Tool_Point_control_for_the_Gait_of_a_Humanoid_Robot

72

Transcript of Tool_Point_control_for_the_Gait_of_a_Humanoid_Robot

����������������������� ������������ ��������������

���

��������������

������������������������� ����������������������������������

�����������������������������

������������������ ������������� ��������� �������������

������� ����������������������� ��������������

��� �������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� �� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� ��� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

��������������� �

�������������

� ��-�.'/0�1((2�/33/�

34&5'�*����� ���

��������6�����7���6�

��#%�8'38�$���������

�����7���&36�&''(�

%��*����,�������

���������������������� ����������������������������������

���������������������������6�

��-�#������#%�8'/&�

%����%��,������6�

��������������9����������:��������������������������)��������������������������������������

)�����������6���;����������������9�������������������<� ��� ���� ��� ������ ����������� ����

���� ���� �=-� ����9��>�9���;���������������������;������������%�������-����������������

����9��>���7�����������������������������9�6��?��;�������>��9���������������?���������������6�

������������7����;������������7����������������������������������������������������������

�����������������-�

��������������6�

�������������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� ���� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� ��� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

����������������

���>����������������;�������������9���;��;���9�������9����������������9��������������7����

;����7��@�

A� *��������������������9���������9��>��������!�" �;��B����

A� %������ ��>���������������7��������������;��B������������;���������������

A� $���������������!�" �9����9���������������������������������������?;���������������

9�������;������7�����-�

A� $����������C����������������;�����������������������������������������

A� ���;����������������!�" ���������9����������������������������������;��;��������

��;��������-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� �� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

���������

���� ��� �����������������������������7����������������������������������������

;���������6�9���������7������;������������!�" 6��������������7������2-&�������1(�>����

����������������������������-� ��������������� ��� ������������������������������������;����

��� 3� ������� ��� �������� ��� +��������� �;���6� �������� ��� B����� �;���� ��� ��� 9��� 7�����-� ���

�����������9��������������;��������>����������9��>�������>��>��-� ������������������������

����������������%,���;�����������-� ����������:���;����������������������������������;�����A

��������>���������6�9������������������;;��?�����������������������>�����������:�������-� ����

��������;;��?�����������������������:������B�������������������������������������;�����������

�������������;�����������������������������?�������?�������������������1%��;���-� �������������

�������;����������������7���������������7������������������������������������7��-� ���� ��

� ��������������������������������������������������������;�����������������������������������

���������1%������������������-� �����?�����;�9����7��������������������������������������

��;�����������-� �������������;���������������;��������������:�������������������?�����������

;���������������������������������������������!�" ����9���-����

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� ��� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

������������������

�������������������----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------���

$�>��9���������------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ���

$7������------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ��

�7��������������----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------���

#�������"�����6� �7���������:�������----------------------------------------------------------------------------------- �����

#�������$77����������---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- �D�

#�������$77����������---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- �D�

+��;�����������-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- D�

+��;����2�������������--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2�

2-2� ���������������������9------------------------------------------------------------------------------------------------- 2�

2-&� ���*�������7��-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- &�

#$�$#%�����������&��������� � ---------------------------------------------------------------------------------------------- &�

#$�$��!�" '�������� �---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1�

2-1���7���;�&''( ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 8�

2-8���������9��>------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (�

#$($#�) ���� ��� �����* ���---------------------------------------------------------------------------------------------- (�

#$($��������+������ ��� � ------------------------------------------------------------------------------------------------ (�

#$($,�!�-��.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3�

#$($(�/���� &���� ����/������!����� ������������----------------------------------------------------- 3�

#$($��0�-�1��.------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3�

+��;����&�#���������������9------------------------------------------------------------------------------------------------------ /�

&-2�)������+�;����@--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- /�

&-&�*�������$�������@----------------------------------------------------------------------------------------------------------- E�

&-1��������!�������������9��>@---------------------------------------------------------------------------------------------- E�

&-8�"��9����F���������@-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5�

&-(�%������A,�����7���.%,0���;�����������@-------------------------------------------------------------------- 2'�

&-/�"�����+���������@---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22�

&-3�"�����!����������@--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22�

&-E� �������������@-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2&�

&-5� �����������F��������������������������������F���������@--------------------------------------- 21�

+��;����1� ���������+���������� �����---------------------------------------------------------------------------------- 28�

1-2����������� ���������+���������G@---------------------------------------------------------------------------------- 28�

1-&�%,���;�����������@-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28�

1-1� ���#����)��>�+����������"����@-------------------------------------------------------------------------------- 2E�

1-8�)����?�)����@---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25�

1-(�"��9����F���������@------------------------------------------------------------------------------------------------------ &2�

1-3���������������F���������@------------------------------------------------------------------------------------------- &1�

1-/����������������@------------------------------------------------------------------------------------------------------------- &8�

+��;����8� ���������+����������$;;��������--------------------------------------------------------------------------- &3�

8-2�$;;���������%�����;����------------------------------------------------------------------------------------------------- &3�

8-&�*����������������@-------------------------------------------------------------------------------------------------------- &3�

8-1�)������������+�������!7B����������������@--------------------------------------------------------------------- &/�

8-8�+�����$�����������---------------------------------------------------------------------------------------------------------- &E�

8-(� ����������������@-------------------------------------------------------------------------------------------------------- &5�

8-3� ��������?-����7����@------------------------------------------------------------------------------------------------------ &5�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� ���� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

8-/� �����?������@--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- &5�

8-E���7��)���@--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1'�

($2$#�3����� ���� �����.�������������� ������)�� ���%----------------------------------------------------- 1'�

($2$��3����� ��� ��3 �-������������� �4�������5���������67���� ��4&�������� �%12�

($2$,� � �& �����&���������� ��% ------------------------------------------------------------------------------------ 12�

8-5� ����������+����������@------------------------------------------------------------------------------------------------- 1&�

8-2'�)�����+�������"��������@--------------------------------------------------------------------------------------------- 1&�

+��;����(��?;���������������@------------------------------------------------------------------------------------------------- 11�

(-2����������������?6��6�C6�����6�����6� �9@---------------------------------------------------------------------- 11�

(-&�����������������?6��6�C6�����6�����6� �9@--------------------------------------------------------------------- 13�

(-1�$�������������������?6��6�C6������;����6���9@------------------------------------------------------------------- 1/�

(-8� ��:���$;;����@------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1/�

(-(�������������;��������@------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1E�

+��;����3�+��������������"����������>--------------------------------------------------------------------------------- 15�

3-2�+���������---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15�

3-&�"�������9��>------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15�

���������������7�7�����;����------------------------------------------------------------------------------------------------- 8'�

$;;����?---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8&�

$;;����?�2@�+����������$����� �7��--------------------------------------------------------------------------------- 8&�

$;;����?�&@�+�����+������--------------------------------------------------------------------------------------------------- 81�

������������������%----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 81�

� ��� ���� ��� ����������%--------------------------------------------------------------------------------------------- 88�

� �& ���������% ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8(�

$;;����?�1@���������������������������;����------------------------------------------------------------------------ 83�

3����� ��� ������)�� ����������&�� �% -------------------------------------------------------------------------- 83�

35������+45%-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8/�

� ��� ����4&�������� �%------------------------------------------------------------------------------------------- (8�

����������� �������% ---------------------------------------------------------------------------------------------------- (E�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� ����� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

����������������������������������

"�����2@�*�����%�"���;������������H2I----------------------------------------------------------------------------------- &�

"�����&@�*�����7���������������������;���������H2I-------------------------------------------------------------- &�

"�����1@��������������*����---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1�

"�����8@��������>��>����*��������������7���;�&''( ------------------------------------------------------------- 8�

"�����(@�)���������������������;������������H1I------------------------------------------------------------------------ (�

"�����3@�"�����7�������������������������;�����H3I---------------------------------------------------------------- /�

"�����/@�����������������������;������������H5I------------------------------------------------------------------------ E�

"�����E@������������������������9��>���;������������H2'I-------------------------------------------------------- E�

"�����5@�$��������������������������������������"F� H2&I--------------------------------------------------- 5�

"�����2'@�%,���;�������������������������H22I---------------------------------------------------------------------- 2'�

"�����22@��+$�$���7���H28I-------------------------------------------------------------------------------------------------- 2'�

"�����2&@���7���;����(3'�H28I---------------------------------------------------------------------------------------------- 2'�

"�����21@�+��������6�+����������������;�������������������H22I--------------------------------------------- 22�

"�����28@�����;��������������;������������;������������������������H22I----------------------------- 2&�

"�����2(@�"����������������������������.��������������������������0------------------------------------ 2(�

"�����23@�"��������������������;A����������������------------------------------------------------------------------ 2/�

"�����2/@�,����;�����������;��������������� +��������������������������������---------------- 2E�

"�����2E@�"��9����>���������������?�������;����------------------------------------------------------------------ 25�

"�����25@�*��;������;����������������������������;������-------------------------------------------------------- &(�

"�����&'@�"���7��>���������������� +---------------------------------------------------------------------------------- &/�

"�����&2@�*��7�����;��������������;�����������-------------------------------------------------------------------- &/�

"�����&&@��)#�������� +���;�����������--------------------------------------------------------------------------- &E�

"�����&1@���������������������---------------------------------------------------------------------------------------------- 12�

"�����&8@�F���������������������� +��?;�������----------------------------------------------------------------- 18�

"�����&(@������������������������������ +--------------------------------------------------------------------- 18�

"�����&3@�!������������������������������ +--------------------------------------------------------------------- 1(�

"�����&/@����������������������������� +-------------------------------------------------------------------------- 13�

"�����&E@�$������������������������������� +------------------------------------------------------------------- 1/�

"�����&5@�J�����;��������7��������------------------------------------------------------------------------------------------ 1E�

��

�7���2@��������������������%�"----------------------------------------------------------------------------------------------- &�

�7���&@�%,���7�����;�����������--------------------------------------------------------------------------------------------- 23�

�7���1@�%,���;��������������7��--------------------------------------------------------------------------------------------- 2/�

�:�������2@�J���7�������;�������-------------------------------------------------------------------------------------------- 21�

�:�������&@������������?�������� +��������������------------------------------------------------------------------ 25�

�:�������1@������������?�������� +��������������------------------------------------------------------------------ &'�

�:�������8@�"���������?���;�������������������������---------------------------------------------------------------- &2�

�:�������(@� ����������������������������?�������������� �9�����------------------------------------- &2�

�:�������3@� �������������������������������������?��������:����������-------------------------------- &&�

�:�������/@��������;��������:����������----------------------------------------------------------------------------------- &&�

�:�������E@� �����������������������:��������������������������������?-------------------------------- &&�

�:�������5@�#�����������������������"F---------------------------------------------------------------------------------- &1�

�:�������2'@� ���������������������A�F--------------------------------------------------------------------------------- &1�

�:�������22@����������������������� +�;��������������������7���������������������--------------- &1�

�:�������2&@� ���������������������B�����������������;�������------------------------------------------------- &1�

�:�������21@� ������;�����������-------------------------------------------------------------------------------------------- &8�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� �D� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

�������������������

��������������6����9����7�����:���������������������9����77����������@�

+$�� @� ��� ����������0��- �.�

+?�� @�� �89:�

+?�� @�� �89;�:�

%�"� @�/������ ��3���� �

�F� @�4�������5���������

J����� @�� � ��

A�F� @������ +��������.���������

�)� @�������-������ ������ ��

?� @�� ���� �����9�

�� @�� ���� �������

C� @�� ���� �����<��

�?�� @����89:�

�?�� @����89;�:�

+� @�� ��� ���� ��� �����

� �� @�" ��=������=�>�-�

K)� @�?�� �� ����� ����

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� D� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

��� �����������

��&����#%�4��� ����� ��

��� ������������� ��������� ���� ������ ��� ����� ������� ���� ������7��� ����!�" �

��7���.�����7B��������?;������������0-�

��&�����%������ ���1 �.�

�������;����������7�������;��������9��>����!�" �����������������������-�

��&����,%�@����������

�������;����������9������������������;����7������������������������������������

���7-� ��� ��������;��������������� ������������>����������9�������� ��������;�����

.�������������������� ��� ���:-�

��&����(%�� ��� ���� ��� �������� ���

���������������6������������������������������ ��� ������������!�" L��������

������7��-� ���� %,� ��;�����������6� ���� ���9���� >���������� �?�������� ����� ��6�

;��������������>�������������������������;�����������;��������-�

��&�����%�� ��� ���� ��� �����4&�������� ��

��� ������ ��;������������ ��� �;;�������� ��� �� ���������� ������ ��� ����� ;���M�

!�" L��7��������6������������������������������������������?;������$��

��&����A%�69&��������������

���� ���;����������������� ���������;����� ��� �?;�������� 9���� ����� ��� ����

9������������������������������!�" '�������������������������������;�7�����;�

����������������������������;����������������������-�

��&����A%� ������ ������3�������1 �.�

������������;�������������7�����;����������������������9������������������

����������������������������;����7���9��>������;�����9��������7����

�����;������-

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 2� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

��� ����!�

"�����������

!#!�����������������������

� ��� ��������� ��7��� !�" � ���� 7���� ������;��� ����� ����� ������ ��� ���� ���������

��7�������������7�������������������������������������-�!�" �9���������;����������7����7���

����������������������������������6����� ������������9������� ��������������������������7������

��;�������������������������7���7��������������������������>���������������������9���-� ���

���������������������;������������������7������������������������������7���������;�;��;������

�������������������������������������������>�9��>-�

������������������������������;��������������������������!�" L������7��;������������

�����������-� ���� �����9���������;��� ��� ���;����� ������;���������������������������-� !���

;��7����9������;�������������������������9���9��>������B������;���-� ���;��7�������B�����

�;������� ����� ����������� ����� ��� 7�����������������7�����-� ��� ��� ���������� ��� ���������� ����

�����������������������������;��������7��9���������������������������B�������������������

������������-�"��������������!�" � .9������������?�%�"���������06���������;���������������

���7� 9��� ����������� ���� �������� ����� 7�� ����� ��� 7�� �� ������� ��������-� ��� �����

������������������������������������������������������������������M�����������;��7����������

�����������7���7��������������;�������������������������7�������;����7������?�������������-����

������������ �������?�7������!�" L�����;��������-� ��������;������� ����� ���������������� ����

������;������������������������������;���������������������������������������������A����-� ���

�������������������������;��7�������7��������������������>��������������������-��

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� &� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

!#$�����%�&���������

#$�$#%�����������&��������� ��

!�" �����������������7������2-&'��7��1(F-��������&2�%�"��;�������������9��@�

9��������������%�"�������������6�������%�"��������������������9����������?�%�"������������-�

"������������������������6������B�����������;����������%+�7���������������;�������������:���

���2(��-������-�"�����������6��+�����������������������.����3�����#������������#���������

�����7��������� ���� %�"����!�" 0-� ��� ;��B���� �����������)����� &'''� ���� ���������������

����������9��� ������������&''2-� ���� ��7�������7�������������;�����������?���������9-� ����

����6������������������!�" �9�����;������7������������������������������7�������������������6�

��� ��7������ ��������� )����������� ����� .��)�0� 9����� ���;�� ��� ����� ��� 7������6� ���� ����

���;������������������������ ;�������� ����������� ���������-�!�" L�� ������������� ������������

���������-�

���

������������������������ �������

�������

�������������������������������������

��������������������7��������������%+�7�������������������

�������������+�������������������9�����3�������=�������� ��B���L��

������� �7���� ���� J����� +���������� H2I-!�" � ��� ����������� 7�� �� +�

������� 7����� ��� 2-&*,C� ���� &(3� �$)� 9���� �����9�� D� ���

�;�������������-� ���7����L����������������������������7����+$��

���9��>�����������������������������;����7����������������-��

��������������������������� ��������� ����������

!����� �"������

�����

#$���� ��%��� &�����

�������

���� �+������� ����6�����6� �9� � &N1�

������ %+�7��������� ����6�����6� �9� 2(�-�� 1�

��� %+�7��������� ����6�����6� �9� 2(�-�� &N3�

� ���� � � � &2�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 1� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

#$�$��!�" '�������� ���

$���������;�����������������;��������!�" ������������������9���������9��9��>����

!�" � 9������� ���>��� �����-� � ���� ���������� ��� ��� �;��� ������� /�������� �������

������;���7���� ������������H&I-� �����������������������������������9�!�" L������9�������

����������;���������9������������-� �������������9�����;����������������7���������

���������������������������9��������������7�����7B��������������������;�������>��>�;���������

�������" ��&�����-� �������������9�������������;����������;������� +�7����������������

���!�" -�

������'��(�����������������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 8� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

!#'�&����� �$(()��

����;�������������������������������6���" ��&�9������������������������-�!����������

�������������" ��&�������;���������������������������7�������6��������������������9-� ���

" ��&�����������7��������������-�"�����������������������6������������������������9������

;���������;�������>��>���������������������;�������>��>������-�$���������9������9��9���

�����������7�������������9�����9����7���-���7���;���������������������!�" ���������������

��;������9��������?����������?;��������9�������������������-����9�������������������!�" �

;������;�������������" � &-� ��������6�����" ��&������9������!��>�6�J�;��6�����!�" �

����������������A�������������;�������>��>-���������6�9��>���������������7�����������������

���������������7���9��>����������������7�����������������������?�������;�����7������-��

�������)��������"�*� *�������������� ������ ����++,�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� (� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

!#*�+������������

#$($#�) ���� ��� �����* ����

�����9�B����������������7�����;������9���������;���7���� ��B�������&''8��������

�������������������������H2I-� ���7������9����7����� �����������%+��������9������)��������

3E1/E�%�-�"����7������������������� ������%+��������7���)-�$�+$�����9��>���������

7��9���� ������ 7������ ���� ���� ������� 7����� ��� ������� �� ����� ���� ��9� ;�����7������ ������

���;����-������������;��������������������7��>-� ��������9��������������������������7��������

�����7�������������������������;�������-�

#$($��������+������ ��� ��

���������� ������ �������� 9��� ������;���7�������.�� ���&''1�H1I-� ���� ��� �� �����

��;������������ ���������������!�" -� ��� ���7������� ����������������� ������� ��>�� ��7�������

�������� �������� ��������� ������ ���������������7����������� ����� �� ������ ���������������

�����7���������;�����6�������)�����-� ���;��������������������������������������������9�@�

) ���6�������� ��� �� ���� ������ ��� �������-� ��� ) ���������� ����;�������� ����;����������

��������������������B����������������������-� ����) ��������������������������������;��������

9��>������ ��B����H2I����������7����7���-� ���������� ��� ���������������������������������

�;������������������7��6� ����������7���������������������������������������7��-� ���������

��� �� ��������� �� �����������9���7��9���� ���� ������� ���� ������������������� ���;������� ��

�����������;����-� ���������������7��9��������������;���������������������9�����;�@�

������,��-�����

(��.��� �����

��������������'��

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 3� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

#$($,�!�-��.�

���!�-��.����������9���������;��������������������������� �7����.�3���>�.�H8I-�

��������;����������������������������������������������>����������.;��������;����������

��������������������0��������-� �����>����������������������������������;���������9���������

K)���� ���7��-� �������������������������� ����������7��9����>���������-� ������������

;�������� �� ���7��� ���6� 7��� ;���������� ��>�� ���� ������ ��� ���;6� ���� ������ ��� ����� ���;�6� ����

������������������������;���������������7�������������������������������������������������������

;����������������������7��-�

#$($(�/���� &���� ����/������!����� �������������

� ���� ������6� ������;��� 7�� ����� &���� ���&���� B���� ����� ���� ����������� ��� ��9�

��������������������7���&''&�H(I6����������!�" ���7��L���������������������������������

����7���������������������7������������+�)-� ��������������������������;��������������7�������

7��������;��������.������;����������9��06�7����������7�������7�����������B�����;�����������������

������� ����������;�������-� ��� ������ ����� ��� ����� ����� ��� �����;�� ���� +�)�7�� ���������������

���������������������;�����������������������7���;�������-��

#$($��0�-�1��.�

��9����>����������������;���7�������.�������������������������������������!���7���

&''1�H1I-� ����9��>����7������������B������;������������������A�������������-� ��������������

������������������������������������������9������������������B������7���������������9�;��������

9�����������������������-� ������������������������������������������������7���;������7����

����������������9����� �������� ���� ���������� ����B�������� ���;���� ��� ���� ���7���K)������-�

����;�������������� �������� ��������;���������>��� ��������7���� ������ ����������������-�

$����������������������������������������������������������������������;6��������������������

��������������������6�����������������������7����;�����������������������?�������;�����7�����-�

$�� ���� ���� ��� ����������� ��� B����� �;���6� ���� �������� ���� �������� ���� ��� ����6� ���� �������

�����7��������!�-��.�H8I-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� /� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

��� ����$�

�����������&�����

$#!�,������� ����-��

����� ���� �������� ;����7��� �;;�������� ��� ������������ ���� ��7��L�� 9��>� ���� .�����

;�����������������������0��������������-� �������������������������;����M������������:����������

;���������������������������������;�������������������������������������7��-� �����������

���� ����� ��>������ ����� ����>� ����7�����>������������� ������������������-� �����>����������

;�������������������������������B�����������������;�������;�������-� �������������������;������

�������7�������������7��9�����9��>��������-�"�������6�9���������;�������������B��������������

��� ������?��>��� ������������������ ����-�$������������������� ��� ��>� �����������������������

����������9��>�������������7�����;��������������������������������������������9���������������

�������������������.�--@���������������9�0�9���������7��������������������������7���?�������

����������;������������.��0������������9��������K)��?������������;;����;�����������������-�

���9����������7�������������������������:�����;��������������������7�����������" ��&�

����-�3������A� ���9������?��;������ �������� ����� H3I-�$���������������� ����� ��7B������� ����

9��>��������!��� � �������$����������F�����$��������������������������������� ���������H/I6�

�������;��7�7���������������;;������;�9������ �������������;�� ������>������>���������� ���

������-�

������/��������"������� ������������� �������/��

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� E� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

$#$�%�������������-��

�����������������������������������������;��7������������������������.����������

7������������������-�-��.�9����!�������������-�1�����������9������7�����HEI0-�����;�����;���

����������������������;��7������������9�@�"����6���;�;����������������������������������������

�����������������B��������������������9��M�������6�����������������������>�����������������

��������� .������ ���� �������� ��������0� ��� ������� ��� ���� ������� ������� ;�������� 7�� ����

���7����������;�;�����������������������-� ���7������������.�������������������;����7�������

��������0� ���� ��������� ��� ������� �� ��9� ���������� ��� ������� 7����� ��� �� ��?� ��� ������

���������������-� ����;������� �������������������������������;�����9����� ������������ ��������

�������� ���� ��������� ��� ������ ���� ��?����� ���7��� ��� ����������� ����9��-� ��� �������

������������9������;��;�����������7��������������������������������7���������7�����������

;����7���9��������������;��7����-�

$#'�.������/���������.������-��

$������� ������������ ���� �����������������-� ���� ��������������������� ����� ��� ��������

��������������������;��������7�������7���������������������������;���B����-� ���;�����;���������

����9����������9����������������������7�������������-� ����������������������������� .�'��

������� �� ����H5I�������9�����3������C@�

������0��&��������� ���������������������1����������2��&��������� ����������3�*����������������+��

���� ������������;������������������������7��>����������7���������������������������

������� ���9��>-� ��� �?������� ��;���� ;������� ���� ���9��>� ������������ ��� ���� ���� �������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 5� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

������������ 9����� �������� ������ �9�� B����� 7�� ��������� ��� ���� ������6� ����� 9���� ���� �������

����7��>-�$���;�������������������7���7�������7�������������������7������������������;�����

���������� ���:���7��9������������������������-�����3������2������������9��>�����������������

7�;�����7���9����1�%�"�������������H2'I-��

$#*���������0�������-�

�������!�" �;��B���6���������>����������9�������-� ����������9�������������7������

����� ����� �������������������������������� ��������7����������������9�;���������������� ���

����� �������� 7�� �������� �� �������� 7��������-� )�������6� ��� ����9�� ������ ��� ���� �������

;���������� 9���� ;������� ������� ���� ���������7�����-� ���� ������ ��� ����� �������� ��� ������

��;�����������������;�������������9���-���;��������������������������������>���������������

���� ������� �?;������� 7�� ������ *$� 0�.�� H22I6� 9��� �����;���� 7��� ���� ���;��?���� ��� ����

�:������������������������������;�����������������;������;��7�������6�����;����7������������

������������7�������������-� ������������������.�����������������������>���������0���������������

;��������������>����������7�������� ����)�� ���������?-� �������������� ������?;����������

4��� ����� �� � � " ����� ��������=� ������=� �&&����� ��� H22I� ���� ������7��� �������$� ���

���9����>���������������������� ����;����������������������������������������������7����������

�������������B��������������;�������-� ������������������A���������������;�������������������

��������������������7-�!����6�����"F�����������������������;�7������������������>���������-����

����6�9���������9����������������������;��������7�����������������B�����6������������;������������

����:��������9������������������������������������������������������������?;��������������

�������-�����3������D���������?��;�����;����������������������������B����������������7�;��������

���� ������������ ������ ���� ����� �?������ ��� �� 7�;��� ���;-� ���� �?��;��� ��� �?�������� �����

�&�����*�&���1��.����@ � �� ��� ����������E��� ���������������� ��7��5� ��.���� �

H2&I$� ������������;���������������������"F�������7���������/������+B�����������;�����������M�

�?;����������������?��;�����;�-�

������1��#������������� ������ �������������

� ���4� �����

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 2'� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

$#)�1�����23���������4135�&� ����������-��

%�����������,�����7���;�7���������;�;�������������6�) ������ ���&&���������������

H21I������ ������ ��� ��;������� ���� ������ ��7���� ���� ������� ������ �:������� ��� ������-� ����

������:�������7���������� ���������9��������;������� ����������������7��L��������-� ��� ����

�������7������������;��������������������;�������������;���������������������������+��������6�

+���������������;���������;���-� ��������������������������;���������7���������������� ��;���-�

����3������#����������9�������%,���;���������������������������7��9������������>-� ���<��?���

9������9������;������������?����������������;������B�������������9� �?����������;��;����������

���B�������7��9��������<��?����������;���������B������������������������-� ���%,���;������������

����������������7�����9��������;��������������������9��?���7��9�����������>�9�������;��������

��������������������>�����������������;�����7��9��������B�����-�F������������������������<��?���

���;�����������;���������<� �?��-�,���������������� ���;����������;�������;������������������

���������������7-� �������������������������7���������������O���������L����O�������������L���������

���� ������ ���� O����� ;����L-� ��� 9���� 7�� ���:������� ��������� ��� ���������� ����� ������-� ����

��;����������������������� �F����� ���� �������� ������������7������������� ����;���������B�����-�

9�����������������������7����?��;����������������;���������������������+$�$������)$�

��7�������9�����3������##�����#�����;��������-�"���������������������7������9����7�������

%,���;�����������6�����������*$�0�.��H22I-�

����������+���5�������������� ����� ����������

�����������(#�#��������)�� � � � � � ���������������������,/+���)�

� � ��������� ��

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 22� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

$#6����������������-�

��������������������9��������?;���������;�������������;����M����� �������������������6�

���� �������������������&������������������-� ���+��������������������9����������7����������

��������������������;�������������9���������������������������������������7�������!�" �9���

7����������-� ��� ������������������������;�������� ����;���������������������������7B����9����

�9�� ������� ������������� ���� ���� ��������-� ��� �&�������� ����������� ��������� ��� ���� �������

������������9�����������-� ��������������3������#,������������������������������������������-��

�������������������������������������9���������������������;;�����;������������������������

�������;�����������������-�

��������'���������6�"����� �������(� �� ��� ��������������

$#7�������/��������-�

����������������������;�������������������������������������7���7������;���������������

������89=� �=� ���� <:� ���� ���� ������������ � �8" ��=������=�>�-:-� ��� �����" ��� ������� ��� ��

���������������� ���� <��?��6������������������������������������������ �������?�������>�-������

��������� ������� ���� 9� �?��-� �� �;������ �� �������� �����������6� ���� ��������� ��� ����� �?��� ���

;����������������;������������:������� -������������������������<��?����������������������9��?���

��� ��� ����� �����������-� ���� ����������� ���������� �������� ���� ������������ ;�����������

��������7���7����������������������7���������������������������������������������������������

����������������������������-�!��������������������;��7������������������:�����������.������7���

�����0-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 2&� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

�������)����������������������� ��������������������������������������

3������#(� ���9������?��;���������������;�������������;������������9���������������

��;�������������89=�������<:����������7��9����������������;������������������7B�����������������

;����������-�$������������������������������������� 9� �?���������������;����������� 8�:� �����

���;������ 7�� 8(P� ���� ������������ ��� ���� �� ���� <� �?��� 8 � ���� �:-� $������� ;����7��� �����

��;������������������������������6�9������������������������������ ������9���������?��;�����

����������������������������������-� ������������������������������������<��?��6�������������?�������

�����������������<��?��-�

$#8�����9��������-��

��� :����������� ���� �� ���;���� ��������� ��� ���� ������������ �����?-� ���� ���������

��;��������������������������������8%������������1%������������������������������ �.-� ����

�������������������;���������9������������������������-������:�����������������������������

���������������������������������?������������������������-� ���:��������������������7�������

��� �� ;��7���� ��������� ���� �������� �����������-� ��� ���������� ���� ���� ���;������ 9���� ����

������������������������;�������� ���������������������-� ����;��7������������������������

�������������������������7���������������������������-�$���7���������������9��6������������

�������������������9����9���������������������������������������������-����������:����������6�

9���������������������9������?������������9��9������������������������������������;�7�����;�

�������������������� ������������������������-� �������������������������?��������� ��������

��������������?��������������������������������������������:����������6��������������������������

��������������������������������������?�����������������;������� ��������������9�������

��:���������;�������-� ��������������������������������������9���������������������7���9������

����������B�������7�����������:��������������������;������-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 21� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

$#:�����"�������0����������������+������"�������

0�������-�

�;����7��������������9����>���������6�����;������������������������������������������

7�� ����������-� ���6� ��� ��� ��� ���� ������� ���� B����� ������ ����� ���� �������� ;�������� ����

����������������"F������7����������-� ���6�9������;�������B������;�������+����������;���-�"���

����6� ��������� ��������������������������������>���������-�!����������� �������������7��9����

�������:������� ��� ����� ���������������;�7��9���� ����;���������������������������

���� � -�$�����������6���������������������������������������������������������7�����������������;��?����

��������:�������-�������������6������������������������������������������������������� 6�9������������������;;��?����������������:�������-� ����������������� ��������;�������������������������;�������������������������������;�������������B�������������������������;;��?������������������9����>���������-�

��������������7��9�����9��;�����������������������������������������7�����������������������

�;;��?���������������B����L�������;������������������-�����������������������������������������

7�� ���� ����6� ���� �7����� ���� ��������� ������� ��� ����� ����� ��� ������ ���� ��?�� ;�������� ����

�����������-� ��� ��������� ��� ����� �������� ��� ���� �������������� � ������� ��� ������ ��9� �����������������-� ���6� ���� �������������� � ��� ����������� ���� ����� ���;��� ��� ���� �������� ���;�����������;���������7����������������������������-�,����6� ���� �������������� ������;��������������������� ����;���������������������������;������������������������9����������������� �

@�

�%����������7� ������ �����������

��������������������������������������������������������

����

����

��������������������������������������������������������

����

����

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����

!�!�!�!�!�!�

!�!�!�!�!�!�

!�!�!�!�!�!�

!�

+;

!�

+;

!�

+;

!�

+;

!�

+;

!�

+;

!�

+;

!�

+;

!�

+;

!�

+;

!�

+;

!�

+;

!�

+;

!�

+;

!�

+;

!�

+;

!�

+;

!�

+;

<

������

������

������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 28� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

��� ����'�

������+�������������������� �

'#!�=�������������+��������������>-��

$� +���������� ����������������������������������� ���>�����;�����7����������%�"-�

��� ���������� ����������� 7��9���� �9�� ;�����6� ������� ���������� ;����� ���� ����� ;����-� ���

��������7��9���� ��������������;��������� ���������;�����������������7�� ���� ����������������6�

������������6� ;������������ ������������.������ ������ ��� �������� 9���� 7�� �?;������� ��� ��������

������0-�$�����������6�������������3�%�"������������������������9�� +6�7���������������

��������7������������������������;�����������������������������������;-� ��� +�����������7�����

�������%,���;�������������������������9����>������������������)�� ����������������;���������

������������� +4�������5��������-��

'#$�13�&� ����������-��

���������������>����������������������;�������������6�����%,���;�������������������-�

"������6��������������������������������7�����������?�������������������>����;������������9�����

����������������������������������;�����������������;����-� ���6������������������������������

��������������������������������������������������������������������������7������-� ���������������

�9�� ������� ��� ���� ��� ����� �;� ��� ��9�� ���� ��9�� ��� �;-� ��� �9�� ���� ����� ���� �����

�������������7������� ���������;�������-� ���6� ���� �9����������;����������������������������

����������������������������������-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 2(� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

�������,������� ����������� ��������8��������� �� ������������9�

3������#�����9��������������;����������������������������������9�����������������������

��>��������.���" ��0�B����6��������������9�����������������������+�)-� ��������������������������

������������������������%,���;�����������6�9��������������������������������������B������������

��������������>�������������B����6�9�������������������������+�)6����������������������-��������6�

����������������������������7���������������;������������������������������6���������;�����������

���������������������������K)������������������������������������7������-� �����������>�.�A0����

�����������7������������������+�)������������.��A6�<�A0-�"���������?����>�9���������������������

7��9����������>���" ���B�������������7������������������.�����A��>��0�������������������������

7����������M����������������>���������������������������������-�������6���������>������������������

���6���������������������������������L���:�������;������-���������������;�������������������������

������������������� ��������������������%�"���� �������>� �����������7����9� �������>����������

����������������������������>-�3������#�����9��������������;���������������!�" L���������.����

�����������

!������

K�3Q'-'/��

�(Q'-'/E��

�8Q'-&83��

�&Q'-2/&��

�2Q'-'(2��

�3Q'-2'&

�3Q'-'/(��

*�����A��>��Q'-22��

����A��Q'�-3E/��

:�

:��

:'�

:)�

:,�

:/�

K'�

D'� '�

K(�

(� D(�

K'�

D'� '�

K2�

D2�

2�

K&�

D&�

&�

K8�

D8�

8�

K2�

D2�

2�

K&�

D&�

&�

1

K1�

D1� 1

K1�

D1�

K8�

D8�

8�

K(�

(� D(� K3

3� D3

(�

K3

3� D3

(�

K�

D�

�����������������

������

�5������

�������������

;��*����� ���

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 23� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

����� ����7�����0� ��;����;����� �;��� ���� ������;������ B����� ��;�����������-� $���������� ���

�������������������7��� ��� ��������;���������������������������������B����-� ��� � ��?�����9������;�������� ���� ����������� �?��� ���� ���� � � �?��� ��;�������� ���� ;��;���������� �?��� 9���� ����;��������� � ��?������������������ � ��?������������7���;���������-� ������������������%�"�9�������������;����������>����������7��������������������;���������������-� �������;�������� +���������

��;������� 7������� ���� ������� ������������� ����������� ���� %,� ��;�����������-� %��;���� ����

�����������������������������������������6�����������������������7��9�����������������������������

������������������>�9�������������������������������-�,����6����������������;�������6�������������

���������;;������������������������ ��� -��

����������5��������������������

� ������ ��������;�����%,���;������������������7����7���-������B����������������;�����

�������������������>�

�6��������������9��������������������>� � �����������;���������� � -� ���B�����

����� ��� ��������������������7�����������7������������9��������� ��� �.���������0���������������

�����9�����>-�,����6�����������������7�������������������������>������������������6���������������

�����������9��������������������>���� ��� ���������������������6�9�����;��������������������������L�������������-� �������� � �������;����7�������������������;������������������������������6���������������������������������������B��������>��;�������������������������������;�������-�R����

����?�����������;����������������������������������������>������������;����������������������-�

����

������ ������� � �����9����7�������9�����������������������������;�������������������������������

����������������������-�

�5� :� �� �� <�

�� S2� '� '-'(2��� AT4&�

�� S&� '� '-2/&��� '�

'� S1� '� '� T4&�

)� S8� '-&83��� '� AT4&�

,� S(� '� '-'/E� T4&�

/� S3�U�R� '� '-28� '�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 2/� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

�������/������� ���������� ��=��������� �������

3������#A���;����������������������������������������� +�������7���.�;������9�0-� ���

������;������������������?��;��������������;��������������;������.�������0�B������������������;�����

���������������������>�9�������;����������������-������,����9������%,���;�������������������

������������-�

������'���5��������������������

13� :� �� �� <�

�� S2� '� '-'/E��� T4&�

�� S&� '� '� T4&�

'� S1� '-&83��� '� AT4&�

)� S8� '� '-2/&��� '�

,� S(� '� '-'(2� T4&�

/� S3� '� '-22� '�

�5������

�������������

:/�

:,�

:)�

:'�

:��

:��

�2�Q'-'/E��

�1�Q'-&83�

�8�Q'-2/&��

�(�Q'-'(2��

�3�Q'-22��

����A��Q'�-3E/��

K2�

K&�

D&�

&�

K1�

D1� 1�

K8�

D8� 8�

2�

D2�

D(�

K(� (�

D'�

K'� '�

D'�

K'� '�

2�

D2�

K&�

D&�

&�

K1�

D1� 1�

K8�

D8� 8�

D(�

K(� (�

D3�K3�

3�

D3�K3�

3�

�����������

!������

�5������

�������������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 2E� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

'#'����������,�������������������-�

$��������������%,�;��������6�����������;������������������������������������;�����

�����?;�����������������������������������������9��������.�����������0�������������;���������

����������B����-� ��������9�����������;���������������3������#C�9���� �����������;���� ��� ����

�������������� ���� ��������������-� � ���9��?�����;�������� �������������9�����;��>�� ���������

;��������������������-� ������?���������������������������������<��?�������������������������-�

������������9������������������������ +�������������6�����������������������������9�������

�?����������������������������������-���������������� +���������+�)��������6��������������

���������������R���������9��������%,���;�����������-� �����������;������������������������

���>�7��9����������;�B�������������+�)-� ��������;�����������������;�������������������������

+������;;����������������7���������������������������-�

��

�������0��5���������������������������� ������������������ ���������������

��

D'�

K'�

'� ��������

������

D3�

K3�

3�

����;�����

������

K3�

3�

D3�

K'�

'�

D'�

��������

������

����;�����

������

������������- � ���5�����������

R�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 25� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

'#*�,���;�,����-�

�����������������������;����������������%�"������������������9�����������;�������������?�

9���������7����������7��&�.������9�����3������#20-� �������������������������;�����������

����������������������>������������������;�������-� ������������������;�����������9��?���.�0�

�����������������������������������������6������������������. 0��������������6�����<�.�0��?��-� ���

����������������;������������1%�;��������������������������������������������-����67���� �����

����,����������������B����A���>���;��������������������������������+!)����������������;��������

����������������-����

�������2����3���*������� ������$���� �������

�����

�����

2'''

''2'

2N22'2

2N22'2

2�� �

��

� �

�����

�����

� �

2'''

'2''

&N&'&&

&N&'&&

&�� �

��

� �

�����

�����

��

2'''

''2'

'1'1

'1'1

1 �

�����

�����

2'''

8'2'

'8'8

'8'8

8�

�����

�����

��

2'''

''2'

(N(('(

(N(('(

(�� �

��

� ��

�����

�����

� �

2'''

'2''

3N3'33

3N3'33

3�� �

��

� �

�%����������(����������$����� ������������������

>��������������$��

����������������

�����

�����

2'''

&<�< <�<

&��� ���

&9�9 9�9

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� &'� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

�����

�����

2'''

''2'

2N22'2

2N22'2

2�� �

��

�����

�����

��

2'''

''2'

'&'&

'&'&

& �

�����

�����

2'''

1'2'

'1'1

'1'1

1�

�����

�����

� �

2'''

'2''

8N8'88

8N8'88

8�� �

��

�����

�����

��

2'''

''2'

(N(('(

(N(('(

(�� �

��

� ��

�����

�����

� �

2'''

'2''

3N3'33

3N3'33

3�� �

��

� �

��

�%�������'��(����������$����� ������������������

��������������������������>�����7������6���������������;�����������������7�����������

���������?��A� .�����;����0�������������?��#� .�������������0-� �����������������������7�������

�����������������;�����������������;����-� ������������������������������������������7����������

���������������������������������������-�� ��������������������������;��?������?6������������������

����������7���������������������?����������������;������������������?-�

7�#)�#*�#'�#$�#!��(7 ����

7�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'��

57�?)�?*�7�?*�4?!�57�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'�4?!��

57�?)�?*�7�?*�4?!�57�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'�4?!��

5!'4(7

5!$4(7

5!!4(7

����������������

��������������������

��������������������

7�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'��

57�?)�?*�7�?*�4?!�57�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'�4?!��

57�?)�?*�7�?*�4?!�57�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'�4?!��

5$'4(7

5$$4(7

5$!4(7

������������

������������������������

������������������������

)�?*�?$'�)�?$'��

)�?*�?!�5)�?$'�)�?*�?$'�4?!��

)�?*�?!�5)�?$'�)�?*�?$'�4?!��

5''4(7

5'$4(7

5'!4(7

��������

������������

������������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� &2� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

��%�������)�����������$���������������������������

67���� ��(����9���������������9�� ��� �� �� -� ���������������:����������;������� ����

�����������������?����� ���������� ������ ����;���������������-�"���������:������6� ���������G#=�

9�������� ����B������������������������������6������������ �����������7�������;���������-� ���

�����G������G,�������9�������>��-� ��������7���?;�������7����������������G������G,����������

������������������������������������������>��-�,����6���������������������������������������;���

���������������������9�������-� ���������?�����9������������������9����>���������-��

'#)���������0�������-��

���"F����7�����������������;����������������������������9���������������������B����-�

������:������������������;;����7������B������;���-� ������;���������;���������:��������9����7��

��������;���������9������� ��������������-�"��� ���������������6� ��������������������� ���� �����

." ��6��06� ���������� .�����6� 0��������� �9���� .>�-6��0�������������;�����������������������7��

�?���������������������:��������9�����������7����-�"�������6������ ���������������-� ���� �

�������;����������������������������9=�������<��?���7��" ��=�����������>�--� ���" ��6�������

����>�-������?�����������������������������������������������������?����9�����67���� ���@�

���

����

���

���

����

��

�����

����

��

��

��

��

���

�� �

�� �

�� �

NN

NN���

NN���

2E'M���

022.'

3

0&1.'

3

012.'

3

01&.'

3

2

02&.'

3

022.'

3

021.'

3

2

022.'

3

02&.'

3

2

�%�������,���������������������������$������������ �?�3�������

57�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'�4?7�

5)�?*�?!�5$'�?)�$'�?)�?*�4?!�4?)�$'�?*�$�?$��

557�?)�?*�7�?*�4?!�57�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'�4?!�4?7�

5)�?*�?!�5$'�?)�$'�?)�?*�4?!�4?)�$'�?!�?*�$�?!�?$�!�?!��

557�?)�?*�7�?*�4?!�57�?)�?$'�57�?*�7�?)�?*�4?$'�4?!�4?7�

5)�?*�?!�5$'�?)�$'�?)�?*�4?!�4?)�$'�?!�?*�$�?!�?$�!�?!��

5*$4(7

5*$4(7

5*!4(7

������������

������������������������

��������������������

������������������������

��������������������

������������������������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� &&� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

��� ����� ����� ���� �������� ������������ ��;������������ ���������� ���� ���� A�F� 9�����

������ ��?��:������������ ��?���>��9��-� ��� ;�������6�����:����������������������������������

;��7��������������������������7������;����������������� -� �������������������������?����

��������������������:�����������.�������������� �����������������������������?����������;�����

������9������������0����9�������������������������������?-� ��������������7��9��������������

:���������������������������:����������������>�������������������;���������;��������-� ����

9��������������������������������������������;��������������������?���������������������������

������;������ � ������� ���;���������9�����������������������������;������� �����-� � ���

:�����������:��������������������������9��@�

$

!���'�

$

!���$�

$

!���!�

$

!���(�

5$$4(7

5!!4(7

5''4(7

5''4(7

5!!4(7

5$$4(7

5''4(7

5$$4(7

5!!4(7

5''4(7

5$$4(7

5!!4(7

����������������

����������������

����������������

����������������

��

�%�������/�������������������� ��������������$����� ��%����������

��������������:�������������;�����������������������;��������������;����������������?���

���;�������������������������9�����67���� ��C@�

5��4��'���

5��4��$���

5��4��!���

5$!4(7

5!$4(7

5!'4(7

5'!4(7

5'$4(7

5$'4(7

��������

��������

��������

�%�������0��(������������� ��%����������

������������9������������������������������������7������� ��$� �����������������������?�

���������:���������������������������������?������������9�@�

����������������

����

����

����������������

����

����

������������������������

��������������������

����������������

����

!'�$(�$'�$�$!�(�$'�!�$$�(�$

'�$�$!�(�$!$�$(�$'�(�$$�!�$

'�!�$$�(�$'�(�$$�!�$!$�$(�$

&��,$$

$$

$$

�%�������2�������������������� ��%�������������� ��������������$�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� &1� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

'#7�+������"�������0�������-�

$�� �?;������� ;���������6� ���� ;������ �������� >���������� ��� ��������� 7�� ���� )�� ����

��;���������7��J-� ������������;��������������������������������������7�������7�������;�����

��������������������������7������)�� ����.����67���� ��D0$�

@

A?<+@A ���� ��

�%�������1��;������������������� ���4�

���� ��� ���� ������� �;;��?�������� ��� ���� ���9���� >���������� 9���� ���� )�� ���-� +@A �

��;�������� ���� ������� ��������� ;�������� ���� �����������-� @

A ���;�������� ���� ������� ���������

���������������-� ���������A�F6�����)�� �������������7����������-� ����������;������7������

���� )�� ���� ��� �� �:����� �����?-� ��� ����� ����� 7������ ��9� ���� ������������ �:�������� ����

�����������������;����������������;�������������?�����-� �������L��������������������7�������

��������������������������;�������-�,�9����6�7�����������A�F�������������������������������F�

.9��������������������� ������0-� �����������������������������������9����������������������

����������;;��������������;��������������������-� ������������������������������������������

��?������������������������?;���������������)�� �������������"F-����;��������6������������

9����7�������������9������ H�������������>����������!�" � .������� 60�"�@I��66/0������

�:�����'-'&��-�67���� ��#����;�������������������������A�F-�

+@A?<

@A

!�������� �

�%��������+������������������� ���=@4�

���������������������������;����������������������������7�������7��67���� ��##@�

+@

+@

+@A

�!�

����

��������

����

�%���������������������������� �����������������.��� ��"��"���� �������.���.��

!����������9�������;����������L���������������7������6������������������7�������������������

;��������������������������.67���� ��#�0@�

�?@

A@@

0���� �������� �

�%���������������������������� ��!�����.��� ��"�������������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� &8� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

������;������������������������������7��;�����������������������������9��7������-� ���

���B������������7���;���������������������;������������������;�������������������;��������-������

;��������7������������������;;��?���������������������.)�� ���0-� �����������;��;��������������

���B�����������9��������������������������������������������C�����-�

'#6�A����� �+�����-��

������������;�������������7�������������������9��������������������������������������

����������;���������������������;��������9����������������������������-� ������;������������������

�;;��?��������7������ )�� ����������� �F�����������������������;������-� ���������;������

�����;�����������������������������������������������������;������������������������������-�

�����;�������������;������������������������;������������������-�$����B�������;�����������������

���;����������;���7�����;�������������;�������������������������������;;��?������������������

������������������������������������������;��������9���������������������-��

���3������#D=��������;�C���������������;����������������7��-� ����������;��������������

���;��������9�����67���� ��#,M�����������������;��������������������������������������������������

��������������?�������������-� ��� ����������������?�������������������������� ��������

�������������9�������������������-�$���������6��������������������������������������������������

������������������������������;�������-� ������������������������������������������������������

� ��� ���������;����������������B������������������������������������-� ������7������������������

���;����������������������������������������������������������������B������-� �������������������

��� ����� ������� ��� ������ ��������� ���� ������ ;����� ��� �� ���7�������� ��� +-� ����� ����

�������������������9�@�

� �

���A��������������B��������� �=��&��#;C(�����D���

���A����B��������� �

�'�A����B��'������ �

�%��������'��������������������

���������;�����������������2������������9���������������������;������������������������2����

�������-� ��� 60�"�@I��66/���������7���9�����������������������;��7���������������

;����-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� &(� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

��������1����� � ������������������ ��.��� ��"�������

����

A����� �

�!� �$� �'�������������

BACB��

����������������

����������D����� �

,�;����� 1����������

�� �E!�

B����.�&��F�+��1�

BA�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� &3� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

��� ����*�

�����+���������������� �������

*#!�� �������1���� �����

����;����������7��������;�����������9������ ��� ����+���������������;������������

!�" -� "������� ���� ������� 7��������� ��� ���� ;������ ��� ������7��� ���� ��������� ��9� �����

7��������� ��� ��;��������� 7�� ���� +UU� �������6� ����9��� ��� ��� ���� ����� ���;��� ���� ������

������������-� ���;���������������������>���������������;������������9���������7��������7��-�

���������;����9����;�������������������;�������������9������������������������������-�"��������

��������7�����������������������������������6�������������9���������,�.�������� /" ���������

������������ +�;�����0-�

*#$�%�������G�������-��

��������������3�������������������������������;�������� +-�$���������������������9����

�� ���& ����� �� ��& ��������������������������;�������.40�9��������������������������

��������-� �������������������;���������������7���������������������������������������������-�

��������������������������������;�����.9������������9�����������������������0�����������������

����A�F� .440-� ��� ���������;������� ������ ���;���7�� ���;���������������������������������

;������-� ��� A�F� ����������� ������������B�����������������������������;������;������� ����

�������������������B�����������9������������������������-� ������������������������������������

���������������������������������-� ������>����������������;�����������������;�������������;�����

��������������;����������������������������9����>������������������.4440�������������������.��A

����������0-� ��� ������ ��� ;�������� ��� ����� ��������� ���� ����� ��� ���� ��������� ;������� 9�����

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� &/� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

�������������������������>��;��������>������������������;��������������������������������;�������-�

�������+�������� *� ���������� �����

*#'�,��������������������/�D����"����������-��

���������������������������������������������

��������;;����������������� ��� ��������������6���������������������������� .��������

7��������.�JK0��������-� ����?��������������9�������;�����������;���������9������������

����������� ��� ����6���������) ���� ��� �����-� ���� ��� ���� ��� �����������.9���������

+����;��;����0����� ������7������������������.9������������������������������������0������

7���������� ��� �����-� ����������������������7��9���� ��������������������������������������

3�������#�������������������9�@� ���������� ��� �������������������������� ��� ����9��������

;����������������;�����������9����� ��������6���������������������������6������������������������

;���������������������;������������������-� ���;����������������������7�����9�������������������;��

.�--@����;�C�����0-� �������;�����������7��������������������������������;���������?;����������

"� ""�

"""�

,�

�������

+���

����

���

A�U�

+������

+���� ������

<����������

1�����������

������ ���

����D����������

���������������������

���������������

�����������

����������������

%�������

B������

�����������

��

������

4�������.��

�����������.���B�

��� �� ����

�������!������.���

�������

�������!������.���

�������!������.���

����� ������# �����!������.���

��������

# �����!������.���

��������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� &E� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

���� ������������;���-� "��������� ���������;������6� ���� +���>��� �� ���;���5� ������� ���������

;�����������������������������>�������6�9���������������������������;;����������9��?��6�������<�

���� ���� ;�������� ���� ��� ���� ��������� � � ���� ���� �����������-� ���� ��������� ��� ����� ��� ����

��������� ��7��� ����� ��� ;������� ���� A�F� ���� ������� ���� ������� ��� ���� ������;������ B�����

�����������������;����������������������������������?�����������������;���������������-� ���� ��

� ���� ������ ������������ B����L�� ����������������������� ��� ����� 9����� ������ ������� B�����

������������������������������������;;����������B�����-�������������������������������������������

�����������B����������������������������;������;���������������������-� ���������������������

�������������������" ������������������������>���������������������;��������9��������"F-� ���

"F���������������� ��������������������������������������;;��?���������������)�� ��������

�������������������������� ��� ���� ��� ������������-� ��� +����������������������������������

��9����������;�������������������" ����������������-� ����������������������9��������B������

��������������;�������-� ����;��������������������������������������������������;�������-�"������6�

���� +����������������������������������������������������������6������������>��������������6�

9����������������������������?���-��

*#*�������������������

����������E-;����� ��������������������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� &5� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

��

"��������;���;���������� �������������������������������������3��������6� ������������ ����

�������� ��� �����9�@� ���������� ��� ����� 9����� ��������� ���� ������� ��� �� ���� �����6� ���

����;������6� �� ��������� ��� �������� ���� � �� � ������� ��;��������� ��� ��� ��� �� ����

��� "��� �M����������������������������� ��� ���������������������-� ���) �����������;;�����

�����������������������������-������������������9������������������B���������������;;�������������

��������� ������������-� ��������� ��� ��;�������� �� ��������� ���;�� ��� ���� ������ ���� �����

������������������������������������� ��� �-� ��������9�����?�7���������������������������������

�����-�"������� +6�9�����������;�����������6����;�������������������������7�������������9��������

�;����������������;����������B����L��;����������������������� � �& ���-� �������������������

��������� ����������� �������� 9����� ���� �?�������� ����� ���� � �& ��� ��� ����� �����-� �����

9�������������������������� � �& ����7������������������������������������������;����9����

���� ������ ;�������� ��� �������-� ��� � �& ���� ������ �������� ������� ���� � �� � ���� ���� ����

�����������������������;����������� ��� ��������������9��9������������������������������������

+�)������������6�������������-��

*#)������������+�����-��

��� ������� ;������� ��� �� ������ ;������� ������;��� 7��!���� ����� H2(I-� ���� ������

;�������;�������������7B��������������7�����;��9�����������������������7��������;����������������

��������������������-� ���6�9����������������7��������;����9��9���6�����9����9�������������

����������6������������;��������������������������-� ����������;�����������������������������

�������������� +�9�������������������������7����������������?��������7�����������������9���

��������7������������-�

*#7���������;#������� -��

������7��������������9��������������������������9�������7������� ������$�@���H23I-� ���

�������������;������������7����������?�����;����������������������;����������)�� ���-� ���

�;����������������������������������;��������������������������������:����������?-�

*#6������;A�����-��

������������������������ +6����������9���������������������������������������;��������

��������������������������������������������������-� �������?�����������������������;�����������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 1'� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

;�������6���������������������������������-� �������������������������;;��������7������;��������

��>�������;��������6���������6���������������7��������-� �����;������������������������6�����������

������� �������9���7�����9����� ������������;������������@�96��6�<6�" ��6�����������>�-�������

9�������������7������������������������;��������9���������������� &���� �-� ��������������

���������9L��� ���������������9�������:�������7������-�

*#8�&����,���-�

������������;����������"F�����A�F������������?;��������������� ��� ���� ��� �����

��� ��$�$����������;��������������������������7���������;������������������������������������

9����7��������7������������������-�$�����������6������������������9�,������������������7����

�������������-�

($2$#�3����� ���� �����.�������������� ������)�� ���%�

�������������������������������>�9�����������)�� �������9���������������-� �������

����������7�����������������7����� ������������������ )�� ���� �������������;���������������

B����L������-������������6�����������>����;;������������������������;������������������6�9����

�����������:����'-� ���������������?;�������7���������������������������������7��'�����7�������

9��������)�� ��������������������������A�F6�9������������;����7��-� ���������������������

T42E'����������7�����������������B�����9����������������������B������;������������������7�������

+�����;�����-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 12� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

($2$��3����� ��� ��3 �-������������� �4�������5���������67���� ��

4&�������� �%�

,�������������7��������������9��������;��������������>���������� ���������-� $�������

���������������9���7���������������9������������%,���;�����������������?;�������������;����1-�

"������6�������������� �� �9�������;����������������������������������;��������������>���" ���B�����

������������;������������+�)-���������6����������� �� ����9���������������������;�����������;�

" ��� B����� ���� ���� ���� ;����� ���� ;����� 9����� ���� ����� �������� ���� �����-� ��6� ��� ������

��;�������6��������������9����7���?;����������������������������9�,$������ +���;����������"F6�

)�� ����������������)�� ���-�������������������������������9��������?����������������������6�

�������������� +�.� �� ���06����>��;��:��������;�������������������7�����������������������.���

���9�����3�������,0-�

�������'�������� �� ����������

($2$,� � �& �����&���������� ��%�

,����������;�������������������+ ��������;���������������������-�$�������;����6�����

����������������������������������������������9������������������������7��������������������������

��������7����������-���6����������������+ ������������9���;������������6�������������������

;���������������-� ����������������������������������@�

� �& ���I� �� "����@��=� � �& ���I"����@��� �� =� � �& ���I� �� @���@��� ����

� �& ���I@���@��� �� $�$��7�����6�����������������9����7���?;�����������������.�������9�,0�

�����������;�������-� ���;������������������������ +���������7�����������������������-� ���

�����L�� ������ ��� ��������� ��� ����� ���;;��� ��� ���������� ��� ������;���� ��� ������ ;��������

��;���������������!�" �������-� �������������������9�#�����7���������7�����9�����������L�

������������;;��-�

?�

C�

��

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 1&� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

*#:������+����������������-�

������������ �& ��� ��� ������������������������������������������� � �& ���-�

���;��������������� � �& �������������7�������������;�������������7���������;����16��������

������������������;���������7��������������������������� �3������������8:�9���������������

����������� .9���������7��"�0040!=�3404�B6/I�5����3404�B6/I3�4@0-� ���������������

���������������;����������������� ��� �-� ��������������������������������������������������

���������;������-� ������������;��������������������������������������� �& ��� ��� ����$� ���

� ��� � ����&< ��� ��������������;���������������������;���7������������������������������

���� +��������������������;�����������������������������������������-������������������;�������

� ��� L�� ��� ���������� ��� � �"�& ��� ����������������������������;��������9�����

����7�������������� +-� ��������������������������>������� ��� �����������������������������

9���� �� ��?����� ������������� ����9��-� ��� ������� �������� �� ������ ;����� 7�� �� ���;���

������������������������������9�����������;������������������;����������������������������������

;������������������7�����������9�����������������������������������;�C��������-� �������������

���;���>�;���������������;����7����?��;������������������;������-�"����������������7����������

���������6�������������9�,$�

*#!(�,���������������������-�

� ���������� ��� ������������������� +�����9���������������������������;�����������

����������������������-� ����9�������������������9����������������������������������������������

���������������� ��� �������� ��� ��� ������ ��� "��� �-� ��������7��������������9����

�������;�C�������������;������6� ��9�������������7��;����7��������������9��>����7�����������

���������;�������� .��>�� ��7������������� ���� �?��;��0� ���� ��;������������ ������������������

������� ��� �����������-� ���������������� ���������������������� ��� �������@� ���������

;�������6������ ��� ����9��9����������6������9�����������9��9����������������9����9�����

����������������������������� ��� ���=������������7��>����������;��������������������-� ��������

�����������7��9���� ��� ��� ������ ��� "��� ����������������������������������� ��

� ���������������������;����������������������������������������!�" �9��������������� ��� ���M�

9��������������������������������� ��� �������;�������������������;�������-�!���������������

�����7����������������� ��������������������������;����������;�������������� ��� L�������

��� � �"�&$� ����������;�����������������9�����������;������-�"���������?;��������������

����9�,$�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 11� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

��� ����)��

�; �������&������-�

)#!�+������&������;�� ��H��&�����+�����I��-��

������������9�������6�!�" �;������������;�7�����;����������9����������@�

"����6��������1�������������)�� ��������������?������;�������-���������6�������9���9������

� ��� �������3��� ���>��;�!�" ������� �:����7������ ������ .?������ ���� ��;;��������0�����

����9�����������������������-���?�6� ���� +���������9��������������������@�$��������5������96�

(�������6�(������<=� ������������������������6��������'-5�����.(P0���������" �������6�'-5��������

.(P0������������������������'-(&��������.1'P0���������>�-�����-� ����!�" ����������������

�������� ;�������� 7�� ��������������� ��������� ���� ���� �������� 9���� ������ ���;������� �;;������

������-� �����������������3�������(�������7������������;�-��

� � �

� ����� �

� �

� � �������� �������

(�������� �� � �3�"� ;����8$9�

������8"9�

?�3������8F9� ����� ��� �

����������� *�������������

�3�"��� *�

����������������������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 18� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

�������)��4�"�������� ������� ������$��������

����9��������?��;���������������9�������� +� ����������������������������������������������

�;���������9������������������!�" -� �����;������������;�������������������?������A3��-�

(�$G� ��������� �������A�H+6�=+I+/6�+6�+6�+6�+JK�

��.����������A�����=L��.���������8-������������>>;�>@&�C�>�(>C��>-C;���C;��6�

����������������� ������6�.��� ��"6��9K�

��.�������� �A�����=L��.���������8-������������>>;�>@&�C�>�(>C��>-C�@�5�C;��6�

����������� � � � � �������� ������6�.��� ��"6��9K�

���3��������6�9����������;��������96�������<��������������������>��������� +������������

�����-����������6��������������;����������������;����������������9��?��6�����������;���������������

�����;�����.��������0�������;��������'-3(/�-� ���������������������� '-3E/�������������

�������.'-'1��0-� ���;���������������������������������;�������������;;����������������������

���������������;�C�������������;������6������������������;���������9���������������������������

��������� ;������� ������� 9���� �� ������� ��?����� ��������-� ��� ������ ������ ������� 9���� ��

;��������������������������������������������������������;��������9������������������������C���-�

���������<���������������������������9��6��������������������-�

��

�������,����������������������������� �����

��������������� ��������������������

����

����

����

����

����

����

����

���

���

� �� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

��������������� ������ �!�"�����#

����������$#

���

���!

���"

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 1(� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

�����������������������;�������9�����;����������������.3�������A�����������������������������

������� +0-� �������������;�����������'����T��������9�����������;�����������������;�������-�

���" ��������������(P���������������������������(P�����������������>�-�������1'�������-�

������������������������������������������;��������9��������C���-��

������������� �����%&'�'����������������������

����

��

����

��

����

��

����

���

� �� �� �� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

��������������� ������ �!�"�����#

&�������&("�#

�������

�������

���#�$

��������/��>������������������������� �����

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 13� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

)#$�A����� �&������;�� ��H��&�����+�����I��-��

3�������C����9�����������������������;�7�����;�������������������������������������6�

���������������;���������-� ������;������������;�C�������������;�����������7�������������������-�

�����������������������.������;�������������������9���������0�����7�������7�������;�����

�������7������ ���;��������� �������)�� ����7���������������;���-� �����?�����������������

��������������������������������������;����6���>�������������������-�

)����������� %���&�����(��)����������*���

����

����

����

����

����

���

���

���

���

���

� �� �% ��&����%���� ����������%� ��� ��%��&����&���� ���

��������������� ������ �!�"�����#

)������

����

����!

����"

��������

��������

����#�$

��������0��G��� ��"���������������� �����

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 1/� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

)#'��������������������;�� ��H������� ����� ��-��

��� ���� �����9��� �����6� �� ����������� ������������� ��� �7�����7��� ���� ���� ���;�C������

���������;������-� �������������6���������������������;��;����������������������������������������

;����-� ��� ������� ����6� 9����� ���� ��������� ��� ������������� ��� ���� ��?����� �����6� ����

������������� �:����� '-� ���� 9���� ���� ��������� ���������� ��� ���� ������ ��������� ;������6� ����

���������������������������������;;�������������������������������������������������B������-�

3�������2����9������������������������������������;���������������������������-�

�������&�������� %���&�����(��)����������*����

������

�����

������

�����

����

�����

� �� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

��������������� ���

&������&����

��

��!

��"

������

������

��#�$

�������2��# ������������������������ �����

)#*��������� ���-��

��� ;�������6� ���� 9����� ��� ���� ��7��� ������ ���� ������������� ������� ��� ���� �������

�����������������:������;������������������������������������-� �������:�����������>�������������

!�" '���������9����7�������������9��9��������������-� �������������������6�����������

������ ��� ���� ���:��� ������� ;��7�7��� 7�� 7����-� ���� ������ 7�� ����� ��� ���� ���������� ��� ��

�������������������������������������;������6�7��������������;�����������������������;;������

����B�����������������������������������������7����������9����!�" '���������9�����������

������-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 1E� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

)#)�&���������� �������-��

����������������������?��;�����9����� +��������������!�" '����������������9����

������-�%��;�������������C������������������������������������������.�������'-2����������

����������������0����;�������-�"�������������B�����;����������������������>�����������!�" �����

3�������D$� ����������������9�������;������9����2''���������� 60�"�@���66/��������������

��������;������������9���������-� ���������������������������������������������������;��-�$���

���� ��������� ;������� ��� ���;�����-� ��� ������� ��� ������� ���� 9������� B��>��-� ��� ������

�?;��������������������6�������?����:�������������������������� +���������������������������-��

���������������&�+�����(��,����

���

���

���

���

��

� ��� ��� ��� &�� ���� ���� ����

��������������� ������ �!�"�����#

&�����������������(�����

'�������

��������1��7���������������� �.����

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 15� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

��� ����7�

����������������������=����

7#!������������

�����������������7����� ����9������������;���������!�" L���������������;������������

�����������������������B�����L�����������9�-�$���������������9��������;��������9��>����!�" �

9������������.����������;����10���9������F���������A�F�9����7��������!�" ���������������6�

��9�����������7������;��������-���� ��9���9����������� ������������������������ �����������

+�������9������>��!�" �����������������������������7�������;�������-� ������������������

��;������������.7��������������������;����������;�C���0��������������9������������������

����;��7�����������������-� ���� ����9����7���������������������������;������������������������

���������������!�" L���������-� ����������������;������������������7���������!�" $� ���

��������6���������������;�������������������9����;��������������������������������-��

7#$���������������

��� +�����7����������;����������������������;���������������������������������-� ���

��?��������������9��>�9����7�������;��������������-�!������ +6������;���������7����;������

��>���������������;������������?��;��6�9���������7���?�����������������������;���9�������������

�������������������������;�C�������������;�������.��>��;��������������������7��0�����������������

;����7��������������������7����������������������������������������;���-�%������������;�������6�

������9����;��7�����9����������7�������������������������:����������������%+������-�.9�����

����������2(�-)0� ��������7���������������������� ����������������������������7����� �������

������������ ���:��� �;;����� ��� ���� ������6� 9����� ���� 7�� �����;������ ��� ��� ������ ��������-�

$�������;����7�����������;���������� +�9�����7������������������������������B�������������7���

���������B����������������������������-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 8'� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

&�������������������� ����

����(�����5���6�M7���������������.������������#�5�������������N6�OI�I�� ����6�

������E��.����"����P���������6�O������6�#�������6�> ������++)I���

����- -������(6�M��������������"���� ����������� �("���������;��������E������

������Q ���N6��� ����������������6�> ���(�����E��.����"6����������������� �� ����

����������������6� ����DD�"���� �I��� �����I���D6�11,I�

�'��������*�6�M��������������������5�������������N6�OI�I�� ����6�E��.����"�����

������P���������6�O������6�#�������6�> ������++'I�

�)����*�����?�*6�M�.��.������;� ���O���������������5�������������N6�OI�I�� ����6��

������E��.����"����&�3�(��� �Q ����6�("���"6�#�������6��++)I�

�,�� ����� ��(��� ���5���6�M��.���������������"���� �����������(����������

������5�������������N6�OI�I�� ����6�E��.����"����&�3�(��� �Q ����6�("���"6�#�������6��

�������++�I�

�/��M5����������#���������R�#���"�����Q ��*������������.������F���3�� ���'���

�������-����C�����N6� ����DD333I���������I���DS�������D����C�����I ����

�0��-����"�� ��������I6�M���������O�����;� ��������������-����������������������

����������������� ���������N6�� ����������� ��� ��!��&����6�G��I�G6�&�I�&6�> ������

�������++�I�

�2��-��� �3�Q ���6�M�#�����#�BB�;���"���������� �#����� �����������N���

������-� ��� ������������������������-���� �������@�������������� �����"6������

���������;@44������-���-���4�4���7A��:����V���-����6������ ���$(�/ �������� ��"����� ��*=��

������#�������11/�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 82� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

�1��#*���@� ����������I6�M&����������������������O�������;� ��������E��������

���������"��� � ����� ���N6�4�������� ����� ������� �����&�������*����� �6�G�����8�96����

������0=�26��++'I�

��+����*�� ��- ��������IM������ ������;��������������=��.���O�����������T6��

������������������������� ��� �������������4�����������6�333I����I��6��++)I�

�����(�����OI�&�*�6�M@����� �������������� ��#���"���6�("�����6�#���� �����N6������ ���

�������5���6��++�I�

�����4"���*��>��6�����%�����;���M>�������O�����Q ��*����;� ��������(��.����"��

����������!� ��"����������- �� ��N6�) ������ ��/������������=�����������=������

�������� ��� �6G��I���)6���,,,=,/,6��� ������++�I�

��'������.��6�7I6�I�(I�5�������6�M#�4������� �&�����������;�3�=����- � ��������

��������O��������- ���$N6�$�)��J����������$;�����)��������6�7�����1,,6�����,=���I�

��)���3�I���D��D����� �D�%�������I ���

��,��������.��6�O�������3��6�O�����(���3���;� ����6�L���� ��#$�6����

�������� ����DD333I�����I��D����D����C��D� ���C��I ��6�112=�111�

��/���� ������.�I�;��6������9�� @�@�����#$#,6� ����DD333I�� ������I ��D����$D6��110=�

���������++��

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 8&� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

� ���;����

� ���;�!-������������������������

���������������������������9�������������������;@�

@�����������������

?Q'-3E/��

�Q'-'/(��

CQ'��

>�����������

���.C0Q����M�;���.�0Q����M�

;���.?0Q �9�

���������������������������9�������������������;@�

@�����������������

?Q'-3E/��

�Q'-'/(��

CQ'��

>�����������

���.C0Q����M�;���.�0Q����M�

;���.?0Q �9�

�������� #�������$����

�����

%�������

������

%�������

����

%�������

������

%�������

����

�2� '� U� '� U�

�&� '� A� '� A�

�1� ;�4&� U� ;�4&� U�

�8� '� U� '� U�

�(� A;�4&� A� A;�4&� A�

�3� A;�48� A� ;�48� U�

�������� #�������$����

�����

%�������

������

%�������

����

%�������

������

%�������

����

�2� '� U� '� A�

�&� U;�4&� A� U;�4&� A�

�1� '� U� '� U�

�8� A;�4&� A� A;�4&� A�

�(� '� U� '� U�

�3� '� U� '� A�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 81� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

� ���;�$-���������������

������������������%�

()��*����+,�-����

(��*���+,

(��.����/��������+,�-�0����

()��.����/���������+,�-�0����

()��12�������������+,�-�0����

(����3�2���������+,

(2�/���+,

4�����-����

4'����56��5������-�0����

(/����/5��/5�-�/�2���

(��2��5��/5�-�/�2���

(���5��/5�-�/�2���

(��/5/����/5��/5�-�/�2���

(/����/5��2�/�/5��/�-�/�2���

(/����/5��/�-�/�2���

(��2��5��/�-�/�2���

(/����/5*��-�/�2���

(��2��5*��-�/�2���

,����

(�)��*���+,�-����

(�7�����/�+,�-�����

()��*� �8��6�+,

(��*� �8��6�+,

(2��/�/+,�-�����

(������72�����+,

(9��������+,

(��*� �8��6�+����/5���:8��6�1������;���$�� ���6�+,

(����/5���:8��6�1������;�)��*� �8��6�+,

4�����-����

4������-� ����1������

4����

4�� ���6�

��&)��������

41����2�*2��8��6�+,

(��)����1���������+,�-�����

(2���)����1���������+,

(2���)����1���������+,�-�����

(����3��������������+,

()�������+,

()�������+,�-�'����

(��/�0!��������+,

()������+,

(������!+,

(������!�+,

(2�/���+,

()��<�������+,

(��<�������+,

()��<�������+,�-����

()��9��������+,

(��9��������+,

(�������������1�����/+,

(��������9��������+,

(��6���3���+,

(��6��������+,

(��6���������+,

(��6�3�+,

(��6������+,

4'����=�>�3?5 >�>�8@�-�'����

4�����-�0����

40�����/�-�����

4)���5�����-����

4����������-����

����������=*A 5�>>?�>9*�8@�-�1���������

-&�����������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 88� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

� ��� ���� ��� ����������%�

()������7�����/8����+,

(9��������+,

()��5���+,�-�8� �����

(���-�/�2���

(���-�/�2���

(���-�/�2���

(����5��B���-�/�2���

(�����-�8� �����

(�����-�8� �����

������6��-�����

���0�����5���-�1���������

-�)��� ����&������������

()������7�����/8����+,

(9��������+,

()��5���+,

-�)��� ���&$�����������

(9��������+,

(9��������+,

()��5���+,�-�8� �����

()������7�����/8����+,

(���)��56���-�8� �����

(�� 5����-�/�2���

(����-�8� �����

(�� 5�����-�/�2���

-�)���.������������

(9��������+,

(������72�����+,

(�2��2�8� ����+,

(+,

�������������������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 8(� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

� �& ���������%�

(��������<��7��$��/C�������+,�-�����

(��������<���������+,�-�����

(��������<��9�6�������+,�-�����

(0���A����0��/+,

(���9��������������*2�+,�-����

(���������*2���9�������+,�-����

()��3�2�������������+,

()��3�2������������!+,

()��.����/�����������+,

()��.����/����������!+,

(������3���������+,�-�����

(����.����/��3�/���+,

(���������D����+,

()���������D����+,�-�8� �����

(��8�6�/���0������+,

()��8�6�/���0������+,�-�8� �����

('����E����)������+,�-�����

('����8����A�/���/+,

(/����/56�����!50���5���0����-�8� �����

(/����/5�������50���5���0����-�8� �����

(��0�����5����������-�1���������

����������5�����-�/�2���

(�5'��������!�-�'����

(�5��2��5����5�������52�/���/�-�����

(�5��2��5����56�����!52�/���/�-�����

(�5/����/5����5�������52�/���/�-�����

(�5/����/5����56�����!52�/���/�-�����

(�5��2��5'������)��5���=�>�3?5 >�>�8@�-�/�2���

(�5��2��5'����6��5���=�>�3?5 >�>�8@�-�/�2���

(�5/����/5'������)��5���=�>�3?5 >�>�8@�-�/�2���

(�5/����/5'����6��5���=�>�3?5 >�>�8@�-�/�2���

(��$5/����/5'����6��=�>�3?5 >�>�8@�-�/�2���

(�5��2��5����5�������5����-�8� �����

(�5��2��5����56�����!5����-�8� �����

(�5/����/5����5�������5����-�8� �����

(�5/����/5����56�����!5����-�8� �����

(�5�2�.>7�-����

(�5�����-����

����������

4����!�����3�)��1��������+,

4��������<��7��$��/+,�-�����

4��������*2���9�������+,�-����

4���9��������������*2�+,�-����

4��������<���������+,�-�����

4��������<��9�6�������+,�-�����

40���A����0��/+,

4��!+,�-�1���������

4���������D����+,

4)���������D����+,�-�8� �����

4��8�6�/���0������+,

4)��8�6�/���0������+,�-�8� �����

�������������*���������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 83� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

� ���;�'-������������������������� �����

3����� ��� ������)�� ����������&�� �%�

����9I���I� ����� ���I��� ��%�

#��������������9��

�����������������+M����9I��� ��

���������������� ���

���� ������ 7������ �����������9$�� ��7�����H23I-� ��� ;������ �� ������� ������9���� ����

)�� �����������������;����7���;�������M������>�������;����������������������������;�������-����

������9����6���������������������9��������)�� ���������?���������������7��-�

��������90 �%�

(��������� �����

#��������������9��

��������9I� -���

*�������������������������?�

��� ����� �0���%�

(��������� �����

#���������������9��=������9��I����

��������� ����� �0����

��� ���������� ���7��� ��� ����� 7�� ���� �����;��������� ��� ���� ����� ��� ���� )�� ����

�����?�����������������������������)�� ���������?-� �����������������7���9����7�����;�����

9���������9I� ����� �����7���������;���������2'''-� �������7���9��������������������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 8/� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

�������7�������������������������������������)�� ����������9����������������������7���7����

�����������7���9����������;;����B����7����������)�� ����7������������������7��-�

����.�����9 ����� ����%�

(��������� �����

#���������������9��=������9��I����

�������� ����� �0����

����������������������������������������������7���;���������-�����;������������������9�@�

!7����� ���� ���������� ���7��� ��� ���� )�� ���� �����?6� ���;���� ����� 9���� ���� ��?�����

�������������7�������;��7��-� �����������7������ ��������������������6���������;�������������

��������������������������?��������M������9��������������7���������������������������7��-�

� ������������������������?�������������������;�������������6�����)�� ����������������-��

35������+45%�

����I���� �� ������ �� ����I&9=&�=&<%�

(��������� �����

#����������� ����E ���I������JAK�

��������&9=�&�� ��&<�35��7���� ��

���������������������������"F��:���������������;��������&9=�&�=�����&<����������9��

�����;�����-��������9���������7����������������������;������������������������?���9�����������

��������������������������������������-��

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 8E� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

�����I���� �� ������ �� ���I������%�

(��������� �����

#����������� ����E ���I������JAK=�� ����� �I������J0��I�0!@6I40/4 46�K�

#������������������ ����� �I������J0��I�0!@6I40/4 46�K�

J������>������;������������������6�����������������������������"F��������������������

������������@��9=���=��<=� 9=� �=� <������9=���=��<�9�������;��������������������)����?��������

�������������;�������������������-�!����?���������������������������������������?������ �

��������������7���������� +�������-�$����������6��������������������������������������� �

������������7��-�������������������������������������;��������;�������������������������� �

������������)�� ���������?-�

���5�������I@��� �� ������ �� @��%�

(��������� �����

#���������� ����E ���I������JAK=�� ����� �I& ���� �JAK�

#����������������� ����� �I& ���� �JAK�

����� ���������� �;;��� ���� "F� ����� 7�� ���� ;�������� ��������� ��� ���� ������� ������

<� �I& ���� �=-����������9����6���������������������������������������9����>������������������

��������B��������������������������7���9��������������;������;�����������������������-�

)�� ����@��� �� ������ �� @�����������%�

(��������� �����

#���������� ����E ���I������JAK�

�����������9�)8A=A:�

���������������7���������)�� ���������?����������;�������������������:��������?;����������

����������������;���-� �������9$����7������H23I������������7�������-� ������7������������������

;�������������������������������������������������������;�����;������-����������������

�����������������������)�� ���-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 85� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

)�� ���I@��� �� ������ �� @��%�

(��������� �����

#���������� ����E ���I������JAK=�� ����E�� ���JAKJAK�

#����������������� ����E�� ���JAKJAK�

�����������������������;������������������)�� �������7�������������;��������������-�

������IE�� ���I@��� �� ������ �� @��%�

(��������� �����

#���������� ����E ���I������JAK=� ��� -�JAK=�� �����������IE�� ���JAKJAK=�

�� ���N�&I� ����� �0�����

������������������ �����������IE�� ���JAKJAK�

� ������������������������������������)�� ������������������������A�F-��������>������

�����������������������������?�9���������������������7������������7����������;����3����� ��� �

�����)�� ����������&�� �$� ���)�� ���������?�������������>�������������:���������������6�����

��;���������9�������������������:�������-� ����������������������������������;;���9���� +����

������6�7�������;��;���������������������6�������;������7��������������������������-�

������ � �& ���I� �� "����@��%�

����� ���� � �& ���I� �� "����@��8) ���N������) ��������:�

������������ � �& ����

��������������������������;�������� ��� ���-�,������������������� � �& ������������

��������7�����������6�7����������������������������;��������������������� � �& ���-����������

� �& ���� ��� �������6� ���� �;������� ������ ��� �����7����� ��� ��� 7�� �� ����� �������

IE ���*�� ���� � ��������������������������������������7���������������;�����������-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� ('� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

� &�8:%�

�������������� � �& ���I� �� "����@���

������� � �& ���N���-� � �& ���I� �� "����@��8N����:�

�������������������������9� +-�$������������9������9������-��

���� ���� �6�� �%�

#�����������9L��� �O�& ���� ��

�������������� � �& ���I� �� "����@���

.��������������������@��� ���� �6�� ��

�������������;��������������;���������������������;��������������7���������������;������� +-�

���� ���� �6�� �%�

�������������� � �& ���I� �� "����@���

���������9L��� �������@��� ���� �6�� ��

��������������������������;�������������;���������������+ -�

���������� ����L��%�

#�����������9L��� �O�&� �������=�� ��������

�������������� � �& ���I� �� "����@���

G��������������������@��/������L��3� �� ����=������@��/������L������

������������������������������������������� ���� �����������7�������������9���� ��

���������������;�����������-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� (2� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

���������� ����L��%�

#���������� ���N�����

�������������� � �& ���I� �� "����@���

���������������������������9L��� �������@��/������L��3� �� �����

�������������;��������������������������������������:������

�&&��) �������� ������ ��%�

#���������� ����E ���������JK�

�������������� � �& ���I� �� "����@���

#������������������� ����E ���������JK�

� ���� ��������� ��������� ���� �������� ;�������� ����������� ��� ������;���� ��� ���� %,�

��;������������������������-�$���?;��������������������������;���6�������������;������������������

��������������������������F������-� �����������������������������������C������������������

������������;�������-�$���������������������������������������������������������;����������7��-�

������6��������������������7��������������9���������������� �����9�������������������������

�����M��������������������������������������������������������-�

��������!��3 �-���5��������%�

#���������� ����E ���������JK=�� ����� �� �JAK�

�������������� � �& ���I� �� "����@���

������� ��

� ��������������;;����������7���������������������������������� ���������������9����

>���������-�������;����������������������������"F��������;��;�����������;��-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� (&� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

�&) ���0�� 4�������%�

#�����������������) ���0��

�������������� � �& ���I� �� "����@���

�����������

� �������������������������������B��������7���.�����'����2(0�������������������7���'����

(-�������6�����B���������������������������������-�$���������� � �& �������������6��������������

���7��� ��� 3� ��� ���� �;������� ������ ������7��� 7�� ���� %,� ��;�����������-� ���� ��������� ���

��������������B����� �;�����������������;������������������ "F�����A�F�9���������������

���������������������������������B�����������������-��

�&4�������� ) ���0�%�

#���������������������) ���0��

�������������� � �& ���I� �� "����@���

�����������

������������������������������������7������������-�����������������������������7������

���������B��������7��-��

��������!��)�� ����%�

#���������� ����E ���������JK=�� ����)�� ���JAKJ��I��PI)�40��K�

�������������� � �& ���I� �� "����@���

������� ��

#������������������� ����)�� ���JAKJ��I��PI)�40��K�

������������������������&&��) �������� ������ ����������������������������)�� ����

��������-�$��������������������������������������������������������������������������B����6�����

���� ��� ����� ������� ��� ���� )�� ���� ����� ��� 7�� ���;;��-� ������6� ����

�&&��) �������� ������ ��������������������� ���6�7����� ����������� ��7�������������;�������

������������������)�� ���-�,����6��������������������;����������������������������7������������

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� (1� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

9����� ����� 7���� ��������� ����� 7�� ���;;��-� ���� ��������� �������� ����� ��� ���� )�� ���� ���

�����������?;�����6������������9���-�

��������!��4��)�� ���%�

#���������� ����E ���������JK=� ��� -�JK=�� ����4��)�� ���JAKJ��I��PI)�40��K=�

� ���N�� ����� �0����

�������������� � �& ���I� �� "����@���

������� ��

#������������������4��)�� ���JAKJ��I��PI)�40��K�

���� ������������������������������;�������� ���������7���9������� ��������)�� ���-�

�������������������������������;������������������������;���������������������9����������9����

���� �����?� �������� ��� ���� ������-� ���� ��������� �������� ����� ��� ���� )�� ���� ��� ����������

�?;�����6������������9���-�

�������&�������%�

#�����������9L��� �������=�������I���&��I�����

�������������� � �& ���I� �� "����@���

#������������������9L��� ��������

���������������������������������� ��� �����������������������;�������-�������������6����

��;�����������������������������������������������7��'�������������������������������������������-�

������������ �%�

(��������� �����

#���������"J,KJ,K=������7�

#���������������������7�

������������������������:����������������������������������������?�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� (8� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

����" ����%�

(��������� �����

#������������7���"J,KJ,K=�����7�

�����������������"J,KJ,K�

���������������7������������������������?����������:����������������-�

� ����3� "�>%�

(��������� ������

#���������� ����"J,KJ,K=�� ����� ��=�� ����&����=�� ������-�

�������������������������� ����"J,KJ,K�

�������������7������������������������?����������� ������-�

� ��� ����4&�������� �%�

��� � �& ����9���7��������7����;���������������������7�����!�" 6������������������������

����������;����7����������9�������7������������-�

����� � �& ���%�

����� ���� � �& ���8) ���N������) ��������:��

���������������������������������;�������������������������������������� ��� ���-�

��� � �& ����������������������9�������9�����������������������������������������������������

'-� �����9L��� ����;������������9=��=�<=�" ��=�����������>�-�;��������-�������������������� ��

� ���6������������������6����������������������� ��� �����������7����������������������� ��

� ���-� ��� ���� ����6� ������ ���� ����� ��;��� ��� � �� � ���� ��� ���������6� �9�� ;��� ��@�

� �& ���I"����@��� �� 6� � �& ���I� �� @���@��6� � �& ���I@���@��� �� 6�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� ((� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

� �& ���I� �� "����@��-� ���������������������������������������� ��� ���'������6�����B�����

�����������������������������;��������������������-��

�����/������� ����L��%�

��������������;����������B����������������7�����������������������;�������-� ����������?��� �����

��������;����������������� ������;�������������6������������9���������������������������7����

�������������������������������;��������������������������������������������� ��� ���-�

#��������� � �& ���N����I���������I� �& ����

�������������� � �& ����

���������������I��� ����I�� I&� ����=��������I& ���� �I�� I&� �����

���/������� �� ���� �%�

#�����������9L��� �O�& ���� ��

�������������� � �& ����

���������������������9L��� ��& ���� ��

����������������������"F�����������������B�����L�����������������������������;���������������

� ��� ���-�

���������� �L�� ����%� �

#�����������9L��� �O���� �����

�������������� � �& ����

#�������������������� �����

������������������������������������)�� �������������;��������7������B������������������������

������������������������ ��� ���L��+�������������������-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� (3� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

���/������� �L�� ����%�

#�����������9L��� �O���� �����

�������������� � �& ����

���������������������������� �����

��������������

E ����������&�����%�

#���������� ���N���-I� �& ���I����

�������������� � �& ����

#������������������� �& ���I����

��������������;������ ����������������� ����;���������������B�������������7������ +-�

��� ��9� ������� ��������� ��� �;������ 7�� ������� ���� IE ��������J��K$������I���I�� 9�����

;��������������������������������B����L������������������-� �����9��������;���������������������

7�� ������ ��� ���� ���� ;�������� IE ��������J��K$������I���� ���� ������� ��� �����

IE ��������J��K$������I���I�� 7�� ���� H�� 60�"�@I��66/$� ��� ��9� ��������;������������

���������������;�������;��������������������������������;��������������������-�

���� ����������� �%�

#�����������9L��� �������=��� ��������I��

�������������� � �& ����

������� ��

G�������������������������I��� ����I�� I&� ����=��������I& ���� �I�� I&� �����

������������������������������>������������7��������������������>�7��9��������� ��� ����

����������� ���� ���� " ������ �����-� ��� I�������IE ���I�����I������ ;�������� ���� B�����

�������������������������� ��� ���-��������>��9����������������?��������������7�������������

���?;���������7������B���������;���������������7����?;���������%�"-�����������������������

�����������?��H��9����������������������������������;�������������9��7���9@�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� (/� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

��-����Q��������I��� ����I�� I&� �����;�������N������I��

-�����������������������������4�������)�� ����9����������������I���IE�� �������������

���������I�������IE ���������I�����-����������������)�� ���������6���������������������������$�

!����9���6�������������������������;��������������������-����������������I���.9�����������������

;�����������������������0�����7����������������������������� ��� ���6�������������;������������

��������������������������;��������;�������-� ������������;������������?�������������������������

;����������������7���������������;���������������;���������7�����������������?����������������

;����������������������B�������������-��

& ���� ��Q��������I& ���� �I�� I&� �����+�E ���� �� ��

�������������������;�������������?��������������������������������������������������������������

�����������������������������������6��������������;�����������������?�����;�9���������;;��;������

��������-�

���I������Q�& ���� ��R�8�����I��N������I�:�

���� ���� ��������� ��� ���� ���������������� ����9=� �� ���� <� ������������� ��>��-� ���

������������ ��� ���� ���� 7������� ��� 9���� ������ ��� ������ ���� ��� ���� ���������� �������� ��� ����

�����������-� ����������������������B��������������������������������������� -�����?�����������

��9�B��������������9���� ���� ��������)�� �������� ������B��������������������-� ����������� ����

��9�B�������������������;;������������������������������-��������������������������� ����L������

����� �����7�������;�������6�9�������� ����������������������;�������9���������������������������

���������� ��� ����.�������?����0-� ������������������������;�����������������;������������;������

�����������������������������������������������������������;�������-��

�������I��� ����I�� I&� �����Q���-����

�������I& ���� �I�� I&� �����Q��������I& ���� �I�� I&� �����;��������I��� ����I�� I&� �����

N������I��

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� (E� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

����������� �������%�

������ �& ��� ��� ����%�

����� ����� �& ��� ��� �����8����N����=������� ��� ��N�����=�

� �& ���N����I� �& ���:�

����������������� ��� ��

4���������%�

������������������������������� �& ��� ��� �������>�������������L�������.9�����������������

�������������!�" @� 60�"�@I��66/06��;����������B�����;������������������������������

�������B�����;��������������������������������������������;��������������������-��

��������������� �& ��� ��� �����

��� �������� ��%�

��������������� �& ��� ��� �����

���������������������������� �� ��� ��� ���� ��������������L������6��;����������

�������;������������������������������� ��������������� ����������������-� ���� ����������������

������6���;���������9�������������������� �������� �� � ���� ��� ������M����������9����6����

��;���������������������;���������������-�����������>���������������������������B������������������

���� B������ ���������-� ��� �������� ��������� ����� ������ ���;�� ������ ���� �������� ;�������� ���

�������-�������������>��9��������� ��� ������������������������>����������9���6�����;����������

����� ���� ���� B����� ������ ��� ����� ���������� ���� �;������ ���� ������������� ������� 9����� ����

���������������������9�;������������������������>�;�-� ���>���������6�����B�����������������

�;�����-� ����B����������������������������������;���������������B����-�

������� ��� L�� ��� �����%�

���� ����)��� ����+����������.����N�����6�)�����+������N�������6�+ ���;����N�

����;����6���?���������W�����W���6����7�����W��?W�����0��

��������������� �& ��� ��� �����

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� (5� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

�����7B�������������������������������������������������������������9����������?�����

������������������������������ ��� ����9�������������������������������������;�����;����������

���� 60�"�@I��66/-� ��� �������� ���� ��?����� ������������� ��� ������ ���� ������ 7��

������������������������������������������������������������������7���������;��������������

�;��������-��

�����H��I�Q�.�����W���H��I�A����H��I0�4���?W����M�

������� ��� � ����&< ��� ����%�

����� ����� ��� � ����&< ��� �����

��������������� �& ��� ��� �����

���������������������������������

���������� ��� � ����&< ��� ���������������������������;���������������;�C��������-�

������������;�������9������������������������@�"����6����������������������;������������������;�

���������?���������-� �����������6� ��������������?������������������������������������������

�����������-� ������6������������������������������������������������������������������������-� ����

�����������������������������������������������;������������� ������26�&����1�����������������

;������-� ������6� ��������� �� ;�����������������������������������6� �� ��������������������������

��������;���������������������������������������������������������������������������������������

���� ������ ����� 9���� �������� ���� ������ ��������� ���� ���� �3������������8:� ��������� ��������

3404�B6/I�5�9�����������������������������������������������;���-�

������ ��� � �"�& ��� ����%�

��������������� �& ��� ��� �����

�������������

���� ��� � �"�& ��� �������������������;����������;�����7����������������������������

��������������������������������������9������ ����-� ���6������������������������������������

������������������������������������������������-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 3'� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

���&�����/��&��������%�

���������� �����

#�����������9L��� �O����&���������

�������������������������

���� ��� �� ���;��� ��������� ���� ������� 9���� ���;���������-� ��� ���;�� ���;��������� �����

���;�������������������.A2E'������6�U2E'�������0����.A5'6�5'0�����;;��;�����-�"�������6����

����� ����3� "�>��������"�>�� �����9�-�

� ��� ��� �%�

#���������� �& ���0�����&=���9L��� ��& ���� �=����9L��� �������I���=�� �����

���I��.��=�L�� ������ ������&��&� ����=�� �& ���0�������������I�&�

�������������������� ��� ��

������������������������������������ +��������7�������;�������-���������������������

��7������������?;�������7����������������������������������7�������7�������;������-� ������>���

�������������������������������� �� � ���6�������������;�������������������������������������6�

�������>������������ ���9�������������������������;��������������������� ��� ��������������>��

7��>�����������;��������������������������-� ����7�������;���������������������������������9�����

����;�������� ������������������������������������� ��������;�����9��������������� � �� � ����

�����������������9=���<=�" ��=������������>�-�;���������-��

��� "��� �%�

#���������

�������������������� ��� ��

�������������������������

�������������������������������������������������������� �� ��� ��9���������?��;����������

������������������������������������ ��� ���-�

�������� �!"�������#$�%� � &''(�

� �##�$)�$*�!�� 32� )$� ���!"�)�+,$ �!��+��

!��I������%�

#���������

��������������

���������9���� ��

!��I������ �������9���� ��9����������� �����:������������������������������������������

���������;������-�"����� �����������������9���������;�������������������������������������;�������

������������������ ��� ����;���������������� ��� ���� � �& ���-� �������������������;���� ���

�?������������� �������������� ����9=������� <�������������9������� ���������������7��9���� ����

�������;������������ ���� ������ ;����������� ���������;����� 9����� ����� ��� ���� ��������� ����

���B������-�� ����������9��AF�������������������������������������������7���������������;������-�

����������������������������������������������������������� �;���������9=��=�<�" ��=�������

����>�-� �����9��������������������������������������������;��������������������������� ���

����������������������-�

� &���I�������I.��������%�

#��������������� ��� �N������=������� ��� �%%� �& ���0�����&I��=��

��9L��� ��-����� � ��=�� ����E ���������JK�

��������������

������� ��

+��;�����������������>���������������������" �����������9�������������)�� ������������

"F������������-�� ���)�� ����������;����7���������������������������-�