TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico … · 2015-02-08 · Camino a la Barranca...
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Camino a la Barranca de Pesos S/N, San Lucas Atoyatenco, C.P. 74120, San Martín Texmelucan, Pue. Tel. (01 248) 1 11 11 32, Fax (01 248) 1 11 11 33, Remarcación de 4 dígitos 3295 y 3296 www.itssmt.edu.mx, e-mail: [email protected] TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de San Martín Texmelucan "2015, Año del Generalísimo José María Morelos y Pavón" Robot Specification Image X 3 Robot name FALCONBOT ONE Height 60 cm. Weight 3.9 kg Walking speed cm / s 32 cm/s Degrees Of Freedom and kind of Servomotors DOF: 22, Dynamixel Mx28T, Dynamixel 64T Lengs Dynamixel Mx64T X 10, Dynamixel Mx28T X 2 Arms Dynamixel Mx-28T X 8 Head Dynamixel MX-28T X 2 Sensors Camera: Logitech C920 Gyroscope and Acelerometer include in Robotis CM730 Magnetometer: Sparkfun HMC6352. Computacional Units Main: FitPc 2i, intel atom 2.0 ghz, 2 gb RAM Subcontroller Robotis CM730. Another specification
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Camino a la Barranca de Pesos S/N, San Lucas Atoyatenco, C.P. 74120, San Martín Texmelucan, Pue.
Tel. (01 248) 1 11 11 32, Fax (01 248) 1 11 11 33, Remarcación de 4 dígitos 3295 y 3296
www.itssmt.edu.mx, e-mail: [email protected]
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de San Martín Texmelucan
"2015, Año del Generalísimo José María Morelos y Pavón"
Robot Specification
Image
X 3
Robot name FALCONBOT ONE Height 60 cm. Weight 3.9 kg
Walking speed cm / s 32 cm/s Degrees Of Freedom and kind of Servomotors DOF: 22, Dynamixel Mx28T, Dynamixel 64T
Lengs Dynamixel Mx64T X 10, Dynamixel Mx28T X 2 Arms Dynamixel Mx-28T X 8 Head Dynamixel MX-28T X 2
Sensors
Camera: Logitech C920 Gyroscope and Acelerometer include in Robotis CM730 Magnetometer: Sparkfun HMC6352.
Computacional Units Main: FitPc 2i, intel atom 2.0 ghz, 2 gb RAM Subcontroller Robotis CM730.
Another specification
Camino a la Barranca de Pesos S/N, San Lucas Atoyatenco, C.P. 74120, San Martín Texmelucan, Pue.
Tel. (01 248) 1 11 11 32, Fax (01 248) 1 11 11 33, Remarcación de 4 dígitos 3295 y 3296
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"2015, Año del Generalísimo José María Morelos y Pavón"
Image
X1
Robot name DARwIn OP Height 45.5cm. Weight 2.9 kg
Walking speed cm / s 30 cm/s
Degrees Of Freedom and kind of Servomotors
DOF: 20, Dynamixel Mx28T,legs Dynamixel Mx28T X 10 Arms Dynamixel Mx-28T X 8 Head Dynamixel MX-28T X 2
Sensors
Camera: Logitech C920 Gyroscope and Acelerometer include in Robotis CM730
Computacional Units Main: FitPc 2i, intel atom 1.6 ghz, 1.0 gb RAM Subcontroller Robotis CM730.
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