DHF-04A/05A/06A　　 シリーズ　 小型モーターハンド

エアーレス環境で効果を発揮。

■ステッピングモーター駆動。エアーレス環境でも使用できます。

■大把持力。エアーハンドなみの高把持力を実現。

■LHAシリーズと置き換えが可能。リニアガイドによる高剛性ガイド採用。

■専用コントローラ・専用ソフト。最大31ステップの動作をプログラミング可能。 DHF-05A

特殊仕様DHF-05A

DHF - 05A - G - Z

標　　準

大きさ オプションオプション

大きさ

04A05A06A

記号オプション

GGTGH

記号ゴムカバー耐熱ゴムカバー耐油ゴムカバー

名称

オプションの仕様の詳細は 42P

駆動源周囲温度動作ストロークモーター1回転あたりの移動量［両爪］把持力動作時間（全ストローク）繰り返し精度本体質量制御可能項目ドライバ入力点数出力点数制御モードオプションケーブル PC通信用ケーブル

電源用ケーブルインターフェース用ケーブル

※詳細はお問い合わせください。

112.14100

MAX 0.4

0.43

DSL28W100BAA

152.11110

MAX 0.6±0.030.7

位置制御、速度制御、把持力制御

6点4点

押し当て制御モード

202.28250

MAX 0.8

1.1

DSL42W100BAA

（℃）（mm）（mm）（N）（秒）（mm）（kg）

型　　式外形図はDHF-04A

365P 外形図はDHF-05A

366P 外形図はDHF-06A

367PDC24V ± 10％　3A以上

0～40

■パーツリスト

内部構造図、パーツ・パッキンリスト

1234

No. 名　　称ボディピストン連結シャフトリニアガイド

材　質アルミステンレスシンチュウ

マスタプレート廻り止めアーム支点軸

ステンレスステンレス炭素鋼軸受鋼

作動軸Ａ位置決ピン作動軸Ｂステッピングモーター

軸受鋼軸受鋼軸受鋼

5678

No. 名　　称 材　質9101112

No. 名　　称 材　質

■DHF-05A ■DHF-06A■DHF-04A

供給圧力別（MPa）時においてハンドの爪の長さ　における開方向、閉方向に作用する把持力を表します。

■把持力

開方向（　 ）閉方向（　 ）

20 251510５

トルク70%

トルク30%

トルク50%

150

120

90

60

30

0

トルク30%

トルク70%

トルク50%

トルク70%

トルク50%

トルク30%

爪の長さ（cm）

把持力（N）

150

120

90

60

30

0

把持力（N）

20 251510５爪の長さ（cm）

300

240

190

120

60

0

把持力（N）

20 251510５爪の長さ（cm）

特 長

型式表示方法

仕 様

性能データ

363

クリーン特殊

モーター

クリーン

メカハンド

耐切削油

防塵仕様

水中対応

樹脂ハンド

CKPB・A

WHA・F・B

LCH

364

クリーン特殊

モーター

クリーン

メカハンド

耐切削油

防塵仕様

水中対応

樹脂ハンド

CKPB・A

WHA・F・B

LCH

モーター モーター

■DHF-04A （最適把持力 70N〜100N） ■DHF-05A （最適把持力 90N〜110N）

■DHF-05A-G （最適把持力 90N〜110N）■DHF-04A-G （最適把持力 70N〜100N）

DHF-04A　標準 DHF-05A　標準

DHF-05A-G　標準DHF-04A-G　標準

DHF-04A/05A/06A　　 シリーズ　 小型モーターハンド

外形図 CADデータ有り。お申し込みは 630P

365

クリーン特殊

モーター

クリーン

メカハンド

耐切削油

防塵仕様

水中対応

樹脂ハンド

CKPB・A

WHA・F・B

LCH

366

クリーン特殊

モーター

クリーン

メカハンド

耐切削油

防塵仕様

水中対応

樹脂ハンド

CKPB・A

WHA・F・B

LCH

モーター モーター

１　トルクはモーターの最大トルクを 100％とした場合の設定値です。２　把持力は± 20％の変動があります。　　余裕をもった選定をお願いいたします。３　アンクランプはクランプの 10〜30％大きなトルクを設定してください。　　（例：クランプトルク 70％＜アンクランプトルク 100％）４　クランプ時は設定速度を低く設定してください。　　（例：移動速度 90％　クランプ（押し当て）速度 30％）

・DHF ハンド本体・ドライバー・モーターケーブル（１ｍ）・エンコーダーケーブル（１ｍ）・コネクタ部品（※電源ケーブルとインターフェース用ケーブル用）・PC 専用ソフト　（CD-ROM)・取扱説明書　（CD-ROM)※本体設定のドライバーと PC（専用ソフト）をつなぐ PC 用通信ケーブルはお客様手配となります。（USB-USB mini）※電源ケーブルとインターフェース用ケーブルは標準セットには含まれておりません。　お客様で付属のコネクタ部品を使いケーブル手配および制作する必要がございます。

・モーターケーブル　２ｍ／３ｍ・エンコーダーケーブル　２ｍ／３ｍ・電源ケーブル 0.5m ＋ インターフェースケーブル ０５ｍ・電源ケーブル ２m ＋ インターフェースケーブル ２ｍ

ご使用上の注意事項

DHFシリーズ　標準セット内容

オプション

■DHF-06A （最適把持力 160N〜250N）

■DHF-06A-G （最適把持力 160N〜250N）

DHF-06A　標準

DHF-06A-G　標準

DHF-04A/05A/06A　　 シリーズ　 小型モーターハンド

外形図 CADデータ有り。お申し込みは 630P

367

クリーン特殊

モーター

クリーン

メカハンド

耐切削油

防塵仕様

水中対応

樹脂ハンド

CKPB・A

WHA・F・B

LCH

368

クリーン特殊

モーター

クリーン

メカハンド

耐切削油

防塵仕様

水中対応

樹脂ハンド

CKPB・A

WHA・F・B

LCH

モーター モーター