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7/23/2019 Cuaderno de Ejercicios Para Micro Automatas Programables 2015

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Cuaderno de ejerciciospara micro autómatas

programables

Rafael Arjona

Electricidad-Electrónica

2 0 1 5

RESET

STARTAUT MAN0 1

STOP ALARM



2

Bloques a emplear en la resolución de los ejercicios

R S

R S

R e l é

A u t o e n c l a v a d o r

P a r

T r g R P a r

R e l é d e

I m p u l s o s

R S

S

C o n m u t a d o r

a n a l ó g i c o

d e v a l o r u m b r a l

P a r

A

A x

I n t e r r u p t o r

a n a l ó g i c o

d e v a l o r u m b r a l

d i f e r e n c i a l

P a r

A

A x

C o m p a r a d o r

a n a l ó g i c o

P a r

A

A x A y

V i g i l a n c i a

d e l v a l o r

a n a l ó g i c o

P a r

A

E n A x

A m p l i f i c a d o r

a n a l ó g i c o

P a r

A

A x

A Q

R C n t D i r P a r

+

_

C o n t a d o r

P r o g r e s i v o /

R e g r e s i v o

R E n R a l

P a r

C o n t a d o r d e h o r a s

d e f u n c i o n a m i e n t o

h

F r e

P a r

S e l e c t o r

d e u m b r a l

C O N T A D O R E S

V A R I O S

A N A L Ó G I C O S

T e x t o d e

a v i s o

P a r E n

P


S o f t w a r e

P a r E n T r g

P a r

R e g i s t r o d e

d e s p l a z a m i e n t o

D i r I n

F U N C I O N E S B Á S I C A S

T E M P O R I Z A

D O R E S

1 = 1

A N D

O R

N O T

N A N D

N O R

X O R

& > 1 & >

1

A N D c o n

e v a l u a c i ó n

d e f l a n c o s

&

N A N D c o n

e v a l u a c i ó n

d e f l a n c o s

&

T E M P

O R I Z A D O R E S

T r g T

R e t a r d o a

l a c o n e x i ó n

T r g T R

R e t a r d o a l a

d e s a c t i v a c i ó n

R e t a r d o a l a

c o n e x i ó n /

d e s c o n e x i ó n

T r g

P a r

T r g

P a r

R

R e t a r d o a l a

c o n e x i ó n

m e m o r i z a d o

T r g P

a r

R e l é d e b a r r i d o

( s a l i d a d e i m p u l s o s )

R e l é d e b a r r i d o

d i s p a r a d o

p o r f l a n c o

T r g

P a r

R E n T

R e l o j

S i m é t r i c o

E n I n v P a r

G e n e r a d o r d e

i m p u l s o s

a s í n c r o n o s

N o

M D M D

T e m p o r i z a d o r

A n u a l

N o 1

N o 2

N o 3

T e m p o r i z a d o r

S e m a n a l

E n

P a r

G e n e r a d o r

A l e a t o r i o

T r g

P a r

I n t e r r u p t o r d e

a l u m b r a d o

p a r a e s c a l e r a

T r g R


C o n f o r t a b l e

P a r

E n t r a d a

a n a l ó g i c a

A I

Q

S a l i d a

a n a l ó g i c a

A Q

Q

1

M a r c a

a n a l ó g i c a

A M

Q

1

B i t d e r e g i s t r o

d e

d e s p l a z a m i e n t o

( d e S 1 a S 8 )

S

Q

E n t r a d a

I

Q

S a l i d a

Q

Q

1

1 2 3 4 5 6 7 8

9 1 0

1 1

1 2

1 3

1 4

1 5

1 6

1 7

1 8

1 9

2 0

2 1

2 2

2 3

2 4

2 5

2 6

2 7

2 8

2 9

3 0

3 1

3 2

3 3

3 4

3 5

3 6

3 7

3 8

3 9

4 0

Cuaderno de ejercicios para micro autómatas programables a e

INDICE



3

Argumento1

Seleccionadora de frutas por tamaño a e

Cilindro 1

Cilindro 2

CF1

CF2CF3

Cinta

Motor cinta

Caja 1(10 Piezaspequeñas)

Caja 2(7 Piezasmedianas)

Caja 3(5 Piezasgrandes)

CF1 CF1

CF2

CF1

CF2CF3

Una cinta transportadora realizará la selección de tres tamaños de fruta (pequeño, mediano y grande),utilizando células fotoeléctricas, que detectarán la altura de las piezas de fruta. La cinta se pone en marchapresionando el pulsador (I1), que es un botón de marcha y rearme..

Caso 1. La fruta es pequeña. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y, si pasado un segundo(B009), no se activa la célula fotoeléctrica 2 (I4), síntoma que confirma que la fruta es pequeña, entonces nose activará ningún cilindro expulsor y la fruta llegará hasta la caja 1, que almacenará hasta un máximo de 10piezas. Una vez ocurra esto, la cinta se detendrá (M6), se repone una nueva caja vacía, y se presiona denuevo el pulsador de marcha y rearme (I1). El contador de la caja 1 se pone a cero aunque no el resto decontadores de las otras cajas, que continúan con su cómputo almacenado.

Caso 2. La fruta es mediana. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y antes de un segundo, esdetectada por la célula fotoeléctrica 2 (I4), y, si pasado un segundo más (B019), no se activa la célulafotoeléctrica 3 (I5), síntoma que confirma que la fruta es mediana (B011), entonces se activará el cilindro 1(Q2) durante un segundo (B017), expulsando la fruta a la caja 2. El cilindro se recoge automáticamente con

un muelle interno. La caja 2, almacenará un máximo de 7 piezas, y una vez ocurra esto, la cinta se detendrá(M6), se repone una nueva caja vacía, y se presiona de nuevo el pulsador de marcha y rearme (I1). Elcontador de la caja 2 se pone a cero aunque no el resto de contadores de las otras cajas, que continúan consu cómputo almacenado.

INDICE



2Seleccionadora de frutas por tamaño a e

Caso 3. La fruta es grande. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y antes de un segundo, esdetectada por la célula fotoeléctrica 2 (I4), y antes de otro segundo, es detectada por la célula fotoeléctrica 3(I5), entonces el bloque (B021), retrasará la activación de 1,5 segundos (B020), ya que la fruta tiene quellegar a la altura del cilindro 2; en ese instante, se activa el cilindro 2 (Q3), un tiempo de máximo de 1

segundo (B018), almacenando la fruta en la caja 3. El cilindro se recoge automáticamente con un muelleinterno. La caja 3, almacenará un máximo de 5 piezas, y una vez ocurra esto, la cinta se detendrá (M6), serepone una nueva caja vacía, y se presiona de nuevo el pulsador de marcha y rearme (I1). El contador de lacaja 3 se pone a cero aunque no el resto de contadores de las otras cajas, que continúan con su cómputoalmacenado.

Notas de interés

La marca (M9), permite poner a cero el contador B027, cuando este ha terminado de contar piezas defruta, en su caso, 10. En esta acción –a través de la marca M6- permitirá detener la cinta (Q1), aunque noborrará el cómputo de los otros contadores.



Imagen caso 1, la fruta es pequeña:

CF1 CF1

CF2

CF1

CF2

CF3

4

INDICE




Imagen caso 2, la fruta es mediana

Imagen caso 3, la fruta es grande

CF1 CF1

CF2

CF1

CF2

CF3

CF1 CF1

CF2

CF1

CF2

CF3

5

INDICE



4

Programación


6

INDICE



5

Programación


7

INDICE




Variables empleadas

Donde, los bloques a buscar son:

B004

B006

B008

B010

B013

B016

B017

B018

B020

B022

B024

B028

B030

8

INDICE



Argumento1

Escalera mecánica

Una calle muy pronunciada, dispone de una única escalera mecánica para la ayuda en la subida ybajada de viandantes. La puesta en marcha -de la escalera- será automática, lo mismo que la parada,aunque no podrán realizarse las órdenes de subida y bajada al mismo tiempo.

Funcionamiento de la zona inferior a la superiorLa escalera mecánica está detenida. Si llega una persona junto al primer escalón (desde la parte

inferior), será detectado por una célula fotoeléctrica CF1 (I1), que pone en marcha el motor sentido subida(Q1). Cuando el viandante sale por la parte superior, es detectado por otra célula fotoeléctrica CF2 (I2), queno ordena inmediatamente la parada del motor sentido subida (Q1), si no que retrasa la orden 5 segundos(B013), en previsión de que se pudiera incorporar algún viandante más, y así evitar procesos de arranque-parada del motor.

Condiciones en subida

- Mientras el motor funciona en sentido de giro ascendente (Q1), la escalera no podrá comenzar elsentido inverso, hasta que culmine totalmente el proceso, donde (M1), es la memoria para sentidoascendente.

- Cuando se inicia la subida, se conectan automáticamente dos luminarias que alumbran la parte inferior(Q4) y superior (Q5) de la escalera, aunque sus tiempos de encendido son diferentes, predominandomás tiempo las luces superiores, ya que las personas han salido por esta vía. El bloque temporizador(B003), controla el tiempo de encendido de las luminarias inferiores y (B007) hace lo propio con lassuperiores.

- Mientras esté en proceso el sentido subida (M1), se activarán dos carteles luminosos, uno en la parteinferior (Q3), indicando una flecha en el sentido de funcionamiento, y en la parte superior (Q6) un

luminoso -de carácter intermitente- con aspecto de señal de prohibido, que indica que la escalera noestá operativa en el sentido de bajada.

Funcionamiento de la zona superior a la inferior

La escalera mecánica está detenida. Si llega un viandante junto al primer escalón (desde la partesuperior), será detectado por una célula fotoeléctrica CF2 (I2), que pone en marcha el motor sentido bajada(Q2). Cuando el viandante sale por la parte inferior, es detectado por la célula fotoeléctrica CF1 (I1), que noordena inmediatamente la parada del motor sentido bajada (Q2), si no que retrasa la orden 5 segundos(B022), en previsión de que se pudiera incorporar algún viandante más, y así evitar procesos de arranque-parada del motor.

Condiciones en bajada

- Mientras el motor funciona en sentido de giro descendente (Q2), la escalera no podrá comenzar elsentido inverso, hasta que culmine totalmente el proceso, donde (M2), es la memoria para sentidodescendente.

- Cuando se inicia la bajada, se conectan automáticamente dos luminarias que alumbran la parte inferior(Q4) y superior (Q5) de la escalera, aunque sus tiempos de encendido son diferentes, predominando mástiempo las luces inferiores, ya que las personas han salido por esta vía. El bloque temporizador (B019),controla el tiempo de encendido de las luminarias inferiores y (B018) hace lo propio con las superiores.

a e

9

INDICE



2a e

- Mientras esté en proceso el sentido bajada (M2), se activarán dos carteles luminosos, uno en la partesuperior (Q7), indicando una flecha en el sentido de funcionamiento, y en la parte inferior (Q8) unluminoso –de carácter intermitente- con aspecto de señal de prohibido, que indica que la escalera noestá operativa en el sentido de subida.

Más condiciones

- La pequeña programación-subrutina gestionada por el bloque temporizador (B032), se encarga deevitar que la escalera funcione de manera indefinida en cualquier sentido.

- Cuando un viandante sale de la escalera ya sea en sentido ascendente o descendente, puede quedetrás vengan más personas. Los bloques (B037 y B038), son los que permiten reiniciar lostemporizadores (B013 y B022), para que la parada de la escalera se produzca siempre sin personalalojado en su interior.

El bloque temporizador (B009), permite que las lámparas, sólo se conecten en horario nocturno.

Imagen orientativa

Escalera mecánica

Q1 Motor sube

Q2 Motor baja

Q5 Luces superiores

Q4 Luces inferiores

I1 Célula fotoeléctrica fotoeléctrica inferior

I2 Célula fotoeléctrica superior

Q6 Cartel prohibido zona superior

Q7 Cartel flecha escalera en uso

Q8 Cartel prohibido zona inferior

Q3 Cartel flecha escalera en uso

10

INDICE



3a eEscalera mecánica

Programación

11

INDICE



4a eEscalera mecánica

Variables empleadas


B001

B003

B005

B013

B014

B018

B022

B023

B026B028

B029

B031

B032

Variable ComentarioCF1 I1 Célula fotoeléctrica inferiorCF2 I2 Célula fotoeléctrica superior

Motor sube Q1 Motor escalera sentido subidaMotor baja Q2 Motor escalera sentido bajada

Flecha inferior Q3 Señal en forma de flecha en uso zona inferiorLuces inferiores Q4 Luces situadas en la zona inferior de la escaleraLuces superiores Q5 Luces situadas en la zona superior de la escalera

Prohibidosuperior Q6

Señal de prohibido usar escalera desde la zonasuperior

Flecha superior Q7 Señal en forma de flecha en uso zona superior

Prohibido inferior Q8 Señal de prohibido usar escalera desde la zona inferiorM1 Memoria sentido subidaM2 Memoria sentido bajada

12

INDICE



13

Argumento1

Selección de piezas por material

Una cinta transportadora realizará una selección de piezas metálicas y de plástico. En la cinta existe unacortina móvil, que impide el paso de las piezas, hasta que son autorizadas. En la cinta existen dosdetectores en posición vertical para analizar las piezas que pasan por debajo, el primero genérico, detectatodo objeto B2 (I2); y el segundo sólo detecta metales B3 (I3).

Proceso

1. Entra una pieza a la cinta. Es advertida por el detector inicial B1 (I1). La cinta se pone en marchasentido directo (Q1) para buscar a los dos detectores verticales.

2. La pieza pasa por debajo del primer detector vertical B2 (I2). Este hecho se guarda en la memoria(M1). La cinta sigue en marcha y la pieza pasa por debajo del segundo detector vertical B3 (I3), quetambién “guarda” el dato en la memoria (M2).

3. Si la pieza es advertida sólo por el sensor B2 (I2), la cinta sigue su curso hasta 4 segundos después,

tiempo suficiente para que la pieza caiga a una caja situada en la parte derecha de la cinta, apta parapiezas no metálicas.

4. Si la pieza es advertida por el sensor B2 (I2) y al instante también por el sensor B3 (I3), síntoma de quela pieza es metálica, la cinta transportadora se detiene, y pasado un segundo, se inicia la subida de lacompuerta de seguridad (Q2), hasta que es detenida por el sensor de apertura (I4).

5. En el instante en que la subida de compuerta se detiene por (I4), se activa el motor sentido inverso dela cinta (Q3), para trasladar la pieza metálica a la caja de piezas metálicas, situada en la parte izquierdade la cinta.

a e

Correa dentada

C i l i n d r o

d o b l e e f e c t o

tCor ina

B3 detector piezas metálicas

B2 detector todas piezas

B4 detector cilindro arriba

B5 detector cilindro abajo

Motor sentidosdirecto e inverso

B1 detector inical pieza

INDICE



14

2a e

6. A los 6 segundos, tiempo suficiente para que la pieza metálica caiga en la caja, el motor de la cintasentido inverso (Q3), se detiene, y en ese instante, se activa la bajada de la cortina metálica (Q4), hastaque es detenida por el sensor de cierre (I5).

7. Existe un pulsador de parada general (I6), que detiene todo.

8. Para que el proceso funcione desde el principio, la cortina de seguridad, debe estar abajo, es decir, elsensor de cierre estará activo (I5=1).

Listado de variables

Programación

Selección de piezas por material


B002

B003

B005

B006

B007

B008

B009

B012

B013

B014

B016

B017

B018

INDICE



15

Argumento1

Control de un bungalow a distancia

Una zona de acampada está constituida por bungalows, y cada uno de ellos está gestionado por uncontrolador programable; además de ello, en la zona de conserjería de la zona, existe un controladorprincipal, que es capaz de gestionar ciertos aspectos de cada uno de los bungalows. En este ejercicio, seplantea el control de un único bungalow desde el controlador de conserjería, por lo tanto, se relacionarán

entradas de un controlador con salidas de otro y viceversa.

Llamaremos controlador local al autómata del bungalow y controlador principal, al situado enconserjería. Las variables del controlador principal se indicarán con una “P”, por ejemplo Q7P (salida Q7 delcontrolador principal).

Controlador del bungalow

1. Un pulsador (I1) conectará en función telerruptor la luz del porche (Q1), aunque en horas de día, estaluz no se podrá encender. Este hecho está controlado por un reloj.

2. Un pulsador (I2) conectará en función telerruptor la luz del salón-cocina (Q2).

3. Un pulsador (I3) conectará en función telerruptor la luz del baño (Q3).

4. Un pulsador (I4) conectará en función telerruptor la luz del dormitorio (Q4). Si este pulsador (I4), espresionado más de un segundo, se apagan todas las luminarias del bungalow.

5. Para que funcione la iluminación del bungalow, se tiene previamente que habilitar este servicio desdeel controlador principal a través de la salida (Q8P), que entra al PLC local por la entrada (I8).

6. Un detector de incendio (I5), en caso de actuación, excitará dos salidas del controlador local; por un

lado, conecta la salida (Q5) de manera intermitente hacia una sirena, y por otro, conecta la salida (Q7),que “informará” al controlador principal a través de su entrada (I1P). La alarma sólo se desconectarádesde el controlador principal (Q3P), que llegará al local con la entrada (I9).

7. La entrada (I6), que proviene del controlador principal (Q2P), permite habilitar en función telerruptor elaire acondicionado del bungalow, es decir, si no proviene señal de la salida (Q2P), hacia la entrada (I6), elbungalow no dispondrá de aire acondicionado.

8. En la puerta existe un detector magnético (I7), que en caso de actuación (puerta abierta), impedirá quefuncione el aire acondicionado, hasta 10 segundos después de que la puerta se cierre.

9. La entrada (I10) es un detector de presencia, que emitirá un impulso, cada vez que advierta presenciaen el bungalow. La salida (Q8), se conectará con el controlador principal (I4P), para indicar que estáhabitado, por razones de seguridad.

10. La entrada (I11), es un detector de flujo, situado para controlar el consumo de agua. Si está activadomás de 30 minutos (segundos en la simulación), síntoma de avería en el suministro al bungalow, seactivará la salida (Q9), que excita a su vez una electroválvula para cortar el suministro. Para habilitar denuevo el suministro, se debe ordenar desde el controlador principal, que a través de su salida (Q8P), querearma el suministro a través de la entrada (I12) del controlador local.

a e

INDICE



16

2a e

Controlador principal

1. La entrada (I1P), que proviene de (Q7), indica aviso de alarma de incendio intermitente en la salida(Q1P).

2. La entrada (I2P), habilita el aire acondicionado del bungalow. A través de la salida (Q2P), se conecta a(I6) del controlador local para ello. La salida (Q4P), es un indicativo de que el bungalow tiene activado elservicio de aire acondicionado.

3. La entrada (I3P), es el pulsador de reset de la alarma de incendio, que conectará la salida (Q3P), con laentrada del controlador local (I9), para ello.

4. La entrada (I4P), proviene de la salida (Q4) del controlador local, que es el detector de presencia delbungalow. Cada vez que se recibe un impulso, el indicativo (Q7P), está activo 10 segundos.

5. La entrada (I5P), es el pulsador que habilita la iluminación al bungalow, a través de dos salidas; por unlado, la salida (Q5P), se conecta con el controlador local del bungalow a través de la entrada (I8), paraordenar el suministro de luz, y por otro, se activa (en el controlador principal), la salida (Q6P), que es unindicativo, de que el bungalow tiene suministro activo.

6. El pulsador (I6P), sirve para rearmar el suministro de agua en el bungalow, a través de su salida (Q8P),que “entra” al PLC local a través de su entrada (I12).

Imagen orientativa del bungalow


INDICE



17

3a e

I1L+ M PE

P U L S A D O R L U Z

P O R C H E

I2

P U L S A D O R L U Z

S A L O N C O C I N A

I3 I4

P U L S A D O R

L U Z

D O R M I T O R I O

I5

H A B I L I T A A I R E .

P R O V I E N E

D E L A C E N T R A L

I6

R E S E T D E

A L A R M A

P R O V I E N E


I7

Q1

L U Z P O R C H E

Q2 Q3

L U Z B A Ñ O

Q4 Q5

S I R E N A D E

I N C E N D I O

Q6

E N T R A D A S

D I G I T A L E S

S A L I D A S

D I G I T A L E S

L U Z

S A L Ó N C O C I N A

L U Z

D O R M I T O R I O

A I R E A C O N D I -

C I O N A D O

H A B I L I T A D O

P U L S A D O R

L U Z B A Ñ O

I8 I9 I10

D E T E C T O R D E

P R E S E N C I A

I11

D E T E C T O R D E

F L U J O

E N S U M I N I S T R O

D E A G U A

Q8 Q9

C O R T A S U M I -

N I S T R O

D E A G U A

Q10

P R E S E N C I A

A C T I V A

A V I S O A I 4

Q7 Q11

I12

S E Ñ A L D E

R E A R M E

D E S U M I N I S T R O

D E A G U A

Q12

Q1 A V I S O A L A R M A

E N B W 1

Q2 Q3 R E S E T A L A R M A

D E I N C E N D I O

Q4 Q5

H A B I L I T A

I L U M I N A C I Ó N

A L B W 1

Q6

S A L I D A S

D I G I T A L E S

H A B I L I T A A I R E

E N B W 1

A V I S O D E Q U E

B W 1 T I E N E

H A B I L I T A D O

A I R E

A V I S O D E Q U E

B W 1 T I E N E L U Z

H A B I L I T A D A

Q8

R E A R M E

S U M I N S T R O

A G U A B W 1

Q7

A V I S O A L A R M A

D E

I N C E N D I O A I 1

A1

A2

A1

A2

P R E S E N C I A

A C T I V A

E N B W 1

D E T E C T O R

M A G N É T I C O

P U E R T A

D E E N T R A D A

H A B I L I T A

I L U M I N A C I Ó N .

P R O V I E N E


D E T E C T O R

D E I N C E N D I O

I1L+ M PE

A V I S O

I N C E N D I O

D E B W 1

I2

P U L S A D

O R Q U E

H A B I L I T A A I R E

A C O N D

I C I O N A -

D O E N B W 1

I3 I4 I5

P U L S A D O R Q U E

H A B I L I T A

I L U M I N

A C I Ó N

B W

1

I6

P U L S A D O R

R E A R M E

S U M I N

I S T R O

A G

U A

I7

E N T R

A D A S

D I G I T

A L E S

I N D I C A Q U E H A Y

P R E S

E N C I A

E N B U N G A L O W 1

I8

P U L S

A D O R

R E S E T

A L A

R M A

C O N T R O

L A D O R

L O C

A L

B U N G A L O

W (

B w 1 )

C O N T R O L A D

O R

P R I N C I P A L

Cableado orientativo de los dos autómatas programables


INDICE



18

4a e


CONTROLADOR LOCAL EN BUNGALOW

VARIABLE DENOMINACIÓN

I1 PULSADOR LUZ PORCHEI2 PULSADOR LUZ SALÓN COCINA

I3 PULSADOR LUZ BAÑO

I4 PULSADOR LUZ DORMITORIO

I5 DETECTOR DE INCENDIO

I6 HABILITA AIRE ACOND. PROVIENE DE Q2P

I7 DETECTOR MAGNÉTICO PUERTA ENTRADAI8 HABILITA ILUMINACIÓN BW. PROVIENE DE Q5P

I9RESET DE ALARMA INCENDIO. PROVIENE DEQ3P

I10 DETECTOR DE PRESENCIAI11 DETECTOR DE FLUJO SUMINISTRO DE AGUA

I12 REARME SUMINISTRO AGUA. VIENE DE Q8P

Q1 LUZ PORCHE

Q2 LUZ SALÓN-COCINA

Q3 LUZ BAÑO

Q4 LUZ DORMITORIOQ5 SIRENA DE INCENDIO

Q6 AIRE ACONDICIONADO HABILITADO

Q7 AVISO DE INCENDIO HACIA I1PQ8 PRESENCIA ACTIVA HACIA I4P

Q9 CORTA SUMINISTRO AGUA

CONTROLADOR GENERAL EN CONSERJERÍAVARIABLE DENOMINACIÓN

I1 AVISO, INCENDIO. PROVIENE DE Q7

I2 PULSADOR QUE HABILITA A.A. EN BW1

I3 PULSADOR RESET ALARMA

I4

SEÑAL DE PRESENCIA EN BW1. VIENE DE

Q8

I5PULSADOR QUE HABILITA ILUMINACIÓNBW1

I6 PULSADOR REARME SUMINISTRO AGUA

Q1 AVISO, ALARMA INCENDIO EN BW1

Q2 HABILITA A.A. HACIA I6

Q3 RESET ALARMA INCENDIO HACIA I9

Q4 INDICATIVO BW DISPONE A.A.

Q5 HABILITA ILUMINACIÓN BW1 HACIA I8

Q6

INDICATIVO BW1. TIENE SERVICIO

ILUMINACIÓNQ7 INDICATIVO PRESENCIA ACTIVA EN BW1

Q8 REARME SUMINISTRO AGUA HACIA I12


INDICE



19

5

Programación del controlador local del bungalow

a eControl de un bungalow a distancia

INDICE



20

6a e

Donde los bloques a determinar del controlador del bungalow, son:

B006B007

B008B010B011B012B013B014B016B018B019

Programación del controlador principal en zona conserjería

Donde los bloques a determinar del controlador principal, son:

B003B006


INDICE



21

Argumento1

Regadío a través de una balsa

Se construye una balsa artificial para riego. La balsa se llena de agua automática-mente por mediode un pozo de agua natural cercano a la misma. Existe un pulsador de marcha general (I1) así como un paro(I2). Una vez el sistema está activo (por I1), ocurre lo siguiente:

- El control de llenado del pozo está controlado por un sensor de ultrasonidos (AI1), que mide laprofundidad, donde: si mide “0”, indica que el pozo está lleno totalmente; si mide “1000” indica que elpozo está vacío. En consecuencia, si mide “500”, indica que está al 50% de su capacidad.

- Mientras el pozo tenga agua superior al 50% (el detector mide de 0 a 499), se activará el motor-bomba(Q1), que estará trasvasando agua de manera ininterrumpida hasta que el pozo baje del 50% de sucapacidad (el sensor mide 500 o más). Existe un temporizador B009 programado a 5 minutos (5segundos en la simulación), para que si el nivel de agua está justo al 50%, el motor no esté arrancando yparando. El temporizador asegura que como mínimo ha pasado un tiempo de 5 minutos con un nivel deagua superior al 50%.

- Si el nivel del pozo baja de 50% de su capacidad, existe una botonera de marcha (I3), y paro (I4), quepodrá poner en marcha el motor-bomba (Q1) de manera manual, hasta que el sensor mida “900” –casivacío-. En ese instante, será imposible activar el motor (Q1), hasta que de forma natural recupere aguacon una medida de “800” o menos (B010).

El bloque B010 hace lo siguiente: si la medida del sensor llega “900”, síntoma de que el pozo estáprácticamente vacío, el motor (Q1), se detiene y no podrá ponerse en marcha de ningún modo, hasta que lamedida sea de “800” o menor, en cuyo caso se podrá poner en marcha sólo de forma manual, ya que laforma automática se produce si el llenado es superior al 50% (“500” o más según el sensor AI1).

El bloque B015, representa el programa de riego de la balsa, que en la programación se produce de06:00 a 10:00 de la mañana de manera diaria. La salida es (Q2), y es el motor-bomba de riego. Si la balsa notuviera agua (se activa la boya (I5)), se interrumpe el riego, y se conecta un aviso de manera intermitente(Q3), que estará funcionando de manera ininterrumpida hasta 5 minutos (5 segundos en la programación),después de que la balsa haya recuperado agua.

a e

1000 0 500

INDICE



22

2a e

Existe un conmutador automático-manual (I7, con preferencia automático) para activar el riego de labalsa manualmente. Por ejemplo, si se desea iniciar el riego fuera del programa preestablecido. El cualquiercaso, tanto si el conmutador está en automático con el programa, o manual, la boya de mínimo interrumpeel riego.

En paralelo, mientras se produce el riego de la balsa, se establece un programa de inserción defertilizante en la tubería del riego. Para que el motor-bomba del fertilizante (Q4), se active, es condiciónobligatoria que exista “riego” para que se pueda diluir el producto, por lo que el programa se establece de07:00 a 07:30, a impulsos intermitentes de 10 minutos (10 segundos en la programación). Si el depósito defertilizante se queda sin producto, el motor (Q4) se detiene y se produce un aviso intermitente a través de(Q5).

Existe un conmutador automático-manual (I8, con preferencia automático) para suministrarfertilizante fuera del programa preestablecido B003. Aunque el fertilizante se aplique de forma manual, escondición obligatoria que el riego de la balsa (Q2) esté activado. También, en la posición manual, el detector

de mínimo de este depósito (I6), está totalmente operativo para impedir que funcione el motor-bomba (Q4),si no hay fertilizante.

Variables empleadas

Variable FunciónI1 SISTEMA ACTIVO

I2 DETIENE SISTEMA

I3 PULSADOR MANUAL ACTIVA MOTOR POZO

I4 PULSADOR MANUAL DETIENE MOTOR POZOI5 BOYA DE MÍNIMO DE LA BALSA

I6 SENSOR DE MÍNIMO FERTILIZANTEI7 CONMUTADOR AUTOMÁTICO-MANUAL RIEGO BALSA

I8CONMUTADOR AUTOMÁTICO-MANUAL INSERCIÓNFERTILIZANTE

AI1 MEDIDA POZOM1 MARCA. SISTEMA ACTIVO

Q1 MOTOR TRASVASE POZO A BALSA

Q2 MOTOR DE RIEGO DE LA BALSA

Q3 AVISO ACÚSTICO O LUMINOSO BALSA SIN AGUAQ4 MOTOR-BOMBA FERTILIZANTE

Q5 AVISO ACÚSTICO O LUMINOSO FERTILIZANTE SINPRODUCTO


INDICE



23

3a e

Vista general del sistema

1 0 0 0

A I 1

S E N S O R M E D I D A

P R O F U N D I D A D

P o z o d e a g u a

B a l s a a r t i f i c i a l

I 5

B O Y A D E M Í N I M O

B A L S A

I 1

S I S T E M A A C T I V O

I 2

D E T I E N E S I S T E M A

I 3

M A R C

H A M A N U A L

M O T O R P O Z O

I 4

P A R O M

A N U A L

M O T O R P O Z O

Q 1

M A R C H A M A N U A L

M O T O R P O Z O

Q 2

M O T O R R I E G O

B A L S A

I 7

C o n m u t a d o r A U T / M A N

R I E G O B

A L S A

I 8

C o n m u t a d o r A U T / M A N

I N S E R C I Ó N

F E R T I L I Z A N T E

D E T E C T O R

D E M Í N I M O


Q 4

M O T O R


I 6

D e p ó s i t o

f e r t i l i z a n t e

Q 5

A V I S O , D E P Ó S I T O


E N M Í N I M O

Q 3

A V I S O , B A L S A

S I N A G U A


INDICE



24

4a e

Programación

Donde los bloques a determinar, son:

B001

B007

B008

B009

B012

B016

B017

B018

B021

B022

B023

B025

B027


INDICE



25

Argumento1

Prueba de calidad de inflado de balones

Un sistema automático determinará si la presión de llenado de los balones es óptima o tiene perdidas,con la siguiente secuencia:

1.- Se sitúa un balón vacío de presión en la zona de llenado, con la válvula bien orientada.

2.- Se presiona el pulsador S1 (I1) para activar el sistema de fijado. Si el detector (I2) no advierte balón, elproceso no continúa. En caso afirmativo, se cierran las mordazas (con la salida Q1) que permitirán fijar elbalón durante el proceso.

3.- A los 5 segundos de cerrarse las mordazas, comienza la inserción de presión (Q2) a través de unasonda que en este tiempo se ha introducido (un operario lo introduce manualmente) por la válvula dellenado del balón.

4.- Se inserta aire al balón. Una entrada analógica (AI1) controla la presión de llenado. Cuando ésta llegaa un valor determinado (en el programa “500”), el motor de llenado de presión se detiene (Q2=OFF). En

este momento comienza la prueba de calidad.

5.- El balón debe estar 10 segundos sin pérdidas de presión, aunque se permite una pérdida máxima del5% (un valor mínimo de “475” de los “500”).

6.- Si el balón está los 10 segundos sin pérdidas considerables, se activa una válvula que alivia la presióndel conducto de llenado (Q3), y a los 2 segundos, ocurren varias acciones. Se anula la mordaza defijación (Q1 = OFF), se abre una compuerta inferior (Q5 = ON), y sale un vástago (Q6 = ON) que obligaal balón a desplazarse por el conducto de balones “buenos”.

7.- A los 5 segundos, se recoge el vástago (Q6 = OFF) y se cierra la compuerta inferior (Q5 = OFF).

8.- Balón defectuoso. Recordemos el punto 6; si baja de presión antes de que se cumplan los 10segundos, síntoma de que tiene un escape, se activa la memoria (M1), se activa una válvula que alivia lapresión del conducto de llenado (Q3), y a los 2 segundos, ocurren varias acciones: Se anula la mordazade fijación (Q1 = OFF), se abre una compuerta inferior (Q5 = ON), y sale un vástago (Q7 = ON) queobliga al balón a desplazarse por el conducto de balones “malos”, al mismo tiempo que se activa unaviso intermitente (Q4).

9.- Del mismo modo, a los 5 segundos, se recoge el vástago (Q6 = OFF) y se cierra la compuerta inferior(Q5 = OFF).

10.- Para retomar el proceso, se ha de presionar el pulsador de reset (I3), y el sistema está preparado denuevo para presionar el pulsador de inicio S1 (I1).

a e

INDICE



26

2a e

Q1. SISTEMAFIJA BALÓN

Q1. SISTEMAFIJA BALÓN

Q2. MOTORLLENADO

Q5. ABRE COMPUERTAINFERIOR

Q3. ALIVIA LAPRESIÓN

Q7. VÁSTAGO A “BUENAS”

Se inserta el balón vacío entre las mordazas. Se cierran las mismas, y se coloca la sonda de aire en la válvuladel balón.

Prueba de calidad de inflado de balones

INDICE



27

3a ePrueba de calidad de inflado de balones

Programación

INDICE



28

4a ePrueba de calidad de inflado de balones


B003B005B006B007B009B010B012

B013B014

B017B020B025B027

Variables empleadas

INDICE



29

Argumento1

Máquina de espuma

Un controlador programable gestionará el proceso de creación de espuma artificial para un árearecreativa, del siguiente modo:

1.- Un pulsador (I1), activará el proceso a través de la marca (M1), que es una memoria condicionante

principal. Otro pulsador (I2), provoca la parada del sistema.

2.- Al activarse (M1), lo hace también en SET la salida (Q1), que se corresponde con la electroválvula dellenado de agua del depósito principal mezclador.

3.- El depósito comienza a llenarse; se activa el sensor de mínimo (I5), síntoma de que el agua estásubiendo. Se activa el sensor medio del depósito mezclador (I4); es este instante se activa elelectromotor (Q2) que trasvasa jabón líquido concentrado de un pequeño depósito al depósitomezclador. El tiempo de trasvase de jabón en la programación es de 5 segundos.

4.- El depósito sigue llenándose de agua y cuando se activa el sensor de máximo (I3), la electroválvula

(Q1) se detiene en RESET y al mismo tiempo se conectan tres dispositivos; (Q4) turbina expendedora deespuma; (Q6) Electromotor que lleva el producto mezclado (agua con jabón) a la turbina expendedorade espuma y otra turbina de aire (Q5) que se activará de manera intermitente mientras esté activa (Q4),con la misión de alejar la espuma con chorros de aire. En la programación actúa cada 2,5 segundos.

5.- El proceso continúa, y el depósito se está vaciando de producto mezclado, hasta que el sensor demínimo de éste (I5) advierte que no hay producto. En este instante, se desconectan las turbinas (Q4, Q5)y el electromotor (Q6), pero al mismo tiempo se conecta la electroválvula de llenado del depósitomezclador (Q1), y el proceso se repite (desde el punto 2). En cada proceso de llenado, las turbinasprincipales disponen de un tiempo de descanso.

6. Botón de fin de proceso. Cuando el operario quiera poner fin a la creación de espuma, ha de presionarel pulsador (I7) mientras esté funcionando la salida expendedora de espuma (Q4). En otro momento delproceso, esta opción no estará operativa. La conclusión es la siguiente; se vaciará el depósitomezclador por completo (hasta llegar a mínimo), y la programación se desconectará automáticamente.Sólo podrá ponerse de nuevo presionado (I1).

7. El depósito de jabón líquido concentrado cuenta con un sensor de mínimo (I6) que impedirá que seactive el electromotor (Q2) de trasvase jabón-depósito si no está activo, es decir, si no detecta jabón. Siello ocurre, se conecta de manera intermitente la salida (Q3), que es un aviso de que no hay jabón.

En la siguiente figura se aprecia un esquema general de conjunto.

a e

INDICE



2a e

I 1

M A R C H A

I 2

P A R

A D A S I S T E M A

I 7

B

O T Ó N

F I N

D E

P R O C E S O

I 5

S E N S O R

M Í N I M

O

D E P . M E Z C L A D O

R

I 4

S E N S O R

M E D I O

D E P . M E Z C L A D O

R

I 3

S E N S O R

M Á X I M O

D E P . M E Z C L A D O R

Q 5

T U R B I N A Q U E A L E J A

L A E S P U M A

Q 4

T U R B I N A E X P E N D E -

D O R A D E E S P U M A

Q 6

E L E C T R O M O

T O R

Q U E T R A N S F I E R E

M E Z C L A A L A T U R -

B I N A E X P E N D E

D O R A

I 6

S E N S O R

M Í N I M O

D E P . J A B Ó N

D E P Ó S I T O

D E J A B Ó N

D E P Ó S I T O

M E Z C L A D O R

Q 2

E L E C T R O M O T O R

Q U E T R A N S F I E R E

J A B Ó N A L D E P Ó S I T O

M E Z C L A D O R

Q 3

A V I S O , N O H A Y

J A B Ó N

Q 1

E L E C T R O V Á L

V U L A

A G U A , L L E N A

D E P .

M E Z C L A D O R

Máquina de espuma

30

INDICE



3a e

Programación

Variables empleadas

Variable DescripciónI1 PULSADOR DE MARCHAI2 PULSADOR DE PARADAI3 SENSOR MÁXIMO DEPÓSITO MEZCLADORI4 SENSOR MEDIO DEPÓSITO MEZCLADORI5 SENSOR MÍNIMO DEPÓSITO MEZCLADORI6 SENSOR MÍNIMO DEPÓSITO DE JABÓNI7 BOTÓN PULSADOR FIN DE PROCESOQ1 ELECTROVÁLVULA LLENADO AGUA DEPÓSITO MEZCLADORQ2 ELECTROMOTOR TRASVASE JABÓN AL DEPÓSITO MEZCLADORQ3 AVISO, DEPÓSITO DE JABÓN VACÍOQ4 TURBINA EXPENDEDORA DE ESPUMAQ5 TURBINA DE AIRE QUE ALEJA LA ESPUMA INTERMITENTEMENTE

Q6ELECTROMOTOR QUE TRASVASA PRODUCTO MEZCLADO A TURBINAEXPENDEDORA

M1 MARCA DE PROCESO ACTIVOM2 MARCA DE FIN DE PROCESO ACTIVA

Máquina de espuma

31

INDICE



4a e

Programación


B001

B002

B003

B006

B007

B009

B011

B013

B014

B016

B017

B018

B020

Máquina de espuma

32

INDICE



Argumento1

Casa climatizada

Una vivienda, dispone de un sistema de climatización por el suelo, que consiste en un circuito de aguaque transporta agua caliente en invierno y agua fría en verano. Cada habitación dispone de un circuitoindependiente de agua, y podrá conectarse individualmente el circuito de cada una de ellas, ya que cadauna dispone de un termostato propio, excepto el vestíbulo que se conectará siempre que lo haga cualquier

otro.La entrada (I10), es un conmutador verano/invierno. Según esta selección funcionará el sistema

calefactor, o el sistema refrigerador, donde (M10) representa sistema refrigerador para verano y (M11) essistema calefactor para invierno.

El electromotor que mueve el agua por la vivienda, está manejado por un variador de velocidad, lo quepermite que la velocidad del agua se modifique en función de los circuitos que estén abiertos en cadamomento. Al referirnos a este dispositivo, lo haremos en tanto por ciento (%) y será manejado por marcas.

El arranque y parada de los dispositivos, lleva incorporadas ciertas pausas, obligatorias para evitarsobrepresiones en los conductos; además, si se activa el termostato de cualquier habitación, se conectaautomáticamente el circuito del vestíbulo (que no lleva termostato). Se entiende que por el vestíbulo es pordonde pierde temperatura (calor o frío) la vivienda.

Tabla de funcionamiento del motor principal por marcas

Funcionamiento del sistema. Ejemplo: M11 activo, selección invierno.

El termostato del salón está preseleccionado a 20ºC y la temperatura en ese momento baja a 19ºC. En

primer lugar se activa (se abre) la electroválvula del circuito del salón (Q1), a los tres segundos se activa lamarca (M1) que equivale el funcionamiento del electromotor principal al 20%, y a los 5 segundos, seconecta el sistema de calor (Q9); es decir, primero se abre la electroválvula, después arranca la bomba al %correspondiente y después arranca el sistema de calor.

a e

Variable Variable Variable% Fto.Motor

principal

I1Termostato

salón Q1Electroválvulacircuito salón M1 20%

I2Termostato

bañoQ2

Electroválvulacircuito baño

M2 10%

I3Termostato

cocinaQ3

Electroválvulacircuitococina

M3 15%

Q4Electroválvula

circuitovestíbulo

M4 10%

I5Termostatodormitorio

1Q5

Electroválvulacircuito

dormitorio 1M5 15%


2Q6


dormitorio 2M6 15%


3Q7


dormitorio 3M7 15%

33

INDICE



2a e

Al mismo tiempo que (Q1), se activa, la salida (Q4) que es la electroválvula del circuito del vestíbulo y alos tres segundos la marca (M4), que es funcionamiento del motor al 10%, que se suma a los 20% del salón,con lo cual, el motor está girando al 30%.

Una vez el termostato del salón alcanza los 20ºC, suceden varias acciones; en primer lugar su marca(M1), se anula; la electroválvula (Q1) sigue funcionando 3 segundos más; por otro lado, cuando Q1=0, seinicia un tiempo de 10 segundos para anular a (Q4), y a los tres segundo la marca de éste (M4), en eseinstante y finalmente, también se anula (Q8).

La programación del salón es extensible al baño, cocina y dormitorios. Si existen dos programaciones ala vez, aunque una termine (por ejemplo, se ha llegado a la temperatura preseleccionada por el termostato),el sistema climatizador no se detiene hasta que todos los termostatos están desconectados.

Todas las ventanas tienen un sensor magnético, más otro que está situado en la puerta principal. Sicualquiera de ellos se activa, estando el sistema en marcha, ocurre lo siguiente; si una puerta exterior oventana permanece abierta más de 10 minutos (segundos en la prog.), se activa la marca (M9), que anula elsistema de climatización, aunque no las electroválvulas ni la velocidad del motor que tuviera en esemomento. Al mismo tiempo se activa de manera intermitente un aviso (Q10).

Cuando todas las puertas o ventanas exteriores están cerradas al menos 5 minutos (segundos en laprog.), se repone la programación correspondiente y se detiene (Q10).

En la programación se omiten los circuitos de la cocina y dormitorios, al ser las programacionesidénticas a la del salón y baño.

Otras variables empleadas

Variable Variable

I8Sensor ventana

salónM10

Memoriaverano

I9Sensor ventana

bañoM11

Memoriainvierno

I10Conmutador

verano-inviernoQ8

Sistema

refrigerador

M9Memoriaventana o

puerta abiertaQ9

Sistemacalefactor

Q10 Aviso, puerta oventana abierta

Casa climatizada

34

INDICE



3a e

Imagen orientativa del circuito

Casa climatizada

35

INDICE



4

Programación

a eCasa climatizada


B001B002

B003B004B005B006

B008B010B011B012B018B019B020

36

INDICE



37

Argumento1

Control automático de las lamas de la fachada de un edificio

Un edificio dispone de una protección exterior, consistente en unas lamas que van rotando a lo largo deldía, para favorecer la entrada de luz de manera controlada. Cada grupo de lamas se gira por un motor.

Aspecto general de las lamas.

Aspecto general del sistema.

a e

I3

Detector

AI1

Anemómetro

I2

Gira sentidoinverso

I4

Int. programahorario

0....10 V

I1

Gira sentidodirecto

Q1

Motor

1 0 00 0 0 0 10

INDICE



38

2a e

Funcionamiento manual

Un pulsador I1, puede girar las lamas sentido directo Q1, mientras que el pulsador I2 hace lo propio conel sentido inverso Q2. En la parte superior de una lama de referencia existe un detector capacitivo I3 que

advierte cuando la lama está totalmente vertical, es decir, cerrada.Si se presiona I1 o I2 y la lama llega a la posición vertical, el motor se detiene (aunque esté presionado I1

o I2), un tiempo de 3 segundos (B004), es decir, se produce una pausa de tres segundos para indicar quelas lamas están totalmente verticales, aun así, si se sigue presionando I1 ó I2 al pasar los tres segundos laslamas volverán a girar en un sentido u otro. La programación impedirá que al presionar a la vez I1 e I2 seprovoque un cortocircuito. Por otro lado, el funcionamiento manual se anula cuando se estableceemergencia por viento fuerte (AI1 y M6).

Programación de los pulsadores y el motor que gira las lamas.

La entrada I3 es el sensor que detecta que las lamas están en posición vertical.

Funcionamiento automático

Un interruptor I4, activa este proceso. Se trata de programaciones establecidas que a lo largo del día vanrotando las lamas hasta llegar a la nocturnidad, donde su posición es de protección -o defensa- de maneravertical.


INDICE



39

3a e

Programación automática de giro de las lamas.

Reestablecimiento del modo automático al día siguiente.

Por ejemplo; en un día, cada 5 minutos (segundos en la programación), las lamas giran 3 segundos. Así sucesivamente hasta que llegan a la posición vertical, donde el detector I3, detiene el motor porconclusión de la programación. A la mañana siguiente un reloj (B010) permite avanzar durante tressegundos (B018) las lamas para que continúen con el modo manual, siempre que I4 esté activo.

Mientras I4 = 1 no funcionará el modo manual.


INDICE



40

4a e


B002

B003

B009

B011

B012

B013

B014

B015

B017

B019

B028B032

B033

Funcionamiento de emergencia

Una entrada analógica AI1, está alimentada por un anemómetro. Cuando AI1 registra (en programación)un valor de 250, se anulan las operaciones manual y automático, y se conecta la salida Q1, con el propósito

de girar las lamas hasta la posición vertical de defensa, hasta que sean detenidas por el detector I3. Laprogramación de emergencia por viento fuerte se anulará cuando el viento baje de valor (250 enprogramación) durante al menos 10 minutos seguidos (10 segundos en programación B033).

Programación de alarma por viento fuerte.


INDICE



41

Argumento1

Control Hidráulico de dos embalses a e

1 0 0 0

5 0 0

0 2 5 0

7 5 0

P R E S A “ B ”

Q 3

M o t o r 2 a b r e

Q 4

M o t o r 2 c i e r r a

I 3

D

T C . c o m -

p u e r t a a b i e r t a

I 4

D

T C . c o m -

p u e

r t a c e r r a d a

A I 2

L l e n a d o e m b a l s e

d e 0 a 1 0 0 0

C O M P U E R T A “ B ” R

Í O

1 0 0 0

5 0 0

0 2 5 0

7 5 0

P R E S A “ A ”

Q 1

M

o t o r 1 a b r e

Q 2

M o t o r 1 c i e r r a

I 1

D T C . c o m -

p u e r t a a b i e r t a

I 2

D T C . c o m -

p u e r t a c e r r a d a

A I 1

L

l e n a d o e m b a l s e

d e 0 a 1 0 0 0

C O M P U E R T A “ A ”

R Í O

R Í O

I 5

M A N U A L /

A U T O M Á T I C O

A B R E

I 6

A B R E C O M -

P U E R T A “ A ”

I 7

C I E R R A C O M -

P U E R T A “ A ”

C I E R R A

A B R E

I 8

A B R E C O M -

P U E R T A “ B ”

I 9

C I E R R A C O M

-

P U E R T A “ B ”

C I E R R A

Q 5

A L A R M A

E M B A L S E S

A M Á X I M O

R O

P R I N

C I P

A

Í

L

A F L E

E

U N T

R S

N D

)

( Í O

E C U A R

I O

INDICE



42

2a e

El llenado de dos embases estará gestionado por controlador programable. Un embalse está aguasarriba del otro es decir, las aguas del embalse superior llegan al inferior y de este a un río. Al embalsesuperior se le llamará “A” y al inferior “B”.

Un conmutador (I1), permitirá que el funcionamiento del sistema sea manual (M1) o automático (M2).

Funcionamiento automático (I1 = 0; M2 = 1).

El embalse superior “A”, dispone de un sensor (AI1) para medir la altura de 0 a 1000. Si el citado sensorllega un valor del 750 (75% de llenado), automáticamente se activa la apertura de la compuerta a través deun motor (Q1). Este motor estará funcionando hasta que sea detenido por un detector de aperturadenominado: I2. DTC COMPUERTA ABIERTA PRESA “A”. La compuerta está totalmente abierta y se estávertiendo agua desde el embalse superior “A”.

Cuando el nivel de la presa “A” baja por debajo de “500” (50% de total, B007), durante al menos 10 horasseguidas (10 segundos en la programación B011), se cierra la compuerta de vaciado de la presa “A” através del motor (Q2). Este motor es detenido por un detector que advierte el cierre correcto, denominado:I3. COMPUERTA CERRADA PRESA “A”. Si antes de que culmine el tiempo (B011), en nivel del agua suberepentinamente, a causa de, por ejemplo tormentas, por encima de 550 (B009), se detiene el proceso quetiene como misión retardar en cierre de la compuerta “A”.

Control Hidráulico de dos embalses

Argumento INDICE



43

3a e

Del mismo modo, el nivel de la presa “B”, también se mide a través de una entrada analógica (AI2) de 0 a1000. Si el nivel de la presa “B” sube de 500 (50%, en B014), se activa la apertura de la compuerta de esta

presa a través de la salida (Q3). La apertura de la compuerta se detiene por I4. DTC COMPUERTA ABIERTAPRESA “B”.

Cuando la altura de la presa “B” es inferior a 250 (25% del total, B019), se activa el motor de cierre de lacompuerta a través de (Q4), que es detenido cuando la compuerta está totalmente cerrada a través de I5.DTC COMPUERTA CERRADA PRESA “B”.

Funcionamiento manual (I1 = 1; M1 = 1).

El pulsador manual (I6), permite la apertura en SET de la compuerta de la presa “A” a través de la marca

(M3), que a su vez activa a (Q1). Se detiene por el detector (I2).

Del mismo modo, (I7), permite el cierre en SET de la compuerta de la presa “A” a través de la marca (M4),que a su vez activa a (Q2). Se detiene por el detector (I3).


INDICE



44

4a eControl Hidráulico de dos embalses

El pulsador manual (I8), permite la apertura en SET de la compuerta de la presa “B” a través de la marca(M5), que a su vez activa a (Q3). Se detiene por el detector (I4).

Del mismo modo, (I9), permite el cierre en SET de la compuerta de la presa “B” a través de la marca (M6),que a su vez activa a (Q4). Se detiene por el detector (I5).

INDICE



45

5a e

Variables empleadas



I1 CONMUTADOR MANUAL / AUTOMÁTICO

I2 DETECTOR COMPUERTA ABIERTA PRESA "A"

I3 DETECTOR COMPUERTA CERRADA PRESA "A"

I4 DETECTOR COMPUERTA ABIERTA PRESA "B"I5 DETECTOR COMPUERTA CERRADA PRESA "B"

I6PULSADOR MANUAL APERTURA COMPUERTA"A"

I7 PULSADOR MANUAL CIERRE COMPUERTA "A"

I8PULSADOR MANUAL APERTURA COMPUERTA"B"

I9 PULSADOR MANUAL CIERRE COMPUERTA "B"

Q1 MOTOR ABRE COMPUERTA "A"Q2 MOTOR CIERRA COMPUERTA "A"

Q3 MOTOR ABRE COMPUERTA "B"Q4 MOTOR CIERRA COMPUERTA "B"

Q5 ALARMA POR EXCESO DE LLENADO EN AMBOSEMBALSES

AI1ENTRADA ANALÓGICA MEDIDA ALTURA PRESA"A"

AI2ENTRADA ANALÓGICA MEDIDA ALTURA PRESA"B"

M1 MEMORIA SISTEMA MANUAL

M2 MEMORIA SISTEMA AUTOMÁTICO

M3MEMORIA ABRE COMPUERTA "A" SISTEMAMANUAL

M4MEMORIA CIERRA COMPUERTA "A" SISTEMAMANUAL

M5MEMORIA ABRE COMPUERTA "B" SISTEMAMANUAL

M6MEMORIA CIERRA COMPUERTA "B" SISTEMAMANUAL

Si los dos embalses superan la cota de 750 (75% de llenado cada una), se produce una alarma en (Q5).

INDICE



46

6a eControl Hidráulico de dos embalses


B003B006

B008B010B011B017B018B022B023B024B026

B030B034

INDICE



47

Argumento1

Riego automático de un campo de césped artificial a e

Un campo de césped artificial antes de cada partido o utilización, debe ser regado por chorros de agua apresión, para que el césped artificial no provoque rozamientos ni quemaduras por contacto directo. Elcontrol podrá ser manual o automático.

La entrada (I3), es un conmutador Manual-Automático, donde M3 es modo automático y M4 es modomanual. Cuando se cambia del modo manual a automático (I3=1), se resetean (B028), es decir, se ponen acero, todas las programaciones y temporizaciones del modo automático, para conseguir que elfuncionamiento comience siempre desde cero.

Para reducir la programación, sólo se programarán dos chorros, aunque cada chorro dispone de doselectroválvulas diferentes, para el caso de que falte presión.

Bar 0

5

10

2

3 4 6 7

8

91 Bar 0

5

10

2

3 4 6 7

8

91

AI1

Sensor depresión chorro 1

AI2

Sensor depresión chorro 2Q1

Electroválvula 1 chorro 1

Q1


Q2


Q3


Q4


I2

MANUAL2 / 1

I5MANUAL

1 / 2

I3

MANUAL / AUTOMÁTICO

I1

PUESTAEN MARCHA

I4MANUAL

1 / 1

I6

MANUAL2 / 2

INDICE



48

2a e

Chorro 1

El chorro 1, puede ser activado por dos electroválvulas; (Q1) en condiciones normales y (Q2) en caso deque la presión actual de la tubería esté por debajo del valor de 200, medido por la entrada analógica (AI1).

Funcionamiento del chorro 1

Modo manual (I3=0; M4=1). El interruptor (I4) puede activar de manera directa la electroválvula (Q1);del mismo modo, el interruptor (I2) puede hacer lo propio con la electroválvula (Q2). Recuerde que en modomanual las temporizaciones no tienen efecto.

Modo automático (I3=M3=1; M4=0). Al presionar el pulsador (I1), se activa la electroválvula (Q1), si elvalor de la presión del chorro 1 (AI1) es inferior a “200”, a los 5 segundos de activarse (Q1), lo hará también(Q2), que es otra electroválvula de apoyo del chorro 1, necesaria para que el agua aleje lo suficiente pararegar hasta el centro del campo. Si la presión es superior a “200”, la electroválvula (Q2) no se activará.

Chorro 2

El chorro 2, puede ser activado por dos electroválvulas; (Q3) en condiciones normales y (Q4) en caso deque la presión actual de la tubería esté por debajo del valor de 200, medido por la entrada analógica (AI2).

Funcionamiento del chorro 2

Modo manual (I3=0; M4=1). El interruptor (I5) puede activar de manera directa la electroválvula (Q3);del mismo modo, el interruptor (I6) puede hacer lo propio con la electroválvula (Q4). Recuerde que en modomanual las temporizaciones no tienen efecto.

Modo automático. A los 10 segundos (B007) de activarse (Q1), se conecta la electroválvula (Q3) que esla primera electroválvula del chorro 2. Si el valor de la presión del chorro 2 (AI2) es inferior a “200”, a los 10segundos (B017) de activarse (Q3), lo hará también (Q4), que es otra electroválvula de apoyo del chorro 2.Si la presión es superior a “200”, la electroválvula (Q4) no se activará.

Argumento

Riego automático de un campo de césped artificial

INDICE



49

3a eRiego automático de un campo de césped artificial

- A los 5 segundos (B011) de activarse (Q3), se desconecta (Q1).

- A los 7 segundos (B012) de activarse (Q3), se desconecta (Q2), si se hubiera conectado.

Programación de fin de ciclo. La marca (M1, memoria sólo indicativa), es la memoria de fin de ciclo.Cuando se activa (Q3) modo automático (B038), inicia a (M1), e inicia dos tiempos, el primero (B021) de 15segundos tiene como fin anular a (Q3), y el segundo (B022) de 20 segundos tiene como fin anular a (Q4), sise hubiera activado y a la propia marca (M1), dando por concluido el modo automático, a la espera depresionar de nuevo (I1).


B01B03B008B016B020B024B026B027B028B030B031

B036B037

INDICE



50

4a eRiego automático de un campo de césped artificial

I1

Q1

B002 5 seg

B007 10 seg

Q2

Q3

5 segB011

Q1 = OFF = B011

7 segB012B017 10 seg

Q2 = OFF = B012

M1

Q4

15 segB021

B022 20 seg

Q3 = OFF = B021

Q4 = OFF = B022

M1 = OFF = B022

Cronograma para modo automático



I1PUESTA EN MARCHA CIRCUITO. MODO

AUTOMÁTICO

I2INTERRUPTOR MANUAL ELECTROVÁLVULA 2CHORRO 1

I3 CONMUTADOR MANUAL-AUTOMÁTICO




AI1 SENSOR PRESIÓN CHORRO 1 AI2 SENSOR PRESIÓN CHORRO 2

Q1 ELECTROVÁLVULA 1. CHORRO 1




M1 MEMORIA PROGRAMACIÓN FIN DE CICLO

M2 MEMORIA AUXILIAR

M3 MODO AUTOMÁTICO

M4 MODO MANUAL

INDICE



51

Argumento1

Programa de lavado a e

Un programa de lavado para una lavadora industrial será gobernado por microPLC.

Al presionar el pulsador I1, comienza el programa con la siguiente secuencia (los tiempos sonreducidos):

- Una electroválvula Q4, implementa agua al recipiente principal durante 10 segundos.- A continuación, la salida del PLC Q5, excitará un conjunto motor-bomba y electroválvula que

implementarán detergente líquido al recipiente durante un tiempo de 7 segundos.- A los 00:30 segundos de activarse Q5, comienza a girar el recipiente de la lavadora alternativamente

sentido de las agujas del reloj (Q1) y a la inversa (Q2), 5 segundos en cada sentido, con una pausaentre cambios de sentido de giro de 00:30 segundos. El tiempo total será de 25 segundos.

- Pasados los 25 segundos anteriores, se activará la salida Q6 que es el conjunto motor-bomba yelectroválvula que permiten el vaciado de agua del recipiente. Este proceso durará 8 segundos.

- A continuación, se activarán a la vez las salidas Q4 y Q7 con el propósito de implementar de nuevoagua al recipiente (Q4) y suavizante (Q7). Tiempo total de la aplicación, 7 segundos.

- Acto seguido, de nuevo comienza a girar el recipiente de la lavadora alternativamente sentido de lasagujas del reloj (Q1) y a la inversa (Q2), 5 segundos en cada sentido, con una pausa entre cambiosde sentido de giro de 00:30 segundos. El tiempo total será de 30 segundos.

- Pasada la subrutina anterior, se activará la salida Q6 para vaciar el recipiente de agua en un tiempode 8 segundos.

- Finalmente, se activará la salida Q3, que supone la velocidad rápida sentido de las agujas del relojpara efectuar la operación de centrifugado en un tiempo de 10 segundos. Finaliza el programa.

Notas de programación.

- Se han utilizado diferentes marcas de apoyo (M), principalmente para evitar el error de lasrecursiones. Observe el ejemplo:

INDICE



52

2a e

Cronograma

Gráfico orietativo

Donde:

I1. Pulsador de inicio de programa.Q1. Motor recipiente de lavadora sentido agujas del reloj, velocidad lenta.Q2. Motor recipiente de lavadora sentido contrario a las agujas del reloj, velocidad lenta.Q3. Motor recipiente de lavadora sentido agujas del reloj, velocidad rápida (centrifugado).

Q4. Electroválvula que implementa agua al recipiente (bombo) de la lavadora.Q5. Motor-bomba electroválvula que implementa detergente al recipiente.Q6. Motor-bomba y electroválvula que permiten el vaciado de agua del recipiente.Q7. Motor-bomba que implementa suavizante.

Argumento

Programa de lavado

I1. InicioPrograma

Q4. Electroválvulaque aporta agua 10 seg.

Q5. Electroválvulaque aporta detergente 7 seg.

Q1. Giroa derechas

Q2. Giroa izquierdas

5 seg.

5 seg.

5 seg. 5 seg.

5 seg.

Q6. Vacíarecipiente 8 seg.

7 seg.

Q7. Aportasuavizante 7 seg.

5 seg. 5 seg. 5 seg.

5 seg. 5 seg. 5 seg.

8 seg.

Q3. Centrifuga 10 seg.

Q5

Detergente

I1

Programa

Q6

Suavizante

Q4Electroválvula

agua

Q1Velocidad lenta

dextrógiro

Q2Velocidad lenta

levógiro

Q3

Velocidad rápida(centrifugado)

Q7

Vaciado

INDICE



53

3a ePrograma de lavado

INDICE



54

4a ePrograma de lavado

Determina los bloquesque aparecen sin identificar.

B005 =

B006 =B009 =B010 =B012 =B022 =B023 =B027 =B029 =B030 =B031 =B034 =B036 =

INDICE



55

1a eSemáforo para vía principal y secundaria

Un cruce de carreteras entre una vía principal y otra secundaria, está gestionado por semáforos, con lasiguiente programación:

a) La vía principal tiene control de vehículos y personas, aunque el semáforo verde de peatones no se

activará, a no ser que se presione un pulsador denominado “Espere verde”.b) La vía secundaria sí tiene control para peatones, además de para vehículos, es decir, en cada ciclo,se permite el paso de vehículos alternativamente con peatones.

Argumento

Variables empleadasI1 Pulsador de inicioI2 Pulsador "Espere verde"Q1 VERDE1 (Vía principal)Q2 ÁMBAR1 (Vía principal)Q3 ROJA1 (Vía principal)

Q4 M.ROJO1 (Muñeco rojo vía principal)

Q5M.VERDE1 (Muñeco verde víaprincipal)

Q6 ROJA2 (Vía secundaria)Q7 VERDE2 (Vía secundaria)Q8 ÁMBAR2 (Vía secundaria)

Q9M.VERDE2 (Muñeco verde víasecundaria)

Q10M.ROJO2 (Muñeco rojo víasecundaria)

M1-M6 Marcas auxiliares

P R I N C I P

A L

P R I N

C I P A L

SECUNDARIASECUNDARIA

M.ROJO1 (Q4)

M.VERDE1 (Q5)

PULSADOR“ESPERE VERDE”

(I2)

VERDE2 (Q7)

ÁMBAR2 (Q8)

ROJA2 (Q6)

M.ROJO2 (Q10)

M.VERDE2 (Q9)

VERDE1 (Q1)

ÁMBAR1 (Q2)

ROJA1 (Q3)

PULSADOR INICIAL (I1)

INDICE



56

2a e

Argumento

Semáforo para vía principal y secundaria

Detalle de la programación para la vía principal

Una vez se presiona el pulsador inicial (I1), se activa de forma directa la lámpara VERDE1 (Q1); el bloque-temporizador B002, obliga a los 15 segundos la conexión de la lámpara AMBAR1 (Q2), al mismo tiempo

que desconecta a VERDE1 (Q1). ÁMBAR1 (Q2), excita el bloque-temporizador B004, con el propósito deconectar a los 3 segundos a ROJA1 (Q3), al mismo tiempo que desconecta a ÁMBAR1 (Q2). ROJA1 (Q3)excita al bloque-temporizador B006, con el doble propósito de conectar a VERDE1 (Q1), y desconectar aROJA1 (Q3), cuando pasen 10 segundos. El ciclo se repetirá de nuevo.

Por otro lado, VERDE1 (Q1), activa de forma directa a M.ROJO1 (Q4), permanecerá en ese estado, esdecir, el muñeco verde peatones de la vía principal no se activará, a no ser que se presione el pulsador (I2)“Espere verde”.

Activación del pulsador “Espere verde”

El pulsador (I2), “Espere verde”, se puede presionar en cualquier momento, aunque su efecto seproducirá siempre, después de activarse ÁMBAR 1 (Q2). Una vez se presiona (I2), la memoria del evento se“guarda” en el bloque B015 (prefija “Espere verde”). Una vez que el bloque-temporizador B004, termina decomputar los 3 segundos, se activa el bloque B020, que es el más importante de la programación, ya queconfirma que se produce la programación “Espere verde”. La activación del bloque B020, implica doscambios principalmente:

- El tiempo de activación de ROJA1 (Q3), no lo gestionará el bloque-temporizador B006 con 10segundos, si no el bloque B018 con 18 segundos. Esta suma de tiempo será tal, que permita el paso depeatones por la vía principal.- La activación de B020, desconecta de forma directa la lámpara M.ROJO1 (Q4), al mismo tiempo que

activa a M.VERDE1 (Q5). Esta lámpara (Q5), estará excitada 18 segundos, (15+3), siendo los tres

últimos de manera intermitente, advirtiendo de su pronta desconexión.

El bloque-temporizador B018, al final de su cómputo, reiniciará el ciclo, con la activación de VERDE1(Q1). Recuerde que el ciclo (verde-ámbar-roja), tendrá respectivamente 15, 3, 10 segundos, a no ser que sepresione (I2), “Espere verde”, donde se modificará (verde-ámbar-roja) a 15, 3, 18 segundos,respectivamente.

Detalle de la programación para la vía secundaria

Una vez se presiona el pulsador inicial (I1), se activa de forma directa la lámpara ROJA2 (Q6); note queno podrán coincidir las lámparas de acceso vehículos de las vías principal y secundaria, al mismo tiempo.

ROJA2 (Q6), excita el bloque-temporizador B008, con 18 segundos, con el doble propósito de conectar aVERDE2 (Q7), y anular a ROJA2 (Q6). VERDE2 (Q7), activa a su vez un bloque-temporizador B011, con 7segundos, que culmina con la activación de ÁMBAR2 (Q8), desconectado a ROJA2 (Q6). ÁMBAR2 (Q8)permite que el bloque-temporizador B013, con 13 segundos, conecte a ROJA2 (Q6), y desconecte a ÁMBAR2 (Q8), reiniciando de nuevo el ciclo.

Por otro lado, ROJA2 (Q6), activa de forma directa a M.VERDE2 (Q9), durante 18 segundos, siendo lostres últimos, de manera intermitente. Posteriormente, se activará M.ROJO2 (Q10), hasta que se excite denuevo ROJA2 (Q6), y el ciclo de los muñecos, se repita.

Activación del pulsador “Espere verde”

En la vía secundaria, también se producirán cambios, si se presiona el pulsador (I2) “Presione verde”. Elefecto ocasionará que la lámpara VERDE2 (Q7), esté activa más tiempo, ya que el bloque principal B020,permite la sustitución del bloque-temporizador B011 (7 seg.) por el B032 (15 seg.). Posteriormente seactivará AMBAR2 (Q8), y el ciclo se repetirá (corto, o largo si es presionado de nuevo (I2)).

INDICE



57

3Semáforo para vía principal y secundaria a e

Cronograma

Programación

VERDE1

15 s. 3 s.

ÁMBAR1

10 s.

ROJA1

M.ROJO1

18 s.

ROJA2

M.VERDE2 M.ROJO2

18 s.

VERDE1

3 s.

ÁMBAR1

18 s.

ROJA1

18 s.

M.ROJO1 M.VERDE1

VERDE2 ÁMBAR2

ROJA2

7 s. 3 s.

28 s.

15 s.

18 s. 18 s.

18 s. 15 s. 3 s.

VERDE2 ÁMBAR2

M.VERDE2 M.ROJO2

18 s.

Q1 Q1Q2 Q2

Q3 Q3

Q4 Q4 Q5

Q6 Q6Q7 Q7Q8 Q8

Q9 Q9Q10 Q10

Semáforos víaprinciapal

Pulsador

inicial (I1)

Muñecos víaprincipal

Semáforos víasecundaria

Muñecos víasecundaria

Pulsador (I2)“Espere verde”

INDICE



58

4a eSemáforo para vía principal y secundaria

Donde, los bloques sin identificar son:

B009 æB014 æB016 æB017 æB021 æ

B022 æB026 æB027 æ

B028 æB033 æB034 æB035 æB037 æ

INDICE



59

1a eEscenas de ahorro energético para un hotel

La planta de un hotel tiene una estructura alargada, a partir del acceso a la misma a través de la escalerao el ascensor. Suponiendo que no toda la planta está ocupada por clientes de hotel, este ejercicio plantea elahorro energético de la iluminación del pasillo, tanto de alumbrado general como alumbrado ornamental yde señalización, según la habitabilidad de la planta, a través de escenas, donde (I1) es un pulsador que

sube escenas e (I2) es otro pulsador que baja escenas.Descripción de las escenas:

M1 es la memoria que representa a la primera escena. Implica que toda la planta está deshabitada, portanto, cuando se presiona el pulsador de acceso a la planta (I3), sólo se activará la luz 1 (Q1), próxima aescalera y ascensor. En la simulación esta lámpara se activará 4 segundos.

M2 es memoria de segunda escena. Implica que al presionar el pulsador (I3), se activarán las luminarias(Q1), cerca de la escalera y ascensor y (Q2), primer tramo del pasillo, síntoma de habitabilidad de lashabitaciones cercanas al ascensor. En la simulación estas lámparas se activarán 6 segundos.

M3 es memoria de tercera escena. Implica que al presionar el pulsador (I3), se activarán las luminarias(Q1, Q2 y Q3), es decir, zona ascensor, primer y segundo tramo de pasillo. En la simulación estaslámparas se activarán 8 segundos.

M4 es memoria de cuarta escena. Implica que al pulsar (I3), se activarán todas las luminarias del pasillo(zona ascensor, primer, segundo y tercer tramo del mismo). En la simulación estas lámparas se activarán10 segundos.

Programación adicional para el pulsador o pulsadores que operan con (I3). Independientemente de laescena que esté en curso, si este pulsador es presionado más de un segundo, se activarán todas laslámparas de la planta, con un tiempo de encendido total de 10 segundos.

Pulsador (I7) para servicio y/o mantenimiento. Es un pulsador de llave. Si es presionado, se activarántodas las luminarias de la planta de manera permanente, o hasta que el pulsador sea presionado de nuevo.

En el primer tramo del pasillo existe uno o varios pulsadores que operan con la entrada (I4), cuyocometido es activar las luces (Q1 y Q2) durante 6 segundos, independientemente de la escena en curso.

En el segundo tramo del pasillo existe uno o varios pulsadores que operan con la entrada (I5), cuyocometido es activar las luces (Q1, Q2 y Q3) durante 8 segundos, independientemente de la escena encurso.

En el tercer tramo del pasillo existe uno o varios pulsadores que operan con la entrada (I6), cuyocometido es activar todas las luces durante 10 segundos, independientemente de la escena en curso.

Lámparas ornamentales

El horario de encendido de las lámparas ornamentales es de 23:00 a 07:00 de la mañana, donde:

- Si está activada la escena 1 (M1), se activará la luz ornamental (Q5) al inicio del pasillo.- Si está activada la escena 2 (M2), se activarán las lámparas ornamentales (Q5 y Q6), es decir, zona

ascensor y primer tramo de pasillo.- Si está activada la escena 3 (M3), se activarán las lámparas ornamentales (Q5, Q6 y Q7), es decir,

zona ascensor, primer y segundo tramo de pasillo.- Si está activada la escena 4 (M4), se activarán todas las lámparas ornamentales (Q5 a Q8), es decir,zona ascensor, primer, segundo y tercer tramo de pasillo.

Argumento INDICE



2a e

Argumento

Variable Descripción

I1 Pulsador sube escena

I2 Pulsador baja escenaI3 Pulsador principal comienzo de pasillo (Q1)

I4 Pulsador tramo 1 pasillo (Q1 y Q2)

I5 Pulsador tramo 2 pasillo (Q1, Q2 y Q3)

I6 Pulsador tramo 3 pasillo (Q1, Q2, Q3 y Q4)

I7 Pulsador de llave encendido total luces pasillo

Q1 Luz 1, cerca de escalera y ascensor. Comienzo de pasillo

Q2 Luz 2. Primer tramo de pasillo

Q3 Luz 3. Segundo tramo de pasillo

Q4 Luz 4. Tercer tramo de pasillo

Q5 Luz ornamental, cerca de escalera y ascensor. Comienzo de pasillo

Q6 Luz ornamental en primer tramo de pasillo

Q7 Luz ornamental en segundo tramo de pasillo

Q8 Luz ornamental en tercer tramo de pasillo

M1 Marca o memoria de primera escena

M2 Marca o memoria de segunda escena

M3 Marca o memoria de tercera escena

M4 Marca o memoria de cuarta escena


Ascensor

I1

I2

I3

I3

Q2Q3Q4

Q1

I6

I6

I7

Q8

Q8

Q5

Q5

I5

I5

I4

I4

Q7

Q7

Q6

Q6

Imagen orientativa

Escenas de ahorro energético para un hotel

60

INDICE



3a e

Programación


61

INDICE



4a e

Donde los bloques sin identificar son:

B002.

B006.

B011.

B013.

B017.

B018.

B019.

B020.

B021.

B026.

B027.

B028.

B031.

El bloque B020 permite que, aunque esté activa una escena determinada, si se presiona el pulsador (I3)más de un segundo, se conectan todas las lámparas del pasillo, durante el tiempo máximo (10 segundos.).


62

INDICE



63

1a eElevación de aguas por bombeo

Un depósito situado en lo alto de una colina se encargará de abastecer de agua potable a unapoblación. Para elevar el agua hasta el citado depósito, se emplearán tres motores-bomba que funcionaránde forma ininterrumpida pero alternada, consiguiendo que estén siempre dos bombas funcionando a la vezy otra descansando.

Observe el cronograma:

Donde Q1, Q2, y Q3 representan los motores-bomba y T representa los intervalos de tiempo. En laprogramación propuesta, se estima un tiempo de T = 5 segundos., aunque cada motor bomba estaráactivo dos intervalos (10 seg.) a excepción de Q1 en el primer ciclo que sólo estará activo 5 seg.

Funcionamiento

Al presionar (I1), pulsador general de puesta en marcha, se activarán los motores-bomba 1 (Q1) y 2 (Q2). A los 5 segundos, se desconecta el motor 1 (Q1), excitándose el motor 3 (Q3). Pasados 5 segundos (Q2,lleva 10 segundos funcionando), se desactiva el motor 2 (Q2), y se conexiona de nuevo el motor 1 (Q1). El

ciclo se repetirá, consiguiendo que funcionen a la vez dos motores-bomba y descansando el tercero.

Si se presiona (I2), pulsador de paro general, se detiene todo, excepto los avisos de emergencia, esdecir, avería de algún motor, y/o ausencia de agua en el pozo.

Si se activa el detector de mínimo del pozo de abastecimiento (I3), ocurrirá lo siguiente; se excitará lamemoria (M1); ésta ordena la parada de los tres motores (Q1, Q2 y Q3 = OFF), advirtiendo el hecho con unreceptor acústico o luminoso de forma intermitente (Q4). Una vez el pozo recupera agua, el sistema no serestablece inmediatamente, es decir, se retrasa un tiempo (B013 = 8 seg.), para asegurar que el nivel subede forma contundente. Si no ha sido presionado el paro general (I2), la subida de nivel del pozo, ayudadopor los bloques (B030, B031 y M2), restablecerán la programación como al inicio, es decir, con la excitación

de los motores 1 y 2 (Q1 y Q2), y el ciclo comienza de nuevo.

Si se activa cualquiera de los sensores de avería de los motores (I4 para motor 1; I5 para motor 2 e I6 parael motor 3), se producirá una parada general del sistema (como si hubiera sido presionado el pulsador deparo I2), pero además, se excitará un aviso acústico ó luminoso de forma intermitente, advirtiendo delhecho (Q5). Una vez se solvente la avería, el sistema se restablecerá presionando el pulsador de marchageneral (I1).

Notas de interés

Los bloques (B028, B016, B018, B024, y M6), se emplearán sólo en el primer ciclo de funcionamiento, yaque Q1 motor-bomba 1, sólo funciona la mitad de tiempo en el primer ciclo, y ese extremo es el quegestionan los bloques antes citados.

Argumento

Q1

Q2

Q3

Q1

Q2

Q3

Q1

Q2

Q3

Q1

Q3

T T T T T T T T T T T

Q2

INDICE



64

2a e

Argumento

Ejemplo de activación de (Q2) motor-bomba 2; Los bloques B020 y B002, permiten activar a Q2; losbloques B022, B005 y B023, realizan una doble función; por un lado, ayudan a desconectar a Q2, y por otro(B005), activa a Q1, motor-bomba 1. La programación para Q3 es similar.

Donde:I1. Pulsador general de puesta en marcha.I2. Pulsador de paro general.I3. Sensor de mínimo pozo.I4. Sensor de avería motor-bomba 1.I5. Sensor de avería motor-bomba 2.I6. Sensor de avería motor-bomba 3.Q1. Motor-bomba 1.Q2. Motor-bomba 2.Q3. Motor-bomba 3.Q4. Aviso intermitente, pozo sin agua.Q5. Aviso, avería en uno de los tres motores.M1. (I3 + B010 + M1), es memoria de pozo sin agua.M2. Permite restablecer la programación, una vez el pozo recupera agua suficiente.M6. Marca de apoyo.

Gráfico orientativo

Q1Motor-

-bomba 1

Q2Motor-

-bomba 2

Q3Motor-

-bomba 3

Bar 0

5

10

2

34 6

7

8

91

D A A

R

D A E P

I1. Pulsador de marcha general

I2. Pulsador de paro general

Q4. Aviso, pozo sin agua

Q5. Aviso, avería en motores.

Depósito

Pozo

I3. Detector mínimo pozo.

NA NC

95 9697 98

2 4 6

Sensores de avería: I4 I5 I6

Elevación de aguas por bombeo

INDICE



65

3a e

Programación


INDICE



66

4a e

Determina los bloques que aparecen sin identificar.

B001 =B007 =

B008 =B010 =B011 =B012 =B013 =B015 =B020 =B021 =B023 =B026 =B027 =


INDICE



67

1a eControl de la climatización

Este ejercicio trata de reproducir los controles (mandos), de un sistema para la gestión de laclimatización de una estancia.

Funcionamiento

- La entrada pulsador I4, pone en marcha el sistema. Una pulsación es ON y la siguiente OFF. DondeQ5 es la activación del sistema calefactor y Q6 del sistema de aire acondicionado.

Argumento

ON

OFF

+

_ I3

SelecciónFRÍO / CALOR

I4

SistemaON / OFF

I1

Sube potenciaventiladores

I2

Baja potenciaventiladores

Q1

Potencia al 25%

Q2

Potencia al 50%

Q3

Potencia al 75%

Q4Potencia al 100%

Q5

Sistemacalefactor

Q6

Sistemarefrigerador

AI1

Sonda detemperatura

INDICE



68

2a e

Argumento

- La entrada pulsador I3, realiza la selección de trabajo. Sin activar se preselecciona de forma directa el sistemarefrigerador (aire acondicionado) a través de la mara M4. Pulsando una vez se cambia al sistema calefactor a travésdela marca M4. Al cambiar de un sistema a otro, se efectúa una pausa de 3 segundos, tiempo interno estimadopara la desconexión de los sistemas.

- Existe una sonda de temperatura AI1, que registra el valor actual de la temperatura, con el propósito de controlarlos valores máximos y mínimos de los sistemas de calefacción y refrigeración, donde:

- Si AI1 tiene un valor inferior a 250 (por ejemplo 17ºC), el sistema de aire acondicionado no funcionará.

- Si AI1 tiene un valor superior a 750 (por ejemplo 30ºC), el sistema de calefacción dejará de funcionar,hasta que el valor actual baje de ese nivel.

Control de la climatización

INDICE



69

3a e

- La potencia de los ventiladores se establece en cinco niveles, es decir, al 0%, 25% (Q1), 50% (Q2), 75% (Q3) y 100%(Q4). Al activar la entrada pulsador del sistema I4, se conecta automáticamente el 25% (Q1). Posteriormente, con lospulsadores I1 (sube nivel) e I2 (baja nivel), se puede preseleccionar la velocidad del ventilador, considerando que laprogramación no permite subir más de 4.

Variables empleadas:

Variable Denominación

I1 SUBE potencia de los ventiladores

I2 BAJA potencia de los ventiladores

I3 Selección FRÍO / CALOR

I4 ON / OFF del sistemaAI1 Sonda de temperatura

Q1 Potencia del ventilador al 25%




Q5 Sistema calefactor

Q6 Sistema refrigerador

M1 Valor límite para el sistema refrigerador

M2 Valor límite para el sistema calefactor

M3 Selección sistema calefactor

M4 Selección sistema refrigerador


INDICE



70

4a e

Donde los bloques a determinar son:

B002B008

B010B013B014B015B016B017B018B019B020B021B022


INDICE



71

1a eDucha escocesa

Argumento

En un balneario, existe una ducha de carácter terapéutico que imprime chorros de agua fría y caliente demanera ascendente en tres niveles de altura, (nivel 1 a la altura de los tobillos, nivel 2 a media altura y nivel 3en la parte superior de la ducha), con la siguiente secuencia:

1. Al activar el pulsador de marcha I1, se inicia el funcionamiento del sistema a través de la marcaprincipal M1; se activan los sistemas calefactor Q1 y refrigerador Q2.

2. Dos termómetros analógicos AI1 y AI2 controlan ambos sistemas; cuando el sistema calefactor AI1tiene una temperatura superior a 45ºC (en el programa 450 -B003-) y el sistema refrigerador AI2 inferior a10ºC (en el programa 100 -B004-), se inicia el proceso activando la electroválvula Q5, que se encarga desuministrar agua caliente en el chorro del primer nivel.

3. Pasados tres segundos (B009), se activa la electroválvula de agua caliente Q3. Note, que antes deactivar a Q3, se conectó a Q5, para evitar sobrepresiones en los conductos. Ya disponemos de presiónde agua caliente en el nivel 1.

4. A los tres segundos (B013), Se activa la electroválvula que imprime agua fría en el nivel 1, Q8.

5. A los tres segundos (B017), se activa la electroválvula que aporta agua caliente en el nivel 2, Q6, almismo tiempo que desactiva la electroválvula de agua caliente del nivel 1, Q5. También se activa el motorbomba que aplica presión para el circuito de agua fría Q4.

6. A los tres segundos (B022), se activa la electroválvula que lleva agua fría al nivel 2, Q9, al mismotiempo que desconecta a su homóloga en el nivel 1, Q8.

7. A los tres segundos (B027), se activa la electroválvula que aporta calor al nivel 3, Q7, al mismo tiempoque se desconecta la electroválvula que aporta calor en el nivel 2, Q6.

8. A los tres segundos (B035), Se activa la electroválvula que lleva agua fría al nivel 3, Q10, al mismotiempo que se desconecta Q9, que hacia lo propio en el nivel 2.

9. A los tres segundos (B039), se conecta la marca M2, que es síntoma de fin de proceso. Por un lado,desconecta a Q10 como la electroválvula que aplica agua fría al nivel 3, y por otro, inicia un tiempo de tressegundos (B030) que culminará con la desconexión de la marca principal del sistema M1, así como lossistemas de bombeo Q3 y Q4, incluida la propia memoria M2.

10. Existirá un pulsador de parada general I2, que detiene todo.

11. Existen dos presostatos, uno para el circuito de agua fría y otro para el de caliente; si cualquiera delos dos advierte sobrepresión, se detiene todo funcionamiento y se inicia un aviso Q11 de maneraintermitente.

INDICE



72

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

2 T 1

4 T 2

R E S I S T E N C I A



º C 0

5 0

1 0 0

2 0 3

0 4 0

6 0 7 0 8 0

9 0

1 0

Q 1 C A L O R

S i s t e m a d e c a l d e o

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

2 T 1

4 T 2

F R I O

F R I O

F R I O

º C 0

5 0

1 0 0

2 0 3 0

4 0

6 0 7 0 8 0

9 0

1 0

Q 3

B O M B A

_ C A L O R

Q 4

B O M B A_

F R Í O

Q 5

Y_

N I V E L 1_

C A L O R

( e l e c t r o v á l v u l a )

N I V E L

3

N I V E L

2

N I V E L

1

Q 2 F R Í O

S i s t e m a d e

r e f r i g e r a c i ó n

Q 6

Y_

N I V E L 2_

C A L O R


Q 7

Y_

N I V E L 3_

C A L O R


B a r

0

5

1 0

2 3

4

6 7

8 9

1

P

0 V á l v u l a

a n t i r r e t o r n o

N i v e l 1

N i v e l 2

N i v e l 3

Q 8

Y_

N I V E L 1_

F R Í O


Q 9

Y_

N I V E L 2_

F R Í O


Q 1 0

Y_

N I V E L 3_

F R Í O


I 3

P R E S O S T A T O

S E G U R I D A D

I 1

I N I C I O

P R O G R A M A

I 2

D E T I E N E

P R O G R A M A

B a r

0

5

1 0

2 3

4

6 7

8 9

1

P I 4

P R E S O S T A T O

S E G U R I D A D

Q 1 1

A v i s o

p o r

s o b r e p r

e s i ó n

2a e


Ducha escocesa

INDICE



73

3a e

INICIO PROGRAMA I1

SISTEMA DE CALOR Q1

SISTEMA DE FRÍO Q2

AI1>45ºC y AI2<10ºC

ELVA. NIVEL 1 CALOR Q5

3 s

ELECTRO-BOMBA DE CALOR Q3

3 s

ELVA. NIVEL 1 FRÍO Q8

3 s


ELECTRO-BOMBA DE FRÍO Q4

3 s


3 s


3 s


FIN DE PROCESO M2

3 s

3 s

B009

B013

B017

B022

B027

B035

B039

B030

Cronograma

Ducha escocesa

INDICE



74

4a e


Programación

Ducha escocesa

INDICE



75

5a eDucha escocesa

INDICE



76

6a e

Determina los bloques que aparecen sin identificar:

B001:B005:

B006:B008:(B011, B015, B019, B021, B024, B029, B037, B041):B030:B031:B032:B033:B043:

(Nota: Los bloques entre paréntesis son el mismo, pero cualquiera de los otros que no están entreparéntesis también puede ser el mismo).

Ducha escocesa

INDICE



77

1a eCalefacción caldera-depósito

Argumento

Un sistema de calefacción está compuesto por una caldera, un depósito que actúa como elementoacumulador intermedio y el circuito de radiadores. La instalación se compone de tres circuitos; el primeroC1 re-circula el agua desde la caldera hasta el depósito acumulador; el segundo C2, desde el depósitohasta los radiadores; y el tercero C3 desde la caldera hasta los radiadores sin pasar por el depósito. Este

último circuito se considera de “emergencia”, en casos en los que se conecta la caldera, estando lasestancias sin calefacción durante un largo periodo. El funcionamiento ha de ser el siguiente:

1. Activamos el interruptor I1. Si la temperatura de la caldera AI1 es inferior a 30º (300 en programaciónB001), se activa la salida Q7, que se corresponde con la puesta en marcha de la caldera. Cuando latemperatura de la misma AI1 sea igual o superior a 40º (400 en programación B001), la caldera sedetiene.

2. Circuito C3. Si la temperatura de los radiadores AI3, es inferior a 16º (160 en programación B014), seconectan los motores bomba Q1 y Q2, que re-circulan el agua desde la caldera hasta los radiadores,siempre que la temperatura de la caldera sea superior a 30º (300 en B001). Una vez los radiadores

alcanzan una temperatura de 22º (B014), se procederá la programación C1 ó C2, en función de losvalores de AI2 ó AI3.

3. El sensor de temperatura AI2 está situado en el depósito acumulador. Cuando la temperatura medidapor éste es inferior a 30º (300 en programación B004), se inicia el motor bomba Q1 que transferirá aguacaliente de la caldera al circuito del depósito hasta que tenga una temperatura igual o superior a 40º (400en programación B004). Para que esto pueda suceder, la temperatura de la caldera AI1, debe sersuperior a 30º (300 en programación B001).

4. La acción anterior supone la activación de las electroválvulas Q3 y Q5, que se corresponde con el

circuito de circulación entre la caldera y el depósito.

Tenga en cuenta, que en el circuito C1 las electroválvulas Q3 y Q5, y en el circuito C2 las electroválvulasQ4 y Q6, se deben activar antes que los motores bomba Q1 para C1 y Q2 para C2, para evitar sobre-presiones en los conductos. De esta parte, se encargan tres temporizadores.

5. Cuando la temperatura medida por (AI2) sea superior a 40º (400 en programación B004), se detienenQ1, Q3 y Q5.

6. En este instante, la temperatura de la caldera está por encima de 30º y la del depósito acumulador, porencima de 40º. Ahora viene el ahorro del sistema:

7. Cuando la temperatura de los radiadores AI3 baja de 20ºC (200 en programación B009), se activa elcircuito C2 que re-circulará el agua caliente del depósito hasta los radiadores si usar la caldera; para ello,se activarán las electroválvulas del circuito C3 Q4 y Q6, y a continuación el motor bomba de ese circuitoQ2. Cuando AI3 a través de B009 llega por encima de 22ºC (220), se detienen Q2, Q4 y Q6.

Los temporizadores B012, B013 y B025, permiten retardar los electromotores después de laselectroválvulas, 5 segundos para evitar sobre-presiones en los conductos.

INDICE



78

º C 0

5 0

1 0 0

2 0 3

0 4 0

6 0 7 0 8

0 9 0

1 0

T

A I 2

T e r m ó m e t r o

d e p ó s i t o

C a l d e r a

º C 0

5 0

1 0 0

2 0 3

0 4 0

6 0 7 0 8

0 9 0

1 0

T

C o m b

u s t i b l e

Q 1

E l e c t r o - b o m b a

c i r c u i t o c a l d e r a

Q 2

E l e c t r o - b o m b a

c i r c u i t o r a d i a d o r e s

Q 3

E l e c t r o v á

l v u l a 1

c i r c u i t o

C 1

Q 4

E l e c t r o v á l v u l a 1

c i r c u i t o C 2

A I 1

T e r m ó m e t r o

c a l d e r a

Q 5

E l e c t r o v á

l v u l a 2

c i r c u i t o

C 1

Q 6

E l e c t r o v á l v u l a 2

c i r c u i t o C 2

º P 0

5 1 0

2 3

4

6 7 8

9

1

P


g e n e r a l d e f t o .

I 1

P r e s o s t a t o

d e s e g u r i d a d

I 2

> 4 0 º C

2 2 º C

0 º C

2 0 º C

30º C

0 1

º C

A I 3

S e l e c c i ó n

t e m p e r a t u r a v i v i e n d a

Q 7

C a l d e r a

2a e


Calefacción caldera-depósito

INDICE



79

3a e

Q3

Electroválvula 1circuito C1

Q5Electroválvula 2

circuito C1

R A D I A D O R E S

C A L D E R A

D E P Ó S I T O

CIRCUITO 1

Q1=1 Q2=0

CIRCUITO 1

R A D I A D O R E S

C A L D E R A

D E P Ó S I T O

Q6Electroválvula 2

circuito C2

Q4

Electroválvula 1circuito C2

CIRCUITO 2

Q1=0 Q2=1

CIRCUITO 2

R A D I A D O R E S

C A L D E R A

D E P Ó S I T O

CIRCUITO 3

Q1=1 Q2=1

CIRCUITO 3

VARIABLES COMENTARIO

I1 INTERRUPTOR GENERAL

AI1 TERMÓMETRO CALDERA

AI2 TERMÓMETRO DEPÓSITO

AI3 TERMÓMETRO RADIADORES

Q1 MOTOR-BOMBA CIRCUITO CALDERA C1

Q2 MOTOR-BOMBA CIRCUITO RADIADORES C2

Q3 ELECTROVÁLVULA 1 PARA CIRCUITO C1

Q4 ELECTROVÁLVULA 1 PARA CIRCUITO C2Q5 ELECTROVÁLVULA 2 PARA CIRCUITO C1

Q6 ELECTROVÁLVULA 2 PARA CIRCUITO C2

Q7 CALDERA




INDICE



80

4a e

Programación

400310


INDICE



81

5a eCalefacción caldera-depósito

INDICE



82

6a e


B002:B005:

B007:B008:B011:B012:B013:B015:B017:B019:B021:B022:B025:


INDICE



83

1a eCaldera industrial revisable

Argumento

Una caldera de carácter industrial, debe ser revisada cada cierto tiempo para asegurar su correctofuncionamiento. Un programa basado en PLC, se encargará de establecer las pautas para su revisión.

Funcionamiento

1. Un pulsador I1 permite el arranque de la caldera, activando la electroválvula Q1 que suministracombustible a la misma. Del mismo modo, existe un pulsador de parada I3, que se comporta ademáscomo pulsador de reset cuando se requiera esta acción.

2. A los tres segundos (B003) de conectarse la electroválvula Q1, se inicia durante un segundo (B006), elencendido de la chispa automática que enciende el combustible de la caldera Q2.

3. A los tres segundos de haber activado la chispa (B007), pueden ocurrir dos acciones; si el detector defuego encendido I2 indica “OK”. La caldera está en estado “normal” activando un indicativo Q3; pero, siel sensor I2 no se activa, síntoma de que la caldera no se ha activado correctamente, el proceso de la

chispa se reinicia de nuevo (M2), indicando este hecho con otro indicativo Q4.

4. La marca M2. Si el proceso de encendido de la chispa Q2, se reinicia 5 veces, el sistema se bloquea,se corta la electroválvula de combustible (Q1=OFF), en espera de presionar el pulsador de paro generalI3.

5. La caldera está funcionando correctamente. Están activas por tanto las salidas Q1 y Q3. La revisiónde la caldera se debe efectuar cada 20 minutos (20 segundos en programación B021). Antes de quecumplan los 20 minutos, a los 15 (15 segundos en programación B022), se inicia un aviso de carácterintermitente a través de la salida Q5.

6. La caldera tiene tres puntos de revisión, que son tres pulsadores que el operario debe presionar antesde que cumplan los 20 minutos. Los pulsadores son I4 para el punto de revisión 1; I5 para el punto derevisión 2, e I6 para el punto de revisión 3. Si se presionan los tres antes del tiempo establecido, durante 1segundo (B029 + M5), se reinician los temporizadores B021 y B022, con otros 20 y 15 minutosrespectivamente.

VARIABLE COMENTARIO

I1 Pulsador de inicio, arranque de caldera

I2 Sensor de fuego encendido en calderaI3 Pulsador de paro y reset

I4 Pulsador revisión punto 1 en caldera



Q1 Electroválvula de combustible caldera

Q2 Chisoa automática

Q3 Caldera en marcha OK

Q4 Caldera NO en marcha. Fallo

Q5 Aviso intermitente, faltan 5 minutos

M2 Memoria intento de arranque rebasadoM3 Marca de apoyo en el arranque repetido

M4 Marca que detiene la caldera por no revisión

M5 Los tres puntos de revisón se han cumplido

7. Si el operario no realiza los tres puntosde revisión en el margen de tiempoestablecido, el temporizador B021,activa la marca M4, que detiene lacaldera por falta de mantenimiento.

(Detiene a Q1 y a Q3). La caldera debeser arrancada desde el principio.


INDICE



84

2a e


Caldera industrial revisable

Caldera

ºC0

50

100

20

3040 60

70

80

9010

T

Combustible

Q1

Electroválvulacombustible

Q2Chispa

automática

Sensor fuego encendido

I2

Revi sión Revi sión Revisión

Q5Faltan 5 seg. paraparada de caldera

Q3Caldera enmarcha OK

Q4CalderaNO OK

START STOP

FTO. OK

Pulsador inicio yarranque de caldera

I1Paro y reset encaso de avería

I3

Revisión

Revisión puntocaldera 1

I4

Revisión


I5

Revisión


I6

ALARM

AVISO

INDICE



85

3a e



INDICE



86

4a e

Programación



B001:

B003:B005:B006:B008:B012:B014:B017:B018:B020:B027:B029:

B031:

INDICE



87

1a eSubida y bajada de una plataforma automatizada

Argumento

Para salvar el desnivel que existe entre dospuntos, se utilizará una plataforma automatizada,con el propósito de poder elevar y en su casodescender objetos, tipo cajas de mercancías.

Existirán unas barandas a modo de seguridad quedeberán estar elevadas en las situaciones que seconsideren peligrosas.

Funcionamiento ascendente

La plataforma cuenta con una botonera, paraordenar sentido ascendente, descendente, stop, yun aviso intermitente cuando la plataforma sube obaja.

1. Al presionar el botón de subida (I1), se activaen primer lugar el motor de subida de barandainferior 1 (Q1). Se entiende que ya está elmaterial a elevar en la plataforma.

2. Una vez la baranda inferior está subida, seactiva el detector tipo final de carrera que indicaeste hecho (I4). Se detiene el motor de subidade baranda 1 (Q1=off) y a los dos segundos seactiva el motor de subida de la plataforma (Q2).

3. Cuando la plataforma llega al extremosuperior, se activa el final de carrera de subeplataforma (I5), se detiene el motor (Q2 = off), ya los dos segundos, se activa el motor debajada de la segunda baranda (Q3) que estásituada en la parte superior; ya en estemomento a la misma altura que la plataforma.Cuando el final de carrera inferior de la segundabaranda se activa (I6), se detiene el motor(Q3=off). En este momento, la plataforma estáarriba, los motores están detenidos y la primera

baranda de protección está elevada.

Funcionamiento descendente

4. Al presionar el botón de bajada (I3), se activaen primer lugar el motor de subida de labaranda 2 superior (Q4). Se entiente que yaestá el material a descender en la plataforma.

5. Una vez la baranda 2 superior está subida, seactiva el final de carrera que indica este hecho (I7).Se detiene el motor de subida de baranda 2(Q4=off) y a los dos segundos se activa el motor

de bajada de la plataforma (Q5).

6. Cuando la plataforma llega al extremo inferior, seactiva el final de carrera de baja plataforma (I8), sedetiene el motor (Q5 = off), y a los dos segundos,se activa el motor de bajada de la primera baranda(Q6) que está situada en la parte inferior, ya en estemomento a la misma altura que la plataforma.Cuando el final de carrera baja baranda 1 (I9) seactiva, se detiene el motor (Q6=off). En estemomento, la plataforma está abajo, los motores

están detenidos y la segunda baranda deprotección está elevada.

7. El pulsador de stop (I2), actúa en cualquier partede la programación.

8. Existirá un aviso luminoso intermitente (Q7), queestará activo cuando la plataforma suba, o baje.

Listado de variables:

Variable Comentario

I1 Pulsador sube

I2 Pulsador Stop

I3 Pulsador baja

I4 Sensor sube baranda 1

I5 Sensor sube plataforma

I6 Sensor baja baranda 2

I7 Sensor sube baranda 2

I8 Sensor baja plataforma

I9 Sensor baja baranda 1

Variable Comentario

Q1 Sube baranda 1

Q2 Sube plataforma

Q3 Baja baranda 2

Q4 Sube baranda 2

Q5 Baja plataforma

Q6 Baja baranda 1

Q7 Aviso, plataforma sube o baja

INDICE



88

2a e


Subida y bajada de una plataforma automatizada

Baranda 1

Baranda 2

Plataforma

I8SENSOR

BAJAPLATAFORMA

I5SENSOR

SUBEPLATAFORMA

I4SENSOR

SUBEBARANDA 1

I9SENSOR

BAJABARANDA 1

I7SENSOR

SUBEBARANDA 2

I6SENSORBAJA

BARANDA 2

Q4MOTORSUBE

BARANDA 2

Q3MOTOR

BAJABARANDA 2

Q2MOTORSUBE

PLATAFORMA

Q5MOTOR

BAJAPLATAFORMA

Q1MOTORSUBE

BARANDA 1

Q6MOTOR

BAJABARANDA 1

STOPSUBE BAJA

I1 I2 I3

CUIDADO

Q7

INDICE



89

3a e


Subida y bajada de una plataforma automatizada

UBIRS

STOP

BAJAR

UB RS

I

SOT P

BAARJ

US BIR

SOT P

BAJAR

US BIR

SOT P

BAJAR

UBR

SI

STOP

BAARJ

SUBIR

SOT P

BAARJ

Condiciones iniciales. Baranda 2 arriba. Caja dentro de la plataforma.

Sube baranda 1. Sube plataforma.

Baja baranda 2. Paquete fuera.

INDICE



90


INDICE





B002:B003:B006:B008:B009:B010:B012:B013:B015:

B018:B019:

INDICE