8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
1/35
Programmable Logic Controller
Bambang L. Widjiantoro
Jurusan Teknik Fisika – ITS
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
2/35
Overview PLC
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
3/35
Apa sih PLC itu ?
PLC merupakan suatu instrument yangdigunakan untuk menggantikan rangkaianrelay seara sekuensial untuk mengontrol
suatu mesin
PLC dalam operasinya membutu!kan suatuinput –dan tergantung dari keadaannya"
akan meng!asilkan suatu output dalambentuk on#o$$
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
4/35
Illustrasi Pentingnya PLC
%isalkan pada suatu industri ketikasaklar menyalakan suatu solenoid.
&alam 'aktu ( menit solenoid akanmati tanpa meli!at status dari saklar
&iperlukan e)ternal timer
Perlu banyak e)ternal timer***
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
5/35
P L C
Terdapat + kata kuni ,
". Programmable
". Logi
". Controller
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
6/35
Keuntungan PLC
-elati$ mura! untuk mengontrol sistem yangkompleks
Fleksibel dan dapat diaplikasikan untuk kontrol
sistem yang beda dengan muda! dan epat
emampuan meng!itungnya dapat digunakan padasistem yang kompleks
eandalan komponen"komponennya memungkinkanPLC dapat beroperasi dalam 'aktu lama
&apat diprogram dengan muda!
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
7/35
Arsitektur PLC
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
8/35
Elemen-elemen PLC (1)
Input relays : elemen ini yang berhubungan dengan dunia luar.
Secara isik elemen!elemen ini ada dan menerima sinyal input dari
switch" sensor dsb
Internal utility relay: elemen ini tidak ada secara isik dan tidakmenerima sinyal input dari luar. #lemen ini merupakan elemen relay
simulasi di dalam PLC dan memungkinkan PLC mampu
menggantikan ungsi dari e$ternal relays.
Counter: elemen ini %uga tidak ada secara isik. #lemen inimerupakan counter simulasi di dalam PLC" namun mampu untuk
melakukan ungsi perhitungan suatu sinyal.
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
9/35
Timer : elemen ini %uga tidak ada secara isik di dalam PLC namun
hanya merupakan timer simulasi dan diprogram agar mampu
melakukan perhitungan pada setiap kenaikan waktu.
Output relays (coils): elemen ini secara isik ada dan berhubungandengan dunia luar. #lemen ini akan mengirimkan sinyal output PLC
yang merupakan sinyal on&o pada solenoid" lampu dsb.
Data storages: umumnya elemen ini merupakan register yang
berungsi untuk menyimpan data baik data matematik maupun datamanipulasi dalam suatu PLC.
Elemen-elemen PLC (2)
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
10/35
Cara kerja PLC (1)
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
11/35
Cara kerja PLC (2)
Step /, C!ek input status Pertama PLC akan memeriksa#mengeek keadaan dari
setiap sinyal input yang diterimanya apaka! dalamkeadaan status on atau o$$. &engan kata lain apaka!sensor yang di!ubungkan dengan input pertama dalam
keadaan on atau o$$.
Step 0 , 1)eute programs Ta!ap berikutnya adala! PLC akan melakukan eksekusi
program yang tela! diterimanya dalam satu 'aktu.%isalkan jika input / dalam keadaan on2 maka output /!arus juga dalam keadaan on.
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
12/35
Cara kerja PLC (3)
Step 3. Update output status Bagian ak!ir dari urutan ini adala! PLC akan melakukanup"date ter!adap status output. PLC akan melakukanupdate output berdasarkan sinyal input yang tela!diterimanya dan eksekusi yang tela! dilakukanberdasarkan programnya.
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
13/35
Relay (1)
Sala! satu $ungsi utama dari suatu PLC adala!menggantikan $ungsi suatu relay.
-elay merupakan sakelar elektromagnetik.
3danya relay memungkinkan PLC mampumengoperasikan mesin dengan tegangan yanglebi! besar.
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
14/35
Relay (2)
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
15/35
Sistem Bilangan Biner (1)
Sistem bilangan biner merupakan sistem bilanganyang digunakan pada operasi digital.
Sistem bilangan biner hanya melibatkan bilangan 'dan (.
)anyaknya bilangan biner yang digunakan dikenaldengan istilah bit.
Sistem bilangan biner beranalogi dengan logika ondan o pada kehidupan sehari!hari.
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
16/35
Konversi bilangan biner (1)
)ilangan biner ke bilangan desimal
/ 4 4 /2 maka kon5ersi ke desimal dapatdilakukan dengan ara
/ ) 04 6 /4 ) 0/ 6 44 ) 00 6 4/ ) 0+ 6 7
"""""""""""""""""""""""" 8 9
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
17/35
Konversi bilangan biner (2)
*onversi bilangan desimal ke biner
on5ersi bilangan desimal ke biner
9 0 """""" / :sisa; :LSB;
< 0 """""" 4 :sisa;
0 0 """""" 4 :sisa;
/ :%SB;
%aka sistem bilangan biner dapat dituliskan dari %SB LSB2→se!ingga / 4 4 /
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
18/35
Aljabar Boolean
+erupakan operasi bagi logika biner
Sangat bermanaat dan berguna bagi
pengembangan logika dalam pemrograman PLC
,ikembangkan oleh -ames )ool Irlandia/
#lemen dasar 0 A1," O2 dan 1O3
#lemen lain 0 1A1," 1O2 dan #O2
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
19/35
Tabel Aljabar Boolean
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
20/35
Konfigurasi PLC (1)
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
21/35
Konfigurasi PLC (2)
Processor CP4/
+ounting rack
Input 5 output modules
Power supply
Programming unit
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
22/35
Konfigurasi PLC (3)
Oen frame PLC
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
23/35
Konfigurasi PLC (!)
S"oebo# St$le PLC
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
24/35
Konfigurasi PLC (%)
&o'ularie' PLC
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
25/35
Input – Output PLCInput – Output PLC
• Input PLC :Input PLC :– SwitchesSwitches
– Proximity switchesProximity switches
– Push bottomPush bottom– LVDTLVDT
– PotentiometerPotentiometer
• Output PLC :Output PLC :– Solenoi !"l!eSolenoi !"l!e
– Li#htsLi#hts
– $otor st"ter$otor st"ter
– Ser!o motorSer!o motor
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
26/35
Pemrograman PLC
Agar dapat men%alankan ungsinya maka PLC harusdiprogram.
Pemrograman PLC dilakukan dengan menggunakan
,iagram Ladder atau dalam )ahasa +neumonic.
Pengetahuan tentang al%abar )oolean merupakan syaratpenting dalam memogram suatu PLC.
Pemrograman dapat dilakukan dengan menggunakan
portable programmer hand held/ atau menggunakan
komputer.
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
27/35
PLC dan programmer
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
28/35
Diagram Ladder (1)
,iagram ladder&diagram tangga dapat dianggap sebagaidua kutub tegangan yang saling terpisah.
*edua kutub ini dihubungkan oleh masing!masing
cabang&anak tangga&rung.
-ika kedua kutub ini terhubung dengan benar maka akanada aliran listrik yang mengalir.
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
29/35
Diagram Ladder (2)
*omponen utama0
load 0 input 0 0 1O normally open/
load 0 input 0 0 1C normally close/
coil 0 output 0 0 relay
timer
counter
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
30/35
Diagram Ladder (2)
)eberapa yang perlu diperhatikan0
Penggunaan kontak hendaknya seminimal mungkin.
Arah aliran dari kiri ke kanan atau dari bus bar ke output
4sahakan tidak ter%adi konlik sinyal
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
31/35
Diagram Ladder (3)
Salah 0 )enar 0
444/
444<
4440
444+
444(
4(4/
4(40
444/
444+
4440
4(4/
444<
444+
444(
4(4/
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
32/35
Bahasa Mneumoni
,iagram ladder +neumonic
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
33/35
!nalogi Ladder " Boolean (1) A1, 6ate
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
34/35
!nalogi Ladder " Boolean (2) O2 6ate
8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC
35/35
!nalogi Ladder " Boolean (3)
Top Related