Unidad periférica descentralizada DP/AS-I Link · v Unidad periférica descentralizada DP/AS-i...

Prólogo, Indice de contenido

Relación general 1

Fundamentos de AS-i 2

Posibilidades de configuración 3Montaje y cableado de la unidadDP/AS-i Link 4Configuración de la unidadDP/AS-i Link 5

DP/AS-i Link en S7 6

Estados de servicio 7Diagnóstico y tratamiento deerrores 8

Anexos

Datos técnicos A

Código I/O B

Telegrama de parametrización C

Telegrama de configuración D

Glosario, Indice

Edición 3

EWA 4NEB 710 6055-04b

Unidad periféricadescentralizada DP/AS-i Link

Manual

SIMATIC

iiUnidad periférica descentralizada DP/AS-i Link

EWA 4NEB 710 6055 04b

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como parala prevención de daños materiales. Las informaciones están puestas de relieve mediante seña-les de precaución. Las señales que figuran a continuación representan distintos grados depeligro:

!Peligro

significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirán la muerte,lesiones corporales graves o daños materiales considerables.

!Precausión

significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lamuerte, lesiones corporales graves o daños materiales considerables.

!Cuidado

significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesio-nes corporales o daños materiales�

Nota

se trata de una información importante, sobre el producto o sobre una parte determinada delmanual, sobre la que se desea llamar particularmente la atención.

La puesta en funcionamiento y el servicio del equipo sólo deben ser llevados a cabo con-forme con este manual.

Solo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido delmanual se trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para po-ner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdocon las normas estándar de seguridad.

Considere lo siguiente:

!Precausión

El equipo o los componentes del sistema solo se podrán utilizar para los casos de aplicaciónprevistos en el catálogo y en la descripción técnica, y solo en unión de los equipos y compo-nentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens.

El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacena-miento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, asícomo una operación y un mantenimiento rigurosos.

Marca registrada SIMATIC� y SIMATIC NET

� son marcas registradas por la SIEMENS AG.

Las demás designaciones en este tipo de letra pueden ser marcas cuyo empleo por parte deterceros, para sus fines, puede infringir los derechos de los titulares.

Hemos probado el contenido de esta publicación con la concordan-cia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posibleque se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garantíacompleta de esta concordancia. El contenido de esta publicaciónestá sometido a revisiones regularmente y en caso necesario seincluyen las correcciones en la siguiente edición. Agradecemossugerencias.

Exención de responsabilidadCopyright � Siemens AG 1994 All rights reserved

La divulgación y reproducción de este documento, así como el uso yla comunicación de su contenido, no están autorizados, a no ser quese obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractoresquedan obligados a la indemnización de los daños. Se reservantodos los derechos, en particular para el caso de concesión depatentes o de modelos de utilidad.

Siemens AGGrupo AutomatizaciónDiv. Sistemas de automatización industrialPostfach 4848,D- 90327 Nürnberg

� Siemens AG 1995Se reserva el derecho para la realización de cambios técnicos.

Siemens Aktiengesellschaft No de pedido. 6ES7 156-0AA00-8DA0

Consignas deseguridad para elusuario

Personal cualificado

Uso conforme

iiiUnidad periférica descentralizada DP/AS-i LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

Prólogo

Las informaciones contenidas en este manual le permiten:

� instalar una interfase actuador-sensor (AS-i)

� poner en servicio la unidad DP/AS-i Link

El volumen de suministro de MLFB 6ES7 156-0AA00-8AA0 comprende el manual:

Unidad periférica descentralizadaDP/AS-i Link, edición 3

� Montaje y cableado de la unidad periférica descentralizadaDP/AS-i Link

� Configuración de la DP/AS-i Link

� Diagnóstico y tratamiento de errores

� Datos técnicos

El presente manual es válido para:

Número de referenciaDP/AS-i Link

desde versiónDP/AS-i Link

Edicióndel manual

6ES7 156-0AA00-0XA0 0303

6ES7 156-0AA01-0XA0 0103

El presente manual contiene la descripción de todas las funciones que incluye launidad DP/AS-i Link en el momento de la edición del manual. Nos reservamos elderecho de describir en una información de producto posibles modificaciones de lasfunciones.

Objetivo delmanual

Contenidos delmanual

Ambito de validez

ivUnidad periférica descentralizada DP/AS-i Link

EWA 4NEB 710 6055-04b

En comparación con la versión anterior de este manual Unidad periférica descentra-lizada DP/AS-i Link con el número de referencia 6ES7 156-0AA00-8AA0, edi-ción 2, se han producido las modificaciones siguientes:

� DP/AS-i Link en S7

� Diagnóstico al operar con una maestra S7/M7 DP

La unidad DP/AS-i Link cumple los requisitos y criterios estipulados en las siguien-tes normas y homologaciones:

� IEC 1131, parte 2

� EN 50170, volumen 2, PROFIBUS

� AS-i: Actuator Sensor Interface Complete Specification

� Requisitos exigidos para la identificación CE

� Homologaciones para CSA, UL y FM

En el apartado A.1 aparecen indicaciones detalladas acerca de las normas y las ho-mologaciones.

Este manual DP/AS-i Link describe la unidad DP/AS-i Link y la estructura de laAS-i.

La descripción del PROFIBUS-DP y de una interfase maestra, p.ej. la IM 308-C, noforman parte de este manual. En el manual Sistema de periferia descentralizadaET 200, número de referencia 6ES5 998-3ES12, encontrarán informaciones adicio-nales sobre este tema.

La documentación de la unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link se puedepedir también, como manual electrónico, en un CD ROM.

Con el fin de facilitar un acceso rápido a informaciones especiales, el manual con-tiene los siguientes sistemas de ayuda:

� Al principio del manual encontrarán un índice de contenido general completo yen cada caso una lista de las figuras y tablas contenidas en todo el manual.

� Dentro de los capítulos encontrarán en cada página, en la columna izquierda,informaciones que les ofrecerán una visión general sobre el contenido del apar-tado.

� A continuación de los anexos encontrarán un glosario en el que están definidostérminos técnicos importantes que se emplean en el manual.

� Al final del manual encontrarán un extenso índice alfabético que les permitirá elacceso rápido a la información deseada.

Modificacionesrespecto a laversión anterior

Normas yhomologaciones

Fuentes deinformaciónadicionales

CD ROM

Ayudas de accesoal manual

Prólogo

vUnidad periférica descentralizada DP/AS-i LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

Para las preguntas de índole técnico, diríjanse al respectivo interlocutor de Siemensen la representación o sucursal competente. Las direcciones de éstas aparecen en losmanuales para las maestras DP, p.ej. en el anexo “Siemens en el mundo” del manualAutómata programable S7-300; Configuración, Instalación y datos de las CPU, encatálogos y en CompuServe (GO AUTFORUM). Por otra parte, está disponible nues-tra hotline bajo el número de teléfono +49 (911) 895-7000 (fax 7001).

Si se requiere el fichero de tipo o el fichero GSD, pueden solicitarse los mismos pormodem llamando al número de teléfono +49 (911) 737972.

En caso de preguntas o comentarios concernientes al propio manual, sírvase rellenarla hoja de respuesta prevista a tal efecto al final del manual y enviarla a la direcciónindicada. Quedaríamos agradecidos si en dicha hoja se anotara también la opiniónpersonal que se tiene del presente manual.

Para facilitar la introducción al sistema de periferia descentralizada ET 200, ofrece-mos el workshop ”KO-ET 200”. Si estuviera interesado, sírvase dirigirse al respec-tivo centro de formación regional o bien al centro de formación central en D 90327Nürnberg, Tel. +49 (911) 895 3154.

Ayudasadicionales

Prólogo

viUnidad periférica descentralizada DP/AS-i Link

EWA 4NEB 710 6055-04b

Prólogo

viiUnidad periférica descentralizada DP/AS-i LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

Indice de contenido

Prólogo

1 Relación general

1.1 Aplicación de la DP/AS-i Link 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 ¿Qué es la DP/AS-i Link? 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Vista de la DP/AS-i Link 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Fundamentos de AS-i

2.1 Estructura de la AS-i 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Elementos de la AS-i 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Ejemplo de estructura de un módulo 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Conexión de los elementos 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Interrupción o cortocircuito de la línea AS-i 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Posibilidades de configuración

3.1 Relación general de las posibilidades de configuración 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Configuración sin elemento de conexión en T y con caja de agrupación bus-alimentación 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Configuración con elemento de conexión en T y con caja de agrupación bus-alimentación 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Configuración con varias cajas de agrupación bus-alimentación 3-6. . . . . . . . . . .

3.5 Configuración sin caja de agrupación bus-alimentación 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Configuración con caja de conexión PG 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link

4.1 Montaje 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Cableado eléctrico de la DP/AS-i Link 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Instalación con puesta a tierra 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Instalación sin puesta a tierra 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Conexión de DP/AS-i Link a AS-i y a PROFIBUS-DP 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Puesta en servicio 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Seleccionar el número de estación para PROFIBUS-DP 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Ajuste del número de estación en el bloque de interruptores DIL 4-12. . . . . . . . . . 4.3.3 Número de estación en la EEPROM 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Componentes adicionales para PROFIBUS-DP 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Elemento de conexión en T (6ES5 762-2CT11) 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Caja de agrupación bus-alimentación (6ES5 762-2CS11) 4-17. . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Caja de conexión PG (6ES5 762-2CA12) 4-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4 Cables 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viiiUnidad periférica descentralizada DP/AS-i Link

EWA 4NEB 710 6055-04b

4.4.5 Resistencia terminadora (6ES5 755-2CA11) 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.6 Cable de adaptación (6ES5 755-8CA11) 4-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.7 Cableado de PROFIBUS-DP 4-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Configuración de la unidad DP/AS-i Link

5.1 Configuración p.ej. con COM ET 200 Windows (a partir de V2.0) 5-3. . . . . . . . . .

5.2 Ejemplo para COM ET 200 Windows (a partir de V2.0) 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Operación de la unidad DP/AS-i Link con una maestra ajena 5-6. . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Configuración con optimización del espacio de direccionamiento 5-7. . . . . . . . . . 5.3.2 Configuración sencilla 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Arranque predeterminado 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 DP/AS-i Link en S7

6.1 Lectura de conjuntos de datos mediante SFC 59 ”RD_REC” 6-3. . . . . . . . . . . . . .

6.2 Escritura de conjuntos de datos mediante SFC 58 “WR_REC” 6-6. . . . . . . . . . . .

6.3 Ejemplo de la modificación de parámetros de un esclavo AS-i con S7 6-7. . . . .

7 Estados de servicio

7.1 Arranque de la DP/AS-i Link 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Servicio normal 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Programación automática 7-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnóstico y tratamiento de errores

8.1 Diagnóstico a través de la indicación de diodos LED de la DP/AS-i Link 8-2. . . .

8.2 Diagnóstico mediante programa de usuario 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Diagnóstico en la operación con IM308C 8-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.2 Diagnóstico en la operación con una maestra DP S7/M7 DP (STEP 7) o

con otra maestra PROFIBUS-DP 8-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3 Estructura del diagnóstico 8-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.4 Contenido de la parte de norma DP 8-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.5 Diagnóstico referido a la identificación y primer diagnóstico referido a la

estación con IM308C 8-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.6 Diagnóstico referido a la identificación y primer diagnóstico referido a la

estación con maestra DP S7/M7 8-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.7 Segundo diagnóstico referido a la estación con IM308C 8-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.8 Segundo diagnóstico referido a la estación con la maestra DP S7/M7 8-20. . . . . . 8.2.9 Diagnóstico en caso de un arranque predeterminado con IM308C

(a partir de 6ES7 156 0AA00-0XA0, versión 3) 8-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A Datos técnicos

A.1 Normas y homologaciones A-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Datos técnicos generales A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Código I/O

Indice de contenido

ixUnidad periférica descentralizada DP/AS-i LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

C Telegrama de parametrización

C.1 Estructura del telegrama de parametrización en caso de configuración con optimización del espacio de direccionamiento C-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Datos de parametrización para los esclavos AS-i C-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 Optimización de la asignación de direcciones C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4 Estructura del telegrama de parametrización en caso de configuración sencilla C-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D Telegrama de configuración

D.1 Estructura del telegrama de configuración en caso de arranque predeterminado D-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 Estructura del telegrama de configuración en caso de configuración con optimización del espacio de direccionamiento D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 Estructura del telegrama de configuración en caso de configuración sencilla D-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glosario

Indice

Indice de contenido

xUnidad periférica descentralizada DP/AS-i Link

EWA 4NEB 710 6055-04b

Figuras

1-1 Integración de la DP/AS-i Link 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Componentes 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Vista de la DP/AS-i Link 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Ejemplo de estructura de una AS-i 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Vista del módulo, ejemplo de una pieza superior y de una pieza inferior 2-5. . . . 3-1 Leyenda 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 PROFIBUS-DP y alimentación de corriente intercalada en la DP/AS-i Link 3-3. 3-3 PROFIBUS-DP y alimentación de corriente intercalada a través del

elemento de conexión en T 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Reglas para la instalación con un elemento de conexión en T 3-5. . . . . . . . . . . . . 3-5 Configuración con varias cajas de agrupación bus-alimentación 3-6. . . . . . . . . . . 3-6 PROFIBUS-DP intercalado a través de elementos de conexión en T –

alimentación de corriente externa conducida individualmente a cada estación esclava 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-7 Regla relativa para la instalación con un elemento de conexión en T 3-8. . . . . . . 3-8 Configuración con caja de conexión PG 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Instalación con puesta a tierra de la DP/AS-i Link 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Instalación sin puesta a tierra de la DP/AS-i Link 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Posición del bloque de interruptores DIL 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Elemento de conexión en T 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Resistencia terminadora 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Cable de adaptación 4-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 Situación de los diodos LED de la DP/AS-i Link 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 DP/AS-i Link; dibujo acotado A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 Clasificación de los esclavos AS-i en la plantilla de espacio de

direccionamiento C-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice de contenido

xiUnidad periférica descentralizada DP/AS-i LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

Tablas

1-1 Longitud del cable de bus PROFIBUS en función de la velocidad de transmisión en el bus PROFIBUS-DP 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 Posibilidades de configuración 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Longitud del cable de bus si se conducen en un mismo cable de bus el

PROFIBUS-DP y la alimentación de corriente 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Longitud de la línea de derivación de la conexión PG en función de la velocidad

de transmisión en el bus PROFIBUS-DP 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Separación entre DP/AS-i-Link y canal de cables 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Asignación de los pines de la conexión AS-i 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Asignación de pines del conector de aparatos de 12 polos 4-9. . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Selección del número de estación en el bloque de interruptores DIL 4-11. . . . . . 4-5 Cables PROFIBUS 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Números de referencia para cables en longitudes estándar

(sección de hilo 0,75 mm2, carga de corriente máx. 4 A) 4-20. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Números de referencia para cables con número Z

(sección de hilo 0,75 mm2, carga de corriente máx. 4 A) 4-20. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Números de referencia para conector macho redondo 4-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Asignación del esclavo a la dirección AS-i, ejemplo 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Asignación del margen E/S 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Parámetros para SFC 59 “RD_REC” 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 Parámetros para SFC 58 “WR_REC” 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 Estructura del conjunto de datos 140: leer listas y banderas 6-3. . . . . . . . . . . . . . 6-4 Estructura del conjunto de datos 141: leer el eco de parámetros de los

esclavos AS-i 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 Estructura del conjunto de datos 2: leer la respuesta 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 Códigos de error en el byte 1 del conjunto de datos 2 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7 Estructura del conjunto de datos 142: escribir parámetros para los

esclavos AS-i 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 Estructura del conjunto de datos 143: modificar la dirección de operación de

un esclavo AS-i 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Estructura del conjunto de datos 144: llevar la unidad DP/AS-i Link al

modo “offline” 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 Significado de los diodos LED de indicación 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 Indicación por diodos LED para servicio y error de bus en el PROFIBUS-DP 8-38-3 Indicación de diodos LED para fallos en el lado AS-i 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4 Combinación de varios diodos LED 8-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5 Parámetros para SFC 13 “DPNRM_DG” 8-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6 Estructura del telegrama de diagnóstico 8-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7 Estructura del telegrama de diagnóstico para la maestra DP S7/M7 8-11. . . . . . . 8-8 Estructura del estado de estación 1 8-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9 Estructura del estado de estación 2 8-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10 Estructura de los bytes 6 hasta 11 del telegrama de diagnóstico al utilizar

la IM308C 8-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11 Estructura del diagnóstico, bytes 12 hasta 15 8-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12 Estructura de los bytes 6 hasta 12 del telegrama de diagnóstico al utilizar

la IM308C 8-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13 Estructura del diagnóstico, bytes 13 hasta 16 8-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14 Estructura de los bytes 16 hasta 19 del telegrama de diagnóstico 8-18. . . . . . . . . 8-15 Estructura de los datos de diagnóstico, byte 20 y byte 21 8-18. . . . . . . . . . . . . . . 8-16 Asignación de la dirección AS-i a las posiciones binarias,

bytes 22 hasta 25 8-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17 Estructura de los bytes 17 hasta 19 del telegrama de diagnóstico 8-20. . . . . . . . .

Indice de contenido

xiiUnidad periférica descentralizada DP/AS-i Link

EWA 4NEB 710 6055-04b

8-18 Asignación de la dirección AS-i a las posiciones binarias, bytes 20 hasta 23 8-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-19 Estructura básica del telegrama de diagnóstico 8-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20 Indicación de los esclavos AS-i defectuosos 8-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21 Configuración real de la capacidad AS-i 8-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 Código I/O de los esclavos AS-i B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 Estructura de la parte de norma DP en el telegrama de parametrización C-2. . . C-2 Estructura del estado de estación en el telegrama de parametrización C-3. . . . . C-3 Estructura del byte 7 para la inicialización C-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4 Preasignación de los bytes 8 hasta 14 para la inicialización C-4. . . . . . . . . . . . . . C-5 Valor del byte de control (byte 15) C-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6 Datos de parametrización para un esclavo AS-i C-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7 Correspondencia de los datos de parametrización de los esclavos AS-i

respecto a los números de byte del telegrama de parametrización C-7. . . . . . . . C-8 Ocupación de la parte de norma DP C-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9 Preasignación de los bytes 8 a 14 para la inicialización C-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10 Reacción pertinente si son diferentes la capacidad prescrita y la real C-10. . . . . . C-11 Código I/O de los esclavos AS-i configurados C-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 Estructura del telegrama de configuración en caso de arranque

predeterminado D-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2 Preasignación de los bytes 0 hasta 14 del telegrama de configuración;

representación en cifras hexadecimales D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3 Valor del byte de identificación en el telegrama de configuración D-4. . . . . . . . . D-4 Valor del byte de longitud I/O en el telegrama de configuración D-4. . . . . . . . . . . D-5 Telegrama de configuración para maestras con parametrización abreviada D-7. D-6 Identificadores para la parte variable del telegrama de configuración D-7. . . . . .

Indice de contenido

1-1Unidad periférica descentralizada DP/AS-i LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

Relación general

La unidad DP/AS-i Link se utiliza para enlazar al PROFIBUS-DP la interfase deactuador-sensor.

La DP/AS-i Link opera como esclavo DP y necesita una maestra DP, p.ej., unaIM 308-C.

Apartado Tema tratado Página

1.1 Aplicación de la DP/AS-i Link 1-2

1.2 ¿Qué es la DP/AS-i Link? 1-3

1.3 Vista de la DP/AS-i Link 1-5

Introducción

Unidades ymódulos

Indice delcapítulo

1

1-2Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link

EWA 4NEB 710 6055-04b

1.1 Aplicación de la DP/AS-i Link

La DP/AS-i Link une el PROFIBUS-DP con la interfase de actuador-sensor (desig-nada en lo sucesivo AS-i).

PROFIBUS-DP corresponde a la norma DP PROFIBUS EN 50170, volumen 2,PROFIBUS; DP significa periferia descentralizada.

En el capítulo 2 se explica cómo funciona la AS-i.

SensorActua-dor

DP/AS-i Link

Nivel más bajo

MaestraDP

Nivel de rangosuperior

PROFIBUS-DP

AS-i

SensorActua-dor

EsclavoDP

Figura 1-1 Integración de la DP/AS-i Link

A través de la línea AS-i se interconectan hasta 31 actuadores y sensores binarios.Mediante DP/AS-i Link se enlaza la línea AS-i con PROFIUBS-DP. Pueden operarhasta 122 DP/AS-i Link en PROFIBUS-DP, si aplican p.ej. la IM 308-C como maes-tra DP.

AS-i permite una maestra AS-i. La DP/AS-i Link es la maestra AS-i.

La unidad DP/AS-i Link cumple la clase de protección IP 66/IP 67.

Condicionado por la clase de protección IP 66/IP 67, la DP/AS-i Link puede apli-carse en un entorno industrial rudo. La DP/AS-i Link no presenta preferencias encuanto a su posición de montaje.

Definición

AS-i yPROFIBUS-DP

Aclaración

Maestra AS-i

IP 66/67

Montaje

Relación general


1.2 ¿Qué es la DP/AS-i Link?

La unidad DP/AS-i Link enlaza la interfase de actuador-sensor (AS-i) con el bus decampo PROFIBUS-DP. A tal efecto, se aplican los protocolos de los sistemas debus.

La unidad DP/AS-i Link pertenece a la periferia descentralizada.

La unidad DP/AS-i Link es un esclavo DP. Aparte de ello, a la DP/AS-i Link perte-necen otros componentes adicionales. Para la operación no son imprescindiblementenecesarios todos los componentes:

SVCaja

agrup.

Pieza de conexión en T

Caja de agrupación bus-alimentación

Caja de conexión PG

Cable de bus

Cable de alimentación

Cable de bus incl. cable de alimentación

Cable de adaptación

de 2 hilos

de 5 hilos

de 3 hilos

PG

Resistencia terminadora

Figura 1-2 Componentes

La unidad DP/AS-i Link puede funcionar por ejemplo con la siguiente interfasemaestra y versión de COM ET 200:

� IM 308-C (desde versión 1)

� COM ET 200 Windows (desde V2.0).

La unidad DP/AS-i Link presenta las siguientes características:

� Clase de protección IP 66/IP 67

La unidad DP/AS-i Link está ejecutada en la clase de protección IP 66 e IP 67.Al realizar la instalación, observen que la clase de protección IP 66/IP 67 sola-mente queda garantizada si se observan las reglas de instalación indicadas en elcapítulo 4.1.

� Diseño compacto

La unidad DP/AS-i Link es apropiada para aplicaciones bajo condiciones de es-pacio reducido. Las dimensiones son de 205�80�57 mm más la pieza de cone-xión en T.

Definición

Generalidades

Componentes

Interfase maestra

Características

Relación general


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� Conexiones

– PROFIBUS-DP

– Línea AS-i

– Alimentación de corriente, DC 24 V

� Separación de potencial entre PROFIBUS-DP y AS-i

� Posibilidad de conexión directa (mediante cable de adaptación) del terminal debolsillo ET 200-Handheld para el ajuste del número de estación

� Diagnóstico de la AS-i a través de diodos LED

El diagnóstico puede ser leído adicionalmente a través de la maestra DP.

� La unidad DP/AS-i Link tiene diodos LED con los siguientes significados

– RUN

– BF (error de bus)

– ASi POWER FAIL (interrupción de la tensión de alimentación AS-i)

– CONFIG ERROR (error de configuración)

– AUTOPROG AV (posibilidad de programación automática)

– CONFIG MODE (modo de configuración)

– ASi-SLAVE FAIL (5 diodos LED para la indicación del esclavo AS-i que hafallado)

� La unidad DP/AS-i Link puede operar en el PROFIBUS-DP con una velocidadde transmisión de hasta 12.000 Kbaudios.

� Longitud del cable de bus PROFIBUS

Para la instalación de la DP/AS-i Link rigen los siguientes valores para el cablede bus PROFIBUS en función de la velocidad de transmisión en el bus.

Tabla 1-1 Longitud del cable de bus PROFIBUS en función de la velocidad de transmi-sión en el bus PROFIBUS-DP

Velocidad de transmisión Longitud máxima del cable de bus

< 187,5 Kbaudios 1.200 m/segmento

187,5 Kbaudios 1.000 m/segmento

500 Kbaudios 400 m/segmento

1500 Kbaudios 200 m/segmento

> 1500 Kbaudios 100 m/segmento

Relación general


1.3 Vista de la DP/AS-i Link

En la fig. 1-3 encontrarán una representación de la DP/AS-i Link.

En el capítulo 4 obtendrán una aclaración detallada de los diversos sectores de laDP/AS-i Link.

DP / AS-i LINK

CONFIG ERROR

AUTOPROG AV

CONFIG MODE

ASi POWER FAIL RUN BF

1 2 4 8 16+ + + + = ASi-SLAVE FAIL

+ PS L2-DP SINEC

+1

3 –ASi

6ES7 156-0AA01-0XA0 1 2 3 4 5 6

2 conexionespara PROFIBUS-

DP

Indicación por dio-dos LED

Conexiónpara línea

AS-i

Tapa roscadapara bloque de in-

terruptores DIL

Figura 1-3 Vista de la DP/AS-i Link

Vista

Relación general


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Relación general


Fundamentos de AS-i

Si quieren obtener una visión de conjunto sobre la AS-i, están aquí en el capítulocorrecto.

Si ya conocen la AS-i, pueden pasar por alto este capítulo.

La interfase de actuador-sensor es un sistema de líneas al que pueden conectarse unamaestra y hasta 31 esclavos.

La maestra AS-i (la DP/AS-i Link) transmite cíclicamente datos de entrada o salidadesde o hacia todos los esclavos AS-i, dentro de 5 ms como máximo.

Los esclavos pueden estar diseñados como módulos o como sensores y actuadoresinteligentes. Sensores inteligentes son, p.ej., los Beros.

Una vez hayan estudiado bien este capítulo, sabrán cómo está estructurada y cómofunciona la AS-i.


2.1 Estructura de la AS-i 2-2

2.2 Elementos de la AS-i 2-3

2.3 Ejemplo de estructura de un módulo 2-5

2.4 Conexión de los elementos 2-6

2.5 Interrupción o cortocircuito de la línea AS-i 2-7

Introducción

Definición

Generalidades

Indice delcapítulo

2


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2.1 Estructura de la AS-i

Pueden instalar la AS-i en ramificación con una sola línea de 2 hilos. LaDP/AS-i Link, los diversos esclavos AS-i y el equipo de alimentación AS-i puedenser conectados a un punto cualquiera de la línea AS-i.

La fig. 2-1 presenta un ejemplo de estructura de una AS-i.

DP/AS-i Link Equipo dealimentación

AS-i

EsclavoAS-i

DistribuidorAS-i

Equipo de ali-mentación ext.

EsclavoAS-i

DistribuidorAS-i

EsclavoAS-i

EsclavoAS-i

EsclavoAS-i

EsclavoAS-i

hacia PROFIBUS-DP

a

b EsclavoAS-i

EsclavoAS-i

EsclavoAS-i

c

a Conexión de la DP/AS-i Link a travésde la línea AS-i

b Esclavo AS-i separado con equipo dealimentación externo

c AS-i con terminal en estrellad También pueden acoplar el equipo de

alimentación AS-i directamente a unesclavo AS-i.

d

Figura 2-1 Ejemplo de estructura de una AS-i

Estructura

Ejemplo deestructura

Fundamentos de AS-i


2.2 Elementos de la AS-i

La DP/AS-i Link es la maestra AS-i. Ella controla la comunicación en la AS-i. LaDP/AS-i Link intercambia cíclicamente los datos con los esclavos AS-i.

Los esclavos AS-i son los canales de entrada y salida de la AS-i. Los esclavos AS-itransmiten los datos a la DP/AS-i Link tras la solicitud por parte de laDP/AS-i Link. Esclavos AS-i son:

� Módulos

A un módulo se pueden conectar hasta 4 actuadores y sensores binarios.

En la salida de los módulos hay disponible para los actuadores y sensores unatensión de alimentación de DC 24 V.

Según cual sea el campo de aplicación, se pueden combinar formando un mó-dulo diversas piezas inferiores y superiores. La estructura del módulo depende delo siguiente:

– de la línea AS-i empleada

– del número de entradas y salidas (código I/O)

– de la aplicación de un equipo de alimentación externo

En el apartado 2.3 encontrarán un ejemplo de un módulo.

� Actuadores o sensores inteligentes

Los actuadores y sensores inteligentes se conectan directamente a la línea AS-i.

Los diversos esclavos AS-i pueden distinguirlos por una dirección AS-i ajustable. Ladirección AS-i se ajusta p.ej. con la unidad de direccionamiento AS-i (número dereferencia: 3RX9 400-0AA00).

Todos los esclavos AS-i se entregan con la dirección AS-i ”0”. Esta dirección AS-ino está libre dentro de la AS-i para el intercambio de datos.

En el código I/O está establecida la distribución de las entradas y salidas de los di-versos esclavos AS-i. El código I/O completo lo encontrarán en el anexo B.

El tipo de esclavo AS-i se selecciona conforme a la distribución de entradas y sali-das. Desde el punto de vista de la DP/AS-i Link, los sensores son entradas y los ac-tuadores son salidas.

El código ID es un identificador adicional utilizable opcionalmente por cada esclavoAS-i. El código ID se indica para cada esclavo AS-i. El valor prefijado del códigoID es ”0”.

DP/AS-i Link

Esclavo AS-i

Código I/O

Código ID

Fundamentos de AS-i


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El distribuidor AS-i lo emplean cuando

� ramifican la línea AS-i sin aplicar un esclavo AS-i

� transforman la línea AS-i en una línea normal de 2 hilos.

El distribuidor AS-i presenta una estructura modular y no ocupa ninguna direcciónAS-i.

Los diversos elementos se enlazan a través de la línea AS-i asegurada contra inver-sión de polaridad.

Dentro de la AS-i pueden ramificar la línea AS-i hasta una longitud total de 100 m.Pueden decidir libremente en qué puntos conectan sus elementos a la línea AS-i.

!Cuidado

Si conectan la línea AS-i formando un anillo o si enrollan la línea AS-i, se pierde lagarantía de una transmisión de datos segura.

Según la norma AS-i, está prohibido unir varias veces entre sí la línea AS-i y enro-llarla (ni siquiera como reserva).

Para la alimentación de corriente de la AS-i necesitan un equipo de alimentaciónAS-i propio. El equipo de alimentación AS-i se conecta directamente a la líneaAS-i. Los datos se superponen a la tensión de alimentación. El equipo de alimenta-ción AS-i posee un desacoplamiento de datos y suministra una tensión de aprox.30 V c.c.

Ofrecemos los equipos de alimentación AS-i con diversas clases de protección. Ade-más de equipos de alimentación IP 20, ofrecemos también un equipo de alimenta-ción IP 66/IP 67. Pueden obtenerlo indicando el número de referencia6EP1 632-1AL01.

!Cuidado

Si sobrecargan el equipo de alimentación, en la línea AS-i ya no se produce unatransmisión de datos, o se realiza defectuosamente.

En caso de una reducción de la tensión de alimentación, es posible que dejen defuncionar perfectamente algunos esclavos AS-i. Observen por favor las hojas dedatos de los esclavos AS-i aplicados.

No sobrecarguen el equipo de alimentación AS-i más allá de la potencia nominal.

El equipo de alimentación externo está separado galvánicamente del equipo de ali-mentación AS-i.

Debe emplearse un equipo de alimentación externo cuando un esclavo AS-i precisauna tensión de carga mayor o una corriente de carga mayor.

El equipo de alimentación externo se conecta directamente al módulo correspon-diente.

Distribuidor AS-i

Línea AS-i

Equipo dealimentación AS-i

Equipo dealimentaciónexterno

Fundamentos de AS-i


2.3 Ejemplo de estructura de un módulo

Cada módulo se compone de una pieza superior y de una inferior.

A modo de ejemplo pueden ver una pieza superior con 2 entradas y 2 salidas y unapieza inferior para la línea AS-i sin conexión para un equipo de alimentación ex-terno, todo ello representado esquemáticamente en la fig. 2-2.

La pieza superior se fija sobre la inferior con 4 tornillos de fijación (véase la obser-vación g).

a

b

a Lengüetas de contacto con dos contactos por cada hilob Abertura de línea AS-ic Piezas estanqueizantes para las aberturas de línea que no se

necesitand Conexión de actuador/sensor con jack M12e Diodos LED para indicación de entrada o salidaf Taladro de paso para la fijación del módulog Tornillos para la fijación de la pieza superior sobre la pieza inferior

c

O4

I1

O3

I2d

e

fg

Pieza inferiordel módulo

Pieza superiordel módulo

Figura 2-2 Vista del módulo, ejemplo de una pieza superior y de una pieza inferior

Estructura delmódulo

Fundamentos de AS-i


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2.4 Conexión de los elementos

Los elementos de la AS-i se conectan fijando los módulos a la línea AS-i. No esnecesario que para ello realicen operaciones en la línea AS-i.

La línea AS-i se une mediante un enchufe a la DP/AS-i Link.

En el apartado 2.3, fig. 2-2 pueden ver el ejemplo de un módulo representado es-quemáticamente.

En la pieza inferior del módulo ponen la línea AS-i. Al fijar la pieza superior delmódulo sobre la pieza inferior, las dos lengüetas de contacto por cada hilo penetranatravesando el aislamiento de la línea AS-i y establecen el contacto.

Encontrarán instrucciones de montaje detalladas en la descripción del módulo quedesean integrar en la AS-i.

Si en lugar de la línea AS-i utilizan una línea normal de 2 hilos, conecten ésta con elmódulo cumpliendo las indicaciones del fabricante.

Conexión

Técnica depenetración

Contactos paralínea de 2 hilos

Fundamentos de AS-i


2.5 Interrupción o cortocircuito de la línea AS-i

Si la línea AS-i es sometida a cortocircuito por aplastamiento o destrucción por rocedel aislamiento, en la línea AS-i deja de producirse el intercambio de datos.

Si se interrumpe la línea AS-i, ya no pueden accionar los actuadores y sensores quese encuentran detrás del punto de interrupción, desde el punto de vista de laDP/AS-i Link.

Los sensores y actuadores situados delante del punto de interrupción conservan suaptitud funcional.

!Precaución

Si la AS-i falla total o parcialmente, la DP/AS-i Link ya no puede accionar a losactuadores y sensores afectados.

Deja de producirse el intercambio de datos con los esclavos AS-i afectados.

Si un esclavo AS-i determina un fallo de la AS-i, el comportamiento depende delesclavo AS-i en cuestión.

!Precaución

Existe la posibilidad de que el esclavo AS-i mantenga el mismo estado después deun fallo de la AS-i, p.ej. permanecen activadas las salidas programadas.

Observen la descripción del esclavo AS-i.

Cortocircuito AS-i

Interrupción AS-i

Reacción de unesclavo AS-i

Fundamentos de AS-i


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Fundamentos de AS-i


Posibilidades de configuración

Les mostramos aquí cómo integrar la unidad DP/AS-i Link en el PROFIBUS-DP ylo que deben observar al hacerlo.

La alimentación de corriente (AC) descrita en este capítulo es la alimentación24 V c.c. de la unidad DP/AS-i Link, necesaria para su servicio.

Si ya conocen las posibilidades de configuración del PROFIBUS-DP, p.ej. por elmanual del Sistema de periferia descentralizada ET 200C, pueden pasar por altoeste capítulo.

En este capítulo contemplamos el lado PROFIBUS-DP de la DP/AS-i Link.


3.1 Relación general de las posibilidades de configuración 3-2

3.2 Configuración sin elemento de conexión en T y con cajade agrupación bus-alimentación

3-3

3.3 Configuración con elemento de conexión en T y con cajade agrupación bus-alimentación

3-4

3.4 Configuración con varias cajas de agrupación bus-alimen-tación

3-6

3.5 Configuración sin caja de agrupación bus-alimentación 3-7

3.6 Configuración con caja de conexión PG 3-9

Introducción

Indicación para ellector

Indice delcapítulo

3


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3.1 Relación general de las posibilidades de configuración

PROFIBUS-DP les ofrece diversas posibilidades de configuración para combinarentre sí el PROFIBUS-DP y la alimentación de 24 V de los equipos. La siguientetabla 3-1 muestra las posibles configuraciones.

Tabla 3-1 Posibilidades de configuración

Caja de agrupación bus-alimentación paranecesidades propias de los equipos

Configuración véase

Configuración con caja de agrupación bus-li t ió

Configuración sin elemento de conexión en T Apartado 3.2alimentación Configuración con elemento de conexión en TApartado

3.3

Configuración con caja de conexión PG Apartado 3.6

Configuración con varias cajas de agrupación bus-alimentación (¡El grado de posibilidadesde ampliación con una caja de agrupación bus-alimentación está limitado!)

Apartado 3.4

Configuración sin caja de agrupación bus-alimentación (cada estación L2 tiene unali t ió d i t i )

Configuración sin caja de agrupación bus-ali-mentación

Apartado 3.5

alimentación de corriente propia) Configuración con caja de conexión PG Apartado 3.6

En lo sucesivo se describen las posibilidades de configuración con ilustraciones deuna posible estructura. Hemos empleado la siguiente leyenda:

ACCajaagrup.

Elemento de conexión en T

Caja de conexión PGCable de busCable de alimentación (AC)Cable de bus incl. cable de alimentación

Cable de adaptación

de 2 hilos

de 5 hilos

de 3 hilos (véase la indicación)

PG

Resistencia terminadora

Caja de agrupación bus-alimentación

Figura 3-1 Leyenda

Nota

No está permitido conducir el cable de bus de 2 hilos conjuntamente con el cable dealimentación de corriente entre la unidad abastecedora de corriente y el consumi-dor.

Si conducen el cable de bus con el cable de alimentación de corriente, se produceuna línea de derivación no admisible. En el PROFIBUS-DP, la transmisión de datosdeja de estar garantizada.

Posibilidades deconfiguración

Leyenda referentea los apartadossucesivos



3.2 Configuración sin elemento de conexión en T y con caja de agrupaciónbus-alimentación

En una configuración con bus de campo intercalado y alimentación de corriente, laDP/AS-i Link se conecta directamente al PROFIBUS-DP.

La alimentación de corriente se conduce conjuntamente en un cable a través de lacaja de agrupación bus-alimentación con el PROFIBUS-DP.

No necesitan ningún elemento de conexión en T.

La alimentación de corriente es conducida a través del cable de bus, es decir, no esnecesaria una alimentación externa de corriente de la estación esclava.

Si se desconecta del bus una estación esclava, queda interrumpido el ”tráfico debus” para las estaciones esclavas situadas detrás de ella.

Para las estaciones esclavas que todavía se encuentran en el bus, puede estar pertur-bado el tráfico de bus, debido a la resistencia terminadora que falta.

El grado de posibilidades de ampliación con una caja de agrupación bus-alimenta-ción está limitado (véase el apartado 3.4).

Para la instalación utilizan cables de diversa ejecución:

� Si quieren emplear cables preconfeccionados por Siemens, lean por favor elapartado 4.4.4.

� Si quieren confeccionar los cables Uds. mismos, lean por favor el apartado 4.4.7.

La fig. 3-2 muestra una posible estructura para la configuración con caja de agrupa-ción bus-alimentación y sin elemento de conexión en T:

DP/AS-i LinkAC

Alimentación de corrienteexterna

PROFIBUS-DP

Cajaagrup.

DP/AS-i Link

Figura 3-2 PROFIBUS-DP y alimentación de corriente intercalada en la DP/AS-i Link

Definición

Ventaja

Restricción

Cable

Estructura



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3.3 Configuración con elemento de conexión en T y con caja de agrupaciónbus-alimentación

En una configuración con caja de agrupación bus-alimentación y elemento de cone-xión en T, la DP/AS-i Link se conecta al PROFIBUS-DP a través de un elemento deconexión en T.

La alimentación de corriente es conducida conjuntamente en un cable a través de lacaja de agrupación bus-alimentación, con el PROFIBUS-DP.

Una estación esclava puede separarse en cualquier momento del bus, sin que quedeinterrumpido el ”tráfico de bus” para las estaciones esclavas restantes.

La alimentación de corriente es conducida a través del cable de bus; es decir, no esnecesaria una alimentación de corriente externa de la estación esclava.

El grado de posibilidades de ampliación con una caja de agrupación bus-alimenta-ción está limitado (véase el apartado 3.4).

Para la instalación utilizan cables de diversa ejecución:

� Si quieren emplear cables preconfeccionados por Siemens, lean por favor elapartado 4.4.4.

� Si quieren confeccionar Uds. mismos los cables, lean por favor el apartado 4.4.7.

La figura 3-3 muestra una posible estructura para la configuración con caja de agru-pación bus-alimentación y con elemento de conexión en T:

AC


PROFIBUS-DP

Cajaagrup.

DP/AS-i Link

DP/AS-i Link

Figura 3-3 PROFIBUS-DP y alimentación de corriente intercalada a través del elemento deconexión en T

Definición

Ventaja

Restricción

Cable

Estructura



En la DP/AS-i Link no están permitidas líneas de derivación excepto para la PG o elterminal de bolsillo ET 200-Handheld. Esto significa que el enchufe de 12 polos delelemento de conexión en T se atornilla siempre directamente al conector de bus deun módulo.

sin línea de derivación con línea de derivación

Figura 3-4 Reglas para la instalación con un elemento de conexión en T

Reglas relativas alelemento deconexión en T



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3.4 Configuración con varias cajas de agrupación bus-alimentación

En las configuraciones con caja de agrupación bus-alimentación (véanse los aparta-dos 3.2 y 3.3), la alimentación de corriente se conduce a través del cable de bus.

Esta estructura viene limitada por los siguientes factores:

� Si la alimentación de corriente y el bus de campo PROFIBUS-DP se conducenconjuntamente en un cable, rigen los siguientes valores para la longitud del cablede bus entre la caja de agrupación bus-alimentación y la última estación esclavaconectada:

Tabla 3-2 Longitud del cable de bus si se conducen en un mismo cable de bus elPROFIBUS-DP y la alimentación de corriente

Carga de corriente Longitud máxima del cable

< 1 A 80 m

< 2 A 40 m

< 4 A 20 m

� A través de la caja de agrupación bus-alimentación pueden pasarse como máx.4 A. El consumo de corriente de los módulos ET 200 y de la DP/AS-i Link limitala cantidad de módulos conectables.

Proyecten varias cajas de agrupación bus-alimentación por cada segmento. Lafig. 3-5 muestra una posible estructura para la configuración con varias cajas deagrupación bus-alimentación.

SV


PROFIBUS-DP

Cajaagrup.

SV

Alimentación decorrienteexterna

PROFIBUS-DP1

Cajaagrup.

1 En este caso pueden emplear un cable de 2 ó de 5 hilos porque noestán puenteadas las dos conexiones ”izquierdas” para ”alimentación decorriente externa” y ”PROFIBUS-DP”.

DP/AS-i Link

DP/AS-i Link

DP/AS-i Link

Figura 3-5 Configuración con varias cajas de agrupación bus-alimentación

Limitación en casode instalación conuna caja deagrupaciónbus-alimentación

Remedio



3.5 Configuración sin caja de agrupación bus-alimentación

En caso de una configuración con alimentación de corriente separada, cada estaciónesclava es abastecida individualmente con corriente. Esta alimentación de corrienteno puede conducirse conjuntamente a través del cable de bus.

El elemento de conexión en T para la conexión de PROFIBUS-DP es forzosamentenecesario, con el fin de poder transconectar el PROFIBUS-DP.

La alimentación de corriente no se conduce a través del bus (cable de 2 hilos en lu-gar de 5).

Una estación esclava puede separarse del bus en cualquier momento sin que se inter-rumpa el ”tráfico de bus” para las estaciones esclavas situadas detrás, ya que elPROFIBUS-DP se transconecta a través de elementos de conexión en T.

Para la instalación se utilizan cables de diversa ejecución:

� Si desean emplear cables preconfeccionados por Siemens, lean por favor el apar-tado 4.4.4.

� Si quieren confeccionar Uds. mismos los cables, lean por favor el apartado 4.4.7.

La figura 3-6 muestra una posible estructura para la configuración sin caja de agru-pación bus-alimentación.

DP/AS-i Link

Alimentación decorriente externa

PROFIBUS-DP

Alimentación decorriente externa

Cable bifilar (!!)

DP/AS-i Link

Figura 3-6 PROFIBUS-DP intercalado a través de elementos de conexión en T – alimentación de corriente externa conducida individualmente a cada estación es-clava

Definición

Ventaja

Cable

Estructura



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En la DP/AS-i Link no están permitidas líneas de derivación excepto para la PG o launidad portátil ET 200. Esto significa que el enchufe de 12 polos del elemento deconexión en T se atornilla siempre directamente a la conexión de bus de un módulo.

sin línea de derivación con línea de derivación

Figura 3-7 Regla relativa para la instalación con un elemento de conexión en T

Reglas relativas alelemento deconexión en T



3.6 Configuración con caja de conexión PG

Si desea emplear la PG en el PROFIBUS-DP dentro del entorno IP 66/IP 67, necesi-tan una caja de conexión PG.

Para conectar la unidad PG a la caja de conexión PG, necesitan dos conectores:

� Cable de adaptación

� Cable de conexión PG

Un terminal de bolsillo ET 200-Handheld no puede conectarse a la caja de conexiónPG. La unidad portátil ET 200 solamente puede enchufarse en la conexión de bus deuna estación esclava (a través del cable de adaptación).

La figura 3-8 muestra una posible estructura para la configuración con caja de cone-xión PG.

DP/AS-i LinkAC

Alimentación de corriente externa

PROFIBUS-DP

Cajaagrup.

Cable de adapta-ción

Cable de conexiónPG

PG

Entorno IP 66/IP 67

Entorno IP 20

DP/AS-i Link

DP/AS-i Link

Figura 3-8 Configuración con caja de conexión PG

Definición

Conexión de launidad PG

Estructura



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A la caja de conexión PG pueden conectarse tanto el cable de 2 hilos como tambiénel de 5 hilos.

Una caja de conexión PG puede estar emplazada discrecionalmente en el bus decampo PROFIBUS-DP. Observen para ello lo siguiente:

� Como no es posible enchufar ninguna resistencia terminadora, la caja de cone-xión PG no puede encontrarse en los extremos de la línea de bus.

� Pueden Vds. emplazar varias cajas de conexión PG en el bus. Sin embargo,solamente pueden conectar una unidad PG a una de las cajas de conexión PG enel bus, ya que la PG representa una estación con número de estación 0.

� Para la conexión de una unidad PG rigen los siguientes valores respecto a la lon-gitud de la línea de derivación, en función de la velocidad de transmisión en elbus PROFIBUS-DP:

Tabla 3-3 Longitud de la línea de derivación de la conexión PG en función de la velocidadde transmisión en el bus PROFIBUS-DP

Velocidad de transmisión Longitud máx. de la línea de derivación

< 500 Kbaudios 32 � 3 m como máx.10 � 5 m como máx.1 � 10 m como máx.

1.500 Kbaudios 5 � 2 m como máx.(separación de 3 m)

o bien

terminal de bus PROFIBUS

> 1.500 Kbaudios 1 � 1,5 m como máx.

Reglas relativas ala conexión de lacaja de conexiónPG



Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link

Aquí pueden informarse de cómo instalar mecánica y eléctricamente la unidad DP/AS-i Link.

Después de haber estudiado bien este capítulo, podrán montar y conectar la DP/AS-iLink. Sabrán también qué accesorios necesitan para ello.


4.1 Montaje 4-2

4.2 Cableado eléctrico de la unidad DP/AS-i Link 4-3

4.3 Puesta en servicio 4-10

4.4 Componentes adicionales para PROFIBUS-DP 4-15

Introducción

Objetivo

Indice delcapítulo

4


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4.1 Montaje

La clase de protección IP 66/IP 67 sólo puede ser garantizada para la unidadDP/AS-i Link bajo las siguientes condiciones:

� La superficie de apoyo para la DP/AS-i Link de ser plana (sin presencia de soli-citaciones mecánicas).

� La conexión no empleada tienen que cerrarla siempre con la tapa metálica ad-junta.

La protección IP 66/IP 67 nose garantiza en caso de emplear las tapas transpa-rentes de protección para el transporte.

Observen la siguiente indicación para garantizar la clase de protección IP 66/IP 67.

Nota

Antes de la puesta en servicio, comprueben si están firmemente apretados todos loscierres en la DP/AS-i Link.

La posición de montaje de la DP/AS-i Link es discrecional. Pueden montar la DP/AS-i Link en cualquier inclinación.

Observen las separaciones mínimas entre la unidad DP/AS-i Link y el canal de ca-bles:

Tabla 4-1 Separación entre DP/AS-i-Link y canal de cables

Entre DP/AS-i Link y canal de cables ... Separación

... no existe ningún elemento de conexión en T 10 cm

... existe un elemento de conexión en T 15 cm

Monten la unidad DP/AS-i Link con ayuda la las plantillas de taladrado incluidas alfinal del manual, con dos tornillos de fijación (M4 DIN 912) sobre una superficieplana o sobre largueros de soporte.

Los tornillos de fijación están unidos de forma imperdible a la caja. Para el montajenecesitan una llave de hexágono interior de 3,0 DIN 911.

Reglas

Clase deprotecciónIP 66/IP 67

Montaje



4.2 Cableado eléctrico de la DP/AS-i Link

Según cuáles sean las exigencias de su estructura de sistema, la alimentación de24 V a la DP/AS-i Link pueden cablearla tanto como instalación con puesta a tierra,como también sin puesta a tierra.

La unidad DP/AS-i Link presenta las siguientes características:

� PROFIBUS-DP y la línea AS-i presentan separación galvánica en relación a laalimentación de 24 V de la DP/AS-i Link

� PROFIBUS-DP y la línea AS-i presentan separación de potencial recíprocamentey frente a la alimentación de 24 V

� PROFIBUS-DP y la línea AS-i están separados galvánicamente de la DP/AS-iLink


4.2.1 Instalación con puesta a tierra 4-4

4.2.2 Instalación sin puesta a tierra 4-6

4.2.3 Conexión de la DP/AS-i Link a AS-i y a PROFIBUS-DP 4-8

Introducción

Características

Indice delapartado



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4.2.1 Instalación con puesta a tierra

En la instalacion con conexion a tierra de la DP/AS-i Link, el potencial de referen-cia de la unidad electrónica se debe unir al conductor de protección.

Tengan en cuenta que en este caso solamente está conectada a tierra la alimentaciónde la electrónica (M24V). Con esta operación no quedan conectados a tierra el busPROFIBUS-DP ni la interfase AS.

Para la instalación con puesta a tierra deben observar los siguientes puntos:

� Tienen que prever un interruptor principal (1) según VDE 0100, para la DP/AS-iLink.

� Para la conexión de la fuente de alimentación de corriente de carga (24 V c.c.)necesitan un fusible (2).

� Para la alimentación de corriente utilizan Uds. una fuente de alimentación decorriente de carga Siemens de la serie 6EV1 (véase el catálogo ET 1).

Si conectan otras fuentes de alimentación de corriente de carga (24 V c.c.), ten-gan en cuenta que la tensión debe oscilar dentro del margen de 20 a 30 V (in-cluido el rizado). La fuente de alimentación de corriente de carga debe generaruna tensión funcional pequeña con separación eléctrica segura según VDE 0106,parte 101. En caso de fuentes de alimentación de corriente de carga no reguladasnecesitan un condensador estabilizador (dimensionamiento: 200 �F por cada 1 Ade corriente de carga, [3]).

� Prevean en el lado secundario de la fuente de alimentación de corriente de carga(borne M) una unión desmontable (4) hacia el conductor de protección.

� La tensión de alimentación 24 V c.c. debería asegurarse por separado (5).

� Tanto en caso de instalación con conexión a tierra como en la instalación sintierra, la conexión PE de la DP/AS-i Link debe unirse con baja impedancia alconductor de protección (6).

Le DP/AS-i Link y la entrada de alimentación SV tienen en el lado derecho untornillo para la conexión del conductor de protección.

La conexión del conductor de protección de la DP/AS-i Link está unida interna-mente con el pin 9 del conector redondo (véase la tabla 4-3).

� Tienen que conectarse a tierra todas las partes de la máquina.

� Para uniones a tierra y uniones de compensación de potencial, utilicen una sec-ción mínima de 10 mm2.

Introducción

Reglas



A continuación se muestra la instalación con puesta a tierra de la DP/AS-i Link.

L1L2L3NPE

(1)

(2)

(3) (4)

(5) M L+

M L+

M L+

PE M L+

PE M L+

PE

M L+

PE

(6)

Caja agrup.

DP/AS-i Link

DP/AS-i Link

24 V

24 V

Unión para lainstalación conpuesta a tierra

(6)

Figura 4-1 Instalación con puesta a tierra de la DP/AS-i Link

Estructura



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4.2.2 Instalación sin puesta a tierra

En la instalación sin puesta a tierra de la alimentación de 24 V a la DP/AS-i Linkfalta la unión entre la fuente de alimentación de corriente de carga (borne M) y PE,de forma que el conductor de protección pierde su función protectora.

Por la estructura interna de la DP/AS-i Link, la tensión de alimentación está unidade forma capacitiva con el conductor de protección. De esta forma se rechazan lasperturbaciones de alta frecuencia.

Para una instalación sin puesta a tierra tienen que observar los siguientes puntos:

� Tienen que prever un interruptor principal (1) según VDE 0100 para la DP/AS-iLink.

� Para la conexión de la fuente de alimentación de corriente de carga (24 V c.c.)necesitan un fusible (2).

� Utilicen para la alimentación de corriente una fuente de alimentación de co-rriente de carga Siemens de la serie 6EV1 (véase el catálogo ET 1).

Si conectan otras fuentes de alimentación de corriente de carga (24 V c.c.), ob-serven que la tensión debe oscilar dentro del margen de 20 a 30 V (incluido elrizado). La fuente de alimentación de corriente de carga debe generar una ten-sión funcional pequeña con separación eléctrica segura según VDE 0106,parte 1. En caso de fuentes de alimentación de corriente de carga no reguladas,necesitan un condensador estabilizador (dimensionamiento: 200 �F por cada 1 Ade corriente de carga, [3]).

� La tensión de alimentación 24 V c.c. debería asegurarse por separado (5).

� Tanto en caso de instalación con conexión a tierra como en la instalación sintierra, la conexión PE de la DP/AS-i Link debe unirse con baja impedancia alconductor de protección (6).

Le DP/AS-i Link y la entrada de alimentación SV tienen en el lado derecho untornillo para la conexión del conductor de protección.

La conexión del conductor de protección de la DP/AS-i Link está unida interna-mente con el pin 9 del conector redondo (véase la tabla 4-3).

� Prevean una supervisión de aislamiento contra tierra con limitación de tensión(7).

!Precaución

El efecto de la instalación sin puesta a tierra puede quedar anulado por partes demáquina con conexión a tierra o por utillajes eléctricos con conexión a tierra.

Ejemplo: Un transmisor puesto a tierra o un actuador con conexión a tierra unen PEal potencial M del autómata.

Definición

Reglas



A continuación se muestra la instalación sin puesta a tierra de la DP/AS-i Link.

L1L2L3NPE

(1)

(2)

(3)

(5)M L+

M L+

ML+

PE ML+

PEML+

PE

ML+

PE

(6)

Cajaagrup.

(7) >U

DP/AS-iLink

DP/AS-iLink

24 V

24 V

(6)

Figura 4-2 Instalación sin puesta a tierra de la DP/AS-i Link

Estructura



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4.2.3 Conexión de DP/AS-i Link a AS-i y a PROFIBUS-DP

La posición de los tres jacks de conexión de la DP/AS-i Link se describe en lafig. A-1. La ocupación de los jacks de conexión de la DP/AS-i Link la encontraránen la tabla 4-2 y en la tabla 4-3.

Conecten la línea AS-i con el elemento de conexión especial. Aseguren el enchufecon la tuerca de racor.

Pueden obtener el elemento de conexión especial para la línea AS-i bajo el númerode referencia 6ES7 194-5AA00-0XA0. La ocupación del jack de conexión AS-i seexpone en la tabla 4-2.

También pueden conectar la AS-i a través de un conductor redondo de 2 hilos.

Tabla 4-2 Asignación de los pines de la conexión AS-i

Pin Asignación Vista

1 Línea AS-i �11 2

2 libre1 2

3 Línea AS-i �� 2 34

4 libre Vista: lado de enchufe

1 Marrón en la línea original Siemens2 Azul en la línea original Siemens

Conecten el PROFIBUS-DP a través de uno de los dos conectores de aparatos de 12polos, con un elemento en T, a la DP/AS-i Link. En la tabla 4-3 encontrarán la asig-nación de pines del conector de 12 polos.

Asignación deconexiones

Conexión de AS-i

Conexión dePROFIBUS-DP



Al conector de aparatos pueden conectar opcionalmente el PROFIBUS-DP o la ali-mentación de tensión. Los dos conectores de 12 polos están unidos internamenteentre sí. La tabla 4-3 muestra la asignación de pines del conector de aparato de 12polos.

Tabla 4-3 Asignación de pines del conector de aparatos de 12 polos

Pin Asigna-ción

Significado Vista

1 – reservado

2 A1 Línea de datos P

3 – reservado

4 B2 Línea de datos N

5 – reservado

6 – reservado

7 P24V Entrada de tensión de 24 V

8 M24V Potencial de referencia de24 V

9 PE Conductor de protección

10 – reservado Vista: lado de enchufe

11 – reservado

12 – reservado1 Verde en la línea original Siemens2 Rojo en la línea original Siemens

Conecten la alimentación de tensión a la DP/AS-i Link a través del segundo conec-tor de aparato. Asegúrense de que la línea de alimentación de tensión se encuentrasin tensión en el momento de realizar la conexión.

!Precaución

Las crestas de tensión producidas eventualmente al enchufar el conector podríandestruir la unidad DP/AS-i Link.

La DP/AS-i Link arranca por sí misma tras conectar la tensión de servicio.

Si conducen la alimentación de tensión a través del PROFIBUS-DP y no intercalanel PROFIBUS-DP a través de la DP/AS-i Link, tienen que cerrar con la tapa metá-lica el segundo conector de aparato y, en caso necesario, enroscar la resistencia ter-minadora. Sólo entonces queda garantizada la protección IP 66/IP 67.

Asignación depines del conectorde aparatos

Alimentación detensión

Conector deaparato libre



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4.3 Puesta en servicio

En este apartado se expone todo lo que deben tener en cuenta para poner en serviciola DP/AS-i Link.

La DP/AS-i Link se pone en servicio en varios pasos.

Paso Actividad Indicación

1 Realicen el montaje y cableado completo de laAS-i. Conecten a la línea AS-i la alimentaciónde tensión de AS-i.

Consulten la forma de montar los diversos escla-vos AS-i y módulos en las instrucciones corres-pondientes a estas unidades.

En la línea AS-i Siemens rige la siguiente co-rrespondencia:

� Línea AS-i + = marrón

� Línea AS-i – = azul

2 Monten la DP/AS-i Link. véase el apartado 4.1

3 Seleccionen el número de estación que emplean.Pueden elegir entre EEPROM y bloque de inter-ruptores DIL (véase el apartado 4.3.1).

EEPROM: véase el apartado 4.3.3

Bloque de interruptores DIL: véase el apar-tado 4.3.2

4 Conecten la línea AS-i al respectivo conectorM12 de la DP/AS-i Link.

véase el apartado 4.2

5 Conecten el PROFIBUS-DP con un elemento enT a la DP/AS-i Link.


6 Conecten la alimentación de tensión de 24 Vpara la DP/AS-i Link al conector de aparato res-tante.


7 Conecten la alimentación de tensión. –

Una vez han conectado la DP/AS-i Link en el orden indicado y han conectado tam-bién la alimentación de tensión de la DP/AS-i Link, esta unidad realiza un arranqueautomático (véase el apartado 7.1).

En este apartado

Orden sucesivo deoperaciones

Arranqueautomático



4.3.1 Seleccionar el número de estación para PROFIBUS-DP

Con el número de estación identifican Uds. cada estación del PROFIBUS-DP. Elnúmero de estación representa el nombre con el que la maestra DP acciona a lasdiversas estaciones.

Con el conmutador 8 del bloque de interruptores DIL (véase la figura 4-3) estable-cen Uds. si tiene validez el número de estación en EEPROM o el número de esta-ción en el bloque de interruptores DIL.

Tabla 4-4 Selección del número de estación en el bloque de interruptores DIL

Conmuta-dor 8

Significado véase

OFF Rige el número de estación en el bloque de inter-ruptores DIL; el número de estación en EEPROMse repone al número de estación 126

Apartado 4.3.2

ON Rige el número de estación en EEPROM Apartado 4.3.3

Pueden ajustar el número de estación dentro de un margen desde 0 hasta 125. Noestán permitidos los números de estación 126 y 127.

La dirección 126 se emplea para la identificación de nuevos esclavos DP. La direc-ción 127 está reservada para transmitir mensajes a un grupo de estaciones (multicas-ting, una subforma de broadcasting).

Tengan en cuenta que con la IM 308-C no pueden emplear los números de estación124 ni 125. La IM 308-C no admite el diagnóstico para estos dos números de esta-ción.

Si utilizan el número de estación consignado en el EEPROM, pueden modificarlodurante el servicio como se describe en el apartado 4.3.3.

El número de estación ajustado con el bloque de interruptores DIL no pueden modi-ficarlo durante el servicio. Si varían el número de estación en el bloque de interrup-tores DIL, el nuevo número de estación sólo se considera después de un rearranque.

Definición

Selección denúmeros deestación

Margen de valores

Modificación denúmeros deestación



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4.3.2 Ajuste del número de estación en el bloque de interruptores DIL

Si quieren emplear el número de estación del bloque de interruptores DIL, antes dela primera puesta en servicio tienen que ajustar el número de estación configuradode la DP/AS-i Link en el bloque de interruptores DIL.

El bloque de interruptores DIL lo encontrarán debajo de la tapa roscada sobre laparte superior de la DP/AS-i Link (véase la figura 4-3). Abran la tapa roscada em-pleando una moneda de tamaño adecuado.

DP / AS-I LINK

CONFIG ERROR

AUTOPROG AV

CONFIG MODE


1 2 4 8 16+ + + + = ASi-SLAVE FAIL

+ PS L2-DP SINEC

+1

3 –ASi

6ES7 156-0AA01-0XA0 1 2 3 4 5 6

ON

1 2 3 4 5 6 7 8

Con el conmutador 8 se establece si se em-plea el número de estación en el EEPROMo en el bloque de interruptores DIL.

Con los conmutadores 1 hasta 7 se fija elnúmero de estación.

Ejemplo: Conmutadores 1, 5 y 6 en ON

20�24

�25�1�16�32�49

Conmutador 8

Figura 4-3 Posición del bloque de interruptores DIL

Tienen que transformar a código binario el número de estación. Tengan en cuenta alhacerlo que el conmutador 1 corresponde al bit 0, el conmutador 2 al bit 1 y así su-cesivamente.

Cierren otra vez cuidadosamente la DP/AS-i Link (par de apriete 100 Ncm), despuésde realizado el ajuste del número de estación.

!Cuidado

Si se opera la DP/AS-i Link sin la tapa roscada del bloque de interruptores DIL,puede penetrar humedad y suciedad en la DP/AS-i Link, lo cual puede conducir a ladestrucción de la DP/AS-i Link.

La clase de protección IP 66/IP 67 no se cumple estando abierta la tapa roscada.

Número deestación

Bloque deinterruptores DIL

Transformacióndel número deestación

Cerrar



4.3.3 Número de estación en la EEPROM

La DP/AS-i Link se suministra con el número de estación prefijado 126 en laEEPROM. El bloque de interruptores DIL está ajustado en el suministro de formatal que rige el número de estación en la EEPROM. Este número de estación tienenque cambiarlo bien mediante la unidad portátil ET 200, o bien a través de la maestraDP.

Si utilizan el número de estación ajustado en la EEPROM, tienen que cambiar elnúmero de estación prefijado, ya que como máximo un esclavo DP puede presentareste número de estación.

Pueden modificar el número de estación desde su SIMATIC, p.ej. con FB IM308C(FKT = CS), o con el terminal de bolsillo ET 200-Handheld. El modo de proceder sedescribe en el manual Sistema de periferia descentralizada ET 200.

Hay que tener en cuenta que una modificación de la dirección que se tenga que al-macenar únicamente es posible con la alimentación ASI aplicada.

Nota

Si cambian el número de estación con FB IM308C, tienen que haber configurado elnuevo número de estación y haberlo comunicado a la IM 308-C a través de la tar-jeta de memoria.

Si intentan asignar a la DP/AS-i Link un número de estación no conocido porIM 308-C, obtienen un mensaje de error en FB IM308C. Asignen únicamente nú-meros de estación definidos.

En algunos casos especiales es necesario que la dirección de la unidad DP/ASI-Linksea ajustada a la dirección prefijada 126.

Para ello deben proceder del modo siguiente:

� Pongan el conmutador 8 en la posición ”off” y ejecuten un nuevo arranque.

Número deestación prefijado

Modificación delnúmero deestación

Borrar número deestación



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En determinados casos es necesario reponer el número de estación en el EEPROMde la DP/AS-i Link. Procedan para ello en el orden siguiente:

Paso Actividad

1 Desconecten la alimentación de corriente de la DP/AS-i Link.

2 Pongan en OFF el conmutador 8 en el bloque de interruptores DIL.

3 Conecten la alimentación de corriente de la DP/AS-i Link y desconéc-tenla otra vez tras el arranque automático de la DP/AS-i Link. El arran-que se interrumpe con un mensaje de error. El número de estación serepone entonces al valor 126.

4 Pongan en ON el conmutador 8 en el bloque de interruptores DIL.

5 Conecten la alimentación de corriente de la DP/AS-i Link.

6 Ajusten de nuevo el número de estación correcto mediante la unidad por-tátil ET 200 o a través de la maestra DP.

Reposición delnúmero deestación



4.4 Componentes adicionales para PROFIBUS-DP

Para la operación de la DP/AS-i Link en el PROFIBUS-DP se necesitan componen-tes adicionales. Aquí se explica cuáles son éstos y qué propiedades tienen dichoscomponentes.


4.4.1 Elemento de conexión en T (6ES5 762-2CT11) 4-16

4.4.2 Caja de agrupación bus-alimentación (6ES5 2CS11) 4-17

4.4.3 Caja de conexión PG (6ES5 762-2CA12) 4-18

4.4.4 Cables 4-19

4.4.5 Resistencia terminadora (6ES5 755-2CA11) 4-21

4.4.6 Cable de adaptación (6ES5 755-8CA11) 4-22

4.4.7 Cableado de PROFIBUS-DP 4-23

Introducción

Indice delapartado



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4.4.1 Elemento de conexión en T (6ES5 762-2CT11)

Necesitan un elemento de conexión en T para las siguientes configuraciones:

� Configuración con caja de agrupación bus-alimentación y con elementos de co-nexión en T (véase el apartado 3.3)

� Configuración con alimentación de corriente externa (véase el apartado 3.5)

Es decir, PROFIBUS-DP puede continuar funcionando aunque una estación esclavaesté desacoplada a través de un elemento de conexión en T.

El elemento de conexión en T presenta las siguientes características:

� Clase de protección IP 66/IP 67 (véanse reglas relativas a la instalación, apar-tado 4.1)

� Puede funcionar con las siguientes velocidades de transmisión: 9,6; 19,2; 93,75; 187,5; 500; 1.500; 3.000; 6.000 y 12.000 Kbaudios

Las velocidades de transmisión 3.000, 6.000 y 12.000 Kbaudios sólo son posi-bles en caso de operación con la correspondiente maestra DP, p.ej. la IM 308-C.

Un elemento de conexión en T tiene 3 conexiones de bus:

� dos jacks de 12 polos

� un enchufe de 12 polos.

El elemento de conexión en T se atornilla directamente con el enchufe de 12 polossobre la conexión de bus de una DP/AS-i Link. Pueden emplearse siempre ambasconexiones de bus de la DP/AS-i Link.

Figura 4-4 Elemento de conexión en T

Aplicación

Características

Conexiones



4.4.2 Caja de agrupación bus-alimentación (6ES5 762-2CS11)

La caja de agrupación bus-alimentación sirve para la agrupación de PROFIBUS-DPy una alimentación de corriente externa de 24 V c.c., para la DP/AS-i Link.

La caja de agrupación bus-alimentación presenta las siguientes características:



Las velocidades de transmisión 3.000, 6.000 y 12.000 Kbaudios sólo son posi-bles en caso de operación con la maestra DP correspondiente, p.ej. la IM 308-C.

� Puede soportar cargas de hasta 4 A de corriente de entrada. Esto limita la canti-dad de módulos conectables (véase el apartado 3.4)

� No representa una estación del bus con número de estación

� Se fija sin necesidad de abrir la tapa

La caja de agrupación bus-alimentación tiene las siguientes conexiones:

� Conexión para PROFIBUS-DP ”entrante” (jack de 12 polos)

� Conexión para alimentación de corriente externa ”entrante” (enchufe de 6 polos)

� Conexión para PROFIBUS-DP ”saliente” con alimentación de corriente (jack de12 polos)

� Tornillo de puesta a tierra para la conexión de PE

Aplicación

Características

Conexiones



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4.4.3 Caja de conexión PG (6ES5 762-2CA12)

Una caja de conexión PG sirve para la conexión de la unidad PG dentro del entornoIP 66/IP 67 al PROFIBUS-DP.

La caja de conexión PG presenta las siguientes características:




� Puede emplazarse discrecionalmente en el bus (excepción: La caja de conexiónPG no puede encontrarse en los extremos de la línea de bus, ya que no está per-mitido enchufar la resistencia terminadora.)

� No representa una estación de bus con número de estación

� Se fija sin necesidad de abrir la tapa

Una caja de conexión PG tiene 3 conexiones de bus:

� Conexión para PROFIBUS-DP ”entrante” (dado el caso, con alimentación decorriente, jack de 12 polos)

� Conexión para PROFIBUS-DP ”saliente” (dado el caso, con alimentación decorriente, jack de 12 polos)

� Conexión para cable de adaptación (véase el apartado 4.4.6) hacia la unidad PG(jack de 12 polos)

Aplicación

Características

Conexiones



4.4.4 Cables

PROFIBUS-DP ofrece diversas posibilidades de instalación, para las cuales necesi-tan Uds. los cables correctos. Existen los siguientes tipos de cables.

Tabla 4-5 Cables PROFIBUS

Cantidadde hilos

Aplicación

2 Bus de campo PROFIBUS-DP, alimentación de corriente por separado

5 � Para bus de campo PROFIBUS-DP y alimentación de corriente enun solo cable,

� para el abastecimiento de corriente a la caja de agrupación bus-ali-mentación

SIEMENS ofrece los cables para PROFIBUS-DP en diversas ejecuciones.

Todos los cables se prevén confeccionados por ambos lados, por un lado o no con-feccionados, con enchufe de 12 polos para conexión de bus PROFIBUS-DP y/o ali-mentación de corriente.

También pueden confeccionar Uds. mismos los cables. Las informaciones necesariaspara ello las encontrarán en el apartado 4.4.7.

Nota

Todos los cables preconfeccionados están ejecutados con una sección de hilo de0,75 mm2 , para una carga de corriente máxima de 4 A.

El cable para el abastecimiento de alimentación de corriente en caso de alimenta-ción de corriente separada tienen que confeccionarlo Uds. mismos.

Tipos de cables

Ejecuciones



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La tabla siguiente indica los números de referencia para longitudes estándar:

Tabla 4-6 Números de referencia para cables en longitudes estándar (sección de hilo 0,75 mm2, carga de corrientemáx. 4 A)

Confeccionado Cable (revestimiento es-tándar)

Cable (revestimiento re-sistente a soldadura)

Cable de 5 hilos (sin confeccionado) 6ES5 717-1�� 1 6ES5 718-1��1

Cable de 5 hilos confeccionado por un lado (conector hembra redondo de 6 polos)

6ES5 717-2��1 6ES5 718-2��1

Cable de 5 hilos confeccionado por ambos lados (conector hembra redondo de 6 polos/conector ma-

cho redondo de 6 polos)

6ES5 717-3��1 6ES5 718-3��1

Cable de 5 hilos confeccionado por un lado (conector macho redondo de 12 polos)1

6ES5 717-6��1 6ES5 718-6��1

Cable de 5 hilos confeccionado por ambos lados (conector macho redondo de 12 polos)

6ES5 717-7�� 1� �

6ES5 718-7�� 1� �

Longitud0,5 m1 m2 m5 m10 m

A B 4B B 0B C 0B F 0C B 0

A B 4B B 0B C 0B F 0C B 0

1 ¡No emplear para abastecimiento separado de alimentación de corriente (porque línea de bus conectada � posibles perturbacio-nes en el bus)!

Si desean otras longitudes, pueden pedir los cables con un número Z. Para el pedido,indiquen el número de referencia y la longitud deseada, p.ej.6ES5 717-1AA01-Z 3,50 m.

Tabla 4-7 Números de referencia para cables con número Z (sección de hilo 0,75 mm2, carga de corriente máx. 4 A)

Confeccionado Cable (revestimiento es-tándar)

Cable (revestimiento re-sistente a soldadura)

Cable de 5 hilos (sin confeccionado) 6ES5 717-1AA01-Z 6ES5 718-1AA01-Z

Cable de 5 hilos confeccionado por un lado (conector hembra de 6 polos)

6ES5 717-2AA01-Z 6ES5 718-2AA01-Z

Cable de 5 hilos confeccionado por ambos lados (conector hembra redondo de 6 polos/conector ma-

cho redondo de 6 polos)

6ES5 717-3AA01-Z 6ES5 718-3AA01-Z

Cable de 5 hilos confeccionado por un lado (conector hembra redondo de 12 polos)1

6ES5 717-6AA01-Z 6ES5 718-6AA01-Z

Cable de 5 hilos confeccionado por ambos lados (conector hembra redondo de 12 polos)

6ES5 717-7AA01-Z 6ES5 718-7AA01-Z

1 ¡No emplear para abastecimiento separado de alimentación de corriente (porque línea de bus conectada � posibles perturbacio-nes en el bus)!

Números dereferencia



4.4.5 Resistencia terminadora (6ES5 755-2CA11)

Una línea de bus debe concluir siempre por ambos extremos en una resistencia ter-minadora.

Atornillen la resistencia terminadora a un jack de 12 polos o a la conexión de busde:

� DP/AS-i Link, o

� elemento de conexión en T

La resistencia terminadora tiene

� clase de protección IP 66/IP 67 (véanse reglas relativas a la instalación, apar-tado 4.1)

Figura 4-5 Resistencia terminadora

Aplicación

Características



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4.4.6 Cable de adaptación (6ES5 755-8CA11)

El cable de adaptación se necesita para la conexión de la unidad PG (con interfasePG CP 5410-S5 DOS/ST) o de la unidad portátil ET 200 al PROFIBUS-DP.

La unidad PG o la unidad portátil ET 200 se necesitan para

� ajuste del número de estación

� prueba y puesta en servicio (no la unidad portátil ET 200)

� funciones de diagnóstico (no la unidad portátil ET 200)

El cable de adaptación presenta las siguientes características:

� Clase de protección IP 66/IP 67 (véanse reglas relativas a la instalación, apar-tado 4.1) sólo en el extremo con conector de bus IP 66/IP 67

� Puede funcionar con las siguientes velocidades de transmisión 9,6; 19,2; 93,75; 187,5; 500; 1.500; 3.000; 6.000 y 12.000 Kbaudios


El cable de adaptación tiene las siguientes conexiones:

� Conector de bus en IP 20 (enchufe de 9 polos)

� Conector de bus en IP 66/IP 67 (enchufe de 12 polos)

Para poder conectar la unidad PG se necesita adicionalmente el cable de conexiónPG.

Figura 4-6 Cable de adaptación

Aplicación

Características

Conexiones



4.4.7 Cableado de PROFIBUS-DP

En este apartado se describe lo que deben tener en cuenta si desean preparar Uds.mismos los cables de bus.

Para la conexión de bus y la alimentación de corriente les ofrecemos cables precon-feccionados (véase el apartado 4.4.3).

Para la conexión de bus y la conexión de la alimentación de corriente se necesita unconector macho redondo de 12 polos

La tabla 4-8 indica el número de referencia para el conector macho redondo de 12polos:

Tabla 4-8 Números de referencia para conector macho redondo

Conector macho redondo Número de referencia

Enchufe de 12 polos con unidad de clavijas(sin confeccionado)

6ES5 760-2CB11

Para todas las conexiones en conectores machos redondos rige lo siguiente:

� Retirar el aislamiento del cable hasta que el apantallado quede firmemente ro-deado por el anillo de apriete del conector macho redondo.

� Utilicen siempre el mismo color de hilos para la misma señal; para el cablePROFIBUS verde/rojo, rige lo siguiente:

– Unir siempre la conexión A con hilo verde

– Unir la conexión B con hilo rojo

Para la alimentación de corriente sólo está permitido emplear una línea de 3 hilos.

!Cuidado

Si utilizan una línea de 5 hilos para la alimentación de corriente, el PROFIBUS-DPpierde su aptitud funcional.

Como ambas conexiones DP en la DP/AS-i Link están unidas internamente, la líneade alimentación de corriente de 5 hilos constituye una línea de derivación prohi-bida.

Introducción

Conector machoredondo

Reglas:Conector machoredondo

Línea dealimentación decorriente



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Configuración de la unidad DP/AS-i Link

Para el servicio de la DP/AS-i Link en PROFIBUS-DP, es necesario configurarla yparametrizarla.

Existen dos posibilidades para configurar la DP/AS-i Link:

1. Cuando se emplea la herramienta de software STEP 7 (desde V2.1) o COMET 200 Windows (desde V2.0).

2. Cuando se utiliza una maestra ajena cualquiera no compatible con COM ET 200Windows.

La variante más sencilla la constituye la configuración de la DP/AS-i Links me-diante STEP 7 (desde V2.1).

STEP 7 (desde V2.1) permite configurar y parametrizar confortablemente laDP/AS-i Link. La manera de proceder se describe en el manual de usuario STEP 7Software básico para S7 y M7. STEP 7 incluye una extensa ayuda integrada, quesirve de asistencia para la configuración y la parametrización.

Si ya conocen bien el paquete de software COM ET 200 Windows, no aprenderánaquí nada nuevo.

Si todavía no están seguros en el manejo del paquete de software COM ET 200Windows, obtendrán aquí instrucciones de cómo integrar una DP/AS-i Link en elPROFIBUS-DP.

COM ET 200 Windows contiene una ayuda integrada.

Si desean que la DP/AS-i Link opere en una maestra ajena, es importante para Uds.el apartado 5.3.

Para la configuración es particularmente importante la parametrización de los escla-vos AS-i. En el anexo C se describen detalladamente los datos de parametrizaciónque aparecen en el telegrama de parametrización.

La conversión de la parametrización de la DP/AS-i Link en S5 (IM308C comomaestra S5) se especifica en el manual Sistema de periferia descentralizada ET 200,número de referencia 6ES5 998-3ES12.

Introducción

Variantes

STEP 7

COM ET 200Windows

Maestra ajena

Datos deparametrización

5


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5.1 Configuración p.ej. con COM ET 200 Windows (a partir de V2.0) 5-3

5.2 Ejemplo para COM ET 200 Windows (a partir de V2.0) 5-5

5.3 Operación de la DP/AS-i Link con una maestra ajena 5-6

Indice delapartado



5.1 Configuración p.ej. con COM ET 200 Windows (a partir de V2.0)

A continuación se describe el modo de proceder para integrar la DP/AS-i Link enPROFIBUS-DP con la ayuda de COM ET 200 Windows (a partir de V2.0). Informa-ciones complementarias sobre los diversos pasos se incluyen en la ayuda online inte-grada de COM ET 200 Windows.

1. Abran la hoja de trabajo con la maestra DP a la que quieren vincular la DP/AS-iLink.

2. Hagan clic sobre AS-i en la ventana Esclavos. En cuanto abandonan la ventanaEsclavos, el puntero del ratón cambia de aspecto.

3. Hagan clic con el ratón sobre el punto de la superficie donde quieren insertar laDP/AS-i Link.

4. Elijan el número de estación esclava en la lista de selección.

5. Hagan clic con el ratón sobre OK para confirmar la selección.

Haciendo clic sobre Configurar... o Parametrizar..., pueden configurar o para-metrizar ya aquí la DP/AS-i Link.

6. Con el fin de insertar otros esclavos DP, repitan los pasos 3. hasta 5.

Una vez han insertado la DP/AS-i Link en el PROFIBUS-DP, tienen que configu-rarla. Procedan para ello por el siguiente orden sucesivo:

1. Hagan clic sobre Configurar...

2. Seleccionen un número de esclavo AS-i. Haciendo doble clic en el campo I/Odel número de esclavo, llegan a una nueva ventana de entradas.

3. Seleccionen de la lista el código I/O de su esclavo AS-i.

4. Pueden ahora editar el código ID y el valor de parámetro del esclavo AS-i selec-cionado; ambos valores están preasignados con 15. Si su esclavo AS-i no tiene elcódigo ID 15, tienen que consignar aquí el correspondiente valor.En la maestra DP normalizada con configuración limitada (p.ej., S5-95U) noes posible el paso 4.

5. Establezcan la dirección básica de la asignación de direcciones de la SIMATIC.Tienen que establecer la dirección base para cada DP/AS-i Link sólo una vez porseparado para entradas y salidas.

6. Asignen con Autodir. al esclavo AS-i la correspondiente asignación dedirecciones.La asignación de direcciones definitiva la obtienen sólo después de haberconfigurado todos los esclavos AS-i.

7. Repitan para los demás esclavos AS-i que deseen vincular a la DP/AS-i Link lospasos 2. hasta 6., a excepción del paso 5.

Modo de proceder

Configuración



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Con Parametrizar... pueden influir sobre el comportamiento de arranque de la DP/AS-i Link. Pueden distinguir entre ”Capacidad real igual a prescrita” y ”Capacidadreal igual o menor a prescrita”.

Por capacidad real o configuración real se entiende la ampliación realmente exis-tente de la AS-i, tal como la reconoce la DP/AS-i Link.

Por capacidad prescrita o configuración prescrita se entiende la ampliación configu-rada de la AS-i, tal como está consignada en la maestra DP.

”Capacidad real igual a capacidad prescrita” significa que la DP/AS-i Link sola-mente arranca cuando coinciden la configuración real y la configuración prescrita.En caso de una divergencia entre ambas configuraciones, la DP/AS-i Link exige unnuevo telegrama de parametrización.

”Capacidad real igual o menor a capacidad prescrita” significa que la DP/AS-i Linkcompara la configuración real con la configuración prescrita. Si la DP/AS-i Linkreconoce una divergencia, reacciona de dos formas diferentes:

� Si la DP/AS-i Link reconoce esclavos AS-i no configurados, se comporta comoen el caso de ”Capacidad real igual a prescrita”, es decir, que la DP/AS-i Link noarranca.

� Si en la comparación entre la configuración real y la prescrita resulta que faltanesclavos AS-i configurados, los esclavos AS-i no existentes se notifican en eldiagnóstico como averiados. Sin embargo, se inicia el intercambio de datos.

Si la configuración prescrita coincide con la configuración real, la DP/AS-i Linkentra en servicio sin mensaje de error. Si la configuración real difiere de la prescrita,se genera un diagnóstico (véase el capítulo 8).

Con el botón Hex... pueden contemplar la tabla de parametrización de la DP/AS-iLink. La estructura de esta tabla se describe en el anexo C.

También pueden añadir o eliminar ulteriormente esclavos AS-i de la DP/AS-i Link.Seleccionen a este fin la correspondiente DP/AS-i Link en el sistema maestro afec-tado.

Parametrización

Capacidad real

Capacidadprescrita

Capacidad realigual a capacidadprescrita

Capacidad realigual o menor acapacidadprescrita

Hex...

Configuraciónulterior



5.2 Ejemplo para COM ET 200 Windows (a partir de V2.0)

Uds. desean acoplar al PROFIBUS-DP una AS-i con un esclavo AS-i, a través de laDP/AS-i Link. El esclavo AS-i presenta la siguiente distribución:

� un esclavo AS-i con 4 entradas

La asignación del esclavo AS-i a la dirección AS-i deben realizarla como se pre-senta en la tabla 5-1.

La dirección AS-i la establecen según sus necesidades. El código I/O (véase elanexo B) resulta de la asignación de entradas/salidas.

Tabla 5-1 Asignación del esclavo a la dirección AS-i, ejemplo

Dirección AS-i Asignación de entradas/salidas

Código I/O

1 4 entradas 0

Procedan en el orden siguiente:

� Integren la DP/AS-i Link en el PROFIBUS-DP (véase el apartado 5.1).

� Seleccionen en la ventana Parámetros de esclavo � Configurar...

� Haciendo doble clic en la fila con la dirección AS-i 1, en el cuadro ”CódigoI/O”, se abre una nueva ventana de entrada.

� Seleccionen el esclavo AS-i con 4 entradas. En el cuadro seleccionado se con-signa el código I/O 0.

� Pongan el puntero del ratón en el cuadro de la dirección de entrada.

� Mediante Dirección básica establecen esta dirección para la asignación de direc-ciones de la SIMATIC, p.ej. P54.

� Seleccionen Autodir. Al esclavo AS-i se le asigna la dirección inicial P54.0.

Confirmen sus entradas y escriban los datos en la tarjeta de memoria. Enchufen latarjeta de memoria en su maestra DP. Ahora pueden poner en servicio la DP/AS-iLink.

Estructura modelo

Modo de proceder

Confirmación deentradas



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5.3 Operación de la unidad DP/AS-i Link con una maestra ajena

Si no utilizan una herramienta de software que posea una superficie confortable parala DP/AS-i Link, como p.ej. COM ET 200 Windows (a partir de V2.0) u otra herra-mienta de software comparable, deben tener en cuenta las siguientes indicaciones.


5.3.1 Configuración con optimización del espacio de direccionamiento 5-7

5.3.2 Configuración sencilla 5-8

5.3.3 Arranque predeterminado 5-9

Introducción

Indice delapartado



5.3.1 Configuración con optimización del espacio de direccionamiento

Pueden hacer operar la DP/AS-i Link con cualquier maestra DP que cumpla lanorma DP y que admita un telegrama de parametrización con 140 bytes (parametri-zación completa).

Nos limitamos aquí a exponerles cómo activar la DP/AS-i Link en el ladoPROFIBUS-DP.

Configuren la DP/AS-i Link en el orden siguiente:

Paso Actividad Significado

1 Establezcan la estructura de la AS-i. A partir de la estructura pueden deducir cuántasentradas y salidas ocupan en total.

2 Optimicen la asignación de direcciones de losdatos de entrada y salida de la DP/AS-i Link(véase el apartado C.3).

De esta forma, se aprovecha óptimamente elmargen de direcciones limitado.

3 Generen los datos de parametrización a partir dela asignación de direcciones obtenida.

Necesitan los datos de parametrización de losesclavos AS-i para el telegrama de parametriza-ción.

4 Generen el telegrama de parametrización (véaseel apartado C.1).

La DP/AS-i Link necesita en el arranque losdatos contenidos en el telegrama de parametri-zación.

5 Generen el telegrama de configuración (véase elapartado D.2).

En el telegrama de configuración se establecela cantidad de bytes para los datos de entrada ysalida.

La DP/AS-i Link se pone en servicio tal como se describe en el apartado 4.3. LaDP/AS-i Link se comporta como se indica en el capítulo 7.

La DP/AS-i Link se comporta igual que un esclavo DP normalizado.

Condición previa

Fundamentos

Configuración

Puesta en servicio

Esclavo DPnormalizado



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5.3.2 Configuración sencilla

La DP/AS-i Link desde la versión 3 puede operar también en maestras DP normali-zadas con una longitud de telegrama reducida a 32 bytes (parametrización redu-cida). Una maestra DP normalizada de esta clase es, p.ej., la S5-95U con interfasede maestra DP integrada.

Configuren la DP/AS-i Link en el orden siguiente:

Paso Actividad Significado

1 Establezcan la estructura de la AS-i. A partir de la estructura pueden deducir cuántasentradas y salidas ocupan en total.

2 Generen el telegrama de parametrización (véaseel apartado C.4).

La DP/AS-i Link necesita en el arranque losdatos contenidos en el telegrama de parametri-zación.

3 Generen el telegrama de configuración (véase elapartado D.3).

En el telegrama de configuración se establecela cantidad de bytes para los datos de entrada ysalida.

La DP/AS-i Link se pone en servicio tal como se describe en el apartado 4.3. LaDP/AS-i Link se comporta como se indica en el capítulo 7.

La DP/AS-i Link se comporta igual que un esclavo DP normalizado.

Condición previa

Configuración

Puesta en servicio

Esclavo DPnormalizado



5.3.3 Arranque predeterminado

La DP/AS-i Link también puede ser configurada y parametrizada desde la maestraDP normalizada mediante un llamado arranque predeterminado. En el arranque pre-determinado, la DP/AS-i Link funciona con parámetros preajustados, los cuales sedescriben detalladamente en las páginas siguientes. Estas informaciones son impor-tantes si Uds. desean operar la DP/AS-i Link en la maestra DP normalizada de unfabricante que no ofrece herramientas de configuración confortables.

La maestra DP normalizada debe poder procesar los telegramas siguientes:

� Telegramas de configuración con una longitud de 20 bytes

� Telegramas de parametrización con una longitud de 7 bytes

� Telegramas de diagnóstico con una longitud de 32 bytes

Para el arranque predeterminado rigen las características siguientes:

� El margen E/S ocupa 16 bytes de entrada y 16 bytes de salida

� La situación del esclavo AS-i en el margen E/S se determina inequívocamentemediante su dirección. La distribución de las entradas y las salidas de los escla-vos AS-i viene dada por sus códigos I/O.

� En el arranque, la DP/AS-i Link envía el parámetro FH automáticamente a todoslos esclavos AS-i conectados.

� Los esclavos AS-i existentes en el arranque se reconocen como configuraciónreal, y se asumen a la vez como configuración prescrita.

Nota

En cada arranque de la DP/AS-i Link se asume siempre la capacidad de AS-i comocapacidad prescrita. Esto significa que, tras un rearranque, ya no son reconocidos/notificados los esclavos AS-i averiados.

Si Uds. desean supervisar la capacidad de AS-i, tienen que comparar las configura-ciones reales (bytes 16 a 31 del telegrama de diagnóstico) en el programa de aplica-ción.

Introducción

Requisitos a lamaestra DPnormalizada

Características



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En la tabla siguiente se expone la situación de los datos AS-i en el margen de en-trada y salida. Cada esclavo AS-i lleva asignada fijamente una dirección determi-nada.

� esclavos AS-i pares: bits 4 a 7

� esclavos AS-i impares: bits 0 a 3

Tabla 5-2 Asignación del margen E/S

Entrada y salida

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

n Esclavo 1

n + 1 Esclavo 2 Esclavo 3















Si desean Uds. modificar la capacidad de AS-i, deberán proceder en el orden si-guiente:

1. Añadir/retirar los esclavos AS-i

2. Ejecutar un nuevo arranque predeterminado

Tan pronto como la DP/AS-i Link recibe el telegrama de parametrización de lamaestra DP, dejan de tenerse en cuenta los esclavos AS-i añadidos/retirados. Losesclavos AS-i retirados se notifican en el diagnóstico como averiados.

Margen de entraday salida

Modificaciónposterior de lacapacidad de AS-i



Tras la conexión, la DP/AS-i Link determina la capacidad de la interfase AS y es-pera hasta recibir un telegrama de parametrización y de configuración de la maestraDP.

El telegrama de parametrización es idéntico a los primeros siete bytes de la parte denorma DP (bytes 0 a 6). Esta parte de norma DP se describe detalladamente en elapartado C.1.

La longitud del telegrama de configuración para el arranque predeterminado es de20 bytes exactamente, tal como se expone en el apartado D.1.

Telegrama deparametrización yde configuración



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DP/AS-i Link en S7

Si se opera la unidad DP/AS-i Link en S7 (a partir de 6ES7 156-0AA01-0XA0, ver-sión 1), es posible modificar durante el servicio los parámetros de los esclavos AS-iconectados a la DP/AS-i Link. Esto se efectúa en S7 mediante los SFCs 59“RD_REC” y 58 “WR_REC”, los cuales permiten la lectura y la escritura de con-juntos de datos.

� Lectura de conjuntos de datos mediante SFC 59 ”RD_REC”

– Conjunto de datos 140: leer listas y banderas de los esclavos AS-i

– Conjunto de datos 141: leer el eco de parámetros de los esclavos AS-i

– Conjunto de datos 2: leer la respuesta

� Escritura de conjuntos de datos mediante SFC 58 ”WR_REC”

– Conjunto de datos 142: escribir parámetros para los esclavos AS-i

– Conjunto de datos 143: modificar la dirección de operación de un esclavoAS-i

– Conjunto de datos 144: llevar la DP/AS-i Link al modo ”offline”

Mediante el SFC 59 se lee un conjunto de datos de la DP/AS-i Link. Los respectivosparámetros se describen en la tabla siguiente:

Tabla 6-1 Parámetros para SFC 59 “RD_REC”

Parámetro Declaración Tipo dedatos

Zona de memoria Descripción

REC INPUT BOOL E, A, M, D, L, const. REQ = 1: solicitud de lectura

IOID INPUT BYTE E, A, M, D, L, const. Zona: la DP/AS-i Link es un módulo mixto IOID =B#16#54

LADDR INPUT WORD E, A, M, D, L, const. Dirección lógica de la DP/AS-i Link

ejemplo: dirección lóg. = 336 (decimal), LADDR =W#16#150 (hexadecimal)

RECNUM INPUT BYTE E, A, M, D, L, const. Número del conjunto de datos

ejemplo: conjunto de datos 140, RECNUM = B#16#8C

RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Si se presenta un error durante el procesamiento de lafunción, el valor de retorno contiene un código de error.

BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1: lectura no concluida aún

RECORD OUTPUT ANY E, A, M, D, L Zona de destino para el conjunto de datos leído

ejemplo: el conjunto de datos 140 (longitud 22 bytes)debe almacenarse en la zona de marcas a partir de MB50, RECORD = P#M50.0 BYTE22

Introducción

SFC 59 ”RD_REC”

6


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Mediante el SFC 58 se transfiere un conjunto de datos a la DP/AS-i Link. Los res-pectivos parámetros se describen en la tabla siguiente:

Tabla 6-2 Parámetros para SFC 58 “WR_REC”



REC INPUT BOOL E, A, M, D, L, const. REQ = 1: solicitud de escritura

IOID INPUT BYTE E, A, M, D, L, const. Zona: la DP/AS-i Link es un módulo mixto IOID =B#16#54

LADDR INPUT WORD E, A, M, D, L, const. Dirección lógica de la DP/AS-i Link

ejemplo: dirección lóg. = 336 (decimal), LADDR =W#16#150 (hexadecimal)

RECNUM INPUT BYTE E, A, M, D, L, const. Número del conjunto de datos

ejemplo: conjunto de datos 143, RECNUM = B#16#8F

RECORD INPUT ANY E, A, M, D, L Conjunto de datos

ejemplo: el conjunto de datos 142 (longitud 2 bytes)debe ser leído en la zona de marcas a partir de MB 50,RECORD = P#M50.0 BYTE2

RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Si se presenta un error durante el procesamiento de lafunción, el valor de retorno contiene un código de error.

BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1: escritura no concluida aún

Los comandos SFC 58 y SFC 59 se describen detalladamente en el manual dereferencia Funciones estándar y funciones del sistema.


6.1 Lectura de conjuntos de datos mediante SFC 59 “RD_REC” 6-3

6.2 Escritura de conjuntos de datos mediante SFC 58 “WR_REC” 6-6

6.3 Ejemplo de la modificación de parámetros de un esclavo AS-i conS7

6-7

SFC 58 ”WR_REC”


Indice delcapítulo

DP/AS-i Link en S7


6.1 Lectura de conjuntos de datos mediante SFC 59 ”RD_REC”

El conjunto de datos 140 sirve para leer las listas y banderas de los esclavos AS-i.En las listas se muestran los esclavos AS-i existentes, los activados y los configura-dos. Este conjunto de datos incluye también la versión y la fecha de edición de launidad DP/AS-i Link.

Tabla 6-3 Estructura del conjunto de datos 140: leer listas y banderas

Descripción Byte Contenidos

Leer listas Bit (equivale a la dirección AS-i)

7 6 5 4 3 2 1 0

Esclavos AS-iexistentes

0 7 6 5 4 3 2 1 –––existentes

1 15 14 13 12 11 10 9 8

Bits: 2 23 22 21 20 19 18 17 16

“1” esclavo AS-ii t t

3 31 30 29 28 27 26 25 24existente Esclavos AS-i

activados4 7 6 5 4 3 2 1 –––

“0” esclavo AS-iactivados

5 15 14 13 12 11 10 9 80 esclavo AS-i

no existente 6 23 22 21 20 19 18 17 16

7 31 30 29 28 27 26 25 24

Esclavos AS-iconfigurados

8 7 6 5 4 3 2 1 –––configurados

9 15 14 13 12 11 10 9 8

10 23 22 21 20 19 18 17 16

11 31 30 29 28 27 26 25 24

Leer banderas 12.0 Bandera Konfig_OK

Bit12.1 Existe esclavo cero

Bits:

“1” aplicable12.2 Programación automática habilitada

“1” aplicable12.3 Programación automática posible

“0” no aplicable 12.4 Operación normal activadap

12.5 Modo “offline” activado

12.6 Falta tensión alimentación AS-i

Versión y fechade edición de la

Versión 13 5AH=Z (versión Z01 del 15-12-96)de edición de laDP/AS-i Link

14 30H=0 (versión Z01 del 15-12-96)DP/AS i Link

15 31H=1 (versión Z01 del 15-12-96)

Fecha 16 31H=1 (versión Z01 del 15-12-96)

17 35H=5 (versión Z01 del 15-12-96)

18 31H=1 (versión Z01 del 15-12-96)

19 32H=2 (versión Z01 del 15-12-96)

20 39H=9 (versión Z01 del 15-12-96)

21 36H=6 (versión Z01 del 15-12-96)

Conjunto dedatos 140

DP/AS-i Link en S7


EWA 4NEB 710 6055-04b

El conjunto de datos 141 lee el eco de parámetros de los distintos esclavos AS-i. Enel eco de parámetros se puede evaluar cómo reacciona cada esclavo AS-i tras unaorden de escritura “WR_REC” en el programa de aplicación. Se obtiene así unaimagen actual del estado de los esclavos AS-i. A tal efecto, cada esclavo AS-i llevaasignado un cuarteto.

Tabla 6-4 Estructura del conjunto de datos 141: leer el eco de parámetros de los esclavosAS-i

Byte Eco de parámetros de los esclavos AS-i (4 bits para cadaesclavo)

Bits 4 a 7 Bits 0 a 3

0 ----- Esclavo 1

1 Esclavo 2 Esclavo 3
















DP/AS-i Link en S7


El conjunto de datos 2 lee la respuesta de la última orden de escritura “WR_REC”.

Tras cada orden de escritura “WR_REC”, es necesario solicitar una orden de lectura“RD_REC” del conjunto de datos 2 para que sea leída la respuesta de la última or-den de escritura “WR_REC”.

Tabla 6-5 Estructura del conjunto de datos 2: leer la respuesta

Byte Contenido

0 Número del conjunto de datos de la última orden “WR_REC”

1 Respuesta de la última orden “WR_REC”

En el byte 1 del conjunto de datos 2 pueden leerse los códigos de error que se hubie-ran presentado.

Si se lee el conjunto de datos 2 sin haberse ejecutado antes una orden de escritura,podrían presentarse respuestas indefinidas de los códigos de error.

Tabla 6-6 Códigos de error en el byte 1 del conjunto de datos 2

Byte 1 Significado Medida de corrección

Hex. Dec.

00H 000 Sin error ---

01H 001 Esclavo AS-i no activado ---

02H 002 Esclavo fuente no existente Introducción errónea; introducir valor correcto

03H 003 Existe un esclavo AS-i con la dirección 0 ---

04H 004 Ya existe un esclavo de destino ---

05H 005 La dirección fuente no pudo borrarse ---

06H 006 La dirección fuente no pudo programarse con unanueva dirección

---

07H 007nueva dirección

08H 008 No pudieron escribirse nuevos parámetros Introducción errónea; introducir valor correcto

09H 009 No significativo ---

0AH 010 No significativo ---

0BH 011 Número de orden desconocido Introducción errónea; introducir valor correcto

0CH 012 Conjunto de datos desconocido Introducción errónea; introducir valor correcto

0DH 013 Código operativo desconocido del administradorAS-i

Introducción errónea; introducir valor correcto

0EH 014 Longitud del telegrama demasiado grande o dema-siado pequeña

Corregir la cantidad de bytes

0FH 015 Programación automática activada Repetir la orden

10H 016 Argumento demasiado grande; dirección fuente =dirección de destino

Introducción errónea; introducir argumento correcto

11H 017 Maestra AS-i en modo offline; la orden no es posi-ble

Esperar a que la maestra DP se halle en el modo de ser-vicio

12H 018 La configuración en el DP/AS-i Link es defectuosaVerificar la configuración

Conjunto dedatos 2

Códigos de erroren el conjunto dedatos 2

DP/AS-i Link en S7


EWA 4NEB 710 6055-04b

6.2 Escritura de conjuntos de datos mediante SFC 58 “WR_REC”

El conjunto de datos 142 escribe parámetros para los esclavos AS-i.

Tabla 6-7 Estructura del conjunto de datos 142: escribir parámetros para los esclavos AS-i

Byte Contenido

0 01 a 1FH: dirección del esclavo

1 00 a 0FH: parámetros para el esclavo AS-i

El conjunto de datos 143 modifica la dirección de operación de un esclavo AS-i.

Tabla 6-8 Estructura del conjunto de datos 143: modificar la dirección de operación de unesclavo AS-i

Byte Contenido

0 00 a 1FH: dirección fuente (antigua) del esclavo AS-i

1 00 a 1FH: dirección de destino (nueva) del esclavo AS-i

El conjunto de datos 144 lleva la unidad DP/AS-i Link al modo “offline”. En elmodo “offline” están repuestos todos los esclavos AS-i y no se intercambian los da-tos cíclicamente con la DP/AS-i Link.

Tabla 6-9 Estructura del conjunto de datos 144: llevar la unidad DP/AS-i Link al modo“offline”

Byte Contenido

0 “1”: activar el modo “offline”

“0”: desactivar el modo “offline”




DP/AS-i Link en S7


6.3 Ejemplo de la modificación de parámetros de un esclavo AS-i con S7

A continuación se expone un ejemplo de programación para parametrizar la unidadDP/AS-i Link con S7. Se muestra aquí la manera de leer las listas y banderas de losesclavos AS-i.

Las listas y banderas de los esclavos AS-i pueden leerse mediante el conjunto dedatos 140. A tal efecto, debe solicitarse el SFC 59 “RD_REC” con el conjunto dedatos 140 p.ej. en el programa cíclico (OB1):

AWL Aclaración

CALL “RD_REC” SFC59 --Read Data RecordREC :=M0.0

IOID :=B#16#54LADDR :=W#16#0RECNUM :=B#16#8CRET_VAL :=MW100BUSY :=M102.0RECORD :=P#DB59.DBX 0.0 BYTE 22

Demanda de SFC 59Lectura del conjunto de datos activada a través deM0.0DP/AS-i Link es un módulo mixtoDirección lógica del móduloConjunto de datos N DS140Código de error durante el procesamiento de SFC 59Estado de lectura (1: lectura no concluida aún)Zona de destino de DS140 (en DB59 desde byte 0)

Introducción

Programa cíclico

DP/AS-i Link en S7


EWA 4NEB 710 6055-04b

La zona de destino del conjunto de datos 140 se halla p.ej. en el módulo de datosDB 59. En la tabla siguiente se especifica el contenido de DB59:

Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario

0.0 STRUCT

+0.0 Vorh_Slaves ARRAY[0..3] Esclavos existentes

*1.0 BYTE

+4.0 Akt_Slaves ARRAY[0..3] Esclavos activados

*1.0 BYTE

+8.0 Proj_Slaves ARRAY[0..3] Esclavos configurados

*1.0 BYTE

+12.0 Konf_Flag BOOL FALSE Bandera Konfig_OK

+12.1 Nullslave BOOL FALSE Existe esclavo cero

+12.2 AutoProg_Frei BOOL FALSE Programación automática habilitada

+12.3 AutoProg_Moegl BOOL FALSE Programación automática posible

+12.4 Nrmbetr_akt BOOL FALSE Operación normal activada

+12.5 Offl_akt BOOL FALSE Modo offline activado

+12.6 Spgvers_flt BOOL FALSE Falta tensión alimentación AS-i

+13.0 Version_1 BYTE B#16#0 Versión_parte 1



+16.0 Datum_1 BYTE B#16#0 Fecha_parte 1






=22.0 END_STRUCT

Zona de destinode DS140

DP/AS-i Link en S7


Estados de servicio

La unidad DP/AS-i Link pasa durante el servicio por diversos estados, desde elarranque automático, pasando por el servicio normal, hasta la programación automá-tica.

Les presentamos aquí brevemente estos estados de servicio.

El estado de servicio modo de configuración, que está asignado al LED CONFIGMODE, está previsto para una funcionalidad ampliada por parte del SIMATIC S7.


7.1 Arranque automático de la unidad DP/AS-i Link 7-2

7.2 Servicio normal 7-4

7.3 Programación automática 7-6

Introducción

CONFIG MODE

Indice delcapítulo

7


EWA 4NEB 710 6055-04b

7.1 Arranque de la DP/AS-i Link

En la DP/AS-i Link no hay montados interruptores. En cuanto la DP/AS-i Link seconecta a la alimentación de tensión, empieza a funcionar.

El diagrama siguiente muestra el proceso del arranque automático.

Paso Diagrama de flujo Significado

1

Arranque

La alimentación de tensión de la DP/AS-i Linkestá conectada.

2

Inicializar controladores de interfases

Se inicializan los dos controladores de interfasespara AS-i y para PROFIBUS-DP. La DP/AS-iLink pasa a un estado básico definido.

3

¿Conmutador 8 del blo-que de interruptores

DIL�OFF? NO

La DP/AS-i Link comprueba qué dirección deestación es válida.

SI�bloque de interruptores DIL: continuar enel paso 4,

NO�EEPROM: continuar en el paso 5.

4

Leer bloque de interruptores DIL

SI La DP/AS-i Link asume la dirección de estaciónque está ajustada en el bloque de interruptoresDIL.

Continuar en el paso 6.

5Leer la EEPROM

La DP/AS-i Link asume la dirección de estaciónque está consignada en EEPROM. Al mismotiempo se comprueba el EEPROM.

6 Conectar todos los diodos LED La DP/AS-i Link conecta a efectos de compro-bación los once diodos LED. Pueden reconocerasí in situ si falla alguno de los diodos LED.

7 Borrar datos internos Se borran todas las listas internas con los datosde esclavo AS-i. De esta forma, la DP/AS-i Linkse asegura de que ya no existen datos antiguos.

8

Esperar el tiempo de retardo

A

La DP/AS-i Link espera que transcurra untiempo de retardo antes de continuar el arranqueautomático.

Mediante este comportamiento queda aseguradoque la DP-AS-i Link no pase a un estado indefi-nido debido a una breve caída de tensión du-rante el arranque.

Comportamientoen el arranque

Estados de servicio


Paso SignificadoDiagrama de flujo

9

A

La DP/AS-i Link consulta en un ciclo, comomaestra AS-i, el código I/O y el código ID detodos los posibles esclavos AS-i.

10

Consultar los datos de todos los es-clavos AS-i

¿Se ha descubierto porlo menos un esclavo

En el ciclo de consulta, la DP/AS-i Link debedescubrir por lo menos un esclavo AS-i.

Si no existía ningún esclavo AS-i, la DP/AS-iLink no continúa el arranque. Parpadean los5 diodos LED ASI-SLAVE FAIL. Se retrocedeal paso 9.

11lo menos un esclavo

AS-i?

SI

NO La DP/AS-i Link espera recibir el telegrama deparametrización de la maestra DP.

12 Grabar el telegrama de parametrización

¿Corresponde el tele-grama de parametriza-ción al volumen de am-

pliación?

SI

SI

NO

Una vez recibido el telegrama de parametriza-ción, la DP/AS-i Link compara la configuraciónprescrita con la configuración real.

Si han seleccionado ”Capacidad real igual a laprescrita”, sólo prosigue el arranque si la confi-guración prescrita coincide con la real. En casode error, se retrocede al paso 7.

Si han seleccionado ”Capacidad real menor oigual a la prescrita”, el salto atrás al paso 7 sólose produce si existen esclavos AS-i no configu-rados.

13 Grabar el telegrama de configuración

La DP/AS-i Link espera recibir el telegrama deconfiguración.

14

¿Correspondeel contenido del telegramade configuración al volu-men de ampliación regis-

trado?

NO

Una vez recibido el telegrama de configuración,la DP/AS-i Link compara la estructura preesta-blecida del telegrama de datos con la estructurapropiamente determinada.

Si la DP/AS-i Link determina un error, se retro-cede al paso 7.

15trado?

Reposición de los diodos LED

Servicio

SI

La DP/AS-i Link repone los diodos LED.

Si no se han determinado errores, se enciendesolamente el diodo LED verde ”RUN”.

En caso de ”Capacidad real menor o igual a laprescrita” y si faltan esclavos AS-i configura-dos, se encienden los correspondientes diodosLED de error. Se indica el esclavo AS-i faltanteque tenga la dirección más baja.

Si se produce un error durante el arranque, es reconocido y evaluado internamente.En función del error, se repite el arranque completo o solamente una parte delmismo.

Detección deerrores

Estados de servicio


EWA 4NEB 710 6055-04b

7.2 Servicio normal

En el servicio normal, la maestra DP intercambia los datos con la DP/AS-i Linkexactamente igual que con cualquier otro esclavo DP.

No es necesario que realicen acciones especiales.

En el servicio normal se produce un intercambio de datos permanente entre la AS-iy el PROFIBUS-DP. Las actividades de la DP/AS-i Link pueden desglosarse en dostareas:

1. Supervisión de AS-i

2. Observación de PROFIBUS-DP

La supervisión AS-i vigila y controla la comunicación dentro de AS-i. Se leen losdatos de entrada de los esclavos AS-i y se escriben los datos de salida hacia los es-clavos AS-i. Los datos se mantienen en la memoria interna.

Simultáneamente, la DP/AS-i Link registra la configuración real y la compara con laconfiguración prescrita. Si se determina una divergencia, se confecciona un diagnós-tico.

Si la DP/AS-i Link es activada por la maestra DP, la DP/AS-i Link transmite losdatos de entrada a la maestra DP y recibe los datos de salida para los esclavos AS-i.

Si se determina un error, la DP/AS-i Link genera un diagnóstico que recoge la maes-tra DP (véase el capítulo 8).

Si durante el servicio falla la alimentación de tensión AS-i, se reponen las salidas delos esclavos AS-i. Los datos de entrada se restablecen en la DP/AS-i Link y se ac-tualizan solamente cuando vuelve la tensión.

Nota

En caso de un fallo de tensión AS-i, pierden validez los datos transmitidos por laDP/AS-i Link a la maestra DP.

Comprueben por lo tanto la vigencia de los datos evaluando para ello el diagnósticode esclavos (byte 12.4) y, sólo después de haberlo hecho, inscriban los datos en suunidad de automatización.

Modo defuncionamiento

Tareas

Supervisión deAS-i

Observación dePROFIBUS-DP

Detección deerrores

Fallo de tensiónAS-i

Estados de servicio


Si se interrumpe durante el servicio la comunicación hacia un esclavo AS-i o si fallaeste mismo, pueden surgir estados indefinidos en las salidas. El comportamientodepende de los esclavos AS-i en cuestión y de las causas del fallo. Los datos de en-trada se restablecen en la DP/AS-i Link.

Los datos de entrada se actualizan únicamente después de haber subsanado la causadel fallo.

Nota

En caso de fallar un esclavo AS-i, pierden validez los datos de este esclavo AS-itransmitidos por la DP/AS-i Link a la maestra DP.

Comprueben por lo tanto la vigencia de los datos evaluando el diagnóstico de escla-vos (bytes 22 a 25) y, sólo después de haberlo hecho, inscriban los datos en su uni-dad de automatización.

Fallo de unesclavo AS

Estados de servicio


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7.3 Programación automática

Se entiende por ”programación automática” un estado de servicio que solamentesurge en caso de fallar un esclavo AS-i.

La DP/AS-i Link indica el estado de ”programación automática” con el diodo LED”AUTOPROG AV”.

Simultáneamente, es activado el byte 20.4 en el telegrama de diagnóstico.

Si reciben la indicación de estado ”programación automática”, significa que hafallado exactamente un esclavo AS-i.

Además, no se encuentra en AS-i ningún esclavo AS-i con la dirección AS-i 0. Ladirección AS-i 0 es la dirección implícita para la programación automática.

La programación automática no es posible si un esclavo AS-i está conectado a AS-i,pero no configurado.

La limitación de la programación automática está definida de esta forma en lanorma AS-i.

Mientras se indique el estado ”programación automática”, pueden sustituir el es-clavo AS-i que ha fallado por un esclavo AS-i correspondiente con la direcciónAS-i 0. La DP/AS-i Link asigna la dirección AS-i correcta al nuevo esclavo AS-i.

Nota

El esclavo de repuesto debe presentar un código I/O y un código ID idénticos alesclavo AS-i sustituido.

Si ello no fuera así y aunque el esclavo AS-i funcione sólo brevemente en AS-i, yano está permitida la programación automática conforme al proyecto de norma AS-i.

Sólo después de haber desconectado y conectado con OFF/ON la DP/AS-i Link, esposible reanudar de nuevo la programación automática.

Definición

Indicación

Significado

Restricción

Sustitución de unesclavo AS-i

Estados de servicio


Diagnóstico y tratamiento de errores

Leyendo el capítulo ”Diagnóstico y tratamiento de errores”, podrán Uds. evaluar eldiagnóstico de la DP/AS-i Link y adoptar las medidas oportunas.

Se prevén dos posibilidades de diagnóstico, según el lugar donde están guardadas lasinformaciones de diagnóstico.

� El diagnóstico a través de la indicación de diodos LED les ofrece la posibilidadde evaluar en el aparato los mensajes de la DP/AS-i Link y eliminar los erroresproducidos.

� El telegrama de diagnóstico les ofrece la posibilidad de reaccionar a través delprograma de usuario de la maestra DP o de la unidad de automatización de rangosuperior, frente a estados de anomalía de la DP/AS-i Link.

El software de configuración COM ET 200 Windows dispone de una ayuda onlineintegrada que les permite activar una ayuda relativa al contexto. Por tal causa, nopresentamos dichos mensajes de error en este apartado.

Pueden inscribir en su unidad de automatización el diagnóstico DP/AS-i Link utili-zando el módulo IM308C con el módulo funcional IM308C (FB 192, FKT = SD).

Una descripción detallada del módulo FB IM308C y de las posibilidades dediagnóstico para el PROFIBUS-DP aparecen en el manual Sistema de periferia des-centralizada ET 200.

Si Uds. operan la DP/AS-i Link como esclavo DP con una maestra DP SIMATICS7/M7, la unidad DP/AS-i Link se comporta como un módulo S7-300 centralizado.

El diagnóstico (conjuntos de datos 0 y 1) se extrae mediante el SFC 13”DPNRM_DG”. Para más informaciones sobre la demanda de los datos de diagnós-tico, véase el manual STEP 7 Funciones estándar y funciones del sistema.


8.1 Diagnóstico a través de la indicación de diodos LED de laDP/AS-i Link

8-2

8.2 Diagnóstico a través del programa de usuario 8-6

Introducción

Posibilidades dediagnóstico

Ayuda online

Diagnósticomediante IM308C

Diagnósticomediante unamaestra DP S7/M7

Indice delcapítulo

8


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8.1 Diagnóstico a través de la indicación de diodos LED de laDP/AS-i Link

Para el diagnóstico in situ se indican los estados de servicio de la DP/AS-i Link me-diante seis diodos LED. Los otros cinco diodos LED indican la dirección del es-clavo AS-i que ha fallado (véase la figura 8-1).

DP / AS-i LINK

CONFIG ERROR

AUTOPROG AV

CONFIG MODE


1 2 4 8 16+ + + + = ASi-SLAVE FAIL

+ PS L2-DP SINEC

+1

3 –ASi

6ES7 156-0AA01-0XA0 1 2 3 4 5 6

Figura 8-1 Situación de los diodos LED de la DP/AS-i Link

El significado de los diversos diodos LED se relaciona en la tabla 6-4.

Tabla 8-1 Significado de los diodos LED de indicación

Nombre Color Est. Función

RUN verde encendido

apagado

La alimentación de tensión de 24 V está en orden.

Falta alimentación de tensión de 24 V o es inferior al valor límite admisi-ble.

BF rojo encendido

apagado

Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de exploración o la DP/AS-i Linktodavía no está parametrizada ni configurada para el PROFIBUS-DP.

PROFIBUS-DP se encuentra en ciclo de datos.

ASiPOWERFAIL

rojo encendido

apagado

Falta tensión de alimentación AS-i o es inferior al valor límite admisible.

La alimentación de tensión AS-i está en orden.

CONFIGERROR

ama-rillo

encendido

apagado

Error de configuración en AS-i

La configuración es correcta

AUTO-PROG AV

verde encendido

apagado

La programación automática es posible.

La programación automática no es posible.

CONFIGMODE

Sin función

ASi-SLAVEFAIL

rojo Con estos 5 diodos LED se indica el esclavo AS-i que ha fallado y quetiene la dirección AS-i más baja.

Diagnóstico

Elementos deindicación



Para mantener la claridad en la indicación de la DP/AS-i Link, la indicación para losesclavos AS-i que han fallado (ASi-SLAVE FAIL) está representada en una codifi-cación binaria con cinco diodos LED.

Tienen que sumar las cifras indicadas por los diodos LED encendidos, para obtenerla dirección del esclavo AS-i que ha fallado.

Si han fallado varios esclavos AS-i, se indica el esclavo AS-i que ha fallado con ladirección más baja. En este caso no se enciende el diodo LED ”AUTOPROG AV”.

Se encienden los diodos LED que tienen las designaciones ”1”, ”�2” y ”�4”.

Sumen esas cifras: 1�2�4�7.

Ha fallado el esclavo AS-i con la dirección AS-i 7.

En el servicio normal, el único diodo LED encendido es el diodo ”RUN” para seña-lizar el servicio reglamentario de la DP/AS-i Link.

En el arranque automático se encienden brevemente los once diodos LED. Estecomportamiento sirve para controlar si están en orden todos los diodos LED.

La indicación de la DP/AS-i Link puede desglosarse en dos sectores:

� Servicio y error de PROFIBUS-DP

� Sector AS-i e indicación de los esclavos que han fallado

La indicación de servicio con el diodo LED ”RUN” se enciende en cuanto está apli-cada la tensión de alimentación. Si la DP/AS-i Link determina un fallo en elPROFIBUS-DP, se enciende el diodo LED ”BF” (Bus Fault).

En la tabla 8-2 se exponen la reacción de la DP/AS-i Link y la forma de subsanar elfallo.

Tabla 8-2 Indicación por diodos LED para servicio y error de bus en el PROFIBUS-DP

Diodo LED Causa Significado Remedio

RUN

Diodo LED apa-gado

Alimentación de tensiónde 24 V

Este diodo LED se enciende encuanto está aplicada la tensión dealimentación de 24 V.

Comprueben la alimentación de ten-sión de 24 V.

BF

Diodo LED encen-dido

Ha fallado elPROFIBUS-DP

La DP/AS-i Link realiza un rearran-que. Los datos de entrada y salidason puestos a 0 por la DP/AS-iLink.

Comprueben si existe interrupciónen el PROFIBUS-DP.

Comprueben la aptitud funcional dela maestra DP.

Dirección deesclavo AS-i

Ejemplo

Servicio normal

Arranque

Indicación pordiodos LED

Indicación deservicio yPROFIBUS-DP



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En la tabla 8-3 se exponen el significado de los diodos LED para el diagnóstico AS-iy las medidas necesarias para subsanar los fallos.

Para el diagnóstico AS-i, la DP/AS-i Link dispone de cuatro diodos LED. En casode producirse un fallo se encienden uno o varios diodos LED.

Tabla 8-3 Indicación de diodos LED para fallos en el lado AS-i

Diodo LED encen-dido

Causa Significado Remedio

ASi POWER FAIL Ha fallado la alimenta-ción de tensión AS-i.

Ya no es posible un intercambio dedatos entre la DP/AS-i Link y losesclavos AS-i.

Comprueben la alimentación de ten-sión AS-i.

Comprueben las conexiones de laAS-i.

CONFIG ERROR Existe una divergenciaentre la configuraciónreal y la configuraciónprescrita.

En el arranque:

� ”Capacidad real igual a la pres-crita”: no se intercambian datos

� ”Capacidad real menor o igual ala prescrita”:intercambio de datos posible(véase el apartado 5.1)

Durante el servicio prosigue el inter-cambio de datos.

El fallo es generado por:

� haberse añadido un esclavoAS-i

� haber fallado un esclavo AS-i

� haberse añadido el esclavo AS-i0

La dirección más baja de los escla-vos AS-i que han fallado queda in-dicada mediante los 5 diodos LED,ASi-SLAVE FAIL.

Comprueben el esclavo AS-i con ladirección indicada.

Comprueben si se ha aplicado even-tualmente un tipo de esclavo (có-digo I/O o código ID divergentes)distinto al indicado en el telegramade parametrización.

AUTOPROG AV Ha fallado exactamenteun esclavo AS-i.

La DP/AS-i Link se en-cuentra en el modo deprogramación automá-tica.

La DP/AS-i Link permite que un es-clavo AS-i con la dirección AS-i 0obtenga automáticamente la direc-ción AS-i del esclavo AS-i que hafallado.

La dirección AS-i del esclavo AS-ique ha fallado queda indicada me-diante los 5 diodos LED, ASi-SLAVE FAIL.

Sustituyan el esclavo AS-i que hafallado por un nuevo esclavo AS-icon un código I/O y un código IDidénticos (véase el apartado 7.3).

CONFIG MODE No significativo

Diagnóstico AS-i



Adicionalmente a las diversas indicaciones descritas en la tabla 8-2 y en la ta-bla 8-3, son también posibles combinaciones de varios diodos LED. La tabla 8-4 lesmuestra el significado de la indicación.

Tabla 8-4 Combinación de varios diodos LED

Diodos LED Significado Remedio

Todos encendidos La DP/AS-i Link se encuentra en proceso dearranque.

–

Todos encendidosexcepto ASiPOWER FAIL

En el arranque existe un fallo en PROFIBUS-DP.Comprueben el PROFIBUS-DP, la maestra DP yla conexión de bus.

ASi-SLAVE FAILparpadean

DP/AS-i Link no ha reconocido a ningún esclavoAS-i.

La DP/AS-i Link no arranca.

Comprueben la línea AS-i y la conexión de línea.

BF parpadea En el bloque de interruptores DIL está ajustado elnúmero de estación 126 ó 127 y el conmutador 8se encuentra en la posición OFF.

Ajusten el número de estación correcto en el blo-que de interruptores DIL.

Pongan en ON el conmutador 8 del bloque deinterruptores DIL y ajusten en EEPROM un nú-mero de estación válido.

CONFIG ERROR ytodos los diodosASi-SLAVE FAILencendidos

Servicio normal: Ha fallado el esclavo AS-i 31

Arranque S7: Falta el conjunto de datos 128

Verifiquen la configuración. Eventualmente nohay configurado ningún esclavo AS-i.

Si han fallado varios esclavos AS-i, se indica siempre el esclavo AS-i que ha falladocon la dirección AS-i más baja, mediante los diodos LED ”ASi-SLAVE FAIL”. Sereconoce el fallo de varios esclavos AS-i por el hecho de estar apagado el diodoLED ”AUTOPROG AV”.

Por lo tanto, comprueben siempre también si está dañada la línea AS-i.

Si la DP/AS-i Link reconoce que ha fallado un esclavo AS-i o que ya no existe co-municación con este esclavo, realiza las siguientes acciones:

� Se reponen a 0 los datos de entrada hacia la maestra DP correspondientes al es-clavo AS-i que ha fallado.

� Se redacta un mensaje de diagnóstico (véase el apartado 8.2)

Todos los datos, incluidos los datos repuestos del esclavo AS-i que ha fallado, si-guen siendo transmitidos a la maestra DP.

Una vez han eliminado la causa del fallo, pueden determinar inmediatamente si laDP/AS-i Link vuelve a funcionar como es debido. Si todo está en orden, la DP/AS-iLink pasa a servicio normal. Está encendido únicamente el diodo LED ”RUN”.

Combinaciones

Fallo de esclavoAS-i

Reacción DP/AS-iLink

Control



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8.2 Diagnóstico mediante programa de usuario

Apartado Tema tratado Sie Página

8.2.1 Diagnóstico en la operación con IM308C 8-7

8.2.2 Diagnóstico en la operación con una maestra DP S7/M7 DP (STEP7) o con otra maestra PROFIBUS-DP

8-9

8.2.3 Estructura del diagnóstico 8-10

8.2.4 Contenido de la parte de norma DP 8-12

8.2.5 Diagnóstico referido a la identificación y primer diagnóstico referidoa la estación con IM308C

8-14

8.2.6 Diagnóstico referido a la identificación y primer diagnóstico referidoa la estación con maestra DP S7/M7

8-16

8.2.7 Segundo diagnóstico referido a la estación con IM308C 8-18

8.2.8 Segundo diagnóstico referido a la estación con maestra DP S7/M78-20

8.2.9 Diagnóstico en caso de un arranque predeterminado con IM308C(a partir de MLFB 6ES7 156 0AA00-8AA0)

8-21

Indice delapartado



8.2.1 Diagnóstico en la operación con IM308C

Pueden inscribir el diagnóstico de la DP/AS-i Link, como un así llamado diagnós-tico de esclavos, mediante el módulo funcional IM308C (FB192) en su unidad deautomatización, p.ej. SIMATIC S5 con IM 308-C.

El FB IM308C se describe extensamente en el manual Sistema de periferia descen-tralizada ET 200.

La DP/AS-i Link comunica a la maestra DP, mediante una transmisión de datos úti-les de alta prioridad, que existe un diagnóstico. A continuación, la maestra DP soli-cita el telegrama de diagnóstico de la DP/AS-i Link.

Tienen dos posibilidades de solicitar un diagnóstico:

1. el diagnóstico de maestra como diagnóstico general y

2. el diagnóstico de esclavos como diagnóstico inferior.

En el diagnóstico de maestra está contenido un diagnóstico general en los primeros16 bytes. A partir del diagnóstico general pueden deducir los esclavos DP que hannotificado un diagnóstico, o que no son activables desde esta maestra DP.

El diagnóstico general es recomendable especialmente si han aplicado varios escla-vos DP. Por el hecho de emplear el diagnóstico de maestra, no es necesario que soli-citen el diagnóstico de esclavos por cada esclavo DP aplicado.

En el diagnóstico de esclavos están contenidas todas las informaciones de diagnós-tico de un determinado esclavo DP.

La estructura del diagnóstico de esclavos se explica en el apartado 8.2.3.

El modo de proceder para inscribir el diagnóstico en su unidad de automatización sedescribe detalladamente en el manual Sistema de periferia descentralizada ET 200.

FB IM308C

Intercambio dedatos dediagnóstico

Selección deldiagnóstico

Diagnóstico demaestra

Diagnóstico deesclavos

Modo de proceder



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En el breve ejemplo indicado a continuación se muestra cómo pueden Uds. inscribirel diagnóstico de esclavos para la DP/AS-i Link en su unidad de automatizaciónvaliéndose del FB IM308C.

Para este programa STEP 5 rigen las suposiciones siguientes:

� La IM 308-C ocupa, como maestra PROFIBUS-DP, las páginas 0 a 15 (número 0de la IM 308-C).

� La DP/AS-i Link tiene el número de estación 3.

� El diagnóstico de esclavos debe depositarse en DB 30. Es posible utilizar paraello también cualquier otro módulo de datos.

� El diagnóstico de esclavos consta de 26 bytes.

AWL Aclaración

:A DB 30:SPA FB 192

Name :IM308CDPAD : KH F800IMST : KY 0, 3FCT : KC SDGCGR : KM 0TYP : KY 0, 20STAD : KF +1LENG : KF 26ERR : DW 0

Direccionamiento prefijado de la IM 308-CIM N = 0, DP/AS-i Link Nº = 3Función: leer el diagnóstico de esclavosNo es evaluadoArea de datos S5: DB 20Datos de diagnóstico desde palabra datos (DW) 1Longitud del diagnóstico = 26 bytesCódigo error depositado en DW 0 de DB 30

La DP/AS-i Link puede emitir dos mensajes de diagnóstico distintos:

� el diagnóstico dinámico

Si surge un nuevo fallo de la DP/AS-i Link, el diagnóstico es recogido automáti-camente por la maestra DP.

Este proceso se repite en cada variación del diagnóstico.

� el diagnóstico estático

La DP/AS-i Link emite el diagnóstico estático en caso de fallar la tensión AS-i.Mientras está presente el diagnóstico estático, la maestra DP solicita telegramasde diagnóstico de la DP/AS-i Link.

Durante este tiempo no se intercambian datos de entrada y salida entre la maes-tra DP y la DP/AS-i Link.

El diagnóstico estático perdura hasta haberse eliminado la causa del fallo para elmensaje de diagnóstico.

Una vez ha desaparecido el motivo del diagnóstico, la DP/AS-i Link emite un úl-timo telegrama de diagnóstico, el cual ya no contiene mensajes de error.

Ejemplo

Estado dediagnóstico

Fallo eliminado



8.2.2 Diagnóstico en la operación con una maestra DP S7/M7 DP (STEP 7) ocon otra maestra PROFIBUS-DP

Si Uds. operan la DP/AS-i Link como esclavo DP con una maestra DP SIMATICS7/M7, la DP/AS-i Link se comporta como un módulo periférico S7-300 centrali-zado.

El diagnóstico (conjuntos de datos 0 y 1) se extrae mediante el SFC 13”DPNRM_DG”. Para más informaciones sobre la demanda de los datos de diagnós-tico, véase el manual STEP 7 Funciones estándar y funciones del sistema.

Tabla 8-5 Parámetros para SFC 13 “DPNRM_DG”



REC INPUT BOOL E, A, M, D, L, const. REQ = 1: solicitud de lectura

LADDR INPUT WORD E, A, M, D, L, const. Dirección de diagnóstico configurada de la zona deentrada de la DP/AS-i Link.

RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Si se presenta un error durante el procesamiento de lafunción, el valor de retorno contiene un código de error.Si no se presenta ningún error, en RET_VAL aparece lalongitud de los datos transferidos efectivamente.

RECORD OUTPUT ANY E, A, M, D, L Zona de destino para los datos de diagnóstico leídos;sólo es admisible el tipo de datos BYTE.

BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1: lectura no concluida aún

Si Uds. operan la DP/AS-i Link como esclavo DP con una maestra DP de Siemensno perteneciente al autómata programable SIMATIC S5/S7/M7 ó con una maestraDP de otro fabricante, deben consultar la documentación correspondiente a esamaestra DP para averiguar cómo se solicita el diagnóstico de esclavos.

La DP/AS-i Link admite alarmas de diagnóstico.

Tales alarmas son evaluables mediante una maestra DP S7/M7. En caso de unaalarma, se ejecutan automáticamente OBs de alarma en la CPU (véase el manual deprogramación Software de sistema para S7-300/S7-400, diseño de programa).

Diagnóstico conuna maestra DPS7/M7 DP

SFC 13“DPNRM_DG”

Diagnóstico conotra maestraPROFIBUS-DP

Alarmas dediagnóstico



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8.2.3 Estructura del diagnóstico

La estructura del telegrama de diagnóstico se atiene a la norma PROFIBUS-DP.

Nota

La estructura del telegrama de diagnóstico descrita a continuación no rige para elarranque predeterminado (véase el apartado 8.2.9).

El telegrama de diagnóstico para la IM308C contiene 26 bytes de datos. La estruc-tura del diagnóstico completo se representa en la tabla 8-6.

Tabla 8-6 Estructura del telegrama de diagnóstico

Byte Contenido

0 Estado de estación 1



3 Número de estación, maestra DP

4 Identificador del fabricante (801BH)

5

6 Encabezamiento y longitud del diagnóstico referido a la identificación

7 Diagnóstico referido a la identificación

8 Encabezamiento y longitud del primer diagnóstico referido a la estación

9 Longitud del sector S7

10 reservado

11 reservado

12 – 15 Primera parte de los datos de diagnóstico

16 Longitud del segundo diagnóstico referido a la estación (parte específica de AS-i)

17 Longitud del sector S7

18 reservado

19 reservado

20 – 25 Segunda parte de los datos de diagnóstico

Introducción

Estructura IM 308C



El telegrama de diagnóstico para la maestra DP S7/M7 contiene 24 bytes de datos.La estructura del diagnóstico completo se representa en la tabla 8-7.

Tabla 8-7 Estructura del telegrama de diagnóstico para la maestra DP S7/M7

Byte Maestra DP S7/M7




3 Número de estación, maestra DP

4 Identificador del fabricante (801BH)

5

6 Encabezamiento y longitud del diagnóstico referido a la identificación



9 Encabezamiento y longitud del diagnóstico referido a la estación

10 Código alarma de diagnóstico S7

11 Slot S7

12 reservado

13 – 16 Primera parte de los datos de diagnóstico referido a la estación (DS 0)

17 – 23 Segunda parte de los datos de diagnóstico referido a la estación (DS 1)

Estructura maestraDP S7/M7



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8.2.4 Contenido de la parte de norma DP

Los primeros 6 bytes del telegrama de diagnóstico (byte 0 hasta byte 5) se designantambién como parte de norma DP. Los mismos son independientes del esclavo DPaplicado.

La estructura del estado de estación 1 se describe en la tabla 8-8. El ajuste previo es02H.

Tabla 8-8 Estructura del estado de estación 1

Bit Valor Contenido

0 1 La DP/AS-i Link no puede ser activada.

1 1 La DP/AS-i Link no está aún lista para el intercambio de datos.

2 1 Los datos de configuración transmitidos por la maestra DP no coincidencon la capacidad de AS-i.

3 1 Existe un diagnóstico de esclavos.

4 1 La función solicitada no es admitida por la DP/AS-i Link.

5 1 La DP/AS-i Link recibe una respuesta no plausible.

6 1 Existe un telegrama de parametrización erróneo.

7 1 La DP/AS-i Link ha sido parametrizada por una maestra DP distinta a lamaestra DP que intenta en este momento acceder a la DP/AS-i Link.

La estructura del estado de estación 2 se describe en la tabla 8-9. El ajuste previo es05H.

Tabla 8-9 Estructura del estado de estación 2

Bit Valor Contenido

0 1 Es necesario parametrizar de nuevo la DP/AS-i Link.

1 1 Existe un diagnóstico estático.

2 1 reservado

3 1 Está activada la vigilancia de exploración.

4 1 Está conectado el modo FREEZE.

5 1 Está conectado el modo SYNC.

6 0 reservado

7 0 La DP/AS-i Link está desactivada.

Parte de norma DP

Estado deestación 1




El estado de estación 3 está reservado para aplicaciones ulteriores. El estado 3 con-tiene siempre el valor 00H.

Este byte contiene el número de estación de la maestra DP que ha parametrizado alesclavo DP. Solamente esta maestra DP tiene acceso de escritura y lectura a esteesclavo DP.

El número de estación está preasignado con FFH en el arranque. Esto significa quela DP/AS-i Link no ha sido parametrizada hasta ahora por ninguna maestra DP.

El identificador del fabricante permite identificar exactamente el esclavo DP. Elidentificador del fabricante es específico del producto.

El identificador del fabricante para la DP/AS-i Link tiene el valor 32795 (801BH).


Número deestación de lamaestra DP

Identificador delfabricante



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8.2.5 Diagnóstico referido a la identificación y primer diagnóstico referido ala estación con IM308C

El diagnóstico referido a la identificación y el primer diagnóstico referido a la esta-ción están contenidos en los bytes 6 hasta 15.

El contenido de los bytes 6 hasta 11 está representado en la tabla 8-10.

Tabla 8-10 Estructura de los bytes 6 hasta 11 del telegrama de diagnóstico al utilizar laIM308C

Byte Conte-nido

Contenido

6 42H Encabezamiento del diagnóstico referido a la identificación inclusiveindicación de longitud según la norma DP.

Este diagnóstico no es empleado por la DP/AS-i Link.

7 00H Diagnóstico referido a la identificación


8 08H Primer diagnóstico referido a la estación con 8 bytes inclusive enca-bezamiento

El primer diagnóstico referido a la estación abarca los bytes 8 a 15.

9 XXH Este sector está preparado para un diagnóstico ampliado desde su S7.

10 04H reservado

11 00H reservado

Sector

Contenido



La primera parte de los datos de diagnóstico referidos a la estación de la DP/AS-iLink como esclavo DP presenta la disposición indicada en la tabla 8-11. Un mensajese señaliza con un ”1”.

Tabla 8-11 Estructura del diagnóstico, bytes 12 hasta 15

Byte1 Significado Causa / Reacción Remedio

12.0 Mensaje de error colectivopara el módulo

Se ha presentado un fallo. Evalúen los mensajes de error sucesi-vos.

12.1 Error interno de DP/AS-iLink; mensaje de error colec-tivo

O bien no existen datos de parametri-zación o bien se ha producido un graveerror de software en la DP/AS-i Link.

Comprueben si en su maestra DP exis-ten el telegrama de parametrización yel telegrama de configuración.

12.2 Error AS-i; error externo deDP/AS-i Link

O bien se ha producido un error deconfiguración de la AS-i o bien ha fa-llado un esclavo AS-i.

Comparen los datos de su configura-ción con la estructura real.

12.4 Alimentación de tensión AS-iFalta la alimentación de tensión AS-i.Comprueben la alimentación de ten-sión AS-i.

Comprueben las conexiones de AS-i.

12.7 Código ID o código I/O erró-neos en un esclavo AS-i

(sólo aparece en el arranque)

El código ID o el código I/O de un es-clavo AS-i existente no coincide conlos datos en el telegrama de parametri-zación.

Comprueben si está aplicado un tipode esclavo (divergencia de código I/Oo ID) distinto al indicado en el tele-grama de parametrización.

13.0 – 4 Clase BG – –

15.2 EEPROM de la DP/AS-iLink defectuoso

Una autoverificación interna ha dadocomo resultado que el EEPROM estádefectuoso.

Diríjanse a su asesor de Siemens.

1 Los bits no mencionados carecen de importancia

Datos dediagnóstico,parte 1



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8.2.6 Diagnóstico referido a la identificación y primer diagnóstico referido ala estación con maestra DP S7/M7

El diagnóstico referido a la identificación y el primer diagnóstico referido a la esta-ción están contenidos en los bytes 6 hasta 16.

El contenido de los bytes 6 hasta 12 se representa en la tabla 8-12.

Tabla 8-12 Estructura de los bytes 6 hasta 12 del telegrama de diagnóstico alutilizar la IM308C

Byte Conte-nido

Contenido

6 43H Encabezamiento y longitud del diagnóstico referido a la identifica-ción inclusive indicación de longitud (3 bytes) según la norma DP.


7 XXH Diagnóstico referido a la identificación




9 0FH Encabezamiento y longitud del diagnóstico referido a la estación(15 bytes).

10 01H Código alarma de diagnóstico S7

11 04H Slot S7

12 00H reservado

Sector

Contenido



La primera parte de los datos de diagnóstico referidos a la estación de la DP/AS-iLink como esclavo DP presenta la disposición indicada en la tabla 8-13. Un mensajese señaliza con un ”1”.

Tabla 8-13 Estructura del diagnóstico, bytes 13 hasta 16


13.0 Módulo averiado Error colectivo

0 – alarma saliente

1 – alarma entrante

Véanse los demás datos de diagnóstico

13.2 Error externo Ha fallado un esclavo Comprueben el esclavo y sustitúyanloen caso dado

13.3 Existe un error de canal Divergencia de la configuración pres-crita

Comparen la capacidad prescrita con lareal

13.4 Falta la tensión auxiliar ex-terna

Falta la alimentación de tensión AS-i.Comprueben la alimentación de ten-sión AS-i.


14.0 – 3 Clase de módulo: 0110

(módulo restante)

– –

15.0 Módulo utilizado indebido/inexistente

Error de configuración: código I/O óID erróneos (sólo en el arranque)

Comprueben los códigos I/O e ID

15.2 Estado de servicio RUN/STOP

Estado de servicio:

0 – operación normal

1 – offline

–

16 Sin significado

1 Los bits no mencionados carecen de importancia




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8.2.7 Segundo diagnóstico referido a la estación con IM308C

La segunda parte del diagnóstico referido a la estación está contenida en losbytes 16 hasta 25.

El contenido de los bytes 16 hasta 19 se presenta en la tabla 8-14.

Tabla 8-14 Estructura de los bytes 16 hasta 19 del telegrama de diagnóstico

Byte Conte-nido

Contenido

16 0AH Segundo diagnóstico referido a la estación con 10 bytes inclusive encabeza-miento

El segundo diagnóstico referido a la estación abarca los bytes 16 hasta 25.

17 xxH Este sector está preparado para un diagnóstico ampliado desde su S7.

18 04H reservado

19 00H reservado

La segunda parte de los datos del diagnóstico referido a la estación de la DP/AS-iLink, correspondientes a AS-i, se distribuyen entre dos sectores. En el primer sector,representado en la tabla 8-15, se encuentran los datos de diagnóstico referidos aAS-i. Un mensaje se señaliza con un ”1”.

Tabla 8-15 Estructura de los datos de diagnóstico, byte 20 y byte 21


20.1 Alimentación de tensión AS-iHa fallado la alimentación de tensiónAS-i.

Comprueben la alimentación de ten-sión AS-i.


20.4 Es posible una programaciónautomática.

Ha fallado exactamente un esclavoAS-i (véase el apartado 7.3).

La dirección del esclavo AS-i que hafallado se indica mediante los 5 diodosLED ASi-SLAVE FAIL.

Sustituyan el esclavo AS-i que ha fa-llado por un nuevo esclavo AS-i concódigos I/O e ID idénticos.

21.0 Error de configuración:

Existen esclavos AS-i noconfigurados

Durante el arranque:

No es posible el intercambio de datosen el lado PROFIBUS-DP.

Retiren los esclavos AS-i no configu-rados.

Durante la operación:

Es posible el intercambio de datos.

1 Los bits no mencionados carecen de importancia.

Sector

Contenido




Tabla 8-15 Estructura de los datos de diagnóstico, byte 20 y byte 21, continuacion

Byte1 RemedioCausa / ReacciónSignificado

21.1 Error de configuración:

No existen esclavos AS-iconfigurados

”Capacidad real igual a la prescrita”:

No es posible el intercambio de datosen el lado PROFIBUS-DP.

Añadan los esclavos AS-i faltantes.

”Capacidad real menor o igual a laprescrita” y durante la operación:

Es posible el intercambio de datos

21.2 Código ID o código I/O erró-neo en un esclavo AS-i

(se presenta sólo durante elarranque)

El código ID o el código I/O de un es-clavo AS-i existente no coincide conlos datos incluidos en el telegrama deparametrización.

Comprueben si hay aplicado un es-clavo (divergencia de códigos ID oI/O) distinto al indicado en el tele-grama de parametrización.

21.3 Error interno de la DP/AS-i No existen datos de parametrización.Comprueben si su maestra DP con-tiene el telegrama de parametrización yel de configuración.

21.4 Existe un esclavo AS-i con ladirección ”0”

Han montado en la AS-i un esclavoAS-i con la dirección ”0”.

Cambien la dirección AS-i en el es-clavo AS-i.

Si está activado a la vez el byte 20.4,se ajusta automáticamente la direcciónAS-i correcta.

21.5 EEPROM de la DP/AS-iLink defectuoso

Una autoverificación interna ha dadocomo resultado que el EEPROM estádefectuoso.

Diríjanse a su asesor de Siemens.

1 Los bits no mencionados carecen de importancia.

En los bytes de diagnóstico 22 hasta 25 se indica el fallo de un esclavo AS-i. Elbyte 22.0 no está ocupado. En la tabla 8-16 pueden ver la correspondencia de losdistintos bits con las direcciones AS-i.

Los esclavos AS-i defectuosos están marcados con un ”1”.

Tabla 8-16 Asignación de la dirección AS-i a las posiciones binarias, bytes 22 hasta 25

Byte Bit (corresponde a la dirección AS-i)

7 6 5 4 3 2 1 0

22 7 6 5 4 3 2 1 –1

23 15 14 13 12 11 10 9 8

24 23 22 21 20 19 18 17 16

25 31 30 29 28 27 26 25 24

1 Esta posición no está ocupada. Un esclavo AS-i con la dirección AS-i 0 se indica mediante elbyte 21.4.

Diagnóstico deesclavos AS-i



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8.2.8 Segundo diagnóstico referido a la estación con la maestra DP S7/M7

La segunda parte del diagnóstico referido a la estación está contenida en losbytes 17 hasta 23.

El contenido de los bytes 17 hasta 19 se presenta en la tabla 8-17.

Tabla 8-17 Estructura de los bytes 17 hasta 19 del telegrama de diagnóstico

Byte Conte-nido

Contenido

17 60H Tipo de canal (módulo de canal)

18 00H Longitud de toda la información de diagnóstico por cada canal

19 20H Cantidad de módulos de canal

En los bytes de diagnóstico 22 hasta 23 se indica el fallo de un esclavo AS-i. En latabla 8-18 pueden ver la correspondencia de los distintos bits con las direccionesAS-i.


Tabla 8-18 Asignación de la dirección AS-i a las posiciones binarias, bytes 20 hasta 23


7 6 5 4 3 2 1 0

20 7 6 5 4 3 2 1 –1

21 15 14 13 12 11 10 9 8

22 23 22 21 20 19 18 17 16

23 31 30 29 28 27 26 25 24

1 Esta posición no está ocupada.

Sector

Contenido

Diagnóstico deesclavos AS-i



8.2.9 Diagnóstico en caso de un arranque predeterminado con IM308C (a partir de 6ES7 156 0AA00-0XA0, versión 3)

El telegrama de diagnóstico para un arranque predeterminado contiene 32 bytes dedatos, y corresponde a la norma PROFIBUS DP. En la tabla siguiente se expone laestructura básica del telegrama de diagnóstico.

Tabla 8-19 Estructura básica del telegrama de diagnóstico

Byte Contenido Significado

0 02H Estado de estación 1



3 FFH Número de estación, maestra DP

4 80H Identificador del fabricante (801BH)

5 1BH

6 1AH Encabezamiento y longitud del diagnóstico referido a la identifi-cación


8 04H Encabezamiento y longitud del primer diagnóstico referido a laestación

9 00H Longitud del sector S7

10 22H Segunda parte de los datos de diagnóstico

11 00H

12 a 15 véase tabla8-20

Primera parte de los datos de diagnóstico

16 a 31 véase tabla8-21

Configuración real de la estructura AS-i

En los bytes de diagnóstico 12 hasta 15 se indica el fallo de un esclavo AS-i. En latabla 8-16 se muestra la asignación de las direcciones AS-i.


Tabla 8-20 Indicación de los esclavos AS-i defectuosos


7 6 5 4 3 2 1 0

12 7 6 5 4 3 2 1 *

13 15 14 13 12 11 10 9 8

14 23 22 21 20 19 18 17 16

15 31 30 29 28 27 26 25 24

* El byte 12.0 no está ocupado.

Estructura

Datos dediagnóstico (bytes12 hasta 15)



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Los bytes 16 hasta 31 del telegrama de diagnóstico indican la capacidad AS-i vi-gente al emitirse el telegrama de parametrización. Cada esclavo AS-i lleva asignadofijamente un cuarteto. Si se prevé en la capacidad un esclavo AS-i, se registra aquíel código I/O hexadecimal de éste. Los esclavos AS-i no existentes se identificanmediante FH.

Tabla 8-21 Configuración real de la capacidad AS-i

Byte Bits 7 a 4 Bits 3 a 0

16 no significativo Código I/O para el esclavo 1

17 Código I/O para el esclavo 2 Código I/O para el esclavo 3















Nota

Si precisan Uds. una comparación entre la configuración prescrita y la real, deberánefectuar esto en el programa de usuario.

Configuración realde la capacidadAS-i (bytes 16hasta 31)


A-1Unidad periférica descentralizada DP/AS-i LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

Datos técnicos

La unidad DP/AS-i-Link cumple los requisitos estipulados en la norma PROFIBUSDP, en la norma AS-i y en las homologaciones UL, CSA y FM.

Los datos técnicos generales contienen las normas y los valores de prueba que satis-face y cumple la S7-300, así como los criterios de comprobación según los que fueverificada la S7-300.

Los productos SIMATIC cumplen las exigencias impuestas siempre que en la insta-lación y la operación se observen las directrices de montaje descritas en los manua-les.


A.1 Normas y homologaciones A-2

A.2 Datos técnicos generales A-4

Normas yhomologaciones

¿Qué se entiendepor datos técnicosgenerales?

Observación delas directrices demontaje

A

A-2Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link

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A.1 Normas y homologaciones

El presente apartado contiene indicaciones para la unidad periférica descentralizadaDP/AS-i Link concernientes a

� las normas más importantes cuyos criterios cumple la DP/AS-i Link y

� las homologaciones para la DP/AS-i Link.

La unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link cumple los requisitos y los crite-rios estipulados en la norma IEC 1131, parte 2.

La unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link cumple los requisitos y los crite-rios estipulados en la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS.

La unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link cumple los requisitos y los crite-rios estipulados en la norma AS-i.

Nuestros productos cumplen los requisitos y los objetivos de protección estipuladosen las directivas CE indicadas a continuación, ateniéndose además a las normas eu-ropeas (EN) armonizadas para los controles programables publicadas en los Boleti-nes Oficiales de la Comunidad Europea:

� 89/336/CEE ”Compatibilidad electromagnética” (Directiva EMC)

� 73/23/CEE ”Material eléctrico utilizable dentro de determinados límites de ten-sión” (Directiva de baja tensión)

Los certificados de conformidad CE para las autoridades competentes pueden solici-tarse a:

Siemens AktiengesellschaftBereich Automatisierungstechnik AUT E 14Postfach 1963D-92209 Amberg

Los productos SIMATIC se prevén para su aplicación en el sector industrial.

Con una autorización individual, pueden aplicarse los productos SIMATIC tambiénen el sector doméstico (viviendas, sector artesanal y empresarial, pequeñas empre-sas). La autorización individual tienen que solicitarla a una entidad oficial o un cen-tro de ensayos. En Alemania otorgan la autorización individual el organismo federalde correos y telecomunicación y sus filiales.

Campo de aplicaciones Exigencia relativa a

Emisión de inter-ferencias

Inmunidad a inter-ferencias

Industria EN 50081-2 : 1993 EN 50082-2 : 1995

Sector doméstico Autorización indi-vidual

EN 50082-1 : 1992

Introducción

IEC 1131

PROFIBUS DP

Norma AS-i

Identificación CE

Directiva EMC

Datos técnicos


La DP/AS-i Link cumple los requisitos impuestos por la PNO (organización deusuarios de PROFIBUS).

UL-Recognition-MarkUnderwriters Laboratories (UL) segúnStandard UL 508, File Nr. 116536

CSA-Certification-MarkCanadian Standard Association (CSA) segúnStandard C22.2 No. 142, File Nr. LR 48323

Factory Mutual Approval Standard Class Number 3611, Class I, Division 2, GroupA, B, C, D.

!Precaución

Peligro de lesiones corporales y daños materiales.

En áreas con peligro de explosión pueden producirse lesiones corporales y dañosmateriales si se desenchufan conectores durante el servicio.

Es imprescindible desconectar la corriente en la periferia descentralizada antes dedesenchufar conectores en áreas con peligro de explosión.

PNO

Homologación UL

HomologaciónCSA

Homologación FM

Datos técnicos


EWA 4NEB 710 6055-04b

A.2 Datos técnicos generales

A continuación se exponen los datos técnicos de la unidad periférica descentralizadaDP/AS-i Link.

Datos técnicos

Velocidades de transmisiónen PROFIBUS-DP

9,6; 19,2; 93,75; 187,5; 500;3.000; 6.000 y 12.000 Kbau-dios

Respaldo en tampón de cortede red

típ. 20 ms

Dimensionamiento del aisla-miento

según VDE 0160

Tensión nominal de aisla-miento (L+ respecto a PE)

60 V c.a.

Tensión de comprobación 500 V c.a.

Separación galvánica respecto a

� PROFIBUS-DP 500 V

� AS-i 500 V

Disipación 3,0 W

Peso 800 g

Dimensiones (an-cho�alto�prof.)

205�80�57

Funciones de diagnóstico

Supervisión de tensión Diodo LED verde RUN

Supervisión

� PROFIBUS-DP � Diodo LED rojo BF

� AS-i � Diodo LED rojo ASi POWER FAIL

� Diodo LED amarilloCONFIG ERROR

� Diodo LED verdeAUTOPROG AV

� Diodo LED amarilloCONFIG MODE

� Esclavos AS-i 5 diodos LED rojos ASi-SLAVE FAIL

Tensión de alimentación

Valor nominal (L+) 24 V c.c.

Margen admisible 20 a 30 V

incl. ondulación máx. 3,6 V

Valor para t�0,5 s 35 V

Asegurada contra inversiónde polaridad

sí

Consumo de corriente

� Parte DP (24 V c.c.) 100 mA

� Parte AS-i 70 mA

Condiciones ambientales climáticas según IEC 1131-2

Temperatura

� Operacióndesde MLFB 6ES7156-0AA01-0XA0

0 a +60 °C

-25 a +60 °C

� Almacenamiento/trans-porte

-40 a +70 °C

Variación de temperatura

� Operación máx. 10 °C/h


máx. 20 °C/h

Humedad relativa del aire 10 a 100 %

Presión atmosférica

� Operación 860 a 1.060 hPa


660 a 1.060 hPa

Clase de protección IP segúnIEC 529

IP 66/IP 67

Condiciones de aplicaciónfrente a materias nocivasquímicamente activas, segúnIEC 654-4

Clase 2

Datos técnicos

Datos técnicos


Condiciones ambientales mecánicas

Condiciones de aplicación según IEC 654-3

� 10 Hz�f < 57 Hz Amplitud constante0,35 mm

� 57 Hz�f < 150 Hz Aceleración constante 5 g

� Clase de oscilación Ciclos de frecuencia con unavelocidad de variación de 1 octava/min.

� Duración de oscilación 10 ciclos de frecuencia porcada eje en cada uno de los 3ejes perpendiculares entre sí

� Condiciones de aplica-ción

V.T.1 (corresponde a una fre-cuencia del 100 %)

Comprobación de golpes según IEC 68-2-27

� Tipo de golpe semisenoidal

� Intensidad del golpe Valor cresta 30 g, duración 18 ms

� Dirección del golpe 6 golpes en cada uno de los3 ejes perpendiculares entresí

Comprobación de golpe permanente según IEC 68-2-29

� Tipo de golpe semisenoidal

� Intensidad del golpe Valor cresta 25 g; duración 6 ms

� Dirección del golpe 1.000 golpes en cada uno delos 3 ejes perpendicularesentre sí

Vuelco y caída según IEC 68-2-31

� Comprobado con Altura de caída 100 mm

Compatibilidad electromagnética (EMC)/Inmunidad a interferencias

Descarga de la electricidad estática según IEC 801-2

� Descarga de la electrici-dad estática

Descarga aérea 8 kV

Descarga sobre todas las pie-zas accesibles al operadorbajo servicio normal.

� Tensión de comproba-ción

Descarga de relé 4 kV (humedad relativa 30 a95 %)

Campos electromagnéticos según IEC 801-3

� Intensidad de campo 10 V/m

Tensiones transitorias de interferencia rápidas (Burst) segúnIEC 801-4

� Alimentación de tensióncontinua

2 kV

� Interfase de comunica-ción

2 kV

Indicaciones relativas a la seguridad

Dimensionamiento del aislamiento

� entre circuitos eléctrica-mente independientes ycircuitos de corrienteunidos a un punto de co-nexión a tierra central

según DIN VDE 0160(05.1988)

� entre todos los circuitosde corriente y el puntode conexión a tierra cen-tral

según DIN VDE 0160(05.1988)

Emisión de interferencias según EN 50081-2: 1994Aplicación en ámbito indus-trial

Datos técnicos


EWA 4NEB 710 6055-04b

La figura A-1 muestra el dibujo acotado de la DP/AS-i Link.

DP

/ A

S-i

LIN

K

CO

NF

IG E

RR

OR

AU

TO

PR

OG

AV

CO

NF

IG M

OD

E

AS

i PO

WE

R F

AIL

RU

NB

F

12

48

16+

++

+=

A

Si-S

LAV

E F

AIL

+ P

S

L2-D

P

SIN

EC

+13

–

AS

i

6ES

7 15

6-0A

A01

-0X

A0

12

34

56

175

205

21,5

M23x1

163

27

57

18 9

26

52

80

Figura A-1 DP/AS-i Link; dibujo acotado

Dibujo acotado

Datos técnicos

B-1Unidad periférica descentralizada DP/AS-i LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

Código I/O

En este capítulo encontrarán el código I/O de los esclavos AS-i, tal como está defi-nido en la norma AS-i.

El código I/O caracteriza a cada esclavo AS-i en lo referente a sus entradas y sali-das. En la tabla B-1 pueden ver la relación que existe entre la ocupación de las cua-tro conexiones de un esclavo AS-i y el código I/O.

Tabla B-1 Código I/O de los esclavos AS-i

D0 D1 D2 D3 Código I/O

decimal hex.

ON ON ON ON 0 0

ON ON ON OFF 1 1

ON ON ON ON/OFF 2 2

ON ON OFF OFF 3 3

ON ON ON/OFF ON/OFF 4 4

ON OFF OFF OFF 5 5

ON ON/OFF ON/OFF ON/OFF 6 6

ON/OFF ON/OFF ON/OFF ON/OFF 7 7

OFF OFF OFF OFF 8 8

OFF OFF OFF ON 9 9

OFF OFF OFF ON/OFF 10 A

OFF OFF ON ON 11 B

OFF OFF ON/OFF ON/OFF 12 C

OFF ON ON ON 13 D

OFF ON/OFF ON/OFF ON/OFF 14 E

TRI TRI TRI TRI 15 F

Contenido de estecapítulo

Código I/O

B

B-2Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link

EWA 4NEB 710 6055-04b

Código

C-1Unidad periférica descentralizada DP/AS-i LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

Telegrama de parametrización

Solamente necesitan este capítulo si no utilizan ninguna herramienta de softwarecomo p.ej. COM ET 200 Windows (a partir de V2.0).

La unidad DP/AS-i Link requiere en el arranque el telegrama de parametrización.En el presente capítulo se expone la estructura del telegrama de parametrizaciónpara la DP/AS-i Link como esclavo DP normalizado.

Una vez hayan estudiado este capítulo, podrán Uds. mismos generar a mano el tele-grama de parametrización.


C.1 Estructura del telegrama de parametrización en caso deconfiguración con optimización del espacio de direcciona-miento

C-2

C.2 Datos de parametrización para los esclavos AS-i C-6

C.3 Optimización de la asignación de direcciones C-8

C.4 Estructura del telegrama de parametrización en caso deconfiguración sencilla

C-10


Introducción

Indice delcapítulo

C

C-2Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link

EWA 4NEB 710 6055-04b

C.1 Estructura del telegrama de parametrización en caso de configuracióncon optimización del espacio de direccionamiento

El telegrama de parametrización contiene datos de 140 bytes, desde el byte 0 hastael byte 139. Estos 140 bytes se componen de:

� 7 bytes según la norma DP (byte 0 hasta 6), véase la tabla C-1

� 8 bytes para la inicialización de la DP/AS-i Link (byte 7 hasta 14), véase la ta-bla C-4

� un byte de control (byte 15), véase la tabla C-5

� 4 bytes para cada uno de los esclavos AS-i posibles (byte 16 hasta 139), véase latabla C-6

La estructura de los 7 bytes según la norma DP se expone en la tabla C-1.

Tabla C-1 Estructura de la parte de norma DP en el telegrama de parametriza-ción

Byte Valor Significado

0 Estado de estación, véase la tabla C-2

1 0 hasta255

Factor watchdog

Estos dos bytes representan dos factores para el tiempo devigilancia de exploración. Si falla la maestra DP, el esclavoDP se restablece una vez transcurrido el tiempo de explora-ción (TWD). Todas las salidas son repuestas a 0 por parte de

2 0 hasta255

ción (TWD). Todas las salidas son repuestas a 0 por parte dela DP/AS-i Link.

El tiempo de exploración se calcula según la fórmula:TWD�base de tiempo watchdog1

�factor 1(byte 1) � fac-tor 2(byte 2)

3 0 hasta255

Retardo de respuesta

El retardo de respuesta indica cuánto tiempo debe esperar elesclavo DP hasta que pueda emitir su telegrama de respuestaa la maestra DP. El tiempo de respuesta depende de la velo-cidad de transmisión.

4, 5 32795 =801BH

Identificador del fabricante

El identificador del fabricante es un código específico delproducto. La DP/AS-i Link acepta en el telegrama de para-metrización sólo el identificador del fabricante que corres-ponde al identificador propio. Si el indicativo en el tele-grama de parametrización no coincide con el propio, seemite un mensaje de error.

Estructura

Parte de norma DP



Tabla C-1 Estructura de la parte de norma DP en el telegrama de parametriza-ción, continuación

Byte SignificadoValor

6 Código de grupo

Con el código de grupo es posible reunir varios esclavos DPformando un grupo.

1 Para la base de tiempo watchdog, véase la tabla C-3.

Con el estado de estación se establece el comportamiento de servicio de la DP/AS-iLink como esclavo DP. Se determina el comportamiento frente a otras maestras DP,así como si se emplean los modos SYNC y FREEZE y el watchdog.

Tabla C-2 Estructura del estado de estación en el telegrama de parametrización

Bit Valor Significado

0 hasta2

000 reservado

3 1 La vigilancia de exploración (watchdog) para el PROFIBUS-DP es activada en la DP/AS-i Link.

4 1 La DP/AS-i Link puede operar en modo FREEZE.

5 1 La DP/AS-i Link puede operar en modo SYNC.

6, 7 00 Se modifica el tiempo de reacción de esclavo (TSDR). Losdemás parámetros permanecen inalterados.

01 La DP/AS-i Link queda libre para otras maestras PROFIBUS.

10 La DP/AS-i Link queda bloqueada para otras maestrasPROFIBUS. Se asumen todos los parámetros (a excepción deTSDR�0).

11 La DP/AS-i Link queda libre para otras maestras PROFIBUS.

Estado de estación



EWA 4NEB 710 6055-04b

Los bytes 7 a 14 se denominan bytes de inicialización.

El byte 7 (véase la tabla C-3), el primer byte de los ocho bytes de inicialización,puede modificarse como se indica a continuación.

Tabla C-3 Estructura del byte 7 para la inicialización

Bit Significado Valor

0 Supervisión del bit dearranque

0 Supervisión activada

1 Supervisión desactivada

1 Supervisión del bit dedetención

0 Supervisión activada

1 Supervisión desactivada

2 Base de tiempowatchdog

0 Base de tiempo = 10 ms

1 Base de tiempo = 1 ms 1

3 hasta 5 0 siempre

6 0 siempre

7 0 siempre

1 La base de tiempo = 1 ms sólo podrá utilizarse con velocidades de transmisión superiores a1,5 Mbaudios.

Los bytes restantes (byte 8 hasta byte 14) están predefinidos de forma fija, especifi-cándose sus valores en la tabla C-4. Si se modificaran estos valores, la DP/AS-i Linkpierde su aptitud funcional.

Tabla C-4 Preasignación de los bytes 8 hasta 14 para la inicialización

Byte 8 9 10 11 12 13 14

Valor 00H 00H 82H 51H 04H 8AH 7DH

En el byte de control (byte 15) están depositados los demás parámetros de interfase.El byte de control tiene el valor representado en la tabla C-5.

Tabla C-5 Valor del byte de control (byte 15)

Valor Significado

00H Estructura real igual a la prescrita

01H Estructura real menor o igual a la prescrita

”Capacidad real igual a la prescrita” significa que la DP/AS-i Link solamentearranca si la configuración real coincide con la configuración prescrita. En caso deuna divergencia entre la configuración real y la prescrita, la DP/AS-i Link exige unnuevo telegrama de parametrización.

Bytes deinicialización

Byte de control

Capacidad realigual a la prescrita



”Capacidad real menor o igual a la prescrita” significa que la DP/AS-i Link com-para la configuración real con la configuración prescrita. Si la DP/AS-i Link deter-mina una divergencia, reacciona de dos formas distintas:

� Si la DP/AS-i Link detecta esclavos AS-i no configurados, se comporta como enel caso de ”Capacidad real igual a la prescrita”.

� Si en la configuración real faltan esclavos AS-i en comparación con la configu-ración prescrita, sin que existan esclavos AS-i no configurados, la DP/AS-i Linknotifica un error de configuración. Sin embargo, se reanuda el intercambio dedatos.

Si no se determina ninguna divergencia entre la configuración prescrita y la real, laDP/AS-i Link arranca normalmente.

En los bytes 16 hasta 139 se hallan los datos de parametrización de los esclavosAS-i. La forma de determinar los datos de parametrización se expone en el apar-tado C.2.

Cada esclavo AS-i ocupa exactamente 4 bytes.

Capacidad realmenor o igual a laprescrita

Datos deparametrizaciónpara esclavos AS-i



EWA 4NEB 710 6055-04b

C.2 Datos de parametrización para los esclavos AS-i

Por cada esclavo AS-i tienen que fijar cuatro bytes al realizar la parametrización. Enestos cuatro bytes están contenidos todos los datos que son necesarios para un es-clavo AS-i y para el intercambio de datos con este esclavo. La estructura de estoscuatro bytes para cada esclavo AS-i se representa en la tabla C-6.

Tabla C-6 Datos de parametrización para un esclavo AS-i

Byte A Byte B Byte C 1 Byte D2

Bit 7hasta 4

Bit 3hasta 0

Bit 7hasta 4

Bit 3hasta 0

Bit 7 hasta 0 Bit 7 hasta 0

Estado deconfigura-ción

Parámetrosdel esclavoAS-i

Código IDdel esclavoAS-i

Código I/Odel esclavoAS-i

Codificación del sectorde entrada

Codificación del sectorde salida

1 Si no ocupan entradas, tienen que asignar FFH al byte C.2 Si no ocupan salidas, tienen que asignar FFH al byte D.

Con el estado de configuración indican si el esclavo AS-i está contenido o no enAS-i. Son posibles los dos valores siguientes:

� 8H para esclavos AS-i configurados (bits 7 a 4)

� 0H para esclavos AS-i no configurados (bits 7 a 4)

El margen de valores de los parámetros de los esclavos AS-i y su significado puedenconsultarse en la hoja de datos de los esclavos AS-i. El valor de parámetro 0 es elajuste prefijado vigente para todos los esclavos AS-i.

El código ID indica el fabricante de los módulos de esclavo AS-i. El código ID es-tándar es 0, y puede ser empleado por todos los fabricantes. Si el esclavo AS-i es-pera otro código ID, pueden consultarlo en la hoja de datos del esclavo AS-i.

El código I/O caracteriza al esclavo AS-i en relación a sus entradas y salidas. Con-sulten el código I/O en la hoja de datos del esclavo AS-i. Si conocen la ocupaciónde entradas y salidas, pueden leer el código I/O en la tabla B-1 del anexo B.

Una vez efectuada la optimización de la asignación de direcciones (véase el apar-tado C.3), pueden deducir de la plantilla del espacio de direccionamiento tanto elnúmero de byte como el número de bit para cada esclavo AS-i.

La posición del primer bit de entrada o salida en la plantilla del espacio de direccio-namiento (véase fig. C-1) identifica a cada esclavo AS-i. Las indicaciones tienenimportancia para la asignación de direcciones.

Estructura

Byte A – bits 7 a 4Estado deconfiguración

Byte A – bits 3 a 0Parámetros delesclavo AS-i

Byte B – bits 7 a 4Código ID

Byte B – bits 3 a 0Código I/O

Bytes C y D –Sector de entradasy salidas



En la tabla C-7 se expone la correspondencia de las direcciones AS-i respecto a losnúmeros de byte dentro del telegrama de parametrización.

Tabla C-7 Correspondencia de los datos de parametrización de los esclavos AS-i respecto a los números de byte del telegrama de parametrización

Datos de parametrización para el esclavoAS-i con dirección AS-i

... ocupan los bytes

1 16 hasta 19

2 20 hasta 23

3 24 hasta 27

4 28 hasta 31

5 32 hasta 35

31 136 hasta 139

En la tabla siguiente se expone la forma de determinar el valor del byte de entrada osalida. Se parte para ello del esclavo AS-i N 4, tal como está definido en la figura C-1.

Paso Modo de proceder Aclaración

1 Número debyte: 1

Número debit: 0

Deduzcan el número de byte (1) y el número debit (0) a base de la plantilla del espacio de direcciona-miento (véase la figura C-1).

2

10 0 0 0 0 0 0

0204Núm.de bit

Conviertan el número de byte en una cifra binaria de5 dígitos y el número de bit en una cifra binaria de 3dígitos. Obtienen así el número de byte 00001B y elnúmero de bit 000B.

3

10 0 0 0 0 0 0

0237Núm.de bit

Junten ambas cifras binarias. El número de bit se cla-sifica en la posición bit 0 hasta 2; el número de bytese clasifica en la posición bit 3 hasta 7.

40 0 010 0 0 0

Dividan por el medio los ocho bits obtenidos en dosgrupos de cuatro bits cada uno.

50H 8H

Conviertan cada uno de los dos grupos en una cifrahexadecimal.

608H

Agrupen ambas cifras hexadecimales.

Correspondenciade direcciones

Ejemplo



EWA 4NEB 710 6055-04b

C.3 Optimización de la asignación de direcciones

Para poder activar los esclavos AS-i, es necesario asignar a cada esclavo AS-i suocupación de dirección dentro de la SIMATIC.

Para poder aprovechar convenientemente el espacio de direccionamiento limitadoen el lado SIMATIC, tienen que optimizar la asignación de direcciones de cada unode los esclavos.

Optimicen primero el área de direcciones de entrada y, a continuación, el área dedirecciones de salida.

Resulta más conveniente redactar una plantilla de espacio de direccionamiento paralas entradas y otra plantilla para las salidas. Cada plantilla puede ocupar un espaciode direccionamiento de hasta 16 bytes. En la figura C-1 se representa un ejemplo deplantilla de espacio de direccionamiento.

Para proceder a la asignación de direcciones tienen que observar las siguientes re-glas, que han demostrado ser convenientes:

� Clasifiquen los esclavos AS-i aplicados según la necesidad de direcciones.

� Comiencen en el byte 0 por el bit 0 con un esclavo AS-i que disponga de 4 entra-das o salidas (bits de datos).

� Inserten primero todos los esclavos AS-i con 4 bits de datos. A continuación,inserten todos los esclavos AS-i con 3 bits de datos, después con 2 bits de datosy, finalmente, todos los esclavos AS-i con un bit de datos.

� En la asignación de direcciones no deben saltarse los límites de byte con un es-clavo AS-i. Observen que los datos tienen que ser con bytes consistentes.

� Procuren siempre rellenar íntegramente un byte de datos.

Objetivo

Modo de proceder

Optimización

Reglas



En la figura C-1 se expone el proceso para la optimización de la asignación de di-recciones con ayuda de la plantilla del espacio de direccionamiento; el proceso estárepresentado gráficamente.

Los cuatro esclavos AS empleados poseen la siguiente asignación de entradas/sali-das:

Dirección AS-i Entradas Salidas

1 4 0

4 2 2

5 3 1

7 0 4

Esclavo AS-i 1

EsclavoAS-i 4

Esclavo AS-i 5

EsclavoAS-i 7

Entradas

1234

123

12

Byte 1

Bit:

Byte 0 4 3 2 1

Esclavo 1

Esc.4

2 1

Esclavo 5

3 2 1

ninguna

Byte 0 4 3 2 14 34

Esclavo 7Esc.4E5

Salidas

1234

4

34

ninguna

3 2 1 06 5 47 Bit: 3 2 1 06 5 47

Figura C-1 Clasificación de los esclavos AS-i en la plantilla de espacio de direccionamiento

Ejemplo



EWA 4NEB 710 6055-04b

C.4 Estructura del telegrama de parametrización en caso de configuraciónsencilla

El telegrama de parametrización tiene una longitud fija de exactamente 32 bytes.

Los bytes 0 a 6 contienen los parámetros de la parte de norma DP.

Tabla C-8 Ocupación de la parte de norma DP

Byte 0 1 2 3 4 5 6

Valor véase la tabla C-1

Los bytes 7 a 14 se denominan bytes de inicialización.

La estructura del primer byte de inicialización, el byte 7, se expone en la tabla C-3.

Los bytes 8 a 14 contienen parámetros predefinidos de forma fija, para la inicializa-ción de la DP/AS-i Link; estos valores no pueden ser modificados.

Tabla C-9 Preasignación de los bytes 8 a 14 para la inicialización

Byte 8 9 10 11 12 13 14

Valor 00H 00H 16H 51H 04H 8AH 11H

El byte 15 determina la reacción pertinente cuando la capacidad real leída por laDP-AS-i Link no coincide con la capacidad prescrita.

Tabla C-10 Reacción pertinente si son diferentes la capacidad prescrita y la real

Byte 15

Valor véase la tabla C-5

Estructura deltelegrama deparametrización

Parte de norma DP

Bytes deinicialización

Byte de control



Los bytes 16 hasta 31 reflejan la capacidad prescrita de la DP/AS-i Link. Cada es-clavo AS-i lleva asignado fijamente un cuarteto. Si un esclavo AS-i está configu-rado, debe registrarse aquí el código I/O hexadecimal de éste. Los esclavos AS-i noconfigurados se deben identificar mediante FH.

Tabla C-11 Código I/O de los esclavos AS-i configurados

Byte Bits 7 a 4 Bits 3 a 0

16 no significativo Código I/O para el esclavo 1
















Capacidadprescrita



EWA 4NEB 710 6055-04b


D-1Unidad periférica descentralizada DP/AS-i LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

Telegrama de configuración

Este capítulo sólo lo necesitan si no emplean una herramienta de software comop.ej. COM ET 200 Windows.

La unidad DP/AS-i Link requiere en el arranque el telegrama de configuración. Enel presente capítulo se expone la estructura del telegrama de configuración para laDP/AS-i Link como esclavo DP normalizado.

En el telegrama de configuración está fijada la longitud de los datos de entrada ysalida. Estos datos son comparados con los datos contenidos en el telegrama de pa-rametrización.


D.1 Estructura del telegrama de configuración en caso de arranque pre-determinado

D-2

D.2 Estructura del telegrama de configuración en caso de configuracióncon optimización del espacio de direccionamiento

D-3

D.3 Estructura del telegrama de configuración en caso de configuraciónsencilla

D-7


Introducción

Significado

Indice delcapítulo

D

D

D-2Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link

EWA 4NEB 710 6055-04b

D.1 Estructura del telegrama de configuración en caso de arranque predeter-minado

El telegrama de configuración consta de exactamente 20 bytes. Durante el arranquepredeterminado, debe tener la estructura mostrada en la tabla siguiente:

Tabla D-1 Estructura del telegrama de configuración en caso de arranque predeterminado

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Valor 04H 00H 00H ADH C0H 04H 00H 00H BBH 40H

Byte 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Valor 04H 00H 00H 8FH C0H C2H 0FH 0FH 3CH 40H

Estructura


D


D.2 Estructura del telegrama de configuración en caso de configuración conoptimización del espacio de direccionamiento

El telegrama de configuración contiene 20 bytes. Los primeros 15 bytes están ocu-pados de forma fija, como se indica en la tabla D-2. Todos los valores son cifrashexadecimales.

Tabla D-2 Preasignación de los bytes 0 hasta 14 del telegrama de configuración; representación en cifras hexadecimales

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Valor 04 00 00 AD C0 04 00 00 BB 40

Byte 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Valor 04 00 00 8F C0 variable 3C 40

Los bytes 15 hasta 17 se componen de:

� Byte 15:

Byte de identificación con formato de identificación especial (véase la tabla D-3)

� Byte 16 (eventualmente, byte 17)

1 ó 2 bytes de longitud para los datos de entrada y salida

� Byte 18 y byte 19 (eventualmente, byte 17)

2 ó 3 bytes de datos específicos del fabricante; los bytes 18 y 19 están ocupadosde forma fija con los valores de la tabla D-2.

Estructura

Bytes variables


D


EWA 4NEB 710 6055-04b

Con el byte de identificación establecen Uds. la estructura del telegrama de configu-ración. El valor del byte de identificación se expone en la tabla D-3.

Tabla D-3 Valor del byte de identificación en el telegrama de configuración

Valor Significado

43H Sólo datos de entrada

� El byte 16 incluye el byte de longitud para los datos de entrada

� Siguen 3 bytes de datos específicos del fabricante: 00H 3CH 40H,(bytes 17 hasta 19).

83H Sólo datos de salida

� El byte 16 incluye el byte de longitud para los datos de salida

� Siguen 3 bytes de datos específicos del fabricante: 00H 3CH 40H,(bytes 17 hasta 19).

C2H Datos de entrada y salida

� El byte 16 incluye el byte de longitud para los datos de salida

� El byte 17 incluye el byte de longitud para los datos de entrada

� Siguen 2 bytes de datos específicos del fabricante: 3CH 40H,(bytes 18 y 19).

Si utilizan entradas (I) y salidas (O) en AS-i, necesitan un byte de longitud propiotanto para los datos de entrada como para los datos de salida. Si emplean sólo entra-das o sólo salidas, requieren únicamente un byte de longitud de entrada o de salidarespectivamente.

El valor del byte de longitud I/O se indica en la tabla D-4.

Tabla D-4 Valor del byte de longitud I/O en el telegrama de configuración

Valor Significado

00H Datos de 1 byte con consistencia por byte

� �

0FH1 Datos de 16 bytes con consistencia por byte

1 Si indican un byte de longitud de entrada o salida, determinan con ello automáticamente queexiste por lo menos un byte de datos. Por tanto, se pueden establecer entre 1 y 16 bytes para en-tradas y salidas.

Los datos específicos del fabricante están previstos para una aplicación ulterior de laDP/AS-i Link con funciones ampliadas dentro de la SIMATIC S7.

Byte deidentificación

Byte delongitud I/O

Datos específicosdel fabricante


D


En el ejemplo siguiente les mostramos la estructura de los datos de 5 bytes (byte 15hasta 19) para una DP/AS-i Link con entradas y salidas.


15 C2H Formato de identificación especial:

� Sigue un byte de longitud para datos de salida

� Sigue un byte de longitud para datos de entrada

� Siguen 2 bytes de datos específicos del fabricante

16 00H Byte de longitud para datos de salida:

� Formato de datos: byte

� Consistencia de byte

� Longitud de salida: 1 byte

17 01H Byte de longitud para datos de entrada:



� Longitud de entrada: 2 bytes

18 3CH Datos específicos del fabricante

19 40H

En el ejemplo siguiente les mostramos la estructura de los datos de 5 bytes (byte 15hasta 19) para una DP/AS-i Link con entradas solamente.


15 43H Formato de identificación especial:

� Sigue un byte de longitud para datos de entrada

� No existen datos de salida

� Siguen 3 bytes de identificación específica del fabricante

16 02H Byte de longitud para datos de entrada:



� Longitud de entrada: 3 bytes

17 00H Datos específicos del fabricante

18 3CH

19 40H

Ejemplo 1

Ejemplo 2


D


EWA 4NEB 710 6055-04b

En el ejemplo siguiente les mostramos la estructura de los datos de 5 bytes (byte 15hasta 19) para una DP/AS-i Link con salidas solamente.


15 83H Formato de identificación especial:

� Sigue un byte de longitud para datos de salida

� No existen datos de entrada

� Siguen 3 bytes de identificación específica del fabricante

16 04H Byte de longitud para datos de salida:



� Longitud de salida: 5 bytes

17 00H Datos específicos del fabricante

18 3CH

19 40H

Ejemplo 3


D


D.3 Estructura del telegrama de configuración en caso de configuraciónsencilla

El telegrama de configuración consta de 20 bytes, y debe poseer la estructura mos-trada en la tabla D-5. En los bytes 15 hasta 17 se representan codificadas la clase yla longitud de las áreas de entrada/salida utilizadas.

Tabla D-5 Telegrama de configuración para maestras con parametrización abreviada

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Valor 04H 00H 00H ADH C0H 04H 00H 00H BBH 40H

Byte 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Valor 04H 00H 00H 8FH C0H variable 3CH 40H

En el byte 15 debe indicarse un identificador para la clase de periferia utilizada(sólo entradas, sólo salidas o entradas y salidas conectadas).

En los bytes 16 y 17 debe indicarse el identificador de longitud para las áreas deentrada y salida utilizadas. Tales identificadores de longitud los determinan los es-clavos con las máximas direcciones AS-i. Téngase en cuenta que cada esclavo AS-illeva asignado de forma fija exactamente un cuarteto (véase la relación de la tablaD-6).

Tabla D-6 Identificadores para la parte variable del telegrama de configuración

Si la unidad DP/AS-i Linklleva conectadas ...

... debe aparecer en el telegrama de configuración

Entradas y salidas, � en el byte 15 el identificador C2H

� en el byte 16 el identificador de longitud para las salidas

� en el byte 17 el identificador de longitud para las entradas

Sólo entradas, � en el byte 15 el identificador 43H

� en el byte 16 el identificador de longitud para las entradas

� en el byte 17 el identificador 00H

Sólo salidas, � en el byte 15 el identificador 83H

� en el byte 16 el identificador de longitud para las salidas

� en el byte 17 el identificador 00H

El identificador de longitud se calcula mediante la fórmula siguiente:

Identificador de longitud = Longitud del área de entrada/salida utilizada en bytes - 1

Estructura

Bytes variables


D


EWA 4NEB 710 6055-04b

Supóngase una unidad DP/AS-i Link donde el esclavo AS-i de dirección máximaque lleva conectadas salidas es el esclavo 7 y el esclavo AS-i de dirección máximaque lleva conectadas entradas es el esclavo 12.

En tal caso, el área de salida tiene una longitud de 4 bytes porque el esclavo 7 sehalla en el cuarto byte. El identificador de longitud para las salidas es 03H.El área de entrada tiene una longitud de 6 bytes porque el esclavo 12 se halla en elsexto byte. El identificador de longitud para las entradas es 05H.

Ejemplo paradeterminar losidentificadores delongitud


Glosario-1Unidad periférica descentralizada DP/AS-i LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

Glosario

A

Interfase de Actuador-Sensor. La interfase de actuador-sensor es un sistema de reti-culación para el sector más bajo de los niveles de automatización. Es apropiada parala reticulación de actuadores y sensores binarios.

C

El código I/O indica la correspondencia de las entradas y salidas respecto a los bitsde datos. Con el código I/O están establecidas 16 combinaciones diferentes de entra-das/salidas.

El código ID es una identificación adicional que se emplea opcionalmente por cadaesclavo AS-i. El código ID se indica para cada esclavo AS-i. El valor prefijado im-plícito para el código ID es 0.

Una maestra DP puede emitir comandos a un esclavo DP, a un grupo de esclavos DPo a todos los esclavos DP simultáneamente, para la sincronización de las estacionesesclavas DP.

Mediante los comandos de control � FREEZE y � SYNC es posible sincronizarpor eventos las estaciones esclavas DP.

Configurar es proyectar los distintos módulos en un sistema de periferia descentrali-zada.

D

Datos que están relacionados en cuanto al contenido y que no está permitido sepa-rarlos, reciben la designación de datos consistentes. Los datos de un esclavo AS-itienen que ser tratados siempre de forma consistente; es decir, los datos no deben serfalseados por una lectura en momentos diferentes.

AS-i

Código I/O

Código ID

Comando decontrol

Configuración

Datos consistentes

Glosario-2Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link

EWA 4NEB 710 6055-04b

Los datos de configuración AS-i contienen el � Código I/O y el � Código ID deun esclavo AS-i. Estos datos caracterizan las propiedades del esclavo AS-i.

El concepto diagnóstico abarca la detección, localización, clasificación, indicacióny evaluación ulterior de fallos, anomalías y mensajes.

El diagnóstico ofrece funciones de supervisión que se ejecutan automáticamentedurante el servicio de la instalación. De esta forma, aumenta la disponibilidad de lainstalación por reducción de los tiempos de puesta en servicio y los tiempos de sis-tema inoperable.

Dentro de la periferia descentralizada existen diversas posibilidades de diagnóstico:desde la relación general de los esclavos DP que han notificado un diagnóstico hastala supervisión de cada entrada/salida.

El diagnóstico de maestra indica los datos de diagnóstico de la maestra DP; p.ej.,qué esclavo DP tiene un mensaje de diagnóstico.

El diagnóstico referido a la estación es el nivel más alto del diagnóstico específicode esclavo. Este diagnóstico se refiere a todo el esclavo en conjunto.

Con la dirección AS-i se identifica inequívocamente cada esclavo AS-i dentro de laAS-i. La maestra AS-i se dirige a un esclavo AS-i a través de la dirección AS-i.

La dirección AS-i 0 tiene un significado especial en la AS-i:

� Es la dirección prefijada con la que se entrega cada esclavo AS-i.

� Se necesita para asignar una nueva dirección a un esclavo AS-i.

DP significa periferia descentralizada.

E

Un esclavo sólo puede intercambiar datos con una � Maestra previa solicitud porparte de ésta.

� Esclav o. Los esclavos AS-i son las interfases entre la maestra AS-i de rango su-perior y los actuadores y sensores conectados. Los esclavos AS-i transmiten los da-tos a la maestra AS-i solamente después de que ésta los haya llamado.

Un esclavo de norma DP es una � Estación pasiva, que se comporta según la normaEN 50170 volumen 2, PROFIBUS.

� Esclavo de norma DP

Datos deconfiguración AS-i

Diagnóstico

Diagnóstico demaestra

Diagnósticoreferido a laestación

Dirección AS-i

Dirección AS-i 0

DP

Esclavo

Esclavo AS-i

Esclavo denorma DP

Esclavo DP

Glosario


Una estación es una unidad que puede emitir, recibir o amplificar datos a través delbus; p.ej. maestra, esclavo, repetidor, acoplador.

Las estaciones activas pueden, en caso de estar autorizadas para la transmisión, en-viar datos a otras estaciones y solicitar datos de otras estaciones (= maestra).

Las estaciones pasivas sólo pueden intercambiar datos con una estación activa pre-via solicitud por parte de esta última (= esclavo).

F

Fichero que el software de configuración COM ET 200 Windows necesita para laconfiguración de un esclavo DP. En el fichero de tipo están establecidas las caracte-rísticas específicas del esclavo, como p.ej. la cantidad de entradas o salidas, la canti-dad de bytes de diagnóstico y la aptitud FREEZE y SYNC.

Para cada tipo de estación Siemens existe un fichero de tipo que es generado porSiemens y que forma parte integrante de COM ET 200 Windows.

FREEZE es un comando de control de la maestra DP dirigido a un grupo de escla-vos DP.

Tras la recepción del comando de control FREEZE, el esclavo DP congela el estadoactual de las entradas y transmite los datos congelados cíclicamente a la maestra DP.

Después de cada nuevo comando de control FREEZE, el esclavo DP congela denuevo el estado actual de las entradas.

Los datos de entrada sólo vuelven a ser transmitidos cíclicamente del esclavo DP ala maestra DP después de que la maestra DP emita el comando de control UN-FREEZE.

I

La IM 308-C es una maestra DP para el sistema de periferia descentralizada.

Clase de protección según la norma DIN 40050: Protección completa contra con-tacto casual, protección contra la penetración de polvo y protección contra la pene-tración nociva de agua marina o fuertes chorros de agua.

Clase de protección según la norma DIN 40050: Protección completa contra con-tacto casual, protección contra la penetración de polvo y protección contra la pene-tración nociva de agua a determinada presión en caso de inmersión.

Estación

Estaciones activas

Estacionespasivas

Fichero de tipo

FREEZE

IM 308-C

IP 66

IP 67

Glosario


EWA 4NEB 710 6055-04b

L

La línea AS-i es un conductor de dos hilos conformado especialmente que enlaza,de forma asegurada contra inversión de polaridad, a los � Esclavos AS-i y a la �Maestra AS-i, para la transmisión de informaciones y energía auxiliar.

M

Las maestras pueden, en caso de estar autorizadas para la transmisión, enviar datos aotras estaciones y solicitar datos de otras estaciones. Son maestras DP p.ej. laIM 308-C o la unidad PG. Una maestra AS-i es p.ej. la DP/AS-i Link.

� M aestra. La maestra AS-i es la unidad de mando y control que supervisa y coor-dina la transmisión de datos desde los esclavos AS-i y hacia ellos.

La maestra DP es una � Estación activa que comunica con las estaciones esclavasDP según un algoritmo establecido, poniendo datos a disposición del usuario. Lamaestra DP se comporta según la norma EN 50170 volumen 2, PROFIBUS.

El método maestro-esclavo es un procedimiento de acceso de bus en el que sola-mente es � activa una estación, siendo � pasivas las demás.

N

Designación abreviada de la norma EN 50170 volumen 2, PROFIBUS.

Cada estación PROFIBUS DP debe obtener un número de estación. La unidad PG ola unidad portátil ET 200 son activadas con el número de estación ”0”; la maestraDP y el esclavo DP tienen un número de estación comprendido entre 1 y 125.

P

Parametrizar es entregar parámetros de esclavo de la maestra al esclavo.

Process Field Bus, norma alemana de proceso y de bus de campo establecida en lanorma PROFIBUS (EN 50170 volumen 2, PROFIBUS).

En esta norma se fijan las propiedades funcionales, eléctricas y mecánicas para unsistema de bus de campo con los bits en serie.

Línea AS-i

Maestra

Maestra AS-i

Maestra DP

Métodomaestro-esclavo

Norma DP

Número deestación

Parametrización

PROFIBUS

Glosario


Proyecto de norma PROFIBUS DP (EN 50170 volumen 2, PROFIBUS), en el queestá basado el sistema de periferia descentralizada.

La misión principal de PROFIBUS DP es el rápido intercambio de datos cíclico en-tre la maestra DP central y las unidades periféricas.

PROFIBUS DP es un sistema de bus que sirve para interconectar – a nivel de célulay de campo – autómatas programables y equipos de campo compatibles con PROFI-BUS. PROFIBUS DP se prevé con los protocolos DP (�periferia descentralizada),FMS (�Fieldbus Message Specification) o TF (�funciones tecnológicas).

S

SYNC es un � Comando de control de la maestra DP dirigido a un grupo de escla-vos DP.

Con el comando de control SYNC, la maestra DP obliga al esclavo DP a congelarlas salidas en el valor momentáneo. En los telegramas subsiguientes se almacenanlos datos de salida del esclavo DP, pero se mantienen inalterados los estados de lassalidas.

Después de cada nuevo comando de control SYNC, el esclavo DP ajusta las salidasa los datos que ha almacenado como datos de salida.

Las salidas sólo vuelven a ser actualizadas cíclicamente cuando la maestra DP emiteel comando de control UNSYNC.

T

La duración del tiempo de vigilancia de exploración la establecen con el software deconfiguración de la maestra DP.

Si un esclavo DP no es activado dentro del tiempo de vigilancia de exploración,pasa al estado seguro; es decir, todas las salidas se ponen a ”0”.

Tiempo por bit (TBit) es el tiempo que transcurre para la transmisión de un bit. Es elvalor recíproco de la velocidad de transmisión: TBit = 1/velocidad de transmisión

PROFIBUS-DP

SYNC

Tiempo devigilancia deexploración

Tiempo por bit

Glosario


EWA 4NEB 710 6055-04b

U

Unidades periféricas descentralizadas son unidades de entrada/salida que no se apli-can en el aparato central, sino que están estructuradas descentralmente, p.ej.:

� familia ET 200

� S5-95U con interfase PROFIBUS DP

� DP/AS-i Link

� otros esclavos DP de la casa Siemens o de otros fabricantes

Las unidades periféricas descentralizadas están enlazadas con la maestra DP a travésdel bus PROFIBUS DP.

� FREEZE

� SYNC

V

Velocidad a que se transmiten los datos; indica la cantidad de bits transmitidos porsegundo (velocidad de transmisión en baudios = velocidad binaria).

Por volumen de ampliación nominal (también capacidad o configuración prescrita)se entiende el grado de ampliación configurado de la AS-i, tal como está consignadoen la maestra DP.

Por volumen de ampliación real (también capacidad o configuración real) se en-tiende el grado de ampliación efectivo de la AS-i, tal como lo reconoce la DP/AS-iLink.

Unidadesperiféricasdescentralizadas

UNFREEZE

UNSYNC

Velocidad detransmisión enbaudios

Volumen deampliaciónnominal

Volumen deampliación real

Glosario

Indice-1Unidad periférica descentralizada DP/AS-i LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

Indice

AAlimentación de tensión, 4-9Ambito de validez del manual, iiiAplicación de la DP/AS-i Link, 1-2Arranque, 7-2Arranque automático, 4-10AS-i, Glosario-1

Conexión con asignación de los pines, 4-8Conexión de elementos, 2-6Cortocircuito, 2-7Datos de configuración, Glosario-2Datos de parametrización, C-6Definición, 2-1Diagnóstico con indicación por diodos LED, 8-4Dirección, Glosario-2Dirección cero, Glosario-2Distribuidor, 2-4Ejemplo de estructura, 2-2Elementos, 2-3Equipo de alimentación, 2-4Esclavo, 2-3, Glosario-2Estructura, 2-2Fallo de esclavo, 7-5Fallo de tensión, 7-4Fundamentos, 2-1Interrupción, 2-7Línea, 2-4, Glosario-4Maestra, Glosario-4Supervisión, 7-4

ASi POWER FAIL, 8-4ASi SLAVE FAIL, 8-5Asignación de direcciones

Ejemplo, C-9Optimización, C-8Reglas, C-8

Asignación de los pines, Conexión de AS-i, 4-8Asignación de pines, Alimentación de tensión, 4-9Asignaciones de pines, PROFIBUS-DP, 4-9AUTOPROG AV, 7-6, 8-4

BBF, 8-3Bloque de interruptores DIL, 4-12Byte de identificación, D-4Byte de longitud, D-4

CCable de adaptación, 4-22

Conexiones, 4-22Cable de bus, 4-19

Longitud máxima con alimentación de co-rriente, 3-6

Cable de conexión PG, 4-22Cableado, de PROFIBUS-DP, 4-23Cables, 4-19Caja de agrupación bus-alimentación, 4-17

Conexiones, 4-17Caja de conexión PG, 4-18

Conexiones, 4-18Capacidad real igual a prescrita, 5-4Capacidad real igual o menor a prescrita, 5-4CE-Identificación, A-2Código I/O, 2-3, B-1, Glosario-1Código ID, 2-3, Glosario-1Comando de control, Glosario-1Componentes adicionales, 4-15Conector macho redondo, Reglas para la conexión,

4-23Conexiones

Cable de adaptación, 4-22Caja de agrupación bus-alimentación, 4-17Caja de conexión PG, 4-18Elemento de conexión en T, 4-16

CONFIG ERROR, 8-4CONFIG MODE, 7-1, 8-4Configuración, 3-1, Glosario-1

con caja de conexión PG, 3-9con elemento en T y caja de agrupación bus-ali-

mentación, 3-4con varias cajas de agrupación bus-alimenta-

ción, 3-6Datos, Glosario-2Posibilidades, 3-1Relación general, 3-2sin caja de agrupación bus-alimentación, 3-7sin elemento en T y con caja de agrupación bus-

alimentación, 3-3Variantes, 5-1

Configuración ulterior, 5-4Configurar, 5-1, 5-3

con COM ET 200 Windows, 5-3Consultas, v

Indice-2Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link

EWA 4NEB 710 6055-04b

Correspondencia de direcciones, C-7Ejemplo, C-7

CSA, A-3Cursillos, v

DDatos consistentes, Glosario-1Datos de diagnóstico

Parte 1, 8-15, 8-17Parte 2, 8-18

Datos de parametrización, 5-1Datos de parametrización para AS-i, C-6

Area de entrada y salida, C-6Correspondencia de direcciones, C-7Estructura, C-6

Datos técnicos, A-1Dibujo acotado, A-6

DefiniciónAS-i, 2-1DP/AS-i Link, 1-2

Diagnóstico, 8-1, Glosario-2a través de diodos LED, 8-2dinámico, 8-8Esclavo, 8-7Esclavo AS-i, 8-19, 8-20, 8-21Estado, 8-8estático, 8-8Estructura, 8-10Maestra, 8-7mediante programa de usuario, 8-6Posibilidades, 8-1primero referido a la estación, 8-14, 8-16referido a la identificación, 8-14, 8-16segundo referido a la estación, 8-18, 8-20Telegrama, 8-10

Diagnóstico referido a la estación, Glosario-2Diagnóstico referido a la identificación, 8-14, 8-16Dibujo acotado, A-6Diodos LED, Diagnóstico, 8-2Dirección

para consultas, vpara cursillos, v

Directiva EMC, A-2DP, véase periferia descentralizada, Glosario-2

DP/AS-i LinkAplicación, 1-2Arranque, 7-2Cableado, 4-3Características, 1-3Conexión, 4-8Conexión de AS-i, 4-8Conexión del PROFIBUS-DP, 4-8Configurar, 5-1Definición, 1-2Montaje, 4-2Montaje , 4-1Operación con maestra ajena, 5-6Posición de montaje, 4-2Puesta en servicio, 4-10Telegrama de parametrización, C-1Vista, 1-5

DP/AS-i Link en S7, 6-1

EEjemplo

Asignación de direcciones, C-9Configurar con COM ET 200 Windows, 5-5Correspondencia de direcciones, C-7Telegrama de configuración, D-5

Ejemplo de estructuraAS-i, 2-2de un módulo, 2-5

Elemento de conexión en T, 4-16Conexión, reglas, 3-5Conexiones, 4-16

Equipo de alimentaciónAS-i, 2-4externo, 2-4

Esclavo, Glosario-2AS-i, 2-3Diagnóstico, 8-7

Esclavo AS-iDiagnóstico, 8-19, 8-20, 8-21Fallo, 7-5Indicación de fallos, 8-5Parámetros, C-6

Esclavo de norma DP, Glosario-2Esclavo DP, Glosario-2Estación, Glosario-3Estaciones activas, Glosario-3Estaciones pasivas, Glosario-3Estado de configuración, C-6Estado de estación 1, 8-12Estado de estación 2, 8-12Estado de estación 3, 8-13Estado de servicio, 7-1

Arranque, 7-2Programación automática, 7-6Servicio normal, 7-4

Indice

Indice-3Unidad periférica descentralizada DP/AS-i LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

EstructuraByte de identificación, D-4Byte de longitud I/O, D-4Datos de parametrización para AS-i, C-6Diagnóstico, 8-10Telegrama de configuración, D-3Telegrama de diagnóstico, 8-10Telegrama de parametrización, C-2

Estructura del telegrama de configuración en casode configuración completa, D-2, D-3

Estructura del telegrama de configuración en casode configuración limitada, D-7

Estructura del telegrama de parametrización encaso de configuración limitada, C-10

FFB IM308C, 8-1Fichero de tipo, Glosario-3FM, Homologación, A-3FREEZE, Glosario-3Fundamentos, AS-i, 2-1

HHomologación CSA, A-3Homologación FM, A-3Homologación UL, A-3Homologaciones, A-2

IIdentificación específica del fabricante, D-4Identificador del fabricante, 8-13IEC 1131, A-2IM 308-C, Glosario-3Indicación

Elementos, 8-2LED, 8-2Servicio, 8-3

Indicación de diodos LED, Significado, 8-2Indicación de servicio, 8-3Indicación por diodos LED

Combinaciones, 8-5Control, 8-5Diagnóstico AS-i, 8-4Error de bus PROFIBUS-DP, 8-3Fallo de esclavo AS-i, 8-5Servicio, 8-3

Instalacióncon puesta a tierra, 4-4sin puesta a tierra, 4-6

Instalación con puesta a tierra, 4-4Reglas, 4-4

Instalación sin puesta a tierra, 4-6Reglas, 4-6

Interfase de actuador-sensor, 2-1IP 66, Glosario-3IP 66/IP 67

Consejos sobre la clase de protección, 4-2Garantía de, 4-2

IP 67, Glosario-3

LLectura de conjuntos de datos mediante SFC 59

”WR_REC”, Resumen, 6-3LED

Diagnóstico, 8-2Indicación de diodos LED, 8-2

Línea de derivación, 3-10Longitud PROFIBUS-DP, 1-4

MMaestra, Glosario-4

Diagnóstico, 8-7, Glosario-2Maestra ajena, 5-6Maestra DP, 5-6, Glosario-4

Condición previa, 5-7Manual

adicional, ivelectrónico, ivvalidez, iii

Método maestro-esclavo, Glosario-4Montaje, Reglas, 4-2

NNorma DP, Glosario-4Normas, A-2Normas y homologaciones, A-2Número de estación, Glosario-4

Ajuste default, 4-13Ajuste en el bloque de interruptores DIL, 4-12Conmutador selector, 4-11en la EEPROM, 4-13Margen de valores, 4-11Modificación en la EEPROM, 4-13Seleccionar, 4-11

OOptimización, Asignación de direcciones, C-8

Indice

Indice-4Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link

EWA 4NEB 710 6055-04b

PParametrización, Glosario-4Parametrizar, 5-4Parámetros para esclavo AS-i, C-6Periferia descentralizada, Glosario-5Posición de montaje, 4-2Primer diagnóstico referido a la estación, 8-14PROFIBUS, Glosario-4PROFIBUS-DP

Cable de bus, 4-19Cableado, 4-23

PROFIBUS-DP, Glosario-5Programación automática, 7-6Prólogo, iii, vii, Indice-1Puesta en servicio, 4-10

RReglas

para el montaje, 4-2para la asignación de direcciones, C-8para la conexión del conector macho redondo,

4-23para la instalación con puesta a tierra, 4-4para la instalación sin puesta a tierra, 4-6relativas a la caja de conexión PG, 3-10relativas al elemento de conexión en T, 3-5

Relación general, 1-1Resistencia terminadora, 4-21RUN, 8-3

SSegundo diagnóstico referido a la estación, 8-18,

8-20Servicio normal, 7-4Significado de los diodos LED de indicación, 8-2

SYNC, Glosario-5

TTécnica de penetración, 2-6Telegrama de configuración, D-1

Byte de identificación, D-4Byte de longitud I/O, D-4Bytes variables, D-3Ejemplo, D-5Estructura, D-3Identificación específica del fabricante, D-4

Telegrama de diagnóstico, 8-10Estructura, 8-10Parte de norma DP, 8-12

Telegrama de parametrización, C-1Byte de control, C-4Estado de estación, C-3Estructura, C-2Parte de norma DP, C-2

Tiempo de vigilancia de exploración, Glosario-5Tiempo por bit, Glosario-5Tratamiento de errores, 8-1

UUL, A-3UNFREEZE, Glosario-6UNSYNC, Glosario-6

VVelocidad de transmisión en baudios, Glosario-6Vista de la DP/AS-i Link, 1-5Volumen de ampliación nominal, Glosario-6Volumen de ampliación real, Glosario-6

Indice

1Unidad periférica descentralizada DP/AS-i LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

�

Siemens AG

AUT E 148

Postfach 1963

D–92209 Amberg

R. F. A.

Remitente:

Nombre: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Cargo: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Empresa: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Calle: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Código postal:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Población: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

País: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Teléfono: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Indique el ramo de la industria al que pertenece:

� Industria del automóvil

� Industria química

� Industria eléctrica

� Industria alimentaria

� Control e instrumentación

� Industria mecánica

� Industria petroquímica

� Industria farmacéutica

� Industria del plástico

� Industria papelera

� Industria textil

� Transportes

� Otros _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

2Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link

EWA 4NEB 710 6055-04b

En las líneas siguientes puede exponer los problemas concretos que se le hayan planteado almanejar el manual:

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Observaciones/sugerencias

Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestradocumentación. Por ello le rogamos que rellene el presente formulario y lo envie a Sie-mens.

Responda por favor a las siguientes preguntas dando una puntuación comprendida entre1 = muy bien y 5 = muy mal

1. ¿ Corresponde el contenido del manual a sus exigencias ?

2. ¿ Resulta fácil localizar las informaciones requeridas ?

3. ¿ Es comprensible el texto ?

4. ¿ Corresponde el nivel de los detalles técnicos a sus exigencias ?

5. ¿ Qué opina de la calidad de las ilustraciones y tablas ?

6.

7.

8.

1Unidad periférica descentralizada DP/AS-i LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

�

Siemens AG

AUT E 148

Postfach 1963

D–92209 Amberg

R. F. A.

Remitente:

Nombre: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Cargo: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Empresa: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Calle: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Código postal:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Población: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

País: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Teléfono: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Indique el ramo de la industria al que pertenece:

� Industria del automóvil

� Industria química

� Industria eléctrica

� Industria alimentaria

� Control e instrumentación

� Industria mecánica

� Industria petroquímica

� Industria farmacéutica

� Industria del plástico

� Industria papelera

� Industria textil

� Transportes

� Otros _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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EWA 4NEB 710 6055-04b

En las líneas siguientes puede exponer los problemas concretos que se le hayan planteado almanejar el manual:

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Observaciones/sugerencias

Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestradocumentación. Por ello le rogamos que rellene el presente formulario y lo envie a Sie-mens.

Responda por favor a las siguientes preguntas dando una puntuación comprendida entre1 = muy bien y 5 = muy mal

1. ¿ Corresponde el contenido del manual a sus exigencias ?

2. ¿ Resulta fácil localizar las informaciones requeridas ?

3. ¿ Es comprensible el texto ?

4. ¿ Corresponde el nivel de los detalles técnicos a sus exigencias ?

5. ¿ Qué opina de la calidad de las ilustraciones y tablas ?

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1Unidad periférica descentralizada DP/AS-I LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

6,42 pulgadas

6,42 pulgadas

6,42 pulgadas

163 mm52

mm

2,05

pul

gada

s

Plantilla de taladrado

Taladros: rosca M4

163 mm

52 m

m2,

05 p

ulga

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Taladros: rosca M4

163 mm

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Taladros: rosca M4

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3Unidad periférica descentralizada DP/AS-I LinkEWA 4NEB 710 6055-04b

6,42 pulgadas

6,42 pulgadas

6,42 pulgadas163 mm

52 m

m2,

05 p

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Taladros: rosca M4

163 mm

52 m

m2,

05 p

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Taladros: rosca M4

163 mm

52 m

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Taladros: rosca M4

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