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  • 1 PARCIAL MECNICA TCNICA 26/04/2013

    NOMBRE Y APELLIDO:

    DNI:

    Mail:

    Criterios de correccin:

    1. Manejo de conceptos y formulacin de planteos

    2. Clculo numrico

    3. Manejo de unidades

    4. Capacidad para la produccin escrita, organizacin de la prueba, presentacin general.

    REALIZAR CADA EJERCICIO EN DIFERENTES HOJAS.ESCRIBIR NOMBRE Y APELLIDO

    EN CADA HOJA ENTREGADA.

    PROBLEMA 1: El brazo robtico se est elevando y extendiendo a la vez. En el instante en que = 30 su velocidad angular es de 10 /s y se mantiene constante, l = 0,5 m, dl/dt = 0,2 m/s y d

    2l/dt

    2 = -

    0,3 m/s2.

    Calcular para la posicin indicada:

    a) El vector velocidad de P en componentes polares.

    b) El vector aceleracin de P en componentes polares.

    c) Graficar sobre la trayectoria para esa posicin los vectores

    velocidad y aceleracin con sus componentes cartesianas,

    intrnsecas y polares. (Hacer un grfico por componente).

    d) Calcular el radio de curvatura de la trayectoria seguida por

    P en ese instante.

    e) Si la masa de P es de 1,5 kg calcular el valor de las

    componentes cartesianas de la fuerza que hace la tenaza del

    robot sobre P. El sistema se encuentra en un plano vertical.

    PROBLEMA 2: La velocidad del avin de masa 5 Mg cuando despliega su paracadas de frenado es

    de 300 km/h, instante en que se cortan los

    motores. Si la resistencia total sobre el avin

    vara con la velocidad como se muestra en el

    grfico, calcular la distancia de pista que

    recorre el avin hasta que su velocidad se

    reduce a 150 km/h. La variacin de la

    resistencia puede aproximarse mediante la

    expresin D = k.v2 donde k es una constante.