Askeri Gemilerde Entegre Platform Kontrol ve Köprüüstü ...Otopilot Temel Sistem Mimarisi. 11...
Transcript of Askeri Gemilerde Entegre Platform Kontrol ve Köprüüstü ...Otopilot Temel Sistem Mimarisi. 11...
09.1
2.20
09
YALTES A.�..Bu sunuda yer alan tüm bilgiler Yaltes A.�.’ne ait olup Yaltes A.�.’nin yazılı izni alınmaksızın başka amaçla kullanılamaz, çoğaltılamaz veya 3.parti kişi ve kurumlara verilemez.
Bülent HamzaoğluProje Yöneticisi09 Aralık 2009
TASNİF DI�I
Askeri Gemilerde Entegre Platform Kontrol ve Köprüüstü Sistemleri
Endüstri Günü
2 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Köprüüstü Sistemleri TarihçesiSonraki Adım: Sayısal Köprüüstü SistemiTemel Sistem MimarisiİşlevsellikKonsollarSonuç
6 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Köprüüstü Tarihçesi
Sonraki Adım: Sayısal Köprüüstü SistemiTemel Sistem MimarisiİşlevsellikKonsollarSonuç
8 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Köprüüstü TarihçesiSonraki Adım: Sayısal Köprüüstü Sistemi
Temel Sistem MimarisiİşlevsellikKonsollarSonuç
9 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Yüksek Hızlı İstemci-Sunucu A ğı (FO Gigabit Ethernet)
KameraKameraKameraKamera KameraCCTV
BaşüstüPaneli
Köprüüstü
Konsolu
Harita Masası
Seyyar İş İst.
GEBİS
SYS Ağı
RüzgarPusula
Cayroİskandil
(D)GPS
AIS
log
KöprüüstüSunucular
Seyir 2Seyir 1
Radar X-bandRadar S-bandVDR
Platform Veri A ğı
EPKİS Konsolları
MCR Konsolu
Yerel İşlemci Birimleri
Ana Mk İskele
Ana Mk Sancak
JEN 1 JEN 2 JEN 3 JEN 4YRD 1 YRD 2 YRD 3 YRD 4
Temel Sistem Mimarisi
10 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Yazıcı
Harita Masası(W)ECDIS +Radar
Ploter
Entegre Seyir Sistemi(Örnek Konfigürasyon)
Seyir VeriSunucuları
VDR
İstemci Sunumcu Ağı (FO)
RadarSunucu
Seyir Radar (S-Band)
Seyir Sensörleri
Köprüüstü Konsolu
İş İstasyonu (Gemi Kont.)İş İstasyonu ((W)ECDIS) İş İstasyonu (CCTV) İş İstasyonu (Radar)
RadarSunucu
Sey. Radar (X-Band)
Otopilot
Temel Sistem Mimarisi
11 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Entegre Seyir Sistemine eklenecekDinamik Konumlandırma Sistemi
İtici Arayüz Birimi
İticiI/O
Gaz KoluI/O
Seri/NMEA Giri ş
DPT KontrolPaneli vejoystick
DPTİstemci
DPT kontrol &sergileme birimi
Temel Sistem Mimarisi
12 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Köprüüstü TarihçesiSonraki Adım: Sayısal Köprüüstü SistemiTemel Sistem Mimarisi
İşlevsellikKonsollarSonuç
13 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDISGemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)
İşlevsellik
14 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Avantajları :
• Her İş İstasyonu her bir işlevi yerine getirebilir.
• Bir işlev için özellikle tahsis edilmiş “Kendine Özgü” İşİstasyonu değildir (Ör: Radar yada ECDIS Konsolu gibi)
• Ergonomi gereksinimlerini karşılar
• Personel tasarrufu sağlar (tek adam kullanımı)
• Yedeklenebilirlik sağlar
İşlevsellik- Çok Fonksiyonlu İş İstasyonları
15 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonu :
• Klas onaylı ürünler• Güçlendirilmiş PC• Güçlendirilmiş ve aydınlatmalı Klavye• Güçlendirilmiş İztopu• Müşteri İsteklerine göre seçilecek
(19”, 20.1” yada 23”) boyuttaGüçlendirilmiş TFT Display
Çözünürlük:1600 x 12001280 x 1024
• Tam Karartılabilme özelliği• Dokunmatik ekran seçeneği
İşlevsellik- Çok Fonksiyonlu İş İstasyonu
16 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
İşlevsellik
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonları
ARPA(W)ECDISGemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)
17 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Sertifikalar/Uyumlu Standartlar:• IMO A.477(XII), A.694 (17),
A.813 (19), A.823 (19), A.278 (VIII)
• SOLAS H5 12G, 12J• IEC 60945, 61162-1, 60872,
60936• MED 96/98/EC• Wheelmark sertifikası
(Bureau Veritas)Dağıtık RADAR sistemiaşağıdakileri içermektedir:• RADAR Sunucular• RADAR İstemciler• RADAR Sunucu anten
bağlantısı (X-Band/S-Band)• ÇFİ ile Kontrol edilir• AIS Hedefleri sergilenebilir
İşlevsellik - ARPA
18 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
İşlevsellik
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA
(W)ECDISGemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)
19 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Sertifikalar/Uyumlu Standartlar :• IHO / IMO S52 and S57• BA ARCS• IEC 61174• Wheelmark sertifikası
(Bureau Veritas)Arayüzler :• ARPA ile Arayüz
ARPA hedefleri sergilemeRaw radar sergileme
• OTOPILOT ile ArayüzWay-point tabloları
• AIS ile ArayüzAIS hedefleri sergileme
• SYS ile ArayüzTaktik Hedefleri sergileme
İşlevsellik – (W)ECDIS
20 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
İşlevsellik
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDIS
Gemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)
21 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
• Bir çok farklı seyir sensörünübir ekranda sergiler ve bunlarla ilgili donanımların (indikatör,ripiter gibi) yerine geçer
• Her bir seyir sensörü yedekli ağ üzerinden seyir sunucularına bağlanmıştır
• Ağ üzerinden tüm seyir verileri ÇFİ’larına (ARPA, ECDIS gibi) dağıtılır
• Operasyonel modlar:
• Pruva modu• Takip modu• Aborda modu
• Gemi Kontrol ekranı aynızamanda OTOPLOT İMA olarak kullanılır.
İşlevsellik- Gemi Kontrol
22 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Çok Fonksiyonlu Displaylerle donatılmışBaşüstü paneli
• Dokunmatik ekranla farklısistemlere ait bilgilere ulaşılabilir
• Gemi Kontrol sistemindeki bilgiler vardiya personeli tarafından izlenir
Çeşitli Sayfa Örnekleri :
İşlevsellik- Gemi Kontrol
23 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
İşlevsellik
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDISGemi Kontrol
OtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)
24 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Farklı Kontrol Olasılıkları:
• Kontrol mevkileri :• Otopilot Kontrol Paneli• ECDIS Ekranı• Gemi Kontrol Ekranı
• Geçmişteki Pruva muhafazası sağlayan sistemlerden daha fazla işlev (Takip Modu, Aborda Modu gibi)
• Değişen durumlara uyabilen adaptif kontrol algoritması
• Aborda modunda tek elle kullanılabilen joystik imkanı
İşlevsellik- Otopilot
25 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
İşlevsellik
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDISGemi KontrolOtopilot
Sensörler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)
26 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Müşteri tercihlerine göre seçim :
• ASELSAN
• Sperry / Litton / C.Plath
• Raytheon
• Furuno
• ELAC
• AGI
• Lambrecht
• Diğerleri
Proje İsterlerine göre seçim:
• Askeri
• Güçlendirilmiş COTS
• Ticari
Mevkii
Parakete
Meteo
İskandil
Cayro
AIS
İşlevsellik- Sensörler ve Göstergeler
27 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
İşlevsellik
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDISGemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörler
CCTV DP (Dinamik Konumlandırma)
28 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Kontrol imkanları:• Çalıştırma ve kayıt• Kamera seçimi• Pan/Tilt/Zoom • Cam Sileceği
FO NetworkKameraKamera
CCTV Sunucu
İşlevsellik- CCTV
29 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
İşlevsellik
Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDISGemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV
DP (Dinamik Konumlandırma)
30 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
• Deniz üzerinde bir tekne üç eksen üzerinde, altı farklı kuvvete maruz kalır: yaw, surge, sway, roll, pitch ve heave
• Dinamik konumlandırma sistemi bu kuvvetlerden sadece üçünü kontrol edebilir: yaw, surge ve sway
• Gemide üretilen güç ve hesaplanan akıntı dışında aşağıdaki ölçümlerde dinamik konumlandırma için gereklidir;
• Çevresel kuvvetler (rüzgar hızı & yönü)• Teknenin yönü & mevkii (mutlak/nisbi)• Harici kuvvetler (Kurtarma gemilerinde
çan gibi çeşitli kurtarma cihazlarının oluşturtuğu kuvvetler)
Wind
Akıntı
DalgalarHarici
KuvvetlerHeave
Pitch
Roll
Sway
SurgeYaw
İşlevsellik - DP
31 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Kontrol Sistemi
HMI
Kontrolör(ler)
DP Operatörü
İticiler/Tahrik Sistemi• Pervaneler & Dümenler
• Tünel Tipi İticiler
• Azimuth İticiler
• Tahrik Kontrol
Mevki Bilgisi• DGPS
• Laser
• Hidroakustik
• Gerili Tel
Güç Üretimi• Dizeljeneratörler
• Tevzi Tabloları
• Güç Yönetimi
Pruva ve Hareket Bilgisi• Cayro / Hareket Sensörleri
Çevresel Bilgiler• Rüzgar Sensörleri
İşlevsellik - DP
32 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Kullanıcı Arayüzleri
• Kontrol Paneli
• Joystick
• Gemi Kontrol GUI
İşlevsellik - DP
33 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
DP Sistem Mimarisi
DP-2 Kontrol Sistemi
Yedekli A ğ
DP Kontrolör 2
Sensörler16x NMEA
DP Kontrolör 1
Sensörler16x NMEA
İtici Arayüz Birimleri(TIU)
DP Kullanıcıİstasyonu 2
Joystickİstasyonu
Joystick Kontrolör
Sensörler16x NMEA
DP Kullanıcıİstasyonu 1
Dümen & PervaneSancak
Bas İtici 2Kıç İtici 2Baş İtici 1 Kıç İtici 1Dümen & Pervane İskele
TIU 1 TIU 2 TIU 3 TIU 4 TIU 5 TIU 6
İşlevsellik - DP
34 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
DP Sistem Arayüzleri
• Senseörler (NMEA-0183)• DGPS
• Diğer bir çeşit mevkii referans sistemi (ör: USBL) DP2 için
• Cayro
• Anemometre
• Hereket referans birimi
• Parakete
• İticiler (Analog/Dijital IO)• DP için çalışmaya hazır
• Gerçek rpm/pitch/thrust geri besleme
• Rpm/pitch/thrust komutu
• Gaz Kolu değerleri
• Diğer
İşlevsellik - DP
35 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Class-2 DP
İstenilen Mevki Korumanın sağlanması ve “single point of failure”yaratılmaması için gerekenler:
• Yedekli ana tahrik birimleri ve iticiler (en kötü senaryoda bile yeterli mevki muhafazası)
• Yedekli elektriki güç üretimi ve dağıtımı (En az 2 birbirinden bağımsız tevzi tablosu)
• Yedekli DP Kontrol sistemi (joystick birimi ile birlikte)
• Yedeklenebilirlik için çoklu sensörler:• Pruva (3 cayro)
• Mevkii (3, en az iki farklı çalışma prensibi ör: GPS ve USBL)
• Hareket referans birimi (2)
• Rüzgar sensörü (3)
İşlevsellik - DP
37 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Köprüüstü TarihçesiSonraki Adım: Sayısal Köprüüstü SistemiTemel Sistem Mimarisiİşlevsellik
KonsollarSonuç
38 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09Konsollar – Ergonomik tasarım
Ayakta kullanım
Oturarak kullanım
Klas/ANEP/IMO ve mü şteri isterlerine uygun boyutlar
Operatörler için:
39 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Müşteri isterlerine uyarlamak için
GemiKontrolModülü
KöşeModülü
Tekliİş İstasyonu
Modülüİkili
İş İstasyonu Modülü
Harita MasasıModülü
Geniş GFEEkipmanModülü
GemiKontrolModülü
Gemi KontrolModülü
Konsollar – Modüler konsept
Dar GFEEkipmanModülü
41 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
Köprüüstü TarihçesiSonraki Adım: Sayısal Köprüüstü SistemiTemel Sistem MimarisiİşlevsellikKonsollar
Sonuç
42 TASNİF DI�I
09.1
2.20
09
YALTES A.�.Kurtköy Yenişehir Mahallesi
Lale sok. No:834891 Pendik Istanbul
Tel: +90 216 482 30 60Fax: + 90 216 482 30 51
E-mail: [email protected]://www.yaltes.com
Savunmaya Milli Katkı...