3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC

8/20/2019 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC

1/35

Programmable Logic Controller

Bambang L. Widjiantoro

Jurusan Teknik Fisika – ITS


2/35

Overview PLC


3/35

Apa sih PLC itu ?

PLC merupakan suatu instrument yangdigunakan untuk menggantikan rangkaianrelay seara sekuensial untuk mengontrol

suatu mesin

PLC dalam operasinya membutu!kan suatuinput –dan tergantung dari keadaannya"

akan meng!asilkan suatu output dalambentuk on#o$$


4/35

Illustrasi Pentingnya PLC

%isalkan pada suatu industri ketikasaklar menyalakan suatu solenoid.

&alam 'aktu ( menit solenoid akanmati tanpa meli!at status dari saklar

&iperlukan e)ternal timer

Perlu banyak e)ternal timer***


5/35

P L C

Terdapat + kata kuni ,

". Programmable

". Logi

". Controller


6/35

Keuntungan PLC

-elati$ mura! untuk mengontrol sistem yangkompleks

Fleksibel dan dapat diaplikasikan untuk kontrol

sistem yang beda dengan muda! dan epat

emampuan meng!itungnya dapat digunakan padasistem yang kompleks

eandalan komponen"komponennya memungkinkanPLC dapat beroperasi dalam 'aktu lama

&apat diprogram dengan muda!


7/35

Arsitektur PLC


8/35

Elemen-elemen PLC (1)

Input relays : elemen ini yang berhubungan dengan dunia luar.

Secara isik elemen!elemen ini ada dan menerima sinyal input dari

switch" sensor dsb

Internal utility relay: elemen ini tidak ada secara isik dan tidakmenerima sinyal input dari luar. #lemen ini merupakan elemen relay

simulasi di dalam PLC dan memungkinkan PLC mampu

menggantikan ungsi dari e$ternal relays.

Counter: elemen ini %uga tidak ada secara isik. #lemen inimerupakan counter simulasi di dalam PLC" namun mampu untuk

melakukan ungsi perhitungan suatu sinyal.


9/35

Timer : elemen ini %uga tidak ada secara isik di dalam PLC namun

hanya merupakan timer simulasi dan diprogram agar mampu

melakukan perhitungan pada setiap kenaikan waktu.

Output relays (coils): elemen ini secara isik ada dan berhubungandengan dunia luar. #lemen ini akan mengirimkan sinyal output PLC

yang merupakan sinyal on&o pada solenoid" lampu dsb.

Data storages: umumnya elemen ini merupakan register yang

berungsi untuk menyimpan data baik data matematik maupun datamanipulasi dalam suatu PLC.

Elemen-elemen PLC (2)


10/35

Cara kerja PLC (1)


11/35

Cara kerja PLC (2)

Step /, C!ek input status Pertama PLC akan memeriksa#mengeek keadaan dari

setiap sinyal input yang diterimanya apaka! dalamkeadaan status on atau o$$. &engan kata lain apaka!sensor yang di!ubungkan dengan input pertama dalam

keadaan on atau o$$.

Step 0 , 1)eute programs Ta!ap berikutnya adala! PLC akan melakukan eksekusi

program yang tela! diterimanya dalam satu 'aktu.%isalkan jika input / dalam keadaan on2 maka output /!arus juga dalam keadaan on.


12/35

Cara kerja PLC (3)

Step 3. Update output status Bagian ak!ir dari urutan ini adala! PLC akan melakukanup"date ter!adap status output. PLC akan melakukanupdate output berdasarkan sinyal input yang tela!diterimanya dan eksekusi yang tela! dilakukanberdasarkan programnya.


13/35

Relay (1)

Sala! satu $ungsi utama dari suatu PLC adala!menggantikan $ungsi suatu relay.

-elay merupakan sakelar elektromagnetik.

3danya relay memungkinkan PLC mampumengoperasikan mesin dengan tegangan yanglebi! besar.


14/35

Relay (2)


15/35

Sistem Bilangan Biner (1)

Sistem bilangan biner merupakan sistem bilanganyang digunakan pada operasi digital.

Sistem bilangan biner hanya melibatkan bilangan 'dan (.

)anyaknya bilangan biner yang digunakan dikenaldengan istilah bit.

Sistem bilangan biner beranalogi dengan logika ondan o pada kehidupan sehari!hari.


16/35

Konversi bilangan biner (1)

)ilangan biner ke bilangan desimal

/ 4 4 /2 maka kon5ersi ke desimal dapatdilakukan dengan ara

/ ) 04 6 /4 ) 0/ 6 44 ) 00 6 4/ ) 0+ 6 7

"""""""""""""""""""""""" 8 9


17/35

Konversi bilangan biner (2)

*onversi bilangan desimal ke biner

on5ersi bilangan desimal ke biner

9 0 """""" / :sisa; :LSB;

< 0 """""" 4 :sisa;

0 0 """""" 4 :sisa;

/ :%SB;

%aka sistem bilangan biner dapat dituliskan dari %SB LSB2→se!ingga / 4 4 /


18/35

Aljabar Boolean

+erupakan operasi bagi logika biner

Sangat bermanaat dan berguna bagi

pengembangan logika dalam pemrograman PLC

,ikembangkan oleh -ames )ool Irlandia/

#lemen dasar 0 A1," O2 dan 1O3

#lemen lain 0 1A1," 1O2 dan #O2


19/35

Tabel Aljabar Boolean


20/35

Konfigurasi PLC (1)


21/35

Konfigurasi PLC (2)

Processor CP4/

+ounting rack

Input 5 output modules

Power supply

Programming unit


22/35

Konfigurasi PLC (3)

Oen frame PLC


23/35

Konfigurasi PLC (!)

S"oebo# St$le PLC


24/35

Konfigurasi PLC (%)

&o'ularie' PLC


25/35

Input – Output PLCInput – Output PLC

• Input PLC :Input PLC :– SwitchesSwitches

– Proximity switchesProximity switches

– Push bottomPush bottom– LVDTLVDT

– PotentiometerPotentiometer

• Output PLC :Output PLC :– Solenoi !"l!eSolenoi !"l!e

– Li#htsLi#hts

– $otor st"ter$otor st"ter

– Ser!o motorSer!o motor


26/35

Pemrograman PLC

Agar dapat men%alankan ungsinya maka PLC harusdiprogram.

Pemrograman PLC dilakukan dengan menggunakan

,iagram Ladder atau dalam )ahasa +neumonic.

Pengetahuan tentang al%abar )oolean merupakan syaratpenting dalam memogram suatu PLC.

Pemrograman dapat dilakukan dengan menggunakan

portable programmer hand held/ atau menggunakan

komputer.


27/35

PLC dan programmer


28/35

Diagram Ladder (1)

,iagram ladder&diagram tangga dapat dianggap sebagaidua kutub tegangan yang saling terpisah.

*edua kutub ini dihubungkan oleh masing!masing

cabang&anak tangga&rung.

-ika kedua kutub ini terhubung dengan benar maka akanada aliran listrik yang mengalir.


29/35

Diagram Ladder (2)

*omponen utama0

load 0 input 0 0 1O normally open/

load 0 input 0 0 1C normally close/

coil 0 output 0 0 relay

timer

counter


30/35

Diagram Ladder (2)

)eberapa yang perlu diperhatikan0

Penggunaan kontak hendaknya seminimal mungkin.

Arah aliran dari kiri ke kanan atau dari bus bar ke output

4sahakan tidak ter%adi konlik sinyal


31/35

Diagram Ladder (3)

Salah 0 )enar 0

444/

444<

4440

444+

444(

4(4/

4(40

444/

444+

4440

4(4/

444<

444+

444(

4(4/


32/35

Bahasa Mneumoni

,iagram ladder +neumonic


33/35

!nalogi Ladder " Boolean (1) A1, 6ate


34/35

!nalogi Ladder " Boolean (2) O2 6ate


35/35

!nalogi Ladder " Boolean (3)

3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC

Documents

Transcript of 3510 Blelono Ep Sistemsad Kontrol PLC