Transformasi Laplace 5-8

download Transformasi Laplace 5-8

of 16

Transcript of Transformasi Laplace 5-8

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    1/16

    Matematika Teknik(JTP-304 / 3 SKS)Teknik Pertambangan

    DR. Fachrul Razi !.T

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4 $

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    2/16

    %uku Re&eren'i%uku Re&eren'i

    $. K. (. Stru*. !atematika+ntuk Teknik $,, *.4rlangga.

    #. . J. Purcell *an D. arberg.Kalkulu' *an emetri (naliti'*.1 rlangga

    3. !. June* Jalil. Diktat!atematika Teknik.

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4 #

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    3/16

    Tran'&rma'i 2alaceTran'&rma'i 2alace

    Re5ie6Re5ie6

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4

    1. Definisi; J ikaF(t) suatu fungsidaritygtertentuuntukt> 0makatransformasiLaplacedariF(t) disimbolkansebagai

    L{F(t)}

    L{F(t)} = estF(t)dt= f(s)0

    ...(1)

    parametersberupabil. Riel, danLmerupakanoperatorLaplace.

    2. Bila fungsidaritdinyatakandgnhurufbesar, misalF(t), G(t)danH(t), makatransformasiLaplacenyadituliskandalamhurufkecil.

    L{F(t)} = f(s), L{G(t)} =g(s), danL{H(t)} =h(s)

    3

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    4/16

    Tabel Tran'&rma'iTabel Tran'&rma'i

    2alace Fung'i Se*erhana2alace Fung'i Se*erhana

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4 4

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    5/16

    %eberaa Si&at Penting%eberaa Si&at Penting

    Tran'&rma'i 2alaceTran'&rma'i 2alace

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4

    1. SifatLinier;

    J ikaC1 danC2 suatu konstanta, sedangkanF1(t) danF2 (t)

    adalah fungsidengantransformasiLaplacenya masing-masing

    f1(s) dan f2 (s) maka:

    L{C1F1(t) +C2F2 (t)} =L{C1F1(t)} +L{C2F2 (t)}

    =C1 L{F1(t)} +C2 L{F2 (t)}

    L{C1F1(t) +C2F2 (t)}= C1 f1(s) +C2 f2 (s)

    Contoh: L{5sin2t3cosh4t+ 5e3t+ 4t3}

    L{5sin2t} L{3cosh4t}+ L{5e3t}+L{4t3}

    5L{sin2t}

    3L{cosh 4t}+

    5L{e

    3t

    }+

    4L{t

    3

    }

    5. 2

    s2 + 43.

    s

    s2 16+ 5.

    1

    s+3+ 4.

    3!

    s+310

    s2 + 4

    3s

    s2 16+

    5

    s+3+

    24

    s+3

    1

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    6/16

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4

    2. SifatTranslasiataupergeseranpertama;

    J ikaL{F(t)} = f(s), maka

    L{eatF(t)}= f(sa)

    Contoh: L{e3t(Sin2t+Cos2t)}?L{Sin2t+Cos2t} =L{Sin2t}+ L{Cos2t}

    = 2s2 + 4

    + ss2 + 4

    = 2+ ss2 + 4

    akaL{e3t(Sin2t+Cos2t)}= 2+ (s3)

    (s3)2

    + 4= s1

    s

    2

    6s+13

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    7/16

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4

    3. SifatTranslasiataupergeserankedua;

    J ikaL{F(t)} = f(s), danG(t) =F(ta), t> a

    0 , t< a

    akaL{G(t)} =eas f(s)

    Contoh: L{Sin3t} = 3

    s

    2

    + 9

    danG(t) =Sin3(t), t>

    0 , t20 , t

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    8/16

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4

    4. Sifat!engubahanSkala;

    J ikaL{F(t)} = f(s),

    akaL{F(at)}= 1af( sa

    )

    Contoh: L{Cost} = ss2 +1

    , makaL{Cos2t}= 12

    s

    2

    s

    2

    2

    +1

    =14

    . s

    s2

    4 +1

    = ss2 + 4

    Contoh: L{et} = 1s1

    , makaL{e3t} = 13

    .1

    s

    31

    = 13 s3( )

    3

    = 1s3

    akaL{G(t)} = e2s.2s5

    = 2e2s

    s5

    9

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    9/16

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4

    5. SifatTransformasi Laplacedariturunan;

    J ikaL{F(t)} = f(s),

    akaL{F (t)}=s. f(s)F(0) ...(Turunankesatu)

    L{F"(t)}=s2. f(s) s.F(0) F (0) ...(Turunankedua)

    L{F"(t)}=s3. f(s) s2.F(0) s.F (0) F"(0) ...(Turunanketiga) : :

    L{Fn(t)}=sn. f(s) sn1.F(0) sn2.F (0) . . . s.F(n2) (0) F(n1) (0) ...(Turunanken)

    BilaF(t),F (t), . . . , F(n1) (t) kontinuuntuk 0 t" # #ksponensialberordeuntukt>"

    Contoh:HitungL{F

    (t)}, $ikaF(t) =cos2tF(0) =1makaL{F(t)}= f(s)

    L{cos2t}= ss2 + 4

    akaL{F (t)}=s. f(s)F(0) =s. s

    s2

    + 41= 4

    s2

    + 4Selidiki!F(t) =cos 2t, makaF (t) =2sin2t

    makaL{F (t)}= L{2sin2t} = 2L{sin2t} =2. 2s2 + 4

    = 4s2 + 4

    ,

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    10/16

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4

    Contoh 2 : J ikaF(t) =e2t(sin3t+ cos3t), tentukanL{F"(t)}

    akaL{F"(t)}= s2. f(s) s.F(0) F (0)

    L{sin3t+ cos3t} =3

    s2 + 9+

    s

    s2 +9=

    3+ s

    s2 + 9

    akaL{e2t(sin3t+ cos3t)} = 3+ (s2)

    (s2)2 + 9, sifat(2).

    akaL{e2t(sin3t+ cos3t)} =1+ s

    s2 4s+13

    J ikaF(t) =e2t

    (sin3t+ cos3t), makaF(0) = e0

    (sin0+ cos0) =1danF (t) = 2e2t(sin3t+ cos3t)+ (3cos3t3sin3t)e2t

    makaF (0) = 2e0 (0 +1)+ (3.13.0)e0 =5

    akaL{F"(t)}= s2. f(s) s.F(0) F (0)

    = s2. 1+ ss2 4s+13

    s.(1)5 = s2

    + s3

    s2 4s+13s(s

    2

    4s+13)s2 4s+13

    5(s2

    4s+13)s2 4s+13

    akaL{F (t)}=s2 + s3 s3 + 4s2 13s5s2 +20s 65

    s2 4s+13=

    s65

    s2 4s+13$%&i'iki! '%ngan caa tnan &angsng! 'im&ai 'ai *ais 2 'i atas!

    $0

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    11/16

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4

    Sifat 6 : $i+at tans+omasi a-&ac% 'ai int%ga&;

    J ikaL{F(t)}= f(s), maka

    L{ F(u)du} =1

    s0

    t

    f(s).

    Contoh: L{cos3t} = ss2 + 9

    ,

    akaL{ cos 3udu} =1s0

    t

    . ss2 + 9 = 1s2 + 9selidiki : cos3udu=1

    30

    t

    sin3u0

    t

    =1

    3(sin3t sin0) =1

    3sin3t

    akaL{ cos 3udu} =130

    t

    L{sin3t} =13

    . 3

    s2 + 9= 1s2 + 9

    $$

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    12/16

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4

    Sifat : $i+at %ka&ian '%ngan tn;

    J ikaL{F(t)}= f(s), maka

    L{tnF(t)}= (1)ndn

    dsnf(s) =(1)n fn(s).

    Contoh:Tentukanlah

    a. L{(t2 3t+ 2)sin3t}

    J a%ab: L{sin3t} =3

    s2 + 9, maka

    makaL{(t2 3t+ 2)sin3t} =L{t2 sin3t}3L{tsin3t}+ 2L{sin3t}

    =(1)2 f"(s)3(1) f (s)+ 2. 3

    s2 + 9 ...(a)

    f(s)= 3

    s2 + 9,atau f(s)= 3(s2 + 9)1, f (s) =3.2s(s2 + 9)2 =

    6s

    (s2 + 9)2

    f"(s)= 6(s2 + 9)2 2(s2 + 9)2s.6s

    (s2 + 9)4

    =

    1/s2 54

    (s2 + 9)3

    subsitusinilai f (s) dan f"(s) kepers(a)

    $#

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    13/16

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4

    Contoh:Tentukanlah

    a. L{(t2 3t+ 2)sin3t}

    =(

    1)

    2

    f"(s)

    3(

    1)

    f

    (s)+

    2.

    3

    s2 + 9 ...(a)

    f(s) = 3

    s2 + 9,atau f(s)= 3(s2 + 9)1, f (s) =3.2s(s2 + 9)2 =

    6s

    (s2 + 9)2

    f"(s) = 6(s2 + 9)2 2(s2 + 9)2s.6s

    (s2 + 9)4

    =1/s2 54

    (s2 + 9)3

    subsitusinilai f (s) dan f"(s) kepers(a)

    =(1)2 f"(s)3(1) f (s)+ 2. 3

    s2 + 9 ...(a)

    = 1/s2 54

    (s2 + 9)3 1/s

    (s2 + 9)2+ 6s2 + 9

    = 6s41/s

    3+126s

    2126s+ 432

    (s2 + 9)3

    $3

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    14/16

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4

    Sifat/. Sifatpembagianoleht.

    J ikaL{F(t)}= f(s), makaL F(t)t

    = f(u)du

    s

    asalkanLimt0F(t)

    t ada

    Contoh; L{sin t} = 1s2 +1

    dan &imt0

    sint

    t=1, maka

    L{sint

    t}= du

    u2 +1s

    = arctgus =arctgarctgs= arctg1s

    arctg=90, sehinggatg90=Bukti : isalkan&=arctgarctgs & = 90arctgs, atauarctgs= 90& tg(90&) =s

    ctg&=s

    1

    tg&=s, atautg&=1

    s

    maka&=arctg1s

    $4

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    15/16

    Sal latihanSal latihan

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4

    TentukanlahtransformasiLaplaceberikut!

    1. a. L{t2e3t}, b. L{e2tsin4t}

    2. a. L{tsinat} b. L{t2 cosat}

    3. a. L{5t3} b. L{6sin2t 5cos2t} c. L{(t2 +1)2 }

    4. a. L{etsin2 t} b. L{(1 +tet)3

    5. L{t2 cost}

    $1

  • 7/24/2019 Transformasi Laplace 5-8

    16/16

    Dr. Fachrul Razi !.T !atematikaTeknik/JTP-304/3 SKS /"ct #0$4 $