renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr

8/16/2019 renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr

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CARROSSERIESDES

GUIDE DE MONTAGE

CAN CARROSSIER

936001/02

édition française

12/2013


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INDEX

A

AIR1_X_BBM, A3-1 AMB_X_BBM, A3-2 ASC1_X_BBM, A3-3 AT1T1I_X_BBM, A3-5

B

BBM_BBNet_01P, A3-6BBU_BBNet_01P, A2-1BBU_BBNet_15P, A3-25BBU_BBNet_04S, A2-7

C

CAN carrossier, A1-1CCVS_X_BBM, A3-29CL_X_BBM, A3-31

D

DC2_X_BBM, A3-32DD_X_BBM, A3-33

E

EAC1 _X_BBM, A3-33EBC1_X_BBM, A3-34EBS22_X_BBM, A3-55EEC1_X_BBM, A3-36EFLP1_X_BBM, A3-38ETC1_X_BBM, A3-39ET1_X_BBM, A3-38

F

Format des messages, A4-1Format du message, A4-1

H

HOURS_X_BBM, A3-44HRLFC_X_BBM, A3-45HRW_X_BBM, A3-46

I

Information poids de la remorque, A3-55

Introduction, A1-1

L

LFE_X_BBM, A3-47

P

Paramètres associés, A1-3

R

RGE_X_BBM, A3-56

T

TCO1_X_BBM, A3-48TD_X_BBM, A3-51TPCM_X_BBM, A3-56TPCM_X_BBU, A2-9TPDT_X_BBM, A3-57TPDT_X_BBU, A2-10TRF1_X_BBM, A3-52TSC1_BBM_BBU, A2-8

V

VDC2_X_BBM, A3-53VDHR_X_BBM, A3-54VI_X_BBM, A3-54


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INDEX


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© RENAULT TRUCKS SAS - le 12/2013

TABLE DES MATIERES

Body builder CAN Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A -1 4— CAN carrossier J1939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A1-1 A1-7

— Messages émis par le calculateur carrossier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A2-1 A2-10

— Messages émis par le BBM sur le CAN carrossier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A3-1 A3-57

— Format du message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A4-1 A4-1


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BODY BUILDER CAN GATEWAY

BODY BUILDER CAN GATEWAYCAN carrossier J1939

Introduction

Pour utiliser le BUS CAN carrossier J1939, le véhicule doit être équipé du BBM.

BBM - Body Builder Module

Il est possible d'influencer et de contrôler le véhicule par bus CAN. Vos actions peuvent causer des

dommages sévères sur des personnes ou sur le véhicule. Cette fonctionnalité doit être mise en oeuvre par

des personnes spécialement formées au CAN J1939. L’équipement du carrossier doit respecter les normes

définies pour ce type de bus de communication : - SAE J1939-11 et - SAE J1939-15 (fils torsadés) couche

physique, - SAE J1939-71 couche fonctionnelle.

Il est impératif de se référer au "Guide de Montage des Carrosseries" de la gamme conc ernée pour accéder

aux informations li ées à ce document.

Liste des fonctions activables par le carross ier :

- pilotage du régime moteur,

- pilotage de la limitation du couple moteur,

- pilotage des limitations de vitesse,

- pilotage de la limitation de régime,

- pilotage de l'immobilisation (normes CEN),

- pilotage de l'interdiction de retrait du frein de stationnement,

- pilotage du frein de stationnement,- pilotage des freins de rampe,

- pilotage du démarrage moteur,

- pilotage de l'arrêt moteur,

- pilotage de l'interdiction de démarrage moteur,

- pilotage de la répartition des charges,

- pilotage de l'inhibition de la régulation de la suspension,

- pilotage de l'agenouillement des suspensions,

- pilotage de l'ajustement de la hauteur de suspension en fonction de la vitesse,

- pilotage des PMT,

- pilotage de l'inhibition de la marche arrière,

- pilotage du forçage du neutre,

- pilotage du neutre automatique,

- pilotage du rapport de boîte,

- pilotage de l'avertisseur sonore,

- pilotage des feux de travail,

- pilotage des feux de détresse,

- pilotage des feux d'éclairage intérieur remorque,

- pilotage des gyrophares,

- pilotage des feux de sellette,

- pilotage des feux de position,

- pilotage de l'afficheur (message et icône),

- pilotage de la seconde pédale d'accélération / inhibition de la pédale principale.


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Implantation

Le bus de communication CAN J1939 carrossier est présent sur le

connecteur BBM B1 en positions 29 et 30, respectivement pour CAN

HIGH et CAN LOW.

La source d'adresses du calculateur carrossier est fixée à 0x7F et

celui du BBM à 0xE6.

1 - CAN HIGH2 - CAN LOW

Le BBM intègre une résistance de terminaison de 120 Ohms.

Afin d'optimiser la lecture des bits, il est recommandé de respecter un point d'échantillonnage de lecture de 87.5 %.

L'entrée de "validation du CAN J1939 carrossier" est présente sur le

connecteur BBM B1 en position 20.

Par paramétrage, il est possible d'imposer le pilotage de cette entrée

pour pouvoir activer le CAN carrossier (voir P1BNY).

Cette entrée est activée en présence d'une alimentation + 24 V du

véhicule.


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Paramètres associésToutes les valeurs par défaut sont données à titre indicatif et susceptibles d'être modifiées par

RENAULT TRUCKS sans préavis.

Ces valeurs sont modif iables avec l’out il BODYBUILDER TOOL.

Plus d’infos sur http://bbportal.renault-trucks.com rubrique Outils

Code des

paramètres

DescriptionMini-

mum

Valeur par

défaut

Maxi-

mum

Unité

P1BNY

Ce paramètre permet d'activer la

fonction CAN carrossier :

0 = Désactivé

1 = Activé quand l’entrée numérique

associée est active

2 = Toujours activé

0 0 2 -

P1BNC

Ce paramètre permet de contrôler

l'activation des fonctions associées

aux PMT par message CAN :

0 = Désactivé

1 = Activé

0 0 1 -

P1BTE


l'activation des fonctions associées à

la régulation du régime moteur par

message CAN :

0 = Désactivé

1 = Activé

0 0 1 -

P1B5A

Ce pa ramèt re pe rme t de

contrôler l'activation des fonctions

"Agenouillement de la suspension",

" Inhibi t ion de la régulat ion deshauteurs des suspens ions" e t

"Modification de la répartition des

charges" par message CAN :

0 = Désactivé

1 = Activé

0 1 1 -

P1B48


fonction "Forçage du neutre" :

0 = Désactivé

1 = Activé par les entrées du BBM

2 = Activé par message CAN

3 = Activé par les entrées du BBM et

par message CAN

0 1 1 -

P1B4V


fonction "Activation / désactivation du

neutre automatique" :

0 = Désactivé



3 = Activé par les entrées du BBM et

par message CAN

0 0 3 -


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A1 -412/2013 936001/02


Code des

paramètresDescription

Mini-

mum

Valeur par

défaut

Maxi-

mumUnité

P1B47

Ce paramètre permet de choisir la

source pour l'activation de la fonction

"Interdiction de la marche arrière"

(ce signal permet uniquement de

protéger la boîte de vitesses et ne

doit donc pas être confondu avec la

fonction "immobilisation" de la norme

CEN) :



2 = Activé par les entrées BBM et par

message CAN

0 2 2 -

P1B1H

Ce paramètre permet de choisir

la source pour l 'act ivat ion des

fonctions "Arrêt moteur", "Démarragemoteur" et "Interdiction du démarrage

moteur" :

0 = Activation par les entrées du BBM

1 = Activation par message CAN

2 = Activation par les entrées du BBM

et par message CAN

0 2 2 -

P1BJO

Ce pa ramèt re pe rme t de

contrôler l'activation des fonctions

"Activation limitation de vitesse 2

(RSL 2)", "Activation limitation de

vitesse 3 (RSL 3)" et "Activation

limitation de vitesse conditionnée"

par message CAN :

0 = Désactivé

1 = Activé

0 1 1 -

P1BP9


l'activation de la fonction "Activation /

désactivation des feux de détresse"

par message CAN :

0 = Désactivé

1 = Activé

0 1 1 -

P1BPZ



désactivation des gyrophares" par

message CAN :

0 = Désactivé

1 = Activé

0 ** 1 -

P1BP6



désactivation de l'avertisseur sonore"

par message CAN :

0 = Désactivé

1 = Activé

0 1 1 -


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Code des


Mini-

mum

Valeur par

défaut

Maxi-

mumUnité

P1IQZ

Ce paramètre permet l'interruption de

la demande de régulation de vitesse

TSC1 pendant le freinage :

0 = Désactivé

1 = Activé

0 1 1 -

P1IZN

Ce paramètre permet l'envoi du

numéro de VIN du véhicule sur le

CAN :

0 = Désactivé

1 = Activé

0 1 1 -

P1IZV

Ce paramètre permet l'envoi du poids

du véhicule sur le CAN :

0 = Désactivé

1 = Activé

0 1 1 -

P1BP0

Ce paramètre permet l'activation desfeux de travail de la cabine par le

CAN :

0 = Désactivé

1 = Activé

0 0 1 -

P1BP1

Ce paramètre permet l'activation des

feux du châssis par le CAN :

0 = Désactivé

1 = Activé

0 1 1 -

P1BP3

Ce paramètre permet l'activation de

l'éclairage de caisse par le CAN :0 = Désactivé

1 = Activé

0 1 1 -

P1IE2

Détermine le temps pendant lequel

le BB CAN reste actif au passage

en mode vie à bord ou en mode

accessoire

0 0 360 min

P1KKG


la fonction "Interdiction de retrait du

frein de parc" par le CAN :

0 = Désactivé

1 = Activé

0 0 1 -

P1BJI


la limitation de vitesse client par le

CAN :

0 = Désactivé

1 = Activé

0 1 1 -


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A1 -612/2013 936001/02


Code des


Mini-

mum

Valeur par

défaut

Maxi-

mumUnité

P1E4D

Ce paramètre permet de définir

le mode d’action de la fonction

"Agenouillement de la suspension" :

0 = Désactivé

1= Activé par les entrées du BBM

2 = Activée par un message CAN

3 = Acitvé par les entrées du BBM ou

par un message CAN

4 = Acitvé par les entrées du BBM et

par un message CAN

0 2 4 -

P1JCU

Ce paramètre permet de vérifier

l'état du frein de stationnement pout

l'activation de la commande déportée

de la boîte de vitesses :

0 = La commande déportée peut êtreactivée indépendamment de l'état du

frein de stationnement

1 = Le frein de stationnement doit

être activé pour utiliser la commande

déportée

0 0 1 -

P1B1F

Ce paramètre permet d'act iver

la fonction "Affichage d'un texte

spécifique" :

0 = Désactivé

1 = Activé

0 1 1 -

P1JXO [0]

Ce paramètre déf ini t la source

utilisée pour lire l'information de

la fonction "Affichage information

équipement carrossier 2" :

0 = Activé par une entrée numérique

1 = Act ivé par un s ignal CAN

carrossier

0 0 1 -

P1JXO [1]


utilisée pour lire l'information de la

fonct ion "Aff ichage information

équipement carrossier 3" :0 = Activé par une entrée numérique


carrossier

0 0 1 -

P1JXO [2]







carrossier

0 0 1 -


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A1 -712/2013 936001/02


Code des


Mini-

mum

Valeur par

défaut

Maxi-

mumUnité

P1JXO [3]







carrossier

0 0 1 –

P1JCE

Ce paramètre permet de choisir la

source pour l'activation de la fonction

"Pilotage déporté de l'accélération" :

0 = Activé par une entrées du BBM


2 = Activé par une entrées du BBM ou

par message CAN

0 0 2 –

P1B72

Ce paramètre définit si la secondepédale d'accélération est activée ou

si la pédale principale d'accélération

est inhibée à l’activation de l’entrée

digitale du BBM :

0 = Seconde pédale d'accélération

désactivée

1 = Seconde pédale d'accélération

activée

2 = Pédale principale d'accélération

inhibée

0 0 2 –

P1EK4

Ce paramètre définit si la fonction

"pilotage déporté de la boîte de

vitesses" est activée :

0 = Désactivée

1 = Activée par une entrée du BBM

2 = Activée par message CAN

0 0 2 –


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BODYBUILDER CAN GATEWAY

Messages émis par le calculateur carrossier

BBU_BBNet_01P

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro

de groupe de

paramètres(Parameter

Group

Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse

source

Déc. / Héx.

Identifiant

20 ms 8 octets 465407 /

0xFF7F127 / 0x7F 0x10FF7F7F

Bit de

démarrageLongueur SPN Description

2 2 -

Immobilisation à distance

0 / 00 Désactivation demandée

1 / 01 Activation demandée

2 / 10 Erreur

3 / 11 Pas disponible, ou pas installé

4 2 -

Démarrage mo teur



2 / 10 Erreur


6 2 -

Frein de stationnement à distance



2 / 10 Erreur


8 2 -

Modification de la répartition des charges



2 / 10 Erreur


10 2 -

Acti vat ion de la PMT 2



2 / 10 Erreur


12 2 -

Ar rêt moteur



2 / 10 Erreur



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A2 -212/2013 936001/02


Bit de


16 2 -

Inhibition de la marche arrière



2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible, ou pas installé

18 2 -

Interdiction de démarrage moteur



2 / 10 Erreur


20 2 -





22 2 -

Acti vat ion de la l imitation de v itesse 2 (RSL 2)



2 / 10 Erreur


24 2 -

Ajus tement de la hauteur de la suspension

en fonction de la vitesse du véhicule


1 / 01 Activation demandée2 / 10 Erreur


26 2 -

Inhibition de la régulation de la suspension



2 / 10 Erreur


30 2 -

Ac tivat ion du forçage du neutre automatique




32 2 -

Ac tivat ion de l'aver tisseur sonore



2 / 10 Erreur


34 2 -

Ac tivat ion de la l imitation de v itesse 3 (RSL 3)



2 / 10 Erreur



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A2 -312/2013 936001/02


Bit de


36 2 -





38 2 -

Ac tivat ion de la l im itation de v itesse (RSL)



2 / 10 Erreur


40 2 -

Forçage du neutre




42 2 - Désactivation de l'aide au démarrage en côte (non supporté)

44 2 -

Agenoui llement de la suspension



2 / 10 Erreur


48 3 -

Pilotage à distance de la boîte de vit esses

Pour redonner le contrôle à la commande principale,

7 / 111 le message "Pas disponible" est envoyé.0 / 000 Demande de position neutre

1 / 001 Demande de marche avant

2 / 010 Demande de marche arrière

3 /0 11 Libre

4 / 100 Libre

5 / 101 Libre

6 / 110 Erreur

7 / 111 Pas disponible

56 8 -

Cible de la limitation de vitesse souhaitée

Résolution : 1 km/h/bit. Ecart : 0

Plage de données : 0 à 250 km/h

254 = Erreur, 255 = Non disponible


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A2 -412/2013 936001/02


BBU_BBNet_02P

Mettre tous les bits non utilisés dans le message de demande à la valeur "1".

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro

de groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number

- PGN)

Déc. / Héx.

Adresse

source

Déc. / Héx.

Identifiant

50 ms 8 octets 4 65423/ 0xFF8F 127 / 0x7F 0x10FF8F7F

Bit de


0 2-

Ac tivat ion de la régulat ion de rég ime



2 / 10 Erreur


5 3 -

Sélecteur de régime

0 / 000 Régime 0

1 / 001 Régime 1

2 / 010 Régime 2

3 / 011 Régime 3

4 / 100 Régime 4

5 / 101 Libre

6 / 110 Erreur


8 8 -

Limitation du couple moteur

Résolution : 1%/ bit

Ecart : -125% (0 = - 125%, 250 = + 125%)

Plage de données : - 125% à 130%

Plage opérationnelle : 0% à 125% pour la limitation du couple moteur

16 8 -

Limitation du régime moteur

Résolution : 10 tr/min/bit

Ecart : 500 tr/min

Plage de données : 500 à 3050 tr/min


19/85

A2 -512/2013 936001/02


BBU_BBNet_03P

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro

de groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number

- PGN)

Déc. / Héx.

Adresse

source

Déc. / Héx.

Identifiant

50 ms 8 octets 6 65441 / 0xFFA1 127 / 0x7F 0x18FFA17F

Bit de


0 2 -

Ac tivat ion des lampes de travai l

0 / 00 Pas de demande de changement d'état

1 / 01 Demande de changement d'état

2 / 10 Erreur


2 2 -

Ac tivat ion des feux de détresse



2 / 10 Erreur


4 2 -

Activat ion de l'éclairage de l'équ ipement



2 / 10 Erreur


6 2 -

Ac tivat ion des gyrophares



2 / 10 Erreur


8 2 -

Ac tivat ion de l'éclairage de la sellette



2 / 10 Erreur


13 2 -

Désactivation de la fonct ion frein de service

puis frein de stationnement



2 / 10 Erreur


16 2 -

Ac tivat ion de la seconde inter face conducteur





20/85

A2 -612/2013 936001/02


Bit de


18 2 -

Af fichage informat ions équipement carrossier 2




20 2 -




2 / 10 Erreur


22 2 -





24 2 -




2 / 10 Erreur


26 2 -

Interdiction du retrait du frein de stationnement




28 2 -

Acti vat ion des f reins de rampe



2 / 10 Erreur



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A2 -712/2013 936001/02


BBU_BBNet_04S

Exemple(s) :Pour afficher RENAULT TRUCKS dans l'afficheur multifonctions, la chaîne 0x18FFBA7F 52 45 4E 41 55 4C

54 20 54 52 55 43 4B 53 doit être envoyée.

Le message affiché s'effacera après l'envoi d'un nouveau message ou d'un message vide.

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro

de groupe de

paramètre

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adress source

Déc. / Héx.Identifiant

En écriture 128 octets 6 65466 / 0xFFBA 127 / 0x7F 0x18FFBA7F

Bit de


0 1024 -

Affichage de texte libre par le carrossier

FdBbunitFreeTextContent

Doit être envoyé en tant que caractère UNICODE UTF-8 à l'afficheur


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A2 -812/2013 936001/02


TSC1_BBM_BBU

Mettre tous les bits non utilisés dans le message de demande à la valeur "1".

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


10 ms 8 octets 3 230 / 0x00E6 127 / 0x7F 0x0C00E67F

Bit de


0 2 695

Mode de commande d'annulation moteur

0 / 00 Aucun

1 / 01 Commande de vitesse

2 / 10 Commande de couple

3 / 11 Limitation vitesse/couple

2 2 696

Conditions pour la commande de vitesse demandée

0 / 00 Transition optimisée

1 / 01 Non bloqué

2 / 10 Blocage 1

3 / 11 Blocage 2

4 2 897

Annu lat ion de pr io ri té du mode de commande

0 / 00 Priorité la plus haute

1 / 01 Priorité haute

2 / 10 Priorité moyenne

3 / 11 Priorité basse

8 16 898

Vitesse demandée/limitation de vitesse

Résolution : 0.125 tr/min/bit

Décalage : 0 tr/min

Plage de données : 0 à 8191.88 tr/min

24 8 518

Couple demandé/limitation de coup le

Résolution : 1% tr/min

Décalage : -125 tr/min

Plage de données : -125 à 130


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A2 -912/2013 936001/02


TPCM_X_BBU

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètre

(Parameter

Group Number

- PGN)

Déc. / Héx.

Adress source


Evénementielle 8 octets - - 127 / 0x7F 0x18ECFF7F

Bit de


0 64 - TPCM - octets de contrôle


24/85

A2 -1012/2013 936001/02


TPDT_X_BBU

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètre

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adress source


Evénementielle 8 octets - - 127 / 0x7F 0x18EBFF7F

Bit de


0 64 - TPDT - numéro de séquence


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A3 -112/2013 936001/02


BODYBUI LDER CAN GATEWAY

Messages émis par le BBM sur le CAN carrossier

AIR1_X_BBM

Vitesse derépétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro

de groupe de

paramètres(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


En écriture 8 octets 6 65198 / 0xFEAE 230 / 0xE6 0x18FEAEE6

Bit de


8 8 1086

Pression d'air frein de stationnement et/ou remorque

Résolution : 8 kPa/bitDécalage : 0

Plage de données : 0 à 2040 kPa


16 8 1087

Pression d'air frein de service, circuit avant, circuit 1

Résolution : 8 kPa/bit

Décalage : 0



24 8 1088

Pression d'air frein de service, circuit arrière, circuit 2

Résolution : 8 kPa/bitDécalage : 0




26/85

A3 -212/2013 936001/02


AMB_X_BBM

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


1000 ms 8 octets 6 65269/ 0xFEF5 230 / 0xE6 0x18FEF5E6

Bit de


0 8 108

Pression barométrique

Résolution : 0.5 kPa/bit

Décalage : 0

Plage de données : 0 à 127.5 kPa


24 16 171

Température d'air ambiant

Résolution : 0.03125 deg C/bit

Décalage : - 273 deg. C

Plage de données : - 273 à 1774.97 deg. C

65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible


27/85

A3 -312/2013 936001/02


ASC1_X_BBM

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur de

donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


100 ms 8 octets 3 65114 / 0xFE5A 230 / 0xE6 0x0CFE5AE6

Bit de


20 2 1739

Mode de commande de levage, essieu avant

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur

3 / 11 Non disponible, ou non installé

22 2 1756

Mode de commande de levage, essieu arrière

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


24 4 1742

Information d'agenouillement

0 / 0000 Désactivé

1 / 0001 Activé

2 / 0010 Niveau d'agenouillement atteint3 / 0011 Levage actif

4 / 0100 Levage annulé

5 / 0101 Pas défini






14 / 1110 Erreur

15 / 1111 Non disponible


28/85

A3 -412/2013 936001/02


ASC3_X_BBM

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


100 ms 8 octets 6 65113 / 0xFE59 230 / 0xE6 0x18FE59E6

Bit de


0 16 1721

Position de la suspension avant gauche

par rapport à la hauteur de roulage

Résolution : 0.1 mm/bit

Décalage : - 3200 mm

Plage de données : - 3200 à 3353.5 mm


16 16 1722

Position de la suspension avant droit






32 16 1723

Position de la suspension arrière gauche


Résolution : 0.1 mm/bitDécalage : - 3200 mm



48 16 1724

Position de la suspension arrière droit







29/85

A3 -512/2013 936001/02


AT1T1I_X_BBM

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


1000 ms 8 octets 6 65110 / 0xFE56 230 / 0xE6 0x18FE56E6

Bit de


0 8 1761

Niveau d'AdBlue

Résolution : 0.4%/Bit

Décalage : 0

Plage de données : 0 à 102%

254 = Erreur 255 = Non disponible


30/85

A3 -612/2013 936001/02


BBM_BBNet_01P

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


10 ms 8 octets 4 65408 / 0xFF80 230 / 0xE6 0x10FF80E6

Bit de


0 16 -

Vitesse de consigne du régulateur de vitesse (de régulation)

mémorisée

Résolution : 0.00390625 km/h/bit

Décalage : 0

Plage de données : 0 à 255.996 km/h


16 10 -

Température de l'air à l'intérieur de la cabine

Résolution : 0.125 Deg C/bit

Décalage : - 40 Deg C

Plage de données : - 40 à 87.875 Deg C


26 2 -

Boîte de vitesses en position neutre (au point mort)

(boîte de vitesses manuelle seulement)

0 / 00 La boîte de vitesses n'est pas en position neutre

1 / 00 La boîte de vitesses est en position neutre

2 / 10 Erreur


28 4 -

Mode du véhicule

0 / 0000 Mode hibernation

1 / 0001 Garé

2 / 0010 Clef off

3 / 0011 Accessoire

4 / 0100 Après contact

5 / 0101 Démarrage

6 / 0110 Moteur tournant

14 / 1110 Erreur


32 2 -

Conditions pour le démarrage moteur

0 / 00 Désactivé

1 / 00 Activé

2 / 10 Erreur


34 2 -

Message d'erreur de la chaîne cinématique

0 / 00 Désactivé

1 / 00 Activé

2 / 10 Erreur



31/85

A3 -712/2013 936001/02


Bit de


36 2 -

Information neutre automatique activé

0 / 00 Désactivé

1 / 00 Activé

2 / 10 Erreur 3 / 11 Non disponible, ou non installé

40 4 -

Etat du régulateur de vitesse

0 / 0000 Desactivé

1 / 0001 Activé

2 / 0010 Accélération

3 / 0011 Décélération

4 / 0100 Reprise

5 / 0101 Fixe

6 / 0110La régulation de vitesse est mise en pause

suite à une demande d'accélération au pied14 / 1110 Erreur


44 3 -

Information sur la position de l'essieu relevable 1

0 / 000 Abaissé

1 / 001 Levé

2 / 010 Abaissage

3 / 011 Levage

4 / 100 Libre

5 / 101 Libre



32/85

A3 -812/2013 936001/02


BBM_BBNet_02P

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


500 ms 8 octets 6 65402 / 0xFF7A 230 / 0xE6 0x18FF7AE6

Bit de


16 16 -

Tension de la batterie d'accumulateurs

Résolution : 0.05 Volt/bit

Décalage : 0

Plage de données : 0 à 35 Volt


32 8 -

Température du réservoir d'AdBlue

Résolution : 1 Deg C/bit

Décalage : - 50 Deg C

Plage de données : - 50 à 205 Deg C

40 8 -

Réglage du régulateur de vitesse

Résolution : 1 km/h/bit

Décalage : 0

Plage de données : 0 à 255 km/h


61 3 -

Niveau du liqu ide de refroid issement

0 / 000 Ok

1 / 001 Niveau bas 1





6 / 110 Erreur



33/85

A3 -912/2013 936001/02


BBM_BBNet_03P

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source



Bit de


0 16 -

Charge sur l'essieu avant 1

Résolution : 0.5 kg/bit

Décalage : 0

Plage de données : 0 à 32767.5 kg


16 16 -

Charge sur l'essieu avant 2


Décalage : 0



32 16 -

Charge sur l'essieu directeur


Décalage : 0



48 16 -

Charge sur le second essieu directeur


Décalage : 0




34/85

A3 -1012/2013 936001/02


BBM_BBNet_04P

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source



Bit de


0 16 -

Charge sur l'essieu tag


Décalage : 0



16 16 -

Charge sur l'essieu Pusher


Décalage : 0



32 32 -

Quantité totale de carburant consommée

Résolution : 0.01 l/bit

Décalage : 0

Plage de données : 0 à 42110812 litres

4261412864 - 4278190079 = Erreur,4278190080 - 4294967295 = Non disponible


35/85

A3 -1112/2013 936001/02


BBM_BBNet_10P

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


5000 ms 8 octets 7 65520 / 0xFFF0 230 / 0xE6 0x1CFFF0E6

Bit de


0 16 -

La charge de la cargaison calibrée de la remorque 1

Résolution : 2 kg/bit

Décalage : 0

Plage de données : 0 à 131070 kg


16 16 -



Décalage : 0



32 16 -



Décalage : 0



48 16 -



Décalage : 0




36/85

A3 -1212/2013 936001/02


BBM_BBNet_11P

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


5000 ms 8 octets 7 65521 / 0xFFF1 230 / 0xE6 0x1CFFF1E6

Bit de


0 16 -



Décalage : 0




37/85

A3 -1312/2013 936001/02


BBM_BBNet_12P

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source



Bit de


0 3 -

Niveau bas de l'huile moteur

0 / 000 Ok






6 / 110 Erreur


3 3 -

Température élevée du liquide de refroid issement

0 / 000 Ok



3 / 011 Niveau bas 34 / 100 Niveau bas 4


6 / 110 Erreur


6 2 -

Temoin d'alerte jaune lié aux éléments de la chaîne cinématique

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


8 3 -

Température de l'huile de transmission0 / 000 Ok

1 / 001 Alerte de température haute

2 / 010 Alerte de très haute température

6 / 110 Erreur



38/85

A3 -1412/2013 936001/02


Bit de


11 3 -

Pression basse de l'hui le moteur

0 / 000 Ok


2 / 010 Niveau bas 23 / 011 Niveau bas 3



6 / 110 Erreur


14 2 -

Remorque connectée

0 / 00 Non

1 / 01 Oui

2 / 10 Erreur


16 8 -

Intensité de la lumière à l'intérieur de la cabine

Résolution : 0.4%/bit

Décalage : 0

Plage de données : 0 à 102 %


24 2 -

Etat des feux de détresse

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


26 4 -

Etat du démarreur

0 / 0000 Démarrage non demandé

1 / 0001Démarrage demandé,

boîte de vitesses non engagée

2 / 0010 Démarrage demandé, boîte de vitesses engagée

3 / 0011 Démarreur coupé après un démarrage réussi

4 / 0100Pilotage du démarreur interdit

car le moteur tourne déjà


car un rapport est engagé7 / 0111

Pilotage du démarreur interdit

par le système d'antidémarrage

8 / 1000Pilotage du démarreur interdit à cause

d'une surchauffe du démarreur


pour une raison inconnue

14 / 1110 Erreur


30 2 -

Témoin d'alerte rouge lié aux éléments de la chaîne cinématique

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur



39/85

A3 -1512/2013 936001/02


Bit de


32 2 -

Etat de la PTO sur boîte de transfert

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


37 3 -

Température élevée de l'huile moteur

0 / 000 Ok






6 / 110 Erreur


40 2 -

Pression haute du carter

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


42 2 -

Etat de la demande d'engagement de la PMT 1

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


44 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


46 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


50 2 -

Accord du calculateur de la boîte de vi tesses robotisée

pour l'engagement de la PTO 1

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


52 2 -

Accord du calculateur de la boîte de vi tesses robotisée

pour l'engagement de la PTO 2

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé2 / 10 Erreur



40/85

A3 -1612/2013 936001/02


Bit de


54 2 -

Au moins une PMT engagée

0 / 00 Pas de PMT engagée

1 / 01 Au moins une PMT engagée


56 2 -

Information PMT 1 engagée

0 / 00 PMT désengagée

1 / 01 PMT engagée

2 / 10 Erreur


58 2 -



1 / 01 PMT engagée


60 2 -



1 / 01 PMT engagée

2 / 10 Erreur



41/85

A3 -1712/2013 936001/02


BBM_BBNet_13P

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source



Bit de


0 8 -

Position de la pédale d'accélération

Résolution : 0.4 %/bit

Décalage : 0



8 3 -

Information pédale d'accélération

0 / 000 Première pédale d'accélération activée

1 / 001Seconde pédale d'accélération activée

(première pédale d'accélération désactivée)

2 / 010Première et seconde pédales

d'accélération désactivées

6 / 110 Erreur


11 2 -

Fonctionnement de la pédale d'accélération

0 / 00 Mode normal

1 / 01 Mode dégradé

2 / 10 Erreur


13 2 -

Véhicule immobilisé (par les freins)

0 / 00 Véhicule non immobilisé

1 / 01 Véhicule immobilisé

2 / 10 Erreur


16 2 -

Contrôle de la suspension pneumatique interdit

0 / 00 Contrôle autorisé

1 / 01 Contrôle interdit

2 / 10 Erreur


18 2 -

Etat des feux de stationnement

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur



42/85

A3 -1812/2013 936001/02


Bit de


20 3 -

Alerte sur l 'état de charge de la bat ter ie d 'accumulateurs

0 / 000 Pas d'alerte

1 / 001 Pré-alerte

2 / 010 Alerte critique6 / 110 Erreur


24 4 -

Information sur la hauteur de suspension

(suspension pneumatique)

0 / 0000 Désactivé

1 / 0001 Hauteur de conduite programmée en usine

2 / 0010 Hauteur de conduite définie par le conducteur

3 / 0011Hauteur de suspension dépendant

de la vitesse "seuil bas"

4 / 0100 Hauteur de suspension dépendantde la vitesse "seuil haut"

5 / 0101 Niveau bas

6 / 0110 Niveau haut

7 / 0111 Hauteur de quai



14 / 1110 Erreur


28 4 -

Répartition des charges (suspension pneumatique)

0 / 0000 Répartition des charges normale1 / 0001 Traction optimisée

2 / 0010 Aide au démarrage

3 / 0011 Aide à la traction

4 / 0100 Répartition des charges alternatives

5 / 0101Aide au démarrage,

blocage de différentiel inter-ponts

6 / 0110Aide à la traction,

blocage de différentiel inter-ponts

7 / 0111 Pas de répartition des charges

8 / 1000 Répartition des charges variables14 / 1110 Erreur


32 2 -

Demande d'aide au démarrage en côte

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


34 2 -

Frein de rampe

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé2 / 10 Erreur



43/85

A3 -1912/2013 936001/02


Bit de


36 2 -

Ar rêt in terdi t

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé



44/85

A3-2012/2013 936001/02


Bit de


48 16 -

Information contrôle du démarrage moteur

bit 0 :

0000.0000.0000.

0001

Démarrage du moteur permis

bit 1 :

0000.0000.0000.

0010

Démarrage du moteur interdit,

reprise du démarreur

bit 2 :

0000.0000.0000.

0100


moteur en marche

bit 3 :

0000.0000.0000.

1000

Démarreur en marche

bit 4 :

0000.0000.0001.

0000

Démarreur en marche en mode sécurisé

bit 5 :

0000.0000.0010.

0000

Démarrage du moteur interdit

dû à une immobilisation

bit 6 :

0000.0000.0100.

0000

Démarrage du moteur interdit pour cause moteur

bit 7 :

0000.0000.1000.

0000

Démarrage du moteur interdit dû à une PMT active

bit 8 :

0000.0001.0000.

0000

Démarrage du moteur interdit

à cause de la transmission

bit 9 :

0000.0010.0000.

0000


inhibition de démarrage active

bit 10 :

0000.0100.0000.

0000


colonne de direction bloquée

bit 11 :

0000.1000.0000.

0000

Démarrage du moteur interdit, arrêt du moteur actif

bit 12 :

0001.0000.0000.

0000


pas de communication

bit 13 :

0010.0000.0000.

0000


initialisation de la communication

1111.1110.1111.

1111Erreur

1111.1111.1111.

1111Non disponible


45/85

A3 -2112/2013 936001/02


BBM_BBNet_14P

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source



Bit de


0 2 -

Entrée digitale carross ier 1

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


2 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


4 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


6 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


8 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


10 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


12 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur 3/ 11 Pas disponible, ou pas installé


46/85

A3 -2212/2013 936001/02


Bit de


14 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


16 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


18 2 -

Entrée digitale carrossier 10

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


20 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


22 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


24 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


26 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


28 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


30 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé



47/85

A3 -2312/2013 936001/02


Bit de


32 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


34 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


36 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


38 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


40 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


42 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


44 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


46 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


48 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé



48/85

A3 -2412/2013 936001/02


Bit de


50 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


52 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


54 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


56 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


58 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


60 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


62 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé



49/85

A3 -2512/2013 936001/02


BBU_BBNet_15P

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


100 ms 8 octets 5 65372 / 0xFF5C 230 / 0xE6 0x15FF5CE6

Bit de


0 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


2 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


4 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


6 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


8 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


10 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


12 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur 3/ 11 Pas disponible, ou pas installé


50/85

A3 -2612/2013 936001/02


Bit de


14 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


16 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


18 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


20 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


22 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


24 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


26 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


28 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


30 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé



51/85

A3 -2712/2013 936001/02


Bit de


32 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


34 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


36 2 -


0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé


38 2 -

Blocage différentiel central arrière

0 / 00 Désengagé

1 / 01 Engagé

2 / 10 Erreur


40 3 -

Indicateur d'interdiction du retrait du frein de stationnement

0 / 000 Désactivé

1 / 001 Activé

2 / 010 Inhibition de la commande de retrait manuelle

3 /0 11Inhibition de la commande de retrait des freins de

stationnement

4 / 100 Inhibition du retrait automatique

5 / 101 Partagé

6 / 110 Erreur


44 2 -

Blocage du différentiel central

0 / 00 Désengagé

1 / 01 Engagé


46 2 -

Blocage du différentiel sur l'essieu avant 1

0 / 00 Désengagé

1 / 01 Engagé

2 / 10 Erreur


49 2 -

Blocage du différentiel sur l 'essieu arrière 1

0 / 00 Désengagé

1 / 01 Engagé



52/85

A3 -2812/2013 936001/02


Bit de


52 2 -

Blocage du différentiel sur l 'essieu arrière 2

0 / 00 Désengagé

1 / 01 Engagé



53/85

A3 -2912/2013 936001/02


CCVS_X_BBM

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


100 ms 8 octets 6 65265 / 0xFEF1 230 / 0xE6 0x18FEF1E6

Bit de


2 2 70

Contact frein de stationnement

0 / 00 Frein de stationnement désactivé

1 / 01 Frein de stationnement activé

2 / 10 Erreur


8 16 84

Vitesse basée sur les roues

Résolution : 1/256 km/h/bit.

Ecart : 0

Plage de données : 0 à 255.996 km/h


24 2 59

Etat du régulateur de vitesse

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


26 2 596

Interrupteur d'activation du régulateur de vitesse

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


28 2 597

Contact de frein

0 / 00 Pédale de frein enfoncée

1 / 01 Pédale de frein relâchée

2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible

30 2 598

Contact d'embrayage

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


32 2 599

Interrupteur de réglage du régulateur de vitesse

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur 3 / 11 Pas disponible


54/85

A3 -3012/2013 936001/02


Les états du régulateur de vitesse sont envoyés dans le BBM_BBNet_01P/0x10FF80E6

Bit de


34 2 600

Contact de décélération du régulateur de vitesse

0 / 00Le contacteur du régulateur de vitesse

n'est pas en position de décélération

1 / 01 Le conctacteur du régulateur de vitesseest en position de décélération

2 / 10 Erreur


36 2 601

Interrupteur de reprise du régulateur de vitesse


n'est pas en position de reprise


est en position de reprise

2 / 10 Erreur


38 2 602

Interrupteur d'accélération du régulateur de vitesse


n'est pas en position d'accélération


est en position d'accélération

2 / 10 Erreur


48 5 976

État du régulateur PMT

0 / 00000 Activé/désactivé

1 / 00001 Maintenir

3 / 00011 Standby

5 / 00101 Réglage

6 / 00110 Ralentir/rouler en roue libre

7 / 00111 Reprise

8 / 01000 Accélérer



55/85

A3 -3112/2013 936001/02


CL_X_BBM

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


200 ms 8 octets 6 53503 / 0xD0FF 230 / 0xE6 0x18D0FFE6

Bit de


0 8 1487

Niveau de puissance du rétroéclairage


Décalage : 0




56/85

A3 -3212/2013 936001/02


DC2_X_BBM

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


100 ms 8 octets 6 64789 / 0xFD15 230 / 0xE6 0x18FD15E6

Bit de


0 2 3412

Verroui llage de la porte 1

0 / 00 Déverrouillé

1 / 01 Verrouillé

2 / 10 Erreur


6 2 3415

Verroui llage de la porte 2

0 / 00 Déverrouillé

1 / 01 Verrouillé

2 / 10 Erreur



57/85

A3 -3312/2013 936001/02


DD_X_BBM

EAC1 _X_BBM

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


1000 ms 8 octets 6 65276 / 0xFEFC 230 / 0xE6 0x18FEFCE6

Bit de


8 8 96

Niveau de carburant 1

Résolution : 0.4%/bit

Décalage : 0



Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


500 ms 8 octets 6 61446 / 0xF006 230 / 0xE6 0x18F006E6

Bit de


16 2 -

Verrou illage du di fférentiel inter-essieux (de la boîte de transfert)

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur



58/85

A3 -3412/2013 936001/02


EBC1_X_BBM

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source



Bit de


4 2 563

Etat de l'ABS

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


8 8 521

Position de la pédale de frein


Écart : 0

Plage de données 0 à 102 %

254 = erreur, 255 = Non disponible

20 2 -

Aide au démarrage en côte

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur



59/85

A3 -3512/2013 936001/02


EBC5_X_BBM

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


100 ms 8 octets 6 64964 / 0xFDC4 230 / 0xE6 0x18FDC4E6

Bit de


12 4 -

Frein de service (XBR)

0 / 0000 Pas de demande de frein externe. Mode normal

1 / 0001Demande de frein du conducteur.

Pas de demande de frein externe

2 / 0010 Mode addition. Demande de frein externe présente

3 / 0011Mode maximum.

Demande de frein externe présente



60/85

A3 -3612/2013 936001/02


EEC1_X_BBM

Le mode de démarrage moteur est diffusé dans le BBM_BBNet_12P/65365.

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


20 ms 8 octets 3 61444 / 0xF004 230 / 0xE6 0x0CF004E6

Bit de


0 4 899

Mode couple mo teur/Ralentisseur

0 / 0000 Ralenti bas, aucune demande

1 / 0001 Pédale d'accélération

2 / 0010 Régulateur de vitesse

3 / 0011 Prise de mouvement (PTO)

4 / 0100 Limitation de vitesse

5 / 0101 Commande ASR

6 / 0110 Commande de transmission

7 / 0111 ABS

8 / 1000 Limitation de couple

9 / 1001 Régulateur grande vitesse

10 / 1010 Frein

11 / 1011 Accélérateur à distance

12 / 1100 Procédure de service13 / 1101 Gestion d'air

14 / 1110 Autre


8 8 -

Couple moteur demandé par le conducteur

Résolution : 1% / bit

Ecart : -125% (0 = -125%, 250 = +125%)

Plage de données : -125% à 130%


16 8 -

Couple moteur actuel

Résolution : 1% / bitEcart : -125% (0 = -125%, 250 = +125%)

Plage de données : -125% à 130%


24 16 -

Régime moteur


Ecart : 0 tr/min

Plage de données : 0 à 8191.88 tr/min


61/85

A3 -3712/2013 936001/02


EEC2_X_BBM

* En cas d'inhibition de la pédale d'accélération, il est nécessaire d'utiliser ce signal pour connaitre la positionde la pédale d'accélération. En effet, le signal "position de la pédale d'accélération" du messageBBM_BBNet_13P restera à 0 et ne pourra donc pas être utilisé.

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


50 ms 8 octets 3 61443 / 0xF003 230 / 0xE6 0x0CF003E6

Bit de


0 2 558

Pédale d'accélération, contact ralenti bas

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


2 2 559

Pédale d'accélération, contact kickdown

(pas avec boîte de vitesses manuelle)

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


8 8 91

Position de la pédale d'accélération *

Résolution : 0,4%

Décalage : 0%


16 8 92

Charge moteur à la vitesse actuelle

Résolution : 1%/bit

Décalage : 0%


Plage opérationnelle : 0 à 125%


62/85

A3 -3812/2013 936001/02


EFLP1_X_BBM

ET1_X_BBM

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


500 ms 8 octets 6 65263 / 0xFEEF 230 / 0xE6 0x18FEEFE6

Bit de


16 8 98

Niveau d'hu ile moteur


Décalage : 0



24 8 100

Pression d'huile moteur

Résolution : 4 kPa/bit

Décalage : 0



Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro degroupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


1000 ms 8 octets 6 65262 / 0xFEEE 230 / 0xE6 0x18FEEEE6

Bit de


0 8 110

Température du liquide de refroid issement moteur

Résolution : 1 deg C/bit

Décalage : - 40 deg C

Plage de données : - 40 à 215 deg C


16 16 175

Température d'hu ile moteur

Résolution : 0.03125 deg C/bit

Décalage : - 273 deg C

Plage de données : - 273 à 1774.97 deg C



63/85

A3 -3912/2013 936001/02


ETC1_X_BBM

Signaux non disponibles si le véhicule est équipé d'une boîte de vitesses mécanique

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro de

groupe deparamètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source


10 ms 8 octets 3 61442 / F002 230 / E6 0x0CF002E6

Bit de


0 2 560

Transmission, chaîne cinématique enclenchée0 / 00 Désactivée

1 / 01 Activée

2 / 10 Erreur


2 2 573

Transmission, lock-up du convertisseur de couple enclenché

0 / 00 Désactivée

1 / 01 Activée

2 / 10 Erreur

3 / 11 Non disponible ou non installé

4 2 574

Changement de rapport en cours0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur


8 16 191

Transmission , vitesse de rotation d'arbre de sortie


Décalage : 0

Plage de données : 0 à 8191,88 tr/min


24 8 522

Rapport entre la vitesse d'arbre d'entrée et le régime moteur Résolution : 0.4%/ bit

Décalage : 0



32 2 606

Surrégime moteur momentané possible

0 / 00 Désactivé

1 / 01 Activé

2 / 10 Erreur



64/85

A3 -4012/2013 936001/02


Bit de


40 16 161

Transmission , vitesse de rotation d 'arbre d'entrée


Décalage : 0

Plage de données : 0 à 8191.88 tr/min65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible


65/85

A3 -4112/2013 936001/02


ETC2_X_BBM(I-shift et Powertronic only)

Signaux non disponibles si le véhicule est équipé d'une boîte de vitesses mécanique

Vitesse de

répétition de

transmission

Longueur

de donnée

Priorité

de défaut

Numéro degroupe de

paramètres

(Parameter

Group Number -

PGN)

Déc. / Héx.

Adresse source




66/85

A3 -4212/2013 936001/02


Bit de


0 8 524

Transmission, rapport sélectionné

Valeur

(écart -125)Position

Description,

I-Shift

Description,

Powertronic

121 /0111.1001 -4 R HS HR -

122 /

0111.1010-3 R LS HR -

123 /

0111.1011-2 R HS LR R2

124 /

0111.1100-1 R LS LR R1

125 /

0111.1101N N N

126 /

0111.11101 1 LS

EN

(«point mort

d'urgence»

défaut détecté)

127 /

0111.11112 1 HS -

128 /

1000.00003 2 LS -

129 /

1000.00014 2 HS F1

130 /

1000.00105 3 LS F2

131 /

1000.00116 3 HS F3

132 /

1000.01007 4 LS F4

133 /

1000.01018 4 HS F5

134 /

1000.01109 5 LS F1

135 /

1000.0111

10 5 HS -

136 /

1000.100011 6 LS -

137 /

1000.100112 6 HS -

8 16 526

Transmission, démultiplication actuelle

Résolution : 0.001/bit

Décalage : 0

Plage de données : 0 à 65.535

65024 - 65279 = Erreu

renault trucks CAN Carrossier K Trucks 936001_02-Fr

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