Post on 30-Dec-2015
description
Egyszerű emelők
Elsőosztályú emelő
Másodosztályú emelő
Harmadosztályú emelő
F
F
G
G
F
G
kG
kG
kF
kF
kG
kF
Első osztályú (kétkarú) emelő
Másodosztályú (egykarú) emelő
Harmadosztályú (egykarú) emelő
kG > kF
G < F
kG < kF
G > F
kG > kF
G < F
gyorsemelő
Nagy erő, kicsi hosszváltozás, kicsi rövidülési sebesség, nagy szögsebesség
Kicsi erő, nagy hosszváltozás, nagy rövidülési sebesség,
Első osztályú (kétkarú) emelő
Másodosztályú (egykarú) emelő
2012.11.8
Harmadosztályú (egykarú) emelő
F1
F2
kF1
kF1
Az erőkar hosszának meghatározása
FORGATÓNYOMATÉK
kFM
Fb kb = G kG
Fb = G kG / kb
Fb / G= kG / kb
G
G
G
Fb
Fb
Fb
Fb kb = G kG
Fb = G kG / kb
Ha kG = 0
Fb = 0
G
Fb
Fb kb = G kG + Gt kt
Fb = (G kG + Gt kt)/ kb
G
Gt
Fb
Példa:G=30N kG=0,15m
Gt=200N kt=0,4m
kb=0,045m
Fb = (30•0,15 + 200•0,4)/ 0,045
Fb=1877,7N
Reakcióerő=?
Fb = G + Gt +Fr
G
Gt
Fb
Példa:
G=30N
Gt=200N
Fb=1877,7N
Reakcióerő
Egyszerűsítés: az erők hatásvonala párhuzamos
Fr=1647,7N
Fb kb = (G +Gt)kG
Ha kG = 0
Fb = 0
G
Fb
Gt
?Ha Fb≠0 → Fb részben átveszi a húzóerőt
Nyíróerő jelenik meg
Forgatónyomaték (M)
m
mgk
)(NmkFkGkgmM
Erő(teher) kar= a forgáspontból az erő hatásvonalára bocsátott merőleges egyenes hossza
Statikus helyzetben
m= 5 kg
r= 0,2 m
k = 0,14 m
= 45
NmM 7
r
45cosrk
l
m
M
3
2lm
2/ tt
NmM 13131442,0
m= 5 kg l= 0,5 m
t= 0,05 s = 45 = 0,785 rad
β = 314 1/s2 = 314 rad/s2
Forgatónyomaték kiszámítása
Dinamikus körülmények között
vízszintes síkban (gravitációs erőtől eltekintünk)
Példa
222
42,03
5,05
3mkg
lm
Lényegesen nagyobb terhelés az izmokban, ízületekben
Az izomerő kiszámítása
M = F • kF
Fi
F
ki
F • kF = Fi • ki
Fi = F • kF / ki
kF
Mi = Fi • ki
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
Idő (ms)
Nyo
ma
ték
(Nm
)
A statikus (izometriás erő) mérése
F
k
M = F • k
Brachioradialis
Brachialis
Biceps brachii
A három könyökhajlító forgatónyomatéka
F
k
F1
F2F3
k3k2k1
332211 kFkFkFkF
Túl sok izom: Az egyes izmok feszülése közvetlenül nem meghatározható