UM18-2111 Ultrasonic Sensor

...8014863/XD95/2013-08/HS_8M..

UM18-2 ProAustraliaPhone +61 3 9457 0600Belgium/LuxembourgPhone +32 (0)2 466 55 66BrasilPhone +55 11 3215-4900CanadaPhone +1(952) 941-6780Cesk RepublikaPhone +420 2 57 91 18 50ChinaPhone +86 4000 121 000 +852-2153 6300DanmarkPhone +45 45 82 64 00DeutschlandPhone +49 211 5301-301EspaaPhone +34 93 480 31 00FrancePhone +33 1 64 62 35 00Great BritainPhone +44 (0)1727 831121IndiaPhone +91224033 8333IsraelPhone +972-4-6801000ItaliaPhone +39 02 27 43 41JapanPhone +81 (0)3 3358 1341MagyarorszgPhone +36 1 371 2680NederlandsPhone +31 (0)30 229 25 44

sterreichPhone +43 (0)22 36 62 28 8-0NorgePhone +47 67 81 50 00PolskaPhone +48 22 837 40 50RomniaPhone +40 356 171 120 RussiaPhone +7-495-775-05-30SchweizPhone +41 41 619 29 39SingaporePhone +65 6744 3732SlovenijaPhone +386 (0)1-47 69 990South AfricaPhone +27 11 472 3733South KoreaPhone +82 2 786 6321/4SuomiPhone +358-9-25 15 800SverigePhone +46 10 110 10 00TaiwanPhone +886-2-2375-6288TrkiyePhone +90 (216) 528 50 00 United Arab EmiratesPhone +971 (0) 4 8865 878USA/MxicoPhone +1(952) 941-6780

BZ in

t39

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Irrtmer und nderungen vorbehalten

1

25,5

40,5

4

4

3 2

Alle Mae in mm

1

M18

x 1

56,5

41,5

16

4

M18

x 1

3,4

2

3

4

1

68,5

1Anschluss2Befestigungsmuttern, SW 24 mm3LED Statusanzeige Versorgungsspannung aktiv (grn)4LED Statusanzeige des Schalt-/Analogausgangs (orange)

2

UM18-21xxxAxxx Stecker M12, 5-polig

L+

Q/Q/C

1

4

brn

blk

nc2wht

3 Mblu

5 MFgra1

2

UM18-21xxx6xxx UM18-21xxx7xxx Stecker M12, 5-polig

L+

nc

1

4

brn

blk

QA2wht

3 Mblu

5 MFgra

1

2

1Nicht belegt2Multifunktionseingang/Synchronisations- und Multiplexbetrieb/

Kommunikation Connect+

3

UM18-217

0

50

250

150

200

100

100 10050 500

Erfassungsbereich in mm


5

3

2

41

1Erfassungsbereich abhngig von Reflexionseigenschaften, Gre und Ausrichtung des Objekts

2Betriebsreichweite3Grenzreichweite4Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 500 mm x 500 mm5Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser 10 mm

UM18-211

100150 15010050 500

0

50

150

100

200

250

300

350

3

4

5

2

1





UM18-212

200300 300200100 1000

3

4

5

2

1

0

100

300

200

400

500

600





UM18-218

500 500250 2500

0

500

250

750

1.000

1.250

1.500



3

4

5

2

1



A B C

Objekt bei positionieren

L+ ca. 3 s an MF anlegen,bis beide LEDs

gleichzeitig blinken

Schaltpunkt (DtO= Distanz zu Objekt) einlernen Methode A

Beide LEDs: blinkenwechselseitig

L+ ca. 1 s an MF anlegen

Objekt bei

Schaltpunkt (DtO = Distanz zu Ob-jekt + 8 %) einlernen Methode B

Beide LEDs:

L+ ca. 3 s an MFanlegen, bis beide LEDs

erneut wechselseitig blinken

Objekt bei

Schaltfenster einlernen (Window = Fensterbetrieb)

Beide LEDs:


Beide LEDs:

Hintergrund beipositionieren

Hintergrund einlernen (ObSB-Modus = Objekt zwischen Sensor

und Hintergrund)

Beide LEDs:

85 %

ffner/Schlieereinstellen

Grne LED: blinkt

an: Schlieeraus: ffner

ca. 10 s warten

Normalbetrieb

Schaltausgang einlernen

positionieren positionieren

blinkenwechselseitig



L+ ca. 1 s an MF anlegenL+ ca. 10 s an MF

anlegen, bis beide LEDsaufhren zu blinken

Zum ndern der EinstellungL+ ca. 1 s

an MF anlegen

111

2

1 21 1 1

1








wechselseitig blinken

Grne LED: blinkt nicht

Orange LED:

Orange LED: wechselt Status


Skalierung Analogausgangeinlernen





L+ ca. 1 s an MF anlegen

Steigende / fallendeAusgangscharakteristik

einstellen

L+ ca. 13 s an MFanlegen, bis beide LEDs

wechselseitig blinken

blinkt

an: steigende,aus: fallende Aus-gangscharakteristik

Grne LED:

Orange LED:

Zum ndern der Einstellung L+ ca. 1 s an MF anlegen

ca. 10 s warten

Normalbetrieb

1 2

Analogausgang einlernen

Orange LED: wechselt Status



Beide LEDs:

blinktGrne LED:

Zwischen Teach-in und Synchro-nisations-/Multiplexbetrieb

umschalten

Versorgungsspannungausschalten

Versorgungsspannungeinschalten

Zum ndern der EinstellungM ca. 1 s an MF anlegen

Auf Werkseinstellungzurcksetzen

Normalbetrieb

Versorgungsspannungausschalten

ca. 10 s warten

ca. 3 s warten, bisbeide LEDs gleichzeitig blinken

ca. 13 s warten, bisbeide LEDs aufhren zu blinken

Weitere Einstellungen


Orange LED: ndert Status

M an MF anlegen

Orange LED: an: Teach-inaus: Synchronisations-/Multiplexbetrieb

Versorgungsspannungeinschalten

M an MF anlegen

Vor dem Ausschalten der Versorgungsspannung M von

MF trennen, um die Werks-einstellung zu bernehmen

Sensoren mit Schaltausgang und IO-Link-Funktionalitt Sensoren mit AnalogausgangUM18-2 (gerade) UM18-21712A211 UM18-21112A211 UM18-21212A211 UM18-21812A211 4 mA ...20 mA UM18-217126111 UM18-211126111 UM18-212126111 UM18-218126111

0 V...10 V UM18-217127111 UM18-211127111 UM18-212127111 UM18-218127111

UM18-2 (gewinkelt) UM18-21712A212 UM18-21112A212 UM18-21212A212 UM18-21812A212 4 mA ...20 mA UM18-217126112 UM18-211126112 UM18-212126112 UM18-2181261120 V...10 V UM18-217127112 UM18-211127112 UM18-212127112 UM18-218127112

Betriebsreichweite (Grenzreichweite) 20 ... 150 mm (250) 30 ... 250 mm (350) 65 ... 350 mm (600) 120. .. 1000 mm (1300) 20 ... 150 mm (250) 30 ... 250 mm (350) 65 ... 350 mm (600) 120 ... 1000 mm (1300)Ultraschallfrequenz (typisch) 380 kHz 320 kHz 400 kHz 200 kHz 380 kHz 320 kHz 400 kHz 200 kHzHysterese (einstellbar ber Connect+) 2 mm 3 mm 5 mm 20 mmAuflsung 0,069 mmReproduzierbarkeit 0,15 % (bezogen auf den aktuellen Messwert)Genauigkeit 1) 1 % Versorgungsspannung 2) Uv = DC 10 ... 30 V im SIO-Modus

UV = DC 18 ... 30 V im IO-Link-ModusSpannungsausgang: UV = DC 15 ... 30 V, Anschluss verpolungssicherStromausgang: UV = DC 10 ... 30 V bei RL 100 , Anschluss verpolungssicher UV = DC 20 ... 30 V bei RL > 100 , Anschluss verpolungssicher

Leistungsaufnahme 1,2 W ohne LastGehusematerial Messing vernickelt; Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Epoxydharz mit GlasanteilenSchutzart nach EN 60529 IP 67Schutzklasse IIIAnschlussart Rundsteckverbinder M12, 5-poligUmgebungstemperatur Betrieb: 25 C ... +70 C

Lager : 40 C ... +85 CGewicht Gerade: 25 g

Gewinkelt: 30 gAnalogausgang 4 mA ... 20 mA nicht verfgbar RL 500 , steigende, fallende Charakteristik 0 V ... 10 V nicht verfgbar RL 100 k, kurzschlussfest, steigende, fallende CharakteristikSchaltausgang 3) Gegentakt: PNP/NPN (100mA); IO-Link nicht verfgbarAusgaberate 8 ms 8 ms 16 ms 20 ms 8 ms 8 ms 16 ms 20 msAnsprechzeit 32 ms 32 ms 64 ms 80 ms 32 ms 4) 32 ms 4) 64 ms 4) 80 ms 4)

Initialisierungszeit < 300 msMax. Anzugsmoment der Befestigungsmuttern

15 Nm

1) Temperaturkompensation abschaltbar ber Connect+, nicht temperaturkompensiert: 0,17 % /K2) Grenzwerte, verpolsicher, Betrieb in kurzschlussgeschtzem Netz, max. 8 A3) Gegentakt: PNP/NPN: HIGH = UV (< 4V)/LOW = Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen. > Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal. > Gert bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schtzen. > Kein Sicherheitsbauteil gem EU-Maschinenrichtlinie.

Bestimmungsgeme VerwendungDer UM18-2 Pro ist ein Ultraschallsensor und wird zum berhrungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt.

InbetriebnahmeHandlungsanweisungen siehe:

Ablaufdiagramm A fr Sensoren mit Schaltausgang Ablaufdiagramm B fr Sensoren mit Analogausgang

hinweise: Innerhalb der Blindzone des Ultraschallsensors UM18-2 Pro ist

eine Entfernungsmessung nicht mglich. Der Betrieb mit der Filtereinstellung F00 ist nicht zulssig, da in

diesem Fall EMV-Strungen auftreten knnen. Die UM18-2 Pro-Sensoren verfgen ber eine interne

Temperaturkompensation. Aufgrund der Eigenerwrmung des Sensors erreicht die Temperaturkompensation nach ca. 20 Minuten Betriebszeit ihren optimalen Arbeitspunkt.

Im Normalbetrieb signalisiert eine orange leuchtende LED, dass der Schaltausgang durchgeschaltet ist (Sensoren mit Schaltausgang) bzw. dass sich ein Objekt im Bereich der Skalierung befindet (Sensoren mit Analogausgang).

Bei aktiviertem Synchronisations- oder Multiplexbetrieb ist die Teach-in-Funktion deaktiviert.

Mit dem als Zubehr erhltlichen Connect+ Adapter (CPA) und der Connect+ Software fr Windows (Bestellnummer 6037782) knnen Sie optional alle Teach-in- und weitere Sensorparameter-Einstellungen vornehmen.

UM18-2 Pro-Sensoren mit Schaltausgang sind IO-Link-fhig gem Spezifikation V1.0. Die Beschreibung der IO-Link Funktionalitt sowie die aktuelle IODD fr diese Sensoren ist kostenfrei erhltlich unter www.mysick.com/de/um18-2_pro.

Die ausfhrliche Betriebsanleitung mit Beschreibung zu IO-Link finden Sie unter unter www.mysick.com/de/um18-2_pro.

sensoren mit schaltausgangDie Sensoren mit einem Schaltausgang kennen drei Betriebsarten (Siehe Ablaufdiagramm A):

Betrieb mit einem schaltpunkt (Methode A oder Methode B)Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich das Objekt unterhalb des eingelernten Schaltpunktes befindet. In der Teach-in-Prozedur Schaltpunkt einlernen Methode A lernt der Sensor die tatschliche Entfernung zum Objekt als Schaltpunkt. In der Teach-in-Prozedur Schaltpunkt einlernen Methode B lernt der Sensor die Entfernung zum Objekt plus 8 % als Schaltpunkt.

Fensterbetrieb (Window)Der Ausgang ist inaktiv, wenn sich das Objekt innerhalb des eingelernten Fensters befindet.

Objekt zwischen sensor und hintergrund (ObsB)Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich das Objekt zwischen Sensor und fest montiertem Reflektor befindet. Das zu erfassende Objekt darf sich im Bereich von 0 ... 85 % der eingelernten Entfernung befinden.sensoren mit AnalogausgangSiehe Ablaufdiagramm B.

skalierung einlernen (4 mA ... 20 mA bzw. 0 V ... 10 V) Wird zuerst die sensorferne Skalierungsgrenze und danach

die sensornahe Skalierungsgrenze eingelernt, werden die Grenzen intern getauscht.

Wird die Skalierung < 1 mm eingelernt, so blinken beide LEDs fr 3 s gleichzeitig schnell als Fehleranzeige. Die alten Skalierungsgrenzen werden beibehalten.

Ausgangscharakteristik einstellen (steigend/fallend) Whrend die grne LED blinkt, wird mit jedem Anlegen von L+

die Ausgangscharakteristik invertiert. Wird fr 10 s L+ nicht angelegt, ist die eingestellte

Ausgangcharakteristik aktiv und dauerhaft gespeichert. Der Sensor ist betriebsbereit.

Zwischen teach-in und synchronisations-/Multiplexbetrieb wechselnSiehe Ablaufdiagramm C.

Mchten Sie mehrere Ultraschallsensoren betreiben und wird der in der Tabelle Montageabstnde angegebene Montageabstand unterschritten, empfehlen wir den integrierten Synchronisations- oder Multiplexbetrieb zu nutzen.

Whrend die grne LED blinkt, wird mit jedem Anlegen von M zwischen Teach-in und Synchronisations-/Multiplexbetrieb gewechselt. Wird fr 10 s M nicht angelegt, ist die eingestellte Funktion bernommen. Der Sensor ist betriebsbereit.

synchronisations-/Multiplexbetrieb Der Synchronisationsbetrieb reduziert eine gegenseitige

Beeinflussung. Der Detektionsbereich vergrert sich auf die Flche, die alle miteinander synchronisierten Sensoren abdecken.

Fr den Synchronisationsbetrieb mssen die Sensoren untereinander via PIN 5 (MF) verschaltet werden (max. 10 Sensoren).

Der Multiplexbetrieb ermglicht die vollstndige Vermeidung einer gegenseitigen Beeinflussung mittels alternierender Messung der verbundenen Sensoren.

Um in den Multiplexbetrieb zu wechseln, mssen den bereits synchronisierten Sensoren mittels Connect+ unterschiedliche Adressen zugeordnet werden.

tabelle Montageabstnde ohne einsatz von synchronisations-/Multiplexbetrieb

Parallel GegenberliegendUM18-217x > 250 mm > 1300 mmUM18-211x > 350 mm > 2500 mmUM18-212x > 400 mm > 2500 mmUM18-218x > 700 mm > 4000 mm

Auf Werkseinstellung zurcksetzenSiehe Ablaufdiagramm C.

WartungSICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmigen Abstnden die Grenzflchen zu reinigen und die Verschraubungen und Steckverbindungen zu berprfen.

http://www.mysick.com/de/um18-2_prohttp://www.mysick.com/de/um18-2_pro

...8014863/XD95/2013-08/HS_8M..

UM18-2 ProAustraliaPhone +61 3 9457 0600Belgium/LuxembourgPhone +32 (0)2 466 55 66BrasilPhone +55 11 3215-4900CanadaPhone +1(952) 941-6780Cesk RepublikaPhone +420 2 57 91 18 50ChinaPhone +86 4000 121 000 +852-2153 6300DanmarkPhone +45 45 82 64 00DeutschlandPhone +49 211 5301-301EspaaPhone +34 93 480 31 00FrancePhone +33 1 64 62 35 00Great BritainPhone +44 (0)1727 831121IndiaPhone +91224033 8333IsraelPhone +972-4-6801000ItaliaPhone +39 02 27 43 41JapanPhone +81 (0)3 3358 1341MagyarorszgPhone +36 1 371 2680NederlandsPhone +31 (0)30 229 25 44

sterreichPhone +43 (0)22 36 62 28 8-0NorgePhone +47 67 81 50 00PolskaPhone +48 22 837 40 50RomniaPhone +40 356 171 120 RussiaPhone +7-495-775-05-30SchweizPhone +41 41 619 29 39SingaporePhone +65 6744 3732SlovenijaPhone +386 (0)1-47 69 990South AfricaPhone +27 11 472 3733South KoreaPhone +82 2 786 6321/4SuomiPhone +358-9-25 15 800SverigePhone +46 10 110 10 00TaiwanPhone +886-2-2375-6288TrkiyePhone +90 (216) 528 50 00 United Arab EmiratesPhone +971 (0) 4 8865 878USA/MxicoPhone +1(952) 941-6780

BZ in

t39

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Subject to change without notice

1

25.5 (1.00)

40.5 (1.59)

4(0.16)

M18

x 1

23

4

All dimensions in mm (inch)

1

56.5 (2.22)

41.5 (1.63)

16(0.63)

4(0.16)

M18

x 1

3.4

(0.1

3) 2

3

4

1

68.5 (2.70)

1Connection2Mounting nuts, width across 24 mm3LED status indicator; supply voltage active (green)4LED status indicator; switching/analog output (orange)

2

UM18-21xxxAxxx Connector M12, 5-pin

L+

Q/Q/C

1

4

brn

blk

nc2wht

3 Mblu

5 MFgra1

2

UM18-21xxx6xxx UM18-21xxx7xxx Connector M12, 5-pin

L+

nc

1

4

brn

blk

QA2wht

3 Mblu

5 MFgra

1

2

1Not yet assigned2Multifunction input/synchronization and multiplex mode/

Connect+ communication

3

UM18-217

0

50(1.97)

250(9.84)

150(5.91)

200(7.87)

100(3.94)

100(3.94)

50(1.97)

0

Detection area in mm (inch)


50(1.97)

100(3.94)

5

3

2

14

1Detection range dependent on reflection characteristics, size, and alignment of object

2Operating range3Limiting range4Example object: Aligned plate measuring 500 mm x 500 mm5Example object: Rod with a diameter of 10 mm

UM18-211

100(3.94)

150(5.91)

150(5.91)


100(3.94)

50(1.97)

50(1.97)

0


0

50(1.97)

150(5.91)

100(3.94)

200(7.87)

250(9.84)

300(11.81)

350(13.78)

3

4

5

2

1



UM18-212

200(7.87)

300(11.81)

300(11.81)

200(7.87)

100(3.94)

100(3.94)

0


3

4

5

2

1

0

100(3.94)

300(11.81)

200(7.87)

400(15.75)

500(19.69)

600(23.62)




UM18-218

500(19.69)

500(19.69)

250(9.84)

250(9.84)

0


3

4

5

2

1

0

500(19.69)

250(9.84)

750(29.53)

1,000(39.37)

1,250(49.21)

1,500(59.06)




A B C

Position object at

Apply L+ at MF for approx. 3 s until both LEDs flash

simultaneously

Teach-in the switching point (DtO= Distance to Object)

method A

Both LEDs: flash alternately

Apply L+ at MF for approx. 1 s

Teach-in the switching point (DtO= Distance to Object + 8%)

method B

Both LEDs:


again alternately

Teach-in the switching window (window mode)

Both LEDs:

Both LEDs:

Teach-in the background (ObSB mode = Object between Sensor

and Background)

Both LEDs:

85 %

Setting the normally closed/normally open contact

Green LED: flashes

on: normally openoff: normally closed

Wait approx. 10 s

Normal operation mode

Teach-in the switching output

flash alternately

flash alternately

flash alternately

Apply L+ at MF for approx. 1 sApply L+ at MF for approx. 10 s

until both LEDs stop flashing

To change the setting, apply L+ at MF for approx. 1 s

1

1 21 1 1


simultaneously


simultaneously


simultaneously


alternately

Green LED: does not flash

Orange LED:

Orange LED: switches status

flash alternately

Position object at 1 Position object at 1

Position object at 2

Position background at 1

Teach-in analog output scaling

Position object at

Apply L+ at MF for approx. 3 s until both LEDs flash simultaneously

Apply L+ at MF for approx. 1 s

Setting rising/falling output characteristics

Apply L+ at MF for approx. 13 s until both LEDs flash alternately

flashes

on: rising,off: falling output characteristics

Green LED:

Orange LED:

To change the setting, apply L+ at MF for approx. 1 s

Wait approx. 10 s


1 2

Teach-in an analog output

Orange LED: switches status


flash simultaneously

Both LEDs:

Position object at flashesGreen LED:

Switching between teach-in and synchronization/multiplex mode

Switch off the supply voltage

Switch on the supply voltage

To change the setting, apply M at MF for approx. 1 s

Resetting to the factory setting


Wait approx. 10 s

Wait approx. 3 s until both LEDs flash simultaneously

Wait approx. 13 s until both LEDs stop flashing

Further settings


Orange LED: changes status

Apply M at MF

Orange LED: on: teach-inoff: synchronization/multiplex mode

Switch on the supply voltage

Apply M at MF

Before switching off the supply voltage, disconnect MF from M to

apply the factory setting

Switch off the supply voltage

Sensors with switching outputs and IO-Link functions Sensors with analog outputsUM18-2 (straight) UM18-21712A211 UM18-21112A211 UM18-21212A211 UM18-21812A211 4 mA ... 20 mA UM18-217126111 UM18-211126111 UM18-212126111 UM18-218126111

0 V ... 10 V UM18-217127111 UM18-211127111 UM18-212127111 UM18-218127111

UM18-2 (angled) UM18-21712A212 UM18-21112A212 UM18-21212A212 UM18-21812A212 4 mA ... 20 mA UM18-217126112 UM18-211126112 UM18-212126112 UM18-2181261120 V ... 10 V UM18-217127112 UM18-211127112 UM18-212127112 UM18-218127112

Operating range (limiting range) 20 ... 150 mm (250) 30 ... 250 mm (350) 65 ... 350 mm (600) 120. .. 1,000 mm (1,300)

20 ... 150 mm (250) 30 ... 250 mm (350) 65 ... 350 mm (600) 120 ... 1,000 mm (1,300)

Ultrasonic frequency (typical) 380 kHz 320 kHz 400 kHz 200 kHz 380 kHz 320 kHz 400 kHz 200 kHzHysteresis (can be set using Connect+) 2 mm 3 mm 5 mm 20 mmResolution 0.069 mmRepeatability 0.15% (in relation to the current measured value)Accuracy 1) 1% Supply voltage 2) Uv = 10 ... 30 V DC in SIO mode

UV = 18 ... 30 V DC in IO-Link modeVoltage output: UV = 15 ... 30 V DC, connection with polarity reversal protectionCurrent output: UV = 10 ... 30 V DC at RL 100 , connection with polarity reversal protection UV = DC 20 ... 30 V at RL > 100 , connection with polarity reversal protection

Power consumption 1.2 W without loadHousing material Brass nickel-plated; ultrasonic transducer: polyurethane foam, glass epoxy resinRating according to EN 60529 IP 67Protection class IIIConnection type M12 circular connector, 5-pinAmbient temperature Operation: 25 C ... +70 C

Storage: 40 C ... +85 CWeight Straight: 25 g

Angled: 30 gAnalog output 4 mA ... 20 mA Not available RL 500 , rising, falling characteristics 0 V ... 10 V Not available RL 100 k, short-circuit-proof, rising, falling characteristicsSwitching output 3) Push-pull: PNP/NPN (100 mA); IO-Link Not availableOutput rate 8 ms 8 ms 16 ms 20 ms 8 ms 8 ms 16 ms 20 msResponse time 32 ms 32 ms 64 ms 80 ms 32 ms 4) 32 ms 4) 64 ms 4) 80 ms 4)

Initialization time < 300 msMax. tightening torque for mounting nuts 15 Nm

1) Temperature compensation can be deactivated using Connect+, without temperature compensation: 0.17% / K2) Limit values, reverse-polarity protected, operation in short-circuit protected network: max. 8 A3) Push-pull: PNP/NPN: HIGH = UV (< 4 V)/LOW = < 2 V4) Subsequent smoothing of the analog output, depending on the application, may increase the response time by up to 200%

eNGLIshUltrasonic sensor

with switching output incl. IO-Link or analog output and teach-inQuick start guide

safety notes > Read the operating instructions before commissioning. > Connection, mounting, and setting may only be performed by trained specialists.

> When commissioning, protect the device from moisture and contamination.

> Not a safety component in accordance with EU Machinery Directive.

Correct useThe UM18-2 Pro is an ultrasonic sensor for non-contact detection of objects, animals, and persons.

CommissioningFor instructions, see:

Process diagram A for sensors with switching outputs Process diagram B for sensors with analog outputs

Notes: Distance measurement is not possible within the blind zone of

the UM18-2 Pro ultrasonic sensor. Operation with filter setting F00 is not permitted, as EMC

interference may occur in this case. The UM18-2 Pro sensors feature internal temperature

compensation. Due to the sensor heating up, the temperature compensation function will reach its best working point after around 20 minutes.

During normal operation, an orange LED lights up to signal that the switching output is switched through (in the case of sensors with a switching output) or that an object is in the scaling area (in the case of sensors with an analog output).

The teach-in function is deactivated when synchronization or multiplex mode is activated.

You have the option of using the Connect+ adapter (CPA; available as an accessory) and the Connect+ software for Windows (order number 6037782) to make all teach-in settings as well as additional sensor parameter settings.

UM18-2 Pro sensors with switching outputs are IO-Link-capable in accordance with the V1.0 specification. A description of IO-Link functions and the latest IODD for these sensors are available free of charge at www.mysick.com/en/um18-2_pro.

You can find a detailed instruction manual with a description of IO-Link at www.mysick.com/en/um18-2_pro.

sensors with switching outputsSensors that have a switching output offer three operating modes (see process diagram A):

Operation with one switching point (method A or method B)The output is set when the object is located below the taught-in switching point. In the teach-in procedure "Set switching point method A", the sensor learns the actual distance to the object as a switching point. In the teach-in procedure "Set switching point method B", the sensor learns the distance to the object plus 8% as a switching point.

Window operationThe output is inactive when the object is located within the taught-in window.

Object between sensor and Background (ObsB)The output is set when the object is located between the sensor and a fixed reflector. The object to be recorded may be in the area of 0 ... 85% of the taught-in distance.

sensors with analog outputsSee process diagram B.

teaching in scaling (4 mA ... 20 mA/0 V ... 10 V) If the sensor-remote scaling limit is taught in before the scaling

limit on the sensors side, the limits are exchanged internally. If scaling of less than 1 mm is taught in, both LEDs will flash

quickly together for 3 s to indicate an error. The old scaling limits are maintained.

setting output characteristics (rising/falling) While the green LED flashes, the output characteristics are

inverted at every application of "L+". If "L+" is not applied for 10 s, the set output characteristics are

actively and permanently stored. The sensor is operational.

switching between teach-in and synchronization/multiplex modeSee process diagram C.

If you want to operate several ultrasonic sensors and the assembly distance indicated in table "Assembly distances" is undercut, we recommend using the integrated synchronization or multiplex mode.

While the green LED flashes, the mode switches between teach-in and synchronization/multiplex mode at every application of "M". If "M" is not applied for 10 s, the set function is adopted. The sensor is operational.

synchronization/Multiplex mode Synchronization mode avoids mutual influence. The detection zone

increases to the area covered by all synchronized sensors. For synchronization mode, the sensors must be connected to each

other via PIN 5 (MF) (max. 10 sensors). Multiplex mode allows mutual influence to be avoided altogether

by means of alternate measurements of the connected sensors. To switch to multiplex mode, different addresses must be assigned

to the sensors that are already synchronized, using Connect+.

table for assembly distances without use of synchronization/multiplex mode

Parallel OppositeUM18-217x > 250 mm > 1,300 mmUM18-211x > 350 mm > 2,500 mmUM18-212x > 400 mm > 2,500 mmUM18-218x > 700 mm > 4,000 mm

Resetting to the factory settingSee process diagram C.

MaintenanceSICK sensors are maintenance-free. We recommend that you clean the boundary surfaces and check the threaded assemblies and plugged connections at regular intervals.

http://www.mysick.com/en/um18-2_prohttp://www.mysick.com/en/um18-2_pro

UM18-2111 Ultrasonic Sensor

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