带传动带传动是一种常用的、成本较低的动力传动装置。带传动具有运动平稳、清洁（无需润滑）、噪声低的特点，具有缓冲减振和过载保护作用，并且维护方便。与链传动和齿轮传动相比，带传动的强度较低和疲劳寿命较短。然而，对于带强力层材料的改善，如果用钢丝、尼龙、聚酯纤维峙，带传动也可以用于某些只有链传动才适合的动力传动。本部分在重点难点中将介绍带传动的特点、受力分析、应力分析、运动分析、传动设计、以及各类传动带、带轮、国家标准等。

基本要求

重点难点

主要内容

基本要求

1.熟悉带传动的工作原理、传动特点2. 熟悉带传动受力分析、弹性滑动与打滑现象和带传动的失效形式

3. 掌握 v 带传动的设计方法4. 掌握提高带传动承载能力的措施5. 了解各种类型带传动的结构形式、特点和应用，并加以比较。着重了解平带传动与 v 带传动的特点

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重点难点

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1 、重点：带传动的工作情况分析，包括：工作原理、受力分析、应力分析；带传动的失效形式和计算准则；普通 V 带传动的设计计算。

2、难点：带传动的受力分析；弹性滑动与打滑；普通 V 带传动的设计准则和设计方法。

主要内容

1.概述2. 带和带轮3. 带传动的计算基础4.V带传动设计5. 带轮的张紧和维护

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§11—1 概 述

靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运 动和动力

带轮 1 、带轮 2 、环形带

构成 :

工作原理 :

一 带传动的类型1. 按传动形式分

开口传动 －两轴平行，同向回转 交叉传动 －两轴平行，反向回转 半交叉传动－两轴交错，不能逆转

2.按带的截面分 平带传动－底面是工作面，可实现多种形式 的传动

Ｖ带传动－带两侧面是工作面，当量摩擦 系数大，承载力大，只用于开口传动 多楔带传动－具平、Ｖ带的优点同步带传动－具带与链传动的特点

2sin

f

fv

二、带传动的优缺点

优点：

缺点：

带传动是具有中间挠性件的一种传动，所以： 1)能缓和载荷冲击； 2)运行平稳，无噪声； 3)制造和安装精度不象啮合传动那样严格： 4)过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其他零件的损坏； 5)可增加带长以适应中心距较大的工作条件。带传动和摩擦轮传动一样，也有下列缺点：1)有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比 (同步带传动是靠啮合传动的，所以可保证传动同步 )， 2) 传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大： 3)带的寿命较短。返回

§11—2 带和带轮

一、平带和带轮 ——平带。胶帆布平带强度高、价廉，在平带传动中应用最多。此外，还有用麻、丝或锦纶等材料编织而成的编织带；承载层为涤纶绳，表面覆以耐磨耐油胶布或聚氨酯的高速胶带；承载层为锦纶片的强力锦纶带等。

胶帆布平带通常整卷出售，使用时根据所需长度截取，并将其端部联接起来 (硫化接头或机械接头 ) 。高速带为无端的环形平带。

胶帆布平带宽度 b 的系列为：

16、20、25、 32、 40、50、 63、 71、 80、90、100、112、 125、 140、160、180、200、224、 250、280、315、 355、 400、450、500，单位为 mm 。

用聚氨酯材料制成的带具有耐油性强、不产生粉末、外表透明美观等优点，但使用温度不得高于 80℃。如果工作中有可能受热蒸汽影响或与酸、碱接触，则宜于改用橡胶材料制成的带。

——平带带轮。

平带带轮直径 D 的系列为： 50、 56、63 、 71 、 80、 90、 100、 112 、 125 、140、 160、 180、 200,224 、 250、 280、 315 、 355 、 400、 450、 500、560、 630、 710，单位为 mm 。

二、V 带和带轮 ——V 带。V 带有普通V 带、窄 V 带和宽 V 带等类型。一般多使用普通V 带，现在使用V 带的也日见广泛。窄 V 带采用合成纤维绳或纲丝绳作承载层，与普通V 带比较，当高度相同时，其宽度比普通V 带小约 30％。窄 V 带传递功率的能力比普通V带大，允许速度和曲挠次数高，传动中心距小。适用于大功率且结构要求紧凑的传动。

普通V 带有Y、Z、A、B、C、D、 E 七种型号 (见GB／T13575．1--92)。

窄 V 带有SPZ、SPA、SPB、SPC四种型号 (见GB11544——89）。

普通V 带由顶胶、抗拉体 (承载层)、底胶和包布组成。承载层是胶帘布或胶绳芯。绳芯结构柔韧性好，适用于转速较高，带轮直径较小的场合。V 带的楔角都是40，。胶带弯曲时，受拉部分(顶胶层)在横向要收缩，楔角将减小。

V 带的构造如下图：

返回——V 带带轮

§11—3 带传动的计算基础 §11—3 带传动的计算基础

工作时 : 两边拉力变化： ① 紧力

Fo→F1 ；②松边 Fo→F2

F1—F0 = F0—F2 F1—F2 = 摩擦力总和 Ff = 有效圆周力 Fe

所以 : 紧边拉力 F1=F0 + Fe/2 松边拉力 F2=F0

—Fe/2

12

F 0

F 0

F 0

F 0

12

F 0

F 0

F 0

F 0

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一、带传动的受力分析

工作前 : 两边初拉力 F0=F0

二、带传动的最大有效圆周拉力及其影响

当带有打滑趋势时： 摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。松紧边拉力 F1 和 F2 的关系 :

)3.57(60180 121

a

DD

)1

1

11

(2)1

1(2 00

f

f

f

f

ec

e

eFe

eFF

带传动的最大有效圆周力（临界值（不打滑时））

柔靭体的欧拉公式

—包角（ rad ）一般为小轮包角

三、弹性滑动与打滑 弹性滑动后果 弹性滑动与打滑的区别

2121 VVVVV

1

21

V

VV

)1(1

2

2

1

D

D

n

ni

1

2

2

1

D

D

n

ni 理理论传动比：

实际传动比：

称滑差率（滑动系数）

滑差率

影响因素分析 : 1. F0 : 适当 F0

2. 包角 : 包角越大承载能力越好 3. f : f 越大， Fe0 越大

四、工作应力分析

1. 离心应力

b1

max

c

12 b2

2

1

b

cd

e

fa

主动

从动

b1

max

c

12 b2

2

1

b

cd

e

fa

主动

从动

AF

AF

/

/

22

11

松边紧边

gA

qVAFCC

2

/

b3. 弯曲应力

2. 拉应力

五、带传动的疲劳强度

单根三角胶带的功率— P0

由疲劳强度条件： cb 11 ][

传递极限圆周力： )1

1()1

1( 11 fvfvec e

Ae

FF

传递的临界功率： )(1000

)1

1(1000 1 kw

V

eA

VFP

fvec

单根三角带在不打滑的前提下所能传递的功率为：

1000)

11()]([ 10

V

eAP

fvcb

180

失效形式 1 ）打滑； 2 ）带的疲劳破坏 另外：磨损静态拉断等设计准则：保证带在不打滑的前提下，具有足够的疲劳强度和寿命

，特定带长，平稳工作条件下单根带传递的许用功率 P 。

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§11—4 v带传动设计

1 、 v 带传动和平带传动的比较F

FN

F

FNFN

μFNμFN

Φ

平带工作时，带的内面是工作面，接触面的摩擦力Fμ=μFN=μFQ,FQ是压紧力

V 带传动工作时，带的两侧面是工作面， V 带传动和槽摩擦轮传动相

似

2 、传动参数的选择 1 ）选择带的型号　 V 形带的型号可根据计算功率 Pc及小轮转

速 n1选取 计算功率： Pc=KAP  

式中 KA――工作情况系数；　 　 P――传递的功率 kW

2 ）确定最小带轮直径 Dmin

带轮越小，弯曲应力越大。3）确定中心距 a、带基准长度 Ld

带传动的中心距不宜过大，也不宜过小。 对于 V 带传动，中心距 a 一般可取 2(D1+D2)≧a ≧0.55(D1+D2)+h 式中 D1、 D2---小、大轮的计算直径； h---V带的高度

4 ）包角 a1、传动比 I V 带传动的包角 a1一般小于 120°，个别情况下可小到 70°。

5）张紧力 F0 张紧力的大小是保证传动正常工作的重要因素。张紧力不能过小也不能过大。

6）根数计算 V 带根数可由下式计算 Z=Pc/(Pc+△P0)kakL≤10~12

7) 作用在轴上的载荷轴上的载荷 FQ可近似确定 FQ=2zF0sin a1/2式中 F0---单根带的张紧力； Z---带根数

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一、带的张紧方法 如图定期张紧法，加张紧轮法张紧轮位置：①松边常用内侧靠大轮 ②松边外侧靠小轮

二、带的维护 ①安装时不能硬撬（应先缩小 a 或顺势盘上）② 带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带，不能曝晒③ 不能新旧带混用（多根带时），以免载荷分布不匀④防护罩⑤定期张紧⑥安装时两轮槽应对准，处于同一平面

§11—5 带轮的张紧和维护

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弹性打滑和打滑

带传动弹性打滑

主动轮弹性打滑

从动轮弹性打滑

带传动打滑

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传动 形式模拟

带传动打滑

带传动弹性打滑

主动轮弹性打滑

从动轮弹性打滑

带传动的受力分析

带传动的应力分析

带传动的张紧装置