerza de empuje objetivo durante operación de empuje

Velocidad durante operación de empuje

Fuerza durante operación de posicionamiento

Condiciones para que la señal de salida de área se active

[Posición]: Anchura hasta la posición de destino

[Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje

Límite de posición del lado +

Límite de posición del lado -

Permite ajustar la dirección de retorno a la posición original.

Velocidad durante el retorno a la posición de origen

Aceleración durante el retorno a la posición de origen

Permite comprobar el funcionamientode los datos de paso

Permite comprobar la de act./desac. del terminal de salida

Permite confirmar la alarma que se está generando actualmente.

Permite confirmar la alarma generada en el pasado.

Se puede cambiar a japonés o inglés.

Ajustar en ABS/INC.

Ajustar en unidades de 1 mm/s

Ajustar en unidades de 0,01 mm.

Ajustar en unidades de 1 mm/s2.

Ajustar en unidades de 1%

Ajustar en unidades de 1%


Ajustar a 100%.

Ajustar en unidades de 0,01 mm

Ajustar en 0.5 mm o más(Unidades: 0,01 mm)



Compatible


Ajustar en unidades de 1 mm/s2

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

×

�

�

��×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

�

×

�

�

×

�

×

�×

×

�

��

�

��

�

×

×

×

×

×

�

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�

�

×

�

×

�×

×

�

��

�

��

�

��

�

�

�

�

�

�

��

�

�

Valor fijo (ABS)

Seleccionar entre 16 niveles

Programación directa

Programación manual (JOG)

Seleccionar entre 16 niveles

Seleccionar entre 3 niveles (débil, medio y fuerte)

No se requiere ajuste (mismo valor que la fuerza de empuje)

Valor fijo

Valor fijo

Valor fijo

Valor fijo

Valor fijo

Compatible

Valor fijo

Valor fijo

Compatible

Compatible

Compatible (grupo de alarmas)

Elemento ContenidoModelo de entradade datos de paso

LECP6/LECA6

Modosencillo

TB PC

Modonormal

TB, PC

Modelo sinprogramación LECP1

Permite probar el funcionamiento continuoa la velocidad de ajuste mientras semantiene pulsado el interruptor.Permite comprobar el movimiento a ladistancia y velocidad ajustadas desdela posición actual.

Permite monitorizar la posición, velocidad,fuerza actuales y los datos de paso especificados.

Permite comprobar el estado actual de activación/desactivación del terminal de entrada y de salida.

Los datos de paso y los parámetros sepueden guardar, reenviar y eliminar.

�(Funcionamiento

continuo)

—

—

—

—

—

—

—

Pulsar el botón MANUAL ( ) una vezpara la función de clasificación (la velocidady el tamaño son valores especificados)

Mantener pulsado el botón MANUAL ( )para envío uniforme (la velocidad esun valor especificado)

Características 5

Diseño del sistema

LECP6/LECA6LECP1 (sin programación)

ReferenciaLEC-CN5-�LEC-CK4-�

PLC

Alimentación de 24 VDC para las señales E/S

�Cable USB

PC

Cable de comunicación�(3 m)

Unidad de �conversión

(mini A, tipo B)

�Consola de programación (opcional)

Ref.: LEC-T1-3EG�

con cable de 3 m

�Kit de ajuste del controlador (opcional)

Kit de ajuste del controlador(Cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos.)Ref.: LEC-W2

O

Alimentación delcontrolador

24 VDC

�Actuador eléctrico

�Controlador

�Cable E/S

Cable del motor (fijo)�

Modelo de entrada de datos de pasoLECP6/LECA6

Modelo de controlador

LECP6 (Mod. de entrada de datos de paso)LECA6 (Mod. de entrada de datos de paso)LECP1 (Modelo sin programación)

LE-CP-�LE-CA-�LE-CP-�

Cable robóticoLE-CP-�-S

—LE-CP-�-S

Cable estándar

�Cable del actuadorModelo de controlador

LECP6/LECA6(Modelo de entrada de datos de paso)LECP1 (Modelo sin programación)

Enchufe de alimentación (accesorio)

Cable de alimentación (1.5m) (accesorio)

Conexión

�Conexión de alimentaciónModelo de controlador

Página 29 Página 41

Modelo sin programaciónLECP1

Páginas 37, 47

Suministrado por el cliente

Suministrado por el cliente

Páginas 32, 44

Páginas 35, 36, 46

Página 38

Página 39

Serie LES

Mesa eléctrica de deslizamientoPágina 9

Características 6

Rod Type Series LEY

Long stroke:Max. 500 mm (LEY32)

Lateral end load: 5 times moreCompatible with slide-bearing and ball-bushing bearing.Compatible with moment load and stopper (slide bearing).Speed control/Positioning: Max. 64 pointsPositioning and pushing control can beselected.Possible to hold the actuator when pushing the rodto a workpiece, etc.

High output motor (100/200 W)Improved high speed transfer abitityHigh acceleration compatible (5,000 mm/s2)Pulse input typeWith internal absolute encoder(LECSB specifications)

New

New New

Rod Type

Rod Type/In-line Motor Type

Guide Rod TypeGuide Rod Type/In-line Motor Type

NewNewRod Type

Rod Type Series LEY

Guide Rod Type Series LEYG

Guide Rod Type

Mounting variationsDirect mounting: 3 directions, Bracket mounting: 3 typesAuto switch can be mounted.Speed control/Positioning: Max. 64 pointsPositioning and pushing control can be selected.Possible to hold the actuator when pushing the rod to a workpiece, etc.

Type

Type

Compared with rod type, size 25 and 100 stroke

Size: 16, 25, 32

Size: 16, 25, 32

NewNew

Rod TypeRod Type/

In-line Motor Type

Size: 25, 32

Step Motor (Servo/24 VDC) Servo Motor (24 VDC)

AC Servo Motor (100/200 W)

Controller Controller

Step Data Input Type

64 positioning points

Teaching box, controller

setting kit input


Control panel setting

Series LECP6/LECA6Programless TypeSeries LECP1

Pulse input typeAbsolute encoder(LECSB)Built-in positioning function(LECSA)

AC Servo Motor ControllerSeries LECSA/LECSB

NewNew NewNew

Step Motor (Servo/24 VDC) AC Servo MotorServo Motor (24 VDC)

Electric Actuator

CAT.ES100-83C

Series LEY

Rod Type Series LEY

Long stroke:Max. 500 mm (LEY32)

Lateral end load: 5 times moreCompatible with slide-bearing and ball-bushing bearing.Compatible with moment load and stopper (slide bearing).Speed control/Positioning: Max. 64 pointsPositioning and pushing control can beselected.Possible to hold the actuator when pushing the rodto a workpiece, etc.

High output motor (100/200 W)Improved high speed transfer abitityHigh acceleration compatible (5,000 mm/s2)Pulse input typeWith internal absolute encoder(LECSB specifications)

New

New New

Rod Type

Rod Type/In-line Motor Type

Guide Rod TypeGuide Rod Type/In-line Motor Type

NewNewRod Type

Rod Type Series LEY

Guide Rod Type Series LEYG

Guide Rod Type

Mounting variationsDirect mounting: 3 directions, Bracket mounting: 3 typesAuto switch can be mounted.Speed control/Positioning: Max. 64 pointsPositioning and pushing control can be selected.Possible to hold the actuator when pushing the rod to a workpiece, etc.

Type

Type

Compared with rod type, size 25 and 100 stroke

Size: 16, 25, 32

Size: 16, 25, 32

NewNew

Rod TypeRod Type/

In-line Motor Type

Size: 25, 32


AC Servo Motor (100/200 W)




Teaching box, controller

setting kit input


Control panel setting


Pulse input typeAbsolute encoder(LECSB)Built-in positioning function(LECSA)


NewNew NewNew

Step Motor (Servo/24 VDC) AC Servo MotorServo Motor (24 VDC)

Electric Actuator

CAT.ES100-83C

Series LEY

RoHSSlider Type

NewNew

Max. work load: 60 kg

Positioning repeatability: ±0.02 mm

Size 40 added!

Max. stroke: 2000 mm

Transfer speed: 2000 mm/s

Ball Screw Drive Series LEFS

Belt Drive Series LEFB

Size: 16, 25, 32, 40

Size: 16, 25, 32

Ball Screw Drive Series LEFS Size: 25, 32, 40



64 positioning pointsTeaching box, controller

setting kit input

14 positioning pointsControl panel setting


Pulse input typeAbsolute encoder

(LECSB)Built-in positioning function

(LECSA)


NewNew

NewNew

NewNew

Step Motor (Servo/24 VDC) AC Servo Motor Servo Motor (24 VDC)

Type

Type


AC Servo Motor (100/200/400 W)

High output motor (100/200/400 W)Improved high speed transfer abilityHigh acceleration compatible (5,000 mm/s2)Pulse input typeWith internal absolute encoder

(LECSB specifications)

Electric Actuator

CAT.ES100-87C

Series LEF

NewNew

Prevents machining chips, dust, etc.,from getting inside

Prevents spattering of grease, etc.

Sealed-construction dust cover(Equivalent to IP50)

NewNewRoHS

Compact and light, various gripping forces

Gripping force [N]

6 to 14

16 to 40

52 to 130

84 to 210

Compact

2 to 6

3 to 8

11 to 28

—

—

Basic

Stroke/both sides

[mm]

4

6

10

14

22

30

Size

10

16

20

25

32

40

Series LEHZ

Gripping force[N]

3 to 7

11 to 28

48 to 120

72 to 180

Stroke/both sides

[mm]

16 (32)

24 (48)

32 (64)

40 (80)

Size

10

20

32

40

Series LEHF

( ): Long stroke

Gripping force [N]

Basic

2.2 to 5.5

9 to 22

36 to 90

52 to 130

Compact

1.4 to 3.5

7 to 17

—

—

Stroke/diameter

[mm]

4

6

8

12

Size

10

20

32

40

Series LEHS

Series LEHZJGripping force [N]

Basic

6 to 14

16 to 40

Compact

3 to 6

4 to 8

11 to 28

Stroke/both sides

[mm]

4

6

10

14

Size

10

16

20

25

Z Type (2 fingers) ZJ Type (2 fingers)

Long stroke, can hold various types of work pieces. Can hold round work pieces.

F Type (2 fingers) S Type (3 fingers)

With dust cover (Equivalent to IP50)Three types of cover material (Finger portion only)

NewNew

NewNew

NewNew

2-finger type with dust cover is added to electric grippers!

Step Motor (Servo/24 VDC)

Drop prevention function is provided.(Self-lock mechanism is provided for all series.)

Gripping force of the work pieces is maintained when stopped or restarted. The work pieces can be removed by hand.

Energy-saving Power consumption reduced by self-lock mechanism

Compact body sizes and long stroke variationsCan achieve the gripping force equivalent to the widely used air grippers.

Gripping check function is provided. Identify work pieces with different dimensions/detect mounting and removal of the work pieces.

Possible to set position, speed and force. (64 points)

Offering 2 types of controllerStep Data Input Type

64 positioning pointsTeaching box, controller setting kit input


Series LECP6Programless TypeSeries LECP1

Electric Grippers

CAT.ES100-77D

Series LEH

LowprofileLow

profileSpace-savingSpace-saving

H

SizeRotating torque [N·m]

Basic High torque

Max. speed [°/s]

Basic High torque

Positioning repeatability [°]

Basic High torque

10

30

50

0.2

0.8

6.6

0.3

1.2

10

420 280±0.05

(End: ±0.01)

Basic type [mm]

Model

LER10LER30LER50

H42

53

68

High precision type [mm]

Model

LERH10LERH30LERH50

H49

62

78

Possible to set speed, acceleration/deceleration, and position. Max. 64 points

Shock-less/high speed actuationMax. speed: 420°/sec (7.33 rad/sec)

Max. acceleration/deceleration: 3,000°/sec2 (52.36 rad/sec2)

Positioning repeatability: ±0.05°Repeatability at the end: ±0.01° (Pushing control/with external stopper)

Rotation angle320° (310°), 180°, 90°The value indicated in brackets shows the value for the LER10.

Energy-savingAutomatic 40% power reduction after the table has stopped.

Accommodateswiring and piping of work pieces.

Hollow shaft axis

Space-saving

Motor built-in

Value when an external stopper is mounted.

RoHS




Series LECP6Programless TypeSeries LECP1

NewNew

NewNewStep Motor (Servo/24 VDC)

Electric Rotary Table

CAT.ES100-94B

Series LER

Compact, Space-saving61% reduction in volume For R/L type

(compared to the SMC conventional products) Reduced cycle time

Maximum pushing force: 180 N

Positioning repeatability: ±0.05 mm

Max. acceleration/deceleration: 5,000 mm/s2

Max. speed: 400 mm/s

New New

Symmetrical Type (L Type) In-line Motor Type (D Type)

36

58.5

124.5 Built-in motor

LESH8 R/L 50 mm stroke

NewNewRoHS

Symmetrical type (L type) and In-line motor type (D type)

newly added to electric slide table basic type (R type).

Improved mounting flexibility!



14 positioning pointsControl panel setting input


NewNew


Basic Type (R Type)

Series LESH RSymmetrical Type (L Type)

Series LESH LIn-line Motor Type (D Type)

Series LESH D

Electric Slide Table

CAT.ES100-78D

Series LES

100 a 400100 a 600100 a 800200 a 1000

300 a 1000300 a 2000300 a 2000

100 a 600100 a 800

200 a 1000

Modelo de entrada dedatos de pasoPara motor paso a pasoSerie LECP6

Modelo de entrada dedatos de pasoPara servomotorSerie LECA6

Modelo sin programaciónSerie LECP1

Mesa deslizante

Controlador

Actuadores eléctricos SMC

Modelo deslizante

Mesa giratoria

Pinza

Modelo de vástago

Tamaño162532

Carrera30 a 30030 a 40030 a 500

Modelo básicoSerie LEY

Tamaño2532

Carrera30 a 40030 a 500

Modelo básicoSerie LEY

Tamaño2532

Carrera30 a 40030 a 500

Modelo de motor en líneaSerie LEY�D

Tamaño162532

Carrera30 a 20030 a 30030 a 300

Modelo de vástago guíaSerie LEYG

Tamaño162532

Carrera30 a 30030 a 40030 a 500

Modelo de motor en líneaSerie LEY�D

Tamaño162532

Carrera30 a 20030 a 30030 a 300

Modelo de motor en línea/Modelo de vástago guíaSerie LEYG�D

Tamaño16253240

Carrera Tamaño162532

Carrera

Accionamientopor husillo a bolasSerie LEFS

Tamaño253240

Carrera

Accionamiento por husillo a bolasSerie LEFS

Accionamiento por correaSerie LEFB

Tamaño8

1625

Carrera50, 75

50, 10050, 100, 150

Tamaño8

1625

Carrera50, 75

50, 10050, 100, 150

Tamaño8

1625

Carrera50, 7550, 100

50, 100, 150

Modelo básico (Tipo R)Serie LESH�R

Modelo simétrico (Tipo L)Serie LESH�L

Modelo de motor en línea (Tipo D)Serie LESH�D

Tamaño103050

Ángulo de giro [º]310, 180, 90

320, 180, 90

Tamaño103050

Ángulo de giro [º]310, 180, 90

320, 180, 90

Modelo básicoSerie LER

Modelo de gran precisiónSerie LERH

Motor de control

Servomotor (24 VDC)

Motor de control


Motor de control


Motor de control

Servomotor AC(100/200 VAC)

Controlador de servomotor ACModelo incrementalSerie LECSA

Motor de control

Servomotor AC(100/200 VAC)

Controlador de servomotor ACModelo absolutoSerie LECSB

Tamaño10203240

Carrera deapertura/cierre

16 (32)24 (48)32 (64)40 (80)

Tamaño10203240


468

12

Tipo F (2 dedos)Serie LEHF

Tipo S (3 dedos)Serie LEHS

Tamaño10162025


461014

Con cubierta antipolvoSerie LEHZJ

Tamaño101620253240


4610142230

Tipo Z (2 dedos)Serie LEHZ

CAT.ES100-77

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Servomotor AC (100/200 W)

CAT.ES100-83

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Servomotor AC (100/200/400 W)

CAT.ES100-87



CAT.ES100-94


CAT.ES100-78

Características 7

Pág. 29

Pág. 41

LECP6

LECP1

LECA6

Controlador LEC

LECP6

LECA6

24 VDC±10%

64

LECP1 24 VDC±10%

14

Mesa eléctrica de desplazamiento Serie LES

Pág. 1


LESH8�

LESH16�

LESH25�

50, 75

50, 100

2

1

6

4

9

6

0.5

0.25

2

1

4

2

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 150

20 a 400

4

8

5

10

8

16

50, 100150

Servomotor (24 VDC)

LESH8�A

LESH16�A

LESH25 A

50, 75

50, 100

2

1

5

2.5

6

4

0.5

0.25

2

1

2.5

1.5

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 150

20 a 400

4

8

5

10

8

16

SerieLECA6

50, 100150

Modelo estándar(Tipo R)

Modelo simétrico(Tipo L)

Modelo de motor en línea(Tipo D)

SerieLECP6

SerieLECP1

RL

LE

SLE

CA6

/ LEC

P6L

EC

P1

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

Página

Consola deprogramación

Controlador

Tipo

Modelo deentrada de

datos de paso

Serie Motor compatible


Servomotor (24 VDC)

Tensión dealimentación Entrada

Entrada/salida paralela

11 entradas (Aislamiento delfotoacoplador)

Salida

13 salidas (Aislamiento delfotoacoplador)

Nº de puntos delpatrón de

posicionamiento

Modelo sinprogramación


6 entradas (Aislamiento delfotoacoplador)

6 salidas (Aislamiento delfotoacoplador)

Variaciones de la serie

Características técnicas

Serie Carrera[mm] Horizontal

Carga de trabajo [kg]

Vertical

Velocidad[mm/s]

Paso deltornillo[mm]

Repetitividad de posicionamiento

[mm]Página

Preliminares 1

Preliminares 2

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)/Servomotor (24 VDC)

Mesa eléctrica de deslizamiento Serie LES

Selección del modelo ……………………………………………………………………… Pág. 1

Forma de pedido ……………………………………………………………………………… Pág. 9

Características técnicas …………………………………………………………………… Pág. 11

Diseño ……………………………………………………………………………………………… Pág. 13

Dimensiones……………………………………………………………………………………… Pág. 15

Precauciones específicas del producto …………………………………………… Pág. 25

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) /Servomotor (24 VDC) Controlador

Modelo de entrada de datos de paso/Serie LECP6/LECA6……………… Pág. 29

Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 ………………………………………… Pág. 38

Consola de programación/LEC-T1 ……………………………………………… Pág. 39

Controlador sin programación/Serie LECP1 ……………………………………… Pág. 41

Preliminares 3

Paso 1

Paso 2 Confirmación del tiempo del ciclo

Paso 3 Confirmación del momento admisible <Momento estático admisible> (Página 3)

<Momento dinámico admisible> (Página 4)

Procedimiento de selección

Método 2: Confirmación a través del cálculo <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 2)

Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LESH16�J-50.

El tiempo del ciclo aproximado se puede calcular utilizando el método 1; no obstante, si se requiere un valor más exacto, deberá utilizarse el método 2.∗ Aunque es posible calcular el tiempo del ciclo aproximado utilizando el método 1, dicho cálculo se

basa en el estado en el que la carga montada es máxima. Por tanto, si es necesario calcular un tiempo de ciclo más exacto para una carga específica, utilice el método 2.

Tie

mpo

(s)

Carrera (mm)0 20 40 60 80 100

1.0

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

LESH16�/Motor paso a paso

LESH16�J(Vertical)

LESH16�J(Horizontal)

LESH16�K(Vertical)

LESH16�K(Horizontal)

Método 1: Confirmación a través de la gráfica <Tiempo de ciclo> (Página 3)

Ejemplo de selección

Paso 1Confirme la carga de trabajo - velocidad. Paso 2 Confirme el tiempo del ciclo. Paso 3

Confirme el momento admisible.

<Gráfica de velocidad-carga de trabajo>

<Tiempo de ciclo> LESH16/Paso

<Momento dinámico admisible>

Confirmación de la carga de trabajo-velocidad <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 2)

Seleccione el modelo a partir de la masa de la pieza de trabajo y de la velocidad conforme a la <Gráfica de velocidad-carga de trabajo>.Ejemplo de selección) El modelo LESH16�J-50 se selecciona temporalmente basándose en la gráfica mostrada a la derecha.

Compruebe que el momento que se aplica al actuador se encuentra dentro del rango admisible para las condiciones estáticas y para las condiciones dinámicas.

T4 = 0.15 [s]

LESH16�/Motor paso a paso Vertical

Paso 5 (LESH16�K)

2.5

2

1.5

1

0.5

0

Velocidad (mm/s)

Car

ga d

e la

pie

za (

kg)

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Calcule el tiempo del ciclo utilizando el siguiente método de cálculo.Tiempo de ciclo:T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

� T4: El tiempo de fijación varía en función de condiciones como el tipo de motor, la carga y la posición de entrada de los datos de paso. Por ello, calcule el tiempo de fijación con referencia al siguiente valor.

T2 = [s]L– 0.5 · V · (T1 + T3)

V

�T2: El tiempo a velocidad constante puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

� T1: Tiempo de aceleración y T3: El tiempo de deceleración puede obtenerse de la siguiente ecuación.

Ejemplo de cálculo)T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera:

T1 = V/a1 = 220/5000 = 0.04 [s],

T3 = V/a2 = 220/5000 = 0.04 [s]

T4 = 0.15 [s]

Así, el tiempo del ciclo se puede obtener como sigue:

T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.04 + 0.19 + 0.04 + 0.15

= 0.42 [s]

T2 =

=

= 0.19 [s]

L − 0.5 · V· (T1 + T3)

V

50 – 0.5 · 220 · (0.04 + 0.04)

220

Paso 10 (LESH16�J)

Masa de la pieza de trabajo: 1 [kg]

Velocidad: 220 [mm/s]

Posición de montaje: Vertical

Carrera: 50 [mm]

Aceleración/Deceleración: 5000 [mm/s2]

Tiempo de ciclo: 0.5 segundos

Condiciones de montaje de la pieza:

Condiciones de funcionamiento

W200

Mep

m

L4

2,000

1,500

1,000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0

Carga de trabajom [kg]

Vol

adiz

oL4

[mm

]


Serie LESSelección del modelo 1


1

Paso 4 (LES8�AK)

Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)

Motor paso a paso (Servo/24 DVC)∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%.

Servomotor (24 VDC)∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%.

LESH8�

LESH25�

LESH16�

Horizontal Vertical

Horizontal

VerticalHorizontal

Vertical

2.5

2

1.5

1

0.5

00 100 200 300 400 500

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e la

pie

za [k

g]

Paso 8 (LESH8�J) Paso 8 (LESH8�J)

Paso 4 (LESH8�K)

0.550.5

0.450.4

0.350.3

0.250.2

0.150.1

0.050

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e la

pie

za [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450


7

6

5

4

3

2

1

0

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e la

pie

za [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450


2.5

2

1.5

1

0.5

0

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e la

pie

za [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Paso 8 (LESH25�K)


4.5

4

3.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e la

pie

za [k

g]

0 50 100 150 200 250 300

Paso 8 (LESH25�K)


109876543210

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e la

pie

za [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

LESH8�A

LESH16�A

Horizontal

Horizontal

Horizontal

Paso 8 (LES8�AJ)

Paso 4 (LES8�AK)

2.5

2

1.5

1

0.5

0

Velocidad [mm/s]C

arga

de

la p

ieza

[kg]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Vertical

Paso 8 (LES8�AJ)

0.550.5

0.450.4

0.350.3

0.250.2

0.150.1

0.050

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e la

pie

za [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Paso 10 (LESH16�AJ)

Paso 5 (LESH16�AK)6

5

4

3

2

1

0

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e la

pie

za [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Vertical


Paso 5 (LESH16�AK)

2.5

2

1.5

1

0.5

0

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e la

pie

za [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450



6

5

4

3

2

1

0

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e la

pie

za [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Vertical



2.5

2

1.5

1

0.5

0

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e la

pie

za [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Paso 4 (LESH8�K)

Paso 5 (LESH16�K)Paso 5 (LESH16�K)

LESH25 ARL

Selección del modelo Serie LES

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

2

0.65

0.60

0.55

0.50

0.45

0.40

0.35

0.30

0.25

0.2015 30 45 60 75

20 40 60 80 100

25 50 75 100 125 150

1.0

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

1.8

1.6

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

LESH8�

Tie

mpo

[s]

Carrera [mm]

LESH16�

Tie

mpo

[s]

Carrera [mm]

LESH25�

Tie

mpo

[s]

Carrera [mm]

0.6

0.5

0.4

0.3

0.215 30 45 60 75

20 40 60 80 100

25 50 75 100 125 150

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

LESH8�A

Tie

mpo

[s]

Carrera [mm]

LESH16�AT

iem

po [s

]

Carrera [mm]

Tie

mpo

[s]

Carrera [mm]

LESH25 ARL

Tiempo del ciclo (Guía)

Paso 4: LESH8�K (Vertical)

Paso 4: LESH8�K (Horizontal)

Paso 8: LESH8�J (Vertical)

Paso 8: LESH8�J (Horizontal)









Paso 4: LESH8�AK

Paso 8: LESH8�AJ

Paso 5: LESH16�AK

Paso 10: LESH16�AJ

Paso 8: LESH25�AK



Momento dinámico admisible

Modelo LESH8 LESH16 LESH25Carrera

Flector

Torsor

Flector transversal

[mm]

[N·m]

[N·m]

[N·m]

5011

11

12

75

48

50

26

100

43

50

77

146

100

112

177

150

155

152

Condiciones de funcionamientoMasa de la pieza de trabajo : Carga máx. de cada tamañoVelocidad : Velocidad máx. de cada tamañoAceleración/ Deceleración : 5000 mm/s2

Posición de entrada : 0.5

Serie LES

3

∗ Este gráfico muestra la cantidad de voladizo permisible cuando el centro de gravedad de la piezasobresale en una dirección. Cuando el centro de gravedad de la pieza sobresale en dos direcciones,dirigirse al software de selección de actuadores eléctricos para su confirmación. http://www.smcworld.com


Momento dinámico admisible

Dirección del centro de masasm : Carga de trabajo [kg]Me : Momento dinámico admisible [N·m]L : Cantidad de voladizo al centro de gravedad de la pieza [mm]

Modelo

LESH8 LESH16 LESH25

Orie

ntac

ión

Fle

cto

r M

ep

Ver

tica

lH

ori

zon

tal

Fle

cto

r M

epT

ors

or

Mey

To

rso

r M

eyF

lect

or

tran

sver

sal M

erMep

m

L1

Merm

L3

Mep

m

L4

Mey

m

L5

Mey

m

L2

2000

1500

1000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0

Carga de trabajo m [kg]

Vol

adiz

o L

1 [m

m]

2000

1500

1000

500

00 2 4 6


Vol

adiz

o L

1 [m

m]

3000

2500

2000

1500

1000

500

00 3 6 9


Vol

adiz

o L

1 [m

m]

2000

1500

1000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0


Vol

adiz

o L

2 [m

m]

3000

2500

2000

1500

1000

500

00 3 6 9


Vol

adiz

o L

2 [m

m]

2000

1500

1000

500

00 2 4 6


Vol

adiz

o L

2 [m

m]

500

400

300

200

100

00 0.5 1.0 1.5 2.0


Vol

adiz

o L

3 [m

m]

600

500

400

300

200

100

00 2 4 6


Vol

adiz

o L

3 [m

m]

1500

1250

1000

750

500

250

00 3 6 9


Vol

adiz

o L

3 [m

m]

2000

1500

1000

500

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5


Vol

adiz

o L

4 [m

m]

2000

1500

1000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0


Vol

adiz

o L

4 [m

m]

1500

1250

1000

750

500

250

00 1 2 3 4 5


Vol

adiz

o L

4 [m

m]

2000

1500

1000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0


Vol

adiz

o L

5 [m

m]

2000

1500

1000

500

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5


Vol

adiz

o L

5 [m

m]

1500

1250

1000

750

500

250

00 1 2 3 4 5


Vol

adiz

o L

5 [m

m]

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

4

Control de empuje

TiempoA

B

Pos

ició

n

200180160140120100806040200

705030

Fue

rza

[N]

Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]

LESH25�/Motor paso a paso

Paso 8: LESH25�K

Paso 16: LESH25�J

Paso 1

Paso 2

Paso 3

Comprobación del valor de la fuerza de empuje<Gráfica de valor de ajuste de la fuerza de empuje–fuerza> (Página 6)

Fuerza de empuje: 90 N

Masa de la pieza de trabajo: 1 kg

Velocidad: 100 mm/s

Carrera: 100 mm

Posición de montaje: Vertical ascendente

Tiempo de empuje + Operación (A): 1.5 segundos

Tiempo total del ciclo (B): 6 segundos

Condiciones defuncionamiento

Procedimiento de selección

Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LESH25�K-100.El momento admisible debe ser conforme con la selección del control de posicionamiento.

Consulte <Gráfica de valor de ajuste de la fuerza de empuje-fuerza> y seleccione el modelo objetivo basándose en la fuerza necesaria antes de comprobar el valor de ajuste de la fuerza de empuje.

�Fuerza necesaria: 113 [N]Por lo tanto, se selecciona temporalmente el modelo LESH25�K.El valor de ajuste de la fuerza de empuje es40 [%].

Comprobación del factor de trabajoConsulte <Factor de trabajo admisible> y compruebe el factor de trabajo admisible basándose en el valor de ajuste de la fuerza de empuje.Ejemplo de selección) Basándose en <Factor de trabajo admisible>

�Valor de ajuste de la fuerza de empuje: 40 [%]Por tanto, el factor de trabajo admisible se puede obtener como 30 [%].

Calcule el factor de trabajo para las condiciones de trabajo y compruebe que no supera el factor de trabajo admisible.Ejemplo de selección)�Tiempo de empuje + Operación

(A): 1.5 segundos�Tiempo total del ciclo (B): 6 segundosPor tanto, el factor de trabajo se puede obtener como 1.5/6 x 100 = 25 [%] y éste será el valor del rango admisible.

Factor de trabajo admisible

Ejemplo de selección

Paso 1Compruebe la fuerza necesaria. Paso 2

Compruebe el valor de ajuste de la fuerza de empuje. Paso 3

Compruebe el factor de trabajo.

<Gráfica de valor de ajuste de la fuerza de empuje–fuerza>

Comprobación de la fuerza necesariaCalcule la fuerza necesaria aproximada para la operación de empuje.Ejemplo de selección)�Fuerza de empuje: 90 [N]

�Masa de la pieza de trabajo: 1 [kg]Por tanto, la fuerza necesaria aproximada se puede obtener como 90 + 10 = 100 [N].

Consulte las características técnicas del producto (Páginas 11 y 12) y seleccione el modelo objetivo basándose en el valor de fuerza necesaria aproximada.Ejemplo de selección) Basándose en las características técnicas

�Fuerza necesaria aproximada: 100 [N]�Velocidad: 100 [mm/s]Por lo tanto, se selecciona temporalmente el modelo LESH25�.

A continuación, calcule la fuerza necesaria para la operación de empuje.Si la posición de montaje es vertical ascendente, añada el peso de la mesa del actuador.Ejemplo de selección) Basándose en <Peso de la mesa>

�LESH25�: 1.3 [kg]Por tanto, la fuerza necesaria se puede obtener como 100 + 13 = 113 [N].

Carrera [mm]Modelo

LESH8LESH16LESH25

50

0.2

0.4

0.9

75

0.3

—

—

100

—

0.7

1.3

150

—

—

1.7

Peso de la mesa

∗ Si la posición de montaje es vertical ascendente, añada el peso de la mesa.

[kg]


Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Fuerza de empuje [%]

30

50 o menos

70 o menos

Fuerza de empuje [%]

50

75 o menos

100 o menos

Factor de trabajo [%]

—

30 o menos

20 o menos

Factor de trabajo [%]

—

30 o menos

20 o menos

Tiempo de empuje continuo [min]

—

5 o menos

3 o menos

Tiempo de empuje continuo [min]

—

5 o menos

3 o menos

Servomotor (24 VDC)

∗ La fuerza de empuje del modelo LESH8�A es del 75% como máximo.


Serie LESSelección del modelo 2

5

16

14

12

10

8

6

4

2

0705030

Fue

rza

[N]

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0705030

Fue

rza

[N]

60

50

40

30

20

10

0705030

Fue

rza

[N]

16

14

12

10

8

6

4

2

01007550

Fue

rza

[N]

40

35

30

25

20

15

10

5

01007550

Fue

rza

[N]

40

35

30

25

20

15

10

5

01007550

Fue

rza

[N]

Paso 4: LESH8�K

Paso 8: LESH8�J

Paso 8: LESH25�K

Paso 16: LESH25�J

Paso 5: LESH16�K

Paso 10: LESH16�J

Paso 4: LESH8�AK

Paso 8: LESH8�AJ

Paso 8: LESH25�AK


Paso 5: LESH16�AK


LESH8�

LESH16�

LESH25�

LESH8�A

LESH16�A

LESH25 A

Valor de ajuste de la fuerza de empuje–Gráfico de fuerzas


RL

Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]



Modelo de selección Serie LES

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

6

A

BC

W

M

0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

00 50 100 150

Carrera [mm]

LESH8

0.05

–4 a 0

LESH16

0.05

–10 a 0

Véase la tabla 1.

Véase el gráfico 1.

±0.3

±0.2

LESH25

0.05

–14 a 0

LESH8

LESH16

LESH25

Carrera [mm]

0.055

0.05

0.06

0.065

—

—

—

0.08

0.08

—

—

0.125

50 75 100 150

Paralelismo de carrera:La cantidad de deflexión en un medidor de cuadrante cuando la mesa se desplaza una carrera completa con el cuerpo fijado sobre una superficie de base de referencia

Holgura radial

Par

alel

ism

o de

rec

orrid

o [m

m]

Precisión de la mesa

Paralelismo entre la cara B y la cara A

Paralelismo de carrera entre la cara B y la cara A

Perpendicularidad entre la cara C y la cara A

Tolerancia de la dimensión M [mm]

Tolerancia de la dimensión W [mm]

Juego radial [μm]

Modelo

Modelo

Tabla 1 Paralelismo entre la cara B y la cara A

Gráfico 1 Paralelismo de carrera entre la cara B y la cara A

∗ Estos valores son valores iniciales aproximados.

Serie LES

7

FF A

Lr

0.20

0.15

0.10

0.05

0.000 20 40 60

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH8

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH16

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH25

0.50

0.40

0.30

0.20

0.10

0.000 50 100 150 200

0.80

0.60

0.40

0.20

0.000 100 200 300 400 500

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH8

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH16

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH25

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH8 Lr = 70 mm

Lr = 120 mm

Lr = 200 mm

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH16

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH25

0.10

0.08

0.06

0.04

0.02

0.000 20 40 60

0.3

0.2

0.1

0.00 50 100 150 200

0.4

0.3

0.2

0.1

0.00 100 200 300 400 500

0.03

0.02

0.01

0.000 25 50 75 100 125

0.08

0.06

0.04

0.02

0.000 100 200 300 400

0.20

0.15

0.10

0.05

0.000 200 400 600 800

Desplazamiento de la mesa debido al momento torsor.Desplazamiento de la mesa en la sección A, cuando se aplican cargas a la sección F con la mesa deslizante retraída.

LESH8�-75

LESH8�-50

LESH8�-75

LESH8�-50

LESH8�-50

LESH8�-75

LESH16�-100

LESH16�-50

LESH16�-100

LESH16�-50

LESH16�-100

LESH16�-50

LESH25�-150

LESH25�-100

LESH25�-50

LESH25�-100

LESH25�-150

LESH25�-50

LESH25�-100

LESH25�-50

LESH25�-150

Desplazamiento de la mesa debido al momento flector de la carga.Desplazamiento de la mesa cuando se aplican cargas a la sección marcada con la flecha en la carrera completa.

Desplazamiento de la mesa debido al momento flector de la carga.Desplazamiento de la mesa cuando se aplican cargas a la sección marcada con la flecha en la carrera completa.


Lr: Distancia entre el centro de la mesa y el centro de gravedad de la pieza de trabajo

Deflexión de la mesa (valores de referencia) ∗ Estos valores son valores iniciales aproximados.

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

8

MotorCable

Mesa

CableMotor

Mesa

Motor

CableMesa

Forma de pedido

LESH 8 J 50 11S 6Pq w e r t y u i o !0 !1 !2 !3

81625

R

Modelo básico (tipo R)

L

Modelo simétrico (tipo L)

D

Modelo de motor en línea (tipo D)

q Tamaño

w Posición de montaje del motor

Símbolo

—

A

Motor paso a paso(Servo/24 VDC)

Tipo de motor

Servomotor ∗1, 2

(24 VDC) LECP6

LECP6LECP1

Controladorescompatibles

e Tipo de motor

∗1 Productos conformes a CEq La conformidad CEM ha sido comprobada

combinando los actuadores eléctricos de la serie LES con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funciona-miento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.

w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 37. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.

∗2 El modelo LESH25DA no está disponible.

Precaución

RoHS

R

SímboloKJ

LESH848

LESH16510

LESH25816

∗ El modelo R/L no está disponible en la carrera 50 con bloqueo.

LESH8LESH16LESH25

50

�∗

�∗

�

75

�

100

��

150

�

Carrera

Modelo

r Paso [mm]

t Carrera [mm]

—B

Sin bloqueoCon bloqueo

y Opción de motor

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.

El actuador y el controlador se venden como un paquete. (Controlador→ Páginas 29 y 41)

<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).

∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

q w


LESH8, 16, 25Serie LES


9

Soporte lateral

Modelo básico (tipo R) Modelo simétrico (tipo L) Modelo de motor en línea (tipo D)

Controladores compatibles

Tipo

Serie

Características

Motor compatible

LECP6 LECA6

24 VDC

Entrada de valoresControlador estándar

64 puntos

LECP1


Servomotor(24 VDC)


14 puntos

Capaz de ajustar el funcionamiento sinusar un PC ni una consola de programación

Página 29 Página 29 Página 41

Modelo deentrada dedatos de paso

Modelo deentrada dedatos de paso

Modelo sin programación

Nº máximo de datos de paso

Tensión de alimentación

Página de referencia

∗1 Sólo disponible para los controladores de tipo "6N" y "6P".

∗2 El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.

∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)Véanse las especificaciones Nota 3) de la pág. 11.

∗ Si se selecciona "Sin controlador" en el modelo de controlador, el cable E/S no está incluido. Consulte la página 37 (LECP6/LECA6) o la página 47 (LECP1) si se requiere un cable E/S.

—D

Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN ∗1, 2

∗1 Consulte las págs. 29 y 41 para obtener detalles acerca de las características del controlador en sí mismo.

∗2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso a paso".

—135

Sin cable1.5∗

3∗

5∗

6N6P1N1P

LECP6/LECA6(Modelo de entrada de datos de paso)

LECP1 ∗2

(Modelo sin programación)

NPNPNPNPNPNP

!1 Modelo de controlador ∗1

!2 Longitud del cable E/S [m]—1358ABC

Sin cable1.5358∗

10∗

15∗

20∗

!0 Longitud del cable del actuador [m]

!3 Montaje del controlador

—S

Modelo básicoEspecificación a prueba de polvo

∗ El modelo R/L lleva un rascador montado en la culata anterior y juntas de estanqueidad montadas en ambas culatas. El modelo D lleva un rascador montado en la culata anterior.

u Opciones de cuerpo

Símbolo

—H

Tipo de montaje

Sin soporte lateralCon soporte lateral (4 uds.)

Tipo RTipo L

�—

Tipo D

��

∗ Véanse más detalles en la pág. 24.

i Montaje∗

—SR

Sin cableCable estándar ∗2

Cable robótico (cable flexible)

o Tipo de cable del actuador ∗1

∗1 En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Para usar las piezas móviles, seleccione el cable robótico.

∗2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso a paso".


Serv

omot

or (2

4 VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 VD

C)

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del

pro

duct

oS

elec

ción

del

mod

elo

10

Nota 1) La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 2.Nota 2) La precisión de la fuerza de empuje es del ±20% (fondo de escala).Nota 3) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del cable supera

los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m (A 15 m: reducido en hasta un 20%).Nota 4) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como

perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial).Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial).

Nota 5) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está

detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje.Nota 7) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho

valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.Nota 8) Únicamente con bloqueo.Nota 9) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.


Modelo

20.5

6 a 1510 a 20010 a 20

4

10.25

4 a 1020 a 400

20

8

62

23.5 a 5510 a 20010 a 20

5

41

15 a 3520 a 400

20

10

94

77 a 18010 a 15010 a 20

8

62

43 a 10020 a 400

20

16

50, 75 50, 100

5000±0.05

50/20Husillo trapecial + correa (tipo R/L), Husillo trapecial (tipo D)

Guía lineal (tipo circulante)5 a 40

90 o inferior (sin condensación)

50, 100, 150LESH8� LESH16� LESH25�

Carrera [mm]

Fuerza de empuje [N] 30% a 70% Nota 2) Nota 3)

Velocidad [mm/s]Nota 1) Nota 3)

Velocidad de empuje [mm/s]Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso del tornillo [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 4)

Tipo de actuaciónTipo de guíaRango de temp. de trabajo [ºC]Rango de humedad de trabajo [% HR]Tamaño del motorTipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 5)

Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 6)

Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 7)

Peso del controlador [kg]TipoFuerza de retención [N]Consumo de energía [W] Nota 9)

Tensión nominal [V]

Carga de trabajo [kg] Nota 1) Nota 3)HorizontalVertical

�20 �28Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)24 VDC ± 10%

�42

20735

431560

Modelo de entrada de datos de paso: 0.15 (montaje con tornillo), 0.17 (montaje en raíl DIN) / Modelo sin programación: 0.13Modelo de funcionamiento no magnetizante

24 VDC ± 10%

671374

4 3.6 524 2.5 300 48 500 77


Nota 8)

Car

acte

ríst

icas

téc

nic

as d

el a

ctu

ado

rC

arac

terís

ticas

elé

ctric

asC

arac

terís

ticas

de

unid

ad d

e bl

oque

o

Serie LES

11

Peso

ModeloLESH8 (A) LESH16 (A) LESH25 (A)

Carrera [mm]

Peso del producto [kg]

Modelo básico (tipo R) / Modelo simétrico (tipo L) Modelo de motor en línea (tipo D)

Sin bloqueoCon bloqueo

500.55—

750.700.79

501.15—

1001.601.71

502.502.84

1003.303.64

1504.264.60

RL

RL

RL

Motor paso a paso (Servio/24 VDC)/Servomotor (24 VDC) común

LESH8D(A) LESH16D(A) LESH25D50

0.570.66

750.700.79

501.251.36

1001.701.81

502.522.86

1003.273.61

1503.603.94

Nota 1) El modelo LESH25DA no está disponible.Nota 2) Para el modelo LESH8�A, la fuerza de empuje es de 50 a 75%. La precisión de la fuerza de empuje es de±20% (fondo de escala).Nota 3) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como

perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial).Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial).

Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está

detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje.Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho

valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

20.5

7.5 a 1110 a 20010 a 20

4

10.25

5 a 7.520 a 400

20

8

52

17.5 a 3510 a 20010 a 20

5

2.51

10 a 2020 a 400

20

10

62.5

18 a 3610 a 15010 a 20

8

41.5

12 a 2420 a 400

20

16

50, 75 50, 100

5000±0.05

50/20Husillo trapecial + correa (tipo R/L), Husillo trapecial (tipo D)

Guía lineal (tipo circulante)5 a 40

90 o inferior (sin condensación)

50, 100, 150LESH8�A LESH16�A LESH25R

L ANota 1)

�2010

�2830

Servomotor (24 VDC)Fase A/B/Z incremental (800 pulsos/giro)

24 VDC ±10%

�4236

584 (Horizontal)/7 (Vertical)

84


124Modelo de entrada de datos de paso: 0.15 (montaje con tornillo), 0.17 (montaje en raíl DIN) / Modelo sin programación: 0.13

Non-magnetizing operation type

24 VDC ±10%


158

4 3.6 524 2.5 300 48 500 77


ModeloCarrera [mm]

Fuerza de empuje [N] 50% a 100% Nota 2)

Velocidad [mm/s]Velocidad de empuje [mm/s] Nota 2)

Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso del tornillo [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)

Tipo de actuaciónTipo de guíaRango de temp. de trabajo [ºC]Rango de humedad de trabajo [% HR]Tamaño del motorMotor output [W]Tipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 4)

Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 5)

Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6)

Peso del controlador [kg]TipoFuerza de retención [N]Consumo de energía [W] Nota 8)

Tensión nominal [V]

Carga de trabajo [kg]HorizontalVertical

Servomotor (24 VDC)

Nota 7)

Car

acte

ríst

icas

téc

nic

as d

el a

ctu

ado

rC

arac

terí

stic

as e

léct

rica

sC

arac

terís

ticas

de

unid

ad d

e bl

oque

o


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

12

B-B

A-A

C-CD-D

A

D

A

D

C

C B

B

i y

!7

@6 r w @9 @7 @8 eu @0

!5!1!9 @3#0q@4

!4 !2!0!8@1!6to@2@5!3

Diseño: Tipo R/L

Piezas de repuesto / CorreaTamaño Ref.

LESH8LESH16LESH25

LE-D-1-1

LE-D-1-2

LE-D-1-3

Repuestos / Tubo de grasaPorción aplicada Ref. juego

Unidad de guíaGR-S-010 (10 g)GR-S-020 (20 g)

Lista de componentesNº Descripción Material Nota

12

3

456789101112131415161718192021

MotorCuerpo

Mesa

Bloque de la guíaHusilloPlaca finalCubierta de poleaCulata anteriorVástagoTope de cojinetePlaca del motorContratuercaConector hembraPolea del tornillo guíaPolea del motorEspaciadorTopeRodamientoCorreaSalida directa a cableAnillo de amortiguación

—

Aleación de aluminio

Acero inoxidable

Acero inoxidableAcero inoxidable


Resina sintética

Resina sintética

Acero inoxidableAcero estructuralAcero estructuralAcero estructuralAcero estructural



Acero inoxidableAcero estructural

—

—

Resina sintética

Acero estructural

—

Anodizado

Tratamiento térmico +Niquelado electrolíticamente

Tratamiento térmicoTratamiento térmico + tratamiento especial

Anodizado—

—

—

Niquelado electrolíticamente

CromadoNiquelado electrolíticamente

—

—

LESH25R/L� únicamenteNiquelado electrolíticamente

—

—

—

—

Nº Descripción Material Nota

222324

25

2627282930

CasquilloJunta de poleaJunta final

Rascador

CubiertaGuía de retornoRascadorBola de aceroBloqueo

—

NBRNBR

NBR

Resina sintética

Resina sintética

Acero inoxidable + NBRAcero especial

—

Sólo especificación a prueba de polvo



Sólo para especificación aprueba de polvo/Vástago

—

—

Guía lineal—

—

RL

RLRL

Serie LES

13

A-A

A A

o y!9 @0 r @2 @1 e u i!7 !0

!5!2@3!4

@6 !1 t w !6 @4 !3 !8 @7 q

@5

@8

12

3

456789101112131415161718192021

22232425

26

2728


————

—Anodizado

Incluida

Nº Descripción Material NotaMotorCuerpo

Mesa

Bloque de la guíaHusillo a bolasPlaca finalBrida del motorCubierta del motorCulataCubierta final del motorVástagoSoporte de cojineteContratuercaConexión hembraBujeEspaciadorSalida directa a cableArañaCubiertaGuía de retornoRascadora

—Aleación de aluminio

Acero inoxidable

Acero inoxidableAcero inoxidable

Aleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminio

Acero inoxidableAceroAceroAcero

Aleación de aluminioAcero inoxidable

NBRNBR

Resina sintéticaResina sintética

Acero inoxidable + NBR

—Anodizado

Tratamiento térmicoTratamiento térmico + tratamiento especial

AnodizadoAnodizadoAnodizadoAnodizadoAnodizado

—Niquelado electrolíticamente

CromadoNiquelado electrolíticamente

—LESH25D� únicamente

————

Guía lineal

Repuestos / Tubo de grasaPorción aplicada Referencia kit

Unidad de guíaGR-S-010 (10 g)GR-S-020 (20 g)

Nº Descripción Material NotaBola de aceroCojineteAnillo de amortiguaciónCinta adhesiva

Rascadora

BloqueoSoporte lateral

Acero especial—

Acero—

NBR

—Aleación de aluminio

Sólo para especificación a prueba de polvo / Vástago

Diseño: Tipo D

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

14

Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.

Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.

A-A

Dimensiones: Modelo estándar (Tipo R)

LESH8R

Cable del motor (2 x ø5)

27.5

(22.

5) 11.5

F

J4

(G-1) x F

5.5

58.5

10

27.5 0.3

6.5

32

36±0.3

13.5

5224

3 x M3 x 0.5 prof. de rosca 5.5

[1]1

Carrera

5.5

10

(M)N 20

K

(2)

9

26.5

11

16

4

CC11.5

16

200 a 250

65

ø7 ø6.

5

ø3.

2

5.7 25.5

G x M4 x 0.7 prof. de rosca 8 A

A

Modelo

LESH8R��-50��-��LESH8R��-75��-��

C46

50

F29

30

G3

4

J58

60

K111

137

M125.5

151.5

N 95.5

121.5

[mm]

20

20 24

24

20

15

20

15

65180 a 200

+0.03+0.01ø3 Prof. 3 P

rof.

3+

0.03

+0.

013

6 x M3 x 0.5 prof. de rosca 5

ø3H9 ( ) Prof. 3+0.025

0

3H9

(

) P

rof.

3+

0.02

50

Cable

Motor paso a paso

Cable del motor

Cable de bloqueo

Servo-motor

Con bloqueo


Cable de bloqueo (ø3.5)

Origen Nota 2)

[Final de carrera]

Rango de trabajo de la mesa Nota 1)

Final de carrera[Origen] Nota 3)

Serie LES

15




180 a 200

65

LESH16R

A-A

18

F

5J

(G-1) x F

17

37

15.5

2.5

45

0.335

272

.5

51±0.3

5.513

17.5

293 x M5 x 0.8 prof. de rosca 8

(M)

8 K

16.5N13

1[1]

Carrera (2.3)

19

2422

.5

6

D x M5 x 0.8 prof. de rosca 6.5(D/2-1) x CC

Cable de motor (2 x ø5)

ø5.

1

ø9.

5

220 a 250

65

A

A

ø10

.5

G x M6 x 1 prof. de rosca 12

9 35.5

40(2

5)

Modelo

LESH16R��-50��-��LESH16R��-100��-��

C40

44

D6

8

F45

44

G2

4

J45

88

K116.5

191.5

M135.5

210.5

N106

181

[mm]

20

20 24

24

20

15

20

15

ø5 Prof. 5+0.03+0.01

5

P

rof.

5+

0.03

+0.

01

ø4H9 ( ) Prof. 4+0.0300

4H9

(

)

Pro

f. 4

+0.

030

0

Cable

Motor paso a paso

Cable del motor

Cable de bloqueo

Servo-motor

Con bloqueo



Origen Nota 2)

[Final de carrera]




Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

16

Origen Nota 2)

[Final de carrera]





Motor paso a paso

Cable del motor

Cable de bloqueo

Servo-motor

Con bloqueo




LESH25R

Modelo

LESH25R��-50��-��LESH25R��-100��-��LESH25R��-150��-��

C75

48

65

D4

8

8

F80

44

66

G2

4

4

J 80

88

132

K143

207

285

M168

232

310

N132

196

274

[mm]

Cable

2020

20

20

15

24

24

15

A-A

24.5

F

(37)

J6

56

(G-1) x F

52

18

24

616.

5

0.548

210

6

70±0.3

6.5

21.5

16.5

44

3 x M6 x 1 prof. de rosca 10

16.5

K

19.5

10

1[1]

Carrera (M)

N(2.2)

ø12 ø11

ø6.

6

G x M8 x 1.25 prof. de rosca 16

11.5 50.5

65180 a 220

3630

.5 A

25

C(D/2-1) x C

D x M6 x 1 prof. de rosca 8

A

7

Cable de motor (2 x ø5)

220 a 25065

Prof. 6ø6+0.03+0.01

Pro

f. 6

+0.

03+

0.01

6

ø5H9 ( ) Prof. 5+0.030

0

5H9

(

) P

rof.

5+

0.03

00

Serie LES

17



LESH8L

ø3.

2

A-A

(22.

5)27

.5F

11.5

4J

(G-1) x F

[1]

Carrera10 20N

1

K

(M)

5.5

(2)

26.5

911

24

2

326.

5

0.327.5

58.5

5.5

36±0.3

13.5

510

3 x M3 x 0.5 prof. de rosca 5.5


ø7 ø6.

5

5.7 25.5

16

11.5

16

6 x M3 x 0.5 prof. de rosca 5CC

4

A

A


220 a 250

65

ModeloLESH8L��-50��-��LESH8L��-75��-��

46

50

29

30

3

4

58

60

111

137

125.5

151.5

C F G J K M 95.5

121.5

N[mm]

20

20 24

24

20

15

20

15

180 a 20065

Prof. 3ø3+0.03+0.01

Prof. 33+0.03+0.01

ø3H9 ( ) Prof. 3+0.025

0

3H9

(

) P

rof.

3+

0.02

50

Origen Nota 2)

[Final de carrera]



Dimensiones: Modelo simétrico (Tipo L)

Cable

Motor paso a paso

Cable del motor

Cable de bloqueo

Servo-motor

Con bloqueo




Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

18



LESH16L

ø9.

5ø

5.1

A-A

(25)

18

40F

5J

(G-1) x F

[1]

Carrera16.5

K8

13 N(M)

1

(2.3)

17.5

51±0.3

72.5

2

35 0.3

2.5

4529

5.513

37

15.517

22.5

19

24

6

D x M5 x 0.8 prof. de rosca 6.5

(D/2-1) x CC

Motor del cable (2 x ø5)

220 a 250

65

A

A

G x M6 x 1 prof. de rosca 12

ø10

.5

9 35.5

ModeloLESH16L��-50��-��LESH16L��-100��-��

6

8

45

44

2

4

45

88

116.5

191.5

135.5

210.5

D40

44

C F G J K M106

181

N[mm]

20

20 24

24

20

15

20

15

180 a 20065

3 x M5 x 0.8 prof. de rosca 8Prof. 5ø5

+0.03+0.01

Prof. 55+0.03+0.01

ø4H9 ( ) Prof. 4+0.030

0

4H9

(

) P

rof.

4+

0.03

00

Origen Nota 2)

[Final de carrera]




Cable

Motor paso a paso

Cable del motor

Cable de bloqueo

Servo-motor

Con bloqueo



Serie LES

19

Origen Nota 2)

[Final de carrera]





Cable

Motor paso a paso

Cable del motor

Cable de bloqueo

Servo-motor

Con bloqueo



LESH25L

ModeloLESH25L��-50��-��LESH25L��-100��-��LESH25L��-150��-��

75

48

65

4

8

8

80

44

66

2

4

4

80

88

132

143

207

285

168

232

310

C D F G J K M

A-A

2020

20

20

15

24

24

15

132

196

274

N[mm]

ø6.

6ø

11

56(3

7)

24.5

F(G-1) x F

6

J

K10

1[1]

N 19.5

Carrera (M)

16.5

(2.2)

6.5

16.5

6.5

6144

106

2

48 0.5

70±0.3

21.5

3 x M6 x 1 prof. de rosca 10

52

18

24

25

30.5

36

D x M6 x 1 prof. de rosca 8

7

(D/2-1) x CC

Motor cable (2 x ø5)

180 a 20065

220 a 250

65

A

A


ø12

11.5 50.5

Prof. 6ø6+0.03+0.01

Prof. 66+0.03+0.01

ø5H9 ( ) Prof. 5+0.030

0

5H9

(

) P

rof.

5+

0.03

00



Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

20


Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.Nota 4) La distancia entre la cubierta final del motor y el tornillo de accionamiento manual es de 17 mm máx. El tamaño del orificio de la cubierta final del motor es ø5.5.

Cable

Motor paso a paso

Cable del motor

Cable de bloqueo

Servo-motor

Con bloqueo



(1.6)

Longitud de cable ≈280

65

134

A-A∗ 2 secciones

Tornillo de accionamiento manual Nota 4)

32.3

12.5

5.818.2

4 x

ø4.

3

4 x

ø8

4 x M5 x 0.8 x 10

8

14 40

5

JF19

2 x M5 x 0.8 x 10∗ Montaje superior no disponible

K

E

10.5

[1] 1

Carrera

(1.6) 65

Longitud de cable ≈28080.5

(L)

8 Cable del motor (2 x ø5)

31 0.3

14.5

32

2 x M4 x 0.7 x 8

33 ±0.3

24

16 14 BB16

6 x M3 x 0.5 x 54

A

Modelo

LESH8D��-50��-��LESH8D��-50B��-��LESH8D��-75��-��LESH8D��-75B��-��

201.5

255

227.5

281

46

50

111

137

54.5

55.5

19.5

44.5

L B E F J

110.5

136.5

K[mm]

LESH8D

20

20

24

24

15

20

15

20

Prof. 3ø3+0.03+0.01

Pro

f. 3

+0.

03+

0.01

3

Servomotor(Especificación a prueba de polvo)

ø4H9 ( ) Prof. 4+0.0300

A

4H9 ( ) Prof. 4+0.030

0

Origen Nota 2)

[Final de carrera]



Dimensiones: Modelo de motor en línea (Tipo D)

Serie LES

21

LESH16D

(2.1)


65

149.5



A-A∗ 2 secciones

41.5

17

5.2

4 x

ø5.

3

27.3

4 x

ø9.

5

4 xM6 x1 x12

9

15.5 45

5

JF

28

Origen Nota 2)

[Final de carrera]

Longitud de cable≈28011.5 K

E


Carrera

[1] 1

(2.1)

(L)

9

65

86

37 0.3

2 x M5 x 0.8 x 8

46 ±0.3

17

4529

22.5

24

B

(D/2_1) xB20

6 D x M5 x 0.8 x 6.5



Modelo

LESH16D��-50��-��LESH16D��-50B��-��LESH16D��-100��-��LESH16D��-100B��-��

219.5

283

288.5

352

40

44

6

8

116.5

191.5

65

85

L B D E F

122

191

K[mm]

39.5

88.5

J

Motor pasoa paso

Servomotor

Cabledel motor

Cablede bloqueo

Con bloqueo Cable




20

20

15

20

15

2024

24

ø5+0.03+0.01 prof. 5

prof

. 5+

0.03

+0.

015

A

Aø4H9 ( ) prof. 5+0.030

0

4H9 ( ) prof. 5+0.030

0

2 xM6 x1 x12∗ Montaje superior no disponible


Dimensiones: Modelo de motor en línea (tipo D)


Serv

omot

or (2

4 VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 VD

C)

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del

pro

duct

oS

elec

ción

del

mod

elo

22



A-A∗ 2 secciones (carr. 50, 100)∗ 2 secciones (carr. 150)

Modelo

LESH25D�-50��-��LESH25D�-50B��-��LESH25D�-100��-��LESH25D�-100B��-��LESH25D�-150��-��LESH25D�-150B��-��

237.5

278

299.5

340

377.5

418

75

48

65

4

8

143

207

285

84

98.5

126.5

L B D E F

4

6

G

40.5

88

69

J[mm]

LESH25D

144.5

206.5

284.5

K

57

23.5

24

24

15

20

15

2020

20

G x

ø6.

9

839.5

G x

ø11

G x M8 x 1.25 x 16

(2.2)

117 Longitud de cable ≈180

65

12

22 60

6

J(G/2_1) x J

2 x M8 x 1.25 x 16∗ Montaje superior no disponible

F

38

K16.5

E

Carrera

[1] 1

(2.2)

65


76.5

L

14

55 0.5

2 x M6 x 1 x 14

6144

65 ±0.3

23.5

30.5

D x M6 x 1 x 87

(D/2_1) x BB

29

36


A

A

ø6+0.03+0.01 Prof. 6

Pro

f. 6

+0.

03+

0.01

6

ø5H9 ( ) Prof. 5+0.0300

5H9 ( ) Prof. 5+0.030

0



Cable

Motor paso a paso

Cable del motor

Cable de bloqueo

Servo-motor

Con bloqueo



Origen Nota 2)

[Final de carrera]



Dimensiones: Modelo de motor en línea (Tipo D)

Serie LES

23

AB

øE

D

FG L

5 or less

A B E202530

4.55.56.6

57.674 99

456081

F 6.4 8.312

D334049

GLE-D-3-1LE-D-3-2LE-D-3-3

LESH8DLESH16DLESH25D

[mm]

LLESH8D�-50LESH8D�-75LESH16D�-50LESH16D�-100LESH25D�-50LESH25D�-100LESH25D�-150

Modelo

[mm]

Referencia Nota) Modelo aplicable

20 a 3050 a 6020 a 30

100 a 12525 a 3570 a 100160 a 180

Valores recomendados para el montaje con soporte lateral

Nota) Referencias para 1 soporte lateral.

Soporte lateral (Tipo D)


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

24

40

17 40

17

Serie LESMesa eléctrica de deslizamiento / Precauciones específicas del producto 1Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las instrucciones de seguridad en el Anexo - pág. 1 y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/

1. Señal de salida INP1) Operación de posicionamiento

Cuando el producto se encuentra dentro del rango de ajuste establecido en los datos de paso [Pos. entrada), la señal de salida se activa.Valor inicial: Fijado en [0.50] o superior.

2) Operación de empujeSi la fuerza de empuje supera el nivel de umbral de [Disparador LV], la señal de salida INP se activará. El valor de [Disparador LV] debe ajustarse de forma que sea menor o igual que la [Fuerza de empuje].Para asegurarse de que se alcanza la [Fuerza de empuje], se recomienda configurar el [Disparador LV] al mismo valor que la [Fuerza de empuje].

2. Cuando utilice el control de empuje, asegúrese de ajustarlo en [Operación de empuje]. Evite siempre el impacto al final de carrera, excepto para volver a la posición de origen.Se pueden producen daños o fallos de funcionamiento. El tope interno se puede romper al colisionar con el final de carrera.

3. No utilice los siguientes valores para la fuerza de posicionamiento.

Si la fuerza de posicionamiento es inferior a los valores que se acaban de mencionar, el tiempo de ciclo se modificará, pudiendo generar una alarma.

4. La velocidad real del producto puede variar en función de la carga.Cuando seleccione un producto, revise las instrucciones del catálogo relativas a la selección y las características técnicas.

5. Durante el retorno a la posición de origen, no aplique una carga, impacto o resistencia adicional a la carga transferida.En caso contrario, la posición de origen puede verse desplazada, ya que se basa en el par motor detectado.

6. La mesa y el bloque de guiado están fabricados en acero inoxidable especial, por lo que se pueden sufrir corrosión en un entorno expuesto a gotas de agua.

7. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en el cuerpo y en las superficies de montaje de la mesa y de la placa final.Se podría producir una pérdida de paralelismo en las superficies de montaje, aflojamiento en la unidad de guiado, un aumento de la resistencia de deslizamiento y otros problemas.

8. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en las superficies sobre las que se mueven el raíl y la guía.Puede producirse una mayor resistencia a impactos y un cierto juego.

9. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactos o grandes momentos.Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible, puede producirse un aflojamiento de la unidad de guiado, un aumento de la resistencia al deslizamiento y otros problemas.

10. Mantenga una planeidad en la superficie de montaje de 0.02 mm o menos.Una planeidad insuficiente de la pieza de trabajo o de la base montada sobre el cuerpo del producto puede producir juego en la guía y una mayor resistencia al deslizamiento.

11. No traslade el cuerpo principal con la mesa fijada.

12. Durante el montaje del producto, mantenga una longitud de cable superior a la mostrada abajo para permitir su flexión del cable fijo del producto de tipo R/L. En el caso del producto de tipo D, man-tenga una longitud de cable de al menos 40 mm para permitir su flexión.

1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo.La selección del producto debe realizarse según la máxima carga y el máximo momento admisible. Si no se respeta el límite de trabajo, la carga excéntrica aplicada a la guía resultará excesiva y tendrá efectos adversos como la creación de juego en la guía, una reducción de la precisión y una menor vida útil.

2. No utilice el producto en aplicaciones que supondrían la aplicación de fuerzas externas o impactos sobre el mismoy que podrían producir daños.

Diseño

Precaución

Uso

Precaución

Uso

Precaución

25

LESH8�LESH16�LESH25�

M3 x0.5M5 x0.8M6 x1.0

0.633

5.2

56.58

Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el bloque de guiado, use pernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el bloque de la guía y causar problemas.

Si utiliza el soporte lateral para instalar el actuador, asegúrese de usar el pasador de posicionamiento. Podría desplazarse en caso de vibraciones o si se aplica una fuerza externa excesiva.

Pieza de trabajo fija / Montaje superior

Manipulación

Cuerpo fijo / Montaje lateral (roscado en el cuerpo)

Para evitar que los pernos de fijación de la pieza penetren en la placa final, use pernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el cuerpo y causar problemas.

LESH8R/LLESH8D

LESH16�LESH25�

Modelo

M4 x0.7M5 x0.8M6 x1

M8 x1.25

Perno

1.53

5.210

Par de apriete máx. [N·m]

8101216

L (Prof. máx.tornillo mm)

LESH8R/LLESH8D

LESH16R/LLESH16D

LESH25R/LLESH25D

Modelo

M3 x0.5M4 x0.7

Perno

0.631.5

M5 x0.8 3

M6 x1 5.2

25.518.235.527.350.539.5

L[mm]

LESH8R/LLESH8D

LESH16R/LLESH16D

LESH25R/LLESH25D

M3 x0.5M4 x0.7

0.631.5

M5 x0.8 3

M6 x1 5.2

5.5889

1014

Cuerpo fijo / Montaje lateral (taladro pasante)

Pieza de trabajo fija / Montaje frontal

LESH8DLESH16DLESH25D

M4 x0.7M5 x0.8M6 x1

1.53

5.2

6.78.312

Cuerpo fijo / Montaje lateral (soporte lateral)

Pasadores de posicionamiento

L

5 mm o menos

LL

Precaución13. Cuando monte el producto, utilice tornillos con la longitud

adecuada y apriételos a un par de apriete inferior al valor máximo.Aplicar un par de apriete superior al rango indicado puede causar funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete inferior puede provocar el desplazamiento de la posición de agarre o la caída de la pieza.

Par de aprietemáx. [N·m]

Modelo Perno L [mm]

Modelo Perno L [mm]

Modelo PernoL (Prof. máx.tornillo mm)




LL

L

14. En la operación de empuje, configure el producto en una posición en la que se encuentre a, al menos, 0.5 mm de la pieza de trabajoSi el producto se configura en la misma posición que la pieza de trabajo, el funcionamiento puede ser inestable y se puede producir la siguiente alarma.

a. Se genera la alarma "Posic. fallida".El producto no puede alcanzar una posición inicial de empuje debido a la desviación en anchura de la pieza de trabajo.

b. Se genera la alarma "ALM de empuje"El producto retrocede con respecto a una posición inicial de empuje una vez iniciado el empuje.

15. El tamaño del actuador debe determinarse reduciendo la carga de trabajo en caso de que se aplique una fuerza externa sobre la mesa del actuador.Cuando el actuador se monta con cables y conductos, la resistencia de la mesa del actuador puede aumentar. Eso provocará una alarma de sobrecarga, por lo que es necesario prestar atención a la resistencia.

16. Si utiliza el soporte lateral para instalar el actuador, úselo dentro del siguiente rango de dimensiones.En caso contrario, el equilibrio de la instalación se deteriorará y provocará aflojamiento.

17. No apriete ni pele la cinta adhesiva del lado poste-rior del cuerpo del modelo LESH�D.La cinta adhesiva podría pelarse y podrían entrar partículas extrañas en el interior del actuador.

18. Cuando la mesa se mueva, se formará un hueco entre la brida del motor y el LESH�D (marcado con la flecha a continuación). Tenga la precaución de no colocar las manos ni los dedos en el hueco.

LESH8D�-50LESH8D�-75LESH16D�-50LESH16D�-100LESH25D�-50LESH25D�-100LESH25D�-150

Modelo L [mm]20 a 3050 a 6020 a 30

100 a 12525 a 3570 a 100160 a 180

Serie LESMesa eléctrica de deslizamiento/Precauciones específicas del producto 2Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridaden la contraportada y lasPrecauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

Serv

omot

or (2

4 VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 VD

C)

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del

pro

duct

oS

elec

ción

del

mod

elo

26

Manipulación

19. Cuando monte el cuerpo con orificios pasantes en las orientaciones de montaje siguientes, asegúrese de usar los dos soportes laterales tal como se muestra en las figuras.En caso contrario, el equilibrio de la instalación se deteriorará y provocará aflojamiento.

Montaje en el techo

Montaje vertical

Montaje en pared

20. Instale el cuerpo tal como se muestra abajo con el �.Dado que el soporte del producto puede volverse inestable, podría provocar un fallo funcionamiento, ruido anómalo o deflexión.

21. Incluso con la misma referencia de producto, la mesa de algunos productos se puede mover manualmente, mientras que la mesa de otros productos no. No obstante, no se trata de una anomalía. (Sin bloqueo)La diferencia se debe a que, debido a las características de los productos, existe una pequeña variación en la eficiencia positiva (cuando la mesa es desplazada por el motor) y una gran variación en la eficiencia inversa (cuando la mesa se mueve manualmente). Cuando los productos son accionados por el motor, las diferen-cias entre los productos son prácticamente inapreciables.

Mantenimiento

Elementos en los que realizar una comprobación visual1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala2. Imperfecciones y uniones de cables3. Vibración, ruido

Elementos para la comprobación de la correa (sólo tipo R/L)Detenga inmediatamente el funcionamiento y sustituya la correa cuando se produzca algo de lo siguiente.

a. El material de la correa está desgastado.La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se vuelve blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven confu-sas.

b. El lateral de la correa se pela o está desgastadoLos bordes de la correa se redondean y la parte deshi-lachada sobresale.

c. Correa parcialmente cortadaLa correa está parcialmente cortada. Las partículas extrañas enganchadas entre los dientes provocan imperfec-ciones.

d. Línea vertical sobre los dientes de la correaImperfección provocada cuando la correa se desplaza sobre el reborde.

e. La goma de la parte posterior de la correa está reblandecida o pegajosa.

f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.Se recomienda sustituir la correa cada 2 años o después de que el actuador haya recorrido la siguiente distancia.La vida útil de la correa puede reducirse debido a las condiciones de trabajo y al entorno.Compruebe la correa regularmente tal como se muestra en "Frecuencia de mantenimiento" y sustitúyala si detecta alguna anomalía.LESH8��K: 1500 kmLESH8��J: Sin mantenimientoLESH16��K: 1500 kmLESH16��J: Sin mantenimientoLESH25��K: Sin mantenimientoLESH25��J: Sin mantenimiento

5 mm o menos

5 m

m o

men

os

5 mm o menos

Serie LESMesa eléctrica de deslizamiento/Precauciones específicas del producto 3Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridaden la contraportada y lasPrecauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

Precaución AdvertenciaFrecuencia del mantenimiento

Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.

Inspección antes del uso diario

Inspección cada 6 meses∗

Inspección cada 250 km∗

Inspección cada 5 millones de ciclos∗

Comprobación de aspectoFrecuencia Comprobación de la correa

∗ Seleccione aquello que ocurra primero.

27

Modelo de entrada de datos Página 29

Modelo sin programación Página 41

Controlador

Serie LECP6

Serie LECP1


Stepmotor(Servo/24 VDC)

Serie LECA6

Servomotor(24 VDC)

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

28


El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.

<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).

Forma de pedido

Serie LECA6Servomotor (24 VDC)Serie LECP6Controlador (Modelo de entrada de datos)Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Serie LECP6 Serie LECA6

(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca [LESH8RJ-50] para el modelo LESH8RJ-50B-R16N1P

A Servomotor (24 VDC) Nota 1)


6 64

Número de datos de paso (puntos)

NP

NPNPNP

Tipo E/S en paralelo

—135

Sin cable1.5 3 5

Longitud del cable E/S [m] —D Nota 2)

Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN

Opción

Referencia del actuadorMotor compatible

Controlador

Nota 2) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.

Nota 1) Productos conformes a CEq La conformidad EMC ha sido comprobada

combinando los actuadores eléctricos de la serie LES con los controladores de la serie LEC. La normativa EMC depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación entre otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.

w Para la serie LECA6 (controlador de servomotor), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 37. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.

Precaución

∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador (-�6N�/-�6P�) durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.

RoHS

LECP6 LECA6Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)

[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]

Servomotor (24 VDC)

Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 10 A) Nota 2)


Entre la carcasa (aleta de radiación) y el terminal SG 50 (500 VDC)

Fase A/B, Entrada del receptor de línea, Resolución 800 p/r Fase A/B/Z, Entrada del receptor de línea, Resolución 800 p/r

150 (Montaje con tornillo)170 (Montaje en raíl DIN)

Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador.Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.Nota 3) Aplicable a modelo con bloqueo.

11 entradas (aislamiento fotoacoplador)13 salidas (aislamiento fotoacoplador)

RS485 (según protocolo Modbus)EEPROM

LED (verde) y LED (rojo)Terminal de desbloqueo forzado Nota 3)

Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire natural

0 a 40 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)

–10 a 60 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)

LE C P 6 P

∗ Consulte el manual de instrucciones para el uso de los productos. Por favor, descargue a través de nuestra página web. http://www.smcworld.com


Características técnicas básicasElemento

Motor compatible

Suministro eléctrico Nota 1)

Entrada en paraleloSalida en paraleloEncoder compatibleComunicación en serieMemoriaLED indicadorControl de bloqueoLongitud de cable [m]Sistema refrigeradorRango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [%]Rango de temperatura de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [%RH]

Peso [g]

Resistencia al aislamiento [MΩ]

q w

29

Cable de toma a tierra

Raíl DIN

El raíl DIN está bloqueado.

Dirección de montaje


Adaptador para montaje en raíl DIN

Montaje

a) Montaje con tornillo (LEC�6��-�) (Instalación con 2 tornillos M4)

b) Montaje en raíl DIN (LEC�6��D-�) (Instalación con el raíl DIN)


Enganche el controlador sobre el raíl DIN y presione la palanca de la sección A en la dirección de la flecha para bloquearlo.


7.5

(25)

(35)

A

L

5.5

5.25

1.25

Controlador (Modelo de entrada de datos) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador (Modelo de entrada de datos) Servomotor (24 VDC) Serie LECA6

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

Raíl DINAXT100-DR-�

Adaptador para montaje en raíl DINLEC-D0 (con dos tornillos de montaje)

Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el controlador de tipo montaje con tornillo.

∗ Para �, introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 31.

Nº

Dimensión L

Nº

Dimensión L

Dimensiones L [mm]

12.5(Paso)

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

30

31

150

132

35

141

166

(81.7)

31

35

132

64.2

35

150

1

66

(81.7)

(91.7)

(11.5)

4.6para montaje del cuerpo

LED de alimentación (verde) (ON: Suministro eléctrico activado)

Conector E/S en paralelo CN5

Conector E/S en serie CN4

Conector de codificador CN3

Conector de alimentación del motor CN2

Conector de alimentación CN1

LED de alimentación (rojo) (ON: Alarma activada)

167.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

173.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

ø4.5para montaje del cuerpo

Consulte la dimensión L y la referencia del raíl DIN en la pág. 30.

b) Montaje en raíl DIN (LEC�6��D-�)

Dimensiones

a) Montaje con tornillo (LEC�6��-�)

Serie LECP6Serie LECA6

31

COM+

COM–

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

CN5A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

COM+

COM–

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

CN5

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

RG

+R

G–

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

Nº bits especificado en los datos de paso (la entrada se define en la combinación de IN0 a IN5.)

Salidas cuando se alcanza la posición objetivo o la fuerza objetivo (Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.)

Enchufe de alimentación para LECP6

Enchufe de alimentación para LECA6

Es el suministro eléctrico (+) del motor suministrado al controlador.Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador.Es la entrada (+) que libera la parada.Es la entrada (+) que libera el bloqueo.

LEC�6P��-� (PNP)

0V

M24VC24VEMG

BK RLS

0V

M24VC24VEMG

BK RLSRG+RG–

Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5)

Terminal del conector de alimentación CN1 para LECA6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/7-ST-2.5)

Ejemplo 1 de cableado

Conector de alimentación: CN1 ∗ El enchufe de alimentación es un accesorio.

Nomb. del terminal Función Descripción de funciones

Alimentación común (–)

Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)

Parada (+)Desbloqueo (+)

Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS son comunes (–).

Nomb.del terminal Función

Alimentación común (–)

Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)

Parada (+)Desbloqueo (+)

Salida regenerativa 1Salida regenerativa 2

Es el suministro eléctrico (+) del motor suministrado al controlador.Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador.Es la entrada (+) que libera la parada.Es la entrada (+) que libera el bloqueo.Son los terminales de salida regenerativa para la conexión externa. (No es necesario conectarlos en combinación con la serie LEY con características técnicas estándares.)

Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS son comunes (–).

Carga Carga

Señal de entradaDenominación Contenido

COM+COM–

IN0 a IN5

SETUPHOLDDRIVERESETSVON

Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salidaConecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida

Instrucción para el retorno a la posición de origenEl funcionamiento se detiene temporalmente

Instrucción para accionamientoReinicio de alarma e interrupción del funcionamiento

Instrucción de activación del servoaccionamiento

Señal de salidaDenominación ContenidoOUT0 a OUT5

BUSYAREA

SETON

INP

SVRE∗ESTOP Nota)

∗ALARM Nota)

Salidas del nº de datos de paso durante el funcionamientoSalidas cuando el actuador está en movimiento

Salidas dentro del rango de ajuste de salida del área de datos de pasoSalidas durante el retorno a la posición de origen

Salidas cuando el servoaccionamiento está activadoNo hay salida cuando se ordena la parada EMG

No hay salida cuando se genera la alarma

Nota) Estas señales se emiten cuando el suministro eléctrico del controlador está activado. (N.C.)


24 VDC para las señales E/S

24 VDC para las señales E/S


Esquema de cableadoLEC�6N��-� (NPN)

Conector E/S en paralelo: CN5 ∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN5, use el cable E/S (LEC-CN5-�).∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado

conforme al siguiente esquema.

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

32

Ajuste de los datos de paso

1. Ajuste de los datos de paso para posicionamiento 2. Ajuste de los datos de paso para empujeEn este ajuste, el actuador se mueve hacia delante y se detiene en la posición de destino. El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento. Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta operación se detallan abajo.

El actuador se mueve hacia la posición inicial de empuje y, cuando alcanza dicha posición, comienza a empujar a una fuerza inferior a la de ajuste. El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento. Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta operación se detallan abajo.

Velocidad

Velocidad

Velocidad de empuje

Fuerza de empuje

Fuerza

Disparador LV

Salida INP OFF

Posición de entradaPosición

Aceleración Deceleración

ONON

Velocidad

Velocidad

Salida INP OFF


Aceleración Deceleración

ONON

Posición

Datos de paso (posicionamiento)

: Requiere configuración.: Requiere ajuste al valor deseado.: No requiere ningún ajuste.

ElementoNecesidad Descripción

MOD movimiento


Área 1, Área 2


Disparador LV

Velocidad de empuje

Fuerza de empuje

Deceleración

Aceleración

Velocidad

Posición

Cuando se requiera la posición absoluta, configurar en "Absoluto". Cuando se requiera la posición relativa, configurar en "Relativo".

Ajuste a 0. (Si se configuran valores de 1 a 100, la operación cambiará a operación de empuje.)

Par máximo durante la operación de posicionamiento (no se requiere ningún cambio específico).

Velocidad de traslado hasta la posición de destino.

No requiere ningún ajuste.

Condición que activa la señal de salida AREA.

No requiere ningún ajuste.

Posición de destino

Parámetro que define la rapidez con la que el actuador alcanza la velocidad de ajuste. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.

Parámetro que define la rapidez con la que el actuador se detiene. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se detiene.

Condición que activa la señal de salida INP. Cuando el actuador entra en el rango de [Pos. entrada], la señal de salida INP se activa. (No es necesario modificar el valor inicial.) Si es necesario emitir la señal de llegada antes de que se complete la operación, aumente dicho valor.

Datos de paso (empuje): Requiere configuración.: Requiere ajuste al valor deseado.

Elemento Descripción

MOD movimiento


Área 1, Área 2


Velocidad

de empuje

Disparador LV

Fuerza de empuje

Deceleración

Aceleración

Velocidad

Posición

Cuando se requiera la posición absoluta, configurar en "Absoluto". Cuando se requiera la posición relativa, configurar en "Relativo".

Par máximo durante la operación de posicionamiento (no se requiere ningún cambio específico).

Condición que activa la señal de salida AREA.

Posición inicial de empuje

Parámetro que define la rapidez con la que el actuador alcanza la velocidad de ajuste. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.

Parámetro que define la rapidez con la que el actuador se detiene. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se detiene.

Condición que activa la señal de salida INP. La señal de salida INP se activa cuando la fuerza generada supera el valor. El umbral debe ser inferior a la fuerza de empuje.

Se define el factor de fuerza de empuje.El rango de ajuste varía en función del tipo de actuador eléctrico. Consulte el manual de funcionamiento del actuador eléctrico.

Velocidad de empuje.Si la velocidad de ajuste es elevada, el actuador eléctrico y las piezas de trabajo pueden resultar dañadas debido al impacto de las mismas contra el extremo, por lo que este valor de la velocidad debe ser más bajo. Consulte el manual de funcionamiento del actuador eléctrico.

Distancia de traslado durante el empuje. Si la distancia de traslado supera el valor de ajuste, el producto se detiene, incluso si no se encuentra en una operación de empuje. Si se supera la distancia de traslado, la señal de salida INP no se activará.

Necesidad


33

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto


15 msor more

15 msor more

Si la fuerza de empuje actual supera el "nivel de umbral" de los datos de paso, la señal INP se activará.

Es posible identificar el grupo de alarma mediante la combinación de las señales OUT cuando se genera la alarma.

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

∗ALARM

∗ESTOP

24 V 0 V

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

ENTRADA

DRIVE

SALIDA

BUSY

INP

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

HOLD

BUSY

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

ENTRADA

DRIVE

SALIDA

BUSY

INP

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

RESET

SALIDA

∗ALARM

ONOFF

ONOFF

ONOFF

Velocidad

Retorno al origen

Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.

∗ ”∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.

∗ Si el actuador se encuentra en el rango de posicionamiento durante una operación de empuje, no se detendrá ni siquiera si se introduce la señal HOLD. ∗ ”∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.

Terminal

Terminal

VelocidadOperación de posicionamiento

∗ "OUT" es salida cuando "DRIVE" cambia de ON a OFF.(Cuando se aplica el suministro eléctrico, "DRIVE" o "RESER" se activan o

"∗ESTOP" se desactiva, todas las salidas "OUT" se desactivan.)

Escaneado del nº de datos de paso

Salida del nº de datos de paso

Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.

Operación de posicionamiento

Terminal

Terminal

VelocidadOperación de empuje

Escaneado del nº de datos de paso

Salida del nº de datos de paso

Operación de empuje

Terminal

Terminal

Terminal

Terminal

VelocidadHOLD durante la operación

Salida de alarma

Reinicio de alarma

Punto de arranque ralentizado

HOLD Reinicio

Suministro eléctrico

Terminal

Terminal

Temporización de señal

Retorno al origen

34

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(ø5.

7)

(ø5.

5)(ø

8)(ø

8)

Con freno y sensor

Lado del controlador

B1

(Nº de terminal)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1

(Nº de terminal)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)(1

4)(1

8)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

Lado del actuador

Lado del actuadorLado del controlador

(Nº de terminal)

(Nº de terminal)

Conector A

Conector B

Conector A

Conector B

Conector C

Conector D

Conector C

Conector D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

Nº de terminaldel conector A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3

Bloqueo (+)Bloqueo (–)

Sensor (+) Nota)

Sensor (–) Nota)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND (tierra)

AABB

Circuito

Nº de terminalde conector BCircuito

Color del cable

MarrónRojo

NaranjaAmarilloVerdeAzul

MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—

Nº de terminaldel conector C

Color del cable Nº de terminaldel conector D

216534

121376983

RojoNegroMarrón

Azul

4512

Tierra

[Cable robótico con freno y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]

LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)8A

BC

Nota) No utilizado para la serie LES.

Longitud del cable (L) [m]

∗ Bajo demanda(Solo cable robótico )

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Conector A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)(Nº de terminal)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

5 6

(Nº de terminal)Conector C

Conector A

(Nº de terminal)

1 25 6

1 2

15 16


A1 B1

A6 B6

(Nº de terminal)

Lado del actuador

Lado del actuador


(13.5)

(10)Conector D

Conector C

Conector D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND (tierra)

AABB

Circuito Color del cable

MarrónRojo


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—



216534

121376983

Tierra

Opciones: Cable del actuador

[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]


LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ Bajo demanda)

8A

BC

LE CP 1

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

Tipo de cable

LE CP 1 B

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

—Cable robótico (Cable flexible)

Cable estándar

∗ Bajo demanda(Solo cable robótico )

Tipo de cableCable robótico (Cable flexible)

Cable estándar

—

S

S



(ø6.

3)

35

(ø7.

0)(ø

6.7)

(ø7.

0)

(ø6.

7)(ø

5.7)

(16.6)

3

1

2 1

(14.7)

4

AB

(16.6)

3

1

2 1

4

13

AB

AB

(14.7)

(23.7)

(30.7) (11)L

(12.

7)(5

.6)

(14.2)

(10.

5)(1

8)

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

(23.7)

(30.7)

(30.7) (11)L

(12.

7)(1

0.2)

(5.6

)

(14.2)(1

0.5)

(18)

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

LE CA 1 LE-CA-�

[Cable robótico con freno y sensor para el servomotor (24 VDC)]

LE CA 1 B LE-CA-�-B


Lado del actuador(Nº de terminal)

(Nº de terminal)

Conector B

Conector A

Conector C

Conector D

Lado del controladorLado del actuador

(Nº de terminal)

(Nº de terminal)

Conector B

Conector A1Conector C

Conector D

Conector A2

Longitud del cable (L) [m]1358ABC

1.5 3 5 8∗

10∗

15∗

20∗

1358ABC

1.53 5 8∗

10∗

15∗

20∗

∗ Bajo demanda

∗ Bajo demanda

Con freno y sensor


123

UVW


RojoBlancoNegro


123

Nº de terminalde conector B

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccGND (tierra)

AABBZZ


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

AmarilloNegro

—

Nº de terminaldel conector D

12137698

11103

Tierra

Conexión al material de apantallamiento

Nº de terminaldel conector A1

123

UVW

Circuito

Nº de terminaldel conector B

B-1A-1B-3A-3

Freno (+)Freno (–)

Sensor (+) Nota)

Sensor (–) Nota)

Circuito

Color del cable

RojoBlancoNegro


123

Nº de terminaldel conector A2

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccGND (tierra)

AABBZZ


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

AmarilloNegro

—

Nº de terminaldel conector D

12137698

11103

RojoNegroMarrónNegro

4512

Tierra

Conexión al material de apantallamiento


[Cable robótico para el servomotor (24 VDC)]



Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

36

(42.2)(28.8)

(33.

5)

(12.

5)

(ø8.

9)

(22.

4)

(14.4) L

B1 A1

B13 A13

A1

B13

A13B1

Lado del controlador Lado del PLC

(Nº de terminal)

LEC CN5 1

Longitud del cable (L) [m]135

1.5 3 5

∗ Tamaño de conductor: AWG28A1

Marrón claroMarrón claro

AmarilloAmarillo

Verde claroVerde claro

GrisGris

BlancoBlanco


Amarillo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

Negro

Color dela marca

Marca en el cable

Color delcable

Nº de pindel conector

A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13

—

AmarilloVerde claroVerde claro

GrisGris

BlancoBlanco


AmarilloAmarillo

Verde claroVerde claro

RojoNegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

Tierra

Color dela marca

Marca en el cable

Color delcable

Nº de pindel conector

B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13

Opciones: Cable E/S

Opción: Kit de filtro de ruidos para servomotor (24 VDC)

∗ Consulte el Manual de Funcionamiento de la serie LECA6 para la instalación.

Contenido del kit: 2 filtros de ruidos (fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)

LEC NFA


37

W2

e Unidad de conversión

q Software de configuración del controlador

w Cable de comunicación (3m)

r Cable USB(A-mini B type)

Ejemplo de pantalla en modo sencillo Ejemplo de pantalla en modo normal

Serie LECSoftware de ajuste del controlador / LEC-W2

Forma de pedido

Software de configuración del controlador(disponible en japonés e inglés)

Contenido

q Software de configuración del controlador (CD-ROM)

w Cable de comunicación (Cable entre el controlador y la unidad de conversión)

e Unidad de conversión

r Cable USB (Cable entre el PC y la unidad de conversión)

Ejemplo de pantalla

∗ Windows® y Windows XP® son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation.

Requisitos de hardware

Máquina compatible con PC/AT con Windows XP instalado y equipada con puertos USB1.1 y USB2.0.

Fácil manejo y sencillo ajuste� Permite ajustar y visualizar los datos de paso

del actuador como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.

� El ajuste de los datos de paso y la comprobación del accionamiento se pueden realizar en la misma página.

� Puede utilizarse para el control manual y el movimiento a velocidad constante.

Ajustes detallados� Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.� Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.� Posibilidad de ajustar los parámetros.� Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad

constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.

LEC

HRS

PC

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

38

Conmutador de habilitación (opcional)

Seta de emergencia


Elemento

Conmutador

Longitud de cable [m]

Grado de protección

Rango de temperatura de trabajo [°C]

Rango de humedad de trabajo [%RH]

Peso [g]

Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)

3

IP64 (excepto el conector)

5 a 50

90 o menos (sin condensación)

350 (excepto el cable)

Descripción

Forma de pedido

Funciones estándar

Opción

Serie LECConsola de programación / LEC-T1

LEC T1 3 E GConmutador de habilitación

NingunaEquipado con conmutador de habilitación

—Consola de programación

Longitud de cable [m]3 3

Conmutador de paradaG Equipado con conmutador de parada

∗ Conmutador de interlock para función de prueba con control manual (JOG)

Idioma inicialJE

JaponésInglés

Modo sencillo

Función

Datos de paso

"Jog" (control manual)

Prueba

Monitorización

Alarma

Ajuste de TB

Descripción

selección de elementos para la función de monitorización

MenúDatosMonitorización"Jog" (control manual)PruebaAlarmaAjuste de TB

"Jog" (control manual)

Operación de control manual

Prueba

Alarma

Ajuste de TB

Ajuste de elemento

DatosDiagrama de flujo de las operaciones del menú

Nota) Conforme a CELa conformidad EMC de la consola de programación ha sido comprobada únicamente con el controlador de motor paso a paso

RoH

39

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

Consola de programación Serie LEC

Modo normal

Función

Datos de paso

Parámetros

Prueba

Monitorización

Alarma

Archivado

Ajuste de TB

Reconexión

Descripción

Movimiento a velocidad constante

(especificar un máximo de 5 datos de paso y operar)

(Reinicio de alarma)

parámetros del controlador que se está utilizando para

datos de paso y parámetros definidos en cada archivo).

controlador que se está utilizando para comunicación.

MenúDatos de pasoParámetroMonitorizaciónPruebaAlarmaArchivadoAjuste de TBReconexión

Datos de paso

PosiciónAceleraciónDeceleraciónFuerza de empuje



ParámetrosBásico

Monitor DRV

ALARMA activa

Reinicio de alarma

Visualiz. registro de ALARMA

MonitorizaciónAccionamiento

Terminal de entrada Terminal de entrada

Prueba

Accionamiento de prueba

Alarma

Ajuste de TB

Retroiluminación

PitidoMáx. conexiones del eje

Reconexión

Ajuste básico

Ajuste del ORIG.

Monitoriz. señal de salida

Monitoriz. señal de entrada

Monitoriza. terminal de salida

Monitoriz. terminal de entrada

Archivado

Diagrama de flujo de las operaciones del menú

Dimensiones

1

2

3

4

5

6

7

8

LCD

Anilla

Seta de emergencia

Protec. conmutador de parada

Conmutador de habilitación (opcional)

Selector de teclas

Cable

Conector

Bloquea y detiene el funcionamiento cuando se pulsa.

FunciónDescripción

funciones como el cambio de datos no están incluidas.

del p

rodu

cto

40

Controlador sin programación

Serie LECP1RoHS

C 1LE P 1PControlador

Motor compatibleP Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Nº de datos de paso (puntos)1 14 (sin programación) Tipo E/S en paralelo

NP

NPNPNP

Longitud del cable E/S [m]—135

Sin cable1.535

Referencia del actuador(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca [LESH8RJ-50] para el modelo LESH8RJ-50B-R16N1

∗ Si realiza el pedido del controlador con un actuador, esta referencia no es necesaria.

Forma de pedido


El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.


Características técnicas básicasElemento LECP1

Motor compatible

Alimentación Nota 1)

Entrada en paraleloSalida en paraleloPuntos de paradaEncoder compatibleComunicación en serieMemoriaLED indicadorDisplay LED de 7 segmentos Nota 3)

Control de bloqueoLongitud de cable [m]Sistema refrigeradorRango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temp. de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [MΩ]Peso [g]

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Tensión de alimentación : 24 VDC ±10%

Consumo de corriente máx. : 3A (máx. 5A) Nota 2)


6 entradas (aislamiento fotoacoplador)6 salidas (aislamiento fotoacoplador)

14 puntos (Número de posición 1 a 14(E))Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)

RS485 (según protocolo Modbus)EEPROM

LED (verde) y LED (rojo)Display de 1 dígito y 7 segmentos (rojo). Las cifras se expresan en sistema hexadecimal (los números "10" a "15" en sistema decimal se expresan como "A" a "F").

Terminal de desbloqueo forzado Nota 4)

Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire natural

0 a 40 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)

-10 a 60 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)

Entre la carcasa (aleta de radiación) y el terminal SG 50 (500 VDC)130

Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al controlador.Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Para más información, consulte el manual de funcionamiento de cada actuador, etc.Nota 3) Los números "10" a "15" en sistema decimal se muestran como sigue en el LED de 7 segmentos.

Nota 4) Aplicable al bloqueo no magnetizante.

Display decimal

Display hexadecimal

10

A

11

b

12

c

13

d

14

E

15

F

∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

LESH8RJ-50

41

er

t

y

u i

o !0

!1 !2

!3 !4

!5

!6

!7

!8

q

w

L

W

Vista ampliada del extremo del destornillador




Tornillo M4

Cable con terminal de engarce

Arandela de bloqueo dentada

Controlador

Detalles de controlador

Display

PWR

ALM

—

—

—

—

SET—

MANUAL

SPEED

ACCEL

CN1CN2CN3CN4

Descripción

LED de alimentación

LED de alarma

Cubierta

FG

Selector de modo

LED de 7 segmentos

Botón de ajuste

Conmutador de selec. de posición

Botón de avance manual

Botón de retroceso manual

Selector de velocidad de avance

Selector de velocidad de retroceso

Selector de aceleración de avance

Selector de aceleración de retroceso

Conector de alimentación

Conector del motor

Conector del encoder

Conector E/S

Detalles

Alimentación ON/Servo ON : Se ilumina en verde

Alimentación ON/Servo OFF : Parpadea en verde

Con alarma : Se ilumina en rojo

Ajuste de parámetros : Parpadea en rojo

Conmutar el modo entre manual y automático.

Se muestran la posición de parada, el valor fijado por � y la información de alarma.

Decidir los ajustes o realizar una operación en modo manual.

Asignar la posición a accionamiento (1 a 14) y la posición de origen (15).

Control manual con movimiento hacia delante y maniobra.

Control manual con movimiento hacia atrás y maniobra.

16 velocidades de avance disponibles.

16 velocidades de retroceso disponibles.

16 pasos de aceleración para avance disponibles.

16 pasos de aceleración para retroceso disponibles.

Conectar el cable de alimentación.

Conectar el conector del motor.

Conectar el conector del encoder.

Conectar el cable E/S.

Nº

q

w

e

r

t

y

u

i

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

!6

!7

!8

Cambio y protección del SW de modo (cierre la cubierta trascambiar SW)

Toma a tierra (Apriete el perno con la tuerca para montar elcontrolador. Conecte el cable de tierra.)

Montaje

A continuación se muestra el método de montaje del controlador.

1. Tornillo de montaje (LECP1��-�)(Instalación con 2 tornillos M4)

2. Toma a tierraApriete el perno con la tuerca para montar el cable de puestaa tierra como se muestra.

PrecauciónNo se incluyen los tornillos M4, el cable con terminal de engarce ni la arandela de bloqueo dentada.Asegúrese de realizar una puesta a tierra que garantice la tolerancia de ruido.Use un destornillador de relojero del tamaño mostrado a continuación para girar el selector deposición i y para ajustar el valor de ajuste del selector de velocidad/aceleración !1 a !4.

TamañoAnchura en el extremo L : 2.0 a 2.4 [mm]Grosor en el extremo W : 0.5 a 0.6 [mm]

Controlador sin programación Serie LECP1

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

42

ø4.5para montaje del cuerpo10

1

110

86

38

4.5para montaje del cuerpo

36.2

18.1

85

1.2

4.5

Conector E/S CN4

Conector de alimentación CN1

Conector de encoder CN3

Conector del motor CN2

Dimensiones

Serie LECP1

43

COM+

COM–

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

CN41

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

24 VDCfor I/O signal

Load

COM+

COM–

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

CN424 VDC

for I/O signal

Load

�PNP

Cable de alimentación para LECP1 (LEC-CK1-1)

∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1).∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio.


Conector de alimentación: CN1

�NPN


Conector E/S en paralelo: CN4 ∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN4, use el cable E/S (LEC-CK4-�).∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado conforme al siguiente esquema.

Terminal M24V/terminal C24V/terminal BK RLS son comunes (-).

Es el suministro eléctrico (+) del motor suministrado al controlador.

Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador.

Nombre terminal Color cable Función Descripción de funciones

0V

M24V

C24V

BK RLS

Azul

Blanco

Marrón

Negro

Alimentacióncomún (-)

Alimentación delmotor (+)

Alimentación decontrol (+)

Desbloqueo (+) Es la entrada (+) que libera el bloqueo.

Nombre

COM+

COM–

IN0 a IN3

RESET

STOP

Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida

Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida

� Instrucción para accionamiento (entrada como una combinación de IN0 a IN3) � Instrucción para retorno a la posición de origen (IN0 a IN3 en ON de forma simultánea) Ejemplo (instrucción de accionamiento para posición nº 5)

Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento

Durante el funcionamiento: parada de deceleración desde la

posición a la que se introduce la señal (servo en ON mantenido)

Mientras la alarma está activa: reinicio de alarma

Instrucción para parada (tras parada de deceleración máxima, servo en OFF)

Contenido

IN0ON

IN1OFF

IN3OFF

IN2ON

Nombre

OUT0 a OUT3

BUSY∗ALARM Nota)

Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.

(la salida se ordena de la combinación de OUT0 a OUT3.) Ejemplo (operación completa para posición nº 3)

Salidas cuando el actuador está en movimiento

No hay salida cuando la alarma o el servo están desactivados

Nota) Estas señales se emiten cuando el suministro eléctrico del controlador está activado (N.C.).

Contenido

OUT0ON

OUT1ON

OUT3OFF

OUT2OFF

Señal de entrada

Número de posición123456789

10 (A)11(B)12 (C)13 (D)14 (E)

Retorno al origen

IN3 IN2 IN1 IN0Gráfica de números de posición de señales de entrada [IN0 - IN3] �: OFF �: ON

Número de posición123456789

10 (A)11(B)12 (C)13 (D)14 (E)

Retorno al origen

OUT3 OUT2 OUT1 OUT0Gráfica de números de posición de señales de salida [OUT0 - OUT3] �: OFF �: ON

Señal de salida

Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP1


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/M

otor

pas

o a

paso

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

de

l pro

ducto

44

Alimentación

IN0-3

BUSY

OUT0-3

∗ ALARM

Entrada

Salida

Bloqueo externo

Velocidad

Retorno al origen

24 V 0 V

24 V 0 V

LiberaciónMantenimiento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF


IN0-3

OUT0-3

BUSY

Entrada

Alimentación

Salida

Bloqueo externo

VelocidadOperación de posicionamiento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Las señales de salida para OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 están en ON cuando se completa el retorno al origen.

Tras la inicialización del sistema de controlador ON

∗ “∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.

∗ “∗ALARM” se expresan como circuito lógico negativo.

Las señales de salida OUT0-3 están en ON de forma simultánea a las entradas IN0-3 cuando se completa el posicionamiento.

24 V 0 V


IN0-3

RESET

OUT0-3

BUSY

Entrada

Alimentación

Salida

Bloqueo externo

Velocidad Parada por corte duranteoperación de posicionamiento.

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

24 V 0 V


IN0-3

STOP

OUT0-3

BUSY

∗ ALARM

Entrada

Alimentación

Salida

Bloqueo externo

Velocidad Parada por señal STOP duranteoperación de posicionamiento.

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

RESET

∗ ALARM

Entrada

Salida

ONOFF

ONOFF

Salida de alarma

Reinicio de alarma

IN0 a 3 todas en ON

Temporización de señal

(1) Retorno al origen

(2) Operación de posicionamiento

(3) Parada por corte (parada de reinicio)

(4) Parada por señal STOP

(5) Reinicio de alarma

Serie LECP1

45


(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Conector A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)

(Nº de terminal)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

(ø8) (Nº de terminal)

Conector C

Conector A

(ø5.

5)(ø

6.3)

(Nº de terminal) 1 25 6

1 2

15 16


A1 B1

A6 B6

(Nº de terminal)

Lado del actuador

Lado del actuador


(13.5)

(10)Conector D

Conector C

Conector D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(ø8)

(ø5.

7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

Lado del actuador Lado del controlador

Lado del actuadorLado del controlador

(Nº de terminal)

(Nº de terminal)

Conector A

Conector B

Conector A

Conector B

Conector C

Conector D

Conector C

Conector D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

[Cable robótico con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]


Opciones: Cable del actuador

[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]

LE CP 1

Longitud de cable (L) [m]1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)

Tipo de cable

—Cable robótico(Cable flexible)

Cable estándarS


LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ Bajo demanda)

8A

BC


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTierra

AABB


MarrónRojo


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—



216534

121376983

Apantallamiento

LE CP 1 B

Longitud de cable (L) [m]

Con bloqueo y sensor

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)

Tipo de cable

—

S

Cable robótico (Cable flexible)

Cable estándar


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3

Bloqueo (+)Bloqueo (-)

Sensor (+) Nota)

Sensor (–) Nota)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTierra

AABB

Circuito

Nº de terminalde conector BCircuito

Color del cable

MarrónRojo


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—



216534

121376983

RojoNegroMarrón

Azul

4512

Apantallamiento


LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)

8A

BC

Ser

vo M

otor

(24

VD

C)/

Ste

p M

otor

(S

ervo

/24

VD

C)

Spec

ific P

roduc

t Prec

autio

nsM

odel

Sel

ectio

n

46

(10.5)

(15.

8)

∗ Tamaño de conductor: AWG20

∗ Tamaño de conductor: AWG26

LEC CK4

Opciones

[Cable E/S]

LEC CK1 1

[Cable de alimentación]

(13.3) (35) (60)

(1500)

Nombre del terminal Color de la cubierta Función0V

M24VC24V

BK RLS

AzulBlancoMarrónNegro

Alimentación común (-)Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)Desbloqueo (+)

Longitud de cable (L) [m]135

1.535

(10)(11) (30) (60)

(16)

(L)

Lado del controlador Lado del PLC

(ø7.

9)(ø

6)

Color de la marca

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Función

COM +

COM –

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

∗ La señal E/S paralela es válida en modo automático. Mientras la función de prueba opera en modo manual, sólo la salida es válida.

Marca en el cableColor del aislamiento

Marrón claro

Marrón claro

Amarillo

Amarillo

Verde claro

Verde claro

Gris

Gris

Blanco

Blanco

Marrón claro

Marrón claro

Amarillo

Amarillo

Nº de terminal

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Serie LECP1

47

SMC Corporation (Europe)

Normas de seguridad Lea detenidamente las "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E03-3) antes del uso.

1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones.Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de las pruebas y análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía de seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del producto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a todos los elementos especificados en el anterior catálogo con el objeto de considerar cualquier posibilidad de fallo del equipo.

2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personal cualificado.El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El montaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestros productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado.

3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intente cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad correspondientes.1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que

se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientos inesperados de los objetos desplazados.

2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayan tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la corriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las precauciones específicas de todos los productos correspondientes.

3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un funcionamiento defectuoso o inesperado.

4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial atención a las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto en alguna de las siguientes condiciones: 1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificaciones

indicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles,

aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos, combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentación y bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en aplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para las características estándar descritas en el catálogo de productos.

3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas, propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad.

4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock doble con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de forma periódica que los dispositivos funcionan correctamente.

Advertencia

Garantía limitada y exención de responsabilidadesRequisitos de conformidad El producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención de responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.

1. Este producto está previsto para su uso industrial.El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial. Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente con SMC. Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano.

Precaución

Garantía limitada y exención de responsabilidades1 El periodo de garantía del producto es de 1 año a partir de la puesta en servicio

o de 1,5 años a partir de la fecha de entrega, aquello que suceda antes.∗2)

Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia de funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidor de ventas más cercano.

2 Para cualquier fallo o daño que se produzca dentro del periodo de garantía, y si demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrará un producto de sustitución o las piezas de repuesto necesarias. Esta garantía limitada se aplica únicamente a nuestro producto independiente, y no a ningún otro daño provocado por el fallo del producto.

3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantía y exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a los productos específicos.

∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año.Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir de la entrega. Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de la ventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada.

Requisitos de conformidad1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción

destinados a la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de armas.

2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación y reglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dicha transacción. Antes de enviar un producto SMC a otro país, asegúrese de que se conocen y cumplen todas las reglas locales sobre exportación.

El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o daño del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro". Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales (ISO/IEC)∗1)y otros reglamentos de seguridad.

∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los sistemas. ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas. IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas. (Parte 1: Requisitos generales) ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad. etc.

Precaución indica un peligro con un bajo nivel de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones leves o moderadas.

Advertencia indica un peligro con un nivel medio de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte.

Precaución :

Advertencia :

Peligro :Peligro indica un peligro con un alto nivel de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte.

Normas de seguridad

Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]

Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer.SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362

1st printing QR printing QR 00 Printed in Spain

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]

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