09.1
2.20
09
YALTES A.�..Bu sunuda yer alan tüm bilgiler Yaltes A.�.’ne ait olup Yaltes A.�.’nin yazılı izni alınmaksızın başka amaçla kullanılamaz, çoğaltılamaz veya 3.parti kişi ve kurumlara verilemez.
Bülent HamzaoğluProje Yöneticisi09 Aralık 2009
TASNİF DI�I
Askeri Gemilerde Entegre Platform Kontrol ve Köprüüstü Sistemleri
Endüstri Günü
2 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Köprüüstü Sistemleri TarihçesiSonraki Adım: Sayısal Köprüüstü SistemiTemel Sistem MimarisiİşlevsellikKonsollarSonuç
6 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Köprüüstü Tarihçesi
Sonraki Adım: Sayısal Köprüüstü SistemiTemel Sistem MimarisiİşlevsellikKonsollarSonuç
8 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Köprüüstü TarihçesiSonraki Adım: Sayısal Köprüüstü Sistemi
Temel Sistem MimarisiİşlevsellikKonsollarSonuç
9 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Yüksek Hızlı İstemci-Sunucu A ğı (FO Gigabit Ethernet)
KameraKameraKameraKamera KameraCCTV
BaşüstüPaneli
Köprüüstü
Konsolu
Harita Masası
Seyyar İş İst.
GEBİS
SYS Ağı
RüzgarPusula
Cayroİskandil
(D)GPS
AIS
log
KöprüüstüSunucular
Seyir 2Seyir 1
Radar X-bandRadar S-bandVDR
Platform Veri A ğı
EPKİS Konsolları
MCR Konsolu
Yerel İşlemci Birimleri
Ana Mk İskele
Ana Mk Sancak
JEN 1 JEN 2 JEN 3 JEN 4YRD 1 YRD 2 YRD 3 YRD 4
Temel Sistem Mimarisi
10 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Yazıcı
Harita Masası(W)ECDIS +Radar
Ploter
Entegre Seyir Sistemi(Örnek Konfigürasyon)
Seyir VeriSunucuları
VDR
İstemci Sunumcu Ağı (FO)
RadarSunucu
Seyir Radar (S-Band)
Seyir Sensörleri
Köprüüstü Konsolu
İş İstasyonu (Gemi Kont.)İş İstasyonu ((W)ECDIS) İş İstasyonu (CCTV) İş İstasyonu (Radar)
RadarSunucu
Sey. Radar (X-Band)
Otopilot
Temel Sistem Mimarisi
11 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Entegre Seyir Sistemine eklenecekDinamik Konumlandırma Sistemi
İtici Arayüz Birimi
İticiI/O
Gaz KoluI/O
Seri/NMEA Giri ş
DPT KontrolPaneli vejoystick
DPTİstemci
DPT kontrol &sergileme birimi
Temel Sistem Mimarisi
12 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Köprüüstü TarihçesiSonraki Adım: Sayısal Köprüüstü SistemiTemel Sistem Mimarisi
İşlevsellikKonsollarSonuç
13 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDISGemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)
İşlevsellik
14 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Avantajları :
• Her İş İstasyonu her bir işlevi yerine getirebilir.
• Bir işlev için özellikle tahsis edilmiş “Kendine Özgü” İşİstasyonu değildir (Ör: Radar yada ECDIS Konsolu gibi)
• Ergonomi gereksinimlerini karşılar
• Personel tasarrufu sağlar (tek adam kullanımı)
• Yedeklenebilirlik sağlar
İşlevsellik- Çok Fonksiyonlu İş İstasyonları
15 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonu :
• Klas onaylı ürünler• Güçlendirilmiş PC• Güçlendirilmiş ve aydınlatmalı Klavye• Güçlendirilmiş İztopu• Müşteri İsteklerine göre seçilecek
(19”, 20.1” yada 23”) boyuttaGüçlendirilmiş TFT Display
Çözünürlük:1600 x 12001280 x 1024
• Tam Karartılabilme özelliği• Dokunmatik ekran seçeneği
İşlevsellik- Çok Fonksiyonlu İş İstasyonu
16 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
İşlevsellik
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonları
ARPA(W)ECDISGemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)
17 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Sertifikalar/Uyumlu Standartlar:• IMO A.477(XII), A.694 (17),
A.813 (19), A.823 (19), A.278 (VIII)
• SOLAS H5 12G, 12J• IEC 60945, 61162-1, 60872,
60936• MED 96/98/EC• Wheelmark sertifikası
(Bureau Veritas)Dağıtık RADAR sistemiaşağıdakileri içermektedir:• RADAR Sunucular• RADAR İstemciler• RADAR Sunucu anten
bağlantısı (X-Band/S-Band)• ÇFİ ile Kontrol edilir• AIS Hedefleri sergilenebilir
İşlevsellik - ARPA
18 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
İşlevsellik
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA
(W)ECDISGemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)
19 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Sertifikalar/Uyumlu Standartlar :• IHO / IMO S52 and S57• BA ARCS• IEC 61174• Wheelmark sertifikası
(Bureau Veritas)Arayüzler :• ARPA ile Arayüz
ARPA hedefleri sergilemeRaw radar sergileme
• OTOPILOT ile ArayüzWay-point tabloları
• AIS ile ArayüzAIS hedefleri sergileme
• SYS ile ArayüzTaktik Hedefleri sergileme
İşlevsellik – (W)ECDIS
20 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
İşlevsellik
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDIS
Gemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)
21 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
• Bir çok farklı seyir sensörünübir ekranda sergiler ve bunlarla ilgili donanımların (indikatör,ripiter gibi) yerine geçer
• Her bir seyir sensörü yedekli ağ üzerinden seyir sunucularına bağlanmıştır
• Ağ üzerinden tüm seyir verileri ÇFİ’larına (ARPA, ECDIS gibi) dağıtılır
• Operasyonel modlar:
• Pruva modu• Takip modu• Aborda modu
• Gemi Kontrol ekranı aynızamanda OTOPLOT İMA olarak kullanılır.
İşlevsellik- Gemi Kontrol
22 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Çok Fonksiyonlu Displaylerle donatılmışBaşüstü paneli
• Dokunmatik ekranla farklısistemlere ait bilgilere ulaşılabilir
• Gemi Kontrol sistemindeki bilgiler vardiya personeli tarafından izlenir
Çeşitli Sayfa Örnekleri :
İşlevsellik- Gemi Kontrol
23 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
İşlevsellik
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDISGemi Kontrol
OtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)
24 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Farklı Kontrol Olasılıkları:
• Kontrol mevkileri :• Otopilot Kontrol Paneli• ECDIS Ekranı• Gemi Kontrol Ekranı
• Geçmişteki Pruva muhafazası sağlayan sistemlerden daha fazla işlev (Takip Modu, Aborda Modu gibi)
• Değişen durumlara uyabilen adaptif kontrol algoritması
• Aborda modunda tek elle kullanılabilen joystik imkanı
İşlevsellik- Otopilot
25 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
İşlevsellik
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDISGemi KontrolOtopilot
Sensörler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)
26 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Müşteri tercihlerine göre seçim :
• ASELSAN
• Sperry / Litton / C.Plath
• Raytheon
• Furuno
• ELAC
• AGI
• Lambrecht
• Diğerleri
Proje İsterlerine göre seçim:
• Askeri
• Güçlendirilmiş COTS
• Ticari
Mevkii
Parakete
Meteo
İskandil
Cayro
AIS
İşlevsellik- Sensörler ve Göstergeler
27 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
İşlevsellik
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDISGemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörler
CCTV DP (Dinamik Konumlandırma)
28 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Kontrol imkanları:• Çalıştırma ve kayıt• Kamera seçimi• Pan/Tilt/Zoom • Cam Sileceği
FO NetworkKameraKamera
CCTV Sunucu
İşlevsellik- CCTV
29 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
İşlevsellik
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDISGemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV
DP (Dinamik Konumlandırma)
30 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
• Deniz üzerinde bir tekne üç eksen üzerinde, altı farklı kuvvete maruz kalır: yaw, surge, sway, roll, pitch ve heave
• Dinamik konumlandırma sistemi bu kuvvetlerden sadece üçünü kontrol edebilir: yaw, surge ve sway
• Gemide üretilen güç ve hesaplanan akıntı dışında aşağıdaki ölçümlerde dinamik konumlandırma için gereklidir;
• Çevresel kuvvetler (rüzgar hızı & yönü)• Teknenin yönü & mevkii (mutlak/nisbi)• Harici kuvvetler (Kurtarma gemilerinde
çan gibi çeşitli kurtarma cihazlarının oluşturtuğu kuvvetler)
Wind
Akıntı
DalgalarHarici
KuvvetlerHeave
Pitch
Roll
Sway
SurgeYaw
İşlevsellik - DP
31 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Kontrol Sistemi
HMI
Kontrolör(ler)
DP Operatörü
İticiler/Tahrik Sistemi• Pervaneler & Dümenler
• Tünel Tipi İticiler
• Azimuth İticiler
• Tahrik Kontrol
Mevki Bilgisi• DGPS
• Laser
• Hidroakustik
• Gerili Tel
Güç Üretimi• Dizeljeneratörler
• Tevzi Tabloları
• Güç Yönetimi
Pruva ve Hareket Bilgisi• Cayro / Hareket Sensörleri
Çevresel Bilgiler• Rüzgar Sensörleri
İşlevsellik - DP
32 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Kullanıcı Arayüzleri
• Kontrol Paneli
• Joystick
• Gemi Kontrol GUI
İşlevsellik - DP
33 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
DP Sistem Mimarisi
DP-2 Kontrol Sistemi
Yedekli A ğ
DP Kontrolör 2
Sensörler16x NMEA
DP Kontrolör 1
Sensörler16x NMEA
İtici Arayüz Birimleri(TIU)
DP Kullanıcıİstasyonu 2
Joystickİstasyonu
Joystick Kontrolör
Sensörler16x NMEA
DP Kullanıcıİstasyonu 1
Dümen & PervaneSancak
Bas İtici 2Kıç İtici 2Baş İtici 1 Kıç İtici 1Dümen & Pervane İskele
TIU 1 TIU 2 TIU 3 TIU 4 TIU 5 TIU 6
İşlevsellik - DP
34 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
DP Sistem Arayüzleri
• Senseörler (NMEA-0183)• DGPS
• Diğer bir çeşit mevkii referans sistemi (ör: USBL) DP2 için
• Cayro
• Anemometre
• Hereket referans birimi
• Parakete
• İticiler (Analog/Dijital IO)• DP için çalışmaya hazır
• Gerçek rpm/pitch/thrust geri besleme
• Rpm/pitch/thrust komutu
• Gaz Kolu değerleri
• Diğer
İşlevsellik - DP
35 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Class-2 DP
İstenilen Mevki Korumanın sağlanması ve “single point of failure”yaratılmaması için gerekenler:
• Yedekli ana tahrik birimleri ve iticiler (en kötü senaryoda bile yeterli mevki muhafazası)
• Yedekli elektriki güç üretimi ve dağıtımı (En az 2 birbirinden bağımsız tevzi tablosu)
• Yedekli DP Kontrol sistemi (joystick birimi ile birlikte)
• Yedeklenebilirlik için çoklu sensörler:• Pruva (3 cayro)
• Mevkii (3, en az iki farklı çalışma prensibi ör: GPS ve USBL)
• Hareket referans birimi (2)
• Rüzgar sensörü (3)
İşlevsellik - DP
37 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Köprüüstü TarihçesiSonraki Adım: Sayısal Köprüüstü SistemiTemel Sistem Mimarisiİşlevsellik
KonsollarSonuç
38 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09Konsollar – Ergonomik tasarım
Ayakta kullanım
Oturarak kullanım
Klas/ANEP/IMO ve mü şteri isterlerine uygun boyutlar
Operatörler için:
39 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Müşteri isterlerine uyarlamak için
GemiKontrolModülü
KöşeModülü
Tekliİş İstasyonu
Modülüİkili
İş İstasyonu Modülü
Harita MasasıModülü
Geniş GFEEkipmanModülü
GemiKontrolModülü
Gemi KontrolModülü
Konsollar – Modüler konsept
Dar GFEEkipmanModülü
41 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Köprüüstü TarihçesiSonraki Adım: Sayısal Köprüüstü SistemiTemel Sistem MimarisiİşlevsellikKonsollar
Sonuç
42 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
YALTES A.�.Kurtköy Yenişehir Mahallesi
Lale sok. No:834891 Pendik Istanbul
Tel: +90 216 482 30 60Fax: + 90 216 482 30 51
E-mail: [email protected]://www.yaltes.com
Savunmaya Milli Katkı...
Top Related