TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM KHOA CƠ …...1 TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM...

1

TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCMKHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGHỆ

BỘ MÔN CƠ ðiỆN TỬ

MÔN HỌC:

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ .

GV : Th.S. Nguyễn Tấn Phúc.Tel : 01267102772.Email: [email protected].

2

MechatronicsMechatronics system componentssystem components

3

ActuatorsActuators

4

Electric MotorElectric Motor

Các Nguyên Tắc Chọn Lựa ðộng Cơ Thích Hợp:

Power required: năng lương tiêu tốn.

Available voltage: ñiện áp thích hợp

Output speed required: tốc ñộ yêu cầu.

Operating temperature : nhiệt ñộ làm việc.

5

Electric-motor

Stepper Motor : ñộng cơ bước.

DC Motor:ñộng cơ ñiện 1 chiều.

DC servo Motor:ñộng cơ servo.

RC servo motor: ñộng cơ RC servo

Brusless Motor: ñộng cơ không chổi than.

AC motor: ñộng cơ xoay chiều.

AC sevo motor: ñộng cơ xoay chiềuservo.

6

Stepper MotorStepper Motor

ðộng cơ bước: là ñộng cơ ñiện ñồng bộ có thể cungcấp chuyển ñộng quay thông qua một số lớnbước(xung) .

Vị trí chính xác của ñộng cơ có thể ñược ñiều khiểnchính xác mà không cần tín hiệu phản hồi.

7


Classification :Cấu trúc :

Permanent Stepper. Hybrid Synchronous Stepper.Variable Reluctance Stepper.

Cách ñấu dây :

ðơn cực.

Song cưc

Pha : số cuộn dây của stator.

2-phase: 6 dây, 4 dây tín hiệu ra: uniolar, bipolar.

3-phase.

5-phase.

8

Stepper Motor

Momen :

9


10


12


13


Kết nối :ðơn cực :

14


Kết nối :Lưỡng cưc :

15


Phương pháp ñiều khiển :

ðiều khiển ñủ bước.(Full Step).

ðiều khiển nửa bước (semi-step.)

16

ðiều Khiển ðủ Bước- Full Step

Trong một thời ñiểm chỉ có một phase ñược kích dựa trên nguyên tắc từ trường quay.

Kích một pha

17

Kích 2 phase:Công suất tăng gấp ñôi, ngẫu lực tăng theo.

19

Haft Step Control

20

Haft-Step controlðiều Khiển Nửa Bước

21

Mạch Công Suất

Công suất nhỏ : (<5W) : dùng IC ULN-2003, ULN-2004

22

Công suất lớn : Dùng FET IRF840 + opto coupler

23

LPT PORT

25

Stepper- Control

Vi ñiều khiển xuất dữ liệu ra port

26

Lập Trình trong PIC

#include <htc.h>

__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & UNPROTECT & DUNPROTECT & BORDIS

& IESODIS & FCMDIS & LVPDIS);

#define NANG RB0

#define HA RB1

#define NHA RB2

#define KEPRB3

unsigned char M[] = {0x08,0x02,0x04,0x01};

unsigned int i=0,j=0;

void dc1_thuan(){

while(NANG){

delay();

PORTD = M[i--];

if(i < 0)

i = 3;

}

void delay(){

unsigned int t,time=10;

while(time--)

for(t=0;t<1000;t++);

}

27

DC MotorDC Motor

ðộng cơ ñiện 1 chiều : hoạt ñộng trên nguồn ñiện một chiều .

Nguyên lý : dựa trên nguyên lý từ trường quay.

28

DC MotorDC Motor

Phân Loại :Từ trường vĩnh cửu.

Nối tiếp (cách mắc cuộn cảm ứng )

song song

Kết hợp .

Không có chổi than.

29

Series

motor

Shunt

motor

Compound

motor

32

DC servo

34

DC BRUSH-LESS

38

RC servo motor

41

DC MotorDC Motor

ðặc tính làm việc ñộng cơ ñiện một chiều

42

DC MotorDC Motor

ðiều Khiển tốc ñộ :

Biến trở : thay ñổi ñiện trở phần cảm.Thay ñổi ñiện áp phần ứng.ðiều chế ñộ rộng xung: Pulse Width Modulation .

43

AC MotorAC Motor

ðộng cơ xoay chiều : hoạt ñộng dựa trên nguồn ñiện xoay

chiều.

44

AC MotorAC Motor

Phân loại :

ðồng Bộ.Không ñồng bộ.

1-phase.3-phase.

45

AC MotorAC Motor

3-phase asynchronous AC motor :

47

AC servo

48

AC MotorAC Motor

Connection :

49

AC MotorAC Motor

ðiều khiển vận tốcBiến tần (inverter - Variable frequency drive – VFD).

50

Linear motor Linear motor –– Piezoelectric actuatorPiezoelectric actuator

ðộng cơ tuyến tính : nguyên lý từ trường , tạo chuyển ñộngthẳng.Ứng dụng : tàu ñiện siêu tốc…

Cơ cấu tinh thể thạch anh : chuyển tín hiệu ñiện thành dịchchuyển dạng cơ dựa trên sự biên dạng vật liệu thạch anh.

51


52


Piezoelectric motor:

56

The end of motor actuator.

TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM KHOA CƠ …...1 TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM...

Documents

Transcript of TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM KHOA CƠ …...1 TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM...