Actionneurs Pneumatiques Actionneurs pneumatiques Les actionneurs pneumatiques convertissent...

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  • Actionneurs Pneumatiques
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  • Actionneurs pneumatiques Les actionneurs pneumatiques convertissent lnergie de puissance pneumatique en nergie mcanique de translation, de rotation, daspiration. Leurs principales caractristiques sont : La course La force La vitesse On y retrouve principalement : Les vrins Les moteurs Les ventouses
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  • Modle fonctionnel Convertir lnergie Rglages Energie pneumatique Energie mcanique de translation Vrin linaire pneumatique Les vrins
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  • Energie dentre: Energie pneumatique. Compression de lair par un compresseur. Unit lgale de pression: 1 Pa = 1N/m 1 bar = 1Kg/cm 2 soit environ 10N/cm 2 = 10 5 Pa Le Pascal, Pa
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  • Energie de sortie: Energie mcanique de translation Deux caractristiques principales : - course (m) ou vitesse V (m/s) - effort axial F (N) - donc puissance P (Watt) = F.V
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  • Fonctionnement Caractristiques dimensionnelles: - D, diamtre du piston - d, diamtre de la tige - L, course D d L Caractristiques
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  • Il faut dterminer la force que le vrin doit dvelopper au cours du mouvement. Cela va nous permettre de dfinir le diamtre du vrin, en fonction de la pression de service
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  • Il faut ensuite dterminer la longueur du mouvement effectuer. On en dduit la course du vrin.
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  • Enfin, il faut tout d'abord dterminer le ou les sens o le vrin travaille en charge : 1 sens Vrin simple effet 2 sens Vrin double effet
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  • - Effort axial F = p. S Effort axial en N Pression dalimentation en Pa Surface soumise la pression en m 2 Caractristique de sortie
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  • F1 = p x S1, S1= surface du piston F2 = p x S2, S2 = surface du piston - surface de la tige Remarque: Leffort dpend du sens du mouvement
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  • D Exemple D Exemple Nous avions, p = 6 bars, D = 1,6cm, d = 0,6 cm S= r 2 Cas1: S= x0,8 2 = 2 cm 2 P= 6 bars= 6 da.N/cm 2 Donc, F 1 =PxS= 6x2 = 12 da.N = 120 N (Newton) S= xr 2 Cas2: S= x0,8 2 - x0,3 2 = 1,7 cm 2 P=6 bars= 6 da.N/cm 2 Donc, F 2 = PxS= 6x1,7 = 10 da.N = 100 N (Newton)
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  • Diffrents types de vrins Vrin simple effet Vrin double effet 2 orifices2 orifices + 1 ressort
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  • Verins simple effet 16 Symbole Position repos tige rentre Position repos tige sortie Diamtre piston Course Effort (Fressort, F=P*S-Fressort) Revient en position repos en cas de coupure pneumatique Nb de canalisation =1
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  • Vrin l tat de repos Reli l'chappement
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  • Vrin l tat de travil Vrin l tat de travail Arrive d air sous pression
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  • La tige du vrin sort Arrive d air sous pression Vrin l tat de travail
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  • La tige du vrin sort Arrive d air sous pression Vrin l tat de travail
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  • La tige du vrin sort Arrive d air sous pression Vrin l tat de travail
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  • Exemple dutilisation dun vrin simple effet: Emballage de pices arrivant sur un tapis roulant :
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  • Verins double effet Symbole Classique Amorti rglable Symbole Diamtre piston Course Reste en position en cas de coupure pneumatique Effort 2 F = D 4 P 10 Newtons D = alsage en millimetres P = Pressure en bar F = Force en Newtons (D 2 - d 2 ) F = 4 P 10 Newtons d = tige piston en millimetres
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  • Sortie de la tige Arrive d air sous pression Reli l'chappement La tige du vrin sort
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  • Sortie de la tige Arrive d air sous pression Reli l'chappement La tige du vrin sort
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  • Sortie de la tige Arrive d air sous pression Reli l'chappement La tige du vrin sort
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  • Sortie de la tige Arrive d air sous pression Reli l'chappement La tige du vrin sort
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  • STI Gnie Electrotechnique Lyce J.Perrin SALVADOR Jrme Auto 07/03/2000
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  • Rentre de la tige Arrive d air sous pression Reli l'chappement La tige du vrin rentre
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  • Arrive d air sous pression Reli l'chappement La tige du vrin rentre Rentre de la tige
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  • Arrive d air sous pression Reli l'chappement La tige du vrin rentre
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  • Arrive d air sous pression Reli l'chappement La tige du vrin rentre Rentre de la tige
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  • Exemple dutilisation dun vrin double effet: Porte manoeuvre par un vrin pneumatique:
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  • Symbole Vrin rotatif 270 Pignon-crmaillre
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  • Symbole Autres actionneurs pneumatiques Symbole Vrin sans tige Ventouse Moteur Vrin double tige Echappement Alimentation sens Alimentation sens
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  • Les distributeurs pneumatiques assurent la fourniture en nergie de puissance pneumatique pour les actionneurs, sur ordre du constituant de commande. Leurs principales caractristiques sont : Le nombre de position Le nombre dorifice La commande Le dbit Les distributeurs
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  • Principe de fonctionnement Les distributeurs sont raliss suivant deux technologies de commutation diffrentes. Les distributeurs clapets Les distributeurs tiroirs
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  • Reprsentation schmatique
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  • Un distributeur sera dsign par le nombre dORIFICES quil comporte (Nb dorifices par case) et le nombre de positions pouvant tre occupes par le tiroir (Nb de cases).
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  • Rgles de cblage Il ne faut reprsenter les connexions que sur UNE SEULE CASE Dans le cas dun distributeur 3/2 ou 4/2 lalimentation se fait par lorifice de GAUCHE de la case concerne par les connexions. On reprsente le distributeur dans la position du pilotage actif sur le schma. Ce nest donc pas forcment la position de rappel par le ressort Ltat de la tige du vrin doit tre en rapport avec la position du distributeur.
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  • On veut atteindre le position Repos Reprsente la source de pression Reprsente l'chappement
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  • On veut atteindre le position Travail
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  • Position Travail
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  • Un corps muni de 4 orifices pour le circuit de puissance (2 vers le vrin, 1 vers l chappement, 1 vers la source de pression). 2 orifices pour la commande. Un tiroir ou un coulisseau se dplaant dans le corps, qui permet douvrir ou fermer les orifices, permettant lorientation du fluide.
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  • Etat de repos Etat de travail
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  • On veut atteindre la position Repos
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  • Position Repos
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  • On veut atteindre la position Travail
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  • Position Travail
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  • Un corps muni de 5 orifices pour le circuit de puissance (2 vers le vrin, 2 vers l chappement, 1 vers la source de pression). 2 orifices pour la commande. Un tiroir ou un coulisseau se dplaant dans le corps, qui permet douvrir ou fermer les orifices, permettant lorientation du fluide.
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  • Etat de repos Etat de travail
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  • On veut atteindre la position Repos
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  • Position Repos
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  • On veut atteindre la position Travail
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  • Position Travail
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