� Compacta, ahorro de espacio61% de reducción de volumen ∗ Para tipos R/L
(en comparación con los productos SMC convencionales) � Reducido tiempo de ciclo
� Máxima fuerza de empuje: 180 N
� Repetitividad de posicionamiento: ±0.05 mm
Máx. aceleración y deceleración: 5000 mm/s2
Velocidad máx: 400 mm/s
Nuevo Nuevo
Modelo simétrico (tipo L) Modelo de motor en linea (tipo D)
(en comparación con los productos SMC con
36
58.5
124.5 Motor integrado
∗ LESH8 R/L Carrera de 50 mm
NuevoNuevoRoHS
Modelo simétrico (tipo L) y Modelo de motor en linea (tipo D)
Recién añadido al modelo básico de la mesa eléctrica de deslizamiento (tipo R).
¡Mejorada flexibilidad de montaje!
Ofrece 2 tipos de controladores�Modelo de entrada de datos de paso
� 64 posiciones� Consola de programación, entrada del kit de ajuste del controlador
� 14 posiciones� Ajuste del panel de control
Serie LECP6/LECA6�Modelo sin programación
Serie LECP1
NuevoNuevo
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Modelo estándar (tipo R)
Serie LESH�RModelo simétrico (tipo L)
Serie LESH�LModelo de motor en linea (tipo D)
Serie LESH�D
Mesa eléctrica de deslizamiento
CAT.EUS100-78D-ES
Serie LES
Ejemplos de aplicación
Integración de la guía y la mesa.La guía lineal recirculante proporciona un alto grado de rigidez y precisión.Mesa eléctrica de deslizamiento para procesos de montaje con precisión.
Fácil posicionamiento en el montaje y en el desmontaje
Prevención de caídas en caso de corte de suministro eléctrico
� Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Ideal para el traslado de cargas elevadasa baja velocidad y empuje
� Servomotor (24 VDC)Estable a alta velocidad y funcionamiento silencioso
Velocidad
Car
ga d
e la
pie
za
Motor paso a paso
Servomotor
Mesa eléctrica de deslizamiento
Posibilidad de montaje desde la parte superior.
Orificio pasante para montaje del cuerpo
Rosca de montaje en la pieza
Guía integrada en la mesa
Se pueden seleccionar 2 tipos de motores
Mecanismo de bloqueo de funcionamiento desactivado (opcional)
Colocación de palets sobre unacinta transportadora
Mov. en Z para aplicaciones"pick and place"
Orificio de posicionamiento
Características 1
Cable
Forma de montaje
Serie LES
Mesa
Mesa
Cable
Ejemplo de instalaciónCuando dos mesas se instalen una junta a otra, no interferirán entre sí, permitiendo ahorrar espacio.
AA
Las ubicaciones de la mesa y del cable son opuestas a las del producto estándar (tipo R), ampliando así las aplicaciones de diseño.
Anchura reducida hasta un 45%
Modelo simétrico (tipo L)NuevoNuevo
Modelo de motor en línea (tipo D)NuevoNuevo
Dimensión A [mm]
Tamaño Tipo D8
1625
324561
Tipo R/L58.572.5106
Tipo L
Tipo D Tipo R
Tipo R
Tipo L
Tipo R
Montaje con soporte lateral Montaje roscado en el cuerpoMontaje con tornillos pasantes(Tipo R/L/D)(Tipo R/L/D) (Tipo D)
Soporte lateral
Características 2
Modo de ajuste sencillo
Ejemplo de ajuste de los datos de paso
Datos Eje 1Nº pasos 0
Posición 123.45 mm
Velocidad 100 mm/s
Monitor Eje 1
Nº pasos 1
Posición 12.34 mm
Velocidad 10 mm/s
Ejemplo de comprobación del monitor
Datos Eje 1Nº pasos 1Posición 80.00 mmVelocidad 100 mm/s
Datos Eje 1Nº pasos 0Posición 50.00 mmVelocidad 200 mm/s
Puede registrarse pulsando el botón "SET" después de introducir los valores.
Se puede comprobarel estado de
funcionamiento.
1ª pantalla
2ª pantalla
Sin programación
<Cuando se usa un PC>Software de configuración del controlador
�El ajuste de los datos de paso, el funcionamiento de prueba, la programación manual del movimiento y el movimiento a velocidad constante se pueden configurar y utilizar en una única pantalla.
Modelo sin programación Serie LECP1
LECP6 LECA6
Ajuste del número de posición1 Ajuste de una posición de parada2 Registro3
Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación
Velocidad / aceleración
16 niveles de ajuste
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Servomotor (24 VDC)
LECP1
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Ofrece 2 tipos de controladoresModelo de entrada de datos de paso Serie LECP6/LECA6
Sencillo ajuste para un uso inmediato
Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo".
Ajuste del controlmanual y de lavelocidad constante
Comprobación inicial
Programación manualdel movimiento
<Cuando se usa una consola de programación (TB)>
Pantalla de la consola de programación
�La sencilla pantalla sin desplazamiento facilita aún más el ajuste y el funcionamiento.
�Elija un icono de la primera pantalla y seleccione una función.�Ajuste los datos de paso y compruebe el monitor de
la segunda pantalla.
�Los datos se pueden ajustar con la posición y la velocidad (el resto de las condiciones ya están configuradas).
Ajuste de un número registrado para la posición de parada Máximo 14 puntos
Desplazamiento del actuador hasta una posición de parada usando los botones AVANCE y RETROCESO
Registro de la posición de parada usando el botón AJUSTE
Ajuste de los datosde paso
Mover para lavelocidad constante
1ª pantalla
2ª pantalla
Conmutador deselección de posición
Botones AVANCEy RETROCESO
Visualizacióndel númerode posición Botón AJUSTE
Conmutadores deajuste de velocidad
Conmutadores deajuste de aceleración
Características 3
q
q w
ControladorActuador
El actuador y el controlador se suministran como un conjunto (puede pedirlos de forma separada).
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).
Modo normal de ajuste detalladoSeleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado.� Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.� Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.
� Posibilidad de ajustar los parámetros.� Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.
� En las diferentes ventanas se indica el ajuste de los datos de paso, ajuste de parámetros, monitorización, programación, etc.
Software de configuración del controlador<Cuando se usa un PC>
Ventana de configuraciónde los datos de paso
Ventana de configuración de los parámetros
Ventana de monitorizaciónVentana de aprendizaje
<Cuando se usa una consola de programación (TB)>
Pantalla de la consola de programación
� En una consola de programación se pueden guardar múltiples datos de paso, para posteriormente transferirlos al controlador.
� Funcionamiento de prueba continuo con un máximo de 5 datos de paso.
� Cada una de las funciones (ajuste de los datos de paso, prueba, monitorización, etc.) se puede seleccionar en el menú principal.
Menú Eje 1Nº pasos 0 Tipo de operación
Menú Eje 1Nº pasos 1Posición 123.45 mm Parada Monitorización de salida Eje 1
BUSY[ ]SVRE[ ] SETON[ ]
Pantalla del menú principal
Pantalla de configuraciónde los datos de paso
Pantalla de prueba
Pantalla de monitorización
Menú Eje 1Ajuste de datos de pasoParámetros Prueba
Características 4
Serie LECP6/LECA6/LECP1
Función
Elementos de configuración
Nº de datos de paso
Comando de funcionamiento (señal E/S)
Señal de finalización
� Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC)
� Introduzca el valor numérico de la consola de programación
� Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC)
� Introduzca el valor numérico de la consola de programación
� Programación directa
� Programación manual (JOG)
64 puntos
Nº pasos de entrada [IN∗] ⇒ Entrada [DRIVE]
Salida [INP]
� Seleccionar usando los botones de
accionamiento del controlador
� Programación directa
� Programación manual (JOG)
14 puntos
Nº pasos de entrada [IN∗] únicamente
Salida [OUT∗]
Ajuste de los datos de pasode posicionamiento
Ajuste de los datos de pasoy los parámetros
TB: Consola de programación PC: Software de configuración del controlador
Elemento Modelo de entrada de datos de paso LECP6/LECA6 Modelo sin programación LECP1
MOD movimiento
Velocidad
Posición
Aceleración/Deceleración
Fuerza de empuje
Disparador LV
Velocidad de empuje
Fuerza de posicionamiento
Área de salida
Posición de entrada
Carrera (+)
Carrera (-)
Dirección ORIG.
Velocidad ORIG.
Aceler. ORIG.
"JOG" (control manual)
MOVE
Retorno al ORIG.
Accionamiento de prueba
Salida obligatoria
Monit. ACCIONAM.
Monit. entrada/salida
ALARMA activa
Registro de ALARMA
Guardar/Cargar
Idioma
Ajuste delos datosde paso(extracto)
Ajuste delos parámetros(extracto)
Prueba
Monitor
ALM
Archivado
Otro
Selección de "posición absoluta" y "posición relativa"
Velocidad de desplazamiento
[Posición]: Posición de destino
[Empuje]: Posición inicial de empuje
Aceleración/deceleración durante el movimiento
Tasa de fuerza de empuje durante operación de empuje
Fuerza de empuje objetivo durante operación de empuje
Velocidad durante operación de empuje
Fuerza durante operación de posicionamiento
Condiciones para que la señal de salida de área se active
[Posición]: Anchura hasta la posición de destino
[Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje
Límite de posición del lado +
Límite de posición del lado -
Permite ajustar la dirección de retorno a la posición original.
Velocidad durante el retorno a la posición de origen
Aceleración durante el retorno a la posición de origen
Permite comprobar el funcionamientode los datos de paso
Permite comprobar la de act./desac. del terminal de salida
Permite confirmar la alarma que se está generando actualmente.
Permite confirmar la alarma generada en el pasado.
Se puede cambiar a japonés o inglés.
Ajustar en ABS/INC.
Ajustar en unidades de 1 mm/s
Ajustar en unidades de 0,01 mm.
Ajustar en unidades de 1 mm/s2.
Ajustar en unidades de 1%
Ajustar en unidades de 1%
Ajustar en unidades de 1 mm/s
Ajustar a 100%.
Ajustar en unidades de 0,01 mm
Ajustar en 0.5 mm o más(Unidades: 0,01 mm)
Ajustar en unidades de 0,01 mm
Ajustar en unidades de 0,01 mm
Compatible
Ajustar en unidades de 1 mm/s
Ajustar en unidades de 1 mm/s2
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
×
�
�
��×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
�
×
�
�
×
�
×
�×
×
�
��
�
������
�
×
×
×
×
×
�
�
�
�
×
�
×
�×
×
�
��
�
������
�
�����
�
�
�
�
�
�
��
�
�
Valor fijo (ABS)
Seleccionar entre 16 niveles
Programación directa
Programación manual (JOG)
Seleccionar entre 16 niveles
Seleccionar entre 3 niveles (débil, medio y fuerte)
No se requiere ajuste (mismo valor que la fuerza de empuje)
Valor fijo
Valor fijo
Valor fijo
Valor fijo
Valor fijo
Compatible
Valor fijo
Valor fijo
Compatible
Compatible
Compatible (grupo de alarmas)
Elemento ContenidoModelo de entradade datos de paso
LECP6/LECA6
Modosencillo
TB PC
Modonormal
TB, PC
Modelo sinprogramación LECP1
Permite probar el funcionamiento continuoa la velocidad de ajuste mientras semantiene pulsado el interruptor.Permite comprobar el movimiento a ladistancia y velocidad ajustadas desdela posición actual.
Permite monitorizar la posición, velocidad,fuerza actuales y los datos de paso especificados.
Permite comprobar el estado actual de activación/desactivación del terminal de entrada y de salida.
Los datos de paso y los parámetros sepueden guardar, reenviar y eliminar.
�(Funcionamiento
continuo)
—
—
—
—
—
—
—
Pulsar el botón MANUAL ( ) una vezpara la función de clasificación (la velocidady el tamaño son valores especificados)
Mantener pulsado el botón MANUAL ( )para envío uniforme (la velocidad esun valor especificado)
Características 5
Página 5
Diseño del sistema
LECP6/LECA6LECP1 (sin programación)
ReferenciaLEC-CN5-�LEC-CK4-�
PLC
Alimentación de 24 VDC para las señales E/S
�Cable USB
PC
Cable de comunicación�(3 m)
Unidad de �conversión
(mini A, tipo B)
�Consola de programación (opcional)
Ref.: LEC-T1-3EG�
con cable de 3 m
�Kit de ajuste del controlador (opcional)
Kit de ajuste del controlador(Cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos.)Ref.: LEC-W2
O
Alimentación delcontrolador
24 VDC
�Actuador eléctrico
�Controlador
�Cable E/S
Cable del motor (fijo)�
Modelo de entrada de datos de pasoLECP6/LECA6
Modelo de controlador
LECP6 (Mod. de entrada de datos de paso)LECA6 (Mod. de entrada de datos de paso)LECP1 (Modelo sin programación)
LE-CP-�LE-CA-�LE-CP-�
Cable robóticoLE-CP-�-S
—LE-CP-�-S
Cable estándar
�Cable del actuadorModelo de controlador
LECP6/LECA6(Modelo de entrada de datos de paso)LECP1 (Modelo sin programación)
Enchufe de alimentación (accesorio)
Cable de alimentación (1.5m) (accesorio)
Conexión
�Conexión de alimentaciónModelo de controlador
Página 29 Página 41
Modelo sin programaciónLECP1
Páginas 37, 47
Suministrado por el cliente
Suministrado por el cliente
Páginas 32, 44
Páginas 35, 36, 46
Página 38
Página 39
Serie LES
Mesa eléctrica de deslizamientoPágina 9
Características 6
Rod Type Series LEY
Long stroke:Max. 500 mm (LEY32)
Lateral end load: 5 times moreCompatible with slide-bearing and ball-bushing bearing.Compatible with moment load and stopper (slide bearing).Speed control/Positioning: Max. 64 pointsPositioning and pushing control can beselected.Possible to hold the actuator when pushing the rodto a workpiece, etc.
High output motor (100/200 W)Improved high speed transfer abitityHigh acceleration compatible (5,000 mm/s2)Pulse input typeWith internal absolute encoder(LECSB specifications)
New
New New
Rod Type
Rod Type/In-line Motor Type
Guide Rod TypeGuide Rod Type/In-line Motor Type
NewNewRod Type
Rod Type Series LEY
Guide Rod Type Series LEYG
Guide Rod Type
Mounting variationsDirect mounting: 3 directions, Bracket mounting: 3 typesAuto switch can be mounted.Speed control/Positioning: Max. 64 pointsPositioning and pushing control can be selected.Possible to hold the actuator when pushing the rod to a workpiece, etc.
Type
Type
Compared with rod type, size 25 and 100 stroke
Size: 16, 25, 32
Size: 16, 25, 32
NewNew
Rod TypeRod Type/
In-line Motor Type
Size: 25, 32
Step Motor (Servo/24 VDC) Servo Motor (24 VDC)
AC Servo Motor (100/200 W)
Controller Controller
Step Data Input Type
64 positioning points
Teaching box, controller
setting kit input
14 positioning points
Control panel setting
Series LECP6/LECA6Programless TypeSeries LECP1
Pulse input typeAbsolute encoder(LECSB)Built-in positioning function(LECSA)
AC Servo Motor ControllerSeries LECSA/LECSB
NewNew NewNew
Step Motor (Servo/24 VDC) AC Servo MotorServo Motor (24 VDC)
Electric Actuator
CAT.ES100-83C
Series LEY
Rod Type Series LEY
Long stroke:Max. 500 mm (LEY32)
Lateral end load: 5 times moreCompatible with slide-bearing and ball-bushing bearing.Compatible with moment load and stopper (slide bearing).Speed control/Positioning: Max. 64 pointsPositioning and pushing control can beselected.Possible to hold the actuator when pushing the rodto a workpiece, etc.
High output motor (100/200 W)Improved high speed transfer abitityHigh acceleration compatible (5,000 mm/s2)Pulse input typeWith internal absolute encoder(LECSB specifications)
New
New New
Rod Type
Rod Type/In-line Motor Type
Guide Rod TypeGuide Rod Type/In-line Motor Type
NewNewRod Type
Rod Type Series LEY
Guide Rod Type Series LEYG
Guide Rod Type
Mounting variationsDirect mounting: 3 directions, Bracket mounting: 3 typesAuto switch can be mounted.Speed control/Positioning: Max. 64 pointsPositioning and pushing control can be selected.Possible to hold the actuator when pushing the rod to a workpiece, etc.
Type
Type
Compared with rod type, size 25 and 100 stroke
Size: 16, 25, 32
Size: 16, 25, 32
NewNew
Rod TypeRod Type/
In-line Motor Type
Size: 25, 32
Step Motor (Servo/24 VDC) Servo Motor (24 VDC)
AC Servo Motor (100/200 W)
Controller Controller
Step Data Input Type
64 positioning points
Teaching box, controller
setting kit input
14 positioning points
Control panel setting
Series LECP6/LECA6Programless TypeSeries LECP1
Pulse input typeAbsolute encoder(LECSB)Built-in positioning function(LECSA)
AC Servo Motor ControllerSeries LECSA/LECSB
NewNew NewNew
Step Motor (Servo/24 VDC) AC Servo MotorServo Motor (24 VDC)
Electric Actuator
CAT.ES100-83C
Series LEY
RoHSSlider Type
NewNew
Max. work load: 60 kg
Positioning repeatability: ±0.02 mm
Size 40 added!
Max. stroke: 2000 mm
Transfer speed: 2000 mm/s
Ball Screw Drive Series LEFS
Belt Drive Series LEFB
Size: 16, 25, 32, 40
Size: 16, 25, 32
Ball Screw Drive Series LEFS Size: 25, 32, 40
Controller Controller
Step Data Input Type
64 positioning pointsTeaching box, controller
setting kit input
14 positioning pointsControl panel setting
Series LECP6/LECA6Programless TypeSeries LECP1
Pulse input typeAbsolute encoder
(LECSB)Built-in positioning function
(LECSA)
AC Servo Motor ControllerSeries LECSA/LECSB
NewNew
NewNew
NewNew
Step Motor (Servo/24 VDC) AC Servo Motor Servo Motor (24 VDC)
Type
Type
Step Motor (Servo/24 VDC) Servo Motor (24 VDC)
AC Servo Motor (100/200/400 W)
High output motor (100/200/400 W)Improved high speed transfer abilityHigh acceleration compatible (5,000 mm/s2)Pulse input typeWith internal absolute encoder
(LECSB specifications)
Electric Actuator
CAT.ES100-87C
Series LEF
NewNew
Prevents machining chips, dust, etc.,from getting inside
Prevents spattering of grease, etc.
Sealed-construction dust cover(Equivalent to IP50)
NewNewRoHS
Compact and light, various gripping forces
Gripping force [N]
6 to 14
16 to 40
52 to 130
84 to 210
Compact
2 to 6
3 to 8
11 to 28
—
—
Basic
Stroke/both sides
[mm]
4
6
10
14
22
30
Size
10
16
20
25
32
40
Series LEHZ
Gripping force[N]
3 to 7
11 to 28
48 to 120
72 to 180
Stroke/both sides
[mm]
16 (32)
24 (48)
32 (64)
40 (80)
Size
10
20
32
40
Series LEHF
( ): Long stroke
Gripping force [N]
Basic
2.2 to 5.5
9 to 22
36 to 90
52 to 130
Compact
1.4 to 3.5
7 to 17
—
—
Stroke/diameter
[mm]
4
6
8
12
Size
10
20
32
40
Series LEHS
Series LEHZJGripping force [N]
Basic
6 to 14
16 to 40
Compact
3 to 6
4 to 8
11 to 28
Stroke/both sides
[mm]
4
6
10
14
Size
10
16
20
25
Z Type (2 fingers) ZJ Type (2 fingers)
Long stroke, can hold various types of work pieces. Can hold round work pieces.
F Type (2 fingers) S Type (3 fingers)
With dust cover (Equivalent to IP50)Three types of cover material (Finger portion only)
NewNew
NewNew
NewNew
2-finger type with dust cover is added to electric grippers!
Step Motor (Servo/24 VDC)
Drop prevention function is provided.(Self-lock mechanism is provided for all series.)
Gripping force of the work pieces is maintained when stopped or restarted. The work pieces can be removed by hand.
Energy-saving Power consumption reduced by self-lock mechanism
Compact body sizes and long stroke variationsCan achieve the gripping force equivalent to the widely used air grippers.
Gripping check function is provided. Identify work pieces with different dimensions/detect mounting and removal of the work pieces.
Possible to set position, speed and force. (64 points)
Offering 2 types of controllerStep Data Input Type
64 positioning pointsTeaching box, controller setting kit input
14 positioning pointsControl panel setting
Series LECP6Programless TypeSeries LECP1
Electric Grippers
CAT.ES100-77D
Series LEH
LowprofileLow
profileSpace-savingSpace-saving
H
SizeRotating torque [N·m]
Basic High torque
Max. speed [°/s]
Basic High torque
Positioning repeatability [°]
Basic High torque
10
30
50
0.2
0.8
6.6
0.3
1.2
10
420 280±0.05
(End: ±0.01)
Basic type [mm]
Model
LER10LER30LER50
H42
53
68
High precision type [mm]
Model
LERH10LERH30LERH50
H49
62
78
Possible to set speed, acceleration/deceleration, and position. Max. 64 points
Shock-less/high speed actuationMax. speed: 420°/sec (7.33 rad/sec)
Max. acceleration/deceleration: 3,000°/sec2 (52.36 rad/sec2)
Positioning repeatability: ±0.05°Repeatability at the end: ±0.01° (Pushing control/with external stopper)
Rotation angle320° (310°), 180°, 90°The value indicated in brackets shows the value for the LER10.
Energy-savingAutomatic 40% power reduction after the table has stopped.
Accommodateswiring and piping of work pieces.
Hollow shaft axis
Space-saving
Motor built-in
Value when an external stopper is mounted.
RoHS
Offering 2 types of controllerStep Data Input Type
64 positioning pointsTeaching box, controller setting kit input
14 positioning pointsControl panel setting
Series LECP6Programless TypeSeries LECP1
NewNew
NewNewStep Motor (Servo/24 VDC)
Electric Rotary Table
CAT.ES100-94B
Series LER
Compact, Space-saving61% reduction in volume For R/L type
(compared to the SMC conventional products) Reduced cycle time
Maximum pushing force: 180 N
Positioning repeatability: ±0.05 mm
Max. acceleration/deceleration: 5,000 mm/s2
Max. speed: 400 mm/s
New New
Symmetrical Type (L Type) In-line Motor Type (D Type)
36
58.5
124.5 Built-in motor
LESH8 R/L 50 mm stroke
NewNewRoHS
Symmetrical type (L type) and In-line motor type (D type)
newly added to electric slide table basic type (R type).
Improved mounting flexibility!
Offering 2 types of controllerStep Data Input Type
64 positioning pointsTeaching box, controller setting kit input
14 positioning pointsControl panel setting input
Series LECP6/LECA6Programless TypeSeries LECP1
NewNew
Step Motor (Servo/24 VDC) Servo Motor (24 VDC)
Basic Type (R Type)
Series LESH RSymmetrical Type (L Type)
Series LESH LIn-line Motor Type (D Type)
Series LESH D
Electric Slide Table
CAT.ES100-78D
Series LES
100 a 400100 a 600100 a 800200 a 1000
300 a 1000300 a 2000300 a 2000
100 a 600100 a 800
200 a 1000
Modelo de entrada dedatos de pasoPara motor paso a pasoSerie LECP6
Modelo de entrada dedatos de pasoPara servomotorSerie LECA6
Modelo sin programaciónSerie LECP1
Mesa deslizante
Controlador
Actuadores eléctricos SMC
Modelo deslizante
Mesa giratoria
Pinza
Modelo de vástago
Tamaño162532
Carrera30 a 30030 a 40030 a 500
Modelo básicoSerie LEY
Tamaño2532
Carrera30 a 40030 a 500
Modelo básicoSerie LEY
Tamaño2532
Carrera30 a 40030 a 500
Modelo de motor en líneaSerie LEY�D
Tamaño162532
Carrera30 a 20030 a 30030 a 300
Modelo de vástago guíaSerie LEYG
Tamaño162532
Carrera30 a 30030 a 40030 a 500
Modelo de motor en líneaSerie LEY�D
Tamaño162532
Carrera30 a 20030 a 30030 a 300
Modelo de motor en línea/Modelo de vástago guíaSerie LEYG�D
Tamaño16253240
Carrera Tamaño162532
Carrera
Accionamientopor husillo a bolasSerie LEFS
Tamaño253240
Carrera
Accionamiento por husillo a bolasSerie LEFS
Accionamiento por correaSerie LEFB
Tamaño8
1625
Carrera50, 75
50, 10050, 100, 150
Tamaño8
1625
Carrera50, 75
50, 10050, 100, 150
Tamaño8
1625
Carrera50, 7550, 100
50, 100, 150
Modelo básico (Tipo R)Serie LESH�R
Modelo simétrico (Tipo L)Serie LESH�L
Modelo de motor en línea (Tipo D)Serie LESH�D
Tamaño103050
Ángulo de giro [º]310, 180, 90
320, 180, 90
Tamaño103050
Ángulo de giro [º]310, 180, 90
320, 180, 90
Modelo básicoSerie LER
Modelo de gran precisiónSerie LERH
Motor de control
Servomotor (24 VDC)
Motor de control
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Motor de control
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Motor de control
Servomotor AC(100/200 VAC)
Controlador de servomotor ACModelo incrementalSerie LECSA
Motor de control
Servomotor AC(100/200 VAC)
Controlador de servomotor ACModelo absolutoSerie LECSB
Tamaño10203240
Carrera deapertura/cierre
16 (32)24 (48)32 (64)40 (80)
Tamaño10203240
Carrera deapertura/cierre
468
12
Tipo F (2 dedos)Serie LEHF
Tipo S (3 dedos)Serie LEHS
Tamaño10162025
Carrera deapertura/cierre
461014
Con cubierta antipolvoSerie LEHZJ
Tamaño101620253240
Carrera deapertura/cierre
4610142230
Tipo Z (2 dedos)Serie LEHZ
CAT.ES100-77
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Servomotor AC (100/200 W)
CAT.ES100-83
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Servomotor AC (100/200/400 W)
CAT.ES100-87
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
CAT.ES100-94
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
CAT.ES100-78
Características 7
Pág. 29
Pág. 41
LECP6
LECP1
LECA6
Controlador LEC
LECP6
LECA6
24 VDC±10%
64
LECP1 24 VDC±10%
14
Mesa eléctrica de desplazamiento Serie LES
Pág. 1
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
LESH8�
LESH16�
LESH25�
50, 75
50, 100
2
1
6
4
9
6
0.5
0.25
2
1
4
2
10 a 200
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 150
20 a 400
4
8
5
10
8
16
50, 100150
Servomotor (24 VDC)
LESH8�A
LESH16�A
LESH25 A
50, 75
50, 100
2
1
5
2.5
6
4
0.5
0.25
2
1
2.5
1.5
10 a 200
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 150
20 a 400
4
8
5
10
8
16
SerieLECA6
50, 100150
Modelo estándar(Tipo R)
Modelo simétrico(Tipo L)
Modelo de motor en línea(Tipo D)
SerieLECP6
SerieLECP1
RL
LE
SLE
CA6
/ LEC
P6L
EC
P1
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
Página
Consola deprogramación
Controlador
Tipo
Modelo deentrada de
datos de paso
Serie Motor compatible
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Servomotor (24 VDC)
Tensión dealimentación Entrada
Entrada/salida paralela
11 entradas (Aislamiento delfotoacoplador)
Salida
13 salidas (Aislamiento delfotoacoplador)
Nº de puntos delpatrón de
posicionamiento
Modelo sinprogramación
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
6 entradas (Aislamiento delfotoacoplador)
6 salidas (Aislamiento delfotoacoplador)
Variaciones de la serie
Características técnicas
Serie Carrera[mm] Horizontal
Carga de trabajo [kg]
Vertical
Velocidad[mm/s]
Paso deltornillo[mm]
Repetitividad de posicionamiento
[mm]Página
Preliminares 1
Preliminares 2
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)/Servomotor (24 VDC)
Mesa eléctrica de deslizamiento Serie LES
Selección del modelo ……………………………………………………………………… Pág. 1
Forma de pedido ……………………………………………………………………………… Pág. 9
Características técnicas …………………………………………………………………… Pág. 11
Diseño ……………………………………………………………………………………………… Pág. 13
Dimensiones……………………………………………………………………………………… Pág. 15
Precauciones específicas del producto …………………………………………… Pág. 25
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) /Servomotor (24 VDC) Controlador
Modelo de entrada de datos de paso/Serie LECP6/LECA6……………… Pág. 29
Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 ………………………………………… Pág. 38
Consola de programación/LEC-T1 ……………………………………………… Pág. 39
Controlador sin programación/Serie LECP1 ……………………………………… Pág. 41
Preliminares 3
Paso 1
Paso 2 Confirmación del tiempo del ciclo
Paso 3 Confirmación del momento admisible <Momento estático admisible> (Página 3)
<Momento dinámico admisible> (Página 4)
Procedimiento de selección
Método 2: Confirmación a través del cálculo <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 2)
Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LESH16�J-50.
El tiempo del ciclo aproximado se puede calcular utilizando el método 1; no obstante, si se requiere un valor más exacto, deberá utilizarse el método 2.∗ Aunque es posible calcular el tiempo del ciclo aproximado utilizando el método 1, dicho cálculo se
basa en el estado en el que la carga montada es máxima. Por tanto, si es necesario calcular un tiempo de ciclo más exacto para una carga específica, utilice el método 2.
Tie
mpo
(s)
Carrera (mm)0 20 40 60 80 100
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
LESH16�/Motor paso a paso
LESH16�J(Vertical)
LESH16�J(Horizontal)
LESH16�K(Vertical)
LESH16�K(Horizontal)
Método 1: Confirmación a través de la gráfica <Tiempo de ciclo> (Página 3)
Ejemplo de selección
Paso 1Confirme la carga de trabajo - velocidad. Paso 2 Confirme el tiempo del ciclo. Paso 3
Confirme el momento admisible.
<Gráfica de velocidad-carga de trabajo>
<Tiempo de ciclo> LESH16/Paso
<Momento dinámico admisible>
Confirmación de la carga de trabajo-velocidad <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 2)
Seleccione el modelo a partir de la masa de la pieza de trabajo y de la velocidad conforme a la <Gráfica de velocidad-carga de trabajo>.Ejemplo de selección) El modelo LESH16�J-50 se selecciona temporalmente basándose en la gráfica mostrada a la derecha.
Compruebe que el momento que se aplica al actuador se encuentra dentro del rango admisible para las condiciones estáticas y para las condiciones dinámicas.
T4 = 0.15 [s]
LESH16�/Motor paso a paso Vertical
Paso 5 (LESH16�K)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Velocidad (mm/s)
Car
ga d
e la
pie
za (
kg)
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Calcule el tiempo del ciclo utilizando el siguiente método de cálculo.Tiempo de ciclo:T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
� T4: El tiempo de fijación varía en función de condiciones como el tipo de motor, la carga y la posición de entrada de los datos de paso. Por ello, calcule el tiempo de fijación con referencia al siguiente valor.
T2 = [s]L– 0.5 · V · (T1 + T3)
V
�T2: El tiempo a velocidad constante puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.
T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]
� T1: Tiempo de aceleración y T3: El tiempo de deceleración puede obtenerse de la siguiente ecuación.
Ejemplo de cálculo)T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera:
T1 = V/a1 = 220/5000 = 0.04 [s],
T3 = V/a2 = 220/5000 = 0.04 [s]
T4 = 0.15 [s]
Así, el tiempo del ciclo se puede obtener como sigue:
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.04 + 0.19 + 0.04 + 0.15
= 0.42 [s]
T2 =
=
= 0.19 [s]
L − 0.5 · V· (T1 + T3)
V
50 – 0.5 · 220 · (0.04 + 0.04)
220
Paso 10 (LESH16�J)
Masa de la pieza de trabajo: 1 [kg]
Velocidad: 220 [mm/s]
Posición de montaje: Vertical
Carrera: 50 [mm]
Aceleración/Deceleración: 5000 [mm/s2]
Tiempo de ciclo: 0.5 segundos
Condiciones de montaje de la pieza:
Condiciones de funcionamiento
W200
Mep
m
L4
2,000
1,500
1,000
500
00 0.5 1.0 1.5 2.0
Carga de trabajom [kg]
Vol
adiz
oL4
[mm
]
Mesa eléctrica de deslizamiento
Serie LESSelección del modelo 1
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
1
Paso 4 (LES8�AK)
Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)
Motor paso a paso (Servo/24 DVC)∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%.
Servomotor (24 VDC)∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%.
LESH8�
LESH25�
LESH16�
Horizontal Vertical
Horizontal
VerticalHorizontal
Vertical
2.5
2
1.5
1
0.5
00 100 200 300 400 500
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e la
pie
za [k
g]
Paso 8 (LESH8�J) Paso 8 (LESH8�J)
Paso 4 (LESH8�K)
0.550.5
0.450.4
0.350.3
0.250.2
0.150.1
0.050
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e la
pie
za [k
g]
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Paso 10 (LESH16�J)
7
6
5
4
3
2
1
0
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e la
pie
za [k
g]
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Paso 10 (LESH16�J)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e la
pie
za [k
g]
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Paso 8 (LESH25�K)
Paso 16 (LESH25�J)
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e la
pie
za [k
g]
0 50 100 150 200 250 300
Paso 8 (LESH25�K)
Paso 16 (LESH25�J)
109876543210
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e la
pie
za [k
g]
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
LESH8�A
LESH16�A
Horizontal
Horizontal
Horizontal
Paso 8 (LES8�AJ)
Paso 4 (LES8�AK)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Velocidad [mm/s]C
arga
de
la p
ieza
[kg]
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Vertical
Paso 8 (LES8�AJ)
0.550.5
0.450.4
0.350.3
0.250.2
0.150.1
0.050
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e la
pie
za [k
g]
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Paso 10 (LESH16�AJ)
Paso 5 (LESH16�AK)6
5
4
3
2
1
0
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e la
pie
za [k
g]
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Vertical
Paso 10 (LESH16�AJ)
Paso 5 (LESH16�AK)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e la
pie
za [k
g]
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Paso 16 (LESH25�AJ)
Paso 8 (LESH25�AK)7
6
5
4
3
2
1
0
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e la
pie
za [k
g]
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Vertical
Paso 16 (LESH25�AJ)
Paso 8 (LESH25�AK)3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e la
pie
za [k
g]
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Paso 4 (LESH8�K)
Paso 5 (LESH16�K)Paso 5 (LESH16�K)
LESH25 ARL
Selección del modelo Serie LES
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
2
0.65
0.60
0.55
0.50
0.45
0.40
0.35
0.30
0.25
0.2015 30 45 60 75
20 40 60 80 100
25 50 75 100 125 150
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
LESH8�
Tie
mpo
[s]
Carrera [mm]
LESH16�
Tie
mpo
[s]
Carrera [mm]
LESH25�
Tie
mpo
[s]
Carrera [mm]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.215 30 45 60 75
20 40 60 80 100
25 50 75 100 125 150
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
LESH8�A
Tie
mpo
[s]
Carrera [mm]
LESH16�AT
iem
po [s
]
Carrera [mm]
Tie
mpo
[s]
Carrera [mm]
LESH25 ARL
Tiempo del ciclo (Guía)
Paso 4: LESH8�K (Vertical)
Paso 4: LESH8�K (Horizontal)
Paso 8: LESH8�J (Vertical)
Paso 8: LESH8�J (Horizontal)
Paso 5: LESH16�K (Vertical)
Paso 5: LESH16�K (Horizontal)
Paso 10: LESH16�J (Vertical)
Paso 10: LESH16�J (Horizontal)
Paso 8: LESH25�K (Vertical)
Paso 8: LESH25�K (Horizontal)
Paso 16: LESH25�J (Vertical)
Paso 16: LESH25�J (Horizontal)
Paso 4: LESH8�AK
Paso 8: LESH8�AJ
Paso 5: LESH16�AK
Paso 10: LESH16�AJ
Paso 8: LESH25�AK
Paso 16: LESH25�AJ
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Momento dinámico admisible
Modelo LESH8 LESH16 LESH25Carrera
Flector
Torsor
Flector transversal
[mm]
[N·m]
[N·m]
[N·m]
5011
11
12
75
48
50
26
100
43
50
77
146
100
112
177
150
155
152
Condiciones de funcionamientoMasa de la pieza de trabajo : Carga máx. de cada tamañoVelocidad : Velocidad máx. de cada tamañoAceleración/ Deceleración : 5000 mm/s2
Posición de entrada : 0.5
Serie LES
3
∗ Este gráfico muestra la cantidad de voladizo permisible cuando el centro de gravedad de la piezasobresale en una dirección. Cuando el centro de gravedad de la pieza sobresale en dos direcciones,dirigirse al software de selección de actuadores eléctricos para su confirmación. http://www.smcworld.com
Selección del modelo Serie LES
Momento dinámico admisible
Dirección del centro de masasm : Carga de trabajo [kg]Me : Momento dinámico admisible [N·m]L : Cantidad de voladizo al centro de gravedad de la pieza [mm]
Modelo
LESH8 LESH16 LESH25
Orie
ntac
ión
Fle
cto
r M
ep
Ver
tica
lH
ori
zon
tal
Fle
cto
r M
epT
ors
or
Mey
To
rso
r M
eyF
lect
or
tran
sver
sal M
erMep
m
L1
Merm
L3
Mep
m
L4
Mey
m
L5
Mey
m
L2
2000
1500
1000
500
00 0.5 1.0 1.5 2.0
Carga de trabajo m [kg]
Vol
adiz
o L
1 [m
m]
2000
1500
1000
500
00 2 4 6
Carga de trabajo m [kg]
Vol
adiz
o L
1 [m
m]
3000
2500
2000
1500
1000
500
00 3 6 9
Carga de trabajo m [kg]
Vol
adiz
o L
1 [m
m]
2000
1500
1000
500
00 0.5 1.0 1.5 2.0
Carga de trabajo m [kg]
Vol
adiz
o L
2 [m
m]
3000
2500
2000
1500
1000
500
00 3 6 9
Carga de trabajo m [kg]
Vol
adiz
o L
2 [m
m]
2000
1500
1000
500
00 2 4 6
Carga de trabajo m [kg]
Vol
adiz
o L
2 [m
m]
500
400
300
200
100
00 0.5 1.0 1.5 2.0
Carga de trabajo m [kg]
Vol
adiz
o L
3 [m
m]
600
500
400
300
200
100
00 2 4 6
Carga de trabajo m [kg]
Vol
adiz
o L
3 [m
m]
1500
1250
1000
750
500
250
00 3 6 9
Carga de trabajo m [kg]
Vol
adiz
o L
3 [m
m]
2000
1500
1000
500
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Carga de trabajo m [kg]
Vol
adiz
o L
4 [m
m]
2000
1500
1000
500
00 0.5 1.0 1.5 2.0
Carga de trabajo m [kg]
Vol
adiz
o L
4 [m
m]
1500
1250
1000
750
500
250
00 1 2 3 4 5
Carga de trabajo m [kg]
Vol
adiz
o L
4 [m
m]
2000
1500
1000
500
00 0.5 1.0 1.5 2.0
Carga de trabajo m [kg]
Vol
adiz
o L
5 [m
m]
2000
1500
1000
500
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Carga de trabajo m [kg]
Vol
adiz
o L
5 [m
m]
1500
1250
1000
750
500
250
00 1 2 3 4 5
Carga de trabajo m [kg]
Vol
adiz
o L
5 [m
m]
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
4
Control de empuje
TiempoA
B
Pos
ició
n
200180160140120100806040200
705030
Fue
rza
[N]
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
LESH25�/Motor paso a paso
Paso 8: LESH25�K
Paso 16: LESH25�J
Paso 1
Paso 2
Paso 3
Comprobación del valor de la fuerza de empuje<Gráfica de valor de ajuste de la fuerza de empuje–fuerza> (Página 6)
Fuerza de empuje: 90 N
Masa de la pieza de trabajo: 1 kg
Velocidad: 100 mm/s
Carrera: 100 mm
Posición de montaje: Vertical ascendente
Tiempo de empuje + Operación (A): 1.5 segundos
Tiempo total del ciclo (B): 6 segundos
Condiciones defuncionamiento
Procedimiento de selección
Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LESH25�K-100.El momento admisible debe ser conforme con la selección del control de posicionamiento.
Consulte <Gráfica de valor de ajuste de la fuerza de empuje-fuerza> y seleccione el modelo objetivo basándose en la fuerza necesaria antes de comprobar el valor de ajuste de la fuerza de empuje.
�Fuerza necesaria: 113 [N]Por lo tanto, se selecciona temporalmente el modelo LESH25�K.El valor de ajuste de la fuerza de empuje es40 [%].
Comprobación del factor de trabajoConsulte <Factor de trabajo admisible> y compruebe el factor de trabajo admisible basándose en el valor de ajuste de la fuerza de empuje.Ejemplo de selección) Basándose en <Factor de trabajo admisible>
�Valor de ajuste de la fuerza de empuje: 40 [%]Por tanto, el factor de trabajo admisible se puede obtener como 30 [%].
Calcule el factor de trabajo para las condiciones de trabajo y compruebe que no supera el factor de trabajo admisible.Ejemplo de selección)�Tiempo de empuje + Operación
(A): 1.5 segundos�Tiempo total del ciclo (B): 6 segundosPor tanto, el factor de trabajo se puede obtener como 1.5/6 x 100 = 25 [%] y éste será el valor del rango admisible.
Factor de trabajo admisible
Ejemplo de selección
Paso 1Compruebe la fuerza necesaria. Paso 2
Compruebe el valor de ajuste de la fuerza de empuje. Paso 3
Compruebe el factor de trabajo.
<Gráfica de valor de ajuste de la fuerza de empuje–fuerza>
Comprobación de la fuerza necesariaCalcule la fuerza necesaria aproximada para la operación de empuje.Ejemplo de selección)�Fuerza de empuje: 90 [N]
�Masa de la pieza de trabajo: 1 [kg]Por tanto, la fuerza necesaria aproximada se puede obtener como 90 + 10 = 100 [N].
Consulte las características técnicas del producto (Páginas 11 y 12) y seleccione el modelo objetivo basándose en el valor de fuerza necesaria aproximada.Ejemplo de selección) Basándose en las características técnicas
�Fuerza necesaria aproximada: 100 [N]�Velocidad: 100 [mm/s]Por lo tanto, se selecciona temporalmente el modelo LESH25�.
A continuación, calcule la fuerza necesaria para la operación de empuje.Si la posición de montaje es vertical ascendente, añada el peso de la mesa del actuador.Ejemplo de selección) Basándose en <Peso de la mesa>
�LESH25�: 1.3 [kg]Por tanto, la fuerza necesaria se puede obtener como 100 + 13 = 113 [N].
Carrera [mm]Modelo
LESH8LESH16LESH25
50
0.2
0.4
0.9
75
0.3
—
—
100
—
0.7
1.3
150
—
—
1.7
Peso de la mesa
∗ Si la posición de montaje es vertical ascendente, añada el peso de la mesa.
[kg]
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Fuerza de empuje [%]
30
50 o menos
70 o menos
Fuerza de empuje [%]
50
75 o menos
100 o menos
Factor de trabajo [%]
—
30 o menos
20 o menos
Factor de trabajo [%]
—
30 o menos
20 o menos
Tiempo de empuje continuo [min]
—
5 o menos
3 o menos
Tiempo de empuje continuo [min]
—
5 o menos
3 o menos
Servomotor (24 VDC)
∗ La fuerza de empuje del modelo LESH8�A es del 75% como máximo.
Mesa eléctrica de deslizamiento
Serie LESSelección del modelo 2
5
16
14
12
10
8
6
4
2
0705030
Fue
rza
[N]
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0705030
Fue
rza
[N]
60
50
40
30
20
10
0705030
Fue
rza
[N]
16
14
12
10
8
6
4
2
01007550
Fue
rza
[N]
40
35
30
25
20
15
10
5
01007550
Fue
rza
[N]
40
35
30
25
20
15
10
5
01007550
Fue
rza
[N]
Paso 4: LESH8�K
Paso 8: LESH8�J
Paso 8: LESH25�K
Paso 16: LESH25�J
Paso 5: LESH16�K
Paso 10: LESH16�J
Paso 4: LESH8�AK
Paso 8: LESH8�AJ
Paso 8: LESH25�AK
Paso 16: LESH25�AJ
Paso 5: LESH16�AK
Paso 10: LESH16�AJ
LESH8�
LESH16�
LESH25�
LESH8�A
LESH16�A
LESH25 A
Valor de ajuste de la fuerza de empuje–Gráfico de fuerzas
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
RL
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
Modelo de selección Serie LES
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
6
A
BC
W
M
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
00 50 100 150
Carrera [mm]
LESH8
0.05
–4 a 0
LESH16
0.05
–10 a 0
Véase la tabla 1.
Véase el gráfico 1.
±0.3
±0.2
LESH25
0.05
–14 a 0
LESH8
LESH16
LESH25
Carrera [mm]
0.055
0.05
0.06
0.065
—
—
—
0.08
0.08
—
—
0.125
50 75 100 150
Paralelismo de carrera:La cantidad de deflexión en un medidor de cuadrante cuando la mesa se desplaza una carrera completa con el cuerpo fijado sobre una superficie de base de referencia
Holgura radial
Par
alel
ism
o de
rec
orrid
o [m
m]
Precisión de la mesa
Paralelismo entre la cara B y la cara A
Paralelismo de carrera entre la cara B y la cara A
Perpendicularidad entre la cara C y la cara A
Tolerancia de la dimensión M [mm]
Tolerancia de la dimensión W [mm]
Juego radial [μm]
Modelo
Modelo
Tabla 1 Paralelismo entre la cara B y la cara A
Gráfico 1 Paralelismo de carrera entre la cara B y la cara A
∗ Estos valores son valores iniciales aproximados.
Serie LES
7
FF A
Lr
0.20
0.15
0.10
0.05
0.000 20 40 60
Carga [N]
Des
plaz
amie
nto
de la
mes
a [m
m]
LESH8
Carga [N]
Des
plaz
amie
nto
de la
mes
a [m
m]
LESH16
Carga [N]
Des
plaz
amie
nto
de la
mes
a [m
m]
LESH25
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.000 50 100 150 200
0.80
0.60
0.40
0.20
0.000 100 200 300 400 500
Carga [N]
Des
plaz
amie
nto
de la
mes
a [m
m]
LESH8
Carga [N]
Des
plaz
amie
nto
de la
mes
a [m
m]
LESH16
Carga [N]
Des
plaz
amie
nto
de la
mes
a [m
m]
LESH25
Carga [N]
Des
plaz
amie
nto
de la
mes
a [m
m]
LESH8 Lr = 70 mm
Lr = 120 mm
Lr = 200 mm
Carga [N]
Des
plaz
amie
nto
de la
mes
a [m
m]
LESH16
Carga [N]
Des
plaz
amie
nto
de la
mes
a [m
m]
LESH25
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.000 20 40 60
0.3
0.2
0.1
0.00 50 100 150 200
0.4
0.3
0.2
0.1
0.00 100 200 300 400 500
0.03
0.02
0.01
0.000 25 50 75 100 125
0.08
0.06
0.04
0.02
0.000 100 200 300 400
0.20
0.15
0.10
0.05
0.000 200 400 600 800
Desplazamiento de la mesa debido al momento torsor.Desplazamiento de la mesa en la sección A, cuando se aplican cargas a la sección F con la mesa deslizante retraída.
LESH8�-75
LESH8�-50
LESH8�-75
LESH8�-50
LESH8�-50
LESH8�-75
LESH16�-100
LESH16�-50
LESH16�-100
LESH16�-50
LESH16�-100
LESH16�-50
LESH25�-150
LESH25�-100
LESH25�-50
LESH25�-100
LESH25�-150
LESH25�-50
LESH25�-100
LESH25�-50
LESH25�-150
Desplazamiento de la mesa debido al momento flector de la carga.Desplazamiento de la mesa cuando se aplican cargas a la sección marcada con la flecha en la carrera completa.
Desplazamiento de la mesa debido al momento flector de la carga.Desplazamiento de la mesa cuando se aplican cargas a la sección marcada con la flecha en la carrera completa.
Selección del modelo Serie LES
Lr: Distancia entre el centro de la mesa y el centro de gravedad de la pieza de trabajo
Deflexión de la mesa (valores de referencia) ∗ Estos valores son valores iniciales aproximados.
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
8
MotorCable
Mesa
CableMotor
Mesa
Motor
CableMesa
Forma de pedido
LESH 8 J 50 11S 6Pq w e r t y u i o !0 !1 !2 !3
81625
R
Modelo básico (tipo R)
L
Modelo simétrico (tipo L)
D
Modelo de motor en línea (tipo D)
q Tamaño
w Posición de montaje del motor
Símbolo
—
A
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Tipo de motor
Servomotor ∗1, 2
(24 VDC) LECP6
LECP6LECP1
Controladorescompatibles
e Tipo de motor
∗1 Productos conformes a CEq La conformidad CEM ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la serie LES con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funciona-miento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.
w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 37. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.
∗2 El modelo LESH25DA no está disponible.
Precaución
RoHS
R
SímboloKJ
LESH848
LESH16510
LESH25816
∗ El modelo R/L no está disponible en la carrera 50 con bloqueo.
LESH8LESH16LESH25
50
�∗
�∗
�
75
�
100
��
150
�
Carrera
Modelo
r Paso [mm]
t Carrera [mm]
—B
Sin bloqueoCon bloqueo
y Opción de motor
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
El actuador y el controlador se venden como un paquete. (Controlador→ Páginas 29 y 41)
<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
q w
Mesa eléctrica de deslizamiento
LESH8, 16, 25Serie LES
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
9
Soporte lateral
Modelo básico (tipo R) Modelo simétrico (tipo L) Modelo de motor en línea (tipo D)
Controladores compatibles
Tipo
Serie
Características
Motor compatible
LECP6 LECA6
24 VDC
Entrada de valoresControlador estándar
64 puntos
LECP1
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Servomotor(24 VDC)
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
14 puntos
Capaz de ajustar el funcionamiento sinusar un PC ni una consola de programación
Página 29 Página 29 Página 41
Modelo deentrada dedatos de paso
Modelo deentrada dedatos de paso
Modelo sin programación
Nº máximo de datos de paso
Tensión de alimentación
Página de referencia
∗1 Sólo disponible para los controladores de tipo "6N" y "6P".
∗2 El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)Véanse las especificaciones Nota 3) de la pág. 11.
∗ Si se selecciona "Sin controlador" en el modelo de controlador, el cable E/S no está incluido. Consulte la página 37 (LECP6/LECA6) o la página 47 (LECP1) si se requiere un cable E/S.
—D
Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN ∗1, 2
∗1 Consulte las págs. 29 y 41 para obtener detalles acerca de las características del controlador en sí mismo.
∗2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso a paso".
—135
Sin cable1.5∗
3∗
5∗
6N6P1N1P
LECP6/LECA6(Modelo de entrada de datos de paso)
LECP1 ∗2
(Modelo sin programación)
NPNPNPNPNPNP
!1 Modelo de controlador ∗1
!2 Longitud del cable E/S [m]—1358ABC
Sin cable1.5358∗
10∗
15∗
20∗
!0 Longitud del cable del actuador [m]
!3 Montaje del controlador
—S
Modelo básicoEspecificación a prueba de polvo
∗ El modelo R/L lleva un rascador montado en la culata anterior y juntas de estanqueidad montadas en ambas culatas. El modelo D lleva un rascador montado en la culata anterior.
u Opciones de cuerpo
Símbolo
—H
Tipo de montaje
Sin soporte lateralCon soporte lateral (4 uds.)
Tipo RTipo L
�—
Tipo D
��
∗ Véanse más detalles en la pág. 24.
i Montaje∗
—SR
Sin cableCable estándar ∗2
Cable robótico (cable flexible)
o Tipo de cable del actuador ∗1
∗1 En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Para usar las piezas móviles, seleccione el cable robótico.
∗2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso a paso".
Mesa eléctrica de deslizamiento Serie LES
Serv
omot
or (2
4 VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 VD
C)
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del
pro
duct
oS
elec
ción
del
mod
elo
10
Nota 1) La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 2.Nota 2) La precisión de la fuerza de empuje es del ±20% (fondo de escala).Nota 3) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del cable supera
los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m (A 15 m: reducido en hasta un 20%).Nota 4) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como
perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial).Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial).
Nota 5) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está
detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje.Nota 7) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho
valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.Nota 8) Únicamente con bloqueo.Nota 9) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
Características técnicas
Modelo
20.5
6 a 1510 a 20010 a 20
4
10.25
4 a 1020 a 400
20
8
62
23.5 a 5510 a 20010 a 20
5
41
15 a 3520 a 400
20
10
94
77 a 18010 a 15010 a 20
8
62
43 a 10020 a 400
20
16
50, 75 50, 100
5000±0.05
50/20Husillo trapecial + correa (tipo R/L), Husillo trapecial (tipo D)
Guía lineal (tipo circulante)5 a 40
90 o inferior (sin condensación)
50, 100, 150LESH8� LESH16� LESH25�
Carrera [mm]
Fuerza de empuje [N] 30% a 70% Nota 2) Nota 3)
Velocidad [mm/s]Nota 1) Nota 3)
Velocidad de empuje [mm/s]Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso del tornillo [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 4)
Tipo de actuaciónTipo de guíaRango de temp. de trabajo [ºC]Rango de humedad de trabajo [% HR]Tamaño del motorTipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 5)
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 6)
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 7)
Peso del controlador [kg]TipoFuerza de retención [N]Consumo de energía [W] Nota 9)
Tensión nominal [V]
Carga de trabajo [kg] Nota 1) Nota 3)HorizontalVertical
�20 �28Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)24 VDC ± 10%
�42
20735
431560
Modelo de entrada de datos de paso: 0.15 (montaje con tornillo), 0.17 (montaje en raíl DIN) / Modelo sin programación: 0.13Modelo de funcionamiento no magnetizante
24 VDC ± 10%
671374
4 3.6 524 2.5 300 48 500 77
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Nota 8)
Car
acte
ríst
icas
téc
nic
as d
el a
ctu
ado
rC
arac
terís
ticas
elé
ctric
asC
arac
terís
ticas
de
unid
ad d
e bl
oque
o
Serie LES
11
Peso
ModeloLESH8 (A) LESH16 (A) LESH25 (A)
Carrera [mm]
Peso del producto [kg]
Modelo básico (tipo R) / Modelo simétrico (tipo L) Modelo de motor en línea (tipo D)
Sin bloqueoCon bloqueo
500.55—
750.700.79
501.15—
1001.601.71
502.502.84
1003.303.64
1504.264.60
RL
RL
RL
Motor paso a paso (Servio/24 VDC)/Servomotor (24 VDC) común
LESH8D(A) LESH16D(A) LESH25D50
0.570.66
750.700.79
501.251.36
1001.701.81
502.522.86
1003.273.61
1503.603.94
Nota 1) El modelo LESH25DA no está disponible.Nota 2) Para el modelo LESH8�A, la fuerza de empuje es de 50 a 75%. La precisión de la fuerza de empuje es de±20% (fondo de escala).Nota 3) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como
perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial).Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está
detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje.Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho
valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
20.5
7.5 a 1110 a 20010 a 20
4
10.25
5 a 7.520 a 400
20
8
52
17.5 a 3510 a 20010 a 20
5
2.51
10 a 2020 a 400
20
10
62.5
18 a 3610 a 15010 a 20
8
41.5
12 a 2420 a 400
20
16
50, 75 50, 100
5000±0.05
50/20Husillo trapecial + correa (tipo R/L), Husillo trapecial (tipo D)
Guía lineal (tipo circulante)5 a 40
90 o inferior (sin condensación)
50, 100, 150LESH8�A LESH16�A LESH25R
L ANota 1)
�2010
�2830
Servomotor (24 VDC)Fase A/B/Z incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC ±10%
�4236
584 (Horizontal)/7 (Vertical)
84
842 (Horizontal)/15 (Vertical)
124Modelo de entrada de datos de paso: 0.15 (montaje con tornillo), 0.17 (montaje en raíl DIN) / Modelo sin programación: 0.13
Non-magnetizing operation type
24 VDC ±10%
1444 (Horizontal)/43 (Vertical)
158
4 3.6 524 2.5 300 48 500 77
Características técnicas
ModeloCarrera [mm]
Fuerza de empuje [N] 50% a 100% Nota 2)
Velocidad [mm/s]Velocidad de empuje [mm/s] Nota 2)
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso del tornillo [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Tipo de actuaciónTipo de guíaRango de temp. de trabajo [ºC]Rango de humedad de trabajo [% HR]Tamaño del motorMotor output [W]Tipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 5)
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6)
Peso del controlador [kg]TipoFuerza de retención [N]Consumo de energía [W] Nota 8)
Tensión nominal [V]
Carga de trabajo [kg]HorizontalVertical
Servomotor (24 VDC)
Nota 7)
Car
acte
ríst
icas
téc
nic
as d
el a
ctu
ado
rC
arac
terí
stic
as e
léct
rica
sC
arac
terís
ticas
de
unid
ad d
e bl
oque
o
Mesa eléctrica de deslizamiento Serie LES
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
12
B-B
A-A
C-CD-D
A
D
A
D
C
C B
B
i y
!7
@6 r w @9 @7 @8 eu @0
!5!1!9 @3#0q@4
!4 !2!0!8@1!6to@2@5!3
Diseño: Tipo R/L
Piezas de repuesto / CorreaTamaño Ref.
LESH8LESH16LESH25
LE-D-1-1
LE-D-1-2
LE-D-1-3
Repuestos / Tubo de grasaPorción aplicada Ref. juego
Unidad de guíaGR-S-010 (10 g)GR-S-020 (20 g)
Lista de componentesNº Descripción Material Nota
12
3
456789101112131415161718192021
MotorCuerpo
Mesa
Bloque de la guíaHusilloPlaca finalCubierta de poleaCulata anteriorVástagoTope de cojinetePlaca del motorContratuercaConector hembraPolea del tornillo guíaPolea del motorEspaciadorTopeRodamientoCorreaSalida directa a cableAnillo de amortiguación
—
Aleación de aluminio
Acero inoxidable
Acero inoxidableAcero inoxidable
Aleación de aluminio
Resina sintética
Resina sintética
Acero inoxidableAcero estructuralAcero estructuralAcero estructuralAcero estructural
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Acero inoxidableAcero estructural
—
—
Resina sintética
Acero estructural
—
Anodizado
Tratamiento térmico +Niquelado electrolíticamente
Tratamiento térmicoTratamiento térmico + tratamiento especial
Anodizado—
—
—
Niquelado electrolíticamente
CromadoNiquelado electrolíticamente
—
—
LESH25R/L� únicamenteNiquelado electrolíticamente
—
—
—
—
Nº Descripción Material Nota
222324
25
2627282930
CasquilloJunta de poleaJunta final
Rascador
CubiertaGuía de retornoRascadorBola de aceroBloqueo
—
NBRNBR
NBR
Resina sintética
Resina sintética
Acero inoxidable + NBRAcero especial
—
Sólo especificación a prueba de polvo
Sólo especificación a prueba de polvo
Sólo especificación a prueba de polvo
Sólo para especificación aprueba de polvo/Vástago
—
—
Guía lineal—
—
RL
RLRL
Serie LES
13
A-A
A A
o y!9 @0 r @2 @1 e u i!7 !0
!5!2@3!4
@6 !1 t w !6 @4 !3 !8 @7 q
@5
@8
12
3
456789101112131415161718192021
22232425
26
2728
Mesa eléctrica de deslizamiento Serie LES
————
—Anodizado
Incluida
Nº Descripción Material NotaMotorCuerpo
Mesa
Bloque de la guíaHusillo a bolasPlaca finalBrida del motorCubierta del motorCulataCubierta final del motorVástagoSoporte de cojineteContratuercaConexión hembraBujeEspaciadorSalida directa a cableArañaCubiertaGuía de retornoRascadora
—Aleación de aluminio
Acero inoxidable
Acero inoxidableAcero inoxidable
Aleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminio
Acero inoxidableAceroAceroAcero
Aleación de aluminioAcero inoxidable
NBRNBR
Resina sintéticaResina sintética
Acero inoxidable + NBR
—Anodizado
Tratamiento térmicoTratamiento térmico + tratamiento especial
AnodizadoAnodizadoAnodizadoAnodizadoAnodizado
—Niquelado electrolíticamente
CromadoNiquelado electrolíticamente
—LESH25D� únicamente
————
Guía lineal
Repuestos / Tubo de grasaPorción aplicada Referencia kit
Unidad de guíaGR-S-010 (10 g)GR-S-020 (20 g)
Nº Descripción Material NotaBola de aceroCojineteAnillo de amortiguaciónCinta adhesiva
Rascadora
BloqueoSoporte lateral
Acero especial—
Acero—
NBR
—Aleación de aluminio
Sólo para especificación a prueba de polvo / Vástago
Diseño: Tipo D
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
14
Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
A-A
Dimensiones: Modelo estándar (Tipo R)
LESH8R
Cable del motor (2 x ø5)
27.5
(22.
5) 11.5
F
J4
(G-1) x F
5.5
58.5
10
27.5 0.3
6.5
32
36±0.3
13.5
5224
3 x M3 x 0.5 prof. de rosca 5.5
[1]1
Carrera
5.5
10
(M)N 20
K
(2)
9
26.5
11
16
4
CC11.5
16
200 a 250
65
ø7 ø6.
5
ø3.
2
5.7 25.5
G x M4 x 0.7 prof. de rosca 8 A
A
Modelo
LESH8R��-50��-�����LESH8R��-75��-�����
C46
50
F29
30
G3
4
J58
60
K111
137
M125.5
151.5
N 95.5
121.5
[mm]
20
20 24
24
20
15
20
15
65180 a 200
+0.03+0.01ø3 Prof. 3 P
rof.
3+
0.03
+0.
013
6 x M3 x 0.5 prof. de rosca 5
ø3H9 ( ) Prof. 3+0.025
0
3H9
(
) P
rof.
3+
0.02
50
Cable
Motor paso a paso
Cable del motor
Cable de bloqueo
Servo-motor
Con bloqueo
Cable del motor (2 x ø5)
Cable de bloqueo (ø3.5)
Origen Nota 2)
[Final de carrera]
Rango de trabajo de la mesa Nota 1)
Final de carrera[Origen] Nota 3)
Serie LES
15
Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
Dimensiones: Modelo estándar (Tipo R)
180 a 200
65
LESH16R
A-A
18
F
5J
(G-1) x F
17
37
15.5
2.5
45
0.335
272
.5
51±0.3
5.513
17.5
293 x M5 x 0.8 prof. de rosca 8
(M)
8 K
16.5N13
1[1]
Carrera (2.3)
19
2422
.5
6
D x M5 x 0.8 prof. de rosca 6.5(D/2-1) x CC
Cable de motor (2 x ø5)
ø5.
1
ø9.
5
220 a 250
65
A
A
ø10
.5
G x M6 x 1 prof. de rosca 12
9 35.5
40(2
5)
Modelo
LESH16R��-50��-�����LESH16R��-100��-�����
C40
44
D6
8
F45
44
G2
4
J45
88
K116.5
191.5
M135.5
210.5
N106
181
[mm]
20
20 24
24
20
15
20
15
ø5 Prof. 5+0.03+0.01
5
P
rof.
5+
0.03
+0.
01
ø4H9 ( ) Prof. 4+0.0300
4H9
(
)
Pro
f. 4
+0.
030
0
Cable
Motor paso a paso
Cable del motor
Cable de bloqueo
Servo-motor
Con bloqueo
Cable del motor (2 x ø5)
Cable de bloqueo (ø3.5)
Origen Nota 2)
[Final de carrera]
Rango de trabajo de la mesa Nota 1)
Final de carrera[Origen] Nota 3)
Mesa eléctrica de deslizamiento Serie LES
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
16
Origen Nota 2)
[Final de carrera]
Rango de trabajo de la mesa Nota 1)
Final de carrera[Origen] Nota 3)
Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
Motor paso a paso
Cable del motor
Cable de bloqueo
Servo-motor
Con bloqueo
Cable del motor (2 x ø5)
Cable de bloqueo (ø3.5)
Dimensiones: Modelo estándar (Tipo R)
LESH25R
Modelo
LESH25R��-50��-�����LESH25R��-100��-�����LESH25R��-150��-�����
C75
48
65
D4
8
8
F80
44
66
G2
4
4
J 80
88
132
K143
207
285
M168
232
310
N132
196
274
[mm]
Cable
2020
20
20
15
24
24
15
A-A
24.5
F
(37)
J6
56
(G-1) x F
52
18
24
616.
5
0.548
210
6
70±0.3
6.5
21.5
16.5
44
3 x M6 x 1 prof. de rosca 10
16.5
K
19.5
10
1[1]
Carrera (M)
N(2.2)
ø12 ø11
ø6.
6
G x M8 x 1.25 prof. de rosca 16
11.5 50.5
65180 a 220
3630
.5 A
25
C(D/2-1) x C
D x M6 x 1 prof. de rosca 8
A
7
Cable de motor (2 x ø5)
220 a 25065
Prof. 6ø6+0.03+0.01
Pro
f. 6
+0.
03+
0.01
6
ø5H9 ( ) Prof. 5+0.030
0
5H9
(
) P
rof.
5+
0.03
00
Serie LES
17
Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
LESH8L
ø3.
2
A-A
(22.
5)27
.5F
11.5
4J
(G-1) x F
[1]
Carrera10 20N
1
K
(M)
5.5
(2)
26.5
911
24
2
326.
5
0.327.5
58.5
5.5
36±0.3
13.5
510
3 x M3 x 0.5 prof. de rosca 5.5
G x M4 x 0.7 prof. de rosca 8
ø7 ø6.
5
5.7 25.5
16
11.5
16
6 x M3 x 0.5 prof. de rosca 5CC
4
A
A
Cable del motor (2 x ø5)
220 a 250
65
ModeloLESH8L��-50��-�����LESH8L��-75��-�����
46
50
29
30
3
4
58
60
111
137
125.5
151.5
C F G J K M 95.5
121.5
N[mm]
20
20 24
24
20
15
20
15
180 a 20065
Prof. 3ø3+0.03+0.01
Prof. 33+0.03+0.01
ø3H9 ( ) Prof. 3+0.025
0
3H9
(
) P
rof.
3+
0.02
50
Origen Nota 2)
[Final de carrera]
Rango de trabajo de la mesa Nota 1)
Final de carrera[Origen] Nota 3)
Dimensiones: Modelo simétrico (Tipo L)
Cable
Motor paso a paso
Cable del motor
Cable de bloqueo
Servo-motor
Con bloqueo
Cable del motor (2 x ø5)
Cable de bloqueo (ø3.5)
Mesa eléctrica de deslizamiento Serie LES
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
18
Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
LESH16L
ø9.
5ø
5.1
A-A
(25)
18
40F
5J
(G-1) x F
[1]
Carrera16.5
K8
13 N(M)
1
(2.3)
17.5
51±0.3
72.5
2
35 0.3
2.5
4529
5.513
37
15.517
22.5
19
24
6
D x M5 x 0.8 prof. de rosca 6.5
(D/2-1) x CC
Motor del cable (2 x ø5)
220 a 250
65
A
A
G x M6 x 1 prof. de rosca 12
ø10
.5
9 35.5
ModeloLESH16L��-50��-�����LESH16L��-100��-�����
6
8
45
44
2
4
45
88
116.5
191.5
135.5
210.5
D40
44
C F G J K M106
181
N[mm]
20
20 24
24
20
15
20
15
180 a 20065
3 x M5 x 0.8 prof. de rosca 8Prof. 5ø5
+0.03+0.01
Prof. 55+0.03+0.01
ø4H9 ( ) Prof. 4+0.030
0
4H9
(
) P
rof.
4+
0.03
00
Origen Nota 2)
[Final de carrera]
Rango de trabajo de la mesa Nota 1)
Final de carrera[Origen] Nota 3)
Dimensiones: Modelo simétrico (Tipo L)
Cable
Motor paso a paso
Cable del motor
Cable de bloqueo
Servo-motor
Con bloqueo
Cable del motor (2 x ø5)
Cable de bloqueo (ø3.5)
Serie LES
19
Origen Nota 2)
[Final de carrera]
Rango de trabajo de la mesa Nota 1)
Final de carrera[Origen] Nota 3)
Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
Cable
Motor paso a paso
Cable del motor
Cable de bloqueo
Servo-motor
Con bloqueo
Cable del motor (2 x ø5)
Cable de bloqueo (ø3.5)
LESH25L
ModeloLESH25L��-50��-�����LESH25L��-100��-�����LESH25L��-150��-�����
75
48
65
4
8
8
80
44
66
2
4
4
80
88
132
143
207
285
168
232
310
C D F G J K M
A-A
2020
20
20
15
24
24
15
132
196
274
N[mm]
ø6.
6ø
11
56(3
7)
24.5
F(G-1) x F
6
J
K10
1[1]
N 19.5
Carrera (M)
16.5
(2.2)
6.5
16.5
6.5
6144
106
2
48 0.5
70±0.3
21.5
3 x M6 x 1 prof. de rosca 10
52
18
24
25
30.5
36
D x M6 x 1 prof. de rosca 8
7
(D/2-1) x CC
Motor cable (2 x ø5)
180 a 20065
220 a 250
65
A
A
G x M8 x 1.25 prof. de rosca 16
ø12
11.5 50.5
Prof. 6ø6+0.03+0.01
Prof. 66+0.03+0.01
ø5H9 ( ) Prof. 5+0.030
0
5H9
(
) P
rof.
5+
0.03
00
Dimensiones: Modelo simétrico (Tipo L)
Mesa eléctrica de deslizamiento Serie LES
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
20
Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.Nota 4) La distancia entre la cubierta final del motor y el tornillo de accionamiento manual es de 17 mm máx. El tamaño del orificio de la cubierta final del motor es ø5.5.
Cable
Motor paso a paso
Cable del motor
Cable de bloqueo
Servo-motor
Con bloqueo
Cable del motor (2 x ø5)
Cable de bloqueo (ø3.5)
(1.6)
Longitud de cable ≈280
65
134
A-A∗ 2 secciones
Tornillo de accionamiento manual Nota 4)
32.3
12.5
5.818.2
4 x
ø4.
3
4 x
ø8
4 x M5 x 0.8 x 10
8
14 40
5
JF19
2 x M5 x 0.8 x 10∗ Montaje superior no disponible
K
E
10.5
[1] 1
Carrera
(1.6) 65
Longitud de cable ≈28080.5
(L)
8 Cable del motor (2 x ø5)
31 0.3
14.5
32
2 x M4 x 0.7 x 8
33 ±0.3
24
16 14 BB16
6 x M3 x 0.5 x 54
A
Modelo
LESH8D��-50��-�����LESH8D��-50B��-�����LESH8D��-75��-�����LESH8D��-75B��-�����
201.5
255
227.5
281
46
50
111
137
54.5
55.5
19.5
44.5
L B E F J
110.5
136.5
K[mm]
LESH8D
20
20
24
24
15
20
15
20
Prof. 3ø3+0.03+0.01
Pro
f. 3
+0.
03+
0.01
3
Servomotor(Especificación a prueba de polvo)
ø4H9 ( ) Prof. 4+0.0300
A
4H9 ( ) Prof. 4+0.030
0
Origen Nota 2)
[Final de carrera]
Rango de trabajo de la mesa Nota 1)
Final de carrera[Origen] Nota 3)
Dimensiones: Modelo de motor en línea (Tipo D)
Serie LES
21
LESH16D
(2.1)
Longitud de cable ≈280
65
149.5
Cable de bloqueo (ø3.5)
Cable del motor (2 x ø5)
A-A∗ 2 secciones
41.5
17
5.2
4 x
ø5.
3
27.3
4 x
ø9.
5
4 xM6 x1 x12
9
15.5 45
5
JF
28
Origen Nota 2)
[Final de carrera]
Longitud de cable≈28011.5 K
E
Rango de trabajo de la mesa Nota 1)
Carrera
[1] 1
(2.1)
(L)
9
65
86
37 0.3
2 x M5 x 0.8 x 8
46 ±0.3
17
4529
22.5
24
B
(D/2_1) xB20
6 D x M5 x 0.8 x 6.5
Cable del motor (2 x ø5)
Final de carrera[Origen] Nota 3)
Modelo
LESH16D��-50��-�����LESH16D��-50B��-�����LESH16D��-100��-�����LESH16D��-100B��-�����
219.5
283
288.5
352
40
44
6
8
116.5
191.5
65
85
L B D E F
122
191
K[mm]
39.5
88.5
J
Motor pasoa paso
Servomotor
Cabledel motor
Cablede bloqueo
Con bloqueo Cable
Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.Nota 4) La distancia entre la cubierta final del motor y el tornillo de accionamiento manual es de 17 mm máx. El tamaño del orificio de la cubierta final del motor es ø5.5.
Servomotor(Especificación a prueba de polvo)
20
20
15
20
15
2024
24
ø5+0.03+0.01 prof. 5
prof
. 5+
0.03
+0.
015
A
Aø4H9 ( ) prof. 5+0.030
0
4H9 ( ) prof. 5+0.030
0
2 xM6 x1 x12∗ Montaje superior no disponible
Tornillo de accionamiento manual Nota 4)
Dimensiones: Modelo de motor en línea (tipo D)
Mesa eléctrica de deslizamiento Serie LES
Serv
omot
or (2
4 VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 VD
C)
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del
pro
duct
oS
elec
ción
del
mod
elo
22
Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.Nota 4) La distancia entre la cubierta final del motor y el tornillo de accionamiento manual es de 17 mm máx. El tamaño del orificio de la cubierta final del motor es ø5.5.
A-A∗ 2 secciones (carr. 50, 100)∗ 2 secciones (carr. 150)
Modelo
LESH25D�-50��-�����LESH25D�-50B��-�����LESH25D�-100��-�����LESH25D�-100B��-�����LESH25D�-150��-�����LESH25D�-150B��-�����
237.5
278
299.5
340
377.5
418
75
48
65
4
8
143
207
285
84
98.5
126.5
L B D E F
4
6
G
40.5
88
69
J[mm]
LESH25D
144.5
206.5
284.5
K
57
23.5
24
24
15
20
15
2020
20
G x
ø6.
9
839.5
G x
ø11
G x M8 x 1.25 x 16
(2.2)
117 Longitud de cable ≈180
65
12
22 60
6
J(G/2_1) x J
2 x M8 x 1.25 x 16∗ Montaje superior no disponible
F
38
K16.5
E
Carrera
[1] 1
(2.2)
65
Longitud de cable ≈180
76.5
L
14
55 0.5
2 x M6 x 1 x 14
6144
65 ±0.3
23.5
30.5
D x M6 x 1 x 87
(D/2_1) x BB
29
36
Cable del motor (2 x ø5)
A
A
ø6+0.03+0.01 Prof. 6
Pro
f. 6
+0.
03+
0.01
6
ø5H9 ( ) Prof. 5+0.0300
5H9 ( ) Prof. 5+0.030
0
Tornillo de accionamiento manual Nota 4)
Servomotor(Especificación a prueba de polvo)
Cable
Motor paso a paso
Cable del motor
Cable de bloqueo
Servo-motor
Con bloqueo
Cable del motor (2 x ø5)
Cable de bloqueo (ø3.5)
Origen Nota 2)
[Final de carrera]
Rango de trabajo de la mesa Nota 1)
Final de carrera[Origen] Nota 3)
Dimensiones: Modelo de motor en línea (Tipo D)
Serie LES
23
AB
øE
D
FG L
5 or less
A B E202530
4.55.56.6
57.674 99
456081
F 6.4 8.312
D334049
GLE-D-3-1LE-D-3-2LE-D-3-3
LESH8DLESH16DLESH25D
[mm]
LLESH8D�-50LESH8D�-75LESH16D�-50LESH16D�-100LESH25D�-50LESH25D�-100LESH25D�-150
Modelo
[mm]
Referencia Nota) Modelo aplicable
20 a 3050 a 6020 a 30
100 a 12525 a 3570 a 100160 a 180
Valores recomendados para el montaje con soporte lateral
Nota) Referencias para 1 soporte lateral.
Soporte lateral (Tipo D)
Mesa eléctrica de deslizamiento Serie LES
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
24
40
17 40
17
Serie LESMesa eléctrica de deslizamiento / Precauciones específicas del producto 1Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las instrucciones de seguridad en el Anexo - pág. 1 y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/
1. Señal de salida INP1) Operación de posicionamiento
Cuando el producto se encuentra dentro del rango de ajuste establecido en los datos de paso [Pos. entrada), la señal de salida se activa.Valor inicial: Fijado en [0.50] o superior.
2) Operación de empujeSi la fuerza de empuje supera el nivel de umbral de [Disparador LV], la señal de salida INP se activará. El valor de [Disparador LV] debe ajustarse de forma que sea menor o igual que la [Fuerza de empuje].Para asegurarse de que se alcanza la [Fuerza de empuje], se recomienda configurar el [Disparador LV] al mismo valor que la [Fuerza de empuje].
2. Cuando utilice el control de empuje, asegúrese de ajustarlo en [Operación de empuje]. Evite siempre el impacto al final de carrera, excepto para volver a la posición de origen.Se pueden producen daños o fallos de funcionamiento. El tope interno se puede romper al colisionar con el final de carrera.
3. No utilice los siguientes valores para la fuerza de posicionamiento.
Si la fuerza de posicionamiento es inferior a los valores que se acaban de mencionar, el tiempo de ciclo se modificará, pudiendo generar una alarma.
4. La velocidad real del producto puede variar en función de la carga.Cuando seleccione un producto, revise las instrucciones del catálogo relativas a la selección y las características técnicas.
5. Durante el retorno a la posición de origen, no aplique una carga, impacto o resistencia adicional a la carga transferida.En caso contrario, la posición de origen puede verse desplazada, ya que se basa en el par motor detectado.
6. La mesa y el bloque de guiado están fabricados en acero inoxidable especial, por lo que se pueden sufrir corrosión en un entorno expuesto a gotas de agua.
7. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en el cuerpo y en las superficies de montaje de la mesa y de la placa final.Se podría producir una pérdida de paralelismo en las superficies de montaje, aflojamiento en la unidad de guiado, un aumento de la resistencia de deslizamiento y otros problemas.
8. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en las superficies sobre las que se mueven el raíl y la guía.Puede producirse una mayor resistencia a impactos y un cierto juego.
9. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactos o grandes momentos.Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible, puede producirse un aflojamiento de la unidad de guiado, un aumento de la resistencia al deslizamiento y otros problemas.
10. Mantenga una planeidad en la superficie de montaje de 0.02 mm o menos.Una planeidad insuficiente de la pieza de trabajo o de la base montada sobre el cuerpo del producto puede producir juego en la guía y una mayor resistencia al deslizamiento.
11. No traslade el cuerpo principal con la mesa fijada.
12. Durante el montaje del producto, mantenga una longitud de cable superior a la mostrada abajo para permitir su flexión del cable fijo del producto de tipo R/L. En el caso del producto de tipo D, man-tenga una longitud de cable de al menos 40 mm para permitir su flexión.
1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo.La selección del producto debe realizarse según la máxima carga y el máximo momento admisible. Si no se respeta el límite de trabajo, la carga excéntrica aplicada a la guía resultará excesiva y tendrá efectos adversos como la creación de juego en la guía, una reducción de la precisión y una menor vida útil.
2. No utilice el producto en aplicaciones que supondrían la aplicación de fuerzas externas o impactos sobre el mismoy que podrían producir daños.
Diseño
Precaución
Uso
Precaución
Uso
Precaución
25
LESH8�LESH16�LESH25�
M3 x0.5M5 x0.8M6 x1.0
0.633
5.2
56.58
Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el bloque de guiado, use pernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el bloque de la guía y causar problemas.
Si utiliza el soporte lateral para instalar el actuador, asegúrese de usar el pasador de posicionamiento. Podría desplazarse en caso de vibraciones o si se aplica una fuerza externa excesiva.
Pieza de trabajo fija / Montaje superior
Manipulación
Cuerpo fijo / Montaje lateral (roscado en el cuerpo)
Para evitar que los pernos de fijación de la pieza penetren en la placa final, use pernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el cuerpo y causar problemas.
LESH8R/LLESH8D
LESH16�LESH25�
Modelo
M4 x0.7M5 x0.8M6 x1
M8 x1.25
Perno
1.53
5.210
Par de apriete máx. [N·m]
8101216
L (Prof. máx.tornillo mm)
LESH8R/LLESH8D
LESH16R/LLESH16D
LESH25R/LLESH25D
Modelo
M3 x0.5M4 x0.7
Perno
0.631.5
M5 x0.8 3
M6 x1 5.2
25.518.235.527.350.539.5
L[mm]
LESH8R/LLESH8D
LESH16R/LLESH16D
LESH25R/LLESH25D
M3 x0.5M4 x0.7
0.631.5
M5 x0.8 3
M6 x1 5.2
5.5889
1014
Cuerpo fijo / Montaje lateral (taladro pasante)
Pieza de trabajo fija / Montaje frontal
LESH8DLESH16DLESH25D
M4 x0.7M5 x0.8M6 x1
1.53
5.2
6.78.312
Cuerpo fijo / Montaje lateral (soporte lateral)
Pasadores de posicionamiento
L
5 mm o menos
LL
Precaución13. Cuando monte el producto, utilice tornillos con la longitud
adecuada y apriételos a un par de apriete inferior al valor máximo.Aplicar un par de apriete superior al rango indicado puede causar funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete inferior puede provocar el desplazamiento de la posición de agarre o la caída de la pieza.
Par de aprietemáx. [N·m]
Modelo Perno L [mm]
Modelo Perno L [mm]
Modelo PernoL (Prof. máx.tornillo mm)
Par de aprietemáx. [N·m]
Par de aprietemáx. [N·m]
Par de aprietemáx. [N·m]
LL
L
14. En la operación de empuje, configure el producto en una posición en la que se encuentre a, al menos, 0.5 mm de la pieza de trabajoSi el producto se configura en la misma posición que la pieza de trabajo, el funcionamiento puede ser inestable y se puede producir la siguiente alarma.
a. Se genera la alarma "Posic. fallida".El producto no puede alcanzar una posición inicial de empuje debido a la desviación en anchura de la pieza de trabajo.
b. Se genera la alarma "ALM de empuje"El producto retrocede con respecto a una posición inicial de empuje una vez iniciado el empuje.
15. El tamaño del actuador debe determinarse reduciendo la carga de trabajo en caso de que se aplique una fuerza externa sobre la mesa del actuador.Cuando el actuador se monta con cables y conductos, la resistencia de la mesa del actuador puede aumentar. Eso provocará una alarma de sobrecarga, por lo que es necesario prestar atención a la resistencia.
16. Si utiliza el soporte lateral para instalar el actuador, úselo dentro del siguiente rango de dimensiones.En caso contrario, el equilibrio de la instalación se deteriorará y provocará aflojamiento.
17. No apriete ni pele la cinta adhesiva del lado poste-rior del cuerpo del modelo LESH�D.La cinta adhesiva podría pelarse y podrían entrar partículas extrañas en el interior del actuador.
18. Cuando la mesa se mueva, se formará un hueco entre la brida del motor y el LESH�D (marcado con la flecha a continuación). Tenga la precaución de no colocar las manos ni los dedos en el hueco.
LESH8D�-50LESH8D�-75LESH16D�-50LESH16D�-100LESH25D�-50LESH25D�-100LESH25D�-150
Modelo L [mm]20 a 3050 a 6020 a 30
100 a 12525 a 3570 a 100160 a 180
Serie LESMesa eléctrica de deslizamiento/Precauciones específicas del producto 2Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridaden la contraportada y lasPrecauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
Serv
omot
or (2
4 VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 VD
C)
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del
pro
duct
oS
elec
ción
del
mod
elo
26
Manipulación
19. Cuando monte el cuerpo con orificios pasantes en las orientaciones de montaje siguientes, asegúrese de usar los dos soportes laterales tal como se muestra en las figuras.En caso contrario, el equilibrio de la instalación se deteriorará y provocará aflojamiento.
Montaje en el techo
Montaje vertical
Montaje en pared
20. Instale el cuerpo tal como se muestra abajo con el �.Dado que el soporte del producto puede volverse inestable, podría provocar un fallo funcionamiento, ruido anómalo o deflexión.
21. Incluso con la misma referencia de producto, la mesa de algunos productos se puede mover manualmente, mientras que la mesa de otros productos no. No obstante, no se trata de una anomalía. (Sin bloqueo)La diferencia se debe a que, debido a las características de los productos, existe una pequeña variación en la eficiencia positiva (cuando la mesa es desplazada por el motor) y una gran variación en la eficiencia inversa (cuando la mesa se mueve manualmente). Cuando los productos son accionados por el motor, las diferen-cias entre los productos son prácticamente inapreciables.
Mantenimiento
Elementos en los que realizar una comprobación visual1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala2. Imperfecciones y uniones de cables3. Vibración, ruido
Elementos para la comprobación de la correa (sólo tipo R/L)Detenga inmediatamente el funcionamiento y sustituya la correa cuando se produzca algo de lo siguiente.
a. El material de la correa está desgastado.La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se vuelve blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven confu-sas.
b. El lateral de la correa se pela o está desgastadoLos bordes de la correa se redondean y la parte deshi-lachada sobresale.
c. Correa parcialmente cortadaLa correa está parcialmente cortada. Las partículas extrañas enganchadas entre los dientes provocan imperfec-ciones.
d. Línea vertical sobre los dientes de la correaImperfección provocada cuando la correa se desplaza sobre el reborde.
e. La goma de la parte posterior de la correa está reblandecida o pegajosa.
f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.Se recomienda sustituir la correa cada 2 años o después de que el actuador haya recorrido la siguiente distancia.La vida útil de la correa puede reducirse debido a las condiciones de trabajo y al entorno.Compruebe la correa regularmente tal como se muestra en "Frecuencia de mantenimiento" y sustitúyala si detecta alguna anomalía.LESH8��K: 1500 kmLESH8��J: Sin mantenimientoLESH16��K: 1500 kmLESH16��J: Sin mantenimientoLESH25��K: Sin mantenimientoLESH25��J: Sin mantenimiento
5 mm o menos
5 m
m o
men
os
5 mm o menos
Serie LESMesa eléctrica de deslizamiento/Precauciones específicas del producto 3Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridaden la contraportada y lasPrecauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
Precaución AdvertenciaFrecuencia del mantenimiento
Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.
Inspección antes del uso diario
Inspección cada 6 meses∗
Inspección cada 250 km∗
Inspección cada 5 millones de ciclos∗
Comprobación de aspectoFrecuencia Comprobación de la correa
∗ Seleccione aquello que ocurra primero.
27
Modelo de entrada de datos Página 29
Modelo sin programación Página 41
Controlador
Serie LECP6
Serie LECP1
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Stepmotor(Servo/24 VDC)
Serie LECA6
Servomotor(24 VDC)
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
28
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.
<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).
Forma de pedido
Serie LECA6Servomotor (24 VDC)Serie LECP6Controlador (Modelo de entrada de datos)Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Serie LECP6 Serie LECA6
(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca [LESH8RJ-50] para el modelo LESH8RJ-50B-R16N1P
A Servomotor (24 VDC) Nota 1)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
6 64
Número de datos de paso (puntos)
NP
NPNPNP
Tipo E/S en paralelo
—135
Sin cable1.5 3 5
Longitud del cable E/S [m] —D Nota 2)
Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN
Opción
Referencia del actuadorMotor compatible
Controlador
Nota 2) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.
Nota 1) Productos conformes a CEq La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la serie LES con los controladores de la serie LEC. La normativa EMC depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación entre otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.
w Para la serie LECA6 (controlador de servomotor), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 37. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.
Precaución
∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador (-�6N�/-�6P�) durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.
RoHS
LECP6 LECA6Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
Servomotor (24 VDC)
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 10 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
Entre la carcasa (aleta de radiación) y el terminal SG 50 (500 VDC)
Fase A/B, Entrada del receptor de línea, Resolución 800 p/r Fase A/B/Z, Entrada del receptor de línea, Resolución 800 p/r
150 (Montaje con tornillo)170 (Montaje en raíl DIN)
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador.Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.Nota 3) Aplicable a modelo con bloqueo.
11 entradas (aislamiento fotoacoplador)13 salidas (aislamiento fotoacoplador)
RS485 (según protocolo Modbus)EEPROM
LED (verde) y LED (rojo)Terminal de desbloqueo forzado Nota 3)
Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire natural
0 a 40 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
–10 a 60 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
LE C P 6 P
∗ Consulte el manual de instrucciones para el uso de los productos. Por favor, descargue a través de nuestra página web. http://www.smcworld.com
Características técnicas
Características técnicas básicasElemento
Motor compatible
Suministro eléctrico Nota 1)
Entrada en paraleloSalida en paraleloEncoder compatibleComunicación en serieMemoriaLED indicadorControl de bloqueoLongitud de cable [m]Sistema refrigeradorRango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [%]Rango de temperatura de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [%RH]
Peso [g]
Resistencia al aislamiento [MΩ]
q w
29
Cable de toma a tierra
Raíl DIN
El raíl DIN está bloqueado.
Dirección de montaje
Cable de toma a tierra
Adaptador para montaje en raíl DIN
Montaje
a) Montaje con tornillo (LEC�6��-�) (Instalación con 2 tornillos M4)
b) Montaje en raíl DIN (LEC�6��D-�) (Instalación con el raíl DIN)
Cable de toma a tierra
Enganche el controlador sobre el raíl DIN y presione la palanca de la sección A en la dirección de la flecha para bloquearlo.
Dirección de montaje
7.5
(25)
(35)
A
L
5.5
5.25
1.25
Controlador (Modelo de entrada de datos) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador (Modelo de entrada de datos) Servomotor (24 VDC) Serie LECA6
40
510.5
39
498
38
485.5
37
473
36
460.5
35
448
34
435.5
33
423
32
410.5
31
398
30
385.5
29
373
28
360.5
27
348
26
335.5
25
323
24
310.5
23
298
22
285.5
21
273
20
260.5
19
248
18
235.5
17
223
16
210.5
15
198
14
185.5
13
173
12
160.5
11
148
10
135.5
9
123
8
110.5
7
98
6
85.5
5
73
4
60.5
3
48
2
35.5
1
23
Raíl DINAXT100-DR-�
Adaptador para montaje en raíl DINLEC-D0 (con dos tornillos de montaje)
Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el controlador de tipo montaje con tornillo.
∗ Para �, introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 31.
Nº
Dimensión L
Nº
Dimensión L
Dimensiones L [mm]
12.5(Paso)
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
30
31
150
132
35
141
166
(81.7)
31
35
132
64.2
35
150
1
66
(81.7)
(91.7)
(11.5)
4.6para montaje del cuerpo
LED de alimentación (verde) (ON: Suministro eléctrico activado)
Conector E/S en paralelo CN5
Conector E/S en serie CN4
Conector de codificador CN3
Conector de alimentación del motor CN2
Conector de alimentación CN1
LED de alimentación (rojo) (ON: Alarma activada)
167.
3 (c
uand
o se
blo
quea
el r
aíl D
IN)
173.
2 (c
uand
o se
ret
ira e
l raí
l DIN
)
ø4.5para montaje del cuerpo
Consulte la dimensión L y la referencia del raíl DIN en la pág. 30.
b) Montaje en raíl DIN (LEC�6��D-�)
Dimensiones
a) Montaje con tornillo (LEC�6��-�)
Serie LECP6Serie LECA6
31
COM+
COM–
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
BUSY
AREA
SETON
INP
SVRE
∗ESTOP
∗ALARM
CN5A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
COM+
COM–
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
BUSY
AREA
SETON
INP
SVRE
∗ESTOP
∗ALARM
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
CN5
0VM
24V
C24
VE
MG
BK
RLS
RG
+R
G–
0VM
24V
C24
VE
MG
BK
RLS
Nº bits especificado en los datos de paso (la entrada se define en la combinación de IN0 a IN5.)
Salidas cuando se alcanza la posición objetivo o la fuerza objetivo (Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.)
Enchufe de alimentación para LECP6
Enchufe de alimentación para LECA6
Es el suministro eléctrico (+) del motor suministrado al controlador.Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador.Es la entrada (+) que libera la parada.Es la entrada (+) que libera el bloqueo.
LEC�6P��-� (PNP)
0V
M24VC24VEMG
BK RLS
0V
M24VC24VEMG
BK RLSRG+RG–
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5)
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECA6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/7-ST-2.5)
Ejemplo 1 de cableado
Conector de alimentación: CN1 ∗ El enchufe de alimentación es un accesorio.
Nomb. del terminal Función Descripción de funciones
Alimentación común (–)
Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)
Parada (+)Desbloqueo (+)
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS son comunes (–).
Nomb.del terminal Función
Alimentación común (–)
Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)
Parada (+)Desbloqueo (+)
Salida regenerativa 1Salida regenerativa 2
Es el suministro eléctrico (+) del motor suministrado al controlador.Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador.Es la entrada (+) que libera la parada.Es la entrada (+) que libera el bloqueo.Son los terminales de salida regenerativa para la conexión externa. (No es necesario conectarlos en combinación con la serie LEY con características técnicas estándares.)
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS son comunes (–).
Carga Carga
Señal de entradaDenominación Contenido
COM+COM–
IN0 a IN5
SETUPHOLDDRIVERESETSVON
Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salidaConecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida
Instrucción para el retorno a la posición de origenEl funcionamiento se detiene temporalmente
Instrucción para accionamientoReinicio de alarma e interrupción del funcionamiento
Instrucción de activación del servoaccionamiento
Señal de salidaDenominación ContenidoOUT0 a OUT5
BUSYAREA
SETON
INP
SVRE∗ESTOP Nota)
∗ALARM Nota)
Salidas del nº de datos de paso durante el funcionamientoSalidas cuando el actuador está en movimiento
Salidas dentro del rango de ajuste de salida del área de datos de pasoSalidas durante el retorno a la posición de origen
Salidas cuando el servoaccionamiento está activadoNo hay salida cuando se ordena la parada EMG
No hay salida cuando se genera la alarma
Nota) Estas señales se emiten cuando el suministro eléctrico del controlador está activado. (N.C.)
Controlador (Modelo de entrada de datos) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador (Modelo de entrada de datos) Servomotor (24 VDC) Serie LECA6
24 VDC para las señales E/S
24 VDC para las señales E/S
Ejemplo 2 de cableado
Esquema de cableadoLEC�6N��-� (NPN)
Conector E/S en paralelo: CN5 ∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN5, use el cable E/S (LEC-CN5-�).∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado
conforme al siguiente esquema.
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
32
Ajuste de los datos de paso
1. Ajuste de los datos de paso para posicionamiento 2. Ajuste de los datos de paso para empujeEn este ajuste, el actuador se mueve hacia delante y se detiene en la posición de destino. El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento. Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta operación se detallan abajo.
El actuador se mueve hacia la posición inicial de empuje y, cuando alcanza dicha posición, comienza a empujar a una fuerza inferior a la de ajuste. El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento. Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta operación se detallan abajo.
Velocidad
Velocidad
Velocidad de empuje
Fuerza de empuje
Fuerza
Disparador LV
Salida INP OFF
Posición de entradaPosición
Aceleración Deceleración
ONON
Velocidad
Velocidad
Salida INP OFF
Posición de entrada
Aceleración Deceleración
ONON
Posición
Datos de paso (posicionamiento)
: Requiere configuración.: Requiere ajuste al valor deseado.: No requiere ningún ajuste.
ElementoNecesidad Descripción
MOD movimiento
Posición de entrada
Área 1, Área 2
Fuerza de posicionamiento
Disparador LV
Velocidad de empuje
Fuerza de empuje
Deceleración
Aceleración
Velocidad
Posición
Cuando se requiera la posición absoluta, configurar en "Absoluto". Cuando se requiera la posición relativa, configurar en "Relativo".
Ajuste a 0. (Si se configuran valores de 1 a 100, la operación cambiará a operación de empuje.)
Par máximo durante la operación de posicionamiento (no se requiere ningún cambio específico).
Velocidad de traslado hasta la posición de destino.
No requiere ningún ajuste.
Condición que activa la señal de salida AREA.
No requiere ningún ajuste.
Posición de destino
Parámetro que define la rapidez con la que el actuador alcanza la velocidad de ajuste. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.
Parámetro que define la rapidez con la que el actuador se detiene. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se detiene.
Condición que activa la señal de salida INP. Cuando el actuador entra en el rango de [Pos. entrada], la señal de salida INP se activa. (No es necesario modificar el valor inicial.) Si es necesario emitir la señal de llegada antes de que se complete la operación, aumente dicho valor.
Datos de paso (empuje): Requiere configuración.: Requiere ajuste al valor deseado.
Elemento Descripción
MOD movimiento
Posición de entrada
Área 1, Área 2
Fuerza de posicionamiento
Velocidad
de empuje
Disparador LV
Fuerza de empuje
Deceleración
Aceleración
Velocidad
Posición
Cuando se requiera la posición absoluta, configurar en "Absoluto". Cuando se requiera la posición relativa, configurar en "Relativo".
Par máximo durante la operación de posicionamiento (no se requiere ningún cambio específico).
Condición que activa la señal de salida AREA.
Posición inicial de empuje
Parámetro que define la rapidez con la que el actuador alcanza la velocidad de ajuste. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.
Parámetro que define la rapidez con la que el actuador se detiene. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se detiene.
Condición que activa la señal de salida INP. La señal de salida INP se activa cuando la fuerza generada supera el valor. El umbral debe ser inferior a la fuerza de empuje.
Se define el factor de fuerza de empuje.El rango de ajuste varía en función del tipo de actuador eléctrico. Consulte el manual de funcionamiento del actuador eléctrico.
Velocidad de empuje.Si la velocidad de ajuste es elevada, el actuador eléctrico y las piezas de trabajo pueden resultar dañadas debido al impacto de las mismas contra el extremo, por lo que este valor de la velocidad debe ser más bajo. Consulte el manual de funcionamiento del actuador eléctrico.
Distancia de traslado durante el empuje. Si la distancia de traslado supera el valor de ajuste, el producto se detiene, incluso si no se encuentra en una operación de empuje. Si se supera la distancia de traslado, la señal de salida INP no se activará.
Necesidad
Serie LECP6Serie LECA6
33
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
Controlador (Modelo de entrada de datos) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador (Modelo de entrada de datos) Servomotor (24 VDC) Serie LECA6
15 msor more
15 msor more
Si la fuerza de empuje actual supera el "nivel de umbral" de los datos de paso, la señal INP se activará.
Es posible identificar el grupo de alarma mediante la combinación de las señales OUT cuando se genera la alarma.
SVON
SETUP
BUSY
SVRE
SETON
INP
∗ALARM
∗ESTOP
24 V 0 V
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
ENTRADA
DRIVE
SALIDA
BUSY
INP
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
HOLD
BUSY
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
ENTRADA
DRIVE
SALIDA
BUSY
INP
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
RESET
SALIDA
∗ALARM
ONOFF
ONOFF
ONOFF
Velocidad
Retorno al origen
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
∗ ”∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
∗ Si el actuador se encuentra en el rango de posicionamiento durante una operación de empuje, no se detendrá ni siquiera si se introduce la señal HOLD. ∗ ”∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
Terminal
Terminal
VelocidadOperación de posicionamiento
∗ "OUT" es salida cuando "DRIVE" cambia de ON a OFF.(Cuando se aplica el suministro eléctrico, "DRIVE" o "RESER" se activan o
"∗ESTOP" se desactiva, todas las salidas "OUT" se desactivan.)
Escaneado del nº de datos de paso
Salida del nº de datos de paso
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
Operación de posicionamiento
Terminal
Terminal
VelocidadOperación de empuje
Escaneado del nº de datos de paso
Salida del nº de datos de paso
Operación de empuje
Terminal
Terminal
Terminal
Terminal
VelocidadHOLD durante la operación
Salida de alarma
Reinicio de alarma
Punto de arranque ralentizado
HOLD Reinicio
Suministro eléctrico
Terminal
Terminal
Temporización de señal
Retorno al origen
34
(ø5.
5)
(ø6.
3)(ø
5.7)
(ø5.
7)
(ø5.
5)(ø
8)(ø
8)
Con freno y sensor
Lado del controlador
B1
(Nº de terminal)
B6
A1
A6B1B3
A1A3
B1
(Nº de terminal)
B6
A1
A6
B1B3
A1A3
(17.
7)(1
0.2)
(30.7) L (11)
(14.2)(1
4)(1
8)
(17.
7)(1
0.2)
(30.7) L (11)
(14.2)
(14)
(18)
Lado del actuador
Lado del actuadorLado del controlador
(Nº de terminal)
(Nº de terminal)
Conector A
Conector B
Conector A
Conector B
Conector C
Conector D
Conector C
Conector D
(14.7)
(14.7)
1 25 6
1 2
15 16
(13.5)
(10)
1 25 6
1 2
15 16
(13.5)
(10)
Nº de terminaldel conector A
B-1A-1B-2A-2B-3A-3
AABB
COM-A/COMCOM-B/–
B-1A-1B-3A-3
Bloqueo (+)Bloqueo (–)
Sensor (+) Nota)
Sensor (–) Nota)
B-4A-4B-5A-5B-6A-6
VccGND (tierra)
AABB
Circuito
Nº de terminalde conector BCircuito
Color del cable
MarrónRojo
NaranjaAmarilloVerdeAzul
MarrónNegroRojo
NegroNaranjaNegro
—
Nº de terminaldel conector C
Color del cable Nº de terminaldel conector D
216534
121376983
RojoNegroMarrón
Azul
4512
Tierra
[Cable robótico con freno y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]
LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135
LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)8A
BC
Nota) No utilizado para la serie LES.
Longitud del cable (L) [m]
∗ Bajo demanda(Solo cable robótico )
(17.
7)(1
7.7)
(30.7)Conector A
L (11)
(30.7) L (11)
(14.2)(Nº de terminal)
(14)
(18)
(14.2)
(14)
(18)
A1 B1
A6 B6
1 25 6
1 2
5 6
(Nº de terminal)Conector C
Conector A
(Nº de terminal)
1 25 6
1 2
15 16
Lado del controlador
A1 B1
A6 B6
(Nº de terminal)
Lado del actuador
Lado del actuador
Lado del controlador
(13.5)
(10)Conector D
Conector C
Conector D(14.7)
(13.5)
(10)
(14.7)
Nº de terminaldel conector A
B-1A-1B-2A-2B-3A-3
AABB
COM-A/COMCOM-B/–
B-4A-4B-5A-5B-6A-6
VccGND (tierra)
AABB
Circuito Color del cable
MarrónRojo
NaranjaAmarilloVerdeAzul
MarrónNegroRojo
NegroNaranjaNegro
—
Nº de terminaldel conector C
Color del cable Nº de terminaldel conector D
216534
121376983
Tierra
Opciones: Cable del actuador
[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]
LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135
LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ Bajo demanda)
8A
BC
LE CP 1
1358ABC
1.5358∗
10∗
15∗
20∗
Tipo de cable
LE CP 1 B
1358ABC
1.5358∗
10∗
15∗
20∗
—Cable robótico (Cable flexible)
Cable estándar
∗ Bajo demanda(Solo cable robótico )
Tipo de cableCable robótico (Cable flexible)
Cable estándar
—
S
S
Serie LECP6Serie LECA6
Longitud del cable (L) [m]
(ø6.
3)
35
(ø7.
0)(ø
6.7)
(ø7.
0)
(ø6.
7)(ø
5.7)
(16.6)
3
1
2 1
(14.7)
4
AB
(16.6)
3
1
2 1
4
13
AB
AB
(14.7)
(23.7)
(30.7) (11)L
(12.
7)(5
.6)
(14.2)
(10.
5)(1
8)
13
24
1 2
15 16
(13.5)
(10)
(23.7)
(30.7)
(30.7) (11)L
(12.
7)(1
0.2)
(5.6
)
(14.2)(1
0.5)
(18)
13
24
1 2
15 16
(13.5)
(10)
LE CA 1 LE-CA-�
[Cable robótico con freno y sensor para el servomotor (24 VDC)]
LE CA 1 B LE-CA-�-B
Lado del controlador
Lado del actuador(Nº de terminal)
(Nº de terminal)
Conector B
Conector A
Conector C
Conector D
Lado del controladorLado del actuador
(Nº de terminal)
(Nº de terminal)
Conector B
Conector A1Conector C
Conector D
Conector A2
Longitud del cable (L) [m]1358ABC
1.5 3 5 8∗
10∗
15∗
20∗
1358ABC
1.53 5 8∗
10∗
15∗
20∗
∗ Bajo demanda
∗ Bajo demanda
Con freno y sensor
Nº de terminaldel conector A
123
UVW
Circuito Color del cable
RojoBlancoNegro
Nº de terminaldel conector C
123
Nº de terminalde conector B
B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4
VccGND (tierra)
AABBZZ
Circuito Color del cable
MarrónNegroRojo
NegroNaranjaNegro
AmarilloNegro
—
Nº de terminaldel conector D
12137698
11103
Tierra
Conexión al material de apantallamiento
Nº de terminaldel conector A1
123
UVW
Circuito
Nº de terminaldel conector B
B-1A-1B-3A-3
Freno (+)Freno (–)
Sensor (+) Nota)
Sensor (–) Nota)
Circuito
Color del cable
RojoBlancoNegro
Nº de terminaldel conector C
123
Nº de terminaldel conector A2
B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4
VccGND (tierra)
AABBZZ
Circuito Color del cable
MarrónNegroRojo
NegroNaranjaNegro
AmarilloNegro
—
Nº de terminaldel conector D
12137698
11103
RojoNegroMarrónNegro
4512
Tierra
Conexión al material de apantallamiento
Nota) No utilizado para la serie LES.
[Cable robótico para el servomotor (24 VDC)]
Longitud del cable (L) [m]
Controlador (Modelo de entrada de datos) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador (Modelo de entrada de datos) Servomotor (24 VDC) Serie LECA6
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
36
(42.2)(28.8)
(33.
5)
(12.
5)
(ø8.
9)
(22.
4)
(14.4) L
B1 A1
B13 A13
A1
B13
A13B1
Lado del controlador Lado del PLC
(Nº de terminal)
LEC CN5 1
Longitud del cable (L) [m]135
1.5 3 5
∗ Tamaño de conductor: AWG28A1
Marrón claroMarrón claro
AmarilloAmarillo
Verde claroVerde claro
GrisGris
BlancoBlanco
Marrón claroMarrón claro
Amarillo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
Negro
Color dela marca
Marca en el cable
Color delcable
Nº de pindel conector
A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13
—
AmarilloVerde claroVerde claro
GrisGris
BlancoBlanco
Marrón claroMarrón claro
AmarilloAmarillo
Verde claroVerde claro
RojoNegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
Tierra
Color dela marca
Marca en el cable
Color delcable
Nº de pindel conector
B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13
Opciones: Cable E/S
Opción: Kit de filtro de ruidos para servomotor (24 VDC)
∗ Consulte el Manual de Funcionamiento de la serie LECA6 para la instalación.
Contenido del kit: 2 filtros de ruidos (fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
LEC NFA
Serie LECP6Serie LECA6
37
W2
e Unidad de conversión
q Software de configuración del controlador
w Cable de comunicación (3m)
r Cable USB(A-mini B type)
Ejemplo de pantalla en modo sencillo Ejemplo de pantalla en modo normal
Serie LECSoftware de ajuste del controlador / LEC-W2
Forma de pedido
Software de configuración del controlador(disponible en japonés e inglés)
Contenido
q Software de configuración del controlador (CD-ROM)
w Cable de comunicación (Cable entre el controlador y la unidad de conversión)
e Unidad de conversión
r Cable USB (Cable entre el PC y la unidad de conversión)
Ejemplo de pantalla
∗ Windows® y Windows XP® son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation.
Requisitos de hardware
Máquina compatible con PC/AT con Windows XP instalado y equipada con puertos USB1.1 y USB2.0.
Fácil manejo y sencillo ajuste� Permite ajustar y visualizar los datos de paso
del actuador como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.
� El ajuste de los datos de paso y la comprobación del accionamiento se pueden realizar en la misma página.
� Puede utilizarse para el control manual y el movimiento a velocidad constante.
Ajustes detallados� Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.� Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.� Posibilidad de ajustar los parámetros.� Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad
constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.
LEC
HRS
PC
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
38
Conmutador de habilitación (opcional)
Seta de emergencia
Características técnicas
Elemento
Conmutador
Longitud de cable [m]
Grado de protección
Rango de temperatura de trabajo [°C]
Rango de humedad de trabajo [%RH]
Peso [g]
Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)
3
IP64 (excepto el conector)
5 a 50
90 o menos (sin condensación)
350 (excepto el cable)
Descripción
Forma de pedido
Funciones estándar
Opción
Serie LECConsola de programación / LEC-T1
LEC T1 3 E GConmutador de habilitación
NingunaEquipado con conmutador de habilitación
—Consola de programación
Longitud de cable [m]3 3
Conmutador de paradaG Equipado con conmutador de parada
∗ Conmutador de interlock para función de prueba con control manual (JOG)
Idioma inicialJE
JaponésInglés
Modo sencillo
Función
Datos de paso
"Jog" (control manual)
Prueba
Monitorización
Alarma
Ajuste de TB
Descripción
selección de elementos para la función de monitorización
MenúDatosMonitorización"Jog" (control manual)PruebaAlarmaAjuste de TB
"Jog" (control manual)
Operación de control manual
Prueba
Alarma
Ajuste de TB
Ajuste de elemento
DatosDiagrama de flujo de las operaciones del menú
Nota) Conforme a CELa conformidad EMC de la consola de programación ha sido comprobada únicamente con el controlador de motor paso a paso
RoH
39
185
1024
25 22.5
34.5w
q
r
t
y e
iu
Consola de programación Serie LEC
Modo normal
Función
Datos de paso
Parámetros
Prueba
Monitorización
Alarma
Archivado
Ajuste de TB
Reconexión
Descripción
Movimiento a velocidad constante
(especificar un máximo de 5 datos de paso y operar)
(Reinicio de alarma)
parámetros del controlador que se está utilizando para
datos de paso y parámetros definidos en cada archivo).
controlador que se está utilizando para comunicación.
MenúDatos de pasoParámetroMonitorizaciónPruebaAlarmaArchivadoAjuste de TBReconexión
Datos de paso
PosiciónAceleraciónDeceleraciónFuerza de empuje
Fuerza de posicionamiento
Posición de entrada
ParámetrosBásico
Monitor DRV
ALARMA activa
Reinicio de alarma
Visualiz. registro de ALARMA
MonitorizaciónAccionamiento
Terminal de entrada Terminal de entrada
Prueba
Accionamiento de prueba
Alarma
Ajuste de TB
Retroiluminación
PitidoMáx. conexiones del eje
Reconexión
Ajuste básico
Ajuste del ORIG.
Monitoriz. señal de salida
Monitoriz. señal de entrada
Monitoriza. terminal de salida
Monitoriz. terminal de entrada
Archivado
Diagrama de flujo de las operaciones del menú
Dimensiones
1
2
3
4
5
6
7
8
LCD
Anilla
Seta de emergencia
Protec. conmutador de parada
Conmutador de habilitación (opcional)
Selector de teclas
Cable
Conector
Bloquea y detiene el funcionamiento cuando se pulsa.
FunciónDescripción
funciones como el cambio de datos no están incluidas.
del p
rodu
cto
40
Controlador sin programación
Serie LECP1RoHS
C 1LE P 1PControlador
Motor compatibleP Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Nº de datos de paso (puntos)1 14 (sin programación) Tipo E/S en paralelo
NP
NPNPNP
Longitud del cable E/S [m]—135
Sin cable1.535
Referencia del actuador(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca [LESH8RJ-50] para el modelo LESH8RJ-50B-R16N1
∗ Si realiza el pedido del controlador con un actuador, esta referencia no es necesaria.
Forma de pedido
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.
Características técnicas
Características técnicas básicasElemento LECP1
Motor compatible
Alimentación Nota 1)
Entrada en paraleloSalida en paraleloPuntos de paradaEncoder compatibleComunicación en serieMemoriaLED indicadorDisplay LED de 7 segmentos Nota 3)
Control de bloqueoLongitud de cable [m]Sistema refrigeradorRango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temp. de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [MΩ]Peso [g]
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Tensión de alimentación : 24 VDC ±10%
Consumo de corriente máx. : 3A (máx. 5A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
6 entradas (aislamiento fotoacoplador)6 salidas (aislamiento fotoacoplador)
14 puntos (Número de posición 1 a 14(E))Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
RS485 (según protocolo Modbus)EEPROM
LED (verde) y LED (rojo)Display de 1 dígito y 7 segmentos (rojo). Las cifras se expresan en sistema hexadecimal (los números "10" a "15" en sistema decimal se expresan como "A" a "F").
Terminal de desbloqueo forzado Nota 4)
Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire natural
0 a 40 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
-10 a 60 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
Entre la carcasa (aleta de radiación) y el terminal SG 50 (500 VDC)130
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al controlador.Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Para más información, consulte el manual de funcionamiento de cada actuador, etc.Nota 3) Los números "10" a "15" en sistema decimal se muestran como sigue en el LED de 7 segmentos.
Nota 4) Aplicable al bloqueo no magnetizante.
Display decimal
Display hexadecimal
10
A
11
b
12
c
13
d
14
E
15
F
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
LESH8RJ-50
41
er
t
y
u i
o !0
!1 !2
!3 !4
!5
!6
!7
!8
q
w
L
W
Vista ampliada del extremo del destornillador
Dirección de montaje
Dirección de montaje
Cable de toma a tierra
Tornillo M4
Cable con terminal de engarce
Arandela de bloqueo dentada
Controlador
Detalles de controlador
Display
PWR
ALM
—
—
—
—
SET—
MANUAL
SPEED
ACCEL
CN1CN2CN3CN4
Descripción
LED de alimentación
LED de alarma
Cubierta
FG
Selector de modo
LED de 7 segmentos
Botón de ajuste
Conmutador de selec. de posición
Botón de avance manual
Botón de retroceso manual
Selector de velocidad de avance
Selector de velocidad de retroceso
Selector de aceleración de avance
Selector de aceleración de retroceso
Conector de alimentación
Conector del motor
Conector del encoder
Conector E/S
Detalles
Alimentación ON/Servo ON : Se ilumina en verde
Alimentación ON/Servo OFF : Parpadea en verde
Con alarma : Se ilumina en rojo
Ajuste de parámetros : Parpadea en rojo
Conmutar el modo entre manual y automático.
Se muestran la posición de parada, el valor fijado por � y la información de alarma.
Decidir los ajustes o realizar una operación en modo manual.
Asignar la posición a accionamiento (1 a 14) y la posición de origen (15).
Control manual con movimiento hacia delante y maniobra.
Control manual con movimiento hacia atrás y maniobra.
16 velocidades de avance disponibles.
16 velocidades de retroceso disponibles.
16 pasos de aceleración para avance disponibles.
16 pasos de aceleración para retroceso disponibles.
Conectar el cable de alimentación.
Conectar el conector del motor.
Conectar el conector del encoder.
Conectar el cable E/S.
Nº
q
w
e
r
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
Cambio y protección del SW de modo (cierre la cubierta trascambiar SW)
Toma a tierra (Apriete el perno con la tuerca para montar elcontrolador. Conecte el cable de tierra.)
Montaje
A continuación se muestra el método de montaje del controlador.
1. Tornillo de montaje (LECP1��-�)(Instalación con 2 tornillos M4)
2. Toma a tierraApriete el perno con la tuerca para montar el cable de puestaa tierra como se muestra.
PrecauciónNo se incluyen los tornillos M4, el cable con terminal de engarce ni la arandela de bloqueo dentada.Asegúrese de realizar una puesta a tierra que garantice la tolerancia de ruido.Use un destornillador de relojero del tamaño mostrado a continuación para girar el selector deposición i y para ajustar el valor de ajuste del selector de velocidad/aceleración !1 a !4.
TamañoAnchura en el extremo L : 2.0 a 2.4 [mm]Grosor en el extremo W : 0.5 a 0.6 [mm]
Controlador sin programación Serie LECP1
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
42
ø4.5para montaje del cuerpo10
1
110
86
38
4.5para montaje del cuerpo
36.2
18.1
85
1.2
4.5
Conector E/S CN4
Conector de alimentación CN1
Conector de encoder CN3
Conector del motor CN2
Dimensiones
Serie LECP1
43
COM+
COM–
IN0
IN1
IN2
IN3
RESET
STOP
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
BUSY
ALARM
CN41
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
24 VDCfor I/O signal
Load
COM+
COM–
IN0
IN1
IN2
IN3
RESET
STOP
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
BUSY
ALARM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
CN424 VDC
for I/O signal
Load
�PNP
Cable de alimentación para LECP1 (LEC-CK1-1)
∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1).∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio.
Ejemplo 1 de cableado
Conector de alimentación: CN1
�NPN
Ejemplo 2 de cableado
Conector E/S en paralelo: CN4 ∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN4, use el cable E/S (LEC-CK4-�).∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado conforme al siguiente esquema.
Terminal M24V/terminal C24V/terminal BK RLS son comunes (-).
Es el suministro eléctrico (+) del motor suministrado al controlador.
Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador.
Nombre terminal Color cable Función Descripción de funciones
0V
M24V
C24V
BK RLS
Azul
Blanco
Marrón
Negro
Alimentacióncomún (-)
Alimentación delmotor (+)
Alimentación decontrol (+)
Desbloqueo (+) Es la entrada (+) que libera el bloqueo.
Nombre
COM+
COM–
IN0 a IN3
RESET
STOP
Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida
Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida
� Instrucción para accionamiento (entrada como una combinación de IN0 a IN3) � Instrucción para retorno a la posición de origen (IN0 a IN3 en ON de forma simultánea) Ejemplo (instrucción de accionamiento para posición nº 5)
Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento
Durante el funcionamiento: parada de deceleración desde la
posición a la que se introduce la señal (servo en ON mantenido)
Mientras la alarma está activa: reinicio de alarma
Instrucción para parada (tras parada de deceleración máxima, servo en OFF)
Contenido
IN0ON
IN1OFF
IN3OFF
IN2ON
Nombre
OUT0 a OUT3
BUSY∗ALARM Nota)
Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.
(la salida se ordena de la combinación de OUT0 a OUT3.) Ejemplo (operación completa para posición nº 3)
Salidas cuando el actuador está en movimiento
No hay salida cuando la alarma o el servo están desactivados
Nota) Estas señales se emiten cuando el suministro eléctrico del controlador está activado (N.C.).
Contenido
OUT0ON
OUT1ON
OUT3OFF
OUT2OFF
Señal de entrada
Número de posición123456789
10 (A)11(B)12 (C)13 (D)14 (E)
Retorno al origen
IN3 IN2 IN1 IN0Gráfica de números de posición de señales de entrada [IN0 - IN3] �: OFF �: ON
Número de posición123456789
10 (A)11(B)12 (C)13 (D)14 (E)
Retorno al origen
OUT3 OUT2 OUT1 OUT0Gráfica de números de posición de señales de salida [OUT0 - OUT3] �: OFF �: ON
Señal de salida
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP1
Controlador sin programación Serie LECP1
Ser
vom
otor
(24
VD
C)/M
otor
pas
o a
paso
(Ser
vo/2
4 V
DC
)S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
de
l pro
ducto
44
Alimentación
IN0-3
BUSY
OUT0-3
∗ ALARM
Entrada
Salida
Bloqueo externo
Velocidad
Retorno al origen
24 V 0 V
24 V 0 V
LiberaciónMantenimiento
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
LiberaciónMantenimiento
IN0-3
OUT0-3
BUSY
Entrada
Alimentación
Salida
Bloqueo externo
VelocidadOperación de posicionamiento
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
Las señales de salida para OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 están en ON cuando se completa el retorno al origen.
Tras la inicialización del sistema de controlador ON
∗ “∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.
∗ “∗ALARM” se expresan como circuito lógico negativo.
Las señales de salida OUT0-3 están en ON de forma simultánea a las entradas IN0-3 cuando se completa el posicionamiento.
24 V 0 V
LiberaciónMantenimiento
IN0-3
RESET
OUT0-3
BUSY
Entrada
Alimentación
Salida
Bloqueo externo
Velocidad Parada por corte duranteoperación de posicionamiento.
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
24 V 0 V
LiberaciónMantenimiento
IN0-3
STOP
OUT0-3
BUSY
∗ ALARM
Entrada
Alimentación
Salida
Bloqueo externo
Velocidad Parada por señal STOP duranteoperación de posicionamiento.
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
RESET
∗ ALARM
Entrada
Salida
ONOFF
ONOFF
Salida de alarma
Reinicio de alarma
IN0 a 3 todas en ON
Temporización de señal
(1) Retorno al origen
(2) Operación de posicionamiento
(3) Parada por corte (parada de reinicio)
(4) Parada por señal STOP
(5) Reinicio de alarma
Serie LECP1
45
Controlador sin programación Serie LECP1
(17.
7)(1
7.7)
(30.7)Conector A
L (11)
(30.7) L (11)
(14.2)
(Nº de terminal)
(14)
(18)
(14.2)
(14)
(18)
A1 B1
A6 B6
1 25 6
1 2
15 16
(ø8) (Nº de terminal)
Conector C
Conector A
(ø5.
5)(ø
6.3)
(Nº de terminal) 1 25 6
1 2
15 16
Lado del controlador
A1 B1
A6 B6
(Nº de terminal)
Lado del actuador
Lado del actuador
Lado del controlador
(13.5)
(10)Conector D
Conector C
Conector D(14.7)
(13.5)
(10)
(14.7)
B1(Nº de terminal)
B6
A1
A6B1B3
A1A3
B1(Nº de terminal)
B6
A1
A6
B1B3
A1A3
(ø8)
(ø5.
7)
(17.
7)(1
0.2)
(30.7) L (11)
(14.2)
(14)
(18)
(ø5.
5)
(ø6.
3)(ø
5.7)
(17.
7)(1
0.2)
(30.7) L (11)
(14.2)
(14)
(18)
Lado del actuador Lado del controlador
Lado del actuadorLado del controlador
(Nº de terminal)
(Nº de terminal)
Conector A
Conector B
Conector A
Conector B
Conector C
Conector D
Conector C
Conector D
(14.7)
(14.7)
1 25 6
1 2
15 16
(13.5)
(10)
1 25 6
1 2
15 16
(13.5)
(10)
[Cable robótico con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
Nota) No utilizado para la serie LES.
Opciones: Cable del actuador
[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
LE CP 1
Longitud de cable (L) [m]1358ABC
1.5358∗
10∗
15∗
20∗
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)
Tipo de cable
—Cable robótico(Cable flexible)
Cable estándarS
LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135
LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ Bajo demanda)
8A
BC
Nº de terminaldel conector A
B-1A-1B-2A-2B-3A-3
AABB
COM-A/COMCOM-B/–
B-4A-4B-5A-5B-6A-6
VccTierra
AABB
Circuito Color del cable
MarrónRojo
NaranjaAmarilloVerdeAzul
MarrónNegroRojo
NegroNaranjaNegro
—
Nº de terminaldel conector C
Color del cable Nº de terminaldel conector D
216534
121376983
Apantallamiento
LE CP 1 B
Longitud de cable (L) [m]
Con bloqueo y sensor
1358ABC
1.5358∗
10∗
15∗
20∗
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)
Tipo de cable
—
S
Cable robótico (Cable flexible)
Cable estándar
Nº de terminaldel conector A
B-1A-1B-2A-2B-3A-3
AABB
COM-A/COMCOM-B/–
B-1A-1B-3A-3
Bloqueo (+)Bloqueo (-)
Sensor (+) Nota)
Sensor (–) Nota)
B-4A-4B-5A-5B-6A-6
VccTierra
AABB
Circuito
Nº de terminalde conector BCircuito
Color del cable
MarrónRojo
NaranjaAmarilloVerdeAzul
MarrónNegroRojo
NegroNaranjaNegro
—
Nº de terminaldel conector C
Color del cable Nº de terminaldel conector D
216534
121376983
RojoNegroMarrón
Azul
4512
Apantallamiento
LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135
LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)
8A
BC
Ser
vo M
otor
(24
VD
C)/
Ste
p M
otor
(S
ervo
/24
VD
C)
Spec
ific P
roduc
t Prec
autio
nsM
odel
Sel
ectio
n
46
(10.5)
(15.
8)
∗ Tamaño de conductor: AWG20
∗ Tamaño de conductor: AWG26
LEC CK4
Opciones
[Cable E/S]
LEC CK1 1
[Cable de alimentación]
(13.3) (35) (60)
(1500)
Nombre del terminal Color de la cubierta Función0V
M24VC24V
BK RLS
AzulBlancoMarrónNegro
Alimentación común (-)Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)Desbloqueo (+)
Longitud de cable (L) [m]135
1.535
(10)(11) (30) (60)
(16)
(L)
Lado del controlador Lado del PLC
(ø7.
9)(ø
6)
Color de la marca
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Función
COM +
COM –
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
BUSY
ALARM
IN0
IN1
IN2
IN3
RESET
STOP
∗ La señal E/S paralela es válida en modo automático. Mientras la función de prueba opera en modo manual, sólo la salida es válida.
Marca en el cableColor del aislamiento
Marrón claro
Marrón claro
Amarillo
Amarillo
Verde claro
Verde claro
Gris
Gris
Blanco
Blanco
Marrón claro
Marrón claro
Amarillo
Amarillo
Nº de terminal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Serie LECP1
47
48
SMC Corporation (Europe)
Normas de seguridad Lea detenidamente las "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E03-3) antes del uso.
1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones.Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de las pruebas y análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía de seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del producto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a todos los elementos especificados en el anterior catálogo con el objeto de considerar cualquier posibilidad de fallo del equipo.
2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personal cualificado.El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El montaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestros productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado.
3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intente cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad correspondientes.1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que
se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientos inesperados de los objetos desplazados.
2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayan tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la corriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las precauciones específicas de todos los productos correspondientes.
3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un funcionamiento defectuoso o inesperado.
4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial atención a las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto en alguna de las siguientes condiciones: 1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificaciones
indicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles,
aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos, combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentación y bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en aplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para las características estándar descritas en el catálogo de productos.
3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas, propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad.
4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock doble con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de forma periódica que los dispositivos funcionan correctamente.
Advertencia
Garantía limitada y exención de responsabilidadesRequisitos de conformidad El producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención de responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.
1. Este producto está previsto para su uso industrial.El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial. Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente con SMC. Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano.
Precaución
Garantía limitada y exención de responsabilidades1 El periodo de garantía del producto es de 1 año a partir de la puesta en servicio
o de 1,5 años a partir de la fecha de entrega, aquello que suceda antes.∗2)
Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia de funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidor de ventas más cercano.
2 Para cualquier fallo o daño que se produzca dentro del periodo de garantía, y si demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrará un producto de sustitución o las piezas de repuesto necesarias. Esta garantía limitada se aplica únicamente a nuestro producto independiente, y no a ningún otro daño provocado por el fallo del producto.
3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantía y exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a los productos específicos.
∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año.Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir de la entrega. Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de la ventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada.
Requisitos de conformidad1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción
destinados a la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de armas.
2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación y reglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dicha transacción. Antes de enviar un producto SMC a otro país, asegúrese de que se conocen y cumplen todas las reglas locales sobre exportación.
El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o daño del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro". Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales (ISO/IEC)∗1)y otros reglamentos de seguridad.
∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los sistemas. ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas. IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas. (Parte 1: Requisitos generales) ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad. etc.
Precaución indica un peligro con un bajo nivel de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones leves o moderadas.
Advertencia indica un peligro con un nivel medio de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte.
Precaución :
Advertencia :
Peligro :Peligro indica un peligro con un alto nivel de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte.
Normas de seguridad
Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]
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1st printing QR printing QR 00 Printed in Spain
Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]
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