½‚µ»»µ‚ƒ°»Œ½‹µ...

download ½‚µ»»µ‚ƒ°»Œ½‹µ €¾±¾‚‹ ›µ†¸  9 . §°‚Œ 2. ¥¢

of 43

  • date post

    25-Feb-2016
  • Category

    Documents

  • view

    173
  • download

    2

Embed Size (px)

description

Интеллектуальные роботы Лекция 9 . Часть 2. АХТП. Классификация роботов по назначению. Промышленные. Поисковые. Военные. Бытовые. Исследовательские. - Сварочные - Покрасочные - Погрузочно- разгрузочные - Транспортные - Сборочные. - Для космических исследований - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of ½‚µ»»µ‚ƒ°»Œ½‹µ...

  • 9. 2.

    .. ,

  • .. ,

  • .. ,

  • .. ,

  • .. ,

  • .. ,

  • .. ,

    :

    1) -

    2) -

    3)

    4) -

    - -

    - -

    5)

    6)

    - -

    - -

    - -

    -

    7)

  • ( ) ( ) ( ) ( )

    .. ,

    1) ();

    2) ;

    3) .

  • Host-

    .. ,

    1) ();

    2) ;

    3) ;

    4) .

  • ISAMU

    .. ,

  • SIG-02HOAP-2

    .. ,

  • .. ,

  • ASIMO

    .. ,

  • -WAKAMARU

    SAYA

    .. ,

  • Companion

    .. ,

  • -

    .. ,

  • Morph2 Erato Kitano Project

    .. ,

  • (.-)

    .. ,

  • - Robostrider, 7-Up, ( ). , , , , .

    .. ,

  • .. ,

  • -

    .. ,

  • REMUS ( 3,2 ) 3-5 90 . REMUS 60 . , - .

    .. ,

  • -1 , , , , 155- , , .

    .. ,

  • RAT - () 10 , , .

    .. ,

  • - , . 30 . 4 .

    .. ,

  • - LGRoboKing 14 4 ,

    .. ,

  • , ( 2000) K-Team Georgia University

    .. ,

  • QRIO SONY

    .. ,

  • KHR-1

    .. ,

  • - Robosapien 44 67 . , , , , -. Robosapien -, , . . $200.

    .. ,

  • -

    .. ,

  • -

    .. ,

  • Festo

    .. ,

  • Toyota

    .. ,

  • - ,

    .. ,

  • - , (, .), . .

    .. ,

  • Valerie - 111 (40 ), , . - , , (, , , ). 2004 (59000$)

    .. ,

  • Repliee R1

    .. ,

  • Repliee Q1 Repliee Q1

    - 5139x24

    .. ,

  • ( ) ( )

    .. ,

  • - ( .)

    ., . , . , . . , . , . .

    .. ,

  • - Being a mobile robot with power supply and computer control on-board- Navigating and moving in an environment made for humans- Biped walking in a humanoid style- Gripping and manipulating objects designed for humans- Cooperative working with humans- Interacting with humans without endangering their safety- Having autonomous behavior- Communicating with humans in a simple and intuitive way- Using a stereo-vision system as main sensor system- Using learning and adaptive behavior strategies- Using human-like intelligence- Having a design pleasing to real humans

    .. ,

  • .. ,