MATERI KULIAH SISTEM KENDALI
• PENGANTAR SISTEM PENGENDALIAN• KLASSIFIKASI UMUM SISTEM
PENGENDALIAN• MODEL MATEMATIK SISTEM FISIK• PENYAJIAN SISTEM DENGAN METODA
GRAFIS• PERALATAN PENGENDALI AKHIR• JENIS-JENIS PENGENDALI DI INDUSTRI• PLC
REFERENSI :
• SISTEM PENGENDALIAN PROSES, Frans Gunterus
• TEKNIK KONTROL OTOMATIK, Katsuhiko Ogata.
• KONTROL OTOMATIK, Ir. S. Pakpahan.• SISTEM PENGATURAN, Richard C. Dorf.• FEED BACK & SYSTEM, Seri Schaum• CONTROL SYSTEM PRICIPLES & DESIGN, M.
Gopal.
REFERENCE : PLC• Anang Tjahjono, 1997. PLC untuk Instruktur Politeknik se
Indonesia.• Agfianto Eko Putra, 2004. PLC Konsep, Pemrograman dan
Aplikasi, Edisi Pertama. Penerbit Gavamedia.• Iwan Setiawan, 2006. Programmable Logic Controller (PLC) dan
Teknik Perancangan Sistem Kontrol, Edisi Pertama. Penerbit Andi.
• Omron, 1997. Sysmac CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 Programmable Controller. Programmable Manual, Japan.
• Omron, 2004. PT. Omron electronics. PLC CJ1/CS1 Training Manual.
• Suhendar, 2005. Programmable Logic Controller. Edisi Pertama. Penerbit Graha Ilmu.
• William Bolton, 2003. Programmable Logic Controller (PLC) Sebuah Pengantar. Edisi Ketiga. Penerbit Erlangga.
APAKAH SISTEM PENGENDALIAN
ITU ?
• SISTEM (system) ?
• PENGENDALIAN (to control) ?
• Mempunyai bobot sebagai kata Majemuk yang sifatnya spesifik teknik
dua suku kata pengendalian dan sistem, biasa dipakai secara umum,
PENGATURAN & PENGENDALIAN
• “Atur” dan “Mengatur” : menyusun, mengurus dengan baik-baik. Konotasinya dikaitkan dengan mengatur barang-barang secara rapi
• “Kendali” dan “Mengendalikan” : mengekang, menguasai. Konotasinya dikaitkan dengan usaha mengendalikan seekor kuda.
Kontroler dalam Diagram Blok
Error detector(comparator)
Set Point+
-
FeedbackSignal
MeasurementDevices
ErrorSignal Controller
ControllerOutputSignal
Actuator
Energy orfuel
Manipulatedvariable
ManufacturingProcess
Controlledvariable
Disturbances
Measuredvariable
r(t)e(t) u(t)
c(t)
PRINSIP-PRINSIP PENGENDALIAN
• MENGUKUR (Measurement)
• MEMBANDINGKAN (Compare)
• MENGHITUNG (Count)
• MENGOREKSI (Correction)
PENGENDALIAN LEVEL AIR
PENGGUNA
SUMUR
POMPA
VALVE
OPERATOR
VALVE
TANGKI
LEVEL
Gelas pengukur
MENGUKUR : PROCESS VARIABLE
• Pada waktu operator mengamati ketinggian Level, yang ia kerjakan sebenarnya adalah langkah MENGUKUR PROCESS VARIABLE (level air).
• Membandingkan : hasil pengukuran sesuai dengan yang diinginkan (yang dikehendaki). Besar process variable yang diinginkan disebut SET POINT.
• ERROR= SET POINT-PROCESS VARIABLE• Menghitung sudut bukaan valve• Mengkoreksi.
MASUKAN & KELUARAN
SISTEM(PROSES)
KELUARANOUTPUT
MASUKANINPUT
SISTEM(PROSES)
KELUARANOUTPUT
MASUKANINPUT
PENGENDALI
SENSOR
KLASIFIKASI SISTEM PENGENDALIAN
• OPEN LOOP SYSTEM
• CLOSED LOOP SYSTEM
Top Related