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CARROSSERIESDES
GUIDE DE MONTAGE
CAN CARROSSIER
936001/02
édition française
12/2013
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INDEX
A
AIR1_X_BBM, A3-1 AMB_X_BBM, A3-2 ASC1_X_BBM, A3-3 AT1T1I_X_BBM, A3-5
B
BBM_BBNet_01P, A3-6BBU_BBNet_01P, A2-1BBU_BBNet_15P, A3-25BBU_BBNet_04S, A2-7
C
CAN carrossier, A1-1CCVS_X_BBM, A3-29CL_X_BBM, A3-31
D
DC2_X_BBM, A3-32DD_X_BBM, A3-33
E
EAC1 _X_BBM, A3-33EBC1_X_BBM, A3-34EBS22_X_BBM, A3-55EEC1_X_BBM, A3-36EFLP1_X_BBM, A3-38ETC1_X_BBM, A3-39ET1_X_BBM, A3-38
F
Format des messages, A4-1Format du message, A4-1
H
HOURS_X_BBM, A3-44HRLFC_X_BBM, A3-45HRW_X_BBM, A3-46
I
Information poids de la remorque, A3-55
Introduction, A1-1
L
LFE_X_BBM, A3-47
P
Paramètres associés, A1-3
R
RGE_X_BBM, A3-56
T
TCO1_X_BBM, A3-48TD_X_BBM, A3-51TPCM_X_BBM, A3-56TPCM_X_BBU, A2-9TPDT_X_BBM, A3-57TPDT_X_BBU, A2-10TRF1_X_BBM, A3-52TSC1_BBM_BBU, A2-8
V
VDC2_X_BBM, A3-53VDHR_X_BBM, A3-54VI_X_BBM, A3-54
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INDEX
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© RENAULT TRUCKS SAS - le 12/2013
TABLE DES MATIERES
Body builder CAN Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A -1 4— CAN carrossier J1939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A1-1 A1-7
— Messages émis par le calculateur carrossier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A2-1 A2-10
— Messages émis par le BBM sur le CAN carrossier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A3-1 A3-57
— Format du message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A4-1 A4-1
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BODY BUILDER CAN GATEWAY
BODY BUILDER CAN GATEWAYCAN carrossier J1939
Introduction
Pour utiliser le BUS CAN carrossier J1939, le véhicule doit être équipé du BBM.
BBM - Body Builder Module
Il est possible d'influencer et de contrôler le véhicule par bus CAN. Vos actions peuvent causer des
dommages sévères sur des personnes ou sur le véhicule. Cette fonctionnalité doit être mise en oeuvre par
des personnes spécialement formées au CAN J1939. L’équipement du carrossier doit respecter les normes
définies pour ce type de bus de communication : - SAE J1939-11 et - SAE J1939-15 (fils torsadés) couche
physique, - SAE J1939-71 couche fonctionnelle.
Il est impératif de se référer au "Guide de Montage des Carrosseries" de la gamme conc ernée pour accéder
aux informations li ées à ce document.
Liste des fonctions activables par le carross ier :
- pilotage du régime moteur,
- pilotage de la limitation du couple moteur,
- pilotage des limitations de vitesse,
- pilotage de la limitation de régime,
- pilotage de l'immobilisation (normes CEN),
- pilotage de l'interdiction de retrait du frein de stationnement,
- pilotage du frein de stationnement,- pilotage des freins de rampe,
- pilotage du démarrage moteur,
- pilotage de l'arrêt moteur,
- pilotage de l'interdiction de démarrage moteur,
- pilotage de la répartition des charges,
- pilotage de l'inhibition de la régulation de la suspension,
- pilotage de l'agenouillement des suspensions,
- pilotage de l'ajustement de la hauteur de suspension en fonction de la vitesse,
- pilotage des PMT,
- pilotage de l'inhibition de la marche arrière,
- pilotage du forçage du neutre,
- pilotage du neutre automatique,
- pilotage du rapport de boîte,
- pilotage de l'avertisseur sonore,
- pilotage des feux de travail,
- pilotage des feux de détresse,
- pilotage des feux d'éclairage intérieur remorque,
- pilotage des gyrophares,
- pilotage des feux de sellette,
- pilotage des feux de position,
- pilotage de l'afficheur (message et icône),
- pilotage de la seconde pédale d'accélération / inhibition de la pédale principale.
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BODY BUILDER CAN GATEWAY
Implantation
Le bus de communication CAN J1939 carrossier est présent sur le
connecteur BBM B1 en positions 29 et 30, respectivement pour CAN
HIGH et CAN LOW.
La source d'adresses du calculateur carrossier est fixée à 0x7F et
celui du BBM à 0xE6.
1 - CAN HIGH2 - CAN LOW
Le BBM intègre une résistance de terminaison de 120 Ohms.
Afin d'optimiser la lecture des bits, il est recommandé de respecter un point d'échantillonnage de lecture de 87.5 %.
L'entrée de "validation du CAN J1939 carrossier" est présente sur le
connecteur BBM B1 en position 20.
Par paramétrage, il est possible d'imposer le pilotage de cette entrée
pour pouvoir activer le CAN carrossier (voir P1BNY).
Cette entrée est activée en présence d'une alimentation + 24 V du
véhicule.
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BODY BUILDER CAN GATEWAY
Paramètres associésToutes les valeurs par défaut sont données à titre indicatif et susceptibles d'être modifiées par
RENAULT TRUCKS sans préavis.
Ces valeurs sont modif iables avec l’out il BODYBUILDER TOOL.
Plus d’infos sur http://bbportal.renault-trucks.com rubrique Outils
Code des
paramètres
DescriptionMini-
mum
Valeur par
défaut
Maxi-
mum
Unité
P1BNY
Ce paramètre permet d'activer la
fonction CAN carrossier :
0 = Désactivé
1 = Activé quand l’entrée numérique
associée est active
2 = Toujours activé
0 0 2 -
P1BNC
Ce paramètre permet de contrôler
l'activation des fonctions associées
aux PMT par message CAN :
0 = Désactivé
1 = Activé
0 0 1 -
P1BTE
Ce paramètre permet de contrôler
l'activation des fonctions associées à
la régulation du régime moteur par
message CAN :
0 = Désactivé
1 = Activé
0 0 1 -
P1B5A
Ce pa ramèt re pe rme t de
contrôler l'activation des fonctions
"Agenouillement de la suspension",
" Inhibi t ion de la régulat ion deshauteurs des suspens ions" e t
"Modification de la répartition des
charges" par message CAN :
0 = Désactivé
1 = Activé
0 1 1 -
P1B48
Ce paramètre permet d'activer la
fonction "Forçage du neutre" :
0 = Désactivé
1 = Activé par les entrées du BBM
2 = Activé par message CAN
3 = Activé par les entrées du BBM et
par message CAN
0 1 1 -
P1B4V
Ce paramètre permet d'activer la
fonction "Activation / désactivation du
neutre automatique" :
0 = Désactivé
1 = Activé par les entrées du BBM
2 = Activé par message CAN
3 = Activé par les entrées du BBM et
par message CAN
0 0 3 -
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BODY BUILDER CAN GATEWAY
Code des
paramètresDescription
Mini-
mum
Valeur par
défaut
Maxi-
mumUnité
P1B47
Ce paramètre permet de choisir la
source pour l'activation de la fonction
"Interdiction de la marche arrière"
(ce signal permet uniquement de
protéger la boîte de vitesses et ne
doit donc pas être confondu avec la
fonction "immobilisation" de la norme
CEN) :
0 = Activé par les entrées du BBM
1 = Activé par message CAN
2 = Activé par les entrées BBM et par
message CAN
0 2 2 -
P1B1H
Ce paramètre permet de choisir
la source pour l 'act ivat ion des
fonctions "Arrêt moteur", "Démarragemoteur" et "Interdiction du démarrage
moteur" :
0 = Activation par les entrées du BBM
1 = Activation par message CAN
2 = Activation par les entrées du BBM
et par message CAN
0 2 2 -
P1BJO
Ce pa ramèt re pe rme t de
contrôler l'activation des fonctions
"Activation limitation de vitesse 2
(RSL 2)", "Activation limitation de
vitesse 3 (RSL 3)" et "Activation
limitation de vitesse conditionnée"
par message CAN :
0 = Désactivé
1 = Activé
0 1 1 -
P1BP9
Ce paramètre permet de contrôler
l'activation de la fonction "Activation /
désactivation des feux de détresse"
par message CAN :
0 = Désactivé
1 = Activé
0 1 1 -
P1BPZ
Ce paramètre permet de contrôler
l'activation de la fonction "Activation /
désactivation des gyrophares" par
message CAN :
0 = Désactivé
1 = Activé
0 ** 1 -
P1BP6
Ce paramètre permet de contrôler
l'activation de la fonction "Activation /
désactivation de l'avertisseur sonore"
par message CAN :
0 = Désactivé
1 = Activé
0 1 1 -
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A1 -512/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Code des
paramètresDescription
Mini-
mum
Valeur par
défaut
Maxi-
mumUnité
P1IQZ
Ce paramètre permet l'interruption de
la demande de régulation de vitesse
TSC1 pendant le freinage :
0 = Désactivé
1 = Activé
0 1 1 -
P1IZN
Ce paramètre permet l'envoi du
numéro de VIN du véhicule sur le
CAN :
0 = Désactivé
1 = Activé
0 1 1 -
P1IZV
Ce paramètre permet l'envoi du poids
du véhicule sur le CAN :
0 = Désactivé
1 = Activé
0 1 1 -
P1BP0
Ce paramètre permet l'activation desfeux de travail de la cabine par le
CAN :
0 = Désactivé
1 = Activé
0 0 1 -
P1BP1
Ce paramètre permet l'activation des
feux du châssis par le CAN :
0 = Désactivé
1 = Activé
0 1 1 -
P1BP3
Ce paramètre permet l'activation de
l'éclairage de caisse par le CAN :0 = Désactivé
1 = Activé
0 1 1 -
P1IE2
Détermine le temps pendant lequel
le BB CAN reste actif au passage
en mode vie à bord ou en mode
accessoire
0 0 360 min
P1KKG
Ce paramètre permet l'activation de
la fonction "Interdiction de retrait du
frein de parc" par le CAN :
0 = Désactivé
1 = Activé
0 0 1 -
P1BJI
Ce paramètre permet l'activation de
la limitation de vitesse client par le
CAN :
0 = Désactivé
1 = Activé
0 1 1 -
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A1 -612/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Code des
paramètresDescription
Mini-
mum
Valeur par
défaut
Maxi-
mumUnité
P1E4D
Ce paramètre permet de définir
le mode d’action de la fonction
"Agenouillement de la suspension" :
0 = Désactivé
1= Activé par les entrées du BBM
2 = Activée par un message CAN
3 = Acitvé par les entrées du BBM ou
par un message CAN
4 = Acitvé par les entrées du BBM et
par un message CAN
0 2 4 -
P1JCU
Ce paramètre permet de vérifier
l'état du frein de stationnement pout
l'activation de la commande déportée
de la boîte de vitesses :
0 = La commande déportée peut êtreactivée indépendamment de l'état du
frein de stationnement
1 = Le frein de stationnement doit
être activé pour utiliser la commande
déportée
0 0 1 -
P1B1F
Ce paramètre permet d'act iver
la fonction "Affichage d'un texte
spécifique" :
0 = Désactivé
1 = Activé
0 1 1 -
P1JXO [0]
Ce paramètre déf ini t la source
utilisée pour lire l'information de
la fonction "Affichage information
équipement carrossier 2" :
0 = Activé par une entrée numérique
1 = Act ivé par un s ignal CAN
carrossier
0 0 1 -
P1JXO [1]
Ce paramètre déf ini t la source
utilisée pour lire l'information de la
fonct ion "Aff ichage information
équipement carrossier 3" :0 = Activé par une entrée numérique
1 = Act ivé par un s ignal CAN
carrossier
0 0 1 -
P1JXO [2]
Ce paramètre déf ini t la source
utilisée pour lire l'information de
la fonction "Affichage information
équipement carrossier 4" :
0 = Activé par une entrée numérique
1 = Act ivé par un s ignal CAN
carrossier
0 0 1 -
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BODY BUILDER CAN GATEWAY
Code des
paramètresDescription
Mini-
mum
Valeur par
défaut
Maxi-
mumUnité
P1JXO [3]
Ce paramètre déf ini t la source
utilisée pour lire l'information de
la fonction "Affichage information
équipement carrossier 5" :
0 = Activé par une entrée numérique
1 = Act ivé par un s ignal CAN
carrossier
0 0 1 –
P1JCE
Ce paramètre permet de choisir la
source pour l'activation de la fonction
"Pilotage déporté de l'accélération" :
0 = Activé par une entrées du BBM
1 = Activé par message CAN
2 = Activé par une entrées du BBM ou
par message CAN
0 0 2 –
P1B72
Ce paramètre définit si la secondepédale d'accélération est activée ou
si la pédale principale d'accélération
est inhibée à l’activation de l’entrée
digitale du BBM :
0 = Seconde pédale d'accélération
désactivée
1 = Seconde pédale d'accélération
activée
2 = Pédale principale d'accélération
inhibée
0 0 2 –
P1EK4
Ce paramètre définit si la fonction
"pilotage déporté de la boîte de
vitesses" est activée :
0 = Désactivée
1 = Activée par une entrée du BBM
2 = Activée par message CAN
0 0 2 –
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BODY BUILDER CAN GATEWAY
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A2 -112/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
BODYBUILDER CAN GATEWAY
Messages émis par le calculateur carrossier
BBU_BBNet_01P
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro
de groupe de
paramètres(Parameter
Group
Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse
source
Déc. / Héx.
Identifiant
20 ms 8 octets 465407 /
0xFF7F127 / 0x7F 0x10FF7F7F
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
2 2 -
Immobilisation à distance
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
4 2 -
Démarrage mo teur
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
6 2 -
Frein de stationnement à distance
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
8 2 -
Modification de la répartition des charges
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
10 2 -
Acti vat ion de la PMT 2
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
12 2 -
Ar rêt moteur
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
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BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
16 2 -
Inhibition de la marche arrière
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
18 2 -
Interdiction de démarrage moteur
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
20 2 -
Acti vat ion de la PMT 3
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
22 2 -
Acti vat ion de la l imitation de v itesse 2 (RSL 2)
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
24 2 -
Ajus tement de la hauteur de la suspension
en fonction de la vitesse du véhicule
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
26 2 -
Inhibition de la régulation de la suspension
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
30 2 -
Ac tivat ion du forçage du neutre automatique
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
32 2 -
Ac tivat ion de l'aver tisseur sonore
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
34 2 -
Ac tivat ion de la l imitation de v itesse 3 (RSL 3)
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
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BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
36 2 -
Acti vat ion de la PMT 1
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
38 2 -
Ac tivat ion de la l im itation de v itesse (RSL)
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
40 2 -
Forçage du neutre
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
42 2 - Désactivation de l'aide au démarrage en côte (non supporté)
44 2 -
Agenoui llement de la suspension
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
48 3 -
Pilotage à distance de la boîte de vit esses
Pour redonner le contrôle à la commande principale,
7 / 111 le message "Pas disponible" est envoyé.0 / 000 Demande de position neutre
1 / 001 Demande de marche avant
2 / 010 Demande de marche arrière
3 /0 11 Libre
4 / 100 Libre
5 / 101 Libre
6 / 110 Erreur
7 / 111 Pas disponible
56 8 -
Cible de la limitation de vitesse souhaitée
Résolution : 1 km/h/bit. Ecart : 0
Plage de données : 0 à 250 km/h
254 = Erreur, 255 = Non disponible
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BODY BUILDER CAN GATEWAY
BBU_BBNet_02P
Mettre tous les bits non utilisés dans le message de demande à la valeur "1".
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro
de groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number
- PGN)
Déc. / Héx.
Adresse
source
Déc. / Héx.
Identifiant
50 ms 8 octets 4 65423/ 0xFF8F 127 / 0x7F 0x10FF8F7F
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 2-
Ac tivat ion de la régulat ion de rég ime
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
5 3 -
Sélecteur de régime
0 / 000 Régime 0
1 / 001 Régime 1
2 / 010 Régime 2
3 / 011 Régime 3
4 / 100 Régime 4
5 / 101 Libre
6 / 110 Erreur
7 / 111 Pas disponible
8 8 -
Limitation du couple moteur
Résolution : 1%/ bit
Ecart : -125% (0 = - 125%, 250 = + 125%)
Plage de données : - 125% à 130%
Plage opérationnelle : 0% à 125% pour la limitation du couple moteur
16 8 -
Limitation du régime moteur
Résolution : 10 tr/min/bit
Ecart : 500 tr/min
Plage de données : 500 à 3050 tr/min
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19/85
A2 -512/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
BBU_BBNet_03P
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro
de groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number
- PGN)
Déc. / Héx.
Adresse
source
Déc. / Héx.
Identifiant
50 ms 8 octets 6 65441 / 0xFFA1 127 / 0x7F 0x18FFA17F
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 2 -
Ac tivat ion des lampes de travai l
0 / 00 Pas de demande de changement d'état
1 / 01 Demande de changement d'état
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
2 2 -
Ac tivat ion des feux de détresse
0 / 00 Pas de demande de changement d'état
1 / 01 Demande de changement d'état
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
4 2 -
Activat ion de l'éclairage de l'équ ipement
0 / 00 Pas de demande de changement d'état
1 / 01 Demande de changement d'état
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
6 2 -
Ac tivat ion des gyrophares
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
8 2 -
Ac tivat ion de l'éclairage de la sellette
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
13 2 -
Désactivation de la fonct ion frein de service
puis frein de stationnement
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
16 2 -
Ac tivat ion de la seconde inter face conducteur
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
20/85
A2 -612/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
18 2 -
Af fichage informat ions équipement carrossier 2
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
20 2 -
Af fichage informat ions équipement carrossier 3
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
22 2 -
Af fichage informat ions équipement carrossier 4
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
24 2 -
Af fichage informat ions équipement carrossier 5
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
26 2 -
Interdiction du retrait du frein de stationnement
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
28 2 -
Acti vat ion des f reins de rampe
0 / 00 Désactivation demandée
1 / 01 Activation demandée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
21/85
A2 -712/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
BBU_BBNet_04S
Exemple(s) :Pour afficher RENAULT TRUCKS dans l'afficheur multifonctions, la chaîne 0x18FFBA7F 52 45 4E 41 55 4C
54 20 54 52 55 43 4B 53 doit être envoyée.
Le message affiché s'effacera après l'envoi d'un nouveau message ou d'un message vide.
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro
de groupe de
paramètre
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adress source
Déc. / Héx.Identifiant
En écriture 128 octets 6 65466 / 0xFFBA 127 / 0x7F 0x18FFBA7F
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 1024 -
Affichage de texte libre par le carrossier
FdBbunitFreeTextContent
Doit être envoyé en tant que caractère UNICODE UTF-8 à l'afficheur
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
22/85
A2 -812/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
TSC1_BBM_BBU
Mettre tous les bits non utilisés dans le message de demande à la valeur "1".
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
10 ms 8 octets 3 230 / 0x00E6 127 / 0x7F 0x0C00E67F
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 2 695
Mode de commande d'annulation moteur
0 / 00 Aucun
1 / 01 Commande de vitesse
2 / 10 Commande de couple
3 / 11 Limitation vitesse/couple
2 2 696
Conditions pour la commande de vitesse demandée
0 / 00 Transition optimisée
1 / 01 Non bloqué
2 / 10 Blocage 1
3 / 11 Blocage 2
4 2 897
Annu lat ion de pr io ri té du mode de commande
0 / 00 Priorité la plus haute
1 / 01 Priorité haute
2 / 10 Priorité moyenne
3 / 11 Priorité basse
8 16 898
Vitesse demandée/limitation de vitesse
Résolution : 0.125 tr/min/bit
Décalage : 0 tr/min
Plage de données : 0 à 8191.88 tr/min
24 8 518
Couple demandé/limitation de coup le
Résolution : 1% tr/min
Décalage : -125 tr/min
Plage de données : -125 à 130
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
23/85
A2 -912/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
TPCM_X_BBU
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètre
(Parameter
Group Number
- PGN)
Déc. / Héx.
Adress source
Déc. / Héx.Identifiant
Evénementielle 8 octets - - 127 / 0x7F 0x18ECFF7F
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 64 - TPCM - octets de contrôle
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
24/85
A2 -1012/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
TPDT_X_BBU
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètre
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adress source
Déc. / Héx.Identifiant
Evénementielle 8 octets - - 127 / 0x7F 0x18EBFF7F
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 64 - TPDT - numéro de séquence
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
25/85
A3 -112/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
BODYBUI LDER CAN GATEWAY
Messages émis par le BBM sur le CAN carrossier
AIR1_X_BBM
Vitesse derépétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro
de groupe de
paramètres(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
En écriture 8 octets 6 65198 / 0xFEAE 230 / 0xE6 0x18FEAEE6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
8 8 1086
Pression d'air frein de stationnement et/ou remorque
Résolution : 8 kPa/bitDécalage : 0
Plage de données : 0 à 2040 kPa
254 = Erreur, 255 = Non disponible
16 8 1087
Pression d'air frein de service, circuit avant, circuit 1
Résolution : 8 kPa/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 2040 kPa
254 = Erreur, 255 = Non disponible
24 8 1088
Pression d'air frein de service, circuit arrière, circuit 2
Résolution : 8 kPa/bitDécalage : 0
Plage de données : 0 à 2040 kPa
254 = Erreur, 255 = Non disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
26/85
A3 -212/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
AMB_X_BBM
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
1000 ms 8 octets 6 65269/ 0xFEF5 230 / 0xE6 0x18FEF5E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 8 108
Pression barométrique
Résolution : 0.5 kPa/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 127.5 kPa
254 = Erreur, 255 = Non disponible
24 16 171
Température d'air ambiant
Résolution : 0.03125 deg C/bit
Décalage : - 273 deg. C
Plage de données : - 273 à 1774.97 deg. C
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
27/85
A3 -312/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
ASC1_X_BBM
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur de
donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
100 ms 8 octets 3 65114 / 0xFE5A 230 / 0xE6 0x0CFE5AE6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
20 2 1739
Mode de commande de levage, essieu avant
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
22 2 1756
Mode de commande de levage, essieu arrière
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
24 4 1742
Information d'agenouillement
0 / 0000 Désactivé
1 / 0001 Activé
2 / 0010 Niveau d'agenouillement atteint3 / 0011 Levage actif
4 / 0100 Levage annulé
5 / 0101 Pas défini
6 / 0110 Pas défini
7 / 0111 Pas défini
8 / 1000 Pas défini
9 / 1001 Pas défini
10 / 1010 Pas défini
14 / 1110 Erreur
15 / 1111 Non disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
28/85
A3 -412/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
ASC3_X_BBM
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
100 ms 8 octets 6 65113 / 0xFE59 230 / 0xE6 0x18FE59E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 16 1721
Position de la suspension avant gauche
par rapport à la hauteur de roulage
Résolution : 0.1 mm/bit
Décalage : - 3200 mm
Plage de données : - 3200 à 3353.5 mm
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
16 16 1722
Position de la suspension avant droit
par rapport à la hauteur de roulage
Résolution : 0.1 mm/bit
Décalage : - 3200 mm
Plage de données : - 3200 à 3353.5 mm
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
32 16 1723
Position de la suspension arrière gauche
par rapport à la hauteur de roulage
Résolution : 0.1 mm/bitDécalage : - 3200 mm
Plage de données : - 3200 à 3353.5 mm
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
48 16 1724
Position de la suspension arrière droit
par rapport à la hauteur de roulage
Résolution : 0.1 mm/bit
Décalage : - 3200 mm
Plage de données : - 3200 à 3353.5 mm
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
29/85
A3 -512/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
AT1T1I_X_BBM
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
1000 ms 8 octets 6 65110 / 0xFE56 230 / 0xE6 0x18FE56E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 8 1761
Niveau d'AdBlue
Résolution : 0.4%/Bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 102%
254 = Erreur 255 = Non disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
30/85
A3 -612/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
BBM_BBNet_01P
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
10 ms 8 octets 4 65408 / 0xFF80 230 / 0xE6 0x10FF80E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 16 -
Vitesse de consigne du régulateur de vitesse (de régulation)
mémorisée
Résolution : 0.00390625 km/h/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 255.996 km/h
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
16 10 -
Température de l'air à l'intérieur de la cabine
Résolution : 0.125 Deg C/bit
Décalage : - 40 Deg C
Plage de données : - 40 à 87.875 Deg C
1022 = Erreur, 1023 = Non disponible
26 2 -
Boîte de vitesses en position neutre (au point mort)
(boîte de vitesses manuelle seulement)
0 / 00 La boîte de vitesses n'est pas en position neutre
1 / 00 La boîte de vitesses est en position neutre
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
28 4 -
Mode du véhicule
0 / 0000 Mode hibernation
1 / 0001 Garé
2 / 0010 Clef off
3 / 0011 Accessoire
4 / 0100 Après contact
5 / 0101 Démarrage
6 / 0110 Moteur tournant
14 / 1110 Erreur
15 / 1111 Non disponible
32 2 -
Conditions pour le démarrage moteur
0 / 00 Désactivé
1 / 00 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
34 2 -
Message d'erreur de la chaîne cinématique
0 / 00 Désactivé
1 / 00 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
31/85
A3 -712/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
36 2 -
Information neutre automatique activé
0 / 00 Désactivé
1 / 00 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Non disponible, ou non installé
40 4 -
Etat du régulateur de vitesse
0 / 0000 Desactivé
1 / 0001 Activé
2 / 0010 Accélération
3 / 0011 Décélération
4 / 0100 Reprise
5 / 0101 Fixe
6 / 0110La régulation de vitesse est mise en pause
suite à une demande d'accélération au pied14 / 1110 Erreur
15 / 1111 Non disponible
44 3 -
Information sur la position de l'essieu relevable 1
0 / 000 Abaissé
1 / 001 Levé
2 / 010 Abaissage
3 / 011 Levage
4 / 100 Libre
5 / 101 Libre
6 / 110 Erreur 7 / 111 Non disponible, ou non installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
32/85
A3 -812/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
BBM_BBNet_02P
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
500 ms 8 octets 6 65402 / 0xFF7A 230 / 0xE6 0x18FF7AE6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
16 16 -
Tension de la batterie d'accumulateurs
Résolution : 0.05 Volt/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 35 Volt
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
32 8 -
Température du réservoir d'AdBlue
Résolution : 1 Deg C/bit
Décalage : - 50 Deg C
Plage de données : - 50 à 205 Deg C
40 8 -
Réglage du régulateur de vitesse
Résolution : 1 km/h/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 255 km/h
254 = Erreur, 255 = Non disponible
61 3 -
Niveau du liqu ide de refroid issement
0 / 000 Ok
1 / 001 Niveau bas 1
2 / 010 Niveau bas 2
3 / 011 Niveau bas 3
4 / 100 Niveau bas 4
5 / 101 Niveau bas 5
6 / 110 Erreur
7 / 111 Non disponible, ou non installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
33/85
A3 -912/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
BBM_BBNet_03P
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
1000 ms 8 octets 6 65428 / 0xFF94 230 / 0xE6 0x18FF94E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 16 -
Charge sur l'essieu avant 1
Résolution : 0.5 kg/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 32767.5 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
16 16 -
Charge sur l'essieu avant 2
Résolution : 0.5 kg/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 32767.5 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
32 16 -
Charge sur l'essieu directeur
Résolution : 0.5 kg/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 32767.5 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
48 16 -
Charge sur le second essieu directeur
Résolution : 0.5 kg/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 32767.5 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
34/85
A3 -1012/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
BBM_BBNet_04P
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
1000 ms 8 octets 6 65429 / 0xFF95 230 / 0xE6 0x18FF95E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 16 -
Charge sur l'essieu tag
Résolution : 0.5 kg/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 32767.5 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
16 16 -
Charge sur l'essieu Pusher
Résolution : 0.5 kg/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 32767.5 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
32 32 -
Quantité totale de carburant consommée
Résolution : 0.01 l/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 42110812 litres
4261412864 - 4278190079 = Erreur,4278190080 - 4294967295 = Non disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
35/85
A3 -1112/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
BBM_BBNet_10P
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
5000 ms 8 octets 7 65520 / 0xFFF0 230 / 0xE6 0x1CFFF0E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 16 -
La charge de la cargaison calibrée de la remorque 1
Résolution : 2 kg/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 131070 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
16 16 -
La charge de la cargaison calibrée de la remorque 2
Résolution : 2 kg/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 131070 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
32 16 -
La charge de la cargaison calibrée de la remorque 3
Résolution : 2 kg/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 131070 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
48 16 -
La charge de la cargaison calibrée de la remorque 4
Résolution : 2 kg/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 131070 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
36/85
A3 -1212/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
BBM_BBNet_11P
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
5000 ms 8 octets 7 65521 / 0xFFF1 230 / 0xE6 0x1CFFF1E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 16 -
La charge de la cargaison calibrée de la remorque 5
Résolution : 2 kg/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 131070 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
37/85
A3 -1312/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
BBM_BBNet_12P
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
50 ms 8 octets 5 65365 / 0xFF55 230 / 0xE6 0x15FF55E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 3 -
Niveau bas de l'huile moteur
0 / 000 Ok
1 / 001 Niveau bas 1
2 / 010 Niveau bas 2
3 / 011 Niveau bas 3
4 / 100 Niveau bas 4
5 / 101 Niveau bas 5
6 / 110 Erreur
7 / 111 Non disponible, ou non installé
3 3 -
Température élevée du liquide de refroid issement
0 / 000 Ok
1 / 001 Niveau bas 1
2 / 010 Niveau bas 2
3 / 011 Niveau bas 34 / 100 Niveau bas 4
5 / 101 Niveau bas 5
6 / 110 Erreur
7 / 111 Non disponible, ou non installé
6 2 -
Temoin d'alerte jaune lié aux éléments de la chaîne cinématique
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
8 3 -
Température de l'huile de transmission0 / 000 Ok
1 / 001 Alerte de température haute
2 / 010 Alerte de très haute température
6 / 110 Erreur
7 / 111 Non disponible, ou non installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
38/85
A3 -1412/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
11 3 -
Pression basse de l'hui le moteur
0 / 000 Ok
1 / 001 Niveau bas 1
2 / 010 Niveau bas 23 / 011 Niveau bas 3
4 / 100 Niveau bas 4
5 / 101 Niveau bas 5
6 / 110 Erreur
7 / 111 Non disponible, ou non installé
14 2 -
Remorque connectée
0 / 00 Non
1 / 01 Oui
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
16 8 -
Intensité de la lumière à l'intérieur de la cabine
Résolution : 0.4%/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 102 %
254 = Erreur, 255 = Non disponible
24 2 -
Etat des feux de détresse
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
26 4 -
Etat du démarreur
0 / 0000 Démarrage non demandé
1 / 0001Démarrage demandé,
boîte de vitesses non engagée
2 / 0010 Démarrage demandé, boîte de vitesses engagée
3 / 0011 Démarreur coupé après un démarrage réussi
4 / 0100Pilotage du démarreur interdit
car le moteur tourne déjà
6 / 0110Pilotage du démarreur interdit
car un rapport est engagé7 / 0111
Pilotage du démarreur interdit
par le système d'antidémarrage
8 / 1000Pilotage du démarreur interdit à cause
d'une surchauffe du démarreur
12 / 1100Pilotage du démarreur interdit
pour une raison inconnue
14 / 1110 Erreur
15 / 1111 Non disponible, ou non installé
30 2 -
Témoin d'alerte rouge lié aux éléments de la chaîne cinématique
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
39/85
A3 -1512/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
32 2 -
Etat de la PTO sur boîte de transfert
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Non disponible, ou non installé
37 3 -
Température élevée de l'huile moteur
0 / 000 Ok
1 / 001 Niveau bas 1
2 / 010 Niveau bas 2
3 / 011 Niveau bas 3
4 / 100 Niveau bas 4
5 / 101 Niveau bas 5
6 / 110 Erreur
7 / 111 Non disponible, ou non installé
40 2 -
Pression haute du carter
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
42 2 -
Etat de la demande d'engagement de la PMT 1
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
44 2 -
Etat de la demande d'engagement de la PMT 2
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
46 2 -
Etat de la demande d'engagement de la PMT 3
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
50 2 -
Accord du calculateur de la boîte de vi tesses robotisée
pour l'engagement de la PTO 1
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
52 2 -
Accord du calculateur de la boîte de vi tesses robotisée
pour l'engagement de la PTO 2
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
40/85
A3 -1612/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
54 2 -
Au moins une PMT engagée
0 / 00 Pas de PMT engagée
1 / 01 Au moins une PMT engagée
2 / 10 Erreur 3 / 11 Non disponible, ou non installé
56 2 -
Information PMT 1 engagée
0 / 00 PMT désengagée
1 / 01 PMT engagée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
58 2 -
Information PMT 2 engagée
0 / 00 PMT désengagée
1 / 01 PMT engagée
2 / 10 Erreur 3 / 11 Non disponible, ou non installé
60 2 -
Information PMT 3 engagée
0 / 00 PMT désengagée
1 / 01 PMT engagée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
41/85
A3 -1712/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
BBM_BBNet_13P
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
50 ms 8 octets 5 65368 / 0xFF58 230 / 0xE6 0x15FF58E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 8 -
Position de la pédale d'accélération
Résolution : 0.4 %/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 102 %
254 = Erreur, 255 = Non disponible
8 3 -
Information pédale d'accélération
0 / 000 Première pédale d'accélération activée
1 / 001Seconde pédale d'accélération activée
(première pédale d'accélération désactivée)
2 / 010Première et seconde pédales
d'accélération désactivées
6 / 110 Erreur
7 / 111 Non disponible, ou non installé
11 2 -
Fonctionnement de la pédale d'accélération
0 / 00 Mode normal
1 / 01 Mode dégradé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
13 2 -
Véhicule immobilisé (par les freins)
0 / 00 Véhicule non immobilisé
1 / 01 Véhicule immobilisé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
16 2 -
Contrôle de la suspension pneumatique interdit
0 / 00 Contrôle autorisé
1 / 01 Contrôle interdit
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
18 2 -
Etat des feux de stationnement
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
42/85
A3 -1812/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
20 3 -
Alerte sur l 'état de charge de la bat ter ie d 'accumulateurs
0 / 000 Pas d'alerte
1 / 001 Pré-alerte
2 / 010 Alerte critique6 / 110 Erreur
7 / 111 Non disponible, ou non installé
24 4 -
Information sur la hauteur de suspension
(suspension pneumatique)
0 / 0000 Désactivé
1 / 0001 Hauteur de conduite programmée en usine
2 / 0010 Hauteur de conduite définie par le conducteur
3 / 0011Hauteur de suspension dépendant
de la vitesse "seuil bas"
4 / 0100 Hauteur de suspension dépendantde la vitesse "seuil haut"
5 / 0101 Niveau bas
6 / 0110 Niveau haut
7 / 0111 Hauteur de quai
8 / 1000 Hauteur de quai
9 / 1001 Hauteur de quai
14 / 1110 Erreur
15 / 1111 Non disponible
28 4 -
Répartition des charges (suspension pneumatique)
0 / 0000 Répartition des charges normale1 / 0001 Traction optimisée
2 / 0010 Aide au démarrage
3 / 0011 Aide à la traction
4 / 0100 Répartition des charges alternatives
5 / 0101Aide au démarrage,
blocage de différentiel inter-ponts
6 / 0110Aide à la traction,
blocage de différentiel inter-ponts
7 / 0111 Pas de répartition des charges
8 / 1000 Répartition des charges variables14 / 1110 Erreur
15 / 1111 Non disponible
32 2 -
Demande d'aide au démarrage en côte
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
34 2 -
Frein de rampe
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
43/85
A3 -1912/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
36 2 -
Ar rêt in terdi t
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Non disponible, ou non installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
44/85
A3-2012/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
48 16 -
Information contrôle du démarrage moteur
bit 0 :
0000.0000.0000.
0001
Démarrage du moteur permis
bit 1 :
0000.0000.0000.
0010
Démarrage du moteur interdit,
reprise du démarreur
bit 2 :
0000.0000.0000.
0100
Démarrage du moteur interdit,
moteur en marche
bit 3 :
0000.0000.0000.
1000
Démarreur en marche
bit 4 :
0000.0000.0001.
0000
Démarreur en marche en mode sécurisé
bit 5 :
0000.0000.0010.
0000
Démarrage du moteur interdit
dû à une immobilisation
bit 6 :
0000.0000.0100.
0000
Démarrage du moteur interdit pour cause moteur
bit 7 :
0000.0000.1000.
0000
Démarrage du moteur interdit dû à une PMT active
bit 8 :
0000.0001.0000.
0000
Démarrage du moteur interdit
à cause de la transmission
bit 9 :
0000.0010.0000.
0000
Démarrage du moteur interdit,
inhibition de démarrage active
bit 10 :
0000.0100.0000.
0000
Démarrage du moteur interdit,
colonne de direction bloquée
bit 11 :
0000.1000.0000.
0000
Démarrage du moteur interdit, arrêt du moteur actif
bit 12 :
0001.0000.0000.
0000
Démarrage du moteur interdit,
pas de communication
bit 13 :
0010.0000.0000.
0000
Démarrage du moteur interdit,
initialisation de la communication
1111.1110.1111.
1111Erreur
1111.1111.1111.
1111Non disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
45/85
A3 -2112/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
BBM_BBNet_14P
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
100 ms 8 octets 5 65372 / 0xFF59 230 / 0xE6 0x15FF59E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 2 -
Entrée digitale carross ier 1
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
2 2 -
Entrée digitale carross ier 2
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
4 2 -
Entrée digitale carross ier 3
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
6 2 -
Entrée digitale carross ier 4
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
8 2 -
Entrée digitale carross ier 5
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
10 2 -
Entrée digitale carross ier 6
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
12 2 -
Entrée digitale carross ier 7
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3/ 11 Pas disponible, ou pas installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
46/85
A3 -2212/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
14 2 -
Entrée digitale carross ier 8
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
16 2 -
Entrée digitale carross ier 9
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
18 2 -
Entrée digitale carrossier 10
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
20 2 -
Entrée digitale carrossier 11
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
22 2 -
Entrée digitale carrossier 12
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
24 2 -
Entrée digitale carrossier 13
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
26 2 -
Entrée digitale carrossier 14
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
28 2 -
Entrée digitale carrossier 15
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
30 2 -
Entrée digitale carrossier 16
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
47/85
A3 -2312/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
32 2 -
Entrée digitale carrossier 17
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
34 2 -
Entrée digitale carrossier 18
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
36 2 -
Entrée digitale carrossier 19
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
38 2 -
Entrée digitale carrossier 20
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
40 2 -
Entrée digitale carrossier 21
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
42 2 -
Entrée digitale carrossier 22
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
44 2 -
Entrée digitale carrossier 23
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
46 2 -
Entrée digitale carrossier 24
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
48 2 -
Entrée digitale carrossier 25
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
48/85
A3 -2412/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
50 2 -
Entrée digitale carrossier 26
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
52 2 -
Entrée digitale carrossier 27
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
54 2 -
Entrée digitale carrossier 28
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
56 2 -
Entrée digitale carrossier 29
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
58 2 -
Entrée digitale carrossier 30
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
60 2 -
Entrée digitale carrossier 31
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
62 2 -
Entrée digitale carrossier 32
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
49/85
A3 -2512/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
BBU_BBNet_15P
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
100 ms 8 octets 5 65372 / 0xFF5C 230 / 0xE6 0x15FF5CE6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 2 -
Entrée digitale carrossier 33
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
2 2 -
Entrée digitale carross ier 1
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
4 2 -
Entrée digitale carross ier 2
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
6 2 -
Entrée digitale carross ier 3
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
8 2 -
Entrée digitale carross ier 4
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
10 2 -
Entrée digitale carross ier 5
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
12 2 -
Entrée digitale carross ier 6
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3/ 11 Pas disponible, ou pas installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
50/85
A3 -2612/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
14 2 -
Entrée digitale carross ier 7
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
16 2 -
Entrée digitale carross ier 8
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
18 2 -
Entrée digitale carross ier 9
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
20 2 -
Entrée digitale carrossier 10
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
22 2 -
Entrée digitale carrossier 11
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
24 2 -
Entrée digitale carrossier 12
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
26 2 -
Entrée digitale carrossier 13
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
28 2 -
Entrée digitale carrossier 14
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
30 2 -
Entrée digitale carrossier 15
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
51/85
A3 -2712/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
32 2 -
Entrée digitale carrossier 16
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
34 2 -
Entrée digitale carrossier 17
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
36 2 -
Entrée digitale carrossier 18
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
38 2 -
Blocage différentiel central arrière
0 / 00 Désengagé
1 / 01 Engagé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
40 3 -
Indicateur d'interdiction du retrait du frein de stationnement
0 / 000 Désactivé
1 / 001 Activé
2 / 010 Inhibition de la commande de retrait manuelle
3 /0 11Inhibition de la commande de retrait des freins de
stationnement
4 / 100 Inhibition du retrait automatique
5 / 101 Partagé
6 / 110 Erreur
7 / 111 Pas disponible
44 2 -
Blocage du différentiel central
0 / 00 Désengagé
1 / 01 Engagé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
46 2 -
Blocage du différentiel sur l'essieu avant 1
0 / 00 Désengagé
1 / 01 Engagé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
49 2 -
Blocage du différentiel sur l 'essieu arrière 1
0 / 00 Désengagé
1 / 01 Engagé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
52/85
A3 -2812/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
52 2 -
Blocage du différentiel sur l 'essieu arrière 2
0 / 00 Désengagé
1 / 01 Engagé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
53/85
A3 -2912/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
CCVS_X_BBM
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
100 ms 8 octets 6 65265 / 0xFEF1 230 / 0xE6 0x18FEF1E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
2 2 70
Contact frein de stationnement
0 / 00 Frein de stationnement désactivé
1 / 01 Frein de stationnement activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible
8 16 84
Vitesse basée sur les roues
Résolution : 1/256 km/h/bit.
Ecart : 0
Plage de données : 0 à 255.996 km/h
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
24 2 59
Etat du régulateur de vitesse
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible
26 2 596
Interrupteur d'activation du régulateur de vitesse
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible
28 2 597
Contact de frein
0 / 00 Pédale de frein enfoncée
1 / 01 Pédale de frein relâchée
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible
30 2 598
Contact d'embrayage
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible
32 2 599
Interrupteur de réglage du régulateur de vitesse
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
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A3 -3012/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Les états du régulateur de vitesse sont envoyés dans le BBM_BBNet_01P/0x10FF80E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
34 2 600
Contact de décélération du régulateur de vitesse
0 / 00Le contacteur du régulateur de vitesse
n'est pas en position de décélération
1 / 01 Le conctacteur du régulateur de vitesseest en position de décélération
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible
36 2 601
Interrupteur de reprise du régulateur de vitesse
0 / 00Le contacteur du régulateur de vitesse
n'est pas en position de reprise
1 / 01Le contacteur du régulateur de vitesse
est en position de reprise
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible
38 2 602
Interrupteur d'accélération du régulateur de vitesse
0 / 00Le contacteur du régulateur de vitesse
n'est pas en position d'accélération
1 / 01Le contacteur du régulateur de vitesse
est en position d'accélération
2 / 10 Erreur
3 / 11 Pas disponible
48 5 976
État du régulateur PMT
0 / 00000 Activé/désactivé
1 / 00001 Maintenir
3 / 00011 Standby
5 / 00101 Réglage
6 / 00110 Ralentir/rouler en roue libre
7 / 00111 Reprise
8 / 01000 Accélérer
31 / 11111 Pas disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
55/85
A3 -3112/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
CL_X_BBM
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
200 ms 8 octets 6 53503 / 0xD0FF 230 / 0xE6 0x18D0FFE6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 8 1487
Niveau de puissance du rétroéclairage
Résolution : 0.4 %/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 102%
254 = Erreur, 255 = Non disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
56/85
A3 -3212/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
DC2_X_BBM
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
100 ms 8 octets 6 64789 / 0xFD15 230 / 0xE6 0x18FD15E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 2 3412
Verroui llage de la porte 1
0 / 00 Déverrouillé
1 / 01 Verrouillé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
6 2 3415
Verroui llage de la porte 2
0 / 00 Déverrouillé
1 / 01 Verrouillé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
57/85
A3 -3312/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
DD_X_BBM
EAC1 _X_BBM
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
1000 ms 8 octets 6 65276 / 0xFEFC 230 / 0xE6 0x18FEFCE6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
8 8 96
Niveau de carburant 1
Résolution : 0.4%/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 102%
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
500 ms 8 octets 6 61446 / 0xF006 230 / 0xE6 0x18F006E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
16 2 -
Verrou illage du di fférentiel inter-essieux (de la boîte de transfert)
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
58/85
A3 -3412/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
EBC1_X_BBM
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
100 ms 8 octets 6 61441 / 0xF001 230 / 0xE6 0x18F001E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
4 2 563
Etat de l'ABS
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible
8 8 521
Position de la pédale de frein
Résolution : 0.4 %/bit
Écart : 0
Plage de données 0 à 102 %
254 = erreur, 255 = Non disponible
20 2 -
Aide au démarrage en côte
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
59/85
A3 -3512/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
EBC5_X_BBM
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
100 ms 8 octets 6 64964 / 0xFDC4 230 / 0xE6 0x18FDC4E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
12 4 -
Frein de service (XBR)
0 / 0000 Pas de demande de frein externe. Mode normal
1 / 0001Demande de frein du conducteur.
Pas de demande de frein externe
2 / 0010 Mode addition. Demande de frein externe présente
3 / 0011Mode maximum.
Demande de frein externe présente
7 / 0111 Non disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
60/85
A3 -3612/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
EEC1_X_BBM
Le mode de démarrage moteur est diffusé dans le BBM_BBNet_12P/65365.
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
20 ms 8 octets 3 61444 / 0xF004 230 / 0xE6 0x0CF004E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 4 899
Mode couple mo teur/Ralentisseur
0 / 0000 Ralenti bas, aucune demande
1 / 0001 Pédale d'accélération
2 / 0010 Régulateur de vitesse
3 / 0011 Prise de mouvement (PTO)
4 / 0100 Limitation de vitesse
5 / 0101 Commande ASR
6 / 0110 Commande de transmission
7 / 0111 ABS
8 / 1000 Limitation de couple
9 / 1001 Régulateur grande vitesse
10 / 1010 Frein
11 / 1011 Accélérateur à distance
12 / 1100 Procédure de service13 / 1101 Gestion d'air
14 / 1110 Autre
15 / 1111 Non disponible
8 8 -
Couple moteur demandé par le conducteur
Résolution : 1% / bit
Ecart : -125% (0 = -125%, 250 = +125%)
Plage de données : -125% à 130%
Plage opérationnelle : 0% à 125% pour la limitation du couple moteur
16 8 -
Couple moteur actuel
Résolution : 1% / bitEcart : -125% (0 = -125%, 250 = +125%)
Plage de données : -125% à 130%
Plage opérationnelle : 0% à 125% pour la limitation du couple moteur
24 16 -
Régime moteur
Résolution : 0.125 tr/min/bit
Ecart : 0 tr/min
Plage de données : 0 à 8191.88 tr/min
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
61/85
A3 -3712/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
EEC2_X_BBM
* En cas d'inhibition de la pédale d'accélération, il est nécessaire d'utiliser ce signal pour connaitre la positionde la pédale d'accélération. En effet, le signal "position de la pédale d'accélération" du messageBBM_BBNet_13P restera à 0 et ne pourra donc pas être utilisé.
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
50 ms 8 octets 3 61443 / 0xF003 230 / 0xE6 0x0CF003E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 2 558
Pédale d'accélération, contact ralenti bas
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible
2 2 559
Pédale d'accélération, contact kickdown
(pas avec boîte de vitesses manuelle)
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible
8 8 91
Position de la pédale d'accélération *
Résolution : 0,4%
Décalage : 0%
Plage de données : 0 à 102%
16 8 92
Charge moteur à la vitesse actuelle
Résolution : 1%/bit
Décalage : 0%
Plage de données : 0 à 255%
Plage opérationnelle : 0 à 125%
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
62/85
A3 -3812/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
EFLP1_X_BBM
ET1_X_BBM
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
500 ms 8 octets 6 65263 / 0xFEEF 230 / 0xE6 0x18FEEFE6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
16 8 98
Niveau d'hu ile moteur
Résolution : 0.4 %/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 102 %
254 = Erreur, 255 = Non disponible
24 8 100
Pression d'huile moteur
Résolution : 4 kPa/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 1020 kPa
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro degroupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
1000 ms 8 octets 6 65262 / 0xFEEE 230 / 0xE6 0x18FEEEE6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 8 110
Température du liquide de refroid issement moteur
Résolution : 1 deg C/bit
Décalage : - 40 deg C
Plage de données : - 40 à 215 deg C
254 = Erreur, 255 = Non disponible
16 16 175
Température d'hu ile moteur
Résolution : 0.03125 deg C/bit
Décalage : - 273 deg C
Plage de données : - 273 à 1774.97 deg C
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
63/85
A3 -3912/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
ETC1_X_BBM
Signaux non disponibles si le véhicule est équipé d'une boîte de vitesses mécanique
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro de
groupe deparamètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
10 ms 8 octets 3 61442 / F002 230 / E6 0x0CF002E6
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 2 560
Transmission, chaîne cinématique enclenchée0 / 00 Désactivée
1 / 01 Activée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible, ou non installé
2 2 573
Transmission, lock-up du convertisseur de couple enclenché
0 / 00 Désactivée
1 / 01 Activée
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible ou non installé
4 2 574
Changement de rapport en cours0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible ou non installé
8 16 191
Transmission , vitesse de rotation d'arbre de sortie
Résolution : 0.125 tr/min/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 8191,88 tr/min
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
24 8 522
Rapport entre la vitesse d'arbre d'entrée et le régime moteur Résolution : 0.4%/ bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 102%
254 = Erreur, 255 = Non disponible
32 2 606
Surrégime moteur momentané possible
0 / 00 Désactivé
1 / 01 Activé
2 / 10 Erreur
3 / 11 Non disponible ou non installé
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
64/85
A3 -4012/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
40 16 161
Transmission , vitesse de rotation d 'arbre d'entrée
Résolution : 0.125 tr/min/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 8191.88 tr/min65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
65/85
A3 -4112/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
ETC2_X_BBM(I-shift et Powertronic only)
Signaux non disponibles si le véhicule est équipé d'une boîte de vitesses mécanique
Vitesse de
répétition de
transmission
Longueur
de donnée
Priorité
de défaut
Numéro degroupe de
paramètres
(Parameter
Group Number -
PGN)
Déc. / Héx.
Adresse source
Déc. / Héx.Identifiant
100 ms 8 octets 6 61445 / 0xF005 230 / 0xE6 0x18F005E6
8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr
66/85
A3 -4212/2013 936001/02
BODY BUILDER CAN GATEWAY
Bit de
démarrageLongueur SPN Description
0 8 524
Transmission, rapport sélectionné
Valeur
(écart -125)Position
Description,
I-Shift
Description,
Powertronic
121 /0111.1001 -4 R HS HR -
122 /
0111.1010-3 R LS HR -
123 /
0111.1011-2 R HS LR R2
124 /
0111.1100-1 R LS LR R1
125 /
0111.1101N N N
126 /
0111.11101 1 LS
EN
(«point mort
d'urgence»
défaut détecté)
127 /
0111.11112 1 HS -
128 /
1000.00003 2 LS -
129 /
1000.00014 2 HS F1
130 /
1000.00105 3 LS F2
131 /
1000.00116 3 HS F3
132 /
1000.01007 4 LS F4
133 /
1000.01018 4 HS F5
134 /
1000.01109 5 LS F1
135 /
1000.0111
10 5 HS -
136 /
1000.100011 6 LS -
137 /
1000.100112 6 HS -
8 16 526
Transmission, démultiplication actuelle
Résolution : 0.001/bit
Décalage : 0
Plage de données : 0 à 65.535
65024 - 65279 = Erreu
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