‌¢•››•¢£›¬‌«•...

download ‌¢•››•¢£›¬‌«•  ‍‘‍¢« ‍¢‍¯‌•  • •¢’«

of 36

  • date post

    13-Jan-2016
  • Category

    Documents

  • view

    36
  • download

    0

Embed Size (px)

description

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ. Д.А. Добрынин ВИНИТИ РАН. Робот – это машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром. 3 поколения роботов: - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of ‌¢•››•¢£›¬‌«•...

  • ..

  • 3 :. ().. () . .. , . () , ( )

  • ( ), . , . :Mahru Ahra (, KIST)

  • STAIR ()Stanford Artificial Intelligence Robot (STAIR)10 , 30 2006 ., , . 2008 STAIR . , , , . , "" .

  • PR2 (Willow Garage) , , . : , , , , . , , . Personal Robot 2 (PR2) 145 , 4 , 3 , 2 8 , 22 . (ROS)

  • PR2 (Willow Garage)PR2 (UC Berkeley) . , , , .

  • Care-O-Bot (Fraunhofer IPA) 3 (2008 ), 1998 : - 1,45 , 6060, 150 3 PC 5 7 7 - : , , , .: , , .

  • IRT ()PanasonicReadyBot ()

  • DARPA : 2015 6 2006 . $14.78 2025

  • ()32 250 RQ-7 ShadowRQ-4 Global HawkX47B UCASA160T Hummingbird : 2000 . 50 2010 . 6800 (136 )RQ-11 Raven 2010 . , . 2035 . :2010 . 4.4 . $2020 . 8.7 . $ 72%

  • BigDog (Boston Dinamics) MAARS- PackBot 1700 - BlackKnight :

  • REMUS 100 (Hydroid) 200 . : 2020 . 1142 2,3 . ., 1,1 . . 394 , 285 463 . 3,8 . ., 1870 . Protector

  • () -300-27 - -600 -05

  • 2010 . 270 , 1 . 178 2005 370 - 40 . - 32 2025 - 3,5 90- . .

  • Robonaut -2 2010 . ( General Motors) .EUROBOT DEXTRE 2008 .

  • - ()SGR-1 ( )- Reborg-Q ()

  • --- AIBO (Sony)2000-2007 .- PLEO-

  • MRK-03 ()

  • - x - Da Vinci - INTUITIVE SURGICAL INC (USA)2006 140 2010 860 5 . , . 3D - . . .

  • - - STAN () . "" . 370 . Hanako () , . , Hanako , , .

  • - i-Limb (Touch Bionics) 90 2008 ., 1200 . , . " " , .

  • ()HAL-5 , 23 , 1.6 2.5 2 10 2009 . , , , , . , . , . The Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL) Cyberdyne

  • ()Honda Walking assist 2009 . 6,5 ( - ), 2 . , . ( )

  • () HULC(Human Universal LoadCarrier exoskeleton) Lockheed Martin 90 15/. 72 . , , . . Raytheon 2000 . 20 !

  • Rex Bionics( ) Rex ( Robotic Exoskeleton) , : , . -21 2015

  • DARPA Grand Challenge 2005 $2 212 10 Stanly , 6:53

  • DARPA Urban Challenge 20073 2007 (Victorville, ) 23 5 : , . - Boss ( Chevrolet Tahoe - ) 90 4 . 22 . 64 , 1 . /

  • MAGIC 2010 , , , . , , , , - . MAGIC 2010, , 2010 . 12 5 , , , . .

  • (International Humanoid Robot Olympic Games) 2010 - . 100 20 . " ": . . 16 " ", . , , . , (, , ).

  • FIRA RoboCup : " 50 , 2050 , - ( -)"

  • . .., ,

  • EUROBOTEurobot - ([EUROBOT]). . , . Eurobot 2007 , .

  • (. ) 2009 , . , 2010 , . 400 , 138 .

  • . 2025 8 . ($70 .) : 2020 . HUBO - EveR. , 2025. . 30-40 ( ). . , , .

  • , , . , .