mecanica tecnica
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1 PARCIAL MECNICA TCNICA 26/04/2013
NOMBRE Y APELLIDO:
DNI:
Mail:
Criterios de correccin:
1. Manejo de conceptos y formulacin de planteos
2. Clculo numrico
3. Manejo de unidades
4. Capacidad para la produccin escrita, organizacin de la prueba, presentacin general.
REALIZAR CADA EJERCICIO EN DIFERENTES HOJAS.ESCRIBIR NOMBRE Y APELLIDO
EN CADA HOJA ENTREGADA.
PROBLEMA 1: El brazo robtico se est elevando y extendiendo a la vez. En el instante en que = 30 su velocidad angular es de 10 /s y se mantiene constante, l = 0,5 m, dl/dt = 0,2 m/s y d
2l/dt
2 = -
0,3 m/s2.
Calcular para la posicin indicada:
a) El vector velocidad de P en componentes polares.
b) El vector aceleracin de P en componentes polares.
c) Graficar sobre la trayectoria para esa posicin los vectores
velocidad y aceleracin con sus componentes cartesianas,
intrnsecas y polares. (Hacer un grfico por componente).
d) Calcular el radio de curvatura de la trayectoria seguida por
P en ese instante.
e) Si la masa de P es de 1,5 kg calcular el valor de las
componentes cartesianas de la fuerza que hace la tenaza del
robot sobre P. El sistema se encuentra en un plano vertical.
PROBLEMA 2: La velocidad del avin de masa 5 Mg cuando despliega su paracadas de frenado es
de 300 km/h, instante en que se cortan los
motores. Si la resistencia total sobre el avin
vara con la velocidad como se muestra en el
grfico, calcular la distancia de pista que
recorre el avin hasta que su velocidad se
reduce a 150 km/h. La variacin de la
resistencia puede aproximarse mediante la
expresin D = k.v2 donde k es una constante.