Transf uic 1718 [Mode de compatibilité]...Transformée de Laplace Exemples 1 Echelon unité U(t)...
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Transformées
Pr H. El Ouardi 1
Chapitre 1
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Pr H. El Ouardi 2
Transformée de Fourier
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Transformées intégrales
Motivation : Elle permet de calculer explicitement les solutions d’une classe assez large d’équations différentielles posées sur l’espace en suivant le schéma suivant :
Equation diff (TF) Equation plus simple solution
Solution(inverse de TF) solution de l’équation initiale
Pr H. El Ouardi 3
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Pr H. El Ouardi 4
Intégrales dépendants d’un paramètre
Définition: On dit que f est dominée sur [a,b] s’il existe une fonction
Proposition:
+
-: telle que g(t)dt et f(t, ) ( ), ,xg R R bxg t a
: u n e f o n c t i o n c o n t i n u eS o i t f R R R
Soit : une fonction continue et dominée sur a,b .
On pose ( ) ( , ) pour , .
) est définie et continue sur a,b .
)Supposons que pour tout (t,x) R , , ( , ) existe,soit continueen (t,x)e
R
f R R R
F f t dt a b
a F
b a b f t xx
x x x
t soit dominéesur , .a b
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Pr H. El Ouardi 5
Exemple :
Preuve ……
A l o r s F e s t d é r i v a b l e e t
' ( ) ( , ) p o u r , . R
F x f t x d t t a bx
2
2 2
Soit x a,b , on définit ( ) exp( ) .
) est définie et continue sur a,b .
) est dérivable sur a,b et '( ) exp( ) .
R
R
F x t x dt
a F
b F F x t t x dt
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Rappel
Pr H. El Ouardi 6
cos sinix x i xe cos2
ix ixex e
sin2
ix ix
ix e e
1 si0 sinonA
x A
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Pr H. El Ouardi 7
Transformée de Fourier
Définition: La transformée de Fourier de f en u réelest définie par
1) l’application est appelée la transformée de Fourier de f.
2) l’application est appelée la transformation de Fourier de f.
2 u( )( ) ( ) u i tF f e f t d t
: une fonction intégrable sur RSoit f R C
( ) : Ff R C
: Ff Ff
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Pr H. El Ouardi 8
1)Ff est définie sur tout R
2) Une fonction périodique non nulle n’est pas intégrable sur R séries de Fourier.
3) Cette notion s’étend à des fonctions plus générales …..
Proposition :a) Ff est continue sur R.b) (Ff)(u) 0 lorsque u infinie(-,+)
Remarques
f(t)exp(-2i ) ( ) , qui est intégrable sur R .xt f t
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Preuve1) …
2) Cas g est de classe C1 à support compact et ….
Pr H. El Ouardi 9
2 21( )( ) ( ) = '( ) 2 i u
O n d éd u it q u e lo rsq u e u , ( )( ) 0
i u t i u tF g u e g t d t e g t d t
F g u
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Pr H. El Ouardi 10
Propriétés de F
*1 2, , ,
, : intégrables, F=Ff, G=Gg alorsSoit c c C a Rf g R C
1 2 1 2Fc f c g c F c G
( ) ( ) Ftf a F aua
( ) exp(2 ) ( ) Ff t a i au F u
exp(2 ) ( ) ( ) Fi at f t F u a
( ) Ff F u
Linéarité
Changement d’échelle
translation
modulation
conjugué
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PreuveDirectement de la définition de la transformation
de Fourier.
Pr H. El Ouardi 11
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Convolution
Définition :
On appelle convolée de f et g la fonction
Pr H. El Ouardi 12
+ +
- -
int
' g(t) dt et f(t) dt .
Soient f et g deux fonctions égrables sur R
c est à dire telles que
( * )( ) ( ) ( ) ( * )( ) f g t f t s g s ds g f t
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Proposition
Pr H. El Ouardi 13
**
F
F
f g FGfg F G
Convolution et produit
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Preuve :
Pr H. El Ouardi 14
( * )( ) ( * )exp( 2 )
( ( ) ( ) )exp( 2 )
( )( ( ) )exp( 2 ( ) ) )
( )exp( 2 )( ( ) )exp( 2 ) )
F f g x f g i tx dt
f u g t u du i tx dt
f u g t u du i t u x dt du
f u i ux g v du i vx dv
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Proposition (Admis)
Pr H. El Ouardi 15
( ) ( ) ( ) ( ) F u G u du f t g t d t
2 2( ) ( ) F u du f t d t
Conservation du produit scalaire
Identité de Parseval
( ( ))( ) ( )F F f u f u réciprocité
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Pr H. El Ouardi 16
Exemples fondamentaux
, , , la fonction indicatrice de AASoit a b R n N
,sin(2 )2
2F
a aaub ab
au
22exp( )
1 2Ft
u
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Pr H. El Ouardi 17
Exemples fondamentaux
, , , la fonction indicatrice de AASoit a b R n N
,sin(2 )2
2F
a aaub ab
au
22exp( )
1 2Ft
u
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Pr H. El Ouardi 18
Exemples fondamentaux
0, 1!exp( )
1 2Fn
nnt ti u
2 2exp( ) exp( ) Ft u
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Preuve :
Pr H. El Ouardi 19
, ,
2 2
( )( ) exp( 2 ) ( )
exp( 2 )
sin(2 )22 2
a a a a
a
ai ua i ua
F b u i tu b t dt
b i tu dt
b e e auabu i au
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Pr H. El Ouardi 20
2
2
2
( ) exp( )
( )( ) exp( 2 )exp( )
( )
'( )( ) 2 exp( 2 )exp( )
f t t
F f u i tu t dt
Ff est dérivable
F f u i t i tu t dt
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Pr H. El Ouardi 21
2
2
1 exp( 2 )exp( )22
exp( 2 )exp( )
2 ( )( )
i tu ti
i u i tu t dt
uF f u
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Pr H. El Ouardi 22
2
2
2
d e s o lu t io n :e x p (- )
( 0 ) e x p ( ) 1
(
'
) ( ) e x p (
2
- )
y K u
y t d t
E n fin F f u u
y u y
( ) ' . .y F f est solution de l e d o
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Exercices
1) Montrer que :
2) Calculer les transformées de Fourier des fonctions suivantes:
Pr H. El Ouardi 23
1 1,2 2
sin Ftt
2
1 exp( 2 )1
F ut
2 2
1,3exp( 2 ), exp( ), exp( ) sin ,t t t t
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Transformée Inverse
Théorème important:
Pr H. El Ouardi 24
1
C e q u i i m p l i q u e :, a lo r s
F f F g f g
F f G f F G
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Forme générale d’inversion de Fourier
Si F est intégrable sur R, alors
En pratique, étant donné F, il s’agit de calculer explicitement cette intégrale, ce qui est souvent délicat.
On se peut se ramener aux exemples fondamentaux.
Pr H. El Ouardi 25
2( ) ( ) ti uf e F u d ut
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Application : Résolution d’équations différentielles
La transformée de Fourier permet de résoudre explicitement une équation différentielle linéaire posée sur R.
Si les données de l’équation sont périodiques, alors on utilise les séries de Fourier.
Si l’équation est posée sur une demi-droite, on utilise la transformée de Laplace.
Pr H. El Ouardi 26
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Proposition importante
Pr H. El Ouardi 27
1 2
, : i n t é g r a b l e s , F = F f , G = G g e t , a l o r sS o i t f g R C
c c C
' ( 2 ) ( )Fd ff i u F u
d t
22
2
33
3
' ' ( 2 ) ( )
( 2 ) ( )
. . . . . . . . . . . .
F
F
d ff i u F ud t
d f i u F ud t
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Preuve :
Définition de F et la formule d’intégration parties
Pr H. El Ouardi 28
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Coefficients dépendants de t
Pr H. El Ouardi 29
: i n t é g r a b l e , . l o r s
S o i t f R CF F f A
( ) ' ( )2
F it f t F u
22
33
( ) ' ' ( )2
( ) ' ' ' ( )2
. . . . . . . . . . . .
F
F
it f t F u
it f t F u
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Preuve :
Définition de F et la formule
et les propriétés des intégrales dépendant d’un paramètre.
Pr H. El Ouardi 30
2 2i= ( ) 2 u
i u t i u tte e
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Travaux Dirigés
Pr H. El Ouardi 31
2
:intégrable sur solution telle que
''( ) ( ) exp( ),
Trouver une fonction f R CR
f t f t t t R
TD1 :
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Corrigé :
La transformée de Fourier donne :
Enfin :
Pr H. El Ouardi 32
2
2
2
2 2
( 2 ) ( ) ( ) ( ) ( )1 ( )
1 4
t
t
u F u F u F e u
F F eu
2 2- t - t-t -t1 1F(e *e ) f(t)= e *e2 2
F
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Pr H. El Ouardi 33
4
40
1)
1 1,0
( ) 1 0,10 sinon
sin2) .
Calculer la transformée de Fourier
x si x
de la fonction f x x si x
xDéduire dxx
TD2 :
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Pr H. El Ouardi 34
2
2
4
40
s i n ( )( )( )
s i n .3
uF f uu
x d xx
TD2 : formule de Parseval
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Pr H. El Ouardi 35
Transformée de Laplace
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Pr H. El Ouardi 36
Motivation
Résolution des • Equations différentielles linéaires
Résolution des• Equations algébriques.
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Pr H. El Ouardi 37
Calcul
Problème
0)0(')0("
yyteyy t
equation simple
solution Ysolution y
22
)1(1)1(
s
Ys
Laplace
L
1L
Transforméeinverse Opération
algébriqueRésolution ?
22 )1)(1(1
ssY
tt etetty 21
21cos
21)(
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Pr H. El Ouardi 38
Transformée de Laplace
Définition:
Inverse: Linéarité: Théorème:
0
( ) ( )( ) ( ) pour ( ), 0 tsF s sL f e f t dt f t et t
)()( 1 FLtf
)}({)}({)}()({ tgbLtfaLtbgtafL
)}({)()()}({
1 asFLtfeasFtfeL
at
at
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Pr H. El Ouardi 39
Existence
• est continue sur tout intervalle
• vérifie
Pour toute constante k et M.Alors:
• La transformée de Laplace de existe pour tout s > k
| ( ) | 0ktf t Me t
)(tf
)(tf 0t)(tf
On suppose:
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Pr H. El Ouardi 40
0
.La contin
( Physique)Soit un signal V(t) défini et continu t 0, .
Sa transformée de Laplace v (p)
ptv (p)= V(t)e
est définie parL
où est un nombre
dt,L
Note
Définition.
p complexe
0,uité sur tout l'intervalle
n'est pas requise, le signal peut être continu par morceaux
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Pr H. El Ouardi 41
Transformée de Laplace Exemples
1Echelon unité U(t) p
1-atExponentielle décroissante U(t)e ,a 0 p+a
Exponentielle complexe
Signal TL
1i t U(t)e , 0 p-i
U(t)
0 t
1
Echelon unité
0 t
1
Exponentielle décroissante
U(t)e-t, a> 0
Note: la TL n’est pas définie pour tout p: la partie réelle de p doit être plus grande qu’une valeur, l’abscisse de convergence.
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Pr H. El Ouardi 42
Liste des transformées de Laplacef(t) L(f) f(t) L(f)
1 1 1/s 7 cos t
2 t 1/s2 8 sin t
3 t2 2!/s3 9 cosh at
4 tn
(n=0, 1,…)
10 sinh at
5 ta
(a positive)
11 eat cos t
6 eat 12 eat sin t
1
!ns
n
1
)1(
as
a
as 1
22 ss
22 s
22 ass
22 asa
22)(
asas
22)( as
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Pr H. El Ouardi 43
Dérivée
Théorème 1 Transformée de Laplace de f existe f’(t) existe et continue pour
Théorème 2
)0()()'( ffsLfL
)0()0(')0()()( )1(21)( nnnnn ffsfsfLsfL
0t
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Pr H. El Ouardi 44
Equations différentielles
10 )0(')0()('" KyKytrbyayy
)()]0([)]0(')0([ 2 sRbYysYaysyYs
)()()()]0(')0()[()(
1)( 2
sQsRsQyyassYbass
sQ
)()( 1 YLty
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Pr H. El Ouardi 45
Application des Transformées de Laplace
" 3 ' 2 4 (0) 0 '(0) 1y y y y y
2[ 1] 3[ ] 2 4/s Y sY Y s
2
1 1( )3 2 ( 1)( 2)
4( ) ( ) (4 / ) ( )( 1)( 2)
Q ss s s s
sY s Q s s Q ss s s
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Pr H. El Ouardi 46
31 24( 1)( 2) 1 2
RR Rss s s s s s
321 1
0 0
4 2( 1)( 2) 1 2s s
RRs R s Rs s s s
312 2
1 1
4 ( 1) 5( 2) 2s s
RRs R s Rs s s s
1 23 3
2 2
4 ( 2) 3( 1) 1s s
R Rs R s Rs s s s
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Pr H. El Ouardi 47
4 2 5 3( 1 )( 2 ) 1 2
ss s s s s s
1 0 1 1 1 22 5 32 5 31 2
t t tL e L e L es s s
1( ) ( ) :y t L Y
1 2( ) ( ) 2 5 3 t ty t L Y e e
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Pr H. El Ouardi 48
Transformée et Intégrale
ssF
sfLdfL
t )()(})({0
})({)( 1
0 ssFLdf
t
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Pr H. El Ouardi 49
Exemple
atat
atu if 1 if 0
)(
)(tu )( atu
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Pr H. El Ouardi 50
Applications
Théorème
)()}()({ sFeatuatfL as
)}({)()( 1 sFeLatuatf as
seatuL
as
)}({
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Pr H. El Ouardi 51
Convolution
Définition
Propriété
Application
t
dtgftgfth0
)()())(()(
)}()({))(*( 1 sGsFLtgf
)()()(
1)( 2
sQsRsYbass
sQ
0
( ) ( ) ( )t
y t q t r d
0)0('0)0()('" yytrbyayy
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Pr H. El Ouardi 52
Transformée de Laplace
Déconvolution
2 21 A B C = + +
(p - a) (p -b)(p - a) (p -b) (p - a)
p=a p=b2 21 1 1 1 A = C =
p b a b (p a) (b a)
Pour calculer B, on multiplie l’équation par (p-a) et on fait tendre p vers l’infini. On trouve: B = - C. Les originaux des éléments simples peuvent alors être trouvés directement à partir des tables de TL usuelles.
Pour calculer A (resp. C), on multiplie l’équation par (p - a)2 (resp. p - b)et on fait p = a (resp. p = b). On trouve :
1. Décomposition en éléments simples de première espèce
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Pr H. El Ouardi 53
Transformée de Laplace Déconvolution
C’est le cas où le dénominateur est un trinôme du second degré qui n’a pas de racines réelles. On décomposition en éléments simples de 2ème espèce :
2 2
2 2 22
2
b 4ac bap +bp+c = a p+ = a P + A , 2a 4a
b 4ac b avec P p + et A = 2a 2a
2 2 2 2 2 21 1 1 1 1= =
aap +bp+c P +A aA P /A + 1
2. Décomposition en éléments simples de deuxième espèce
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Pr H. El Ouardi 54
Transformée de Laplace Déconvolution
Exercice. Calculer les fonctions du temps qui ont pour TL les expressions suivantes:
3 2 3 3 21 1 1; ;
p 3p 2p p 1 p p p 1
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Pr H. El Ouardi 55
Transformée de Laplace Calcul opérationnel
Exercice.
22
0 02
0
On définit la distribution de Dirac (t) de la manière suivante: (t) a pour TL: 1.
d Y dYRésoudre l'équation différentielle: + 2 Y (t)dtdt
( et sont réels et po
sitifs et ne dépendent pas du temps).Discuter brièvement la nature de la solution en fonction de .
La méthode présentée dans cet exercice permet de retrouverla réponse percussionnelle d'un systèm
Note
e linéaire stationnairelorsque l'on connait l'équation différentielle à laquelle il obéit.
(t)
0 t
1
Distribution de Dirac
H(t)= ?h(p)= ?
(t)
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Pr H. El Ouardi 56
Transformée de Laplace Réponses
Exercice. Eléments de réponse:
3 2 3 2
3 2 2
1 1 1 1; p(p 2)(p 1)p 3p 2p p 1 p 1 p p 1
1 1et p p p 1 (p 1)(p 1)