Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01
-
Upload
tiago-barros -
Category
Education
-
view
1.149 -
download
6
description
Transcript of Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01
![Page 2: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/2.jpg)
2
técnicas de prototipação IIcomputação física – Aula 01
• computação física
• interação• suporte computacional
![Page 3: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/3.jpg)
3
técnicas de prototipação IIcomputação física – Aula 01
• conceitos básicos de eletricidade
• condutores e isolantes• corrente elétrica• tensão elétrica• resistência• lei de ohm• circuito elétrico
![Page 4: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/4.jpg)
4
técnicas de prototipação IIcomputação física – Aula 01
• sistemas computacionais• plataforma arduino• conceitos básicos de eletrônica• componentes eletrônicos • sensores e atuadores
![Page 5: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/5.jpg)
computação física
![Page 6: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/6.jpg)
6
computação física
• uso de computação e eletrônica [sensores e atuadores] na prototipação de objetos físicos para interação com seres humanos
• comportamento implementado por software
• utilização de microcontroladores
![Page 7: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/7.jpg)
7
computação física
• o objetivo é interligar o mundo físico com o mundo virtual
• usar a computação e a interação com a tecnologia para o desenvolvimento das suas atividades
• meio para comunicação e interação entre pessoas
![Page 8: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/8.jpg)
8
computação física - filosofia
em vez de aprender a tecnologia, aprender a usar a tecnologia
como meio…
![Page 9: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/9.jpg)
9
computação física
como vemos oscomputadores?
![Page 10: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/10.jpg)
10
computação física
• teclado
• mouse
• monitor
• CPU
• caixas de som
como vemos os computadores?
![Page 11: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/11.jpg)
11
computação física
como os computadores nos veem?
![Page 12: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/12.jpg)
12
computação física
• dedos [teclado/mouse]
• olho [monitor]
• duas orelhas [caixas de som]
reflexo das entradas e saídas do computador
como os computadores nos veem?
![Page 13: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/13.jpg)
13
computação física
“mudar a forma que os computadores nos
veem mudará como eles interagem
conosco”Tom Igoe – Physical Computing
![Page 14: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/14.jpg)
14
computação física
...através de elementos físicos de interação mais adequados às interfaces humanas
![Page 15: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/15.jpg)
15
computação física
o que precisamos para isso:
aprender sobre computadores?
aprender a usar computadores?
aprender a usar computação para prototipar interações
![Page 16: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/16.jpg)
16
Perguntas
![Page 17: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/17.jpg)
17
mas antes da computação..
.
![Page 18: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/18.jpg)
conceitos básicos de eletricidade
![Page 19: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/19.jpg)
19
eletricidade
eletricidade - interação entre partículas atômicas
universo formado de átomos
partículas atômicas:
prótons: cargas positivas
elétrons: cargas negativas
![Page 20: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/20.jpg)
20
eletricidade
Atomos com mais elétrons que prótons estão carregados negativamente (íon negativo)
Atomos com menos elétrons que prótons estão carregados positivamente (íon positivo)
“buraco”
“elétron extra”
![Page 21: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/21.jpg)
21
eletricidade
cargas iguais se repelem
cargas opostas se atraem
cargas em movimento geram campo magnético
campo magnético em movimento gera corrente elétrica
NS
![Page 22: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/22.jpg)
22
eletricidade – condutores e isolantes
isolante – evita a passagem de elétrons
condutor – permite o fluxo de elétrons
![Page 23: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/23.jpg)
23
eletricidade – diferença de potencial (v)
cargas negativas
quanto maior a tensão, mais “força” teem os elétrons
diferença de potencial ou tensão.
cargas positivas
V
![Page 24: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/24.jpg)
24
eletricidade – corrente elétrica (i)
quanto maior a corrente, maior a “quantidade” de
elétrons
fluxo de elétrons em um condutor
![Page 25: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/25.jpg)
25
eletricidade – tipos de corrente elétrica
corrente contínua
corrente alternada
![Page 26: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/26.jpg)
26
eletricidade – tipos de corrente elétrica
inversão de polaridade no tempo
mesma polaridade no tempo (sentido continuo)
![Page 27: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/27.jpg)
27
eletricidade – resistência elétrica (r)
propriedade do material condutor em reduzir
a passagem dos elétrons
elétrons “se acumulam e batem” no condutor, “dissipando” sua
energia(gerando calor)
![Page 28: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/28.jpg)
28
eletricidade – lei de ohm
V = R x I
a diferença de potencial (V) entre dois pontos de um
condutor é proporcional à corrente elétrica (I) que o
percorre e à sua resistência (R)
V
R I R = V/I
I = V/R
![Page 29: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/29.jpg)
29
eletricidade – circuito elétrico
+
–
V
i
Rgerador[fonte]
condutor[caminho]
carga[consumidor]
![Page 30: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/30.jpg)
30
e agora, computação..
.
![Page 31: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/31.jpg)
sistemas computacionais reativos
![Page 32: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/32.jpg)
44
sistemas computacionais reativos
percepção do ambiente, recebendo estímulos atavés de sensores;
e reação aos estímulos, de acordo com o seu comportamento (software), através de atuadores.
![Page 33: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/33.jpg)
plataforma Arduino
![Page 34: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/34.jpg)
46
plataforma arduino
• microcontrolador Atmel
• programação usando Wiring (subconjunto de processing, baseado em C/C++)
• open-source: evolução da plataforma através de contribuições dos usuários
![Page 35: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/35.jpg)
47
plataforma arduino - hardware
Duemilanovemini
lilypad
boarduino
paperduino megapro
![Page 36: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/36.jpg)
48
plataforma arduino - hardware
• portas• 14 entradas/saídas digitais • 6 entradas analógicas
• memória• RAM: 1K• Flash (programa): 16k – 2k (bootloader)
• velocidade de processamento: 16MHz
![Page 37: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/37.jpg)
49
plataforma arduino – hardware
![Page 38: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/38.jpg)
50
plataforma arduino - instalação
• driver windows: FTDI Serial USB linux: não precisa instalar nada :-)
• software é só descompactar e executar
![Page 39: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/39.jpg)
51
plataforma arduino - instalação
• Selecionando a placa e a porta serial
![Page 40: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/40.jpg)
52
plataforma arduino – ambiente
área de código
área de status e saída serial
compilar (verif. programa)
parar execução
novo
abrir
salvar
enviar programa para placa
exibir serial
![Page 41: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/41.jpg)
53
plataforma arduino – ciclo de vida
escrever
compilar
enviar para placa
verificar execução
corrigir erros
corrigir erros
![Page 42: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/42.jpg)
atuadores
![Page 43: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/43.jpg)
55
plataforma arduino – estrutura do sketch
![Page 44: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/44.jpg)
56
plataforma arduino – linguagem
• linguagem baseada em C (mas bem mais fácil)
• comandos básicos
• pinMode() – define um pino com entrada ou saída
• digitalWrite() – liga ou desliga uma saída digital
• delay() – “espera” um determinado tempo
![Page 45: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/45.jpg)
57
plataforma arduino – linguagem
• Exemplos
• pinMode(num_do_pino, OUTPUT);
• digitalWrite(num_do_pino, valor); valor é LOW ou HIGH (0 ou 1, 0V ou 5V)
• delay(milisegundos);
![Page 46: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/46.jpg)
58
plataforma arduino – linguagem
• constantes
LOW | HIGH – indica nível baixo (0V) e alto (5V) nos pinos INPUT | OUTPUT – define se um pino vai ser pino de entrada ou
de saída
![Page 47: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/47.jpg)
59
atividade prática!
![Page 48: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/48.jpg)
60
prática
• fazer o programa hello arduino, que pisca um led
• use o pino 13 de saída digital, a placa já possui um led ligado a ele :-)
![Page 49: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/49.jpg)
61
plataforma arduino – hello arduino
![Page 50: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/50.jpg)
62
Perguntas
![Page 51: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/51.jpg)
63
plataforma arduino – linguagem
• comandos básicos
• analogWrite() – escreve um valor analógico no pino
• analogWrite(num_pino, valor); valor entre 0 e 255
![Page 52: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/52.jpg)
64
eletrônica – modulação PWM
a função analogWrite() escreve “pulsos” muito rápidos no pino digital (só funciona nos pinos marcados com PWM).
o valor a ser escrito representa o tempo que o pulso fica em nível alto e varia de 0 a 255.
quanto mais tempo o pulto permanecer em nível alto, maior é a “tensão média” da saída
![Page 53: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/53.jpg)
65
plataforma arduino - linguagem
• variáveis• Espaço reservado na memória para
armazenamento de valores • Variáveis são declaradas de acordo com o tipo
de dado a ser armazenado (int, long, char, etc…)
tipo nome = valor;
Exemplo:int x = 10;int y = 20;int resultado;char vogal = ‘a’;
Resultado = x + y;
![Page 54: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/54.jpg)
66
plataforma arduino – linguagem
• for
for (inicialização; condição; incremento) { //comando(s); }
for (int i=0; i <= 255; i++){ analogWrite(PWMpin, i); delay(10); }
![Page 55: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/55.jpg)
67
mais prática!
![Page 56: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/56.jpg)
68
eletrônica – protoboard
• antes disso: • Protoboard
![Page 57: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/57.jpg)
69
eletrônica – protoboard
• jumpers
![Page 58: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/58.jpg)
70
antes dissomais um pouco de eletrônica...
![Page 59: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/59.jpg)
71
eletrônica – resistores
oferecem resistência à passagem da corrente elétrica
transformam energia elétrica em energia térmica[pode ser usado como atuador]
tipos:
carvão [carbono]
filmefio
resistência:
fixovariável
![Page 60: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/60.jpg)
72
eletrônica – resistores
valores expressos em ohms
o corpo dos resistores possui um código de cores para identificar o valor
![Page 61: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/61.jpg)
73
agora sim, prática!
![Page 62: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/62.jpg)
74
prática
• modificar o programa hello arduino para acender o led com efeito de “fading” (acender gradativamente)
• dica: use analogWrite() em vez de digitalWrite(), variando os valores escritos, de 0 a 255
![Page 63: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/63.jpg)
75
prática
• circuito
Figura retirada de http://arduino.cc/
![Page 64: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/64.jpg)
76
prática
• esquemático
Figura retirada de http://arduino.cc/
![Page 65: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/65.jpg)
77
prática
• protoboard
Figura retirada de http://www.multilogica-shop.com/Aprendendo/Exemplos/Fading
![Page 66: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/66.jpg)
78
prática
• Mãos à obra!
• modificar o programa hello arduino para acender o led com efeito de “fading” (acender gradativamente)
• dica: use analogWrite() em vez de digitalWrite(), variando os valores escritos, de 0 a 255
![Page 67: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/67.jpg)
79
Perguntas
![Page 68: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/68.jpg)
sensores
![Page 69: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/69.jpg)
81
sensores – chave (switch/button)
• interrompe a passagem da corrente elétrica• liga/desliga o circuito• sensor de toque
esquemático
![Page 70: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/70.jpg)
82
plataforma arduino – linguagem
• Comandos• digitalRead() – le um pino de entrada
• Exemplo:• int chave = 0;• chave = digitalRead(num_do_pino);
![Page 71: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/71.jpg)
83
plataforma arduino – linguagem
• ifif (variavel == 0) { // faça alguma coisa }
• if … elseif (variavel == 1){ // acao A } else { // acao B
}
![Page 72: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/72.jpg)
84
sensores
arduino lê tensões de
entrada (e não valores 0 e 1)
5 volts == HIGH (1)0 volts == LOW (0)
sem conexão em umpino, a entrada flutuaentre 0 e 5 volts (HIGH e LOW) este resistor é necessário
para que o pino seja levado para 0 quando não estiver conectado (chave aberta)
![Page 73: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/73.jpg)
85
atividade prática!
![Page 74: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/74.jpg)
86
sensores - prática
• fazer o circuito e o programa para acender o led 13 de acordo com sinal de entrada do pino 2
![Page 75: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/75.jpg)
87
sensores - prática
• esquemático
Figura retirada de http://arduino.cc/
![Page 76: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/76.jpg)
88
sensores - prática
• protoboard
Figura retirada de http://arduino.cc/
![Page 77: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/77.jpg)
89
sensores - prática
![Page 78: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/78.jpg)
90
atividade prática!
![Page 79: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/79.jpg)
91
sensores - prática
• chave no pino 2 seleciona a saída do LED – “fade” ou “blink”
![Page 80: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/80.jpg)
92
Perguntas
![Page 81: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/81.jpg)
93
voltando à eletrônica...
![Page 82: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/82.jpg)
94
eletrônica – sinais analógicos e digitais
sinal com variação contínua no tempo
sinal com variação discreta (valores pré-definidos)
![Page 83: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/83.jpg)
95
eletrônica – conversão de sinais
valor é lido em intervalos regulares de tempo e transformado em um número digital
![Page 84: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/84.jpg)
96
eletrônica – conversão de sinais
vários valores, não só HIGH e LOW. quantiade de valores é a resolução.
![Page 85: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/85.jpg)
97
eletrônica – conversão de sinais
resolução de 8 bits = 256 valoresresolução de 16 bits = 65536 valores
![Page 86: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/86.jpg)
98
eletrônica - resistores
• Como funciona um resistor variável?
• no arduino, o valor da tensão é transformado em um valor digital entre 0 e 1023
![Page 87: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/87.jpg)
99
atividade prática!
![Page 88: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/88.jpg)
100
sensores analógicos – prática
• ler o valor do resistor variável e ligar um LED se esse valor passar de um determinado limite.
![Page 89: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/89.jpg)
101
sensores analógicos – prática
• esquemático
Figura retirada de http://arduino.cc/
![Page 90: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/90.jpg)
102
sensores analógicos – prática
• circuito
Figura retirada de http://arduino.cc/
![Page 91: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/91.jpg)
103
entrada analógica – prática
![Page 92: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/92.jpg)
104
eletrônica – resistores LDR
• resistor variável sensível à luz
![Page 93: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/93.jpg)
105
eletrônica – resistores LDR
• resistor variável sensível à luz
circuito para arduino
porque o resistor de 1k? - para limitar a corrente se o LDR assumir valores muito baixos
![Page 94: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/94.jpg)
106
atividade prática!
![Page 95: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/95.jpg)
107
entrada analógica – prática
• fazer uma “escala de leds” que acendem de acordo com o aumento do valor lido do LDR na entrada analógica.
![Page 96: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/96.jpg)
108
Perguntas
![Page 97: Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01](https://reader038.fdocuments.net/reader038/viewer/2022102901/555b30c3d8b42afc348b4bb1/html5/thumbnails/97.jpg)
109
arduino - referencias
• Lista dos comandos da linguagem em:
http://arduino.cc/en/Reference/HomePage
• Lista dos tutoriais em:
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage