Tool_Point_control_for_the_Gait_of_a_Humanoid_Robot
-
Upload
freelancerobotics -
Category
Documents
-
view
66 -
download
0
Transcript of Tool_Point_control_for_the_Gait_of_a_Humanoid_Robot
�
�
�
�
����������������������� ������������ ��������������
�
�
�
�
���
�
��������������
�
������������������������� ����������������������������������
�����������������������������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
������������������ ������������� ��������� �������������
������� ����������������������� ��������������
�
��� �������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� ��� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
��������������� �
�
�������������
� ��-�.'/0�1((2�/33/�
34&5'�*����� ���
��������6�����7���6�
��#%�8'38�$���������
�
�����7���&36�&''(�
�
�
%��*����,�������
���������������������� ����������������������������������
���������������������������6�
��-�#������#%�8'/&�
�
�
%����%��,������6�
��������������9����������:��������������������������)��������������������������������������
)�����������6���;����������������9�������������������<� ��� ���� ��� ������ ����������� ����
���� ���� �=-� ����9��>�9���;���������������������;������������%�������-����������������
����9��>���7�����������������������������9�6��?��;�������>��9���������������?���������������6�
������������7����;������������7����������������������������������������������������������
�����������������-�
�
�
�
��������������6�
�
�
�
�
�
�
�
�������������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� ��� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
����������������
�
�
���>����������������;�������������9���;��;���9�������9����������������9��������������7����
;����7��@�
�
A� *��������������������9���������9��>��������!�" �;��B����
A� %������ ��>���������������7��������������;��B������������;���������������
A� $���������������!�" �9����9���������������������������������������?;���������������
9�������;������7�����-�
A� $����������C����������������;�����������������������������������������
A� ���;����������������!�" ���������9����������������������������������;��;��������
��;��������-�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� �� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
���������
�
���� ��� �����������������������������7����������������������������������������
;���������6�9���������7������;������������!�" 6��������������7������2-&�������1(�>����
����������������������������-� ��������������� ��� ������������������������������������;����
��� 3� ������� ��� �������� ��� +��������� �;���6� �������� ��� B����� �;���� ��� ��� 9��� 7�����-� ���
�����������9��������������;��������>����������9��>�������>��>��-� ������������������������
����������������%,���;�����������-� ����������:���;����������������������������������;�����A
��������>���������6�9������������������;;��?�����������������������>�����������:�������-� ����
��������;;��?�����������������������:������B�������������������������������������;�����������
�������������;�����������������������������?�������?�������������������1%��;���-� �������������
�������;����������������7���������������7������������������������������������7��-� ���� ��
� ��������������������������������������������������������;�����������������������������������
���������1%������������������-� �����?�����;�9����7��������������������������������������
��;�����������-� �������������;���������������;��������������:�������������������?�����������
;���������������������������������������������!�" ����9���-����
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� ��� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
������������������
�
�������������������----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------���
$�>��9���������------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ���
$7������------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ��
�7��������������----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------���
#�������"�����6� �7���������:�������----------------------------------------------------------------------------------- �����
#�������$77����������---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- �D�
#�������$77����������---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- �D�
+��;�����������-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- D�
+��;����2�������������--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2�
2-2� ���������������������9------------------------------------------------------------------------------------------------- 2�
2-&� ���*�������7��-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- &�
#$�$#%�����������&��������� � ---------------------------------------------------------------------------------------------- &�
#$�$��!�" '�������� �---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1�
2-1���7���;�&''( ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 8�
2-8���������9��>------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (�
#$($#�) ���� ��� �����* ���---------------------------------------------------------------------------------------------- (�
#$($��������+������ ��� � ------------------------------------------------------------------------------------------------ (�
#$($,�!�-��.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3�
#$($(�/���� &���� ����/������!����� ������������----------------------------------------------------- 3�
#$($��0�-�1��.------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3�
+��;����&�#���������������9------------------------------------------------------------------------------------------------------ /�
&-2�)������+�;����@--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- /�
&-&�*�������$�������@----------------------------------------------------------------------------------------------------------- E�
&-1��������!�������������9��>@---------------------------------------------------------------------------------------------- E�
&-8�"��9����F���������@-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5�
&-(�%������A,�����7���.%,0���;�����������@-------------------------------------------------------------------- 2'�
&-/�"�����+���������@---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22�
&-3�"�����!����������@--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22�
&-E� �������������@-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2&�
&-5� �����������F��������������������������������F���������@--------------------------------------- 21�
+��;����1� ���������+���������� �����---------------------------------------------------------------------------------- 28�
1-2����������� ���������+���������G@---------------------------------------------------------------------------------- 28�
1-&�%,���;�����������@-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28�
1-1� ���#����)��>�+����������"����@-------------------------------------------------------------------------------- 2E�
1-8�)����?�)����@---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25�
1-(�"��9����F���������@------------------------------------------------------------------------------------------------------ &2�
1-3���������������F���������@------------------------------------------------------------------------------------------- &1�
1-/����������������@------------------------------------------------------------------------------------------------------------- &8�
+��;����8� ���������+����������$;;��������--------------------------------------------------------------------------- &3�
8-2�$;;���������%�����;����------------------------------------------------------------------------------------------------- &3�
8-&�*����������������@-------------------------------------------------------------------------------------------------------- &3�
8-1�)������������+�������!7B����������������@--------------------------------------------------------------------- &/�
8-8�+�����$�����������---------------------------------------------------------------------------------------------------------- &E�
8-(� ����������������@-------------------------------------------------------------------------------------------------------- &5�
8-3� ��������?-����7����@------------------------------------------------------------------------------------------------------ &5�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� ���� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
8-/� �����?������@--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- &5�
8-E���7��)���@--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1'�
($2$#�3����� ���� �����.�������������� ������)�� ���%----------------------------------------------------- 1'�
($2$��3����� ��� ��3 �-������������� �4�������5���������67���� ��4&�������� �%12�
($2$,� � �& �����&���������� ��% ------------------------------------------------------------------------------------ 12�
8-5� ����������+����������@------------------------------------------------------------------------------------------------- 1&�
8-2'�)�����+�������"��������@--------------------------------------------------------------------------------------------- 1&�
+��;����(��?;���������������@------------------------------------------------------------------------------------------------- 11�
(-2����������������?6��6�C6�����6�����6� �9@---------------------------------------------------------------------- 11�
(-&�����������������?6��6�C6�����6�����6� �9@--------------------------------------------------------------------- 13�
(-1�$�������������������?6��6�C6������;����6���9@------------------------------------------------------------------- 1/�
(-8� ��:���$;;����@------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1/�
(-(�������������;��������@------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1E�
+��;����3�+��������������"����������>--------------------------------------------------------------------------------- 15�
3-2�+���������---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15�
3-&�"�������9��>------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15�
���������������7�7�����;����------------------------------------------------------------------------------------------------- 8'�
$;;����?---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8&�
$;;����?�2@�+����������$����� �7��--------------------------------------------------------------------------------- 8&�
$;;����?�&@�+�����+������--------------------------------------------------------------------------------------------------- 81�
������������������%----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 81�
� ��� ���� ��� ����������%--------------------------------------------------------------------------------------------- 88�
� �& ���������% ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8(�
$;;����?�1@���������������������������;����------------------------------------------------------------------------ 83�
3����� ��� ������)�� ����������&�� �% -------------------------------------------------------------------------- 83�
35������+45%-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8/�
� ��� ����4&�������� �%------------------------------------------------------------------------------------------- (8�
����������� �������% ---------------------------------------------------------------------------------------------------- (E�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� ����� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
����������������������������������
"�����2@�*�����%�"���;������������H2I----------------------------------------------------------------------------------- &�
"�����&@�*�����7���������������������;���������H2I-------------------------------------------------------------- &�
"�����1@��������������*����---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1�
"�����8@��������>��>����*��������������7���;�&''( ------------------------------------------------------------- 8�
"�����(@�)���������������������;������������H1I------------------------------------------------------------------------ (�
"�����3@�"�����7�������������������������;�����H3I---------------------------------------------------------------- /�
"�����/@�����������������������;������������H5I------------------------------------------------------------------------ E�
"�����E@������������������������9��>���;������������H2'I-------------------------------------------------------- E�
"�����5@�$��������������������������������������"F� H2&I--------------------------------------------------- 5�
"�����2'@�%,���;�������������������������H22I---------------------------------------------------------------------- 2'�
"�����22@��+$�$���7���H28I-------------------------------------------------------------------------------------------------- 2'�
"�����2&@���7���;����(3'�H28I---------------------------------------------------------------------------------------------- 2'�
"�����21@�+��������6�+����������������;�������������������H22I--------------------------------------------- 22�
"�����28@�����;��������������;������������;������������������������H22I----------------------------- 2&�
"�����2(@�"����������������������������.��������������������������0------------------------------------ 2(�
"�����23@�"��������������������;A����������������------------------------------------------------------------------ 2/�
"�����2/@�,����;�����������;��������������� +��������������������������������---------------- 2E�
"�����2E@�"��9����>���������������?�������;����------------------------------------------------------------------ 25�
"�����25@�*��;������;����������������������������;������-------------------------------------------------------- &(�
"�����&'@�"���7��>���������������� +---------------------------------------------------------------------------------- &/�
"�����&2@�*��7�����;��������������;�����������-------------------------------------------------------------------- &/�
"�����&&@��)#�������� +���;�����������--------------------------------------------------------------------------- &E�
"�����&1@���������������������---------------------------------------------------------------------------------------------- 12�
"�����&8@�F���������������������� +��?;�������----------------------------------------------------------------- 18�
"�����&(@������������������������������ +--------------------------------------------------------------------- 18�
"�����&3@�!������������������������������ +--------------------------------------------------------------------- 1(�
"�����&/@����������������������������� +-------------------------------------------------------------------------- 13�
"�����&E@�$������������������������������� +------------------------------------------------------------------- 1/�
"�����&5@�J�����;��������7��������------------------------------------------------------------------------------------------ 1E�
��
�7���2@��������������������%�"----------------------------------------------------------------------------------------------- &�
�7���&@�%,���7�����;�����������--------------------------------------------------------------------------------------------- 23�
�7���1@�%,���;��������������7��--------------------------------------------------------------------------------------------- 2/�
�
�:�������2@�J���7�������;�������-------------------------------------------------------------------------------------------- 21�
�:�������&@������������?�������� +��������������------------------------------------------------------------------ 25�
�:�������1@������������?�������� +��������������------------------------------------------------------------------ &'�
�:�������8@�"���������?���;�������������������������---------------------------------------------------------------- &2�
�:�������(@� ����������������������������?�������������� �9�����------------------------------------- &2�
�:�������3@� �������������������������������������?��������:����������-------------------------------- &&�
�:�������/@��������;��������:����������----------------------------------------------------------------------------------- &&�
�:�������E@� �����������������������:��������������������������������?-------------------------------- &&�
�:�������5@�#�����������������������"F---------------------------------------------------------------------------------- &1�
�:�������2'@� ���������������������A�F--------------------------------------------------------------------------------- &1�
�:�������22@����������������������� +�;��������������������7���������������������--------------- &1�
�:�������2&@� ���������������������B�����������������;�������------------------------------------------------- &1�
�:�������21@� ������;�����������-------------------------------------------------------------------------------------------- &8�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� �D� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�������������������
�
��������������6����9����7�����:���������������������9����77����������@�
�
+$�� @� ��� ����������0��- �.�
+?�� @�� �89:�
+?�� @�� �89;�:�
%�"� @�/������ ��3���� �
�F� @�4�������5���������
J����� @�� � ��
A�F� @������ +��������.���������
�)� @�������-������ ������ ��
?� @�� ���� �����9�
�� @�� ���� �������
C� @�� ���� �����<��
�?�� @����89:�
�?�� @����89;�:�
+� @�� ��� ���� ��� �����
� �� @�" ��=������=�>�-�
K)� @�?�� �� ����� ����
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� D� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
��� �����������
��&����#%�4��� ����� ��
��� ������������� ��������� ���� ������ ��� ����� ������� ���� ������7��� ����!�" �
��7���.�����7B��������?;������������0-�
��&�����%������ ���1 �.�
�������;����������7�������;��������9��>����!�" �����������������������-�
��&����,%�@����������
�������;����������9������������������;����7������������������������������������
���7-� ��� ��������;��������������� ������������>����������9�������� ��������;�����
.�������������������� ��� ���:-�
��&����(%�� ��� ���� ��� �������� ���
���������������6������������������������������ ��� ������������!�" L��������
������7��-� ���� %,� ��;�����������6� ���� ���9���� >���������� �?�������� ����� ��6�
;��������������>�������������������������;�����������;��������-�
��&�����%�� ��� ���� ��� �����4&�������� ��
��� ������ ��;������������ ��� �;;�������� ��� �� ���������� ������ ��� ����� ;���M�
!�" L��7��������6������������������������������������������?;������$��
��&����A%�69&��������������
���� ���;����������������� ���������;����� ��� �?;�������� 9���� ����� ��� ����
9������������������������������!�" '�������������������������������;�7�����;�
����������������������������;����������������������-�
��&����A%� ������ ������3�������1 �.�
������������;�������������7�����;����������������������9������������������
����������������������������;����7���9��>������;�����9��������7����
�����;������-
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 2� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
��� ����!�
"�����������
�
!#!�����������������������
� ��� ��������� ��7��� !�" � ���� 7���� ������;��� ����� ����� ������ ��� ���� ���������
��7�������������7�������������������������������������-�!�" �9���������;����������7����7���
����������������������������������6����� ������������9������� ��������������������������7������
��;�������������������������7���7��������������������������>���������������������9���-� ���
���������������������;������������������7������������������������������7���������;�;��;������
�������������������������������������������>�9��>-�
�
������������������������������;��������������������������!�" L������7��;������������
�����������-� ���� �����9���������;��� ��� ���;����� ������;���������������������������-� !���
;��7����9������;�������������������������9���9��>������B������;���-� ���;��7�������B�����
�;������� ����� ����������� ����� ��� 7�����������������7�����-� ��� ��� ���������� ��� ���������� ����
�����������������������������;��������7��9���������������������������B�������������������
������������-�"��������������!�" � .9������������?�%�"���������06���������;���������������
���7� 9��� ����������� ���� �������� ����� 7�� ����� ��� 7�� �� ������� ��������-� ��� �����
������������������������������������������������������������������M�����������;��7����������
�����������7���7��������������;�������������������������7�������;����7������?�������������-����
������������ �������?�7������!�" L�����;��������-� ��������;������� ����� ���������������� ����
������;������������������������������;���������������������������������������������A����-� ���
�������������������������;��7�������7��������������������>��������������������-��
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� &� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
!#$�����%�&���������
�
#$�$#%�����������&��������� ��
�
!�" �����������������7������2-&'��7��1(F-��������&2�%�"��;�������������9��@�
9��������������%�"�������������6�������%�"��������������������9����������?�%�"������������-�
"������������������������6������B�����������;����������%+�7���������������;�������������:���
���2(��-������-�"�����������6��+�����������������������.����3�����#������������#���������
�����7��������� ���� %�"����!�" 0-� ��� ;��B���� �����������)����� &'''� ���� ���������������
����������9��� ������������&''2-� ���� ��7�������7�������������;�����������?���������9-� ����
����6������������������!�" �9�����;������7������������������������������7�������������������6�
��� ��7������ ��������� )����������� ����� .��)�0� 9����� ���;�� ��� ����� ��� 7������6� ���� ����
���;������������������������ ;�������� ����������� ���������-�!�" L�� ������������� ������������
���������-�
���
�
�
�
�
�
�
�
������������������������ �������
�
�������
�
�������������������������������������
�
��������������������7��������������%+�7�������������������
�������������+�������������������9�����3�������=�������� ��B���L��
������� �7���� ���� J����� +���������� H2I-!�" � ��� ����������� 7�� �� +�
������� 7����� ��� 2-&*,C� ���� &(3� �$)� 9���� �����9�� D� ���
�;�������������-� ���7����L����������������������������7����+$��
���9��>�����������������������������;����7����������������-��
�
��������������������������� ��������� ����������
!����� �"������
�����
#$���� ��%��� &�����
�������
���� �+������� ����6�����6� �9� � &N1�
������ %+�7��������� ����6�����6� �9� 2(�-�� 1�
��� %+�7��������� ����6�����6� �9� 2(�-�� &N3�
� ���� � � � &2�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 1� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
#$�$��!�" '�������� ���
�
$���������;�����������������;��������!�" ������������������9���������9��9��>����
!�" � 9������� ���>��� �����-� � ���� ���������� ��� ��� �;��� ������� /�������� �������
������;���7���� ������������H&I-� �����������������������������������9�!�" L������9�������
����������;���������9������������-� �������������9�����;����������������7���������
���������������������������9��������������7�����7B��������������������;�������>��>�;���������
�������" ��&�����-� �������������9�������������;����������;������� +�7����������������
���!�" -�
�
������'��(�����������������
�
�
�
�
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 8� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
!#'�&����� �$(()��
����;�������������������������������6���" ��&�9������������������������-�!����������
�������������" ��&�������;���������������������������7�������6��������������������9-� ���
" ��&�����������7��������������-�"�����������������������6������������������������9������
;���������;�������>��>���������������������;�������>��>������-�$���������9������9��9���
�����������7�������������9�����9����7���-���7���;���������������������!�" ���������������
��;������9��������?����������?;��������9�������������������-����9�������������������!�" �
;������;�������������" � &-� ��������6�����" ��&������9������!��>�6�J�;��6�����!�" �
����������������A�������������;�������>��>-���������6�9��>���������������7�����������������
���������������7���9��>����������������7�����������������������?�������;�����7������-��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�������)��������"�*� *�������������� ������ ����++,�
�
�
�
�
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� (� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
!#*�+������������
�
#$($#�) ���� ��� �����* ����
�
�����9�B����������������7�����;������9���������;���7���� ��B�������&''8��������
�������������������������H2I-� ���7������9����7����� �����������%+��������9������)��������
3E1/E�%�-�"����7������������������� ������%+��������7���)-�$�+$�����9��>���������
7��9���� ������ 7������ ���� ���� ������� 7����� ��� ������� �� ����� ���� ��9� ;�����7������ ������
���;����-������������;��������������������7��>-� ��������9��������������������������7��������
�����7�������������������������;�������-�
#$($��������+������ ��� ��
�
���������� ������ �������� 9��� ������;���7�������.�� ���&''1�H1I-� ���� ��� �� �����
��;������������ ���������������!�" -� ��� ���7������� ����������������� ������� ��>�� ��7�������
�������� �������� ��������� ������ ���������������7����������� ����� �� ������ ���������������
�����7���������;�����6�������)�����-� ���;��������������������������������������������9�@�
) ���6�������� ��� �� ���� ������ ��� �������-� ��� ) ���������� ����;�������� ����;����������
��������������������B����������������������-� ����) ��������������������������������;��������
9��>������ ��B����H2I����������7����7���-� ���������� ��� ���������������������������������
�;������������������7��6� ����������7���������������������������������������7��-� ���������
��� �� ��������� �� �����������9���7��9���� ���� ������� ���� ������������������� ���;������� ��
�����������;����-� ���������������7��9��������������;���������������������9�����;�@�
�
������,��-�����
(��.��� �����
��������������'��
�
�
�
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 3� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
#$($,�!�-��.�
�
���!�-��.����������9���������;��������������������������� �7����.�3���>�.�H8I-�
��������;����������������������������������������������>����������.;��������;����������
��������������������0��������-� �����>����������������������������������;���������9���������
K)���� ���7��-� �������������������������� ����������7��9����>���������-� ������������
;�������� �� ���7��� ���6� 7��� ;���������� ��>�� ���� ������ ��� ���;6� ���� ������ ��� ����� ���;�6� ����
������������������������;���������������7�������������������������������������������������������
;����������������������7��-�
�
#$($(�/���� &���� ����/������!����� �������������
� ���� ������6� ������;��� 7�� ����� &���� ���&���� B���� ����� ���� ����������� ��� ��9�
��������������������7���&''&�H(I6����������!�" ���7��L���������������������������������
����7���������������������7������������+�)-� ��������������������������;��������������7�������
7��������;��������.������;����������9��06�7����������7�������7�����������B�����;�����������������
������� ����������;�������-� ��� ������ ����� ��� ����� ����� ��� �����;�� ���� +�)�7�� ���������������
���������������������;�����������������������7���;�������-��
�
#$($��0�-�1��.�
�
��9����>����������������;���7�������.�������������������������������������!���7���
&''1�H1I-� ����9��>����7������������B������;������������������A�������������-� ��������������
������������������������������������������9������������������B������7���������������9�;��������
9�����������������������-� ������������������������������������������������7���;������7����
����������������9����� �������� ���� ���������� ����B�������� ���;���� ��� ���� ���7���K)������-�
����;�������������� �������� ��������;���������>��� ��������7���� ������ ����������������-�
$����������������������������������������������������������������������;6��������������������
��������������������6�����������������������7����;�����������������������?�������;�����7�����-�
$�� ���� ���� ��� ����������� ��� B����� �;���6� ���� �������� ���� �������� ���� ��� ����6� ���� �������
�����7��������!�-��.�H8I-�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� /� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
��� ����$�
�����������&�����
$#!�,������� ����-��
����� ���� �������� ;����7��� �;;�������� ��� ������������ ���� ��7��L�� 9��>� ���� .�����
;�����������������������0��������������-� �������������������������;����M������������:����������
;���������������������������������;�������������������������������������7��-� �����������
���� ����� ��>������ ����� ����>� ����7�����>������������� ������������������-� �����>����������
;�������������������������������B�����������������;�������;�������-� �������������������;������
�������7�������������7��9�����9��>��������-�"�������6�9���������;�������������B��������������
��� ������?��>��� ������������������ ����-�$������������������� ��� ��>� �����������������������
����������9��>�������������7�����;��������������������������������������������9���������������
�������������������.�--@���������������9�0�9���������7��������������������������7���?�������
����������;������������.��0������������9��������K)��?������������;;����;�����������������-�
���9����������7�������������������������:�����;��������������������7�����������" ��&�
����-�3������A� ���9������?��;������ �������� ����� H3I-�$���������������� ����� ��7B������� ����
9��>��������!��� � �������$����������F�����$��������������������������������� ���������H/I6�
�������;��7�7���������������;;������;�9������ �������������;�� ������>������>���������� ���
������-�
�
�
�
�
�
�
�
�
������/��������"������� ������������� �������/��
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� E� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�
$#$�%�������������-��
�����������������������������������������;��7������������������������.����������
7������������������-�-��.�9����!�������������-�1�����������9������7�����HEI0-�����;�����;���
����������������������;��7������������9�@�"����6���;�;����������������������������������������
�����������������B��������������������9��M�������6�����������������������>�����������������
��������� .������ ���� �������� ��������0� ��� ������� ��� ���� ������� ������� ;�������� 7�� ����
���7����������;�;�����������������������-� ���7������������.�������������������;����7�������
��������0� ���� ��������� ��� ������� �� ��9� ���������� ��� ������� 7����� ��� �� ��?� ��� ������
���������������-� ����;������� �������������������������������;�����9����� ������������ ��������
�������� ���� ��������� ��� ������ ���� ��?����� ���7��� ��� ����������� ����9��-� ��� �������
������������9������;��;�����������7��������������������������������7���������7�����������
;����7���9��������������;��7����-�
�
$#'�.������/���������.������-��
$������� ������������ ���� �����������������-� ���� ��������������������� ����� ��� ��������
��������������������;��������7�������7���������������������������;���B����-� ���;�����;���������
����9����������9����������������������7�������������-� ����������������������������� .�'��
������� �� ����H5I�������9�����3������C@�
�
�
������0��&��������� ���������������������1����������2��&��������� ����������3�*����������������+��
�
���� ������������;������������������������7��>����������7���������������������������
������� ���9��>-� ��� �?������� ��;���� ;������� ���� ���9��>� ������������ ��� ���� ���� �������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 5� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
������������ 9����� �������� ������ �9�� B����� 7�� ��������� ��� ���� ������6� ����� 9���� ���� �������
����7��>-�$���;�������������������7���7�������7�������������������7������������������;�����
���������� ���:���7��9������������������������-�����3������2������������9��>�����������������
7�;�����7���9����1�%�"�������������H2'I-��
$#*���������0�������-�
�
�������!�" �;��B���6���������>����������9�������-� ����������9�������������7������
����� ����� �������������������������������� ��������7����������������9�;���������������� ���
����� �������� 7�� �������� �� �������� 7��������-� )�������6� ��� ����9�� ������ ��� ���� �������
;���������� 9���� ;������� ������� ���� ���������7�����-� ���� ������ ��� ����� �������� ��� ������
��;�����������������;�������������9���-���;��������������������������������>���������������
���� ������� �?;������� 7�� ������ *$� 0�.�� H22I6� 9��� �����;���� 7��� ���� ���;��?���� ��� ����
�:������������������������������;�����������������;������;��7�������6�����;����7������������
������������7�������������-� ������������������.�����������������������>���������0���������������
;��������������>����������7�������� ����)�� ���������?-� �������������� ������?;����������
4��� ����� �� � � " ����� ��������=� ������=� �&&����� ��� H22I� ���� ������7��� �������$� ���
���9����>���������������������� ����;����������������������������������������������7����������
�������������B��������������;�������-� ������������������A���������������;�������������������
��������������������7-�!����6�����"F�����������������������;�7������������������>���������-����
����6�9���������9����������������������;��������7�����������������B�����6������������;������������
����:��������9������������������������������������������������������������?;��������������
�������-�����3������D���������?��;�����;����������������������������B����������������7�;��������
���� ������������ ������ ���� ����� �?������ ��� �� 7�;��� ���;-� ���� �?��;��� ��� �?�������� �����
�&�����*�&���1��.����@ � �� ��� ����������E��� ���������������� ��7��5� ��.���� �
H2&I$� ������������;���������������������"F�������7���������/������+B�����������;�����������M�
�?;����������������?��;�����;�-�
�
�
������1��#������������� ������ �������������
� ���4� �����
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 2'� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
$#)�1�����23���������4135�&� ����������-��
%�����������,�����7���;�7���������;�;�������������6�) ������ ���&&���������������
H21I������ ������ ��� ��;������� ���� ������ ��7���� ���� ������� ������ �:������� ��� ������-� ����
������:�������7���������� ���������9��������;������� ����������������7��L��������-� ��� ����
�������7������������;��������������������;�������������;���������������������������+��������6�
+���������������;���������;���-� ��������������������������;���������7���������������� ��;���-�
����3������#����������9�������%,���;���������������������������7��9������������>-� ���<��?���
9������9������;������������?����������������;������B�������������9� �?����������;��;����������
���B�������7��9��������<��?����������;���������B������������������������-� ���%,���;������������
����������������7�����9��������;��������������������9��?���7��9�����������>�9�������;��������
��������������������>�����������������;�����7��9��������B�����-�F������������������������<��?���
���;�����������;���������<� �?��-�,���������������� ���;����������;�������;������������������
���������������7-� �������������������������7���������������O���������L����O�������������L���������
���� ������ ���� O����� ;����L-� ��� 9���� 7�� ���:������� ��������� ��� ���������� ����� ������-� ����
��;����������������������� �F����� ���� �������� ������������7������������� ����;���������B�����-�
9�����������������������7����?��;����������������;���������������������+$�$������)$�
��7�������9�����3������##�����#�����;��������-�"���������������������7������9����7�������
%,���;�����������6�����������*$�0�.��H22I-�
�
�
�
����������+���5�������������� ����� ����������
�����������(#�#��������)�� � � � � � ���������������������,/+���)�
� � ��������� ��
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 22� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
$#6����������������-�
�
��������������������9��������?;���������;�������������;����M����� �������������������6�
���� �������������������&������������������-� ���+��������������������9����������7����������
��������������������;�������������9���������������������������������������7�������!�" �9���
7����������-� ��� ������������������������;�������� ����;���������������������������7B����9����
�9�� ������� ������������� ���� ���� ��������-� ��� �&�������� ����������� ��������� ��� ���� �������
������������9�����������-� ��������������3������#,������������������������������������������-��
�������������������������������������9���������������������;;�����;������������������������
�������;�����������������-�
�
�
��������'���������6�"����� �������(� �� ��� ��������������
$#7�������/��������-�
�
����������������������;�������������������������������������7���7������;���������������
������89=� �=� ���� <:� ���� ���� ������������ � �8" ��=������=�>�-:-� ��� �����" ��� ������� ��� ��
���������������� ���� <��?��6������������������������������������������ �������?�������>�-������
��������� ������� ���� 9� �?��-� �� �;������ �� �������� �����������6� ���� ��������� ��� ����� �?��� ���
;����������������;������������:������� -������������������������<��?����������������������9��?���
��� ��� ����� �����������-� ���� ����������� ���������� �������� ���� ������������ ;�����������
��������7���7����������������������7���������������������������������������������������������
����������������������������-�!��������������������;��7������������������:�����������.������7���
�����0-�
�
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 2&� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�
�
�
�
�
�
�
�������)����������������������� ��������������������������������������
�
3������#(� ���9������?��;���������������;�������������;������������9���������������
��;�������������89=�������<:����������7��9����������������;������������������7B�����������������
;����������-�$������������������������������������� 9� �?���������������;����������� 8�:� �����
���;������ 7�� 8(P� ���� ������������ ��� ���� �� ���� <� �?��� 8 � ���� �:-� $������� ;����7��� �����
��;������������������������������6�9������������������������������ ������9���������?��;�����
����������������������������������-� ������������������������������������<��?��6�������������?�������
�����������������<��?��-�
�
$#8�����9��������-��
��� :����������� ���� �� ���;���� ��������� ��� ���� ������������ �����?-� ���� ���������
��;��������������������������������8%������������1%������������������������������ �.-� ����
�������������������;���������9������������������������-������:�����������������������������
���������������������������������?������������������������-� ���:��������������������7�������
��� �� ;��7���� ��������� ���� �������� �����������-� ��� ���������� ���� ���� ���;������ 9���� ����
������������������������;�������� ���������������������-� ����;��7������������������������
�������������������������7���������������������������-�$���7���������������9��6������������
�������������������9����9���������������������������������������������-����������:����������6�
9���������������������9������?������������9��9������������������������������������;�7�����;�
�������������������� ������������������������-� �������������������������?��������� ��������
��������������?��������������������������������������������:����������6��������������������������
��������������������������������������?�����������������;������� ��������������9�������
��:���������;�������-� ��������������������������������������9���������������������7���9������
����������B�������7�����������:��������������������;������-�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 21� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
$#:�����"�������0����������������+������"�������
0�������-�
�
�;����7��������������9����>���������6�����;������������������������������������������
7�� ����������-� ���6� ��� ��� ��� ���� ������� ���� B����� ������ ����� ���� �������� ;�������� ����
����������������"F������7����������-� ���6�9������;�������B������;�������+����������;���-�"���
����6� ��������� ��������������������������������>���������-�!����������� �������������7��9����
�������:������� ��� ����� ���������������;�7��9���� ����;���������������������������
���� � -�$�����������6���������������������������������������������������������7�����������������;��?����
��������:�������-�������������6������������������������������������������������������� 6�9������������������;;��?����������������:�������-� ����������������� ��������;�������������������������;�������������������������������;�������������B�������������������������;;��?������������������9����>���������-�
��������������7��9�����9��;�����������������������������������������7�����������������������
�;;��?���������������B����L�������;������������������-�����������������������������������������
7�� ���� ����6� ���� �7����� ���� ��������� ������� ��� ����� ����� ��� ������ ���� ��?�� ;�������� ����
�����������-� ��� ��������� ��� ����� �������� ��� ���� �������������� � ������� ��� ������ ��9� �����������������-� ���6� ���� �������������� � ��� ����������� ���� ����� ���;��� ��� ���� �������� ���;�����������;���������7����������������������������-�,����6� ���� �������������� ������;��������������������� ����;���������������������������;������������������������9����������������� �
@�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�%����������7� ������ �����������
��������������������������������������������������������
����
����
��������������������������������������������������������
����
����
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����
!�!�!�!�!�!�
!�!�!�!�!�!�
!�!�!�!�!�!�
!�
+;
!�
+;
!�
+;
!�
+;
!�
+;
!�
+;
!�
+;
!�
+;
!�
+;
!�
+;
!�
+;
!�
+;
!�
+;
!�
+;
!�
+;
!�
+;
!�
+;
!�
+;
<
������
������
������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 28� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
��� ����'�
������+�������������������� �
'#!�=�������������+��������������>-��
$� +���������� ����������������������������������� ���>�����;�����7����������%�"-�
��� ���������� ����������� 7��9���� �9�� ;�����6� ������� ���������� ;����� ���� ����� ;����-� ���
��������7��9���� ��������������;��������� ���������;�����������������7�� ���� ����������������6�
������������6� ;������������ ������������.������ ������ ��� �������� 9���� 7�� �?;������� ��� ��������
������0-�$�����������6�������������3�%�"������������������������9�� +6�7���������������
��������7������������������������;�����������������������������������;-� ��� +�����������7�����
�������%,���;�������������������������9����>������������������)�� ����������������;���������
������������� +4�������5��������-��
'#$�13�&� ����������-��
���������������>����������������������;�������������6�����%,���;�������������������-�
"������6��������������������������������7�����������?�������������������>����;������������9�����
����������������������������������;�����������������;����-� ���6������������������������������
��������������������������������������������������������������������������7������-� ���������������
�9�� ������� ��� ���� ��� ����� �;� ��� ��9�� ���� ��9�� ��� �;-� ��� �9�� ���� ����� ���� �����
�������������7������� ���������;�������-� ���6� ���� �9����������;����������������������������
����������������������������������-�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 2(� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�
�������,������� ����������� ��������8��������� �� ������������9�
�
�
3������#�����9��������������;����������������������������������9�����������������������
��>��������.���" ��0�B����6��������������9�����������������������+�)-� ��������������������������
������������������������%,���;�����������6�9��������������������������������������B������������
��������������>�������������B����6�9�������������������������+�)6����������������������-��������6�
����������������������������7���������������;������������������������������6���������;�����������
���������������������������K)������������������������������������7������-� �����������>�.�A0����
�����������7������������������+�)������������.��A6�<�A0-�"���������?����>�9���������������������
7��9����������>���" ���B�������������7������������������.�����A��>��0�������������������������
7����������M����������������>���������������������������������-�������6���������>������������������
���6���������������������������������L���:�������;������-���������������;�������������������������
������������������� ��������������������%�"���� �������>� �����������7����9� �������>����������
����������������������������>-�3������#�����9��������������;���������������!�" L���������.����
�����������
!������
K�3Q'-'/��
�(Q'-'/E��
�8Q'-&83��
�&Q'-2/&��
�2Q'-'(2��
�3Q'-2'&
�3Q'-'/(��
*�����A��>��Q'-22��
����A��Q'�-3E/��
:�
:��
:'�
:)�
:,�
:/�
K'�
D'� '�
K(�
(� D(�
K'�
D'� '�
K2�
D2�
2�
K&�
D&�
&�
K8�
D8�
8�
K2�
D2�
2�
K&�
D&�
&�
1
K1�
D1� 1
K1�
D1�
K8�
D8�
8�
K(�
(� D(� K3
3� D3
(�
K3
3� D3
(�
K�
D�
�
�����������������
������
�5������
�������������
;��*����� ���
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 23� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
����� ����7�����0� ��;����;����� �;��� ���� ������;������ B����� ��;�����������-� $���������� ���
�������������������7��� ��� ��������;���������������������������������B����-� ��� � ��?�����9������;�������� ���� ����������� �?��� ���� ���� � � �?��� ��;�������� ���� ;��;���������� �?��� 9���� ����;��������� � ��?������������������ � ��?������������7���;���������-� ������������������%�"�9�������������;����������>����������7��������������������;���������������-� �������;�������� +���������
��;������� 7������� ���� ������� ������������� ����������� ���� %,� ��;�����������-� %��;���� ����
�����������������������������������������6�����������������������7��9�����������������������������
������������������>�9�������������������������������-�,����6����������������;�������6�������������
���������;;������������������������ ��� -��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
����������5��������������������
�
� ������ ��������;�����%,���;������������������7����7���-������B����������������;�����
�������������������>�
�6��������������9��������������������>� � �����������;���������� � -� ���B�����
����� ��� ��������������������7�����������7������������9��������� ��� �.���������0���������������
�����9�����>-�,����6�����������������7�������������������������>������������������6���������������
�����������9��������������������>���� ��� ���������������������6�9�����;��������������������������L�������������-� �������� � �������;����7�������������������;������������������������������6���������������������������������������B��������>��;�������������������������������;�������-�R����
����?�����������;����������������������������������������>������������;����������������������-�
����
������ ������� � �����9����7�������9�����������������������������;�������������������������������
����������������������-�
�5� :� �� �� <�
�� S2� '� '-'(2��� AT4&�
�� S&� '� '-2/&��� '�
'� S1� '� '� T4&�
)� S8� '-&83��� '� AT4&�
,� S(� '� '-'/E� T4&�
/� S3�U�R� '� '-28� '�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 2/� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�
�������/������� ���������� ��=��������� �������
�
3������#A���;����������������������������������������� +�������7���.�;������9�0-� ���
������;������������������?��;��������������;��������������;������.�������0�B������������������;�����
���������������������>�9�������;����������������-������,����9������%,���;�������������������
������������-�
�
�
�
�
�
�
�
�
������'���5��������������������
�
13� :� �� �� <�
�� S2� '� '-'/E��� T4&�
�� S&� '� '� T4&�
'� S1� '-&83��� '� AT4&�
)� S8� '� '-2/&��� '�
,� S(� '� '-'(2� T4&�
/� S3� '� '-22� '�
�5������
�������������
:/�
:,�
:)�
:'�
:��
:��
�2�Q'-'/E��
�1�Q'-&83�
�8�Q'-2/&��
�(�Q'-'(2��
�3�Q'-22��
����A��Q'�-3E/��
K2�
K&�
D&�
&�
K1�
D1� 1�
K8�
D8� 8�
2�
D2�
D(�
K(� (�
D'�
K'� '�
D'�
K'� '�
2�
D2�
K&�
D&�
&�
K1�
D1� 1�
K8�
D8� 8�
D(�
K(� (�
D3�K3�
3�
D3�K3�
3�
�����������
!������
�5������
�������������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 2E� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
'#'����������,�������������������-�
�
$��������������%,�;��������6�����������;������������������������������������;�����
�����?;�����������������������������������������9��������.�����������0�������������;���������
����������B����-� ��������9�����������;���������������3������#C�9���� �����������;���� ��� ����
�������������� ���� ��������������-� � ���9��?�����;�������� �������������9�����;��>�� ���������
;��������������������-� ������?���������������������������������<��?�������������������������-�
������������9������������������������ +�������������6�����������������������������9�������
�?����������������������������������-���������������� +���������+�)��������6��������������
���������������R���������9��������%,���;�����������-� �����������;������������������������
���>�7��9����������;�B�������������+�)-� ��������;�����������������;�������������������������
+������;;����������������7���������������������������-�
�
�
�
��
�������0��5���������������������������� ������������������ ���������������
�
��
�
�
�
�
D'�
K'�
'� ��������
������
D3�
K3�
3�
����;�����
������
K3�
3�
D3�
K'�
'�
D'�
��������
������
����;�����
������
������������- � ���5�����������
R�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 25� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
'#*�,���;�,����-�
�
�����������������������;����������������%�"������������������9�����������;�������������?�
9���������7����������7��&�.������9�����3������#20-� �������������������������;�����������
����������������������>������������������;�������-� ������������������;�����������9��?���.�0�
�����������������������������������������6������������������. 0��������������6�����<�.�0��?��-� ���
����������������;������������1%�;��������������������������������������������-����67���� �����
����,����������������B����A���>���;��������������������������������+!)����������������;��������
����������������-����
�
�������2����3���*������� ������$���� �������
�
�����
�
�
�����
�
�
�
�
�
2'''
''2'
2N22'2
2N22'2
2�� �
��
� �
�����
�
�
�����
�
� �
�
2'''
'2''
&N&'&&
&N&'&&
&�� �
��
� �
�����
�
�
�����
�
�
��
2'''
''2'
'1'1
'1'1
1 �
�
�
�����
�
�
�����
�
�
�
�
�
2'''
8'2'
'8'8
'8'8
8�
�
�
�
�����
�
�
�����
�
�
��
2'''
''2'
(N(('(
(N(('(
(�� �
��
� ��
�����
�
�
�����
�
� �
�
2'''
'2''
3N3'33
3N3'33
3�� �
��
� �
�
�
�
�%����������(����������$����� ������������������
�
�
�
>��������������$��
����������������
�����
�
�
�����
�
�
2'''
&<�< <�<
&��� ���
&9�9 9�9
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� &'� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�
�
�
�
�����
�
�
�����
�
�
�
�
�
2'''
''2'
2N22'2
2N22'2
2�� �
��
�
�����
�
�
�����
�
�
��
2'''
''2'
'&'&
'&'&
& �
�
�
�����
�
�
�����
�
�
�
�
�
2'''
1'2'
'1'1
'1'1
1�
�
�
�
�����
�
�
�����
�
� �
�
2'''
'2''
8N8'88
8N8'88
8�� �
��
�
�����
�
�
�����
�
�
��
2'''
''2'
(N(('(
(N(('(
(�� �
��
� ��
�����
�
�
�����
�
� �
�
2'''
'2''
3N3'33
3N3'33
3�� �
��
� �
��
�%�������'��(����������$����� ������������������
�
��������������������������>�����7������6���������������;�����������������7�����������
���������?��A� .�����;����0�������������?��#� .�������������0-� �����������������������7�������
�����������������;�����������������;����-� ������������������������������������������7����������
���������������������������������������-�� ��������������������������;��?������?6������������������
����������7���������������������?����������������;������������������?-�
�
7�#)�#*�#'�#$�#!��(7 ����
7�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'��
57�?)�?*�7�?*�4?!�57�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'�4?!��
57�?)�?*�7�?*�4?!�57�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'�4?!��
5!'4(7
5!$4(7
5!!4(7
����������������
��������������������
��������������������
�
�
7�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'��
57�?)�?*�7�?*�4?!�57�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'�4?!��
57�?)�?*�7�?*�4?!�57�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'�4?!��
5$'4(7
5$$4(7
5$!4(7
������������
������������������������
������������������������
�
)�?*�?$'�)�?$'��
)�?*�?!�5)�?$'�)�?*�?$'�4?!��
)�?*�?!�5)�?$'�)�?*�?$'�4?!��
5''4(7
5'$4(7
5'!4(7
��������
������������
������������
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� &2� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�
��%�������)�����������$���������������������������
�
�
67���� ��(����9���������������9�� ��� �� �� -� ���������������:����������;������� ����
�����������������?����� ���������� ������ ����;���������������-�"���������:������6� ���������G#=�
9�������� ����B������������������������������6������������ �����������7�������;���������-� ���
�����G������G,�������9�������>��-� ��������7���?;�������7����������������G������G,����������
������������������������������������������>��-�,����6���������������������������������������;���
���������������������9�������-� ���������?�����9������������������9����>���������-��
�
'#)���������0�������-��
���"F����7�����������������;����������������������������9���������������������B����-�
������:������������������;;����7������B������;���-� ������;���������;���������:��������9����7��
��������;���������9������� ��������������-�"��� ���������������6� ��������������������� ���� �����
." ��6��06� ���������� .�����6� 0��������� �9���� .>�-6��0�������������;�����������������������7��
�?���������������������:��������9�����������7����-�"�������6������ ���������������-� ���� �
�������;����������������������������9=�������<��?���7��" ��=�����������>�--� ���" ��6�������
����>�-������?�����������������������������������������������������?����9�����67���� ���@�
�
���
����
�
�
���
���
����
�
�
��
�����
����
��
�
�
�
��
��
�
��
���
�� �
�� �
�� �
�
�
�
NN
NN���
NN���
2E'M���
022.'
3
0&1.'
3
012.'
3
01&.'
3
2
02&.'
3
022.'
3
021.'
3
2
022.'
3
02&.'
3
2
�
�%�������,���������������������������$������������ �?�3�������
�
57�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'�4?7�
5)�?*�?!�5$'�?)�$'�?)�?*�4?!�4?)�$'�?*�$�?$��
557�?)�?*�7�?*�4?!�57�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'�4?!�4?7�
5)�?*�?!�5$'�?)�$'�?)�?*�4?!�4?)�$'�?!�?*�$�?!�?$�!�?!��
557�?)�?*�7�?*�4?!�57�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'�4?!�4?7�
5)�?*�?!�5$'�?)�$'�?)�?*�4?!�4?)�$'�?!�?*�$�?!�?$�!�?!��
5*$4(7
5*$4(7
5*!4(7
������������
������������������������
��������������������
������������������������
��������������������
������������������������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� &&� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
��� ����� ����� ���� �������� ������������ ��;������������ ���������� ���� ���� A�F� 9�����
������ ��?��:������������ ��?���>��9��-� ��� ;�������6�����:����������������������������������
;��7��������������������������7������;����������������� -� �������������������������?����
��������������������:�����������.�������������� �����������������������������?����������;�����
������9������������0����9�������������������������������?-� ��������������7��9��������������
:���������������������������:����������������>�������������������;���������;��������-� ����
9��������������������������������������������;��������������������?���������������������������
������;������ � ������� ���;���������9�����������������������������;������� �����-� � ���
:�����������:��������������������������9��@�
�
$
!���'�
$
!���$�
$
!���!�
$
!���(�
5$$4(7
5!!4(7
5''4(7
5''4(7
5!!4(7
5$$4(7
5''4(7
5$$4(7
5!!4(7
5''4(7
5$$4(7
5!!4(7
����������������
����������������
����������������
����������������
��
�%�������/�������������������� ��������������$����� ��%����������
�
��������������:�������������;�����������������������;��������������;����������������?���
���;�������������������������9�����67���� ��C@�
�
5��4��'���
5��4��$���
5��4��!���
5$!4(7
5!$4(7
5!'4(7
5'!4(7
5'$4(7
5$'4(7
��������
��������
��������
�
�%�������0��(������������� ��%����������
�
������������9������������������������������������7������� ��$� �����������������������?�
���������:���������������������������������?������������9�@�
����������������
����
����
����������������
����
����
������������������������
��������������������
����������������
����
!'�$(�$'�$�$!�(�$'�!�$$�(�$
'�$�$!�(�$!$�$(�$'�(�$$�!�$
'�!�$$�(�$'�(�$$�!�$!$�$(�$
&��,$$
$$
$$
�
�
�%�������2�������������������� ��%�������������� ��������������$�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� &1� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
'#7�+������"�������0�������-�
�
$�� �?;������� ;���������6� ���� ;������ �������� >���������� ��� ��������� 7�� ���� )�� ����
��;���������7��J-� ������������;��������������������������������������7�������7�������;�����
��������������������������7������)�� ����.����67���� ��D0$�
@
A?<+@A ���� ��
�%�������1��;������������������� ���4�
�
���� ��� ���� ������� �;;��?�������� ��� ���� ���9���� >���������� 9���� ���� )�� ���-� +@A �
��;�������� ���� ������� ��������� ;�������� ���� �����������-� @
A ���;�������� ���� ������� ���������
���������������-� ���������A�F6�����)�� �������������7����������-� ����������;������7������
���� )�� ���� ��� �� �:����� �����?-� ��� ����� ����� 7������ ��9� ���� ������������ �:�������� ����
�����������������;����������������;�������������?�����-� �������L��������������������7�������
��������������������������;�������-�,�9����6�7�����������A�F�������������������������������F�
.9��������������������� ������0-� �����������������������������������9����������������������
����������;;��������������;��������������������-� ������������������������������������������
��?������������������������?;���������������)�� �������������"F-����;��������6������������
9����7�������������9������ H�������������>����������!�" � .������� 60�"�@I��66/0������
�:�����'-'&��-�67���� ��#����;�������������������������A�F-�
�
+@A?<
@A
!�������� �
�%��������+������������������� ���=@4�
�
���������������������������;����������������������������7�������7��67���� ��##@�
�
�
+@
+@
+@A
�!�
����
��������
����
�
�%���������������������������� �����������������.��� ��"��"���� �������.���.��
�
!����������9�������;����������L���������������7������6������������������7�������������������
;��������������������������.67���� ��#�0@�
�?@
A@@
0���� �������� �
�%���������������������������� ��!�����.��� ��"�������������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� &8� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�
������;������������������������������7��;�����������������������������9��7������-� ���
���B������������7���;���������������������;������������������;�������������������;��������-������
;��������7������������������;;��?���������������������.)�� ���0-� �����������;��;��������������
���B�����������9��������������������������������������������C�����-�
'#6�A����� �+�����-��
������������;�������������7�������������������9��������������������������������������
����������;���������������������;��������9����������������������������-� ������;������������������
�;;��?��������7������ )�� ����������� �F�����������������������;������-� ���������;������
�����;�����������������������������������������������������;������������������������������-�
�����;�������������;������������������������;������������������-�$����B�������;�����������������
���;����������;���7�����;�������������;�������������������������������;;��?������������������
������������������������������������������;��������9���������������������-��
�
���3������#D=��������;�C���������������;����������������7��-� ����������;��������������
���;��������9�����67���� ��#,M�����������������;��������������������������������������������������
��������������?�������������-� ��� ����������������?�������������������������� ��������
�������������9�������������������-�$���������6��������������������������������������������������
������������������������������;�������-� ������������������������������������������������������
� ��� ���������;����������������B������������������������������������-� ������7������������������
���;����������������������������������������������������������������B������-� �������������������
��� ����� ������� ��� ������ ��������� ���� ������ ;����� ��� �� ���7�������� ��� +-� ����� ����
�������������������9�@�
� �
���A��������������B��������� �=��&��#;C(�����D���
���A����B��������� �
�'�A����B��'������ �
�%��������'��������������������
�
���������;�����������������2������������9���������������������;������������������������2����
�������-� ��� 60�"�@I��66/���������7���9�����������������������;��7���������������
;����-�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� &(� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
��������1����� � ������������������ ��.��� ��"�������
����
A����� �
�!� �$� �'�������������
BACB��
����������������
����������D����� �
,�;����� 1����������
�� �E!�
B����.�&��F�+��1�
BA�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� &3� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
��� ����*�
�����+���������������� �������
�
*#!�� �������1���� �����
����;����������7��������;�����������9������ ��� ����+���������������;������������
!�" -� "������� ���� ������� 7��������� ��� ���� ;������ ��� ������7��� ���� ��������� ��9� �����
7��������� ��� ��;��������� 7�� ���� +UU� �������6� ����9��� ��� ��� ���� ����� ���;��� ���� ������
������������-� ���;���������������������>���������������;������������9���������7��������7��-�
���������;����9����;�������������������;�������������9������������������������������-�"��������
��������7�����������������������������������6�������������9���������,�.�������� /" ���������
������������ +�;�����0-�
�
*#$�%�������G�������-��
��������������3�������������������������������;�������� +-�$���������������������9����
�� ���& ����� �� ��& ��������������������������;�������.40�9��������������������������
��������-� �������������������;���������������7���������������������������������������������-�
��������������������������������;�����.9������������9�����������������������0�����������������
����A�F� .440-� ��� ���������;������� ������ ���;���7�� ���;���������������������������������
;������-� ��� A�F� ����������� ������������B�����������������������������;������;������� ����
�������������������B�����������9������������������������-� ������������������������������������
���������������������������������-� ������>����������������;�����������������;�������������;�����
��������������;����������������������������9����>������������������.4440�������������������.��A
����������0-� ��� ������ ��� ;�������� ��� ����� ��������� ���� ����� ��� ���� ��������� ;������� 9�����
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� &/� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�������������������������>��;��������>������������������;��������������������������������;�������-�
�
�������+�������� *� ���������� �����
�
*#'�,��������������������/�D����"����������-��
�
���������������������������������������������
�
��������;;����������������� ��� ��������������6���������������������������� .��������
7��������.�JK0��������-� ����?��������������9�������;�����������;���������9������������
����������� ��� ����6���������) ���� ��� �����-� ���� ��� ���� ��� �����������.9���������
+����;��;����0����� ������7������������������.9������������������������������������0������
7���������� ��� �����-� ����������������������7��9���� ��������������������������������������
3�������#�������������������9�@� ���������� ��� �������������������������� ��� ����9��������
;����������������;�����������9����� ��������6���������������������������6������������������������
;���������������������;������������������-� ���;����������������������7�����9�������������������;��
.�--@����;�C�����0-� �������;�����������7��������������������������������;���������?;����������
"� ""�
"""�
,�
�
�������
+���
����
���
A�U�
+������
+���� ������
�
<����������
1�����������
������ ���
����D����������
���������������������
���������������
�����������
����������������
%�������
B������
�����������
��
������
4�������.��
�����������.���B�
��� �� ����
�������!������.���
�������
�������!������.���
�������!������.���
����� ������# �����!������.���
��������
# �����!������.���
��������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� &E� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
���� ������������;���-� "��������� ���������;������6� ���� +���>��� �� ���;���5� ������� ���������
;�����������������������������>�������6�9���������������������������;;����������9��?��6�������<�
���� ���� ;�������� ���� ��� ���� ��������� � � ���� ���� �����������-� ���� ��������� ��� ����� ��� ����
��������� ��7��� ����� ��� ;������� ���� A�F� ���� ������� ���� ������� ��� ���� ������;������ B�����
�����������������;����������������������������������?�����������������;���������������-� ���� ��
� ���� ������ ������������ B����L�� ����������������������� ��� ����� 9����� ������ ������� B�����
������������������������������������;;����������B�����-�������������������������������������������
�����������B����������������������������;������;���������������������-� ���������������������
�������������������" ������������������������>���������������������;��������9��������"F-� ���
"F���������������� ��������������������������������������;;��?���������������)�� ��������
�������������������������� ��� ���� ��� ������������-� ��� +����������������������������������
��9����������;�������������������" ����������������-� ����������������������9��������B������
��������������;�������-� ����;��������������������������������������������������;�������-�"������6�
���� +����������������������������������������������������������6������������>��������������6�
9����������������������������?���-��
*#*�������������������
�
�
����������E-;����� ��������������������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� &5� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
��
"��������;���;���������� �������������������������������������3��������6� ������������ ����
�������� ��� �����9�@� ���������� ��� ����� 9����� ��������� ���� ������� ��� �� ���� �����6� ���
����;������6� �� ��������� ��� �������� ���� � �� � ������� ��;��������� ��� ��� ��� �� ����
��� "��� �M����������������������������� ��� ���������������������-� ���) �����������;;�����
�����������������������������-������������������9������������������B���������������;;�������������
��������� ������������-� ��������� ��� ��;�������� �� ��������� ���;�� ��� ���� ������ ���� �����
������������������������������������� ��� �-� ��������9�����?�7���������������������������������
�����-�"������� +6�9�����������;�����������6����;�������������������������7�������������9��������
�;����������������;����������B����L��;����������������������� � �& ���-� �������������������
��������� ����������� �������� 9����� ���� �?�������� ����� ���� � �& ��� ��� ����� �����-� �����
9�������������������������� � �& ����7������������������������������������������;����9����
���� ������ ;�������� ��� �������-� ��� � �& ���� ������ �������� ������� ���� � �� � ���� ���� ����
�����������������������;����������� ��� ��������������9��9������������������������������������
+�)������������6�������������-��
*#)������������+�����-��
��� ������� ;������� ��� �� ������ ;������� ������;��� 7��!���� ����� H2(I-� ���� ������
;�������;�������������7B��������������7�����;��9�����������������������7��������;����������������
��������������������-� ���6�9����������������7��������;����9��9���6�����9����9�������������
����������6������������;��������������������������-� ����������;�����������������������������
�������������� +�9�������������������������7����������������?��������7�����������������9���
��������7������������-�
*#7���������;#������� -��
������7��������������9��������������������������9�������7������� ������$�@���H23I-� ���
�������������;������������7����������?�����;����������������������;����������)�� ���-� ���
�;����������������������������������;��������������������������������:����������?-�
*#6������;A�����-��
������������������������ +6����������9���������������������������������������;��������
��������������������������������������������������-� �������?�����������������������;�����������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 1'� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
;�������6���������������������������������-� �������������������������;;��������7������;��������
��>�������;��������6���������6���������������7��������-� �����;������������������������6�����������
������� �������9���7�����9����� ������������;������������@�96��6�<6�" ��6�����������>�-�������
9�������������7������������������������;��������9���������������� &���� �-� ��������������
���������9L��� ���������������9�������:�������7������-�
�
*#8�&����,���-�
�
������������;����������"F�����A�F������������?;��������������� ��� ���� ��� �����
��� ��$�$����������;��������������������������7���������;������������������������������������
9����7��������7������������������-�$�����������6������������������9�,������������������7����
�������������-�
($2$#�3����� ���� �����.�������������� ������)�� ���%�
�������������������������������>�9�����������)�� �������9���������������-� �������
����������7�����������������7����� ������������������ )�� ���� �������������;���������������
B����L������-������������6�����������>����;;������������������������;������������������6�9����
�����������:����'-� ���������������?;�������7���������������������������������7��'�����7�������
9��������)�� ��������������������������A�F6�9������������;����7��-� ���������������������
T42E'����������7�����������������B�����9����������������������B������;������������������7�������
+�����;�����-�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 12� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
($2$��3����� ��� ��3 �-������������� �4�������5���������67���� ��
4&�������� �%�
�
,�������������7��������������9��������;��������������>���������� ���������-� $�������
���������������9���7���������������9������������%,���;�����������������?;�������������;����1-�
"������6�������������� �� �9�������;����������������������������������;��������������>���" ���B�����
������������;������������+�)-���������6����������� �� ����9���������������������;�����������;�
" ��� B����� ���� ���� ���� ;����� ���� ;����� 9����� ���� ����� �������� ���� �����-� ��6� ��� ������
��;�������6��������������9����7���?;����������������������������9�,$������ +���;����������"F6�
)�� ����������������)�� ���-�������������������������������9��������?����������������������6�
�������������� +�.� �� ���06����>��;��:��������;�������������������7�����������������������.���
���9�����3�������,0-�
�
�
�
�
�������'�������� �� ����������
�
($2$,� � �& �����&���������� ��%�
�
,����������;�������������������+ ��������;���������������������-�$�������;����6�����
����������������������������������������������9������������������������7��������������������������
��������7����������-���6����������������+ ������������9���;������������6�������������������
;���������������-� ����������������������������������@�
� �& ���I� �� "����@��=� � �& ���I"����@��� �� =� � �& ���I� �� @���@��� ����
� �& ���I@���@��� �� $�$��7�����6�����������������9����7���?;�����������������.�������9�,0�
�����������;�������-� ���;������������������������ +���������7�����������������������-� ���
�����L�� ������ ��� ��������� ��� ����� ���;;��� ��� ���������� ��� ������;���� ��� ������ ;��������
��;���������������!�" �������-� �������������������9�#�����7���������7�����9�����������L�
������������;;��-�
�
�
�
?�
C�
��
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 1&� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
*#:������+����������������-�
�
�
������������ �& ��� ��� ������������������������������������������� � �& ���-�
���;��������������� � �& �������������7�������������;�������������7���������;����16��������
������������������;���������7��������������������������� �3������������8:�9���������������
����������� .9���������7��"�0040!=�3404�B6/I�5����3404�B6/I3�4@0-� ���������������
���������������;����������������� ��� �-� ��������������������������������������������������
���������;������-� ������������;��������������������������������������� �& ��� ��� ����$� ���
� ��� � ����&< ��� ��������������;���������������������;���7������������������������������
���� +��������������������;�����������������������������������������-������������������;�������
� ��� L�� ��� ���������� ��� � �"�& ��� ����������������������������;��������9�����
����7�������������� +-� ��������������������������>������� ��� �����������������������������
9���� �� ��?����� ������������� ����9��-� ��� ������� �������� �� ������ ;����� 7�� �� ���;���
������������������������������9�����������;������������������;����������������������������������
;������������������7�����������9�����������������������������������;�C��������-� �������������
���;���>�;���������������;����7����?��;������������������;������-�"����������������7����������
���������6�������������9�,$�
*#!(�,���������������������-�
�
� ���������� ��� ������������������� +�����9���������������������������;�����������
����������������������-� ����9�������������������9����������������������������������������������
���������������� ��� �������� ��� ��� ������ ��� "��� �-� ��������7��������������9����
�������;�C�������������;������6� ��9�������������7��;����7��������������9��>����7�����������
���������;�������� .��>�� ��7������������� ���� �?��;��0� ���� ��;������������ ������������������
������� ��� �����������-� ���������������� ���������������������� ��� �������@� ���������
;�������6������ ��� ����9��9����������6������9�����������9��9����������������9����9�����
����������������������������� ��� ���=������������7��>����������;��������������������-� ��������
�����������7��9���� ��� ��� ������ ��� "��� ����������������������������������� ��
� ���������������������;����������������������������������������!�" �9��������������� ��� ���M�
9��������������������������������� ��� �������;�������������������;�������-�!���������������
�����7����������������� ��������������������������;����������;�������������� ��� L�������
��� � �"�&$� ����������;�����������������9�����������;������-�"���������?;��������������
����9�,$�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 11� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
��� ����)��
�; �������&������-�
)#!�+������&������;�� ��H��&�����+�����I��-��
������������9�������6�!�" �;������������;�7�����;����������9����������@�
�
"����6��������1�������������)�� ��������������?������;�������-���������6�������9���9������
� ��� �������3��� ���>��;�!�" ������� �:����7������ ������ .?������ ���� ��;;��������0�����
����9�����������������������-���?�6� ���� +���������9��������������������@�$��������5������96�
(�������6�(������<=� ������������������������6��������'-5�����.(P0���������" �������6�'-5��������
.(P0������������������������'-(&��������.1'P0���������>�-�����-� ����!�" ����������������
�������� ;�������� 7�� ��������������� ��������� ���� ���� �������� 9���� ������ ���;������� �;;������
������-� �����������������3�������(�������7������������;�-��
�
� � �
� ����� �
� �
�
�
�
�
�
�
� � �������� �������
�
(�������� �� � �3�"� ;����8$9�
������8"9�
?�3������8F9� ����� ��� �
����������� *�������������
�3�"��� *�
����������������������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 18� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�������)��4�"�������� ������� ������$��������
�
����9��������?��;���������������9�������� +� ����������������������������������������������
�;���������9������������������!�" -� �����;������������;�������������������?������A3��-�
�
(�$G� ��������� �������A�H+6�=+I+/6�+6�+6�+6�+JK�
�
��.����������A�����=L��.���������8-������������>>;�>@&�C�>�(>C��>-C;���C;��6�
����������������� ������6�.��� ��"6��9K�
�
��.�������� �A�����=L��.���������8-������������>>;�>@&�C�>�(>C��>-C�@�5�C;��6�
����������� � � � � �������� ������6�.��� ��"6��9K�
�
�
���3��������6�9����������;��������96�������<��������������������>��������� +������������
�����-����������6��������������;����������������;����������������9��?��6�����������;���������������
�����;�����.��������0�������;��������'-3(/�-� ���������������������� '-3E/�������������
�������.'-'1��0-� ���;���������������������������������;�������������;;����������������������
���������������;�C�������������;������6������������������;���������9���������������������������
��������� ;������� ������� 9���� �� ������� ��?����� ��������-� ��� ������ ������ ������� 9���� ��
;��������������������������������������������������������;��������9������������������������C���-�
���������<���������������������������9��6��������������������-�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�������,����������������������������� �����
��������������� ��������������������
����
����
����
����
����
����
����
�
���
���
� �� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���
��������������� ������ �!�"�����#
����������$#
���
���!
���"
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 1(� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�
�
�����������������������;�������9�����;����������������.3�������A�����������������������������
������� +0-� �������������;�����������'����T��������9�����������;�����������������;�������-�
���" ��������������(P���������������������������(P�����������������>�-�������1'�������-�
������������������������������������������;��������9��������C���-��
�
������������� �����%&'�'����������������������
����
��
����
��
����
��
����
�
���
�
� �� �� �� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���
��������������� ������ �!�"�����#
&�������&("�#
�������
�������
���#�$
��������/��>������������������������� �����
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 13� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
)#$�A����� �&������;�� ��H��&�����+�����I��-��
�
3�������C����9�����������������������;�7�����;�������������������������������������6�
���������������;���������-� ������;������������;�C�������������;�����������7�������������������-�
�����������������������.������;�������������������9���������0�����7�������7�������;�����
�������7������ ���;��������� �������)�� ����7���������������;���-� �����?�����������������
��������������������������������������;����6���>�������������������-�
)����������� %���&�����(��)����������*���
����
����
����
����
����
�
���
���
���
���
���
� �� �% ��&����%���� ����������%� ��� ��%��&����&���� ���
��������������� ������ �!�"�����#
)������
����
����!
����"
��������
��������
����#�$
��������0��G��� ��"���������������� �����
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 1/� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
)#'��������������������;�� ��H������� ����� ��-��
��� ���� �����9��� �����6� �� ����������� ������������� ��� �7�����7��� ���� ���� ���;�C������
���������;������-� �������������6���������������������;��;����������������������������������������
;����-� ��� ������� ����6� 9����� ���� ��������� ��� ������������� ��� ���� ��?����� �����6� ����
������������� �:����� '-� ���� 9���� ���� ��������� ���������� ��� ���� ������ ��������� ;������6� ����
���������������������������������;;�������������������������������������������������B������-�
3�������2����9������������������������������������;���������������������������-�
�������&�������� %���&�����(��)����������*����
������
�����
������
�
�����
����
�����
� �� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���
��������������� ���
&������&����
��
��!
��"
������
������
��#�$
�
�������2��# ������������������������ �����
�
)#*��������� ���-��
��� ;�������6� ���� 9����� ��� ���� ��7��� ������ ���� ������������� ������� ��� ���� �������
�����������������:������;������������������������������������-� �������:�����������>�������������
!�" '���������9����7�������������9��9��������������-� �������������������6�����������
������ ��� ���� ���:��� ������� ;��7�7��� 7�� 7����-� ���� ������ 7�� ����� ��� ���� ���������� ��� ��
�������������������������������������;������6�7��������������;�����������������������;;������
����B�����������������������������������������7����������9����!�" '���������9�����������
������-�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 1E� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
)#)�&���������� �������-��
����������������������?��;�����9����� +��������������!�" '����������������9����
������-�%��;�������������C������������������������������������������.�������'-2����������
����������������0����;�������-�"�������������B�����;����������������������>�����������!�" �����
3�������D$� ����������������9�������;������9����2''���������� 60�"�@���66/��������������
��������;������������9���������-� ���������������������������������������������������;��-�$���
���� ��������� ;������� ��� ���;�����-� ��� ������� ��� ������� ���� 9������� B��>��-� ��� ������
�?;��������������������6�������?����:�������������������������� +���������������������������-��
���������������&�+�����(��,����
���
���
���
���
��
�
�
� ��� ��� ��� &�� ���� ���� ����
��������������� ������ �!�"�����#
&�����������������(�����
'�������
��������1��7���������������� �.����
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 15� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
��� ����7�
����������������������=����
7#!������������
�����������������7����� ����9������������;���������!�" L���������������;������������
�����������������������B�����L�����������9�-�$���������������9��������;��������9��>����!�" �
9������������.����������;����10���9������F���������A�F�9����7��������!�" ���������������6�
��9�����������7������;��������-���� ��9���9����������� ������������������������ �����������
+�������9������>��!�" �����������������������������7�������;�������-� ������������������
��;������������.7��������������������;����������;�C���0��������������9������������������
����;��7�����������������-� ���� ����9����7���������������������������;������������������������
���������������!�" L���������-� ����������������;������������������7���������!�" $� ���
��������6���������������;�������������������9����;��������������������������������-��
�
�
7#$���������������
��� +�����7����������;����������������������;���������������������������������-� ���
��?��������������9��>�9����7�������;��������������-�!������ +6������;���������7����;������
��>���������������;������������?��;��6�9���������7���?�����������������������;���9�������������
�������������������������;�C�������������;�������.��>��;��������������������7��0�����������������
;����7��������������������7����������������������������������������;���-�%������������;�������6�
������9����;��7�����9����������7�������������������������:����������������%+������-�.9�����
����������2(�-)0� ��������7���������������������� ����������������������������7����� �������
������������ ���:��� �;;����� ��� ���� ������6� 9����� ���� 7�� �����;������ ��� ��� ������ ��������-�
$�������;����7�����������;���������� +�9�����7������������������������������B�������������7���
���������B����������������������������-�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 8'� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
&�������������������� ����
�
����(�����5���6�M7���������������.������������#�5�������������N6�OI�I�� ����6�
������E��.����"����P���������6�O������6�#�������6�> ������++)I���
�
����- -������(6�M��������������"���� ����������� �("���������;��������E������
������Q ���N6��� ����������������6�> ���(�����E��.����"6����������������� �� ����
����������������6� ����DD�"���� �I��� �����I���D6�11,I�
�
�'��������*�6�M��������������������5�������������N6�OI�I�� ����6�E��.����"�����
������P���������6�O������6�#�������6�> ������++'I�
�
�)����*�����?�*6�M�.��.������;� ���O���������������5�������������N6�OI�I�� ����6��
������E��.����"����&�3�(��� �Q ����6�("���"6�#�������6��++)I�
�
�,�� ����� ��(��� ���5���6�M��.���������������"���� �����������(����������
������5�������������N6�OI�I�� ����6�E��.����"����&�3�(��� �Q ����6�("���"6�#�������6��
�������++�I�
�
�/��M5����������#���������R�#���"�����Q ��*������������.������F���3�� ���'���
�������-����C�����N6� ����DD333I���������I���DS�������D����C�����I ����
�
�0��-����"�� ��������I6�M���������O�����;� ��������������-����������������������
����������������� ���������N6�� ����������� ��� ��!��&����6�G��I�G6�&�I�&6�> ������
�������++�I�
�
�2��-��� �3�Q ���6�M�#�����#�BB�;���"���������� �#����� �����������N���
������-� ��� ������������������������-���� �������@�������������� �����"6������
���������;@44������-���-���4�4���7A��:����V���-����6������ ���$(�/ �������� ��"����� ��*=��
������#�������11/�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 82� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�1��#*���@� ����������I6�M&����������������������O�������;� ��������E��������
���������"��� � ����� ���N6�4�������� ����� ������� �����&�������*����� �6�G�����8�96����
������0=�26��++'I�
�
��+����*�� ��- ��������IM������ ������;��������������=��.���O�����������T6��
������������������������� ��� �������������4�����������6�333I����I��6��++)I�
�
�
�����(�����OI�&�*�6�M@����� �������������� ��#���"���6�("�����6�#���� �����N6������ ���
�������5���6��++�I�
�
�����4"���*��>��6�����%�����;���M>�������O�����Q ��*����;� ��������(��.����"��
����������!� ��"����������- �� ��N6�) ������ ��/������������=�����������=������
�������� ��� �6G��I���)6���,,,=,/,6��� ������++�I�
�
��'������.��6�7I6�I�(I�5�������6�M#�4������� �&�����������;�3�=����- � ��������
��������O��������- ���$N6�$�)��J����������$;�����)��������6�7�����1,,6�����,=���I�
�
��)���3�I���D��D����� �D�%�������I ���
�
��,��������.��6�O�������3��6�O�����(���3���;� ����6�L���� ��#$�6����
�������� ����DD333I�����I��D����D����C��D� ���C��I ��6�112=�111�
�
��/���� ������.�I�;��6������9�� @�@�����#$#,6� ����DD333I�� ������I ��D����$D6��110=�
���������++��
�
�
�
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 8&� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
� ���;����
�
�
� ���;�!-������������������������
�
�
���������������������������9�������������������;@�
�
@�����������������
�
?Q'-3E/��
�Q'-'/(��
CQ'��
�
>�����������
���.C0Q����M�;���.�0Q����M�
;���.?0Q �9�
�
�
���������������������������9�������������������;@�
�
�
@�����������������
�
?Q'-3E/��
�Q'-'/(��
CQ'��
�
>�����������
���.C0Q����M�;���.�0Q����M�
;���.?0Q �9�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�������� #�������$����
�����
%�������
������
%�������
����
%�������
������
%�������
����
�2� '� U� '� U�
�&� '� A� '� A�
�1� ;�4&� U� ;�4&� U�
�8� '� U� '� U�
�(� A;�4&� A� A;�4&� A�
�3� A;�48� A� ;�48� U�
�������� #�������$����
�����
%�������
������
%�������
����
%�������
������
%�������
����
�2� '� U� '� A�
�&� U;�4&� A� U;�4&� A�
�1� '� U� '� U�
�8� A;�4&� A� A;�4&� A�
�(� '� U� '� U�
�3� '� U� '� A�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 81� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
� ���;�$-���������������
������������������%�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
()��*����+,�-����
(��*���+,
(��.����/��������+,�-�0����
()��.����/���������+,�-�0����
()��12�������������+,�-�0����
(����3�2���������+,
(2�/���+,
4�����-����
4'����56��5������-�0����
(/����/5��/5�-�/�2���
(��2��5��/5�-�/�2���
(���5��/5�-�/�2���
(��/5/����/5��/5�-�/�2���
(/����/5��2�/�/5��/�-�/�2���
(/����/5��/�-�/�2���
(��2��5��/�-�/�2���
(/����/5*��-�/�2���
(��2��5*��-�/�2���
,����
(�)��*���+,�-����
(�7�����/�+,�-�����
()��*� �8��6�+,
(��*� �8��6�+,
(2��/�/+,�-�����
(������72�����+,
(9��������+,
(��*� �8��6�+����/5���:8��6�1������;���$�� ���6�+,
(����/5���:8��6�1������;�)��*� �8��6�+,
4�����-����
4������-� ����1������
4����
4�� ���6�
��&)��������
41����2�*2��8��6�+,
(��)����1���������+,�-�����
(2���)����1���������+,
(2���)����1���������+,�-�����
(����3��������������+,
()�������+,
()�������+,�-�'����
(��/�0!��������+,
()������+,
(������!+,
(������!�+,
(2�/���+,
()��<�������+,
(��<�������+,
()��<�������+,�-����
()��9��������+,
(��9��������+,
(�������������1�����/+,
(��������9��������+,
(��6���3���+,
(��6��������+,
(��6���������+,
(��6�3�+,
(��6������+,
4'����=�>�3?5 >�>�8@�-�'����
4�����-�0����
40�����/�-�����
4)���5�����-����
4����������-����
����������=*A 5�>>?�>9*�8@�-�1���������
-&�����������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 88� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
� ��� ���� ��� ����������%�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
()������7�����/8����+,
(9��������+,
()��5���+,�-�8� �����
(���-�/�2���
(���-�/�2���
(���-�/�2���
(����5��B���-�/�2���
(�����-�8� �����
(�����-�8� �����
������6��-�����
���0�����5���-�1���������
-�)��� ����&������������
()������7�����/8����+,
(9��������+,
()��5���+,
-�)��� ���&$�����������
(9��������+,
(9��������+,
()��5���+,�-�8� �����
()������7�����/8����+,
(���)��56���-�8� �����
(�� 5����-�/�2���
(����-�8� �����
(�� 5�����-�/�2���
-�)���.������������
(9��������+,
(������72�����+,
(�2��2�8� ����+,
(+,
�������������������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 8(� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
� �& ���������%�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
(��������<��7��$��/C�������+,�-�����
(��������<���������+,�-�����
(��������<��9�6�������+,�-�����
(0���A����0��/+,
(���9��������������*2�+,�-����
(���������*2���9�������+,�-����
()��3�2�������������+,
()��3�2������������!+,
()��.����/�����������+,
()��.����/����������!+,
(������3���������+,�-�����
(����.����/��3�/���+,
(���������D����+,
()���������D����+,�-�8� �����
(��8�6�/���0������+,
()��8�6�/���0������+,�-�8� �����
('����E����)������+,�-�����
('����8����A�/���/+,
(/����/56�����!50���5���0����-�8� �����
(/����/5�������50���5���0����-�8� �����
(��0�����5����������-�1���������
����������5�����-�/�2���
(�5'��������!�-�'����
(�5��2��5����5�������52�/���/�-�����
(�5��2��5����56�����!52�/���/�-�����
(�5/����/5����5�������52�/���/�-�����
(�5/����/5����56�����!52�/���/�-�����
(�5��2��5'������)��5���=�>�3?5 >�>�8@�-�/�2���
(�5��2��5'����6��5���=�>�3?5 >�>�8@�-�/�2���
(�5/����/5'������)��5���=�>�3?5 >�>�8@�-�/�2���
(�5/����/5'����6��5���=�>�3?5 >�>�8@�-�/�2���
(��$5/����/5'����6��=�>�3?5 >�>�8@�-�/�2���
(�5��2��5����5�������5����-�8� �����
(�5��2��5����56�����!5����-�8� �����
(�5/����/5����5�������5����-�8� �����
(�5/����/5����56�����!5����-�8� �����
(�5�2�.>7�-����
(�5�����-����
����������
4����!�����3�)��1��������+,
4��������<��7��$��/+,�-�����
4��������*2���9�������+,�-����
4���9��������������*2�+,�-����
4��������<���������+,�-�����
4��������<��9�6�������+,�-�����
40���A����0��/+,
4��!+,�-�1���������
4���������D����+,
4)���������D����+,�-�8� �����
4��8�6�/���0������+,
4)��8�6�/���0������+,�-�8� �����
�������������*���������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 83� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
� ���;�'-������������������������� �����
�
3����� ��� ������)�� ����������&�� �%�
�
����9I���I� ����� ���I��� ��%�
�
#��������������9��
�����������������+M����9I��� ��
���������������� ���
�
���� ������ 7������ �����������9$�� ��7�����H23I-� ��� ;������ �� ������� ������9���� ����
)�� �����������������;����7���;�������M������>�������;����������������������������;�������-����
������9����6���������������������9��������)�� ���������?���������������7��-�
�
��������90 �%�
�
(��������� �����
#��������������9��
��������9I� -���
�
*�������������������������?�
�
��� ����� �0���%�
�
(��������� �����
#���������������9��=������9��I����
��������� ����� �0����
�
��� ���������� ���7��� ��� ����� 7�� ���� �����;��������� ��� ���� ����� ��� ���� )�� ����
�����?�����������������������������)�� ���������?-� �����������������7���9����7�����;�����
9���������9I� ����� �����7���������;���������2'''-� �������7���9��������������������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 8/� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�������7�������������������������������������)�� ����������9����������������������7���7����
�����������7���9����������;;����B����7����������)�� ����7������������������7��-�
�
����.�����9 ����� ����%�
�
(��������� �����
#���������������9��=������9��I����
�������� ����� �0����
�
����������������������������������������������7���;���������-�����;������������������9�@�
!7����� ���� ���������� ���7��� ��� ���� )�� ���� �����?6� ���;���� ����� 9���� ���� ��?�����
�������������7�������;��7��-� �����������7������ ��������������������6���������;�������������
��������������������������?��������M������9��������������7���������������������������7��-�
� ������������������������?�������������������;�������������6�����)�� ����������������-��
�
�
35������+45%�
�
����I���� �� ������ �� ����I&9=&�=&<%�
�
(��������� �����
#����������� ����E ���I������JAK�
��������&9=�&�� ��&<�35��7���� ��
�
���������������������������"F��:���������������;��������&9=�&�=�����&<����������9��
�����;�����-��������9���������7����������������������;������������������������?���9�����������
��������������������������������������-��
�
�
�
�
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 8E� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�����I���� �� ������ �� ���I������%�
�
(��������� �����
#����������� ����E ���I������JAK=�� ����� �I������J0��I�0!@6I40/4 46�K�
#������������������ ����� �I������J0��I�0!@6I40/4 46�K�
�
J������>������;������������������6�����������������������������"F��������������������
������������@��9=���=��<=� 9=� �=� <������9=���=��<�9�������;��������������������)����?��������
�������������;�������������������-�!����?���������������������������������������?������ �
��������������7���������� +�������-�$����������6��������������������������������������� �
������������7��-�������������������������������������;��������;�������������������������� �
������������)�� ���������?-�
�
���5�������I@��� �� ������ �� @��%�
�
(��������� �����
#���������� ����E ���I������JAK=�� ����� �I& ���� �JAK�
#����������������� ����� �I& ���� �JAK�
�
����� ���������� �;;��� ���� "F� ����� 7�� ���� ;�������� ��������� ��� ���� ������� ������
<� �I& ���� �=-����������9����6���������������������������������������9����>������������������
��������B��������������������������7���9��������������;������;�����������������������-�
�
)�� ����@��� �� ������ �� @�����������%�
�
(��������� �����
#���������� ����E ���I������JAK�
�����������9�)8A=A:�
�
���������������7���������)�� ���������?����������;�������������������:��������?;����������
����������������;���-� �������9$����7������H23I������������7�������-� ������7������������������
;�������������������������������������������������������;�����;������-����������������
�����������������������)�� ���-�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 85� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
)�� ���I@��� �� ������ �� @��%�
�
(��������� �����
#���������� ����E ���I������JAK=�� ����E�� ���JAKJAK�
#����������������� ����E�� ���JAKJAK�
�
�����������������������;������������������)�� �������7�������������;��������������-�
������IE�� ���I@��� �� ������ �� @��%�
�
(��������� �����
#���������� ����E ���I������JAK=� ��� -�JAK=�� �����������IE�� ���JAKJAK=�
�� ���N�&I� ����� �0�����
������������������ �����������IE�� ���JAKJAK�
�
� ������������������������������������)�� ������������������������A�F-��������>������
�����������������������������?�9���������������������7������������7����������;����3����� ��� �
�����)�� ����������&�� �$� ���)�� ���������?�������������>�������������:���������������6�����
��;���������9�������������������:�������-� ����������������������������������;;���9���� +����
������6�7�������;��;���������������������6�������;������7��������������������������-�
�
������ � �& ���I� �� "����@��%�
�
����� ���� � �& ���I� �� "����@��8) ���N������) ��������:�
������������ � �& ����
�
��������������������������;�������� ��� ���-�,������������������� � �& ������������
��������7�����������6�7����������������������������;��������������������� � �& ���-����������
� �& ���� ��� �������6� ���� �;������� ������ ��� �����7����� ��� ��� 7�� �� ����� �������
IE ���*�� ���� � ��������������������������������������7���������������;�����������-�
�
�
�
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� ('� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
� &�8:%�
�
�������������� � �& ���I� �� "����@���
������� � �& ���N���-� � �& ���I� �� "����@��8N����:�
�������������������������9� +-�$������������9������9������-��
�
���� ���� �6�� �%�
�
#�����������9L��� �O�& ���� ��
�������������� � �& ���I� �� "����@���
.��������������������@��� ���� �6�� ��
�
�������������;��������������;���������������������;��������������7���������������;������� +-�
���� ���� �6�� �%�
�
�������������� � �& ���I� �� "����@���
���������9L��� �������@��� ���� �6�� ��
�
��������������������������;�������������;���������������+ -�
�
���������� ����L��%�
�
#�����������9L��� �O�&� �������=�� ��������
�������������� � �& ���I� �� "����@���
G��������������������@��/������L��3� �� ����=������@��/������L������
�
������������������������������������������� ���� �����������7�������������9���� ��
���������������;�����������-�
�
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� (2� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
���������� ����L��%�
�
#���������� ���N�����
�������������� � �& ���I� �� "����@���
���������������������������9L��� �������@��/������L��3� �� �����
�
�������������;��������������������������������������:������
�
�&&��) �������� ������ ��%�
�
#���������� ����E ���������JK�
�������������� � �& ���I� �� "����@���
#������������������� ����E ���������JK�
�
� ���� ��������� ��������� ���� �������� ;�������� ����������� ��� ������;���� ��� ���� %,�
��;������������������������-�$���?;��������������������������;���6�������������;������������������
��������������������������F������-� �����������������������������������C������������������
������������;�������-�$���������������������������������������������������������;����������7��-�
������6��������������������7��������������9���������������� �����9�������������������������
�����M��������������������������������������������������������-�
�
��������!��3 �-���5��������%�
�
#���������� ����E ���������JK=�� ����� �� �JAK�
�������������� � �& ���I� �� "����@���
������� ��
�
� ��������������;;����������7���������������������������������� ���������������9����
>���������-�������;����������������������������"F��������;��;�����������;��-�
�
�
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� (&� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�&) ���0�� 4�������%�
�
#�����������������) ���0��
�������������� � �& ���I� �� "����@���
�����������
�
� �������������������������������B��������7���.�����'����2(0�������������������7���'����
(-�������6�����B���������������������������������-�$���������� � �& �������������6��������������
���7��� ��� 3� ��� ���� �;������� ������ ������7��� 7�� ���� %,� ��;�����������-� ���� ��������� ���
��������������B����� �;�����������������;������������������ "F�����A�F�9���������������
���������������������������������B�����������������-��
�
�&4�������� ) ���0�%�
�
#���������������������) ���0��
�������������� � �& ���I� �� "����@���
�����������
�
������������������������������������7������������-�����������������������������7������
���������B��������7��-��
�
��������!��)�� ����%�
�
#���������� ����E ���������JK=�� ����)�� ���JAKJ��I��PI)�40��K�
�������������� � �& ���I� �� "����@���
������� ��
#������������������� ����)�� ���JAKJ��I��PI)�40��K�
�
������������������������&&��) �������� ������ ����������������������������)�� ����
��������-�$��������������������������������������������������������������������������B����6�����
���� ��� ����� ������� ��� ���� )�� ���� ����� ��� 7�� ���;;��-� ������6� ����
�&&��) �������� ������ ��������������������� ���6�7����� ����������� ��7�������������;�������
������������������)�� ���-�,����6��������������������;����������������������������7������������
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� (1� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
9����� ����� 7���� ��������� ����� 7�� ���;;��-� ���� ��������� �������� ����� ��� ���� )�� ���� ���
�����������?;�����6������������9���-�
��������!��4��)�� ���%�
�
#���������� ����E ���������JK=� ��� -�JK=�� ����4��)�� ���JAKJ��I��PI)�40��K=�
� ���N�� ����� �0����
�������������� � �& ���I� �� "����@���
������� ��
#������������������4��)�� ���JAKJ��I��PI)�40��K�
�
���� ������������������������������;�������� ���������7���9������� ��������)�� ���-�
�������������������������������;������������������������;���������������������9����������9����
���� �����?� �������� ��� ���� ������-� ���� ��������� �������� ����� ��� ���� )�� ���� ��� ����������
�?;�����6������������9���-�
�������&�������%�
�
#�����������9L��� �������=�������I���&��I�����
�������������� � �& ���I� �� "����@���
#������������������9L��� ��������
�
���������������������������������� ��� �����������������������;�������-�������������6����
��;�����������������������������������������������7��'�������������������������������������������-�
������������ �%�
�
(��������� �����
#���������"J,KJ,K=������7�
#���������������������7�
�
������������������������:����������������������������������������?�
�
�
�
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� (8� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�
�
����" ����%�
�
(��������� �����
#������������7���"J,KJ,K=�����7�
�����������������"J,KJ,K�
�
���������������7������������������������?����������:����������������-�
�
� ����3� "�>%�
�
(��������� ������
#���������� ����"J,KJ,K=�� ����� ��=�� ����&����=�� ������-�
�������������������������� ����"J,KJ,K�
�
�������������7������������������������?����������� ������-�
�
�
� ��� ����4&�������� �%�
�
��� � �& ����9���7��������7����;���������������������7�����!�" 6������������������������
����������;����7����������9�������7������������-�
����� � �& ���%�
�
����� ���� � �& ���8) ���N������) ��������:��
�
���������������������������������;�������������������������������������� ��� ���-�
��� � �& ����������������������9�������9�����������������������������������������������������
'-� �����9L��� ����;������������9=��=�<=�" ��=�����������>�-�;��������-�������������������� ��
� ���6������������������6����������������������� ��� �����������7����������������������� ��
� ���-� ��� ���� ����6� ������ ���� ����� ��;��� ��� � �� � ���� ��� ���������6� �9�� ;��� ��@�
� �& ���I"����@��� �� 6� � �& ���I� �� @���@��6� � �& ���I@���@��� �� 6�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� ((� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
� �& ���I� �� "����@��-� ���������������������������������������� ��� ���'������6�����B�����
�����������������������������;��������������������-��
�
�����/������� ����L��%�
�
��������������;����������B����������������7�����������������������;�������-� ����������?��� �����
��������;����������������� ������;�������������6������������9���������������������������7����
�������������������������������;��������������������������������������������� ��� ���-�
�
#��������� � �& ���N����I���������I� �& ����
�������������� � �& ����
���������������I��� ����I�� I&� ����=��������I& ���� �I�� I&� �����
�
�
���/������� �� ���� �%�
�
#�����������9L��� �O�& ���� ��
�������������� � �& ����
���������������������9L��� ��& ���� ��
�
����������������������"F�����������������B�����L�����������������������������;���������������
� ��� ���-�
�
���������� �L�� ����%� �
�
#�����������9L��� �O���� �����
�������������� � �& ����
#�������������������� �����
�
������������������������������������)�� �������������;��������7������B������������������������
������������������������ ��� ���L��+�������������������-�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� (3� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�
���/������� �L�� ����%�
�
#�����������9L��� �O���� �����
�������������� � �& ����
���������������������������� �����
�
��������������
�
E ����������&�����%�
�
#���������� ���N���-I� �& ���I����
�������������� � �& ����
#������������������� �& ���I����
�
��������������;������ ����������������� ����;���������������B�������������7������ +-�
��� ��9� ������� ��������� ��� �;������ 7�� ������� ���� IE ��������J��K$������I���I�� 9�����
;��������������������������������B����L������������������-� �����9��������;���������������������
7�� ������ ��� ���� ���� ;�������� IE ��������J��K$������I���� ���� ������� ��� �����
IE ��������J��K$������I���I�� 7�� ���� H�� 60�"�@I��66/$� ��� ��9� ��������;������������
���������������;�������;��������������������������������;��������������������-�
���� ����������� �%�
�
#�����������9L��� �������=��� ��������I��
�������������� � �& ����
������� ��
G�������������������������I��� ����I�� I&� ����=��������I& ���� �I�� I&� �����
�
�
������������������������������>������������7��������������������>�7��9��������� ��� ����
����������� ���� ���� " ������ �����-� ��� I�������IE ���I�����I������ ;�������� ���� B�����
�������������������������� ��� ���-��������>��9����������������?��������������7�������������
���?;���������7������B���������;���������������7����?;���������%�"-�����������������������
�����������?��H��9����������������������������������;�������������9��7���9@�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� (/� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�
��-����Q��������I��� ����I�� I&� �����;�������N������I��
�
-�����������������������������4�������)�� ����9����������������I���IE�� �������������
���������I�������IE ���������I�����-����������������)�� ���������6���������������������������$�
!����9���6�������������������������;��������������������-����������������I���.9�����������������
;�����������������������0�����7����������������������������� ��� ���6�������������;������������
��������������������������;��������;�������-� ������������;������������?�������������������������
;����������������7���������������;���������������;���������7�����������������?����������������
;����������������������B�������������-��
�
& ���� ��Q��������I& ���� �I�� I&� �����+�E ���� �� ��
�
�������������������;�������������?��������������������������������������������������������������
�����������������������������������6��������������;�����������������?�����;�9���������;;��;������
��������-�
�
���I������Q�& ���� ��R�8�����I��N������I�:�
�
���� ���� ��������� ��� ���� ���������������� ����9=� �� ���� <� ������������� ��>��-� ���
������������ ��� ���� ���� 7������� ��� 9���� ������ ��� ������ ���� ��� ���� ���������� �������� ��� ����
�����������-� ����������������������B��������������������������������������� -�����?�����������
��9�B��������������9���� ���� ��������)�� �������� ������B��������������������-� ����������� ����
��9�B�������������������;;������������������������������-��������������������������� ����L������
����� �����7�������;�������6�9�������� ����������������������;�������9���������������������������
���������� ��� ����.�������?����0-� ������������������������;�����������������;������������;������
�����������������������������������������������������������;�������-��
�
�������I��� ����I�� I&� �����Q���-����
�
�������I& ���� �I�� I&� �����Q��������I& ���� �I�� I&� �����;��������I��� ����I�� I&� �����
N������I��
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� (E� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
����������� �������%�
�
�
������ �& ��� ��� ����%�
�
����� ����� �& ��� ��� �����8����N����=������� ��� ��N�����=�
� �& ���N����I� �& ���:�
����������������� ��� ��
�
4���������%�
�
������������������������������� �& ��� ��� �������>�������������L�������.9�����������������
�������������!�" @� 60�"�@I��66/06��;����������B�����;������������������������������
�������B�����;��������������������������������������������;��������������������-��
��������������� �& ��� ��� �����
��� �������� ��%�
�
��������������� �& ��� ��� �����
�
���������������������������� �� ��� ��� ���� ��������������L������6��;����������
�������;������������������������������� ��������������� ����������������-� ���� ����������������
������6���;���������9�������������������� �������� �� � ���� ��� ������M����������9����6����
��;���������������������;���������������-�����������>���������������������������B������������������
���� B������ ���������-� ��� �������� ��������� ����� ������ ���;�� ������ ���� �������� ;�������� ���
�������-�������������>��9��������� ��� ������������������������>����������9���6�����;����������
����� ���� ���� B����� ������ ��� ����� ���������� ���� �;������ ���� ������������� ������� 9����� ����
���������������������9�;������������������������>�;�-� ���>���������6�����B�����������������
�;�����-� ����B����������������������������������;���������������B����-�
�
������� ��� L�� ��� �����%�
�
���� ����)��� ����+����������.����N�����6�)�����+������N�������6�+ ���;����N�
����;����6���?���������W�����W���6����7�����W��?W�����0��
��������������� �& ��� ��� �����
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� (5� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�����7B�������������������������������������������������������������9����������?�����
������������������������������ ��� ����9�������������������������������������;�����;����������
���� 60�"�@I��66/-� ��� �������� ���� ��?����� ������������� ��� ������ ���� ������ 7��
������������������������������������������������������������������7���������;��������������
�;��������-��
�
�����H��I�Q�.�����W���H��I�A����H��I0�4���?W����M�
������� ��� � ����&< ��� ����%�
�
����� ����� ��� � ����&< ��� �����
��������������� �& ��� ��� �����
���������������������������������
�
���������� ��� � ����&< ��� ���������������������������;���������������;�C��������-�
������������;�������9������������������������@�"����6����������������������;������������������;�
���������?���������-� �����������6� ��������������?������������������������������������������
�����������-� ������6������������������������������������������������������������������������-� ����
�����������������������������������������������;������������� ������26�&����1�����������������
;������-� ������6� ��������� �� ;�����������������������������������6� �� ��������������������������
��������;���������������������������������������������������������������������������������������
���� ������ ����� 9���� �������� ���� ������ ��������� ���� ���� �3������������8:� ��������� ��������
3404�B6/I�5�9�����������������������������������������������;���-�
������ ��� � �"�& ��� ����%�
�
��������������� �& ��� ��� �����
�������������
�
���� ��� � �"�& ��� �������������������;����������;�����7����������������������������
��������������������������������������9������ ����-� ���6������������������������������������
������������������������������������������������-�
�
�
�
�
�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 3'� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�
�
�
���&�����/��&��������%�
�
���������� �����
#�����������9L��� �O����&���������
�������������������������
�
���� ��� �� ���;��� ��������� ���� ������� 9���� ���;���������-� ��� ���;�� ���;��������� �����
���;�������������������.A2E'������6�U2E'�������0����.A5'6�5'0�����;;��;�����-�"�������6����
����� ����3� "�>��������"�>�� �����9�-�
�
� ��� ��� �%�
�
#���������� �& ���0�����&=���9L��� ��& ���� �=����9L��� �������I���=�� �����
���I��.��=�L�� ������ ������&��&� ����=�� �& ���0�������������I�&�
�������������������� ��� ��
�
������������������������������������ +��������7�������;�������-���������������������
��7������������?;�������7����������������������������������7�������7�������;������-� ������>���
�������������������������������� �� � ���6�������������;�������������������������������������6�
�������>������������ ���9�������������������������;��������������������� ��� ��������������>��
7��>�����������;��������������������������-� ����7�������;���������������������������������9�����
����;�������� ������������������������������������� ��������;�����9��������������� � �� � ����
�����������������9=���<=�" ��=������������>�-�;���������-��
��� "��� �%�
�
#���������
�������������������� ��� ��
�������������������������
�
�
�������������������������������������������������������� �� ��� ��9���������?��;����������
������������������������������������ ��� ���-�
�������� �!"�������#$�%� � &''(�
� �##�$)�$*�!�� 32� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��
�
!��I������%�
�
#���������
��������������
���������9���� ��
�
!��I������ �������9���� ��9����������� �����:������������������������������������������
���������;������-�"����� �����������������9���������;�������������������������������������;�������
������������������ ��� ����;���������������� ��� ���� � �& ���-� �������������������;���� ���
�?������������� �������������� ����9=������� <�������������9������� ���������������7��9���� ����
�������;������������ ���� ������ ;����������� ���������;����� 9����� ����� ��� ���� ��������� ����
���B������-�� ����������9��AF�������������������������������������������7���������������;������-�
����������������������������������������������������������� �;���������9=��=�<�" ��=�������
����>�-� �����9��������������������������������������������;��������������������������� ���
����������������������-�
�
� &���I�������I.��������%�
�
#��������������� ��� �N������=������� ��� �%%� �& ���0�����&I��=��
��9L��� ��-����� � ��=�� ����E ���������JK�
��������������
������� ��
�
+��;�����������������>���������������������" �����������9�������������)�� ������������
"F������������-�� ���)�� ����������;����7���������������������������-�
�
�
�
�