TÉCNICAS DE COMPUTAÇÃO NATURAL APLICADAS A
BIORROBÓTICA
Aluno: José Alves de Sá Júnior Orientadora: Clarissa Daisy da Costa Albuquerque, Dr.
Roteiro da Apresentação
Biorrobótica
Computação Natural
Análise
Conclusão
Biorrobótica ?
Biorrobótica
Objetivos
• Otimização de Robôs.
• Enriquecimento da Biologia.
Biorrobótica
Biorrobótica
SMART BIRD
Biorrobótica
ASIMO
Biorrobótica
SWARM BOTS
Computação Natural
Computação Natural
Simulação e emulação da
natureza
Computação com novos materiais
naturais
Computação Inspirada na Natureza
Computação Natural
Computação Inspirada na Natureza
Redes Neurais Artificiais
Computação Evolucionária
Sistemas Imunológicos
Artificiais
Inteligência de Enxames
Redes Neurais Artificias
Inspiração Biológica
Sistemas Imunológicos Artificiais
Inspiração Biológica
Computação Evolucionária
Inspiração Biológica
Inteligência de Enxames
Inspiração Biológica
Formigas Abelhas Aves Pessoas
Técnicas de Computação Natural em Biorrobótica
Otimização de Robôs Bípedes
Locomoção de robôs bípedes com Redes Neurais artificiais
Modelo do Controlador
Otimização de Robôs Bípedes
Locomoção de robô humanoide otimizada por enxame de partículas.
Robô Kondo KHR-1
Otimização de Robôs Bípedes
Evoluindo padrões de caminhada usando algoritmos genéticos
Sequência de Movimentos
Locomoção de Robôs inspirada em Peixes
Locomoção de robô-peixe usando rede neural biônica
Modelo de rede neural para locomoção do robô-peixe
Locomoção de Robôs inspirada em Peixes
Locomoção de robô-peixe usando gerador de padrões rítmicos baseado em redes neurais artificiais e otimizado por algoritmo de enxame de partículas.
Modelo do Robô FIBO
Robôs Quadrúpedes
Controladores neurais biologicamente inspirados para controle motor em robôs quadrúpedes
Robô quadrúpede caminhando
Robôs Hexápodes
Algoritmos genéticos para síntese de passos em robôs hexápodes
Modelo de Robô Hexápode
Conclusão
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