Automation

Technologies et expertises.Le mouvement et sa commandepar Bosch Rexroth

Mécanique

Electrique

Pneumatique

02 Automation, mécatronique

Par ses équipes pluridisciplinaires proches de son marché, Bosch Rexroth propose des solutions multi-technologiques innovantes, orientées applications et métiers.L’offre Rexroth est riche, cohérente et permet le développement de solutions spécifiques ; elle s’appuie sur la convergence de plusieurs savoir-faire et de plusieurs technologies et vous apporte compétitivité, fiabilité, rentabilité. Du cahier des charges à la mise en route de votre application, du composant au système, vous profitez pleinement d'une offre unique.

Expertise des hommes, cohérence de l’offre, convergence des technologies

Automation et mécatronique, deux axes autour desquelsBosch Rexroth vous offre ses compétences : � Ingénierie� Communication bus de terrain� Automatisme� Mouvements pneumatiques, mouvements électriques� Guidages et entrainements mécaniques� Transitique, postes de travail

Convergence des technologies

AutomationMécatronique

Automation, mécatronique 04

Manipulation, Assemblage, VissageDes systèmes cartésiens permettent de manipuler ou assembler des pièces de quelques grammes à plusieurs dizaines de kilos. Les mouvements linéaires ou rotatifs peuvent être réalisés en électrique ou en pneumatique.

Poste de travail, Lean ManufacturingAssemblage manuel alliant tous les impératifs d’une productivité optimisée avec une approche Lean Manufacturing tout en y associant l’ergonomie.Rexroth répond à l’ensemble des besoins d’une ligne d’assemblage.

Convoyage, TransitiqueLa gamme de convoyeurs et de transferts répond à toutesles exigences en termes d’applications. Exemples :� Convoyeurs à chaine pour l’industrie agroalimentaire

ou les applications d’assemblage.� Systèmes de transfert à plateau pour l’industrie

automobile et les équipementiers.Charges embarquées de quelques grammes à 300 kilos par plateau, jusqu’à 3 tonnes en accumulation.

Automatisme (contrôle - commande)Des systèmes ouverts, modulaires et standards assurenttoutes les fonctions, de la gestion de tâches simples au motion control. Les solutions d’automatisme sont complètes, de l’applicatif métier à l’entrainement direct.

Une seule source pour toutes les technologies

Une seule source pour toutes les technologies 05

De l'actionneur au logiciel applicatif métier en passant par le contrôle-commande, Rexroth construit pour vous des solutions globales, synonymes d'efficacité, de simplicité,d'économie. Les technologies Rexroth communiquent et s'associent parfaitement, tout en étant compatibles avec les bus de terrain et les protocoles de communication les plus utilisés. Zoom sur le mouvement et sa commande à partir d'une seule source et d'une même compétence.

IngénierieLogiciels applicatifs pour : - L’assemblage- L’emballage- L’imprimerie- La machine-outil

Contrôle- Automate- Commande numérique- PC industriel- IHM

Commande- Entrées/sorties- Distribution pneumatique- Variateurs de vitesse

Actionneurs- Moteurs synchrones et pas à pas

- Vérins pneumatiques rotatifs, préhenseurs

- Vérins électriques- Modules à vis ou courroie

MécaniqueRails de guidageDouilles à billes

Vis à billesProfilés aluminiumChariots linéairesAxes cartésiensPostes de travail

Convoyeurs

PneumatiqueVérins linéaires et rotatifs

Capteurs, détecteursDistributeurs

Ilots de distributionTraitements de l’air

Régulateurs de pressionRégulateurs proportionnelsTechniques de préhension

Connectique

ElectriqueMotorisation brushless

VariateursAutomates

Commandes numériquesIHM, Entrées/Sorties

Systèmes d’identificationSystèmes de vissage et

d’emmanchementCommandes de soudage

Automation, mécatronique 03

Une offre

Multi-technologique

Applications

Adaptée métiers

Des bénéfices

Compétitivité

Fiabilité

Rentabilité

06 Des bénéfices sur toute la ligne

De la phase d’étude jusqu’à la formation des opérateurs, Bosch Rexroth vous accompagne dans votre projet et vous aide à exploiter tous les avantages de son offre. Le résultat ? Un incroyable gain de temps, une réduction significative de vos coûts de développement, la maitrise complète de votre projet.Ainsi, avec les solutions multi-technologiques Rexroth vous optimisez le coût total d’exploitation de vos machines.

Développez vos gains en productivité, fiabilité, compétitivité

Des bénéfices sur toute la ligne

Votre cahierdes charges

Gain de temps, réduction des

30 à 80% 50 à 80% 30 à 80%

� Approche globale du projet� Gamme de produits multi-technologique� Produits standardisés et modulaires� Equipes projet� Outils d’aide à la décision (configurateurs…)

Etude mécanique :� Conception optimisée grâce aux designs standardisés et compatibles� Gamme de produits s’associant et communiquant parfaitement� Nomenclatures prédéfinies � Equipes projet maitrisant partie mécanique et automatisme� Outils d’aide à la conception (calculateurs, CAO…)Etude automatisme :� Fonctions préprogrammées ➔ Gain de temps à la programmation� Automatisme préconfiguré ➔ Gain de temps au paramétrage� Une seule plate-forme de programmation ➔ Flexibilité Efficacité énergétique :� Etude du choix des composants� Calculateurs de consommation Sécurité machine

� Une seule source d’approvisionnement� Suivi aisé� Composants standards donc maitrisés

Recherche optimiséede solutions

Etude mécaniqueet automatisme

Approvisionnementaisé et maîtrisé

� Ensembles complets� Mécatronique� Qualité� Garantie des performances� Service� Compétitivité� Offre multi-technologique� Polyvalence� Modularité

Des bénéfices sur toute la ligne 07

Votre application

s coûts Autonomie Maîtrise du projet

40 à 80% 20 à 80% 100%

� Composants s’associant parfaitement ➔ pas d'adaptation lors du montage� Livraison de sous-ensembles prémontés et testés

� Liaisons mécaniques et ajustements géométriques préétudiés� Solutions intégrées et préprogrammées� Instructions de montage globales� Equipes de mise en route sur demande

� Formations produits� Formations conventionnées orientées constructeur/ intégrateur ou maintenance

� Solutions complètes pour un projet complètement maitrisé

Quelques exemples� Système cartésien camoLINE

� Convoyage

� Lean Manufacturing

� Solution d’automatisme Smart in LINE

� Actionneurs, guidages, transmissions - complémentarité technologique

Montage optimiséRéglages simplifiés, mise en route Formations

100%

08 Système cartésien camoLINE

camoLINE est un système cartésien associant les techniques linéaire, pneumatique et électrique. Composée de un à trois axes, d’une rotation et d’une ou plusieurs préhensions, cette solution présente de nombreux avantages pour votre application : livraison en kit ou système, adaptation de la capacité de charge (de 1 à plus de 50 kg) et du dimensionnel (courses jusqu’à 2 m) à la demande, possibilité d’optimisation sur site avec garantie des performances.

Système cartésien camoLINE

Votre cahier des charges

Ingénierie Programmation

Tech

niqu

es

de tr

ansl

atio

nPneumatique

Commandes et entraînements

électriques

Commande

Outils de paramétrage et de gestion de projet

Applicatif clé en main pour système de manipulation

PC avec automate intégré

Automate

Entrée/sortieembarquée

Bus de terrain disponibles

Drive Diagnostic Link

IHM

Pupitre

Entrée/sortie

Système 1 axe Système 2 axes XY

Votre applicationExemple

Système cartésien camoLINE 09

Votre application

Entraînement Mouvement SystèmeVariateur et servomoteur

Axe linéaire électrique à vis à billes

Chariot électrique

Axe linéaire électrique à courroie crantée

Module d'avanceà vis à billes

Chariot pneumatique

Axe linéairepneumatique

Module de rotation

Pinces de préhension

Variateur et servomoteur faible puissance

Ilot de distribution interface bus de terrain

Ilot de distributioninterface filaire

Système 2 axes XZ pneumatique

Système 3 axes XYZ en porte-à-faux

Système 3 axes XYZen gantry

1 | Suivi de trajectoire – dépose de colle

2 | Packaging – chargement, déchargement

3 | Ligne de montage – assemblage de composants électroniques

1 2 3

10 Convoyage, Lean Manufacturing

Les solutions de convoyage et de Lean Manufacturing Rexroth conviennent à tous vos process, qu'ils soient automatisés ou manuels. Les solutions de convoyage clé en main, intégrant l'automatisme électrique et pneumatique et tous les périphériques, vont du transport de pièces aux convoyeurs pour lignes d'assemblage. Les postes de travail manuels vous permettent d'organiser vos ilots de production en répondant aux exigences d'ergonomie et de Lean Manufacturing.

Solutions de convoyage et de Lean Manufacturing

Votre applicationExemple

Production

Varioflow – Les systèmes de convoyage à écaillesGamme modulaire permettant de répondre aux besoins dela production et autorisant tout type d’implantation dansl’espace. Mise en œuvre simple, grande flexibilité.

TS – Les convoyeurs à palettesGamme permettant de réaliser des systèmes de transfertmodulaires pour vos lignes d’assemblage. Grande variétéde composants permettant de répondre aux besoins del’installation et aux variations de production.

Automatisme

ID 200 – Les systèmes d’identificationGestion centralisée et décentralisée des données par un codage électronique

VTS – Les ilots de distribution pneumatiques� Système porte-distributeur LS04. Solution multi-pôle� Bloc de distributeurs double CA44. Solution AS-i

Automate Indracontrol L20� 8E/8S de base � Extension jusqu’à 256 E/S en ligne� Afficheur LCD 4 touches� Horloge temps réel intégrée

Convoyage, Lean Manufacturing 11

1 | Atelier de production manuel - concepts lean etergonomie

2 | Ligne d’assemblage - transfert à plateau TS

3 | Ligne de convoyage à écailles Varioflow

Structure aluminium

MGE – Les éléments mécaniques de baseGamme complète d’éléments mécaniques permettant deconstruire différentes fonctions, des plus simples (table,poste de travail, cartérisation) aux plus complexes (robotcartésien).

Lean manufacturing – Postes de travail

MPS – Les systèmes de production manuellePostes de travail disponibles en version standard ou bienconfigurables en fonction de la production. Ergonomie des solutions assurée par nos accessoires. La gamme MPS vous permet de mettre en place une production Lean.� Mise à disposition des pièces à hauteur ergonomique� Élévateurs de caisses� Postes réglables en hauteur électriquement� Flux économique des produits sur palettes (Eco Flow)� Gares FiFo, structures adaptables aux besoins et à la

place disponible

1 2 3

12 Solution d’automatisme Smart in LINE

La solution Smart in LINE associe les techniques Rexroth de contrôle-commande et d’îlots de distribution pneumatiques. Cette fonction clé en main s'intègre simplement dans votre process et possède de nombreuses qualités : rapidité et facilité de mise enœuvre, standards IEC61131-3 et ISO 15407-2, possibilité de télémaintenance, formation et accompagnement dédiés, garantie d’un constructeur pour des fonctions complètes d’automation.

Solution d’automatisme Smart in LINE

Interface Homme-Machine - VCP02 (écran 3’’)Automate IndraControl L10� 8E / 4S de base� Extension à 256E/S en ligne de type :

- TOR- Analogique- Modules de fonctions spécifiques (sonde T°C, codeurs)- Module de communication (RS-232, RS-485, DDL...)

� Port Ethernet� Carte mémoire flash (pas de batterie)Distributeurs individuels XS et AF : utilisation idéale pour application embarquée (faible poids, compacité) ;débit 200 et 300 Nl/min ; toutes fonctions disponibles.Ilot de distribution LS04 : compact, débit 330 L/min avec prise SubD25 permettant de connecter jusqu'à 24 distributeurs.ouDistributeurs TC : � Distributeurs isolés TC08 (débit de 800 l/min) et TC15 (débit

de 1500 l/min)� Système MVS permettant le montage en batterie des

distributeurs TC

Smart in LINE L10. La solution économique au standard IEC61131 pour votre application «stand alone»

Ethernet TCP/IP

Mul

tip

ôle

(E/S

TO

R)

XS

AF

VTS LS04

Conception

Navigateur projet

Outils

Programmation

Paramétrage

Plateforme loIndraworks

Standard IEC

MVS

TC15

TC08

Votre applicationExemple

Solution d’automatisme Smart in LINE 13

1 | Solution automate L20 avec entrées/sorties combiné à un ilot de distribution pneumatiqueLS04

2 | Solution motorisation avec variateur

Interface Homme-Machine - VCP05 (écran 3.8’’)Automate IndraControl L20 ou L25� 8E/8S de base� Extension à 256E/S en ligne de type :

- TOR- Analogique- Modules de fonctions spécifiques (sonde T°C, codeurs)- Module de communication (RS-232, RS-485, DDL...)

� Interface Profibus DP (maître ou esclave)� Afficheur LCD, 4 touches� Horloge temps réel intégréeModule d’E/S déporté (solutions IP20 ou IP67)Ilot de distribution modulaire� Tête de bus CMS ou BDC : nombreux bus de terrain

disponibles pour lier directement la pneumatique et l'automatisme de votre machine.

� Ilots HF04 et HF03-LG : débits 400Nl/min et 700Nl/min� CD01/02-PI : norme 15407-2. Tailles 01 et 02 sans

plaque d’adaptation. Débits 650Nl/min (taille 02) et1350 Nl/min (taille 01)

Entrainement numérique� Variateur universel pour tout type de moteur� Puissance jusqu’à 600 kW� Fonction sécurité intégrée (ISO 13849-1)� Réseau ethernet SERCOS III (solution L25)

Smart in LINE L20 ou L25La solution évolutive intégrabledans votre automatisme

Ethernet TCP/IP

BDC

Pro

fib

us D

P

Automatisme

Utilisat

ion

Utilisation

Options

Visualisation

Diagnostics/maintenance

ogiciel unique

61131

CMS

HF04

HF03-LG

CD01/02-PI

IndraDrive + moteur synchrone MSK

1 2

14 Complémentarité technologique

Générer le mouvement, le transmettre et le guider parfaitement : Rexroth propose l’ensemble de la chaine cinématique. La complémentarité de l’offre Rexroth vous permet d’optimiser vos constructions mécaniques, grâce à un large choix d’actionneurs pneumatiques et de moteurs électriques. L'ensemble, associé à des guidages sur rails ou sur arbres, est mis en mouvement par une gamme complète de vis à billes.

Actionneurs, guidages, transmissions - complémentarité technologique

Mouvements rotatifs ou linéaires

Vérins pneumatiques

Vérins électriques et modules

Motorisation

Vérins ISOPRA

Vérins ISO compactsCCI

Vérins sans tigeRTC

Tables guidéesMSC

Vérins électriques (cotes ISO)EMC

Modules à vis ou courroieMKR

Modules à vis ou courroieCKR et CKK

Tables guidées électriquesMSC-EL

Moteurs synchronesIndraDyn S

Moteurs pas à pas, 3 phases Moteurs couplesIndraDyn T

Moteurs linéairesIndraDyn L

Votre applicationExemple

Complémentarité technologique 15

� Ensembles mécaniquescomposés de guidages surrails et d’une transmissionpar vis à billes. Motorisa-tion par moteur synchrone

Guidage, transmission

Guidages sur railsBilles porteuses

Guidages à billes sur arbres

Vis à billes

Unités d’entrainement Unité de lubrificationrapportée

Vis à écrou avec jeu ou préchargé

Ensemble douilles à billeset paliers

Combinaisonrotation/translation

Gamme économiqueGuidage à billes ou

à rouleaux

Douilles à billes

Grâce à une offre variée et cohérente, Rexroth vous propose des solutions répondant à vos contraintes métier, aussi bien matérielles, économiques que normatives.Une vision globale de votre besoin, le respect des standards internationaux, des solutions clé en main, une présence aussi bien locale que mondiale, un interlocuteurunique : autant d’avantages pour rentabiliser au plus vite votre investissement. Quelques exemples parmi nos expertises métiers :

La multi-technologie appliquée à vos métiers

Agroalimentaire, Emballage� Hygiène, nettoyage en

place� Disponibilité machine� Changements de format� Traçabilité� Interfaçage, respect du

produit� Réactivité� Sécurité des opérateurs� Efficacité énergétique

Ferroviaire (fret, passagers)� Certification IRIS� Produits spécifiques

(répondant à vos cahiersdes charges)

� Encombrement, position-nement des composants,mise en extérieur

� Vitesse, vibrations, températures

� Robustesse et fiabilité� Sécurité passagers

Handling, Assemblage� Précision et coordination� Répétabilité� Vitesse� Légèreté� Compacité� Interface mécanique

simple� Solutions mixtes

électrique/pneumatique� Flexibilité� Efficacité énergétique

Automobile� Optimisation du coût

d’exploitation du systèmede production (TCO, LCC)

� Composants standardisés� Systèmes de production

flexibles et modulaires� Robustesse et fiabilité� Maintenance (plans de

prévention)� Retrofit� Sécurité des opérateurs� Efficacité énergétique

16 La multi-technologie appliquée à vos métiers

Vous pouvez consulter nos brochures spécifiques sur :www.boschrexroth.fr/industries

Partout en France, Bosch Rexroth et ses partenaires Automation vous accompagnent dans tous vos projets, du cahier des charges à la mise en route, du composant au système.Grâce à un réseau efficace, chaque client bénéficie d’un suivi privilégié et de toutes les compétences Rexroth : étude, ingénierie, approvisionnement, montage, réglage, mise en route, formation.Des hommes, des compétences, des structures, des moyens : une valeur ajoutée pour vos projets Automation.

Les solutions Rexroth à proximité immédiate

� Calculateurs � Configurateurs � Outils de simulation� CAO

� Experts techniques(pneumatique, contrôle-commande, linéaire)

� Chargés de projets� Ingénieurs application,

automatismes

� Montage sur site� Mise en route� Retrofit� Remise à neuf� Expertise� Hotline technique

� Paramétrage, programmation

Proximité immédiate 17

www.boschrexroth.fr/automation

Distributeur officielAUTOMATION

Bosch Rexroth S.A.S.BP 101 - 91, bd Irène Joliot-curieF-69634 - Vénissieux CédexTél +33 (0)4 78 78 52 52Fax +33 (0)4 78 78 68 90E-mail : vx.marketing@boschrexroth.frwww.boschrexroth.fr

Bosch Rexroth S.A.S.BP 2 - ZI de la TrentaineF-77501 Chelles CédexTél +33 (0)1 64 72 70 00Fax +33 (0)1 64 72 70 21

Bosch Rexroth S.A.S.20, bd ThibaudBP 78451 - ZI ThibaudF-31084 Toulouse Cédex 01Tél +33 (0)5 61 43 61 80Fax +33 (0)5 61 43 94 12

Bosch Rexroth S.A.S.BP 101 - 91, bd Irène Joliot-CurieF-69634 Vénissieux CédexTél +33 (0)4 78 78 52 52Fax +33 (0)4 78 78 68 90

Sous réserve de modifications.Imprimé en France.Toute reproduction sans notre autorisation est interdite.Document non contractuel.DCFR/Brochure Automation/03-2010 Im

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