Wdrożenie Zintegrowanego Systemu Zarządzania Ruchem TRISTAR w Gdańsku, Gdyni i Sopocie

dr inż. Jacek Oskarbskidr inż. Jacek Oskarbski

Gdynia 19.11.2015

• 2002 – pierwsze pomysły wprowadzenia rozwiązań Inteligentnych Systemów Transportu (ITS) w Trójmieście – koncepcje Zintegrowanego Systemu Zarządzania Ruchem TRISTAR dla Miasta Gdyni oraz Obwodnicy Trójmiasta

•2005 – projekt pilotażowy – system sterowania ruchem SCATS na 10 skrzyżowaniach w Gdyni wzdłuż ul. Morskiej (od ul. Warszawskiej do ul. Chylońskiej) •2006 – podpisanie porozumienia pomiędzy Prezydentami Gdańska, Sopotu i Gdyni – wspólne podjęcie działań w pozyskaniu funduszy na budowę systemu •2007 – koncepcja szczegółowa systemu TRISTAR (etapowanie, rozwinięcie architektury systemu, lokalizacja urządzeń…)

•2008- 2009 – opracowanie projektów branżowych i budowlanych

•2011- 2012 – otrzymanie dofinansowania w ramach konkursu POIiŚ i opracowanie dokumentacji przetargowej

•2012-2015 – wdrożenie systemu

TRISTAR – kamienie milowe

Struktura funkcjonalna

Jacek Oskarbski

Podsystem Moduł Akronim

System Sterowania Ruchem Drogowym

(SSRD)

Moduł Sterowania Ruchem Pojazdów i Pieszych MSRPModuł Priorytetów dla Pojazdów Transportu Zbiorowego MPTZModuł Pomiaru Parametrów Ruchu w SSRD MPRD-SSRDModuł Wykrywania Zdarzeń Drogowych w SSRD MWZD-SSRD

System Monitorowania i Nadzoru Ruchu Pojazdów

(SMNR)

Moduł Pomiaru Parametrów Ruchu Drogowego MPRD

Moduł Identyfikacji Pojazdów z Wykorzystaniem Kamer ANPR MIPKSystem Nadzoru

Wizyjnego (SNW) Moduł Nadzoru Wizyjnego MNWModuł Wspomagania Automatycznej Rejestracji Zdarzeń MWARZ

System Pomiaru Parametrów

Meteorologicznych (SPPM)Moduł Pomiaru Parametrów Meteorologicznych MPPM

System Informacji Parkingowej (SINP)

Moduł Pomiaru Napełnienia Parkingów MPNPModuł Zarządzania Parkowaniem MZP

System Zarządzania Bezpieczeństwem Ruchu

Drogowego (SZBR)Moduł Automatycznego Nadzoru nad Zachowaniami Kierowców MANZ

System Informacji dla Kierowców (SIK)

Moduł Kierowania Pojazdów na Trasy Alternatywne i Zastępcze MKPTModuł Zarządzania Ruchem na Odcinkach Międzywęzłowych MZROModuł Zarządzania Prędkością w Miejscach Zagrożonych MZPZModuł Zarządzania Zdarzeniami Drogowymi MZZD

System Informacji Medialnej (SIM) -

podsystem wspólny z SZTZ

Moduł Informacji Drogowej MID

Moduł Informacji Medialnej Transportu Zbiorowego MIMTSystem Planowania Ruchu

(SPR) - podsystem wspólny z SZTZ

Moduł Planowania Ruchu MPRModuł Planowania Tras Transportu Zbiorowego MPTTModuł Planowania Rozkładów Jazdy MPRJ

System Zarządzania Ruchem Miejskim

Rozpoczęcie realizacji projektu – 2011 rok

Dofinansowanie – 85%

Zakres obszarowy projektu – ciągi ulic

Łączność137 km kanalizacji

teletechnicznej

148 km łączy światłowodowych, w 9 ringach

Łączność zapewniają:łącze światłowodowe (TCP/IP – Ethernet) lub za pośrednictwem radia krótkiego zasięgu/GPRS (parkingi i pojazdy transportu

zbiorowego)

System Monitorowania i Nadzoru Ruchu PojazdówZbieranie danych o sytuacji na drodze Przykładowe moduły detekcji w systemie TRISTAR:•Stacje pomiaru ruchu – 161 skrzyżowań – pętle indukcyjne•Pętle indukcyjne i videodetekcja - System Sterowania Ruchem•Skanery bluetooth/Wi-Fi i Kamery ANPR - Moduł Wykrywania Zdarzeń (System Zarządzania Bezpieczeństwem Ruchu) i System Informacji dla Kierowców, •Pojazdy transportu zbiorowego (komputery pokładowe) – System Zarządzania Pojazdami Transportu Zbiorowego •Parametry meteorologiczne – stacje pogodowe

System Sterowania Ruchem Drogowym- ponad 160 skrzyżowań objętych systemem- wymiana wysłużonego osprzętu sygnalizacji (LED)

System sterowania ruchem BALANCE-EPICS (GEVAS) – sterowanie lokalne z priorytetami dla TZ oraz sterowanie obszarowe.

EPICS – optymalizacja mikroskopowa (prognozy 1 minutowe – możliwość wydłużenia fazy w ciągu trwania cyklu)

BALANCE – optymalizacja makroskopowa (funkcja celu) – prognozy krótkoterminowe 5-15 min

Priorytety w sygnalizacji

Względny:Pojazdy transportu zbiorowego

opóźnione w stosunku do rozkładu jazdy

Bezwzględny:Karetki, straż pożarna,policja (w przyszłości)

System Nadzoru Wizyjnego

System Informacji dla Kierowców

System Informacji dla Kierowców

Trasy alternatywne-Przekierowanie ruchu w przypadku incydentu-Rozproszenie ruchu w przypadku zatłoczenia

System Informacji dla Kierowców

Przykład wykrycia wypadku – moduł wykrywania incydentów - pilotaż

Trasa Kwiatkowskiego - Gdynia

Algorytm oparty o filtr Kalmana

System Informacji dla Kierowców

Rejestracja wykroczeń

KOMENDA WOJEWÓDZKAPOLICJI

DANEWEJSCIOWE BAZA DANYCH

CANAR

Interpretacjawykroczeń i

przygotowaniedokumentacji

Rozpatrzeniewykroczeń

SĄD

CentrumzarządzaniaruchemmiejskimCZRM

SprawcaWykroczenia

FOTORADAR PRZEJAZDU NA CZERWONYMŚWIETLE

(FC)

FOTORADAR PREDKOŚCI(FP)

Jacek Oskarbski

KAMERY ANPR- „czarna lista”, „biała lista”- informacja o czasie przejazdu (w przyszłości prognozy krótkoterminowe)- rejestracja wykroczeń (w przyszłości)

TP ZPGA 3 4SP 2 6GD 10 25Jacek Oskarbski

15 tablic i 32 znaki informacji parkingowej. Systemem objętych zostało 15 parkingów (7 w Gdańsku, 4 w Gdyni i 4 w Sopocie).

40System

Informacji Parkingowej

System Informacji Pasażerskiej- tablice informacji pasażerskiej (73 szt.) - strona www- terminale informacji pasażerskiej (22 szt. w węzłach integracyjnych i innych obiektach)

Jacek Oskarbski

Informacja online

Planowanie podróży online (www, tripplannery)

745 pojazdów transportu zbiorowego z zainstalowanymi komputerami pokładowymi z GPS, GPRS i radiem krótkiego zasięgu.

Nadzór nad ruchem transportu zbiorowego- 745 pojazdów TZ wyposażonych w komputery pokładowe- aplikacja dyspozytorska nadzoru i sterowania ruchem TZ

Dyspozytorskie zarządzanie ruchem

Kontrola rozkładów jazdy

Planowanie objazdów

Obraz online na mapie aglomeracji

Komunikacja z kierowcami Źródło: QUMAK, GMV

CENTRUM ZARZĄDZANIA RUCHEM MIEJSKIM

Zbieranie, przetwarzanie i dostarczanie danych

SYSTEM PLANOWANIA RUCHUCykl procesu SPR

CROSSIG openTRELAN / EPICS

TRENDS stacja testująca

TRELAN Compiler iBezpośr. zasilanie danymi

VTmonitorFAS / pCoq

Na podst. QUMAK SA GEVAS SOFTWARE

MODEL WIELOPOZIOMOWY

KORZYŚCI Z WDROŻENIA SYSTEMU- możliwość zarządzania ruchem w czasie rzeczywistym,- skrócenie czasu przejazdu pojazdów samochodowych i pojazdów transportu zbiorowego - skrócenie czasu przejazdu na poszczególnych ciągach od kilku do kilkunastu %- poprawa płynności ruchu, spadek liczby zatrzymań, spadek emisji spalin (dzięki Systemowi Sterowania Ruchem i Systemowi Informacji dla Kierowców).- spadek liczby zdarzeń drogowych i szybsze rozładowanie zatorów po wystąpieniu zdarzenia drogowego (dzięki systemom ostrzegania oraz nadzoru i kontroli przejazdu na czerwonym świetle oraz kontroli prędkości oraz Systemowi Informacji dla Kierowców),- usprawnienie systemu informacji dla podróżujących transportem zbiorowym (planowanie podróży w czasie rzeczywistym)- podniesienie poziomu niezawodności czasu oczekiwania pasażerów- obniżenie kosztów i skrócenie czasu przeprogramowywania sygnalizacji.

KORZYŚCI Z WDROŻENIA SYSTEMU- zwiększona punktualność i poziom niezawodności

transportu zbiorowego, poprawa atrakcyjności - zwiększenie konkurencyjności transportu zbiorowego (większa liczba podróżnych)

- zwiększona prędkość rozkładowa (dane do planowania rozkładów) – bardziej efektywne wykorzystanie taboru – mniejsze koszty

- monitorowanie pracy i stanu urządzeń w czasie rzeczywistym

Pierwszy krok w kierunku integracji i rozwoju ITS w Trójmieście

Dziękuję!

Jacek Oskarbski

j.oskarbski@zdiz.gdynia.pl

joskar@pg.gda.pl