Systemhandbuch EPM-Sxxx I-O system 1000 System Manual
794
EDSIO1000 .U\m Ä.U\mä Systemhandbuch I/O System 1000 l EPM−Sxxx Modulares I/O−System L−force Controls
Transcript of Systemhandbuch EPM-Sxxx I-O system 1000 System Manual
EDSIO1000.U\m
Ä.U\mä
Systemhandbuch
I/O System 1000
�
EPM−Sxxx
Modulares I/O−System
L−force Controls
0Abb. 0Tab. 0
Inhalt i
� 3EDSIO1000 DE 8.0
1 Über diese Dokumentation 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Dokumenthistorie 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Verwendete Konventionen 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Verwendete Hinweise 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Verwendete Begriffe 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Gerätemerkmale 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Systemübersicht 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Systemaufbau 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Modulaufbau 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Buskopplermodule 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 I/O−Komplettmodule 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Versorgungsmodule 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Potenzialverteilermodul 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 Zubehör 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6 Funktionselemente 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Buskopplermodule 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 CANopen − EPM−S110 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 PROFIBUS − EPM−S120 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 EtherCAT − EPM−S130 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 PROFINET − EPM−S140 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5 DeviceNet − EPM−S150 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.6 Modbus TCP− EPM−S160 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 I/O−Komplettmodule − Digital I/O 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 2 digitale Eingänge − EPM−S200 und EPM−S204 (NPN) 67. . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 4 digitale Eingänge − EPM−S201 und EPM−S205 (NPN) 70. . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 8 digitale Eingänge − EPM−S202 und EPM−S206 (NPN) 73. . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 4 digitale Eingänge (3−Leiter−Anschluss) − EPM−S203 76. . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5 2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207 79. . . . . . . . . . .
3.6.6 2 digitale Ausgänge 0.5 A − EPM−S300 und EPM−S303 (NPN) 89. . . . . . . . .
3.6.7 4 digitale Ausgänge 0.5 A − EPM−S301 und EPM−S304 (NPN) 92. . . . . . . . .
3.6.8 8 digitale Ausgänge 0.5 A − EPM−S302 und EPM−S305 (NPN) 95. . . . . . . . .
3.6.9 2 digitale Ausgänge 2 A − EPM−S306 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.10 4 digitale Ausgänge 2 A − EPM−S309 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.11 2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310 104. . . . . . . . . .
3.6.12 2 Relais−Ausgänge − EPM−S308 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalti
� 4 EDSIO1000 DE 8.0
3.7 I/O−Komplettmodule − Analog−I/O 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1 Darstellung von Analogwerten 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402 125. . . . . . . . . . . . . . . 3.7.5 4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403 129. . . . . . . . . . . . . . .
3.7.6 2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406 133. . . . . . . . . . . . . . .
3.7.7 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408 136. . . . . . . . . . . . . . . 3.7.8 2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500 139. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.9 4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501 143. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.10 2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502 147. . . . . . . . . . . . . . 3.7.11 4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503 151. . . . . . . . . . . . . .
3.8 I/O−Komplettmodule − Temperaturmessung 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 Darstellung von Analogwerten 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2 4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404 156. . . . . . . .
3.8.3 2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405 161. . . . . . .
3.9 I/O−Komplettmodule − Zähler 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.1 1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.3 1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602 203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.4 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603 219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.5 Steuer− und Statuswort 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 I/O−Komplettmodule − Geberauswertung 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1 SSI − EPM−S604 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 I/O−Komplettmodule − Pulsweitenmodulation (PWM) 233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11.1 2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620 233. . . . . . . . . . .
3.11.2 Steuer− und Statuswort 237. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12 I/O−Komplettmodule − Kommunikation 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12.1 RS232−Schnittstelle − EPM−S640 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12.2 RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13 Versorgungsmodule 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.13.1 I/O−Versorgung − EPM−S701 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.2 I/O−Versorgung und Elektronikversorgung − EPM−S702 251. . . . . . . . . . . . .
3.14 Potenzialverteilermodule 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.14.1 8 Klemmen 24 V − EPM−S910 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14.2 8 Klemmen 0 V − EPM−S911 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14.3 4/4 Klemmen 24 V/0 V − EPM−S912 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalt i
� 5EDSIO1000 DE 8.0
5 Mechanische Installation 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Wichtige Hinweise 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Abmessungen 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Montage 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Standard−Montage 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Block−Montage 262. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Sammelschiene für Schirmauflage montieren 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Demontage 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 I/O−Komplett− und Versorgungsmodul demontieren 264. . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Buskopplermodul demontieren 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 EMV−gerechte Verdrahtung 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Versorgungsspannung anschließen 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Steueranschlüsse verdrahten 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Schirm auflegen 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Fehlersuche und Störungsbeseitigung 269. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Fehlersuche über RUN− und MF−LED 269. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 CANopen Kommunikation 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Über CANopen 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Aufbau des CAN−Datentelegramms 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Identifier 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Einstellungen speichern 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Netzwerkmanagement (NMT) 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Prozessdaten übertragen 275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Prozessdaten−Telegramm 275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Identifier der Prozessdatenobjekte (PDO) 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Individuelle Identifier vergeben 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.4 Übertragungsart für Prozessdaten 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.5 PDO−Mapping 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.6 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit serieller Schnittstelle 281. . .
8.3.7 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit TimeStamp−Funktion 282. . .
8.3.8 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit PWM−Funktion 285. . . . . . . .
8.3.9 PDO−Mapping bei Zählern und Geberauswertung 286. . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.10 Datenübertragung zwischen I/O−System und Antriebsregler 288. . . . . . . . .
8.3.11 Indizes zur Einstellung der Prozessdatenübertragung 289. . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Parameterdaten übertragen 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Aufbau des Telegramms 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Schreiben eines Parameters (Beispiel) 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3 Lesen eines Parameters (Beispiel) 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalti
� 6 EDSIO1000 DE 8.0
8.5 Verhalten der Station nach dem Einschalten 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Übertragungsrate und Knotenadresse (Node−ID) einstellen 298. . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Allgemeine Funktionsweise der Parametrierung 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1 Digital−I/Os parametrieren 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.2 Analog−I/Os, Zähler, SSI, Time−Stamp und PWM parametrieren 300. . . . . .
8.8 Analog−I/Os parametrieren 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1 2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.2 4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.3 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402 303. . . . . . . . . . . . . . .
8.8.4 4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403 304. . . . . . . . . . . . . . .
8.8.5 2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406 305. . . . . . . . . . . . . . .
8.8.6 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408 307. . . . . . . . . . . . . . .
8.8.7 2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500 309. . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.8 4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501 310. . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.9 2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502 311. . . . . . . . . . . . . .
8.8.10 4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503 312. . . . . . . . . . . . . .
8.8.11 Verhalten im Fehlerfall 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Temperaturmessung parametrieren 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.1 4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404 314. . . . . . . .
8.9.2 2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405 320. . . . . . .
8.9.3 Verhalten im Fehlerfall 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 Zähler parametrieren 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.1 Inbetriebnahmebeispiele 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.2 Drehgeber−Signalauswertung 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.3 1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.4 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.5 1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602 332. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.6 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 Geberauswertung parametrieren 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.1 SSI − EPM−S604 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12 Time Stamp parametrieren 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12.1 2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207 340. . . . . . . . . . .
8.12.2 2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310 340. . . . . . . . . .
8.13 Technologiemodule parametrieren 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13.1 2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620 341. . . . . . . . . . .
8.13.2 RS232−Schnittstelle − EPM−S640 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13.3 RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650 348. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.14 Funktion "Speichern" 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.15 Werkseinstellung laden 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.16 Node Guarding 359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.17 Heartbeat 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalt i
� 7EDSIO1000 DE 8.0
8.18 Überwachungen 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.18.1 Zeitüberwachung für PDO1−Rx ... PDO10−Rx 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.18.2 Überwachung der digitalen Ausgänge 364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.18.3 Überwachung der analogen Ausgänge 365. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.19 Diagnose 366. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.19.1 Emergency−Telegramm 366. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.19.2 Auslesen der Modulkennungen 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.19.3 Zustand der digitalen Eingänge 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.19.4 Zustand der digitalen Ausgänge 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.19.5 Zustand der analogen Eingänge 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.19.6 Zustand der analogen Ausgänge 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.19.7 Zustand der Zähler 375. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.19.8 Zustand der digitalen Eingänge mit Time Stamp−Funktion 375. . . . . . . . . .
8.19.9 Zustand der digitalen Ausgänge mit Time Stamp−Funktion 376. . . . . . . . . . 8.19.10 Zustand der digitalen Ausgänge mit PWM−Funktion 377. . . . . . . . . . . . . . . .
8.20 Indextabelle 378. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 PROFIBUS Kommunikation 404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Über Profibus−DP 404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Systemkonfiguration 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Gerätetypen 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.2 Mono−Master−System 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Multi−Master−System 406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Kommunikation 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 Buszugriff 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Zyklische Datenübertragung 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3 Azyklische Datenübertragung 409. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.4 Kommunikationsmedium 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Projektierung 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Analog−I/Os parametrieren 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.1 2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.2 4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.3 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402 416. . . . . . . . . . . . . . . 9.5.4 4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403 418. . . . . . . . . . . . . . .
9.5.5 2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406 420. . . . . . . . . . . . . . .
9.5.6 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408 423. . . . . . . . . . . . . . . 9.5.7 2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500 426. . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.8 4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501 428. . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.9 2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502 430. . . . . . . . . . . . . .
9.5.10 4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503 432. . . . . . . . . . . . . .
Inhalti
� 8 EDSIO1000 DE 8.0
9.6 Temperaturmessung parametrieren 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.1 4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404 434. . . . . . . .
9.6.2 2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405 441. . . . . . .
9.7 Zähler parametrieren 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.1 Drehgeber−Signalauswertung 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.2 1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.3 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601 454. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.4 1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602 461. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.5 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603 468. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 Geberauswertung parametrieren 472. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8.1 SSI − EPM−S604 472. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 Time Stamp parametrieren 477. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9.1 2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207 477. . . . . . . . . . . 9.9.2 2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310 479. . . . . . . . . .
9.10 Technologiemodule parametrieren 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.10.1 2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620 482. . . . . . . . . . .
9.10.2 RS232−Schnittstelle − EPM−S640 485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.3 RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650 492. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11 Diagnose 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.1 Slave−Norm−Diagnosedaten 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.2 Kennungsbezogene Diagnose 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.3 Modulstatus 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.4 Kanalbezogene Diagnose 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.5 Alarme 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 EtherCAT Kommunikation 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Über EtherCAT 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1 EtherCAT−Frame 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 EtherCAT−Datagramme 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3 EtherCAT−Statusmaschine 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Prozessdaten übertragen 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 PDO−Mapping 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit serieller Schnittstelle 515. . . 10.2.3 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit TimeStamp−Funktion 516. . .
10.2.4 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit PWM−Funktion 519. . . . . . . .
10.2.5 PDO−Mapping bei Zählern und Geberauswertung 520. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.6 Zugriff auf den I/O−Bereich 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Parameterdaten übertragen 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Allgemeine Funktionsweise der Parametrierung 524. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalt i
� 9EDSIO1000 DE 8.0
10.5 Analog−I/Os parametrieren 525. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5.1 2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400 525. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401 526. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402 527. . . . . . . . . . . . . . .
10.5.4 4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403 528. . . . . . . . . . . . . . . 10.5.5 2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406 529. . . . . . . . . . . . . . .
10.5.6 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408 531. . . . . . . . . . . . . . .
10.5.7 2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500 533. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5.8 4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501 534. . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.9 2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502 535. . . . . . . . . . . . . .
10.5.10 4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503 536. . . . . . . . . . . . . .
10.6 Temperaturmessung parametrieren 537. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404 537. . . . . . . .
10.6.2 2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405 543. . . . . . .
10.7 Zähler parametrieren 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.1 Drehgeber−Signalauswertung 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.2 1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.7.3 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601 550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.4 1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602 553. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.5 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 Geberauswertung parametrieren 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.1 SSI − EPM−S604 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 Time Stamp parametrieren 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.1 2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207 560. . . . . . . . . . .
10.9.2 2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310 560. . . . . . . . . .
10.10 Technologiemodule parametrieren 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.1 2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620 561. . . . . . . . . . .
10.10.2 RS232−Schnittstelle − EPM−S640 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.10.3 RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650 568. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11 Überwachungen 577. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12 Diagnose 577. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12.1 Zugriff auf Diagnosedaten 577. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12.2 Standard−Objekte 589. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12.3 Ablage der PDOs 594. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.12.4 Emergency−Telegramm 595. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12.5 EtherCAT−spezifische Fehlercodes 596. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12.6 Hersteller−spezifische Fehlercodes 597. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.12.7 SDO−Fehlercodes 598. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalti
� 10 EDSIO1000 DE 8.0
11 DeviceNet Kommunikation 599. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Über DeviceNet 599. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Zugriff auf das I/O−System 1000 601. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Zugriff auf den I/O−Bereich 602. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.2 Zugriff auf Parameterdaten 603. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Zugriff auf Diagnosedaten 604. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Analog−I/Os parametrieren 605. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400 605. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401 606. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.3 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402 607. . . . . . . . . . . . . . . 11.3.4 4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403 608. . . . . . . . . . . . . . .
11.3.5 2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406 609. . . . . . . . . . . . . . .
11.3.6 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408 611. . . . . . . . . . . . . . . 11.3.7 2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500 613. . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.8 4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501 614. . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.9 2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502 615. . . . . . . . . . . . . . 11.3.10 4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503 616. . . . . . . . . . . . . .
11.4 Temperaturmessung parametrieren 617. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404 617. . . . . . . . 11.4.2 2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405 623. . . . . . .
11.5 Zähler parametrieren 626. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1 Drehgeber−Signalauswertung 626. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.2 1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600 626. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.3 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601 630. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.4 1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602 633. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.5 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603 636. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Geberauswertung parametrieren 638. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.1 SSI − EPM−S604 638. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 Time Stamp parametrieren 641. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.1 2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207 641. . . . . . . . . . . 11.7.2 2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310 641. . . . . . . . . .
11.8 Technologiemodule parametrieren 642. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.1 2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620 642. . . . . . . . . . . 11.8.2 RS232−Schnittstelle − EPM−S640 643. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.3 RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650 649. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalt i
� 11EDSIO1000 DE 8.0
12 PROFINET Kommunikation 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Über PROFINET 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Zugriff auf das I/O−System 1000 661. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Zugriff auf den I/O−Bereich 663. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.2 Zugriff auf Parameterdaten 663. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.3 Zugriff auf Diagnosedaten 664. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Projektierung 666. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 I&M−Daten 668. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Indextabelle 670. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Analog−I/Os parametrieren 671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.1 2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400 671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.6.2 4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401 673. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402 675. . . . . . . . . . . . . . .
12.6.4 4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403 677. . . . . . . . . . . . . . . 12.6.5 2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406 679. . . . . . . . . . . . . . .
12.6.6 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408 682. . . . . . . . . . . . . . .
12.6.7 2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500 685. . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.8 4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.6.9 2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502 689. . . . . . . . . . . . . .
12.6.10 4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503 691. . . . . . . . . . . . . .
12.7 Temperaturmessung parametrieren 693. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.1 4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404 693. . . . . . . .
12.7.2 2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405 700. . . . . . .
12.8 Zähler parametrieren 705. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.1 1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600 705. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.2 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601 713. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.8.3 1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602 720. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.4 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603 727. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9 Geberauswertung parametrieren 731. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.9.1 SSI − EPM−S604 731. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.10 Time Stamp parametrieren 736. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.10.1 2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207 736. . . . . . . . . . . 12.10.2 2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310 738. . . . . . . . . .
12.11 Technologiemodule parametrieren 741. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.1 2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620 741. . . . . . . . . . . 12.11.2 RS232−Schnittstelle − EPM−S640 744. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.3 RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650 752. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalti
� 12 EDSIO1000 DE 8.0
13 Modbus TCP Kommunikation 763. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Über Modbus TCP 763. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Zugriff auf das I/O−System 1000 766. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Zugriff auf den I/O−Bereich 768. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.2 Funktionscodes 769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Zugriff auf Parameterdaten 772. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Zugriff auf Diagnosedaten 772. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Zugriffsmöglichkeiten auf das Modbus TCP−Buskopplermodul EPM−S160 774. . . . .
13.3.1 Webseite 774. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 Wartung 775. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1 Kontrollarbeiten 775. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Reinigung 775. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Instandsetzung 776. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.1 Elektronikmodul/Hauptversorgung tauschen 776. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 Anhang 777. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 Serielle Prozessankopplung 777. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.1 Protokolle 779. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.1.2 I/O−Bereich 782. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.3 Prinzip der Rückwandbus−Kommunikation 782. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 Stichwortverzeichnis 791. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Über diese Dokumentation 1
� 13EDSIO1000 DE 8.0
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation informiert Sie über die bestimmungsgemäße Verwendung derKomponenten des I/O−Systems 1000.
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an alle Personen, die das I/O−System 1000 auslegen, in-stallieren, in Betrieb nehmen und einstellen.
� Tipp!Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie imDownload−Bereich unter
www.lenze.com
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für die Komponenten des I/O−Sy-stems 1000 gemäß folgender Modul−Beschriftung:
2 6
3 7
4 8
1 5
X1DC 24V
- +
CAN
RUN
ERR
BA
IF
12345678
0 1
Adr.
1234
Speed
0 1
L/C
�
�
2 6
3 7
4 8
1 5
�
�
�
�
SLIO003
Abb. 1−1 Beschriftung der Module
� Modulbezeichnung gemäß nachfolgender Tabelle (z. B. AI 2, 12BIT, DC 0...10V)� Typenbezeichnung gemäß nachfolgender Tabelle (z. B. EPM−S400)� Hardwarestand.Softwarestand gemäß nachfolgender Tabelle (z. B. 1A.10)
Über diese Dokumentation1
� 14 EDSIO1000 DE 8.0
Modul−Funktion Modulbezeichnung Typenbe-zeichnung
ab HW−Stand
ab SW−Stand
� � �
Buskopplermodul
CANopen CANopen EPM−S110 1D 30
PROFIBUS PROFIBUS−DP EPM−S120 1D 30
EtherCAT EtherCAT EPM−S130 1D 30
PROFINET PROFINET EPM−S140 1D 10
DeviceNet DeviceNet EPM−S150 1D 10
Modbus TCP Modbus TCP EPM−S160 1D 10
I/O−Komplettmodul
Digital−I/O
2 digitale Eingänge DI 2, DC 24 V EPM−S200 1B −
4 digitale Eingänge DI 4, DC 24 V EPM−S201 1B −
8 digitale Eingänge DI 8, DC 24 V EPM−S202 1B −
4 digitale Eingänge 3−Leiter DI 4, DC 24 V EPM−S203 1B −
2 digitale Eingänge NPN DI 2, NPN, DC 24 V EPM−S204 1B −
4 digitale Eingänge NPN DI 4, NPN, DC 24 V EPM−S205 1B −
8 digitale Eingänge NPN DI 8, NPN, DC 24 V EPM−S206 1B −
2 digitale Eingänge Time Stamp DI 2, 2 �s, DC 24 V EPM−S207 1B 10
2 digitale Ausgänge 0.5 A DO 2, DC 24 V, 0.5 A EPM−S300 1B −
4 digitale Ausgänge 0.5 A DO 4, DC 24 V, 0.5 A EPM−S301 1B −
8 digitale Ausgänge 0.5 A DO 8, DC 24 V, 0.5 A EPM−S302 1B −
2 digitale Ausgänge 0.5 A NPN DO 2, NPN, DC 24 V, 0.5 A EPM−S303 1B −
4 digitale Ausgänge 0.5 A NPN DO 4, NPN, DC 24 V, 0.5 A EPM−S304 1B −
8 digitale Ausgänge 0.5 A NPN DO 8, NPN, DC 24 V, 0.5 A EPM−S305 1B −
2 digitale Ausgänge 2 A DO 2, DC 24 V, 2 A EPM−S306 1B −
4 digitale Ausgänge 2 A DO 4, DC 24 V, 2 A EPM−S309 1B −
2 digitale Ausgänge Time Stamp DO 2, 1 �s, DC 24 V, 0.5 A EPM−S310 1B 10
2 Relais−Ausgänge Relais 2, AC 230 V, 3 A EPM−S308 1B −
Analog−I/O
2 analoge Eingänge, 12 Bit, 0 ... 10 V AI 2, 12 Bit, DC 0...10 V EPM−S400 1B 10
4 analoge Eingänge, 12 Bit, 0 ... 10 V AI 4, 12 Bit, DC 0...10 V EPM−S401 1B 10
2 analoge Eingänge, 12 Bit, 0/4 ... 20 mA AI 2, 12 Bit, DC 0/4...20 mA EPM−S402 1B 10
4 analoge Eingänge, 12 Bit, 0/4 ... 20 mA AI 4, 12 Bit, DC 0/4...20 mA EPM−S403 1B 10
2 analoge Eingänge, 16 Bit, −10 ... +10 V AI 2, 16 Bit, DC −10...+10 V EPM−S406 1B 10
2 analoge Eingänge, 16 Bit, 0/4 ... 20 mA AI 2, 16 Bit, DC 0/4...20 mA EPM−S408 1B 10
2 analoge Ausgänge, 12 Bit, 0 ... 10 V AO 2, 12 Bit, DC 0...10 V EPM−S500 1B 10
4 analoge Ausgänge, 12 Bit, 0 ... 10 V AO 4, 12 Bit, DC 0...10 V EPM−S501 1B 10
2 analoge Ausgänge, 12 Bit, 0/4 ... 20 mA AO 2, 12 Bit, DC 0/4...20 mA EPM−S502 1B 10
4 analoge Ausgänge, 12 Bit, 0/4 ... 20 mA AO 4, 12 Bit, DC 0/4...20 mA EPM−S503 1B 10
Temperaturmessung
4(2) analoge Eingänge Widerstand AI 4, 16 Bit, Resistor EPM−S404 1B 10
2 analoge Eingänge Thermoelement AI 2, 16 Bit, Thermo EPM−S405 1B 10
Über diese DokumentationDokumenthistorie
1
� 15EDSIO1000 DE 8.0
ab SW−Stand
ab HW−Stand
Typenbe-zeichnung
ModulbezeichnungModul−Funktion
���
Modul−Funktion
Zähler
1 Zähler 32 Bit, DC 24 V (Lesen, Setzen,Vergleichen, Time Stamp)
Counter 1, DC 24 V EPM−S600 1B 10
2 Zähler 32 Bit, DC 24 V (Lesen, Setzen) Counter 2, DC 24 V EPM−S601 1B 10
1 Zähler 32 Bit, DC 5 V (Lesen, Setzen,Time Stamp)
Counter 1, DC 5 V EPM−S602 1B 10
2 Zähler 32 Bit, DC 24 V (Lesen) Counter 2, DC 24 V EPM−S603 1B 10
Geberauswertung
SSI−Interface SSI EPM−S604 1B 10
Technologiemodule
2 digitale Ausgänge PWM (Ausgabe vonpulsweitenmodulierten Signalen)
PWM EPM−S620 1B 10
RS232−Schnittstelle RS232 EPM−S640 1B 10
RS422/RS485−Schnittstelle RS422/RS485 EPM−S650 1B 10
Versorgungsmodule
I/O−Versorgung Power, DC 24 V EPM−S701 1B −
I/O−Versorgung u. Elektronikversorgung Power, DC 24 V/24 V EPM−S702 1B −
Potenzialverteilermodule
8 Klemmen DC 24 V Supply DC 24 V EPM−S910 1A −
8 Klemmen DC 0 V Supply DC 0 V EPM−S911 1A −
4/4 Klemmen DC 24 V/0 V Supply DC 24 V/0 V EPM−S912 1A −
1.1 Dokumenthistorie
Materialnummer Version Beschreibung
.U\m 8.0 01/2017 TD29 Allgemeine Überarbeitung und Fehlerbehebung
13409968 7.1 01/2015 TD29 Technische Daten EPM−S310 geändert
13409968 7.0 06/2012 TD29 Beschreibungen der I/O−Komplettmodule EPM−S406,EPM−S408 und EPM−S650 ergänzt; Fehlerbehebung
13392311 6.1 02/2012 TD29 Allgemeine Überarbeitung und Fehlerbehebung
13376655 6.0 04/2011 TD29 Beschreibungen ergänzt:Buskoppler EPM−S140, EPM−S150, EPM−S160I/O−Komplettmodul EPM−S640Potentialverteilermodul EPM−S910, EPM−S911,EPM−S912
13358613 5.0 11/2010 TD29 Beschreibungen der I/O−Komplettmodule EPM−S207,EPM−S310, EPM−S620 sowie Buskoppler EPM−S130ergänzt; Fehlerbehebung
13339410 4.0 05/2010 TD29 Fehlerbehebung
13321837 3.0 04/2010 TD29 Beschreibungen der I/O−Komplettmodule EPM−S306,EPM−S308, EPM−S309, EPM−S600, EPM−S601,EPM−S602, EPM−S603, EPM−S604 ergänzt; Techni-sche Daten für alle Module überarbeitet
13313389 2.1 08/2009 TD29 Technische Daten EPM−S120 geändert
13313389 2.0 08/2009 TD29 Erstausgabe
13297999 1.0 06/2009 TD29 Validierung
Über diese DokumentationVerwendete Konventionen
1
� 16 EDSIO1000 DE 8.0
1.2 Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede-ner Arten von Information:
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwen-det.Zum Beispiel: 1234.56
Warnhinweise
UL−Warnhinweise � Werden in englischer und französischerSprache verwendet.UR−Warnhinweise �
Textauszeichnung
Programmname » « PC−SoftwareZum Beispiel: »Engineer«, »Global DriveControl« (GDC)
Symbole
Seitenverweis � Verweis auf eine andere Seite mit zusätzli-chen InformationenZum Beispiel: � 16 = siehe Seite 16
Dokumentationsverweis � Verweis auf eine andere Dokumentationmit zusätzlichen InformationenZum Beispiel: � EDKxxx = siehe Dokumen-tation EDKxxx
1.3 Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Über diese DokumentationVerwendete Begriffe
1
� 17EDSIO1000 DE 8.0
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
� Gefahr!(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrischeSpannungHinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oderschwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht dieentsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
� Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahren-quelleHinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oderschwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht dieentsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Stop!
Gefahr von SachschädenHinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folgehaben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen ge-troffen werden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
� Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
� Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
� Verweis auf andere Dokumentation
1.4 Verwendete Begriffe
Begriff Bedeutung
I/O−Komplettmodul EPM−S2xx, EPM−S3xx, EPM−S4xx, EPM−S5xx, EPM−S6xx; Moduldes I/O−Systems 1000 (DI, DO, AI, AO, Zähler usw.)
Buskoppler, Buskopplermodul EPM−S1xx; zur Anbindung des I/O−Systems 1000 an ein Feldbus-system (CANopen, PROFIBUS usw.). Mit integriertem DC−Netzteil(Hauptversorgung) für die Versorgung des Buskopplermodulsund der angeschlossenen I/O−Komplettmodule über Rückwand-bus.
Versorgungsmodul EPM−S7xx; zusätzliches DC−Netzteil, das in umfangreichen Syste-men eingesetzt wird, wenn die Hauptversorgung des Buskopp-lers nicht ausreicht, um die I/O−Ebene und/oder die Elektronik zuversorgen.
Potenzialverteilermodul EPM−S9xx; Potenzialverteiler für die Versorgung von externenVerbrauchern über das I/O−System 1000 (24 V− und/oder 0 V)
Rückwandbus Die Steuersignale auf der Prozessebene werden von denI/O−Komplettmodulen über den internen Rückwandbus übermit-telt.
Über diese DokumentationVerwendete Begriffe
1
� 18 EDSIO1000 DE 8.0
BedeutungBegriff
Ohmsche Last Die Belastbarkeit bei konstanter ohmscher Last wird in den tech-nischen Daten meist durch die Angabe eines maximalen Aus-gangsstroms bei Signal "1" charakterisiert.
Lampenlast Bei der Angabe der Lampenlast wird der Tatsache Rechnung ge-tragen, dass eine Glühlampe einen gegenüber dem Nennstromn−fachen Einschaltstrom besitzt. Der Widerstand steigt erstdurch die Erhitzung des Glühdrahtes stark an. Die Lampenlastwird in den Datenblättern durch die Angabe einer Leistung inWatt charakterisiert. Diese ist wesentlich geringer als das Pro-dukt aus Nennspannung mal zulässigem Ausgangsstrom. Derhohe Einschaltstrom einer Glühlampe ist auch dafür verantwort-lich, dass die maximale Schaltfrequenz zirka um den Faktor zehngeringer ist als bei konstanter ohmscher Last. Sie dürfen also nurGlühlampen an einen Digitalausgang anschließen, die in Summekeine höhere Nennleistung haben als bei der Angabe der Lam-penlast spezifiziert ist. LED−Lampen sind davon nicht betroffen,sie werden wie eine ohmsche Last behandelt.
Induktive Last Bei induktiver Last ist die Impedanz des Verbrauchers (Relais-spule, Schütz) abgängig von der Schalthäufigkeit des Digitalaus-gangs. Auch hier ist die zulässige Schaltfrequenz gegenüber jenerbei konstanter ohmscher Last stark reduziert, um ein zuverlässi-ges Schalten des Relais zu gewährleisten. Ursache ist die Entla-dung der Induktivität durch den Abschaltstrom über die Schutz-beschaltung, Bei zu hoher Schaltfrequenz kann der Abschalt-strom nicht mehr genügend abklingen, so dass z. B. das Relais amAusgang nicht mehr abschalten kann. Ohne Schutzbeschaltungkann eine Überspannung an den Leistungstransistoren der Digi-talausgabe auftreten, die zur Beschädigung bzw. Zerstörung derBaugruppe führt.
AI/AO Analoger Eingang/Ausgang
DI/DO Digitaler Eingang/Ausgang
�s−Ticker Manche I/O−Komplettmodul besitzen einen intergrierten �s−Tik-ker für die Protokollierung von Zuständen. Der �s−Ticker arbeitetmit einer Auflösung von 1 �s, zählt nach dem Netz−Einschaltenvon 0 ... 65535 �s und beginnt anschließend wieder bei 0.
Time Stamp Mit der Time Stamp−Funktion können Ausgangszustände zusam-men mit einem Zeitwert (siehe �s−Ticker) und einer fortlaufen-den Nummer als Time Stamp−Eintrag in den FIFO−Speicher über-tragen werden.
PWM Pulsweitenmodulation
SSI−Interface Zur direkten Anbindung des I/O−Systems an einen SSI−Geber(EPM−S604)
Grundfehlergrenze Genauigkeit von Analog I/Os bei 25 °C bezogen auf den Messbe-reichsendwert (gemäß EN61131);Beispiel: Messbereich = 0 ... 10 V oder −10 V ... +10 V; Grundfeh-lergrenze = �0.2 % � 10 V * 0.2/100 = 20 mV; das heißt, bei 25 °Ckann maximal ein Messfehler von �20 mV vorliegen.
Gebrauchsfehlergrenze Genauigkeit von Analog I/Os über den gesamten für das Modulzulässigen Temperaturbereich bezogen auf den Messbereich-sendwert (gemäß EN61131).
Grundwandlungszeit Zeit, die ein A/D−Wandler benötigt, um den Messwert zu erfas-sen.
PLC, SPS Programmable Logic Controller (deutsche Bezeichnung SPS)
»Global Drive Control« (GDC) Engineering−Werkzeuge von Lenze, die Sie im gesamten Lebens-zyklus einer Maschine − von der Planung bis zur Wartung − unter-stützen.
»Engineer«
»PLC Designer«
SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheitshinweise
2
� 19EDSIO1000 DE 8.0
2 Sicherheitshinweise
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Geltungsbereich
Die folgenden Sicherheitshinweise gelten allgemein für Lenze−Antriebs−und Automatisie-rungskomponenten.
Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieserDokumentation!
Auch zu Ihrer eigenen Sicherheit
� Gefahr!Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen missachten,kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen:
ƒ Lenze−Antriebs− und Automatisierungskomponenten ...
... ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
... niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
... niemals technisch verändern.
... niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.
... niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
... können während und nach dem Betrieb − ihrer Schutzart entsprechend − spannungs-führende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heißsein.
ƒ Alle Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation beachten.
Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb sowie für das Er-reichen der angegebenen Produkteigenschaften.
Die in diesem Dokument dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schal-tungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwen-dung überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schal-tungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr.
ƒ Alle Arbeiten mit und an Lenze−Antriebs− und Automatisierungskomponenten darfnur qualifiziertes Fachpersonal ausführen.
Nach IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, ...
... die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertrautsind.
... die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen.
... die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Ge-setze kennen und anwenden können.
SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheitshinweise
2
� 20 EDSIO1000 DE 8.0
Transport, Lagerung
ƒ Transport und Lagerung in trockener, schwingungsarmer Umgebung ohneaggressive Atmosphäre; möglichst in der Hersteller−Verpackung.
– Vor Staub und Stößen schützen.
– Klimatische Bedingungen gemäß den Technischen Daten einhalten.
ƒ Zum Transport Traghilfen benutzen! (� 259)
Mechanische Installation
ƒ Das Produkt nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation aufstellen.Beachten Sie insbesondere den Abschnitt "Einsatzbedingungen" im Kapitel"Technische Daten".
ƒ Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanischeÜberlastung. Verbiegen Sie bei der Handhabung weder Bauelemente noch ändernSie Isolationsabstände.
ƒ Das Produkt enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die durch Kurzschlussoder statische Entladungen (ESD) leicht beschädigt werden können. Berühren Siedeshalb elektronische Bauelemente und Kontakte nur, wenn Sie zuvorESD−Maßnahmen getroffen haben.
Elektrische Installation
ƒ Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch(z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). ZusätzlicheHinweise enthält die Dokumentation.
ƒ Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Produkten die geltendennationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. BGV 3).
ƒ Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung,Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Der Hersteller derAnlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhangmit der EMV−Gesetzgebung geforderten Grenzwerte.
Warnung: Die Antriebsregler sind Automatisierungskomponenten, die nach EN61000−6−4 in Industrieumgebung eingesetzt werden können. Diese Produkte könnenim Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann es für den Betreibererforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen.
ƒ Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte für Funkstöraussendungeneinzuhalten, müssen Sie die Komponenten − falls in den Technischen Datenvorgegeben − in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen einenEMV−gerechten Aufbau ermöglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B.Schaltschranktüren möglichst umlaufend metallisch mit dem Gehäuse verbundensind. Öffnungen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren.
ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oderabziehen!
Inbetriebnahme
ƒ Sie müssen die Anlage ggf. mit zusätzlichen Überwachungs− undSchutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungenausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel,Unfallverhütungsvorschriften).
SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheitshinweise
2
� 21EDSIO1000 DE 8.0
Betrieb
ƒ Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.
Sicherheitsfunktionen
ƒ Das beschriebene Produkt darf ohne übergeordnetes Sicherheitssystem keineFunktionen für den Maschinen− und Personenschutz wahrnehmen.
Wartung und Instandhaltung
ƒ Die Komponenten sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenenEinsatzbedingungen eingehalten werden.
ƒ Bei verunreinigter Umgebungsluft können Kühlflächen verschmutzen oderKühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedingungen deshalbregelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen. Dazu niemals scharfe oderspitze Gegenstände verwenden!
ƒ Nachdem das System von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Siespannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weilKondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechendenHinweisschilder auf dem Gerät.
Entsorgung
ƒ Produkt gemäß den geltenden Bestimmungen der Wiederverwertung oderEntsorgung zuführen.
ProduktbeschreibungGerätemerkmale
3
� 22 EDSIO1000 DE 8.0
3 Produktbeschreibung
3.1 Gerätemerkmale
Das I/O−System 1000 eignet sich für die Realisierung komplexer Automatisierungsanwen-dungen. Es bestehent aus einem Buskopplermodul und verschiedenen I/O−Komplettmo-dulen, die über einen internen Rückwandbus miteinander stationsintern kommunizieren,sowie Prozessdaten, Parameterdaten und Diagnoseinformationen austauschen.
ƒ Modulares System
ƒ Montage auf Standard−Hutschiene (35 mm)
ƒ Durch zweiteiligen Aufbau (Trennung von Elektronik und Prozessanbindung)schneller Austausch von Modulen im Servicefall
ƒ Versorgungsspannung von Elektronik und Prozessebene getrennt ausgeführt
ƒ Verdrahtungsebene über Federkraft−Klemme
ƒ Schirmauflage auf Standard−Sammelschiene
ƒ Individuelle Beschriftung durch Einschubstreifen (Betriebsmittelkennzeichnung)
ƒ Aufbau von Potenzialtrennungen durch Versorgungsmodule
ProduktbeschreibungBestimmungsgemäße Verwendung
3
� 23EDSIO1000 DE 8.0
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das I/O−Sytem 1000 wird bestimmungsgemäß verwendet, wenn es ausschließlich zurUmsetzung von Automatisierungsaufgaben in gewöhnlichen industriellen und gewerbli-chen Bereichen eingesetzt wird. Eine andere oder darüber hinaus gehende Verwendung istnicht zulässig.
Eine nichtbestimmungsgemäße Verwendung liegt auch bei einem Gebrauch vor, der ver-hängnisvolle Risiken oder Gefahren birgt, die ohne Sicherstellung außergewöhnlich hoherSicherheitsmaßnahmen zu Tod, Verletzung oder Sachschaden führen können.
Das I/O−Sytem 1000 darf insbesondere nicht verwendet werden ...
ƒ in privaten Bereichen
ƒ in explosionsgefährdeten Bereichen
ƒ in Bereichen mit schädlichen Gasen, Ölen, Säuren, Strahlungen usw.
ƒ in Anwendungen, bei denen Schwingungs− und Stoßbelastungen auftreten, die überdie Anforderungen der EN 60068−2−6 / EN 60068−2−27 hinausgehen
ƒ zur Wahrnehmung von Sicherheitsfunktionen, zum Beispiel
– in der Flugsicherung / in Flugleitsystemen
– für die Überwachung/Steuerung von Kernreaktionen
– für die Überwachung/Steuerung von Massentransportmitteln
– für die Überwachung/Steuerung von medizinischen Systemen
– für die Überwachung/Steuerung von Waffensystemen
Für die Gewährleistung des Personen− und Sachschutzes müssen übergeordnete Si-cherheitssysteme eingesetzt werden!
ProduktbeschreibungSystemübersichtSystemaufbau
3
� 24 EDSIO1000 DE 8.0
3.3 Systemübersicht
3.3.1 Systemaufbau
Ein I/O−System 1000 besteht aus folgenden Modulen:
ƒ einem Buskopplermodul EPM−S1xx
– Anbindung des Systems an ein Feldbussystem (CANopen, PROFIBUS usw.)
– Integriertes DC−Netzteil für die Versorgung des Buskopplermoduls und derangeschlossenen I/O−Komplettmodule über Rückwandbus.
ƒ bis zu 64 I/O−Komplettmodule EPM−S2xx ... EPM−S6xx (DI, DO, AI, AO, Zähler usw.)
BuskopplermodulEPM-S1xx
bis zu 64 I/O-KomplettmoduleEPM-S2xx ... EPM-S6xx
Elektronikversorgung DC 5 V / 3 A
I/O-Versorgung DC 24 V / 7 A *)
...
DC
24 V
/ 0
V
DC
24 V
/ 0
V
SLIO010
Abb. 3−1 Standard−Aufbau
*) Wenn keine UL−Konformität gefordert ist, darf die I/O−Versorgung mit max. 10 A belastet werden.
Elektronikversorgung: 5−V−Spannung für die Versorgung der Elektronik des Buskoppler-moduls und der angeschlossenen I/O−Komplettmodule.
I/O−Versorgung: 24−V−Spannung für die Leistungsversorgung der I/O−Komplettmodule.
ProduktbeschreibungSystemübersicht
Systemaufbau
3
� 25EDSIO1000 DE 8.0
Wenn bei großen Stationsaufbauten die Leistung der Buskoppler−Hauptversorgung nichtausreicht, um die I/O−Ebene und/oder die Elektronik zu versorgen, können Versorgungs-module eingesetzt werden. Jede Versorgung bildet eine eigene Potenzialinsel.
BuskopplermodulEPM-S1xx
bis zu 64 I/O-Komplettmodule EPM-S2xx ... EPM-S6xx
Elektronikversorgung DC 5 V / 3 A
I/O-Versorgung DC 24 V / 7 A *) I/O-Versorgung DC 24 V / 7 A *)
VersorgungsmodulI/O-Versorgung
EPM-S701
VersorgungsmodulI/O- und Elektronikversorgung
EPM-S702
DC 5 V / 2 A
DC 24 V / 4 A
... ...D
C 2
4 V
/ 0
V
DC
24
V /
0 V
DC
24
V /
0 V
DC
24
V /
0 V
DC
24
V /
0 V
SLIO011
Abb. 3−2 Gruppenbildung durch Versorgungsmodule
*) Wenn keine UL−Konformität gefordert ist, darf die I/O−Versorgung mit max. 10 A belastet werden.
Für die Versorgung von externen Verbrauchern über das I/O−System 1000 können Sie Po-tenzialverteilermodule (EPM−S9xx) einsetzen, die über ihre Klemmen die 24−V− und/oder0−V−Spannung der I/O−Versorgung zur Verfügung stellen.
ProduktbeschreibungModulaufbauBuskopplermodule
3
� 26 EDSIO1000 DE 8.0
3.4 Modulaufbau
3.4.1 Buskopplermodule
SLIO085
Abb. 3−3 Komponenten eines Buskopplermoduls EPM−S1xx
Buskoppler mit fest verbundenem Basismodul (nicht trennbar)� Elektronikmodul (Hauptversorgung mit Sicherung; Ersatzteil−Bestellbezeichnung: EPM−S700)� Kontakt−Abdeckkappe für das letzte Modul eines I/O−Systems
3.4.2 I/O−Komplettmodule
SLIO086
Abb. 3−4 Komponenten eines I/O−Komplettmoduls EPM−S2xx ... EPM−S6xx
Basismodul� Elektronikmodul
ProduktbeschreibungModulaufbau
Versorgungsmodule
3
� 27EDSIO1000 DE 8.0
3.4.3 Versorgungsmodule
SLIO086
Abb. 3−5 Komponenten eines Versorgungsmoduls EPM−S7xx
Basismodul� Elektronikmodul
3.4.4 Potenzialverteilermodul
SLIO087
Abb. 3−6 Potenzialverteilermodul EPM−S9xx
ProduktbeschreibungModulaufbauZubehör
3
� 28 EDSIO1000 DE 8.0
3.4.5 Zubehör
SLIO088
Abb. 3−7 Zubehör I/O−System 1000
35−mm−Hutschiene (im Fachhandel erhältlich)� Sammelschienen−Halterung EPM−S900� Sammelschiene 10 x 3 mm für Schirmauflage über Schirmanschlussklemmen (im Fachhandel
erhältlich)
ProduktbeschreibungModulaufbau
Funktionselemente
3
� 29EDSIO1000 DE 8.0
3.4.6 Funktionselemente
SLIO089
Abb. 3−8 Standard−Funktionselemente (links Buskopplermodul, rechts I/O−Komplettmodul)
Verriegelungshebel Basismodul � Hutschiene� Kontakte Rückwandbus� Kontakte I/O−Versorgung� Anschlussklemmen� Verriegelungsknopf Elektronikmodul � Basismodul� Statusanzeigen (LEDs) mit Beschriftungsstreifen
� Hinweis!Die Beschreibungen der modulspezifischen Funktionselemente entnehmen Sieden nachfolgenden Modulbeschreibungen.
ProduktbeschreibungBuskopplermoduleCANopen − EPM−S110
3
� 30 EDSIO1000 DE 8.0
3.5 Buskopplermodule
3.5.1 CANopen − EPM−S110
Das Buskopplermodul bildet die Schnittstelle zwischen Prozessebene (I/O−Ebene) undübergeordnetem Feldbus. Die Steuersignale auf der Prozessebene werden von denI/O−Komplettmodulen über den internen Rückwandbus übermittelt.
Eigenschaften
ƒ Bis zu 64 I/O−Komplettmodule an ein CANopen−Buskopplermodul anschließbar
ƒ Integriertes Netzteil für die eigene Spannungsversorgung und dieSpannungsversorgung der angeschlossenen I/O−Komplettmodule
– Versorgung des Netzteils über externe DC−Spannungsquelle
ƒ Anschluss an den CAN−Bus über 9−poligen Sub−D−Stecker
ƒ Einstellung der CAN−Adresse und −Übertragungsrate über Kodierschalter
ƒ LEDs zur Statusanzeige
Übersicht
CAN-LOWCAN-GNDCAN-HIGH
2 6
3 7
4 8
1 5
DC 24 V0 V
DC 24 V
0 V
DC 24 V
0 V
DC 24 V 0 V
F1
5
6
9
�
�
�
�
��
�
� �
�
SLIOS110
Abb. 3−9 Elemente und Schaltbild Spannungsversorgung
Anzeigen für Stations− und Feldbus−Status
� Anzeigen für Status Elektronik− und I/O−Versorgung
� Anschlussklemmen für die Spannungsversorgung
� Kodierschalter zur Einstellung der CAN−Adresse und −Übertragungsrate
� Sub−D−Stecker für den Anschluss an den Feldbus
� Elektronik−Versorgung
� I/O−Versorgung
� Hinweis!Die 24−V−Anschlussklemme ist fester Bestandteil des Buskopplermoduls undkann davon nicht getrennt werden.
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
CANopen − EPM−S110
3
� 31EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Feldbus
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 PWR Grün An: Buskoppler mit Spannung versorgt
2 SF RotAn: Stationsfehler; Stationsaufbau stimmt nichtmit Projektierung überein.
3 BA Grün
An: Betriebsart "operational" (bereit für Datenaus-tausch)Blinkt: Betriebsart "pre−operational" (wartet aufParameter)
4 IF Rot An: Interner Fehler liegt an
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Status−LEDs Modul �
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 PWR IO Grün An: I/O−Versorgung in Ordnung
2 PF IO Rot An: Sicherung der I/O−Versorgung defekt
3 PWR Grün An: Elektronikversorgung in Ordnung
4 PF Rot An: Sicherung der Elektronikversorgung defekt
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
ProduktbeschreibungBuskopplermoduleCANopen − EPM−S110
3
� 32 EDSIO1000 DE 8.0
Bedienelemente
Über den Kodierschalter wird die CAN−Knotenadresse und die Übertragungsrate einge-stellt.
Übertragungsrate einstellen:
Kodierschalter CAN−Adresse und Übertragungsrate (Adr.) �
Ansicht Pos. WertigkeitBaudrate[kBit/s]
Beispiel
Schaltzu-stand Baudrate
"1" "0"
1
8
1 nicht belegt − −
2 1 0 = 10001 = 5002= 2503 = 1254 = 1005 = 506 = 207 = 108 = 800
1
1 + 2 = 3 � Übertragungsrate 125 kBit/s
3 2 1
4 4 0
5 8 0
6 16 0
7 32 0
SLIO004 8 64 0
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung für das I/O−System aus.
2. Stellen Sie am Kodierschalter alle Schalter auf "0".
3. Schalten Sie die Spannungsversorgung für das I/O−System ein.
Die LEDs SF, IF und CAN−RUN blinken mit einer Frequenz von 1 Hz.
4. Stellen Sie mit dem Kodierschalter die gewünschte Übertragungsrate ein. Sie haben10 Sekunden Zeit.
Nach 10 Sekunden erlöscht die LED IF und die eingestellte Übertragungsrate wird ge-speichert.
Sie haben nun weitere 10 Sekunden Zeit, um die Knotenadresse einzustellen.
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
CANopen − EPM−S110
3
� 33EDSIO1000 DE 8.0
Knotenadresse einstellen:
Kodierschalter CAN−Adresse und Übertragungsrate (Adr.) �
Ansicht Pos. Wertigkeit
Beispiel
Schaltzu-stand Knotenadresse
"1" "0"
1
8
1 nicht belegt −
2 1 1
1 + 2 + 16 = 19 � Adresse 19
3 2 1
4 4 0
5 8 0
6 16 1
7 32 0
SLIO004 8 64 0
5. Stellen Sie mit dem Kodierschalter die Knotenadresse für das Modul ein.
– Erlaubte Geräteadressen sind 1 ... 127.
– Jede Knotenadresse darf nur ein Mal vergeben sein.
� Hinweis!Die Knotenadresse können Sie jederzeit mit dem Kodierschalter ändern. DieEinstellung wird nach Einschalten der Versorgungsspannung übernommen.
ProduktbeschreibungBuskopplermoduleCANopen − EPM−S110
3
� 34 EDSIO1000 DE 8.0
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Nicht belegt
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 I/O−Versorgung +24 V DC
3 I/O−Versorgung 0 V
4 Elektronikversorgung +24 V DC
5 Nicht belegt
6 I/O−Versorgung +24 V DC
7 I/O−Versorgung 0 VSLIO002 8 Elektronikversorgung 0 V
� Hinweis!ƒ Die Klemmen 2 und 6 sowie 3 und 7 sind intern gebrückt. Bitte beachten Sie,
dass der max. zulässige Brückenstrom 5 A beträgt.
ƒ Sowohl die I/O−Versorgung als auch die Elektronikversorgung sind internüber eine Sicherung gegen Überlast abgesichert. Nach Auslösen derSicherungen muss die Hauptversorgung des Buskopplers (EPM−S700) ersetztwerden (� 776).
Systembus (CAN) / CANopen ("CAN"), 9−poliger SUB−D−Stecker �
Ansicht Pin Belegung Erläuterung
1
2
3
45
6
7
8
9
1 − Nicht belegt
2 CAN−LOW Datenleitung
3 CAN−GND Datenbezugspotential
4 − Nicht belegt
5 − Nicht belegt
6 − Nicht belegt
7 CAN−HIGH Datenleitung
8 − Nicht belegtepm−t023 9 − Nicht belegt
Stop!Gehäusebruch bei zu hohem Anzugsmoment der Sicherungsschrauben
Wenn die Steckverbinder−Sicherungsschrauben zu fest angezogen werden,kann das Gehäuse brechen.
Mögliche Folgen:
ƒ Die Steckverbindung ist gegen Zug nicht mehr gesichert.
ƒ Die zugesicherte Schutzart IP20 des Moduls ist nicht mehr gewährleistet.
Schutzmaßnahmen:
ƒ Sicherungsschrauben ohne Kraftanwendung anziehen (max. 40 Nm).
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
CANopen − EPM−S110
3
� 35EDSIO1000 DE 8.0
Verdrahtung
CG
CAN
LO HI CG
CAN
LO HI CG
CAN
LO HI
R R
AnA2A1
EL100−009
A1 Teilnehmer 1A2 Teilnehmer 2An Teilnehmer nCG CAN−GNDLO CAN−LOWHI CAN−HIGHR Bus−Abschlusswiderstand 120 �
Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:
CAN−Kabel nach ISO 11898−2
Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung
Impedanz 120 � (95 ... 140 �)
Leitungswiderstand/−querschnitt
Kabellänge � 300 m � 70 m�/m / 0.25 � 0.34 mm2 (AWG22)
Kabellänge 301 � 1000 m � 40 m�/m / 0.5 mm2 (AWG20)
Signallaufzeit � 5 ns/m
� Weitere Informationen zum Systembus (CAN) / CANopen finden Sie im Kapitel"CANopen−Kommunikation" (� 270).
Zubehör
ƒ CAN−Bus−Stecker "Knoten" − EPM−T950
– SUB−D, 90°
– Schraubklemmen
ƒ CAN−Bus−Stecker "Abschluss" − EPM−T951
– SUB−D, 90°
– Schraubklemmen
– Integrierter Abschlusswiderstand
ƒ CAN−Bus−Stecker "gerade" − EPM−T952
– SUB−D, 180°
– Schraubklemmen
– Schaltbarer Abschlusswiderstand
ƒ CAN−Bus−Stecker "Schalter" − EWZ0046
– SUB−D, 90°
– Federzugklemmen
– Schaltbarer Abschlusswiderstand
ProduktbeschreibungBuskopplermoduleCANopen − EPM−S110
3
� 36 EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S110
Elektrische Daten
Versorgungsspannung
Nennwert DC 24 V
Zulässiger Bereich DC 20.4 ... 28.8 V
Stromaufnahme
Nennwert 0.95 A
Im Leerlauf 0.09 A
Einschaltstrom 3.9 A
I2t 0.14 A2s
Stromabgabe, max.
Am Rückwandbus 3 A
Lastversorgung 7 A (wenn keine UL−Konformität gefordert: max. 10 A)
Verpolschutz ja
Verlustleistung 3 W
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme ja, parametrierbar
Prozessalarm nein
Diagnosealarm ja, parametrierbar
Diagnosefunktion ja, parametrierbar
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Versorgungsspannungsanzeige grüne LED
Sammelfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Systemgrenzen
Baugruppenträger, max. 1
Baugruppen je Baugruppenträger 64
Anzahl, max.
I/O−Komplettmodule 64 (abhängig von der Stromaufnahme)
Ein−/Ausgänge 128 Byte /128 Byte (128 Byte = 16 PDOs á 8 Byte)
Digitale Ein−/Ausgänge 512
Analoge Ein−/Ausgänge 36
Zähler 4
SSI 8
Digitale Eingänge Time Stamp 4
Digitale Ausgänge Time Stamp 4
Digitale Ausgänge PWM 4
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
CANopen − EPM−S110
3
� 37EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S110
Kommunikation
Feldbus CANopen
Physik CAN
Anschluss 9−poliger Sub−D−Stecker
Topologie linearer Bus mit Busabschluss an beiden Enden
Potenzialtrennung ja
Teilnehmer
Anzahl, max. 127
Adresse 1 ... 127
Übertragungsgeschwindigkeit
Min. 10 kbit/s
Max. 1 Mbit/s
Adressbereich
Eingänge, max. 128 Byte
Ausgänge, max. 128 Byte
Anzahl TxPDOs/RxPDO, max.
bei Controller−based Automation 16/16
bei Drive−based Automation 10/10
Berechnungsbeispiel für die Ermittlung der maximalen Modul−Anzahl
� Hinweis!Wenn der CANopen−Buskoppler zusammen mit Lenze−Antrieben im Rahmender Drive−based Automation verwendet wird (also als "Klemmenerweiterung"des Antriebs), wird mit der PDO−Konfiguration des Werksabgleichs gearbeitet(siehe auch die folgenden Beispiele):
ƒ PDO1 nur rein digitale I/O−Komplettmodule
ƒ PDO2 nur rein analoge I/O−Komplettmodule
ƒ ab PDO3 Zähler, schnelle I/Os mit Time Stamp−Funktion etc.
Im Rahmen der Controller−based Automation stehen hingegen die vollen 16PDOs in beliebiger Aufteilung zur Verfügung.
Beispiel 1: Maximaler Ausbau mit digitalen Ein−/Ausgängen
In der Werkseinstellung stehen 9 Rx−/Tx−PDOs für digitale Ein−/Ausgänge (DI/DO) zur Ver-fügung.
9 x 8 Byte = 72 Byte = 576 Bit
Da nur 64 I/O−Komplettmodule zulässig sind, können max. 64 x 8 Bit (DI8/DO8) = 512 Ka-näle genutzt werden.
Beispiel 2: Maximaler Ausbau mit analogen Ein−/Ausgängen
In der Werkseinstellung stehen 9 Rx−/Tx−PDOs für analoge Ein−/Ausgänge (AI/AO) zur Ver-fügung.
9 x 8 Byte = 72 Byte = 576 Bit
Da von einem analogen Kanal immer 2 Byte belegt werden, können max. 72 : 2 = 36 AI−/AO−Kanäle genutzt werden.
ProduktbeschreibungBuskopplermodulePROFIBUS − EPM−S120
3
� 38 EDSIO1000 DE 8.0
3.5.2 PROFIBUS − EPM−S120
Das Buskopplermodul bildet die Schnittstelle zwischen Prozessebene (I/O−Ebene) undübergeordnetem Feldbus. Die Steuersignale auf der Prozessebene werden von denI/O−Komplettmodulen über den internen Rückwandbus übermittelt.
Eigenschaften
ƒ PROFIBUS−DP Slave; unterstützt PROFIBUS−DP−V1
ƒ Bis zu 64 I/O−Komplettmodule an ein PROFIBUS−Buskopplermodul anschließbar
ƒ Integriertes Netzteil für die eigene Spannungsversorgung und dieSpannungsversorgung der angeschlossenen I/O−Komplettmodule
– Versorgung des Netzteils über eine externe DC−Spannungsquelle
ƒ Anschluss an den PROFIBUS über 9−polige Sub−D−Buchse
ƒ Einstellung der PROFIBUS−Adresse über Kodierschalter
ƒ LEDs zur Statusanzeige
Übersicht
1
5
6
9RTSM5V2
RxD/TxD-PP5V2
RxD/TxD-N
2 6
3 7
4 8
1 5
DC 24 V0 V
DC 24 V
0 V
DC 24 V
0 V
DC 24 V 0 V
F
�
�
�
�
��
�
� �
�
SLIOS120
Abb. 3−10 Elemente und Schaltbild Spannungsversorgung
Anzeigen für Stations− und Feldbus−Status
� Anzeigen für Status Elektronik− und I/O−Versorgung
� Anschlusslemmen für die Spannungsversorgung
� Kodierschalter zur Einstellung der PROFIBUS−Adresse
� Sub−D−Buchse für den Anschluss an den Feldbus
� Elektronik−Versorgung
� I/O−Versorgung
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
PROFIBUS − EPM−S120
3
� 39EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Feldbus
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 PWR Grün An: Buskoppler mit Spannung versorgt
2 SF RotAn: Stationsfehler; Stationsaufbau stimmt nichtmit Projektierung überein.
3 DE GrünAn: Zustand "Data Exchange"Blinkt: Buskoppler wartet auf Parameter
4 IF Rot An: Interner Fehler liegt an
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Status−LEDs Modul �
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 PWR IO Grün An: I/O−Versorgung in Ordnung
2 PF IO Rot An: Sicherung der I/O−Versorgung defekt
3 PWR Grün An: Elektronikversorgung in Ordnung
4 PF Rot An: Sicherung der Elektronikversorgung defekt
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
ProduktbeschreibungBuskopplermodulePROFIBUS − EPM−S120
3
� 40 EDSIO1000 DE 8.0
Bedienelemente
Über den Kodierschalter � wird die PROFIBUS−Knotenadresse eingestellt. Die Einstellungwird im EEPROM dauerhaft gespeichert.
Kodierschalter PROFIBUS−Adresse (Adr.) �
Ansicht Pos. WertigkeitBeispiel
Schaltzustand Knotenadresse
"1" "0"
1
8
1 nicht belegt −
2 1 1
19dec � Adresse: 19
3 2 1
4 4 0
5 8 0
6 16 1
7 32 0
SLIO004 8 64 0
So gehen Sie vor:
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung für das I/O−System aus.
2. Stellen Sie mit dem Kodierschalter � die Knotenadresse ein.
– Erlaubte Adressen: 1 ... 125
– Jede Knotenadresse innerhalb eines Feldbussystems muss eindeutig sein.
3. Schalten Sie die Spannungsversorgung für das I/O−System ein.
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
PROFIBUS − EPM−S120
3
� 41EDSIO1000 DE 8.0
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Nicht belegt
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 I/O−Versorgung +24 V DC
3 I/O−Versorgung 0 V
4 Elektronikversorgung +24 V DC
5 Nicht belegt
6 I/O−Versorgung +24 V DC
7 I/O−Versorgung 0 VSLIO002 8 Elektronikversorgung 0 V
� Hinweis!ƒ Die Klemmen 2 und 6 sowie 3 und 7 sind intern gebrückt. Bitte beachten Sie,
dass der max. zulässige Brückenstrom 5 A beträgt.
ƒ Sowohl die I/O−Versorgung als auch die Elektronikversorgung sind internüber eine Sicherung gegen Überlast abgesichert. Nach Auslösen derSicherungen muss die Hauptversorgung des Buskopplers (EPM−S700) ersetztwerden (� 776).
Profibus, 9−polige SUB−D−Buchse �
Ansicht Pin Belegung Erläuterung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 − Nicht belegt
2 − Nicht belegt
3 RxD/TxD−P Datenleitung−B (Empfangs− / Sendedaten−Plus)
4 RTS Request To Send (Empfangs− / Sendedaten, kein Differenzsignal)
5 M5V2 Datenbezugspotential (Masse zu 5 V)
6 P5V2 DC 5 V / 30 mA (Busabschluss)
7 − Nicht belegt
8 RxD/TxD−N Datenleitung−A (Empfangs− / Sendedaten−Minus)epm−t223 9 − Nicht belegt
Stop!Gehäusebruch bei zu hohem Anzugsmoment der Sicherungsschrauben
Wenn die Steckverbinder−Sicherungsschrauben zu fest angezogen werden,kann das Gehäuse brechen.
Mögliche Folgen:
ƒ Die Steckverbindung ist gegen Zug nicht mehr gesichert.
ƒ Die zugesicherte Schutzart IP20 des Moduls ist nicht mehr gewährleistet.
Schutzmaßnahmen:
ƒ Sicherungsschrauben ohne Kraftanwendung anziehen (max. 40 Nm).
ProduktbeschreibungBuskopplermodulePROFIBUS − EPM−S120
3
� 42 EDSIO1000 DE 8.0
Verdrahtung
RxD/TxD-P(B)
Schirm
Master Slave
3
8
3
8
Schirm
P5V P5V
M5V M5V
330� 330�
330� 330�
220� 220�
Schirm
3
8RxD/TxD-N(A)
5
6
RxD/TxD-P(B)
RxD/TxD-N(A)
Slave
RxD/TxD-P(B)
RxD/TxD-N(A)
5
3
8
6
SLIO090
� Hinweis!Die PROFIBUS−Leitung muss mit ihrem Wellenwiderstand abgeschlossenwerden.
� Weitere Informationen zum PROFIBUS finden Sie im Kapitel"PROFIBUS−Kommunikation" (� 404).
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
PROFIBUS − EPM−S120
3
� 43EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S120
Elektrische Daten
Versorgungsspannung
Nennwert DC 24 V
Zulässiger Bereich DC 20.4 ... 28.8 V
Stromaufnahme
Nennwert 0.95 A
Im Leerlauf 0.09 A
Einschaltstrom 3.9 A
I2t 0.14 A2s
Stromabgabe, max.
Am Rückwandbus 3 A
Lastversorgung 7 A (wenn keine UL−Konformität gefordert: max. 10 A)
Verpolschutz ja
Verlustleistung 3 W
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme ja, parametrierbar
Prozessalarm ja, parametrierbar
Diagnosealarm ja, parametrierbar
Diagnosefunktion ja, parametrierbar
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Versorgungsspannungsanzeige grüne LED
Sammelfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Systemgrenzen
Baugruppenträger, max. 1
Baugruppen je Baugruppenträger 64
ProduktbeschreibungBuskopplermodulePROFIBUS − EPM−S120
3
� 44 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S120
Kommunikation
Feldbus PROFIBUS−DP nach EN 50170
Physik RS485 isoliert
Anschluss 9−polige Sub−D−Buchse
Topologie linearer Bus mit Busabschluss an beiden Enden
Potenzialtrennung ja
Teilnehmer
Anzahl, max. 125
Adresse 1 ... 125
Übertragungsgeschwindigkeit 9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
Prozessdaten bei PROFIBUS−DP−V0
Eingangsdaten, max. 244 Byte
Ausgangsdaten, max. 244 Byte
Prozessdaten bei PROFIBUS−DP−V1
Eingangsdaten, max. 240 Byte
Ausgangsdaten, max. 240 Byte
Parameterdaten, max. Länge * 224 Byte
davon benötigt ein I/O−Modul mit ...
digitalen Ein− oder Ausgängen(EPM−S200 ... EPM−S305)
0 Byte
2 ana. Eingängen (EPM−S400/−S402) 6 Byte
4 ana. Eingängen (EPM−S401/−S403) 8 Byte
2 ana. Ausgängen (EPM−S500/−S502) 8 Byte
4 ana. Ausgängen (EPM−S501/−S503) 10 Byte
4 ana. Eingänge Widerst. (EPM−S404) 34 Byte
2 ana. Eingänge TE (EPM−S405) 22 Byte
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC (EPM−S600) 21 Byte
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC (EPM−S601) 42 Byte
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC (EPM−S602) 22 Byte
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC (EPM−S603) 8 Byte
SSI (EPM−S604) 33 Byte
2 dig. Eingänge TimeStamp (EPM−S207) 6 Byte
2 dig. Ausgänge TimeStamp (EPM−S310) 2 Byte
2 dig. Ausgänge PWM (EPM−S620) 8 Byte
RS232−Schnittstelle (EPM−S640) 8/20/60 Byte (parametrierbar)
* Berechnungsbeispiel: 5 x EPM−S400 und 5 x EPM−S501 � (5 x 6 Byte) + (5 x 10 Byte) = 80 Byte; d. h. 144 Byte Reserve
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
EtherCAT − EPM−S130
3
� 45EDSIO1000 DE 8.0
3.5.3 EtherCAT − EPM−S130
� Hinweis!In Verbindung mit dem Buskopplermodul EPM−S130 (EtherCAT) werden nurI/O−Komplettmodule EPM−Sxxx ab Hardware−Stand 1B unterstützt.
Das Buskopplermodul bildet die Schnittstelle zwischen Prozessebene (I/O−Ebene) undübergeordnetem Feldbus. Die Steuersignale auf der Prozessebene werden von denI/O−Komplettmodulen über den internen Rückwandbus übermittelt.
Eigenschaften
ƒ EtherCAT−Buskopplermodul für bis zu 64 Peripherie−Module
ƒ Ethernet−basierendes Feldbussystem mit hoher Echtzeitfähigkeit
ƒ Online−Projektierung über das Mater−System
ƒ Umfangreiche Diagnosefunktionen
ƒ Integriertes Netzteil für die eigene Spannungsversorgung und dieSpannungsversorgung der angeschlossenen I/O−Komplettmodule
– Versorgung des Netzteils über eine externe DC−Spannungsquelle
ƒ Anschluss an den Feldbus über RJ45−Buchse 100BaseTX, 10BaseT
ƒ LEDs zur Statusanzeige
ƒ "Distributed Clock" und "Station Alias" werden nicht unterstützt
ProduktbeschreibungBuskopplermoduleEtherCAT − EPM−S130
3
� 46 EDSIO1000 DE 8.0
Übersicht
Re
ceiv
e +
Tra
nsm
it-
Re
ceiv
e-
Tra
nsm
it +
8 1
IN
OUT
2 6
3 7
4 8
1 5
DC 24 V0 V
DC 24 V
0 V
DC 24 V
0 V
DC 24 V 0 V
F
�
�
��
�
�
� �/
�
� �
SLIOS130
Abb. 3−11 Elemente und Schaltbild Spannungsversorgung
Anzeigen für Stations− und Feldbus−Status
� Anzeigen für Status Elektronik− und I/O−Versorgung
� Anschlussklemmen für die Spannungsversorgung
� Bus−Interface
� RJ45−Buchse OUT
� RJ45−Buchse IN
� Elektronik−Versorgung
� I/O−Versorgung
� Hinweis!EtherCAT verwendet als Übertragungsmedium Ethernet. In einemEtherCAT−Netzwerk dürfen nur EtherCAT−Komponenten verwendet werden.Für die Realisierung von Topologien abweichend von der Linienstruktur sindentsprechende EtherCAT−Komponenten erforderlich, welche diesunterstützen. Der Einsatz von Hubs ist nicht möglich.
Ein EtherCAT−Netz besteht immer aus einem Master und einer beliebigenAnzahl an EtherCAT−Slaves (Buskoppler). Jeder EtherCAT−Slave besitzt eineRJ45−Buchse "IN" und "OUT". Das ankommende EtherCAT−Kabel aus Richtungdes Masters ist in die mit "IN" bezeichnete Buchse zu stecken. Die mit "OUT"bezeichnete Buchse ist mit dem nachfolgenden Teilnehmer zu verbinden.Beim jeweiligen letzten Teilnehmer bleibt die "OUT"−Buchse frei.
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
EtherCAT − EPM−S130
3
� 47EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Feldbus
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 PWR Grün An: Buskoppler mit Spannung versorgt
2 SF Rot
Blinkt mit 0.5 Hz: EtherCAT−Timeout (Watchdog)Blinkt mit 1 Hz: Statuswechsel auf Grund einesFehlersBlinkt mit 2 Hz: Konfigurationsfehler
3 RUN Grün
An: Buskoppler im Operational−ZustandBlinkt mit 1 Hz: Buskoppler im Pre−Operational−Zu-standBlinkt mit 2 Hz: Buskoppler im Safe−Operational−ZustandAus: Buskoppler im Initialisierungs−Zustand
4 L/A1 Grün
Aus: Keine Kommunikation zum vorhergehendenEtherCAT−TeilnehmerAn: Vorhergehender EtherCAT−Teilnehmer ist an-geschlossen
5 IF1 RotAn: Interner Fehler in der Kommunikation mit demvorhergehenden EtherCAT−Teilnehmer liegt an
6 L/A2 Grün
Aus: Keine Kommunikation zum nachfolgendenEtherCAT−TeilnehmerAn: Nachfolgender EtherCAT−Teilnehmer ist ange-schlossen
7 IF2 RotAn: Interner Fehler in der Kommunikation mit demnachfolgenden EtherCAT−Teilnehmer liegt an
8
− − Nicht belegt9
SLIO001 10
Status−LEDs Modul �
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 PWR IO Grün An: I/O−Versorgung in Ordnung
2 PF IO Rot An: Sicherung der I/O−Versorgung defekt
3 PWR Grün An: Elektronikversorgung in Ordnung
4 PF Rot An: Sicherung der Elektronikversorgung defekt
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
ProduktbeschreibungBuskopplermoduleEtherCAT − EPM−S130
3
� 48 EDSIO1000 DE 8.0
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Nicht belegt
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 I/O−Versorgung +24 V DC
3 I/O−Versorgung 0 V
4 Elektronikversorgung +24 V DC
5 Nicht belegt
6 I/O−Versorgung +24 V DC
7 I/O−Versorgung 0 VSLIO002 8 Elektronikversorgung 0 V
� Hinweis!ƒ Die Klemmen 2 und 6 sowie 3 und 7 sind intern gebrückt. Bitte beachten Sie,
dass der max. zulässige Brückenstrom 5 A beträgt.
ƒ Sowohl die I/O−Versorgung als auch die Elektronikversorgung sind internüber eine Sicherung gegen Überlast abgesichert. Nach Auslösen derSicherungen muss die Hauptversorgung des Buskopplers (EPM−S700) ersetztwerden (� 776).
EtherCAT, RJ45−Buchse �, �
Ansicht Pin Belegung Erläuterung
8 1
1 Transmit + Sendedaten−Plus
2 Transmit − Sendedaten−Minus
3 Receive + Empfangsdaten−Plus
4 − Nicht belegt
5 − Nicht belegt
6 Receive − Empfangsdaten−Minus
7 − Nicht belegt
8 − Nicht belegtSLIO065 9 − Nicht belegt
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
EtherCAT − EPM−S130
3
� 49EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S130
Elektrische Daten
Versorgungsspannung
Nennwert DC 24 V
Zulässiger Bereich DC 20.4 ... 28.8 V
Stromaufnahme
Nennwert 0.95 A
Im Leerlauf 0.095 A
Einschaltstrom 3.9 A
I2t 0.14 A2s
Stromabgabe, max.
Am Rückwandbus 3 A
Lastversorgung 7 A (wenn keine UL−Konformität gefordert: max. 10 A)
Verpolschutz nein
Verlustleistung 3 W
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme ja, parametrierbar
Prozessalarm ja, parametrierbar
Diagnosealarm ja, parametrierbar
Diagnosefunktion ja, parametrierbar
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Versorgungsspannungsanzeige grüne LED
Sammelfehleranzeige rote SF−LED
Kanalfehleranzeige keine
Systemgrenzen
Baugruppenträger, max. 1
Baugruppen je Baugruppenträger 64
Kommunikation
Feldbus EtherCAT
Physik Ethernet, 100 MBit
Anschluss RJ45
Topologie Linienstruktur mit Abzweigen und Stichen
Potenzialtrennung nein
Teilnehmer
Anzahl, max. 65535
Adresse keine
Übertragungsgeschwindigkeit 100 Mbit/s
Adressbereich
Eingänge, max. 4 kB
Ausgänge, max. 4 kB
Prozessdaten
Eingangsdaten, max. 1024 Byte
Ausgangsdaten, max. 1024 Byte
ProduktbeschreibungBuskopplermodulePROFINET − EPM−S140
3
� 50 EDSIO1000 DE 8.0
3.5.4 PROFINET − EPM−S140
Das Buskopplermodul bildet die Schnittstelle zwischen Prozessebene (I/O−Ebene) undübergeordnetem Feldbus. Die Steuersignale auf der Prozessebene werden von denI/O−Komplettmodulen über den internen Rückwandbus übermittelt.
Eigenschaften
ƒ PROFINET I/O−Device gemäß IEC 61158
ƒ Bis zu 64 I/O−Komplettmodule an ein PROFINET−Buskopplermodul anschließbar
ƒ Integriertes Netzteil für die eigene Spannungsversorgung und dieSpannungsversorgung der angeschlossenen I/O−Komplettmodule
– Versorgung des Netzteils über eine externe DC−Spannungsquelle
ƒ Integrierter 2−Port Switch
– Ethernet−Anbindung über 2 RJ45−Buchsen (P1, P2)
– Auto negotiation (Aushandeln der Übertragungsparameter)
– Auto crossover (Sende− und Empfangsleitung werden bei Bedarf automatischgekreuzt)
ƒ Einstellung der PROFINET−Adresse über Kodierschalter
ƒ LEDs zur Statusanzeige
Übersicht
GN
D
GN
D
Receiv
e +
GN
D
Tra
nsm
it-
Receiv
e-
Tra
nsm
it +
GN
S
8 1
P1
P2
2 6
3 7
4 8
1 5
DC 24 V0 V
DC 24 V
0 V
DC 24 V
0 V
DC 24 V 0 V
F
�
�
��
�
�
� �/
�
� �
SLIOS140
Abb. 3−12 Elemente und Schaltbild Spannungsversorgung
Anzeigen für Stations− und Feldbus−Status
� Anzeigen für Status Elektronik− und I/O−Versorgung
� Anschlussklemmen für die Spannungsversorgung
� Kodierschalter zur Einstellung der PROFINET−Adresse
� RJ45−Buchse für den Anschluss an den Feldbus (P1)
� RJ45−Buchse für den Anschluss an den Feldbus (P2)
� Elektronik−Versorgung
� I/O−Versorgung
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
PROFINET − EPM−S140
3
� 51EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Feldbus
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 PWR Grün An: Buskoppler mit Spannung versorgt
2 SF RotAn: System−Fehler; Fehler am PROFINET oder amRückwandbus
3 BS Grün Bus−Fehler; Fehler in PROFINET−Kommunikation
4 MT Gelb Maintenance: Wartungsanforderung PROFINET
5 LINK1 Grün Physikalische Verbindung zu PROFINET (P1)
6 ACT1 Grün Kommunikation über PROFINET (P1)
7 LINK2 Grün Physikalische Verbindung zu PROFINET (P2)
8 ACT2 Grün Kommunikation über PROFINET (P2)
9− − Nicht belegt
SLIO001 10
PWR SF BS MT LINK1 ACT1 LINK2 ACT2 Zustand
Grün Rot Grün Gelb Grün Grün Grün Grün
an − − − − − − − Der PROFINET−Buskoppler wird mit Span-nung versorgt.
an aus 0.5 Hz − [an] − [an] − Es kann keine Verbindung mit dem PROFI-NET I/O−Controller hergestellt werden,eine Verbindung zum Switch besteht je-doch (keine AR ist aktiv) LNK1 oder LNK2ist an.
an aus an − aus aus aus aus Es besteht keine physikalische Verbindungzum Ethernet. LNK1 und LNK2 ist aus.
an − aus − [an] Puls [an] Puls Eine Verbindung mit einem PROFINET I/O−Controller ist hergestellt (mindestens eineAR ist aktiv) LNK1 oder LNK2 ist an.
an an − − − − − − � Eine noch nicht quittierte Diagnose−Meldung ist vorhanden.
� Fehler am Rückwandbus (z. B. Modul-defekt, Bus gestört).
� Fehler beim Firmwareupdate (nur kurzsichtbar, danach Neustart).
an 2 Hz an − an − an − Fehler IP−Adresse� Es wurde keine gültige IP−Adresse zu-
gewiesen.� Die zugewiesene IP−Adresse existiert
schon im System.
an − 1 Hz 1 Hz − − − − Ein Firmwareupdate wird gerade durchge-führt. Hierbei blinken BS und MT abwech-selnd.
an − − − 2 Hz − 2 Hz − Identifizierung via DCP. Je nach Anschlussblinken LINK1 oder LINK2 für 3 Sekundenmit 2 Hz.
an an − an − − − − Wartungsanforderung (Maintenance de-manded/requested)� Nach Parametrierung des Kopplers
wurde kein Sync− Telegramm empfan-gen.
� Jitter außerhalb der Grenzen (erneuteSynchronisierung).
� Switch hat 10 Telegramme verworfen(Netzwerküberlastung).
� Fehler am System SLIO Bus (Versions-fehler).
"−": nicht relevant; "x Hz": Blinkt mit x Hz; "[an]": Option; "Puls": Pulsierend
ProduktbeschreibungBuskopplermodulePROFINET − EPM−S140
3
� 52 EDSIO1000 DE 8.0
Status−LEDs Modul �
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 PWR IO Grün An: I/O−Versorgung in Ordnung
2 PF IO Rot An: Sicherung der I/O−Versorgung defekt
3 PWR Grün An: Elektronikversorgung in Ordnung
4 PF Rot An: Sicherung der Elektronikversorgung defekt
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Bedienelemente
Kodierschalter PROFINET−Adresse �
Ansicht Pos. WertigkeitBeispiel
Schaltzustand Knotenadresse
"1" "0"
1
8
1 − − Ohne Funktion
2 1 1
Profinet−Name: "EPM−S140−xxx"mit xxx = Dezimalwert von Position 2 ... 8; zumBeispiel: 19dec � xxx = 19
3 2 1
4 4 0
5 8 0
6 16 1
7 32 0
SLIO004 8 64 0
Wichtige Schalterstellungen
Pos. Zustand Verhalten bei Neustart
2 ... 8 0 Profinet−konform (IEC 61158−6−10, IEC 61784−2)� IP−Adr./Subnet−Maske kommt aus Flash−Speicher.� Profinet−Name kommt aus Flash−Speicher.
2 ... 8 [1 ... 127] � IP−Adr./Subnet−Maske kommt aus Flash−Speicher.� Profinet−Name: EPM−S140−xxx (mit xxx = Dezimalwert von
Position 2...8): Profinet−Name mit I/O−Controller nicht änderbar.
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
PROFINET − EPM−S140
3
� 53EDSIO1000 DE 8.0
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Nicht belegt
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 I/O−Versorgung +24 V DC
3 I/O−Versorgung 0 V
4 Elektronikversorgung +24 V DC
5 Nicht belegt
6 I/O−Versorgung +24 V DC
7 I/O−Versorgung 0 VSLIO002 8 Elektronikversorgung 0 V
� Hinweis!ƒ Die Klemmen 2 und 6 sowie 3 und 7 sind intern gebrückt. Bitte beachten Sie,
dass der max. zulässige Brückenstrom 5 A beträgt.
ƒ Sowohl die I/O−Versorgung als auch die Elektronikversorgung sind internüber eine Sicherung gegen Überlast abgesichert. Nach Auslösen derSicherungen muss die Hauptversorgung des Buskopplers (EPM−S700) ersetztwerden (� 776).
PROFINET, RJ45−Buchse �
Ansicht Pin Belegung Erläuterung
8 1
1 Transmit + Sendedaten−Plus
2 Transmit − Sendedaten−Minus
3 Receive + Empfangsdaten−Plus
4 GND Ground
5 GND Ground
6 Receive − Empfangsdaten−Minus
7 GND GroundSLIO065 8 GND Ground
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S140
Elektrische Daten
Versorgungsspannung
Nennwert DC 24 V
Zulässiger Bereich DC 20.4 ... 28.8 V
Stromaufnahme
Nennwert 0.95 A
Im Leerlauf 0.095 A
Einschaltstrom 3.9 A
I2t 0.14 A2s
Stromabgabe, max.
Am Rückwandbus 3 A
Lastversorgung 7 A (wenn keine UL−Konformität gefordert: max. 10 A)
Verpolschutz ja
Verlustleistung 3 W
ProduktbeschreibungBuskopplermodulePROFINET − EPM−S140
3
� 54 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S140
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme ja, parametrierbar
Prozessalarm ja, parametrierbar
Diagnosealarm ja, parametrierbar
Diagnosefunktion ja, parametrierbar
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Versorgungsspannungsanzeige grüne LED
Wartungsanzeige gelbe LED
Sammelfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Systemgrenzen
Baugruppenträger, max.
Baugruppen je Baugruppenträger 64
Kommunikation
Feldbus PROFINET−IO
Physik Ethernet, 100 MBit
Anschluss 2 x RJ45
Potenzialtrennung ja
Übertragungsgeschwindigkeit 100 Mbit/s
Adressbereich
Eingänge, max. 512 Byte
Ausgänge, max. 512 Byte
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
DeviceNet − EPM−S150
3
� 55EDSIO1000 DE 8.0
3.5.5 DeviceNet − EPM−S150
Das Buskopplermodul bildet die Schnittstelle zwischen Prozessebene (I/O−Ebene) undübergeordnetem Feldbus. Die Steuersignale auf der Prozessebene werden von denI/O−Komplettmodulen über den internen Rückwandbus übermittelt.
Eigenschaften
ƒ DeviceNet−Koppler
ƒ Bis zu 64 I/O−Komplettmodule an ein DeviceNet−Buskopplermodul anschließbar
ƒ Group 2 only Device benutzt Predefined Connection Set
ƒ Poll only Device
– keine Betriebsart BIT STROBE
– keine Betriebsart CHANGE OF STATE
– Profile Generic Device
ƒ Unterstützung aller Übertragungsraten: 125, 250 und 500 kBit/s
ƒ Max. 255 Byte Ein−/Ausgangsdaten
ƒ Integriertes Netzteil für die eigene Spannungsversorgung und dieSpannungsversorgung der angeschlossenen I/O−Komplettmodule
– Versorgung des Netzteils über eine externe DC−Spannungsquelle
ƒ Anschluss an das DeviceNet über "Open Style Connector"
ƒ Einstellung der DeviceNet−Adresse und der −Übertragungsrate über Kodierschalter
ƒ LEDs zur Statusanzeige
ProduktbeschreibungBuskopplermoduleDeviceNet − EPM−S150
3
� 56 EDSIO1000 DE 8.0
Übersicht
DRCHV+
CLV- 1
5
2 6
3 7
4 8
1 5
DC 24 V0 V
DC 24 V
0 V
DC 24 V
0 V
DC 24 V 0 V
F
�
�
�
��
�
�
� �
�
SLIOS150
Abb. 3−13 Elemente und Schaltbild Spannungsversorgung
Anzeigen für Stations− und Feldbus−Status
� Anzeigen für Status Elektronik− und I/O−Versorgung
� Anschlussklemmen für die Spannungsversorgung
� Kodierschalter zur Einstellung der DeviceNet−Adresse
� Anschluss Feldbus
� Elektronik−Versorgung
� I/O−Versorgung
Statusanzeigen
Status−LEDs Feldbus
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 PW Grün An: Buskoppler mit Spannung versorgt
2 SF Rot An: Fehler am DeviceNet oder am Rückwandbus
3 RD Grün An: Rückwandbus in Ordnung
4 BA Gelb An: DeviceNet in Ordnung
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
DeviceNet − EPM−S150
3
� 57EDSIO1000 DE 8.0
SF RD BA Zustand
Rot Grün Gelb
an aus aus Ungültige Schalterstellung am Adress−Schalter
aus an aus Übertragungsrate wurde erfolgreich übernommen
1 Hz 1 Hz 1 Hz Firmware−Update läuft
an an an Firmware−Update erfolgreich beendet
2 Hz an an Firmware−Update mit Fehler beendet� EDS−Datei fehlerhaft� Übertragungsfehler� Flash−Fehler
− − aus Feldbus ist offline� keine DC 24V am Feldbus−Stecker� kein weiterer Teilnehmer am Feldbus
− − 1 Hz Feldbus bereit� Keine Verbindung aufgebaut
− − an Feldbus verbunden
an − aus Fehler Feldbus� Feldbus−Adresse existiert schon� Kommunikations−Fehler am Feldbus
an − 1 Hz Inaktivitätsüberwachung− Verbindung wurde wegen Inaktivität abgebaut
− 1 Hz − System SLIO Bus bereit, Ausgänge inaktiv
− an − System SLIO Bus aktiv
an 2 Hz − Zugriffsfehler auf System SLIO Bus
2 Hz 2 Hz − Konfigurationsfehler System SLIO Bus� Die Anzahl gesteckter und projektierter Module ist unterschied-
lich.� Der Modul−Typ mindestens eines gesteckten Moduls weicht vom
parametrierten Modul−Typ ab.
1 Hz 2 Hz 2 Hz Gerätefehler / Interner FehlerKontaktieren Sie bitte den Lenze−Service!
"−": nicht relevant; "x Hz": Blinkt mit x Hz
Status−LEDs Modul �
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 PWR IO Grün An: I/O−Versorgung in Ordnung
2 PF IO Rot An: Sicherung der I/O−Versorgung defekt
3 PWR Grün An: Elektronikversorgung in Ordnung
4 PF Rot An: Sicherung der Elektronikversorgung defekt
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
ProduktbeschreibungBuskopplermoduleDeviceNet − EPM−S150
3
� 58 EDSIO1000 DE 8.0
Bedienelemente
Der Kodierschalter dient für folgende Einstellungen:
ƒ Übertragungsrate
ƒ DeviceNet−Adresse
ƒ Update−Modus für Firmwareupdate
� Hinweis!Änderungen am Kodierschalter werden erst nach PowerON oder einemautomatischen Reset wirksam. Änderungen im Betrieb werden nicht erkannt!
Übertragungsrate einstellen:
Alle am Bus angeschlossenen Teilnehmer kommunizieren mit der gleichen Übertragungs-rate. So geben Sie die Übertragungsrate vor:
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.
2. Stellen Sie Schalter 1 auf "1" (= Übertragungsrate).
3. Stellen Sie über Schalter 2 ... 4 die Übertragungsrate gemäß folgender Tabelle ein.
Übertragungsrate �
Ansicht Pos. BeschreibungBeispiel
Schaltzustand Resultat
"1" "0"
1
8
1 Konfiguration 1 1: Einstellung Übertragungsrate/Update−Modus
2Übertragungs-rate 125 kBit/s 0
Übertragungsrate: 250 kBit/s
3Übertragungs-rate 250 kBit/s 1
4Übertragungs-rate 500 kBit/s 0
5 nicht belegt −
6 nicht belegt −
7 Update−Modus 0
SLIO004 8 nicht belegt −
4. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Die eingestellte Übertragungsrate wird im EEPROM gespeichert.
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
DeviceNet − EPM−S150
3
� 59EDSIO1000 DE 8.0
DeviceNet−Adresse einstellen:
Alle am Bus angeschlossenen Teilnehmer müssen eindeutig über eine DeviceNet−Adresseidentifizierbar sein, die zwischen 0 und 63 liegt. So geben Sie die Übertragungsrate vor:
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.
2. Stellen Sie Schalter 1 auf "0" (Adresse).
3. Stellen Sie über Schalter 2 ... 4 die Adresse gemäß folgender Tabelle ein.
DeviceNet−Adresse �
Ansicht Pos. WertigkeitBeispiel
Schaltzustand Resultat
"1" "0"
1
8
1 Konfiguration 0 0: Einstellung Adresse
2 1 1
1 + 2 + 16 = 19 � Adresse: 19
3 2 1
4 4 0
5 8 0
6 16 1
7 32 0
SLIO004 8 nicht belegt −
4. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Die eingestellte Knotenadresse wird im EEPROM gespeichert. Bei einer falschen oderbereits vorhanden Adresse leuchtet nach PowerON die SF−LED (rot).
Update−Modus einstellen:
Den Update−Modus stellen Sie ein, um eine Firmware auf den Buskoppler zu übertragen.
So gehen Sie vor:
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.
2. Stellen Sie Schalter 1 auf "1" (= Übertragungsrate/Update−Modus).
3. Stellen Sie über Schalter 2 ... 4 den Update−Modus gemäß folgender Tabelle ein.
Übertragungsrate �
Ansicht Pos. BeschreibungBeispiel
Schaltzustand Resultat
"1" "0"
1
8
1 Konfiguration 1 1: Einstellung Übertragungsrate/Update−Modus
2Übertragungs-rate 125 kBit/s 0
Update−Modus aktiv
3Übertragungs-rate 250 kBit/s 0
4Übertragungs-rate 500 kBit/s 0
5 nicht belegt −
6 nicht belegt −
7 Update−Modus 1
SLIO004 8 nicht belegt −
4. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Die Firmware wird auf den Buskoppler kopiert.
ProduktbeschreibungBuskopplermoduleDeviceNet − EPM−S150
3
� 60 EDSIO1000 DE 8.0
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Nicht belegt
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 I/O−Versorgung +24 V DC
3 I/O−Versorgung 0 V
4 Elektronikversorgung +24 V DC
5 Nicht belegt
6 I/O−Versorgung +24 V DC
7 I/O−Versorgung 0 VSLIO002 8 Elektronikversorgung 0 V
� Hinweis!ƒ Die Klemmen 2 und 6 sowie 3 und 7 sind intern gebrückt. Bitte beachten Sie,
dass der max. zulässige Brückenstrom 5 A beträgt.
ƒ Sowohl die I/O−Versorgung als auch die Elektronikversorgung sind internüber eine Sicherung gegen Überlast abgesichert. Nach Auslösen derSicherungen muss die Hauptversorgung des Buskopplers (EPM−S700) ersetztwerden (� 776).
DeviceNet, 5−polige Buchse �
Ansicht Pin Belegung Erläuterung
1
5
1 V− GND, Spannungsversorgung
2 CL CAN Low
3 DR DRAIN / Schirm
4 CH CAN High
SLIO066 9 V+ DC 24 V, Spannungsversorgung
Stop!Gehäusebruch bei zu hohem Anzugsmoment der Sicherungsschrauben
Wenn die Steckverbinder−Sicherungsschrauben zu fest angezogen werden,kann das Gehäuse brechen.
Mögliche Folgen:
ƒ Die Steckverbindung ist gegen Zug nicht mehr gesichert.
ƒ Die zugesicherte Schutzart IP20 des Moduls ist nicht mehr gewährleistet.
Schutzmaßnahmen:
ƒ Sicherungsschrauben ohne Kraftanwendung anziehen (max. 40 Nm).
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
DeviceNet − EPM−S150
3
� 61EDSIO1000 DE 8.0
Verdrahtung
Scanner EPM-S150
CH
120�
4
2
3
120�
CL
DR DR
24V
+ -
V- V-
V+V+1
5CL
CH
optional
SLIO150a
� Weitere Informationen zum DeviceNet finden Sie im Kapitel"DeviceNet−Kommunikation" (� 599).
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S150
Elektrische Daten
Versorgungsspannung
Nennwert DC 24 V
Zulässiger Bereich DC 20.4 ... 28.8 V
Stromaufnahme
Nennwert 0.95 A
Im Leerlauf 0.09 A
Einschaltstrom 3.9 A
I2t 0.14 A2s
Stromabgabe, max.
Am Rückwandbus 3 A
Lastversorgung 7 A (wenn keine UL−Konformität gefordert: max. 10 A)
Verpolschutz ja
Verlustleistung 3 W
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme keine
Prozessalarm keine
Diagnosealarm keine
Diagnosefunktion keine
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Versorgungsspannungsanzeige grüne LED
Sammelfehleranzeige rote SF−LED
Kanalfehleranzeige keine
ProduktbeschreibungBuskopplermoduleDeviceNet − EPM−S150
3
� 62 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S150
Systemgrenzen
Baugruppenträger, max. 1
Baugruppen je Baugruppenträger 64
Kommunikation
Feldbus DeviceNet
Physik CAN
Anschluss 5−poliger Open−Style−Connector
Topologie Linie mit Busabschluss an beiden Enden
Potenzialtrennung ja
Teilnehmer
Anzahl, max. 64
Adresse 0 ... 63
Übertragungsgeschwindigkeit 125 ... 500 kbit/s
Prozessdaten
Adressbereich Eingangsdaten, max. 256 Byte
Adressbereich Ausgangsdaten, max. 256 Byte
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
Modbus TCP− EPM−S160
3
� 63EDSIO1000 DE 8.0
3.5.6 Modbus TCP− EPM−S160
Das Buskopplermodul bildet die Schnittstelle zwischen Prozessebene (I/O−Ebene) undübergeordnetem Feldbus. Die Steuersignale auf der Prozessebene werden von denI/O−Komplettmodulen über den internen Rückwandbus übermittelt.
Eigenschaften
ƒ Ethernet−Slave mit Modbus TCP−Protokoll
ƒ Bis zu 64 I/O−Komplettmodule an ein Buskopplermodul anschließbar
ƒ Integriertes Netzteil für die eigene Spannungsversorgung und dieSpannungsversorgung der angeschlossenen I/O−Komplettmodule
– Versorgung des Netzteils über eine externe DC−Spannungsquelle
ƒ I/O−Zugriff von bis zu 8 Stationen
ƒ Online−Parametrierung über integrierten Web−Server
ƒ RJ45−Buchse 100BaseTX, 10BaseTX
ƒ Automatische Polaritäts− und Geschwindigkeitserkennung (auto negotiation)
ƒ Automatische Erkennung paralleles oder gekreuztes Kabel (auto crossover)
ƒ LEDs zur Statusanzeige
Übersicht
Receiv
e +
3:T
ransm
it-
2:R
eceiv
e-
6:
Tra
nsm
it +
1:
8 1
2 6
3 7
4 8
1 5
DC 24 V0 V
DC 24 V
0 V
DC 24 V
0 V
DC 24 V 0 V
F
SLIOS160
Abb. 3−14 Elemente und Schaltbild Spannungsversorgung
Anzeigen für Stations− und Feldbus−Status
� Anzeigen für Status Elektronik− und I/O−Versorgung
� Anschlussklemmen für die Spannungsversorgung
� Anschluss Feldbus
� Elektronik−Versorgung
� I/O−Versorgung
ProduktbeschreibungBuskopplermoduleModbus TCP− EPM−S160
3
� 64 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Feldbus
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 PWR Grün An: Buskoppler mit Spannung versorgt
2 SF RotAn: System−Fehler; Fehler am Ethernet oder amRückwandbus
3 RUN Grün Status Buskoppler
4 MT Gelb Buskoppler wird lokalisiert
5 L/A GrünAn: Ethernet ist physikalisch verbundenBlinkt: Busaktivität
6 SPD GrünAn: Speed 100 MBits/sAus: Speed 10 MBits/s
7
− − Nicht belegt8
9
SLIO001 10
PWR SF RUN MT L/A SPD Zustand
Grün Rot Grün Gelb Grün Grün
an − − − − − Buskoppler wird mit Spannung versorgt.
an aus an − an − Buskoppler kommuniziert über Ethernet; esliegen keine Fehler vor.
an − − − aus aus Es besteht keine physikalische Verbindungzum Ethernet.
an an aus − − − Fehler Ethernet−Kommunikation� IP−Adress−Fehler� Fehler in der DHCP−Einstellung� fehlerhaftes Modul gesteckt
an B2 aus − − − Fehler Rückwandbus; Modul wird nicht un-terstützt
an B3 aus − − − Fehler Rückwandbus; Fehler in der Para-metrierung
an − − B1 − − Buskoppler wird lokalisiert; Identifikation.Das Blinken dauert 10 s.
"−": nicht relevant"B1": Blinkcode bei einer Periodendauer von 1 s "aus−aus−an−an""B2": Blinkcode bei einer Periodendauer von 1 s "an−an−an−an−aus""B3": Blinkcode bei einer Periodendauer von 1 s "aus−aus−aus−aus−an"
Status−LEDs Modul �
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 PWR IO Grün An: I/O−Versorgung in Ordnung
2 PF IO Rot An: Sicherung der I/O−Versorgung defekt
3 PWR Grün An: Elektronikversorgung in Ordnung
4 PF Rot An: Sicherung der Elektronikversorgung defekt
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
ProduktbeschreibungBuskopplermodule
Modbus TCP− EPM−S160
3
� 65EDSIO1000 DE 8.0
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Nicht belegt
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 I/O−Versorgung +24 V DC
3 I/O−Versorgung 0 V
4 Elektronikversorgung +24 V DC
5 Nicht belegt
6 I/O−Versorgung +24 V DC
7 I/O−Versorgung 0 VSLIO002 8 Elektronikversorgung 0 V
� Hinweis!ƒ Die Klemmen 2 und 6 sowie 3 und 7 sind intern gebrückt. Bitte beachten Sie,
dass der max. zulässige Brückenstrom 5 A beträgt.
ƒ Sowohl die I/O−Versorgung als auch die Elektronikversorgung sind internüber eine Sicherung gegen Überlast abgesichert. Nach Auslösen derSicherungen muss die Hauptversorgung des Buskopplers (EPM−S700) ersetztwerden (� 776).
Modbus TCP, 5−polige Buchse �
Ansicht Pin Belegung Erläuterung
8 1
1 Transmit + Sendedaten−Plus
2 Transmit − Sendedaten−Minus
3 Receive + Empfangsdaten−Plus
4 − Nicht belegt
5 − Nicht belegt
6 Receive − Empfangsdaten−Minus
7 − Nicht belegtSLIO065 8
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S160
Elektrische Daten
Versorgungsspannung
Nennwert DC 24 V
Zulässiger Bereich DC 20.4 ... 28.8 V
Stromaufnahme
Nennwert 0.95 A
Im Leerlauf 0.095 A
Einschaltstrom 3.9 A
I2t 0.14 A2s
Stromabgabe, max.
Am Rückwandbus 3 A
Lastversorgung 7 A (wenn keine UL−Konformität gefordert: max. 10 A)
Verpolschutz ja
Verlustleistung 3 W
ProduktbeschreibungBuskopplermoduleModbus TCP− EPM−S160
3
� 66 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S160
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme ja, parametrierbar
Prozessalarm ja, parametrierbar
Diagnosealarm ja, parametrierbar
Diagnosefunktion ja, parametrierbar
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Versorgungsspannungsanzeige grüne LED
Wartungsanzeige gelbe LED
Sammelfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Systemgrenzen
Baugruppenträger, max.
Baugruppen je Baugruppenträger 64
Kommunikation
Feldbus Modbus / TCP/IP
Physik Ethernet 10/100 MBit
Anschluss RJ45
Potenzialtrennung ja
Übertragungsgeschwindigkeit 10 ... 100 Mbit/s
Adressbereich
Eingänge, max. 1 kB
Ausgänge, max. 1 kB
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 digitale Eingänge − EPM−S200 und EPM−S204 (NPN)
3
� 67EDSIO1000 DE 8.0
3.6 I/O−Komplettmodule − Digital I/O
3.6.1 2 digitale Eingänge − EPM−S200 und EPM−S204 (NPN)
Dieses Modul erfasst bis zu zwei binäre Steuersignale von der Prozessebene und überträgtdiese zum übergeordneten Bussystem.
Eigenschaften
ƒ 2 digitale Eingänge (EPM−S204 N−schaltend)
ƒ Geeignet für Schalter und Näherungsschalter
ƒ LEDs zeigen die Schaltzustände der digitalen Eingänge an
Übersicht
2 6
3 7
4 8
1 5
EPM-S200
DC24V0V
2 6
3 7
4 8
1 5
DI
DC24V0V
DI
EPM-S204
����
DI1 DI1DI2 DI2
�
�
SLIOS200
Abb. 3−15 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer� ... � Bitnummer in Bit−Abbildung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 digitale Eingänge − EPM−S200 und EPM−S204 (NPN)
3
� 68 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 DI1Grün An: Digitaler Eingang angesteuert
4 DI2
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Digitaler Eingang DI1
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 24 V DC
3 GND
4 Nicht belegt
5 Digitaler Eingang DI2
6 24 V DC
7 GNDSLIO002 8 Nicht belegt
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 digitale Eingänge − EPM−S200 und EPM−S204 (NPN)
3
� 69EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S200 / EPM−S204 (NPN)
Modulkennung EPM−S200: 1dec; EPM−S204: 2dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus EPM−S200: 55 mA; EPM−S204: 60 mA
Verlustleistung 0.5 W
Digitale Eingänge
Anzahl der Eingänge 2
Leitungslänge
geschirmt 1000 m
ungeschirmt 600 m
Eingangsspannung
Nennwert DC 24 (DC 20.4 ... 28.8 V)
für Signal "0" EPM−S200: DC 0 ... 5 V; EPM−S204: DC 15 ... 28.8 V
für Signal "1" EPM−S200: DC 15 ... 28.8 V; EPM−S204: DC 0 ... 5 V
Eingangsstrom
für Signal "1" 3 mA
2−Draht−BERO
Anschluss möglich ja
max. zulässiger Ruhestrom 0.5 mA
Eingangsverzögerungszeit
von "0" nach "1" 3 ms
von "1" nach "0" 3 ms
Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge
waagerechter Aufbau 2
senkrechter Aufbau 2
Eingangskennlinie EPM−S200: IEC 61131, Typ 1; EPM−S204: keine
Eingangsdatengröße 8 Bit (mit EPM−S110: 2 Bit)
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige grüne LED pro Kanal
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar keine
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O4 digitale Eingänge − EPM−S201 und EPM−S205 (NPN)
3
� 70 EDSIO1000 DE 8.0
3.6.2 4 digitale Eingänge − EPM−S201 und EPM−S205 (NPN)
Dieses Modul erfasst bis zu vier binäre Steuersignale von der Prozessebene und überträgtdiese zum übergeordneten Bussystem.
Eigenschaften
ƒ 4 digitale Eingänge (EPM−S205 N−schaltend)
ƒ Geeignet für Schalter und Näherungsschalter
ƒ LEDs zeigen die Schaltzustände der digitalen Eingänge an
Übersicht
2 6
3 7
4 8
1 5
DI
DC24V0V
EPM-S201 EPM-S205
2 6
3 7
4 8
1 5
DI
DC24V0V
��
��
��
��
DI1 DI1DI2 DI2
DI3 DI3DI4 DI4
�
�
SLIOS201
Abb. 3−16 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer� ... � Bitnummer in Bit−Abbildung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
4 digitale Eingänge − EPM−S201 und EPM−S205 (NPN)
3
� 71EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 DI1
Grün An: Digitaler Eingang angesteuert4 DI2
5 DI3
6 DI4
7
− − Nicht belegt8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Digitaler Eingang DI1
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 24 V DC
3 Digitaler Eingang DI3
4 24 V DC
5 Digitaler Eingang DI2
6 24 V DC
7 Digitaler Eingang DI4SLIO002 8 24 V DC
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O4 digitale Eingänge − EPM−S201 und EPM−S205 (NPN)
3
� 72 EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S201 / EPM−S205 (NPN)
Modulkennung EPM−S201: 3dec; EPM−S205: 4dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus EPM−S201: 55 mA; EPM−S205: 65 mA;
Verlustleistung 0.6 W
Digitale Eingänge
Anzahl der Eingänge 4
Leitungslänge
geschirmt 1000 m
ungeschirmt 600 m
Eingangsspannung
Nennwert DC 24 (DC 20.4 ... 28.8 V)
für Signal "0" EPM−S201: DC 0 ... 5 V; EPM−S205: DC 15 ... 28.8 V
für Signal "1" EPM−S201: DC 15 ... 28.8 V; EPM−S205: DC 0 ... 5 V
Eingangsstrom
für Signal "1" 3 mA
2−Draht−BERO
Anschluss möglich ja
max. zulässiger Ruhestrom 0.5 mA
Eingangsverzögerungszeit
von "0" nach "1" 3 ms
von "1" nach "0" 3 ms
Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge
waagerechter Aufbau 4
senkrechter Aufbau 4
Eingangskennlinie EPM−S201: IEC 61131, Typ 1; EPM−S205: keine
Eingangsdatengröße 8 Bit (mit EPM−S110: 4 Bit)
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige grüne LED pro Kanal
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar keine
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
8 digitale Eingänge − EPM−S202 und EPM−S206 (NPN)
3
� 73EDSIO1000 DE 8.0
3.6.3 8 digitale Eingänge − EPM−S202 und EPM−S206 (NPN)
Dieses Modul erfasst bis zu acht binäre Steuersignale von der Prozessebene und überträgtdiese zum übergeordneten Bussystem.
Eigenschaften
ƒ 8 digitale Eingänge (EPM−S206: N−schaltend)
ƒ Geeignet für Schalter und Näherungsschalter
ƒ LEDs zeigen die Schaltzustände der digitalen Eingänge an
Übersicht
2 6
3 7
4 8
1 5
DI
DC24V0V
DC24V DC24VEPM-S202 EPM-S206
2 6
3 7
4 8
1 5
DI
DC24V0V
0V 0V
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
DI1 DI1
DI3 DI3
DI2 DI2
DI4 DI4
DI5 DI5
DI7 DI7
DI6 DI6
DI8 DI8�
�
SLIOS202
Abb. 3−17 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer� ... � Bitnummer in Bit−Abbildung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O8 digitale Eingänge − EPM−S202 und EPM−S206 (NPN)
3
� 74 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 DI1
Grün An: Digitaler Eingang angesteuert
4 DI2
5 DI3
6 DI4
7 DI5
8 DI6
9 DI7
SLIO001 10 DI8
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Digitaler Eingang DI1
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 Digitaler Eingang DI3
3 Digitaler Eingang DI5
4 Digitaler Eingang DI7
5 Digitaler Eingang DI2
6 Digitaler Eingang DI4
7 Digitaler Eingang DI6SLIO002 8 Digitaler Eingang DI8
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
8 digitale Eingänge − EPM−S202 und EPM−S206 (NPN)
3
� 75EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S202 / EPM−S206 (NPN)
Modulkennung EPM−S202: 5dec; EPM−S206: 7dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus EPM−S202: 60 mA; EPM−S206: 65 mA;
Verlustleistung 0.9 W
Digitale Eingänge
Anzahl der Eingänge 8
Leitungslänge
geschirmt 1000 m
ungeschirmt 600 m
Eingangsspannung
Nennwert DC 24 (DC 20.4 ... 28.8 V)
für Signal "0" EPM−S202: DC 0 ... 5 V; EPM−S206: DC 15 ... 28.8 V
für Signal "1" EPM−S202: DC 15 ... 28.8 V; EPM−S206: DC 0 ... 5 V
Eingangsstrom
für Signal "1" 3 mA
2−Draht−BERO
Anschluss möglich ja
max. zulässiger Ruhestrom 0.5 mA
Eingangsverzögerungszeit
von "0" nach "1" 3 ms
von "1" nach "0" 3 ms
Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge
waagerechter Aufbau 8
senkrechter Aufbau 8
Eingangskennlinie EPM−S202: IEC 61131, Typ 1; EPM−S206: keine
Eingangsdatengröße 8 Bit
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige grüne LED pro Kanal
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar keine
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O4 digitale Eingänge (3−Leiter−Anschluss) − EPM−S203
3
� 76 EDSIO1000 DE 8.0
3.6.4 4 digitale Eingänge (3−Leiter−Anschluss) − EPM−S203
Dieses Modul erfasst bis zu vier binäre Steuersignale von der Prozessebene und überträgtdiese zum übergeordneten Bussystem.
Eigenschaften
ƒ 4 digitale Eingänge in 3−Leiter−Technik
ƒ Geeignet für Schalter und Näherungsschalter
ƒ LEDs zeigen die Schaltzustände der digitalen Eingänge an
Übersicht
2 6
3 7
4 8
1 5
DI
DC24V0V
��
��
EPM-S203
DI1 DI2
DI3 DI4
�
�
SLIOS203
Abb. 3−18 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer� ... � Bitnummer in Bit−Abbildung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
4 digitale Eingänge (3−Leiter−Anschluss) − EPM−S203
3
� 77EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 DI1
Grün An: Digitaler Eingang angesteuert4 DI2
5 DI3
6 DI4
7
− − Nicht belegt8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Digitaler Eingang DI1
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 24 V DC
3 GND
4 Digitaler Eingang DI3
5 Digitaler Eingang DI2
6 24 V DC
7 GNDSLIO002 8 Digitaler Eingang DI4
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O4 digitale Eingänge (3−Leiter−Anschluss) − EPM−S203
3
� 78 EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S203
Modulkennung 8dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 55 mA
Verlustleistung 0.6 W
Digitale Eingänge
Anzahl der Eingänge 4
Leitungslänge
geschirmt 1000 m
ungeschirmt 600 m
Eingangsspannung
Nennwert DC 24 (DC 20.4 ... 28.8 V)
für Signal "0" DC 0 ... 5 V
für Signal "1" DC 15 ... 28.8 V
Eingangsstrom
für Signal "1" 3 mA
2−Draht−BERO
Anschluss möglich ja
max. zulässiger Ruhestrom 0.5 mA
Eingangsverzögerungszeit
von "0" nach "1" 3 ms
von "1" nach "0" 3 ms
Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge
waagerechter Aufbau 4
senkrechter Aufbau 4
Eingangskennlinie IEC 61131
Eingangsdatengröße 8 Bit (mit EPM−S110: 4 Bit)
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige grüne LED pro Kanal
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar keine
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
3
� 79EDSIO1000 DE 8.0
3.6.5 2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
Dieses Modul erfasst bis zu zwei binäre Steuersignale von der Prozessebene und überträgtdiese zum übergeordneten Bussystem.
Bei parametrierter Time Stamp−Funktion wird bei einer vorgegebenen Flanke (steigendoder fallend) der aktuelle Zeitwert des System−internen �s−Tickers zusammen mit dem Zu-stand der Eingänge und einer fortlaufenden Nummer im Prozessabbild als Time Stamp−Eintrag abgelegt.
Je nach Projektierung können bis zu 15 Time Stamp−Einträge nacheinander im Prozessab-bild erfasst werden.
Eigenschaften
ƒ 2 digitale Eingänge
ƒ Bis zu 15 Time Stamp−Einträge erfassbar
ƒ Geeignet für Schalter und Näherungsschalter
ƒ LEDs zeigen die Schaltzustände der digitalen Eingänge an (auch bei ausgeschaltenerElektronikversorgung)
Übersicht
2 6
3 7
4 8
1 5
EPM-S207
DC24V0V
DI
��
DI1 DI2
�
�
SLIOS207
Abb. 3−19 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer� ... � Bitnummer in Bit−Abbildung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
3
� 80 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 DI1Grün An: Digitaler Eingang angesteuert
4 DI2
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Digitaler Eingang DI1
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 24 V DC
3 GND
4 Nicht belegt
5 Digitaler Eingang DI2
6 24 V DC
7 GNDSLIO002 8 Nicht belegt
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
3
� 81EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S207
Modulkennung 3841dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 85 mA
Verlustleistung 0.9 W
Digitale Eingänge
Anzahl der Eingänge 2
Leitungslänge
geschirmt 1000 m
ungeschirmt 600 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 10 mA (ohne Last)
Eingangsspannung
Nennwert DC 20.4 ... 28.8 V
für Signal "0" DC 0 ... 5 V
für Signal "1" DC 15 ... 28.8 V
Eingangsstrom
für Signal "1" 3 mA
2−Draht−BERO
Anschluss möglich ja
max. zulässiger Ruhestrom 0.5 mA
Eingangsverzögerungszeit
von "0" nach "1" parametrierbar
von "1" nach "0" parametrierbar
Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge
waagerechter Aufbau 2
senkrechter Aufbau 2
Eingangskennlinie IEC 61131, Typ 1
Eingangsdatengröße 60 Byte
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige grüne LED pro Kanal
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen in Gruppen zu 2
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
3
� 82 EDSIO1000 DE 8.0
Funktionsprinzip am Beispiel Systembus CAN
Lange Zykluszeiten oder je nach Busbelastung schwankende Zykluszeiten des Feldbussesführen zwangsläufig zu großen Ungenauigkeiten, wenn zeitlich exakt geschaltet werdenmuss. Mit der Time Stamp−Funktion lassen sich Schaltzeiten der Ausgänge auf 1 �s genauberechnen.
Ein I/O−Komplettmodul mit Time Stamp−Funktion ist mit einem internen Ticker ausgerü-stet. Damit alle Ticker immer die gleiche Zeitbasis haben, werden sie innerhalb einer Sta-tion über den Rückwandbus synchronisiert.
ƒ Der Ticker arbeitet mit einer Auflösung von 1 �s, zählt nach dem Netz−Einschaltenvon 0 ... 65535 �s und beginnt anschließend wieder bei 0.
ƒ Bei I/O−Komplettmodulen mit Time Stamp−Funktion wird bei einem Flankenwechseldes Signals neben dem Kanalstatus gleichzeitig der Ticker−Wert im Prozessabbildabgelegt.
ƒ Es können bis zu 15 DI−Schaltaufträge (Sub−Index−Einträge) mit der TimeStamp−Funktion gesendet werden.
65535 µs0 µs 0 µs 65535 µs
�
00000001
00000001
00000011
00000000
00000001
�
4
0
1
2
3
�
4560
61210
56200
49150
16000
Sub-Index
+0
+16
+12
+8
+4
Ticker
DI1
DI2
SLIO080
Abb. 3−20 Speichern der Time Stamp−Einträge
DI1 Digitaler Eingang 1
Der Time Stamp−Eintrag für die Flankenauswertung wird bei steigender Flanke erzeugt.DI2 Digitaler Eingang 2
Der Time Stamp−Eintrag für die Flankenauswertung wird bei fallender Flanke erzeugt. Kanalstatus
� Laufende Nummer (RN)
Eine fortlaufende Nummer von 0 ... 63, die immer wieder neu startet. Über die "LaufendeNummer" bestimmen Sie die zeitliche Abfolge der Einträge. Bei jedemTime−Stamp−Eintrag muss sie inkrementiert werden. Beim ersten Durchlauf muss die"Laufende Nummer"mit 1 beginnen.
� Ticker−Wert
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
3
� 83EDSIO1000 DE 8.0
Beispiel zur Funktionsweise der Time−Stamp−Funktion
� Hinweis!Die Time−Stamp−Module EPM−S207 und EPM−S310 konnen sinnvoll nur anBuskopplermodulen betrieben werden, in denen ein �s−Ticker integriert ist.
Das Beispiel zeigt, in welcher Reihenfolge die Time−Stamp−Einträge abgelegt und bearbei-tet werden.
Hier ist ein Modul projektiert, welches 20 Byte für 5 Time−Stamp−Einträge im Ausgabebe-reich belegt. Zu den angegebenen Zeiten des Tickers sollen die Ausgänge folgende Zu-stände annehmen:
Laufende Num-mer (RN)
Tickerwert [�s] Zustand DO 0(Bit 7)
Zustand DO 1(Bit 6)
Freigabe DO 0(Bit 5)
Freigabe DO 1(Bit 4)
0x01 6000 0 0 1 1
0x02 12506 1 0 1 1
0x03 34518 1 1 1 1
0x04 49526 0 0 1 1
0x05 54529 0 1 1 1
0x06 3500 1 1 1 1
0x07 12443 1 0 1 1
0x08 20185 0 0 1 1
0x09 30140 1 0 1 1
0x0A 37330 0 0 1 1
0x0B 40000 0 0 0 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−21 Zeitdiagramm: Beispiel Time−Stamp−Funktion
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
3
� 84 EDSIO1000 DE 8.0
Time−Stamp−Einträge 1 ... 5 schreiben
Nach dem Schreiben der ersten 5 Time−Stamp−Einträge (RN = 0x01 ... 0x05) in die Prozess−Ausgabedaten werden diese direkt in den FIFO−Speicher des Moduls übertragen.
Unter den Eingabedaten sind die entsprechenden Status−Bytes aufgeführt.
FIFO Ausgabedaten Laufende Nummer (RN) Tickerwert [�s] Eingabedaten
1 0b00110000 0x01 6000 RN_LAST: 0x45RN_NEXT: 0xC1STS_FIFO: 0x00NUM_ETS: 0x05
2 0b10110000 0x02 12506
3 0b11110000 0x03 34518
4 0b00110000 0x04 49526
5 0b01110000 0x05 54529
6 0b00000000 0x00 0
... 0b00000000 0x00 0
31 0b00000000 0x00 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−22 Zeitdiagramm: Time−Stamp−Einträge 1 ... 5 schreiben
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
3
� 85EDSIO1000 DE 8.0
Time−Stamp−Funktion für den 1. Eintrag ausführen
Damit die Ausgänge entsprechend angesteuert werden können, müssen Sie diese zuvorfreigeben. In diesem Beispiel geben Sie mit der 1. "Laufenden Nummer" (RN) die beidenAusgänge frei. Der 1. Time−Stamp−Eintrag (RN = 0x01) wird ausgeführt und aus dem FIFO−Speicher gelöscht.
FIFO Ausgabedaten Laufende Nummer (RN) Tickerwert [�s] Eingabedaten
1 0b10110000 0x02 12506 RN_LAST: 0x45RN_NEXT: 0xC2STS_FIFO: 0x00/0x02NUM_ETS: 0x04
2 0b11110000 0x03 34518
3 0b00110000 0x04 49526
4 0b01110000 0x05 54529
5 0b00000000 0x00 0
... 0b00000000 0x00 0
31 0b00000000 0x00 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−23 Zeitdiagramm: Time−Stamp−Funktion für den 1. Eintrag ausführen
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
3
� 86 EDSIO1000 DE 8.0
Time−Stamp−Funktion für die Einträge 2 ... 4 ausführen
Die Zustände der Time−Stamp−Einträge 2 ... 4 (RN = 0x02 ... 0x04) werden nacheinanderausgegeben und aus dem FIFO−Speicher gelöscht.
FIFO Ausgabedaten Laufende Nummer (RN) Tickerwert [�s] Eingabedaten
1 0b01110000 0x05 54529 RN_LAST: 0x45RN_NEXT: 0xC5STS_FIFO: 0x00/0x02NUM_ETS: 0x01
2 0b00000000 0x05 0
... 0b00000000 0x00 0
31 0b00000000 0x00 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−24 Zeitdiagramm: Time−Stamp−Funktion für die Einträge 2 ... 4 ausführen
Time−Stamp−Einträge 6 ... 10 schreiben
Nach dem Schreiben der Time−Stamp−Einträge 6 ... 10 (RN = 0x06 ... 0x0A) in die Prozess−Ausgabedaten werden diese direkt in den FIFO−Speicher des Moduls übertragen.
FIFO Ausgabedaten Laufende Nummer (RN) Tickerwert [�s] Eingabedaten
1 0b01110000 0x05 54529 RN_LAST: 0x4ARN_NEXT: 0xC5STS_FIFO: 0x00/0x02NUM_ETS: 0x06
2 0b11110000 0x06 3500
3 0b10110000 0x07 12443
4 0b00110000 0x08 20185
5 0b10110000 0x09 30140
6 0b00110000 0x0A 37330
7 0b00000000 0x00 0
... 0b00000000 0x00 0
31 0b00000000 0x00 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−25 Zeitdiagramm: Time−Stamp−Einträge 6 ... 10 schreiben
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
3
� 87EDSIO1000 DE 8.0
Time−Stamp−Einträge 6 ... 8 ausführen
Die Zustände der Time−Stamp−Einträge 6 ... 8 (RN = 0x06 ... 0x08) werden nacheinanderausgegeben und aus dem FIFO−Speicher gelöscht.
FIFO Ausgabedaten Laufende Nummer (RN) Tickerwert [�s] Eingabedaten
1 0b10110000 0x09 30140 RN_LAST: 0x4ARN_NEXT: 0xC5STS_FIFO: 0x00/0x02NUM_ETS: 0x02
2 0b00110000 0x0A 37330
3 0b00000000 0x00 0
... 0b00000000 0x00 0
31 0b00000000 0x00 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−26 Zeitdiagramm: Time−Stamp−Einträge 6 ... 10 schreiben
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
3
� 88 EDSIO1000 DE 8.0
Den letzten Time−Stamp−Eintrag schreiben
Da weniger als fünf Time−Stamp−Einträge geschrieben werden, muss beim letzten Time−Stamp−Eintrag immer das Bit 6 der "Laufenden Nummer" (RN) gesetzt werden: Aus RN =0x0B wird 0x4B.
FIFO Ausgabedaten Laufende Nummer (RN) Tickerwert [�s] Eingabedaten
1 0b10110000 0x09 30140 RN_LAST: 0x4BRN_NEXT: 0xC9STS_FIFO: 0x80/0x82NUM_ETS: 0x03
2 0b00110000 0x0A 37330
3 0b00000000 0x0B 40000
4 0b00000000 0x00 0
... 0b00000000 0x00 0
31 0b00000000 0x00 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−27 Zeitdiagramm: Den letzten Time−Stamp−Eintrag schreiben
Time−Stamp−Funktion für die letzten Einträge ausführen
Die Zustände der letzten Time−Stamp−Einträge (RN = 0x09 ... 0x4B) werden nacheinanderausgegeben und aus dem FIFO−Speicher gelöscht.
FIFO Ausgabedaten Laufende Nummer (RN) Tickerwert [�s] Eingabedaten
1 0b00000000 0x00 0 RN_LAST: 0x4BRN_NEXT: 0xCCSTS_FIFO: 0x80/0x82NUM_ETS: 0x00
2 0b00000000 0x00 0
... 0b00000000 0x00 0
31 0b00000000 0x00 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−28 Zeitdiagramm: Time−Stamp−Funktion für die letzten Einträge ausführen
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 digitale Ausgänge 0.5 A − EPM−S300 und EPM−S303 (NPN)
3
� 89EDSIO1000 DE 8.0
3.6.6 2 digitale Ausgänge 0.5 A − EPM−S300 und EPM−S303 (NPN)
Dieses Modul erfasst bis zu zwei binäre Steuersignale vom übergeordneten Bussystemund überträgt diese zur Prozessebene.
Eigenschaften
ƒ 2 digitale Ausgänge (EPM−S303 N−schaltend)
ƒ LEDs zeigen die Schaltzustände der digitalen Ausgänge an
Übersicht
2 6
3 7
4 8
1 5
DO
DC24V0V
2 6
3 7
4 8
1 5
DO
DC24V0V
EPM-S300 EPM-S303
�� ��
DO1 DO1DO2 DO2
�
�
SLIOS300
Abb. 3−29 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer� ... � Bitnummer in Bit−Abbildung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 digitale Ausgänge 0.5 A − EPM−S300 und EPM−S303 (NPN)
3
� 90 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF RotAn: Modulfehler und Fehler bei Überlast, Kurz-schluss, Übertemperatur (siehe nachfolgende Ta-belle)
3 DO1Grün An: Digitaler Ausgang angesteuert
4 DO2
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Digitaler Ausgang DO1
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 24 V DC
3 GND
4 Nicht belegt
5 Digitaler Ausgang DO2
6 24 V DC
7 GNDSLIO002 8 Nicht belegt
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S300 / EPM−S303 (NPN)
Modulkennung EPM−S300: 257dec; EPM−S303: 259dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus EPM−S300: 55 mA; EPM−S303: 60 mA
Verlustleistung 0.4 W
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 digitale Ausgänge 0.5 A − EPM−S300 und EPM−S303 (NPN)
3
� 91EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S300 / EPM−S303 (NPN)
Digitale Ausgänge
Anzahl der Ausgänge 2
Leitungslänge
geschirmt 1000 m
ungeschirmt 600 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 (DC 20.4 ... 28.8 V)
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ EPM−S300: 5 mA (ohne Last); EPM−S303: 2.5 mA (ohne Last)
Summenstrom
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 40°C 1 A
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 60°C 1 A
je Gruppe, senkrechter Aufbau 1 A
Ausgangsspannung
bei "1"−Signal, max. Strom nur für EPM−S303: M (+250 mV)
bei "1"−Signal, min. Strom nur für EPM−S303: M (+0 V)
Ausgangsstrom
bei "1"−Signal, Nennwert 0.5 A
Ausgangsverzögerung
von "0" nach "1" 30 �s
von "1" nach "0" EPM−S300: 175 �s; EPM−S303: 100 �s
Lampenlast 10 W
Parallelschalten von Ausgängen
zur redundanten Ansteuerung nicht möglich
zur Leistungserhöhung nicht möglich
Ansteuern eines Digitaleingangs möglich
Schaltfrequenzen
bei ohmscher Last max. 1000 Hz
bei induktiver Last max. 0.5 Hz
bei Lampenlast max. 10 Hz
Begrenzung (intern) der induktiven Ab-schaltspannung
EPM−S300: L+ (−52 V); EPM−S303: +45 V
Kurzschlussschutz des Ausgangs elektronisch
Ansprechschwelle des Schutzes EPM−S300: 1 A; EPM−S303: 1.7 A
Ausgangsdatengröße 8 Bit (mit EPM−S110: 2 Bit)
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige grüne LED pro Kanal
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar keine
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O4 digitale Ausgänge 0.5 A − EPM−S301 und EPM−S304 (NPN)
3
� 92 EDSIO1000 DE 8.0
3.6.7 4 digitale Ausgänge 0.5 A − EPM−S301 und EPM−S304 (NPN)
Dieses Modul erfasst bis zu vier binäre Steuersignale vom übergeordneten Bussystem undüberträgt diese zur Prozessebene.
Eigenschaften
ƒ 4 digitale Ausgänge (EPM−S304 N−schaltend)
ƒ LEDs zeigen die Schaltzustände der digitalen Ausgänge an
Übersicht
EPM-S301 EPM-S304
2 6
3 7
4 8
1 5
DO
DC24V0V
2 6
3 7
4 8
1 5
DO
DC24V0V
�
�
�
�
�
�
�
�
DO1 DO2
DO3 DO4
DO1 DO2
DO3 DO4
�
�
SLIOS301
Abb. 3−30 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer� ... � Bitnummer in Bit−Abbildung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
4 digitale Ausgänge 0.5 A − EPM−S301 und EPM−S304 (NPN)
3
� 93EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF RotAn: Modulfehler und Fehler bei Überlast, Kurz-schluss, Übertemperatur (siehe nachfolgende Ta-belle)
3 DO1
Grün An: Digitaler Ausgang angesteuert4 DO2
5 DO3
6 DO4
7
− − Nicht belegt8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Digitaler Ausgang DO1
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2EPM−S301: GNDEPM−S304: 24 V DC
3 Digitaler Ausgang DO3
4EPM−S301: GNDEPM−S304: 24 V DC
5 Digitaler Ausgang DO2
6EPM−S301: GNDEPM−S304: 24 V DC
7 Digitaler Ausgang DO4SLIO002
8EPM−S301: GNDEPM−S304: 24 V DC
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S301 / EPM−S304 (NPN)
Modulkennung EPM−S301: 260dec; EPM−S304: 261dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus EPM−S301: 55 mA; EPM−S304: 65 mA
Verlustleistung 0.5 W
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O4 digitale Ausgänge 0.5 A − EPM−S301 und EPM−S304 (NPN)
3
� 94 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S301 / EPM−S304 (NPN)
Digitale Ausgänge
Anzahl der Ausgänge 4
Leitungslänge
geschirmt 1000 m
ungeschirmt 600 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 (DC 20.4 ... 28.8 V)
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ EPM−S301: 10 mA (ohne Last); EPM−S304: 5 mA (ohne Last)
Summenstrom
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 40°C 2 A
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 60°C 2 A
je Gruppe, senkrechter Aufbau 2 A
Ausgangsspannung
bei "1"−Signal, max. Strom nur für EPM−S304: M (+250 mV)
bei "1"−Signal, min. Strom nur für EPM−S304: M (+0 V)
Ausgangsstrom
bei "1"−Signal, Nennwert 0.5 A
Ausgangsverzögerung
von "0" nach "1" 30 �s
von "1" nach "0" EPM−S301: 175 �s; EPM−S304: 100 �s
Lampenlast 10 W
Parallelschalten von Ausgängen
zur redundanten Ansteuerung nicht möglich
zur Leistungserhöhung nicht möglich
Ansteuern eines Digitaleingangs möglich
Schaltfrequenzen
bei ohmscher Last max. 1000 Hz
bei induktiver Last max. 0.5 Hz
bei Lampenlast max. 10 Hz
Begrenzung (intern) der induktiven Ab-schaltspannung
EPM−S301: L+ (−52 V); EPM−S304: +45 V
Kurzschlussschutz des Ausgangs elektronisch
Ansprechschwelle des Schutzes EPM−S301: 1 A; EPM−S304: 1.7 A
Ausgangsdatengröße 8 Bit (mit EPM−S110: 4 Bit)
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige grüne LED pro Kanal
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar keine
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote SF−LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
8 digitale Ausgänge 0.5 A − EPM−S302 und EPM−S305 (NPN)
3
� 95EDSIO1000 DE 8.0
3.6.8 8 digitale Ausgänge 0.5 A − EPM−S302 und EPM−S305 (NPN)
Dieses Modul erfasst bis zu acht binäre Steuersignale vom übergeordneten Bussystem undüberträgt diese zur Prozessebene.
Eigenschaften
ƒ 8 digitale Ausgänge (EPM−S305 N−schaltend)
ƒ LEDs zeigen die Schaltzustände der digitalen Ausgänge an
Übersicht
2 6
3 7
4 8
1 5
DO
DC24V0V
0V 0V
2 6
3 7
4 8
1 5
DO
DC24V0V
DC24V DC24V
EPM-S302 EPM-S305
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
DO1 DO1
DO3 DO3
DO7 DO7
DO2 DO2
DO4 DO4
DO8 DO8
DO5 DO5DO6 DO6
�
�
SLIOS302
Abb. 3−31 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer� ... � Bitnummer in Bit−Abbildung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O8 digitale Ausgänge 0.5 A − EPM−S302 und EPM−S305 (NPN)
3
� 96 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF RotAn: Modulfehler und Fehler bei Überlast, Kurz-schluss, Übertemperatur (siehe nachfolgende Ta-belle)
3 DO1
Grün An: Digitaler Ausgang angesteuert
4 DO2
5 DO3
6 DO4
7 DO5
8 DO6
9 DO7
SLIO001 10 DO8
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Digitaler Ausgang DO1
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 Digitaler Ausgang DO3
3 Digitaler Ausgang DO5
4 Digitaler Ausgang DO7
5 Digitaler Ausgang DO2
6 Digitaler Ausgang DO4
7 Digitaler Ausgang DO6SLIO002 8 Digitaler Ausgang DO8
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S302 / EPM−S305 (NPN)
Modulkennung EPM−S302: 262dec; EPM−S305: 263dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus EPM−S302: 65 mA; EPM−S305: 70 mA
Verlustleistung EPM−S302: 0.7 W; EPM−S305: 0.6 W
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
8 digitale Ausgänge 0.5 A − EPM−S302 und EPM−S305 (NPN)
3
� 97EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S302 / EPM−S305 (NPN)
Digitale Ausgänge
Anzahl der Ausgänge 8
Leitungslänge
geschirmt 1000 m
ungeschirmt 600 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 (DC 20.4 ... 28.8 V)
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ EPM−S302: 15 mA (ohne Last); EPM−S305: 10 mA (ohne Last)
Summenstrom
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 40°C EPM−S302: 4 A; EPM−S305: 2.5 A
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 60°C EPM−S302: 4 A; EPM−S305: 2.5 A
je Gruppe, senkrechter Aufbau EPM−S302: 4 A; EPM−S305: 2.5 A
Ausgangsspannung
bei "1"−Signal, max. Strom nur für EPM−S305: M (+250 mV)
bei "1"−Signal, min. Strom nur für EPM−S305: M (+0 V)
Ausgangsstrom
bei "1"−Signal, Nennwert 0.5 A
Ausgangsverzögerung
von "0" nach "1" 30 �s
von "1" nach "0" EPM−S302: 175 �s; EPM−S305: 100 �s
Lampenlast 10 W
Parallelschalten von Ausgängen
zur redundanten Ansteuerung nicht möglich
zur Leistungserhöhung nicht möglich
Ansteuern eines Digitaleingangs möglich
Schaltfrequenzen
bei ohmscher Last max. 1000 Hz
bei induktiver Last max. 0.5 Hz
bei Lampenlast max. 10 Hz
Begrenzung (intern) der induktiven Ab-schaltspannung
EPM−S302: L+ (−52 V); EPM−S305: +45 V
Kurzschlussschutz des Ausgangs elektronisch
Ansprechschwelle des Schutzes EPM−S302: 1 A; EPM−S305: 1.7 A
Ausgangsdatengröße 8 Bit
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige grüne LED pro Kanal
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar keine
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 digitale Ausgänge 2 A − EPM−S306
3
� 98 EDSIO1000 DE 8.0
3.6.9 2 digitale Ausgänge 2 A − EPM−S306
Dieses Modul erfasst bis zu zwei binäre Steuersignale vom übergeordneten Bussystemund überträgt diese zur Prozessebene.
Eigenschaften
ƒ 2 digitale Ausgänge mit je 2 A belastbar
ƒ LEDs zeigen die Schaltzustände der digitalen Ausgänge an
ƒ Überlastschutz (Ausgänge schalten bei Überlastung ab)
Übersicht
2 6
3 7
4 8
1 5
DO
DC24V0V
EPM-S306
��
DO1 DO2
�
�
SLIOS306
Abb. 3−32 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer� ... � Bitnummer in Bit−Abbildung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 digitale Ausgänge 2 A − EPM−S306
3
� 99EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF RotAn: Modulfehler und Fehler bei Überlast, Kurz-schluss, Übertemperatur (siehe nachfolgende Ta-belle)
3 DO1Grün An: Digitaler Ausgang angesteuert
4 DO2
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Digitaler Ausgang DO1
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 24 V DC
3 GND
4 Nicht belegt
5 Digitaler Ausgang DO2
6 24 V DC
7 GNDSLIO002 8 Nicht belegt
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S306
Modulkennung 258dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 60 mA
Verlustleistung 0.55 W
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 digitale Ausgänge 2 A − EPM−S306
3
� 100 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S306
Digitale Ausgänge
Anzahl der Ausgänge 2
Leitungslänge
geschirmt 1000 m
ungeschirmt 600 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 (DC 20.4 ... 28.8 V)
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 10 mA (ohne Last)
Summenstrom
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 40°C 4 A
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 60°C 4 A
je Gruppe, senkrechter Aufbau 4 A
Ausgangsstrom
bei "1"−Signal, Nennwert 2 A
Ausgangsverzögerung
von "0" nach "1" 100 �s
von "1" nach "0" 250 �s
Lampenlast 10 W
Parallelschalten von Ausgängen
zur redundanten Ansteuerung nicht möglich
zur Leistungserhöhung nicht möglich
Ansteuern eines Digitaleingangs möglich
Schaltfrequenzen
bei ohmscher Last max. 1000 Hz
bei induktiver Last max. 0.5 Hz
bei Lampenlast max. 10 Hz
Begrenzung (intern) der induktiven Ab-schaltspannung
L+ (−52 V)
Kurzschlussschutz des Ausgangs elektronisch
Ansprechschwelle des Schutzes 2.7 A
Ausgangsdatengröße 8 Bit (mit EPM−S110: 2 Bit)
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige grüne LED pro Kanal
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar keine
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
4 digitale Ausgänge 2 A − EPM−S309
3
� 101EDSIO1000 DE 8.0
3.6.10 4 digitale Ausgänge 2 A − EPM−S309
Dieses Modul erfasst bis zu vier binäre Steuersignale vom übergeordneten Bussystem undüberträgt diese zur Prozessebene.
Eigenschaften
ƒ 4 digitale Ausgänge mit je 2 A belastbar (dauerhafter Summenstrom max. 4 A)
ƒ LEDs zeigen die Schaltzustände der digitalen Ausgänge an
ƒ Überlastschutz (Ausgänge schalten bei Überlastung ab)
Übersicht
EPM-S309
2 6
3 7
4 8
1 5
DO
DC24V0V
�
�
�
�
DO1 DO2
DO3 DO4
�
�
SLIOS309
Abb. 3−33 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer� ... � Bitnummer in Bit−Abbildung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O4 digitale Ausgänge 2 A − EPM−S309
3
� 102 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF RotAn: Modulfehler und Fehler bei Überlast, Kurz-schluss, Übertemperatur (siehe nachfolgende Ta-belle)
3 DO1
Grün An: Digitaler Ausgang angesteuert4 DO2
5 DO3
6 DO4
7
− − Nicht belegt8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Digitaler Ausgang DO1
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 GND
3 Digitaler Ausgang DO3
4 GND
5 Digitaler Ausgang DO2
6 GND
7 Digitaler Ausgang DO4SLIO002 8 GND
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S309
Modulkennung 264dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA
Verlustleistung 0.8 W
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
4 digitale Ausgänge 2 A − EPM−S309
3
� 103EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S309
Digitale Ausgänge
Anzahl der Ausgänge 4
Leitungslänge
geschirmt 1000 m
ungeschirmt 600 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 (DC 20.4 ... 28.8 V)
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 20 mA (ohne Last)
Summenstrom
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 40°C 4 A
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 60°C 4 A
je Gruppe, senkrechter Aufbau 4 A
Ausgangsstrom
bei "1"−Signal, Nennwert 2 A
Ausgangsverzögerung
von "0" nach "1" 100 �s
von "1" nach "0" 250 �s
Lampenlast 10 W
Parallelschalten von Ausgängen
zur redundanten Ansteuerung nicht möglich
zur Leistungserhöhung nicht möglich
Ansteuern eines Digitaleingangs nicht möglich
Schaltfrequenzen
bei ohmscher Last max. 1000 Hz
bei induktiver Last max. 0.5 Hz
bei Lampenlast max. 10 Hz
Begrenzung (intern) der induktiven Ab-schaltspannung
L+ (−52 V)
Kurzschlussschutz des Ausgangs elektronisch
Ansprechschwelle des Schutzes 2.7 A
Ausgangsdatengröße 8 Bit (mit EPM−S110: 4 Bit)
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige grüne LED pro Kanal
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar keine
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote SF−LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
3
� 104 EDSIO1000 DE 8.0
3.6.11 2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
Dieses Modul erfasst bis zu zwei binäre Steuersignale vom übergeordneten Bussystemund überträgt diese zeitgesteuert mittels Time Stamp−Funktionalität zur Prozessebene.
Bei parametrierter Time Stamp−Funktion können 15 Ausgangszustände zusammen mit ei-nem Zeitwert des �s−Tickers und einer fortlaufenden Nummer als Time Stamp−Eintrag inden FIFO−Speicher übertragen werden. Der FIFO−Speicher bietet Platz fur max. 31 TimeStamp−Einträge.
Eigenschaften
ƒ 2 digitale Ausgänge
ƒ FIFO−Speicher für bis zu 15 Time Stamp−Einträge
ƒ Ansteuerung über Prozessabbild
ƒ LEDs zeigen die Schaltzustände der digitalen Ausgänge an
Übersicht
2 6
3 7
4 8
1 5
DO
DC24V0V
EPM-S310
��
DO1 DO2
�
�
SLIOS310
Abb. 3−34 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer� ... � Bitnummer in Bit−Abbildung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
3
� 105EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF RotAn: Modulfehler und Fehler bei Überlast, Kurz-schluss, Übertemperatur (siehe nachfolgende Ta-belle)
3 DO1Grün An: Digitaler Ausgang angesteuert
4 DO2
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Digitaler Ausgang DO1
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 24 V DC
3 GND
4 Nicht belegt
5 Digitaler Ausgang DO2
6 24 V DC
7 GNDSLIO002 8 Nicht belegt
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S310
Modulkennung 3905dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 85 mA
Verlustleistung 0.95 W
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
3
� 106 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S310
Digitale Ausgänge
Anzahl der Ausgänge 2
Leitungslänge
geschirmt 1000 m
ungeschirmt 600 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 (DC 20.4 ... 28.8 V)
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 15 mA (ohne Last)
Summenstrom
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 40°C 1 A
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 60°C 1 A
je Gruppe, senkrechter Aufbau 1 A
Ausgangsstrom
bei "1"−Signal, Nennwert 0.5 A
Ausgangsverzögerung
von "0" nach "1" max. 100 ns
von "1" nach "0" max. 100 ns
Lampenlast 10 W
Parallelschalten von Ausgängen
zur redundanten Ansteuerung nicht möglich
zur Leistungserhöhung nicht möglich
Ansteuern eines Digitaleingangs möglich
Schaltfrequenzen
bei ohmscher Last max. 40 kHz
bei induktiver Last max. 40 kHz
bei Lampenlast max. 40 kHz
Begrenzung (intern) der induktiven Ab-schaltspannung
L+ (−52 V)
Kurzschlussschutz des Ausgangs elektronisch; nur highside
Ansprechschwelle des Schutzes 2.5 A
Ausgangsdatengröße 60 Bit
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige grüne LED pro Kanal
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
zwischen den Kanälen in Gruppen zu 2
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
3
� 107EDSIO1000 DE 8.0
Funktionsprinzip am Beispiel Systembus CAN
Lange Zykluszeiten oder je nach Busbelastung schwankende Zykluszeiten des Feldbussesführen zwangsläufig zu großen Ungenauigkeiten, wenn zeitlich exakt geschaltet werdenmuss. Mit der Time Stamp−Funktion lassen sich Schaltzeiten der Ausgänge auf 1 �s genauberechnen.
Ein I/O−Komplettmodul mit Time Stamp−Funktion ist mit einem internen Ticker ausgerü-stet. Damit alle Ticker immer die gleiche Zeitbasis haben, werden sie innerhalb einer Sta-tion über den Rückwandbus synchronisiert.
ƒ Der Ticker arbeitet mit einer Auflösung von 1 �s, zählt nach dem Netz−Einschaltenvon 0 ... 65535 �s und beginnt anschließend wieder bei 0.
ƒ Bei I/O−Komplettmodulen mit Time Stamp−Funktion wird bei einem Flankenwechseldes Signals neben dem Kanalstatus gleichzeitig der Ticker−Wert im Prozessabbildabgelegt.
ƒ Es können bis zu 15 DO−Schaltaufträge mit der Time Stamp−Funktion empfangenwerden. Somit kann ein Ausgang mehrmals innerhalb eines Zyklus angesteuertwerden.
�
65535 µs0 µs 0 µs 65535 µs
Ticker
DO1
DO2
64300
60000
53500
32000
2200
44h
00h
01h
02h
03h
��
00000010
00000000
00000010
00000011
00000001
SLIO081
Abb. 3−35 Ausgabe der Time Stamp−Einträge
DO1 Digitaler Ausgang 1
Das Ausgangssignal wird entsprechend des Time Stamp−Eintrags geschaltet.DO2 Digitaler Ausgang 2
Das Ausgangssignal wird entsprechend des Time Stamp−Eintrags geschaltet. Zustand der digitalen Ausgänge
� Laufende Nummer (RN)
Eine fortlaufende Nummer von 0 ... 63, die immer wieder neu startet. Über die "LaufendeNummer" bestimmen Sie die zeitliche Abfolge der Einträge. Bei jedemTime−Stamp−Eintrag muss sie inkrementiert werden. Beim ersten Durchlauf muss die"Laufende Nummer"mit 1 beginnen.
� Ticker−Wert
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
3
� 108 EDSIO1000 DE 8.0
Beispiel zur Funktionsweise der Time−Stamp−Funktion
� Hinweis!Die Time−Stamp−Module EPM−S207 und EPM−S310 konnen sinnvoll nur anBuskopplermodulen betrieben werden, in denen ein �s−Ticker integriert ist.
Das Beispiel zeigt, in welcher Reihenfolge die Time−Stamp−Einträge abgelegt und bearbei-tet werden.
Hier ist ein Modul projektiert, welches 20 Byte für 5 Time−Stamp−Einträge im Ausgabebe-reich belegt. Zu den angegebenen Zeiten des Tickers sollen die Ausgänge folgende Zu-stände annehmen:
Laufende Num-mer (RN)
Tickerwert [�s] Zustand DO 0(Bit 7)
Zustand DO 1(Bit 6)
Freigabe DO 0(Bit 5)
Freigabe DO 1(Bit 4)
0x01 6000 0 0 1 1
0x02 12506 1 0 1 1
0x03 34518 1 1 1 1
0x04 49526 0 0 1 1
0x05 54529 0 1 1 1
0x06 3500 1 1 1 1
0x07 12443 1 0 1 1
0x08 20185 0 0 1 1
0x09 30140 1 0 1 1
0x0A 37330 0 0 1 1
0x0B 40000 0 0 0 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−36 Zeitdiagramm: Beispiel Time−Stamp−Funktion
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
3
� 109EDSIO1000 DE 8.0
Time−Stamp−Einträge 1 ... 5 schreiben
Nach dem Schreiben der ersten 5 Time−Stamp−Einträge (RN = 0x01 ... 0x05) in die Prozess−Ausgabedaten werden diese direkt in den FIFO−Speicher des Moduls übertragen.
Unter den Eingabedaten sind die entsprechenden Status−Bytes aufgeführt.
FIFO Ausgabedaten Laufende Nummer (RN) Tickerwert [�s] Eingabedaten
1 0b00110000 0x01 6000 RN_LAST: 0x45RN_NEXT: 0xC1STS_FIFO: 0x00NUM_ETS: 0x05
2 0b10110000 0x02 12506
3 0b11110000 0x03 34518
4 0b00110000 0x04 49526
5 0b01110000 0x05 54529
6 0b00000000 0x00 0
... 0b00000000 0x00 0
31 0b00000000 0x00 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−37 Zeitdiagramm: Time−Stamp−Einträge 1 ... 5 schreiben
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
3
� 110 EDSIO1000 DE 8.0
Time−Stamp−Funktion für den 1. Eintrag ausführen
Damit die Ausgänge entsprechend angesteuert werden können, müssen Sie diese zuvorfreigeben. In diesem Beispiel geben Sie mit der 1. "Laufenden Nummer" (RN) die beidenAusgänge frei. Der 1. Time−Stamp−Eintrag (RN = 0x01) wird ausgeführt und aus dem FIFO−Speicher gelöscht.
FIFO Ausgabedaten Laufende Nummer (RN) Tickerwert [�s] Eingabedaten
1 0b10110000 0x02 12506 RN_LAST: 0x45RN_NEXT: 0xC2STS_FIFO: 0x00/0x02NUM_ETS: 0x04
2 0b11110000 0x03 34518
3 0b00110000 0x04 49526
4 0b01110000 0x05 54529
5 0b00000000 0x00 0
... 0b00000000 0x00 0
31 0b00000000 0x00 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−38 Zeitdiagramm: Time−Stamp−Funktion für den 1. Eintrag ausführen
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
3
� 111EDSIO1000 DE 8.0
Time−Stamp−Funktion für die Einträge 2 ... 4 ausführen
Die Zustände der Time−Stamp−Einträge 2 ... 4 (RN = 0x02 ... 0x04) werden nacheinanderausgegeben und aus dem FIFO−Speicher gelöscht.
FIFO Ausgabedaten Laufende Nummer (RN) Tickerwert [�s] Eingabedaten
1 0b01110000 0x05 54529 RN_LAST: 0x45RN_NEXT: 0xC5STS_FIFO: 0x00/0x02NUM_ETS: 0x01
2 0b00000000 0x05 0
... 0b00000000 0x00 0
31 0b00000000 0x00 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−39 Zeitdiagramm: Time−Stamp−Funktion für die Einträge 2 ... 4 ausführen
Time−Stamp−Einträge 6 ... 10 schreiben
Nach dem Schreiben der Time−Stamp−Einträge 6 ... 10 (RN = 0x06 ... 0x0A) in die Prozess−Ausgabedaten werden diese direkt in den FIFO−Speicher des Moduls übertragen.
FIFO Ausgabedaten Laufende Nummer (RN) Tickerwert [�s] Eingabedaten
1 0b01110000 0x05 54529 RN_LAST: 0x4ARN_NEXT: 0xC5STS_FIFO: 0x00/0x02NUM_ETS: 0x06
2 0b11110000 0x06 3500
3 0b10110000 0x07 12443
4 0b00110000 0x08 20185
5 0b10110000 0x09 30140
6 0b00110000 0x0A 37330
7 0b00000000 0x00 0
... 0b00000000 0x00 0
31 0b00000000 0x00 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−40 Zeitdiagramm: Time−Stamp−Einträge 6 ... 10 schreiben
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
3
� 112 EDSIO1000 DE 8.0
Time−Stamp−Einträge 6 ... 8 ausführen
Die Zustände der Time−Stamp−Einträge 6 ... 8 (RN = 0x06 ... 0x08) werden nacheinanderausgegeben und aus dem FIFO−Speicher gelöscht.
FIFO Ausgabedaten Laufende Nummer (RN) Tickerwert [�s] Eingabedaten
1 0b10110000 0x09 30140 RN_LAST: 0x4ARN_NEXT: 0xC5STS_FIFO: 0x00/0x02NUM_ETS: 0x02
2 0b00110000 0x0A 37330
3 0b00000000 0x00 0
... 0b00000000 0x00 0
31 0b00000000 0x00 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−41 Zeitdiagramm: Time−Stamp−Einträge 6 ... 10 schreiben
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
3
� 113EDSIO1000 DE 8.0
Den letzten Time−Stamp−Eintrag schreiben
Da weniger als fünf Time−Stamp−Einträge geschrieben werden, muss beim letzten Time−Stamp−Eintrag immer das Bit 6 der "Laufenden Nummer" (RN) gesetzt werden: Aus RN =0x0B wird 0x4B.
FIFO Ausgabedaten Laufende Nummer (RN) Tickerwert [�s] Eingabedaten
1 0b10110000 0x09 30140 RN_LAST: 0x4BRN_NEXT: 0xC9STS_FIFO: 0x80/0x82NUM_ETS: 0x03
2 0b00110000 0x0A 37330
3 0b00000000 0x0B 40000
4 0b00000000 0x00 0
... 0b00000000 0x00 0
31 0b00000000 0x00 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−42 Zeitdiagramm: Den letzten Time−Stamp−Eintrag schreiben
Time−Stamp−Funktion für die letzten Einträge ausführen
Die Zustände der letzten Time−Stamp−Einträge (RN = 0x09 ... 0x4B) werden nacheinanderausgegeben und aus dem FIFO−Speicher gelöscht.
FIFO Ausgabedaten Laufende Nummer (RN) Tickerwert [�s] Eingabedaten
1 0b00000000 0x00 0 RN_LAST: 0x4BRN_NEXT: 0xCCSTS_FIFO: 0x80/0x82NUM_ETS: 0x00
2 0b00000000 0x00 0
... 0b00000000 0x00 0
31 0b00000000 0x00 0
Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Abb. 3−43 Zeitdiagramm: Time−Stamp−Funktion für die letzten Einträge ausführen
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 Relais−Ausgänge − EPM−S308
3
� 114 EDSIO1000 DE 8.0
3.6.12 2 Relais−Ausgänge − EPM−S308
Dieses Modul erfasst bis zu zwei binäre Steuersignale vom übergeordneten Bussystemund überträgt diese über Relais−Ausgänge (Schalter) zur Prozessebene.
Eigenschaften
ƒ 2 Relais−Ausgänge (Schalter), potentialfrei
ƒ LEDs zeigen die Schaltzustände der Ausgänge an
Übersicht
2 6
3 7
4 8
1 5
DO
DC24V0V
EPM-S308
�
�DO1
DO2
�
�
SLIOS308
Abb. 3−44 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer� ... � Bitnummer in Bit−Abbildung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 Relais−Ausgänge − EPM−S308
3
� 115EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modufehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 DO1Grün An: Relais−Ausgang angesteuert
4 DO2
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Relais−Ausgang DO1
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 Nicht belegt
3 Relais−Ausgang DO2
4 Nicht belegt
5 Relais−Ausgang DO1
6 Nicht belegt
7 Relais−Ausgang DO2SLIO002 8 Nicht belegt
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S308
Modulkennung 265dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 130 mA
Verlustleistung 0.7 W
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O2 Relais−Ausgänge − EPM−S308
3
� 116 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S308
Relais−Ausgänge
Anzahl der Ausgänge 2
Lastspannung
Nennwert DC 30 V / AC 230 V
Summenstrom
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 40°C 3 A
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 60°C 3 A
je Gruppe, senkrechter Aufbau 3 A
Ausgangsstrom
bei "1"−Signal, Nennwert 3 A
Maximale Schaltleistung
Lebensdauer
Parallelschalten von Ausgängen
zur redundanten Ansteuerung nicht möglich
zur Leistungserhöhung nicht möglich
Ansteuern eines Digitaleingangs nicht möglich
Schaltfrequenzen
bei ohmscher Last max. 100 Hz
Ausgangsdatengröße 8 Bit (mit EPM−S110: 2 Bit)
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Digital I/O
2 Relais−Ausgänge − EPM−S308
3
� 117EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S308
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige grüne LED pro Kanal
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar keine
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
zwischen den Kanälen ja
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/ODarstellung von Analogwerten
3
� 118 EDSIO1000 DE 8.0
3.7 I/O−Komplettmodule − Analog−I/O
3.7.1 Darstellung von Analogwerten
Analogwerte können ausschließlich in binärer Form verarbeitet werden. Hierzu wandeltdas Analogmodul jedes Prozesssignal in eine digitale Form um und reicht dieses als Wortweiter.
Auflösung Analogwert
HIGH−Byte (Byte 0) LOW−Byte (Byte 1)
Bitnummer 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Wertigkeit VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
12 Bit + VZ VZ Messwert 0 0 0
15 Bit + VZ VZ Messwert
Auflösung: Bei einer Auflösung von 12 Bit plus Vorzeichen−Bit (VZ) werden die nicht ver-wendeten niederwertigen Stellen (3 Bit) mit "0" beschrieben.
Vorzeichen−Bit (VZ): Bit 15 = "0" � positiver Wert; Bit 15 = "1" � negativer Wert.
Verhalten bei Fehler: Sobald ein Messwert den Übersteuerungsbereich überschreitet bzw.den Untersteuerungsbereich unterschreitet, wird folgender Wert ausgegeben:
Messwert > Übersteuerungsbereich � 32767 (7FFFh)Messwert < Untersteuerungsbereich � −32768 (8000h)
Bei Parametrierfehler wird der Messwert 32767 (7FFFh) ausgegeben.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
3
� 119EDSIO1000 DE 8.0
3.7.2 2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
Dieses Modul erfasst bis zu zwei analoge Steuersignale von der Prozessebene und über-trägt diese zum übergeordneten Bussystem.
Eigenschaften
ƒ 2 analoge Eingänge
ƒ Spannungsbereich 0 ... 10 V
ƒ 12−Bit−Auflösung
ƒ Signalfunktion parametrierbar
ƒ Eine LED meldet, wenn ein Eingangssignal außerhalb des zulässigen Messbereichsliegt
Stop!Überspannungen an den Eingängen
Die Elektronik des Elektronikmoduls ist gegen zu hohe Eingangssignale nichtgeschützt.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Modul wird zerstört
Schutzmaßnahmen:
ƒ Stellen Sie sicher, dass die angeschlossenen Signale und Geber zumparametrierten Messbereich passen.
Übersicht
DC24V0V
V V
AI
1
2
3
4
5
6
7
8
EPM-S400
AI1 AI2
�
�
SLIOS400
Abb. 3−45 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
3
� 120 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 AI1 RotAn: Kanal 1, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
4 AI2 RotAn: Kanal 2, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Analoger Eingang AI1 (+)
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 Analoger Eingang AI1 (GND)
3 Nicht belegt
4 Nicht belegt
5 Analoger Eingang AI2 (+)
6 Analoger Eingang AI2 (GND)
7 Nicht belegtSLIO002 8 Nicht belegt
� Hinweis!ƒ Nicht benutzte Eingänge durch Parametrierung deaktivieren.
ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Messwertgeber.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
3
� 121EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S400
Modulkennung 1025dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 70 mA
Verlustleistung 0.7 W
Analoge Eingänge
Anzahl der Eingänge 2
Leitungslänge
geschirmt 200 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 15 mA (ohne Last)
Spannungseingänge
Eingangsspannungsbereiche 0 V ... +10 V
Zerstörgrenze (Eingangsspannung) 30 V
min. Eingangswiderstand 100 k�
Gebrauchsfehlergrenze +/− 0.3 %
Grundfehlergrenze +/− 0.2 %
Messprinzip sukzessive Approximation
Auflösung 12 Bit
Grundwandlungszeit 2 ms alle Kanäle
Störspannungsunterdrückung für Frequenz > 50 dB bei 50 Hz (UCM < 2 V)
Temperaturfehler(bezogen auf Eingangsbereich)
� 0.005 %/K
Linearitätsfehler(bezogen auf Eingangsbereich)
� 0.02 %
Wiederholgenauigkeit (im eingeschwunge-nen Zustand bei 25°C, bezogen auf Ein-gangsbereich)
� 0.05 %
Eingangsdatengröße 4 Byte
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion ja
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
zwischen Kanälen und Spannungsversor-gung
ja
max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen(Ucm)
DC 2 V
max. Potenzialdifferenz zwischen dem ana-logen Kanal (z. B. Eingang) und der I/O−Ver-sorgung
DC 75 V / AC 60 V
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
3
� 122 EDSIO1000 DE 8.0
3.7.3 4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
Dieses Modul erfasst bis zu vier analoge Steuersignale von der Prozessebene und überträgtdiese zum übergeordneten Bussystem.
Eigenschaften
ƒ 4 analoge Eingänge
ƒ Spannungsbereich 0 ... 10 V
ƒ 12−Bit−Auflösung
ƒ Signalfunktion parametrierbar
ƒ Eine LED meldet, wenn ein Eingangssignal außerhalb des zulässigen Messbereichsliegt
Stop!Überspannungen an den Eingängen
Die Elektronik des Elektronikmoduls ist gegen zu hohe Eingangssignale nichtgeschützt.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Modul wird zerstört
Schutzmaßnahmen:
ƒ Stellen Sie sicher, dass die angeschlossenen Signale und Geber zumparametrierten Messbereich passen.
Übersicht
DC24V0V
V V
V
AI
1
2
3
4
5
6
7
8V
EPM-S401
AI1 AI2
AI3 AI4
�
�
SLIOS401
Abb. 3−46 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
3
� 123EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 AI1 RotAn: Kanal 1, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
4 AI2 RotAn: Kanal 2, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
5 AI3 RotAn: Kanal 3, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
6 AI4 RotAn: Kanal 4, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
7
− − Nicht belegt8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Analoger Eingang AI1 (+)
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 Analoger Eingang AI1 (GND)
3 Analoger Eingang AI3 (+)
4 Analoger Eingang AI3 (GND)
5 Analoger Eingang AI2 (+)
6 Analoger Eingang AI2 (GND)
7 Analoger Eingang AI4 (+)SLIO002 8 Analoger Eingang AI4 (GND)
� Hinweis!ƒ Nicht benutzte Eingänge durch Parametrierung deaktivieren.
ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Messwertgeber.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
3
� 124 EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S401
Modulkennung 1028dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 70 mA
Verlustleistung 0.7 W
Analoge Eingänge
Anzahl der Eingänge 4
Leitungslänge
geschirmt 200 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 15 mA (ohne Last)
Spannungseingänge
Eingangsspannungsbereiche 0 V ... +10 V
Zerstörgrenze (Eingangsspannung) 30 V
min. Eingangswiderstand 100 k�
Gebrauchsfehlergrenze +/− 0.3 %
Grundfehlergrenze +/− 0.2 %
Messprinzip sukzessive Approximation
Auflösung 12 Bit
Grundwandlungszeit 4 ms alle Kanäle
Störspannungsunterdrückung für Frequenz > 50 dB bei 50 Hz (UCM < 2 V)
Temperaturfehler(bezogen auf Eingangsbereich)
0.005 %/K
Linearitätsfehler(bezogen auf Eingangsbereich)
0.02 %
Wiederholgenauigkeit (im eingeschwunge-nen Zustand bei 25°C, bezogen auf Ein-gangsbereich)
0.05 %
Eingangsdatengröße 8 Byte
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion ja
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
zwischen Kanälen und Spannungsversor-gung
ja
max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen(Ucm)
DC 2 V
max. Potenzialdifferenz zwischen dem ana-logen Kanal (z. B. Eingang) und der I/O−Ver-sorgung
DC 75 V / AC 60 V
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
3
� 125EDSIO1000 DE 8.0
3.7.4 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
Dieses Modul erfasst bis zu vier analoge Steuersignale von der Prozessebene und überträgtdiese zum übergeordneten Bussystem.
Eigenschaften
ƒ 2 analoge Eingänge
ƒ Strombereich 0/4 ... 20 mA
ƒ 12−Bit−Auflösung
ƒ Signalfunktion parametrierbar
ƒ Eine LED meldet, wenn ein Eingangssignal außerhalb des zulässigen Messbereichsliegt
Stop!Überspannungen an den Eingängen
Die Elektronik des Elektronikmoduls ist gegen zu hohe Eingangssignale nichtgeschützt.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Modul wird zerstört
Schutzmaßnahmen:
ƒ Stellen Sie sicher, dass die angeschlossenen Signale und Geber zumparametrierten Messbereich passen.
Übersicht
DC24V0V
A A
AI
1
2
3
4
5
6
7
8
EPM-S402
AI1 AI2
�
�
SLIOS402
Abb. 3−47 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
3
� 126 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 AI1 RotAn: Kanal 1, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
4 AI2 RotAn: Kanal 2, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Analoger Eingang AI1 (+)
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 Analoger Eingang AI1 (GND)
3Nicht belegt
4
5 Analoger Eingang AI2 (+)
6 Analoger Eingang AI2 (GND)
7Nicht belegt
SLIO002 8
� Hinweis!ƒ Nicht benutzte Eingänge durch Parametrierung deaktivieren.
ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Messwertgeber.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
3
� 127EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S402
Modulkennung 1026dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 70 mA
Verlustleistung 0.7 W
Analoge Eingänge
Anzahl der Eingänge 2
Leitungslänge
geschirmt 200 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 15 mA (ohne Last)
Stromeingänge
Eingangsstrombereiche 0 mA ... +20 mA+4 mA ... +20 mA
Zerstörgrenze (Eingangsstrom) 40 mA
max. Eingangswiderstand 110 �
Gebrauchsfehlergrenze +/− 0.3 % ... +/− 0.5 %
Grundfehlergrenze +/− 0.2 % ... +/− 0.3 %
Messprinzip sukzessive Approximation
Auflösung 12 Bit
Grundwandlungszeit 2 ms alle Kanäle
Störspannungsunterdrückung für Frequenz > 50 dB bei 50 Hz (UCM < 2 V)
Temperaturfehler(bezogen auf Eingangsbereich)
0.005 %/K
Linearitätsfehler(bezogen auf Eingangsbereich)
0.02 %
Wiederholgenauigkeit (im eingeschwunge-nen Zustand bei 25°C, bezogen auf Ein-gangsbereich)
0.05 %
Eingangsdatengröße 4 Byte
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion ja
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
3
� 128 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S402
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
zwischen Kanälen und Spannungsversor-gung
ja
max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen(Ucm)
DC 2 V
max. Potenzialdifferenz zwischen dem ana-logen Kanal (z. B. Eingang) und der I/O−Ver-sorgung
DC 75 V / AC 60 V
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
3
� 129EDSIO1000 DE 8.0
3.7.5 4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
Dieses Modul erfasst bis zu vier analoge Steuersignale von der Prozessebene und überträgtdiese zum übergeordneten Bussystem.
Eigenschaften
ƒ 4 analoge Eingänge
ƒ Strombereich 0/4 ... 20 mA
ƒ 12−Bit−Auflösung
ƒ Signalfunktion parametrierbar
ƒ Eine LED meldet, wenn ein Eingangssignal außerhalb des zulässigen Messbereichsliegt
Stop!Überspannungen an den Eingängen
Die Elektronik des Elektronikmoduls ist gegen zu hohe Eingangssignale nichtgeschützt.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Modul wird zerstört
Schutzmaßnahmen:
ƒ Stellen Sie sicher, dass die angeschlossenen Signale und Geber zumparametrierten Messbereich passen.
Übersicht
DC24V0V
A A
A
AI
1
2
3
4
5
6
7
8A
EPM-S403
AI1 AI2
AI3 AI4
�
�
SLIOS403
Abb. 3−48 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
3
� 130 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 AI1 RotAn: Kanal 1, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
4 AI2 RotAn: Kanal 2, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
5 AI3 RotAn: Kanal 3, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
6 AI4 RotAn: Kanal 4, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
7
− − Nicht belegt8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Analoger Eingang AI1 (+)
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 Analoger Eingang AI1 (GND)
3 Analoger Eingang AI3 (+)
4 Analoger Eingang AI3 (GND)
5 Analoger Eingang AI2 (+)
6 Analoger Eingang AI2 (GND)
7 Analoger Eingang AI4 (+)SLIO002 8 Analoger Eingang AI4 (GND)
� Hinweis!ƒ Nicht benutzte Eingänge durch Parametrierung deaktivieren.
ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Messwertgeber.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
3
� 131EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S403
Modulkennung 1029dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 70 mA
Verlustleistung 0.7 W
Analoge Eingänge
Anzahl der Eingänge 4
Leitungslänge
geschirmt 200 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 15 mA (ohne Last)
Stromeingänge
Eingangsstrombereiche 0 mA ... +20 mA+4 mA ... +20 mA
Zerstörgrenze (Eingangsstrom) 40 mA
max. Eingangswiderstand 110 �
Gebrauchsfehlergrenze +/− 0.3 % ... +/− 0.5 %
Grundfehlergrenze +/− 0.2 % ... +/− 0.3 %
Messprinzip sukzessive Approximation
Auflösung 12 Bit
Grundwandlungszeit 4 ms alle Kanäle
Störspannungsunterdrückung für Frequenz > 50 dB bei 50 Hz (UCM < 2 V)
Temperaturfehler(bezogen auf Eingangsbereich)
0.005 %/K
Linearitätsfehler(bezogen auf Eingangsbereich)
0.02 %
Wiederholgenauigkeit (im eingeschwunge-nen Zustand bei 25°C, bezogen auf Ein-gangsbereich)
0.05 %
Eingangsdatengröße 8 Byte
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion ja
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
3
� 132 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S403
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
zwischen Kanälen und Spannungsversor-gung
ja
max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen(Ucm)
DC 2 V
max. Potenzialdifferenz zwischen dem ana-logen Kanal (z. B. Eingang) und der I/O−Ver-sorgung
DC 75 V / AC 60 V
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
3
� 133EDSIO1000 DE 8.0
3.7.6 2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
Dieses Modul erfasst bis zu zwei analoge Steuersignale von der Prozessebene und über-trägt diese zum übergeordneten Bussystem.
� Hinweis!Für dieses Modul ist die UL−Approbation in Vorbereitung.
Eigenschaften
ƒ 2 analoge Eingänge
ƒ Spannungsbereich −10 ... +10 V
ƒ 16−Bit−Auflösung
ƒ Signalfunktion parametrierbar
ƒ Eine LED meldet, wenn ein Eingangssignal außerhalb des zulässigen Messbereichsliegt
Stop!Überspannungen an den Eingängen
Die Elektronik des Elektronikmoduls ist gegen zu hohe Eingangssignale nichtgeschützt.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Modul wird zerstört
Schutzmaßnahmen:
ƒ Stellen Sie sicher, dass die angeschlossenen Signale und Geber zumparametrierten Messbereich passen.
Übersicht
DC24V0V
V V
AI
1
2
3
4
5
6
7
8
EPM-S406
AI1 AI2
�
�
SLIOS406
Abb. 3−49 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
3
� 134 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 AI1 RotAn: Kanal 1, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
4 AI2 RotAn: Kanal 2, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Analoger Eingang AI1 (+)
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 Analoger Eingang AI1 (GND)
3 Nicht belegt
4 Nicht belegt
5 Analoger Eingang AI2 (+)
6 Analoger Eingang AI2 (GND)
7 Nicht belegtSLIO002 8 Nicht belegt
� Hinweis!ƒ Nicht benutzte Eingänge durch Parametrierung deaktivieren.
ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Messwertgeber.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
3
� 135EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S406
Modulkennung 1036dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 60 mA
Verlustleistung 0.8 W
Analoge Eingänge
Anzahl der Eingänge 2
Leitungslänge
geschirmt 200 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 20 mA (ohne Last)
Spannungseingänge
Eingangsspannungsbereiche −10 V ... +10 V
min. Eingangswiderstand 200 k�
Gebrauchsfehlergrenze +/− 0.2 %
Grundfehlergrenze +/− 0.1 %
Messprinzip sukzessive Approximation
Auflösung 16 Bit
Grundwandlungszeit 240 �s alle Kanäle
Störspannungsunterdrückung für Frequenz > 80 dB bei 50 Hz (UCM < 9 V)
Eingangsdatengröße 4 Byte
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme ja, parametrierbar
Prozessalarm ja, parametrierbar
Diagnosealarm ja, parametrierbar
Diagnosefunktion ja
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
zwischen Kanälen und Spannungsversor-gung
ja
max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen(Ucm)
DC 9 V
max. Potenzialdifferenz zwischen dem ana-logen Kanal (z. B. Eingang) und der I/O−Ver-sorgung
DC 75 V / AC 60 V
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
3
� 136 EDSIO1000 DE 8.0
3.7.7 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
Dieses Modul erfasst bis zu vier analoge Steuersignale von der Prozessebene und überträgtdiese zum übergeordneten Bussystem.
� Hinweis!Für dieses Modul ist die UL−Approbation in Vorbereitung.
Eigenschaften
ƒ 2 analoge Eingänge
ƒ Strombereich 0/4 ... 20 mA
ƒ 16−Bit−Auflösung
ƒ Signalfunktion parametrierbar
ƒ Eine LED meldet, wenn ein Eingangssignal außerhalb des zulässigen Messbereichsliegt
Stop!Überspannungen an den Eingängen
Die Elektronik des Elektronikmoduls ist gegen zu hohe Eingangssignale nichtgeschützt.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Modul wird zerstört
Schutzmaßnahmen:
ƒ Stellen Sie sicher, dass die angeschlossenen Signale und Geber zumparametrierten Messbereich passen.
Übersicht
DC24V0V
A A
AI
1
2
3
4
5
6
7
8
EPM-S408
AI1 AI2
�
�
SLIOS408
Abb. 3−50 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
3
� 137EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 AI1 RotAn: Kanal 1, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
4 AI2 RotAn: Kanal 2, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Analoger Eingang AI1 (+)
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 Analoger Eingang AI1 (GND)
3Nicht belegt
4
5 Analoger Eingang AI2 (+)
6 Analoger Eingang AI2 (GND)
7Nicht belegt
SLIO002 8
� Hinweis!ƒ Nicht benutzte Eingänge durch Parametrierung deaktivieren.
ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Messwertgeber.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
3
� 138 EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S408
Modulkennung 1035dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 60 mA
Verlustleistung 0.7 W
Analoge Eingänge
Anzahl der Eingänge 2
Leitungslänge
geschirmt 200 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 15 mA (ohne Last)
Stromeingänge
Eingangsstrombereiche 0 mA ... +20 mA+4 mA ... +20 mA
max. Eingangswiderstand 60 �
Gebrauchsfehlergrenze +/− 0.2 %
Grundfehlergrenze +/− 0.1 %
Messprinzip sukzessive Approximation
Auflösung 16 Bit
Grundwandlungszeit 240 �s alle Kanäle
Störspannungsunterdrückung für Frequenz > 80 dB (UCM < 4 V)
Eingangsdatengröße 4 Byte
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme ja, parametrierbar
Prozessalarm ja, parametrierbar
Diagnosealarm ja, parametrierbar
Diagnosefunktion ja
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
zwischen Kanälen und Spannungsversor-gung
ja
max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen(Ucm)
DC 4 V
max. Potenzialdifferenz zwischen dem ana-logen Kanal (z. B. Eingang) und der I/O−Ver-sorgung
DC 75 V / AC 60 V
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
3
� 139EDSIO1000 DE 8.0
3.7.8 2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
Dieses Modul erfasst bis zu zwei analoge Steuersignale vom übergeordneten Bussystemund überträgt diese zur Prozessebene.
Eigenschaften
ƒ 2 analoge Ausgänge
ƒ Spannungsausgabe 0 ... +10 V
ƒ 12−Bit−Auflösung
ƒ Signalfunktion parametrierbar
ƒ 24−V−DC−Versorgungsspannung
ƒ Ein Bezugspotential für alle Ausgänge
ƒ Kurzschlussschutz
ƒ Eine LED meldet, wenn ein Ausgangssignal außerhalb des zulässigen Messbereichsliegt
Übersicht
DC24V0V
AO
1
2
3
4
5
6
7
8
EPM-S500
AO1 AO2
�
�
SLIOS500
Abb. 3−51 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
3
� 140 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 AO1 RotAn: Kanal 1, Überlast, Kurzschluss, Fehler in Para-metrierung
4 AO2 RotAn: Kanal 2, Überlast, Kurzschluss, Fehler in Para-metrierung
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Analoger Ausgang AO1 (+)
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 Analoger Ausgang AO1 (GND)
3Nicht belegt
4
5 Analoger Ausgang AO2 (+)
6 Analoger Ausgang AO2 (GND)
7Nicht belegt
SLIO002 8
� Hinweis!ƒ Beim Anschluss der Aktoren auf richtige Polarität achten.
ƒ Nicht benutzte Ausgänge bleiben unbeschaltet.
ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Aktoren.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
3
� 141EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S500
Modulkennung 1281dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 80 mA
Verlustleistung 1.2 W
Analoge Ausgänge
Anzahl der Ausgänge 2
Leitungslänge
geschirmt 200 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 35 mA (ohne Last)
Spannungsausgänge
Ausgangsspannungsbereiche 0 V ... +10 V
min. Bürdenwiderstand 5 k�
max. kapazitive Last 1 �F
Gebrauchsfehlergrenze +/− 0.3 %
Grundfehlergrenze +/− 0.2 %
Kurzschlussschutz ja
Drahtbruchschutz nein
Spannung an den Ausgängen 15 V
Strom 30 mA
Störunterdrückung (Übersprechen zwischenden Ausgängen)
> 40 dB
Auflösung 12 Bit
Grundwandlungszeit 2 ms alle Kanäle
Ersatzwerte aufschaltbar ja
Temperaturfehler(bezogen auf Ausgangsbereich)
0.01 %/K
Linearitätsfehler(bezogen auf Ausgangsbereich)
0.1 %
Ausgangswelligkeit; Bandbreite 0 bis 50 kHz(bezogen auf Ausgangsbereich)
0.05 %
Wiederholgenauigkeit (im eingeschwunge-nen Zustand bei 25°C, bezogen auf Aus-gangsbereich)
0.05 %
Einschwingzeit
für ohmsche Last 1.5 ms
für kapazitative Last 2 ms
Ausgangsdatengröße 4 Byte
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
3
� 142 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S500
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion ja
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
zwischen Kanälen und Spannungsversor-gung
ja
max. Potenzialdifferenz zwischen dem ana-logen Kanal (z. B. Eingang) und der I/O−Ver-sorgung
DC 75 V / AC 60 V
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
3
� 143EDSIO1000 DE 8.0
3.7.9 4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
Dieses Modul erfasst bis zu vier analoge Steuersignale vom übergeordneten Bussystemund überträgt diese zur Prozessebene.
Eigenschaften
ƒ 4 analoge Ausgänge
ƒ Spannungsausgabe 0 ... +10 V
ƒ 12−Bit−Auflösung
ƒ Signalfunktion parametrierbar
ƒ 24−V−DC−Versorgungsspannung
ƒ Ein Bezugspotential für alle Ausgänge
ƒ Kurzschlussschutz
ƒ Eine LED meldet, wenn ein Ausgangssignal außerhalb des zulässigen Messbereichsliegt
Übersicht
DC24V0V
AO
1
2
3
4
5
6
7
8
EPM-S501
AO1 AO2
AO3 AO4
�
�
SLIOS501
Abb. 3−52 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
3
� 144 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 AO1 RotKanal 1, Überlast, Kurzschluss, Fehler in Parame-trierung
4 AO2 RotKanal 2, Überlast, Kurzschluss, Fehler in Parame-trierung
5 AO3 RotKanal 3, Überlast, Kurzschluss, Fehler in Parame-trierung
6 AO4 RotKanal 4, Überlast, Kurzschluss, Fehler in Parame-trierung
7
− − Nicht belegt8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Analoger Ausgang AO1 (+)
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 Analoger Ausgang AO1 (GND)
3 Analoger Ausgang AO3 (+)
4 Analoger Ausgang AO3 (GND)
5 Analoger Ausgang AO2 (+)
6 Analoger Ausgang AO2 (GND)
7 Analoger Ausgang AO4 (+)SLIO002 8 Analoger Ausgang AO4 (GND)
� Hinweis!ƒ Beim Anschluss der Aktoren auf richtige Polarität achten.
ƒ Nicht benutzte Ausgänge bleiben unbeschaltet.
ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Aktoren.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
3
� 145EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S501
Modulkennung 1283dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 80 mA
Verlustleistung 1.2 W
Analoge Ausgänge
Anzahl der Ausgänge 4
Leitungslänge
geschirmt 200 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 35 mA (ohne Last)
Spannungsausgänge
Ausgangsspannungsbereiche 0 V ... +10 V
min. Bürdenwiderstand 5 k�
max. kapazitive Last 1 �F
Gebrauchsfehlergrenze +/− 0.3 %
Grundfehlergrenze +/− 0.2 %
Kurzschlussschutz ja
Drahtbruchschutz nein
Spannung an den Ausgängen 15 V
Strom 30 mA
Störunterdrückung (Übersprechen zwischenden Ausgängen)
> 40 dB
Auflösung 12 Bit
Grundwandlungszeit 2 ms alle Kanäle
Ersatzwerte aufschaltbar ja
Temperaturfehler(bezogen auf Ausgangsbereich)
0.01 %/K
Linearitätsfehler(bezogen auf Ausgangsbereich)
0.1 %
Ausgangswelligkeit; Bandbreite 0 bis 50 kHz(bezogen auf Ausgangsbereich)
0.05 %
Wiederholgenauigkeit (im eingeschwunge-nen Zustand bei 25°C, bezogen auf Aus-gangsbereich)
0.05 %
Einschwingzeit
für ohmsche Last 1.5 ms
für kapazitative Last 2 ms
Ausgangsdatengröße 8 Byte
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
3
� 146 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S501
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion ja
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
zwischen Kanälen und Spannungsversor-gung
ja
max. Potenzialdifferenz zwischen dem ana-logen Kanal (z. B. Eingang) und der I/O−Ver-sorgung
DC 75 V / AC 60 V
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
3
� 147EDSIO1000 DE 8.0
3.7.10 2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
Dieses Modul erfasst bis zu zwei analoge Steuersignale vom übergeordneten Bussystemund überträgt diese zur Prozessebene.
Eigenschaften
ƒ 2 analoge Ausgänge
ƒ Stromausgabe 0/4 ... 20 mA
ƒ 12−Bit−Auflösung
ƒ Signalfunktion parametrierbar
ƒ 24−V−DC−Versorgungsspannung
ƒ Ein Bezugspotential für alle Ausgänge
ƒ Drahtbruchschutz
ƒ Eine LED meldet, wenn ein Ausgangssignal außerhalb des zulässigen Messbereichsliegt
Übersicht
DC24V0V
AO
1
2
3
4
5
6
7
8
EPM-S502
AO1 AO2
�
�
SLIOS502
Abb. 3−53 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
3
� 148 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 AO1 Rot An: Kanal 1, Drahtbruch, Fehler in Parametrierung
4 AO2 Rot An: Kanal 2, Drahtbruch, Fehler in Parametrierung
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Analoger Ausgang AO1 (+)
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 Analoger Ausgang AO1 (GND)
3Nicht belegt
4
5 Analoger Ausgang AO2 (+)
6 Analoger Ausgang AO2 (GND)
7Nicht belegt
SLIO002 8
� Hinweis!ƒ Beim Anschluss der Aktoren auf richtige Polarität achten.
ƒ Nicht benutzte Ausgänge bleiben unbeschaltet.
ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Aktoren.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
3
� 149EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S502
Modulkennung 1282dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 80 mA
Verlustleistung 0.8 W
Analoge Ausgänge
Anzahl der Ausgänge 2
Leitungslänge
geschirmt 200 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 15 mA (ohne Last)
Stromausgänge
Ausgangsstrombereiche 0 mA ... +20 mA+4 mA ... +20 mA
max. Bürdenwiderstand 350 �
max. induktive Last 10 mH
Gebrauchsfehlergrenze +/− 0.4 % ... +/− 0.5 %
Grundfehlergrenze +/− 0.2 % ... +/− 0.3 %
Kurzschlussschutz nein
Drahtbruchschutz ja
Spannung an den Ausgängen 12 V
Störunterdrückung (Übersprechen zwischenden Ausgängen)
> 40 dB
Auflösung 12 Bit
Grundwandlungszeit 2 ms alle Kanäle
Ersatzwerte aufschaltbar ja
Temperaturfehler(bezogen auf Ausgangsbereich)
0.01 %/K
Linearitätsfehler(bezogen auf Ausgangsbereich)
0.1 %
Ausgangswelligkeit; Bandbreite 0 bis 50 kHz(bezogen auf Ausgangsbereich)
0.05 %
Wiederholgenauigkeit (im eingeschwunge-nen Zustand bei 25°C, bezogen auf Aus-gangsbereich)
0.05 %
Einschwingzeit
für ohmsche Last 0.25 ms
für induktive Last 1.5 ms
Ausgangsdatengröße 4 Byte
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
3
� 150 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S502
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion ja
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
zwischen Kanälen und Spannungsversor-gung
ja
max. Potenzialdifferenz zwischen dem ana-logen Kanal (z. B. Eingang) und der I/O−Ver-sorgung
DC 75 V / AC 60 V
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
3
� 151EDSIO1000 DE 8.0
3.7.11 4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
Dieses Modul erfasst bis zu vier analoge Steuersignale vom übergeordneten Bussystemund überträgt diese zur Prozessebene.
Eigenschaften
ƒ 4 analoge Ausgänge
ƒ Stromausgabe 0/4 ... 20 mA
ƒ 12−Bit−Auflösung
ƒ Signalfunktion parametrierbar
ƒ 24−V−DC−Versorgungsspannung
ƒ Ein Bezugspotential für alle Ausgänge
ƒ Drahtbruchschutz
ƒ Eine LED meldet, wenn ein Ausgangssignal außerhalb des zulässigen Messbereichsliegt
Übersicht
DC24V0V
AO
1
2
3
4
5
6
7
8
EPM-S503
AO1 AO2
AO3 AO4
�
�
SLIOS503
Abb. 3−54 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
3
� 152 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 AO1 Rot An: Kanal 1, Drahtbruch, Fehler in Parametrierung
4 AO2 Rot An: Kanal 2, Drahtbruch, Fehler in Parametrierung
5 AO3 Rot An: Kanal 3, Drahtbruch, Fehler in Parametrierung
6 AO4 Rot An: Kanal 4, Drahtbruch, Fehler in Parametrierung
7
− − Nicht belegt8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Analoger Ausgang AO1 (+)
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 Analoger Ausgang AO1 (GND)
3 Analoger Ausgang AO3 (+)
4 Analoger Ausgang AO3 (GND)
5 Analoger Ausgang AO2 (+)
6 Analoger Ausgang AO2 (GND)
7 Analoger Ausgang AO4 (+)SLIO002 8 Analoger Ausgang AO4 (GND)
� Hinweis!ƒ Beim Anschluss der Aktoren auf richtige Polarität achten.
ƒ Nicht benutzte Ausgänge bleiben unbeschaltet.
ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Aktoren.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O
4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
3
� 153EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S503
Modulkennung 1284dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 80 mA
Verlustleistung 0.8 W
Analoge Ausgänge
Anzahl der Ausgänge 4
Leitungslänge
geschirmt 200 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 15 mA (ohne Last)
Stromausgänge
Ausgangsstrombereiche 0 mA ... +20 mA+4 mA ... +20 mA
max. Bürdenwiderstand 350 �
max. induktive Last 10 mH
Gebrauchsfehlergrenze +/− 0.4 % ... +/− 0.5 %
Grundfehlergrenze +/− 0.2 % ... +/− 0.3 %
Kurzschlussschutz nein
Drahtbruchschutz ja
Spannung an den Ausgängen 12 V
Störunterdrückung (Übersprechen zwischenden Ausgängen)
> 40 dB
Auflösung 12 Bit
Grundwandlungszeit 2 ms alle Kanäle
Ersatzwerte aufschaltbar ja
Temperaturfehler(bezogen auf Ausgangsbereich)
0.01 %/K
Linearitätsfehler(bezogen auf Ausgangsbereich)
0.1 %
Ausgangswelligkeit; Bandbreite 0 bis 50 kHz(bezogen auf Ausgangsbereich)
0.05 %
Wiederholgenauigkeit (im eingeschwunge-nen Zustand bei 25°C, bezogen auf Aus-gangsbereich)
0.05 %
Einschwingzeit
für ohmsche Last 0.25 ms
für induktive Last 1.5 ms
Ausgangsdatengröße 8 Byte
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Analog−I/O4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
3
� 154 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S503
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion ja
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
zwischen Kanälen und Spannungsversor-gung
ja
max. Potenzialdifferenz zwischen dem ana-logen Kanal (z. B. Eingang) und der I/O−Ver-sorgung
DC 75 V / AC 60 V
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Temperaturmessung
Darstellung von Analogwerten
3
� 155EDSIO1000 DE 8.0
3.8 I/O−Komplettmodule − Temperaturmessung
3.8.1 Darstellung von Analogwerten
Analogwerte können ausschließlich in binärer Form verarbeitet werden. Hierzu wandeltdas Analogmodul jedes Prozesssignal in eine digitale Form um und reicht dieses als Wortweiter.
Auflösung Analogwert
HIGH−Byte (Byte 0) LOW−Byte (Byte 1)
Bitnummer 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Wertigkeit VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
12 Bit + VZ VZ Messwert 0 0 0
15 Bit + VZ VZ Messwert
Auflösung: Bei einer Auflösung von 12 Bit plus Vorzeichen−Bit (VZ) werden die nicht ver-wendeten niederwertigen Stellen (3 Bit) mit "0" beschrieben.
Vorzeichen−Bit (VZ): Bit 15 = "0" � positiver Wert; Bit 15 = "1" � negativer Wert.
Verhalten bei Fehler: Sobald ein Messwert den Übersteuerungsbereich überschreitet bzw.den Untersteuerungsbereich unterschreitet, wird folgender Wert ausgegeben:
Messwert > Übersteuerungsbereich � 32767 (7FFFh)Messwert < Untersteuerungsbereich � −32768 (8000h)
Bei Parametrierfehler wird der Messwert 32767 (7FFFh) ausgegeben.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Temperaturmessung4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
3
� 156 EDSIO1000 DE 8.0
3.8.2 4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
Dieses Modul erfasst bis zu vier analoge Steuersignale von der Prozessebene und überträgtdiese zum übergeordneten Bussystem.
Eigenschaften
ƒ 4 analoge Eingänge (bei 2−Draht−Technik) oder 2 analoge Eingänge (bei 3− und4−Draht−Technik)
ƒ Für Widerstandsgeber 0 ... 3000 und Widerstandstemperaturgeber Pt100, Pt1000,Ni100 oder Ni1000
ƒ 16−Bit−Auflösung
ƒ Signalfunktion parametrierbar
ƒ Eine LED meldet, wenn eine Eingangsspannung außerhalb des zulässigenMessbereichs liegt
Stop!Überspannungen an den Eingängen
Die Elektronik des Elektronikmoduls ist gegen zu hohe Eingangssignale nichtgeschützt.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Modul wird zerstört
Schutzmaßnahmen:
ƒ Stellen Sie sicher, dass die angeschlossenen Signale und Geber zumparametrierten Messbereich passen.
Übersicht
DC24V0V
AI
1
2
3
4
5
6
7
8
EPM-S404
AI1 AI2
AI3 AI4
�
�
SLIOS404
Abb. 3−55 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Temperaturmessung
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
3
� 157EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit (s. nachfolgende Tabelle)
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 AI1 RotAn: Kanal 1, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung, Drahtbruch
4 AI2 RotAn: Kanal 2, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung, Drahtbruch
5 AI3 RotAn: Kanal 3, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung, Drahtbruch
6 AI4 RotAn: Kanal 4, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung, Drahtbruch
7
− − Nicht belegt8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Analoger Eingang AI1 (+)
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 Analoger Eingang AI1 (GND)
3 Analoger Eingang AI3 (+)
4 Analoger Eingang AI3 (GND)
5 Analoger Eingang AI2 (+)
6 Analoger Eingang AI2 (GND)
7 Analoger Eingang AI4 (+)SLIO002 8 Analoger Eingang AI4 (GND)
� Hinweis!ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Messwertgeber.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Temperaturmessung4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
3
� 158 EDSIO1000 DE 8.0
2−, 3−, 4−Leiter−Messung
Der Anschlussbelegung oben können Sie entnehmen, wie Sie ihre Sensoren bei 2−, 3− oder4−Leiter−Messung anschließen müssen.
ƒ Mit allen Kanälen können Sie eine 2−Leiter−Messung durchführen.
ƒ Eine 3−Leiter−Messung ist nur an den Kanälen 1 und 2 möglich.
– Beachten Sie, dass Sie bei der 3−Leiter−Messung immer den jeweilskorrespondierenden Kanal durch Parametrierung deaktivieren. Derkorrespondierende Kanal von Kanal 1 ist Kanal 3 und von Kanal 2 ist Kanal 4.
– Deaktivieren Sie unbenutzte Kanäle durch Parametrierung.
ƒ Eine 4−Leiter−Messung ist nur an den Kanälen 1 und 2 möglich.
– Der Messstrom für Kanal 1 wird auf den Pins 1 und 2 ausgegeben. Die Messung fürKanal 1 findet an den Pins 3 und 4 statt. Der Analogwert für Kanal 1 wird imEingangswort 0 dargestellt.
– Der Messstrom für Kanal 2 wird auf den Pins 5 und 6 ausgegeben. Die Messung fürKanal 2 findet an den Pins 7 und 8 statt. Der Analogwert für Kanal 2 wird imEingangswort 1 dargestellt.
– Beachten Sie, dass Sie bei der 4−Leiter−Messung immer den jeweilskorrespondierenden Kanal durch Parametrierung deaktivieren. Derkorrespondierende Kanal von Kanal 1 ist Kanal 3 und von Kanal 2 ist Kanal 4.
ƒ Nicht benutzte Eingänge durch Parametrierung deaktivieren.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Temperaturmessung
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
3
� 159EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S404
Modulkennung 1030dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 75 mA
Verlustleistung 1 W
Analoge Eingänge
Anzahl der Eingänge 4
Leitungslänge
geschirmt 200 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 30 mA (ohne Last)
Widerstandseingänge
Widerstandsbereiche 0 ... 60 �0 ... 600 �0 ... 3000 �
Gebrauchsfehlergrenze 0.4 %
Grundfehlergrenze 0.2 %
Widerstandsthermometereingänge
Widerstandsthermometerbereiche Pt100Pt1000Ni100Ni1000
Gebrauchsfehlergrenze 0.4 %
Grundfehlergrenze 0.2 %
Messprinzip Sigma−Delta
Auflösung 16 Bit
Grundwandlungszeit 4.2 ... 324.1 ms (50 Hz) pro Kanal3.8 ... 270.5 ms (60 Hz) pro Kanal
Störspannungsunterdrückung für Frequenz > 80 dB bei 50 Hz (UCM < 60 V)
Zerstörgrenze (Eingangspannung) 9 V
Temperaturfehler(bezogen auf Eingangsbereich)
0.005 %/K
Linearitätsfehler(bezogen auf Eingangsbereich)
0.005 %
Wiederholgenauigkeit (im eingeschwunge-nen Zustand bei 25°C, bezogen auf Ein-gangsbereich)
0.05 %
Eingangsdatengröße 8 Byte
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme ja, parametrierbar
Prozessalarm ja, parametrierbar
Diagnosealarm ja, parametrierbar
Diagnosefunktion ja
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Temperaturmessung4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
3
� 160 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S404
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
zwischen Kanälen und Spannungsversor-gung
ja
max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen(Ucm)
DC 6 V
max. Potenzialdifferenz zwischen dem ana-logen Kanal (z. B. Eingang) und der I/O−Ver-sorgung
DC 75 V / AC 60 V
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Temperaturmessung
2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
3
� 161EDSIO1000 DE 8.0
3.8.3 2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
Dieses Modul erfasst bis zu zwei analoge Steuersignale von der Prozessebene und über-trägt diese zum übergeordneten Bussystem.
Eigenschaften
ƒ 2 analoge Eingänge
ƒ Für Thermoelement−Typ B, C, E, J, K, L, N, R, S oder T
ƒ 16−Bit−Auflösung
ƒ Interne Temperaturkompensation
ƒ Signalfunktion parametrierbar
ƒ Eine LED meldet, wenn eine Eingangsspannung außerhalb des zulässigenMessbereichs liegt
Stop!Überspannungen an den Eingängen
Die Elektronik des Elektronikmoduls ist gegen zu hohe Eingangssignale nichtgeschützt.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Modul wird zerstört
Schutzmaßnahmen:
ƒ Stellen Sie sicher, dass die angeschlossenen Signale und Geber zumparametrierten Messbereich passen.
Montagehinweise
Temperaturschwankungen innerhalb des Moduls kann die Messgenauigkeit beeinflus-sen. Beachten Sie deshalb folgende Empfehlungen:
ƒ Platzieren Sie das Modul nicht ...
– direkt neben das Buskopplermodul
– direkt neben einem Versorgungsmodul
– als letztes Modul in einem I/O−System
ƒ Die Umgebungstemperatur sollte möglichst konstant sein. Nach einer Änderung derUmgebungstemperatur benötigt das Modul ca. 30 Minuten, bis es seinezugesicherte Messgenauigkeit erreicht.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Temperaturmessung2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
3
� 162 EDSIO1000 DE 8.0
Übersicht
DC24V0V
AI
1
2
3
4
5
6
7
8
EPM-S405
AI1 AI2
�
�
SLIOS405
Abb. 3−56 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit (s. nachfolgende Tabelle)
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 AI1 RotAn: Kanal 1, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung, Drahtbruch
4 AI2 RotAn: Kanal 2, Signal außerhalb des Messbereichs,Fehler in Parametrierung, Drahtbruch
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Temperaturmessung
2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
3
� 163EDSIO1000 DE 8.0
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Analoger Eingang AI1 (+)
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 Analoger Eingang AI1 (GND)
3Nicht belegt
4
5 Analoger Eingang AI2 (+)
6 Analoger Eingang AI2 (GND)
7Nicht belegt
SLIO002 8
� Hinweis!ƒ Nicht benutzte Eingänge durch Parametrierung deaktivieren.
ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Messwertgeber.
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S405
Modulkennung 1027dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 75 mA
Verlustleistung 1 W
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Temperaturmessung2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
3
� 164 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S405
Analoge Eingänge
Anzahl der Eingänge 2
Leitungslänge
geschirmt 200 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 30 mA (ohne Last)
Spannungseingänge
Eingangsspannungsbereiche −80 mV ... +80 mV
Zerstörgrenze (Eingangspannung) 30 V
Gebrauchsfehlergrenze mit Störfrequenzunterdrückung: 0.1 %ohne Störfrequenzunterdrückung: 0.3 %
Grundfehlergrenze mit Störfrequenzunterdrückung: 0.05 %ohne Störfrequenzunterdrückung: 0.25 %
Thermoelementeingänge
Thermoelementbereiche Typ B, C, E, J, K, L, N, R, S, T
Gebrauchsfehlergrenze mit Störfrequenzunterdrückung:Typ E, L, T, J, K, N: 1.5 KTyp B, C, R, S: 4.0 Kohne Störfrequenzunterdrückung:Typ E, L, T, J, K, N: 2.5 KTyp B, C, R, S: 8.0 K
Grundfehlergrenze mit Störfrequenzunterdrückung:Typ E, L, T, J, K, N: 1.0 KTyp B, C, R, S: 3.0 Kohne Störfrequenzunterdrückung:Typ E, L, T, J, K, N: 2.0 KTyp B, C, R, S: 7.0 K
Messprinzip Sigma−Delta
Auflösung 16 Bit
Grundwandlungszeit 4.2 ... 324.1 ms (50 Hz) pro Kanal3.8 ... 270.5 ms (60 Hz) pro Kanal
Störspannungsunterdrückung für Frequenz > 90 dB bei 50 Hz (UCM < 10 V)
Temperaturfehler(bezogen auf Eingangsbereich)
0.001 %/K
Linearitätsfehler(bezogen auf Eingangsbereich)
0.005 %
Wiederholgenauigkeit (im eingeschwunge-nen Zustand bei 25°C, bezogen auf Ein-gangsbereich)
0.05 %
Temperaturfehler der internen Kompensa-tion
0.2 %
Themperaturkompensation
parametrierbar ja
extern ja
intern ja
Eingangsdatengröße 4 Byte
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Temperaturmessung
2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
3
� 165EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S405
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme ja
Prozessalarm ja, parametrierbar
Diagnosealarm ja, parametrierbar
Diagnosefunktion ja
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
zwischen Kanälen und Spannungsversor-gung
ja
max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen(Ucm)
DC 140 V / AC 60 V
max. Potenzialdifferenz zwischen dem ana-logen Kanal (z. B. Eingang) und der I/O−Ver-sorgung
DC 75 V / AC 60 V
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 166 EDSIO1000 DE 8.0
3.9 I/O−Komplettmodule − Zähler
3.9.1 1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
Dieses Modul erfasst die Impulse eines angeschlossenen Gebers und verarbeitet diese ent-sprechend des gewählten Modus.
Eigenschaften
ƒ 1 Zähler 32 Bit (AB) invertierbar, DC 24 V
ƒ Zählfrequenz max. 400 kHz
ƒ Latchwert, Vergleichswert, Setzwert, Eingangsfilter
ƒ Hardware−Tor, digitaler Ausgang
ƒ Alarm und Diagnosefunktion
Übersicht
EPM-S600
2 6
3 7
4 8
1A
L
B
OUT
R
G
- +
5
DC24V
DC24V
DC24V
0V
0V
AB
�
�
SLIOS600
Abb. 3−57 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 167EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 A
Grün
An: Digitaler Eingang 1 "A"/"Impuls" angesteuert
4 BAn: Digitaler Eingang 5 "B"/"Richtung" angesteu-ert
5 Latch An: Digitaler Eingang 4 "Latch" angesteuert
6 GateAn: Digitaler Eingang 8 "Hardware−Tor" angesteu-ert
7 Reset An: Digitaler Eingang 7 "Reset" angesteuert
8 OUT An: Digitaler Ausgang "OUT" angesteuert
9− Nicht belegt
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 168 EDSIO1000 DE 8.0
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1
Digitaler Eingang "A"/"Impuls"Impulseingang für Zählsignalbzw. Spur A eines Gebers für 1−,2− oder 4−facher Auswertung
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 DC 24 V für Geberversorgung
3 GND
4
Digitaler Eingang "Latch"Mit einer positiven Flanke bzw.mit einem pegelgetriggertenSignal an "Latch" wird der ak-tuelle Zählerstand als Latchwertim Eingabebereich abgelegt.
5
Digitaler Eingang "B"/"Richtung"Richtungssignal bzw. Spur B einesGebers (über Parametrierung in-vertierbar)
6Digitaler Ausgang "OUT" (para-metrierbar)
7
Digitaler Eingang "Reset"Mit einer positiven Flanke an die-sem Eingang wird der Zähler zu-rückgesetzt.
SLIO002
8
Digitaler Eingang "Hardware−Tor"(Gate)Mit einem High−Pegel an diesemEingang wird das Hardware−Torgeöffnet und somit der Zählvor-gang gestartet (parametrierbar).
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 169EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S600
Modulkennung 2241dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 75 mA
Verlustleistung 1 W
Digitale Eingänge
Anzahl der Eingänge 5
Leitungslänge
Geschirmt 100 m
Lastspannung
Nennwert DC 20.4 ... 28.8 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 20 mA (ohne Last)
Eingangsspannung
Nennwert DC 20.4 ... 28.8 V
Für Signal "0" DC 0 ... 5 V
Für Signal "1" DC 15 ... 28.8 V
Eingangsstrom
Für Signal "1" 3 mA
2−Draht−BERO
Anschluss möglich ja
Max. zulässiger Ruhestrom 0.5 mA
Eingangsverzögerungszeit
Von "0" nach "1" 0.8 �s
Von "1" nach "0" 0.8 �s
Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge
Waagerechter Aufbau 5
Senkrechter Aufbau 5
Eingangskennlinie IEC 61131, Typ 1
Eingangsdatengröße 12 Byte
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 170 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S600
Digitale Ausgänge
Anzahl der Ausgänge 1
Leitungslänge
Geschirmt 100 m
Ungeschirmt 100 m
Lastspannung
Nennwert DC 20.4 ... 28.8 V
Ausgangsverzögerungszeit
Von "0" nach "1" 30 �s
Von "1" nach "0" 30 �s
Lampenlast 10 W
Parallelschalten von Ausgängen
Zur redundanten Ansteuerung nicht möglich
Zur Leistungserhöhung nicht möglich
Ansteuern eines Digitaleingangs möglich
Schaltfrequenzen
Bei ohmscher Last, max. 10 kHz
Bei induktiver Last, max 0.5 Hz
Bei Lampenlast, max 10 kHz
Begrenzung (intern) der induktiven Ab-schaltspannung
L+ (−52 V)
Kurzschlussschutz
Art elektronisch
Ansprechschwelle 1 A
Ausgangsdatengröße 10 Byte
Zähler
Anzahl der Zähler 1
Zählerbreite 32 Bit
Frequenz
Eingangsfrequenz, max 500 kHz
Zählfrequenz, max 400 kHz
Betriebsart
Inkrementalgeber möglich
Impuls/Richtung möglich
Impuls nicht möglich
Frequenzmessung nicht möglich
Periodenmessung nicht möglich
Anschluss
Gate−Anschluss möglich
Latch−Anschluss möglich
Reset−Anschluss möglich
Zähler−Ausgang möglich
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 171EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S600
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme ja, parametrierbar
Prozessalarm ja, parametrierbar
Diagnosealarm ja, parametrierbar
Diagnosefunktion ja, parametrierbar
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
Zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 172 EDSIO1000 DE 8.0
Parametrierbare Funktionen
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler wird unterschieden zwischen dem internen Tor (I−Tor), Hardware−Tor (HW−Tor) und Software−Tor (SW−Tor).� Das I−Tor ist die logische UND−Verknüpfung von Softwaretor (SW−Tor) und Hardware-
tor (HW−Tor).� Das SW−Tor steuern Sie über Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich).� Das HW−Tor steuern Sie über den digitalen Toreingang.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Latch−Funktion Sobald am Latch−Eingang eine positive Flanke auftritt, wird der aktuelle Zählerwert imLatch−Register gespeichert. Auf das Latch−Register greifen Sie über den Eingabebereich zu.Nach einem STOP−RUN−Übergang ist Latch immer 0.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 173EDSIO1000 DE 8.0
Endlos Zählen
Grenzen Zählbereich
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert im Zählbereich.
– Erreicht der Zähler beim Vorwärtszählen die obere Zählgrenze und kommt einweiterer Zählimpuls in positiver Richtung, springt er auf die untere Zählgrenze undzählt von dort weiter.
– Erreicht der Zähler beim Rückwärtszählen die untere Zählgrenze und kommt einweiterer negativer Zählimpuls, springt er auf die obere Zählgrenze und zählt vondort weiter.
– Bei Über− bzw. Unterschreitung werden die Status−Bits STS_OFLW bzw. STS_UFLWgesetzt. Diese Bits bleiben gesetzt, bis diese mit RES_SET im Steuerwort wiederzurückgesetzt werden. Falls freigegeben, erfolgt zusätzlich ein Prozessalarm.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
obereZählgrenze
untereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet Zähler stoppt
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
SLIO030
Abb. 3−58 Beispiel für "Endlos Zählen"
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 174 EDSIO1000 DE 8.0
Einmalig Zählen
A) Keine Hauptzählrichtung:
Grenzen Zählbereich
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig vorwärts oder rückwärts im festvorgegebenen Zählbereich.
– Bei Über− oder Unterlauf der Zählgrenzen springt der Zähler auf die jeweils andereZählgrenze, das interne Tor wird automatisch geschlossen und die Status−BitsSTS_OFLW bzw. STS_UFLW werden gesetzt. Falls freigegeben, erfolgt einProzessalarm.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
ƒ Zum erneuten Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Bei unterbrechender Torsteuerung wird der Zählvorgang beim aktuellen Zählstandfortgesetzt.
– Bei abbrechender Torsteuerung beginnt der Zähler ab dem Ladewert.
obereZählgrenze
untereZählgrenze
0
Zähler startet
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
Zähler stopptautomatisch
Zähler startet Zähler stopptautomatisch
Ladewert
SLIO031
Abb. 3−59 Beispiel für "Einmalig Zählen", keine Hauptzählrichtung und mit unterbrechender Torsteuerung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 175EDSIO1000 DE 8.0
obereZählgrenze
untereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
Zähler stopptautomatisch
Zähler startet Zähler stopptautomatisch
SLIO032
Abb. 3−60 Beispiel für "Einmalig Zählen", keine Hauptzählrichtung und mit abbrechender Torsteuerung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 176 EDSIO1000 DE 8.0
B) Hauptzählrichtung vorwärts:
Grenzen Zählbereich
Endwert −2 147 483 646 (−231+1) bis +2 147 483 646 (231−1)
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts.
– Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert −1, springt er beim nächstenZählimpuls auf den Ladewert und das interne Tor wird automatisch geschlossen.
ƒ Zum erneuten Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert.
– Sie können über die untere Zählgrenze hinaus zählen.
Endwert
untereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
Zähler stopptautomatisch
Zähler startet Zähler stopptautomatisch
SLIO033
Abb. 3−61 Beispiel für "Einmalig Zählen" mit Hauptzählrichtung vorwärts
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 177EDSIO1000 DE 8.0
C) Hauptzählrichtung rückwärts:
Grenzen Zählbereich
Endwert −2 147 483 646 (−231+1) bis +2 147 483 646 (231−1)
Obere Zählgrenze +2 147 483 646 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts.
– Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächstenZählimpuls auf den Ladewert und das interne Tor wird automatisch geschlossen.
ƒ Zum erneuten Start des Zählvorgangs müssen Sie das interne Tor wieder öffnen.
– Der Zähler beginnt ab dem Ladewert.
– Sie können über die obere Zählgrenze hinaus zählen.
obereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Zeit
Zählerstand
Zähler stopptautomatisch
Endwert
Zähler startet Zähler stopptautomatisch
SLIO034
Abb. 3−62 Beispiel für "Einmalig Zählen" mit Hauptzählrichtung rückwärts
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 178 EDSIO1000 DE 8.0
Periodisch Zählen
A) Keine Hauptzählrichtung:
Grenzen Zählbereich
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab Ladewert vorwärts oder rückwärts im Zählbereich.
– Beim Über− oder Unterlauf an der jeweiligen Zählgrenze springt der Zähler zumLadewert und zählt von dort weiter.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
obereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Zeit
Zählerstand
untereZählgrenze
Überlauf
Unterlauf
Nulldurchgang
Zähler stoppt
SLIO035
Abb. 3−63 Beispiel für "Periodisch Zählen" und keine Hauptzählrichtung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 179EDSIO1000 DE 8.0
B) Hauptzählrichtung vorwärts:
Grenzen Zählbereich
Endwert −2 147 483 646 (−231+1) bis +2 147 483 646 (231−1)
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts.
– Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert −1, springt er beim nächstenpositiven Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter.
– Sie können über die untere Zählgrenze hinaus zählen.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
Endwert
untereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
Zähler stoppt
SLIO036
Abb. 3−64 Beispiel für "Periodisch Zählen" und Hauptzählrichtung vorwärts
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 180 EDSIO1000 DE 8.0
C) Hauptzählrichtung rückwärts:
Grenzen Zählbereich
Endwert −2 147 483 646 (−231+1) bis +2 147 483 646 (231−1)
Obere Zählgrenze +2 147 483 646 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts.
– Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächstennegativen Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter.
– Sie können über die obere Zählgrenze hinaus zählen.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
obereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Zeit
Zählerstand
Endwert
Zähler stoppt
SLIO037
Abb. 3−65 Beispiel für "Periodisch Zählen" und Hauptzählrichtung rückwärts
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 181EDSIO1000 DE 8.0
Tor−Funktion
Den Zähler steuern Sie über das "interne Tor" (I−Tor), welches die logische UND−Verknüp-fung von Softwaretor (SW−Tor) und Hardwaretor (HW−Tor) ist.
ƒ Das SW−Tor öffnen und schließen Sie über das Anwenderprogramm (Steuerwort).
– Mit einem Flankenwechsel 0−1 am Steuerwort−Bit SW_GATE_SET öffnet dasSW−Tor (Zähler startet).
– Mit einem Flankenwechsel 0−1 am Steuerwort−Bit SW_GATE_RESET schließt dasSW−Tor (Zähler stoppt).
ƒ Das HW−Tor öffnen und schließen Sie über den digitalen Toreingang.
Über die Parametrierung kann die Berücksichtigung des HW−Tors deaktiviert werden,so dass die Zähleraktivierung ausschließlich über das SW−Tor erfolgen kann.
Folgende Zustände beeinflussen das I−Tor:
SW−Tor HW−Tor beeinflusst das I−Tor
0 Flankenwechsel 0−1 0
1 Flankenwechsel 0−1 1
Flankenwechsel 0−1 1 1
Flankenwechsel 0−1 0 0
Flankenwechsel 0−1 deaktiviert 1
Über die Parametrierung bestimmen Sie, ob das Tor den Zählvorgang abbrechen oder un-terbrechen soll.
ƒ Bei abbrechender Tor−Funktion beginnt der Zählvorgang nach erneutem Start abdem Ladewert.
ƒ Bei unterbrechender Tor−Funktion wird der Zählvorgang nach erneutem Start beimaktuellen Zählerwert fortgesetzt.
Aktion und Reaktion der Torsteuerung:
Funktion SW−Tor HW−Tor Reaktion Zähler
Torsteuerung über SW−Tor,abbrechend
Flankenwechsel 0−1 deaktiviert Neustart mit Ladewert
Torsteuerung über SW−Tor,unterbrechend
Flankenwechsel 0−1 deaktiviert Fortsetzung
Torsteuerung über SW−/HW−Tor, abbrechend
Flankenwechsel 0−1 1 Fortsetzung
1 Flankenwechsel 0−1 Neustart mit Ladewert
Torsteuerung über SW−/HW−Tor, unterbrechend
Flankenwechsel 0−1 1 Fortsetzung
1 Flankenwechsel 0−1 Fortsetzung
Besonderheit bei der Torsteuerung über SW−/HW−Tor in der Betriebsart "Einmalig Zäh-len": Wurde das interne Tor automatisch geschlossen, kann es nur über folgende Bedin-gungen geöffnet werden:
SW−Tor HW−Tor Reaktion I−Tor
1 Flankenwechsel 0−1 1
Flankenwechsel 0−1 (nach Flanken-wechsel 0−1 am HW−Tor)
1 1
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 182 EDSIO1000 DE 8.0
Vergleicher
Den Vergleichswert geben Sie über den Ausgabebereich vor. Sobald eine Vergleichsbedin-gung erfüllt ist, wird im Statuswort das Bit STS_DO gesetzt.
� Hinweis!Bitte beachten Sie, dass nur dann das Bit STS_DO angesteuert werden kann,wenn im Statuswort das Bit STS_CTRL_DO gesetzt ist.
Über die Parametrierung können Sie das Verhalten des Zählerausgangs festlegen:
ƒ Ausgang schaltet nie
ƒ Ausgang schaltet, wenn Zählerwert � Vergleichswert
Solange der Zählerwert größer oder gleich dem Vergleichswert ist, bleibt der Ausganggesetzt
ƒ Ausgang schaltet, wenn Zählerwert � Vergleichswert
Solange der Zählerwert kleiner oder gleich dem Vergleichswert ist, bleibt der Ausganggesetzt.
ƒ Ausgang schaltet bei Vergleichswert
Impuls bei Vergleichswert: Erreicht der Zähler den Vergleichswert, wird der Ausgang fürdie parametrierte Impulsdauer gesetzt. Wenn die Impulsdauer = 0 ist, wird der Ausgang solange gesetzt, bis die Vergleichsbedingung nicht mehr erfüllt ist. Wenn sie eine Hauptzähl-richtung eingestellt haben, wird der Ausgang nur bei Erreichen des Vergleichswertes ausder Hauptzählrichtung geschaltet.
Impulsdauer: Die Impulsdauer gibt an, wie lange der Ausgang gesetzt werden soll. Siekann in Schritten zu 2.048 ms zwischen 0 und 522.24 ms vorgewählt werden. Die Impuls-dauer beginnt mit dem Setzen des jeweiligen Digitalausgangs. Die Ungenauigkeit der Im-pulsdauer ist kleiner als 2.048 ms. Ein Nachtriggerung der Impulsdauer erfolgt nicht, wennder Vergleichswert während einer Impulsausgabe verlassen und wieder erreicht wurde.
� Hinweis!Zusammen mit dem Bit STS_DO wird das Bit STS_CMP im Statuswort gesetzt.Im Gegensatz zum Bit STS_DO bleibt dies aber solange gesetzt, bis dies mitRES_SET im Steuerwort zurückgesetzt wird.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 183EDSIO1000 DE 8.0
Hysterese
Die Hysterese dient beispielsweise zur Vermeidung von häufigen Schaltvorgängen desAusgangs und Auslösen des Alarms, wenn der Zählerwert im Bereich des Vergleichswertesliegt. Für die Hysterese können Sie einen Bereich zwischen 0 und 255 vorgeben. Mit denEinstellungen 0 und 1 ist die Hysterese abgeschaltet. Die Hysterese wirkt auf Nulldurch-gang, Über−/Unterlauf und Vergleichswert.
Eine aktive Hysterese bleibt nach der Änderung aktiv. Der neue Hysterese−Bereich wirdbeim nächsten Hysterese−Ereignis aktiv.
In den nachfolgenden Abbildungen ist das Verhalten des Ausgangs bei Hysterese 0 und Hy-sterese 3 für die entsprechenden Bedingungen dargestellt:
A) Wirkungsweise bei Zahlerwert � Vergleichswert
Mit dem Erreichen der Vergleichsbedingung wird die Hysterese aktiv. Bei aktiver Hysteresebleibt das Vergleichsergebnis so lange unverändert, bis der Zählerwert den eingestelltenHysterese−Bereich verlässt. Nach Verlassen des Hysterese−Bereichs wird erst wieder mit Er-reichen der Vergleichsbedingungen die Hysterese aktiviert.
876543210
Vergleichswert
Hysterese
VergleichsbitHysterese = 0
Hysterese = 3
Zählwert
1
2
3 4 5 67
SLIO41
� Zählerwert � Vergleichswert � Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert� Verlassen des Hysterese−Bereichs � Ausgang wird zurückgesetzt� Zählerwert � Vergleichswert � Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese−Bereichs, Ausgang bleibt gesetzt, da Zählerwert � Vergleichswert Zählerwert < Vergleichswert und Hysterese aktiv � Ausgang wird zurückgesetzt� Zählerwert � Vergleichswert � Ausgang wird nicht gesetzt, da Hysterese aktiviert ist� Verlassen des Hysterese−Bereichs, Ausgang wird gesetzt, da Zählerwert � Vergleichswert
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 184 EDSIO1000 DE 8.0
B) Wirkungsweise bei Vergleichswert mit Impulsdauer Null
Mit dem Erreichen der Vergleichsbedingung wird die Hysterese aktiv. Bei aktiver Hysteresebleibt das Vergleichsergebnis so lange unverändert, bis der Zählerwert den eingestelltenHysterese−Bereich verlässt. Nach Verlassen des Hysterese−Bereichs wird erst wieder mit Er-reichen der Vergleichsbedingungen die Hysterese aktiviert.
876543210
Vergleichswert
Hysterese
Vergleichsbit:Hysterese = 0
Hysterese = 3
Zählwert
1
2
3 4 5 67
SLIO042
� Zählerwert = Vergleichswert � Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert� Verlassen des Hysterese−Bereichs � Ausgang wird zuruckgesetzt und Zählerwert <
Vergleichswert� Zählerwert = Vergleichswert � Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Ausgang wird zurückgesetzt, da Verlassen des Hysterese−Bereichs und Zählerwert >
Vergleichswert Zählerwert = Vergleichswert � Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert� Zählerwert = Vergleichswert und Hysterese aktiv � Ausgang bleibt gesetzt� Verlassen des Hysterese−Bereichs und Zählerwert > Vergleichswert � Ausgang wird
zuruckgesetzt
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
3
� 185EDSIO1000 DE 8.0
C) Wirkungsweise Vergleichswert mit Impulsdauer ungleich Null
Mit dem Erreichen der Vergleichsbedingung wird die Hysterese aktiv und ein Impuls derparametrierten Dauer ausgegeben. Solange sich der Zählerwert innerhalb des Hysterese−Bereichs befindet, wird kein weiterer Impuls abgegeben. Mit Aktivierung der Hysteresewird im Modul die Zählrichtung festgehalten. Verlässt der Zählerwert den Hysterese−Be-reich entgegen der gespeicherten Zählrichtung, wird ein Impuls der parametrierten Dauerausgegeben. Beim Verlassen des Hysterese−Bereichs ohne Richtungsänderung erfolgtkeine Impulsausgabe.
876543210
Vergleichswert
Hysterese
Vergleichsbit:Hysterese = 0
Hysterese = 3
Zählwert
1
2
3 4 5 67
SLIO043
� Zählerwert = Vergleichswert � Impuls der parametrierten Dauer wird ausgegeben, dieHysterese aktiviert und die Zählrichtung gespeichert
� Verlassen des Hysterese−Bereichs entgegen der gespeicherten Zählrichtung � Impuls derparametrierten Impulsdauer wird ausgegeben und die Hysterese deaktiviert
� Zählerwert = Vergleichswert � Impuls der parametrierten Impulsdauer wird ausgegeben, dieHysterese aktiviert und die Zählrichtung gespeichert
Hysterese−Bereich wird ohne Änderung der Zählrichtung verlassen � Hysterese wirddeaktiviert
Zählerwert = Vergleichswert � Impuls der parametrierten Impulsdauer wird ausgegeben, dieHysterese aktiviert und die Zählrichtung gespeichert
� Zählerwert = Vergleichswert und Hysterese aktiv � kein Impuls� Verlassen des Hysterese−Bereichs entgegen der gespeicherten Zählrichtung � Impuls der
parametrierten Impulsdauer wird ausgegeben und die Hysterese deaktiviert
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 186 EDSIO1000 DE 8.0
3.9.2 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
Dieses Modul erfasst die Impulse von bis zu zwei angeschlossenen Gebern und verarbeitetdiese entsprechend des gewählten Modus.
Eigenschaften
ƒ 2 Zähler 32 Bit (AB) invertierbar, DC 24 V
ƒ Zählfrequenz max. 400 kHz
ƒ Vergleichswert, Setzwert, Eingangsfilter
ƒ Alarm und Diagnosefunktion
Übersicht
EPM-S601
2 6
3 7
4 8
1A
A
B
B
- +
5
DC24V0V
AB
+ -AB
C1
C2�
�
SLIOS601
Abb. 3−66 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 A1
Grün
An: Digitaler Eingang 1, Zähler 1, "A1"/"Impuls"angesteuert
4 B1An: Digitaler Eingang 5, Zähler 1, "B1"/"Richtung"angesteuert
5 A2An: Digitaler Eingang 4, Zähler 2, "A2"/"Impuls"angesteuert
6 B2An: Digitaler Eingang 8, Zähler 2, "B2"/"Richtung"angesteuert
7
− − Nicht belegt8
9
SLIO001 10
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 187EDSIO1000 DE 8.0
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1
Digitaler Eingang, Zähler 1,"A"/"Impuls"Impulseingang für Zählsignalbzw. Spur A eines Gebers für 1−,2− oder 4−facher Auswertung
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 DC 24 V für Geberversorgung
3 GND
4
Digitaler Eingang, Zähler 2,"A"/"Impuls"Impulseingang für Zählsignalbzw. Spur A eines Gebers für 1−,2− oder 4−facher Auswertung
5
Digitaler Eingang, Zähler 1,"B"/"Richtung"Richtungssignal bzw. Spur B einesGebers (über Parametrierung in-vertierbar)
6 DC 24 V für Geber
7 GNDSLIO002
8
Digitaler Eingang, Zähler 2,"B"/"Richtung"Richtungssignal bzw. Spur B einesGebers (über Parametrierung in-vertierbar)
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S601
Modulkennung 2243dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 75 mA
Verlustleistung 0.9 W
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 188 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S601
Digitale Eingänge
Anzahl der Eingänge 4
Leitungslänge
Geschirmt 100 m
Lastspannung
Nennwert DC 20.4 ... 28.8 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 15 mA (ohne Last)
Eingangsspannung
Nennwert DC 20.4 ... 28.8 V
Für Signal "0" DC 0 ... 5 V
Für Signal "1" DC 15 ... 28.8 V
Eingangsstrom
Für Signal "1" 3 mA
2−Draht−BERO
Anschluss möglich ja
Max. zulässiger Ruhestrom 0.5 mA
Eingangsverzögerungszeit
Von "0" nach "1" 0.8 �s
Von "1" nach "0" 0.8 �s
Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge
Waagerechter Aufbau 4
Senkrechter Aufbau 4
Eingangskennlinie IEC 61131, Typ 1
Eingangsdatengröße 12 Byte
Digitale Ausgänge
Ausgangsdatengröße 12 Byte
Zähler
Anzahl der Zähler 2
Zählerbreite 32 Bit
Frequenz
Eingangsfrequenz, max 500 kHz
Zählfrequenz, max 400 kHz
Betriebsart
Inkrementalgeber möglich
Impuls/Richtung möglich
Impuls nicht möglich
Frequenzmessung nicht möglich
Periodenmessung nicht möglich
Anschluss
Gate−Anschluss nicht möglich
Latch−Anschluss nicht möglich
Reset−Anschluss nicht möglich
Zähler−Ausgang nicht möglich
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 189EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S601
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme ja, parametrierbar
Prozessalarm ja, parametrierbar
Diagnosealarm ja, parametrierbar
Diagnosefunktion ja, parametrierbar
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
Zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 190 EDSIO1000 DE 8.0
Parametrierbare Funktionen
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 191EDSIO1000 DE 8.0
Endlos Zählen
Grenzen Zählbereich
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert im Zählbereich.
– Erreicht der Zähler beim Vorwärtszählen die obere Zählgrenze und kommt einweiterer Zählimpuls in positiver Richtung, springt er auf die untere Zählgrenze undzählt von dort weiter.
– Erreicht der Zähler beim Rückwärtszählen die untere Zählgrenze und kommt einweiterer negativer Zählimpuls, springt er auf die obere Zählgrenze und zählt vondort weiter.
– Bei Über− bzw. Unterschreitung werden die Status−Bits STS_OFLW bzw. STS_UFLWgesetzt. Diese Bits bleiben gesetzt, bis diese mit RES_SET im Steuerwort wiederzurückgesetzt werden. Falls freigegeben, erfolgt zusätzlich ein Prozessalarm.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
obereZählgrenze
untereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet Zähler stoppt
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
SLIO030
Abb. 3−67 Beispiel für "Endlos Zählen"
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 192 EDSIO1000 DE 8.0
Einmalig Zählen
A) Keine Hauptzählrichtung:
Grenzen Zählbereich
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig vorwärts oder rückwärts im festvorgegebenen Zählbereich.
– Bei Über− oder Unterlauf der Zählgrenzen springt der Zähler auf die jeweils andereZählgrenze, das interne Tor wird automatisch geschlossen und die Status−BitsSTS_OFLW bzw. STS_UFLW werden gesetzt. Falls freigegeben, erfolgt einProzessalarm.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
ƒ Zum erneuten Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Bei unterbrechender Torsteuerung wird der Zählvorgang beim aktuellen Zählstandfortgesetzt.
– Bei abbrechender Torsteuerung beginnt der Zähler ab dem Ladewert.
obereZählgrenze
untereZählgrenze
0
Zähler startet
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
Zähler stopptautomatisch
Zähler startet Zähler stopptautomatisch
Ladewert
SLIO031
Abb. 3−68 Beispiel für "Einmalig Zählen", keine Hauptzählrichtung und mit unterbrechender Torsteuerung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 193EDSIO1000 DE 8.0
obereZählgrenze
untereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
Zähler stopptautomatisch
Zähler startet Zähler stopptautomatisch
SLIO032
Abb. 3−69 Beispiel für "Einmalig Zählen", keine Hauptzählrichtung und mit abbrechender Torsteuerung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 194 EDSIO1000 DE 8.0
B) Hauptzählrichtung vorwärts:
Grenzen Zählbereich
Endwert −2 147 483 646 (−231+1) bis +2 147 483 646 (231−1)
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts.
– Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert −1, springt er beim nächstenZählimpuls auf den Ladewert und das interne Tor wird automatisch geschlossen.
ƒ Zum erneuten Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert.
– Sie können über die untere Zählgrenze hinaus zählen.
Endwert
untereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
Zähler stopptautomatisch
Zähler startet Zähler stopptautomatisch
SLIO033
Abb. 3−70 Beispiel für "Einmalig Zählen" mit Hauptzählrichtung vorwärts
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 195EDSIO1000 DE 8.0
C) Hauptzählrichtung rückwärts:
Grenzen Zählbereich
Endwert −2 147 483 646 (−231+1) bis +2 147 483 646 (231−1)
Obere Zählgrenze +2 147 483 646 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts.
– Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächstenZählimpuls auf den Ladewert und das interne Tor wird automatisch geschlossen.
ƒ Zum erneuten Start des Zählvorgangs müssen Sie das interne Tor wieder öffnen.
– Der Zähler beginnt ab dem Ladewert.
– Sie können über die obere Zählgrenze hinaus zählen.
obereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Zeit
Zählerstand
Zähler stopptautomatisch
Endwert
Zähler startet Zähler stopptautomatisch
SLIO034
Abb. 3−71 Beispiel für "Einmalig Zählen" mit Hauptzählrichtung rückwärts
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 196 EDSIO1000 DE 8.0
Periodisch Zählen
A) Keine Hauptzählrichtung:
Grenzen Zählbereich
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab Ladewert vorwärts oder rückwärts im Zählbereich.
– Beim Über− oder Unterlauf an der jeweiligen Zählgrenze springt der Zähler zumLadewert und zählt von dort weiter.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
obereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Zeit
Zählerstand
untereZählgrenze
Überlauf
Unterlauf
Nulldurchgang
Zähler stoppt
SLIO035
Abb. 3−72 Beispiel für "Periodisch Zählen" und keine Hauptzählrichtung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 197EDSIO1000 DE 8.0
B) Hauptzählrichtung vorwärts:
Grenzen Zählbereich
Endwert −2 147 483 646 (−231+1) bis +2 147 483 646 (231−1)
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts.
– Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert −1, springt er beim nächstenpositiven Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter.
– Sie können über die untere Zählgrenze hinaus zählen.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
Endwert
untereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
Zähler stoppt
SLIO036
Abb. 3−73 Beispiel für "Periodisch Zählen" und Hauptzählrichtung vorwärts
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 198 EDSIO1000 DE 8.0
C) Hauptzählrichtung rückwärts:
Grenzen Zählbereich
Endwert −2 147 483 646 (−231+1) bis +2 147 483 646 (231−1)
Obere Zählgrenze +2 147 483 646 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts.
– Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächstennegativen Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter.
– Sie können über die obere Zählgrenze hinaus zählen.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
obereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Zeit
Zählerstand
Endwert
Zähler stoppt
SLIO037
Abb. 3−74 Beispiel für "Periodisch Zählen" und Hauptzählrichtung rückwärts
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 199EDSIO1000 DE 8.0
Tor−Funktion
Den Zähler steuern Sie über das "interne Tor" (I−Tor), wobei bei diesem Zähler das I−Tor demSoftwaretor (SW−Tor) entspricht.
Das SW−Tor öffnen und schließen Sie über das Anwenderprogramm (Steuerwort).
ƒ Mit einem Flankenwechsel 0−1 am Steuerwort−Bit SW_GATE_SET öffnet das SW−Tor(Zähler startet).
ƒ Mit einem Flankenwechsel 0−1 am Steuerwort−Bit SW_GATE_RESET schließt dasSW−Tor (Zähler stoppt).
Folgende Zustände beeinflussen das I−Tor:
SW−Tor Reaktion I−Tor
0 0
1 1
Flankenwechsel 0−1 1
Über die Parametrierung bestimmen Sie, ob das Tor den Zählvorgang abbrechen oder un-terbrechen soll.
ƒ Bei abbrechender Tor−Funktion beginnt der Zählvorgang nach erneutem Start abdem Ladewert.
ƒ Bei unterbrechender Tor−Funktion wird der Zählvorgang nach erneutem Start beimaktuellen Zählerwert fortgesetzt.
Besonderheit bei der Torsteuerung über SW−/HW−Tor in der Betriebsart "Einmalig Zäh-len": Wurde das I−Tor automatisch geschlossen, kann es nur über einen Flankenwechsel0−1 an SW_GATE_SET geöffnet werden.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 200 EDSIO1000 DE 8.0
Vergleicher
Den Vergleichswert geben Sie über den Ausgabebereich vor. Das Vergleichsbit finden Sieim Statuswort unter STS_COMP.
� Hinweis!Bitte beachten Sie, dass nur dann das Bit STS_COMP angesteuert werden kann,wenn im Statuswort das Bit STS_CTRL_COMP gesetzt ist.
Über die Parametrierung können Sie das Verhalten des Vergleichsbit festlegen:
ƒ Vergleichsbit schaltet nie
ƒ Vergleichsbit wird gesetzt, wenn Zählerwert � Vergleichswert
Solange der Zählerwert größer oder gleich dem Vergleichswert ist, bleibt das Ver-gleichsbit gesetzt
ƒ Vergleichsbit wird gesetzt, wenn Zählerwert � Vergleichswert
Solange der Zählerwert kleiner oder gleich dem Vergleichswert ist, bleibt das Ver-gleichsbit gesetzt.
ƒ Vergleichsbit wird gesetzt, wenn Zählerwert = Vergleichswert
Sobald der Zählerwert = Vergleichswert ist, wird das Vergleichsbit gesetzt. Das Bitbleibt so lange gesetzt, bis die Vergleichsbedingung nicht mehr erfüllt ist. Wenn Sieeine Hauptzählrichtung eingestellt haben, wird das Vergleichsbit nur bei Erreichen desVergleichswertes aus der Hauptzählrichtung gesetzt.
� Hinweis!Zusammen mit dem Bit STS_COMP wird das Bit STS_CMP im Statuswortgesetzt. Im Gegensatz zum Bit STS_COMP bleibt dies aber solange gesetzt, bisdies mit RES_SET im Steuerwort zurückgesetzt wird.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 201EDSIO1000 DE 8.0
Hysterese
Die Hysterese dient beispielsweise zur Vermeidung von häufigen Schaltvorgängen desAusgangs und Auslösen des Alarms, wenn der Zählerwert im Bereich des Vergleichswertesliegt. Für die Hysterese können Sie einen Bereich zwischen 0 und 255 vorgeben. Mit denEinstellungen 0 und 1 ist die Hysterese abgeschaltet. Die Hysterese wirkt auf Nulldurch-gang, Über−/Unterlauf und Vergleichswert.
Eine aktive Hysterese bleibt nach der Änderung aktiv. Der neue Hysterese−Bereich wirdbeim nächsten Hysterese−Ereignis aktiv.
In den nachfolgenden Abbildungen ist das Verhalten des Ausgangs bei Hysterese 0 und Hy-sterese 3 für die entsprechenden Bedingungen dargestellt:
A) Wirkungsweise bei Zahlerwert � Vergleichswert
Mit dem Erreichen der Vergleichsbedingung wird die Hysterese aktiv. Bei aktiver Hysteresebleibt das Vergleichsergebnis so lange unverändert, bis der Zählerwert den eingestelltenHysterese−Bereich verlässt. Nach Verlassen des Hysterese−Bereichs wird erst wieder mit Er-reichen der Vergleichsbedingungen die Hysterese aktiviert.
876543210
Vergleichswert
Hysterese
VergleichsbitHysterese = 0
Hysterese = 3
Zählwert
1
2
3 4 5 67
SLIO41
� Zählerwert � Vergleichswert � Vergleichsbit wird gesetzt und Hysterese aktiviert� Verlassen des Hysterese−Bereichs � Vergleichsbit wird zurückgesetzt� Zählerwert � Vergleichswert � Vergleichsbit wird gesetzt und Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese−Bereichs, Vergleichsbit bleibt gesetzt, da Zählerwert � Vergleichswert Zählerwert < Vergleichswert und Hysterese aktiv � Vergleichsbit wird zurückgesetzt� Zählerwert � Vergleichswert � Vergleichsbit wird nicht gesetzt, da Hysterese aktiviert ist� Verlassen des Hysterese−Bereichs, Vergleichsbit wird gesetzt, da Zählerwert � Vergleichswert
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
3
� 202 EDSIO1000 DE 8.0
B) Wirkungsweise bei Zählerwert = Vergleichswert
Mit dem Erreichen der Vergleichsbedingung wird die Hysterese aktiv. Bei aktiver Hysteresebleibt das Vergleichsergebnis so lange unverändert, bis der Zählerwert den eingestelltenHysterese−Bereich verlässt. Nach Verlassen des Hysterese−Bereichs wird erst wieder mit Er-reichen der Vergleichsbedingungen die Hysterese aktiviert.
876543210
Vergleichswert
Hysterese
Vergleichsbit:Hysterese = 0
Hysterese = 3
Zählwert
1
2
3 4 5 67
SLIO042
� Zählerwert = Vergleichswert � Vergleichsbit wird gesetzt und Hysterese aktiviert� Verlassen des Hysterese−Bereichs � Vergleichsbit wird zurückgesetzt und Zählerwert <
Vergleichswert� Zählerwert = Vergleichswert � Vergleichsbit wird gesetzt und Hysterese aktiviert Vergleichsbit wird zurückgesetzt, da Verlassen des Hysterese−Bereichs und Zählerwert >
Vergleichswert Zählerwert = Vergleichswert � Vergleichsbit wird gesetzt und Hysterese aktiviert� Zählerwert = Vergleichswert und Hysterese aktiv � Vergleichsbit bleibt gesetzt� Verlassen des Hysterese−Bereichs und Zählerwert > Vergleichswert � Vergleichsbit wird
zurückgesetzt
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 203EDSIO1000 DE 8.0
3.9.3 1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
Dieses Modul erfasst die Impulse eines angeschlossenen Gebers und verarbeitet diese ent-sprechend des gewählten Modus.
Eigenschaften
ƒ 1 Zähler 32 Bit (AB) invertierbar, DC 5 V (Differenzsignal)
ƒ Zählfrequenz max. 2 MHz
ƒ Vergleichswert, Setzwert, Eingangsfilter
ƒ Alarm und Diagnosefunktion
Übersicht
EPM-S602
2 6
3 7
4 8
1A+A-
DC5VZ+
5
DC24V0V
0VZ-
B+B-�
�
SLIOS602
Abb. 3−75 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 A
Grün
An: Digitaler Eingang 1 und 5, "A"/"Impuls" ange-steuert
4 BAn: Digitaler Eingang 4 und 8, "B"/"Richtung" an-gesteuert
5 Reset An: Digitaler Eingang 6 und 7, "Reset" angesteuert
6
− − Nicht belegt
7
8
9
SLIO001 10
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 204 EDSIO1000 DE 8.0
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1
Digitaler Eingang "A+"/"Impuls"Differenzeingang für Zählersignalbzw. Spur A eines Gebers für 1−,2− oder 4−fach−Auswertung
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2DC 5 V für GeberversorgungBelastbarkeit: max. 500 mA
3 GND
4
Digitaler Eingang "B+"/"Rich-tung"Differenzeingang für Richtungssi-gnal bzw. Spur B eines Gebers(über Parametrierung invertier-bar)
5Digitaler Eingang "A−"/"Impuls"Siehe 1
6 Differenzeingang für Reset "Z+"
7 Differenzeingang für Reset "Z−"SLIO002
8Digitaler Eingang "B−"/"Richtung"Siehe 4
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S602
Modulkennung 2242dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 70 mA
Verlustleistung 0.85 W
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 205EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S602
Digitale Eingänge
Anzahl der Eingänge 0
Leitungslänge
Geschirmt 100 m
Lastspannung
Nennwert DC 20.4 ... 28.8 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 20 mA (ohne Last)
Eingangsspannung
Für Signal "0" Differenzsignal RS422
Für Signal "1" Differenzsignal RS422
Eingangswiderstand 120 �
Eingangsverzögerungszeit
Von "0" nach "1" 0.8 �s
Von "1" nach "0" 0.8 �s
Eingangsdatengröße 8 Byte
Digitale Ausgänge
Ausgangsdatengröße 10 Byte
Zähler
Anzahl der Zähler 1
Zählerbreite 32 Bit
Frequenz
Eingangsfrequenz, max 500 kHz
Zählfrequenz, max 2 MHz
Betriebsart
Inkrementalgeber möglich
Impuls/Richtung möglich
Impuls nicht möglich
Frequenzmessung nicht möglich
Periodenmessung nicht möglich
Anschluss
Gate−Anschluss nicht möglich
Latch−Anschluss nicht möglich
Reset−Anschluss möglich
Zähler−Ausgang nicht möglich
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme ja, parametrierbar
Prozessalarm ja, parametrierbar
Diagnosealarm ja, parametrierbar
Diagnosefunktion ja, parametrierbar
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
Zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 206 EDSIO1000 DE 8.0
Parametrierbare Funktionen
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 207EDSIO1000 DE 8.0
Endlos Zählen
Grenzen Zählbereich
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert im Zählbereich.
– Erreicht der Zähler beim Vorwärtszählen die obere Zählgrenze und kommt einweiterer Zählimpuls in positiver Richtung, springt er auf die untere Zählgrenze undzählt von dort weiter.
– Erreicht der Zähler beim Rückwärtszählen die untere Zählgrenze und kommt einweiterer negativer Zählimpuls, springt er auf die obere Zählgrenze und zählt vondort weiter.
– Bei Über− bzw. Unterschreitung werden die Status−Bits STS_OFLW bzw. STS_UFLWgesetzt. Diese Bits bleiben gesetzt, bis diese mit RES_SET im Steuerwort wiederzurückgesetzt werden. Falls freigegeben, erfolgt zusätzlich ein Prozessalarm.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
obereZählgrenze
untereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet Zähler stoppt
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
SLIO030
Abb. 3−76 Beispiel für "Endlos Zählen"
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 208 EDSIO1000 DE 8.0
Einmalig Zählen
A) Keine Hauptzählrichtung:
Grenzen Zählbereich
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig vorwärts oder rückwärts im festvorgegebenen Zählbereich.
– Bei Über− oder Unterlauf der Zählgrenzen springt der Zähler auf die jeweils andereZählgrenze, das interne Tor wird automatisch geschlossen und die Status−BitsSTS_OFLW bzw. STS_UFLW werden gesetzt. Falls freigegeben, erfolgt einProzessalarm.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
ƒ Zum erneuten Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Bei unterbrechender Torsteuerung wird der Zählvorgang beim aktuellen Zählstandfortgesetzt.
– Bei abbrechender Torsteuerung beginnt der Zähler ab dem Ladewert.
obereZählgrenze
untereZählgrenze
0
Zähler startet
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
Zähler stopptautomatisch
Zähler startet Zähler stopptautomatisch
Ladewert
SLIO031
Abb. 3−77 Beispiel für "Einmalig Zählen", keine Hauptzählrichtung und mit unterbrechender Torsteuerung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 209EDSIO1000 DE 8.0
obereZählgrenze
untereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
Zähler stopptautomatisch
Zähler startet Zähler stopptautomatisch
SLIO032
Abb. 3−78 Beispiel für "Einmalig Zählen", keine Hauptzählrichtung und mit abbrechender Torsteuerung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 210 EDSIO1000 DE 8.0
B) Hauptzählrichtung vorwärts:
Grenzen Zählbereich
Endwert −2 147 483 646 (−231+1) bis +2 147 483 646 (231−1)
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts.
– Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert −1, springt er beim nächstenZählimpuls auf den Ladewert und das interne Tor wird automatisch geschlossen.
ƒ Zum erneuten Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert.
– Sie können über die untere Zählgrenze hinaus zählen.
Endwert
untereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
Zähler stopptautomatisch
Zähler startet Zähler stopptautomatisch
SLIO033
Abb. 3−79 Beispiel für "Einmalig Zählen" mit Hauptzählrichtung vorwärts
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 211EDSIO1000 DE 8.0
C) Hauptzählrichtung rückwärts:
Grenzen Zählbereich
Endwert −2 147 483 646 (−231+1) bis +2 147 483 646 (231−1)
Obere Zählgrenze +2 147 483 646 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts.
– Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächstenZählimpuls auf den Ladewert und das interne Tor wird automatisch geschlossen.
ƒ Zum erneuten Start des Zählvorgangs müssen Sie das interne Tor wieder öffnen.
– Der Zähler beginnt ab dem Ladewert.
– Sie können über die obere Zählgrenze hinaus zählen.
obereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Zeit
Zählerstand
Zähler stopptautomatisch
Endwert
Zähler startet Zähler stopptautomatisch
SLIO034
Abb. 3−80 Beispiel für "Einmalig Zählen" mit Hauptzählrichtung rückwärts
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 212 EDSIO1000 DE 8.0
Periodisch Zählen
A) Keine Hauptzählrichtung:
Grenzen Zählbereich
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab Ladewert vorwärts oder rückwärts im Zählbereich.
– Beim Über− oder Unterlauf an der jeweiligen Zählgrenze springt der Zähler zumLadewert und zählt von dort weiter.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
obereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Zeit
Zählerstand
untereZählgrenze
Überlauf
Unterlauf
Nulldurchgang
Zähler stoppt
SLIO035
Abb. 3−81 Beispiel für "Periodisch Zählen" und keine Hauptzählrichtung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 213EDSIO1000 DE 8.0
B) Hauptzählrichtung vorwärts:
Grenzen Zählbereich
Endwert −2 147 483 646 (−231+1) bis +2 147 483 646 (231−1)
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts.
– Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert −1, springt er beim nächstenpositiven Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter.
– Sie können über die untere Zählgrenze hinaus zählen.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
Endwert
untereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
Zähler stoppt
SLIO036
Abb. 3−82 Beispiel für "Periodisch Zählen" und Hauptzählrichtung vorwärts
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 214 EDSIO1000 DE 8.0
C) Hauptzählrichtung rückwärts:
Grenzen Zählbereich
Endwert −2 147 483 646 (−231+1) bis +2 147 483 646 (231−1)
Obere Zählgrenze +2 147 483 646 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts.
– Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächstennegativen Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter.
– Sie können über die obere Zählgrenze hinaus zählen.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
obereZählgrenze
Ladewert
0
Zähler startet
Zeit
Zählerstand
Endwert
Zähler stoppt
SLIO037
Abb. 3−83 Beispiel für "Periodisch Zählen" und Hauptzählrichtung rückwärts
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 215EDSIO1000 DE 8.0
Tor−Funktion
Den Zähler steuern Sie über das "interne Tor" (I−Tor), wobei bei diesem Zähler das I−Tor demSoftwaretor (SW−Tor) entspricht.
Das SW−Tor öffnen und schließen Sie über das Anwenderprogramm (Steuerwort).
ƒ Mit einem Flankenwechsel 0−1 am Steuerwort−Bit SW_GATE_SET öffnet das SW−Tor(Zähler startet).
ƒ Mit einem Flankenwechsel 0−1 am Steuerwort−Bit SW_GATE_RESET schließt dasSW−Tor (Zähler stoppt).
Folgende Zustände beeinflussen das I−Tor:
SW−Tor Reaktion I−Tor
0 0
1 1
Flankenwechsel 0−1 1
Über die Parametrierung bestimmen Sie, ob das Tor den Zählvorgang abbrechen oder un-terbrechen soll.
ƒ Bei abbrechender Tor−Funktion beginnt der Zählvorgang nach erneutem Start abdem Ladewert.
ƒ Bei unterbrechender Tor−Funktion wird der Zählvorgang nach erneutem Start beimaktuellen Zählerwert fortgesetzt.
Besonderheit bei der Torsteuerung über SW−/HW−Tor in der Betriebsart "Einmalig Zäh-len": Wurde das I−Tor automatisch geschlossen, kann es nur über einen Flankenwechsel0−1 an SW_GATE_SET geöffnet werden.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 216 EDSIO1000 DE 8.0
Vergleicher
Den Vergleichswert geben Sie über den Ausgabebereich vor. Das Vergleichsbit finden Sieim Statuswort unter STS_COMP.
� Hinweis!Bitte beachten Sie, dass nur dann das Bit STS_COMP angesteuert werden kann,wenn im Statuswort das Bit STS_CTRL_COMP gesetzt ist.
Über die Parametrierung können Sie das Verhalten des Vergleichsbit festlegen:
ƒ Vergleichsbit schaltet nie
ƒ Vergleichsbit wird gesetzt, wenn Zählerwert � Vergleichswert
Solange der Zählerwert größer oder gleich dem Vergleichswert ist, bleibt das Ver-gleichsbit gesetzt
ƒ Vergleichsbit wird gesetzt, wenn Zählerwert � Vergleichswert
Solange der Zählerwert kleiner oder gleich dem Vergleichswert ist, bleibt das Ver-gleichsbit gesetzt.
ƒ Vergleichsbit wird gesetzt, wenn Zählerwert = Vergleichswert
Sobald der Zählerwert = Vergleichswert ist, wird das Vergleichsbit gesetzt. Das Bitbleibt so lange gesetzt, bis die Vergleichsbedingung nicht mehr erfüllt ist. Wenn Sieeine Hauptzählrichtung eingestellt haben, wird das Vergleichsbit nur bei Erreichen desVergleichswertes aus der Hauptzählrichtung gesetzt.
� Hinweis!Zusammen mit dem Bit STS_COMP wird das Bit STS_CMP im Statuswortgesetzt. Im Gegensatz zum Bit STS_COMP bleibt dies aber solange gesetzt, bisdies mit RES_SET im Steuerwort zurückgesetzt wird.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 217EDSIO1000 DE 8.0
Hysterese
Die Hysterese dient beispielsweise zur Vermeidung von häufigen Schaltvorgängen desAusgangs und Auslösen des Alarms, wenn der Zählerwert im Bereich des Vergleichswertesliegt. Für die Hysterese können Sie einen Bereich zwischen 0 und 255 vorgeben. Mit denEinstellungen 0 und 1 ist die Hysterese abgeschaltet. Die Hysterese wirkt auf Nulldurch-gang, Über−/Unterlauf und Vergleichswert.
Eine aktive Hysterese bleibt nach der Änderung aktiv. Der neue Hysterese−Bereich wirdbeim nächsten Hysterese−Ereignis aktiv.
In den nachfolgenden Abbildungen ist das Verhalten des Ausgangs bei Hysterese 0 und Hy-sterese 3 für die entsprechenden Bedingungen dargestellt:
A) Wirkungsweise bei Zahlerwert � Vergleichswert
Mit dem Erreichen der Vergleichsbedingung wird die Hysterese aktiv. Bei aktiver Hysteresebleibt das Vergleichsergebnis so lange unverändert, bis der Zählerwert den eingestelltenHysterese−Bereich verlässt. Nach Verlassen des Hysterese−Bereichs wird erst wieder mit Er-reichen der Vergleichsbedingungen die Hysterese aktiviert.
876543210
Vergleichswert
Hysterese
VergleichsbitHysterese = 0
Hysterese = 3
Zählwert
1
2
3 4 5 67
SLIO41
� Zählerwert � Vergleichswert � Vergleichsbit wird gesetzt und Hysterese aktiviert� Verlassen des Hysterese−Bereichs � Vergleichsbit wird zurückgesetzt� Zählerwert � Vergleichswert � Vergleichsbit wird gesetzt und Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese−Bereichs, Vergleichsbit bleibt gesetzt, da Zählerwert � Vergleichswert Zählerwert < Vergleichswert und Hysterese aktiv � Vergleichsbit wird zurückgesetzt� Zählerwert � Vergleichswert � Vergleichsbit wird nicht gesetzt, da Hysterese aktiviert ist� Verlassen des Hysterese−Bereichs, Vergleichsbit wird gesetzt, da Zählerwert � Vergleichswert
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
3
� 218 EDSIO1000 DE 8.0
B) Wirkungsweise bei Zählerwert = Vergleichswert
Mit dem Erreichen der Vergleichsbedingung wird die Hysterese aktiv. Bei aktiver Hysteresebleibt das Vergleichsergebnis so lange unverändert, bis der Zählerwert den eingestelltenHysterese−Bereich verlässt. Nach Verlassen des Hysterese−Bereichs wird erst wieder mit Er-reichen der Vergleichsbedingungen die Hysterese aktiviert.
876543210
Vergleichswert
Hysterese
Vergleichsbit:Hysterese = 0
Hysterese = 3
Zählwert
1
2
3 4 5 67
SLIO042
� Zählerwert = Vergleichswert � Vergleichsbit wird gesetzt und Hysterese aktiviert� Verlassen des Hysterese−Bereichs � Vergleichsbit wird zurückgesetzt und Zählerwert <
Vergleichswert� Zählerwert = Vergleichswert � Vergleichsbit wird gesetzt und Hysterese aktiviert Vergleichsbit wird zurückgesetzt, da Verlassen des Hysterese−Bereichs und Zählerwert >
Vergleichswert Zählerwert = Vergleichswert � Vergleichsbit wird gesetzt und Hysterese aktiviert� Zählerwert = Vergleichswert und Hysterese aktiv � Vergleichsbit bleibt gesetzt� Verlassen des Hysterese−Bereichs und Zählerwert > Vergleichswert � Vergleichsbit wird
zurückgesetzt
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
3
� 219EDSIO1000 DE 8.0
3.9.4 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
Dieses Modul erfasst die Impulse von bis zu zwei angeschlossenen Gebern und verarbeitetdiese entsprechend des gewählten Modus.
Eigenschaften
ƒ 2 Zähler 32 Bit, DC 24 V
ƒ Zählfrequenz max. 400 kHz
ƒ Eingangsfilter
ƒ Diagnosefunktion
Übersicht
EPM-S603
2 6
3 7
4 8
1A
A
B
B
- +
5
DC24V0V
AB
+ -AB
C1
C2�
�
SLIOS603
Abb. 3−84 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 A1
Grün
An: Digitaler Eingang 1, Zähler 1, "A1"/"Impuls"angesteuert
4 B1An: Digitaler Eingang 5, Zähler 1, "B1"/"Richtung"angesteuert
5 A2An: Digitaler Eingang 4, Zähler 2, "A2"/"Impuls"angesteuert
6 B2An: Digitaler Eingang 8, Zähler 2, "B2"/"Richtung"angesteuert
7
− − Nicht belegt8
9
SLIO001 10
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
3
� 220 EDSIO1000 DE 8.0
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
BLINKT (2 Hz) BLINKT (2 Hz)Modul meldet ParametrierfehlerBus−Kommunikation ist OK
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1
Digitaler Eingang, Zähler 1,"A"/"Impuls"Impulseingang für Zählsignalbzw. Spur A eines Gebers für 1−,2− oder 4−facher Auswertung
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 DC 24 V für Geberversorgung
3 GND
4
Digitaler Eingang, Zähler 2,"A"/"Impuls"Impulseingang für Zählsignalbzw. Spur A eines Gebers für 1−,2− oder 4−facher Auswertung
5
Digitaler Eingang, Zähler 1,"B"/"Richtung"Richtungssignal bzw. Spur B einesGebers (über Parametrierung in-vertierbar)
6 DC 24 V für Geber
7 GNDSLIO002
8
Digitaler Eingang, Zähler 2,"B"/"Richtung"Richtungssignal bzw. Spur B einesGebers (über Parametrierung in-vertierbar)
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S603
Modulkennung 2244dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 75 mA
Verlustleistung 0.9 W
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
3
� 221EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S603
Digitale Eingänge
Anzahl der Eingänge 4
Leitungslänge
Geschirmt 100 m
Lastspannung
Nennwert DC 20.4 ... 28.8 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 15 mA (ohne Last)
Eingangsspannung
Nennwert DC 20.4 ... 28.8 V
Für Signal "0" DC 0 ... 5 V
Für Signal "1" DC 15 ... 28.8 V
Eingangsstrom
Für Signal "1" 3 mA
2−Draht−BERO
Anschluss möglich ja
Max. zulässiger Ruhestrom 0.5 mA
Eingangsverzögerungszeit
Von "0" nach "1" 0.8 �s
Von "1" nach "0" 0.8 �s
Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge
Waagerechter Aufbau 4
Senkrechter Aufbau 4
Eingangskennlinie IEC 61131, Typ 1
Eingangsdatengröße 12 Byte
Digitale Ausgänge
Ausgangsdatengröße 4 Byte
Zähler
Anzahl der Zähler 2
Zählerbreite 32 Bit
Frequenz
Eingangsfrequenz, max 500 kHz
Zählfrequenz, max 400 kHz
Betriebsart
Inkrementalgeber möglich
Impuls / Richtung möglich
Impuls nicht möglich
Frequenzmessung nicht möglich
Periodenmessung nicht möglich
Anschluss
Gate−Anschluss nicht möglich
Latch−Anschluss nicht möglich
Reset−Anschluss nicht möglich
Zähler−Ausgang nicht möglich
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
3
� 222 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S603
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
Zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
Parametrierbare Funktionen
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab 0 bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzen Zählgrenzeund zählt von dort weiter.
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fach
Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
3
� 223EDSIO1000 DE 8.0
Endlos Zählen
Grenzen Zählbereich
Untere Zählgrenze −2 147 483 648 (−231)
Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (231−1)
Funktion:
ƒ Zum Start des Zählvorgangs muss das interne Tor geöffnet werden.
– Der Zähler zählt immer ab 0.
– Erreicht der Zähler beim Vorwärtszählen die obere Zählgrenze und kommt einweiterer Zählimpuls in positiver Richtung, springt er auf die untere Zählgrenze undzählt von dort weiter.
– Erreicht der Zähler beim Rückwärtszählen die untere Zählgrenze und kommt einweiterer negativer Zählimpuls, springt er auf die obere Zählgrenze und zählt vondort weiter.
– Bei Über− bzw. Unterschreitung werden die Status−Bits STS_OFLW bzw. STS_UFLWgesetzt. Diese Bits bleiben gesetzt, bis diese mit RES_SET im Steuerwort wiederzurückgesetzt werden.
ƒ Zum Stoppen des Zählvorgangs muss das interne Tor geschlossen werden.
obereZählgrenze
untereZählgrenze
0
Zähler startet Zähler startetZähler stoppt Zähler stoppt
Überlauf
Unterlauf
Zeit
Zählerstand
SLIO046
Abb. 3−85 Beispiel für "Endlos Zählen"
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
3
� 224 EDSIO1000 DE 8.0
Tor−Funktion
Den Zähler steuern Sie über das "interne Tor" (I−Tor), wobei bei diesem Zähler das I−Tor demSoftwaretor (SW−Tor) entspricht.
Das SW−Tor öffnen und schließen Sie über das Anwenderprogramm (Steuerwort).
ƒ Mit einem Flankenwechsel 0−1 am Steuerwort−Bit SW_GATE_SET öffnet das SW−Tor(Zähler startet ab Zählwert 0).
ƒ Mit einem Flankenwechsel 0−1 am Steuerwort−Bit SW_GATE_RESET schließt dasSW−Tor (Zähler stoppt).
Folgende Zustände beeinflussen das I−Tor:
SW−Tor Reaktion I−Tor
0 0
1 1
Flankenwechsel 0−1 1
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
Steuer− und Statuswort
3
� 225EDSIO1000 DE 8.0
3.9.5 Steuer− und Statuswort
Statuswort EPM−S600
Bit Bezeichnung Funktion
0 STS_SYNC Reset war aktiv
1 STS_CTRL_DO Ist gesetzt, wenn der digitale Ausgang freigegeben ist
2 STS_SW−GATE Status Softwaretor (gesetzt, wenn SW−Tor aktiv)
3 STS_RST Status des Reset−Eingangs
4 STS_STRT Status Hardwaretor (gesetzt, wenn HW−Tor aktiv)
5 STS_GATE Status internes Tor (gesetzt, wenn internes Tor aktiv)
6 STS_DO Status digitaler Zähler−Ausgang (DO)
7 STS_C_DN Status gesetzt bei Zähler−Richtung rückwärts
8 STS_C_UP Status gesetzt bei Zähler−Richtung vorwärts
9 STS_CMP* Status Vergleicher wird gesetzt, wenn Vergleichsbedingung erfüllt ist.Ist der Vergleich deaktiviert (Zählermodus Byte 1 = 000b), ist das Bit ohneFunktion.
10 STS_END* Status gesetzt, wenn Endwert erreicht wurde
11 STS_OFLW* Status gesetzt bei Überlauf
12 STS_UFLW* Status gesetzt bei Unterlauf
13 STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang
14 STS_LTCH Status des Latch−Eingangs
15 − Reserviert
* Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt
Steuerwort EPM−S600
Bit Bezeichnung Funktion
0 CTRL_SYNC_SET Aktivierung/Deaktivierung des Zählsignals:TRUE=>FALSE−Flanke: Der Eingang für das Zählsignal wird deaktiviert undder aktuelle Zählerstand wird auf 0 zurückgesetzt.FALSE=>TRUE−Flanke: Der Eingang für das Zählsignal wird aktiviert.
1 CTRL_DO_SET Freigabe des digitalen Ausgangs
2 SW_GATE_SET Softwaretor setzen
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 COUNTERVAL_SET Zähler temporär auf den Wert im Setzwert setzen
6 RES_SET Rücksetzen der Bits STS_CMP, STS_END, STS_OFLW, STS_UFLW undSTS_ZP mit steigender Flanke
7 − Reserviert
8 CTRL_SYNC_RESET Aktivierung/Deaktivierung der Nullspur−Auswertung:TRUE=>FALSE−Flanke: Die Nullspur−Auswertung wird aktiv.FALSE=>TRUE−Flanke: Die Nullspur−Auswertung wird gestoppt. Der Zählerzählt unabhängig vom Null−Impuls weiter. Bit 0 (CTRL_SYNC_SET) musshierzu auf TRUE gesetzt sein.
9 CTRL_DO_RESET Sperre des digitalen Ausgangs
10 SW_GATE_RESET Softwaretor rücksetzen
11 − Reserviert
12
13
14
15
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − ZählerSteuer− und Statuswort
3
� 226 EDSIO1000 DE 8.0
Statuswort EPM−S601
Bit Bezeichnung Funktion
0 − Reserviert
1 STS_CTRL_COMP Ist gesetzt, wenn das Vergleichsbit freigegeben ist
2 STS_SW−GATE Status Softwaretor (gesetzt, wenn SW−Tor aktiv)
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 STS_GATE Status internes Tor (gesetzt, wenn internes Tor aktiv)
6 STS_COMP Status Vergleichsbit
7 STS_C_DN Status gesetzt bei Zähler−Richtung rückwärts
8 STS_C_UP Status gesetzt bei Zähler−Richtung vorwärts
9 STS_CMP* Status Vergleicher wird gesetzt, wenn Vergleichsbedingung erfüllt ist.Ist der Vergleich deaktiviert (Zählermodus Byte 1 = 000b), ist das Bit ohneFunktion.
10 STS_END* Status gesetzt, wenn Endwert erreicht wurde
11 STS_OFLW* Status gesetzt bei Überlauf
12 STS_UFLW* Status gesetzt bei Unterlauf
13 STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang
14 − Reserviert
15 − Reserviert
* Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt
Steuerwort EPM−S601
Bit Bezeichnung Funktion
0 − Reserviert
1 CTRL_COMP_SET Freigabe des Vergleichsbits
2 SW_GATE_SET Softwaretor setzen
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 COUNTERVAL_SET Zähler temporär auf den Wert im Setzwert setzen
6 RES_SET Rücksetzen der Bits STS_CMP, STS_END, STS_OFLW, STS_UFLW undSTS_ZP mit steigender Flanke
7 − Reserviert
8 − Reserviert
9 CTRL_COMP_RESET Vergleichsbit sperren
10 SW_GATE_RESET Softwaretor rücksetzen
11 − Reserviert
12
13
14
15
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Zähler
Steuer− und Statuswort
3
� 227EDSIO1000 DE 8.0
Statuswort EPM−S602
Bit Bezeichnung Funktion
0 STS_SYNC Reset war aktiv
1 STS_CTRL_COMP Ist gesetzt, wenn das Vergleichsbit freigegeben ist
2 STS_SW−GATE Status Softwaretor (gesetzt, wenn SW−Tor aktiv)
3 STS_RST Status des Reset−Eingangs
4 − Reserviert
5 STS_GATE Status internes Tor (gesetzt, wenn internes Tor aktiv)
6 STS_COMP Status Vergleichsbit
7 STS_C_DN Status gesetzt bei Zähler−Richtung rückwärts
8 STS_C_UP Status gesetzt bei Zähler−Richtung vorwärts
9 STS_CMP* Status Vergleicher wird gesetzt, wenn Vergleichsbedingung erfüllt ist.Ist der Vergleich deaktiviert (Zählermodus Byte 1 = 000b), ist das Bit ohneFunktion.
10 STS_END* Status gesetzt, wenn Endwert erreicht wurde
11 STS_OFLW* Status gesetzt bei Überlauf
12 STS_UFLW* Status gesetzt bei Unterlauf
13 STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang
14 − Reserviert
15 − Reserviert
* Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt
Steuerwort EPM−S602
Bit Bezeichnung Funktion
0 CTRL_SYNC_SET Aktivierung/Deaktivierung des Zählsignals:TRUE=>FALSE−Flanke: Der Eingang für das Zählsignal wird deaktiviert undder aktuelle Zählerstand wird auf 0 zurückgesetzt.FALSE=>TRUE−Flanke: Der Eingang für das Zählsignal wird aktiviert.
1 CTRL_COMP_SET Freigabe des Vergleichbits
2 SW_GATE_SET Softwaretor setzen
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 COUNTERVAL_SET Zähler temporär auf den Wert im Setzwert setzen
6 RES_SET Rücksetzen der Bits STS_CMP, STS_END, STS_OFLW, STS_UFLW undSTS_ZP mit steigender Flanke
7 − Reserviert
8 CTRL_SYNC_RESET Aktivierung/Deaktivierung der Nullspur−Auswertung:TRUE=>FALSE−Flanke: Die Nullspur−Auswertung wird aktiv.FALSE=>TRUE−Flanke: Die Nullspur−Auswertung wird gestoppt. Der Zählerzählt unabhängig vom Null−Impuls weiter. Bit 0 (CTRL_SYNC_SET) musshierzu auf TRUE gesetzt sein.
9 CTRL_COMP_RESET Sperre des Freigabe des Vergleichbits
10 SW_GATE_RESET Softwaretor rücksetzen
11 − Reserviert
12
13
14
15
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − ZählerSteuer− und Statuswort
3
� 228 EDSIO1000 DE 8.0
Statuswort EPM−S603
Bit Bezeichnung Funktion
0 − Reserviert
1 − Reserviert
2 STS_SW−GATE Status Softwaretor (gesetzt, wenn SW−Tor aktiv)
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 STS_GATE Status internes Tor (gesetzt, wenn internes Tor aktiv)
6 − Reserviert
7 STS_C_DN Status gesetzt bei Zähler−Richtung rückwärts
8 STS_C_UP Status gesetzt bei Zähler−Richtung vorwärts
9 − Reserviert
10 − Reserviert
11 STS_OFLW* Status gesetzt bei Überlauf
12 STS_UFLW* Status gesetzt bei Unterlauf
13 STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang
14 − Reserviert
15 − Reserviert
* Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt
Steuerwort EPM−S603
Bit Bezeichnung Funktion
0 − Reserviert
1 − Reserviert
2 SW_GATE_SET Softwaretor setzen
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 − Reserviert
6 RES_SET Rücksetzen der Bits STS_CMP, STS_END, STS_OFLW, STS_UFLW undSTS_ZP mit steigender Flanke
7 − Reserviert
8 − Reserviert
9 − Reserviert
10 SW_GATE_RESET Softwaretor rücksetzen
11 − Reserviert
12
13
14
15
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Geberauswertung
SSI − EPM−S604
3
� 229EDSIO1000 DE 8.0
3.10 I/O−Komplettmodule − Geberauswertung
3.10.1 SSI − EPM−S604
Das Modul ist ein SSI−Interface zur direkten Anbindung an einen SSI−Geber.
Über die Parametrierung können Sie das Modul auf den entsprechenden SSI−Geber einstel-len.
Eigenschaften
ƒ 1xSSI für Absolutwertgeber mit 8 ... 32 Bit
ƒ Anbindung über Differenzsignal (RS422)
ƒ Clock−Ausgang für Master−Betriebsart
ƒ Clock−Eingang für Mithörbetrieb
ƒ Integrierter Wandler für Gray/Dual
ƒ Freilaufende Geberwerterfassung
ƒ Normierung des Geberwerts, d. h. nachgestellte Bits werden entfernt
Übersicht
EPM-S604
2 6
3 7
4 8
1 5
DC24V0V
24V
CO+
CO-
DI+
DI-
CI+
CI-
0V
�
�
SLIOS604
Abb. 3−86 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − GeberauswertungSSI − EPM−S604
3
� 230 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 CO
Grün
Clock OUT activity
4 DI Data IN activity
5 CI Clock IN activity
6
− − Nicht belegt
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1Digitaler Ausgang "Clock OUT+"Differenzausgang für Clock OUT
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 DC 24 V für Geber
3 GND
4Digitaler Eingang "Clock IN+"Differenzeingang für Clock IN
5Digitaler Ausgang "Clock OUT−"Differenzausgang für Clock OUT
6Digitaler Eingang "Data IN+"Differenzeingang für Data IN
7Digitaler Eingang "Data IN−"Differenzeingang für Data IN
SLIO002
8Digitaler Eingang "Clock IN−"Differenzeingang für Clock IN
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Geberauswertung
SSI − EPM−S604
3
� 231EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S604
Modulkennung 2497dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 70 mA
Verlustleistung 1 W
SSI
Anzahl der Anschlüsse für SSI−Geber 1
Physik RS422
Geber
Versorgungsspannung DC 24 V
Bitlänge 8 ... 32 Bit
Takt 125 kHz ... 2 MHz
Betriebsarten Master−Modus, Mithörbetrieb
Codierung binär, gray
Normierung ja, parametrierbar
Ausgangsdatengröße 6 Byte
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme ja, parametrierbar
Prozessalarm nein
Diagnosealarm ja, parametrierbar
Diagnosefunktion ja, parametrierbar
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
Zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − GeberauswertungSSI − EPM−S604
3
� 232 EDSIO1000 DE 8.0
Betriebsarten
Im "Master−Modus" ist das Modul direkt an einen SSI−Geber gebunden und versorgt die-sen auch. Das Modul liefert zum Auslesen des Gebers einen Takt an den Geber und stelltden empfangenen Datenstrom im Prozessabbild zur Verfügung.
Pausenzeit
Schieberegister
Baudrate
Datenstrom
MSB last/first NormierungBits
NormierungBits
BitlängeGeberdaten
BitlängeGeberdaten
Normierung Codierung
StandardGray
StandardGray
... 10101010111010100011 ... 10101010111010100011... 10101010111010100011 111010100011 Prozessabbild
Taktgenerator
Geber
SSI-Modul (Master-Modus)
SLIO048
Abb. 3−87 Blockschaltbild "Master−Modus"
Im "Mithörbetrieb" wird das mithörende Modul passiv zum Master−Modul an einem SSI−Geber betrieben. In dieser Betriebsart ist der SSI−Geber über das Master−Modul zu versor-gen. Während des Betriebs hört das Modul die Signale des SSI−Telegramms mit und stelltden Datenstrom im Prozessabbild zur Verfügung. Auch hier ist über die Parametrierungdas Modul auf den entsprechenden Geber einzustellen. Der Parameter "Baudrate" ist irre-levant.
Pausenzeit
Schieberegister
MSB last/first NormierungBits
BitlängeGeberdaten
Normierung Codierung
StandardGray
... 10101010111010100011 ... 10101010111010100011 111010100011 Prozessabbild
Taktauswertung
Datenstrom
Geber
SSI-Modul (Mithörbetrieb)
SSI-Modul (Master-Modus)
SLIO049
Abb. 3−88 Blockschaltbild "Mithörbetrieb"
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Pulsweitenmodulation (PWM)
2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
3
� 233EDSIO1000 DE 8.0
3.11 I/O−Komplettmodule − Pulsweitenmodulation (PWM)
3.11.1 2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
Dieses Modul besitzt zwei Ausgabekanäle mit PWM−Funktionalität (Pulsweitenmodula-tion).
Durch Vorgabe von Zeitparametern können Sie eine Impulsfolge mit dem gewünschtenImpuls−/Pausenverhältnis an den gewünschten Ausgang leiten.
Eigenschaften
ƒ 2 PWM−Ausgänge umschaltbar zwischen "push/pull" und "highside"
– Push/Pull−Betrieb sollte man einsetzen, wenn man definierte High/Low−Pegel beischnellem Wechsel benötigt. Dies findet Verwendung bei einer kleinen Last,insbesondere wenn diese unter "Highside" den Ausgang bei Low−Zustand nichtschnell genug auf Low ziehen kann. Unter Push/Pull wird der Ausgang im Lowaktiv auf Masse geschaltet und bei High aktiv auf Spannung.
– Im Highside−Betrieb bleibt der im Low geschaltete Ausgang im Schwebezustandzwischen Masse und Spannung. Hier muss die Last selbst auf Masse "ziehen". ImHighside−Betrieb erfolgt ausschließlich die Schaltung auf High−Pegel aktiv.
ƒ Variable Periodendauer und Tastverhältnis
ƒ LEDs zeigen die Schaltzustände der digitalen Ausgänge an
Übersicht
2 6
3 7
4 8
1 5
DO
DC24V0V
EPM-S620
��
DO1 DO2
�
�
SLIOS620
Abb. 3−89 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer� ... � Bitnummer in Bit−Abbildung
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Pulsweitenmodulation (PWM)2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
3
� 234 EDSIO1000 DE 8.0
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF RotAn: Modulfehler und Fehler bei Überlast, Kurz-schluss, Übertemperatur (siehe nachfolgende Ta-belle)
3 DO1Grün An: Digitaler Ausgang angesteuert
4 DO2
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Digitaler Ausgang DO1
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 24 V DC
3 GND
4 Nicht belegt
5 Digitaler Ausgang DO2
6 24 V DC
7 GNDSLIO002 8 Nicht belegt
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S620
Modulkennung 2305dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 85 mA
Verlustleistung 0.95 W
Digitale Ausgänge
Anzahl der Ausgänge 2
Leitungslänge
geschirmt 1000 m
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Pulsweitenmodulation (PWM)
2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
3
� 235EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S620
ungeschirmt 600 m
Lastspannung
Nennwert DC 24 (DC 20.4 ... 28.8 V)
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 15 mA (ohne Last)
Summenstrom
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 40°C 1 A
je Gruppe, waagerechter Aufbau, 60°C 1 A
je Gruppe, senkrechter Aufbau 1 A
Ausgangsstrom
bei "1"−Signal, Nennwert 0.5 A
Ausgangsverzögerung
von "0" nach "1" max. 100 ns
von "1" nach "0" max. 100 ns
Lampenlast 10 W
Parallelschalten von Ausgängen
zur redundanten Ansteuerung nicht möglich
zur Leistungserhöhung nicht möglich
Ansteuern eines Digitaleingangs möglich
Schaltfrequenzen
bei ohmscher Last max. 40 kHz
bei induktiver Last max. 40 kHz
bei Lampenlast max. 40 kHz
Begrenzung (intern) der induktiven Ab-schaltspannung
L+ (−52 V)
Kurzschlussschutz des Ausgangs elektronisch; nur highside
Ansprechschwelle des Schutzes 2.5 A
Eingangsdatengröße 4 Byte
Ausgangsdatengröße 12 Byte
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige grüne LED pro Kanal
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige keine
Potenzialtrennung
zwischen Kanälen und Rückwandbus ja
Isolierung geprüft mit DC 500 V
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Pulsweitenmodulation (PWM)2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
3
� 236 EDSIO1000 DE 8.0
Funktionsprinzip
Beide Ausgänge des Elektronikmoduls werden von der PWM−Funktion (Pulsweitenmodu-lation) unterstützt. Durch Vorgabe der Zeitparameter wird eine Impulsfolge mit dem ge-wünschten Impuls−/ Pausenverhältnis ausgeben.
�
PWM x
t
��
SLIO082
Abb. 3−90 Impuls−/ Pausenverhältnis des Ausgangssignals
PWM x Signalpegel Digitaler Ausgang PWM 1 oder PWM 2 Periodendauer
� Impulsdauer
� Pausendauer
Durch Parametrierung der Periodendauer und Impulsdauer ergibt sich die Impulspause.Durch die Einstellungen wird das Impuls−/ Pausenverhältnis bestimmt.
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Pulsweitenmodulation (PWM)
Steuer− und Statuswort
3
� 237EDSIO1000 DE 8.0
3.11.2 Steuer− und Statuswort
Statuswort EPM−S620
Bit Bezeichnung Funktion
0 — Reserviert
1 PWM−Status 0: PWM−Ausgabe gestoppt1: PWM−Ausgabe aktiv
2 Ausgabe−Status 0: Push/Pull−Ausgabe1: Highside−Ausgabe
3 ... 15 — Reserviert
Steuerwort EPM−S620
Bit Bezeichnung Funktion
0 ... 1 — Reserviert
2 PWM−Verhalten � 0: Push/Pull−AusgabePush/Pull−Betrieb sollte man einsetzen, wennman definierte High/Low−Pegel bei schnellemWechsel benötigt. Dies findet Verwendung beieiner kleinen Last, insbesondere wenn dieseunter "Highside" den Ausgang bei Low−Zustandnicht schnell genug auf Low ziehen kann. UnterPush/Pull wird der Ausgang im Low aktiv aufMasse geschaltet und bei High aktiv auf Span-nung.
� 1: Highside−AusgabeIm Highside−Betrieb bleibt der im Low geschal-tete Ausgang im Schwebezustand zwischenMasse und Spannung. Hier muss die Last selbstauf Masse "ziehen". Im Highside−Betrieb erfolgtausschließlich die Schaltung auf High−Pegelaktiv.
3 ... 7 Ausgabe−Status Reserviert
8 PWM−Ausgabe starten 0−1−Flanke: PWM−Ausgabe startet
9 PWM−Ausgabe stoppen 0−1−Flanke: PWM−Ausgabe stoppt
10 ... 15 — Reserviert
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − KommunikationRS232−Schnittstelle − EPM−S640
3
� 238 EDSIO1000 DE 8.0
3.12 I/O−Komplettmodule − Kommunikation
3.12.1 RS232−Schnittstelle − EPM−S640
� Hinweis!Dieses Modul kann nur an einem Buskopplermodul ab HW−Stand 1D betriebenwerden.
Dieses Modul besitzt eine RS232−Schnittstelle für den Zugriff auf Feldgeräte mitRS232−Schnittstelle. Für den Zugriff auf Geräte mit RS232−Schnittstelle muss in der jewei-ligen Steuerung das Protokoll des Feldgerätes implementiert werden.
Dazu stehen folgende Funktionsbausteine zur Verfügung:
IPC / Steuerung Programmierung über Bussystem Funktionsbaustein
Lenze Industrie−PC� EL 1800−9800� CS 5800−9800� CPC 2800
PLC Designer V2 � CAN� EtherCAT� PROFIBUS
Datenempfang:L_IO1000_EPMS640_RS232WriteDatenversand:L_IO1000_EPMS640_RS232Read
L−force Controller3200 C
PLC Designer V3
� Weitere Informationen zum Thema ...
ƒ "Serielle Prozessankopplung mit I/O−Komplettmodulen" siehe Anhang.
ƒ "Parametrierung" siehe in den jeweiligen Kapiteln zu den Feldbussen.
ƒ "Hantierungsbausteine" siehe Dokumentation zum PLC Designer.
Eigenschaften
ƒ Serielle RS232−Schnittstelle (potenzialgetrennt zum Rückwandbus)
ƒ Logische Zustände als Spannungspegel
ƒ Übertragungsgeschwindigkeit 150 Bit/s ... 115.2 kBit/s
ƒ Datenübertragung bis 15 m Entfernung
ƒ Hardwarehandshake (RTS/CTS)
ƒ Protokolle
– ASCII
– STX/ETX
– 3964(R)
ƒ Bis zu 250 Telegramme (1024 Byte Empfangs− bzw. Sendepuffer)
ƒ Zeichenverzugszeit im ms−Raster parametrierbar
ƒ Parametrierung über 17 Byte Parameterdaten
ƒ Modem Signals Management DTR−DSR−DCD
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Kommunikation
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
3
� 239EDSIO1000 DE 8.0
Übersicht
2 6
3 7
4 8
1 5
EPM-S640
DC24V0V
TxD
RxD
CTS
RTS
GND
DCD
DTR
DSR�
� CP
SLIOS640
Abb. 3−91 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 TxDGrün
An: Daten senden (transmit data)
4 RxD An: Daten empfangen (receive data)
5 IF RotBlinkt: Leitungsunterbrechung, Überlauf, Paritäts-fehler oder Zeichenrahmenfehler
6
− − Nicht belegt
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − KommunikationRS232−Schnittstelle − EPM−S640
3
� 240 EDSIO1000 DE 8.0
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1TxD−Ausgang (Transmit Data);Sendedaten
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2RTS−Ausgang (Request to send)RTS = "1": Modul sendebereitRTS = "0": Modul sendet nicht
3DCD−Eingang (Data Carrier De-tect); Daten können empfangenwerden
4DSR−Eingang (Data Set Ready);Modem signalisiert betriebsbe-reit
5RxD−Eingang (Receive Data);Empfangsdaten
6CTS−Eingang (Clear to send); Mo-dul darf Daten senden
7GND_ISO (Signal Ground); SignalNullbezugspunkt (isoliert)
SLIO002
8DTR−Ausgang (Data Terminal Re-ady); Modul betriebsbereit
� Hinweis!RI (Ring indicator) − Klingelzeichen vom Modem wird nicht verwendet!
Verdrahtung
TxD TxD
RxD RxD
CTS CTS
RTS RTS
GND_ISO GND
DCD DCD
shield shield
DSR DSR
DTR DTR
SLIO640a
Abb. 3−92 Ohne Hardware−Handshake
TxD TxD
RxD RxD
CTS CTS
RTS RTS
GND_ISO GND
DCD DCD
shield shield
DSR DSR
DTR DTR
SLIO640b
Abb. 3−93 Mit Hardware−Handshake
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − Kommunikation
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
3
� 241EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S640
Modulkennung 3585dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 100 mA
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 10 mA (ohne Last)
Verlustleistung 1 W
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme ja, parametrierbar
Prozessalarm nein
Diagnosealarm ja, parametrierbar
Diagnosefunktion ja, parametrierbar
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige rote LED
Kommunikation
Schnittstelle RS232
Potenzialtrennung zum RÜckwandbus
PtP−Kommunikation ja
Übertragungsgeschwindigkeit 150 Bit/s ... 115.2 kBit/s
Leitungslänge, max. 15 m
Eingangsdaten bei Buskopplermodul
EPM−S110 8 Byte
EPM−S120 8/20/60 Byte (wählbar)
EPM−S140 20/60 Byte (wählbar)
EPM−S130, EPM−S150, EPM−S160 60 Byte
Ausgangsdaten bei Buskopplermodul
EPM−S110 8 Byte
EPM−S120 8/20/60 Byte (wählbar)
EPM−S140 20/60 Byte (wählbar)
EPM−S130, EPM−S150, EPM−S160 60 Byte
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − KommunikationRS232−Schnittstelle − EPM−S640
3
� 242 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S640
Point−to−Point−Protokolle
ASCII
Telegrammlänge, max. 1024 Byte
Zeichenverzugszeit ZVZ 0 ... 65535 in ms−Schritten (0 = 3−fache Zeichenzeit)
Flusskontrolle keine, Hardware, XON/XOFF
Anzahl pufferbarer Telegramme, max. 250
Endeerkennung eines Telegramms nach Ablauf der Zeichenverzugszeit ZVZ
STX / ETX
Telegrammlänge, max. 1024 Byte
Zeichenverzugszeit TMO 0 ... 65535 in ms−Schritten (0 = 3−fache Zeichenzeit)
Flusskontrolle keine, Hardware, XON/XOFF
Anzahl pufferbarer Telegramme, max 250
Endeerkennung eines Telegramms durch parametriertes Endezeichen
Anzahl Startzeichen 0 ... 2 (Zeichen parametrierbar)
Anzahl Endezeichen 0 ... 2 (Zeichen parametrierbar)
3964, 3964R
Telegrammlänge, max. 1024 Byte
Blockprüfzeiten nur 3964R
Priorität LOW/HIGH
Zeichenverzugszeit ZVZ 0 ... 255 in 20 ms−Schritten (0 = 3−fache Zeichenzeit)
Zeichenverzugszeit QVZ 0 ... 255 in 20 ms−Schritten (0 = 3−fache Zeichenzeit)
Anzahl Aufbauversuche 0 ... 255
Anzahl Übertragungsversuche 1 ... 255
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − KommunikationRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
3
� 243EDSIO1000 DE 8.0
3.12.2 RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
Über dieses Modul können Sie mit Feldgeräten über eine RS422− oder RS485−Schnittstellekommunizieren. Für den Zugriff auf Geräte mit RS422/RS485−Schnittstelle muss in der je-weiligen Steuerung das Protokoll des Feldgerätes implementiert werden.
Dazu stehen folgende Funktionsbausteine zur Verfügung:
IPC / Steuerung Programmierung über Bussystem Funktionsbaustein
Lenze Industrie−PC� EL 1800−9800� CS 5800−9800� CPC 2800
PLC Designer V2 � CAN� EtherCAT� PROFIBUS
Datenempfang:L_IO1000_EPMS640_RS232WriteDatenversand:L_IO1000_EPMS640_RS232Read
L−force Controller3200 C
PLC Designer V3
� Weitere Informationen zum Thema ...
ƒ "Serielle Prozessankopplung mit I/O−Komplettmodulen" siehe Anhang.
ƒ "Parametrierung" siehe in den jeweiligen Kapiteln zu den Feldbussen.
ƒ "Hantierungsbausteine" siehe Dokumentation zum PLC Designer.
Eigenschaften
ƒ Serielle RS422/RS485−Schnittstelle (potenzialgetrennt zum Rückwandbus)
ƒ Übertragungsgeschwindigkeit 150 Bit/s ... 115.2 kBit/s
ƒ Protokolle
– ASCII
– STX/ETX
– 3964(R)
ƒ Bis zu 250 Telegramme (1024 Byte Empfangs− bzw. Sendepuffer)
ƒ Zeichenverzugszeit im ms−Raster parametrierbar
ƒ Parametrierung über 19 Byte Parameterdaten
� Hinweis!Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Kommunikation".
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − KommunikationRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
3
� 244 EDSIO1000 DE 8.0
Übersicht
2 6
3 7
4 8
1 5
EPM-S650
DC24V
Term Term
0V
TxD+
TxD-
RxD-RxD+
GND
RTS
�
� CP
SLIOS650
Abb. 3−94 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 RUN Grün An: Modul betriebsbereit
2 MF Rot An: Modulfehler (siehe nachfolgende Tabelle)
3 TxDGrün
An: Daten senden (transmit data)
4 RxD An: Daten empfangen (receive data)
5 IF RotBlinkt: Leitungsunterbrechung, Überlauf, Paritäts-fehler oder Zeichenrahmenfehler
6
− − Nicht belegt
7
8
9
SLIO001 10
Meldungen der Status−LEDs RUN und MF
RUN MF Bedeutung
an ausModul−Status OKBus−Kommunikation ist OK
an anModul meldet FehlerBus−Kommunikation ist OK
aus anModul meldet FehlerBus−Kommunikation nicht möglich
aus aus Fehler Busversorgungsspannung
blinkt blinkt Konfigurationsfehler (� 269)
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − KommunikationRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
3
� 245EDSIO1000 DE 8.0
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1TxD−P (B)−Ausgang (TransmitData); Sendedaten RS422
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2
RxD−P (B)−Eingang; Empfangsda-ten RS422
TxD/RxD−P (B)−Aus−/Eingang;Sende−/Empfangsdaten RS485
3
RTS−Ausgang (Request to send)RS485RTS = "1": Modul sendebereitRTS = "0": Modul sendet nicht
4
TERM; AbschlusswiderstandEine Brucke zwischen beidenTERM−Anschlüssen aktiviert aufder Empfangerseite einen Ab-schlusswiderstand von 120 �zwi-schen Anschluss 2 und 6.
5TxD−N (A)−Ausgang (TransmitData); Sendedaten RS422
6
RxD−N (A)−Eingang; Empfangsda-ten RS422
TxD/RxD−N (A)−Aus−/Eingang;Sende−/Empfangsdaten RS485
7GND_ISO Signal Ground;Signal−Nullbezugspunkt (isoliert)
SLIO002 8 TERM; Abschlusswiderstand
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − KommunikationRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
3
� 246 EDSIO1000 DE 8.0
Verdrahtung
ƒ Logische Zustände als Spannungsdifferenz zwischen 2 verdrillten Adern
ƒ Serielle Busverbindung
– Vollduplex (RS422 Vierdraht−Betrieb)
– Halbduplex (RS485 Zweidraht−Betrieb)
ƒ Leitungslänge: 250 m bei 115.2 kBit/s ... 1200 m bei 19.2 kBit/s
ƒ Datenübertragungsrate: max. 115.2 kBit/s
TxD-N (A) 5
TxD-P (B) 1
4
8
RxD-N (A) 6
Shield
GND_ISO 7
RxD-P (B) 2
Shield
RxD-N (A)
(GND)
RxD-P(B)
TxD-N (A)
TxD-P (B)
EPM-S650
120
�
*)
SLIO650a
Abb. 3−95 RS422−Verdrahtung
RxD/TxD-P (B) 2RxD/TxD-N (A) 6
ShieldGND_ISO 7
RTS 3
RxD/TxD-P (B)RxD/TxD-N (A)(GND)
EPM-S650
RxD/TxD-P (B)RxD/TxD-N (A)(GND)
RxD/TxD-P (B)RxD/TxD-N (A)(GND)
... ...
SLIO650a
Abb. 3−96 RS485−Verdrahtung
*) Eine Brücke zwischen Pin 8 und 4 aktiviert im EPM−S650 einen 120−�−Abschlusswiderstand zwischen RxD−P (Pin 2)und RxD−N (Pin 6).
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − KommunikationRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
3
� 247EDSIO1000 DE 8.0
Parametrierbare Ruhepegel:
Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbrucherkennung im RS422/485−Be-trieb können die Leitungen über Parameter mit definierten Ruhepegel vorbelegt werden.
Die Beschaltung des Empfängers ist folgendermaßen realisiert:
Parameter Beschreibung Beschaltung Empfänger
Keine Keine Vorbelegung der Empfangs-leitung. Diese Einstellung ist nursinnvoll für busfähige Sondertrei-ber.
Signal R(A) 5 V (Drahtbruckerkennung)Signal R(B) 0 V
Bei dieser Vorbelegung ist bei Voll-duplex−Betrieb (RS422) Drahtbru-cherkennung möglich.
Signal R(A) 0 VSignal R(B) 5 V
Diese Vorbelegung entspricht demRuhezustand (kein Sender aktiv) beiHalbduplex−Betrieb unter RS485.Dabei ist keine Drahtbrucherken-nung möglich.
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S650
Modulkennung 2625dec
Stromaufnahme/Verlustleistung
Stromaufnahme aus Rückwandbus 100 mA
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ 10 mA (ohne Last)
Verlustleistung 1 W
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme ja, parametrierbar
Prozessalarm nein
Diagnosealarm ja, parametrierbar
Diagnosefunktion ja, parametrierbar
Diagnoseinformation auslesbar möglich
Modulstatus grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
Kanalfehleranzeige rote LED
Kommunikation
Schnittstelle RS422 und RS485
Potenzialtrennung zum RÜckwandbus
PtP−Kommunikation ja
20 mA / TTY nein
Übertragungsgeschwindigkeit 150 Bit/s ... 115.2 kBit/s
Leitungslänge, max. 1200 m
ProduktbeschreibungI/O−Komplettmodule − KommunikationRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
3
� 248 EDSIO1000 DE 8.0
Bemessungsdaten EPM−S650
Point−to−Point−Protokolle
ASCII
Telegrammlänge, max. 1024 Byte
Zeichenverzugszeit ZVZ 0 ... 65535 in ms−Schritten (0 = 3−fache Zeichenzeit)
Flusskontrolle keine, Hardware, XON/XOFF
Anzahl pufferbarer Telegramme, max. 250
Endeerkennung eines Telegramms nach Ablauf der Zeichenverzugszeit ZVZ
STX / ETX
Telegrammlänge, max. 1024 Byte
Zeichenverzugszeit TMO 0 ... 65535 in ms−Schritten (0 = 3−fache Zeichenzeit)
Flusskontrolle keine, Hardware, XON/XOFF
Anzahl pufferbarer Telegramme, max 250
Endeerkennung eines Telegramms durch parametriertes Endezeichen
Anzahl Startzeichen 0 ... 2 (Zeichen parametrierbar)
Anzahl Endezeichen 0 ... 2 (Zeichen parametrierbar)
3964, 3964R
Telegrammlänge, max. 1024 Byte
Blockprüfzeiten nur 3964R
Priorität LOW/HIGH
Zeichenverzugszeit ZVZ 0 ... 255 in 20 ms−Schritten (0 = 3−fache Zeichenzeit)
Zeichenverzugszeit QVZ 0 ... 255 in 20 ms−Schritten (0 = 3−fache Zeichenzeit)
Anzahl Aufbauversuche 0 ... 255
Anzahl Übertratgungsversuche 1 ... 255
ProduktbeschreibungVersorgungsmodule
I/O−Versorgung − EPM−S701
3
� 249EDSIO1000 DE 8.0
3.13 Versorgungsmodule
3.13.1 I/O−Versorgung − EPM−S701
Wenn die Leistung der Buskoppler−Hauptversorgung nicht ausreicht, um die I/O−Ebene zuversorgen, kann dieses Modul eingesetzt werden.
Eigenschaften
ƒ Einspeisung für I/O−Versorgung
ƒ Leitungsschutz durch überwachte interne Sicherung
Übersicht
2 6
3 7
4 8
1 5
DC 24 V0 V
EPM-S701
DC 24 V
0 V
DC 24 V
0 V
F
�
�
SLIOS701
Abb. 3−97 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 Grün An: 24 V für I/O−Versorgung liegt an
2 Rot An: Sicherung I/O−Versorgung defekt
3
− − Nicht belegt
4
5
6
7
8
9
SLIO001 10
ProduktbeschreibungVersorgungsmoduleI/O−Versorgung − EPM−S701
3
� 250 EDSIO1000 DE 8.0
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Nicht belegt
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 I/O−Versorgung +24 V DC
3 I/O−Versorgung 0 V
4 Nicht belegt
5 Nicht belegt
6 I/O−Versorgung +24 V DC
7 I/O−Versorgung 0 VSLIO002 8 Nicht belegt
� Hinweis!ƒ Die Klemmen 2 und 6 sowie 3 und 7 sind intern gebrückt. Bitte beachten Sie,
dass der max. zulässige Brückenstrom 5 A beträgt.
ƒ Sowohl die I/O−Versorgung als auch die Elektronikversorgung sind internüber eine Sicherung gegen Überlast abgesichert. Nach Auslösen derSicherungen muss die Hauptversorgung des Buskopplers (EPM−S700) ersetztwerden (� 776).
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S701
Modulkennung −
Elektrische Daten
Eingang (Versorgung)
Bemessungsspannung DC 24 V
Spannungsbereich DC 20.4 ... 28.8 V
Ausgang
I/O−Versorgung DC 24 V, max. 7 A (wenn keine UL−Konformität gefordert ist,max. 10 A)
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar nein
Modulstatusanzeige grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
ProduktbeschreibungVersorgungsmodule
I/O−Versorgung und Elektronikversorgung − EPM−S702
3
� 251EDSIO1000 DE 8.0
3.13.2 I/O−Versorgung und Elektronikversorgung − EPM−S702
Wenn die Leistung der Buskoppler−Hauptversorgung nicht ausreicht, um die I/O−Ebeneund/oder die Elektronik zu versorgen, kann dieses Modul eingesetzt werden.
Eigenschaften
ƒ Einspeisung für I/O− und Elektronikversorgung
ƒ Leitungsschutz durch überwachte interne Sicherungen
Übersicht
2 6
3 7
4 8
1 5
DC 24 V0 V
DC 24 V
0 V
DC 24 V
0 V
DC 24 V 0 V
F
�
�
�
�
�
EPM-S702
SLIOS701
Abb. 3−98 Elemente und Schaltbild
Anzeigen für Modul−Status� Anschlussklemmen� Leistungsversorgung I/O−Ebene� Elektronikversorgung1...8 Anschlussnummer
Statusanzeigen
Status−LEDs Modul
Ansicht Pos. Bezeichnung Farbe Erläuterung
1
10
1 Grün An: 24 V für I/O−Versorgung liegt an
2 Rot An: Sicherung I/O−Versorgung defekt
3 Grün An: 24 V für Elektronikversorgung liegt an
4 Rot An: Sicherung Elektronikversorgung defekt
5
− − Nicht belegt
6
7
8
9
SLIO001 10
ProduktbeschreibungVersorgungsmoduleI/O−Versorgung und Elektronikversorgung − EPM−S702
3
� 252 EDSIO1000 DE 8.0
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen �
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1 Nicht belegt
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2 I/O−Versorgung +24 V DC
3 I/O−Versorgung 0 V
4 Elektronikversorgung +24 V DC
5 Nicht belegt
6 I/O−Versorgung +24 V DC
7 I/O−Versorgung 0 VSLIO002 8 Elektronikversorgung 0 V
� Hinweis!ƒ Die Klemmen 2 und 6 sowie 3 und 7 sind intern gebrückt. Bitte beachten Sie,
dass der max. zulässige Brückenstrom 5 A beträgt.
ƒ Sowohl die I/O−Versorgung als auch die Elektronikversorgung sind internüber eine Sicherung gegen Überlast abgesichert. Nach Auslösen derSicherungen muss die Hauptversorgung des Buskopplers (EPM−S700) ersetztwerden (� 776).
ProduktbeschreibungVersorgungsmodule
I/O−Versorgung und Elektronikversorgung − EPM−S702
3
� 253EDSIO1000 DE 8.0
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S702
Modulkennung −
Elektrische Daten
Eingang (Versorgung)
Bemessungsspannung DC 24 V
Spannungsbereich DC 20.4 ... 28.8 V
Ausgang
I/O−Versorgung DC 24 V, max. 4 A
Elektronikversorgung DC 5 V, max. 2 A
Derating Elektronikversorgung
Konvektion
0.5
1.0
1.5
t /°C
2.0
0 10 20 30 40 50 60
I/A
out
Luftzirkulation 0.5 m/s
t /°C0 10 20 30 40 50 60
0.5
1.0
1.5
2.0
I/A
out
Verlustleitung 1.4 W
Wirkungsgrad 89 %
Überspannungsschutz bis 36 V
Verpolschutz ja
Status, Alarm, Diagnosen
Statusanzeige ja
Alarme nein
Prozessalarm nein
Diagnosealarm nein
Diagnosefunktion nein
Diagnoseinformation auslesbar keine
Modulstatusanzeige grüne LED
Modulfehleranzeige rote LED
ProduktbeschreibungPotenzialverteilermodule8 Klemmen 24 V − EPM−S910
3
� 254 EDSIO1000 DE 8.0
3.14 Potenzialverteilermodule
3.14.1 8 Klemmen 24 V − EPM−S910
Dieses Modul stellt über seine Anschlussklemmen die 24−Volt der I/O−Versorgung zur Ver-fügung. Der Rückwandbus ist durchgeschleift.
Eigenschaften
ƒ 8 Anschlussklemmen 24 V (I/O−Versorgung)
Übersicht
EPM-S910
2 6
3 7
4 8
1 5
DC24V
0V
�
SLIOS910
Abb. 3−99 Elemente und Schaltbild
Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1
I/O−Versorgung +24 V DC10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2
3
4
5
6
7SLIO002 8
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S910
Modulkennung −
Klemmenparameter
Klemmenspannung, max. DC 30 V
Klemmenstrom, max. 10 A
ProduktbeschreibungPotenzialverteilermodule
8 Klemmen 0 V − EPM−S911
3
� 255EDSIO1000 DE 8.0
3.14.2 8 Klemmen 0 V − EPM−S911
Dieses Modul stellt über seine Anschlussklemmen die GND der I/O−Versorgung zur Verfü-gung. Der Rückwandbus ist durchgeschleift.
Eigenschaften
ƒ 8 Anschlussklemmen Masse GND (I/O−Versorgung)
Übersicht
EPM-S911
2 6
3 7
4 8
1 5
DC24V
0V
�
SLIOS911
Abb. 3−100 Elemente und Schaltbild
Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1
I/O−Versorgung 0 V10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2
3
4
5
6
7SLIO002 8
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S911
Modulkennung −
Klemmenparameter
Klemmenspannung, max. 0 V
Klemmenstrom, max. 10 A
ProduktbeschreibungPotenzialverteilermodule4/4 Klemmen 24 V/0 V − EPM−S912
3
� 256 EDSIO1000 DE 8.0
3.14.3 4/4 Klemmen 24 V/0 V − EPM−S912
Dieses Modul stellt über seine Anschlussklemmen die 24−Volt und die GND der I/O−Versor-gung zur Verfügung. Der Rückwandbus ist durchgeschleift.
Eigenschaften
ƒ 4 Anschlussklemmen 24 V (I/O−Versorgung)
ƒ 4 Anschlussklemmen Masse GND (I/O−Versorgung)
Übersicht
EPM-S912
2 6
3 7
4 8
1 5
DC24V
0V
�
SLIOS910
Abb. 3−101 Elemente und Schaltbild
Anschlussklemmen1...8 Anschlussnummer
Anschlüsse
Modulklemmen, Federkraft−Klemmen
Ansicht Bezeichnung Erläuterung Klemmendaten
2 6
3 7
4 8
1 51 5
4 8
1
I/O−Versorgung +24 V DC
10 mm
0.08 ... 1.5 mm²
(AWG 28 ... 16)
2
3
4
5
I/O−Versorgung 0 V6
7SLIO002 8
Technische Daten
Bemessungsdaten EPM−S912
Modulkennung −
Klemmenparameter
Klemmenspannung, max. DC 30 V
Klemmenstrom, max. 10 A
Technische Daten 4
� 257EDSIO1000 DE 8.0
4 Technische Daten
� Hinweis!Die technischen Daten der I/O−System−Module finden Sie imKapitel "Produktbeschreibung", jeweils in der Beschreibung des Moduls.
Allgemeine Daten
Konformität und Approbation
Konformität
CE 2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie
Approbation
UL UL 508 File−No. E343358
Sonstiges
RoHS − Produkte bleifrei gemäß EG−Richtlinie 2002/95/EG
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart IP20
Potenzialtrennung
Zum Feldbus Galvanisch entkoppelt
Zur Prozessebene Galvanisch entkoppelt
Isolationsfestigkeit IEC 61131−2
Isolationsspannung ge-gen Bezugserde Ein−/Ausgänge
AC / DC 50V, bei Prüfspannung AC 500V
Schutzmaßnahmen Gegen Kurzschluss
EMV
Störaussendung EN 61000−6−4 Class A (Industriebereich)
Störfestigkeit Zone B EN 61000−6−2 Industriebereich
EN 61000−4−2 ESD; Schärfegrad 3, d. h. 8 kV bei Luftentladung, 4 kV bei Kontaktentladung
EN 61000−4−3 HF−Einstrahlung (Gehäuse)80 MHz � 1000 MHz, 10 V/m 80 % AM (1 kHz)
EN 61000−4−4 Burst, Schärfegrad 3
EN 61000−4−5 Surge, Schärfegrad 3 *
EN 61000−4−6 HF−Leitungsgeführt150 kHz � 80 MHz, 10 V/m 80 % AM (1 kHz)
* Aufgrund der energiereichen Einzelimpulse ist bei Surge eine angemessene externe Beschaltung mitBlitzschutzelementen wie z. B. Blitzstromableitern und Überspannungsableitern erforderlich.
Technische Daten4
� 258 EDSIO1000 DE 8.0
Einsatzbedingungen
Umgebungsbedingungen
Klimatisch
Lagerung EN 60068−2−14 −25 ... +70 °C
Betrieb
Horizontaler Einbau EN 61131−2 0 ... +60 °C
Vertikaler Einbau EN 61131−2 0 ... +60 °C
Luftfeuchtigkeit EN 60068−2−30 RH1 (ohne Betauung, relative Feuchte 10 ... 95 %)
Verschmutzung EN 61131−2 Verschmutzungsgrad 2
Mechanisch
Schwingung EN 60068−2−6 1 G
Schock EN 60068−2−27 15 G
Montagebedingungen
Einbauort Im Schaltschrank
Einbaulage Horizontal und vertikal
Mechanische InstallationWichtige Hinweise
5
� 259EDSIO1000 DE 8.0
5 Mechanische Installation
5.1 Wichtige Hinweise
ƒ Der Montageort muss den in den Technischen Daten genanntenEinsatzbedingungen immer entsprechen. Ggf. zusätzliche Maßnahmen ergreifen.
ƒ Die mechanischen Verbindungen müssen immer gewährleistet sein.
ƒ Die Montageschiene und die Montageplatte im Schaltschrank muss elektrischleitfähig und lackfrei sein.
ƒ Module nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung aufstecken und abziehen.Andernfalls können die Module des I/O−Systems durch Kurzschlüsse zerstörtwerden.
ƒ Die Module immer von links nach rechts anordnen, beginnend mit dem Buskoppler.
ƒ Die Module müssen immer direkt nebeneinander gesteckt sein. Freie Steckplätzezwischen den Modulen sind nicht zulässig, da sonst der Rückwandbus unterbrochenwird.
ƒ Die seitlichen Kontakte des letzten Moduls müssen immer mit derKontakt−Abdeckkappe aus dem Lieferumfang des Buskopplermoduls abgedecktwerden. Andernfalls können die Module des I/O−Systems durch Kurzschlüsse oderstatische Entladungen zerstört werden.
Mechanische InstallationAbmessungen
5
� 260 EDSIO1000 DE 8.0
5.2 Abmessungen
80
mm
80
mm
60
mm
�
�
35
mm
SLIO116 SLIO018
Abb. 5−1 Abmessungen und Montagefreiräume
Montagefreiraum ohne Schirmschiene � Montagefreiraum mit Schirmschiene
Alle Maße in Millimeter.
Mechanische InstallationMontage
Standard−Montage
5
� 261EDSIO1000 DE 8.0
5.3 Montage
5.3.1 Standard−Montage
SLIO119
Abb. 5−2 Montage von Modulen
EPM−S1xx BuskopplermodulEPM−S2xx ... EPM−S6xx I/O−KomplettmodulEPM−S7xx VersorgungsmodulEPM−S9xx Potenzialverteilermodul Kontakt−Abdeckplatte (im Lieferumfang des Buskopplermoduls)
Mechanische InstallationMontageBlock−Montage
5
� 262 EDSIO1000 DE 8.0
5.3.2 Block−Montage
SLIO021
Abb. 5−3 Montage von Modulen im Block
EPM−S1xx BuskopplermodulEPM−S2xx ... EPM−S6xx I/O−KomplettmodulEPM−S7xx VersorgungsmodulEPM−S9xx Potenzialverteilermodul Kontakt−Abdeckplatte (im Lieferumfang des Buskopplermoduls)
Mechanische InstallationMontage
Sammelschiene für Schirmauflage montieren
5
� 263EDSIO1000 DE 8.0
5.3.3 Sammelschiene für Schirmauflage montieren
SLIO201
Abb. 5−4 Montage der Sammelschiene für den Schirmanschluss
EPM−Sxxx Buskopplermodul, I/O−Komplettmodul, Versorgungsmodul Sammelschienen−Halterung für Schirmauflage EPM−S900 (Zubehör)� Sammelschiene 10 x 3 mm (im Fachhandel erhältlich)� Schirmanschlussklemme (im Fachhandel erhältlich)
Die Sammelschienen−Halterung EPM−S900 wie in der Abbildung gezeigt in das Basismo-dul stecken. Bei längeren Sammelschienen weitere Halterungen zur Unterstützung mon-tieren.
Mechanische InstallationDemontageI/O−Komplett− und Versorgungsmodul demontieren
5
� 264 EDSIO1000 DE 8.0
5.4 Demontage
5.4.1 I/O−Komplett− und Versorgungsmodul demontieren
SLIO120
Abb. 5−5 Demontage von Modulen
5.4.2 Buskopplermodul demontieren
� Hinweis!Vor der Demontage des Buskopplermoduls ÉPM−S1xx muss das benachbarteElektronikmodul von seinem Basismodul � abgezogen werden.
SLIO120a
Abb. 5−6 Demontage von Buskopplermodulen
Elektrische InstallationEMV−gerechte Verdrahtung
6
� 265EDSIO1000 DE 8.0
6 Elektrische Installation
6.1 EMV−gerechte Verdrahtung
AllgemeineHinweise
� Die elektromagnetische Verträglichkeit des Systems ist abhängig von der Art und Sorgfalt derInstallation. Beachten Sie besonders:– Aufbau– Schirmung– Erdung
� Bei abweichender Installation ist für die Bewertung der Konformität zur EMV−Richtlinie dieÜberprüfung des Systems auf Einhaltung der EMV−Grenzwerte erforderlich. Dies gilt z. B. bei:– Verwendung ungeschirmter Leitungen
� Die Verantwortung für die Einhaltung der EMV−Richtlinie liegt beim Weiterverwender.– Wenn Sie die folgenden Maßnahmen beachten, können Sie davon ausgehen, dass beim
Betrieb keine EMV−Probleme auftreten und die EMV−Richtlinie bzw. das EMV−Gesetz erfülltist.
– Werden in der Nähe des Systems Geräte betrieben, die der CE−Anforderung hinsichtlich derStörfestigkeit EN 61000−4−2 nicht genügen, können diese Geräte durch das System elektro-magnetisch beeinträchtigt werden.
Aufbau � Hutschiene zur geerdeten Montageplatte kontaktieren:– Montageplatten mit elektrisch leitender Oberfläche (verzinkt oder rostfreier Stahl) erlauben
eine dauerhafte Kontaktierung.– Lackierte Platten sind nicht geeignet für die EMV−gerechte Installation.
� Wenn Sie mehrere Montageplatten verwenden:– Montageplatten großflächig leitend miteinander verbinden (z. B. mit Kupferbändern).
� Beim Verlegen der Leitungen auf räumliche Trennung von Signal− und Netzleitungen achten.� Leitungsführung möglichst dicht am Bezugspotential. Frei schwebende Leitungen wirken wie
Antennen.
Schirmung � Möglich nur Leitungen mit Schirmgeflecht verwenden.� Die Deckungsdichte des Schirmes sollte mehr als 80% betragen.� Bei Datenleitungen für serielle Kopplung immer metallische oder metallisierte Stecker benut-
zen. Den Schirm der Datenleitung am Steckergehäuse befestigen.
Erdung � Alle metallisch leitfähigen Komponenten durch entsprechende Leitungen von einem zentra-len Erdungspunkt (PE−Schiene) erden.
� Die in den Sicherheitsvorschriften definierten Mindestquerschnitte einhalten:– Für die EMV ist jedoch nicht der Leitungsquerschnitt, sondern die Oberfläche der Leitung
und der flächigen Kontaktierung entscheidend.
Elektrische InstallationVersorgungsspannung anschließen
6
� 266 EDSIO1000 DE 8.0
6.2 Versorgungsspannung anschließen
� Hinweis!Die Versorgungseingänge der Buskopplermodule (Hauptversorgung) und derVersorgungsmodule sind intern durch eine Sicherung gegen zu hoheSpannungen geschützt.
Die Sicherung befindet sich in der Hauptversorgung des Buskopplermodulsund im Elektronikmodul eines Versorgungsmoduls. Wenn diese ausgelöst hat,muss die Hauptversorgung bzw. das Elektronikmodul getauscht werden(� 776).
11
22
33
5
6
7
11
22
33
5
6
7
11
22
33
5
6
7
11
22
33
5
6
7
I/O-KomplettmodulEPM-xxx
#n
BuskopplermodulEPM-1xx
DC 5 V / max. 3 A
...
#2#1
DC 24 V0 V
DC 24 V0 V
�
�
�
�
DC 24 V0 V
�
�
�
DC 24 V / max. 7 A *) �
SLIO015
Abb. 6−1 Versorgung über Buskopplermodul (Hauptversorgung)
*) Wenn keine UL−Konformität gefordert ist, darf die I/O−Versorgung mit max. 10 A belastet werden.
I/O−VersorgungDie I/O−Versorgung muss extern mit einer Sicherung entsprechend dem Maxiamlstromabgesichert werden: Sicherung, flink oder Leistungsschutzschalter mit Charakteristik Z
� ElektronikversorgungWir empfehlen, die Elektronikversorgung extern entsprechend dem Maximalstromabzusichern: Sicherung, flink oder Leistungsschutzschalter mit Charakteristik Z
Elektrische InstallationVersorgungsspannung anschließen
6
� 267EDSIO1000 DE 8.0
11
22
33
5
6
7
11
22
33
5
6
7
11
22
33
5
6
7
11
22
33
5
6
7
11
22
33
5
6
7
VersorgungsmodulEPM-S701
VersorgungsmodulEPM-S702
BuskopplermodulEPM-S1xxl
...DC 24 V
0 VDC 24 V
0 V�
�
�
�
DC 24 V0 V
�
�
11
22
33
5
6
7
DC 24 V0 V
DC 24 V0 V
�
�
�
�
11
22
33
5
6
7
11
22
33
5
6
7... ...11
22
33
5
6
7
DC 24 V0 V
DC 24 V0 V
�
�
�
�
DC 24 V0 V
�
�
DC 24 V / max. 7 A*) DC 24 V / max. 7 A*)
DC 5 V / max. 3 A DC 5 V / max. 2 A� �
� � DC 24 V / max. 4 A �
SLIO014
Abb. 6−2 Versorgung über Buskopplermodul (Hauptversorgung) und Versorgungsmodule
*) Wenn keine UL−Konformität gefordert ist, darf die I/O−Versorgung mit max. 10 A belastet werden.
I/O−VersorgungDie I/O−Versorgung muss extern mit einer Sicherung entsprechend dem Maxiamlstromabgesichert werden: Sicherung, flink oder Leistungsschutzschalter mit Charakteristik Z
� ElektronikversorgungWir empfehlen, die Elektronikversorgung extern entsprechend dem Maximalstromabzusichern: Sicherung, flink oder Leistungsschutzschalter mit Charakteristik Z
Elektrische InstallationSteueranschlüsse verdrahten
6
� 268 EDSIO1000 DE 8.0
6.3 Steueranschlüsse verdrahten
� Hinweis!Informationen zur Verdrahtung der Anschlüsse von I/O−Komplettmodulenfinden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung", jeweils in der Beschreibung desModuls.
6.4 Schirm auflegen
� Informationen zur Montage der Sammelschiene für die Schirmauflage findenSie im Kapitel "Mechanische Installation" (� 263).
SLIO025
Abb. 6−3 Auflegen der Kabelschirmung auf Schirmschiene
EPM−Sxxx Buskopplermodul, I/O−Komplettmodul, Versorgungsmodul Sammelschienen−Halterung für Schirmauflage EPM−S900 (Zubehör)� Sammelschiene 10 x 3 mm (im Fachhandel erhältlich)� Schirmanschlussklemme (im Fachhandel erhältlich)
Fehlersuche und StörungsbeseitigungFehlersuche über RUN− und MF−LED
7
� 269EDSIO1000 DE 8.0
7 Fehlersuche und Störungsbeseitigung
7.1 Fehlersuche über RUN− und MF−LED
Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs könnenSie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln.
Verhalten Ursache Abhilfe
Nach dem Einschalten bleibt an je-dem Modul die RUN−LED aus und esleuchtet sporadisch die MF−LED.
Der maximale Strom für die Elektro-nikversorgung ist überschritten.
Platzieren Sie an der Position, an derder Summenstrom für die Elektro-nikversorgung den maximalenStrom übersteigt, ein Versorgungs-modul EPM−S702
Nach dem Einschalten blinkt an ei-nem Modul bzw. an mehreren Mo-dulen die MF−LED. Die RUN−LEDbleibt ausgeschaltet.
An dieser Stelle ist ein Modul ge-steckt, welches nicht dem aktuellkonfigurierten Modul entspricht.
Stimmen Sie Konfiguration undHardware−Aufbau aufeinander ab.
Nach dem Einschalten blinken alleRUN−LEDs bis zum fehlerhaften Mo-dul. Bei allen nachfolgenden Modu-len leuchtet die MF LED und dieRUN−LED ist aus.
Das Modul rechts der blinkendenModule ist defekt.
Ersetzen Sie das defekte Modul.
� Hinweis!Weitere Störungsmeldungen der I/O−System−Module finden Sie imKapitel "Produktbeschreibung", jeweils in der Beschreibung des Moduls.
CANopen KommunikationÜber CANopenAufbau des CAN−Datentelegramms
8
� 270 EDSIO1000 DE 8.0
8 CANopen Kommunikation
8.1 Über CANopen
Das System unterstützt das Kommunikationsprotokoll CANopen.
Das CANopen Protokoll ist ein standardisiertes Schicht−7 Protokoll für den CAN Bus. DieseSchicht basiert auf dem CAN Application Layer (CAL), welches als universelles Protokollentwickelt wurde.
In der Praxis zeigt sich jedoch, dass Applikationen mit CAL für den Anwender zu komplexwaren. Mit CANopen wurde eine einheitliche, einfache Struktur für die Anbindung vonCAN−Geräten der unterschiedlichen Hersteller geschaffen.
8.1.1 Aufbau des CAN−Datentelegramms
Control Field CRC Delimit. ACK Delimit.
Start RTR−Bit CRC Sequenz ACK Slot Ende
Identifier Nutzdaten (0 ... 8 Bytes)
� Netzwerkmanagement� Prozessdaten� Parameterdaten1 Bit 11 Bit 1 Bit 6 Bit 15 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 7 Bit
Abb. 8−1 Prinzipieller Aufbau des CAN−Telegramms
� Hinweis!Für den Anwender sind nur der Identifier sowie die Nutzdaten von Bedeutung.Alle anderen Daten des CAN−Telegramms werden vom System automatischbearbeitet.
CANopen KommunikationÜber CANopen
Identifier
8
� 271EDSIO1000 DE 8.0
8.1.2 Identifier
Das Prinzip der CAN−Kommunikation basiert auf einem nachrichtenorientierten Daten-austausch zwischen einem Sender und vielen Empfängern. Dabei können alle Teilnehmerquasi−gleichzeitig Senden und Empfangen.
Die Steuerung, welcher Teilnehmer eine gesendete Nachricht empfangen soll, erfolgt überden sogenannten Identifier im CAN−Telegramm, auch COB−ID (Communication ObjectIdentifier) genannt. Zusätzlich zur Adressierung enthält der Identifier Angaben zur Priori-tät der Nachricht sowie zur Art der Nutzdaten.
Der Identifier setzt sich zusammen aus einem Basis−Identifier und der Knotenadresse desanzusprechenden Teilnehmers:
Identifier = Basis−Identifier + Knotenadresse
ƒ Die Knotenadresse wird mit dem Kodierschalter am Modul eingestellt (� 33).
ƒ Für Netzwerkmanagement und Sync−Telegramm wird nur der Basis−Identifierbenötigt.
ƒ Sie können die Identifier auch individuell einstellen (� 277).
8.1.3 Einstellungen speichern
Die Einstellungen werden über I1010h dauerhaft gespeichert (KommunikationsprotokollDS301/DS401).
CANopen KommunikationNetzwerkmanagement (NMT)
8
� 272 EDSIO1000 DE 8.0
8.2 Netzwerkmanagement (NMT)
Über das Netzwerkmanagement kann der Master für das gesamte CAN−Netzwerk Zu-standsänderungen vornehmen.
Kommunikationsphasen
Zustand Erläuterung
"Initialisation"(Initialisierung)
Nach dem Einschalten des I/O−Systems wird die Initialisierung durchlaufen. DasI/O−System ist während dieser Phase nicht am Datenverkehr auf dem Bus betei-ligt.Weiterhin kann in jedem NMT−Zustand durch die Übertragung verschiedenerTelegramme ein Teil der Initialisierung beziehungsweise die komplette Initiali-sierung erneut durchlaufen werden (siehe "Zustandsübergänge"). Dabei wer-den alle bereits eingestellten Parameter wieder mit ihren Standardwerten be-schrieben.Nach Beendigung der Initialisierung befindet sich das I/O−System automatischim Zustand "Pre−Operational".
"Pre−Operational"(vor Betriebsbereit)
Das I/O−System kann Parameterdaten empfangen.Die Prozessdaten werden ignoriert.
"Operational"(Betriebsbereit)
Das I/O−System kann Parameterdaten und Prozessdaten empfangen.
"Stopped"(gestoppt)
Nur Empfang von Netzwerkmanagement−Telegrammen möglich. Kein Empfangvon Parameterdaten und Prozessdaten.Die Ausgänge der Module schalten in den Zustand, der konfiguriert wurde(siehe Kapitel "Überwachungen").
CANopen KommunikationNetzwerkmanagement (NMT)
8
� 273EDSIO1000 DE 8.0
Telegrammaufbau
Identifier Nutzdaten
Wert = 011 Bit
Enthält nur Kommando2�Byte
Abb. 8−2 Telegramm zum Umschalten der Kommunikationsphase
Das Telegramm für das Netzwerkmanagement enthält den Identifier und das in den Nutz-daten stehende Kommando, das sich aus dem Kommandobyte und der Knotenadresse zu-sammensetzt.
Um zwischen den unterschiedlichen Kommunikationsphasen umschalten zu können,werden Telegramme mit dem Identifier 0 sowie 2 Byte Nutzdaten verwendet.
Das Umschalten der Kommunikationsphasen für das gesamte Netzwerk kann nur vomNetzwerkmaster (z. B. Antriebsregler) vorgenommen werden.
� Hinweis!Nur durch eine Zustandsänderung auf "Operational" ist eine Kommunikationüber die Prozessdaten möglich!
Beispiel:
Sollen alle am Bus angeschlossenen Teilnehmer über den CAN−Master vomKommunikationszustand "Pre−Operational" in den Kommunikationszustand"Operational" geschaltet werden, müssen der Identifier und die Nutzdaten imSende−Telegramm folgende Werte haben:
ƒ Identifier: 0x00 (Broadcast−Telegramm)
ƒ Nutzdaten: 0x0100
CANopen KommunikationNetzwerkmanagement (NMT)
8
� 274 EDSIO1000 DE 8.0
Zustandsübergänge
(3)
(11)
(10)
(9)(8)
(6)
(7)
(5)(4)
(2)
(1)
(13)
(12)
(14)
Initialisation
Pre-Operational
Stopped
Operational
E82ZAFU004
Abb. 8−3 Zustandsübergänge beim Netzwerkmanagement
Zustands-übergang
Kommando(hex)
Netzwerkstatus nachÄnderung
Auswirkung auf Prozess− bzw. Parameterdaten nachZustandsänderung
(1) − Initialisierung
Bei Netz−EIN wird die Initialisierung automatisch gestar-tet.Während der Initialisierung ist das I/O−System nicht amDatenverkehr beteiligt.Nach beendeter Initialisierung wird eine Boot−Up Nach-richt des Teilnehmers mit eigenem Identifier an den Ma-ster gesendet und der Teilnehmer wechselt automatischin den Zustand Pre−Operational.
(2) − Pre−OperationalDer Master entscheidet in dieser Phase, in welcher Weisesich das I/O−System an der Kommunikation beteiligt.
Die Umschaltung der Stati wird ab hier vom Master für das gesamte Netzwerk vorgenommen. Eine im Kom-mando enthaltene Zieladresse spezifiziert den oder die Empfänger.
(3), (6) 01 xx Operational
Netzwerkmanagement−Telegramme, Sync, Emergency,Prozessdaten (PDO) und Parameterdaten (SDO) sind ak-tiv.Optional:Beim Wechsel einmaliges Senden von ereignisgesteu-erten und zeitgesteuerten Prozessdaten (PDO).
(4), (7) 80 xx Pre−OperationalNetzwerkmanagement−Telegramme, Sync, Emergencyund Parameterdaten (SDO) sind aktiv (entspricht �EnterPre−Operational State�)
(5), (8) 02 xx StoppedNur Empfang von Netzwerkmanagement−Telegrammenmöglich.
(9)
81 xx
Initialisation
Für alle Indizes werden die zuletzt über I1010h gepei-cherten Parameter geladen. Wenn noch nichts gespei-chert wurde, wird die Lenze−Einstellung geladen.
(10)
(11)
(12)
82 xx
Für alle Kommunikationsparameter (Index 0−1FFFh)werden die zuletzt über I1010h gepeicherten Parametergeladen. Wenn noch nichts gespeichert wurde, wird dieLenze−Einstellung geladen.
(13)
(14)
xx = 00h Bei dieser Belegung werden durch das Telegramm alle angeschlossenen Geräte angesprochen. Es kann eine Zustandsänderungfür alle Geräte gleichzeitig durchgeführt werden.
xx = Node−ID Wird eine Knotenadresse angegeben, so wird die Zustandsänderung nur für das Gerät mit der entsprechenden Adresse durchge-führt.
CANopen KommunikationProzessdaten übertragenProzessdaten−Telegramm
8
� 275EDSIO1000 DE 8.0
8.3 Prozessdaten übertragen
Prozessdaten sind Daten für regelungstechnische Belange, z. B. Soll− und Istwerte.
ƒ Prozessdaten bzw. die Ein−/ Ausgangsdaten des I/O−Systems werden als sogenanntePDO’s (Process Data Objects) mit hoher Priorität über den Feldbus übertragen.
8.3.1 Prozessdaten−Telegramm
Das Prozessdaten−Telegramm ist folgendermaßen aufgebaut:
11 Bit 8 Byte Nutzdaten
Identifier Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Identifier
Informationen zum Identifier finden Sie im Kapitel "Aufbau des CAN−Datentelegramms".
� Hinweis!Nach Lenze−Einstellung werden die Identifier nach CANopen (Belegung nachDS301) festgelegt. Über I2101h kann die Identifier−Berechnung nachSystembus (Belegung nach Lenze−Systembus) festgelegt werden.
Nutzdaten
Die 8 Byte Nutzdaten übertragen die Eingangssignale (gesendete Nutzdaten) und die Aus-gangssignale (empfangene Nutzdaten) der Module.
� Hinweis!Lenze−Antriebsregler erwarten eine PDO−Länge von 8 Byte, auch wenn nichtalle Bytes mit I/O−Werten belegt sind. Die PDO−Länge lässt sich über I2100heinstellen:
0: PDO−Länge 8 Byte (Lenze−Einstellung)
1: PDO−Länge entsprechend Prozessabbild
CANopen KommunikationProzessdaten übertragenIdentifier der Prozessdatenobjekte (PDO)
8
� 276 EDSIO1000 DE 8.0
8.3.2 Identifier der Prozessdatenobjekte (PDO)
Die Identifier für die Prozessdatenobjekte PDO1 ... PDO10 werden aus dem sogenanntenBasis−Identifier und der eingestellten Knotenadresse gebildet:
Identifier = Basis−Identifier + Knotenadresse
Basis−Identifier der Prozessdatenobjekte
Basis−Identifier
dez hex
PDO’s Prozessdatenobjekt 1
PDO1−Rx 512 200
PDO1−Tx 384 180
Prozessdatenobjekt 2
PDO2−Rx 768 300
PDO2−Tx 640 280
Prozessdatenobjekt 3
PDO3−Rx 1024 400
PDO3−Tx 896 380
Prozessdatenobjekt 4
PDO4−Rx 1280 500
PDO4−Tx 1152 480
Prozessdatenobjekt 5
PDO5−Rx 1920 780
PDO5−Tx 1664 680
Prozessdatenobjekt 6
PDO6−Rx 576 240
PDO6−Tx 448 1C0
Prozessdatenobjekt 7
PDO7−Rx 832 340
PDO7−Tx 704 2C0
Prozessdatenobjekt 8
PDO8−Rx 1088 440
PDO8−Tx 960 3C0
Prozessdatenobjekt 9
PDO9−Rx 1344 540
PDO9−Tx 1216 4C0
Prozessdatenobjekt 10
PDO10−Rx 1984 7C0
PDO10−Tx 1728 6C0
CANopen KommunikationProzessdaten übertragen
Individuelle Identifier vergeben
8
� 277EDSIO1000 DE 8.0
8.3.3 Individuelle Identifier vergeben
Bei größeren Netzwerken mit vielen Teilnehmern kann es sinnvoll sein, für die Prozessda-tenobjekte PDO1 ... PDO10 individuelle Identifier einzustellen, die unabhängig von dereingestellten Knotenadresse sind.
Prozessdatenobjekte für Eingangsdaten
Individuelle Identifier für Eingangsdaten können Sie einstellen über die Indizes I1400h,Subindex 1 ... I1409h, Subindex 1.
Prozessdatenobjekte für Ausgangsdaten
Individuelle Identifier für Ausgangsdaten können Sie einstellen über die Indizes I1800h,Subindex 1 ... I1809h, Subindex 1.
� Hinweis!ƒ Stellen Sie in Index I140xh, Subindex 1 bzw. I180xh, Subindex 1 den Wert
ein, der den gewünschten Identifier ergibt (x = entsprechendesProzessdatenobjekt).
ƒ Führen Sie einen Reset−Node durch, damit die Änderungen übernommenwerden.
8.3.4 Übertragungsart für Prozessdaten
Übertragungsart für Prozesseingangsdaten
Die Konfiguration der Übertragungsart erfolgt über Index I1400h, Subindex 2(PDO1−Rx) ... I1409h, Subindex 2 (PDO10−Rx):
ƒ sync−gesteuertes Empfangen
ƒ n−sync−gesteuertes Empfangen
– Erst muss eine bestimmte Anzahl (n) von Sync−Telegrammen gesendet werden(I140xh, Subindex 2 = 1 ... 240). Anschließend muss das PDO−Telegramm vomMaster empfangen werden. Dann erfolgt die Übernahme derProzesseingangsdaten.
ƒ ereignisgesteuertes Empfangen (Lenze−Einstellung)
CANopen KommunikationProzessdaten übertragenÜbertragungsart für Prozessdaten
8
� 278 EDSIO1000 DE 8.0
Übertragungsart für Prozessausgangsdaten
Die Konfiguration der Übertragungsart erfolgt über Index I1800h, Subindex 2(PDO1−Tx) ... I1809h, Subindex 2 (PDO10−Tx):
ƒ sync−gesteuertes Senden
ƒ n−sync−gesteuertes Senden
– Erst muss eine bestimmte Anzahl (n) von Sync−Telegrammen gesendet werden(I180xh, Subindex 2 = 2 ... 240). Anschließend wird das PDO−Telegramm zumMaster gesendet.
ƒ ereignisgesteuertes Senden (Lenze−Einstellung)
� Hinweis!Nach dem Wechsel in den CAN−Status Operational wird das aktuelleProzessabbild vom I/O−System gesendet.
Sync−Telegramm für zyklische Prozessdaten
Für die Übertragung zyklischer Prozessdaten ist zur Synchronisierung ein spezielles Tele-gramm, das Sync−Telegramm erforderlich.
Das Sync−Telegramm, das von einem anderen Busteilnehmer generiert werden muss, lei-tet den Sendevorgang für die zyklischen Prozessdaten vom I/O−System ein und ist gleich-zeitig der Triggerpunkt für die Datenübernahme der empfangenen zyklischen Prozessda-ten in das I/O−System.
1.
PDO1-TX PDO1-RX
2. 3. 4.
� �
epm−t111
Abb. 8−4 Synchronisierung der zyklischen Prozessdaten durch ein Sync−Telegramm (ohne Berücksichtigungder asynchronen Daten)
� Sync−Telegramm
Ablauf einer Übertragung
1. Nach dem Empfang eines Sync−Telegramms werden die zyklischenProzessausgangsdaten (PDO1−Tx) vom I/O−System gesendet, wenn�Sync−gesteuertes Senden" aktiviert wurde.
2. Ist der Sendevorgang abgeschlossen, werden vom I/O−System die zyklischenProzesseingangsdaten (PDO1−Rx) empfangen.
3. Die Datenübernahme in das I/O−System erfolgt mit dem nächsten Sync−Telegramm,wenn "Sync−gesteuertes Empfangen" aktiviert wurde.
4. Alle weiteren Telegramme (z. B. für Parameter oder ereignisgesteuerteProzessdaten) werden asynchron nach erfolgter Übertragung vomI/O−System übernommen.
CANopen KommunikationProzessdaten übertragen
PDO−Mapping
8
� 279EDSIO1000 DE 8.0
8.3.5 PDO−Mapping
Das PDO−Mapping unterscheidet sich in Abhängigkeit der zu projektierenden Bewegungs-führung:
Drive−base Automation(dezentral, mit intelligenten Reglern)
Controller−based Automation(mit einer zentralen Steuerung)
� Direkter Datenaustausch zwischen IO−System undAntriebsregler ohne übergeordnete Steuerung. Pro-jektierung mit L−force Engineer
� Direkter Datenaustausch zwischen IO−System undSteuerung (IPC). Projektierung über L−force PLC Desi-gner
� Statisches PDO−Mapping (Werkseinstellung) � Freies Mapping mit Hilfe des Buskonfigurators (z. B.PLC Designer)
� Bis zu 10 RPDOs und TPDOs nutzbar � Bis zu 16 RPDOs und TPDOs nutzbar
Die nachfolgende Darstellung beschreibt das statisch PDF−Mapping (Drive−base Automa-tion) anhand eines beispielhaften Stationsaufbaus:
Aufbau
Modul
BuskopplerEPM−S1xx
2 x DI 8 x DI 4 × DI 2 × DI 8 × DI 8 × DI 8 × DI 8 × DI 2 × DI 8 × DI 2 x AI 4 x AI 8xDO 2xDO
Nr. M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14
n x DI I/O−Komplettmodul mit n digitalen Eingängenn x DO I/O−Komplettmodul mit n digitalen Ausgängenn x AI I/O−Komplettmodul mit n analogen Eingängenn x AO I/O−Komplettmodul mit n analogen Ausgängen
Prozessabbild Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
PDO1 Fest für die ersten DI oder DORPDO1 M13 M14 — — — — — —
TPDO1 M1 M2 M3M4 M5 M6 M7 M8 M9
PDO2 Fest für die ersten AI oder AORPDO2 — — — — — — — —
TPDO2 M11 M11 M11 M11 M12 M12 M12 M12
PDO3DI/DO, DI/DO TimeStamp,DO PWM, AI/AO, Zähler, SSI,RS232, RS422/RS485
RPDO3 — — — — — — — —
TPDO3 M12 M12 M12 M12 — — — —
PDO4DI/DO, DI/DO TimeStamp,DO PWM, AI/AO, Zähler, SSI,RS232, RS422/RS485
RPDO4 — — — — — — — —
TPDO4 M10 — — — — — — —
... ... ...
PDO10DI/DO, DI/DO TimeStamp,DO PWM, AI/AO, Zähler, SSI,RS232, RS422/RS485
RPDO10 — — — — — — — —
TPDO10 — — — — — — — —
CANopen KommunikationProzessdaten übertragenPDO−Mapping
8
� 280 EDSIO1000 DE 8.0
Nach dem CANopen Kommunkationsprofil DS401 gelten folgende Regeln für die PDO−Be-legung:
ƒ Das RPDO1 ist reserviert für die ersten I/O−Komplettmodule mit digitalenEingängen.
ƒ Das TPDO1 ist reserviert für die ersten I/O−Komplettmodule mit digitalenAusgängen.
ƒ Das RPDO2 ist reserviert für die ersten I/O−Komplettmodule mit analogenEingängen.
ƒ Das TPDO2 ist reserviert für die ersten I/O−Komplettmodule mit analogenAusgängen.
ƒ Ab PDO3: Ein PDO kann nur von Elektonikmodulen einer Modulklasse belegtwerden. Freie Bytes sind für Module der gleichen Modulklasse reserviert.
Sortierreihenfolge der Modulklassen:
– Digitale Eingänge und Ausgänge (EPM−S200 bis EPM−S206, EPM−S300 bisEPM−S309)
– Analoge Eingänge und Ausgänge (EPM−S400 bis EPM−S503)
– Zähler (EPM−S600 bis EPM−S603)
– SSI−Geber (EPM−S604)
– Digitale Ausgänge mit Pulsweitenmodulation (EPM−S620)
– RS232− und RS422/RS485−Schnittstellen (EPM−S640/EPM−S650)
– Digitale Ausgänge mit TimeStamp−Funktionalität (EPM−S310)
– Digitale Eingänge mit TimeStamp−Funktionalität (EPM−S207)
� Hinweis!Um die Datenkonsistenz zu gewährleisten, werden die Daten in den PDOs wiefolgt abgebildet:
ƒ Digital−I/O:
Bei digitalen Werten wird ein I/O−Komplettmodul immer in einem Byteabgebildet. Verfügt ein Byte in einem PDO nicht über genügend freie Bit,wird das I/O−Komplettmodul im nächsten Byte abgebildet.
ƒ Analog−I/O:
Bei Analogwerten, deren Datenlänge ein Byte überschreiten, wird dieDatenkonsistenz erweitert. Da ein Kanal zwei Bytes belegt, wird jeder Kanaleines I/O−Komplettmodul in zwei aufeinander folgenden PDOs abgebildet.
CANopen KommunikationProzessdaten übertragen
PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit serieller Schnittstelle
8
� 281EDSIO1000 DE 8.0
8.3.6 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit serieller Schnittstelle
Das Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit serieller Schnittstelle (EPM−S640, EPM−S650)beginnt bei PDO 3.
Default Mapping
PDOx-Rx
PDOx-Rx
PDOx-Tx
PDOx-Tx
EP
M-S
1xx
EP
M-S
6xx
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
4
8
12
16
402h
508h
382h
482h
Node-ID = 2
SLIO083
Abb. 8−5 Mapping−Inhalte
Word EPM−S640, EPM−S650
1 Rx Byte 0 ... 1
2 Rx Byte 2 ... 3
3 Rx Byte 4 ... 5
4 Rx Byte 6 ... 7
5 —
6 —
7 —
8 —
9 Tx Byte 0 ... 1
10 Tx Byte 2 ... 3
11 Tx Byte 4 ... 5
12 Tx Byte 6 ... 7
13 —
14 —
15 —
16 —
CANopen KommunikationProzessdaten übertragenPDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit TimeStamp−Funktion
8
� 282 EDSIO1000 DE 8.0
8.3.7 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit TimeStamp−Funktion
Das Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit Time Stamp−Funktion beginnt bei PDO 3.
Default Mapping
PDOx-Rx
PDOx-Rx
PDOx-Tx
PDOx-Tx
EP
M-S
1xx
EP
M-S
207
EP
M-S
310
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
4
8
12
16
402h
508h
382h
482h
Node-ID = 2
SLIO084
Abb. 8−6 Mapping−Inhalte
Word EPM−S207 EPM−S310
1 — Ticker−Wert DO1
2 —Laufende NummerKanalstatus DO1
3 — Ticker−Wert DO2
4 —Laufende NummerKanalstatus DO2
5 — —
6 — —
7 — —
8 — —
9 Ticker−Wert DI1
Status FIFO−Speicher10
Laufende NummerKanalstatus DI1
11 Ticker−Wert DI2 —
12Laufende Nummer
Kanalstatus DI2—
13 — —
14 — —
15 — —
16 — —
Ticker−Wert EPM−S207 und EPM−S310
Bit Bezeichnung Funktion
0 ... 15 Ticker−Wert Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker)gestartet, der nach 65535 �s wieder bei 0 beginnt.
CANopen KommunikationProzessdaten übertragen
PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit TimeStamp−Funktion
8
� 283EDSIO1000 DE 8.0
Laufende Nummer, Kanalstatus EPM−S207
Bit Bezeichnung Funktion
0 ... 7 Laufende Nummer (RN) Zähler, der von 0 � 63 zählt und wieder bei 0 be-ginnt.Beim ersten Durchlauf muss die laufende Nummermit 1 beginnen.
8 Kanalstatus DI1 0: FALSE1: TRUE
9 Kanalstatus DI2 0: FALSE1: TRUE
10 ... 15 — Reserviert (fix 0)
Laufende Nummer, Kanalstatus EPM−S310
Bit Bezeichnung Funktion
0 ... 7 Laufende Nummer (RN) Zähler, der von 0 � 63 zählt und wieder bei 0 be-ginnt.Beim ersten Durchlauf muss die laufende Nummermit 1 beginnen.
8 ... 11 — Reserviert (fix 0)
12 Freigabe DO1 0: Sperren1: Freigeben13 Freigabe DO2
14 Kanalstatus DO1 0: FALSE1: TRUE
15 Kanalstatus DO2 0: FALSE1: TRUE
CANopen KommunikationProzessdaten übertragenPDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit TimeStamp−Funktion
8
� 284 EDSIO1000 DE 8.0
Status FIFO−Speicher EPM−S310
Bit Bezeichnung Funktion
0 ... 5 RN−LAST Laufende Nummer des Time Stamp−Eintrags, derzuletzt vom Modul als gültig erkannt wurde und inden FIFIO−Speicher geschrieben wurde.
6 1 (fix); dient der Identifikation im Prozessabbild
7 0 (fix); dient der Identifikation im Prozessabbild
8 ... 13 RN_NEXT Laufende Nummer des Time Stamp−Eintrags, derals nächstes im FIFO−Speicher bearbeitet wird.
14 1 (fix); dient der Identifikation im Prozessabbild
15 1 (fix); dient der Identifikation im Prozessabbild
16 ... 23 STS_FIFO Zustandsinformation FIFO−Speicher� 00h oder 80h: Alles OK; diese Meldung erhalten
Sie direkt nach der Übernahme in den FIFO−Speicher des Moduls.
� 01h oder 81h: Kein Folge−Eintrag vorhanden;die lfd. Nummer entspricht nicht der erwarte-ten lfd. Nummer. Überprüfen Sie die lfd. Num-mer im Ausgabebereich.
� 02h oder 82h: Keine neuen Einträge im FIFO−Speicher vorhanden.
� 03h oder 83h: FIFIO−Speicher voll. Keine neuenEinträge möglich.Ein voller Speicher nimmt keine Time Stamp−Einträge mehr auf. Ermitteln Sie über eine Sta-tus−Abfrage den Zustand des FIFIO−Speichers,bevor Sie weitere Time Stamp−Einträge übertra-gen.
Hinweis: Werden weniger Time Stamp−Einträgegeschrieben als möglich sind, müssen Sie beimletzten TimeStamp−Eintrag in der laufenden Num-mer (RN) Bit 6 setzen. Dies ist erforderlich, um dienachfolgenden Einträge nicht "ungültig" schreibenzu müssen. Denn das Modul ignoriert alle TimeStamp−Einträge hinter einem Eintrag mit gesetz-tem RN−Bit 6. Sofern sich ein Time Stamp−Eintragmit einer lfd. Nummer und gesetztem Bit 6 imFIFO−Speicher befindet, wird STS_FIFO mit 80h ver-odert zurückgeliefert.
24 ... 31 — Aktuelle Anzahl der Time Stamp−Einträge im FIFO−Speicher.
CANopen KommunikationProzessdaten übertragen
PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit PWM−Funktion
8
� 285EDSIO1000 DE 8.0
8.3.8 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit PWM−Funktion
Das Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit PWM−Funktion beginnt bei PDO 3.
Default Mapping
PDOx-Rx
PDOx-Rx
PDOx-Tx
PDOx-Tx
EP
M-S
1xx
EP
M-S
6xx
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
4
8
12
16
402h
508h
382h
482h
Node-ID = 2
SLIO083
Abb. 8−7 Mapping−Inhalte
Word EPM−S620
1Impulsdauer DO1
2
3Impulsdauer DO2
4
5 Steuerwort DO1
6 Steuerwort DO2
7 —
8 —
9 Statuswort DO1
10 Statuswort DO2
11 —
12 —
13 —
14 —
15 —
16 —
Informationen zum Aufbau des Steuer− und Statuswortes � 237.
CANopen KommunikationProzessdaten übertragenPDO−Mapping bei Zählern und Geberauswertung
8
� 286 EDSIO1000 DE 8.0
8.3.9 PDO−Mapping bei Zählern und Geberauswertung
Das Mapping bei Zählern beginnt bei PDO 3, da die ersten beiden PDOs für digitale undanaloge Module reserviert ist.
Die folgende Tabelle beschreibt die Indizes für das PDO−Mapping bei Zählern.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I5400h
Counter Value 00000000h {1h} FFFFFFFFh Zählerwert � 286
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 2 erhöht
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5401h
Latch Value 00000000h {1} FFFFFFFFh Latch−Wert � 286
1 DWord 1 EPM−S600: Sub−Index wird für je-den Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S602/−S603: ohneFunktion
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5402h
Status Word 0000h {1} FFFFh Statuswort � 286
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 2 erhöht
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5403h
Counter TickerValue
0000h {1} FFFFh Ticker−Wert � 286
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: ohne Funktion
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5600h
Counter Com-pare Value
00000000h {1} FFFFFFFFh Vergleichswert � 286
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601: Sub−Index wird für je-den Zähler um 2 erhöhtEPM−S603: ohne Funktion
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5601h
Counter SetValue
00000000h {1} FFFFFFFFh Setzwert � 286
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: ohne Funktion
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5602h
Counter Con-trol Word
0000h {1} FFFFh Steuerwort
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 2 erhöht
� 286
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
CANopen KommunikationProzessdaten übertragen
PDO−Mapping bei Zählern und Geberauswertung
8
� 287EDSIO1000 DE 8.0
Default Mapping
PDOx-Rx
PDOx-Rx
PDOx-Tx
PDOx-Tx
EP
M-S
1xx
EP
M-S
6xx
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
4
8
12
16
402h
508h
382h
482h
Node-ID = 2
SLIO047
Abb. 8−8 Mapping−Inhalte
Word EPM−S600 EPM−S601 EPM−S602 EPM−S603 EPM−S604
1Verleichswert Verleichswert C1 Verleichswert
Steuerwort C1
−
2 Steuerwort C2
3Setzwert Verleichswert C2 Setzwert
−
4
5 Steuerwort Steuerwort C1 Steuerwort
6
−
Steuerwort C2
−7−
8
9Zählerwert Zählerwert C1 Zählerwert Zählerwert C1 Geberwert
10
11Latch−Wert Zählerwert C2
StatuswortZählerwert C2 Ticker−Wert
12 Ticker−Wert
13 Statuswort Statuswort C1
−
Statuswort C1
−14 Ticker−Wert Statuswort C2 Statuswort C2
15− − −
16
Vergleichswert: Hier können Sie einen Wert vorgeben, der durch den Vergleich mit demaktuellen Zählerstand den Zählerausgang beeinflussen bzw. einen Prozessalarm auslösenkann. Das Verhalten des Ausgangs bzw. des Prozessalarms ist parametrierbar.
Setzwert: Mit einem Flankenwechsel 0−1 von COUNTERVAL_SET im Steuerwort wird derSetzwert in den Zähler übernommen.
Zählerwert: Aktueller Zählerstand
Latchwert: Bei einer positiven Flanke am Latch−Eingang wird der Zählerwert hier abgelegt.
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timersals 16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt.
Informationen zum Aufbau des Steuer− und Statuswortes � 225.
CANopen KommunikationProzessdaten übertragenDatenübertragung zwischen I/O−System und Antriebsregler
8
� 288 EDSIO1000 DE 8.0
8.3.10 Datenübertragung zwischen I/O−System und Antriebsregler
Beim I/O−System 1000 sind in der Lenze−Einstellung die Basis−Identifier der PDO’s nachCANopen eingestellt.
Für die Kommunikation mit Lenze Antriebsreglern müssen Sie die Basis−Identifier für dasProzessdatenobjekt 1 anpassen.
1. Stellen Sie RPDO1 über Index 1400h, Subindex 1 auf 770 ein.
2. Stellen Sie TPDO1 über Index 1800h, Subindex 1 auf 769 ein.
Die Übernahme der Eingangsdaten erfolgt bei Übertragung des Sync−Telegramms.
l
PDO1-Rx
CAN_OUT3
CAN_IN3
PDO1-Tx
�
��
�
�
�
SLIO007
Abb. 8−9 Datenübertragung zwischen I/O−System und Antriebsregler
PDO−Rx Das I/O−System empfängt die Zustandsinformationen vom AntriebsreglerPDO−Tx Das I/O−System sendet die Zustandsinformationen zum Antriebsregler Antriebsregler mit Knotenadresse 1 (C0350 = 1)
� 768d (Basis−Identifier) + 1 (Knotenadresse) = 769d (Identifier)� 769d (Basis−Identifier) + 1 (Knotenadresse) = 770d (Identifier)
� CAN−Buskopplermodul mit Knotenadresse 2� 767d (Basis−Identifier) + 2 (Knotenadresse) = 769d (Identifier) 768d (Basis−Identifier) + 2 (Knotenadresse) = 770d (Identifier)
CANopen KommunikationProzessdaten übertragen
Indizes zur Einstellung der Prozessdatenübertragung
8
� 289EDSIO1000 DE 8.0
8.3.11 Indizes zur Einstellung der Prozessdatenübertragung
Prozessdatenobjekte für Eingangsdaten
COB−IDs können wie folgt geändert werden:
Die COB−ID wird über einen 32−Bit−Wert eingestellt.
Bit 0 ... 11 Bit 12 ... 29 Bit 30 Bit 31
COB−ID reserved RTR allowed PDO not valid: 1PDO valid: 0
Beispiel: COB−ID von 201 auf 202 ändern
1. COB−ID−Wert und Bit 31 = 1 eintragen.
0xC0000202
2. Bit 31 = 0
0x40000202
PDO mit neuem Identifier aktiviert. Die Änderungen werden in den Zuständen "Pre−Operational" oder "Operational" übernommen.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I1400h
� 277
1 COB−ID usedby RxPDO 1
513 +NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt1 (NID= Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 ... 240
Prozessdatenaktualisierung bei jedemSync
Die Übernahme der Eingangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
241 ...254
Reserviert
255 Prozessdatenaktualisierung bei jedemEreignis
Jeder empfangene Wert wirdübernommen
... ...
I1409h
� 277
1 COB−ID usedby RxPDO 10
1984+ NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt10 (NID= Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 ... 240
Prozessdatenaktualisierung bei jedemSync
Die Übernahme der Eingangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
241 ...254
Reserviert
255 Prozessdatenaktualisierung bei jedemEreignis
Jeder empfangene Wert wirdübernommen
CANopen KommunikationProzessdaten übertragenIndizes zur Einstellung der Prozessdatenübertragung
8
� 290 EDSIO1000 DE 8.0
Prozessdatenobjekte für Ausgangsdaten
COB−IDs können wie folgt geändert werden:
Die COB−ID wird über einen 32−Bit−Wert eingestellt.
Bit 0 ... 11 Bit 12 ... 29 Bit 30 Bit 31
COB−ID reserved RTR allowed PDO not valid: 1PDO valid: 0
Beispiel: Ein COB−ID−Wert von 182 soll eingestellt werden
1. COB−ID−Wert und Bit 31 = 1 eintragen.
0x80000182
2. Bit 31 = 0
0x00000182
PDO mit neuem Identifier aktiviert. Die Änderungen werden in den Zuständen "Pre−Operational" oder "Operational" übernommen.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I1800h
� 277
1 COB−ID usedby TxPDO 1
384+NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt1 (NID = Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 Funktion ausgeschaltet Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
1 ... 240
Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 1...Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 240
Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt nach Übertragung dereingestellten Anzahl (1 ... 240)Sync−Telegramme
254 Zeitgesteuerte Prozessdatenübertra-gung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung mit zyklischer Überlagerung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
3 Inhibit Time 0 0 {1 ms} 65535 Sperrzeit
5 Event Time 100 0 {1 ms} 65535 Zykluszeit
... ...
CANopen KommunikationProzessdaten übertragen
Indizes zur Einstellung der Prozessdatenübertragung
8
� 291EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1809h
� 277
1 COB−ID usedby TxPDO 10
1728+ NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt10 (NID = Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 Funktion ausgeschaltet Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
1 ... 240
Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 1...Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 240
Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt nach Übertragung dereingestellten Anzahl (1 ... 240)Sync−Telegramme
254 Zeitgesteuerte Prozessdatenübertra-gung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung mit zyklischer Überlagerung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
3 Inhibit Time 0 0 {1 ms} 65535 Sperrzeit
5 Event Time 0 0 {1 ms} 65535 Zykluszeit
CANopen KommunikationParameterdaten übertragenAufbau des Telegramms
8
� 292 EDSIO1000 DE 8.0
8.4 Parameterdaten übertragen
Parameterdaten sind die sogenannten Indizes.
Einstellungen der Parameter erfolgen meistens einmalig während der Inbetriebnahme.
Parameterdaten werden als sogenannte SDO’s (Service Data Objects) über den Systembusübertragen und vom Empfänger quittiert, d. h. der Sender erhält eine Rückmeldung, ob dieÜbertragung erfolgreich war.
8.4.1 Aufbau des Telegramms
Das Telegramm für Parameterdaten ist folgendermaßen aufgebaut:
11 Bit 8 Byte Nutzdaten
IdentifierBefehls-
code
IndexSubindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
Low−Byte High−Byte
ƒ In den folgenden Unterkapiteln werden die verschiedenen Bestandteile desTelegramms näher erläutert.
ƒ Ein Beispiel zum Schreiben eines Parameters finden Sie im Kapitel 8.4.2. (� 295)
ƒ Ein Beispiel zum Lesen eines Parameters finden Sie im Kapitel 8.4.3. (� 296)
Identifier
IdentifierBefehls-
codeIndex
Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4Low−Byte High−Byte
Für die Übertragung von Parameterdaten steht ein Parameterkanal zur Verfügung, derüber den Identifier adressiert wird.
Identifier = Basis−Identifier + Knotenadresse des Teilnehmers
dez hex
SDO Parameterkanal 1
Ausgang (Senden) 1408 580+ eingesteller Wert mit Kodierschalter
Eingang (Empfangen) 1536 600
CANopen KommunikationParameterdaten übertragen
Aufbau des Telegramms
8
� 293EDSIO1000 DE 8.0
Befehlscode
IdentifierBefehls-
codeIndex
Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4Low−Byte High−Byte
Der Befehlscode enthält u. a. den auszuführenden Befehl sowie Angaben zur Parameter-datenlänge und ist folgendermaßen aufgebaut:
Bit 7(MSB)
Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Befehl Command Specifier (cs) Länge e s
Write Request 0 0 1 0 00 = 4 Byte01 = 3 Byte10 = 2 Byte11 = 1 Byte
1 1
Write Response 0 1 1 0 0 0
Read Request 0 1 0 0 0 0
Read Response 0 1 0 0 1 1
Error Response 1 0 0 0 0 0 0 0
Befehlscode für Parameter mit 4 Byte Datenlänge:
Befehl 4 Byte Daten Info
hex dez
Write Request 23 35 Parameter zu einem Teilnehmer senden
Write Response 60 96 Antwort des Teilnehmers auf das Write Request (Quittierung)
Read Request 40 64 Anforderung zum Lesen eines Parameters von einem Teilnehmer
Read Response 43 67 Antwort auf die Leseanforderung mit aktuellen Wert
Error Response 80 128 Teilnehmer meldet einen Fehler bezüglich der Kommunikation
Befehl �Error Response"
Bei einem Fehler wird vom angesprochenen Teilnehmer ein �Error Response" generiert.
Dieses Telegramm enthält in Data 4 immer den Wert �6" und in Data 3 einen Fehlercode:
Befehlscode Error Response Data 3 Data 4 Fehlermeldung
80h
3
6
Zugriff verweigert
5 Falscher Subindex
6 Falscher Index
Adressierung des Parameters (Index/Subindex)
IdentifierBefehls-
codeIndex
Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4Low−Byte High−Byte
Die Adressierung des Indizes, der gelesen bzw. geschrieben werden soll, erfolgt über denIndex des Telegramms:
ƒ Der Wert für den Index ist aufgeteilt in Low−Byte und High−Byte im linksbündigenIntelformat einzutragen (siehe Beispiel).
ƒ Soll ein Subindex angesprochen werden, so ist die Nummer des entsprechendenSubindizes in den Subindex des Telegramms einzutragen.
ƒ Bei einem Index ohne Subindex erhält der Subindex immer den Wert �0".
CANopen KommunikationParameterdaten übertragenAufbau des Telegramms
8
� 294 EDSIO1000 DE 8.0
Beispiel
Der Subindex 1 von Index I2400h (Überwachungszeit für PDO1) soll adressiert werden:
11 Bit 8 Byte Nutzdaten
IdentifierBefehls-
code
IndexSubindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
Low−Byte High−Byte
00h 24h 1
Daten des Parameters (Data 1 ... Data 4)
IdentifierBefehls-
codeIndex
Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4Low−Byte High−Byte
Für die Daten des Parameters stehen bis zu 4 Byte (Data 1 ... Data 4) zur Verfügung.
Die Daten werden im linksbündigen Intelformat mit Data 1 als LSB und Data 4 als MSB dar-gestellt (siehe Beispiel).
Beispiel
Für den Index I2400h (Überwachungszeit) soll der Wert �1 s" übertragen werden.
Data1...4 = 1 × 1000 = 1000 = 00 00 03 E8h
11 Bit 8 Byte Nutzdaten
IdentifierBefehls-
code
IndexSubindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
Low−Byte High−Byte
E8h 03h 00h 00h
(LSB) (MSB)
CANopen KommunikationParameterdaten übertragen
Schreiben eines Parameters (Beispiel)
8
� 295EDSIO1000 DE 8.0
8.4.2 Schreiben eines Parameters (Beispiel)
Aufgabe
Das I/O−System 1000 hat die Knotenadresse 2. Beim 1. analogen I/O−Komplettmodul(EPM−S500, 2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V) soll die Funktion des 1. Kanals (Spannungssignal0 ... +10 V, 0 ... 27648dez) ausgegeben werden.
Telegramm zum I/O−System
Formel Info
Identifier = Basis−Identifier + Knotenadresse= 1536 + 2 =1538 = 602h
� Basis−Identifier für Parameterkanal 1 (Ausgang) = 1536� Knotenadresse des I/O−Systems = 2
Befehlscode = 23h � Befehl �Write Request" (Parameter zum I/O−Systemsenden)
Index = I3100h � Erster Kanal des analogen Moduls
Subindex = 1 � Erstes analoges Modul
Data 1Data 2 ... 4
= 0Fh= 00h
� 0 ... 10 V, 0 ... 07648dec� Ohne Funktion
11 Bit 8 Byte Nutzdaten
IdentifierBefehl-scode
IndexSubindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
Low−Byte High−Byte
602h 23h 00h 31h 0Fh 00h 00h 00h 00h
(LSB) (MSB)
Read Request
Read Response
Identifier = 1538
Identifier = 1410
SLIO008
Abb. 8−10 Parameter schreiben
Telegramm vom I/O−System (Quittierung bei fehlerfreier Ausführung)
Formel Info
Identifier = Basis−Identifier + Knotenadresse= 1408 + 2 = 1410
� Basis−Identifier für Parameterkanal 1 (Eingang) = 1408� Knotenadresse des I/O−Systems = 2
Befehlscode = 60h � Befehl �Write Response" (Quittierung vom I/O−System)
Index = Index der Leseanforderung
Subindex = Subindex der Leseanforderung
Data 1 ... 4 = 0 � Nur Quittierung
11 Bit 8 Byte Nutzdaten
IdentifierBefehls-
code
IndexSubindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
Low−Byte High−Byte
1410 60h 01h 30h 0 0 0 0 3
CANopen KommunikationParameterdaten übertragenLesen eines Parameters (Beispiel)
8
� 296 EDSIO1000 DE 8.0
8.4.3 Lesen eines Parameters (Beispiel)
Aufgabe
Ein I/O−System 1000 hat die Knotenadresse 2. Beim 1. analogen I/O−Komplettmodul(EPM−S500, 2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V) soll die Funktion des 1. Kanals gelesen werden.
Telegramm zum I/O−System
Formel Info
Identifier = Basis−Identifier + Knotenadresse= 1536 + 2 =1538 = 602h
� Basis−Identifier für Parameterkanal 1 (Ausgang) = 1536� Knotenadresse des I/O−Systems = 2
Befehlscode = 40h � Befehl �Read Request" (Anforderung zum Lesen einesParameters vom I/O−System)
Index = I3100h � Erster Kanal des analogen Moduls
Subindex = 1 � Erstes analoges Modul
Data 1Data 2Data 3Data 4Data 1 ... 4
= 00h= 00h= 00h= 00h= 00 00 00 00h
� Nur Leseanforderung
11 Bit 8 Byte Nutzdaten
IdentifierBefehls-
code
IndexSubindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
Low−Byte High−ByteData 1 Data 2 Data 3 Data 4
602h 40h 00h 31h 1 0Fh 00h 00h 00h
(LSB) (MSB)
Read Request
Read Response
Identifier = 1538
Identifier = 1410
SLIO009
Abb. 8−11 Parameter lesen
Telegramm vom I/O−System (Wert des angeforderten Parameters)
Formel Info
Identifier = Basis−Identifier + Knotenadresse= 1408 + 2 = 1410
� Basis−Identifier für Parameterkanal 1 (Eingang) = 1408� Knotenadresse des I/O−Systems = 2
Befehlscode = 43h � Befehl �Read Response" (Antwort auf die Leseanforde-rung mit dem aktuellen Wert)
Index = Index der Leseanforderung
Subindex = Subindex der Leseanforderung
Data 1Data 2Data 3Data 4Data 1 ... 4
= 00h= 00h= 05h= 3Bh= 00 00 05 3Bh
� Annahme: Der erste Kanal des ersten analogen Modulsgibt ein Spannungssignal 0 ... +10 V mit einer Auflö-sung von 0 ... 07648dec aus.
11 Bit 8 Byte Nutzdaten
IdentifierBefehls-
code
IndexSubindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
Low−Byte High−Byte
1410 43h 00h 31h 0 00h 00h 05h 3Bh
CANopen KommunikationVerhalten der Station nach dem Einschalten
8
� 297EDSIO1000 DE 8.0
8.5 Verhalten der Station nach dem Einschalten
Das Ablaufdiagramm zeigt die Prüfroutine des I/O−Systems nach jedem Einschalten derVersorgungsspannung.
Sind eingelesener
und gespeicherter
Stationsaufbau
identisch?
Ist der gespeicherte
Stationsaufbau
vorhanden?
Spannung EIN
Baudrate, Knotenadresse
initialisieren
Stationsaufbau einlesen
BetriebsbereitFehlerzustand Betriebsbereit
Nein
Nein
Ja
Ja
SLIO064
CANopen KommunikationÜbertragungsrate und Knotenadresse (Node−ID) einstellen
8
� 298 EDSIO1000 DE 8.0
8.6 Übertragungsrate und Knotenadresse (Node−ID) einstellen
Baudrate
Damit eine Kommunikation zustande kommen kann, müssen alle Teilnehmer die gleicheBaudrate für die Datenübertragung verwenden.
ƒ Die Baudrate stellen Sie mit dem Kodierschalter am CANopen−Buskopplermodul ein(� 32).
Knotenadresse
Jedem Teilnehmer in einem Netzwerk ist als eindeutige Kennung eine Knotenadresse,auch Node−ID genannt, im Bereich von 1 ... 127 zuzuordnen.
ƒ Eine Knotenadresse in einem Netzwerk darf nur ein Mal vergeben werden.
ƒ Die Knotenadresse des I/O−Systems stellen Sie mit dem Kodierschalter amCANopen−Buskopplermodul ein (� 33).
ƒ Die eingestellte Knotenadresse können Sie über den Index I100Bh lesen.
CANopen KommunikationAllgemeine Funktionsweise der Parametrierung
Digital−I/Os parametrieren
8
� 299EDSIO1000 DE 8.0
8.7 Allgemeine Funktionsweise der Parametrierung
8.7.1 Digital−I/Os parametrieren
Über die Parameterdaten der Digital−I/Os legen Sie fest, wie die Steuersignale übertragenwerden sollen: in originaler Polarität oder invertiert.
Für Parameterdaten stehen 1 Byte zur Verfügung, die über SDO’s belegt werden.
ƒ Digitale Eingänge werden über den Index I6002h parametriert.
ƒ Digitale Ausgänge werden über den Index I6202h parametriert.
Der Subindex ist abhängig vom Steckplatz.
IndexI6002h
hI6202
Subindex1
Subindex2
Subindex64
Modul 1
Modul 2
Modul 64
00
00
00
h
h
h
Byte 0
Byte 0
Byte 0
Bit
Bit
Bit
0
0
0
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7...
SLIO012
Abb. 8−12 Abbildung der Parameterdaten von Digital−I/Os
Byte Belegung Lenze Einstel-lung
0 Polarität der übertragenen Si-gnale
Bit 0 0 Signal wird original übertragen 00h
1 Signal wird invertiert übertragen
Bit 1...7 Reserve
� Hinweis!Speichern Sie geänderte Parameter über Index I1010h in das EEPROM. DieEinstellungen bleiben dann nach Ausschalten der Versorgungsspannungerhalten.
CANopen KommunikationAllgemeine Funktionsweise der ParametrierungAnalog−I/Os, Zähler, SSI, Time−Stamp und PWM parametrieren
8
� 300 EDSIO1000 DE 8.0
8.7.2 Analog−I/Os, Zähler, SSI, Time−Stamp und PWM parametrieren
Die Parameterdaten jedes parametrierbaren I/O−Komplettmoduls (z. B. Analog−I/O, Zäh-ler, SSI, Digital−I/O Time Stamp oder PWM) stehen als Wert im Indexbereich 0x3100 ...0x3129.
Die Parameterdaten des 1. parametrierbaren I/O−Komplettmoduls stehen dabei im Subin-dex 1 dieses Bereiches, die des 2. parametrierbaren I/O−Komplettmoduls im Subindex 2usw.
Indexbereich für #1 (Analog−I/O) #2 (Analog−I/O) #3 (Zähler) ...
Signalfunktionen0x3100/1
:0x3129/1
0x3100/2:
0x3129/2
0x3100/3:
0x3129/3...
CANopen KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
8
� 301EDSIO1000 DE 8.0
8.8 Analog−I/Os parametrieren
8.8.1 2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
0x3101/x Funktion Kanal 2 20h
0x3102/x Reserviert 0
... ... ...
0x311D/x Reserviert 0
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
CANopen KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
8
� 302 EDSIO1000 DE 8.0
8.8.2 4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
0x3101/x Funktion Kanal 2 20h
0x3102/x Funktion Kanal 3 20h
0x3103/x Funktion Kanal 4 20h
0x3104/x Reserviert 0
... ... ...
0x311D/x Reserviert 0
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
CANopen KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
8
� 303EDSIO1000 DE 8.0
8.8.3 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
0x3101/x Funktion Kanal 2 31h
0x3102/x Reserviert 0
... ... ...
0x311D/x Reserviert 0
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
CANopen KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
8
� 304 EDSIO1000 DE 8.0
8.8.4 4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
0x3101/x Funktion Kanal 2 31h
0x3102/x Funktion Kanal 3 31h
0x3103/x Funktion Kanal 4 31h
0x3104/x Reserviert 0
... ... ...
0x311D/x Reserviert 0
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
CANopen KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
8
� 305EDSIO1000 DE 8.0
8.8.5 2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Diagnose Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
0x3101/x Reserviert 0
0x3102/x Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 1: Kanal 2 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
0x3103/x Störfrequenzunter-drückung
Bit 1, 0: Kanal 100: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 3, 2: Kanal 200: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
0x3104/x Funktion Kanal 1 12 (12h): −10 ... 10 V / −27648 ... 27648dez34 (22h): −10 ... 10 V / −16384 ... 16384dez16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
0x3105/x Reserviert 0
0x3106/x0x3107/x
Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrittenwird und die Grenzwertüberwachung freigegeben ist, wird einProzessalarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
0x3108/x0x3109/x
Unterer GrenzwertKanal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unterschrittenwird und die Grenzwertüberwachung freigegeben ist, wird einProzessalarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
0x310A/x Funktion Kanal 2 12 (12h): −10 ... 10 V / −27648 ... 27648dez34 (22h): −10 ... 10 V / −16384 ... 16384dez16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
0x310B/x Reserviert 0
0x310C/x0x310D/x
Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrittenwird und die Grenzwertüberwachung freigegeben ist, wird einProzessalarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
0x310E/x0x310F/x
Unterer GrenzwertKanal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unterschrittenwird und die Grenzwertüberwachung freigegeben ist, wird einProzessalarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
CANopen KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
8
� 306 EDSIO1000 DE 8.0
Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
−10 ... +10 V(12h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich
5 13824 3600
0 0 0000
−5 −13824 CA00
−10 −27648 9400
−11.76 −32512 8100 Untersteuerung
−10 ... +10 V(22h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich
5 8192 2000
0 0 0000
−5 −8192 E000
−10 −16384 C000
−12.5 −20480 B000 Untersteuerung
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
−1.76 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
−2 −3277 F333 Untersteuerung
CANopen KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
8
� 307EDSIO1000 DE 8.0
8.8.6 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Diagnose Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
0x3101/x Reserviert 0
0x3102/x Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
0x3103/x Störfrequenzunter-drückung
Bit 1, 0: Kanal 100: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 3, 2: Kanal 200: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
0x3104/x Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
41h
0x3105/x Reserviert 0
0x3106/x0x3107/x
Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
0x3108/x0x3109/x
Unterer GrenzwertKanal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unterschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
0x310A/x Funktion Kanal 2 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
41h
0x310B/x Reserviert 0
0x310C/x0x310D/x
Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
0x310E/x0x310F/x
Unterer GrenzwertKanal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unterschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
CANopen KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
8
� 308 EDSIO1000 DE 8.0
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
CANopen KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
8
� 309EDSIO1000 DE 8.0
8.8.7 2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Reserviert 0
0x3101/x Kurzschlusserken-nung
Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
0x3102/x Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
0x3103/x Funktion Kanal 2 20h
0x3104/x Reserviert
... ... ...
0x311D/x Reserviert 0
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Ausgabebereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
CANopen KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
8
� 310 EDSIO1000 DE 8.0
8.8.8 4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Reserviert 0
0x3101/x Kurzschlusserken-nung
Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2: Kanal 3Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
0x3102/x Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
0x3103/x Funktion Kanal 2 20h
0x3104/x Funktion Kanal 3 20h
0x3105/x Funktion Kanal 4 20h
0x3106/x Reserviert 0
... ... ...
0x311D/x Reserviert 0
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Ausgabebereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
CANopen KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
8
� 311EDSIO1000 DE 8.0
8.8.9 2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Reserviert 0
0x3101/x Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
0x3102/x Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
0x3103/x Funktion Kanal 2 31h
0x3104/x Reserviert
... ... ...
0x311D/x Reserviert 0
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
CANopen KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
8
� 312 EDSIO1000 DE 8.0
8.8.10 4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Reserviert 0
0x3101/x Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2: Kanal 3Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
0x3102/x Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
0x3103/x Funktion Kanal 2 31h
0x3104/x Funktion Kanal 3 31h
0x3105/x Funktion Kanal 4 31h
0x3106/x Reserviert 0
... ... ...
0x311D/x Reserviert 0
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
CANopen KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
Verhalten im Fehlerfall
8
� 313EDSIO1000 DE 8.0
8.8.11 Verhalten im Fehlerfall
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I6443h
Error modeanalogue out-put
0 {1} 255 Konfiguration Überwachung ana-loge Ausgänge
� 365
0 Alle analogen Ausgänge behalten denzuletzt ausgegebenen Wert
255 Reaktion aus I6444h In I6444h können Sie die Reaktionfür jeden analogen Ausgang indi-viduell konfigurieren
1 Channel 1 0
2 Channel 2 0
... ... ...
36 Channel 36 0
I6444h
Error valueanalogue out-put
−32768 {1} 32767 Individuelle Konfiguration der Re-aktion der analogen AusgängeDie analogen Ausgänge gebenden eingestellten Wert aus
� 365
1 Channel 1 0
2 Channel 2 0
... ... ...
36 Channel 36 0
CANopen KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
8
� 314 EDSIO1000 DE 8.0
8.9 Temperaturmessung parametrieren
8.9.1 4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
� Hinweis!ƒ Nicht benutzte Eingänge durch Parametrierung deaktivieren.
ƒ Wenn Temperaturfühler in 3− oder 4−Leitertechnik angeschlossen werden,müssen die Kanäle 3 und/oder 4 deaktiviert werden.
ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Messwertgeber.
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
0x3101/x Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben):Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
0x3102/x Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben):Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
0x3103/x Reserviert
0x3104/x Temperatursystem Bit 0, 1: 00b = °C; 01b= °F; 10b = KBit 2 ... 7: Reserviert
00h
0x3105/x Störfrequenzunter-drückung
Bit 0, 1: 01b = 60 Hz; 10b = 50 HzBit 2 ... 7: Reserviert
02h
CANopen KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
8
� 315EDSIO1000 DE 8.0
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
Kanal 1
0x3106/x Funktion Kanal 1 Temperaturfühler:80 (50h): PT100 2−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez81 (51h): PT1000 2−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez82 (52h): Ni100 2−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez83 (53h): Ni1000 2−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez88 (58h): PT100 3−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez89 (59h): PT1000 3−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez90 (5Ah): Ni100 3−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez91 (5Bh): Ni1000 3−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez96 (60h): PT100 4−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez97 (61h): PT1000 4−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez98 (62h): Ni100 4−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez99 (63h): Ni1000 4−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dezWiderstand:112 (70h): R 60−� 2−Leiter 0.00 ... +60.00 / 0 ... +32767dez113 (71h): R 600−� 2−Leiter 0.00 ... +600.00 / 0 ... +32767dez114 (72h): R 3000−� 2−Leiter 0.00 ... +3000.00 / 0 ... +32767dez115 (73h): R 6000−� 2−Leiter 0.00 ... +6000.00 / 0 ... +32767dez128 (80h): R 60−� 4−Leiter 0.00 ... +60.00 / 0 ... +32767dez129 (81h): R 600−� 4−Leiter 0.00 ... +600.00 / 0 ... +32767dez130 (82h): R 3000−� 4−Leiter 0.00 ... +3000.00 / 0 ... +32767dez144 (90h): R 60−� 2−Leiter 0.00 ... +60.00 / 0 ... +6000dez145 (91h): R 600−� 2−Leiter 0.00 ... +600.00 / 0 ... +6000dez146 (92h): R 3000−� 2−Leiter 0.00 ... +3000.00 / 0 ... +30000dez160 (A0h): R 60−� 2−Leiter 0.00 ... +60.00 / 0 ... +6000dez161 (A1h): R 600−� 2−Leiter 0.00 ... +600.00 / 0 ... +6000dez162 (A2h): R 3000−� 2−Leiter 0.00 ... +3000.00 / 0 ... +30000dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
50h
0x3107/x Wandlungszeit Ka-nal 1
Für jeden Kanal können Sie in Abhängigkeit von der Störfre-quenzunterdrückung (siehe 0x3105/x) die Wandlergeschwindig-keit einstellen.0 (00h): bei 50 Hz: 324.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 270.5 ms/Kanal 16 Bit1 (01h): bei 50 Hz: 164.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 137.2 ms/Kanal 16 Bit2 (02h): bei 50 Hz: 84.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 70.5 ms/Kanal 16 Bit3 (03h): bei 50 Hz: 44.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 37.2 ms/Kanal 16 Bit4 (04h): bei 50 Hz: 24.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 20.5 ms/Kanal 16 Bit5 (05h): bei 50 Hz: 14.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 12.2 ms/Kanal 16 Bit6 (06h): bei 50 Hz: 9.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 8.0 ms/Kanal 16 Bit7 (07h): bei 50 Hz: 6.6 ms/Kanal 15 Bit; bei 60 Hz: 5.9 ms/Kanal 15 Bit8 (08h): bei 50 Hz: 4.2 ms/Kanal 13 Bit; bei 60 Hz: 3.8 ms/Kanal 13 Bit
00h
0x3108/x Oberer Grenzwert Ka-nal 1 (HIGH−Byte)
Sie können für jeden Kanal einen oberen bzw. unteren Grenz-wert definieren. Hierbei können Sie ausschließlich Werte ausdem Nennbereich vorgeben, ansonsten erhalten Sie einen Para-metrierfehler. Durch Angabe von 7FFFh für den oberen bzw.8000h für den unteren Grenzwert wird der entsprechendeGrenzwert deaktiviert.Sobald sich Ihr Messwert außerhalb eines Grenzwerts befindetund Sie die Grenzwertüberwachung aktiviert haben, wird einProzessalarm ausgelöst.
7Fh
0x3109/x Oberer Grenzwert Ka-nal 1 (LOW−Byte)
FFh
0x310A/x Unterer GrenzwertKanal 1 (HIGH−Byte)
80h
0x310B/x Unterer GrenzwertKanal 1 (LOW−Byte)
00h
CANopen KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
8
� 316 EDSIO1000 DE 8.0
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
Kanal 2
0x310C/x Funktion Kanal 2 Siehe Kanal 1 50h
0x310D/x Wandlungszeit Ka-nal 2
Siehe Kanal 100h
0x310E/x Oberer Grenzwert Ka-nal 2 (HIGH−Byte)
Siehe Kanal 1
7Fh
0x310F/x Oberer Grenzwert Ka-nal 2 (LOW−Byte)
FFh
0x3110/x Unterer GrenzwertKanal 2 (HIGH−Byte)
80h
0x3111/x Unterer GrenzwertKanal 2 (LOW−Byte)
00h
Kanal 3 (nur bei 2−Leiter−Anschluss)
0x3112/x Funktion Kanal 3 Siehe Kanal 1 50h
0x3113/x Wandlungszeit Ka-nal 3
Siehe Kanal 100h
0x3114/x Oberer Grenzwert Ka-nal 3 (HIGH−Byte)
Siehe Kanal 1
7Fh
0x3115/x Oberer Grenzwert Ka-nal 3 (LOW−Byte)
FFh
0x3116/x Unterer GrenzwertKanal 3 (HIGH−Byte)
80h
0x3117/x Unterer GrenzwertKanal 3 (LOW−Byte)
00h
Kanal 4 (nur bei 2−Leiter−Anschluss)
0x3118/x Funktion Kanal 4 Siehe Kanal 1 50h
0x3119/x Wandlungszeit Ka-nal 4
Siehe Kanal 100h
0x311A/x Oberer Grenzwert Ka-nal 4 (HIGH−Byte)
Siehe Kanal 1
7Fh
0x311B/x Oberer Grenzwert Ka-nal 4 (LOW−Byte)
FFh
0x311C/x Unterer GrenzwertKanal 4 (HIGH−Byte)
80h
0x311D/x Unterer GrenzwertKanal 4 (LOW−Byte)
00h
CANopen KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
8
� 317EDSIO1000 DE 8.0
Messbereich
Messbereich Messwert Signalbereich Bereich
(Fkt.−Nr.)
2−Leiter: PT100(50h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
2−Leiter: PT1000(51h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
2−Leiter: NI100(52h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
2−Leiter: NI1000(53h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
3−Leiter: PT100(58h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
3−Leiter: PT1000(59h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
3−Leiter: NI100(5Ah)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
3−Leiter: NI1000(5Bh)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
4−Leiter: PT100(60h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
4−Leiter: PT1000(61h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
4−Leiter: NI100(62h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
4−Leiter: NI1000(63h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 60 �(70h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 600 �(71h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
CANopen KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
8
� 318 EDSIO1000 DE 8.0
BereichSignalbereichMesswertMessbereich BereichSignalbereichMesswert
(Fkt.−Nr.)
2−Leiter: 0 ... 3000 �(72h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 60 �(78h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 600 �(79h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 3000 �(7Ah)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 60 �(80h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 600 �(81h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 3000 �(82h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 32767 Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 60 �(90h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 600 �(91h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 3000 �(92h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 30000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 60 �(98h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 600 �(99h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 3000 �(9Ah)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 30000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 60 �(A0h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 600 �(A1h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
CANopen KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
8
� 319EDSIO1000 DE 8.0
BereichSignalbereichMesswertMessbereich BereichSignalbereichMesswert
(Fkt.−Nr.)
4−Leiter: 0 ... 3000 �(A2h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 30000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 60 �(D0h)
70.55 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 600 �(D1h)
705.5 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 3000 �(D2h)
3528 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 60 �(D8h)
70.55 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 600 �(D9h)
705.5 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 3000 �(DAh)
3528 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 60 �(E0h)
70.55 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 600 �(E1h)
705.5 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 3000 �(E2h)
3528 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
CANopen KommunikationTemperaturmessung parametrieren2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
8
� 320 EDSIO1000 DE 8.0
8.9.2 2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Dignose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
0x3101/x Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
0x3102/x Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
0x3103/x Reserviert 0
0x3104/x Temperatursystem Bit 0, 1: 00b = °C; 10b = °F; 11b = KBit 2 ... 7: Reserviert
00h
0x3105/x Störfrequenzunter-drückung
Bit 0, 1: 01b = 60 Hz; 10b = 50 HzBit 2 ... 7: Reserviert
02h
Kanal 1
0x3106/x Funktion Kanal 1 Externe Temperatur−Kompensation:176 (60h): Typ J, −210.0 ... +1200.0 °C / −2100 ... +12000dez177 (61h): Typ K, −270.0 ... +1372.0 °C / −2700 ... +13720dez178 (62h): Typ N −270.0 ... +1300.0 °C / −2700 ... +13000dez179 (63h): Typ R, −50.0 ... +1769.0 °C / −500 ... +17690dez180 (64h): Typ S, −50.0 ... +1769.0 °C / −500 ... +17690dez181 (65h): Typ T, −270.0 ... +400.0 °C / −2700 ... +4000dez182 (66h): Typ B, 0.0 ... +1820.0 °C / 0 ... +18200dez183 (67h): Typ C, 0.0 ... +2315.0 °C / 0 ... +23150dez184 (68h): Typ E, −270.0 ... +1000.0 °C / −2700 ... +10000dez185 (69h): Typ L, −200.0 ... +900.0 °C / −2000 ... +9000dez
Interne Temperatur−Kompensation:192 (C0h): Typ J, −210.0 ... +1200.0 °C / −2100 ... +12000dez193 (C1h): Typ K, −270.0 ... +1372.0 °C / −2700 ... +13720dez194 (C2h): Typ N −270.0 ... +1300.0 °C / −2700 ... +13000dez195 (C3h): Typ R, −50.0 ... +1769.0 °C / −500 ... +17690dez196 (C4h): Typ S, −50.0 ... +1769.0 °C / −500 ... +17690dez197 (C5h): Typ T, −270.0 ... +400.0 °C / −2700 ... +4000dez198 (C6h): Typ B, 0.0 ... +1820.0 °C / 0 ... +18200dez199 (C7h): Typ C, 0.0 ... +2315.0 °C / 0 ... +23150dez200 (C8h): Typ E, −270.0 ... +1000.0 °C / −2700 ... +10000dez201 (C9h): Typ L, −200.0 ... +900.0 °C / −2000 ... +9000dez
255 (FFh): Kanal deaktiviert
C1h
CANopen KommunikationTemperaturmessung parametrieren
2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
8
� 321EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameIndex/Subindex
0x3107/x Wandlungszeit Ka-nal 1
Für jeden Kanal können Sie in Abhängigkeit von der Störfre-quenzunterdrückung (siehe 0x3105/x) die Wandlergeschwindig-keit einstellen.0 (00h): bei 50 Hz: 324.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 270.5 ms/Kanal 16 Bit1 (01h): bei 50 Hz: 164.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 137.2 ms/Kanal 16 Bit2 (02h): bei 50 Hz: 84.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 70.5 ms/Ka-nal 16 Bit3 (03h): bek 50 Hz: 44.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 37.2 ms/Ka-nal 16 Bit4 (04h): bei 50 Hz: 24.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 20.5 ms/Ka-nal 16 Bit5 (05h): bei 50 Hz: 14.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 12.2 ms/Ka-nal 16 Bit6 (06h): bei 50 Hz: 9.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 8.0 ms/Kanal16 Bit7 (07h): bei 50 Hz: 6.6 ms/Kanal 15 Bit; bei 60 Hz: 5.9 ms/Kanal15 Bit8 (08h): bei 50 Hz: 4.2 ms/Kanal 13 Bit; bei 60 Hz: 3.8 ms/Kanal13 Bit
02h
0x3108/x Oberer Grenzwert Ka-nal 1 (HIGH−Byte)
Sie können für jeden Kanal einen oberen bzw. unteren Grenz-wert definieren. Hierbei können Sie ausschließlich Werte ausdem Nennbereich vorgeben, ansonsten erhalten Sie einen Para-metrierfehler. Durch Angabe von 7FFFh für den oberen bzw.8000h für den unteren Grenzwert wird der entsprechendeGrenzwert deaktiviert.Sobald sich Ihr Messwert außerhalb eines Grenzwerts befindetund Sie die Grenzwertüberwachung aktiviert haben, wird einProzessalarm ausgelöst.
7Fh
0x3109/x Oberer Grenzwert Ka-nal 1 (LOW−Byte)
FFh
0x310A/x Unterer GrenzwertKanal 1 (HIGH−Byte)
80h
0x310B/x Unterer GrenzwertKanal 1 (LOW−Byte)
00h
Kanal 2
0x310C/x Funktion Kanal 2 Siehe Kanal 1 C1h
0x310D/x Wandlungszeit Ka-nal 2
Siehe Kanal 102h
0x310E/x Oberer Grenzwert Ka-nal 2 (HIGH−Byte)
7Fh
0x310F/x Oberer Grenzwert Ka-nal 2 (LOW−Byte)
FFh
0x3110/x Unterer GrenzwertKanal 2 (HIGH−Byte)
80h
0x3111/x Unterer GrenzwertKanal 2 (LOW−Byte)
00h
0x3112/x Reserviert 0
... ... ...
0x311D/x Reserviert 0
CANopen KommunikationTemperaturmessung parametrieren2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
8
� 322 EDSIO1000 DE 8.0
Messbereich
Messbereich Messwert Bereich
(Fkt.−Nr.) [°C] [°F] [K]
Typ J:−210 ... +1200 °C−346 ... 2192 °F63.2 ... 1473.2 K
(B0h: ext. Komp. 0 °C)(C0h: int. Komp. 0 °C)
+14500 26420 17232 Übersteuerung
−2100 ... +12000 −3460 ... +21920 632 ... 14732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ K:−210 ... +1372 °C−454 ... 2501.6 °F
0 ... 1645.2 K(B1h: ext. Komp. 0 °C)(C1h: int. Komp. 0 °C)
+16220 29516 18952 Übersteuerung
−2700 ... +13720 −4540 ... 25016 0 ... 16452 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ N:−270 ... +1300 °C−454 ... 2372 °F
0 ... 1573.2 K(B2h: ext. Komp. 0 °C)(C2h: int. Komp. 0 °C)
+15500 28220 18232 Übersteuerung
−2700 ... +13000 −4540 ... 23720 0 ... 15732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ R:−50 ... +1769 °C−58 ... 3216.2 °F
223.2 ... 2042.2 K(B3h: ext. Komp. 0 °C)(C3h: int. Komp. 0 °C)
+20190 32766 22922 Übersteuerung
−500 ... +17690 −580 ... 32162 2232 ... 20422 Nennbereich
−1700 −2740 1032 Untersteuerung
Typ S:−50 ... +1769 °C−58 ... 3216.2 °F
223.2 ... 2042.2 K(B4h: ext. Komp. 0 °C)(C4h: int. Komp. 0 °C)
+20190 32766 22922 Übersteuerung
−500 ... +17690 −580 ... 32162 2232 ... 20422 Nennbereich
−1700 −2740 1032 Untersteuerung
Typ T:−270 ... +440 °C−454 ... 752 °F3.2 ... 673.2 K
(B2h: ext. Komp. 0 °C)(C2h: int. Komp. 0 °C)
+5400 10040 8132 Übersteuerung
−2700 ... +4000 −4540 ... 7520 32 ... 6732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ B:0 ... +1820 °C
32 ... 2786.5 °F273.2 ... 2093.2 K
(B6h: ext. Komp. 0 °C)(C6h: int. Komp. 0 °C)
+20700 32766 23432 Übersteuerung
0 ... +18200 320 ... 27865 2732 ... 20932 Nennbereich
−1200 −1840 1532 Untersteuerung
Typ C:0 ... +2315 °C
32 ... 2786.5 °F273.2 ... 2093.2 K
(B7h: ext. Komp. 0 °C)(C7h: int. Komp. 0 °C)
+25000 32766 23432 Übersteuerung
0 ... +23150 320 ... 27865 2732 ... 20932 Nennbereich
−1200 −1840 1532 Untersteuerung
Typ E:−270 ... +1000 °C−454 ... 1832 °F
0 ... 1273.2 K(B8h: ext. Komp. 0 °C)(C8h: int. Komp. 0 °C)
+12000 21920 14732 Übersteuerung
−2700 ... +10000 −4540 ... 18320 0 ... 12732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
CANopen KommunikationTemperaturmessung parametrieren
Verhalten im Fehlerfall
8
� 323EDSIO1000 DE 8.0
BereichMesswertMessbereich Bereich
[K][°F][°C](Fkt.−Nr.)
Typ L:−200 ... +900 °C−328 ... 1652 °F73.2 ... 1173.2 K
(B9h: ext. Komp. 0 °C)(C9h: int. Komp. 0 °C)
+11500 21020 14232 Übersteuerung
−2000 ... +9000 −3280 ... 16520 732 ... 11732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
8.9.3 Verhalten im Fehlerfall
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I6443h
Error modeanalogue out-put
0 {1} 255 Konfiguration Überwachung ana-loge Ausgänge
� 365
0 Alle analogen Ausgänge behalten denzuletzt ausgegebenen Wert
255 Reaktion aus I6444h In I6444h können Sie die Reaktionfür jeden analogen Ausgang indi-viduell konfigurieren
1 Channel 1 0
2 Channel 2 0
... ... ...
36 Channel 36 0
I6444h
Error valueanalogue out-put
−32768 {1} 32767 Individuelle Konfiguration der Re-aktion der analogen AusgängeDie analogen Ausgänge gebenden eingestellten Wert aus
� 365
1 Channel 1 0
2 Channel 2 0
... ... ...
36 Channel 36 0
CANopen KommunikationZähler parametrierenInbetriebnahmebeispiele
8
� 324 EDSIO1000 DE 8.0
8.10 Zähler parametrieren
8.10.1 Inbetriebnahmebeispiele
Die Indiezes zur Signaleinstellung in den folgenden Beispielen beziehen sich auf denEPM−S600. Bei anderen Zählern kann die Funktionsauswahl auf einem anderen Index lie-gen (� Parameterdaten des Zählers).
Beispiel 1: Aufwärtszählen
Schritt Einstellung Bemerkung
1 Signalauswertung einstellen:Index 0x310A/x, Bit 2 ... 0 = 100b (Richtung)
Eine Signalauswertung muss festgelegt werden,andernfalls wird der Zählvorgang nicht gestartet.
2 Parametereinstellung übernehmen:0x31FF = 255dez
Kein Speichern in das EEPROM des Buskopplers.
3 Freigabe der Softwaretore über Steuerwort� 286: Bit 2 (SW_GATE_SET) = HIGH
Steuerwort per PDO an den Zähler übertragen.
Beispiel 2: Setzwert übernehmen
Schritt Einstellung Bemerkung
1 Signalauswertung einstellen:Index 0x310A/x, Bit 2 ... 0 = 100b (Richtung)
Eine Signalauswertung muss festgelegt werden,andernfalls wird der Zählvorgang nicht gestartet.
2 Parametereinstellung übernehmen:0x31FF = 255dez
Kein Speichern in das EEPROM des Buskopplers.
3 Setzwert über PDO an den Zähler übertragen:z. B. 2147483583dez�Tx−PDO= ���|7F|FF|FF|BF
4 Aktivieren des Setzwertes über Steuerwort� 286: Bit 5 (COUNTERval_SET) = HIGH
Steuerwort per PDO an den Zähler übertragen.
Beispiel 3: Vergleichsbit setzen
Bei einem Zählerwert von 255 (= Vergleichswert) wird der digitaler Ausgang gesetzt.
Schritt Einstellung Bemerkung
1 Signalauswertung einstellen:Index 0x310A/x, Bit 2 ... 0 = 100b (Richtung)
Eine Signalauswertung muss festgelegt werden,andernfalls wird der Zählvorgang nicht gestartet.
2 Vergleicher einstellen:Index 0x3109/x, Bit 2 ... 0 = 010b (Zählerwert �Vergleichswert)
3 Parametereinstellung übernehmen:0x31FF = 255dez
Kein Speichern in das EEPROM des Buskopplers.
4 Vergleichswert über PDO an den Zähler übertra-gen: z. B. 255dez�Tx−PDO= FF|00|00|00|00
5 Digitale Ausgang über Steuerwort freigeben� 286: Bit 1 (CTRL_DO_SET) = HIGH
Steuerwort per PDO an den Zähler übertragen.
� Weitere Informationen ...
Default Mapping � 287
Steuer− und Statuswörter � 225
CANopen KommunikationZähler parametrieren
Drehgeber−Signalauswertung
8
� 325EDSIO1000 DE 8.0
8.10.2 Drehgeber−Signalauswertung
Je nach dem, welche Flanke eines Kanals ausgewertet wird, können die folgenden Impuls-folgen und die damit verbundene Impulsvervielfachung realisiert werden.
Impulsfolgen Beschreibung
Kanal A
Kanal B
Einfachauswertung Es wird auf die fallenden Flanken von KanalA reagiert. Die Anzahl der Impulse hat sichnicht erhöht.
Zweifachauswertung Es wird auf die steigenden und auf die fal-lenden Flanken von Kanal A reagiert. DieAnzahl der Impulse hat sich verdoppelt undist symmetrisch.
Vierfachauswertung Die steigenden und die fallenden Flankender Kanäle A und B werden ausgewertet.Die Anzahl der Impulse hat sich vervierfachtund ist symmetrisch.
8.10.3 1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
CANopen KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
8
� 326 EDSIO1000 DE 8.0
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler wird unterschieden zwischen dem internen Tor (I−Tor), Hardware−Tor (HW−Tor) und Software−Tor (SW−Tor).� Das I−Tor ist die logische UND−Verknüpfung von Softwaretor (SW−Tor) und Hardware-
tor (HW−Tor).� Das SW−Tor steuern Sie über Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich).� Das HW−Tor steuern Sie über den digitalen Toreingang.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Latch−Funktion Sobald am Latch−Eingang eine positive Flanke auftritt, wird der aktuelle Zählerwert imLatch−Register gespeichert. Auf das Latch−Register greifen Sie über den Eingabebereich zu.Nach einem STOP−RUN−Übergang ist Latch immer 0.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
� Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
CANopen KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
8
� 327EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
0x3101/x EingangsfrequenzSpur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen (Peaks)bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
0x3102/x EingangsfrequenzSpur B
02h
0x3103/x EingangsfrequenzLatch
02h
0x3104/x EingangsfrequenzGate
02h
0x3105/x EingangsfrequenzReset
00h
0x3106/x Reserviert
0x3107/x Alarmverhalten Setzen aktiviert ProzessalarmBit 0: Proz.−Alarm HW−Tor offenBit 1: Proz.−Alarm HW−Tor geschlossenBit 2: Proz.−Alarm ÜberlaufBit 3: Proz.−Alarm UnterlaufBit 4: Proz.−Alarm VergleichswertBit 5: Proz.−Alarm EndwertBit 6: Proz.−Alarm LatchwertBit 7: Reserviert
80h
0x3108/x Zählerfunktion Bit 5 ... 0:000000b = Endlos Zählen000001b = Einmalig Zählen, Hauptzählrichtung vorwärts000010b = Einmalig Zählen, Hauptzählrichtung rückwärts000100b = Einmalig Zählen, keine Hauptzählrichtung001000b = Periodisch Zählen, Hauptzählrichtung vorwärts010000b = Periodisch Zählen, Hauptzählrichtung rückwärts100000b = Periodisch Zählen, keine Hauptzählrichtung
Bit 7 ... 6: Reserviert
40h
0x3109/x Vergleicher Bit 2 ... 0: Ausgang schaltet (... bei Bedingung)000b = nie001b = Zählerwert � Vergleichswert010b = Zählerwert � Vergleichswert100b = Zählerwert = Vergleichswert
Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 6 ... 4: Reset000b = deaktiviert001b = High−Pegel011b = steigende Flanke101b = einmalig steigende Flanke
Bit 7: Reserviert
00h
CANopen KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
8
� 328 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameIndex/Subindex
0x310A/x Signalauswertung Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameterangaben fürden Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (an A/Impuls)010b = Drehgeber 2−fach (an A/Impuls)011b = Drehgeber 4−fach (an A/Impuls und B/Richtung)100b = Richtung (Impuls an A/Impuls und Richtung an B/Rich-tung)
Bit 6 ... 3: Hardware−Tor (HW−Tor)000b = deaktiviert (Zähler startet durch Setzen von SW−Tor)001b = aktiviert (High−Pegel an Gate aktiviert das HW−Tor.Zähler startet, wenn HW− und SW−Tor gesetzt ist.)
Bit 7: Torfunktion (internes Tor)0 = abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab dem Lade-wert)1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstand fortge-setzt)
00h
0x310B/x...0x310E/x
Endwert Obere Begrenzung des Zählbereichs; Zählweise:0x310B: Byte 3 (High Byte)0x310C: Byte 20x310D: Byte 10x310E: Byte 0 (Low Byte)
00h
0x310F/x...0x3112/x
Ladewert Untere Begrenzung des Zählbereichs; Zählweise:0x310F: Byte 3 (High Byte)0x3110: Byte 20x3111: Byte 10x3112: Byte 0 (Low Byte)
00h
0x3113/x Hysterese Die Hysterese dient z. B. zur Vermeidung von häufigen Schaltvor-gängen des Ausgangs und/oder Auslösen des Alarms, wenn derZählerwert im Bereich des Vergleichswertes liegt. Für die Hyste-rese können Sie einen Bereich zwischen 0 und 255 vorgeben. Mit0 und 1 ist die Hysterese abgeschaltet.Die Hysterese wirkt auf Nulldurchgang, Vergleich, Über− undUnterlauf.
00h
0x3114/x Impuls Die Impulsdauer gibt an, wie lange der Ausgang gesetzt werdensoll, wenn das parametrierte Vergleichskriterium erreicht bzw.überschritten wird. Die Impulsdauer können Sie in Schritten zu2.048 ms zwischen 0 und 522.24 ms vorgeben. Wenn die Impuls-dauer = 0 ist, wird der Ausgang so lange gesetzt, bis die Ver-gleichsbedingung nicht mehr erfüllt ist.
00h
0x3115/x...0x3129/x
Reserviert
CANopen KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
8
� 329EDSIO1000 DE 8.0
8.10.4 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
� Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
CANopen KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
8
� 330 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
0x3101/x EingangsfrequenzZähler 1, Spur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen (Peaks)bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
0x3102/x EingangsfrequenzZähler 1, Spur B
02h
0x3103/x EingangsfrequenzZähler 2, Spur A
02h
0x3104/x Eingangsfrequenz Zähler 2, Spur B
02h
0x3105/x Alarmverhalten Zähler 1
Setzen aktiviert ProzessalarmBit 1 ... 0: ReserviertBit 2: Proz.−Alarm ÜberlaufBit 3: Proz.−Alarm UnterlaufBit 4: Proz.−Alarm VergleichswertBit 5: Proz.−Alarm EndwertBit 7 ... 6: Reserviert
00h
0x3106/x Zählerfunktion Zähler 1
Bit 5 ... 0:000000b = Endlos zählen000001b = Einmalig: vorwärts000010b = Einmalig: rückwärts000100b = Einmalig: keine Hauptzählrichtung001000b = Periodisch: vorwärts010000b = Periodisch: rückwärts100000b = Periodisch: keine Hauptzählrichtung
Bit 7 ... 6: Reserviert
00h
0x3107/x Vergleicher Zähler 1
Bit 2 ... 0: Vergleichsbit wird gesetzt (... bei Bedingung)000b = nie001b = Zählerwert � Vergleichswert010b = Zählerwert � Vergleichswert100b = Zählerwert = Vergleichswert
Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
0x3108/x Signalauswertung Zähler 1
Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameterangaben fürden Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (an A/Impuls)010b = Drehgeber 2−fach (an A/Impuls)011b = Drehgeber 4−fach (an A/Impuls und B/Richtung)100b = Richtung (Impuls an A/Impuls und Richtung an B/Rich-tung)
Bit 6 ... 3: ReserviertBit 7: Torfunktion (internes Tor)
0= abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab dem Ladewert)1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstand fortge-setzt)
00h
CANopen KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
8
� 331EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameIndex/Subindex
0x3109/x...0x310C/x
Setzwert Zähler 1 Durch Angabe eines Setzwertes kann der Zähler mit dem Set-zwert geladen werden. Mit einer Flanke 0−1 an COUNTER-VAL_SET im Steuerwort wird der Setzwert in den Zähler über-nommen.Zählweise:0x3109: Byte 3 (High Byte)0x310A: Byte 20x310B: Byte 10x310C: Byte 0 (Low Byte)
00h
0x310D/x...0x3110/x
Endwert Zähler 1 Obere Begrenzung des ZählbereichesZählweise:0x310D: Byte 3 (High Byte)0x310E: Byte 20x310F: Byte 10x3110: Byte 0 (Low Byte)
00h
0x3111/x...0x3114/x
Ladewert Zähler 1 Untere Begrenzung des ZählbereichesZählweise:0x3111: Byte 3 (High Byte)0x3112: Byte 20x3113: Byte 10x3114: Byte 0 (Low Byte)
00h
0x3115/x Hysterese Zähler 1 Die Hysterese dient z. B. zur Vermeidung von häufigen Schaltvor-gängen des Ausgangs und/oder Auslösen des Alarms, wenn derZählerwert im Bereich des Vergleichswertes liegt. Für die Hyste-rese können Sie einen Bereich zwischen 0 und 255 vorgeben. Mit0 und 1 ist die Hysterese abgeschaltet.Die Hysterese wirkt auf Nulldurchgang, Vergleich, Über− undUnterlauf.
00h
0x3116/x Reserved
0x3117/x AlarmverhaltenZähler 2
Siehe Zähler 1 00h
0x3118/x ZählerfunktionZähler 2
Siehe Zähler 1 00h
0x3119/x VergleicherZähler 2
Siehe Zähler 1 00h
0x311A/x Signalauswertung Zähler 2
Siehe Zähler 1 00h
0x311B/x...0x311E/x
Setzwert Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
0x311F/x...0x3122/x
Endwert Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
0x3123/x...0x3126/x
Ladewert Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
0x3127/x Hysterese Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
0x3128/x0x3129/x
Reserviert
CANopen KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
8
� 332 EDSIO1000 DE 8.0
8.10.5 1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
� Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
CANopen KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
8
� 333EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
0x3101/x EingangsfrequenzSpur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen (Peaks)bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
0x3102/x EingangsfrequenzSpur B
02h
0x3103/x EingangsfrequenzReset
02h
0x3104/x Reserved
0x3105/x Alarmverhalten Setzen aktiviert ProzessalarmBit 1 ... 0: ReserviertBit 2: Proz.−Alarm ÜberlaufBit 3: Proz.−Alarm UnterlaufBit 4: Proz.−Alarm VergleichswertBit 5: Proz.−Alarm EndwertBit 7 ... 6: Reserviert
00h
0x3106/x Zählerfunktion Bit 5 ... 0:000000b = Endlos zählen000001b = Einmalig: vorwärts000010b = Einmalig: rückwärts000100b = Einmalig: keine Hauptzählrichtung001000b = Periodisch: vorwärts010000b = Periodisch: rückwärts100000b = Periodisch: keine Hauptzählrichtung
Bit 7 ... 6: Reserviert
00h
0x3107/x Vergleicher Bit 2 ... 0: Vergleichsbit wird gesetzt (... bei Bedingung)000b = nie001b = Zählerwert � Vergleichswert010b = Zählerwert � Vergleichswert100b = Zählerwert = Vergleichswert
Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 6 ... 4: Reset000b = deaktiviert001b = High−Pegel011b = steigende Flanke101b = einmalig steigende Flanke
Bit 7: Reserviert
00h
CANopen KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
8
� 334 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameIndex/Subindex
0x3108/x Signalauswertung Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameterangaben fürden Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (an A/Impuls)010b = Drehgeber 2−fach (an A/Impuls)011b = Drehgeber 4−fach (an A/Impuls und B/Richtung)100b = Richtung (Impuls an A/Impuls und Richtung an B/Rich-tung)
Bit 6 ... 3: ReserviertBit 7: Torfunktion (internes Tor)
0= abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab dem Ladewert)1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstand fortge-setzt)
00h
0x3109/x...0x310C/x
Endwert Obere Begrenzung des Zählbereichs; Zählweise:0x3109: Byte 3 (High Byte)0x310A: Byte 20x310B: Byte 10x310C: Byte 0 (Low Byte)
00h
0x310D/x...0x3110/x
Ladewert Untere Begrenzung des Zählbereichs; Zählweise:0x310D: Byte 3 (High Byte)0x310E: Byte 20x311F: Byte 10x3110: Byte 0 (Low Byte)
00h
0x3111/x Hysterese 00h
0x3112/x...0x3129/x
Reserviert 00h
CANopen KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
8
� 335EDSIO1000 DE 8.0
8.10.6 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab 0 bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzen Zählgrenzeund zählt von dort weiter.
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.
� Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
CANopen KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
8
� 336 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Eingangsfrequenz Zähler 1, Spur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen (Peaks)bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
0x3101/x Eingangsfrequenz Zähler 1, Spur B
02h
0x3102/x Eingangsfrequenz Zähler 2, Spur A
02h
0x3103/x Eingangsfrequenz Zähler 2, Spur B
02h
0x3104/x Zählrichtung Zähler 1, Spur B
Bit 2 ... 0: ReserviertBit 3: Zählrichtung Spur B invertieren
0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
0x3105/x Signalauswertung Zähler 1
Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameterangaben fürden Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (an A/Impuls)010b = Drehgeber 2−fach (an A/Impuls)011b = Drehgeber 4−fach (an A/Impuls und B/Richtung)100b = Richtung (Impuls an A/Impuls und Richtung an B/Rich-tung)
Bit 7 ... 3: Reserviert
00h
0x3106/x Zählrichtung Zähler 2, Spur B
Bit 2 ... 0: ReserviertBit 3: Zählrichtung Spur B invertieren
0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
0x3107/x Signalauswertung Zähler 2
Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameterangaben fürden Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (an A/Impuls)010b = Drehgeber 2−fach (an A/Impuls)011b = Drehgeber 4−fach (an A/Impuls und B/Richtung)100b = Richtung (Impuls an A/Impuls und Richtung an B/Rich-tung)
Bit 7 ... 3: Reserviert
00h
0x3108/x0x3129/x
Reserviert
CANopen KommunikationGeberauswertung parametrieren
SSI − EPM−S604
8
� 337EDSIO1000 DE 8.0
8.11 Geberauswertung parametrieren
8.11.1 SSI − EPM−S604
� Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
0x3101/x Pausenzeit High−Byte Mit der Pausenzeit auch tbs (time between sends) genannt, ge-ben Sie die Wartezeit an, welche vom Modul zwischen zwei Ge-berwerten einzuhalten ist, so dass der Geber seinen Wert aufbe-reiten kann. Diese Angaben finden Sie im Datenblatt zu ihremGeber.HIGH LOW00h 30h: 1 �s00h 60h: 2 �s00h C0h: 4 �s01h 80h: 8 �s03h 00h: 16 �s06h 00h: 32 �s09h 00h: 48 �s0Ch 00h: 64 �s
0Ch
0x3102/x Pausenzeit LOW−Byte 00h
0x3103/x Baudrate High−Byte In der Betriebsart "Mithörbetrieb" ist die Baudrate irrelevant.Geben Sie hier die Baudrate an. Dies entspricht der Taktfrequenzüber die der angebundene Geber kommuniziert. Angaben hierzufinden Sie im Datenblatt zu Ihrem Geber.HIGH LOW00h 18h: 2 MHz00h 20h: 1.5 MHz00h 30h: 1 MHz00h 60h: 500 kHz00h C0h: 250 kHz01h 80h: 125 kHz
01h
0x3104/x Baudrate LOW−Byte 80h
0x3105/x Reserviert
0x3106/x Normierung Je nach Geber werden neben dem Geberwert weitere Bits über-tragen. Mittels der Normierung bestimmen Sie wie viele demGeberwert nachgestellte Bits durch Rechtsschieben des Geber-wertes entfernt werden. Die Normierung des Geberwertes er-folgt durch das Modul immer erst nach einer eventuellen gray−binär Wandlung. Angaben hierzu finden im Datenblatt zu ihremGeber.Wertebereich: 00h ... 0Fh = 0 Bit ... 15 Bit
00h
CANopen KommunikationGeberauswertung parametrierenSSI − EPM−S604
8
� 338 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameIndex/Subindex
0x3107/x Bitlänge Geberdaten Geben Sie hier die Bitlänge der Geberdaten an. Je nach Geberbestehen die Geberdaten aus dem aktuellen Geberwert mitnachgestellten Bits. Die gesamte Länge ist hier anzugeben. An-gaben hierzu finden Sie im Datenblatt zu Ihrem Geber.7 (07h) = "8 Bit"8 (08h) = "9 Bit"9 (09h) = "10 Bit"10 (0Ah) = "11 Bit"11 (0Bh) = "12 Bit"12 (0Ch) = "13 Bit"13 (0Dh) = "14 Bit"14 0Eh) = "15 Bit"15 (0Fh) = "16 Bit"16 (10h) = "17 Bit"17 (11h) = "18 Bit"18 (12h) = "19 Bit"19 (13h) = "20 Bit"20 (14h) = "21 Bit"21 (15h) = "22 Bit"22 (16h) = "23 Bit"23 (17h) = "24 Bit"24 (18h) = "25 Bit"25 (19h) = "26 Bit"26 (1Ah) = "27 Bit"27 (1Bh) = "28 Bit"28 (1Ch) = "29 Bit"29 (1Dh) = "30 Bit"30 (1Eh) = "31 Bit"31 (1Fh) = "32 Bit"
18h
CANopen KommunikationGeberauswertung parametrieren
SSI − EPM−S604
8
� 339EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameIndex/Subindex
0x3108/x Bit 1 ... 0: BetriebsbereitIm "Mithörbetrieb" dient das Modul zum Mithören des Date-naustauschs zwischen einem SSI−Master und einem SSI−Ge-ber. Hierbei empfängt es den Takt vom Master und den Da-tenstrom vom SSI−Geber.In der Betriebsart "Master−Modus" gibt das Modul an denGeber einen Takt aus und empfängt von diesem Daten.01b = Mithörbetrieb10b = Mastermodus
Bit 2: SchieberichtungGeben Sie hier die Orientierung der Geberdaten an. Angabenhierzu finden Sie im Datenblatt zu Ihrem Geber. In der Regelverwendet der SSI−Geber MSB first.0 = LSB first (LSB wird zuerst übertragen)1 = MSB first (MSB wird zuerst übertragen)
Bit 3: Flanke Clock−SignalHier können Sie angeben, bei welcher Flankenart des Taktsi-gnals der Geber Daten liefert. Angaben hierzu finden Sie imDatenblatt zu Ihrem Geber. In der Regel reagieren die SSI−Ge-ber auf steigende Flanken.0 = fallende Flanke1 = steigende Flanke
Bit 4: CodierungIn der Einstellung "Binär−Code" bleibt der gelieferte Geber-wert unverändert. In der Einstellung "Gray−Code" wird dervom Geber gelieferte gray−codierte Wert in einen Binärwertumgewandelt. Erst nach dieser Umwandlung wird der emp-fangene Geberwert ggf. normiert. Der Gray−Code ist eine an-dere Darstellungsform des Binärcodes. Seine Grundlage be-steht darin, dass sich zwei benachbarte Gray−Zahlen in genaueinem Bit unterscheiden. Bei Einsatz des Gray−Codes könnenÜbertragungsfehler leicht erkannt werden, da sich benach-barte Zeichen ausschließlich in einer Stelle unterscheidendürfen. Angaben hierzu finden Sie im Datenblatt zu IhremGeber.0 = Standard−Code1 = Gray−Code
Bit 7 ... 5: Reserviert
1Eh
0x3109/x...0x310B/x
Reserviert
0x310C/x SSI−Funktion Durch Freigeben der SSI−Funktion startet das Modul mit derTaktausgabe und der Auswertung der Geberdaten. In derBetriebsart "Mithörbetrieb" startet das Modul mit der Geber−Auswertung.0 (00h) = gesperrt1 (01h) = freigegeben
00h
0x310D/x...0x3129/x
Reserviert
CANopen KommunikationTime Stamp parametrieren2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
8
� 340 EDSIO1000 DE 8.0
8.12 Time Stamp parametrieren
8.12.1 2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Länge ProzessabbildEingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunikation); dieWerte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nichtzulässig.
14h bzw.3Ch (fix)
0x3101/x Länge ProzessabbildAusgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunikation); dieWerte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nichtzulässig.
00h (fix)
0x3102/x EingangsverzögerungDI1
00h = 1 �s02h = 3 �s04h = 10 �s07h = 86 �s09h = 342 �s0Ch = 273 �sAndere Werte sind nicht zulässig.
02h
0x3103/x EingangsverzögerungDI2
02h
0x3104/x Flanke 0−1 an DIx Time Stamp−Eintrag auf steigende FlankeBit 0: DI1 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 1: DI2 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
0x3105/x Flanke 1−0 an DIx Time Stamp−Eintrag auf fallende FlankeBit 0: DI1 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 1: DI2 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
0x3106/x...0x3129/x
Reserviert
8.12.2 2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Länge ProzessabbildEingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunikation); dieWerte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nichtzulässig.
14h bzw.3Ch (fix)
0x3101/x Länge ProzessabbildAusgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunikation); dieWerte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nichtzulässig.
00h (fix)
0x3102/x...0x3129/x
Reserviert
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrieren
2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
8
� 341EDSIO1000 DE 8.0
8.13 Technologiemodule parametrieren
8.13.1 2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
Parameterdaten
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x PWM 1: Periodendauer Byte 3
Parametrieren Sie hier die Gesamtzeit fur Impulsdauerund Impulspause. Die Zeit ist als Faktor zur Basis20.83 ns zu wahlen.Werte kleiner 25 �s werden ignoriert. Ist die Impuls-dauer größer oder gleich der Periodendauer wird derAusgang DO dauerhaft gesetzt.Wertebereich: 1200 ... 8388607 (25 �s ... ca. 175 ms)
1F40h
0x3101/x PWM 1: Periodendauer Byte 2
0x3102/x PWM 1: Periodendauer Byte 1
0x3103/x PWM 1: Periodendauer Byte 0
0x3104/x PWM 2: Periodendauer Byte 3
1F40h
0x3105/x PWM 2: Periodendauer Byte 2
0x3106/x PWM 2: Periodendauer Byte 1
0x3107/x PWM 2: Periodendauer Byte 0
0x3108/x...0x3129/x
Reserviert
0x5620/x PWM Pulse Duration Vorgabe ImpulsdauerZugelassene Werte. 48 ... 8388607 (entspricht 1 ...175000 �s
� Hinweis!Durch Vorgabe der Periodendauer (0x3100 ... 0x3107) und Impulsdauer(0x5620) wird das Impuls−/ Pausenverhältnis bestimmt.
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
8
� 342 EDSIO1000 DE 8.0
8.13.2 RS232−Schnittstelle − EPM−S640
Parameterdaten
Parameterdaten ASCII−Protokoll
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
0x3101/x Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
0x3102/x Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
0x3103/x Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
0x3104/x Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
0x3105/x Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2 ... 3, ZNA
0x3106/x ZNA (HIGH−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
0x3107/x ZNA (LOW−Byte) 00h
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
8
� 343EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten ASCII−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameIndex/Subindex
Option 4 ... 5, ZVZ
0x3108/x ZVZ (HIGH−Byte) Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die Zeichenverzugszeit definiert den maximal zulässi-gen zeitlichen Abstand zwischen zwei empfangenenZeichen innerhalb eines Telegramms.Bei ZVZ=0 berechnet sich das Modul anhand der Bau-drate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
0x3109/x ZVZ (LOW−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Receivebuffer
0x310A/x Anzahl Receivebuffer Legt die Anzahl der Empfangspuffer fest. Solange nur 1Empfangspuffer verwendet wird und dieser belegt ist,können keine weiteren Daten empfangen werden.Durch Aneinanderreihung von bis zu 250 Empfangs-puffern können die empfangenen Daten in einen nochfreien Empfangspuffer umgeleitet werden.1 ... 255 (01h ... FFh)
01h
Option 7 ... 12, Reserviert
0x310B/x...0x3110/x
Reserviert 00h
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
8
� 344 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Länge Prozessabbild Einga-bedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
0x3101/x Länge Prozessabbild Aus-gabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
0x3102/x Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
0x3103/x Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
0x3104/x Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.02h: STX/ETX
02h
Option 1, Zeichenenrahmen
0x3105/x Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2 ... 3, ZNA
0x3106/x ZNA (HIGH−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
0x3107/x ZNA (LOW−Byte) 00h
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
8
� 345EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameIndex/Subindex
Option 4 ... 5, TMO
0x3108/x TMO (HIGH−Byte) Mit TMO definieren Sie den maximal zulässigen zeitli-chen Abstand zwischen zwei Telegrammen.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
0x3109/x TMO (LOW−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Startkennung
0x310A/x Anz. Startkennungen 00h: 1 Startkennung (2. Startkennzeichen wird igno-riert)01h: 2 Startkennungen
01h
Option 7, Startkennnung 1
0x310B/x Startkennzeichen 1 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Telegrammvorausgeschickt wird und den Start einer Übertragungkennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 8, Startkennung 2
0x310C/x Startkennzeichen 2 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Telegrammvorausgeschickt wird und den Start einer Übertragungkennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 9, Anzahl Endekennung
0x310D/x Anz. Endekennungen 00h: 1 Endekennung (2. Endekennzeichen wird igno-riert)01h: 2 Endekennungen
00h
Option 10, Endekennnung 1
0x310E/x Endekennzeichen 1 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einem Tele-gramm folgt und das Ende einer Übertragung kenn-zeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 11, Endekennnung 2
0x310F/x Endekennzeichen 2 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einem Tele-gramm folgt und das Ende einer Übertragung kenn-zeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 12, Reserviert
0x3110/x Reserviert 00h
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
8
� 346 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Länge Prozessabbild Einga-bedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
0x3101/x Länge Prozessabbild Aus-gabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
0x3102/x Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
0x3103/x Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
0x3104/x Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.03h: 396404h: 3964R
03h
Option 1, Zeichenenrahmen
0x3105/x Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2, ZNA (x 20 ms)
0x3106/x ZNA Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.Die ZNA wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
8
� 347EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameIndex/Subindex
Option 3, ZVZ (x 20 ms)
0x3107/x ZVZ Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die ZVZ definiert den maximal zulässigen zeitlichenAbstand zwischen zwei empfangenen Zeichen inner-halb eines Telegramms.Die ZVZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.Bei ZVZ = 0 berechnet sich das Modul anhand derBaudrate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 255 [ms] (00h ... FFh)
00h
Option 4, QVZ (x 20 ms)
0x3108/x QVZ Quittungsverzugszeit (QVZ)Die QVZ definiert den maximal zulässigen zeitlichenAbstand bis zur Quittung des Partners bei Verbin-dungsaufbau und −abbau.Die QVZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 5, BWZ (x 20 ms)
0x3109/x BWZ Blockwartezeit (BWZ)Die BWZ ist die maximale Zeitdauer zwischen der Be-stätigung eines Anforderungstelegrams (DLE) und STXdes Reaktionstelegramms.Die BWZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
FAh
Option 6, STX Wiederholungen
0x310A/x STX Wiederholungen Maximale Anzahl der Versuche des Moduls eine Ver-bindung aufzubauen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
01h
Option 7, DBL
0x310B/x DBL Bei Überschreiten der Blockwartezeit (BWZ) können Sieüber den Parameter DBL die maximale Anzahl Wieder-holungen für das Anforderungstelegramm vorgeben.Sind diese Versuche erfolglos, wird die Übertragungabgebrochen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 8, Priorität
0x310C/x Priorität Ein Kommunikationspartner hat hohe Priorität, wennsein Sendeversuch Vorrang gegenüber dem Sende-wunsch des Partners hat. Bei niedriger Priorität mussdieser hinter dem Sendewunsch des Partners zurück-stehen.Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner un-terschiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglich-keiten:00h: LOW01h: HIGH
00h
Option 9 ... 12, Reserviert
0x310D/x...0x3110/x
Reserviert 00h
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
8
� 348 EDSIO1000 DE 8.0
8.13.3 RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
Parameterdaten
Parameterdaten ASCII−Protokoll
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
0x3101/x Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
0x3102/x Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
0x3103/x Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
0x3104/x Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
0x3105/x Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2 ... 3, ZNA
0x3106/x ZNA (HIGH−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
0x3107/x ZNA (LOW−Byte) 00h
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
8
� 349EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten ASCII−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameIndex/Subindex
Option 4 ... 5, ZVZ
0x3108/x ZVZ (HIGH−Byte) Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die Zeichenverzugszeit definiert den maximal zulässi-gen zeitlichen Abstand zwischen zwei empfangenenZeichen innerhalb eines Telegramms.Bei ZVZ=0 berechnet sich das Modul anhand der Bau-drate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
0x3109/x ZVZ (LOW−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Receivebuffer
0x310A/x Anzahl Receivebuffer Legt die Anzahl der Empfangspuffer fest. Solange nur 1Empfangspuffer verwendet wird und dieser belegt ist,können keine weiteren Daten empfangen werden.Durch Aneinanderreihung von bis zu 250 Empfangs-puffern können die empfangenen Daten in einen nochfreien Empfangspuffer umgeleitet werden.1 ... 255 (01h ... FFh)
01h
Option 7 ... 12, Reserviert
0x310B/x...0x3110/x
Reserviert 00h
Option 13, Betriebsart
0x3111/x Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnitt-stelle halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) be-trieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeit-punkt entweder gesendet oder empfangen wird. DieDaten werden zwischen den Kommunikationspart-nern abwechselnd in beide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 istkeine Software−Datenflusskontrolle möglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunikations-partnern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu ei-nem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfan-gen werden. Jeder Kommunikationspartner musssimultan eine Empfangsleitung betreiben.
01h
Option 14, Leitungsbelegung
0x3112/x Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbru-cherkennung im RS422/485−Betrieb können die Leitun-gen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbe-legt werden (siehe nachfolgende Tabelle "Leitungsbele-gungsparameter").
00h
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
8
� 350 EDSIO1000 DE 8.0
Leitungsbelegungsparameter
Werte Beschreibung
00h Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. DieseEinstellung ist nur sinnvoll für busfähige Son-dertreiber.
01h Signal R(A) 5 V (Drahtbrucherkennung), SignalR(B) 0 VBei Vollduplex−Betrieb unter RS422 ist eineDrahtbrucherkennung möglich.
02h Signal R(A) 0 V, Signal R(B) 5 VDiese Vorbelegung entspricht dem Ruhezu-stand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex−Be-trieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennungist nicht möglich.
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
8
� 351EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Länge Prozessabbild Einga-bedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
0x3101/x Länge Prozessabbild Aus-gabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
0x3102/x Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
0x3103/x Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
0x3104/x Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.02h: STX/ETX
02h
Option 1, Zeichenenrahmen
0x3105/x Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2 ... 3, ZNA
0x3106/x ZNA (HIGH−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
0x3107/x ZNA (LOW−Byte) 00h
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
8
� 352 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameIndex/Subindex
Option 4 ... 5, TMO
0x3108/x TMO (HIGH−Byte) Mit TMO definieren Sie den maximal zulässigen zeitli-chen Abstand zwischen zwei Telegrammen.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
0x3109/x TMO (LOW−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Startkennung
0x310A/x Anz. Startkennungen 00h: 1 Startkennung (2. Startkennzeichen wird igno-riert)01h: 2 Startkennungen
01h
Option 7, Startkennnung 1
0x310B/x Startkennzeichen 1 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Telegrammvorausgeschickt wird und den Start einer Übertragungkennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 8, Startkennung 2
0x310C/x Startkennzeichen 2 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Telegrammvorausgeschickt wird und den Start einer Übertragungkennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 9, Anzahl Endekennung
0x310D/x Anz. Endekennungen 00h: 1 Endekennung (2. Endekennzeichen wird igno-riert)01h: 2 Endekennungen
00h
Option 10, Endekennnung 1
0x310E/x Endekennzeichen 1 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einem Tele-gramm folgt und das Ende einer Übertragung kenn-zeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 11, Endekennnung 2
0x310F/x Endekennzeichen 2 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einem Tele-gramm folgt und das Ende einer Übertragung kenn-zeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 12, Reserviert
0x3110/x Reserviert 00h
Option 13, Betriebsart
0x3111/x Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnitt-stelle halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) be-trieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeit-punkt entweder gesendet oder empfangen wird. DieDaten werden zwischen den Kommunikationspart-nern abwechselnd in beide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 istkeine Software−Datenflusskontrolle möglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunikations-partnern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu ei-nem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfan-gen werden. Jeder Kommunikationspartner musssimultan eine Empfangsleitung betreiben.
01h
Option 14, Leitungsbelegung
0x3112/x Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbru-cherkennung im RS422/485−Betrieb können die Leitun-gen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbe-legt werden (siehe nachfolgende Tabelle "Leitungsbele-gungsparameter").
00h
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
8
� 353EDSIO1000 DE 8.0
Leitungsbelegungsparameter
Werte Beschreibung
00h Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. DieseEinstellung ist nur sinnvoll für busfähige Son-dertreiber.
01h Signal R(A) 5 V (Drahtbrucherkennung), SignalR(B) 0 VBei Vollduplex−Betrieb unter RS422 ist eineDrahtbrucherkennung möglich.
02h Signal R(A) 0 V, Signal R(B) 5 VDiese Vorbelegung entspricht dem Ruhezu-stand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex−Be-trieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennungist nicht möglich.
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
8
� 354 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
Index/Subindex
Name Beschreibung/Wert Lenze
0x3100/x Länge Prozessabbild Einga-bedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
0x3101/x Länge Prozessabbild Aus-gabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
0x3102/x Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
0x3103/x Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
0x3104/x Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.03h: 396404h: 3964R
03h
Option 1, Zeichenenrahmen
0x3105/x Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2, ZNA (x 20 ms)
0x3106/x ZNA Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.Die ZNA wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
8
� 355EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameIndex/Subindex
Option 3, ZVZ (x 20 ms)
0x3107/x ZVZ Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die ZVZ definiert den maximal zulässigen zeitlichenAbstand zwischen zwei empfangenen Zeichen inner-halb eines Telegramms.Die ZVZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.Bei ZVZ = 0 berechnet sich das Modul anhand derBaudrate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 255 [ms] (00h ... FFh)
00h
Option 4, QVZ (x 20 ms)
0x3108/x QVZ Quittungsverzugszeit (QVZ)Die QVZ definiert den maximal zulässigen zeitlichenAbstand bis zur Quittung des Partners bei Verbin-dungsaufbau und −abbau.Die QVZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 5, BWZ (x 20 ms)
0x3109/x BWZ Blockwartezeit (BWZ)Die BWZ ist die maximale Zeitdauer zwischen der Be-stätigung eines Anforderungstelegrams (DLE) und STXdes Reaktionstelegramms.Die BWZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
FAh
Option 6, STX Wiederholungen
0x310A/x STX Wiederholungen Maximale Anzahl der Versuche des Moduls eine Ver-bindung aufzubauen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
01h
Option 7, DBL
0x310B/x DBL Bei Überschreiten der Blockwartezeit (BWZ) können Sieüber den Parameter DBL die maximale Anzahl Wieder-holungen für das Anforderungstelegramm vorgeben.Sind diese Versuche erfolglos, wird die Übertragungabgebrochen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 8, Priorität
0x310C/x Priorität Ein Kommunikationspartner hat hohe Priorität, wennsein Sendeversuch Vorrang gegenüber dem Sende-wunsch des Partners hat. Bei niedriger Priorität mussdieser hinter dem Sendewunsch des Partners zurück-stehen.Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner un-terschiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglich-keiten:00h: LOW01h: HIGH
00h
Option 9 ... 12, Reserviert
0x310D/x...0x3110/x
Reserviert 00h
CANopen KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
8
� 356 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameIndex/Subindex
Option 13, Betriebsart
0x3111/x Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnitt-stelle halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) be-trieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeit-punkt entweder gesendet oder empfangen wird. DieDaten werden zwischen den Kommunikationspart-nern abwechselnd in beide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 istkeine Software−Datenflusskontrolle möglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunikations-partnern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu ei-nem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfan-gen werden. Jeder Kommunikationspartner musssimultan eine Empfangsleitung betreiben.
01h
Option 14, Leitungsbelegung
0x3112/x Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbru-cherkennung im RS422/485−Betrieb können die Leitun-gen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbe-legt werden (siehe nachfolgende Tabelle "Leitungsbele-gungsparameter").
00h
Leitungsbelegungsparameter
Werte Beschreibung
00h Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. DieseEinstellung ist nur sinnvoll für busfähige Son-dertreiber.
01h Signal R(A) 5 V (Drahtbrucherkennung), SignalR(B) 0 VBei Vollduplex−Betrieb unter RS422 ist eineDrahtbrucherkennung möglich.
02h Signal R(A) 0 V, Signal R(B) 5 VDiese Vorbelegung entspricht dem Ruhezu-stand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex−Be-trieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennungist nicht möglich.
CANopen KommunikationFunktion "Speichern"
8
� 357EDSIO1000 DE 8.0
8.14 Funktion "Speichern"
Über Index I1010hex (Store Parameter) werden alle Parameteränderungen und der Stati-onsaufbau dauerhaft gespeichert.
� Hinweis!Stimmt nach einem Wiederanlauf der reale Stationsaufbau nicht mehr mitdem gespeicherten überein, meldet das Buskopplermodul einen Fehler:
ƒ Die LED SF (rot) leuchtet dauerhaft.
ƒ Die LED PWR (grün) leuchtet dauerhaft.
ƒ Die LED CAN−RUN (grün) blinkt.
Über Index I1011hex (Restore Parameter) wird der gespeicherte Stationsaufbaugelöscht.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I1010h
Save All Para-meters
0 Speichern der Parametereinstel-lungen und des Stationsaufbausim EEPPROM des Buskopplers.Funktion nach CANopen (Kom-munikationsprotokollDS301/DS401).
� 357
0 Anzahl belegter Subindizes Nur AnzeigeAnzahl der der vom Index 1010hgenutzten Subindizes
1 Save 0 = Keine Funktion1702257011d = Parameter speichern
Der Zahlenwert ist ASCII−kodiertund entspricht:65 76 61 73h = "E" "V" "A" "S"
CANopen KommunikationWerkseinstellung laden
8
� 358 EDSIO1000 DE 8.0
8.15 Werkseinstellung laden
Über Index I1011hex werden alle Parameteränderungen auf die Werkseinstellung zurück-gesetzt.
Durch Aus− und Wiedereinschalten der Versorgung werden die Werkseinstellungen über-nommen. Änderungen, die Sie ggf. durchgeführt haben, werden aus dem EEPROM des I/O−Systems gelöscht.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I1011h
Restore AllParameters
0 Zurücksetzen der Parameterein-stellung im EEPPROM des Bu-skopplers auf Lenze−Einstellung.Funktion nach CANopen (Kom-munikationsprotokollDS301/DS401).
� 357
0 Anzahl belegter Subindizes Nur AnzeigeAnzahl der der vom Index 1011hgenutzten Subindizes
1 Load 0 = Keine Funktion1684107116d = Lenze−Einstellung laden
Der Zahlenwert ist ASCII−kodiertund entspricht:64 61 6F 6Ch = "D" "A" "O" "L"Nach Ausführen von "Load" er-folgt die Übernahme durch� Spannung aus/ein oder� senden von einem Reset Node−
Telegramm (00 82 xx, mit xx =Knotenadresse)
CANopen KommunikationNode Guarding
8
� 359EDSIO1000 DE 8.0
8.16 Node Guarding
COB-ID = 1792 + Node-ID
COB-ID = 1792 + Node-ID NMT-Slave1 )
NMT-Master
indication
indication
indication
request
request
confirm
confirm
indication
Remote transmit request
Remote transmit request
response
response
Node Guarding Event2 )
Life Guarding Event2
Node
Guard
time
Node
Time
Life
0
0
1
1
t s
7 6 … 0
t s
7 6 … 0
epm−t133
Abb. 8−13 Node Guarding Protocol1) I/O−Systems Status des I/O−Systemst Toggle Bit
Beschreibung
Das Node Guarding Protocol überwacht die Verbindung zwischen Master und Slave.
Über Index I100Ch "Guard time" können Sie eine Zeit [ms] und unter Index I100Dh "Lifetime factor" einen Faktor eintragen. Beide Indizes miteinander multipliziert, ergibt eineÜberwachungszeit, in der der Master dem Slave ein Node Guarding Telegramm sendenmuss. Ist einer der beiden Indizes auf Null gesetzt, ist auch die Überwachungszeit Null, undsomit deaktiviert. Der Slave wiederum sendet dem Master ein Telegramm mit seinem ak-tuellen Status.
Bei ereignisgesteuerter Prozessdatenübertragung gewährleistet Node Guarding eine zy-klische Überwachung der Busteilnehmer.
ƒ Der Master startet das Node Guarding durch Senden des Node GuardingTelegramms.
ƒ Empfängt der Slave (I/O−System) innerhalb der Überwachungszeit kein Telegramm,wird das Node Guarding Event ausgelöst. Das I/O−System schaltet in den in I1029heingestellten Zustand. Die Ausgänge schalten in einen definierten Zustand (� 374).
ƒ Ein Reset erfolgt durch einen Wechsel in den Zustand Operational.
CANopen KommunikationNode Guarding
8
� 360 EDSIO1000 DE 8.0
Statustelegramm
11 Bit 1 Byte Nutzdaten
Identifier Gerätestatus (Bit 0 ... 6) Toggle Bit
1792d (700h)
Identifier:
Formel Info
Identifier = Basis−Identifier + Knotenadresse= 1792d + xx
Der Basis−Identifier für Node Guarding istfest auf 1792d (700h) eingestelltxx = Knotenadresse des I/O−Systems
Gerätestatus (Bit 0 ... 6) des Slave (I/O−System):
Kommando(hex)
Gerätestatus
04 Stopped
05 Operational
7F Pre−Operational
Indizes zum Einstellen
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I100Ch*
Guard Time 0 0 {1 ms} 65535 Node GuardingÜberwachungszeit0 = Überwachung deaktiviert
� 359
I100Dh*
Life Time Fac-tor
0 0 {1} 255 Node GuardingFaktor zur Berechnung der Reakti-onszeit0 = Überwachung deaktiviertDie Reaktionszeit ergibt sich aus:Überwachungszeit × Faktor
� 359
I100Eh Node GuardingIdentifier
Nur AnzeigeIdentifier = Basis−Identifier+ Kno-tenadresse(Basis−Identifier nicht veränder-bar)
� 359
� Hinweis!Die Lenze PLC’s 9300 Servo PLC und Drive PLC in Verbindung mit derFunktionsbibliothek LenzeCanDSxDrv.lib unterstützen die Funktion NodeGuarding.
CANopen KommunikationHeartbeat
8
� 361EDSIO1000 DE 8.0
8.17 Heartbeat
COB-ID = 1792 + Node-ID Heartbeat
Consumer
Heartbeat
Producer
indication
indication
indication
indication
indication
indication
indication
indication
Heartbeat Event
request
request
Heartbeat
Producer
Time
Heartbeat
Consumer
Time
Heartbeat
Consumer
Time
0
0
1
1
r
r
s
s
7
7
6 … 0
6 … 0
epm−t134
Abb. 8−14 Heartbeat Protocol
r reservierts Status des Heartbeat Producer
Heartbeat Producer
Das I/O−System setzt ein Statustelegramm auf den Feldbus ab und kann somit von ande-ren Busteilnehmern überwacht werden.
Einstellungen erfolgen in Index I1017h.
ƒ Producer heartbeat wird automatisch gestartet, wenn in Index 1017h eine Zeit > 0eingetragen ist und das I/O−System in den Zustand Operational wechselt.
ƒ Nach Ablauf der Zykluszeit wird das Statustelegramm vom I/O−System auf denFeldbus übertragen.
ƒ Ein Reset erfolgt durch einen Wechsel in den Zustand Operational.
CANopen KommunikationHeartbeat
8
� 362 EDSIO1000 DE 8.0
Statustelegramm
11 Bit 1 Byte Nutzdaten
Identifier Gerätestatus (Bit 0 ... 6) Bit 7
1792d (700h) reserviert
Identifier:
Formel Info
Identifier = Basis−Identifier + Knotenadresse= 1792d + xx
Die Basis−Identifier für Heartbeat ist festauf 1792d (700h) eingestelltxx = Knotenadresse des I/O−Systems
Gerätestatus (Bit 1 ... 6) des Heartbeat Producer:
Kommando(hex)
Status
00 Boot−up
05 Operational
04 Stopped
7F Pre−Operational
� Hinweis!Die Lenze PLC’s 9300 Servo PLC und Drive PLC in Verbindung mit derFunktionsbibliothek LenzeCanDSxDrv.lib unterstützen die Funktion Heartbeat.
CANopen KommunikationÜberwachungen
Zeitüberwachung für PDO1−Rx ... PDO10−Rx
8
� 363EDSIO1000 DE 8.0
8.18 Überwachungen
8.18.1 Zeitüberwachung für PDO1−Rx ... PDO10−Rx
Für die Eingänge der Prozessdatenobjekte PDO1−Rx ... PDO10−Rx können Sie eine Zeitüber-wachung über Index I2400h konfigurieren.
Wird innerhalb der in I2400h eingestellen Zeit kein PDO empfangen, schalten die Aus-gänge in den definierten Fehlerzustand (siehe nachfolgende Abschnitte).
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I2400h
Timer Value 0 {1 ms} 65535 Überwachungszeit für Prozessda-ten−Eingangsobjekte
� 363
1 Lenze−PDOControl 1
0
2 Lenze−PDOControl 2
0
3 Lenze−PDOControl 3
0
4 Lenze−PDOControl 4
0
5 Lenze−PDOControl 5
0
6 Lenze−PDOControl 6
0
7 Lenze−PDOControl 7
0
8 Lenze−PDOControl 8
0
9 Lenze−PDOControl 9
0
10 Lenze−PDOControl 10
0
CANopen KommunikationÜberwachungenÜberwachung der digitalen Ausgänge
8
� 364 EDSIO1000 DE 8.0
8.18.2 Überwachung der digitalen Ausgänge
Über Index I6206h können Sie die Reaktion der digitalen Ausgänge konfigurieren, die erfol-gen soll, wenn in der festgelegten Überwachungszeit kein Telegramm, Node GuardingEvent oder Heartbeat empfangen wurde.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I6206h
Error Mode Di-gital Output
0 {1} 255 Konfiguration Überwachung digi-tale Ausgänge
� 364
0 Alle digitalen Ausgänge behalten denzuletzt ausgegebenen Zustand
255 Reaktion aus I6207h In I6207h können Sie die Reaktionfür jeden digitalen Ausgang indi-viduell konfigurieren
1 Byte 1 0
2 Byte 2 0
... ... ...
80 Byte 80 0
Reaktion individuell einstellen
Über Index I6207h können Sie die Reaktion individuell für jeden digitalen Ausgang konfi-gurieren.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I6207h
Error Value Di-gital Output
0 0 {1} 255 Individuelle Konfiguration der Re-aktion der digitalen Ausgänge
� 364
8 Bit Information
Bitwert0
Ausgang schaltet auf LOW
Bitwert1
Ausgang behält den zuletzt ausgege-benen Zustand
1 Byte 1 0
2 Byte 2 0
... ... ...
64 Byte 80 0
CANopen KommunikationÜberwachungen
Überwachung der digitalen Ausgänge
8
� 365EDSIO1000 DE 8.0
8.18.3 Überwachung der analogen Ausgänge
Über Index I6443h können Sie die Reaktion der analogen Ausgänge konfigurieren, die er-folgen soll, wenn in der festgelegten Überwachungszeit kein Telegramm, Node GuardingEvent oder Heartbeat empfangen wurde.
ƒ Die Überwachung wird gestartet, wenn nach den Einstellungen das nächstePDO−Telegramm empfangen wird.
ƒ Wenn ein Telegramm nicht in der eingestellten Zeit übertragen wird, schaltet dasModul in den Zustand Pre−Operational. Prozessdaten werden nicht mehrübertragen.
ƒ Ein Reset erfolgt durch einen Wechsel in den Zustand Operational.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I6443h
Error modeanalogue out-put
0 {1} 255 Konfiguration Überwachung ana-loge Ausgänge
� 365
0 Alle analogen Ausgänge behalten denzuletzt ausgegebenen Wert
255 Reaktion aus I6444h In I6444h können Sie die Reaktionfür jeden analogen Ausgang indi-viduell konfigurieren
1 Channel 1 0
2 Channel 2 0
... ... ...
36 Channel 36 0
Reaktion individuell einstellen
Über Index I6444h können Sie die Reaktion individuell für jeden analogen Ausgang konfi-gurieren.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I6444h
Error valueanalogue out-put
−32768 {1} 32767 Individuelle Konfiguration der Re-aktion der analogen AusgängeDie analogen Ausgänge gebenden eingestellten Wert aus
� 365
1 Channel 1 0
2 Channel 2 0
... ... ...
36 Channel 36 0
CANopen KommunikationDiagnoseEmergency−Telegramm
8
� 366 EDSIO1000 DE 8.0
8.19 Diagnose
� Hinweis!Die Diagnosefunktion wird erst von I/O−Komplettmodulen ab HW−Stand 1Bunterstützt und von Buskopplermodulen ab HW−Stand 1A.
Sobald ein Modul im System einem früheren HW−Stand entspricht, ist dieDiagnosfunktion für alle Module deaktiviert.
Die folgenden Indizes können Sie für die Diagnose nutzen. Sie zeigen Betriebszustände an.Einstellungen sind nicht möglich.
Index Angezeigte Information Beschreibung
I1014h Emergency−Telegramm � 366
I1027h Auslesen der Modulkennungen � 373
I6000h Zustand digitale Eingänge � 374
I6200h Zustand digitale Ausgänge � 374
I6401h Zustand analoge Eingänge � 374
I6411h Zustand analoge Ausgänge � 374
I5400h ... I5403h Zustand Zähler � 375
I1003h Aktuelle Fehler
8.19.1 Emergency−Telegramm
Mit dem Emergency−Telegramm teilt das I/O−System anderen Systembus−Teilnehmern in-terne Gerätefehler mit hoher Priorität mit. Zur Verfügung stehen 8 Byte Daten.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I1003h Nur AnzeigeFehlerspeicher1 Actual Errors
I1014h COB ID Emer-gency
Emergency−TelegrammNach dem Boot−Up wird der Iden-tifier 80h + Knotenadresse ange-zeigt.
� 366
Struktur des Emergency−Telegramms
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
LOW−Byte HIGH−Byte Fehler−Register I1001h Fehlerinformation
Fehler−Code Fehler−Code Der Error Code 81h(= Gerätefehler) wird
im Index I1001h (ErrorRegister) abgebildet
1 2 3 4 5
CANopen KommunikationDiagnose
Emergency−Telegramm
8
� 367EDSIO1000 DE 8.0
Fehlercodes
Fehler-code
Bedeutung Fehlerinformation
1 2 3 4 5
0x0000 ResetEmergency 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x8100 Heartbeat Consumer Node ID LOW−ByteTimer Value
HIGH−ByteTimer Value
0x00 0x00
0x8130 Node Guarding−Fehler LOW−ByteGuardTime
HIGH−ByteGuardTime
LifeTime 0x00 0x00
0x8157 Modul an Steckplatz [n] ge-zogen; keine Kommunika-tion
0x05 0x[n] 0x00 0x00 0x00
0x8210 PDO nicht ausgeführt we-gen Längen−Fehler
PDO Number WrongLength
PDO Length 0x00 0x00
0x8220 PDO−Länge überschritten PDO Number 0x1000 PDO Number 0x00 0x00
0x1000 Modul−Konfiguration wurdegeändert
0x01 0x00 0x00 0x00 0x00
0x1000 Fehler während der Initian-lisierung der Rückwandmo-dule
0x02 ModuleNumber
LOW−ByteErrorRegister
HIGH−ByteErrorRegister
0x00
0x1000 Diagnosealarm 0x40 + Mo-dule Number
DiagnosticByte 1
DiagnosticByte 2
DiagnosticByte 3
DiagnosticByte 4
0x0000 Prozessalarm 0x80 + Mo-dule Number
Diagnostic-Byte 1
Diagnostic-Byte 2
Diagnostic-Byte 3
Diagnostic-Byte 4
0x1000 Rückwandbus: Initialisie-rungsfehler
E0 ModuleNumber
LOW−ByteError Bitfield
HIGH−ByteError Bitfield
0x00
0x1000 Rückwandbus: Initialisie-rungsfehler Pre−Operational� Operational
E0 0x00 0x00 0x00 0x00
0x1000 Rückwandbus: Bus−Fehler E1 0x00 0x00 0x00 0x00
0x1001 Lenze PDO Control, Überwa-chungszeit überschritten
FF 0x10 PDO Number Eingestellte Überwachungs-zeit in [ms]
0x2000 Beschreibung der Prozess-datenbreite bei Modulenmit Time−Stamp−Funktiona-lität oder mit seriellenSchnittstellen nicht zulässig(Index 3100/x, 3101/x)
E2 0x00 0x00 0x00 0x00
CANopen KommunikationDiagnoseEmergency−Telegramm
8
� 368 EDSIO1000 DE 8.0
Beispiel: Fehlerinformation "46 0D 15 00 00"
Die Fehlerinformation "46 0D 15 00 00" ist im Emergency−Telegramm in den Bytes 3 ... 7enthalten.
Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Fehlerinformation
1 2(Diagnostic Byte 1)
3(Diagnostic Byte 2)
4(Diagnostic Byte 3)
5(Diagnostic Byte 4)
0x46(0x40 + Slot No. 6)
0x0D 0x15 0x00 0x00
ƒ Byte 4: 0x0D = 0b00001101
Bedeutung: Baugruppenstörung, externer Fehler, Kanalfehler vorhanden.
Byte 4 (Diagnostic Byte 1) Bit−Information
0 0 0 0 1 1 0 1
Bit 0: Baugruppenstörung
Bit 1: Interner Fehler
Bit 2: Externer Fehler
Bit 3: Kanalfehler
Bit 4: Keine externe Versorgungsspannung
Bit 5: Reserviert
Bit 6: Reserviert
Bit 7: Parametrierfehler
ƒ Byte 5: 0x15 = 0b00010101
Bedeutung: Modulklasse "Analogbaugruppe", Kanalinformation (Kanalfehler) vor-handen.
Byte 5 (Diagnostic Byte 2) Bit−Information
0 0 0 0 0 1 0 1
Bit 0 ... 3: Modulklasse0b0101 = Analogbaugruppe0b1000 = Funktionsbaugruppe0b1100 = Kommunikationsmodul
Bit 4: Kanalinformation vorhanden
Bit 5: Reserviert
Bit 6: Reserviert
Bit 7: Reserviert
Die modulspezifischen Bit−Informationen der "Diagnostic Bytes 1 ... 4" (Prozess−/Diagno-sealarme) werden in den folgenden Abschnitten beschrieben.
CANopen KommunikationDiagnose
Emergency−Telegramm
8
� 369EDSIO1000 DE 8.0
Prozessalalarm
EPM−S404 − Prozessalarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: Grenzwertüberschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertüberschreitung Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
2 Bit 0: Grenzwertunterschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertunterschreitung Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
3/4 Ticker−Wert zum Zeitpunkt des Alarms
EPM−S405 − Prozessalarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: Grenzwertüberschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertüberschreitung Kanal 2Bit 2: Grenzwertüberschreitung Kanal 3Bit 3: Grenzwertüberschreitung Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
2 Bit 0: Grenzwertunterschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertunterschreitung Kanal 2Bit 2: Grenzwertunterschreitung Kanal 3Bit 3: Grenzwertunterschreitung Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
3/4 Ticker−Wert zum Zeitpunkt des Alarms
EPM−S406, EPM−S408 − Prozessalarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: Grenzwertüberschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertüberschreitung Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
2 Bit 0: Grenzwertunterschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertunterschreitung Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
3/4 �s−Ticker−Wert zum Zeitpunkt des AlarmsDas I/O−Komplettmodul hat einen integrierten 32−Bit−Timer (�s−Ticker), welcher beim Ein-schalten gestartet wird und nach 232 − 1 �s wieder bei 0 beginnt. Diese beiden Bytes reprä-sentiert die unteren 2 Bytes des �s−Ticker (0 ... 216 − 1)
EPM−S600 − Prozessalarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: Hardwaretor geöffnetBit 1: Hardwaretor geschlossenBit 2: Über−/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 4: LatchwertBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 Zustand der Eingänge zum Zeitpunkt des AlarmsBit 0: A/ImpulsBit 1: B/RichtungBit 2: LatchBit 3: HardwaretorBit 4: ResetBit 7 ... 5: 0 (fix)
3/4 Ticker−Wert zum Zeitpunkt des Alarms
CANopen KommunikationDiagnoseEmergency−Telegramm
8
� 370 EDSIO1000 DE 8.0
EPM−S601, EPM−S602 − Prozessalarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: 0Bit 1: 0Bit 2: Zähler 1, Über−/Unterlauf/EndwertBit 3: Zähler 1, Vergleichswert erreichtBit 4: 0Bit 5: 0Bit 6: Zähler 2, Über−/Unterlauf/EndwertBit 7: Zähler 2, Vergleichswert erreicht
2 Zustand der Eingänge zum Zeitpunkt des AlarmsBit 0: Zähler 1, A/ImpulsBit 1: Zähler 1, B/RichtungBit 2: Zähler 2, A/ImpulsBit 3: Zähler 2, B/RichtungBit 7 ... 4: 0 (fix)
3/4 16−Bit− �s−Wert zum Zeitpunkt des Alarms
Diagnosealarm
EPM−S600 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
EPM−S601 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
CANopen KommunikationDiagnose
Emergency−Telegramm
8
� 371EDSIO1000 DE 8.0
EPM−S603 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 0 (fix)
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 0 (fix)
EPM−S604 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt, bei Fehler iternBit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6 ... 5: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
EPM−S640 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: gesetzt bei BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler extern (Kabelbruch nur bei RS422)Bit 3: 0 (fix)Bit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 5, 6: 0 (fix)Bit 7: gesetzt bei Parametrierfehler
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1100b: KommunikationsmodulBit 4: gesetzt bei Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 Bit 3 ... 0: 0 (fix)Bit 4: gesetzt bei internem KommunikationsfehlerBit 7 ... 5: 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 60h: KommunikationsprozessorBit 7: 0 (fix)
CANopen KommunikationDiagnoseEmergency−Telegramm
8
� 372 EDSIO1000 DE 8.0
EPM−S650 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: gesetzt bei BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler extern (Kabelbruch nur bei RS422)Bit 3: 0 (fix)Bit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 5, 6: 0 (fix)Bit 7: gesetzt bei Parametrierfehler
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1100b: KommunikationsmodulBit 4: gesetzt bei Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 Bit 3 ... 0: 0 (fix)Bit 4: gesetzt bei internem KommunikationsfehlerBit 7 ... 5: 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 60h: KommunikationsprozessorBit 7: 0 (fix)
CANopen KommunikationDiagnose
Auslesen der Modulkennungen
8
� 373EDSIO1000 DE 8.0
8.19.2 Auslesen der Modulkennungen
Über Index I1027h können Sie die Anzahl angeschlossener I/O−Komplettmodule sowie dieverwendeten Modultypen auslesen. Jeder Modultyp ist über einen Hexwert eindeutigidentifizierbar.
Index Subindex Auslesen ... Modultyp Modulkennung
I1027h 0 ... der Anzahl der gesteckten Module (0 ... 64) — 23dec 017h
1 ... 64 ... des Modultyps auf Steckplatz 1 ... 64 EPM−S200 1dec 001h
EPM−S201 3dec 003h
EPM−S202 5dec 005h
EPM−S203 8dec 008h
EPM−S204 2dec 002h
EPM−S205 4dec 004h
EPM−S206 7dec 007h
EPM−S207 3841dec F01h
EPM−S300 257dec 101h
EPM−S301 260dec 104h
EPM−S302 262dec 106h
EPM−S303 259dec 103h
EPM−S304 261dec 105h
EPM−S305 263dec 107h
EPM−S306 258dec 102h
EPM−S308 265dec 109h
EPM−S309 264dec 108h
EPM−S310 3905dec F41h
EPM−S400 1025dec 401h
EPM−S401 1028dec 404h
EPM−S402 1026dec 402h
EPM−S403 1029dec 405h
EPM−S404 1030dec 406h
EPM−S405 1027dec 403h
EPM−S406 1036dec 40Ch
EPM−S408 1035dec 40Bh
EPM−S500 1281dec 501h
EPM−S501 1283dec 503h
EPM−S502 1282dec 502h
EPM−S503 1284dec 504h
EPM−S600 2241dec 8C1h
EPM−S601 2243dec 8C3h
EPM−S602 2242dec 8C2h
EPM−S603 2244dec 8C4h
EPM−S604 2497dec 9C1h
EPM−S620 2305dec 901h
EPM−S640 3585dec E01h
EPM−S650 2625dec A41h
CANopen KommunikationDiagnoseZustand der digitalen Eingänge
8
� 374 EDSIO1000 DE 8.0
8.19.3 Zustand der digitalen Eingänge
Über Index I6000h können Sie sich den Zustand der digitalen Eingänge anzeigen lassen.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I6000h Digital Input 0 {1} 255 Nur AnzeigeStatus digitale Eingänge
� 374
1 Byte 1
2 Byte 2
... ...
80 Byte 80
8.19.4 Zustand der digitalen Ausgänge
Über Index I6200h können Sie sich den Zustand der digitalen Ausgänge anzeigen lassen:
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I6200h*
Digital Output 0 {1} 255 � Zeigt den Status der digitalenAusgänge
� Die Ausgänge können manuellgesetzt werden (forcen):– Abhängig vom CAN−Status
und von I2360h
� 374
1 Byte 1
2 Byte 2
... ...
80 Byte 80
8.19.5 Zustand der analogen Eingänge
Über Index I6401h können Sie sich den Zustand der analogen Eingänge anzeigen lassen.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I6401h Analog Input −32768 {1} 32767 Nur AnzeigeStatus analoge Eingänge
� 374
1 Channel 1
2 Channel 2
... ...
36 Channel 36
8.19.6 Zustand der analogen Ausgänge
Über Index I6411h können Sie sich den Zustand der analogen Ausgänge anzeigen lassen:
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I6411h*
Analog Output −32768 {1} 32767 � Zeigt den Status der analogenAusgänge
� Die Ausgänge können manuellgesetzt werden (forcen):– Abhängig vom CAN−Status
und von I2360h
� 374
1 Channel 1
2 Channel 2
... ...
36 Channel 36
CANopen KommunikationDiagnose
Zustand der Zähler
8
� 375EDSIO1000 DE 8.0
8.19.7 Zustand der Zähler
Über die folgenden Indizes können Sie sich den Zustand der Zähler anzeigen lassen:
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I5400h
Counter Value 00000000h {1h} FFFFFFFFh Zählerwert � 286
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 2 erhöht
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5401h
Latch Value 00000000h {1} FFFFFFFFh Latch−Wert � 286
1 DWord 1 EPM−S600: Sub−Index wird für je-den Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S602/−S603: ohneFunktion
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5402h
Status Word 0000h {1} FFFFh Statuswort � 286
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 2 erhöht
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5403h
Counter TickerValue
0000h {1} FFFFh Ticker−Wert � 286
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: ohne Funktion
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
8.19.8 Zustand der digitalen Eingänge mit Time Stamp−Funktion
Über Index I5430h können Sie sich den Zustand der digitalen Eingänge mit Time Stamp−Funktion anzeigen lassen.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I5430h DI Time StampState
0000h {1} FFFFh Nur AnzeigeStatus Time Stamp15 Einträge pro ModulBit 0: Kanalstatus DI1 (0: FALSE; 1:TRUE)Bit 1: Kanalstatus DI2 (0: FALSE; 1:TRUE)Bit 2 ... 7: ReserviertBit 8 ... 15: Zähler, der von 0 � 127zählt und wieder bei 0 beginnt.Bit 16 ... 32: Tickerwert
� 281
1 DWORD 1
2 DWORD 2
... ...
80 DWORD 64
CANopen KommunikationDiagnoseZustand der digitalen Ausgänge mit Time Stamp−Funktion
8
� 376 EDSIO1000 DE 8.0
8.19.9 Zustand der digitalen Ausgänge mit Time Stamp−Funktion
Über den folgenden Index können Sie sich den Zustand der digitalen Ausgänge mit TimeStamp−Funktion anzeigen lassen.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I5440h DO TimeStamp State
0000h {1} FFFFh Nur AnzeigeStatus FIFO−Speicher1 Eintrag pro ModulBit 0 ... 5: Laufende Nummer desTimeStamp−Eintrags, der zuletztin den FIFIOSpeicher geschriebenwurde.Bit 6 ... 7: ReserviertBit 8 ... 13: Laufende Nummer desTimeStamp−Eintrags, der alsnächstes bearbeitet wird.Bit 14 ... 15: ReserviertBit 16 ... 23:� 00h oder 80h: Alles o.k.� 01h oder 81h: Kein folgender
Eintrag vorhanden� 02h oder 82h: Keine neuen
Einträge vorhanden� 03h oder 83h: FIFIO−Speicher
voll. Keine neuen Einträgemöglich.Ein voller Speicher nimmtkeine TimeStamp−Einträgemehr auf. Ermitteln Sie übereine Status−Abfrage den Zu-stand des FIFIO−Speichers, be-vor Sie weitere TimeStamp−Einträge übertragen.
Bit 24 ... 31: Anzahl der Time-Stamp−Einträge im FIFO−Speicher.
� 281
1 DWORD 1
2 DWORD 2
... ...
80 DWORD 64
Über den folgenden Index können Sie Werte vorgeben.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I5640h DO TimeStamp Control
0000h {1} FFFFh 15 Einträge pro ModulBit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Kanalstatus DO1 (0: FALSE;1: TRUE)Bit 7: Kanalstatus DO2 (0: FALSE;1: TRUE)Bit 8 ... 15: Zähler, der von 0 � 127zählt und wieder bei 0 beginnt.Bit 16 ... 32: Tickerwert
� 281
1 DWORD 1
2 DWORD 2
... ...
80 DWORD 64
CANopen KommunikationDiagnose
Zustand der digitalen Ausgänge mit PWM−Funktion
8
� 377EDSIO1000 DE 8.0
8.19.10 Zustand der digitalen Ausgänge mit PWM−Funktion
Über die folgenden Indizes können Sie sich den Zustand der digitalen Ausgänge mit PWM−Funktion anzeigen lassen.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I5420h PWM State 0000h {1} FFFFh Nur AnzeigeStatus PWM2 Einträge pro ModulBit 0: ReserviertBit 1: PWM−Status (0: PWM−Aus-gabe gestoppt; 1: PWM−Ausgabeaktiv)Bit 2: Ausgabe−Status (0: Push/Pull−Ausgabe; 1: Highside−Aus-gabe)Bit 3 ... 15: Reserviert
� 285
1 WORD 1
2 WORD 2
... ...
80 WORD 64
I5620h PWM PulseDuration
0000h {1} FFFFh Status PWM2 Einträge pro ModulVorgabe der Dauer fur einen Im-puls in [�s].
� 285
1 DWORD 1
2 DWORD 2
... ...
80 DWORD 64
I5621h PMW Control 0000h {1} FFFFh Steuerwort PWM2 Einträge pro ModulBit 0 ... 1: ReserviertBit 2:� 0: Push/Pull−Ausgabe
Das Ausgangssignal wird aufHIGH−Pegel aktiv und aufLOW−Pegel aktiv geschaltet.
� 1: Highside−AusgabeDas Ausgangssignal wird aus-schließlich auf HIGH−Pegelaktiv geschaltet.
Bit 3 ... 7: ReserviertBit 8: 0−1−Flanke: PWM−AusgabestartetBit 9: 1−0−Flanke: PWM−AusgabestopptBit 10 ... 15: Reserviert
� 374
1 WORD 1
2 WORD 2
... ...
80 WORD 64
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 378 EDSIO1000 DE 8.0
8.20 Indextabelle
ƒ Die Indizes sind als "Nachschlagewerk" numerisch aufsteigend sortiert.
ƒ So lesen Sie die Indextabelle:
Spalte Abkürzung Bedeutung
Index Ixxxxh Index Ixxxxh
1 Subindex 1 von Ixxxxh
2 Subindex 2 von Ixxxxh
Ixxxxh
Parameterwert des Index wird nach der Eingabe im EEPROM gespeichert
Ixxxxh * Parameterwert des Index wird mit I2003h = 1 im EEPROM gespeichert
Bezeichnung Bezeichnung des Index
Lenze Lenze−Einstellung, Wert bei Auslieferung
Auswahl 1 {%} 99 min. Wert {Einheit} max. Wert
WICHTIG – Kurze, wichtige Erläuterungen
� Seite x Verweist auf ausführliche Erläuterungen
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I1000h Device Type Nur AnzeigeGerätetyp
I1001h Error Register Nur Anzeige � 366
Bit 0 Generic Ein ncht näher spezifizierterFehler ist aufgetreten (Flaggesetzt bei jeder Fehlermel-dung
Bit 1 reserviert
Bit 2 reserviert
Bit 3 reserviert
Bit 4 Comm. Kommunikationsfehler(Overrun CAN)
Bit 5 reserviert
Bit 6 reserviert
Bit 7 Man-Spec.
Herstellerspezifischer Fehler Wird in I1003h detailliert darge-stellt
I1003h Nur AnzeigeFehlerspeicher1 Actual Errors
I1004h Number ofSupportedPDO’s
Nur Anzeige
1 Number ofsynchronusPDO’s suppor-ted
2 Number ofsynchronusPDO’s suppor-tedw
I1005h*
Sync COB−ID 128 128 {1} 2047
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 379EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1006h*
Sync Interval(�s)
0 0 {1 �s} 4294967295 � Das I/O−System arbeitet alsSync consumer:– In I1005h muss Bit 30 = 0 ge-
setzt sein– Nach Ablauf der eingestell-
ten Zeit in I1006h wechseltdas I/O−System in den Kom-munikationsstatus, der inI1029h eingestellt ist
– Ein Reset erfolgt mit demnächsten Sync−Telegramm
– Bei I1006h = 0 ist die Über-wachung ausgeschaltet
I1007h Synchronouswindow length
0 0 {1 �s} 4294967295 Die Lange des Zeitfensters fursynchrone PDOs in �s.
I1008h DIS: DeviceName
Nur AnzeigeGerätename
I1009h DIS: Hardware−Version
Nur AnzeigeHardwareversion
I100Ah DIS: Software−Version
Nur AnzeigeSoftwareversion
I100Bh Node−ID 1 {1} 127 Nur AnzeigeCANopen−Knotenadresse
I100Ch*
Guard Time 0 0 {1 ms} 65535 Node GuardingÜberwachungszeit0 = Überwachung deaktiviert
� 359
I100Dh*
Life Time Fac-tor
0 0 {1} 255 Node GuardingFaktor zur Berechnung der Reakti-onszeit0 = Überwachung deaktiviertDie Reaktionszeit ergibt sich aus:Überwachungszeit × Faktor
� 359
I100Eh Node GuardingIdentifier
Nur AnzeigeIdentifier = Basis−Identifier+ Kno-tenadresse(Basis−Identifier nicht veränder-bar)
� 359
I1010h
Save All Para-meters
0 Speichern der Parametereinstel-lungen und des Stationsaufbausim EEPPROM des Buskopplers.Funktion nach CANopen (Kom-munikationsprotokollDS301/DS401).
� 357
0 Anzahl belegter Subindizes Nur AnzeigeAnzahl der der vom Index 1010hgenutzten Subindizes
1 Save 0 = Keine Funktion1702257011d = Parameter speichern
Der Zahlenwert ist ASCII−kodiertund entspricht:65 76 61 73h = "E" "V" "A" "S"
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 380 EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1011h
Restore AllParameters
0 Zurücksetzen der Parameterein-stellung im EEPPROM des Bu-skopplers auf Lenze−Einstellung.Funktion nach CANopen (Kom-munikationsprotokollDS301/DS401).
� 357
0 Anzahl belegter Subindizes Nur AnzeigeAnzahl der der vom Index 1011hgenutzten Subindizes
1 Load 0 = Keine Funktion1684107116d = Lenze−Einstellung laden
Der Zahlenwert ist ASCII−kodiertund entspricht:64 61 6F 6Ch = "D" "A" "O" "L"Nach Ausführen von "Load" er-folgt die Übernahme durch� Spannung aus/ein oder� senden von einem Reset Node−
Telegramm (00 82 xx, mit xx =Knotenadresse)
I1014h COB ID Emer-gency
Emergency−TelegrammNach dem Boot−Up wird der Iden-tifier 80h + Knotenadresse ange-zeigt.
� 366
I1017h
Heartbeat Pro-ducer time
0 0 {1 ms} 65535 Das I/O−System kann von anderenBusteilnehmern überwacht wer-den.Innerhalb dieser Zeit wird der Ge-rätestatus des I/O−Systems aufden Feldbus übertragen.
� 361
0 Funktion ist deaktiviert
I1018h Nur AnzeigeGeräteidentifikation1 Vendor ID
2 Product Code
3 Revision Num-ber
I1027h Type of Nur Anzeige � 373
� 373
� 3730 Anzahl gesteckter Module
1 Module No. 1 ModullisteSubindex 1 ... 64 Modulkennungder gesteckten Module
2 Module No. 2
... ...
64 Module No. 64
I1029h*
Error Behavior 0123
Pre−OperationalNo state changedStoppedReset
Verhalten im Fehlerfall
1 Communica-tion Error
0 Das I/O−System schaltet in deneingestellten Zustand, wenn eineKommunikationsstörung mit demMaster vorliegt oder wenn NodeGuarding, Heartbeat oder dieÜberwachung der Ausgänge aus-gelöst wurde.
2 ManufacturerSpecific Error
0 Ohne Funktion
I1200h Server SDO Pa-rameter 1
Nur AnzeigeAktuelle Identifier für SDO−Kom-munikation1 SDO1−Rx 1536 (Basis−Identifier) + Knotenadresse
2 SDO1−Tx 1408 (Basis−Identifier) + Knotenadresse
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 381EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1201h Server SDO Pa-rameter 2
Aktuelle Identifier für SDO−Kom-munikationSDO−Kanal deaktiviert: Bit 31 = 1SDO−Kanal aktiviert: Bit 31 = 0 +Identifier aus SDO−Bereich
1 SDO2−Rx 0 COB−ID Client −> Server (Rx)
2 SDO2−Tx 0 COB−ID Server −> Client (Tx)
I1400h
� 277
1 COB−ID usedby RxPDO 1
513 +NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt1 (NID= Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 ... 240
Prozessdatenaktualisierung bei jedemSync
Die Übernahme der Eingangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
241 ...254
Reserviert
255 Prozessdatenaktualisierung bei jedemEreignis
Jeder empfangene Wert wirdübernommen
I1401h
� 277
1 COB−ID usedby RxPDO 2
768 +NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt2 (NID= Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 ... 240
Prozessdatenaktualisierung bei jedemSync
Die Übernahme der Eingangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
241 ...254
Reserviert
255 Prozessdatenaktualisierung bei jedemEreignis
Jeder empfangene Wert wirdübernommen
I1402h
� 277
1 COB−ID usedby RxPDO 3
1024+ NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt3 (NID= Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 ... 240
Prozessdatenaktualisierung bei jedemSync
Die Übernahme der Eingangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
241 ...254
Reserviert
255 Prozessdatenaktualisierung bei jedemEreignis
Jeder empfangene Wert wirdübernommen
I1403h
� 277
1 COB−ID usedby RxPDO 4
1280+ NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt4 (NID= Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 ... 240
Prozessdatenaktualisierung bei jedemSync
Die Übernahme der Eingangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
241 ...254
Reserviert
255 Prozessdatenaktualisierung bei jedemEreignis
Jeder empfangene Wert wirdübernommen
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 382 EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1404h
� 277
1 COB−ID usedby RxPDO 5
1920+ NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt5 (NID= Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 ... 240
Prozessdatenaktualisierung bei jedemSync
Die Übernahme der Eingangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
241 ...254
Reserviert
255 Prozessdatenaktualisierung bei jedemEreignis
Jeder empfangene Wert wirdübernommen
I1405h
� 277
1 COB−ID usedby RxPDO 6
576 +NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt6 (NID= Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 ... 240
Prozessdatenaktualisierung bei jedemSync
Die Übernahme der Eingangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
241 ...254
Reserviert
255 Prozessdatenaktualisierung bei jedemEreignis
Jeder empfangene Wert wirdübernommen
I1406h
� 277
1 COB−ID usedby RxPDO 7
832 +NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt7 (NID= Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 ... 240
Prozessdatenaktualisierung bei jedemSync
Die Übernahme der Eingangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
241 ...254
Reserviert
255 Prozessdatenaktualisierung bei jedemEreignis
Jeder empfangene Wert wirdübernommen
I1407h
� 277
1 COB−ID usedby RxPDO 8
1088+ NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt8 (NID= Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 ... 240
Prozessdatenaktualisierung bei jedemSync
Die Übernahme der Eingangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
241 ...254
Reserviert
255 Prozessdatenaktualisierung bei jedemEreignis
Jeder empfangene Wert wirdübernommen
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 383EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1408h
� 277
1 COB−ID usedby RxPDO 9
1344+ NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt9 (NID= Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 ... 240
Prozessdatenaktualisierung bei jedemSync
Die Übernahme der Eingangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
241 ...254
Reserviert
255 Prozessdatenaktualisierung bei jedemEreignis
Jeder empfangene Wert wirdübernommen
I1409h
� 277
1 COB−ID usedby RxPDO 10
1984+ NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt10 (NID= Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 ... 240
Prozessdatenaktualisierung bei jedemSync
Die Übernahme der Eingangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
241 ...254
Reserviert
255 Prozessdatenaktualisierung bei jedemEreignis
Jeder empfangene Wert wirdübernommen
I1600h
Mappingparameter für Emp-fangs−PDOs
0 Number ofmappedRxPDO1
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 384 EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1601h
Mappingparameter für Emp-fangs−PDOs
0 Number ofmappedRxPDO2
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
I1602h
Mappingparameter für Emp-fangs−PDOs
0 Number ofmappedRxPDO3
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 385EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1603h
Mappingparameter für Emp-fangs−PDOs
0 Number ofmappedRxPDO4
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
I1604h
Mappingparameter für Emp-fangs−PDOs
0 Number ofmappedRxPDO5
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 386 EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1605h
Mappingparameter für Emp-fangs−PDOs
0 Number ofmappedRxPDO6
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
I1606h
Mappingparameter für Emp-fangs−PDOs
0 Number ofmappedRxPDO7
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 387EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1607h
Mappingparameter für Emp-fangs−PDOs
0 Number ofmappedRxPDO8
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
I1608h
Mappingparameter für Emp-fangs−PDOs
0 Number ofmappedRxPDO9
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 388 EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1609h
Mappingparameter für Emp-fangs−PDOs
0 Number ofmappedRxPDO10
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
I1800h
� 277
1 COB−ID usedby TxPDO 1
384+NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt1 (NID = Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 Funktion ausgeschaltet Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
1 ... 240
Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 1...Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 240
Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt nach Übertragung dereingestellten Anzahl (1 ... 240)Sync−Telegramme
254 Zeitgesteuerte Prozessdatenübertra-gung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung mit zyklischer Überlagerung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
3 Inhibit Time 0 0 {1 ms} 65535 Sperrzeit
5 Event Time 100 0 {1 ms} 65535 Zykluszeit
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 389EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1801h
� 277
1 COB−ID usedby TxPDO 2
640 +NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt2 (NID = Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 Funktion ausgeschaltet Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
1 ... 240
Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 1...Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 240
Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt nach Übertragung dereingestellten Anzahl (1 ... 240)Sync−Telegramme
254 Zeitgesteuerte Prozessdatenübertra-gung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung mit zyklischer Überlagerung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
3 Inhibit Time 0 0 {1 ms} 65535 Sperrzeit
5 Event Time 0 0 {1 ms} 65535 Zykluszeit
I1802h
� 277
1 COB−ID usedby TxPDO 3
896 +NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt3 (NID = Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 Funktion ausgeschaltet Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
1 ... 240
Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 1...Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 240
Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt nach Übertragung dereingestellten Anzahl (1 ... 240)Sync−Telegramme
254 Zeitgesteuerte Prozessdatenübertra-gung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung mit zyklischer Überlagerung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
3 Inhibit Time 0 0 {1 ms} 65535 Sperrzeit
5 Event Time 0 0 {1 ms} 65535 Zykluszeit
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 390 EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1803h
� 277
1 COB−ID usedby TxPDO 4
1152+ NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt4 (NID = Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 Funktion ausgeschaltet Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
1 ... 240
Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 1...Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 240
Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt nach Übertragung dereingestellten Anzahl (1 ... 240)Sync−Telegramme
254 Zeitgesteuerte Prozessdatenübertra-gung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung mit zyklischer Überlagerung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
3 Inhibit Time 0 0 {1 ms} 65535 Sperrzeit
5 Event Time 0 0 {1 ms} 65535 Zykluszeit
I1804h
� 277
1 COB−ID usedby TxPDO 5
1664+ NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt5 (NID = Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 Funktion ausgeschaltet Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
1 ... 240
Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 1...Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 240
Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt nach Übertragung dereingestellten Anzahl (1 ... 240)Sync−Telegramme
254 Zeitgesteuerte Prozessdatenübertra-gung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung mit zyklischer Überlagerung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
3 Inhibit Time 0 0 {1 ms} 65535 Sperrzeit
5 Event Time 0 0 {1 ms} 65535 Zykluszeit
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 391EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1805h
� 277
1 COB−ID usedby TxPDO 6
448 +NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt6 (NID = Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 Funktion ausgeschaltet Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
1 ... 240
Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 1...Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 240
Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt nach Übertragung dereingestellten Anzahl (1 ... 240)Sync−Telegramme
254 Zeitgesteuerte Prozessdatenübertra-gung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung mit zyklischer Überlagerung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
3 Inhibit Time 0 0 {1 ms} 65535 Sperrzeit
5 Event Time 0 0 {1 ms} 65535 Zykluszeit
I1806h
� 277
1 COB−ID usedby TxPDO 7
704 +NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt7 (NID = Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 Funktion ausgeschaltet Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
1 ... 240
Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 1...Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 240
Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt nach Übertragung dereingestellten Anzahl (1 ... 240)Sync−Telegramme
254 Zeitgesteuerte Prozessdatenübertra-gung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung mit zyklischer Überlagerung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
3 Inhibit Time 0 0 {1 ms} 65535 Sperrzeit
5 Event Time 0 0 {1 ms} 65535 Zykluszeit
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 392 EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1807h
� 277
1 COB−ID usedby TxPDO 8
960+NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt8 (NID = Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 Funktion ausgeschaltet Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
1 ... 240
Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 1...Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 240
Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt nach Übertragung dereingestellten Anzahl (1 ... 240)Sync−Telegramme
254 Zeitgesteuerte Prozessdatenübertra-gung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung mit zyklischer Überlagerung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
3 Inhibit Time 0 0 {1 ms} 65535 Sperrzeit
5 Event Time 0 0 {1 ms} 65535 Zykluszeit
I1808h
� 277
1 COB−ID usedby TxPDO 9
1216+ NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt9 (NID = Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 Funktion ausgeschaltet Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
1 ... 240
Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 1...Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 240
Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt nach Übertragung dereingestellten Anzahl (1 ... 240)Sync−Telegramme
254 Zeitgesteuerte Prozessdatenübertra-gung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung mit zyklischer Überlagerung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
3 Inhibit Time 0 0 {1 ms} 65535 Sperrzeit
5 Event Time 0 0 {1 ms} 65535 Zykluszeit
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 393EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1809h
� 277
1 COB−ID usedby TxPDO 10
1728+ NID
385 {1} 2047 Festlegung der individuellen Iden-tifier für das Prozessdatenobjekt10 (NID = Node ID/Knotenadr.)
2 Transmissontype
255 0 {1} 255 Festlegung der Übertragungsart
0 Funktion ausgeschaltet Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt bei Übertragung desSync−Telegramms
1 ... 240
Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 1...Prozessdatenübertragung nach SyncNr. 240
Die Übernahme der Ausgangsda-ten erfolgt nach Übertragung dereingestellten Anzahl (1 ... 240)Sync−Telegramme
254 Zeitgesteuerte Prozessdatenübertra-gung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung mit zyklischer Überlagerung
Nur wenn eine Zykluszeit inI180xh, Subindex 5 eingestellt ist
3 Inhibit Time 0 0 {1 ms} 65535 Sperrzeit
5 Event Time 0 0 {1 ms} 65535 Zykluszeit
I1A00h
Mappingparameter für Sende−PDOs
0 Number ofmappedTxPDO1
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 394 EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1A01h
Mappingparameter für Sende−PDOs
0 Number ofmappedTxPDO2
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
I1A02h
Mappingparameter für Sende−PDOs
0 Number ofmappedTxPDO3
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 395EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1A03h
Mappingparameter für Sende−PDOs
0 Number ofmappedTxPDO4
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
I1A04h
Mappingparameter für Sende−PDOs
0 Number ofmappedTxPDO5
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 396 EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1A05h
Mappingparameter für Sende−PDOs
0 Number ofmappedTxPDO6
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
I1A06h
Mappingparameter für Sende−PDOs
0 Number ofmappedTxPDO7
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 397EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1A07h
Mappingparameter für Sende−PDOs
0 Number ofmappedTxPDO8
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
I1A08h
Mappingparameter für Sende−PDOs
0 Number ofmappedTxPDO9
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 398 EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I1A09h
Mappingparameter für Sende−PDOs
0 Number ofmappedTxPDO10
0 {1} 255 8 Bit Wert
1 1st mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
2 2nd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
3 3rd mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
4 4th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
5 5th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
6 6th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
7 7th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
8 8th mappedObjekt
00000000h {1} FFFFFFFFh 32 Bit Wert
I2100h PDO−Länge 0 0 {1} 255 Einstellung der NutzdatenbreiteHinweis: Lenze−Antriebsregler er-warten eine PDO−Länge von 8Byte, auch wenn nicht alle Bytesmit I/O−Werten belegt sind.
0 PDO−Länge 8 Byte
1 PDO−Länge entsprechend Prozessab-bild
I2101h Identifierbele-gung
0 CANopen (Belegung nach DS301)
1 Belegung nach Lenze−Systembus
I2359h Bus State 01
OperationalPre−Operational
Aktueller Busstatus
I2361h Mode 01
CANopenLenze Systembus
I2400h
Timer Value 0 {1 ms} 65535 Überwachungszeit für Prozessda-ten−Eingangsobjekte
� 363
1 Lenze−PDOControl 1
0
2 Lenze−PDOControl 2
0
3 Lenze−PDOControl 3
0
4 Lenze−PDOControl 4
0
5 Lenze−PDOControl 5
0
6 Lenze−PDOControl 6
0
7 Lenze−PDOControl 7
0
8 Lenze−PDOControl 8
0
9 Lenze−PDOControl 9
0
10 Lenze−PDOControl 10
0
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 399EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I3100h
...I311Dh
Parameterda-tenbyte
0 {1h} 255 Inhalte werden vom parametrier-baren Modul beschrieben
� 299� 314� 324� 337� 340� 341
1 Modul 1
2 Modul 2
... ...
64 Modul 64
I31FEh
Accept ModuleParameter (sin-gle)
0 0 {1} 255 Index zur modulweisen Über-nahme von Parametereinstel-lungen.Wird z. B. im PLC Designer ver-wendet
1 DWord 1 255 Modulparameter übernehmen Jeder Subindex entspricht einemparametrierbaren Modul (Reihen-folge gemäß Steckplatz, von linksnach rechts). Die Werteänderun-gen werden erst nach Beschrei-ben des entsprechenden Subin-dex mit 255 übernommen
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I31FFh Accept ModuleParameter
0 0 {1} 255 Nach Beschreiben des Index mit255 werden die Parameterände-rungen von allen Modulen über-tragen
0
255 Modulparameter übernehmen
I5400h
Counter Value 00000000h {1h} FFFFFFFFh Zählerwert � 286
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 2 erhöht
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5401h
Latch Value 00000000h {1} FFFFFFFFh Latch−Wert � 286
1 DWord 1 EPM−S600: Sub−Index wird für je-den Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S602/−S603: ohneFunktion
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5402h
Status Word 0000h {1} FFFFh Statuswort � 286
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 2 erhöht
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5403h
Counter TickerValue
0000h {1} FFFFh Ticker−Wert � 286
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: ohne Funktion
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 400 EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I5420h PWM State 0000h {1} FFFFh Nur AnzeigeStatus PWM2 Einträge pro ModulBit 0: ReserviertBit 1: PWM−Status (0: PWM−Aus-gabe gestoppt; 1: PWM−Ausgabeaktiv)Bit 2: Ausgabe−Status (0: Push/Pull−Ausgabe; 1: Highside−Aus-gabe)Bit 3 ... 15: Reserviert
� 285
1 WORD 1
2 WORD 2
... ...
80 WORD 64
I5430h DI Time StampState
0000h {1} FFFFh Nur AnzeigeStatus Time Stamp15 Einträge pro ModulBit 0: Kanalstatus DI1 (0: FALSE; 1:TRUE)Bit 1: Kanalstatus DI2 (0: FALSE; 1:TRUE)Bit 2 ... 7: ReserviertBit 8 ... 15: Zähler, der von 0 � 127zählt und wieder bei 0 beginnt.Bit 16 ... 32: Tickerwert
� 281
1 DWORD 1
2 DWORD 2
... ...
80 DWORD 64
I5440h DO TimeStamp State
0000h {1} FFFFh Nur AnzeigeStatus FIFO−Speicher1 Eintrag pro ModulBit 0 ... 5: Laufende Nummer desTimeStamp−Eintrags, der zuletztin den FIFIOSpeicher geschriebenwurde.Bit 6 ... 7: ReserviertBit 8 ... 13: Laufende Nummer desTimeStamp−Eintrags, der alsnächstes bearbeitet wird.Bit 14 ... 15: ReserviertBit 16 ... 23:� 00h oder 80h: Alles o.k.� 01h oder 81h: Kein folgender
Eintrag vorhanden� 02h oder 82h: Keine neuen
Einträge vorhanden� 03h oder 83h: FIFIO−Speicher
voll. Keine neuen Einträgemöglich.Ein voller Speicher nimmtkeine TimeStamp−Einträgemehr auf. Ermitteln Sie übereine Status−Abfrage den Zu-stand des FIFIO−Speichers, be-vor Sie weitere TimeStamp−Einträge übertragen.
Bit 24 ... 31: Anzahl der Time-Stamp−Einträge im FIFO−Speicher.
� 281
1 DWORD 1
2 DWORD 2
... ...
80 DWORD 64
I5600h
Counter Com-pare Value
00000000h {1} FFFFFFFFh Vergleichswert � 286
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601: Sub−Index wird für je-den Zähler um 2 erhöhtEPM−S603: ohne Funktion
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5601h
Counter SetValue
00000000h {1} FFFFFFFFh Setzwert � 286
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 401EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: ohne Funktion
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5602h
Counter Con-trol Word
0000h {1} FFFFh Steuerwort
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 2 erhöht
� 286
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5620h PWM PulseDuration
0000h {1} FFFFh Status PWM2 Einträge pro ModulVorgabe der Dauer fur einen Im-puls in [�s].
� 285
1 DWORD 1
2 DWORD 2
... ...
80 DWORD 64
I5621h PMW Control 0000h {1} FFFFh Steuerwort PWM2 Einträge pro ModulBit 0 ... 1: ReserviertBit 2:� 0: Push/Pull−Ausgabe
Das Ausgangssignal wird aufHIGH−Pegel aktiv und aufLOW−Pegel aktiv geschaltet.
� 1: Highside−AusgabeDas Ausgangssignal wird aus-schließlich auf HIGH−Pegelaktiv geschaltet.
Bit 3 ... 7: ReserviertBit 8: 0−1−Flanke: PWM−AusgabestartetBit 9: 1−0−Flanke: PWM−AusgabestopptBit 10 ... 15: Reserviert
� 374
1 WORD 1
2 WORD 2
... ...
80 WORD 64
I5640h DO TimeStamp Control
0000h {1} FFFFh 15 Einträge pro ModulBit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Kanalstatus DO1 (0: FALSE;1: TRUE)Bit 7: Kanalstatus DO2 (0: FALSE;1: TRUE)Bit 8 ... 15: Zähler, der von 0 � 127zählt und wieder bei 0 beginnt.Bit 16 ... 32: Tickerwert
� 281
1 DWORD 1
2 DWORD 2
... ...
80 DWORD 64
I6000h Digital Input 0 {1} 255 Nur AnzeigeStatus digitale Eingänge
� 374
1 Byte 1
2 Byte 2
... ...
80 Byte 80
I6002h
Change Pola-rity Digital In-put
0 {1} 255 Invertierung digitale Eingangssi-gnale
� 299
1 Byte 1 0
2 Byte 2 0
... ... ...
80 Byte 80 0
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 402 EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I6200h*
Digital Output 0 {1} 255 � Zeigt den Status der digitalenAusgänge
� Die Ausgänge können manuellgesetzt werden (forcen):– Abhängig vom CAN−Status
und von I2360h
� 374
1 Byte 1
2 Byte 2
... ...
80 Byte 80
I6202h
Change Pola-rity DigitalOutput
0 {1} 255 Invertierung digitale Ausgangssi-gnale
� 299
1 Byte 1 0
2 Byte 2 0
... ... ...
80 Byte 80 0
I6206h
Error Mode Di-gital Output
0 {1} 255 Konfiguration Überwachung digi-tale Ausgänge
� 364
0 Alle digitalen Ausgänge behalten denzuletzt ausgegebenen Zustand
255 Reaktion aus I6207h In I6207h können Sie die Reaktionfür jeden digitalen Ausgang indi-viduell konfigurieren
1 Byte 1 0
2 Byte 2 0
... ... ...
80 Byte 80 0
I6207h
Error Value Di-gital Output
0 0 {1} 255 Individuelle Konfiguration der Re-aktion der digitalen Ausgänge
� 364
8 Bit Information
Bitwert0
Ausgang schaltet auf LOW
Bitwert1
Ausgang behält den zuletzt ausgege-benen Zustand
1 Byte 1 0
2 Byte 2 0
... ... ...
64 Byte 80 0
I6401h Analog Input −32768 {1} 32767 Nur AnzeigeStatus analoge Eingänge
� 374
1 Channel 1
2 Channel 2
... ...
36 Channel 36
I6411h*
Analog Output −32768 {1} 32767 � Zeigt den Status der analogenAusgänge
� Die Ausgänge können manuellgesetzt werden (forcen):– Abhängig vom CAN−Status
und von I2360h
� 374
1 Channel 1
2 Channel 2
... ...
36 Channel 36
I6421h
Trigger selec-tion
0 {1} 255 Freigabe des Interrupt für analogeEin−/ Ausgänge
1 Channel 1 0
2 Channel 2 0
... ... ...
36 Channel 36 0
CANopen KommunikationIndextabelle
8
� 403EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
I6423h
Global inter-rupt enable
0 {1} 255 Globale Aktivierung/Deaktivie-rung der ereignisgesteuerten Pro-zessdatenübertragung der analo-gen Eingangssignale.Die Einstellung in I6423h hat einehöhere Priorität als die Einstellun-gen in den TxPDOs.� Lenze−Einstellung:
– Systembus (CAN):I6423h = 255
– CANopen: I6423h = 0
0 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung deaktiviert
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-tragung aktiviert
I6424h
Upper limitanalogue input
00000000h {1} FFFFFFFFh
1 Channel 1 0
2 Channel 2 0
... ... ...
36 Channel 36 0
I6425h
Lower limitanalogue input
00000000h {1} FFFFFFFFh
1 Channel 1 0
2 Channel 2 0
... ... ...
36 Channel 36 0
I6426h
Delta limitanalogue input
00000000h {1} FFFFFFFFh
1 Channel 1 0
2 Channel 2 0
... ... ...
36 Channel 36 0
I6443h
Error modeanalogue out-put
0 {1} 255 Konfiguration Überwachung ana-loge Ausgänge
� 365
0 Alle analogen Ausgänge behalten denzuletzt ausgegebenen Wert
255 Reaktion aus I6444h In I6444h können Sie die Reaktionfür jeden analogen Ausgang indi-viduell konfigurieren
1 Channel 1 0
2 Channel 2 0
... ... ...
36 Channel 36 0
I6444h
Error valueanalogue out-put
−32768 {1} 32767 Individuelle Konfiguration der Re-aktion der analogen AusgängeDie analogen Ausgänge gebenden eingestellten Wert aus
� 365
1 Channel 1 0
2 Channel 2 0
... ... ...
36 Channel 36 0
PROFIBUS KommunikationÜber Profibus−DP
9
� 404 EDSIO1000 DE 8.0
9 PROFIBUS Kommunikation
9.1 Über Profibus−DP
PROFIBUS ist ein durchgängiges, offenes, digitales Kommunikationssystem mit breitemAnwendungsbereich, vor allem in der Fertigungs− und Prozessautomatisierung. PROFIBUSist für schnelle, zeitkritische und für komplexe Kommunikationsaufgaben geeignet.
PROFIBUS−DP ist die Variante für die Fertigungsautomatisierung. Sie steht für einfachen,schnellen, zyklischen und deterministischen Prozessdatenaustausch zwischen einem Ma-ster und den zugeordneten Slaves. Diese Grundfunktionen sind in der Leistungsstufe DP−V0 enthalten. Die Leistungsstufe DP−V1 wurde um einen azyklischen Datenaustausch zwi-schen Master und Slave erweitert.
Leistungsstufe DP−V0
Profibus−DP−V0 (Decentralized Peripherals) stellt die Grundfunktionalitäten von DP zurVerfügung.
Leistungsstufe DP−V1
Die Leistungsstufe DP−V1 enthält Ergänzungen zu DP−V0 mit Ausrichtung auf die Prozes-sautomatisierung: Parallel zur zyklischen Prozessdatenübertragung wird eine azyklischeDatenverbindung zu den Slaves hergestellt, um die Slaves zu parametrieren,
� Hinweis!Die Leistungsstufe DP−V1 kann nur verwendet werden, wenn sie vom Masterund von den Slaves unterstützt wird.
PROFIBUS KommunikationSystemkonfiguration
Gerätetypen
9
� 405EDSIO1000 DE 8.0
9.2 Systemkonfiguration
9.2.1 Gerätetypen
PROFIBUS unterscheidet zwischen aktiven Teilnehmern (Master) und passiven Teilneh-mern (Slave).
Master Klasse 1 (DPM 1)
Ein Master Klasse 1 (DPM 1) ist eine zentrale Steuerung, die in einem festen Zyklus Datenmit den Slaves austauscht. Typische DPM 1 sind z. B. SPS oder PC. Über einen aktiven Bus-zugriff werden zyklisch Messdaten von den Eingabemodulen der Slaves gelesen und Soll-werte an die Ausgabemodule der Slaves geschrieben.
Master Klasse 2 (DPM 2)
Master Klasse 2 (DPM 2) werden beim Engineering, der Projektierung oder Bedienung ein-gesetzt. Beispielsweise können bei der Inbetriebnahme, Wartung und Diagnose mitDPM 2 die angeschlossenen Slaves konfiguriert, Messwerte und Parameter ausgewertetsowie der Status der Slaves abgefragt werden. Die Datenübertragung erfolgt azyklisch.DPM 2 müssen nicht permanent am Bus angeschlossen sein. DPM 2 verfügen über einenaktiven Buszugriff.
Slave
Slaves sind Peripheriegeräte (PROFIBUS−Buskoppler), die Prozessinformationen (Ein-gangsdaten und Ausgangsdaten) bereitstellen. Slaves antworten nur auf eine direkte An-frage vom Master.
9.2.2 Mono−Master−System
Master(DPM 1)
Slave 1 Slave 2 Slave 3
epm−t227
Abb. 9−1 PROFIBUS−DP Mono−Master−System
Bei Mono−Master−Systemen ist in der Betriebsphase des Bussystems nur ein Master amBus aktiv. Die Slaves sind über das Übertragungsmedium dezentral an den Master gekop-pelt. Mit dieser Systemkonfiguration wird die kürzeste Buszykluszeit erreicht.
PROFIBUS KommunikationSystemkonfigurationMulti−Master−System
9
� 406 EDSIO1000 DE 8.0
9.2.3 Multi−Master−System
Token
Master 1(DPM 1)
Master 3(DPM 1)
Master 2(DPM 2)
Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4 Slave 5 Slave 6
� �
�
epm−t226
Abb. 9−2 PROFIBUS−DP Multi−Master−System
Sub−System aus Master 1 und Slaves 1 ... 3 mit zyklischer Datenübertragung.
� Sub−System aus Master 3 und Slaves 4 ... 6 mit zyklischer Datenübertragung.
� Zwecks Projektierung und Diagnose kann Master 2 mit Slaves 1 ... 6 kommunizieren. DieDatenübertragung erfolgt azyklisch.
Im Multi−Master−Betrieb befinden sich an einem Bus mehrere Master. Sie bilden entwedervoneinander unabhängige Sub−Systeme, bestehend aus je einem Master Klasse 1 (DPM 1)und den zugehörenden Slaves, oder zusätzliche Master Klasse 2 (DPM 2) für die Projektie-rung und Diagnose. Die Eingangsabbilder und Ausgangsabbilder der Slaves können von al-len Mastern gelesen werden. Das Schreiben der Ausgänge ist nur vom entsprechendenMaster Klasse 1 (DPM 1) möglich.
PROFIBUS KommunikationKommunikation
Buszugriff
9
� 407EDSIO1000 DE 8.0
9.3 Kommunikation
9.3.1 Buszugriff
Das Übertragungsprotokoll bietet zwei Verfahren für den Buszugriff.
Master � Master
Die Master−Kommunikation wird auch als Token−Passing−Verfahren bezeichnet. Das To-ken−Passing−Verfahren garantiert die Zuteilung der Buszugriffsberechtigung. Das Buszu-griffsrecht wird mittels eines "Token" weitergegeben. Der Token ist ein spezielles Tele-gramm, das über den Bus übertragen wird.
Wenn ein Master im Besitz des Token ist, kann er mit allen anderen Teilnehmern am Buskommunizieren. Die Token−Haltezeit wird bei der Systemkonfiguration bestimmt. Ist dieToken−Haltezeit abgelaufen, wird der Token zum nächsten Master weitergegeben, derdann das Buszugriffsrecht hat und mit allen anderen Teilnehmern kommunizieren kann.
Die Datenübertragung zwischen Master und den ihm zugeordneten Slaves wird in einerfestgelegten, immer wiederkehrenden Reihenfolge automatisch durch den Master ge-steuert. Die Zuordnung der Slaves zu einem Master erfolgt bei der Projektierung. Weiter-hin kann definiert werden, welche Slaves an der zyklischen Prozessdatenübertragung teil-nehmen.
Master � Slave
Bevor Master und Slave kommunizieren, wird nach dem Einschalten die Konfiguration undParametrierung auf Fehler verifiziert.
Überprüft werden Gerätetyp, Formatinformationen, Längeninformationen und die An-zahl der Eingänge und Ausgänge.
Bei gültigen Parametern wechselt der Slave in den Zustand DataExchange (DE). Jetzt kannder Master Ausgangsdaten an den Slave senden und vom Slave aktuelle Eingangsdaten er-halten.
Gleichzeitig zum Prozessdaten−Transfer kann der Master neue Parameterdaten an denSlave senden.
PROFIBUS KommunikationKommunikationZyklische Datenübertragung
9
� 408 EDSIO1000 DE 8.0
9.3.2 Zyklische Datenübertragung
Die Datenkommunikation mit PROFIBUS−DP−V0 ist gekennzeichnet durch die zyklischeDiagnose und den zyklischen Prozessdaten− und Parameterdaten−Transfer.
Master(DPM 1)
Slave
buffer receive
Communicationsprocessor
PA
buffer send PE
� �
� �
epm−t228
Abb. 9−3 DP−Zyklus und Zyklus des Rückwandbus
Rückwandbus mit Sende− und Empfangspuffer
� Eingabe− / Ausgabemodule
PA: Prozessabbild der Ausgänge
PE: Prozessabbild der Eingänge� PROFIBUS−Zyklus� Rückwandbus−Zyklus
Rückwandbus−Zyklus
In einem Rückwandbus−Zyklus werden
ƒ die Eingangsdaten (PE) an den Eingängen gesammelt und in den Sendepuffer(buffer send) übertragen,
ƒ die Ausgangsdaten (PA) vom Empfangspuffer (buffer receive) an die Ausgängegeschrieben.
PROFIBUS−Zyklus
In einem PROFIBUS−Zyklus spricht der Master alle ihm zugeordneten Slaves der Reihe nachmit einem DataExchange an. Beim DataExchange werden die dem PROFIBUS zugeordne-ten Speicherbereiche übertragen.
ƒ Die Daten des PROFIBUS−Eingangsbereichs werden in den Empfangspuffer (bufferreceive) übertragen.
ƒ Die Daten des Sendepuffers (buffer send) werden in den PROFIBUS−Ausgangsbereichübertragen.
PROFIBUS KommunikationKommunikation
Azyklische Datenübertragung
9
� 409EDSIO1000 DE 8.0
9.3.3 Azyklische Datenübertragung
Als optionale Erweiterung wird mit dem PROFIBUS−DP−V1−Dienst der azyklische Parame-terdaten−Transfer ermöglicht. PROFIBUS−DP−V0 und PROFIBUS−DP−V1 können in einemNetzwerk gleichzeitig betrieben werden.
Die Aufnahme des azyklischen Dienstes im festen Buszyklus ist abhängig von der entspre-chenden Projektierung des DPM 1:
ƒ Bei vorhandener Projektierung wird ein Zeitfenster reserviert.
ƒ Bei fehlender Projektierung wird der azyklische Dienst angehängt, wenn mit einemDPM 2 azyklisch auf einen DP−V1−Slave zugegriffen wird.
ƒ Der azyklische Dienst wird immer mit niedrigerer Priorität ausgeführt.
Parameterdaten−Transfer zwischen DPM 1 und Slaves
TokenMaster 1(DPM 1)
Master 2(DPM 2)
Slave 1 Slave 2 Slave 3
epm−t229
Abb. 9−4 Azyklische Datenübertragung
Zyklischer Prozessdaten−Transfer zwischen DPM 1 und Slave 1 ... 3Azyklischer Parameterdaten−Transfer zwischen DPM 1 und Slave 3
1. DPM 1 hat die Sendeberechtigung (den Token) und korrespondiert über denMS0−Kanal in fester Reihenfolge per Aufforderung und Antwort mit Slave 1, danachmit Slave 2 usw. bis zum letzten Slave der aktuellen Liste.
2. DPM 1 übergibt den Token an den DPM 2.
3. In der verbleibenden Zykluszeit (Zeitfenster) baut DPM 2 eine azyklische Verbindungzu einem beliebigen Slave auf, um über den MS2−Kanal Parameterdaten zuübertragen.
4. Am Ende der laufenden Zykluszeit gibt DPM 2 den Token an DPM 1 zurück.
– Abhängig von der verbleibenden Zykluszeit können für die azyklische Übertragungder Datensätze mehrere Zeitfenster erforderlich sein.
5. Wenn alle Datensätze übertragen sind, baut DPM 2 die Verbindung innerhalb einesZeitfensters ab.
� Hinweis!DPM 1 kann über den MS1−Kanal azyklisch Parameterdaten mit den Slavesaustauschen.
PROFIBUS KommunikationKommunikationKommunikationsmedium
9
� 410 EDSIO1000 DE 8.0
Dienste für den azyklischen Parameterdaten−Transfer
Datenübertragung zwischen DPM 1 und Slaves
Die Verbindung wird vom DPM 1 über den MS1−Kanal aufgebaut. Die Verbindung zumSlave kann nur von dem Master aufgebaut werden, der den Slave parametriert und konfi-guriert hat.
Dienst Beschreibung
Read Der Master liest einen Datenblock vom Slave.
Write Der Master schreibt einen Datenblock zum Slave.
Alarm Der Slave sendet eine Alarmmeldung zum Master gesendet. Der Master bestätigtden Empfang. Um ein Überschreiben von Alarmmeldungen zu verhindern, kann derSlave erst nach Erhalt dieser Bestätigung eine neue Alarmmeldung senden.
Alarm_Acknowledge Der Master bestätigt den Empfang einer Alarmmeldung an den Slave.
Status Der Slave sendet eine Statusmeldung zum Master. Der Empfang wird vom Masternicht bestätigt.
Datenübertragung zwischen DPM 2 und Slaves
Die Verbindung wird vom DPM 2 über den MS1−Kanal mit dem Dienst "Initiate" aufge-baut. Ein Slave kann zeitgleich mehrere aktive Verbindungen unterhalten. Die Anzahl derVerbindungen ist durch die im Slave verfügbaren Ressourcen begrenzt.
Dienst Beschreibung
Initiate / Abort Aufbau bzw. Abbau einer Verbindung für die azyklische Datenübertragung zwi-schen DPM 2 und einem Slave
Read Der Master liest einen Datenblock vom Slave.
Write Der Master schreibt einen Datenblock zum Slave.
Data_Transport Der Master schreibt anwenderspezifische Daten (festgelegt in Profilen) zum Slaveund liest ggf. im selben Zyklus auch Daten vom Slave.
� Hinweis!Weitere Informationen zu den Diensten und die Kommunikation mit DP−V0und DP−V1 finden Sie in der Norm IEC 61158.
9.3.4 Kommunikationsmedium
ƒ Kommunikationsmedium ist eine RS485−Schnittstelle.
ƒ Der Bus kann als Linie oder als Baumstruktur konfiguriert werden.
ƒ Die Busstruktur unter RS485 erlaubt rückwirkungsfreies Einkoppeln und Auskoppelnvon Stationen oder die schrittweise Inbetriebnahme des Systems. SpätereErweiterungen haben keinen Einfluss auf Stationen, die bereits in Betrieb sind. Eswird automatisch erkannt, ob ein Teilnehmer ausgefallen oder neu am Netz ist.
ƒ Der PROFIBUS−Buskoppler verfügt über eine 9−polige Sub−D−Buchse für die Kopplungan den Bus.
PROFIBUS KommunikationProjektierung
9
� 411EDSIO1000 DE 8.0
9.4 Projektierung
Die Projektierung des I/O−Systems erfolgt über den Master. Folgende Arbeiten müssen Siedurchführen:
ƒ GSD−Datei (Gerätebeschreibung) des I/O−Systems im Projektierungstool (z. B.Simatic Manager) importieren.
– PROFIBUS−Buskoppler: LENZ0C3A.gsd
– Die Beschreibung bzgl. Einbindung der GSD−Datei entnehmen Sie demProjektierungstool .
ƒ Teilnehmer adressieren
– Jeder Teilnehmer am PROFIBUS identifiziert sich mit einer Adresse.
– Jede Adresse darf nur einmal in einem Bussystem vergeben sein.
– Sie können Adressen zwischen 1 ... 125 vergeben.
– Am PROFIBUS−Buskoppler (Slave) stellen Sie die Adresse mit dem frontseitigenDIP−Schalter ein (� 40).
– Am Master stellen Sie die Adresse bei der Projektierung ein.
ƒ Übertragungsrate einstellen
– Die Übertragungsrate wird im Projektierungs−Tool eingestellt.
– Passen Sie die Übertragungsrate ensprechend der Länge des Buskabels an.
ƒ Slaves parametrieren
� Hinweis!Die Diagnosefunktion wird erst von I/O−Komplettmodulen ab HW−Stand 1Bunterstützt und von Buskopplermodulen ab HW−Stand 1A.
Sobald ein Modul im System einem früheren HW−Stand entspricht, ist dieDiagnosfunktion für alle Module deaktiviert.
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
9
� 412 EDSIO1000 DE 8.0
9.5 Analog−I/Os parametrieren
9.5.1 2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
128 0 Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
129 0 Funktion Kanal 2 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
9
� 413EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Messbereichsüberschreitung
ƒ Messbereichsunterschreitung
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 71h: AnalogeingabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 02h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
10 ... 15 0 (fix)
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
9
� 414 EDSIO1000 DE 8.0
9.5.2 4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
128 0 Funktion Kanal 116 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
129 0 Funktion Kanal 2 20h
130 0 Funktion Kanal 3 20h
131 0 Funktion Kanal 4 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
9
� 415EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Messbereichsüberschreitung
ƒ Messbereichsunterschreitung
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 71h: AnalogeingabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 2: Kanalfehler Kanal 3Bit 3: Kanalfehler Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
10 Kanalspezifische Fehler: Kanal 3:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
11 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
12 ... 15 0 (fix)
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
9
� 416 EDSIO1000 DE 8.0
9.5.3 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
128 0 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
129 0 Funktion Kanal 2 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
9
� 417EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Messbereichsüberschreitung
ƒ Messbereichsunterschreitung
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 71h: AnalogeingabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 02h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
10 ... 15 0 (fix)
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
9
� 418 EDSIO1000 DE 8.0
9.5.4 4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
128 0 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
129 0 Funktion Kanal 2 31h
130 0 Funktion Kanal 3 31h
131 0 Funktion Kanal 4 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
9
� 419EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Messbereichsüberschreitung
ƒ Messbereichsunterschreitung
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 71h: AnalogeingabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 2: Kanalfehler Kanal 3Bit 3: Kanalfehler Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
10 Kanalspezifische Fehler: Kanal 3:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
11 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
12 ... 15 0 (fix)
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
9
� 420 EDSIO1000 DE 8.0
9.5.5 2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 1 Reserviert 0
2 Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
1 0 Störfrequenzunter-drückung
Bit 1, 0: Kanal 100: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 3, 2: Kanal 200: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
128 0 Funktion Kanal 1 12 (12h): −10 ... 10 V / −27648 ... 27648dez34 (22h): −10 ... 10 V / −16384 ... 16384dez16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
1 Reserviert 0
2 Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrit-ten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wirdein Prozessalarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
3 Unterer GrenzwertKanal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unter-schritten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist,wird ein Prozessalarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
129 0 Funktion Kanal 2 12 (12h): −10 ... 10 V / −27648 ... 27648dez34 (22h): −10 ... 10 V / −16384 ... 16384dez16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
1 Reserviert 0
2 Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrit-ten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wirdein Prozessalarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
3 Unterer GrenzwertKanal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unter-schritten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist,wird ein Prozessalarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
9
� 421EDSIO1000 DE 8.0
Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
−10 ... +10 V(12h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich
5 13824 3600
0 0 0000
−5 −13824 CA00
−10 −27648 9400
−11.76 −32512 8100 Untersteuerung
−10 ... +10 V(22h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich
5 8192 2000
0 0 0000
−5 −8192 E000
−10 −16384 C000
−12.5 −20480 B000 Untersteuerung
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
−1.76 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
−2 −3277 F333 Untersteuerung
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
9
� 422 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Messbereichsüberschreitung
ƒ Messbereichsunterschreitung
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 71h: AnalogeingabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 2: Kanalfehler Kanal 3Bit 3: Kanalfehler Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
10 Kanalspezifische Fehler: Kanal 3:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
11 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
12 ... 15 0 (fix)
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
9
� 423EDSIO1000 DE 8.0
9.5.6 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 Diagnose Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
Reserviert 0
Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
1 Störfrequenzunter-drückung
Bit 1, 0: Kanal 100: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 3, 2: Kanal 200: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
128 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
41h
Reserviert 0
Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrit-ten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wirdein Prozessalarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
Unterer GrenzwertKanal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unter-schritten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist,wird ein Prozessalarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
129 Funktion Kanal 2 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
41h
Reserviert 0
Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrit-ten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wirdein Prozessalarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
Unterer GrenzwertKanal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unter-schritten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist,wird ein Prozessalarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
9
� 424 EDSIO1000 DE 8.0
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
9
� 425EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Messbereichsüberschreitung
ƒ Messbereichsunterschreitung
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 71h: AnalogeingabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 2: Kanalfehler Kanal 3Bit 3: Kanalfehler Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
10 Kanalspezifische Fehler: Kanal 3:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
11 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
12 ... 15 0 (fix)
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
9
� 426 EDSIO1000 DE 8.0
9.5.7 2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 1 Kurzschlusserkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
128 0 Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
129 0 Funktion Kanal 2 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Ausgabebereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
9
� 427EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Kurzschluss/Überlast (sofern parametriert)
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 73h: AnalogausgabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 02h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: Kurzschluss nach MBit 7 ... 4: 0 (fix)
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: Kurzschluss nach MBit 7 ... 4: 0 (fix)
10 ... 15 0 (fix)
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
9
� 428 EDSIO1000 DE 8.0
9.5.8 4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 1 Kurzschlusserkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2: Kanal 3Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
128 0 Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
129 0 Funktion Kanal 2 20h
130 0 Funktion Kanal 3 20h
131 0 Funktion Kanal 4 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Ausgabebereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
9
� 429EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Kurzschluss/Überlast (sofern parametriert)
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 73h: AnalogausgabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 2: Kanalfehler Kanal 3Bit 3: Kanalfehler Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: Kurzschluss nach MBit 7 ... 4: 0 (fix)
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: Kurzschluss nach MBit 7 ... 4: 0 (fix)
10 Kanalspezifische Fehler: Kanal 3:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: Kurzschluss nach MBit 7 ... 4: 0 (fix)
11 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: Kurzschluss nach MBit 7 ... 4: 0 (fix)
12 ... 15 0 (fix)
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
9
� 430 EDSIO1000 DE 8.0
9.5.9 2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 1 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
128 0 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
129 0 Funktion Kanal 2 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
9
� 431EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Drahtbruch (sofern parametriert)
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 73h: AnalogausgabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 02h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: DrahtbruchBit 7 ... 4: 0 (fix)
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: DrahtbruchBit 7 ... 4: 0 (fix)
10 ... 15 0 (fix)
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
9
� 432 EDSIO1000 DE 8.0
9.5.10 4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 1 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2: Kanal 3Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
128 0 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
129 0 Funktion Kanal 2 31h
130 0 Funktion Kanal 3 31h
131 0 Funktion Kanal 4 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
PROFIBUS KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
9
� 433EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Drahtbruch (sofern parametriert)
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 73h: AnalogausgabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 2: Kanalfehler Kanal 3Bit 3: Kanalfehler Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: DrahtbruchBit 7 ... 4: 0 (fix)
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: DrahtbruchBit 7 ... 4: 0 (fix)
10 Kanalspezifische Fehler: Kanal 3:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: DrahtbruchBit 7 ... 4: 0 (fix)
11 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: DrahtbruchBit 7 ... 4: 0 (fix)
12 ... 15 0 (fix)
PROFIBUS KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
9
� 434 EDSIO1000 DE 8.0
9.6 Temperaturmessung parametrieren
9.6.1 4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
� Hinweis!ƒ Nicht benutzte Eingänge durch Parametrierung deaktivieren.
ƒ Wenn Temperaturfühler in 3− oder 4−Leitertechnik angeschlossen werden,müssen die Kanäle 3 und/oder 4 deaktiviert werden.
ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Messwertgeber.
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 0 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozes-salarmbearbeitung das gleiche Ereignis einen weiterenProzessalarm auslöst.Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
1 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben):Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
2 Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben):Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
3 Reserviert
1 0 Temperatursystem Bit 0, 1: 00b = °C; 01b= °F; 10b = KBit 2 ... 7: Reserviert
00h
1 Störfrequenzunter-drückung
Bit 0, 1: 01b = 60 Hz; 10b = 50 HzBit 2 ... 7: Reserviert
02h
Kanal 1
128 0 Funktion Kanal 1 80 (50h) ... 162 (A2h): siehe "Messbereich"255 (FFh): Kanal deaktiviert
50h
1 Wandlungszeit Ka-nal 1
Für jeden Kanal können Sie in Abhängigkeit von der Stör-frequenzunterdrückung (siehe 0x3105/x) die Wandlerge-schwindigkeit einstellen.0 (00h): bei 50 Hz: 324.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz:270.5 ms/Kanal 16 Bit1 (01h): bei 50 Hz: 164.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 137.2 ms/Kanal 16 Bit2 (02h): bei 50 Hz: 84.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 70.5 ms/Kanal 16 Bit3 (03h): bei 50 Hz: 44.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 37.2 ms/Kanal 16 Bit4 (04h): bei 50 Hz: 24.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 20.5 ms/Kanal 16 Bit5 (05h): bei 50 Hz: 14.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 12.2 ms/Kanal 16 Bit6 (06h): bei 50 Hz: 9.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 8.0 ms/Kanal 16 Bit7 (07h): bei 50 Hz: 6.6 ms/Kanal 15 Bit; bei 60 Hz: 5.9 ms/Kanal 15 Bit8 (08h): bei 50 Hz: 4.2 ms/Kanal 13 Bit; bei 60 Hz: 3.8 ms/Kanal 13 Bit
00h
PROFIBUS KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
9
� 435EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
2, 3 Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Sie können für jeden Kanal einen oberen bzw. unterenGrenzwert definieren. Hierbei können Sie ausschließlichWerte aus dem Nennbereich vorgeben, ansonsten erhal-ten Sie einen Parametrierfehler. Durch Angabe von 7FFFhfür den oberen bzw. 8000h für den unteren Grenzwertwird der entsprechende Grenzwert deaktiviert. Sobald sichder Messwert außerhalb eines Grenzwerts befindet unddie Grenzwertüberwachung aktiviert ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.
7FFFh
4,5 Unterer GrenzwertKanal 1
8000h
Kanal 2
129 0 Funktion Kanal 2 Siehe Kanal 1 50h
1 Wandlungszeit Ka-nal 2
Siehe Kanal 100h
2, 3 Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Siehe Kanal 1
7FFFh
4, 5 Unterer GrenzwertKanal 2 (HIGH−Byte)
8000h
Kanal 3 (nur bei 2−Leiter−Anschluss)
130 0 Funktion Kanal 3 Siehe Kanal 1 50h
1 Wandlungszeit Ka-nal 3
Siehe Kanal 100h
2, 3 Oberer Grenzwert Ka-nal 3
Siehe Kanal 1
7FFFh
4, 5 Unterer GrenzwertKanal 3
8000h
Kanal 4 (nur bei 2−Leiter−Anschluss)
131 0 Funktion Kanal 4 Siehe Kanal 1 50h
1 Wandlungszeit Ka-nal 4
Siehe Kanal 100h
2, 3 Oberer Grenzwert Ka-nal 4
Siehe Kanal 1
7FFFh
4, 5 Unterer GrenzwertKanal 4
8000h
Messbereich
Messbereich Messwert Signalbereich Bereich
(Fkt.−Nr.)
2−Leiter: PT100(50h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
2−Leiter: PT1000(51h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
2−Leiter: NI100(52h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
2−Leiter: NI1000(53h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
PROFIBUS KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
9
� 436 EDSIO1000 DE 8.0
BereichSignalbereichMesswertMessbereich BereichSignalbereichMesswert
(Fkt.−Nr.)
3−Leiter: PT100(58h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
3−Leiter: PT1000(59h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
3−Leiter: NI100(5Ah)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
3−Leiter: NI1000(5Bh)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
4−Leiter: PT100(60h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
4−Leiter: PT1000(61h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
4−Leiter: NI100(62h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
4−Leiter: NI1000(63h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 60 �(70h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 600 �(71h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 3000 �(72h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 60 �(78h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 600 �(79h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 3000 �(7Ah)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 60 �(80h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
PROFIBUS KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
9
� 437EDSIO1000 DE 8.0
BereichSignalbereichMesswertMessbereich BereichSignalbereichMesswert
(Fkt.−Nr.)
4−Leiter: 0 ... 600 �(81h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 3000 �(82h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 32767 Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 60 �(90h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 600 �(91h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 3000 �(92h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 30000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 60 �(98h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 600 �(99h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 3000 �(9Ah)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 30000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 60 �(A0h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 600 �(A1h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 3000 �(A2h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 30000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 60 �(D0h)
70.55 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 600 �(D1h)
705.5 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 3000 �(D2h)
3528 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 60 �(D8h)
70.55 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
PROFIBUS KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
9
� 438 EDSIO1000 DE 8.0
BereichSignalbereichMesswertMessbereich BereichSignalbereichMesswert
(Fkt.−Nr.)
3−Leiter: 0 ... 600 �(D9h)
705.5 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 3000 �(DAh)
3528 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 60 �(E0h)
70.55 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 600 �(E1h)
705.5 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 3000 �(E2h)
3528 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
Diagnose und Alarm
Auslöser Prozessalarm Diagnosealarm parametrierbar
Projektierungs−/Parametrierungsfehler − X −
Drahtbruch erkannt − X X
Messbereichsüberschreitung − X −
Messbereichsunterschreitung − X −
Grenzwertüberschreitung X − X
Grenzwertunterschreitung X − X
Prozessalarm verloren − X −
Prozessalarm
Ein Prozessalarm bewirkt einen Aufruf des OB 40. Innerhalb des OB 40 haben Sie die Mög-lichkeit über das Lokalwort 6 die logische Basisadresse des Moduls zu ermitteln, das denProzessalarm ausgelöst hat. Nähere Informationen zum auslösenden Ereignis finden Siein "Lokaldoppelwort 8".
Lokaldoppelwort 8 des OB 40:
Lokalbyte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: Grenzwertüberschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertüberschreitung Kanal 2Bit 2: Grenzwertüberschreitung Kanal 3Bit 3: Grenzwertüberschreitung Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
2 Bit 0: Grenzwertunterschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertunterschreitung Kanal 2Bit 2: Grenzwertunterschreitung Kanal 3Bit 3: Grenzwertunterschreitung Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
3/4 Ticker−Wert zum Zeitpunkt des AlarmsNach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �s wieder bei 0beginnt.
PROFIBUS KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
9
� 439EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarm
Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung (Datensatz 00h) global einen Dia-gnosealarm für das Modul zu aktivieren. Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einerProzessalarmbearbeitung im OB 40, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarm aus-gelöst wird.
Durch Auslösen eines Diagnosealarms wird die aktuelle Prozessalarmbearbeitung im OB40 unterbrochen und in OB 82 zur Diagnosealarm−Bearbeitungkommend verzweigt. Tretenwährend der Diagnosealarmbearbeitung auf anderen Kanälen weitere Ereignisse auf, dieeinen Prozess− bzw. Diagnosealarm auslösen können, werden diese zwischengespeichert.Nach Ende der Diagnosealarmbearbeitung werden zunächst alle zwischengespeichertenDiagnosealarme in der Reihenfolge ihres Auftretens abgearbeitet und anschließend alleProzessalarme.
Treten auf einem Kanal, für welchen aktuell ein Diagnosealarmkommend bearbeitet wirdbzw. zwischengespeichert ist, weitere Prozessalarme auf, gehen diese verloren. Ist ein Pro-zessalarm, für welchen ein Diagnosealarmkommend ausgelöst wurde, abgearbeitet, erfolgterneut ein Aufruf der Diagnosealarmbearbeitung als Diagnosealarmgehend.
Alle Ereignisse eines Kanals zwischen Diagnosealarmkommend und Diagnosealarmgehendwerden nicht zwischengespeichert und gehen verloren. Innerhalb dieses Zeitraums (ersterDiagnosealarmkommend bis letzter Diagnosealarmgehend) leuchtet die MF−LED des Moduls.Zusätzlich erfolgt für jeden Diagnosealarmkommend/gehend ein Eintrag im Diagnosepufferder CPU.
Beispiel:
Prozessalarm:
OB40:ohne Diagnosealarm:
OB40:
OB82:
OB40_1
OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2
Zwischenspeicher Proz (FIFO):
OB40_2 OB40_3 OB40_4
2 23
234
34
4
Zwischenspeicher (FIFO): 2 3 4
OB40_1 OB40_2 OB40_3 OB40_4
mit Diagnosealarm:
verloren verloren
2
Zwischenspeicher Diag (FIFO): 21
4
kommend kommend gehend gehend
1
1 2 1 2 3 4 2
1
1
1 2 34
OB40_2
12
2 3 3
2 1 2
verloren
SLIO044
PROFIBUS KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
9
� 440 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarmbearbeitung:
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen. Bei deaktiviertemDiagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diagnose−Ereignis.
Haben Sie in Ihrer Hardware−Konfiguration die Diagnosefunktion aktiviert, wird automa-tisch OB 82 aufgerufen. Hier können Sie entsprechend auf die Diagnose reagieren. Mit demSFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 auslesen, der weiterführende Informationenbeinhaltet.
Nach Verlassen des OB 82 ist keine eindeutige Zuordnung der Daten zum letzten Dia-gnosealarm mehr möglich.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnosekommend
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 01h)
7 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 (Zähler)Bit 7 ... 1: 0 (fix)
8 Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 0: Hardwaretor geöffnetBit 1: Hardwaretor geschlossenBit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 4: LatchwertBit 7 ... 5: 0 (fix)
9 ... 15 0 (fix)
Datensatz 1, Diagnosegehend
Nach der Fehlerbehebung erfolgt eine Diagnosemeldunggehend
PROFIBUS KommunikationTemperaturmessung parametrieren
2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
9
� 441EDSIO1000 DE 8.0
9.6.2 2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 0 Dignose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozes-salarmbearbeitung das gleiche Ereignis einen weiterenProzessalarm auslöst.Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
1 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
2 Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
3 Reserviert 0
1 0 Temperatursystem Bit 0, 1: 00b = °C; 10b = °F; 11b = KBit 2 ... 7: Reserviert
00h
1 Störfrequenzunter-drückung
Bit 0, 1: 01b = 60 Hz; 10b = 50 HzBit 2 ... 7: Reserviert
02h
Kanal 1
128 0 Funktion Kanal 1 176 (60h) ... 201 (C9h): siehe "Messbereich"Externe Temperatur−Kompensation: 176 (60h) ... 185(69h)Interne Temperatur−Kompensation: 192 (C0h): ... 201(C9h)
255 (FFh): Kanal deaktiviert
C1h
1 Wandlungszeit Ka-nal 1
Für jeden Kanal können Sie in Abhängigkeit von der Stör-frequenzunterdrückung (siehe 0x3105/x) die Wandlerge-schwindigkeit einstellen.0 (00h): bei 50 Hz: 324.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz:270.5 ms/Kanal 16 Bit1 (01h): bei 50 Hz: 164.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz:137.2 ms/Kanal 16 Bit2 (02h): bei 50 Hz: 84.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz:70.5 ms/Kanal 16 Bit3 (03h): bek 50 Hz: 44.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz:37.2 ms/Kanal 16 Bit4 (04h): bei 50 Hz: 24.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz:20.5 ms/Kanal 16 Bit5 (05h): bei 50 Hz: 14.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz:12.2 ms/Kanal 16 Bit6 (06h): bei 50 Hz: 9.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 8.0 ms/Kanal 16 Bit7 (07h): bei 50 Hz: 6.6 ms/Kanal 15 Bit; bei 60 Hz: 5.9 ms/Kanal 15 Bit8 (08h): bei 50 Hz: 4.2 ms/Kanal 13 Bit; bei 60 Hz: 3.8 ms/Kanal 13 Bit
02h
2, 3 Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Sie können für jeden Kanal einen oberen bzw. unterenGrenzwert definieren. Hierbei können Sie ausschließlichWerte aus dem Nennbereich vorgeben, ansonsten erhal-ten Sie einen Parametrierfehler. Durch Angabe von 7FFFhfür den oberen bzw. 8000h für den unteren Grenzwertwird der entsprechende Grenzwert deaktiviert.Sobald sich der Messwert außerhalb eines Grenzwertsbefindet und die Grenzwertüberwachung aktiviert ist,wird ein Prozessalarm ausgelöst.
7FFFh
4, 5 Unterer GrenzwertKanal 1
8000h
PROFIBUS KommunikationTemperaturmessung parametrieren2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
9
� 442 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Kanal 2
129 0 Funktion Kanal 2 Siehe Kanal 1 C1h
1 Wandlungszeit Ka-nal 2
Siehe Kanal 102h
2, 3 Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Siehe Kanal 1
7FFFh
3, 4 Unterer GrenzwertKanal 2
8000h
Messbereich
Messbereich Messwert Bereich
(Fkt.−Nr.) [°C] [°F] [K]
Typ J:−210 ... +1200 °C−346 ... 2192 °F63.2 ... 1473.2 K
(B0h: ext. Komp. 0 °C)(C0h: int. Komp. 0 °C)
+14500 26420 17232 Übersteuerung
−2100 ... +12000 −3460 ... +21920 632 ... 14732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ K:−210 ... +1372 °C−454 ... 2501.6 °F
0 ... 1645.2 K(B1h: ext. Komp. 0 °C)(C1h: int. Komp. 0 °C)
+16220 29516 18952 Übersteuerung
−2700 ... +13720 −4540 ... 25016 0 ... 16452 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ N:−270 ... +1300 °C−454 ... 2372 °F
0 ... 1573.2 K(B2h: ext. Komp. 0 °C)(C2h: int. Komp. 0 °C)
+15500 28220 18232 Übersteuerung
−2700 ... +13000 −4540 ... 23720 0 ... 15732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ R:−50 ... +1769 °C−58 ... 3216.2 °F
223.2 ... 2042.2 K(B3h: ext. Komp. 0 °C)(C3h: int. Komp. 0 °C)
+20190 32766 22922 Übersteuerung
−500 ... +17690 −580 ... 32162 2232 ... 20422 Nennbereich
−1700 −2740 1032 Untersteuerung
Typ S:−50 ... +1769 °C−58 ... 3216.2 °F
223.2 ... 2042.2 K(B4h: ext. Komp. 0 °C)(C4h: int. Komp. 0 °C)
+20190 32766 22922 Übersteuerung
−500 ... +17690 −580 ... 32162 2232 ... 20422 Nennbereich
−1700 −2740 1032 Untersteuerung
Typ T:−270 ... +440 °C−454 ... 752 °F3.2 ... 673.2 K
(B2h: ext. Komp. 0 °C)(C2h: int. Komp. 0 °C)
+5400 10040 8132 Übersteuerung
−2700 ... +4000 −4540 ... 7520 32 ... 6732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ B:0 ... +1820 °C
32 ... 2786.5 °F273.2 ... 2093.2 K
(B6h: ext. Komp. 0 °C)(C6h: int. Komp. 0 °C)
+20700 32766 23432 Übersteuerung
0 ... +18200 320 ... 27865 2732 ... 20932 Nennbereich
−1200 −1840 1532 Untersteuerung
PROFIBUS KommunikationTemperaturmessung parametrieren
2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
9
� 443EDSIO1000 DE 8.0
BereichMesswertMessbereich Bereich
[K][°F][°C](Fkt.−Nr.)
Typ C:0 ... +2315 °C
32 ... 2786.5 °F273.2 ... 2093.2 K
(B7h: ext. Komp. 0 °C)(C7h: int. Komp. 0 °C)
+25000 32766 23432 Übersteuerung
0 ... +23150 320 ... 27865 2732 ... 20932 Nennbereich
−1200 −1840 1532 Untersteuerung
Typ E:−270 ... +1000 °C−454 ... 1832 °F
0 ... 1273.2 K(B8h: ext. Komp. 0 °C)(C8h: int. Komp. 0 °C)
+12000 21920 14732 Übersteuerung
−2700 ... +10000 −4540 ... 18320 0 ... 12732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ L:−200 ... +900 °C−328 ... 1652 °F73.2 ... 1173.2 K
(B9h: ext. Komp. 0 °C)(C9h: int. Komp. 0 °C)
+11500 21020 14232 Übersteuerung
−2000 ... +9000 −3280 ... 16520 732 ... 11732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Diagnose und Alarm
Auslöser Prozessalarm Diagnosealarm parametrierbar
Projektierungs−/Parametrierungsfehler − X −
Drahtbruch erkannt − X X
Messbereichsüberschreitung − X −
Messbereichsunterschreitung − X −
Grenzwertüberschreitung X − X
Grenzwertunterschreitung X − X
Prozessalarm verloren − X −
Prozessalarm
Ein Prozessalarm bewirkt einen Aufruf des OB 40. Innerhalb des OB 40 haben Sie die Mög-lichkeit über das Lokalwort 6 die logische Basisadresse des Moduls zu ermitteln, das denProzessalarm ausgelöst hat. Nähere Informationen zum auslösenden Ereignis finden Siein "Lokaldoppelwort 8".
Lokaldoppelwort 8 des OB 40:
Lokalbyte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: Grenzwertüberschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertüberschreitung Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
2 Bit 0: Grenzwertunterschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertunterschreitung Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
3/4 Ticker−Wert zum Zeitpunkt des AlarmsNach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �s wieder bei 0beginnt.
PROFIBUS KommunikationTemperaturmessung parametrieren2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
9
� 444 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarm
Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung (Datensatz 00h) global einen Dia-gnosealarm für das Modul zu aktivieren. Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einerProzessalarmbearbeitung im OB 40, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarm aus-gelöst wird.
Durch Auslösen eines Diagnosealarms wird die aktuelle Prozessalarmbearbeitung im OB40 unterbrochen und in OB 82 zur Diagnosealarm−Bearbeitungkommend verzweigt. Tretenwährend der Diagnosealarmbearbeitung auf anderen Kanälen weitere Ereignisse auf, dieeinen Prozess− bzw. Diagnosealarm auslösen können, werden diese zwischengespeichert.Nach Ende der Diagnosealarmbearbeitung werden zunächst alle zwischengespeichertenDiagnosealarme in der Reihenfolge ihres Auftretens abgearbeitet und anschließend alleProzessalarme.
Treten auf einem Kanal, für welchen aktuell ein Diagnosealarmkommend bearbeitet wirdbzw. zwischengespeichert ist, weitere Prozessalarme auf, gehen diese verloren. Ist ein Pro-zessalarm, für welchen ein Diagnosealarmkommend ausgelöst wurde, abgearbeitet, erfolgterneut ein Aufruf der Diagnosealarmbearbeitung als Diagnosealarmgehend.
Alle Ereignisse eines Kanals zwischen Diagnosealarmkommend und Diagnosealarmgehendwerden nicht zwischengespeichert und gehen verloren. Innerhalb dieses Zeitraums (ersterDiagnosealarmkommend bis letzter Diagnosealarmgehend) leuchtet die MF−LED des Moduls.Zusätzlich erfolgt für jeden Diagnosealarmkommend/gehend ein Eintrag im Diagnosepufferder CPU.
Beispiel:
Prozessalarm:
OB40:ohne Diagnosealarm:
OB40:
OB82:
OB40_1
OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2
Zwischenspeicher Proz (FIFO):
OB40_2 OB40_3 OB40_4
2 23
234
34
4
Zwischenspeicher (FIFO): 2 3 4
OB40_1 OB40_2 OB40_3 OB40_4
mit Diagnosealarm:
verloren verloren
2
Zwischenspeicher Diag (FIFO): 21
4
kommend kommend gehend gehend
1
1 2 1 2 3 4 2
1
1
1 2 34
OB40_2
12
2 3 3
2 1 2
verloren
SLIO044
PROFIBUS KommunikationTemperaturmessung parametrieren
2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
9
� 445EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarmbearbeitung:
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen. Bei deaktiviertemDiagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diagnose−Ereignis.
Haben Sie in Ihrer Hardware−Konfiguration die Diagnosefunktion aktiviert, wird automa-tisch OB 82 aufgerufen. Hier können Sie entsprechend auf die Diagnose reagieren. Mit demSFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 auslesen, der weiterführende Informationenbeinhaltet.
Nach Verlassen des OB 82 ist keine eindeutige Zuordnung der Daten zum letzten Dia-gnosealarm mehr möglich.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnosekommend
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 01h)
7 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 (Zähler)Bit 7 ... 1: 0 (fix)
8 Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 0: Hardwaretor geöffnetBit 1: Hardwaretor geschlossenBit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 4: LatchwertBit 7 ... 5: 0 (fix)
9 ... 15 0 (fix)
Datensatz 1, Diagnosegehend
Nach der Fehlerbehebung erfolgt eine Diagnosemeldunggehend
PROFIBUS KommunikationZähler parametrierenDrehgeber−Signalauswertung
9
� 446 EDSIO1000 DE 8.0
9.7 Zähler parametrieren
9.7.1 Drehgeber−Signalauswertung
Je nach dem, welche Flanke eines Kanals ausgewertet wird, können die folgenden Impuls-folgen und die damit verbundene Impulsvervielfachung realisiert werden.
Impulsfolgen Beschreibung
Kanal A
Kanal B
Einfachauswertung Es wird auf die fallenden Flanken von KanalA reagiert. Die Anzahl der Impulse hat sichnicht erhöht.
Zweifachauswertung Es wird auf die steigenden und auf die fal-lenden Flanken von Kanal A reagiert. DieAnzahl der Impulse hat sich verdoppelt undist symmetrisch.
Vierfachauswertung Die steigenden und die fallenden Flankender Kanäle A und B werden ausgewertet.Die Anzahl der Impulse hat sich vervierfachtund ist symmetrisch.
9.7.2 1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
9
� 447EDSIO1000 DE 8.0
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler wird unterschieden zwischen dem internen Tor (I−Tor), Hardware−Tor (HW−Tor) und Software−Tor (SW−Tor).� Das I−Tor ist die logische UND−Verknüpfung von Softwaretor (SW−Tor) und Hardware-
tor (HW−Tor).� Das SW−Tor steuern Sie über Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich).� Das HW−Tor steuern Sie über den digitalen Toreingang.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Latch−Funktion Sobald am Latch−Eingang eine positive Flanke auftritt, wird der aktuelle Zählerwert imLatch−Register gespeichert. Auf das Latch−Register greifen Sie über den Eingabebereich zu.Nach einem STOP−RUN−Übergang ist Latch immer 0.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
9
� 448 EDSIO1000 DE 8.0
Daten lesen: 12 Byte
Eingabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Zählerwert
+4 Doppelwort Latch−Wert
+8 Wort Statuswort (siehe nachfolgende Tabelle)
+10 Wort Ticker−Wert
Zählerwert: Aktueller Zählerstand
Latchwert: Bei einer positiven Flanke am Latch−Eingang wird der Zählerwert hier abgelegt.
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timersals 16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt.
Statuswort EPM−S600
Bit Bezeichnung Funktion
0 STS_SYNC Reset war aktiv
1 STS_CTRL_DO Ist gesetzt, wenn der digitale Ausgang freigegeben ist
2 STS_SW−GATE Status Softwaretor (gesetzt, wenn SW−Tor aktiv)
3 STS_RST Status des Reset−Eingangs
4 STS_STRT Status Hardwaretor (gesetzt, wenn HW−Tor aktiv)
5 STS_GATE Status internes Tor (gesetzt, wenn internes Tor aktiv)
6 STS_DO Status digitaler Zähler−Ausgang (DO)
7 STS_C_DN Status gesetzt bei Zähler−Richtung rückwärts
8 STS_C_UP Status gesetzt bei Zähler−Richtung vorwärts
9 STS_CMP* Status Vergleicher wird gesetzt, wenn Vergleichsbedingung erfüllt ist.Ist der Vergleich deaktiviert (Zählermodus Byte 1 = 000b), ist das Bit ohneFunktion.
10 STS_END* Status gesetzt, wenn Endwert erreicht wurde
11 STS_OFLW* Status gesetzt bei Überlauf
12 STS_UFLW* Status gesetzt bei Unterlauf
13 STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang
14 STS_LTCH Status des Latch−Eingangs
15 − Reserviert
* Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt
Daten schreiben: 10 Byte
Ausgabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Vergleichswert
+4 Doppelwort Setzwert
+8 Wort Steuerwort (siehe nachfolgende Tabelle)
Vergleichswert: Hier können Sie einen Wert vorgeben, der durch den Vergleich mit demaktuellen Zählerstand den Zählerausgang beeinflussen bzw. einen Prozessalarm auslösenkann. Das Verhalten des Ausgangs bzw. des Prozessalarms ist parametrierbar.
Setzwert: Mit einem Flankenwechsel 0−1 von COUNTERVAL_SET im Steuerwort wird derSetzwert in den Zähler übernommen.
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
9
� 449EDSIO1000 DE 8.0
Steuerwort EPM−S600
Bit Bezeichnung Funktion
0 CTRL_SYNC_SET Aktivierung/Deaktivierung des Zählsignals:0 (FALSE): Der Eingang für das Zählsignal wird deaktiviert und der aktuelleZählerstand wird auf 0 zurückgesetzt.1 (TRUE): Der Eingang für das Zählsignal wird aktiviert.
1 CTRL_DO_SET Freigabe des digitalen Ausgangs
2 SW_GATE_SET Softwaretor setzen
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 COUNTERVAL_SET Zähler temporär auf den Wert im Setzwert setzen
6 RES_SET Rücksetzen der Bits STS_CMP, STS_END, STS_OFLW, STS_UFLW undSTS_ZP mit steigender Flanke
7 − Reserviert
8 CTRL_SYNC_RESET Aktivierung/Deaktivierung der Nullspur−Auswertung:0 (FALSE): Die Nullspur−Auswertung wird aktiv.1 (TRUE): Die Nullspur−Auswertung wird gestoppt. Der Zähler zählt unab-hängig vom Null−Impuls weiter. Bit 0 (CTRL_SYNC_SET) muss hierzu aufTRUE gesetzt sein.
9 CTRL_DO_RESET Sperre des digitalen Ausgangs
10 SW_GATE_RESET Softwaretor rücksetzen
11 − Reserviert
12
13
14
15
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozes-salarmbearbeitung das gleiche Ereignis einen weiterenProzessalarm auslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
01h 0 EingangsfrequenzSpur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen(Peaks) bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
1 EingangsfrequenzSpur B
02h
2 EingangsfrequenzLatch
02h
3 EingangsfrequenzGate
02h
4 EingangsfrequenzReset
00h
5 Reserviert
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
9
� 450 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
80h 0 Alarmverhalten Setzen aktiviert ProzessalarmBit 0: Proz.−Alarm HW−Tor offenBit 1: Proz.−Alarm HW−Tor geschlossenBit 2: Proz.−Alarm ÜberlaufBit 3: Proz.−Alarm UnterlaufBit 4: Proz.−Alarm VergleichswertBit 5: Proz.−Alarm EndwertBit 6: Proz.−Alarm LatchwertBit 7: Reserviert
80h
1 Zählerfunktion Bit 5 ... 0:000000b = Endlos Zählen000001b = Einmalig Zählen, Hauptzählrichtung vor-wärts000010b = Einmalig Zählen, Hauptzählrichtung rück-wärts000100b = Einmalig Zählen, keine Hauptzählrichtung001000b = Periodisch Zählen, Hauptzählrichtung vor-wärts010000b = Periodisch Zählen, Hauptzählrichtung rück-wärts100000b = Periodisch Zählen, keine Hauptzählrichtung
Bit 7 ... 6: Reserviert
40h
2 Vergleicher Bit 2 ... 0: Ausgang schaltet (... bei Bedingung)000b = nie001b = Zählerwert � Vergleichswert010b = Zählerwert � Vergleichswert100b = Zählerwert = Vergleichswert
Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 6 ... 4: Reset000b = deaktiviert001b = High−Pegel011b = steigende Flanke101b = einmalig steigende Flanke
Bit 7: Reserviert
00h
3 Signalauswertung Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameteranga-ben für den Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls" und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtungan "B/Richtung")
Bit 6 ... 3: Hardware−Tor (HW−Tor)000b = deaktiviert (Zähler startet durch Setzen von SW−Tor)001b = aktiviert (High−Pegel an Gate aktiviert das HW−Tor. Zähler startet, wenn HW− und SW−Tor gesetzt ist.)
Bit 7: Torfunktion (internes Tor)0 = abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab demLadewert)1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstandfortgesetzt)
00h
81h 0 Endwert Obere Begrenzung des Zählbereichs 00h
1 Ladewert Untere Begrenzung des Zählbereichs; Zählweise: 00h
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
9
� 451EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
2 Hysterese Die Hysterese dient z. B. zur Vermeidung von häufigenSchaltvorgängen des Ausgangs und/oder Auslösen desAlarms, wenn der Zählerwert im Bereich des Vergleichs-wertes liegt. Für die Hysterese können Sie einen Bereichzwischen 0 und 255 vorgeben. Mit 0 und 1 ist die Hyste-rese abgeschaltet.Die Hysterese wirkt auf Nulldurchgang, Vergleich, Über−und Unterlauf.
00h
3 Impuls Die Impulsdauer gibt an, wie lange der Ausgang gesetztwerden soll, wenn das parametrierte Vergleichskriteriumerreicht bzw. überschritten wird. Die Impulsdauer könnenSie in Schritten zu 2.048 ms zwischen 0 und 522.24 msvorgeben. Wenn die Impulsdauer = 0 ist, wird der Ausgangso lange gesetzt, bis die Vergleichsbedingung nicht mehrerfüllt ist.
00h
Prozessalarm
Ein Prozessalarm bewirkt einen Aufruf des OB 40. Innerhalb des OB 40 haben Sie die Mög-lichkeit über das Lokalwort 6 die logische Basisadresse des Moduls zu ermitteln, das denProzessalarm ausgelöst hat. Nähere Informationen zum auslösenden Ereignis finden Siein "Lokaldoppelwort 8".
Lokaldoppelwort 8 des OB 40:
Lokalbyte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: Hardwaretor geöffnetBit 1: Hardwaretor geschlossenBit 2: Über−/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 4: LatchwertBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 Zustand der Eingänge zum Zeitpunkt des AlarmsBit 0: A/ImpulsBit 1: B/RichtungBit 2: LatchBit 3: HardwaretorBit 4: ResetBit 7 ... 5: 0 (fix)
3/4 Ticker−Wert zum Zeitpunkt des Alarms
Tor Zähler geöffnet/geschlossen: Bit 0 wird gesetzt, wenn bei aktivem SW−Tor das HW−Toraktiviert wird. Bit 1 wird gesetzt, wenn bei aktivem SW−Tor das HW−Tor deaktiviert wird.
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timersals 16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt.
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
9
� 452 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarm
Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung (Datensatz 00h) global einen Dia-gnosealarm für das Modul zu aktivieren. Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einerProzessalarmbearbeitung im OB 40, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarm aus-gelöst wird.
Durch Auslösen eines Diagnosealarms wird die aktuelle Prozessalarmbearbeitung im OB40 unterbrochen und in OB 82 zur Diagnosealarm−Bearbeitungkommend verzweigt. Tretenwährend der Diagnosealarmbearbeitung auf anderen Kanälen weitere Ereignisse auf, dieeinen Prozess− bzw. Diagnosealarm auslösen können, werden diese zwischengespeichert.Nach Ende der Diagnosealarmbearbeitung werden zunächst alle zwischengespeichertenDiagnosealarme in der Reihenfolge ihres Auftretens abgearbeitet und anschließend alleProzessalarme.
Treten auf einem Kanal, für welchen aktuell ein Diagnosealarmkommend bearbeitet wirdbzw. zwischengespeichert ist, weitere Prozessalarme auf, gehen diese verloren. Ist ein Pro-zessalarm, für welchen ein Diagnosealarmkommend ausgelöst wurde, abgearbeitet, erfolgterneut ein Aufruf der Diagnosealarmbearbeitung als Diagnosealarmgehend.
Alle Ereignisse eines Kanals zwischen Diagnosealarmkommend und Diagnosealarmgehendwerden nicht zwischengespeichert und gehen verloren. Innerhalb dieses Zeitraums (ersterDiagnosealarmkommend bis letzter Diagnosealarmgehend) leuchtet die MF−LED des Moduls.Zusätzlich erfolgt für jeden Diagnosealarmkommend/gehend ein Eintrag im Diagnosepufferder CPU.
Beispiel:
Prozessalarm:
OB40:ohne Diagnosealarm:
OB40:
OB82:
OB40_1
OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2
Zwischenspeicher Proz (FIFO):
OB40_2 OB40_3 OB40_4
2 23
234
34
4
Zwischenspeicher (FIFO): 2 3 4
OB40_1 OB40_2 OB40_3 OB40_4
mit Diagnosealarm:
verloren verloren
2
Zwischenspeicher Diag (FIFO): 21
4
kommend kommend gehend gehend
1
1 2 1 2 3 4 2
1
1
1 2 34
OB40_2
12
2 3 3
2 1 2
verloren
SLIO044
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
9
� 453EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarmbearbeitung:
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen. Bei deaktiviertemDiagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diagnose−Ereignis.
Haben Sie in Ihrer Hardware−Konfiguration die Diagnosefunktion aktiviert, wird automa-tisch OB 82 aufgerufen. Hier können Sie entsprechend auf die Diagnose reagieren. Mit demSFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 auslesen, der weiterführende Informationenbeinhaltet.
Nach Verlassen des OB 82 ist keine eindeutige Zuordnung der Daten zum letzten Dia-gnosealarm mehr möglich.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnosekommend
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 01h)
7 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 (Zähler)Bit 7 ... 1: 0 (fix)
8 Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 0: Hardwaretor geöffnetBit 1: Hardwaretor geschlossenBit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 4: LatchwertBit 7 ... 5: 0 (fix)
9 ... 15 0 (fix)
Datensatz 1, Diagnosegehend
Nach der Fehlerbehebung erfolgt eine Diagnosemeldunggehend
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
9
� 454 EDSIO1000 DE 8.0
9.7.3 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
9
� 455EDSIO1000 DE 8.0
Daten lesen: 12 Byte
Eingabebereich im Prozessabbild
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Zähler 1: Zählerwert
+4 Doppelwort Zähler 2: Zählerwert
+8 Wort Zähler 1: Statuswort (siehe nachfolgende Tabelle)
+10 Wort Zähler 2: Statuswort (siehe nachfolgende Tabelle)
Zählerwert: Aktueller Zählerstand
Statuswort EPM−S601
Bit Bezeichnung Funktion
0 − Reserviert
1 STS_CTRL_COMP Ist gesetzt, wenn das Vergleichsbit freigegeben ist
2 STS_SW−GATE Status Softwaretor (gesetzt, wenn SW−Tor aktiv)
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 STS_GATE Status internes Tor (gesetzt, wenn internes Tor aktiv)
6 STS_COMP Status Vergleichsbit
7 STS_C_DN Status gesetzt bei Zähler−Richtung rückwärts
8 STS_C_UP Status gesetzt bei Zähler−Richtung vorwärts
9 STS_CMP* Status Vergleicher wird gesetzt, wenn Vergleichsbedingung erfüllt ist.Ist der Vergleich deaktiviert (Zählermodus Byte 1 = 000b), ist das Bit ohneFunktion.
10 STS_END* Status gesetzt, wenn Endwert erreicht wurde
11 STS_OFLW* Status gesetzt bei Überlauf
12 STS_UFLW* Status gesetzt bei Unterlauf
13 STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang
14 − Reserviert
15 − Reserviert
* Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt
Daten schreiben: 12 Byte
Ausgabebereich im Prozessabbild
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Zähler 1: Vergleichswert
+4 Doppelwort Zähler 2: Vergleichswert
+8 Wort Zähler 1: Steuerwort (siehe nachfolgende Tabelle)
+10 Wort Zähler 2: Steuerwort (siehe nachfolgende Tabelle)
Vergleichswert: Mit Vergleichswert können Sie einen Wert vorgeben, der durch den Ver-gleich mit dem aktuellen Zählerstand den Zählerausgang beeinflussen bzw. einen Prozes-salarm auslösen kann. Das Verhalten des Vergleichsbits STS_COMP im Zählerstatus bzw.des Prozessalarms ist hierbei über Datensatz 80h für Zähler 1 und 82h für Zähler 2 vorzuge-ben.
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
9
� 456 EDSIO1000 DE 8.0
Steuerwort EPM−S601
Bit Bezeichnung Funktion
0 − Reserviert
1 CTRL_COMP_SET Freigabe des Vergleichsbits
2 SW_GATE_SET Softwaretor setzen
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 COUNTERVAL_SET Zähler temporär auf den Wert im Setzwert setzen
6 RES_SET Rücksetzen der Bits STS_CMP, STS_END, STS_OFLW, STS_UFLW undSTS_ZP mit steigender Flanke
7 − Reserviert
8 − Reserviert
9 CTRL_COMP_RESET Vergleichsbit sperren
10 SW_GATE_RESET Softwaretor rücksetzen
11 − Reserviert
12
13
14
15
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozes-salarmbearbeitung das gleiche Ereignis einen weiterenProzessalarm auslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
01h 0 EingangsfrequenzZähler 1, Spur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen(Peaks) bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
1 EingangsfrequenzZähler 1, Spur B
02h
2 EingangsfrequenzZähler 2, Spur A
02h
3 Eingangsfrequenz Zähler 2, Spur B
02h
80h 0 Alarmverhalten Zähler 1
Setzen aktiviert ProzessalarmBit 1 ... 0: ReserviertBit 2: Proz.−Alarm ÜberlaufBit 3: Proz.−Alarm UnterlaufBit 4: Proz.−Alarm VergleichswertBit 5: Proz.−Alarm EndwertBit 7 ... 6: Reserviert
00h
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
9
� 457EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
1 Zählerfunktion Zähler 1
Bit 5 ... 0:000000b = Endlos zählen000001b = Einmalig: vorwärts000010b = Einmalig: rückwärts000100b = Einmalig: keine Hauptzählrichtung001000b = Periodisch: vorwärts010000b = Periodisch: rückwärts100000b = Periodisch: keine Hauptzählrichtung
Bit 7 ... 6: Reserviert
00h
2 Vergleicher Zähler 1
Bit 2 ... 0: Vergleichsbit wird gesetzt (... bei Bedingung)000b = nie001b = Zählerwert � Vergleichswert010b = Zählerwert � Vergleichswert100b = Zählerwert = Vergleichswert
Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
3 Signalauswertung Zähler 1
Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameteranga-ben für den Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls" und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtungan "B/Richtung")
Bit 6 ... 3: ReserviertBit 7: Torfunktion (internes Tor)
0= abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab demLadewert)1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstandfortgesetzt)
00h
81h 0...3 Setzwert Zähler 1 Durch Angabe eines Setzwertes kann der Zähler mit demSetzwert geladen werden. Mit einer Flanke 0−1 an COUN-TERVAL_SET im Steuerwort wird der Setzwert in den Zäh-ler übernommen.
00h
4...7 Endwert Zähler 1 Obere Begrenzung des Zählbereiches 00h
8...11 Ladewert Zähler 1 Untere Begrenzung des Zählbereiches 00h
12 Hysterese Zähler 1 Die Hysterese dient z. B. zur Vermeidung von häufigenSchaltvorgängen des Ausgangs und/oder Auslösen desAlarms, wenn der Zählerwert im Bereich des Vergleichs-wertes liegt. Für die Hysterese können Sie einen Bereichzwischen 0 und 255 vorgeben. Mit 0 und 1 ist die Hyste-rese abgeschaltet.Die Hysterese wirkt auf Nulldurchgang, Vergleich, Über−und Unterlauf.
00h
13 Reserviert
82h 0 AlarmverhaltenZähler 2
Siehe Zähler 1 00h
1 ZählerfunktionZähler 2
Siehe Zähler 1 00h
2 VergleicherZähler 2
Siehe Zähler 1 00h
3 Signalauswertung Zähler 2
Siehe Zähler 1 00h
83h 0...3 Setzwert Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
9
� 458 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.h
4...7 Endwert Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
8...11 Ladewert Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
12 Hysterese Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
Prozessalarm
Ein Prozessalarm bewirkt einen Aufruf des OB 40. Innerhalb des OB 40 haben Sie die Mög-lichkeit über das Lokalwort 6 die logische Basisadresse des Moduls zu ermitteln, das denProzessalarm ausgelöst hat. Nähere Informationen zum auslösenden Ereignis finden Siein "Lokaldoppelwort 8".
Lokaldoppelwort 8 des OB 40:
Lokalbyte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: 0Bit 1: 0Bit 2: Zähler 1, Über−/Unterlauf/EndwertBit 3: Zähler 1, Vergleichswert erreichtBit 4: 0Bit 5: 0Bit 6: Zähler 2, Über−/Unterlauf/EndwertBit 7: Zähler 2, Vergleichswert erreicht
2 Zustand der Eingänge zum Zeitpunkt des AlarmsBit 0: Zähler 1, A/ImpulsBit 1: Zähler 1, B/RichtungBit 2: Zähler 2, A/ImpulsBit 3: Zähler 2, B/RichtungBit 7 ... 4: 0 (fix)
3/4 16−Bit− �s−Wert zum Zeitpunkt des Alarms
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timersals 16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt.
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
9
� 459EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarm
Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung (Datensatz 00h) global einen Dia-gnosealarm für das Modul zu aktivieren. Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einerProzessalarmbearbeitung im OB 40, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarm aus-gelöst wird.
Durch Auslösen eines Diagnosealarms wird die aktuelle Prozessalarmbearbeitung im OB40 unterbrochen und in OB 82 zur Diagnosealarm−Bearbeitungkommend verzweigt. Tretenwährend der Diagnosealarmbearbeitung auf anderen Kanälen weitere Ereignisse auf, dieeinen Prozess− bzw. Diagnosealarm auslösen können, werden diese zwischengespeichert.Nach Ende der Diagnosealarmbearbeitung werden zunächst alle zwischengespeichertenDiagnosealarme in der Reihenfolge ihres Auftretens abgearbeitet und anschließend alleProzessalarme.
Treten auf einem Kanal, für welchen aktuell ein Diagnosealarmkommend bearbeitet wirdbzw. zwischengespeichert ist, weitere Prozessalarme auf, gehen diese verloren. Ist ein Pro-zessalarm, für welchen ein Diagnosealarmkommend ausgelöst wurde, abgearbeitet, erfolgterneut ein Aufruf der Diagnosealarmbearbeitung als Diagnosealarmgehend.
Alle Ereignisse eines Kanals zwischen Diagnosealarmkommend und Diagnosealarmgehendwerden nicht zwischengespeichert und gehen verloren. Innerhalb dieses Zeitraums (ersterDiagnosealarmkommend bis letzter Diagnosealarmgehend) leuchtet die MF−LED des Moduls.Zusätzlich erfolgt für jeden Diagnosealarmkommend/gehend ein Eintrag im Diagnosepufferder CPU.
Beispiel:
Prozessalarm:
OB40:ohne Diagnosealarm:
OB40:
OB82:
OB40_1
OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2
Zwischenspeicher Proz (FIFO):
OB40_2 OB40_3 OB40_4
2 23
234
34
4
Zwischenspeicher (FIFO): 2 3 4
OB40_1 OB40_2 OB40_3 OB40_4
mit Diagnosealarm:
verloren verloren
2
Zwischenspeicher Diag (FIFO): 21
4
kommend kommend gehend gehend
1
1 2 1 2 3 4 2
1
1
1 2 34
OB40_2
12
2 3 3
2 1 2
verloren
SLIO044
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
9
� 460 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarmbearbeitung:
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen. Bei deaktiviertemDiagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diagnose−Ereignis.
Haben Sie in Ihrer Hardware−Konfiguration die Diagnosefunktion aktiviert, wird automa-tisch OB 82 aufgerufen. Hier können Sie entsprechend auf die Diagnose reagieren. Mit demSFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 auslesen, der weiterführende Informationenbeinhaltet.
Nach Verlassen des OB 82 ist keine eindeutige Zuordnung der Daten zum letzten Dia-gnosealarm mehr möglich.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnosekommend
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h)
7 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 (Zähler 1)Bit 1: Fehler in Kanalgruppe 1 (Zähler 2)Bit 7 ... 2: 0 (fix)
8 Kanalgruppe 0: Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 1 ... 0: 0 (fix)Bit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 7 ... 4: 0 (fix)
9 Kanalgruppe 1: Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 1 ... 0: 0 (fix)Bit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 7 ... 4: 0 (fix)
10 ... 15 0 (fix)
Datensatz 1, Diagnosegehend
Nach der Fehlerbehebung erfolgt eine Diagnosemeldunggehend
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
9
� 461EDSIO1000 DE 8.0
9.7.4 1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
9
� 462 EDSIO1000 DE 8.0
Daten lesen: 8 Byte
Eingabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Zählerwert
+4 Wort Statuswort (siehe nachfolgende Tabelle)
+6 Wort Ticker−Wert
Zählerwert: Aktueller Zählerstand
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timersals 16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt.
Statuswort EPM−S602
Bit Bezeichnung Funktion
0 STS_SYNC Reset war aktiv
1 STS_CTRL_COMP Ist gesetzt, wenn das Vergleichsbit freigegeben ist
2 STS_SW−GATE Status Softwaretor (gesetzt, wenn SW−Tor aktiv)
3 STS_RST Status des Reset−Eingangs
4 − Reserviert
5 STS_GATE Status internes Tor (gesetzt, wenn internes Tor aktiv)
6 STS_COMP Status Vergleichsbit
7 STS_C_DN Status gesetzt bei Zähler−Richtung rückwärts
8 STS_C_UP Status gesetzt bei Zähler−Richtung vorwärts
9 STS_CMP* Status Vergleicher wird gesetzt, wenn Vergleichsbedingung erfüllt ist.Ist der Vergleich deaktiviert (Zählermodus Byte 1 = 000b), ist das Bit ohneFunktion.
10 STS_END* Status gesetzt, wenn Endwert erreicht wurde
11 STS_OFLW* Status gesetzt bei Überlauf
12 STS_UFLW* Status gesetzt bei Unterlauf
13 STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang
14 − Reserviert
15 − Reserviert
* Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt
Daten schreiben: 10 Byte
Ausgabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Vergleichswert
+4 Doppelwort Setzwert
+8 Wort Steuerwort (siehe nachfolgende Tabelle)
Vergleichswert: Hier können Sie einen Wert vorgeben, der durch den Vergleich mit demaktuellen Zählerstand den Zählerausgang beeinflussen bzw. einen Prozessalarm auslösenkann. Das Verhalten des Ausgangs bzw. des Prozessalarms ist parametrierbar.
Setzwert: Mit einem Flankenwechsel 0−1 von COUNTERVAL_SET im Steuerwort wird derSetzwert in den Zähler übernommen.
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
9
� 463EDSIO1000 DE 8.0
Steuerwort EPM−S602
Bit Bezeichnung Funktion
0 CTRL_SYNC_SET Aktivierung/Deaktivierung des Zählsignals:TRUE=>FALSE−Flanke: Der Eingang für das Zählsignal wird deaktiviert undder aktuelle Zählerstand wird auf 0 zurückgesetzt.FALSE=>TRUE−Flanke: Der Eingang für das Zählsignal wird aktiviert.
1 CTRL_COMP_SET Freigabe des Vergleichbits
2 SW_GATE_SET Softwaretor setzen
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 COUNTERVAL_SET Zähler temporär auf den Wert im Setzwert setzen
6 RES_SET Rücksetzen der Bits STS_CMP, STS_END, STS_OFLW, STS_UFLW undSTS_ZP mit steigender Flanke
7 − Reserviert
8 CTRL_SYNC_RESET Aktivierung/Deaktivierung der Nullspur−Auswertung:TRUE=>FALSE−Flanke: Die Nullspur−Auswertung wird aktiv.FALSE=>TRUE−Flanke: Die Nullspur−Auswertung wird gestoppt. Der Zählerzählt unabhängig vom Null−Impuls weiter. Bit 0 (CTRL_SYNC_SET) musshierzu auf TRUE gesetzt sein.
9 CTRL_COMP_RESET Sperre des Freigabe des Vergleichbits
10 SW_GATE_RESET Softwaretor rücksetzen
11 − Reserviert
12
13
14
15
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozes-salarmbearbeitung das gleiche Ereignis einen weiterenProzessalarm auslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
01h 0 EingangsfrequenzSpur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen(Peaks) bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
1 EingangsfrequenzSpur B
02h
2 EingangsfrequenzReset
02h
3 Reserviert
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
9
� 464 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
80h 0 Alarmverhalten Setzen aktiviert ProzessalarmBit 1 ... 0: ReserviertBit 2: Proz.−Alarm ÜberlaufBit 3: Proz.−Alarm UnterlaufBit 4: Proz.−Alarm VergleichswertBit 5: Proz.−Alarm EndwertBit 7 ... 6: Reserviert
00h
1 Zählerfunktion Bit 5 ... 0:000000b = Endlos zählen000001b = Einmalig: vorwärts000010b = Einmalig: rückwärts000100b = Einmalig: keine Hauptzählrichtung001000b = Periodisch: vorwärts010000b = Periodisch: rückwärts100000b = Periodisch: keine Hauptzählrichtung
Bit 7 ... 6: Reserviert
00h
2 Vergleicher Bit 2 ... 0: Vergleichsbit wird gesetzt (... bei Bedingung)000b = nie001b = Zählerwert � Vergleichswert010b = Zählerwert � Vergleichswert100b = Zählerwert = Vergleichswert
Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 6 ... 4: Reset000b = deaktiviert001b = High−Pegel011b = steigende Flanke101b = einmalig steigende Flanke
Bit 7: Reserviert
00h
3 Signalauswertung Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameteranga-ben für den Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls" und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtungan "B/Richtung")
Bit 6 ... 3: ReserviertBit 7: Torfunktion (internes Tor)
0= abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab demLadewert)1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstandfortgesetzt)
00h
81h 4...7 Endwert Obere Begrenzung des Zählbereichs 00h
8...11 Ladewert Untere Begrenzung des Zählbereichs; Zählweise: 00h
12 Hysterese 00h
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
9
� 465EDSIO1000 DE 8.0
Prozessalarm
Ein Prozessalarm bewirkt einen Aufruf des OB 40. Innerhalb des OB 40 haben Sie die Mög-lichkeit über das Lokalwort 6 die logische Basisadresse des Moduls zu ermitteln, das denProzessalarm ausgelöst hat. Nähere Informationen zum auslösenden Ereignis finden Siein "Lokaldoppelwort 8".
Lokaldoppelwort 8 des OB 40:
Lokalbyte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: 0Bit 1: 0Bit 2: Zähler 1, Über−/Unterlauf/EndwertBit 3: Zähler 1, Vergleichswert erreichtBit 4: 0Bit 5: 0Bit 6: Zähler 2, Über−/Unterlauf/EndwertBit 7: Zähler 2, Vergleichswert erreicht
2 Zustand der Eingänge zum Zeitpunkt des AlarmsBit 0: Zähler 1, A/ImpulsBit 1: Zähler 1, B/RichtungBit 2: Zähler 2, A/ImpulsBit 3: Zähler 2, B/RichtungBit 7 ... 4: 0 (fix)
3/4 16−Bit− �s−Wert zum Zeitpunkt des Alarms
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timersals 16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt.
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
9
� 466 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarm
Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung (Datensatz 00h) global einen Dia-gnosealarm für das Modul zu aktivieren. Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einerProzessalarmbearbeitung im OB 40, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarm aus-gelöst wird.
Durch Auslösen eines Diagnosealarms wird die aktuelle Prozessalarmbearbeitung im OB40 unterbrochen und in OB 82 zur Diagnosealarm−Bearbeitungkommend verzweigt. Tretenwährend der Diagnosealarmbearbeitung auf anderen Kanälen weitere Ereignisse auf, dieeinen Prozess− bzw. Diagnosealarm auslösen können, werden diese zwischengespeichert.Nach Ende der Diagnosealarmbearbeitung werden zunächst alle zwischengespeichertenDiagnosealarme in der Reihenfolge ihres Auftretens abgearbeitet und anschließend alleProzessalarme.
Treten auf einem Kanal, für welchen aktuell ein Diagnosealarmkommend bearbeitet wirdbzw. zwischengespeichert ist, weitere Prozessalarme auf, gehen diese verloren. Ist ein Pro-zessalarm, für welchen ein Diagnosealarmkommend ausgelöst wurde, abgearbeitet, erfolgterneut ein Aufruf der Diagnosealarmbearbeitung als Diagnosealarmgehend.
Alle Ereignisse eines Kanals zwischen Diagnosealarmkommend und Diagnosealarmgehendwerden nicht zwischengespeichert und gehen verloren. Innerhalb dieses Zeitraums (ersterDiagnosealarmkommend bis letzter Diagnosealarmgehend) leuchtet die MF−LED des Moduls.Zusätzlich erfolgt für jeden Diagnosealarmkommend/gehend ein Eintrag im Diagnosepufferder CPU.
Beispiel:
Prozessalarm:
OB40:ohne Diagnosealarm:
OB40:
OB82:
OB40_1
OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2
Zwischenspeicher Proz (FIFO):
OB40_2 OB40_3 OB40_4
2 23
234
34
4
Zwischenspeicher (FIFO): 2 3 4
OB40_1 OB40_2 OB40_3 OB40_4
mit Diagnosealarm:
verloren verloren
2
Zwischenspeicher Diag (FIFO): 21
4
kommend kommend gehend gehend
1
1 2 1 2 3 4 2
1
1
1 2 34
OB40_2
12
2 3 3
2 1 2
verloren
SLIO044
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
9
� 467EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarmbearbeitung:
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen. Bei deaktiviertemDiagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diagnose−Ereignis.
Haben Sie in Ihrer Hardware−Konfiguration die Diagnosefunktion aktiviert, wird automa-tisch OB 82 aufgerufen. Hier können Sie entsprechend auf die Diagnose reagieren. Mit demSFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 auslesen, der weiterführende Informationenbeinhaltet.
Nach Verlassen des OB 82 ist keine eindeutige Zuordnung der Daten zum letzten Dia-gnosealarm mehr möglich.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnosekommend
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h)
7 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 (Zähler 1)Bit 1: Fehler in Kanalgruppe 1 (Zähler 2)Bit 7 ... 2: 0 (fix)
8 Kanalgruppe 0: Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 1 ... 0: 0 (fix)Bit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 7 ... 4: 0 (fix)
9 Kanalgruppe 1: Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 1 ... 0: 0 (fix)Bit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 7 ... 4: 0 (fix)
10 ... 15 0 (fix)
Datensatz 1, Diagnosegehend
Nach der Fehlerbehebung erfolgt eine Diagnosemeldunggehend
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
9
� 468 EDSIO1000 DE 8.0
9.7.5 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab 0 bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzen Zählgrenzeund zählt von dort weiter.
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.
Daten lesen: 12 Byte
Eingabebereich im Prozessabbild
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Zähler 1: Zählerwert
+4 Doppelwort Zähler 2: Zählerwert
+8 Wort Zähler 1: Statuswort (siehe nachfolgende Tabelle)
+10 Wort Zähler 2: Statuswort (siehe nachfolgende Tabelle)
Statuswort EPM−S603
Bit Bezeichnung Funktion
0 − Reserviert
1 − Reserviert
2 STS_SW−GATE Status Softwaretor (gesetzt, wenn SW−Tor aktiv)
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 STS_GATE Status internes Tor (gesetzt, wenn internes Tor aktiv)
6 − Reserviert
7 STS_C_DN Status gesetzt bei Zähler−Richtung rückwärts
8 STS_C_UP Status gesetzt bei Zähler−Richtung vorwärts
9 − Reserviert
10 − Reserviert
11 STS_OFLW* Status gesetzt bei Überlauf
12 STS_UFLW* Status gesetzt bei Unterlauf
13 STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang
14 − Reserviert
15 − Reserviert
* Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
9
� 469EDSIO1000 DE 8.0
Daten schreiben: 4 Byte
Ausgabebereich im Prozessabbild
Adr. Zugriff Belegung
+0 Wort Zähler 1: Steuerwort (siehe nachfolgende Tabelle)
+2 Wort Zähler 2: Steuerwort (siehe nachfolgende Tabelle)
Steuerwort EPM−S603
Bit Bezeichnung Funktion
0 − Reserviert
1 − Reserviert
2 SW_GATE_SET Softwaretor setzen
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 − Reserviert
6 RES_SET Rücksetzen der Bits STS_CMP, STS_END, STS_OFLW, STS_UFLW undSTS_ZP mit steigender Flanke
7 − Reserviert
8 − Reserviert
9 − Reserviert
10 SW_GATE_RESET Softwaretor rücksetzen
11 − Reserviert
12
13
14
15
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
9
� 470 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
01h 0 EingangsfrequenzZähler 1, Spur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen(Peaks) bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
1 EingangsfrequenzZähler 1, Spur B
02h
2 EingangsfrequenzZähler 2, Spur A
02h
3 EingangsfrequenzZähler 2, Spur B
02h
80h 0 Zählrichtung Zähler 1, Spur B
Bit 2 ... 0: ReserviertBit 3: Zählrichtung Spur B invertieren
0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
1 SignalauswertungZähler 1
Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameteranga-ben für den Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls" und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtungan "B/Richtung")
Bit 7 ... 3: Reserviert
00h
82h 0 ZählrichtungZähler 2, Spur B
Bit 2 ... 0: ReserviertBit 3: Zählrichtung Spur B invertieren
0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
1 Signalauswertung Zähler 2
Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameteranga-ben für den Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls" und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtungan "B/Richtung")
Bit 7 ... 3: Reserviert
00h
PROFIBUS KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
9
� 471EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Da dieses Modul keinen Prozessalarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der In-formation über dieses Modul.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 0 (fix)
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 00h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h)
7 ... 15 0 (fix)
PROFIBUS KommunikationGeberauswertung parametrierenSSI − EPM−S604
9
� 472 EDSIO1000 DE 8.0
9.8 Geberauswertung parametrieren
9.8.1 SSI − EPM−S604
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Funktionen Beschreibung
Parameter SSI−Geber Gemäß Geber−Datenblatt
Betriebsart Master−Modus oder Mithörbetrieb
Alarmverhalten Mit Definition der Vergleichs− und Grenzwerte
Daten lesen: 6 Byte
Eingabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Geberwert
+4 Wort Ticker−Wert
Geberwert: Aktueller Geberwert
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Anderung des Geberwertes wird der Zeitwert des Timers als16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Geberwert im Eingabebereich abgelegt.
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozes-salarmbearbeitung das gleiche Ereignis einen weiterenProzessalarm auslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
80h 0 Pausenzeit Mit der Pausenzeit auch tbs (time between sends) ge-nannt, geben Sie die Wartezeit an, welche vom Modulzwischen zwei Geberwerten einzuhalten ist, so dass derGeber seinen Wert aufbereiten kann. Diese Angaben fin-den Sie im Datenblatt zu ihrem Geber.HIGH LOW00h 30h: 1 �s00h 60h: 2 �s00h C0h: 4 �s01h 80h: 8 �s03h 00h: 16 �s06h 00h: 32 �s09h 00h: 48 �s0Ch 00h: 64 �s
0C00h
PROFIBUS KommunikationGeberauswertung parametrieren
SSI − EPM−S604
9
� 473EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
1 Baudrate In der Betriebsart "Mithörbetrieb" ist die Baudrate irrele-vant. Geben Sie hier die Baudrate an. Dies entspricht derTaktfrequenz über die der angebundene Geber kommuni-ziert. Angaben hierzu finden Sie im Datenblatt zu IhremGeber.HIGH LOW00h 18h: 2 MHz00h 20h: 1.5 MHz00h 30h: 1 MHz00h 60h: 500 kHz00h C0h: 250 kHz01h 80h: 125 kHz
0180h
2 Reserviert
3 Normierung Je nach Geber werden neben dem Geberwert weitere Bitsübertragen. Mittels der Normierung bestimmen Sie wieviele dem Geberwert nachgestellte Bits durch Rechtsschie-ben des Geberwertes entfernt werden. Die Normierungdes Geberwertes erfolgt durch das Modul immer erst nacheiner eventuellen gray−binär Wandlung. Angaben hierzufinden im Datenblatt zu ihrem Geber.Wertebereich: 00h ... 0Fh = 0 Bit ... 15 Bit
00h
4 Bitlänge Geberdaten Geben Sie hier die Bitlänge der Geberdaten an. Je nachGeber bestehen die Geberdaten aus dem aktuellen Geber-wert mit nachgestellten Bits. Die gesamte Länge ist hieranzugeben. Angaben hierzu finden Sie im Datenblatt zuIhrem Geber.7 (07h) = "8 Bit"8 (08h) = "9 Bit"...24 (18h) = "25 Bit"...31 (1Fh) = "32 Bit"
18h
PROFIBUS KommunikationGeberauswertung parametrierenSSI − EPM−S604
9
� 474 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
5 Bit 1 ... 0: BetriebsbereitIm "Mithörbetrieb" dient das Modul zum Mithören desDatenaustauschs zwischen einem SSI−Master und ei-nem SSI−Geber. Hierbei empfängt es den Takt vom Ma-ster und den Datenstrom vom SSI−Geber.In der Betriebsart "Master−Modus" gibt das Modul anden Geber einen Takt aus und empfängt von diesemDaten.01b = Mithörbetrieb10b = Mastermodus
Bit 2: SchieberichtungGeben Sie hier die Orientierung der Geberdaten an.Angaben hierzu finden Sie im Datenblatt zu Ihrem Ge-ber. In der Regel verwendet der SSI−Geber MSB first.0 = LSB first (LSB wird zuerst übertragen)1 = MSB first (MSB wird zuerst übertragen)
Bit 3: Flanke Clock−SignalHier können Sie angeben, bei welcher Flankenart desTaktsignals der Geber Daten liefert. Angaben hierzufinden Sie im Datenblatt zu Ihrem Geber. In der Regelreagieren die SSI−Geber auf steigende Flanken.0 = fallende Flanke1 = steigende Flanke
Bit 4: CodierungIn der Einstellung "Binär−Code" bleibt der gelieferteGeberwert unverändert. In der Einstellung "Gray−Code"wird der vom Geber gelieferte gray−codierte Wert ineinen Binärwert umgewandelt. Erst nach dieser Um-wandlung wird der empfangene Geberwert ggf. nor-miert. Der Gray−Code ist eine andere Darstellungsformdes Binärcodes. Seine Grundlage besteht darin, dasssich zwei benachbarte Gray−Zahlen in genau einem Bitunterscheiden. Bei Einsatz des Gray−Codes könnenÜbertragungsfehler leicht erkannt werden, da sich be-nachbarte Zeichen ausschließlich in einer Stelle unter-scheiden dürfen. Angaben hierzu finden Sie im Daten-blatt zu Ihrem Geber.0 = Standard−Code1 = Gray−Code
Bit 7 ... 5: Reserviert
1Eh
6 Reserviert
7 SSI−Funktion Durch Freigeben der SSI−Funktion startet das Modul mitder Taktausgabe und der Auswertung der Geberdaten. Inder Betriebsart "Mithörbetrieb" startet das Modul mit derGeber−Auswertung.0 (00h) = gesperrt1 (01h) = freigegeben
00h
PROFIBUS KommunikationGeberauswertung parametrieren
SSI − EPM−S604
9
� 475EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarm
Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung (Datensatz 00h) global einen Dia-gnosealarm für das Modul zu aktivieren. Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einerProzessalarmbearbeitung im OB 40, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarm aus-gelöst wird.
Durch Auslösen eines Diagnosealarms wird die aktuelle Prozessalarmbearbeitung im OB40 unterbrochen und in OB 82 zur Diagnosealarm−Bearbeitungkommend verzweigt. Tretenwährend der Diagnosealarmbearbeitung auf anderen Kanälen weitere Ereignisse auf, dieeinen Prozess− bzw. Diagnosealarm auslösen können, werden diese zwischengespeichert.Nach Ende der Diagnosealarmbearbeitung werden zunächst alle zwischengespeichertenDiagnosealarme in der Reihenfolge ihres Auftretens abgearbeitet und anschließend alleProzessalarme.
Treten auf einem Kanal, für welchen aktuell ein Diagnosealarmkommend bearbeitet wirdbzw. zwischengespeichert ist, weitere Prozessalarme auf, gehen diese verloren. Ist ein Pro-zessalarm, für welchen ein Diagnosealarmkommend ausgelöst wurde, abgearbeitet, erfolgterneut ein Aufruf der Diagnosealarmbearbeitung als Diagnosealarmgehend.
Alle Ereignisse eines Kanals zwischen Diagnosealarmkommend und Diagnosealarmgehendwerden nicht zwischengespeichert und gehen verloren. Innerhalb dieses Zeitraums (ersterDiagnosealarmkommend bis letzter Diagnosealarmgehend) leuchtet die MF−LED des Moduls.Zusätzlich erfolgt für jeden Diagnosealarmkommend/gehend ein Eintrag im Diagnosepufferder CPU.
Beispiel:
Prozessalarm:
OB40:ohne Diagnosealarm:
OB40:
OB82:
OB40_1
OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2
Zwischenspeicher Proz (FIFO):
OB40_2 OB40_3 OB40_4
2 23
234
34
4
Zwischenspeicher (FIFO): 2 3 4
OB40_1 OB40_2 OB40_3 OB40_4
mit Diagnosealarm:
verloren verloren
2
Zwischenspeicher Diag (FIFO): 21
4
kommend kommend gehend gehend
1
1 2 1 2 3 4 2
1
1
1 2 34
OB40_2
12
2 3 3
2 1 2
verloren
SLIO044
PROFIBUS KommunikationGeberauswertung parametrierenSSI − EPM−S604
9
� 476 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarmbearbeitung:
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen. Bei deaktiviertemDiagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diagnose−Ereignis.
Haben Sie in Ihrer Hardware−Konfiguration die Diagnosefunktion aktiviert, wird automa-tisch OB 82 aufgerufen. Hier können Sie entsprechend auf die Diagnose reagieren. Mit demSFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 auslesen, der weiterführende Informationenbeinhaltet.
Nach Verlassen des OB 82 ist keine eindeutige Zuordnung der Daten zum letzten Dia-gnosealarm mehr möglich.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnosekommend
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt, bei Fehler iternBit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6 ... 5: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 01h)
7 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0
8 ... 15 0 (fix)
Datensatz 1, Diagnosegehend
Nach der Fehlerbehebung erfolgt eine Diagnosemeldunggehend
PROFIBUS KommunikationTime Stamp parametrieren
2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
9
� 477EDSIO1000 DE 8.0
9.9 Time Stamp parametrieren
9.9.1 2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Funktionen Beschreibung
Eingangsverzögerung ZumBeispiel lassen sich bei einem unsauberen Eingangssignal Signalspitzen fil-tern.
Flankenauswahl Vorgabe Signalflanke des Eingangssignals zur Erzeugung eines Time−Stamp−Ein-trags.
Daten lesen: 6 Byte
Eingabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Byte Zustand der Eingänge (PAE)
+1 Byte Laufende Nummer (RN = running number)
+2 Wort Ticker−Wert
Zustand der Eingänge: Hier wird der Zustand der Eingänge nach dem Flankenwechsel ge-speichert. Durch Einbindung der GSD−Datei LE010C3A.gsd sind folgende Varianten para-metrierbar:
20 Byte, 5 Time Stamp−Einträge:
Adr. +0 +1 +2 +3
+0 PAE RN 16−Bit−�s−Wert
+4 PAE RN−1 16−Bit−�s−Wert
+8 PAE RN−2 16−Bit−�s−Wert
+12 PAE RN−3 16−Bit−�s−Wert
+16 PAE RN−4 16−Bit−�s−Wert
60 Byte, 15 Time Stamp−Einträge:
Adr. +0 +1 +2 +3
+0 PAE RN 16−Bit−�s−Wert
+4 PAE RN−1 16−Bit−�s−Wert
+8 PAE RN−2 16−Bit−�s−Wert
+12 PAE RN−3 16−Bit−�s−Wert
... ... ... ...
+56 PAE RN−14 16−Bit−�s−Wert
Laufende Nummer (RN): Die "Laufende Nummer" ist eine fortlaufende Nummer von 0 ...63, die immer wieder neu startet. Über die "Laufende Nummer" bestimmen Sie die zeitli-che Abfolge der Einträge. Bei jedemTime−Stamp−Eintrag muss sie inkrementiert werden.Beim ersten Durchlauf muss die "Laufende Nummer"mit 1 beginnen.
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Anderung des Geberwertes wird der Zeitwert des Timers als16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Geberwert im Eingabebereich abgelegt.
PROFIBUS KommunikationTime Stamp parametrieren2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
9
� 478 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
02h 0 Länge ProzessabbildEingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. AndereWerte sind nicht zulässig.
14h bzw. 3Ch(fix)
1 Länge ProzessabbildAusgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. AndereWerte sind nicht zulässig.
00h (fix)
01h 0 EingangsverzögerungDI 1
00h = 1 �s02h = 3 �s04h = 10 �s07h = 86 �s09h = 342 �s0Ch = 273 �sAndere Werte sind nicht zulässig.
02h
1 EingangsverzögerungDI 2
02h
80h 0 Flanke 0−1 an DI x Time Stamp−Eintrag auf steigende FlankeBit 0: DI 1 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 1: DI 2 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
1 Flanke 1−0 an DI x Time Stamp−Eintrag auf fallende FlankeBit 0: DI 1 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 1: DI 2 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
Diagnosedaten
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen, welcher Informa-tionen über das Modul liefern. Mit dem SFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 aus-lesen, der weiterführende Informationen beinhaltet.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnose
Byte Bit 7 ... 0
0 0 (fix)
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1111b: DigitalbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 70h: DigitalbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden (0: ja; 1: nein)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 00h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h)
7 ... 15 0 (fix)
PROFIBUS KommunikationTime Stamp parametrieren
2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
9
� 479EDSIO1000 DE 8.0
9.9.2 2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Das Modul besitzt einen FIFO−Speicher (first−in−first−out) für 15 Time Stamp−Einträge. Jenach Parametrierung können Sie über den Ausgabebereich bis zu 15 Time Stamp−Einträgein den FIFO−Speicher übertragen. Über das Eingabe−Prozessabbild erhalten Sie Informatio-nen über den Zustand des FIFO−Speichers und den Status der Bearbeitung.
Daten lesen: 4 Byte
Eingabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Byte Bit 5 ... 0: Laufende Nummer (RN = Running Number) des letzten FIFO−Ein-tragsBit 6: 1 (fix)Bit 7: 0 (fix)
+1 Byte Bit 5 ... 0: Laufende Nummer des nächsten FIFO−EintragsBit 6: 1 (fix)Bit 7: 1 (fix)
+2 Byte Status
+3 Byte Anzahl der Time Stamp−Einträge im FIFO−Speicher
Laufende Nummer: Hier finden Sie die Laufende Nummer des Time Stamp−Eintrags, wel-cher zuletzt/als nächstes in das FIFO geschrieben wurde.
Status: Der Status informiert Sie über den Zustand des FIFO−Speichers:
Code 00h/80h: Alles OK
Code 01h/81h: Kein nachfolgender Time Stamp−Eintrag vorhanden
Code 02h/82h: Keine neuen Time Stamp−Einträge vorhanden.
Code 03h/83h: FIFO−Speicher ist voll. Es kann kein neuer Time Stamp−Eintrag angenom-men werden.
Sofern das Bit 6 der zuletzt bearbeiteten laufenden Nummer (RN) gesetzt war, wird derCode mit 80h verodert zurückgeliefert.
� Hinweis!Beachten Sie, dass bei vollem FIFO−Speicher keine weiteren TimeStamp−Einträge angenommen werden können. Zur Sicherstellung, dass IhreEinträge übernommen werden, sollten Sie immer vor der Übertragung überStatus den Zustand des FIFO−Speichers ermitteln.
PROFIBUS KommunikationTime Stamp parametrieren2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
9
� 480 EDSIO1000 DE 8.0
Daten schreiben: 20 Byte/60 Byte
Abhängig von der Projektierung können über den Ausgabebereich bis zu 15 Time Stamp−Einträge geschrieben werden. Hierbei sind für jeden Time Stamp−Eintrag 4 Byte im Prozes-sabbild vorgesehen:
Ausgabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Byte Bit 3 ... 0: 0 (fix)Bit 4: Freigabe von DO 1 (0: sperren, 1: freigeben)Bit 5: Freigabe von DO 0 (0: sperren, 1: freigeben)Bit 6: Zustand DO 1Bit 7: Zustand DO 0
+1 Byte Laufende Nummer (RN = running number)
+2 Wort Ticker−Wert
Zustand der Ausgänge: Hier wird der Zustand der Ausgänge für den gewünschten Zeit-punkt angegeben. Durch Einbindung der GSD−Datei LE010C3A.gsd.gsd können Sie fol-gende Varianten projektieren:
20 Byte, 5 Time Stamp−Einträge:
Adr. +0 +1 +2 +3
+0 PAA RN 16−Bit−�s−Wert
+4 PAA RN−1 16−Bit−�s−Wert
+8 PAA RN−2 16−Bit−�s−Wert
+12 PAA RN−3 16−Bit−�s−Wert
+16 PAA RN−4 16−Bit−�s−Wert
60 Byte, 15 Time Stamp−Einträge:
Adr. +0 +1 +2 +3
+0 PAA RN 16−Bit−�s−Wert
+4 PAA RN−1 16−Bit−�s−Wert
+8 PAA RN−2 16−Bit−�s−Wert
+12 PAA RN−3 16−Bit−�s−Wert
... ... ... ...
+56 PAA RN−14 16−Bit−�s−Wert
Laufende Nummer (RN): Die "Laufende Nummer" ist eine fortlaufende Nummer von 0 ...63, die immer wieder neu startet. Über die "Laufende Nummer" bestimmen Sie die zeitli-che Abfolge der Einträge. Bei jedemTime−Stamp−Eintrag muss sie inkrementiert werden.Beim ersten Durchlauf muss die "Laufende Nummer"mit 1 beginnen.
� Hinweis!Unter Einsatz des SFC 15 für das Schreiben konsistenter Nutzdaten können biszu 15 Time Stamp−Einträge geschrieben werden. Werden weniger als 15 TimeStamp−Einträge geschrieben, muss bei der letzten RN zusätzlich das Bit 6gesetzt werden. Dies ist erforderlich, um die nachfolgenden Einträge nicht"ungültig" schreiben zu müssen. Das Modul ignoriert alle Time Stamp−Einträgenach einem Eintrag mit gesetztem Bit 6.
Ticker−Wert: Geben Sie hier einen Zeitwert in �s vor, zu welchem der Zustand der Aus-gänge übernommen werden soll (Wertebereich: 0 ... 65535).
PROFIBUS KommunikationTime Stamp parametrieren
2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
9
� 481EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
02h 0 Länge ProzessabbildEingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. AndereWerte sind nicht zulässig.
14h bzw. 3Ch(fix)
1 Länge ProzessabbildAusgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. AndereWerte sind nicht zulässig.
00h (fix)
Diagnosedaten
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen, welcher Informa-tionen über das Modul liefern. Mit dem SFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 aus-lesen, der weiterführende Informationen beinhaltet.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnose
Byte Bit 7 ... 0
0 0 (fix)
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1111b: DigitalbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 70h: DigitalbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden (0: ja; 1: nein)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 00h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h)
7 ... 15 0 (fix)
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrieren2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
9
� 482 EDSIO1000 DE 8.0
9.10 Technologiemodule parametrieren
9.10.1 2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Daten lesen: 4 Byte
Eingabebereich
Adr. Name Byte Funktion
+0 PWMSTS_I 2 PWM 1: Status
+2 PWMSTS_II 2 PWM 2: Status
Status PVMx
Bit Name Funktion
0 − Reserviert
1 STS_PVM Status PWM0: PWM−Ausgabe angehalten1: PWM−Ausgabe aktiv
2 STS_OUTBV Status Ausgabe0: Push/Pull−Ausgabe1: Highside−Ausgabe
3 ... 15 − Reserviert
Daten schreiben: 12 Byte
Ausgabebereich
Adr. Name Byte Funktion
+0 PWMPD_I 4 PWM 1: Impulsdauer
+4 PWMSTS_II 4 PWM 2: Impulsdauer
+8 PWMCTRL_I 2 PWM 1: Control−Wort
+10 PWMSTS_II 2 PWM 2: Control−Wort
PWMPD_I, PWMPD_II Impulsdauer: Bestimmen sie hier das Tastverhältnis für die parame-trierte Periodendauer, indem Sie die Dauer für den High−Pegel für den entsprechendenPWM−Kanal angeben. Die Impulsdauer ist als Faktor zur Basis 20.83 ns zu wählen.
Wertebereich: 48 ... 8388607 (1�s ... ca. 175ms)
PWMPD_I, PWMPD_II Control−Wort: Hier können Sie für den entsprechenden Kanal dasPWM−Ausgabe−Verhalten vorgeben und die PWM−Ausgabe starten bzw. stoppen.
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrieren
2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
9
� 483EDSIO1000 DE 8.0
Control−Wort PWMPDx
Bit Name Funktion
0 − Reserviert
1 CTRL_OUTBV PWM−Ausgabe−Verhalten0: Push/Pull−Ausgabe
Push/Pull−Betrieb sollte man einsetzen, wenn man definierte High/Low−Pegel bei schnellem Wechsel benötigt. Dies findet Verwendungbei einer kleinen Last, insbesondere wenn diese unter "Highside" denAusgang bei Low−Zustand nicht schnell genug auf Low ziehen kann.Unter Push/Pull wird der Ausgang im Low aktiv auf Masse geschaltetund bei High aktiv auf Spannung.
1: Highside−AusgabeIm Highside−Betrieb bleibt der im Low geschaltete Ausgang im Schwe-bezustand zwischen Masse und Spannung. Hier muss die Last selbstauf Masse "ziehen". Im Highside−Betrieb erfolgt ausschließlich dieSchaltung auf High−Pegel aktiv.
3 ... 7 − Reserviert
8 CTRL_STRT Flanke 0−1 startet PWM−Ausgabe an Kanal x
9 CTRL_STP Flanke 0−1 stoppt PWM−Ausgabe an Kanal x
10 ... 15 − Reserviert
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
80h 0 PWM 1: Perioden-dauer
Parametrieren Sie hier die Gesamtzeit fur Impulsdauerund Impulspause. Die Zeit ist als Faktor zur Basis 20.83 nszu wahlen.Werte kleiner 25 �s werden ignoriert. Ist die Impulsdauergrößer oder gleich der Periodendauer wird der AusgangDO dauerhaft gesetzt.Wertebereich: 1200 ... 8388607 (25 �s ... ca. 175 ms)
1F40h
81h 0 PWM 2: Perioden-dauer
1F40h
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrieren2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
9
� 484 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul.
Diagnosedatensatz − Datensatz 01h
Name Byte Funktion Default
ERR_A 1 Reserviert 00h
MODTYP 1 ModulinformationByte 0:Bit 3 ... 0: Modulklasse (1111b: Digitalmodul)Bit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 4: 0 reserviert
15h
ERR_C 1 Reserviert 00h
ERR_D 1 Reserviert 00h
CHTYP 1 KanaltypByte 0:Bit 6 ... 0: Kanaltyp (72h: Digitalausgabe)Bit 7: reserviert
72h
NUMBIT 1 Anzahl Diagnosebits pro KanalByte 0: hier 00h
00h
NUMCH 1 Anzahl Kanäle des ModulsByte 0: hier 02h
02h
CHERR 1 Reserviert 00h
CH0ERR ... CH7ERR 6 Reserviert 00h
DIAG_US 4 Wert des �s−Ticker bei Auftreten der DiagnoseByte 0 ...3
0
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
9
� 485EDSIO1000 DE 8.0
9.10.2 RS232−Schnittstelle − EPM−S640
� Informationen zu den Übertragungsprinzipien entnehmen Sie dem Anhang(� 777).
Parameterdaten
Parameterdaten ASCII−Protokoll
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
02h 0 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
1 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
80h 0 Baudrate 00h: 9600Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
1 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
80h 2 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
9
� 486 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten ASCII−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Option 2/3, ZNA
80h 3 ZNA (High−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
4 ZNA (Low−Byte) 00h
Option 4/5, ZVZ
80h 5 ZVZ Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die Zeichenverzugszeit definiert den maximal zulässi-gen zeitlichen Abstand zwischen zwei empfangenenZeichen innerhalb eines Telegramms.Bei ZVZ=0 berechnet sich das Modul anhand der Bau-drate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
80h 6 FAh
Option 6, Anzahl Receivebuffer
80h 7 Anzahl Receivebuffer Legt die Anzahl der Empfangspuffer fest. Solange nur 1Empfangspuffer verwendet wird und dieser belegt ist,können keine weiteren Daten empfangen werden.Durch Aneinanderreihung von bis zu 250 Empfangs-puffern können die empfangenen Daten in einen nochfreien Empfangspuffer umgeleitet werden.1 ... 255 (01h ... FFh)
01h
Option 7 ... 12, Reserviert
80h 8...13
Reserviert 00h
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigege-ben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
02h 0 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kom-munikation); die Werte werden vom System vor-gegeben. Andere Werte sind nicht zulässig.
1 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kom-munikation); die Werte werden vom System vor-gegeben. Andere Werte sind nicht zulässig.
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
9
� 487EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
80h 0 Baudrate 00h: 9600Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
1 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. DieseEinstellung beeinflusst den Aufbau der Parame-terdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
80h 2 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2/3, ZNA
80h 3 ZNA (High−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächsteSendeauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
4 ZNA (Low−Byte) 00h
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
9
� 488 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Option 4/5, TMO
80h 5 TMO (High−Byte) Mit TMO definieren Sie den maximal zulässigenzeitlichen Abstand zwischen zwei Telegrammen.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
6 TMO (Low−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Startkennungen
80h 7 Anzahl Startkennungen 00h: 1 Startkennung (2. Startkennzeichen wirdignoriert)01h: 2 Startkennungen
01h
Option 7, Startkennung 1
80h 8 Startkennung 1 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Tele-gramm vorausgeschickt wird und den Start einerÜbertragung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 8, Startkennung 2
80h 9 Startkennung 2 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Tele-gramm vorausgeschickt wird und den Start einerÜbertragung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 9, Anzahl Endekennung
80h 10 Anz. Endekennungen 00h: 1 Endekennung (2. Endekennzeichen(0x310D/x) wird ignoriert)01h: 2 Endekennungen
00h
Option 10, Endekennung 1
80h 11 Endekennung 1 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einemTelegramm folgt und das Ende einer Übertra-gung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 11, Endekennung 2
80h 12 Endekennung 2 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einemTelegramm folgt und das Ende einer Übertra-gung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 12, Reserviert
80h 13 Reserviert 00h
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
02h 0 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
1 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
9
� 489EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
80h 0 Baudrate 00h: 9600Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
1 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
80h 2 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2, ZNA (x 20 ms)
80h 3 ZNA (High−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird. Die ZNA wird als Faktor von20ms−Schritten angegeben.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
9
� 490 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Option 3, ZVZ (x 20 ms)
80h 4 ZVZ Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die Zeichenverzugszeit definiert den maximal zulässi-gen zeitlichen Abstand zwischen zwei empfangenenZeichen innerhalb eines Telegramms. Die ZVS wird alsFaktor von 20ms−Schritten angegeben.Bei ZVZ=0 berechnet sich das Modul anhand der Bau-drate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
Option 4, QVZ (x 20 ms)
80h 5 QVZ Quittungsverzugszeit (QVZ)Die QVZ definiert den maximal zulässigen zeitlichenAbstand bis zur Quittung des Partners bei Verbin-dungsaufbau und −abbau.Die QVZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 5, BWZ (x 20 ms)
80h 6 BWZ Blockwartezeit (BWZ)Die BWZ ist die maximale Zeitdauer zwischen der Be-stätigung eines Anforderungstelegrams (DLE) und STXdes Reaktionstelegramms.Die BWZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
FAh
Option 6, STX (x 20 ms)
80h 7 STX Wiederholungen Maximale Anzahl der Versuche des Moduls eine Ver-bindung aufzubauen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
01h
Option 7, DBL (x 20 ms)
80h 8 DBL Bei Überschreiten der Blockwartezeit (BWZ) können Sieüber den Parameter DBL die maximale Anzahl Wieder-holungen für das Anforderungstelegramm vorgeben.Sind diese Versuche erfolglos, wird die Übertragungabgebrochen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 8, Priorität (x 20 ms)
80h 9 Priorität Ein Kommunikationspartner hat hohe Priorität, wennsein Sendeversuch Vorrang gegenüber dem Sende-wunsch des Partners hat. Bei niedriger Priorität mussdieser hinter dem Sendewunsch des Partners zurück-stehen.Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner un-terschiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglich-keiten:00h: LOW01h: HIGH
00h
Option 9 ... 12, Reserviert
80h 10...13
Reserviert 00h
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
9
� 491EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul.
Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und der Fehler wird in denDiagnosedaten eingetragen.
Diagnosedaten − Datensatz 01h
Name Byte Funktion Default
ERR_A 1 ERR_A−DiagnoseBit 0: gesetzt bei BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler extern (Kabelbruch)Bit 3: reserviertBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 5, 6: reserviertBit 7: gesetzt bei Parametrierfehler
00h
MODTYP 1 ModulinformationByte 0:Bit 3 ... 0: Modulklasse (0111b: Gateway−Modul)Bit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 4: 0 reserviert
17h
ERR_C 1 ERR_A−DiagnoseBit 7 ... 0: reserviert
00h
ERR_D 1 ERR_D−DiagnoseBit 3 ... 0: reserviertBit 4: gesetzt bei internem KommunikationsfehlerBit 7 ... 5: reserviert
00h
CHTYP 1 KanaltypBit 7 ... 0: reserviert
00h
NUMBIT 1 Anzahl der Diagnosebits des Moduls pro Kanal (hier 08h) 08h
NUMCH 1 Anzahl Kanäle des ModulsBit 7 ... 0: reserviert
00h
CHERR 1 Bit 7 ... 0: reserviert 00h
CH0ERR ... CH7ERR 8 Bit 7 ... 0: reserviert 00h
DIAG_US 4 Wert des �s−Ticker bei Auftreten der DiagnoseByte 0 ...3
00h
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
9
� 492 EDSIO1000 DE 8.0
9.10.3 RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
� Informationen zu den Übertragungsprinzipien entnehmen Sie dem Anhang(� 777).
Parameterdaten
Parameterdaten ASCII−Protokoll
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
02h 0 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
1 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
80h 0 Baudrate 00h: 9600Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
1 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
80h 2 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
9
� 493EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten ASCII−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Option 2/3, ZNA
80h 3 ZNA (High−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
4 ZNA (Low−Byte) 00h
Option 4/5, ZVZ
80h 5 ZVZ Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die Zeichenverzugszeit definiert den maximal zulässi-gen zeitlichen Abstand zwischen zwei empfangenenZeichen innerhalb eines Telegramms.Bei ZVZ=0 berechnet sich das Modul anhand der Bau-drate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
80h 6 FAh
Option 6, Anzahl Receivebuffer
80h 7 Anzahl Receivebuffer Legt die Anzahl der Empfangspuffer fest. Solange nur 1Empfangspuffer verwendet wird und dieser belegt ist,können keine weiteren Daten empfangen werden.Durch Aneinanderreihung von bis zu 250 Empfangs-puffern können die empfangenen Daten in einen nochfreien Empfangspuffer umgeleitet werden.1 ... 255 (01h ... FFh)
01h
Option 7 ... 12, Reserviert
80h 8...13
Reserviert 00h
Option 13, Betriebsart
80h 14 Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnitt-stelle halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) be-trieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeit-punkt entweder gesendet oder empfangen wird. DieDaten werden zwischen den Kommunikationspart-nern abwechselnd in beide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 istkeine Software−Datenflusskontrolle möglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunikations-partnern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu ei-nem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfan-gen werden. Jeder Kommunikationspartner musssimultan eine Empfangsleitung betreiben.
01h
Option 14, Leitungsbelegung
80h 15 Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbru-cherkennung im RS422/485−Betrieb können die Leitun-gen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbe-legt werden (siehe nachfolgende Tabelle "Leitungsbele-gungsparameter").
00h
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
9
� 494 EDSIO1000 DE 8.0
Leitungsbelegungsparameter
Werte Beschreibung
00h Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. DieseEinstellung ist nur sinnvoll für busfähige Son-dertreiber.
01h Signal R(A) 5 V (Drahtbrucherkennung), SignalR(B) 0 VBei Vollduplex−Betrieb unter RS422 ist eineDrahtbrucherkennung möglich.
02h Signal R(A) 0 V, Signal R(B) 5 VDiese Vorbelegung entspricht dem Ruhezu-stand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex−Be-trieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennungist nicht möglich.
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
9
� 495EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigege-ben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
02h 0 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kom-munikation); die Werte werden vom System vor-gegeben. Andere Werte sind nicht zulässig.
1 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kom-munikation); die Werte werden vom System vor-gegeben. Andere Werte sind nicht zulässig.
80h 0 Baudrate 00h: 9600Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
1 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. DieseEinstellung beeinflusst den Aufbau der Parame-terdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
80h 2 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2/3, ZNA
80h 3 ZNA (High−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächsteSendeauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
4 ZNA (Low−Byte) 00h
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
9
� 496 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Option 4/5, TMO
80h 5 TMO (High−Byte) Mit TMO definieren Sie den maximal zulässigenzeitlichen Abstand zwischen zwei Telegrammen.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
6 TMO (Low−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Startkennungen
80h 7 Anzahl Startkennungen 00h: 1 Startkennung (2. Startkennzeichen wirdignoriert)01h: 2 Startkennungen
01h
Option 7, Startkennung 1
80h 8 Startkennung 1 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Tele-gramm vorausgeschickt wird und den Start einerÜbertragung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 8, Startkennung 2
80h 9 Startkennung 2 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Tele-gramm vorausgeschickt wird und den Start einerÜbertragung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 9, Anzahl Endekennung
80h 10 Anz. Endekennungen 00h: 1 Endekennung (2. Endekennzeichen(0x310D/x) wird ignoriert)01h: 2 Endekennungen
00h
Option 10, Endekennung 1
80h 11 Endekennung 1 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einemTelegramm folgt und das Ende einer Übertra-gung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 11, Endekennung 2
80h 12 Endekennung 2 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einemTelegramm folgt und das Ende einer Übertra-gung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 12, Reserviert
80h 13 Reserviert 00h
Option 13, Betriebsart
80h 14 Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob dieSchnittstelle halbduplex (RS485) oder vollduplex(RS422) betrieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einemZeitpunkt entweder gesendet oder empfan-gen wird. Die Daten werden zwischen denKommunikationspartnern abwechselnd inbeide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unterRS485 ist keine Software−Datenflusskontrollemöglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunika-tionspartnern gleichzeitig ausgetauscht. Eskann zu einem Zeitpunkt sowohl gesendet alsauch empfangen werden. Jeder Kommunika-tionspartner muss simultan eine Empfangs-leitung betreiben.
01h
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
9
� 497EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Option 14, Leitungsbelegung
80h 15 Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und dieDrahtbrucherkennung im RS422/485−Betriebkönnen die Leitungen über Parameter mit defi-niertem Ruhepegel vorbelegt werden (siehenachfolgende Tabelle "Leitungsbelegungspara-meter").
00h
Leitungsbelegungsparameter
Werte Beschreibung
00h Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. DieseEinstellung ist nur sinnvoll für busfähige Son-dertreiber.
01h Signal R(A) 5 V (Drahtbrucherkennung), SignalR(B) 0 VBei Vollduplex−Betrieb unter RS422 ist eineDrahtbrucherkennung möglich.
02h Signal R(A) 0 V, Signal R(B) 5 VDiese Vorbelegung entspricht dem Ruhezu-stand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex−Be-trieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennungist nicht möglich.
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
02h 0 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
1 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
9
� 498 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
80h 0 Baudrate 00h: 9600Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
1 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
80h 2 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2, ZNA (x 20 ms)
80h 3 ZNA (High−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird. Die ZNA wird als Faktor von20ms−Schritten angegeben.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
9
� 499EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Option 3, ZVZ (x 20 ms)
80h 4 ZVZ Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die Zeichenverzugszeit definiert den maximal zulässi-gen zeitlichen Abstand zwischen zwei empfangenenZeichen innerhalb eines Telegramms. Die ZVS wird alsFaktor von 20ms−Schritten angegeben.Bei ZVZ=0 berechnet sich das Modul anhand der Bau-drate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
Option 4, QVZ (x 20 ms)
80h 5 QVZ Quittungsverzugszeit (QVZ)Die QVZ definiert den maximal zulässigen zeitlichenAbstand bis zur Quittung des Partners bei Verbin-dungsaufbau und −abbau.Die QVZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 5, BWZ (x 20 ms)
80h 6 BWZ Blockwartezeit (BWZ)Die BWZ ist die maximale Zeitdauer zwischen der Be-stätigung eines Anforderungstelegrams (DLE) und STXdes Reaktionstelegramms.Die BWZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
FAh
Option 6, STX (x 20 ms)
80h 7 STX Wiederholungen Maximale Anzahl der Versuche des Moduls eine Ver-bindung aufzubauen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
01h
Option 7, DBL (x 20 ms)
80h 8 DBL Bei Überschreiten der Blockwartezeit (BWZ) können Sieüber den Parameter DBL die maximale Anzahl Wieder-holungen für das Anforderungstelegramm vorgeben.Sind diese Versuche erfolglos, wird die Übertragungabgebrochen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 8, Priorität (x 20 ms)
80h 9 Priorität Ein Kommunikationspartner hat hohe Priorität, wennsein Sendeversuch Vorrang gegenüber dem Sende-wunsch des Partners hat. Bei niedriger Priorität mussdieser hinter dem Sendewunsch des Partners zurück-stehen.Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner un-terschiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglich-keiten:00h: LOW01h: HIGH
00h
Option 9 ... 12, Reserviert
80h 10...13
Reserviert 00h
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
9
� 500 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Option 13, Betriebsart
80h 14 Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnitt-stelle halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) be-trieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeit-punkt entweder gesendet oder empfangen wird. DieDaten werden zwischen den Kommunikationspart-nern abwechselnd in beide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 istkeine Software−Datenflusskontrolle möglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunikations-partnern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu ei-nem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfan-gen werden. Jeder Kommunikationspartner musssimultan eine Empfangsleitung betreiben.
01h
Option 14, Leitungsbelegung
80h 15 Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbru-cherkennung im RS422/485−Betrieb können die Leitun-gen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbe-legt werden (siehe nachfolgende Tabelle "Leitungsbele-gungsparameter").
00h
Leitungsbelegungsparameter
Werte Beschreibung
00h Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. DieseEinstellung ist nur sinnvoll für busfähige Son-dertreiber.
01h Signal R(A) 5 V (Drahtbrucherkennung), SignalR(B) 0 VBei Vollduplex−Betrieb unter RS422 ist eineDrahtbrucherkennung möglich.
02h Signal R(A) 0 V, Signal R(B) 5 VDiese Vorbelegung entspricht dem Ruhezu-stand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex−Be-trieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennungist nicht möglich.
PROFIBUS KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
9
� 501EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und der Fehler wird in denDiagnosedaten eingetragen.
Diagnosedaten − Datensatz 01h
Name Byte Funktion Default
ERR_A 1 ERR_A−DiagnoseBit 0: gesetzt bei BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler extern (Kabelbruch)Bit 3: reserviertBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 5, 6: reserviertBit 7: gesetzt bei Parametrierfehler
00h
MODTYP 1 ModulinformationByte 0:Bit 3 ... 0: Modulklasse (0111b: Gateway−Modul)Bit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 4: 0 reserviert
17h
ERR_C 1 ERR_A−DiagnoseBit 7 ... 0: reserviert
00h
ERR_D 1 ERR_D−DiagnoseBit 3 ... 0: reserviertBit 4: gesetzt bei internem KommunikationsfehlerBit 7 ... 5: reserviert
00h
CHTYP 1 KanaltypBit 7 ... 0: reserviert
00h
NUMBIT 1 Anzahl der Diagnosebits des Moduls pro Kanal (hier 08h) 08h
NUMCH 1 Anzahl Kanäle des ModulsBit 7 ... 0: reserviert
00h
CHERR 1 Bit 0: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 1Bit 7 ... 1 0 (fix)
00h
CH0ERR 8 Kanalspezifische Fehler: Kanal x:Bit 3 ... 0: 0 (fix)Bit 4 : gesetzt bei Drahtbruch (nur bei RS422 möglich)Bit 7 ... 5: 0 (fix)
00h
CH1ERR ... CH7ERR 8 Bit 7 ... 0: reserviert 00h
DIAG_US 4 Wert des �s−Ticker bei Auftreten der DiagnoseByte 0 ...3
00h
PROFIBUS KommunikationDiagnoseSlave−Norm−Diagnosedaten
9
� 502 EDSIO1000 DE 8.0
9.11 Diagnose
Die umfangreichen Diagnosefunktionen unter PROFIBUS−DP ermöglichen eine schnelleFehlerlokalisierung. Die Diagnosedaten werden über den Bus übertragen und beim Masterzusammengefasst. Dort können Sie z. B. mit Ihrem Projektier−Tool auf die Diagnosedatenzugreifen. Die Diagnosemeldungen, die vom PROFIBUS−Slave erzeugt werden, haben jenach Parametrierung eine maximale Länge von 122 Bytes. Sobald der Slave eine Diagnose-meldung an den Master sendet, werden den max. 122 Bytes Diagnosedaten 6 Bytes Slave−Norm−Diagnosedaten vorangestellt.
Aufbau der Diagnosedaten
Byte Funktion
0 ... 5 Normdiagnose−DatenWerden nur bei Transfer über PROFIBUS an den Master vorangestellt.
x ... x + 8 Kennungsbezogene Diagnose (über Parametrierung sperrbar/freischaltbar)
x ... x + 19 Modulstatus (über Parametrierung sperrbar/freischaltbar)
max. 21 × (x ... x + 2) Kanalbezogene Diagnose (über Parametrierung sperrbar/freischaltbar)
x ... x + 20 Alarm (über Parametrierung sperrbar/freischaltbar)
9.11.1 Slave−Norm−Diagnosedaten
Bei der Übertragung einer Diagnosemeldung an den Master werden die Norm−Diagnose-daten den Diagnose−Bytes vorangestellt.
Norm−Diagnosedaten
Byte Funktion
0 Bit 0: 0 (fix)Bit 1: Slave ist nicht bereit für DatenaustauschBit 2: Konfigurationsdaten stimmen nicht übereinBit 3: Slave hat externe DiagnosedatenBit 4: Slave unterstützt angeforderte Funktion nichtBit 5: 0 (fix)Bit 6: Falsche ParametrierungBit 7: 0 (fix)
1 Bit 0: Slave muss neu parametriert werdenBit 1: Statistische DiagnoseBit 2: 1 (fix)Bit 3: Ansprechüberwachung aktivBit 4: "FREEZE"−Kommando erhaltenBit 5: "SYNC"−Kommando erhaltenBit 6: reserviertBit 7: 0 (fix)
2 Bit 6 ... 0: reserviertBit 7: Diagnosedaten Überlauf
3 Masteradresse nach Parametrierung0xFF: Slave ist ohne Parametrierung
4 Identnummer High Byte
5 Identnummer Low Byte
Nähere Angaben zum Aufbau der Norm−Diagnosedaten finden Sie in den Normschriftender PROFIBUS Nutzerorganisation.
PROFIBUS KommunikationDiagnose
Kennungsbezogene Diagnose
9
� 503EDSIO1000 DE 8.0
9.11.2 Kennungsbezogene Diagnose
Über die kennungsbezogene Diagnose erhalten Sie Informationen, an welchem PROFI-BUS−Slot (Modul) ein Fehler aufgetreten ist. Nähere Informationen über den Fehler erhal-ten Sie mit dem Modulstatus und der kanalbezogenen Diagnose. Die kennungsbezogeneDiagnose kann über die Parametrierung aktiviert werden.
Diagnosedaten
Byte Funktion
x Bit 5 ... 0: 0b001001 (fix): Länge der kennungsbezogenen DiagnoseBit 7 ... 6: 0b01 (fix): Code für die kennungsbezogene Diagnose
x + 1 Die Bits der Module je PROFIBUS−Slot werden gesetzt, wenn:� das Modul abgezogen wird;� ein nicht projektiertes Modul aufgesteckt wird;� auf ein Modul nicht zugegriffen werden kann;� ein Modul einen Diagnosealarm meldet.Bit 0: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 1...Bit 7: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 8
x + 2 Bit 0: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 9...Bit 7: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 16
x + 3 Bit 0: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 17...Bit 7: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 24
x + 4 Bit 0: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 25...Bit 7: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 32
x + 5 Bit 0: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 33...Bit 7: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 40
x + 6 Bit 0: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 41...Bit 7: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 48
x + 7 Bit 0: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 49...Bit 7: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 56
x + 8 Bit 0: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 57...Bit 7: Eintrag Modul in PROFIBUS−Slot 64
PROFIBUS KommunikationDiagnoseModulstatus
9
� 504 EDSIO1000 DE 8.0
9.11.3 Modulstatus
Mit dem Modulstatus erhalten Sie nähere Informationen zum Fehler, der in einem Modulaufgetreten ist. Der Modulstatus kann über die Parametrierung aktiviert werden.
Diagnosedaten
Byte Funktion
x Bit 5 ... 0: 0b001001 (fix): Länge des ModulstatusBit 7 ... 6: 0b01 (fix): Code für den Modulstatus
x + 1 0x82 (fix): Statustyp des Modulstatus
x + 2 0x00 (fix)
x + 3 0x00 (fix)
x + 4 Für PROFIBUS−Slot 1 ... 64 sind folgende Fehler spezifiziert:� 0b00: Modul hat gültige Daten� 0b01: Modulfehler − ungültige Daten (Modul defekt)� 0b10: Falsches Modul − ungültige Daten� 0b11: Kein Modul gesteckt − ungültige DatenBit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 1Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 2Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 3Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 4
x + 5 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 5Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 6Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 7Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 8
x + 6 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 9Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 10Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 11Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 12
x + 7 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 13Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 14Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 15Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 16
x + 8 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 17Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 18Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 19Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 20
x + 9 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 21Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 22Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 23Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 24
x + 10 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 25Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 26Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 27Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 28
x + 11 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 29Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 30Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 31Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 32
x + 12 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 33Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 34Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 35Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 36
x + 13 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 37Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 38Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 39Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 40
PROFIBUS KommunikationDiagnose
Modulstatus
9
� 505EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
FunktionByte
x + 14 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 41Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 42Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 43Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 44
x + 15 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 45Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 46Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 47Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 48
x + 16 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 49Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 50Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 51Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 52
x + 17 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 53Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 54Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 55Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 56
x + 18 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 57Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 58Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 59Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 60
x + 19 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 61Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 62Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 63Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS−Slot 64
PROFIBUS KommunikationDiagnoseKanalbezogene Diagnose
9
� 506 EDSIO1000 DE 8.0
9.11.4 Kanalbezogene Diagnose
Mit der kanalbezogenen Diagnose erhalten Sie detaillierte Informationen über Kanal−Feh-ler innerhalb eines Moduls. Für den Einsatz der kanalbezogenen Diagnose muss für jedesModul über die Parametrierung der Diagnosealarm freigegeben werden. Die kanalbezo-gene Diagnose kann über die Parametrierung aktiviert werden.
� Hinweis!Die maximale Anzahl von kanalbezogenen Diagnosemeldungen ist begrenztdurch die max. Gesamtlänge von 122 Bytes. Durch Deaktivierung andererDiagnosebereiche können Sie diese Bereiche für weitere kanalbezogeneDiagnosemeldungen freigeben. Pro Kanal werden immer 3 Bytes verwendet.
Diagnosedaten für einen Kanal
Byte Funktion
x Bit 5 ... 0: 0b001001 (fix):� 0b000000 ... 0b111111: Kennungsnummer des Moduls, das die kanalbezogene Dia-
gnose liefert� PROFIBUS−Slot 1 hat die Kennungsnummer "0"
...� PROFIBUS−Slot 64 hat die Kennungsnummer "63"Bit 7 ... 6: 0b01 (fix):� 0b10 (fix): Code für die kanalbezogene Diagnose
x + 1 Bit 5 ... 0:� 0b000000 .... 0b111111: Nummer des Kanals oder der Kanalgruppe, der/die die Dia-
gnose liefertBit 7, 6: Modultyp� 0b01: Eingabe−Modul� 0b10: Ausgabe−Modul� 0b11: Eingabe/Ausgabe−Modul
x + 2 Bit 4 ... 0: Fehlertyp nach PROFIBUS−Norm� 0b00001: Kurzschluss� 0b00010: Unterspannung (Versorgungsspannung)� 0b00011: Überspannung (Versorgungsspannung)� 0b00100: Ausgabe−Modul ist überlastet� 0b00101: Übertemperatur Ausgabe−Modul� 0b00110: Leitungsbruch des Sensors oder Aktors� 0b00111: Oberer Grenzwert überschritten� 0b01000: Unterer Grenzwert überschritten� 0b01001: Fehler (Lastspannung am Ausgang, Geberversorgung, Hardware−Fehler des
Moduls)Bit 4 ... 0: Fehlertyp herstellerspezifisch� 0b10000: Parametrierfehler� 0b10001: Modulspezifischer Fehler� 0b10010: Sicherung defekt� 0b10100: Massefehler� 0b10101: Referenzkanalfehler� 0b10110: Prozessalarm verloren� 0b11001: Sicherheitsgerichtete Abschaltung� 0b11010: Externer Fehler� 0b11010: Unklarer Fehler (nicht spezifizierbar)Bit 7 ... 5: Kanaltyp� 0b001: Bit� 0b010: 2 Bits� 0b011: 4 Bits� 0b100: Byte� 0b101: Wort� 0b110: 2 Worte
PROFIBUS KommunikationDiagnose
Alarme
9
� 507EDSIO1000 DE 8.0
9.11.5 Alarme
Der Alarmteil der Slave−Diagnosemeldung gibt Auskunft über den Alarmtyp und die Ursa-che, die zur Auslösung eines Alarms geführt hat. Der Alarmteil besteht aus maximal24 Bytes. Pro Slave−Diagnosemeldung kann maximal 1 Alarm gemeldet werden. DerAlarmteil wird, sofern er in der Parametrierung aktiviert ist, immer als letzter Teil an dieDiagnosemeldung angehängt.
Aufbau des Alarmteils, je nach Alarmtyp
Byte Funktion
x ... x + 3 AlarmstatusBeinhaltet Informationen über den Alarmtyp.
x + 4 ... x + 20 DiagnosealarmDie 20 Bytes entsprechen dem Datensatz 1 der CPU−Diagnose.
x + 4 ... x + 7 ProzessalarmDie 4 Bytes sind modulspezifisch und bei dem jeweiligen Modul beschrieben.
Alarmstatus
Liegt ein Diagnoseereignis für Kanal/Kanalgruppe 0 eines Moduls vor, so kann neben ei-nem Kanalfehler auch ein Modulfehler vorliegen. Ein Eintrag erfolgt in diesem Fall auchdann, wenn Sie für Kanal/Kanalgruppe 0 des Moduls die Diagnose nicht freigegeben ha-ben.
Aufbau Alarmstatus ˘ Byte x ... x + 3
Byte Funktion
x Bit 5 ... 0:� 0b010100: Länge des Alarmteils inkl. Byte xBit 7 ... 6:� 0b00 (fix): Code für gerätebezogene Diagnose
x + 1 Bit 6 ... 0: Alarmtyp� 0b0000001: Diagnosealarm� 0b0000010: ProzessalarmBit 7: Code für Alarm
x + 2 Bit 7 ... 0:� 0b00000000 ... 0b00111111: Kennungsnummer des Moduls, das den Alarm liefert� PROFIBUS−Slot 1 hat die Kennungsnummer "0"
...� PROFIBUS−Slot 64 hat die Kennungsnummer "63"
x + 3 Bit 1, 0: Alarmtyp� 0b00: Prozessalarm� 0b01: Diagnosealarmkommend� 0b10: Diagnosealarmgehend� 0b11: reserviertBit 2:� 0 (fix)Bit 7 ... 3: Alarmsequenznummer 0 ... 31� 0b00000 ... 0b11111
PROFIBUS KommunikationDiagnoseAlarme
9
� 508 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarm
Aufbau Diagnosealarm ˘ Byte x + 4 ... x + 20
Byte Funktion
x + 4 � Bit 0: Modulstörung, d. h. ein Fehler wurde erkannt� Bit 1: Interner Fehler im Modul� Bit 2: Externer Fehler (Modul nicht mehr ansprechbar)� Bit 3: Kanalfehler im Modul� Bit 4: Externe Versorgungsspannung fehlt� Bit 5, 6: reserviert� Bit 7: Parametrierfehler
x + 5 Bit 3 ... 0: Modulklasse� 0b1111: Digitalmodul� 0b0101: Analogmodul� 0b1000: FM� 0b0111: ETS, CPBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5:� 0 (fix)
x + 6 siehe Modulbeschreibung
x + 7 Bit 5 ... 0: reserviert� Bit 6: Prozessalarm verloren� Bit 7: reserviert
x + 8 Kanaltyp� 0x70: Modul mit Digitaleingängen� 0x71: Modul mit Analogeingängen� 0x72: Modul mit Digitalausgängen� 0x73: Modul mit Analogausgängen� 0x74: Modul mit Analogeingängen und −ausgängen� 0x76: Zähler
x + 9 Anzahl Diagnose−Bits pro Kanal
x + 10 Anzahl der Kanäle pro Modul
x + 11 Position (Kanal) des Diagnoseereignisses
x + 12 Diagnoseereignis für Kanal/Kanalgruppe 0Belegung siehe Modulbeschreibung
... ...
x + 19 Diagnoseereignis für Kanal/Kanalgruppe 7Belegung siehe Modulbeschreibung
x + 20 �s−Ticker (4 Bytes)Wert des �s−Ticker bei Auftreten des Diagnosealarms
Prozessalarm
Nähere Informationen zu den Diagnosedaten eines Prozessalarms (Bytes x + 4 bis x + 7) fin-den Sie in der jeweiligen Modul−Beschreibung.
EtherCAT KommunikationÜber EtherCAT
10
� 509EDSIO1000 DE 8.0
10 EtherCAT Kommunikation
� Hinweis!In Verbindung mit dem Buskopplermodul EPM−S130 (EtherCAT) werden nurI/O−Komplettmodule EPM−Sxxx ab Hardware−Stand 1B unterstützt.
10.1 Über EtherCAT
EtherCAT (Ethernet for Controller and Automation Technology) ist ein Ethernet−basieren-des Feldbussystem, welches das Anwendungsprofil für den Bereich industrieller Echt-zeitsysteme erfüllt. Im Gegensatz zur klassischen Ethernet−Kommunikation, werden die I/O−Daten im Vollduplex−Betrieb mit 100 MBit/s ausgetauscht. Dadurch werden dieTelegramme im �s−Bereich verzögert.
Das für Prozessdaten optimierte EtherCAT−Protokoll wird direkt im Ethernet−Telegrammtransportiert. Dieses wiederum kann aus mehreren Untertelegrammen bestehen, die je-weils einen Speicherbereich des Prozessabbilds bedienen.
Da jedes EtherCAT−Gateway über eine eindeutige Adresse (MAC−Adresse) verfügt, ist diedatentechnische Reihenfolge unabhängig von der physikalischen Reihenfolge der Ether-CAT−Gateways im Netz.
EtherCAT KommunikationÜber EtherCATEtherCAT−Frame
10
� 510 EDSIO1000 DE 8.0
10.1.1 EtherCAT−Frame
EtherCAT−Frames haben folgenden Aufbau:
Ethernet Header Ethernet Data FCS
48 Bits 48 Bits 16 Bits 11 Bits 1 Bit 4 Bits 48 ... 1498Bytes
32 Bits
Destination Source EtherType Header Datagrams
Length Reserved Type
Ethernet Header
Der Ethernet Header beinhaltet folgende Informationen:
ƒ Zieladresse des EtherCAT−Frames (Destination)
ƒ Quelladresse des EtherCAT−Frames (Source)
ƒ Typ des EtherCAT−Frames (EtherType)
Ethernet Data
Die Ethernet−Daten beinhalten folgende Informationen:
ƒ Länge der Datagramme innerhalb des EtherCAT−Frames (Length)
ƒ Ein reserviertes Bit
ƒ Typ der Datagramme innerhalb des Ether−CAT−Frames (Type)
ƒ Datagramme
FCS
ƒ Checksumme des EtherCAT−Frames
EtherCAT KommunikationÜber EtherCAT
EtherCAT−Datagramme
10
� 511EDSIO1000 DE 8.0
10.1.2 EtherCAT−Datagramme
EtherCAT−Datagramme haben folgenden Aufbau:
Header Data WKC
10 Bits max. 1486 Bytes 2BytesWKC = Working Counter
10.1.3 EtherCAT−Statusmaschine
Jeder Feldbusteilnehmer wird vom Master durch eine Statusmaschine geführt. Die Bussta-tiwechsel werden in folgender Abbildung dargestellt.
Status Beschreibung
Init � Keine Kommunikation auf dem "Application Layer"� Der Master hat Zugriff auf das "DL−Information Register".
Pre−Operatio-nal
� Mailbox−Kommunikation auf dem "Application Layer"� Keine Prozessdaten−Kommunikation
Safe−Opera-tional
� Mailbox−Kommunikation auf dem "Application Layer"� Prozessdaten−Kommunikation (Nur die Eingänge werden ausgewertet; die Ausgänge befin-
den sich im "Safe"−Status.)
Operational � Eingänge und Ausgänge werden ausgewertet.
EtherCAT KommunikationProzessdaten übertragen
10
� 512 EDSIO1000 DE 8.0
10.2 Prozessdaten übertragen
EtherCAT überträgt zwischen dem Master und den Slaves Parameterdaten und Prozessda-ten, die in Abhängigkeit ihres zeitkritischen Verhaltens in entsprechende Kommunikati-onskanäle aufgeteilt sind.
Die Prozessdaten werden mittels sogenannter "Datagramme" über den Prozessdatenka-nal übertragen.
ƒ Mit den Prozessdaten werden die I/O−Kanäle gesteuert.
ƒ Das Übertragen von Prozessdaten ist zeitkritisch.
ƒ Prozessdaten werden zyklisch zwischen dem Leitsystem und dem I/O−Systemübertragen (ständiger Austausch aktueller Eingangs− und Ausgangsdaten).
ƒ Auf die Prozessdaten kann der Master direkt zugreifen. In der SPS werden z. B. dieDaten direkt im I/O−Bereich abgelegt.
ƒ Prozessdaten werden nicht im I/O−System gespeichert.
ƒ Prozessdaten sind z. B. Eingangs− und Ausgangsdaten des I/O−Systems.
� Hinweis!Prozessdaten−Telegramme zwischen dem Master und den am Busteilnehmenden EtherCAT−Buskopplermodulen werden bezüglich ihrerRichtung unterschieden in:
ƒ Prozessdaten−Telegramme vom EtherCAT−Buskopplermodul (Tx−Daten)
ƒ Prozessdaten−Telegramme zum EtherCAT−Buskopplermodul (Rx−Daten)
� Hinweis!Die Prozessdatengröße des I/O−Bereichs wird überXML−Gerätebeschreibungsdateien beschrieben.
Lesen Sie dazu folgende zwei Dateien über einen EtherCAT−Konfigurator ein:
EtherCAT−Buskopplermodul: Lenze_IOSystem1000_EPM_S130.xml
I/O−Komplettmodule: Lenze_IOSystem1000_EPM_S130_Modules.xml
EtherCAT KommunikationProzessdaten übertragen
PDO−Mapping
10
� 513EDSIO1000 DE 8.0
10.2.1 PDO−Mapping
Das PDO−Mapping unterscheidet sich in Abhängigkeit der zu projektierenden Bewegungs-führung:
Drive−base Automation(dezentral, mit intelligenten Reglern)
Controller−based Automation(mit einer zentralen Steuerung)
� Direkter Datenaustausch zwischen IO−System undAntriebsregler ohne übergeordnete Steuerung. Pro-jektierung mit L−force Engineer
� Direkter Datenaustausch zwischen IO−System undSteuerung (IPC). Projektierung über L−force PLC Desi-gner
� Statisches PDO−Mapping (Werkseinstellung) � Freies Mapping mit Hilfe des Buskonfigurators (z. B.PLC Designer)
� Bis zu 10 RPDOs und TPDOs nutzbar � Bis zu 16 RPDOs und TPDOs nutzbar
Die nachfolgende Darstellung beschreibt das statisch PDF−Mapping (Drive−base Automa-tion) anhand eines beispielhaften Stationsaufbaus:
Aufbau
Modul
BuskopplerEPM−S1xx
2 x DI 8 x DI 4 × DI 2 × DI 8 × DI 8 × DI 8 × DI 8 × DI 2 × DI 8 × DI 2 x AI 4 x AI 8xDO 2xDO
Nr. M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14
n x DI I/O−Komplettmodul mit n digitalen Eingängenn x DO I/O−Komplettmodul mit n digitalen Ausgängenn x AI I/O−Komplettmodul mit n analogen Eingängenn x AO I/O−Komplettmodul mit n analogen Ausgängen
Prozessabbild Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
PDO1 Fest für die ersten DI oder DORPDO1 M13 M14 — — — — — —
TPDO1 M1 M2 M3M4 M5 M6 M7 M8 M9
PDO2 Fest für die ersten AI oder AORPDO2 — — — — — — — —
TPDO2 M11 M11 M11 M11 M12 M12 M12 M12
PDO3DI/DO, DI/DO TimeStamp,DO PWM, AI/AO, Zähler, SSI,RS232, RS422/RS485
RPDO3 — — — — — — — —
TPDO3 M12 M12 M12 M12 — — — —
PDO4DI/DO, DI/DO TimeStamp,DO PWM, AI/AO, Zähler, SSI,RS232, RS422/RS485
RPDO4 — — — — — — — —
TPDO4 M10 — — — — — — —
... ... ...
PDO10DI/DO, DI/DO TimeStamp,DO PWM, AI/AO, Zähler, SSI,RS232, RS422/RS485
RPDO10 — — — — — — — —
TPDO10 — — — — — — — —
EtherCAT KommunikationProzessdaten übertragenPDO−Mapping
10
� 514 EDSIO1000 DE 8.0
Nach dem CANopen Kommunkationsprofil DS401 gelten folgende Regeln für die PDO−Be-legung:
ƒ Das RPDO1 ist reserviert für die ersten I/O−Komplettmodule mit digitalenEingängen.
ƒ Das TPDO1 ist reserviert für die ersten I/O−Komplettmodule mit digitalenAusgängen.
ƒ Das RPDO2 ist reserviert für die ersten I/O−Komplettmodule mit analogenEingängen.
ƒ Das TPDO2 ist reserviert für die ersten I/O−Komplettmodule mit analogenAusgängen.
ƒ Ab PDO3: Ein PDO kann nur von Elektonikmodulen einer Modulklasse belegtwerden. Freie Bytes sind für Module der gleichen Modulklasse reserviert.
Sortierreihenfolge der Modulklassen:
– Digitale Eingänge und Ausgänge (EPM−S200 bis EPM−S206, EPM−S300 bisEPM−S309)
– Analoge Eingänge und Ausgänge (EPM−S400 bis EPM−S503)
– Zähler (EPM−S600 bis EPM−S603)
– SSI−Geber (EPM−S604)
– Digitale Ausgänge mit Pulsweitenmodulation (EPM−S620)
– RS232− und RS422/RS485−Schnittstellen (EPM−S640/EPM−S650)
– Digitale Ausgänge mit TimeStamp−Funktionalität (EPM−S310)
– Digitale Eingänge mit TimeStamp−Funktionalität (EPM−S207)
� Hinweis!Um die Datenkonsistenz zu gewährleisten, werden die Daten in den PDOs wiefolgt abgebildet:
ƒ Digital−I/O:
Bei digitalen Werten wird ein I/O−Komplettmodul immer in einem Byteabgebildet. Verfügt ein Byte in einem PDO nicht über genügend freie Bit,wird das I/O−Komplettmodul im nächsten Byte abgebildet.
ƒ Analog−I/O:
Bei Analogwerten, deren Datenlänge ein Byte überschreiten, wird dieDatenkonsistenz erweitert. Da ein Kanal zwei Bytes belegt, wird jeder Kanaleines I/O−Komplettmodul in zwei aufeinander folgenden PDOs abgebildet.
EtherCAT KommunikationProzessdaten übertragen
PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit serieller Schnittstelle
10
� 515EDSIO1000 DE 8.0
10.2.2 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit serieller Schnittstelle
Das Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit serieller Schnittstelle (EPM−S640, EPM−S650)beginnt bei PDO 3.
Default Mapping
PDOx-Rx
PDOx-Rx
PDOx-Tx
PDOx-Tx
EP
M-S
1xx
EP
M-S
6xx
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
4
8
12
16
402h
508h
382h
482h
Node-ID = 2
SLIO083
Abb. 10−1 Mapping−Inhalte
Word EPM−S640, EPM−S650
1 Rx Byte 0 ... 1
2 Rx Byte 2 ... 3
3 Rx Byte 4 ... 5
4 Rx Byte 6 ... 7
5 —
6 —
7 —
8 —
9 Tx Byte 0 ... 1
10 Tx Byte 2 ... 3
11 Tx Byte 4 ... 5
12 Tx Byte 6 ... 7
13 —
14 —
15 —
16 —
EtherCAT KommunikationProzessdaten übertragenPDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit TimeStamp−Funktion
10
� 516 EDSIO1000 DE 8.0
10.2.3 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit TimeStamp−Funktion
Das Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit Time Stamp−Funktion beginnt bei PDO 3.
Default Mapping
PDOx-Rx
PDOx-Rx
PDOx-Tx
PDOx-Tx
EP
M-S
1xx
EP
M-S
207
EP
M-S
310
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
4
8
12
16
402h
508h
382h
482h
Node-ID = 2
SLIO084
Abb. 10−2 Mapping−Inhalte
Word EPM−S207 EPM−S310
1 — Ticker−Wert DO1
2 —Laufende NummerKanalstatus DO1
3 — Ticker−Wert DO2
4 —Laufende NummerKanalstatus DO2
5 — —
6 — —
7 — —
8 — —
9 Ticker−Wert DI1
Status FIFO−Speicher10
Laufende NummerKanalstatus DI1
11 Ticker−Wert DI2 —
12Laufende Nummer
Kanalstatus DI2—
13 — —
14 — —
15 — —
16 — —
Ticker−Wert EPM−S207 und EPM−S310
Bit Bezeichnung Funktion
0 ... 15 Ticker−Wert Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker)gestartet, der nach 65535 �s wieder bei 0 beginnt.
EtherCAT KommunikationProzessdaten übertragen
PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit TimeStamp−Funktion
10
� 517EDSIO1000 DE 8.0
Laufende Nummer, Kanalstatus EPM−S207
Bit Bezeichnung Funktion
0 ... 7 Laufende Nummer (RN) Zähler, der von 0 � 63 zählt und wieder bei 0 be-ginnt.Beim ersten Durchlauf muss die laufende Nummermit 1 beginnen.
8 Kanalstatus DI1 0: FALSE1: TRUE
9 Kanalstatus DI2 0: FALSE1: TRUE
10 ... 15 — Reserviert (fix 0)
Laufende Nummer, Kanalstatus EPM−S310
Bit Bezeichnung Funktion
0 ... 7 Laufende Nummer (RN) Zähler, der von 0 � 63 zählt und wieder bei 0 be-ginnt.Beim ersten Durchlauf muss die laufende Nummermit 1 beginnen.
8 ... 11 — Reserviert (fix 0)
12 Freigabe DO1 0: Sperren1: Freigeben13 Freigabe DO2
14 Kanalstatus DO1 0: FALSE1: TRUE
15 Kanalstatus DO2 0: FALSE1: TRUE
EtherCAT KommunikationProzessdaten übertragenPDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit TimeStamp−Funktion
10
� 518 EDSIO1000 DE 8.0
Status FIFO−Speicher EPM−S310
Bit Bezeichnung Funktion
0 ... 5 RN−LAST Laufende Nummer des Time Stamp−Eintrags, derzuletzt vom Modul als gültig erkannt wurde und inden FIFIO−Speicher geschrieben wurde.
6 1 (fix); dient der Identifikation im Prozessabbild
7 0 (fix); dient der Identifikation im Prozessabbild
8 ... 13 RN_NEXT Laufende Nummer des Time Stamp−Eintrags, derals nächstes im FIFO−Speicher bearbeitet wird.
14 1 (fix); dient der Identifikation im Prozessabbild
15 1 (fix); dient der Identifikation im Prozessabbild
16 ... 23 STS_FIFO Zustandsinformation FIFO−Speicher� 00h oder 80h: Alles OK; diese Meldung erhalten
Sie direkt nach der Übernahme in den FIFO−Speicher des Moduls.
� 01h oder 81h: Kein Folge−Eintrag vorhanden;die lfd. Nummer entspricht nicht der erwarte-ten lfd. Nummer. Überprüfen Sie die lfd. Num-mer im Ausgabebereich.
� 02h oder 82h: Keine neuen Einträge im FIFO−Speicher vorhanden.
� 03h oder 83h: FIFIO−Speicher voll. Keine neuenEinträge möglich.Ein voller Speicher nimmt keine Time Stamp−Einträge mehr auf. Ermitteln Sie über eine Sta-tus−Abfrage den Zustand des FIFIO−Speichers,bevor Sie weitere Time Stamp−Einträge übertra-gen.
Hinweis: Werden weniger Time Stamp−Einträgegeschrieben als möglich sind, müssen Sie beimletzten TimeStamp−Eintrag in der laufenden Num-mer (RN) Bit 6 setzen. Dies ist erforderlich, um dienachfolgenden Einträge nicht "ungültig" schreibenzu müssen. Denn das Modul ignoriert alle TimeStamp−Einträge hinter einem Eintrag mit gesetz-tem RN−Bit 6. Sofern sich ein Time Stamp−Eintragmit einer lfd. Nummer und gesetztem Bit 6 imFIFO−Speicher befindet, wird STS_FIFO mit 80h ver-odert zurückgeliefert.
24 ... 31 — Aktuelle Anzahl der Time Stamp−Einträge im FIFO−Speicher.
EtherCAT KommunikationProzessdaten übertragen
PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit PWM−Funktion
10
� 519EDSIO1000 DE 8.0
10.2.4 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit PWM−Funktion
Das Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit PWM−Funktion beginnt bei PDO 3.
Default Mapping
PDOx-Rx
PDOx-Rx
PDOx-Tx
PDOx-Tx
EP
M-S
1xx
EP
M-S
6xx
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
4
8
12
16
402h
508h
382h
482h
Node-ID = 2
SLIO083
Abb. 10−3 Mapping−Inhalte
Word EPM−S620
1Impulsdauer DO1
2
3Impulsdauer DO2
4
5 Steuerwort DO1
6 Steuerwort DO2
7 —
8 —
9 Statuswort DO1
10 Statuswort DO2
11 —
12 —
13 —
14 —
15 —
16 —
Informationen zum Aufbau des Steuer− und Statuswortes � 237.
EtherCAT KommunikationProzessdaten übertragenPDO−Mapping bei Zählern und Geberauswertung
10
� 520 EDSIO1000 DE 8.0
10.2.5 PDO−Mapping bei Zählern und Geberauswertung
Das Mapping bei Zählern beginnt bei PDO 3, da die ersten beiden PDOs für digitale undanaloge Module reserviert ist.
Die folgende Tabelle beschreibt die Indizes für das PDO−Mapping bei Zählern.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
I5400h
Counter Value 00000000h {1h} FFFFFFFFh Zählerwert � 520
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 2 erhöht
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5401h
Latch Value 00000000h {1} FFFFFFFFh Latch−Wert � 520
1 DWord 1 EPM−S600: Sub−Index wird für je-den Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S602/−S603: ohneFunktion
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5402h
Status Word 0000h {1} FFFFh Statuswort � 520
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 2 erhöht
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5403h
Counter TickerValue
0000h {1} FFFFh Ticker−Wert � 520
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: ohne Funktion
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5600h
Counter Com-pare Value
00000000h {1} FFFFFFFFh Vergleichswert � 520
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601: Sub−Index wird für je-den Zähler um 2 erhöhtEPM−S603: ohne Funktion
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5601h
Counter SetValue
00000000h {1} FFFFFFFFh Setzwert � 520
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: ohne Funktion
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5602h
Counter Con-trol Word
0000h {1} FFFFh Steuerwort
1 DWord 1 EPM−S600/−S602: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 1 erhöhtEPM−S601/−S603: Sub−Index wirdfür jeden Zähler um 2 erhöht
� 520
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
EtherCAT KommunikationProzessdaten übertragen
PDO−Mapping bei Zählern und Geberauswertung
10
� 521EDSIO1000 DE 8.0
Default Mapping
PDOx-Rx
PDOx-Rx
PDOx-Tx
PDOx-Tx
EP
M-S
1xx
EP
M-S
6xx
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
4
8
12
16
402h
508h
382h
482h
Node-ID = 2
SLIO047
Abb. 10−4 Mapping−Inhalte
Word EPM−S600 EPM−S601 EPM−S602 EPM−S603 EPM−S604
1Verleichswert Verleichswert C1 Verleichswert
Steuerwort C1
−
2 Steuerwort C2
3Setzwert Verleichswert C2 Setzwert
−
4
5 Steuerwort Steuerwort C1 Steuerwort
6
−
Steuerwort C2
−7−
8
9Zählerwert Zählerwert C1 Zählerwert Zählerwert C1 Geberwert
10
11Latch−Wert Zählerwert C2
StatuswortZählerwert C2 Ticker−Wert
12 Ticker−Wert
13 Statuswort Statuswort C1
−
Statuswort C1
−14 Ticker−Wert Statuswort C2 Statuswort C2
15− − −
16
Vergleichswert: Hier können Sie einen Wert vorgeben, der durch den Vergleich mit demaktuellen Zählerstand den Zählerausgang beeinflussen bzw. einen Prozessalarm auslösenkann. Das Verhalten des Ausgangs bzw. des Prozessalarms ist parametrierbar.
Setzwert: Mit einem Flankenwechsel 0−1 von COUNTERVAL_SET im Steuerwort wird derSetzwert in den Zähler übernommen.
Zählerwert: Aktueller Zählerstand
Latchwert: Bei einer positiven Flanke am Latch−Eingang wird der Zählerwert hier abgelegt.
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timersals 16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt.
Informationen zum Aufbau des Steuer− und Statuswortes � 225.
EtherCAT KommunikationProzessdaten übertragenZugriff auf den I/O−Bereich
10
� 522 EDSIO1000 DE 8.0
10.2.6 Zugriff auf den I/O−Bereich
Mittels SDO−Zugriff können Sie lesend auf Ein− und Ausgabedaten des Objektverzeichnis-ses zugreifen.
Eingabedaten
Beim Zugriff auf den Eingabebereich eines I/O−Komplettmoduls erfolgt die Adressierungüber den Index 0x6000 + EtherCAT−Slot−Nr. Über Subindizes haben Sie Zugriff auf die ent-sprechenden Eingabedaten. Die Belegung der Subindizes finden Sie in der jeweiligen Mo-dul−Beschreibung.
Index Subindex Name Typ Attr. Default Bedeutung
0x6000...0x603F
0x00 Input Data Unsigned8 ro Anzahl der Subindizes derEingabedaten für die ent-sprechende EtherCAT−Slot−Nr.
0x010x02...
roro
Eingabedaten (siehe Mo-dulbeschreibung)
Ausgabedaten
Beim lesenden Zugriff auf den Ausgabebereich eines I/O−Komplettmoduls erfolgt dieAdressierung über den Index 0x7000 + EtherCAT−Slot−Nr. Über Subindizes haben Sie lesen-den Zugriff auf die entsprechenden Ausgabedaten. Die Belegung der Subindizes finden Siein der jeweiligen Modul−Beschreibung.
Index Subindex Name Typ Attr. Default Bedeutung
0x7000...0x703F
0x00 Output Data Unsigned8 ro Anzahl der Subindizes derAusgabedaten für die ent-sprechende EtherCAT−Slot−Nr.
0x010x02...
roro
Ausgabedaten (siehe Mo-dulbeschreibung)
EtherCAT KommunikationParameterdaten übertragen
10
� 523EDSIO1000 DE 8.0
10.3 Parameterdaten übertragen
� Hinweis!Parameterdaten können vom EtherCAT−Master an dasEtherCAT−Buskopplermodul EPM−S130 (Slave) übertragen werden. Die Datenwerden nach dem Start des EtherCAT−Masters zum Buskopplermodulübertragen. Dort werden die Einstellungen nach dem Wechsel vomBetriebsstatus "Pre−Operational" in den Betriebsstatus "Operational"übernommen.
EtherCAT überträgt zwischen dem Master und den Buskopplermodulen Parameterdatenund Prozessdaten, die in Abhängigkeit ihres zeitkritischen Verhaltens in entsprechendeKommunikationskanäle aufgeteilt sind.
Parameterdaten (SDO, Service data objects) werden über den SDO−Kanal übertragen.
ƒ Über den SDO−Kanal wird der Zugriff auf alle Indizes mit CoE (CAN over EtherCAT)ermöglicht.
ƒ Das Übertragen von Parameterdaten ist in der Regel nicht zeitkritisch.
ƒ Parameterdaten entsprechen den Indizes der Indexliste zum EtherCATBuskoppler−Modul
Verbindungsaufbau zwischen Master und Slave
Grundsätzlich können mit einem Master immer Parameteraufträge von einem Slave ange-fordert werden, wenn sich der Slave mindestens im Zustand "Pre−Operational" befindet.
Azyklischer Datentransfer
Parameter ...
ƒ sind Werte, die im Lenze−I/O−System unter einem Index abgelegt werden.
ƒ werden z. B. für einmalige Anlageneinstellung oder bei einem Wechsel vonMaterialien in einer Maschine vorgenommen.
ƒ werden mit niedriger Priorität übertragen.
EtherCAT KommunikationAllgemeine Funktionsweise der Parametrierung
10
� 524 EDSIO1000 DE 8.0
10.4 Allgemeine Funktionsweise der Parametrierung
I/O−Komplettmodule parametrieren Sie mittels SDO−Transfer.
Die Adressierung erfolgt über den Index 0x3100 + EtherCAT−Slot−Nr. Über Subindizes ha-ben Sie Zugriff auf die entsprechenden Parameter. Die Belegung der Subindizes finden Siein der jeweiligen Modul−Beschreibung.
Index Subindex Name Typ Attr. Bedeutung
0x3100...0x313F
0x00 Parameter Unsigned8 ro Anzahl der Subindizes der Ein-gabedaten für die entspre-chende EtherCAT−Slot−Nr.
0x010x02...
Param1Param2
ro/rwro/rw
Parameterdaten (siehe Modul-beschreibung)
Sofern das Modul parametrierbar ist, gilt Folgendes:
Index 0x3100: Zugriff auf EtherCAT−Slot−Nr. 1
Index 0x3101: Zugriff auf EtherCAT−Slot−Nr. 2
...
Index 0x313F: Zugriff auf EtherCAT−Slot−Nr. 64
Im folgenden Beispiel haben Sie über Index 0x3103 Zugriff auf die Parameter des Modulsauf dem Steckplatz 4.
Phy. Steckplatz 1 2 3 4
Modul DI DI DO AI
Index 0x3100* 03101* 0x3102* 0x3103
EtherCAT−Slot−Nr. 1 − 2 3
* Dieser Eintrag wird nicht ausgeführt, da das Modul nicht parametrierbar ist.
EtherCAT KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
10
� 525EDSIO1000 DE 8.0
10.5 Analog−I/Os parametrieren
10.5.1 2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
02 Funktion Kanal 2 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
EtherCAT KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
10
� 526 EDSIO1000 DE 8.0
10.5.2 4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Funktion Kanal 116 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
02 Funktion Kanal 2 20h
03 Funktion Kanal 3 20h
04 Funktion Kanal 4 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
EtherCAT KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
10
� 527EDSIO1000 DE 8.0
10.5.3 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
02 Funktion Kanal 2 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
EtherCAT KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
10
� 528 EDSIO1000 DE 8.0
10.5.4 4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
02 Funktion Kanal 2 31h
03 Funktion Kanal 3 31h
04 Funktion Kanal 4 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
EtherCAT KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
10
� 529EDSIO1000 DE 8.0
10.5.5 2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Diagnose Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
02 Reserviert 0
03 Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
04 Störfrequenzunter-drückung
Bit 1, 0: Kanal 100: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 3, 2: Kanal 200: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
05 Funktion Kanal 1 12 (12h): −10 ... 10 V / −27648 ... 27648dez34 (22h): −10 ... 10 V / −16384 ... 16384dez16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
06 Reserviert 0
07 Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
08 Unterer GrenzwertKanal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unterschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
09 Funktion Kanal 2 12 (12h): −10 ... 10 V / −27648 ... 27648dez34 (22h): −10 ... 10 V / −16384 ... 16384dez16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
0A Reserviert 0
0B Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
0C Unterer GrenzwertKanal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unterschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
EtherCAT KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
10
� 530 EDSIO1000 DE 8.0
Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
−10 ... +10 V(12h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich
5 13824 3600
0 0 0000
−5 −13824 CA00
−10 −27648 9400
−11.76 −32512 8100 Untersteuerung
−10 ... +10 V(22h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich
5 8192 2000
0 0 0000
−5 −8192 E000
−10 −16384 C000
−12.5 −20480 B000 Untersteuerung
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
−1.76 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
−2 −3277 F333 Untersteuerung
EtherCAT KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
10
� 531EDSIO1000 DE 8.0
10.5.6 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Diagnose Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
02 Reserviert 0
03 Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
04 Störfrequenzunter-drückung
Bit 1, 0: Kanal 100: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 3, 2: Kanal 200: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
05 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
41h
06 Reserviert 0
07 Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
08 Unterer GrenzwertKanal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unterschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
09 Funktion Kanal 2 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
41h
0A Reserviert 0
0B Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
0C Unterer GrenzwertKanal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unterschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
EtherCAT KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
10
� 532 EDSIO1000 DE 8.0
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
EtherCAT KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
10
� 533EDSIO1000 DE 8.0
10.5.7 2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Reserviert 0
02 Kurzschlusserken-nung
Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
03 Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
04 Funktion Kanal 2 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Ausgabebereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
EtherCAT KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
10
� 534 EDSIO1000 DE 8.0
10.5.8 4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Reserviert 0
02 Kurzschlusserken-nung
Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2: Kanal 3Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
03 Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
04 Funktion Kanal 2 20h
05 Funktion Kanal 3 20h
06 Funktion Kanal 4 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Ausgabebereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
EtherCAT KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
10
� 535EDSIO1000 DE 8.0
10.5.9 2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Reserviert 0
02 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
03 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
04 Funktion Kanal 2 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
EtherCAT KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
10
� 536 EDSIO1000 DE 8.0
10.5.10 4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Reserviert 0
02 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2: Kanal 3Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
03 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
04 Funktion Kanal 2 31h
05 Funktion Kanal 3 31h
06 Funktion Kanal 4 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
EtherCAT KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
10
� 537EDSIO1000 DE 8.0
10.6 Temperaturmessung parametrieren
10.6.1 4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
� Hinweis!ƒ Nicht benutzte Eingänge durch Parametrierung deaktivieren.
ƒ Wenn Temperaturfühler in 3− oder 4−Leitertechnik angeschlossen werden,müssen die Kanäle 3 und/oder 4 deaktiviert werden.
ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Messwertgeber.
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
02 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben):Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
03 Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben):Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
04 Reserviert
05 Temperatursystem Bit 0, 1: 00b = °C; 01b= °F; 10b = KBit 2 ... 7: Reserviert
00h
06 Störfrequenzunter-drückung
Bit 0, 1: 01b = 60 Hz; 10b = 50 HzBit 2 ... 7: Reserviert
02h
EtherCAT KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
10
� 538 EDSIO1000 DE 8.0
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
Kanal 1
07 Funktion Kanal 1 Temperaturfühler:80 (50h): PT100 2−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez81 (51h): PT1000 2−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez82 (52h): Ni100 2−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez83 (53h): Ni1000 2−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez88 (58h): PT100 3−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez89 (59h): PT1000 3−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez90 (5Ah): Ni100 3−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez91 (5Bh): Ni1000 3−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez96 (60h): PT100 4−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez97 (61h): PT1000 4−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez98 (62h): Ni100 4−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez99 (63h): Ni1000 4−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dezWiderstand:112 (70h): R 60−� 2−Leiter 0.00 ... +60.00 / 0 ... +32767dez113 (71h): R 600−� 2−Leiter 0.00 ... +600.00 / 0 ... +32767dez114 (72h): R 3000−� 2−Leiter 0.00 ... +3000.00 / 0 ... +32767dez115 (73h): R 6000−� 2−Leiter 0.00 ... +6000.00 / 0 ... +32767dez128 (80h): R 60−� 4−Leiter 0.00 ... +60.00 / 0 ... +32767dez129 (81h): R 600−� 4−Leiter 0.00 ... +600.00 / 0 ... +32767dez130 (82h): R 3000−� 4−Leiter 0.00 ... +3000.00 / 0 ... +32767dez144 (90h): R 60−� 2−Leiter 0.00 ... +60.00 / 0 ... +6000dez145 (91h): R 600−� 2−Leiter 0.00 ... +600.00 / 0 ... +6000dez146 (92h): R 3000−� 2−Leiter 0.00 ... +3000.00 / 0 ... +30000dez160 (A0h): R 60−� 2−Leiter 0.00 ... +60.00 / 0 ... +6000dez161 (A1h): R 600−� 2−Leiter 0.00 ... +600.00 / 0 ... +6000dez162 (A2h): R 3000−� 2−Leiter 0.00 ... +3000.00 / 0 ... +30000dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
50h
08 Wandlungszeit Ka-nal 1
Für jeden Kanal können Sie in Abhängigkeit von der Störfre-quenzunterdrückung (siehe 0x3105/x) die Wandlergeschwindig-keit einstellen.0 (00h): bei 50 Hz: 324.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 270.5 ms/Kanal 16 Bit1 (01h): bei 50 Hz: 164.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 137.2 ms/Kanal 16 Bit2 (02h): bei 50 Hz: 84.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 70.5 ms/Kanal 16 Bit3 (03h): bei 50 Hz: 44.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 37.2 ms/Kanal 16 Bit4 (04h): bei 50 Hz: 24.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 20.5 ms/Kanal 16 Bit5 (05h): bei 50 Hz: 14.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 12.2 ms/Kanal 16 Bit6 (06h): bei 50 Hz: 9.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 8.0 ms/Kanal 16 Bit7 (07h): bei 50 Hz: 6.6 ms/Kanal 15 Bit; bei 60 Hz: 5.9 ms/Kanal 15 Bit8 (08h): bei 50 Hz: 4.2 ms/Kanal 13 Bit; bei 60 Hz: 3.8 ms/Kanal 13 Bit
00h
09 Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Sie können für jeden Kanal einen oberen bzw. unteren Grenz-wert definieren. Hierbei können Sie ausschließlich Werte ausdem Nennbereich vorgeben, ansonsten erhalten Sie einen Para-metrierfehler. Durch Angabe von 7FFFh für den oberen bzw.8000h für den unteren Grenzwert wird der entsprechendeGrenzwert deaktiviert.Sobald sich Ihr Messwert außerhalb eines Grenzwerts befindetund Sie die Grenzwertüberwachung aktiviert haben, wird einProzessalarm ausgelöst.
7FFFh
0A Unterer GrenzwertKanal 1
8000h
EtherCAT KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
10
� 539EDSIO1000 DE 8.0
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
Kanal 2
0B Funktion Kanal 2 Siehe Kanal 1 50h
0C Wandlungszeit Ka-nal 2
Siehe Kanal 100h
0D Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Siehe Kanal 1
7FFFh
0E Unterer GrenzwertKanal 2
8000h
Kanal 3 (nur bei 2−Leiter−Anschluss)
0F Funktion Kanal 3 Siehe Kanal 1 50h
10 Wandlungszeit Ka-nal 3
Siehe Kanal 100h
11 Oberer Grenzwert Ka-nal 3
Siehe Kanal 1
7FFFh
12 Unterer GrenzwertKanal 3
8000h
Kanal 4 (nur bei 2−Leiter−Anschluss)
13 Funktion Kanal 4 Siehe Kanal 1 50h
14 Wandlungszeit Ka-nal 4
Siehe Kanal 100h
15 Oberer Grenzwert Ka-nal 4
Siehe Kanal 1
7FFFh
16 Unterer GrenzwertKanal 4
8000h
EtherCAT KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
10
� 540 EDSIO1000 DE 8.0
Messbereich
Messbereich Messwert Signalbereich Bereich
(Fkt.−Nr.)
2−Leiter: PT100(50h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
2−Leiter: PT1000(51h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
2−Leiter: NI100(52h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
2−Leiter: NI1000(53h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
3−Leiter: PT100(58h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
3−Leiter: PT1000(59h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
3−Leiter: NI100(5Ah)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
3−Leiter: NI1000(5Bh)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
4−Leiter: PT100(60h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
4−Leiter: PT1000(61h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
4−Leiter: NI100(62h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
4−Leiter: NI1000(63h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 60 �(70h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 600 �(71h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
EtherCAT KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
10
� 541EDSIO1000 DE 8.0
BereichSignalbereichMesswertMessbereich BereichSignalbereichMesswert
(Fkt.−Nr.)
2−Leiter: 0 ... 3000 �(72h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 60 �(78h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 600 �(79h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 3000 �(7Ah)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 60 �(80h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 600 �(81h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 3000 �(82h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 32767 Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 60 �(90h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 600 �(91h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 3000 �(92h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 30000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 60 �(98h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 600 �(99h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 3000 �(9Ah)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 30000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 60 �(A0h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 600 �(A1h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
EtherCAT KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
10
� 542 EDSIO1000 DE 8.0
BereichSignalbereichMesswertMessbereich BereichSignalbereichMesswert
(Fkt.−Nr.)
4−Leiter: 0 ... 3000 �(A2h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 30000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 60 �(D0h)
70.55 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 600 �(D1h)
705.5 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 3000 �(D2h)
3528 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 60 �(D8h)
70.55 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 600 �(D9h)
705.5 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 3000 �(DAh)
3528 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 60 �(E0h)
70.55 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 600 �(E1h)
705.5 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 3000 �(E2h)
3528 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
EtherCAT KommunikationTemperaturmessung parametrieren
2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
10
� 543EDSIO1000 DE 8.0
10.6.2 2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Dignose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
02 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
03 Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
04 Reserved 0
05 Temperatursystem Bit 0, 1: 00b = °C; 10b = °F; 11b = KBit 2 ... 7: Reserviert
00h
06 Störfrequenzunter-drückung
Bit 0, 1: 01b = 60 Hz; 10b = 50 HzBit 2 ... 7: Reserviert
02h
Kanal 1
07 Funktion Kanal 1 Externe Temperatur−Kompensation:176 (60h): Typ J, −210.0 ... +1200.0 °C / −2100 ... +12000dez177 (61h): Typ K, −270.0 ... +1372.0 °C / −2700 ... +13720dez178 (62h): Typ N −270.0 ... +1300.0 °C / −2700 ... +13000dez179 (63h): Typ R, −50.0 ... +1769.0 °C / −500 ... +17690dez180 (64h): Typ S, −50.0 ... +1769.0 °C / −500 ... +17690dez181 (65h): Typ T, −270.0 ... +400.0 °C / −2700 ... +4000dez182 (66h): Typ B, 0.0 ... +1820.0 °C / 0 ... +18200dez183 (67h): Typ C, 0.0 ... +2315.0 °C / 0 ... +23150dez184 (68h): Typ E, −270.0 ... +1000.0 °C / −2700 ... +10000dez185 (69h): Typ L, −200.0 ... +900.0 °C / −2000 ... +9000dez
Interne Temperatur−Kompensation:192 (C0h): Typ J, −210.0 ... +1200.0 °C / −2100 ... +12000dez193 (C1h): Typ K, −270.0 ... +1372.0 °C / −2700 ... +13720dez194 (C2h): Typ N −270.0 ... +1300.0 °C / −2700 ... +13000dez195 (C3h): Typ R, −50.0 ... +1769.0 °C / −500 ... +17690dez196 (C4h): Typ S, −50.0 ... +1769.0 °C / −500 ... +17690dez197 (C5h): Typ T, −270.0 ... +400.0 °C / −2700 ... +4000dez198 (C6h): Typ B, 0.0 ... +1820.0 °C / 0 ... +18200dez199 (C7h): Typ C, 0.0 ... +2315.0 °C / 0 ... +23150dez200 (C8h): Typ E, −270.0 ... +1000.0 °C / −2700 ... +10000dez201 (C9h): Typ L, −200.0 ... +900.0 °C / −2000 ... +9000dez
255 (FFh): Kanal deaktiviert
C1h
EtherCAT KommunikationTemperaturmessung parametrieren2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
10
� 544 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameSubindex
08 Wandlungszeit Ka-nal 1
Für jeden Kanal können Sie in Abhängigkeit von der Störfre-quenzunterdrückung (siehe 0x3105/x) die Wandlergeschwindig-keit einstellen.0 (00h): bei 50 Hz: 324.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 270.5 ms/Kanal 16 Bit1 (01h): bei 50 Hz: 164.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 137.2 ms/Kanal 16 Bit2 (02h): bei 50 Hz: 84.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 70.5 ms/Ka-nal 16 Bit3 (03h): bek 50 Hz: 44.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 37.2 ms/Ka-nal 16 Bit4 (04h): bei 50 Hz: 24.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 20.5 ms/Ka-nal 16 Bit5 (05h): bei 50 Hz: 14.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 12.2 ms/Ka-nal 16 Bit6 (06h): bei 50 Hz: 9.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 8.0 ms/Kanal16 Bit7 (07h): bei 50 Hz: 6.6 ms/Kanal 15 Bit; bei 60 Hz: 5.9 ms/Kanal15 Bit8 (08h): bei 50 Hz: 4.2 ms/Kanal 13 Bit; bei 60 Hz: 3.8 ms/Kanal13 Bit
02h
09 Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Sie können für jeden Kanal einen oberen bzw. unteren Grenz-wert definieren. Hierbei können Sie ausschließlich Werte ausdem Nennbereich vorgeben, ansonsten erhalten Sie einen Para-metrierfehler. Durch Angabe von 7FFFh für den oberen bzw.8000h für den unteren Grenzwert wird der entsprechendeGrenzwert deaktiviert.Sobald sich Ihr Messwert außerhalb eines Grenzwerts befindetund Sie die Grenzwertüberwachung aktiviert haben, wird einProzessalarm ausgelöst.
7FFFh
0A Unterer GrenzwertKanal 1
8000h
Kanal 2
0B Funktion Kanal 2 Siehe Kanal 1 C1h
0C Wandlungszeit Ka-nal 2
Siehe Kanal 102h
0D Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Siehe Kanal 1
7FFFh
0E Unterer GrenzwertKanal 2
8000h
Messbereich
Messbereich Messwert Bereich
(Fkt.−Nr.) [°C] [°F] [K]
Typ J:−210 ... +1200 °C−346 ... 2192 °F63.2 ... 1473.2 K
(B0h: ext. Komp. 0 °C)(C0h: int. Komp. 0 °C)
+14500 26420 17232 Übersteuerung
−2100 ... +12000 −3460 ... +21920 632 ... 14732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ K:−210 ... +1372 °C−454 ... 2501.6 °F
0 ... 1645.2 K(B1h: ext. Komp. 0 °C)(C1h: int. Komp. 0 °C)
+16220 29516 18952 Übersteuerung
−2700 ... +13720 −4540 ... 25016 0 ... 16452 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ N:−270 ... +1300 °C−454 ... 2372 °F
0 ... 1573.2 K(B2h: ext. Komp. 0 °C)(C2h: int. Komp. 0 °C)
+15500 28220 18232 Übersteuerung
−2700 ... +13000 −4540 ... 23720 0 ... 15732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
EtherCAT KommunikationTemperaturmessung parametrieren
2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
10
� 545EDSIO1000 DE 8.0
BereichMesswertMessbereich Bereich
[K][°F][°C](Fkt.−Nr.)
Typ R:−50 ... +1769 °C−58 ... 3216.2 °F
223.2 ... 2042.2 K(B3h: ext. Komp. 0 °C)(C3h: int. Komp. 0 °C)
+20190 32766 22922 Übersteuerung
−500 ... +17690 −580 ... 32162 2232 ... 20422 Nennbereich
−1700 −2740 1032 Untersteuerung
Typ S:−50 ... +1769 °C−58 ... 3216.2 °F
223.2 ... 2042.2 K(B4h: ext. Komp. 0 °C)(C4h: int. Komp. 0 °C)
+20190 32766 22922 Übersteuerung
−500 ... +17690 −580 ... 32162 2232 ... 20422 Nennbereich
−1700 −2740 1032 Untersteuerung
Typ T:−270 ... +440 °C−454 ... 752 °F3.2 ... 673.2 K
(B2h: ext. Komp. 0 °C)(C2h: int. Komp. 0 °C)
+5400 10040 8132 Übersteuerung
−2700 ... +4000 −4540 ... 7520 32 ... 6732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ B:0 ... +1820 °C
32 ... 2786.5 °F273.2 ... 2093.2 K
(B6h: ext. Komp. 0 °C)(C6h: int. Komp. 0 °C)
+20700 32766 23432 Übersteuerung
0 ... +18200 320 ... 27865 2732 ... 20932 Nennbereich
−1200 −1840 1532 Untersteuerung
Typ C:0 ... +2315 °C
32 ... 2786.5 °F273.2 ... 2093.2 K
(B7h: ext. Komp. 0 °C)(C7h: int. Komp. 0 °C)
+25000 32766 23432 Übersteuerung
0 ... +23150 320 ... 27865 2732 ... 20932 Nennbereich
−1200 −1840 1532 Untersteuerung
Typ E:−270 ... +1000 °C−454 ... 1832 °F
0 ... 1273.2 K(B8h: ext. Komp. 0 °C)(C8h: int. Komp. 0 °C)
+12000 21920 14732 Übersteuerung
−2700 ... +10000 −4540 ... 18320 0 ... 12732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ L:−200 ... +900 °C−328 ... 1652 °F73.2 ... 1173.2 K
(B9h: ext. Komp. 0 °C)(C9h: int. Komp. 0 °C)
+11500 21020 14232 Übersteuerung
−2000 ... +9000 −3280 ... 16520 732 ... 11732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
EtherCAT KommunikationZähler parametrierenDrehgeber−Signalauswertung
10
� 546 EDSIO1000 DE 8.0
10.7 Zähler parametrieren
10.7.1 Drehgeber−Signalauswertung
Je nach dem, welche Flanke eines Kanals ausgewertet wird, können die folgenden Impuls-folgen und die damit verbundene Impulsvervielfachung realisiert werden.
Impulsfolgen Beschreibung
Kanal A
Kanal B
Einfachauswertung Es wird auf die fallenden Flanken von KanalA reagiert. Die Anzahl der Impulse hat sichnicht erhöht.
Zweifachauswertung Es wird auf die steigenden und auf die fal-lenden Flanken von Kanal A reagiert. DieAnzahl der Impulse hat sich verdoppelt undist symmetrisch.
Vierfachauswertung Die steigenden und die fallenden Flankender Kanäle A und B werden ausgewertet.Die Anzahl der Impulse hat sich vervierfachtund ist symmetrisch.
10.7.2 1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
EtherCAT KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
10
� 547EDSIO1000 DE 8.0
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler wird unterschieden zwischen dem internen Tor (I−Tor), Hardware−Tor (HW−Tor) und Software−Tor (SW−Tor).� Das I−Tor ist die logische UND−Verknüpfung von Softwaretor (SW−Tor) und Hardware-
tor (HW−Tor).� Das SW−Tor steuern Sie über Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich).� Das HW−Tor steuern Sie über den digitalen Toreingang.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Latch−Funktion Sobald am Latch−Eingang eine positive Flanke auftritt, wird der aktuelle Zählerwert imLatch−Register gespeichert. Auf das Latch−Register greifen Sie über den Eingabebereich zu.Nach einem STOP−RUN−Übergang ist Latch immer 0.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
� Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
EtherCAT KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
10
� 548 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Diagnose * Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
02 EingangsfrequenzSpur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen (Peaks)bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
03 EingangsfrequenzSpur B
02h
04 EingangsfrequenzLatch
02h
05 EingangsfrequenzGate
02h
06 EingangsfrequenzReset
00h
07 Reserviert
08 Alarmverhalten * Setzen aktiviert ProzessalarmBit 0: Proz.−Alarm HW−Tor offenBit 1: Proz.−Alarm HW−Tor geschlossenBit 2: Proz.−Alarm ÜberlaufBit 3: Proz.−Alarm UnterlaufBit 4: Proz.−Alarm VergleichswertBit 5: Proz.−Alarm EndwertBit 6: Proz.−Alarm LatchwertBit 7: Reserviert
80h
09 Zählerfunktion * Bit 5 ... 0:000000b = Endlos Zählen000001b = Einmalig Zählen, Hauptzählrichtung vorwärts000010b = Einmalig Zählen, Hauptzählrichtung rückwärts000100b = Einmalig Zählen, keine Hauptzählrichtung001000b = Periodisch Zählen, Hauptzählrichtung vorwärts010000b = Periodisch Zählen, Hauptzählrichtung rückwärts100000b = Periodisch Zählen, keine Hauptzählrichtung
Bit 7 ... 6: Reserviert
40h
0A Vergleicher * Bit 2 ... 0: Ausgang schaltet (... bei Bedingung)000b = nie001b = Zählerwert � Vergleichswert010b = Zählerwert � Vergleichswert100b = Zählerwert = Vergleichswert
Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 6 ... 4: Reset000b = deaktiviert001b = High−Pegel011b = steigende Flanke101b = einmalig steigende Flanke
Bit 7: Reserviert
00h
EtherCAT KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
10
� 549EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameSubindex
0B Signalauswertung * Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameterangaben fürden Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls"und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung")
Bit 6 ... 3: Hardware−Tor (HW−Tor)000b = deaktiviert (Zähler startet durch Setzen von SW−Tor)001b = aktiviert (High−Pegel an Gate aktiviert das HW−Tor.Zähler startet, wenn HW− und SW−Tor gesetzt ist.)
Bit 7: Torfunktion (internes Tor)0 = abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab dem Lade-wert)1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstand fortge-setzt)
00h
0C Endwert Obere Begrenzung des Zählbereichs 00h
0D Ladewert Untere Begrenzung des Zählbereichs 00h
0E Hysterese Die Hysterese dient z. B. zur Vermeidung von häufigen Schaltvor-gängen des Ausgangs und/oder Auslösen des Alarms, wenn derZählerwert im Bereich des Vergleichswertes liegt. Für die Hyste-rese können Sie einen Bereich zwischen 0 und 255 vorgeben. Mit0 und 1 ist die Hysterese abgeschaltet.Die Hysterese wirkt auf Nulldurchgang, Vergleich, Über− undUnterlauf.
00h
0F Impuls Die Impulsdauer gibt an, wie lange der Ausgang gesetzt werdensoll, wenn das parametrierte Vergleichskriterium erreicht bzw.überschritten wird. Die Impulsdauer können Sie in Schritten zu2.048 ms zwischen 0 und 522.24 ms vorgeben. Wenn die Impuls-dauer = 0 ist, wird der Ausgang so lange gesetzt, bis die Ver-gleichsbedingung nicht mehr erfüllt ist.
00h
* Die Werte werden erst nach einem Zustandswechsel von "Pre−Operational" nach "Operational" übernommen
EtherCAT KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
10
� 550 EDSIO1000 DE 8.0
10.7.3 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
� Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
EtherCAT KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
10
� 551EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Diagnose * Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
02 EingangsfrequenzZähler 1, Spur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen (Peaks)bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
03 EingangsfrequenzZähler 1, Spur B
02h
04 EingangsfrequenzZähler 2, Spur A
02h
05 Eingangsfrequenz Zähler 2, Spur B
02h
06 Alarmverhalten Zähler 1 *
Setzen aktiviert ProzessalarmBit 1 ... 0: ReserviertBit 2: Proz.−Alarm ÜberlaufBit 3: Proz.−Alarm UnterlaufBit 4: Proz.−Alarm VergleichswertBit 5: Proz.−Alarm EndwertBit 7 ... 6: Reserviert
00h
07 Zählerfunktion Zähler 1 *
Bit 5 ... 0:000000b = Endlos zählen000001b = Einmalig: vorwärts000010b = Einmalig: rückwärts000100b = Einmalig: keine Hauptzählrichtung001000b = Periodisch: vorwärts010000b = Periodisch: rückwärts100000b = Periodisch: keine Hauptzählrichtung
Bit 7 ... 6: Reserviert
00h
08 Vergleicher Zähler 1 *
Bit 2 ... 0: Vergleichsbit wird gesetzt (... bei Bedingung)000b = nie001b = Zählerwert � Vergleichswert010b = Zählerwert � Vergleichswert100b = Zählerwert = Vergleichswert
Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
09 Signalauswertung Zähler 1 *
Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameterangaben fürden Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls"und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung")
Bit 6 ... 3: ReserviertBit 7: Torfunktion (internes Tor)
0= abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab dem Ladewert)1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstand fortge-setzt)
00h
EtherCAT KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
10
� 552 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameSubindex
0A Setzwert Zähler 1 Durch Angabe eines Setzwertes kann der Zähler mit dem Set-zwert geladen werden. Mit einer Flanke 0−1 an COUNTER-VAL_SET im Steuerwort wird der Setzwert in den Zähler über-nommen.
00h
0B Endwert Zähler 1 Obere Begrenzung des Zählbereiches 00h
0C Ladewert Zähler 1 Untere Begrenzung des Zählbereiches 00h
0D Hysterese Zähler 1 Die Hysterese dient z. B. zur Vermeidung von häufigen Schaltvor-gängen des Ausgangs und/oder Auslösen des Alarms, wenn derZählerwert im Bereich des Vergleichswertes liegt. Für die Hyste-rese können Sie einen Bereich zwischen 0 und 255 vorgeben. Mit0 und 1 ist die Hysterese abgeschaltet.Die Hysterese wirkt auf Nulldurchgang, Vergleich, Über− undUnterlauf.
00h
0E Reserviert
0F AlarmverhaltenZähler 2 *
Siehe Zähler 1 00h
10 ZählerfunktionZähler 2 *
Siehe Zähler 1 00h
11 VergleicherZähler 2 *
Siehe Zähler 1 00h
12 Signalauswertung Zähler 2 *
Siehe Zähler 1 00h
13 Setzwert Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
14 Endwert Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
15 Ladewert Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
16 Hysterese Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
* Die Werte werden erst nach einem Zustandswechsel von "Pre−Operational" nach "Operational" übernommen
EtherCAT KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
10
� 553EDSIO1000 DE 8.0
10.7.4 1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
� Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
EtherCAT KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
10
� 554 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Diagnose * Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
02 EingangsfrequenzSpur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen (Peaks)bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
03 EingangsfrequenzSpur B
02h
04 EingangsfrequenzReset
02h
05 Reserved
06 Alarmverhalten * Setzen aktiviert ProzessalarmBit 1 ... 0: ReserviertBit 2: Proz.−Alarm ÜberlaufBit 3: Proz.−Alarm UnterlaufBit 4: Proz.−Alarm VergleichswertBit 5: Proz.−Alarm EndwertBit 7 ... 6: Reserviert
00h
07 Zählerfunktion * Bit 5 ... 0:000000b = Endlos zählen000001b = Einmalig: vorwärts000010b = Einmalig: rückwärts000100b = Einmalig: keine Hauptzählrichtung001000b = Periodisch: vorwärts010000b = Periodisch: rückwärts100000b = Periodisch: keine Hauptzählrichtung
Bit 7 ... 6: Reserviert
00h
08 Vergleicher * Bit 2 ... 0: Vergleichsbit wird gesetzt (... bei Bedingung)000b = nie001b = Zählerwert � Vergleichswert010b = Zählerwert � Vergleichswert100b = Zählerwert = Vergleichswert
Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 6 ... 4: Reset000b = deaktiviert001b = High−Pegel011b = steigende Flanke101b = einmalig steigende Flanke
Bit 7: Reserviert
00h
EtherCAT KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
10
� 555EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameSubindex
09 Signalauswertung * Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameterangaben fürden Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls"und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung")
Bit 6 ... 3: ReserviertBit 7: Torfunktion (internes Tor)
0= abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab dem Ladewert)1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstand fortge-setzt)
00h
0A Endwert Obere Begrenzung des Zählbereiches 00h
0B Ladewert Untere Begrenzung des Zählbereiches 00h
0C Hysterese 00h
* Die Werte werden erst nach einem Zustandswechsel von "Pre−Operational" nach "Operational" übernommen
10.7.5 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab 0 bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzen Zählgrenzeund zählt von dort weiter.
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.
� Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
EtherCAT KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
10
� 556 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Eingangsfrequenz Zähler 1, Spur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen (Peaks)bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
02 Eingangsfrequenz Zähler 1, Spur B
02h
03 Eingangsfrequenz Zähler 2, Spur A
02h
04 Eingangsfrequenz Zähler 2, Spur B
02h
05 Zählrichtung Zähler 1, Spur B *
Bit 2 ... 0: ReserviertBit 3: Zählrichtung Spur B invertieren
0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
06 Signalauswertung Zähler 1 *
Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameterangaben fürden Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls"und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung")
Bit 7 ... 3: Reserviert
00h
07 Zählrichtung Zähler 2, Spur B *
Bit 2 ... 0: ReserviertBit 3: Zählrichtung Spur B invertieren
0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
08 Signalauswertung Zähler 2 *
Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameterangaben fürden Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls"und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung")
Bit 7 ... 3: Reserviert
00h
* Die Werte werden erst nach einem Zustandswechsel von "Pre−Operational" nach "Operational" übernommen
EtherCAT KommunikationGeberauswertung parametrieren
SSI − EPM−S604
10
� 557EDSIO1000 DE 8.0
10.8 Geberauswertung parametrieren
10.8.1 SSI − EPM−S604
� Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
02 Pausenzeit Mit der Pausenzeit auch tbs (time between sends) genannt, ge-ben Sie die Wartezeit an, welche vom Modul zwischen zwei Ge-berwerten einzuhalten ist, so dass der Geber seinen Wert aufbe-reiten kann. Diese Angaben finden Sie im Datenblatt zu ihremGeber.HIGH LOW00h 30h: 1 �s00h 60h: 2 �s00h C0h: 4 �s01h 80h: 8 �s03h 00h: 16 �s06h 00h: 32 �s09h 00h: 48 �s0Ch 00h: 64 �s
0C00h
03 Baudrat In der Betriebsart "Mithörbetrieb" ist die Baudrate irrelevant.Geben Sie hier die Baudrate an. Dies entspricht der Taktfrequenzüber die der angebundene Geber kommuniziert. Angaben hierzufinden Sie im Datenblatt zu Ihrem Geber.HIGH LOW00h 18h: 2 MHz00h 20h: 1.5 MHz00h 30h: 1 MHz00h 60h: 500 kHz00h C0h: 250 kHz01h 80h: 125 kHz
0180h
04 Reserviert
05 Normierung Je nach Geber werden neben dem Geberwert weitere Bits über-tragen. Mittels der Normierung bestimmen Sie wie viele demGeberwert nachgestellte Bits durch Rechtsschieben des Geber-wertes entfernt werden. Die Normierung des Geberwertes er-folgt durch das Modul immer erst nach einer eventuellen gray−binär Wandlung. Angaben hierzu finden im Datenblatt zu ihremGeber.Wertebereich: 00h ... 0Fh = 0 Bit ... 15 Bit
00h
EtherCAT KommunikationGeberauswertung parametrierenSSI − EPM−S604
10
� 558 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameSubindex
06 Bitlänge Geberdaten Geben Sie hier die Bitlänge der Geberdaten an. Je nach Geberbestehen die Geberdaten aus dem aktuellen Geberwert mitnachgestellten Bits. Die gesamte Länge ist hier anzugeben. An-gaben hierzu finden Sie im Datenblatt zu Ihrem Geber.7 (07h) = "8 Bit"8 (08h) = "9 Bit"9 (09h) = "10 Bit"10 (0Ah) = "11 Bit"11 (0Bh) = "12 Bit"12 (0Ch) = "13 Bit"13 (0Dh) = "14 Bit"14 0Eh) = "15 Bit"15 (0Fh) = "16 Bit"16 (10h) = "17 Bit"17 (11h) = "18 Bit"18 (12h) = "19 Bit"19 (13h) = "20 Bit"20 (14h) = "21 Bit"21 (15h) = "22 Bit"22 (16h) = "23 Bit"23 (17h) = "24 Bit"24 (18h) = "25 Bit"25 (19h) = "26 Bit"26 (1Ah) = "27 Bit"27 (1Bh) = "28 Bit"28 (1Ch) = "29 Bit"29 (1Dh) = "30 Bit"30 (1Eh) = "31 Bit"31 (1Fh) = "32 Bit"
18h
EtherCAT KommunikationGeberauswertung parametrieren
SSI − EPM−S604
10
� 559EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameSubindex
07 Bit 1 ... 0: BetriebsbereitIm "Mithörbetrieb" dient das Modul zum Mithören des Date-naustauschs zwischen einem SSI−Master und einem SSI−Ge-ber. Hierbei empfängt es den Takt vom Master und den Da-tenstrom vom SSI−Geber.In der Betriebsart "Master−Modus" gibt das Modul an denGeber einen Takt aus und empfängt von diesem Daten.01b = Mithörbetrieb10b = Mastermodus
Bit 2: SchieberichtungGeben Sie hier die Orientierung der Geberdaten an. Angabenhierzu finden Sie im Datenblatt zu Ihrem Geber. In der Regelverwendet der SSI−Geber MSB first.0 = LSB first (LSB wird zuerst übertragen)1 = MSB first (MSB wird zuerst übertragen)
Bit 3: Flanke Clock−SignalHier können Sie angeben, bei welcher Flankenart des Taktsi-gnals der Geber Daten liefert. Angaben hierzu finden Sie imDatenblatt zu Ihrem Geber. In der Regel reagieren die SSI−Ge-ber auf steigende Flanken.0 = fallende Flanke1 = steigende Flanke
Bit 4: CodierungIn der Einstellung "Binär−Code" bleibt der gelieferte Geber-wert unverändert. In der Einstellung "Gray−Code" wird dervom Geber gelieferte gray−codierte Wert in einen Binärwertumgewandelt. Erst nach dieser Umwandlung wird der emp-fangene Geberwert ggf. normiert. Der Gray−Code ist eine an-dere Darstellungsform des Binärcodes. Seine Grundlage be-steht darin, dass sich zwei benachbarte Gray−Zahlen in genaueinem Bit unterscheiden. Bei Einsatz des Gray−Codes könnenÜbertragungsfehler leicht erkannt werden, da sich benach-barte Zeichen ausschließlich in einer Stelle unterscheidendürfen. Angaben hierzu finden Sie im Datenblatt zu IhremGeber.0 = Standard−Code1 = Gray−Code
Bit 7 ... 5: Reserviert
1Eh
08 Reserviert
09 SSI−Funktion Durch Freigeben der SSI−Funktion startet das Modul mit derTaktausgabe und der Auswertung der Geberdaten. In derBetriebsart "Mithörbetrieb" startet das Modul mit der Geber−Auswertung.0 (00h) = gesperrt1 (01h) = freigegeben
00h
EtherCAT KommunikationTime Stamp parametrieren2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
10
� 560 EDSIO1000 DE 8.0
10.9 Time Stamp parametrieren
10.9.1 2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Länge ProzessabbildEingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunikation); dieWerte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nichtzulässig.
14h bzw.3Ch (fix)
02 Länge ProzessabbildAusgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunikation); dieWerte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nichtzulässig.
00h (fix)
03 EingangsverzögerungDI 0
00h = 1 �s02h = 3 �s04h = 10 �s07h = 86 �s09h = 342 �s0Ch = 273 �sAndere Werte sind nicht zulässig.
02h
04 EingangsverzögerungDI 1
02h
05 Flanke 0−1 an DI x Time Stamp−Eintrag auf steigende FlankeBit 0: DI 0 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 1: DI 1 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
06 Flanke 1−0 an DI x Time Stamp−Eintrag auf fallende FlankeBit 0: DI 0 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 1: DI 1 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
10.9.2 2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Länge ProzessabbildEingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunikation); dieWerte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nichtzulässig.
14h bzw.3Ch (fix)
02 Länge ProzessabbildAusgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunikation); dieWerte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nichtzulässig.
00h (fix)
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrieren
2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
10
� 561EDSIO1000 DE 8.0
10.10 Technologiemodule parametrieren
10.10.1 2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
Parameterdaten
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 PWM 0: Perioden-dauer
Parametrieren Sie hier die Gesamtzeit fur Impulsdauer und Im-pulspause. Die Zeit ist als Faktor zur Basis 20.83 ns zu wahlen.Werte kleiner 25 �s werden ignoriert. Ist die Impulsdauer größeroder gleich der Periodendauer wird der Ausgang DO dauerhaftgesetzt.Wertebereich: 1200 ... 8388607 (25 �s ... ca. 175 ms)
1F40h
02 PWM 1: Perioden-dauer
1F40h
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
10
� 562 EDSIO1000 DE 8.0
10.10.2 RS232−Schnittstelle − EPM−S640
Parameterdaten
Parameterdaten ASCII−Protokoll
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
02 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
03 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
04 Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
05 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
06 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2 ... 3, ZNA
07 ZNA (HIGH−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
08 ZNA (LOW−Byte) 00h
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
10
� 563EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten ASCII−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameSubindex
Option 4 ... 5, ZVZ
09 ZVZ (HIGH−Byte) Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die Zeichenverzugszeit definiert den maximal zulässi-gen zeitlichen Abstand zwischen zwei empfangenenZeichen innerhalb eines Telegramms.Bei ZVZ=0 berechnet sich das Modul anhand der Bau-drate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
0A ZVZ (LOW−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Receivebuffer
0B Anzahl Receivebuffer Legt die Anzahl der Empfangspuffer fest. Solange nur 1Empfangspuffer verwendet wird und dieser belegt ist,können keine weiteren Daten empfangen werden.Durch Aneinanderreihung von bis zu 250 Empfangs-puffern können die empfangenen Daten in einen nochfreien Empfangspuffer umgeleitet werden.1 ... 255 (01h ... FFh)
01h
Option 7 ... 12, Reserviert
0C ... 11 Reserviert 00h
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
10
� 564 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Länge Prozessabbild Einga-bedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
02 Länge Prozessabbild Aus-gabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
03 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
04 Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
05 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.02h: STX/ETX
02h
Option 1, Zeichenenrahmen
06 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2 ... 3, ZNA
07 ZNA (HIGH−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
08 ZNA (LOW−Byte) 00h
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
10
� 565EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameSubindex
Option 4 ... 5, TMO
09 TMO (HIGH−Byte) Mit TMO definieren Sie den maximal zulässigen zeitli-chen Abstand zwischen zwei Telegrammen.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
0A TMO (LOW−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Startkennung
0B Anz. Startkennungen 00h: 1 Startkennung (2. Startkennzeichen wird igno-riert)01h: 2 Startkennungen
01h
Option 7, Startkennnung 1
0C Startkennzeichen 1 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Telegrammvorausgeschickt wird und den Start einer Übertragungkennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 8, Startkennung 2
0D Startkennzeichen 2 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Telegrammvorausgeschickt wird und den Start einer Übertragungkennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 9, Anzahl Endekennung
0E Anz. Endekennungen 00h: 1 Endekennung (2. Endekennzeichen wird igno-riert)01h: 2 Endekennungen
00h
Option 10, Endekennnung 1
0F Endekennzeichen 1 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einem Tele-gramm folgt und das Ende einer Übertragung kenn-zeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 11, Endekennnung 2
10 Endekennzeichen 2 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einem Tele-gramm folgt und das Ende einer Übertragung kenn-zeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 12, Reserviert
11 Reserviert 00h
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
10
� 566 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Länge Prozessabbild Einga-bedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
02 Länge Prozessabbild Aus-gabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
03 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
04 Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
05 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.03h: 396404h: 3964R
03h
Option 1, Zeichenenrahmen
06 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2, ZNA (x 20 ms)
07 ZNA Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.Die ZNA wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
10
� 567EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameSubindex
Option 3, ZVZ (x 20 ms)
08 ZVZ Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die ZVZ definiert den maximal zulässigen zeitlichenAbstand zwischen zwei empfangenen Zeichen inner-halb eines Telegramms.Die ZVZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.Bei ZVZ = 0 berechnet sich das Modul anhand derBaudrate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 255 [ms] (00h ... FFh)
00h
Option 4, QVZ (x 20 ms)
09 QVZ Quittungsverzugszeit (QVZ)Die QVZ definiert den maximal zulässigen zeitlichenAbstand bis zur Quittung des Partners bei Verbin-dungsaufbau und −abbau.Die QVZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 5, BWZ (x 20 ms)
0A BWZ Blockwartezeit (BWZ)Die BWZ ist die maximale Zeitdauer zwischen der Be-stätigung eines Anforderungstelegrams (DLE) und STXdes Reaktionstelegramms.Die BWZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
FAh
Option 6, STX Wiederholungen
0B STX Wiederholungen Maximale Anzahl der Versuche des Moduls eine Ver-bindung aufzubauen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
01h
Option 7, DBL
0C DBL Bei Überschreiten der Blockwartezeit (BWZ) können Sieüber den Parameter DBL die maximale Anzahl Wieder-holungen für das Anforderungstelegramm vorgeben.Sind diese Versuche erfolglos, wird die Übertragungabgebrochen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 8, Priorität
0D Priorität Ein Kommunikationspartner hat hohe Priorität, wennsein Sendeversuch Vorrang gegenüber dem Sende-wunsch des Partners hat. Bei niedriger Priorität mussdieser hinter dem Sendewunsch des Partners zurück-stehen.Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner un-terschiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglich-keiten:00h: LOW01h: HIGH
00h
Option 9 ... 12, Reserviert
0E ... 11 Reserviert 00h
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
10
� 568 EDSIO1000 DE 8.0
10.10.3 RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
Parameterdaten
Parameterdaten ASCII−Protokoll
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
02 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
03 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
04 Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
05 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
06 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2 ... 3, ZNA
07 ZNA (HIGH−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
08 ZNA (LOW−Byte) 00h
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
10
� 569EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten ASCII−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameSubindex
Option 4 ... 5, ZVZ
09 ZVZ (HIGH−Byte) Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die Zeichenverzugszeit definiert den maximal zulässi-gen zeitlichen Abstand zwischen zwei empfangenenZeichen innerhalb eines Telegramms.Bei ZVZ=0 berechnet sich das Modul anhand der Bau-drate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
0A ZVZ (LOW−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Receivebuffer
0B Anzahl Receivebuffer Legt die Anzahl der Empfangspuffer fest. Solange nur 1Empfangspuffer verwendet wird und dieser belegt ist,können keine weiteren Daten empfangen werden.Durch Aneinanderreihung von bis zu 250 Empfangs-puffern können die empfangenen Daten in einen nochfreien Empfangspuffer umgeleitet werden.1 ... 255 (01h ... FFh)
01h
Option 7 ... 12, Reserviert
0C ... 11 Reserviert 00h
Option 13, Betriebsart
12 Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnitt-stelle halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) be-trieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeit-punkt entweder gesendet oder empfangen wird. DieDaten werden zwischen den Kommunikationspart-nern abwechselnd in beide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 istkeine Software−Datenflusskontrolle möglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunikations-partnern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu ei-nem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfan-gen werden. Jeder Kommunikationspartner musssimultan eine Empfangsleitung betreiben.
01h
Option 14, Leitungsbelegung
13 Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbru-cherkennung im RS422/485−Betrieb können die Leitun-gen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbe-legt werden (siehe nachfolgende Tabelle "Leitungsbele-gungsparameter").
00h
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
10
� 570 EDSIO1000 DE 8.0
Leitungsbelegungsparameter
Werte Beschreibung
00h Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. DieseEinstellung ist nur sinnvoll für busfähige Son-dertreiber.
01h Signal R(A) 5 V (Drahtbrucherkennung), SignalR(B) 0 VBei Vollduplex−Betrieb unter RS422 ist eineDrahtbrucherkennung möglich.
02h Signal R(A) 0 V, Signal R(B) 5 VDiese Vorbelegung entspricht dem Ruhezu-stand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex−Be-trieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennungist nicht möglich.
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
10
� 571EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Länge Prozessabbild Einga-bedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
02 Länge Prozessabbild Aus-gabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
03 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
04 Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
05 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.02h: STX/ETX
02h
Option 1, Zeichenenrahmen
06 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2 ... 3, ZNA
07 ZNA (HIGH−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
08 ZNA (LOW−Byte) 00h
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
10
� 572 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameSubindex
Option 4 ... 5, TMO
09 TMO (HIGH−Byte) Mit TMO definieren Sie den maximal zulässigen zeitli-chen Abstand zwischen zwei Telegrammen.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
0A TMO (LOW−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Startkennung
0B Anz. Startkennungen 00h: 1 Startkennung (2. Startkennzeichen wird igno-riert)01h: 2 Startkennungen
01h
Option 7, Startkennnung 1
0C Startkennzeichen 1 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Telegrammvorausgeschickt wird und den Start einer Übertragungkennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 8, Startkennung 2
0D Startkennzeichen 2 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Telegrammvorausgeschickt wird und den Start einer Übertragungkennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 9, Anzahl Endekennung
0E Anz. Endekennungen 00h: 1 Endekennung (2. Endekennzeichen wird igno-riert)01h: 2 Endekennungen
00h
Option 10, Endekennnung 1
0F Endekennzeichen 1 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einem Tele-gramm folgt und das Ende einer Übertragung kenn-zeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 11, Endekennnung 2
10 Endekennzeichen 2 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einem Tele-gramm folgt und das Ende einer Übertragung kenn-zeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 12, Reserviert
11 Reserviert 00h
Option 13, Betriebsart
12 Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnitt-stelle halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) be-trieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeit-punkt entweder gesendet oder empfangen wird. DieDaten werden zwischen den Kommunikationspart-nern abwechselnd in beide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 istkeine Software−Datenflusskontrolle möglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunikations-partnern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu ei-nem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfan-gen werden. Jeder Kommunikationspartner musssimultan eine Empfangsleitung betreiben.
01h
Option 14, Leitungsbelegung
13 Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbru-cherkennung im RS422/485−Betrieb können die Leitun-gen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbe-legt werden (siehe nachfolgende Tabelle "Leitungsbele-gungsparameter").
00h
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
10
� 573EDSIO1000 DE 8.0
Leitungsbelegungsparameter
Werte Beschreibung
00h Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. DieseEinstellung ist nur sinnvoll für busfähige Son-dertreiber.
01h Signal R(A) 5 V (Drahtbrucherkennung), SignalR(B) 0 VBei Vollduplex−Betrieb unter RS422 ist eineDrahtbrucherkennung möglich.
02h Signal R(A) 0 V, Signal R(B) 5 VDiese Vorbelegung entspricht dem Ruhezu-stand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex−Be-trieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennungist nicht möglich.
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
10
� 574 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
Subindex Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Länge Prozessabbild Einga-bedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
02 Länge Prozessabbild Aus-gabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
03 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
04 Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
05 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.02h: STX/ETX
02h
Option 1, Zeichenenrahmen
06 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2 ... 3, ZNA
07 ZNA (HIGH−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
08 ZNA (LOW−Byte) 00h
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
10
� 575EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameSubindex
Option 4 ... 5, TMO
09 TMO (HIGH−Byte) Mit TMO definieren Sie den maximal zulässigen zeitli-chen Abstand zwischen zwei Telegrammen.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
0A TMO (LOW−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Startkennung
0B Anz. Startkennungen 00h: 1 Startkennung (2. Startkennzeichen wird igno-riert)01h: 2 Startkennungen
01h
Option 7, Startkennnung 1
0C Startkennzeichen 1 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Telegrammvorausgeschickt wird und den Start einer Übertragungkennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 8, Startkennung 2
0D Startkennzeichen 2 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Telegrammvorausgeschickt wird und den Start einer Übertragungkennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 9, Anzahl Endekennung
0E Anz. Endekennungen 00h: 1 Endekennung (2. Endekennzeichen wird igno-riert)01h: 2 Endekennungen
00h
Option 10, Endekennnung 1
0F Endekennzeichen 1 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einem Tele-gramm folgt und das Ende einer Übertragung kenn-zeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 11, Endekennnung 2
10 Endekennzeichen 2 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einem Tele-gramm folgt und das Ende einer Übertragung kenn-zeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 12, Reserviert
11 Reserviert 00h
Option 13, Betriebsart
12 Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnitt-stelle halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) be-trieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeit-punkt entweder gesendet oder empfangen wird. DieDaten werden zwischen den Kommunikationspart-nern abwechselnd in beide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 istkeine Software−Datenflusskontrolle möglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunikations-partnern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu ei-nem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfan-gen werden. Jeder Kommunikationspartner musssimultan eine Empfangsleitung betreiben.
01h
Option 14, Leitungsbelegung
13 Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbru-cherkennung im RS422/485−Betrieb können die Leitun-gen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbe-legt werden (siehe nachfolgende Tabelle "Leitungsbele-gungsparameter").
00h
EtherCAT KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
10
� 576 EDSIO1000 DE 8.0
Leitungsbelegungsparameter
Werte Beschreibung
00h Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. DieseEinstellung ist nur sinnvoll für busfähige Son-dertreiber.
01h Signal R(A) 5 V (Drahtbrucherkennung), SignalR(B) 0 VBei Vollduplex−Betrieb unter RS422 ist eineDrahtbrucherkennung möglich.
02h Signal R(A) 0 V, Signal R(B) 5 VDiese Vorbelegung entspricht dem Ruhezu-stand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex−Be-trieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennungist nicht möglich.
EtherCAT KommunikationÜberwachungen
Zugriff auf Diagnosedaten
10
� 577EDSIO1000 DE 8.0
10.11 Überwachungen
Im Fehlerfall werden die digitalen und analogen Ausgänge in den Zustand FALSE bzw. 0 Vgeschaltet.
Ausnahme: Digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktionalität behalten den zuletzt einge-stellten Wert.
10.12 Diagnose
10.12.1 Zugriff auf Diagnosedaten
Alarmfähige I/O−Komplettmodule senden Prozessalarm− bzw. Diagnosealarmdaten auto-matisch über das Emergency−Telegramm, sofern der Alarm über die Parametrierung akti-viert ist. Sie haben aber auch die Möglichkeit, Diagnosedaten über SDO anzufordern.
Alarm−Status
Der Alarm−Status enthält jeweils einen Zähler für Prozess− und Diagnosealarme zur Alarm-signaliserung. Diese Zähler sind Eingangsdaten des EtherCAT−Slaves und werden zusam-men mit den Prozessdaten übertragen.
Index Subindex Name Typ Attr. Default Bedeutung
0xF100 0x00 Interupt Status Unsigned8 ro 2
0x01 Hardware InteruptCounter
Unsigned32 ro 0x00000000 Zähler für Prozessa-larm
0x02 Dignostic InteruptCounter
Unsigned32 ro 0x00000000 Zähler für Diagnose-alarm
Bei deaktiviertem Auto−Acknowledge des EtherCAT−Buskopplermoduls wird der entspre-chende Zähler auf 1 gesetzt, bis Sie diesen entsprechend quittieren. Hierzu schreiben Sieeinen beliebigen Wert auf den Subindex 0x06 unter dem entsprechend zugeordneten In-dex.
Bei aktiviertem Auto−Acknowledge des EtherCAT−Buskopplermoduls finden Sie hier dieAnzahl an Prozess− bzw. Diagnosealarmen, welche seit dem letzten Alarm−Reset aufgetre-ten sind. Zum Rücksetzen des entsprechenden Zählers schreiben Sie schreiben Sie einenbeliebigen Wert auf den Subindex 0x06 unter dem entsprechend zugeordneten Index.
Es gilt folgende Index−Zuordnung:
ƒ Schreiben auf 0x06 von Index 0x5000: Reset von Zähler Prozessalarm
ƒ Schreiben auf 0x06 von Index 0x5002: Reset von Zähler Diagnosealarm
EtherCAT KommunikationDiagnoseZugriff auf Diagnosedaten
10
� 578 EDSIO1000 DE 8.0
Prozessalarm−Daten
Sofern der Alarm−Status einen Prozessalarm anzeigt, haben Sie über den Index 0x5000 Zu-griff auf aktuelle Prozessalarmdaten.
Index Subindex Name Typ Attr. Default Bedeutung
0x5000 0x00 Hardware InteruptData
Unsigned8 ro 0x00 Aktuelle Prozessa-larmdaten
0x01 Slot Number Unsigned8 ro 0x00 EtherCAT−Slot−Nr.des Moduls, bei demder Alarm aufgetre-ten ist
0x02 Diagnostic Byte 1 Unsigned8 ro 0x00 Prozessalarmdaten(siehe nachfolgendeTabellen)0x03 Diagnostic Byte 2 Unsigned8 ro 0x00
0x04 Diagnostic Byte 3 Unsigned8 ro 0x00
0x05 Diagnostic Byte 4 Unsigned8 ro 0x00
0x06 Acknowledge Unsigned8 rw 0x00 Schreiben eines be-liebigen Wertes setztProzessalarmzählerzurück und quittiertggf. den Alarm
EPM−S404 − Prozessalarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: Grenzwertüberschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertüberschreitung Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
2 Bit 0: Grenzwertunterschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertunterschreitung Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
3/4 Ticker−Wert zum Zeitpunkt des Alarms
EPM−S405 − Prozessalarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: Grenzwertüberschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertüberschreitung Kanal 2Bit 2: Grenzwertüberschreitung Kanal 3Bit 3: Grenzwertüberschreitung Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
2 Bit 0: Grenzwertunterschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertunterschreitung Kanal 2Bit 2: Grenzwertunterschreitung Kanal 3Bit 3: Grenzwertunterschreitung Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
3/4 Ticker−Wert zum Zeitpunkt des Alarms
EtherCAT KommunikationDiagnose
Zugriff auf Diagnosedaten
10
� 579EDSIO1000 DE 8.0
EPM−S406, EPM−S408 − Prozessalarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: Grenzwertüberschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertüberschreitung Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
2 Bit 0: Grenzwertunterschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertunterschreitung Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
3/4 �s−Ticker−Wert zum Zeitpunkt des AlarmsDas I/O−Komplettmodul hat einen integrierten 32−Bit−Timer (�s−Ticker), welcher beim Ein-schalten gestartet wird und nach 232 − 1 �s wieder bei 0 beginnt. Diese beiden Bytes reprä-sentiert die unteren 2 Bytes des �s−Ticker (0 ... 216 − 1)
EPM−S600 − Prozessalarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: Hardwaretor geöffnetBit 1: Hardwaretor geschlossenBit 2: Über−/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 4: LatchwertBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 Zustand der Eingänge zum Zeitpunkt des AlarmsBit 0: A/ImpulsBit 1: B/RichtungBit 2: LatchBit 3: HardwaretorBit 4: ResetBit 7 ... 5: 0 (fix)
3/4 Ticker−Wert zum Zeitpunkt des Alarms
EPM−S601, EPM−S602 − Prozessalarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: 0Bit 1: 0Bit 2: Zähler 1, Über−/Unterlauf/EndwertBit 3: Zähler 1, Vergleichswert erreichtBit 4: 0Bit 5: 0Bit 6: Zähler 2, Über−/Unterlauf/EndwertBit 7: Zähler 2, Vergleichswert erreicht
2 Zustand der Eingänge zum Zeitpunkt des AlarmsBit 0: Zähler 1, A/ImpulsBit 1: Zähler 1, B/RichtungBit 2: Zähler 2, A/ImpulsBit 3: Zähler 2, B/RichtungBit 7 ... 4: 0 (fix)
3/4 16−Bit− �s−Wert zum Zeitpunkt des Alarms
EtherCAT KommunikationDiagnoseZugriff auf Diagnosedaten
10
� 580 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten (Byte 1 ... 4)
Sofern der Alarm−Status einen Diagnosealarm anzeigt, haben Sie über den Index 0x5002Zugriff auf aktuelle Diagnosealarmdaten.
Index Subindex Name Typ Attr. Default Bedeutung
0x5002 0x00 Diagnostic Data Unsigned8 ro 6 Aktuelle Diagnose-daten
0x01 Slot Number Unsigned8 ro 0x00 EtherCAT−Slot−Nr.des Moduls, bei demder Alarm aufgetre-ten ist
0x02 Diagnostic Byte 1 Unsigned8 ro 0x00 Diagnosedaten(siehe nachfolgendeTabellen)0x03 Diagnostic Byte 2 Unsigned8 ro 0x00
0x04 Diagnostic Byte 3 Unsigned8 ro 0x00
0x05 Diagnostic Byte 4 Unsigned8 ro 0x00
0x06 Acknowledge Unsigned8 rw 0x00 Schreiben eines be-liebigen Wertes setztDiagnosealarmzählerzurück und quittiertggf. den Alarm
EPM−S404, EMP−S405 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt, bei Fehler internBit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt, bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: gesetzt, bei Parametrierfehler
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: gesetzt, wenn Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 3 ... 0: 0 (fix)Bit 4: gesetzt, bei internem KommunikationsfehlerBit 5: reserviertBit 6: gesetzt bei Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
EtherCAT KommunikationDiagnose
Zugriff auf Diagnosedaten
10
� 581EDSIO1000 DE 8.0
EPM−S600 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
EPM−S601 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
EPM−S602 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt, bei Fehler internBit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt, bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 7 .... 5: 0 (fix)
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: gesetzt, bei Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: gesetzt, bei Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
EPM−S603 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 0 (fix)
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 0 (fix)
EtherCAT KommunikationDiagnoseZugriff auf Diagnosedaten
10
� 582 EDSIO1000 DE 8.0
EPM−S604 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt, bei Fehler iternBit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6 ... 5: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
EtherCAT KommunikationDiagnose
Zugriff auf Diagnosedaten
10
� 583EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten (Byte 1 ... n)
Mit diesem Objekt haben Sie Zugriff auf die gesamten Diagnosedaten eines Moduls. Siekönnen entweder die aktuellen Diagnosedaten abrufen oder die Diagnosedaten eines Mo-duls auf einer beliebigen EtherCAT−Slot−Nummer.
Index Subindex Name Typ Attr. Default Bedeutung
0x5005 0x00 Diagnostic Data Unsigned8 ro 18
0x01 Slot Number Unsigned8 rw 0 Im Lesezugriff findenSie hier die Ether-CAT−Slot−Nr. des Mo-duls, von dem dienachfolgend aufge-führten Diagnoseda-ten stammen. DurchSchreiben einerEtherCAT−Slot−Nr.können Sie die Dia-gnosedaten eines be-liebigen Moduls ab-fragen.
0x02 Unsigned8 ro 0 Diagnosealarmdaten(siehe Modul−Be-schreibung)0x03 Unsigned8 ro 0
0x04 Unsigned8 ro 0
0x05 Unsigned8 ro 0
0x06 Unsigned8 ro 0
0x07 Unsigned8 ro 0
0x08 Unsigned8 ro 0
0x09 Unsigned8 ro 0
0x0A Unsigned8 ro 0
0x0B Unsigned8 ro 0
0x0C Unsigned8 ro 0
0x0D Unsigned8 ro 0
0x0E Unsigned8 ro 0
0x0F Unsigned8 ro 0
0x10 Unsigned8 ro 0
0x11 Unsigned8 ro 0
0x12 Unsigned32 ro 0
EtherCAT KommunikationDiagnoseZugriff auf Diagnosedaten
10
� 584 EDSIO1000 DE 8.0
EPM−S404, EMP−S405 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt, bei Fehler internBit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt, bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: gesetzt, bei Parametrierfehler
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: gesetzt, wenn Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 3 ... 0: 0 (fix)Bit 4: gesetzt, bei internem KommunikationsfehlerBit 5: reserviertBit 6: gesetzt bei Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
5 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 71h: AnalogeingabeBit 7: 0 (fix)
6 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
7 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h:)
8 Bit 0: Kanalfehler Kanalgruppe 0Bit 1: Kanalfehler Kanalgruppe 1Bit 7 ... 2: 0 (fix)
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 0:Bit 0: gesetzt, bei Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 3 ... 1: 0 (fix)Bit 4: gesetzt, bei DrahtbruchBit5: gesetzt, bei Prozessalarm verlorenBit 6: gesetzt, bei MessbereichsunterschreitungBit 7: gesetzt, bei Messbereichsüberschreitung
10 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: gesetzt, bei Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 3 ... 1: 0 (fix)Bit 4: gesetzt, bei DrahtbruchBit5: gesetzt, bei Prozessalarm verlorenBit 6: gesetzt, bei MessbereichsunterschreitungBit 7: gesetzt, bei Messbereichsüberschreitung
11 ... 16 0 (fix)
EtherCAT KommunikationDiagnose
Zugriff auf Diagnosedaten
10
� 585EDSIO1000 DE 8.0
EPM−S600 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
5 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
6 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
7 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 01h)
8 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 (Zähler)Bit 7 ... 1: 0 (fix)
9 Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 0: Hardwaretor geöffnetBit 1: Hardwaretor geschlossenBit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 4: LatchwertBit 7 ... 5: 0 (fix)
10 ... 16 0 (fix)
EtherCAT KommunikationDiagnoseZugriff auf Diagnosedaten
10
� 586 EDSIO1000 DE 8.0
EPM−S601 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
5 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
6 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
7 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h)
8 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 (Zähler 1)Bit 1: Fehler in Kanalgruppe 1 (Zähler 2)Bit 7 ... 2: 0 (fix)
9 Kanalgruppe 0: Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 1 ... 0: 0 (fix)Bit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 7 ... 4: 0 (fix)
10 Kanalgruppe 1: Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 1 ... 0: 0 (fix)Bit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 7 ... 4: 0 (fix)
11 ... 16 0 (fix)
EtherCAT KommunikationDiagnose
Zugriff auf Diagnosedaten
10
� 587EDSIO1000 DE 8.0
EPM−S602 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt, bei Fehler internBit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt, bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 7 .... 5: 0 (fix)
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: gesetzt, bei Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: gesetzt, bei Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
5 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
6 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
7 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h)
8 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 (Zähler 1)Bit 1: Fehler in Kanalgruppe 1 (Zähler 2)Bit 7 ... 2: 0 (fix)
9 Kanalgruppe 0: Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 1 ... 0: 0 (fix)Bit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 7 ... 4: 0 (fix)
10 Kanalgruppe 1: Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 1 ... 0: 0 (fix)Bit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 7 ... 4: 0 (fix)
11 ... 16 0 (fix)
EPM−S603 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 0 (fix)
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 0 (fix)
5 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
6 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 00h)
7 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h)
8 ... 16 0 (fix)
EtherCAT KommunikationDiagnoseZugriff auf Diagnosedaten
10
� 588 EDSIO1000 DE 8.0
EPM−S604 − Diagnosealarm
Diagnostic−Byte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt, bei Fehler iternBit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6 ... 5: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
2 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
5 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: 0 (fix)
6 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
7 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 01h)
8 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0
9 ... 16 0 (fix)
EtherCAT KommunikationDiagnose
Standard−Objekte
10
� 589EDSIO1000 DE 8.0
10.12.2 Standard−Objekte
Die folgenden Indizes können Sie für die Diagnose nutzen. Sie zeigen Betriebszustände an.Einstellungen sind nicht möglich.
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Lenze Auswahl
0x1000h Device Type Gerätetyp des ModulsNur Anzeige
0x1003h Last Error Aktueller Fehler; durch einenReset oder Power cycle wird derFehlerspeicher gelöscht.Nur Anzeige
0 Last error
1 Error Code Busstatus
2 Module num-ber
Steckplatz des Moduls
3 Error descrip-tion
Fehlercode
0x1008h Device Name Gerätename des ModulsNur Anzeige
0x1009h Hardware Ver-sion
Hardware−Version des ModulsNur Anzeige
0x100Ah Software Ver-sion
Software−Version des ModulsNur Anzeige
0x100Bh System Ver-sion
Lieferstand, abhängig von denFPGA−Versionen des Buskopplersund der Module, mindestens Sy-stemversion 2Nur Anzeige
0x1018h Identiy Allgemeine Daten des EtherCATBuskopplermodulsNur Anzeige
0 Identity Object
1 Vendor ID
2 Product code
3 Revision num-ber
4 Serial number
0x1600h...0x163F
Output Map-ping Modules
0 RxPDO Map Anzahl der Ausgänge auf diesemSteckplatzEintrag gibt es nur auf Slots mitparametrierbaren Modulen
1 Output Map-ping
Bsp: 0x7000:01, 1 > auf Slot 0 istder erste Ausgang 1 Bit lang
2 Output Map-ping
... ...
EtherCAT KommunikationDiagnoseStandard−Objekte
10
� 590 EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
0x1A00h...0x1A3F
Input MappingModules
0 TxPDO Map Anzahl der Eingänge auf diesemSteckplatzEintrag gibt es nur auf Slots mitparametrierbaren Modulen
1 Input Mapping Bsp: 0x6000:01, 8 > auf Slot 0 istder erste Eingang ein 8 Bit lang2 Input Mapping
... ...
0x1AFFh...0x1A3F
Input MappingCoupler
Systembedingt darf das Mappingim Projektiertool nicht geändert,da es sonst zu Fehlern im Pro-zessabbild kommen kann!
0 Status PDO Mapping für die Alarmzähler desKopplers
1 Input Mapping Mapping für den Prozessalarm-zähler2 Input Mapping
... ... Mapping für den Diagnosealarm-zähler
0x1C00h Sync ManagerType
Verwendung der Sync−Manager−KanäleNur Anzeige
0 Sync ManagerType
1 SubIndex 01 Mailbox schreiben aus Master-sicht
2 SubIndex 02 Mailbox lesen aus Mastersicht
3 SubIndex 03 Prozess−Eingangsdaten aus Ma-stersicht
4 SubIndex 04 Prozess−Ausgangsdaten aus Ma-stersicht
0x1C12h RxPDO Assign Mapping der Digital Ausgang−ModuleNur Anzeige
0 RxPDO Assign
1 Subindex 001 Ausgangsmodul an Steckplatz 1
... ... ...
32 Subindex 032 Ausgangsmodul an Steckplatz 32
0x1C13h TxPDO Assign Mapping der Digital Eingang−Mo-duleNur Anzeige
0 TxPDO Assign
1 Subindex 001 Eingangsmodul an Steckplatz 1
... ... ...
32 Subindex 032 Eingangsmodul an Steckplatz 32
EtherCAT KommunikationDiagnose
Standard−Objekte
10
� 591EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
0x1C32h SM Output Pa-rameter
Nur Anzeige
0 SM outputparameter
1 Sync mode
2 Cycle time
3 Shift time
4 Sync modessupported
5 Minimum cy-cle time
6 Maximumshift time
0x1C33h SM Input Para-meter
Nur Anzeige
0 SM input para-meter
1 Sync mode
2 Cycle time
3 Shift time
4 Sync modessupported
5 Minimum cy-cle time
6 Maximumshift time
0x3000h ParameterEtherCAT Cou-pler
0 Coupler para-meter
1 Auto−Acknow-ledge
Gibt den Modus an, wie derEtherCAT−Koppler auf Alarmereagieren soll.� Mit Auto−Acknowledge = 0
sind Sie selbst für die Quittie-rung verantwortlich. Somitwerden Sie über jeden Alarminformiert. Solange ein Alarmnicht quittiert wird sind wei-tere Alarme gesperrt.
� Mit Auto−Acknowledge = 1wird jeder Alarm vom Ether-CAT−Koppler selbständig quit-tiert. In diesem Modus werdenDiagnosedaten von neuenAlarmen überschrieben. PerDefault ist Auto−Acknowledge= 1. Für den Dauereinsatzsollte Auto−Acknowledge akti-viert sein.
EtherCAT KommunikationDiagnoseStandard−Objekte
10
� 592 EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
0x3100h...0x313Fh
ParameterEtherCAT Cou-pler
Mit diesem Objekt haben Sie Zu-griff auf die Parameter eines I/O−Komplettmoduls. Die Adressie-rung des EtherCAT−Slot erfolgthierbei über den Index. Über Sub-indizes haben Sie Zugriff auf denentsprechenden Parameter. DieBelegung der Subindizes findenSie in der jeweiligen Modul−Be-schreibung.Auch hier gilt, dass Power− undKlemmen−Module vom EtherCAT−Koppler nicht erkannt und somitbei der Auflistung bzw. Zuord-nung der Steckplätze nicht be-rücksichtigt werden.
0 Parameter Anzahl der Parameter
1 Param Modul−Parameterdaten
2 Param
... ...
0x4000h Clear IO Coun-ter
Schreiben eines beliebigen Wer-tes auf den entsprechenden Sub-index löscht den Zähler0 Clear Master
Counter
1 Clear ModuleCounte
0x4001h
0 Master Coun-ter
1 ExpectedLength Error
2 TimeOut Error
3 StopBit Error
4 FCS Error
5 TelegramLength Error
6 Telegram TypeError
7 Alarm Retry Er-ror
8 Bus Idle TimeError
9 Wrong NodeAddress
A Telegram Valid
B Master Load
0x4002h
0 Module MDLCounter
1 Slot 1
2 Slot 2
... ...
40 Slot 64
0x4003h
0 Module NDLCounter
EtherCAT KommunikationDiagnose
Standard−Objekte
10
� 593EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
1 Slot 1
2 Slot 2
... ...
40 Slot 64
0x4100h
0 System Ver-sion
Versionsangaben der Komponen-ten des Kopplers
1 Master FPGA Version des FPGA
2 I/O−Bus Version des Rückwandbusses
3 Firmware Pak-ket
Version Packet
4 Mx−File Name und Version des Mx−Filesdes Kopplers
0x4101h
0 Module FPGAVersion
FPGA−Versionen der Module
1 Slot 1 EtherCAT−Slot
2 Slot 1
... ...
64 Slot 64
0x4102h
0 Module Firm-ware Version
Firmwareversionen der Module
1 Slot 1 EtherCAT−Slot
2 Slot 1
... ...
64 Slot 64
0x4103h
0 Module SerialNumber
Seriennummern der Module
1 Slot 1 EtherCAT−Slot
2 Slot 1
... ...
64 Slot 64
0x5000h Sofern über Objekt 0xF100 ange-zeigt wird, dass ein Prozessalarmaufgetreten ist, können Sie hierauf die aktuellen Prozessalarm-daten zugreifen. Die Belegungder Prozessalarmdaten finden Siein der entsprechenden Modul−Be-schreibung.
0 Hardware In-terrupt Data
Aktuelle Prozessalarmdaten
1 Slot Number EtherCAT−Slot des Moduls, beidem der Alarm aufgetreten ist
2 Hardware In-terrupt Data00
Prozessalarmdaten
3 Hardware In-terrupt Data01
4 Hardware In-terrupt Data02
EtherCAT KommunikationDiagnoseAblage der PDOs
10
� 594 EDSIO1000 DE 8.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenBezeichnungIndex
AuswahlLenze
5 Hardware In-terrupt Data03
6 Acknowledge Schreiben eines beliebigen Wertssetzt Prozessalarmzähler zurückund quittiert ggf. Alarm.Bei deaktiviertem Auto−Acknow-ledge des EtherCAT−Kopplerskönnen Sie durch Schreiben ei-nes beliebigen Werts auf Subin-dex 0x06 von Index 0x5000 denHardware Interrupt Counter vonObjekt 0xF100 zurücksetzen undden Prozessalarm quittieren.
10.12.3 Ablage der PDOs
Index Beschreibung
0x6000 Input PDO (1. Steckplatz)
0x6001 Input PDO (2. Steckplatz)
... ...
0x601F Input PDO (32. Steckplatz)
0x7000 Output PDO (1. Steckplatz)
0x7001 Output PDO (1. Steckplatz)
... ...
0x701F Output PDO (32. Steckplatz)
EtherCAT KommunikationDiagnose
Emergency−Telegramm
10
� 595EDSIO1000 DE 8.0
10.12.4 Emergency−Telegramm
Emgergency−Telegramme können nur von Modulen versendet werden, die Alarm−Funk-tionen wie "Prozessalarm" oder "Diagnosealarm" unterstützten. Dies sind EPM−S404,EPM−S405, EPM−S406, EPM−S408 und die Zählermodule EPM−S6xx.
Emergency−Meldungen werden im Rahmen von geräteinternen Mechanismen ausgelöstund über den Mailbox−Service von EtherCAT dem Master gemeldet.
Kann bei einem EtherCAT Gateway ein Zustandswechsel nicht durchgeführt werden, wirddies durch eine entsprechende Emergency−Meldung gemeldet.
Zur näheren Fehlerbeschreibung wird vom EtherCAT−Master der AL Status Code (AL =application layer) ausgelesen. Dieser liegt im EtherCAT−Koppler in Register ´0x0134´.
Eine Emergency−Meldung hat folgenden Aufbau:
Byte
0 1 2 3 4 5 6 7
Emergency Error State Slot Type Code Reserviert
Emergency Errror Lenze = 0xFF00State 1: Init
2: Pre−Operational
3: Save−Operational
4: OperationalSlot Steckplatz des Moduls, welches den Fehler gemeldet hat.Type 1: Prozessalarm
2: DiagnosealarmCode Fehlercode, der bei dem entsprechenden Modul beschrieben ist.
Die Emergency−Meldungen werden im »PLC Designer« als Rohdaten angezeigt und insLogbuch eingetragen. Innerhalb dieses Telegramms ist ab der Information "data:" der ge-meldete Fehler als 5−stelliger hex−Wert eingetragen. Der Aufbau des hex−Wertes ent-spricht den Bytes 3 ... 7 in der obigen Tabelle.
Beispiel einer Fehlermeldung
07174 2013−06−04 10:12:04 _02M6D601 (1008): CoE emergency request.id=0x0, len=8, ErrCode=0x0, ErrReg=0x8, data: 0x5 0x2 0x0 0x15 0x0.
Fehlerinformation "data":
ƒ Slot: 5
ƒ Type: Diagnosealarm
ƒ Code: Fehlermeldung ´0x0015´ (Invalid mailbox configuration)
EtherCAT KommunikationDiagnoseEtherCAT−spezifische Fehlercodes
10
� 596 EDSIO1000 DE 8.0
10.12.5 EtherCAT−spezifische Fehlercodes
Code Description Current State Resulting State
0x0000 No error Any Current state
0x0001 Unspecified error Any Any + E
0x0002 No Memory Any Any + E
0x0011 Invalid requested statechange
I � S, I � O,P � O, O � B,S � B, P � B
Current state + E
0x0012 Unknown requested state Any Current state + E
0x0013 Bootstrap not supported I � B I + E
0x0014 No valid firmware I � P I + E
0x0015 Invalid mailbox configura-tion
I � B I + E
0x0016 Invalid mailbox configura-tion
I � P I + E
0x0017 Invalid SyncManager con-figuration
P � S, S � O Current state + E
0x0018 No valid inputs available O, S � O S + E
0x0019 No valid outputs O, S � O S + E
0x001A Synchronization error O, S � O S + E
0x001B SyncManager watchdog O, S S + E
0x001C Invalid SyncManager Types O, S, P � S S + E
0x001D Invalid Output Configura-tion
O, S, P � S S + E
0x001E Invalid Input Configura-tion
O, S, P � S P + E
0x001F Invalid Watchdog Configu-ration
O, S, P � S P + E
0x0020 Coupler needs cold start Any Current state + E
0x0021 Coupler needs INIT B, P, S, O Current state + E
0x0022 Coupler needs PREOP S, O S + E, O + E
0x0023 Coupler needs SAFEOP O O + E
0x0024 Invalid Input Mapping P � S 0x0019
0x0025 Invalid Output Mapping P � S P + E
0x0026 Inconsistent Settings P � S P + E
0x0027 Free−run not supported P � S P + E
0x0028 Synchronization not sup-ported
P � S P + E
0x0029 Free−run needs 3 BufferMode
P � S P + E
0x002A Background Watchdog S, O P + E
0x002B No Valid Inputs and Out-puts
O, S � O S + E
0x002C Fatal Sync Error O S + E
0x002D No Sync Error S � O S + E
0x0030 Invalid DC SYNC Configu-ration
O, S � O, P � S P + E, S + E
0x0031 Invalid DC Latch Configu-ration
O, S � O, P � S P + E, S + E
0x0032 PLL Error O, S � O S + E
0x0033 DC Sync IO Error O, S � O S + E
EtherCAT KommunikationDiagnose
Hersteller−spezifische Fehlercodes
10
� 597EDSIO1000 DE 8.0
Resulting StateCurrent StateDescriptionCode
0x0034 DC Sync Timeout Error O, S � O S + E
0x0035 DC Invalid Sync Cycle Time P � S P + E
0x0036 DC Sync0 Cycle Time P � S P + E
0x0037 DC Sync1 Cycle Time P � S P + E
0x0041 MBX_AOE B, P, S, O Current state + E
0x0042 MBX_EOE B, P, S, O Current state + E
0x0043 MBX_COE B, P, S, O Current state + E
0x0044 MBX_FOE B, P, S, O Current state + E
0x0045 MBX_SOE B, P, S, O Current state + E
0x004F MBX_VOE B, P, S, O Current state + E
0x0050 EEPROM No Access Any Any + E
0x0051 EEPROM Error Any Any + E
0x0060 Coupler Restarted Locally Any I
< x8000 Reserved
10.12.6 Hersteller−spezifische Fehlercodes
Code Description Current State Resulting State
0x8000 no module recognized orpresent
I I + E
0x8001 Module at system busneeds update
P > S P + E
0x8002 Init error P > S PO + E
0x8003 unexpected restart(Watchdog)
P > S PO + E
I: InitP: Pre−OperationalS: Safe−OperationalO: OperationalB: BootstrapE: Error
EtherCAT KommunikationDiagnoseSDO−Fehlercodes
10
� 598 EDSIO1000 DE 8.0
10.12.7 SDO−Fehlercodes
Mittels des SDO−Service und dem Objekt−Verzeichnis können Sie auf alle Parameter desEtherCATSlave zugreifen.
Wird eine SDO−Anforderung negativ bewertet, so wird ein entsprechender Fehlercode imAbort SDO Transfer Protocol ausgegeben. Die nachfolgende Tabelle zeigt die möglichenFehlercodes:
Code Description
0x05030000 Toggle bit not alternated
0x05040000 SDO protocol timed out
0x05040001 Client/server command specifier not valid or unknown
0x05040002 Invalid block size (block mode only)
0x05040003 Invalid sequence number (block mode only)
0x05040004 CRC error (block mode only)
0x05040005 Out of memory
0x06010000 Unsupported access to an object
0x06010001 Attempt to read a write only object
0x06010002 Attempt to write a read only object
0x06020000 Object does not exist in the object dictionary
0x06040041 Object cannot be mapped to the PDO
0x06040042 The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length
0x06040043 General parameter incompatibility reason
0x06040047 General internal incompatibility in the device
0x06060000 Access failed due to an hardware error
0x06070010 Data type does not match, length of service parameter does not match
0x06070012 Data type does not match, length of service parameter too high
0x06070013 Data type does not match, length of service parameter too low
0x06090011 Sub−index does not exist
0x06090030 Value range of parameter exceeded (only for write access)
0x06090031 Value of parameter written too high
0x06090032 Value of parameter written too low
0x06090036 Maximum value is less than minimum value
0x08000000 General error
0x08000020 Data cannot be transferred or stored to the application
0x08000021 Data cannot be transferred or stored to the application because of local control
0x08000022 Data cannot be transferred or stored to the application because of the present de-vice state
0x08000023 Object directory dynamic generation fails or no object directory is present (e.g. ob-ject directory is generated from file and generation fails because of an file error)
DeviceNet KommunikationÜber DeviceNet
11
� 599EDSIO1000 DE 8.0
11 DeviceNet Kommunikation
11.1 Über DeviceNet
DeviceNet ist ein offener Gerätenetzwerk−Standard, der das Anwenderprofil für den Be-reich industrieller Echtzeitsysteme erfüllt. Die Spezifikation und das Protokoll sind offen.Die Spezifikation besitzt und verwaltet die unabhängige Anbieterorganisation "OpenDeviceNet Vendor Association" ODVA. Hier werden auch standardisierte Geräteprofile er-stellt, die eine logische Austauschbarkeit unter einfachen Geräten desselben Gerätetypsermöglichen.
Im Gegensatz zum klassischen Quelle−Ziel−Modell verwendet DeviceNet das Produzen-ten/Konsumenten−Modell, das Datenpakete mit Identifier−Feldern zur Identifizierung derbeigefügten Daten erfordert. Dies erlaubt mehrere Prioritätsebenen, eine effiziente Über-tragung von I/O−Daten und mehrere Datenkonsumenten.
Ein sendewilliges Gerät produziert die Daten mit einem Identifier auf dem Netzwerk. AlleGeräte, die Daten benötigen, hören auf Meldungen. Erkennen Geräte einen geeignetenIdentifier, agieren Sie und konsumieren somit die Daten.
Über DeviceNet werden zwei Arten von Meldungen transportiert:
ƒ I/O−Meldungen
Meldungen für zeitkritische und steuerungsorientierte Daten, die in einzelnen odermehrfachen Verbindungen ausgetauscht werden und Identifier mit hoher Prioritätverwenden.
ƒ Explizite Meldungen
Hiermit werden Mehrzweck−Punkt−zu−Punkt−Kommunikationspfade zwischen zweiGeräten aufgebaut. Diese kommen bei der Konfiguration der Buskoppler und bei Dia-gnosen zum Einsatz. Hierfür werden in der Regel Identifier mit niedriger Priorität ver-wendet.
Bei Meldungen, die länger als 8 Byte sind, tritt der Fragmentierungsdienst in Kraft. Regelnfür Master/Slave−, Peer−to−Peer− und Multi−Master−Anschaltungen werden ebenfalls be-reitgestellt.
DeviceNet KommunikationÜber DeviceNet
11
� 600 EDSIO1000 DE 8.0
Übertragungsmedium
DeviceNet verwendet als Übertragungsmedium eine abgeschirmte Fünfdrahtleitung. DaDeviceNet mit Spannungsdifferenzen arbeitet, ist dieses System unempfindlicher gegen-über Störeinflüssen als eine Spannungs− oder Stromschnittstelle.
Signale und Stromversorgung laufen über das Netzwerkkabel. Dies ermöglicht den An-schluss von netzwerkversorgten und von Komponenten mit eigener Stromversorgung.Auch lassen sich auf diese Weise redundante Stromversorgungen in das Netzwerk einkop-peln, die bei Bedarf die Stromversorgung sicherstellen.
DeviceNet verwendet eine Stammleitungs−/Stichleitungs−Topologie mit bis zu 64 Netz-knoten. Die maximale Länge beträgt entweder 500 m bei 125 kBit/s, 250 m bei 250 kBit/soder 100 m bei 500 kBit/s.
Die Stichleitungen können bis zu 6 m lang sein, wobei der Gesamtumfang aller Stichlei-tungen von der Baudrate abhängt.
Netzknoten können ohne Unterbrechung des Netzwerks entfernt oder hinzugefügtwerden. Es wird automatisch erkannt, ob ein Teilnehmer ausgefallen oder neu am Netz ist.
Buszugriffsverfahren
DeviceNet arbeitet nach dem Verfahren Carrier−Sense Multiple Access (CSMA), d. h. jederTeilnehmer ist bezüglich des Buszugriffs gleichberechtigt und kann auf den Bus zugreifen,sobald dieser frei ist (zufälliger Buszugriff).
Der Nachrichtenaustausch ist nachrichtenbezogen und nicht teilnehmerbezogen.
Jede Nachricht ist mit einem priorisierenden Identifier eindeutig gekennzeichnet. Es kannimmer nur ein Teilnehmer für seine Nachricht den Bus belegen.
Die Buszugriffssteuerung bei DeviceNet geschieht mit Hilfe der zerstörungsfreien, bitwei-sen Arbitrierung. Hierbei bedeutet zerstörungsfrei, dass der Gewinner der Arbitrierungsein Telegramm nicht erneut senden muss. Beim gleichzeitigen Mehrfachzugriff von Teil-nehmern auf den Bus wird automatisch der wichtigste Teilnehmer ausgewählt. Erkenntein sendebereiter Teilnehmer, dass der Bus belegt ist, so wird sein Sendewunsch bis zumEnde der aktuellen Übertragung verzögert
Adressierung
Alle Teilnehmer am Bus müssen eindeutig über eine ID−Adresse identifizierbar sein. JedesDeviceNet−Gerät besitzt eine Möglichkeit zur Adresseinstellung.
DeviceNet KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000
11
� 601EDSIO1000 DE 8.0
11.2 Zugriff auf das I/O−System 1000
Die nachfolgende Abbildung zeigt den Zugriff unter DeviceNet auf die Bereiche "I/O","Parameter" und "Diagnose".
EPM-S150 EPM-S200DI 2x
DC24V
Slot 1
EPM-S301DO 4x
DC24V
Slot 2
EPM-S400AI 2x
12Bit
Slot 3
EPM-S701
Slot 4
EPM-S6001x 32Bit
Slot 5
EPM-S201DI 4x
DC24V
Slot 6
I data
O data
I dataBytes:
1
O data
I data I dataBytes:
4Bytes:
12Bytes:
1
Bytes:1
Bytes:10
Slot:Output:
Slot:Input:
1
2
3 4 5
4
DeviceNet Device (Slave)
Param:
1
2
3 4 5
4
ParamParam
Diag Diag Diag Diag Diag
Diag:
DeviceNet-Slot: Slot 1 Slot 2 Slot 3 - Slot 4 Slot 5
I/O Mapping
Parameterization
DeviceNet Scanner (Master)Configuration tool
Diagnostic
SLIO067
� Hinweis!Bitte beachten Sie, dass die Versorgungs− und Klemmen−Module keineTyp−Kennung besitzen und daher vom DeviceNet−Buskoppler nicht erkanntwerden.
Im Weiteren werden die Steckplätze innerhalb von DeviceNet alsDeviceNet−Slot bezeichnet. Die Zählung beginnt immer bei 1.
EDS−Datei (Electronic Data Sheet)
Für das DeviceNet−Buskopplermodul EPM−S150 gibt es im Download−Bereich vonwww.Lenze.de die EDS−Datei "Lenze−EPM−S150_64_10.eds". Installieren Sie diese EDS−Datei in Ihrem Projektiertool. Nähere Hinweise zur Installation der EDS−Datei finden Sie imHandbuch zu Ihrem Projektiertool.
DeviceNet KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000Zugriff auf den I/O−Bereich
11
� 602 EDSIO1000 DE 8.0
11.2.1 Zugriff auf den I/O−Bereich
Der DeviceNet−Buskoppler ermittelt automatisch die am Rückwandbus gesteckten I/O−Komplettmodule und generiert hieraus die Anzahl der Ein− und Ausgangsbytes. (Versor-gungs− und Potenzialverteilermodule werden nicht berücksichtigt.)
Bei der Konfiguration des DeviceNet−Scanner ist die jeweilige Gesamtlänge der Ein− bzw.Ausgabe−Daten anzugeben. Informationen zur I/O−Belegung eines Moduls finden Sie imKapitel "Produktbeschreibung" in den jeweiligen Beschreibungen zu den I/O−Komplett-modulen.
Die Position (Offset) der Ein− bzw. Ausgabe−Bytes innerhalb der Ein− bzw. Ausgabedaten er-gibt sich aus der Reihenfolge der Module (DeviceNet−Slot 1 ... 64). Mittels der im DeviceNet−Scanner für den Buskoppler eingestellten Basisadresse können Sie über den entsprechen-den Offset auf die Ein− bzw. Ausgabe−Daten zugreifen.
Im Betrieb liest der DeviceNet−Buskoppler zyklisch die Eingabedaten der Peripheriemoduleund hält den jeweils letzten Stand für den DeviceNet−Scanner vor. Ausgabedaten, welcheder DeviceNet−Buskoppler direkt vom DeviceNet−Scanner erhalten hat, werden direkt andie Module weitergeleitet, sobald diese über DeviceNet empfangen wurden.
DeviceNet−Scanner (Master) konfigurieren
ƒ Schalten Sie die Spannungsversorgung des DeviceNet−Buskopplers aus und stellenSie die Übertragungsrate und die DeviceNet−Adresse ein (� 55).
ƒ Starten Sie Ihr Konfigurations−Tool für den DeviceNet−Scanner.
ƒ Stellen Sie im DeviceNet−Scanner die Verbindungsart "POLL IO" ein.
ƒ Geben Sie die Anzahl der Ein− und Ausgabedaten an:
Anzahl Eingabedaten: Produced connection size
Anzahl Ausgabedaten: Consumed connection size
ƒ Geben Sie eine Basis−Adresse für die Ein− bzw. Ausgabedaten an (Mapping).
ƒ Aktivieren Sie den DeviceNet−Buskoppler EPM−S150 in der Scan−Liste.
ƒ Starten Sie den DeviceNet−Scanner.
Nach der Konfiguration des DeviceNet−Scanners können die Ein− und Ausgabe−Module un-ter den konfigurierten Adressen angesprochen werden.
DeviceNet KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000
Zugriff auf Parameterdaten
11
� 603EDSIO1000 DE 8.0
11.2.2 Zugriff auf Parameterdaten
Mit Ihrem Konfigurations−Tool haben Sie auch die Möglichkeit Ihre I/O−Komplettmodulezu parametrieren. Hierzu muss sich Ihr DeviceNet−Buskoppler aktiv am Bus befinden.
In Ihrem Konfigurations−Tool können Sie über den entsprechenden DeviceNet−Slot Ihr Mo-dul in Form einer Zeichenkette parametrieren. Sie können auch die aktuellen Parameteraus den Modulen in Ihr Konfigurations−Tool übertragen, entsprechend anpassen und wie-der zurückschreiben.
Regeln für die Parametrierung
ƒ Jeder DeviceNet−Slot ist einzeln mit einer Zeichenkette zu parametrieren.
ƒ Innerhalb der Zeichenkette besteht jeder Parameter aus einem Typ mitangehängtem Wert.
ƒ Die Parameter untereinander sind durch ein Leerzeichen zu trennen.
ƒ Es werden ausschließlich Parameter in Kleinschreibung unterstützt.
Abhängig vom Typ können Sie hexadezimale, dezimal oder binäre Werte als Parameter an-geben:
Typ Bedeutung Wert als Beispiel−Zeichenkette
x 1 Byte hexadezimal xhh
2x 2 Byte hexadezimal 2xhhhh
4x 4 Byte hexadezimal 4xhhhhhhhh
+ 1 Byte dezimal positiv +ddd
2+ 2 Byte dezimal positiv 2+ddddd
4+ 4 Byte dezimal positiv 4+dddddddddd
− 1 Byte dezimal negativ −ddd
2− 2 Byte dezimal negativ 2−ddddd
4− 4 Byte dezimal negativ 4−dddddddddd
b 1 Byte binär xbbbbbbbb
Beispiel: Das I/O−Komplettmodul EPM−S405 besitzt 18 Byte Parameterdaten. Für die Para-metrierung mit den Defaultwerten ergibt sich hier folgende Zeichenkette:
x00 x00 x00 x00 x00 x02 xC1 x02 2x7FFF 2x8000 xC1 x02 2x7FFF 2x8000
� Hinweis!Sobald die Parameterdaten nicht zum Hardwareaufbau passen, geht derDeviceNet−Buskoppler in einen Fehlerzustand über und signalisiert dies überseine Status−LEDs (� 55).
Systembedingt werden Module, welche noch nicht parametriert sind,automatisch mit ihren Default−Parametern versorgt, sobald Sie einenLesezugriff aus Ihrem Konfigurationstool ausführen.
DeviceNet KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000Zugriff auf Diagnosedaten
11
� 604 EDSIO1000 DE 8.0
11.2.3 Zugriff auf Diagnosedaten
Der DeviceNet−Buskoppler unterstützt ausschließlich passive Diagnose, d. h. für die Dia-gnose ist keine Alarmaktivierung auf Modulseite erforderlich. Sie müssen die Diagnoseselbst anfordern.
Gehen Sie hierzu in Ihr Konfigurations−Tool und wählen Sie die Diagnosedaten des ent-sprechenden DeviceNet−Slots an. Daraufhin werden Ihnen alle Diagnosedaten des Modulsals Byte−Folge angezeigt.
DeviceNet−Buskoppler
Class Code: 100 (64h)
Nr Name Information Format Beispiel
1 DeviceName Gerätename String EPM−S150
2 HwVersion HW−Ausgabestand String 02
3 SwVersion SW−Ausgabestand String V101
4 SerialNumber Seriennummer Unsigned16,String
00000205
5 FpgaVersion FPGA−Version Unsigned16,String
V208
6 MxFile MX−File String MX000053.101
7 ProductVersion Produkt−Version String 01V01.00
8 OrderCode Best.−Nr. String (8−stellige Lenze−Mate-rialnummer)
I/O−Komplettmodul
Class Code:
Slot 1: 101 (65h)
Slot 2: 102 (66h)
...
Slot 64: 164 (A4h)
Nr Name Information Format Beispiel
1 DeviceName Gerätename String EPM−S403
2 HwVersion HW−Ausgabestand String 21
3 SwVersion SW−Ausgabestand String V202
4 SerialNumber Seriennummer Unsigned32,String
00001143
5 FpgaVersion FPGA−Version Unsigned16,String
V208
6 MxFile MX−File String MX000028.130
7 ProductVersion Produkt−Version String 01V31.001
8 OrderCode Best.−Nr. String (8−stellige Lenze−Mate-rialnummer)
20 Parameter Parameterdaten String x00 x00 x31 x31 x31 x31
21 Diagnostics Diagnosedaten String x00 x15 x00 x00x73 x08 x04 x00x00 x00 x00 x00x00 x00 x00 x004x000020EB
DeviceNet KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
11
� 605EDSIO1000 DE 8.0
11.3 Analog−I/Os parametrieren
11.3.1 2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
2 Funktion Kanal 2 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
DeviceNet KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
11
� 606 EDSIO1000 DE 8.0
11.3.2 4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Funktion Kanal 116 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
2 Funktion Kanal 2 20h
3 Funktion Kanal 3 20h
4 Funktion Kanal 4 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
DeviceNet KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
11
� 607EDSIO1000 DE 8.0
11.3.3 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
2 Funktion Kanal 2 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
DeviceNet KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
11
� 608 EDSIO1000 DE 8.0
11.3.4 4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
2 Funktion Kanal 2 31h
3 Funktion Kanal 3 31h
4 Funktion Kanal 4 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
DeviceNet KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
11
� 609EDSIO1000 DE 8.0
11.3.5 2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Diagnose Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
2 Reserviert 0
3 Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
4 Störfrequenzunter-drückung
Bit 1, 0: Kanal 100: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 3, 2: Kanal 200: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
5 Funktion Kanal 1 12 (12h): −10 ... 10 V / −27648 ... 27648dez34 (22h): −10 ... 10 V / −16384 ... 16384dez16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
6 Reserviert 0
7 Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
8 Unterer GrenzwertKanal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unterschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
9 Funktion Kanal 2 12 (12h): −10 ... 10 V / −27648 ... 27648dez34 (22h): −10 ... 10 V / −16384 ... 16384dez16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
10 Reserviert 0
11 Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
12 Unterer GrenzwertKanal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unterschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
DeviceNet KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
11
� 610 EDSIO1000 DE 8.0
Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
−10 ... +10 V(12h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich
5 13824 3600
0 0 0000
−5 −13824 CA00
−10 −27648 9400
−11.76 −32512 8100 Untersteuerung
−10 ... +10 V(22h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich
5 8192 2000
0 0 0000
−5 −8192 E000
−10 −16384 C000
−12.5 −20480 B000 Untersteuerung
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
−1.76 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
−2 −3277 F333 Untersteuerung
DeviceNet KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
11
� 611EDSIO1000 DE 8.0
11.3.6 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Diagnose Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
2 Reserviert 0
3 Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
4 Störfrequenzunter-drückung
Bit 1, 0: Kanal 100: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 3, 2: Kanal 200: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
5 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
41h
6 Reserviert 0
7 Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
8 Unterer GrenzwertKanal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unterschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
9 Funktion Kanal 2 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
41h
10 Reserviert 0
11 Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
12 Unterer GrenzwertKanal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unterschrittenwird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
DeviceNet KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
11
� 612 EDSIO1000 DE 8.0
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
DeviceNet KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
11
� 613EDSIO1000 DE 8.0
11.3.7 2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Reserviert 0
2 Kurzschlusserken-nung
Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
3 Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
4 Funktion Kanal 2 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Ausgabebereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
DeviceNet KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
11
� 614 EDSIO1000 DE 8.0
11.3.8 4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Reserviert 0
2 Kurzschlusserken-nung
Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2: Kanal 3Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
3 Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
4 Funktion Kanal 2 20h
5 Funktion Kanal 3 20h
6 Funktion Kanal 4 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Ausgabebereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
DeviceNet KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
11
� 615EDSIO1000 DE 8.0
11.3.9 2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Reserviert 0
2 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
3 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
4 Funktion Kanal 2 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
DeviceNet KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
11
� 616 EDSIO1000 DE 8.0
11.3.10 4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Reserviert 0
2 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2: Kanal 3Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
3 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
4 Funktion Kanal 2 31h
5 Funktion Kanal 3 31h
6 Funktion Kanal 4 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
DeviceNet KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
11
� 617EDSIO1000 DE 8.0
11.4 Temperaturmessung parametrieren
11.4.1 4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
� Hinweis!ƒ Nicht benutzte Eingänge durch Parametrierung deaktivieren.
ƒ Wenn Temperaturfühler in 3− oder 4−Leitertechnik angeschlossen werden,müssen die Kanäle 3 und/oder 4 deaktiviert werden.
ƒ Das Modul liefert keine Hilfsspannung für Messwertgeber.
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
2 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben):Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
3 Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben):Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
4 Reserviert
5 Temperatursystem Bit 0, 1: 00b = °C; 01b= °F; 10b = KBit 2 ... 7: Reserviert
00h
6 Störfrequenzunter-drückung
Bit 0, 1: 01b = 60 Hz; 10b = 50 HzBit 2 ... 7: Reserviert
02h
DeviceNet KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
11
� 618 EDSIO1000 DE 8.0
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
Kanal 1
7 Funktion Kanal 1 Temperaturfühler:80 (50h): PT100 2−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez81 (51h): PT1000 2−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez82 (52h): Ni100 2−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez83 (53h): Ni1000 2−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez88 (58h): PT100 3−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez89 (59h): PT1000 3−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez90 (5Ah): Ni100 3−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez91 (5Bh): Ni1000 3−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez96 (60h): PT100 4−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez97 (61h): PT1000 4−Leiter −200°C ... +850°C / −2000 ... +8500dez98 (62h): Ni100 4−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez99 (63h): Ni1000 4−Leiter −60°C ... +250°C / −600 ... +2500dez
Widerstand:112 (70h): R 60−� 2−Leiter 0.00 ... +60.00 / 0 ... +32767dez113 (71h): R 600−� 2−Leiter 0.00 ... +600.00 / 0 ... +32767dez114 (72h): R 3000−� 2−Leiter 0.00 ... +3000.00 / 0 ... +32767dez115 (73h): R 6000−� 2−Leiter 0.00 ... +6000.00 / 0 ... +32767dez128 (80h): R 60−� 4−Leiter 0.00 ... +60.00 / 0 ... +32767dez129 (81h): R 600−� 4−Leiter 0.00 ... +600.00 / 0 ... +32767dez130 (82h): R 3000−� 4−Leiter 0.00 ... +3000.00 / 0 ... +32767dez144 (90h): R 60−� 2−Leiter 0.00 ... +60.00 / 0 ... +6000dez145 (91h): R 600−� 2−Leiter 0.00 ... +600.00 / 0 ... +6000dez146 (92h): R 3000−� 2−Leiter 0.00 ... +3000.00 / 0 ... +30000dez160 (A0h): R 60−� 2−Leiter 0.00 ... +60.00 / 0 ... +6000dez161 (A1h): R 600−� 2−Leiter 0.00 ... +600.00 / 0 ... +6000dez162 (A2h): R 3000−� 2−Leiter 0.00 ... +3000.00 / 0 ... +30000dez
255 (FFh): Kanal deaktiviert
50h
8 Wandlungszeit Ka-nal 1
Für jeden Kanal können Sie in Abhängigkeit von der Störfre-quenzunterdrückung (siehe 0x3105/x) die Wandlergeschwindig-keit einstellen.0 (00h): bei 50 Hz: 324.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 270.5 ms/Kanal 16 Bit1 (01h): bei 50 Hz: 164.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 137.2 ms/Kanal 16 Bit2 (02h): bei 50 Hz: 84.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 70.5 ms/Kanal 16 Bit3 (03h): bei 50 Hz: 44.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 37.2 ms/Kanal 16 Bit4 (04h): bei 50 Hz: 24.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 20.5 ms/Kanal 16 Bit5 (05h): bei 50 Hz: 14.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 12.2 ms/Kanal 16 Bit6 (06h): bei 50 Hz: 9.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 8.0 ms/Kanal 16 Bit7 (07h): bei 50 Hz: 6.6 ms/Kanal 15 Bit; bei 60 Hz: 5.9 ms/Kanal 15 Bit8 (08h): bei 50 Hz: 4.2 ms/Kanal 13 Bit; bei 60 Hz: 3.8 ms/Kanal 13 Bit
00h
9 Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Sie können für jeden Kanal einen oberen bzw. unteren Grenz-wert definieren. Hierbei können Sie ausschließlich Werte ausdem Nennbereich vorgeben, ansonsten erhalten Sie einen Para-metrierfehler. Durch Angabe von 7FFFh für den oberen bzw.8000h für den unteren Grenzwert wird der entsprechendeGrenzwert deaktiviert.Sobald sich Ihr Messwert außerhalb eines Grenzwerts befindetund Sie die Grenzwertüberwachung aktiviert haben, wird einProzessalarm ausgelöst.
7FFFh
DeviceNet KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
11
� 619EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNamePos. inZeichen-kette
10 Unterer GrenzwertKanal 1
8000h
Kanal 2
11 Funktion Kanal 2 Siehe Kanal 1 50h
12 Wandlungszeit Ka-nal 2
Siehe Kanal 100h
13 Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Siehe Kanal 1
7FFFh
14 Unterer GrenzwertKanal 2
8000h
Kanal 3 (nur bei 2−Leiter−Anschluss)
15 Funktion Kanal 3 Siehe Kanal 1 50h
16 Wandlungszeit Ka-nal 3
Siehe Kanal 100h
17 Oberer Grenzwert Ka-nal 3
Siehe Kanal 1
7FFFh
18 Unterer GrenzwertKanal 3
8000h
Kanal 4 (nur bei 2−Leiter−Anschluss)
19 Funktion Kanal 4 Siehe Kanal 1 50h
20 Wandlungszeit Ka-nal 4
Siehe Kanal 100h
21 Oberer Grenzwert Ka-nal 4
Siehe Kanal 1
7FFFh
22 Unterer GrenzwertKanal 4
8000h
Messbereich
Messbereich Messwert Signalbereich Bereich
(Fkt.−Nr.)
2−Leiter: PT100(50h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
2−Leiter: PT1000(51h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
2−Leiter: NI100(52h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
2−Leiter: NI1000(53h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
3−Leiter: PT100(58h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
3−Leiter: PT1000(59h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
DeviceNet KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
11
� 620 EDSIO1000 DE 8.0
BereichSignalbereichMesswertMessbereich BereichSignalbereichMesswert
(Fkt.−Nr.)
3−Leiter: NI100(5Ah)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
3−Leiter: NI1000(5Bh)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
4−Leiter: PT100(60h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
4−Leiter: PT1000(61h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
4−Leiter: NI100(62h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
4−Leiter: NI1000(63h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 60 �(70h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 600 �(71h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 3000 �(72h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 60 �(78h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 600 �(79h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 3000 �(7Ah)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 60 �(80h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 600 �(81h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 3000 �(82h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 32767 Nennbereich
− − Untersteuerung
DeviceNet KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
11
� 621EDSIO1000 DE 8.0
BereichSignalbereichMesswertMessbereich BereichSignalbereichMesswert
(Fkt.−Nr.)
2−Leiter: 0 ... 60 �(90h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 600 �(91h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 3000 �(92h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 30000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 60 �(98h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 600 �(99h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 3000 �(9Ah)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 30000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 60 �(A0h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 600 �(A1h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 3000 �(A2h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 30000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 60 �(D0h)
70.55 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 600 �(D1h)
705.5 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 3000 �(D2h)
3528 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 60 �(D8h)
70.55 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 600 �(D9h)
705.5 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 3000 �(DAh)
3528 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
DeviceNet KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
11
� 622 EDSIO1000 DE 8.0
BereichSignalbereichMesswertMessbereich BereichSignalbereichMesswert
(Fkt.−Nr.)
4−Leiter: 0 ... 60 �(E0h)
70.55 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 600 �(E1h)
705.5 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 3000 �(E2h)
3528 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
DeviceNet KommunikationTemperaturmessung parametrieren
2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
11
� 623EDSIO1000 DE 8.0
11.4.2 2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
01 Dignose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
02 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
03 Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
04 Reserved 0
05 Temperatursystem Bit 0, 1: 00b = °C; 10b = °F; 11b = KBit 2 ... 7: Reserviert
00h
06 Störfrequenzunter-drückung
Bit 0, 1: 01b = 60 Hz; 10b = 50 HzBit 2 ... 7: Reserviert
02h
Kanal 1
07 Funktion Kanal 1 Externe Temperatur−Kompensation:176 (60h): Typ J, −210.0 ... +1200.0 °C / −2100 ... +12000dez177 (61h): Typ K, −270.0 ... +1372.0 °C / −2700 ... +13720dez178 (62h): Typ N −270.0 ... +1300.0 °C / −2700 ... +13000dez179 (63h): Typ R, −50.0 ... +1769.0 °C / −500 ... +17690dez180 (64h): Typ S, −50.0 ... +1769.0 °C / −500 ... +17690dez181 (65h): Typ T, −270.0 ... +400.0 °C / −2700 ... +4000dez182 (66h): Typ B, 0.0 ... +1820.0 °C / 0 ... +18200dez183 (67h): Typ C, 0.0 ... +2315.0 °C / 0 ... +23150dez184 (68h): Typ E, −270.0 ... +1000.0 °C / −2700 ... +10000dez185 (69h): Typ L, −200.0 ... +900.0 °C / −2000 ... +9000dez
Interne Temperatur−Kompensation:192 (C0h): Typ J, −210.0 ... +1200.0 °C / −2100 ... +12000dez193 (C1h): Typ K, −270.0 ... +1372.0 °C / −2700 ... +13720dez194 (C2h): Typ N −270.0 ... +1300.0 °C / −2700 ... +13000dez195 (C3h): Typ R, −50.0 ... +1769.0 °C / −500 ... +17690dez196 (C4h): Typ S, −50.0 ... +1769.0 °C / −500 ... +17690dez197 (C5h): Typ T, −270.0 ... +400.0 °C / −2700 ... +4000dez198 (C6h): Typ B, 0.0 ... +1820.0 °C / 0 ... +18200dez199 (C7h): Typ C, 0.0 ... +2315.0 °C / 0 ... +23150dez200 (C8h): Typ E, −270.0 ... +1000.0 °C / −2700 ... +10000dez201 (C9h): Typ L, −200.0 ... +900.0 °C / −2000 ... +9000dez
255 (FFh): Kanal deaktiviert
C1h
DeviceNet KommunikationTemperaturmessung parametrieren2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
11
� 624 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNamePos. inZeichen-kette
08 Wandlungszeit Ka-nal 1
Für jeden Kanal können Sie in Abhängigkeit von der Störfre-quenzunterdrückung (siehe 0x3105/x) die Wandlergeschwindig-keit einstellen.0 (00h): bei 50 Hz: 324.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 270.5 ms/Kanal 16 Bit1 (01h): bei 50 Hz: 164.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 137.2 ms/Kanal 16 Bit2 (02h): bei 50 Hz: 84.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 70.5 ms/Ka-nal 16 Bit3 (03h): bek 50 Hz: 44.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 37.2 ms/Ka-nal 16 Bit4 (04h): bei 50 Hz: 24.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 20.5 ms/Ka-nal 16 Bit5 (05h): bei 50 Hz: 14.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 12.2 ms/Ka-nal 16 Bit6 (06h): bei 50 Hz: 9.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 8.0 ms/Kanal16 Bit7 (07h): bei 50 Hz: 6.6 ms/Kanal 15 Bit; bei 60 Hz: 5.9 ms/Kanal15 Bit8 (08h): bei 50 Hz: 4.2 ms/Kanal 13 Bit; bei 60 Hz: 3.8 ms/Kanal13 Bit
02h
09 Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Sie können für jeden Kanal einen oberen bzw. unteren Grenz-wert definieren. Hierbei können Sie ausschließlich Werte ausdem Nennbereich vorgeben, ansonsten erhalten Sie einen Para-metrierfehler. Durch Angabe von 7FFFh für den oberen bzw.8000h für den unteren Grenzwert wird der entsprechendeGrenzwert deaktiviert.Sobald sich Ihr Messwert außerhalb eines Grenzwerts befindetund Sie die Grenzwertüberwachung aktiviert haben, wird einProzessalarm ausgelöst.
7FFFh
0A Unterer GrenzwertKanal 1
8000h
Kanal 2
0B Funktion Kanal 2 Siehe Kanal 1 C1h
0C Wandlungszeit Ka-nal 2
Siehe Kanal 102h
0D Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Siehe Kanal 1
7FFFh
0E Unterer GrenzwertKanal 2
8000h
Messbereich
Messbereich Messwert Bereich
(Fkt.−Nr.) [°C] [°F] [K]
Typ J:−210 ... +1200 °C−346 ... 2192 °F63.2 ... 1473.2 K
(B0h: ext. Komp. 0 °C)(C0h: int. Komp. 0 °C)
+14500 26420 17232 Übersteuerung
−2100 ... +12000 −3460 ... +21920 632 ... 14732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ K:−210 ... +1372 °C−454 ... 2501.6 °F
0 ... 1645.2 K(B1h: ext. Komp. 0 °C)(C1h: int. Komp. 0 °C)
+16220 29516 18952 Übersteuerung
−2700 ... +13720 −4540 ... 25016 0 ... 16452 Nennbereich
− − − Untersteuerung
DeviceNet KommunikationTemperaturmessung parametrieren
2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
11
� 625EDSIO1000 DE 8.0
BereichMesswertMessbereich Bereich
[K][°F][°C](Fkt.−Nr.)
Typ N:−270 ... +1300 °C−454 ... 2372 °F
0 ... 1573.2 K(B2h: ext. Komp. 0 °C)(C2h: int. Komp. 0 °C)
+15500 28220 18232 Übersteuerung
−2700 ... +13000 −4540 ... 23720 0 ... 15732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ R:−50 ... +1769 °C−58 ... 3216.2 °F
223.2 ... 2042.2 K(B3h: ext. Komp. 0 °C)(C3h: int. Komp. 0 °C)
+20190 32766 22922 Übersteuerung
−500 ... +17690 −580 ... 32162 2232 ... 20422 Nennbereich
−1700 −2740 1032 Untersteuerung
Typ S:−50 ... +1769 °C−58 ... 3216.2 °F
223.2 ... 2042.2 K(B4h: ext. Komp. 0 °C)(C4h: int. Komp. 0 °C)
+20190 32766 22922 Übersteuerung
−500 ... +17690 −580 ... 32162 2232 ... 20422 Nennbereich
−1700 −2740 1032 Untersteuerung
Typ T:−270 ... +440 °C−454 ... 752 °F3.2 ... 673.2 K
(B2h: ext. Komp. 0 °C)(C2h: int. Komp. 0 °C)
+5400 10040 8132 Übersteuerung
−2700 ... +4000 −4540 ... 7520 32 ... 6732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ B:0 ... +1820 °C
32 ... 2786.5 °F273.2 ... 2093.2 K
(B6h: ext. Komp. 0 °C)(C6h: int. Komp. 0 °C)
+20700 32766 23432 Übersteuerung
0 ... +18200 320 ... 27865 2732 ... 20932 Nennbereich
−1200 −1840 1532 Untersteuerung
Typ C:0 ... +2315 °C
32 ... 2786.5 °F273.2 ... 2093.2 K
(B7h: ext. Komp. 0 °C)(C7h: int. Komp. 0 °C)
+25000 32766 23432 Übersteuerung
0 ... +23150 320 ... 27865 2732 ... 20932 Nennbereich
−1200 −1840 1532 Untersteuerung
Typ E:−270 ... +1000 °C−454 ... 1832 °F
0 ... 1273.2 K(B8h: ext. Komp. 0 °C)(C8h: int. Komp. 0 °C)
+12000 21920 14732 Übersteuerung
−2700 ... +10000 −4540 ... 18320 0 ... 12732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ L:−200 ... +900 °C−328 ... 1652 °F73.2 ... 1173.2 K
(B9h: ext. Komp. 0 °C)(C9h: int. Komp. 0 °C)
+11500 21020 14232 Übersteuerung
−2000 ... +9000 −3280 ... 16520 732 ... 11732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
DeviceNet KommunikationZähler parametrierenDrehgeber−Signalauswertung
11
� 626 EDSIO1000 DE 8.0
11.5 Zähler parametrieren
11.5.1 Drehgeber−Signalauswertung
Je nach dem, welche Flanke eines Kanals ausgewertet wird, können die folgenden Impuls-folgen und die damit verbundene Impulsvervielfachung realisiert werden.
Impulsfolgen Beschreibung
Kanal A
Kanal B
Einfachauswertung Es wird auf die fallenden Flanken von KanalA reagiert. Die Anzahl der Impulse hat sichnicht erhöht.
Zweifachauswertung Es wird auf die steigenden und auf die fal-lenden Flanken von Kanal A reagiert. DieAnzahl der Impulse hat sich verdoppelt undist symmetrisch.
Vierfachauswertung Die steigenden und die fallenden Flankender Kanäle A und B werden ausgewertet.Die Anzahl der Impulse hat sich vervierfachtund ist symmetrisch.
11.5.2 1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
DeviceNet KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
11
� 627EDSIO1000 DE 8.0
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler wird unterschieden zwischen dem internen Tor (I−Tor), Hardware−Tor (HW−Tor) und Software−Tor (SW−Tor).� Das I−Tor ist die logische UND−Verknüpfung von Softwaretor (SW−Tor) und Hardware-
tor (HW−Tor).� Das SW−Tor steuern Sie über Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich).� Das HW−Tor steuern Sie über den digitalen Toreingang.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Latch−Funktion Sobald am Latch−Eingang eine positive Flanke auftritt, wird der aktuelle Zählerwert imLatch−Register gespeichert. Auf das Latch−Register greifen Sie über den Eingabebereich zu.Nach einem STOP−RUN−Übergang ist Latch immer 0.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
� Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
DeviceNet KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
11
� 628 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
2 EingangsfrequenzSpur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen (Peaks)bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
3 EingangsfrequenzSpur B
02h
4 EingangsfrequenzLatch
02h
5 EingangsfrequenzGate
02h
6 EingangsfrequenzReset
00h
7 Reserviert
8 Alarmverhalten Setzen aktiviert ProzessalarmBit 0: Proz.−Alarm HW−Tor offenBit 1: Proz.−Alarm HW−Tor geschlossenBit 2: Proz.−Alarm ÜberlaufBit 3: Proz.−Alarm UnterlaufBit 4: Proz.−Alarm VergleichswertBit 5: Proz.−Alarm EndwertBit 6: Proz.−Alarm LatchwertBit 7: Reserviert
80h
9 Zählerfunktion Bit 5 ... 0:000000b = Endlos Zählen000001b = Einmalig Zählen, Hauptzählrichtung vorwärts000010b = Einmalig Zählen, Hauptzählrichtung rückwärts000100b = Einmalig Zählen, keine Hauptzählrichtung001000b = Periodisch Zählen, Hauptzählrichtung vorwärts010000b = Periodisch Zählen, Hauptzählrichtung rückwärts100000b = Periodisch Zählen, keine Hauptzählrichtung
Bit 7 ... 6: Reserviert
40h
10 Vergleicher Bit 2 ... 0: Ausgang schaltet (... bei Bedingung)000b = nie001b = Zählerwert � Vergleichswert010b = Zählerwert � Vergleichswert100b = Zählerwert = Vergleichswert
Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 6 ... 4: Reset000b = deaktiviert001b = High−Pegel011b = steigende Flanke101b = einmalig steigende Flanke
Bit 7: Reserviert
00h
DeviceNet KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
11
� 629EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNamePos. inZeichen-kette
11 Signalauswertung Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameterangaben fürden Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls"und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung")
Bit 6 ... 3: Hardware−Tor (HW−Tor)000b = deaktiviert (Zähler startet durch Setzen von SW−Tor)001b = aktiviert (High−Pegel an Gate aktiviert das HW−Tor.Zähler startet, wenn HW− und SW−Tor gesetzt ist.)
Bit 7: Torfunktion (internes Tor)0 = abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab dem Lade-wert)1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstand fortge-setzt)
00h
12 Endwert Obere Begrenzung des Zählbereichs 00h
13 Ladewert Untere Begrenzung des Zählbereichs 00h
14 Hysterese Die Hysterese dient z. B. zur Vermeidung von häufigen Schaltvor-gängen des Ausgangs und/oder Auslösen des Alarms, wenn derZählerwert im Bereich des Vergleichswertes liegt. Für die Hyste-rese können Sie einen Bereich zwischen 0 und 255 vorgeben. Mit0 und 1 ist die Hysterese abgeschaltet.Die Hysterese wirkt auf Nulldurchgang, Vergleich, Über− undUnterlauf.
00h
15 Impuls Die Impulsdauer gibt an, wie lange der Ausgang gesetzt werdensoll, wenn das parametrierte Vergleichskriterium erreicht bzw.überschritten wird. Die Impulsdauer können Sie in Schritten zu2.048 ms zwischen 0 und 522.24 ms vorgeben. Wenn die Impuls-dauer = 0 ist, wird der Ausgang so lange gesetzt, bis die Ver-gleichsbedingung nicht mehr erfüllt ist.
00h
DeviceNet KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
11
� 630 EDSIO1000 DE 8.0
11.5.3 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
� Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
DeviceNet KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
11
� 631EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
2 EingangsfrequenzZähler 1, Spur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen (Peaks)bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
3 EingangsfrequenzZähler 1, Spur B
02h
4 EingangsfrequenzZähler 2, Spur A
02h
5 Eingangsfrequenz Zähler 2, Spur B
02h
6 Alarmverhalten Zähler 1
Setzen aktiviert ProzessalarmBit 1 ... 0: ReserviertBit 2: Proz.−Alarm ÜberlaufBit 3: Proz.−Alarm UnterlaufBit 4: Proz.−Alarm VergleichswertBit 5: Proz.−Alarm EndwertBit 7 ... 6: Reserviert
00h
7 Zählerfunktion Zähler 1
Bit 5 ... 0:000000b = Endlos zählen000001b = Einmalig: vorwärts000010b = Einmalig: rückwärts000100b = Einmalig: keine Hauptzählrichtung001000b = Periodisch: vorwärts010000b = Periodisch: rückwärts100000b = Periodisch: keine Hauptzählrichtung
Bit 7 ... 6: Reserviert
00h
8 Vergleicher Zähler 1
Bit 2 ... 0: Vergleichsbit wird gesetzt (... bei Bedingung)000b = nie001b = Zählerwert � Vergleichswert010b = Zählerwert � Vergleichswert100b = Zählerwert = Vergleichswert
Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
DeviceNet KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
11
� 632 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNamePos. inZeichen-kette
9 Signalauswertung Zähler 1
Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameterangaben fürden Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls"und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung")
Bit 6 ... 3: ReserviertBit 7: Torfunktion (internes Tor)
0= abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab dem Ladewert)1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstand fortge-setzt)
00h
10 Setzwert Zähler 1 Durch Angabe eines Setzwertes kann der Zähler mit dem Set-zwert geladen werden. Mit einer Flanke 0−1 an COUNTER-VAL_SET im Steuerwort wird der Setzwert in den Zähler über-nommen.
00h
11 Endwert Zähler 1 Obere Begrenzung des Zählbereiches 00h
12 Ladewert Zähler 1 Untere Begrenzung des Zählbereiches 00h
13 Hysterese Zähler 1 Die Hysterese dient z. B. zur Vermeidung von häufigen Schaltvor-gängen des Ausgangs und/oder Auslösen des Alarms, wenn derZählerwert im Bereich des Vergleichswertes liegt. Für die Hyste-rese können Sie einen Bereich zwischen 0 und 255 vorgeben. Mit0 und 1 ist die Hysterese abgeschaltet.Die Hysterese wirkt auf Nulldurchgang, Vergleich, Über− undUnterlauf.
00h
14 Reserviert
15 AlarmverhaltenZähler 2
Siehe Zähler 1 00h
16 ZählerfunktionZähler 2
Siehe Zähler 1 00h
17 VergleicherZähler 2
Siehe Zähler 1 00h
18 Signalauswertung Zähler 2
Siehe Zähler 1 00h
19 Setzwert Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
20 Endwert Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
21 Ladewert Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
22 Hysterese Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
DeviceNet KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
11
� 633EDSIO1000 DE 8.0
11.5.4 1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
� Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
DeviceNet KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
11
� 634 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
2 EingangsfrequenzSpur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen (Peaks)bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
3 EingangsfrequenzSpur B
02h
4 EingangsfrequenzReset
02h
5 Reserved
6 Alarmverhalten Setzen aktiviert ProzessalarmBit 1 ... 0: ReserviertBit 2: Proz.−Alarm ÜberlaufBit 3: Proz.−Alarm UnterlaufBit 4: Proz.−Alarm VergleichswertBit 5: Proz.−Alarm EndwertBit 7 ... 6: Reserviert
00h
7 Zählerfunktion Bit 5 ... 0:000000b = Endlos zählen000001b = Einmalig: vorwärts000010b = Einmalig: rückwärts000100b = Einmalig: keine Hauptzählrichtung001000b = Periodisch: vorwärts010000b = Periodisch: rückwärts100000b = Periodisch: keine Hauptzählrichtung
Bit 7 ... 6: Reserviert
00h
8 Vergleicher Bit 2 ... 0: Vergleichsbit wird gesetzt (... bei Bedingung)000b = nie001b = Zählerwert � Vergleichswert010b = Zählerwert � Vergleichswert100b = Zählerwert = Vergleichswert
Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 6 ... 4: Reset000b = deaktiviert001b = High−Pegel011b = steigende Flanke101b = einmalig steigende Flanke
Bit 7: Reserviert
00h
DeviceNet KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
11
� 635EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNamePos. inZeichen-kette
9 Signalauswertung Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameterangaben fürden Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls"und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung")
Bit 6 ... 3: ReserviertBit 7: Torfunktion (internes Tor)
0= abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab dem Ladewert)1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstand fortge-setzt)
00h
10 Endwert Obere Begrenzung des Zählbereiches 00h
11 Ladewert UntereBegrenzung des Zählbereiches 00h
12 Hysterese 00h
DeviceNet KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
11
� 636 EDSIO1000 DE 8.0
11.5.5 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab 0 bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzen Zählgrenzeund zählt von dort weiter.
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.
� Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
DeviceNet KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
11
� 637EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Eingangsfrequenz Zähler 1, Spur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen (Peaks)bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
2 Eingangsfrequenz Zähler 1, Spur B
02h
3 Eingangsfrequenz Zähler 2, Spur A
02h
4 Eingangsfrequenz Zähler 2, Spur B
02h
5 Zählrichtung Zähler 1, Spur B
Bit 2 ... 0: ReserviertBit 3: Zählrichtung Spur B invertieren
0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
6 Signalauswertung Zähler 1
Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameterangaben fürden Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls"und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung")
Bit 7 ... 3: Reserviert
00h
7 Zählrichtung Zähler 2, Spur B
Bit 2 ... 0: ReserviertBit 3: Zählrichtung Spur B invertieren
0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
8 Signalauswertung Zähler 2
Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameterangaben fürden Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls"und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung")
Bit 7 ... 3: Reserviert
00h
DeviceNet KommunikationGeberauswertung parametrierenSSI − EPM−S604
11
� 638 EDSIO1000 DE 8.0
11.6 Geberauswertung parametrieren
11.6.1 SSI − EPM−S604
� Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarm-bearbeitung das gleiche Ereignis einen weiteren Prozessalarmauslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
2 Pausenzeit Mit der Pausenzeit auch tbs (time between sends) genannt, ge-ben Sie die Wartezeit an, welche vom Modul zwischen zwei Ge-berwerten einzuhalten ist, so dass der Geber seinen Wert aufbe-reiten kann. Diese Angaben finden Sie im Datenblatt zu ihremGeber.HIGH LOW00h 30h: 1 �s00h 60h: 2 �s00h C0h: 4 �s01h 80h: 8 �s03h 00h: 16 �s06h 00h: 32 �s09h 00h: 48 �s0Ch 00h: 64 �s
0C00h
3 Baudrat In der Betriebsart "Mithörbetrieb" ist die Baudrate irrelevant.Geben Sie hier die Baudrate an. Dies entspricht der Taktfrequenzüber die der angebundene Geber kommuniziert. Angaben hierzufinden Sie im Datenblatt zu Ihrem Geber.HIGH LOW00h 18h: 2 MHz00h 20h: 1.5 MHz00h 30h: 1 MHz00h 60h: 500 kHz00h C0h: 250 kHz01h 80h: 125 kHz
0180h
4 Reserviert
5 Normierung Je nach Geber werden neben dem Geberwert weitere Bits über-tragen. Mittels der Normierung bestimmen Sie wie viele demGeberwert nachgestellte Bits durch Rechtsschieben des Geber-wertes entfernt werden. Die Normierung des Geberwertes er-folgt durch das Modul immer erst nach einer eventuellen gray−binär Wandlung. Angaben hierzu finden im Datenblatt zu ihremGeber.Wertebereich: 00h ... 0Fh = 0 Bit ... 15 Bit
00h
DeviceNet KommunikationGeberauswertung parametrieren
SSI − EPM−S604
11
� 639EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNamePos. inZeichen-kette
6 Bitlänge Geberdaten Geben Sie hier die Bitlänge der Geberdaten an. Je nach Geberbestehen die Geberdaten aus dem aktuellen Geberwert mitnachgestellten Bits. Die gesamte Länge ist hier anzugeben. An-gaben hierzu finden Sie im Datenblatt zu Ihrem Geber.7 (07h) = "8 Bit"8 (08h) = "9 Bit"9 (09h) = "10 Bit"10 (0Ah) = "11 Bit"11 (0Bh) = "12 Bit"12 (0Ch) = "13 Bit"13 (0Dh) = "14 Bit"14 0Eh) = "15 Bit"15 (0Fh) = "16 Bit"16 (10h) = "17 Bit"17 (11h) = "18 Bit"18 (12h) = "19 Bit"19 (13h) = "20 Bit"20 (14h) = "21 Bit"21 (15h) = "22 Bit"22 (16h) = "23 Bit"23 (17h) = "24 Bit"24 (18h) = "25 Bit"25 (19h) = "26 Bit"26 (1Ah) = "27 Bit"27 (1Bh) = "28 Bit"28 (1Ch) = "29 Bit"29 (1Dh) = "30 Bit"30 (1Eh) = "31 Bit"31 (1Fh) = "32 Bit"
18h
DeviceNet KommunikationGeberauswertung parametrierenSSI − EPM−S604
11
� 640 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNamePos. inZeichen-kette
7 Bit 1 ... 0: BetriebsbereitIm "Mithörbetrieb" dient das Modul zum Mithören des Date-naustauschs zwischen einem SSI−Master und einem SSI−Ge-ber. Hierbei empfängt es den Takt vom Master und den Da-tenstrom vom SSI−Geber.In der Betriebsart "Master−Modus" gibt das Modul an denGeber einen Takt aus und empfängt von diesem Daten.01b = Mithörbetrieb10b = Mastermodus
Bit 2: SchieberichtungGeben Sie hier die Orientierung der Geberdaten an. Angabenhierzu finden Sie im Datenblatt zu Ihrem Geber. In der Regelverwendet der SSI−Geber MSB first.0 = LSB first (LSB wird zuerst übertragen)1 = MSB first (MSB wird zuerst übertragen)
Bit 3: Flanke Clock−SignalHier können Sie angeben, bei welcher Flankenart des Taktsi-gnals der Geber Daten liefert. Angaben hierzu finden Sie imDatenblatt zu Ihrem Geber. In der Regel reagieren die SSI−Ge-ber auf steigende Flanken.0 = fallende Flanke1 = steigende Flanke
Bit 4: CodierungIn der Einstellung "Binär−Code" bleibt der gelieferte Geber-wert unverändert. In der Einstellung "Gray−Code" wird dervom Geber gelieferte gray−codierte Wert in einen Binärwertumgewandelt. Erst nach dieser Umwandlung wird der emp-fangene Geberwert ggf. normiert. Der Gray−Code ist eine an-dere Darstellungsform des Binärcodes. Seine Grundlage be-steht darin, dass sich zwei benachbarte Gray−Zahlen in genaueinem Bit unterscheiden. Bei Einsatz des Gray−Codes könnenÜbertragungsfehler leicht erkannt werden, da sich benach-barte Zeichen ausschließlich in einer Stelle unterscheidendürfen. Angaben hierzu finden Sie im Datenblatt zu IhremGeber.0 = Standard−Code1 = Gray−Code
Bit 7 ... 5: Reserviert
1Eh
8 Reserviert
9 SSI−Funktion Durch Freigeben der SSI−Funktion startet das Modul mit derTaktausgabe und der Auswertung der Geberdaten. In derBetriebsart "Mithörbetrieb" startet das Modul mit der Geber−Auswertung.0 (00h) = gesperrt1 (01h) = freigegeben
00h
DeviceNet KommunikationTime Stamp parametrieren
2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
11
� 641EDSIO1000 DE 8.0
11.7 Time Stamp parametrieren
11.7.1 2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Länge ProzessabbildEingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunikation); dieWerte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nichtzulässig.
14h bzw.3Ch (fix)
2 Länge ProzessabbildAusgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunikation); dieWerte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nichtzulässig.
00h (fix)
3 EingangsverzögerungDI1
00h = 1 �s02h = 3 �s04h = 10 �s07h = 86 �s09h = 342 �s0Ch = 273 �sAndere Werte sind nicht zulässig.
02h
4 EingangsverzögerungDI2
02h
5 Flanke 0−1 an DI x Time Stamp−Eintrag auf steigende FlankeBit 0: DI1 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 1: DI2 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
6 Flanke 1−0 an DI x Time Stamp−Eintrag auf fallende FlankeBit 0: DI1 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 1: DI2 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
11.7.2 2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Länge ProzessabbildEingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunikation); dieWerte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nichtzulässig.
14h bzw.3Ch (fix)
2 Länge ProzessabbildAusgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunikation); dieWerte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nichtzulässig.
00h (fix)
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrieren2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
11
� 642 EDSIO1000 DE 8.0
11.8 Technologiemodule parametrieren
11.8.1 2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
Parameterdaten
Pos. inZeichen-kette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 PWM 1: Perioden-dauer
Parametrieren Sie hier die Gesamtzeit fur Impulsdauer und Im-pulspause. Die Zeit ist als Faktor zur Basis 20.83 ns zu wahlen.Werte kleiner 25 �s werden ignoriert. Ist die Impulsdauer größeroder gleich der Periodendauer wird der Ausgang DO dauerhaftgesetzt.Wertebereich: 1200 ... 8388607 (25 �s ... ca. 175 ms)
1F40h
2 PWM 2: Perioden-dauer
1F40h
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
11
� 643EDSIO1000 DE 8.0
11.8.2 RS232−Schnittstelle − EPM−S640
Parameterdaten
Parameterdaten ASCII−Protokoll
Pos. in Zei-chenkette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
2 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
3 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
4 Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
5 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
6 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2 ... 3, ZNA
7 ZNA (HIGH−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
8 ZNA (LOW−Byte) 00h
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
11
� 644 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten ASCII−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNamePos. in Zei-chenkette
Option 4 ... 5, ZVZ
9 ZVZ (HIGH−Byte) Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die Zeichenverzugszeit definiert den maximal zulässi-gen zeitlichen Abstand zwischen zwei empfangenenZeichen innerhalb eines Telegramms.Bei ZVZ=0 berechnet sich das Modul anhand der Bau-drate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
10 ZVZ (LOW−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Receivebuffer
11 Anzahl Receivebuffer Legt die Anzahl der Empfangspuffer fest. Solange nur 1Empfangspuffer verwendet wird und dieser belegt ist,können keine weiteren Daten empfangen werden.Durch Aneinanderreihung von bis zu 250 Empfangs-puffern können die empfangenen Daten in einen nochfreien Empfangspuffer umgeleitet werden.1 ... 255 (01h ... FFh)
01h
Option 7 ... 12, Reserviert
12 ... 17 Reserviert 00h
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
11
� 645EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
Pos. in Zei-chenkette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Länge Prozessabbild Einga-bedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
2 Länge Prozessabbild Aus-gabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
3 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
4 Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
5 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.02h: STX/ETX
02h
Option 1, Zeichenenrahmen
6 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2 ... 3, ZNA
7 ZNA (HIGH−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
8 ZNA (LOW−Byte) 00h
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
11
� 646 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNamePos. in Zei-chenkette
Option 4 ... 5, TMO
9 TMO (HIGH−Byte) Mit TMO definieren Sie den maximal zulässigen zeitli-chen Abstand zwischen zwei Telegrammen.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
10 TMO (LOW−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Startkennung
11 Anz. Startkennungen 00h: 1 Startkennung (2. Startkennzeichen wird igno-riert)01h: 2 Startkennungen
01h
Option 7, Startkennnung 1
12 Startkennzeichen 1 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Telegrammvorausgeschickt wird und den Start einer Übertragungkennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 8, Startkennung 2
13 Startkennzeichen 2 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Telegrammvorausgeschickt wird und den Start einer Übertragungkennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 9, Anzahl Endekennung
14 Anz. Endekennungen 00h: 1 Endekennung (2. Endekennzeichen wird igno-riert)01h: 2 Endekennungen
00h
Option 10, Endekennnung 1
15 Endekennzeichen 1 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einem Tele-gramm folgt und das Ende einer Übertragung kenn-zeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 11, Endekennnung 2
16 Endekennzeichen 2 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einem Tele-gramm folgt und das Ende einer Übertragung kenn-zeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 12, Reserviert
17 Reserviert 00h
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
11
� 647EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
Pos. in Zei-chenkette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Länge Prozessabbild Einga-bedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
2 Länge Prozessabbild Aus-gabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
3 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
4 Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
5 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.03h: 396404h: 3964R
03h
Option 1, Zeichenenrahmen
6 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2, ZNA (x 20 ms)
7 ZNA Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.Die ZNA wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
11
� 648 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNamePos. in Zei-chenkette
Option 3, ZVZ (x 20 ms)
8 ZVZ Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die ZVZ definiert den maximal zulässigen zeitlichenAbstand zwischen zwei empfangenen Zeichen inner-halb eines Telegramms.Die ZVZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.Bei ZVZ = 0 berechnet sich das Modul anhand derBaudrate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 255 [ms] (00h ... FFh)
00h
Option 4, QVZ (x 20 ms)
9 QVZ Quittungsverzugszeit (QVZ)Die QVZ definiert den maximal zulässigen zeitlichenAbstand bis zur Quittung des Partners bei Verbin-dungsaufbau und −abbau.Die QVZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 5, BWZ (x 20 ms)
10 BWZ Blockwartezeit (BWZ)Die BWZ ist die maximale Zeitdauer zwischen der Be-stätigung eines Anforderungstelegrams (DLE) und STXdes Reaktionstelegramms.Die BWZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
FAh
Option 6, STX Wiederholungen
11 STX Wiederholungen Maximale Anzahl der Versuche des Moduls eine Ver-bindung aufzubauen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
01h
Option 7, DBL
12 DBL Bei Überschreiten der Blockwartezeit (BWZ) können Sieüber den Parameter DBL die maximale Anzahl Wieder-holungen für das Anforderungstelegramm vorgeben.Sind diese Versuche erfolglos, wird die Übertragungabgebrochen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 8, Priorität
13 Priorität Ein Kommunikationspartner hat hohe Priorität, wennsein Sendeversuch Vorrang gegenüber dem Sende-wunsch des Partners hat. Bei niedriger Priorität mussdieser hinter dem Sendewunsch des Partners zurück-stehen.Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner un-terschiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglich-keiten:00h: LOW01h: HIGH
00h
Option 9 ... 12, Reserviert
14 ... 17 Reserviert 00h
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
11
� 649EDSIO1000 DE 8.0
11.8.3 RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
Parameterdaten
Parameterdaten ASCII−Protokoll
Pos. in Zei-chenkette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
2 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
3 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
4 Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
5 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
6 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2 ... 3, ZNA
7 ZNA (HIGH−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
8 ZNA (LOW−Byte) 00h
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
11
� 650 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten ASCII−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNamePos. in Zei-chenkette
Option 4 ... 5, ZVZ
9 ZVZ (HIGH−Byte) Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die Zeichenverzugszeit definiert den maximal zulässi-gen zeitlichen Abstand zwischen zwei empfangenenZeichen innerhalb eines Telegramms.Bei ZVZ=0 berechnet sich das Modul anhand der Bau-drate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
10 ZVZ (LOW−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Receivebuffer
11 Anzahl Receivebuffer Legt die Anzahl der Empfangspuffer fest. Solange nur 1Empfangspuffer verwendet wird und dieser belegt ist,können keine weiteren Daten empfangen werden.Durch Aneinanderreihung von bis zu 250 Empfangs-puffern können die empfangenen Daten in einen nochfreien Empfangspuffer umgeleitet werden.1 ... 255 (01h ... FFh)
01h
Option 7 ... 12, Reserviert
12 ... 17 Reserviert 00h
Option 13, Betriebsart
18 Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnitt-stelle halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) be-trieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeit-punkt entweder gesendet oder empfangen wird. DieDaten werden zwischen den Kommunikationspart-nern abwechselnd in beide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 istkeine Software−Datenflusskontrolle möglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunikations-partnern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu ei-nem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfan-gen werden. Jeder Kommunikationspartner musssimultan eine Empfangsleitung betreiben.
01h
Option 14, Leitungsbelegung
19 Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbru-cherkennung im RS422/485−Betrieb können die Leitun-gen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbe-legt werden (siehe nachfolgende Tabelle "Leitungsbele-gungsparameter").
00h
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
11
� 651EDSIO1000 DE 8.0
Leitungsbelegungsparameter
Werte Beschreibung
00h Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. DieseEinstellung ist nur sinnvoll für busfähige Son-dertreiber.
01h Signal R(A) 5 V (Drahtbrucherkennung), SignalR(B) 0 VBei Vollduplex−Betrieb unter RS422 ist eineDrahtbrucherkennung möglich.
02h Signal R(A) 0 V, Signal R(B) 5 VDiese Vorbelegung entspricht dem Ruhezu-stand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex−Be-trieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennungist nicht möglich.
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
11
� 652 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
Pos. in Zei-chenkette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Länge Prozessabbild Einga-bedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
2 Länge Prozessabbild Aus-gabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
3 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
4 Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
5 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.02h: STX/ETX
02h
Option 1, Zeichenenrahmen
6 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2 ... 3, ZNA
7 ZNA (HIGH−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
8 ZNA (LOW−Byte) 00h
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
11
� 653EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNamePos. in Zei-chenkette
Option 4 ... 5, TMO
9 TMO (HIGH−Byte) Mit TMO definieren Sie den maximal zulässigen zeitli-chen Abstand zwischen zwei Telegrammen.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
10 TMO (LOW−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Startkennung
11 Anz. Startkennungen 00h: 1 Startkennung (2. Startkennzeichen wird igno-riert)01h: 2 Startkennungen
01h
Option 7, Startkennnung 1
12 Startkennzeichen 1 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Telegrammvorausgeschickt wird und den Start einer Übertragungkennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 8, Startkennung 2
13 Startkennzeichen 2 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Telegrammvorausgeschickt wird und den Start einer Übertragungkennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 9, Anzahl Endekennung
14 Anz. Endekennungen 00h: 1 Endekennung (2. Endekennzeichen wird igno-riert)01h: 2 Endekennungen
00h
Option 10, Endekennnung 1
15 Endekennzeichen 1 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einem Tele-gramm folgt und das Ende einer Übertragung kenn-zeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 11, Endekennnung 2
16 Endekennzeichen 2 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einem Tele-gramm folgt und das Ende einer Übertragung kenn-zeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 12, Reserviert
17 Reserviert 00h
Option 13, Betriebsart
18 Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnitt-stelle halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) be-trieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeit-punkt entweder gesendet oder empfangen wird. DieDaten werden zwischen den Kommunikationspart-nern abwechselnd in beide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 istkeine Software−Datenflusskontrolle möglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunikations-partnern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu ei-nem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfan-gen werden. Jeder Kommunikationspartner musssimultan eine Empfangsleitung betreiben.
01h
Option 14, Leitungsbelegung
19 Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbru-cherkennung im RS422/485−Betrieb können die Leitun-gen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbe-legt werden (siehe nachfolgende Tabelle "Leitungsbele-gungsparameter").
00h
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
11
� 654 EDSIO1000 DE 8.0
Leitungsbelegungsparameter
Werte Beschreibung
00h Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. DieseEinstellung ist nur sinnvoll für busfähige Son-dertreiber.
01h Signal R(A) 5 V (Drahtbrucherkennung), SignalR(B) 0 VBei Vollduplex−Betrieb unter RS422 ist eineDrahtbrucherkennung möglich.
02h Signal R(A) 0 V, Signal R(B) 5 VDiese Vorbelegung entspricht dem Ruhezu-stand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex−Be-trieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennungist nicht möglich.
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
11
� 655EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
Pos. in Zei-chenkette
Name Beschreibung/Wert Lenze
1 Länge Prozessabbild Einga-bedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
2 Länge Prozessabbild Aus-gabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
3 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
4 Baudrate 00h: 9600 Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
5 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.03h: 396404h: 3964R
03h
Option 1, Zeichenenrahmen
6 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2, ZNA (x 20 ms)
7 ZNA Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.Die ZNA wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
11
� 656 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNamePos. in Zei-chenkette
Option 3, ZVZ (x 20 ms)
8 ZVZ Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die ZVZ definiert den maximal zulässigen zeitlichenAbstand zwischen zwei empfangenen Zeichen inner-halb eines Telegramms.Die ZVZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.Bei ZVZ = 0 berechnet sich das Modul anhand derBaudrate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 255 [ms] (00h ... FFh)
00h
Option 4, QVZ (x 20 ms)
9 QVZ Quittungsverzugszeit (QVZ)Die QVZ definiert den maximal zulässigen zeitlichenAbstand bis zur Quittung des Partners bei Verbin-dungsaufbau und −abbau.Die QVZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 5, BWZ (x 20 ms)
10 BWZ Blockwartezeit (BWZ)Die BWZ ist die maximale Zeitdauer zwischen der Be-stätigung eines Anforderungstelegrams (DLE) und STXdes Reaktionstelegramms.Die BWZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
FAh
Option 6, STX Wiederholungen
11 STX Wiederholungen Maximale Anzahl der Versuche des Moduls eine Ver-bindung aufzubauen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
01h
Option 7, DBL
12 DBL Bei Überschreiten der Blockwartezeit (BWZ) können Sieüber den Parameter DBL die maximale Anzahl Wieder-holungen für das Anforderungstelegramm vorgeben.Sind diese Versuche erfolglos, wird die Übertragungabgebrochen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 8, Priorität
13 Priorität Ein Kommunikationspartner hat hohe Priorität, wennsein Sendeversuch Vorrang gegenüber dem Sende-wunsch des Partners hat. Bei niedriger Priorität mussdieser hinter dem Sendewunsch des Partners zurück-stehen.Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner un-terschiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglich-keiten:00h: LOW01h: HIGH
00h
Option 9 ... 12, Reserviert
14 ... 17 Reserviert 00h
DeviceNet KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
11
� 657EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNamePos. in Zei-chenkette
Option 13, Betriebsart
18 Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnitt-stelle halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) be-trieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeit-punkt entweder gesendet oder empfangen wird. DieDaten werden zwischen den Kommunikationspart-nern abwechselnd in beide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 istkeine Software−Datenflusskontrolle möglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunikations-partnern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu ei-nem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfan-gen werden. Jeder Kommunikationspartner musssimultan eine Empfangsleitung betreiben.
01h
Option 14, Leitungsbelegung
19 Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbru-cherkennung im RS422/485−Betrieb können die Leitun-gen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbe-legt werden (siehe nachfolgende Tabelle "Leitungsbele-gungsparameter").
00h
Leitungsbelegungsparameter
Werte Beschreibung
00h Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. DieseEinstellung ist nur sinnvoll für busfähige Son-dertreiber.
01h Signal R(A) 5 V (Drahtbrucherkennung), SignalR(B) 0 VBei Vollduplex−Betrieb unter RS422 ist eineDrahtbrucherkennung möglich.
02h Signal R(A) 0 V, Signal R(B) 5 VDiese Vorbelegung entspricht dem Ruhezu-stand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex−Be-trieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennungist nicht möglich.
PROFINET KommunikationÜber PROFINET
12
� 658 EDSIO1000 DE 8.0
12 PROFINET Kommunikation
12.1 Über PROFINET
PROFINET ist ein offener Industrial Ethernet Standard von PROFIBUS & PROFINET Interna-tional (PI) für die Automatisierungstechnik. PROFINET ist in der IEC 61158 genormt.
PROFINET nutzt TCP/IP und IT−Standards und ergänzt die PROFIBUSTechnologie für An-wendungen, bei denen schnelle Datenkommunikation in Kombination mit industriellenIT−Funktionen gefordert wird.
Es gibt zwei PROFINET Funktionsklassen, welche in drei Performance−Stufen realisiertwerden können:
ƒ PROFINET IO
– RT−Kommunikation
– IRT−Kommunikation
ƒ PROFINET CBA (wird vom Buskoppler EPM−S140 nicht unterstützt)
– TCP/IP−Kommunikation
PROFINET IO
Mit PROFINET IO wird eine I/O−Datensicht auf dezentrale Peripherie beschrieben. PROFI-NET IO beschreibt den gesamten Datenaustausch zwischen I/O−Controller und I/O−Device.In der Projektierung lehnt sich PROFINET IO an PROFIBUS an.
In PROFINET IO ist das Real−Time−Konzept immer enthalten. Bei PROFINET IO kommt imGegensatz zum Master−Slave−Verfahren unter PROFIBUS ein Provider−Consumer−Modellzum Einsatz. Dieses unterstützt die Kommunikations−Beziehungen (AR = Application Rela-tion) zwischen den gleichberechtigten Teilnehmern am Ethernet. Hierbei sendet der Provi-der seine Daten ohne Aufforderung des Kommunikationspartners. Unterstützt werdenneben dem Nutzdatenaustausch auch Funktionen zu Parametrierung und Diagnose.
RT−Kommunikation
RT steht für Real−Time. Die RT−Kommunikation stellt die Basis für den Datenaustausch beiPROFINET IO dar. Hierbei werden RT−Daten mit höherer Priorität behandelt.
IRT−Kommunikation
IRT steht für Isochronous Real−Time. Bei der IRT−Kommunikation beginnt der Bus−Zyklustaktgenau, d.h. mit einer maximal zulässigen Abweichung und wird immer wieder syn-chronisiert. Hierdurch wird der zeitgesteuerte und taktsynchrone Transfer von Daten si-chergestellt. Zur Synchronisation dienen hierbei Sync−Telegramme von einem Sync−Ma-ster im Netz.
PROFINET KommunikationÜber PROFINET
12
� 659EDSIO1000 DE 8.0
Leistungsmerkmale PROFINET
PROFINET nach IEC 61158 besitzt folgende Leistungsmerkmale:
ƒ Vollduplex−Übertragung mit 100MBit/s über Kupfer bzw. Lichtwellenleiter
ƒ Switched Ethernet
ƒ Auto negotiation (Aushandeln der Übertragungsparameter)
ƒ Auto crossover (Sende− und Empfangsleitung werden bei Bedarf automatischgekreuzt)
ƒ Drahtlose Kommunikation über Bluetooth bzw. WLAN
ƒ UDP/IP kommt als überlagertes Protokoll zum Einsatz. UDP steht für User DatagramProtocol und beinhaltet die ungesicherte verbindungsloseBroadcast−Kommunikation in Verbindung mit IP.
PROFINET−Geräte
Wie bei PROFIBUS−DP werden auch bei PROFINET IO folgende Geräte entsprechend ihrerAufgaben klassifiziert:
ƒ IO−Controller
ƒ IO−Device
ƒ IO−Supervisor
Der IO−Controller ist gleichbedeutend mit dem Master unter PROFIBUS. Hier handelt essich um die SPS mit PROFINET−Anbindung, in welcher das Automatisierungsprogramm ab-läuft.
Ein IO−Device ist ein dezentrales I/O−Feldgerät, welches über PROFINET angebunden ist.Das IO−Device ist gleichbedeutend mit dem Slave unter PROFIBUS.
Ein IO−Supervisor ist eine Engineering−Station wie beispielsweise ein Programmiergerät,PC oder Bedien−Panel für Inbetriebnahme und Diagnose.
Industrial Ethernet
Durch die Offenheit des Standards von PROFINET können Sie standard Ethernet−Kompo-nenten verwenden. Für industrielle Umgebungen und aufgrund der hohen Übertragungs-rate von 100 MBit/s sollten Sie Ihr PROFINET−System aus Industrial−Ethernet−Komponen-ten aufbauen. Alle über Switches verbundenen Geräte befinden sich in ein− unddemselben Netz und können direkt miteinander kommunizieren . Ein Netz wird physika-lisch durch einen Router begrenzt. Zur Kommunikation über Netzgrenzen müssen Sie IhreRouter so programmieren, dass diese die Kommunikation zulassen.
PROFINET KommunikationÜber PROFINET
12
� 660 EDSIO1000 DE 8.0
Topologie
Linie: Bei der Linien−Struktur werden alle Kommunikationsteilnehmer in einer Linie hinter-einander geschaltet. Hierbei wir die Linienstruktur über Switches realisiert, welche in diePROFINET−Geräte bereits integriert sind. Wenn ein Kommunikations−Teilnehmer ausfällt,dann ist eine Kommunikation über den ausgefallenen Teilnehmer hinweg nicht möglich.
Stern: Durch den Anschluss von Kommunikationsteilnehmern an einen Switch mit mehrals 2 PROFINET−Schnittstellen entsteht automatisch eine sternförmige Netztopologie.Wenn ein einzelnes PROFINET−Gerät ausfällt, führt dies bei dieser Struktur im Gegensatzzu anderen Strukturen nicht zum Ausfall des gesamten Netzes. Lediglich der Ausfall desSwitch führt zum Ausfall des Teilnetzes.
Ring: Zur Erhöhung der Verfügbarkeit können Sie die beiden offenen Enden einer Linien-struktur über einen Switch verbinden. Indem Sie den Switch als Redundanzmanager para-metrieren, sorgt dieser bei Netzunterbrechung dafür, dass die Daten über eine intakte Net-zwerkverbindung übertragen werden.
Baum: Durch Verschaltung mehrerer sternförmiger Strukturen entsteht eine baumför-mige Netztopologie.
GSDML−Datei
Von Lenze erhalten Sie für Ihr IO−Device eine GSDML−Datei. Diese Datei befindet sich ent-weder auf dem beiliegenden Datenträger oder im Download−Bereich von www.lenze.de.
Installieren Sie die GSDML−Datei in Ihrem Projektiertool. Nähere Hinweise zur Installationder GSDML−Datei finden Sie im Handbuch zu Ihrem Projektiertool. Zur Konfiguration in Ih-rem Projektiertool befinden sich in der GSDML−Datei alle System−Module in Form von XML−Daten.
Adressierung
Im Gegensatz zur PROFIBUS−Adresse ist in PROFINET jedes Gerät eindeutig identifizierbarüber dessen PROFINET−Schnittstelle:
ƒ IP−Adresse bzw. MAC−Adresse
ƒ Gerätename
Übertragungsmedium
PROFINET ist Ethernet−kompatibel gemäß den IEEE−Standards. Der Anschluss der PROFI-NET IO−Feldgeräte erfolgt ausschließlich über Switches als Netzwerk−Komponenten. Die-ser erfolgt entweder sternförmig über Mehrport−Switches oder linienförmig mittels imFeldgerät integriertem Switch.
PROFINET KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000
12
� 661EDSIO1000 DE 8.0
12.2 Zugriff auf das I/O−System 1000
Nachfolgend wird der Zugriff unter PROFINET auf folgende Bereiche des I/O−Systems 1000gezeigt:
ƒ I/O−Bereich
ƒ Parameterdaten
ƒ Diagnosedaten
� Hinweis!Bitte beachten Sie, dass die Versorgungs− und Klemmen−Module keineTyp−Kennung besitzen. Diese können vom PROFINET−Koppler nicht erkanntwerden und werden somit bei der Auflistung bzw. Zuordnung der Steckplätzenicht berücksichtigt.
Im Weiteren werden die Steckplätze innerhalb von PROFINET alsPROFINET−Slot bezeichnet. Die Zählung beginnt immer bei 0.
GSDML−Datei
Zur Konfiguration einer Device−I/O−Anschaltung in Ihrem eigenen Projektiertool bekom-men Sie die Leistungsmerkmale der PROFINETKomponenten in Form einer GSDML−Datei.
Diese Datei finden Sie entweder auf dem beiliegenden Datenträger oder im Download−Be-reich von www.lenze.de. Installieren Sie diese GSDML−Datei in Ihrem Projektiertool.
Nähere Hinweise zur Installation der GSDML−Datei finden Sie im Handbuch zu Ihrem Pro-jektiertool. Aufbau und Inhalt der GSDML−Datei sind durch die Norm IEC 61158 festgelegt.
Hantierungsbausteine
Zur Übergabe bzw. Änderung von Datensätzen zur Laufzeit sind entsprechende Hantie-rungsbausteine für Datensatz lesen/schreiben erforderlich. Für mit STEP7 von Siemensprogrammierbare CPUs stehen folgende Hantierungsbausteine zur Verfügung:
ƒ SFB 52 Datensatz lesen
ƒ SFB 53 Datensatz schreiben
ƒ SFB 54 Diagnosedaten lesen
Hierbei adressieren Sie mit Slot das Modul und über Index den einem Modul zugehörigenDatenbereich.
PROFINET KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000
12
� 662 EDSIO1000 DE 8.0
Azyklischer Zugriff auf das I/O−System
Für azyklischen Lese− und Schreibzugriff verwendet PROFINET entsprechende Tele-gramme. Hier adressieren Sie über Slot (0 ... 64) den PROFINET−Koppler bzw. das Modul undüber Index den entsprechenden Daten−Bereich innerhalb des Moduls. Subslot ist immer 1.
Lesezugriff
Anforderungstelegramm (ReadRequest)
0009h+0
... API+24
Slot+28
Subslot+30
Index+34
Länge+36
...... +64
Rückantwort mit Daten (ReadResponse)
0009h+0
... API+24
Slot+28
Subslot+30
Index+34
Länge+36
...... +64
Schreibzugriff
Anforderungstelegramm (WriteRequest)
8008h+0
... API+24
Slot+28
Subslot+30
Index+34
Länge+36
...... +63
Daten+64 ...
Rückantwort mit Länge (WriteResponse)
0008h+0
... API+24
Slot+28
Subslot+30
Index+34
Länge+36
...... +64
PROFINET KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000
Zugriff auf den I/O−Bereich
12
� 663EDSIO1000 DE 8.0
12.2.1 Zugriff auf den I/O−Bereich
Bei PROFINET wird der Ein− bzw. Ausgabebereich im entsprechenden Adressbereich desMaster−Systems automatisch eingeblendet. Sie haben auch über folgende Index−Nr. Zu-griff auf die I/O−Bereiche:
ƒ Index = 8028h: Lesen der Eingabedaten (Slot 1 ... 64)
ƒ Index = 8029h: Lesen der Ausgabedaten (Slot 1 ... 64)
12.2.2 Zugriff auf Parameterdaten
Sie haben die Möglichkeit mittels der GSDML−Datei über die Hardwarekonfiguration Para-meterdaten für die entsprechenden Module einzustellen. Beim Anlauf des I/O−Devicewerden diese vom I/O−Controller an die Module einmalig übergeben. Nach dem Schreibensind die Parameterdaten im Modul aktiv.
Zugriff auf Slot Index
Alle Parameter des PROFINET−Kopplers inkl. Header (4 Byte) 0 007Dh
Alle Parameter des PROFINET−Kopplers 0 007Eh
Alle Modul−Parameter inkl. Header (4 Byte) 1 ... 64 007Dh
Datensatz DS 00h der Modul−Parameter 1 ... 64 007Eh
Datensatz DS 01h der Modul−Parameter 1 ... 64 007Fh
Datensatz DS 80h ... 90h der Modul−Parameter 1 ... 64 0080h ...0090h
PROFINET KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000Zugriff auf Diagnosedaten
12
� 664 EDSIO1000 DE 8.0
12.2.3 Zugriff auf Diagnosedaten
Alarmfähige I/O−Komplettmodule senden Prozessalarm− bzw. Diagnosedaten automa-tisch über das Diagnose−Telegramm, sofern der Alarm über die Parametrierung aktiviertist.
Sie haben aber auch die Möglichkeit die Diagnose−Daten anzufordern. Hierbei adressierenSie über Slot (0 ... 64) den PROFINET−Buskoppler bzw. das Modul und über den Index denentsprechenden Datenbereich.
Diagnosedaten PROFINET−Buskoppler
Über Slot = 0 / Subslot = 1 greifen Sie auf den PROFINET−Koppler zu. Abhängig vom Indexerhalten Sie folgende Daten zurück:
Index = 0000h: 4Byte: Byte 0: Diagnose−Byte, Byte 1 ... 3: 0 (fix)Index = 0001h: 20Byte: Byte 0: Diagnose−Byte, Byte 1 ... 19: 0 (fix)
Aufbau Diagnosedaten PROFINET−Buskoppler
Byte Bit 7 ... 0 Lenze
0 Diagnose−ByteBit 0: Fehler am RückwandbusBit 1: Parameter wurden vom adressierten Modul bzw. Koppler abgelehnt (Fehler in derDatenkonsistenz)Bit 2: Allgemeiner Parameterfehler Buskoppler (Daten konnten nicht gespeichert werden)Bit 3: Versionsfehler am Rückwandbus (mindestens ein Modul am Rückwandbus wirdnicht unterstützt)Bit 5, 4: 0 (fix)Bit 6: Port−Fehler bei aktivierter PortüberwachungBit 7: Konfigurationsfehler Rückwandbus (Ist− ungleich Soll−Konfiguration)
00h
2 ... 3 (19) 00h (fix) 00h
Diagnosedaten I/O−Komplettmodul
Über Slot = 1 ... 64 / Subslot = 1 greifen Sie auf das entsprechende I/O−Komplettmodul zu.Abhängig vom Index erhalten Sie folgende Daten zurück:
ƒ Index = 0000h: Datensatz DS 00h der Diagnosedaten
ƒ Index = 0001h: Datensatz DS 01h der Diagnosedaten
� Hinweis!Angaben zur Belegung der Bereiche finden Sie in der Beschreibung zu dementsprechenden I/O−Komplettmodul.
PROFINET KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000
Zugriff auf Diagnosedaten
12
� 665EDSIO1000 DE 8.0
Aufbau Diagnosedaten I/O−Komplettmodul
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: Modulstörung, d. h. ein Fehler wurde erkanntBit 1: Interner Fehler im ModulBit 2: Externer Fehler − Modul nicht mehr ansprechbarBit 3: Kanalfehler im ModulBit 4: Externe Versorgungsspannung fehltBit 5, 6: reserviertBit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse1111: Digitalmodul0101: Analogmodul1000: Zählermodul, SSI−Modul0111: Time Stamp−Modul, Gateway−Modul
Bit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 siehe Modulbeschreibung
3 Bit 5 ... 0: reserviertBit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: reserviert
4 Kanaltyp70h: Modul mit Digitaleingängen71h: Modul mit Analogeingängen72h: Modul mit Digitalausgängen73h: Modul mit Analogausgängen74h: Modul mit Analogein−/−ausgängen76h: Zähler
5 Anzahl Diagnosebits pro Kanal
6 Anzahl der Kanäle pro Modul
7 Position (Kanal) des Diagnoseereignisses
8 Diagnoseereignis für Kanal/Kanalgruppe 0Belegung siehe Modulbeschreibung
9 Diagnoseereignis für Kanal/Kanalgruppe 1Belegung siehe Modulbeschreibung
...
15 Diagnoseereignis für Kanal/Kanalgruppe 7Belegung siehe Modulbeschreibung
16 ... 19 Wert des �s−Tickers bei Generierung der Diagnosedaten(Im I/O−Komplettmodul befindet sich ein Timer, welcher mit Netz EIN gestartet wird und nach232−1 �s wieder bei 0 beginnt.)
PROFINET KommunikationProjektierung
12
� 666 EDSIO1000 DE 8.0
12.3 Projektierung
Die Projektierung erfolgt als Hardware−Konfiguration in Ihrem PROFINET Projektiertoolwie beispielsweise dem Siemens SIMATIC Manager. Hierbei ordnen Sie Ihrem I/O−Control-ler das entsprechende I/O−Device zu. Eine direkte Zuordnung erfolgt über die PROFINET−Adresse, die Sie am I/ODevice über den Adress−Schalter und in den I/O−Device−Eigenschaf-ten einstellen.
Durch Einbindung der entsprechenden GSDML−Datei wird der PROFINET I/O−BuskopplerEPM−S140 als aufgeführt unter:
PROFINET IO −> Weitere Feldgeräte −> I/O > I/O−System 1000
GSDML−Datei
Von Lenze erhalten Sie für das I/O−Device eine GSDML−Datei. Diese Datei befindet sich ent-weder auf dem beiliegenden Datenträger oder im Download−Bereich von www.lenze.de.Installieren Sie die GSDML−Datei in Ihrem Projektiertool. Nähere Hinweise zur Installationder GSDML−Datei finden Sie im Handbuch zu Ihrem Projektiertool.
Zur Konfiguration in Ihrem Projektiertool befinden sich in der GSDML−Datei alle I/O−Kom-plettmodue in Form von XML−Daten.
Nach Installation der GSDML finden Sie das I/O−System 1000 im Hardware−Katalog vonSiemens unter:
PROFINET IO > Weitere Feldgeräte > I/O > I/O−System 1000
Inbetriebnahme
ƒ Bauen Sie Ihr PROFINET−System auf.
ƒ Starten Sie Ihr Projektiertool mit einem neuen Projekt.
ƒ Projektieren Sie ein Master−System und legen Sie ein neues
ƒ PROFINET−Subnetz an.
ƒ Zur Projektierung des Buskopplers entnehmen Sie den "EPM−S140" aus demHardware−Katalog und ziehen Sie diesen auf das PROFINET−Subnetz.
ƒ Sobald alle Schalter des Adress−Schalters sich im Zustand 0 befinden, können Sieüber die Eigenschaften des PROFINET−Busklopplers den "DeviceName" frei vergeben.Ansonsten geben Sie über die Schalterstellung des Adress−Schalters einenPROFINET−Namen vor.
ƒ Parametrieren Sie ggf. das I/O−Device.
ƒ Übertragen Sie Ihr Projekt in die SPS.
PROFINET KommunikationProjektierung
12
� 667EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten PROFINET−Buskoppler
Parameterdaten PROFINET−Buskoppler
Byte Bit 7 ... 0 Lenze
0 Bit 0: Prozessalarm0 = sperren1 = freigeben
Bit 1: Diagnosealarm0 = sperren1 = freigeben
Bit 2: Diagnosealarm−Typ0 = Herstellerspezifische Daten1 = Kanalspezifische Daten
Bit 3 ... 6: reserviertBit 7: Datenformat
0 = Datenformat Motorola1 = Datenformat Intel
00h
2 ... 6 00h (fix) 00h
Diagnosealarm−Typ: Hier können Sie den Aufbau der Diagnosealarmdaten bestimmen,welche im Fehlerfall über das Diagnosetelegramm geschickt werden bzw. über die Stan-dard PROFINET Index−Nummern abgerufen werden können.
Herstellerspezifische Daten: Sie erhalten immer den Datensatz DS 01h der Diagnosedateneines Moduls.
Kanalspezifische Daten: Sie erhalten immer Datensatz DS 00h der Diagnosedaten einesModuls.
Datenformat Motorola/Intel: Dieser Parameter bezieht sich darauf, wie ein Wert im CPU−Adressbereich abgelegt wird.
Im Motorola−Format (default) werden die Bytes in absteigender Wertigkeit abgelegt, d. h.das 1. Byte beinhaltet das High−Byte und das 2. Byte das Low−Byte.
Im Intel−Format werden die Bytes in aufsteigender Wertigkeit abgelegt, d. h. das 1. Bytebeinhaltet das Low−Byte und das 2. Byte das High−Byte.
PROFINET Kommunikation12
� 668 EDSIO1000 DE 8.0
12.4 I&M−Daten
Identifikations− und Maintenance−Daten (I&M) sind in einem Modul gespeicherte In-formationen, die Sie unterstützen beim:
ƒ Überprüfen der Anlagenkonfiguration
ƒ Auffinden von Hardware−Änderungen einer Anlage
ƒ Beheben von Fehlern in einer Anlage
Identifikationsdaten (I−Daten) sind Informationen zum Modul, wie z. B. Bestellnummerund Seriennummer, die zum Teil auch auf dem Gehäuse des Moduls aufgedruckt sind. I−Daten sind Herstellerinformationen zum Modul und können nur gelesen werden.
Maintenance−Daten (M−Daten) sind anlagenabhängige Informationen, wie z. B. Einbauortund Einbaudatum. M−Daten werden während der Projektierung erstellt und auf das Modulgeschrieben.
Mit den I&M−Daten können Module online eindeutig identifiziert werden.
Über Datensatz lesen können Sie gezielt auf bestimmte Identifikationsdaten zugreifen.Hierbei adressieren Sie über den entsprechenden Index Teile der Identifikationsdaten.
Die Datensätze haben folgende Struktur:
Inhalt Länge (Byte) Codierung (hex.)
Kopfinformation
− BlockType 2 I&M0: 0020hI&M1: 0021hI&M2: 0022hI&M3: 0023h
− BlockLength 2 I&M0: 0038hI&M1: 0038hI&M2: 0012hI&M3: 0038h
− BlockVersionHigh 1 01h
− BlockVersionLow 4 00h
Identifikationsdaten(siehe nachfolgende Tabelle)
I&M0 / Index AFF0h: 54hI&M1 / Index AFF1h: 54hI&M2 / Index AFF2h: 16hI&M3 / Index AFF3h: 54h
PROFINET Kommunikation 12
� 669EDSIO1000 DE 8.0
I&M−Daten für PROFINET−IO
Identifikationsdaten Zugriff Lenze Beschreibung
Identifikationsdaten 0: (Index AFF0h)
VendorIDHigh lesen (1 Byte) 02h Name des Herstel-lersVendorIDLow lesen (1 Byte) 2Bh
Order_ID lesen (20 Byte) Bestellnummer
IM_SERIAL_NUMBER lesen (16 Byte) − Seriennummer
IM_HARDWARE_REVISION lesen (2 Byte) 1 HW−Ausgabestand
IM_SOFTWARE_REVISION� SWRevisionPrefix� IM_SWRevision_Functional_Enhancement� IM_SWRevision_Bug_Fix� IM_SWRevision_Internal_Change
lesen(1 Byte)(1 Byte)(1 Byte)(1 Byte)
V, R, P, U, T00h ... FFh00h ... FFh00h ... FFh
Firmware−Version
IM_REVISION_COUNTER lesen (2 Byte) 0000h für interne Verwen-dung
IM_PROFILE_ID lesen (2 Byte) 0000h für interne Verwen-dung
IM_PROFILE_SPECIFIC_TYPE lesen (2 Byte) 0005h für interne Verwen-dung
IM_VERSION� IM_Version_Major� IM_Version_Minor
lesen(1 Byte)(1 Byte)
0101h Version der I&M−Daten(z.B. 0101h = Ver-sion 1.1)
IM_SUPPORTED lesen (2 Byte) 000Eh I&M1 ... I&M3 sindvorhanden
Maintenance−Daten 1: (Index AFF1h)
IM_TAG_FUNCTION lesen/schreiben(32 Byte)
− Vorgabe einer anla-genweit eindeuti-gen Kennzeichnung
IM_TAG_LOCATION lesen/schreiben(22 Byte)
− Vorgabe des Einbau-orts
Maintenance−Daten 2: (Index AFF2h)
IM_DATE lesen/schreiben(16 Byte)
YYYY−MMDDHH:MM
Vorgabe eines Ein-gabedatums
Maintenance−Daten 3: (Index AFF3h)
IM_DESCRIPTOR lesen/schreiben(54 Byte)
− Vorgabe eines Kom-mentars
PROFINET KommunikationIndextabelle
12
� 670 EDSIO1000 DE 8.0
12.5 Indextabelle
Innerhalb eines Moduls können Sie auf die I/O−, Parameter− und Diagnosedaten über In-dex−Nummern zugreifen. Unter PROFINET werden die Index−Nummern in folgende Berei-che zusammengefasst:
0000h ... 7FFFh: Herstellerspezifische Index−Nummern8000h ... F7FFh: Standard Index−Nummern von PROFINET.
Informationen hierzu finden Sie in der PROFINET−Spezifikation. Dort wird für "Index" auchdie Bezeichnung "Datensatz" verwendet. Nachfolgend sind alle unterstützten Index−Nummern aufgeführt.
Index Beschreibung
Lesbare Index−Nummern
0000h DS 00h Diagnosedaten lesen
0001h DS 01h Diagnosedaten lesen
007Dh Alle Parameterdaten lesen
007Eh DS 00h der Parameterdaten lesen
007Fh (nur I/O−Komplettmodule) DS 01h der Parameterdaten lesen
0080h . 0090h (nur I/O−Komplettmodule) DS 80h . DS 90h der Parameterdaten lesen
8000h / 8001h / 800Ah / 800Bh / 800Ch /8010h / 8011h / 8012h / 8013h / 801Eh /802Ah / 802Bh / 802Ch / 802Dh / 802Fh /8030h / 8031h / 8050h / 8051h / 8052h /8053h / 8054h / 8060h / 8061h / 8062h /8070h / 8080h / 8090h
Siehe PROFINET−Spezifikation
8028h (nur I/O−Komplettmodule) Eingabedaten von einem Subslot lesen
8029h (nur I/O−Komplettmodule) Ausgabedaten von einem Subslot lesen
AFF0h I&M 0 (Serien−Nr., Name, SW/HW−Version) lesen
AFF1h (nur PROFINET−Buskoppler9) I&M 1 (Kennzeichnung und Einbauort) lesen
AFF2h (nur PROFINET−Buskoppler9) I&M 2 (Einbaudatum) lesen
AFF3h (nur PROFINET−Buskoppler9) I&M 3 (Kommentar) lesen
C000h / C001h / C00Ah / C00Bh / C00Ch /C010h / C011h / C012h / C013h / E000h /E001h / E002h / E00Ah / E00Bh / E00Ch /E010h / E011h / E012h / E013h / E030h /E040h / E050h / F000h / F001h / F00Ah /F00Bh / F00Ch / F010h / F011h / F012h /F013h / F020h / F80Ch / F820h / F821h /F830h / F831h / F840h / 8041h / F842h
Siehe PROFINET−Spezifikation
Schreibbare Index−Nummern
007Dh Alle Parameterdaten schreiben
007Eh DS 00h der Parameterdaten schreiben
007Fh (nur I/O−Komplettmodule) DS 01h der Parameterdaten schreiben
0080h . 0090h (nur I/O−Komplettmodule) DS 80h .DS 90h der Parameterdaten schreiben
AFF1h (nur PROFINET−Buskoppler9) I&M 1 (Kennzeichnung und Einbauort) schreiben
AFF2h (nur PROFINET−Buskoppler9) I&M 2 (Einbaudatum) schreiben
AFF3h (nur PROFINET−Buskoppler9) I&M 3 (Kommentar) schreiben
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
12
� 671EDSIO1000 DE 8.0
12.6 Analog−I/Os parametrieren
12.6.1 2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
128 0 Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
129 0 Funktion Kanal 2 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S400
12
� 672 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Messbereichsüberschreitung
ƒ Messbereichsunterschreitung
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 71h: AnalogeingabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 02h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
10 ... 15 0 (fix)
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
12
� 673EDSIO1000 DE 8.0
12.6.2 4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
128 0 Funktion Kanal 116 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
129 0 Funktion Kanal 2 20h
130 0 Funktion Kanal 3 20h
131 0 Funktion Kanal 4 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Eingänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S401
12
� 674 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Messbereichsüberschreitung
ƒ Messbereichsunterschreitung
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 71h: AnalogeingabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 2: Kanalfehler Kanal 3Bit 3: Kanalfehler Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
10 Kanalspezifische Fehler: Kanal 3:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
11 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
12 ... 15 0 (fix)
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
12
� 675EDSIO1000 DE 8.0
12.6.3 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
128 0 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
129 0 Funktion Kanal 2 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S402
12
� 676 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Messbereichsüberschreitung
ƒ Messbereichsunterschreitung
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 71h: AnalogeingabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 02h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
10 ... 15 0 (fix)
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
12
� 677EDSIO1000 DE 8.0
12.6.4 4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
128 0 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
129 0 Funktion Kanal 2 31h
130 0 Funktion Kanal 3 31h
131 0 Funktion Kanal 4 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S403
12
� 678 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Messbereichsüberschreitung
ƒ Messbereichsunterschreitung
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 71h: AnalogeingabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 2: Kanalfehler Kanal 3Bit 3: Kanalfehler Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
10 Kanalspezifische Fehler: Kanal 3:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
11 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
12 ... 15 0 (fix)
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
12
� 679EDSIO1000 DE 8.0
12.6.5 2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 1 Reserviert 0
2 Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
1 0 Störfrequenzunter-drückung
Bit 1, 0: Kanal 100: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 3, 2: Kanal 200: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
128 0 Funktion Kanal 1 12 (12h): −10 ... 10 V / −27648 ... 27648dez34 (22h): −10 ... 10 V / −16384 ... 16384dez16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
1 Reserviert 0
2 Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrit-ten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wirdein Prozessalarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
3 Unterer GrenzwertKanal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unter-schritten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist,wird ein Prozessalarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
129 0 Funktion Kanal 2 12 (12h): −10 ... 10 V / −27648 ... 27648dez34 (22h): −10 ... 10 V / −16384 ... 16384dez16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
1 Reserviert 0
2 Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrit-ten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wirdein Prozessalarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
3 Unterer GrenzwertKanal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unter-schritten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist,wird ein Prozessalarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
12
� 680 EDSIO1000 DE 8.0
Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
−10 ... +10 V(12h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich
5 13824 3600
0 0 0000
−5 −13824 CA00
−10 −27648 9400
−11.76 −32512 8100 Untersteuerung
−10 ... +10 V(22h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich
5 8192 2000
0 0 0000
−5 −8192 E000
−10 −16384 C000
−12.5 −20480 B000 Untersteuerung
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
−1.76 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
−2 −3277 F333 Untersteuerung
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge −10 ... +10 V (16 Bit) − EPM−S406
12
� 681EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Messbereichsüberschreitung
ƒ Messbereichsunterschreitung
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 71h: AnalogeingabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 2: Kanalfehler Kanal 3Bit 3: Kanalfehler Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
10 Kanalspezifische Fehler: Kanal 3:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
11 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
12 ... 15 0 (fix)
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
12
� 682 EDSIO1000 DE 8.0
12.6.6 2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 Diagnose Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
Reserviert 0
Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
1 Störfrequenzunter-drückung
Bit 1, 0: Kanal 100: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 3, 2: Kanal 200: deaktiviert01: 60 Hz10: 50 Hz
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
128 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
41h
Reserviert 0
Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrit-ten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wirdein Prozessalarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
Unterer GrenzwertKanal 1
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unter-schritten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist,wird ein Prozessalarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
129 Funktion Kanal 2 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
41h
Reserviert 0
Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert überschrit-ten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wirdein Prozessalarm ausgelöst.7FFFh: Grenzwertalarm deaktiviert
7FFFh
Unterer GrenzwertKanal 2
Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unter-schritten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist,wird ein Prozessalarm ausgelöst.8000h: Grenzwertalarm deaktiviert
8000h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
12
� 683EDSIO1000 DE 8.0
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Eingänge 0/4 ... 20 mA (16 Bit) − EPM−S408
12
� 684 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Messbereichsüberschreitung
ƒ Messbereichsunterschreitung
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 71h: AnalogeingabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 2: Kanalfehler Kanal 3Bit 3: Kanalfehler Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
10 Kanalspezifische Fehler: Kanal 3:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
11 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 5 ... 1: 0 (fix)Bit 6: MessbereichsunterschreitungBit 7: Messbereichsüberschreitung
12 ... 15 0 (fix)
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
12
� 685EDSIO1000 DE 8.0
12.6.7 2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 1 Kurzschlusserkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
128 0 Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
129 0 Funktion Kanal 2 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Ausgabebereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S500
12
� 686 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Kurzschluss/Überlast (sofern parametriert)
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 73h: AnalogausgabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 02h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: Kurzschluss nach MBit 7 ... 4: 0 (fix)
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: Kurzschluss nach MBit 7 ... 4: 0 (fix)
10 ... 15 0 (fix)
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
12
� 687EDSIO1000 DE 8.0
12.6.8 4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 1 Kurzschlusserkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2: Kanal 3Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
128 0 Funktion Kanal 1 16 (10h): 0 ... 10 V / 0 ... 27648dez32 (20h): 0 ... 10 V / 0 ... 16384dez255 (FFh): Kanal deaktiviert
20h
129 0 Funktion Kanal 2 20h
130 0 Funktion Kanal 3 20h
131 0 Funktion Kanal 4 20h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Ausgabebereich Spannung (U) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [V]
0 ... 10 V(10h)
11.76 32511 7EFF Übersteuerung
U = D * 10 / 27648D = 27648 * U / 10
10 27648 6C00
Nennbereich5 13824 3600
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
0 ... 10 V(20h)
12.5 20480 5000 Übersteuerung
U = D * 10 / 16384D = 16384 * U / 10
10 16384 4000
Nennbereich5 8192 2000
0 0 0000
Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Ausgänge 0 ... 10 V (12 Bit) − EPM−S501
12
� 688 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Kurzschluss/Überlast (sofern parametriert)
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 73h: AnalogausgabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 2: Kanalfehler Kanal 3Bit 3: Kanalfehler Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: Kurzschluss nach MBit 7 ... 4: 0 (fix)
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: Kurzschluss nach MBit 7 ... 4: 0 (fix)
10 Kanalspezifische Fehler: Kanal 3:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: Kurzschluss nach MBit 7 ... 4: 0 (fix)
11 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: Kurzschluss nach MBit 7 ... 4: 0 (fix)
12 ... 15 0 (fix)
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
12
� 689EDSIO1000 DE 8.0
12.6.9 2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 1 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
128 0 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
129 0 Funktion Kanal 2 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren2 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S502
12
� 690 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Drahtbruch (sofern parametriert)
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 73h: AnalogausgabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 02h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: DrahtbruchBit 7 ... 4: 0 (fix)
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: DrahtbruchBit 7 ... 4: 0 (fix)
10 ... 15 0 (fix)
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren
4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
12
� 691EDSIO1000 DE 8.0
12.6.10 4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
Parameterdaten
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 1 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = deaktiviert; 1 = aktiviert)Bit 1: Kanal 2Bit 2: Kanal 3Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
128 0 Funktion Kanal 1 48 (30h): 4 ... 20 mA / −4864 ... 3251164 (40h): 4 ... 20 mA / −3277 ... 2048049 (31h): 0 ... 20 mA / −4864 ... 3251165 (41h): 0 ... 20 mA / −3277 ... 20480255 (FFh): Kanal deaktiviert
31h
129 0 Funktion Kanal 2 31h
130 0 Funktion Kanal 3 31h
131 0 Funktion Kanal 4 31h
Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analo-gen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt.
Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hex Bereich Umrechnung
(Fkt.−Nr.) [mA]
0 ... 20 mA(31h)
23.52 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 20 / 27648D = 27648 * I / 20
20 27648 6C00
Nennbereich10 13824 3600
0 0 0000
−3.52 −4864 ED00 Untersteuerung
0 ... 20 mA(41h)
25 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 20 / 16384D = 16384 * I / 20
20 16384 4000
Nennbereich10 8192 2000
0 0 0000
−4 −3277 F333 Untersteuerung
4 ... 20 mA(30h)
22.81 32511 7EFF Übersteuerung
I = D * 16 / 27648 + 4D = 27648 * (I−4) / 16
20 27648 6C00
Nennbereich12 13824 3600
4 0 0000
1.19 −4864 ED00 Untersteuerung
4 ... 20 mA(40h)
24 20480 5000 Übersteuerung
I = D * 16 / 16384 + 4D = 16384 * (I−4) / 16
20 16384 4000
Nennbereich12 8192 2000
4 0 0000
0.8 −3277 F333 Untersteuerung
PROFINET KommunikationAnalog−I/Os parametrieren4 analoge Ausgänge 0/4 ... 20 mA (12 Bit) − EPM−S503
12
� 692 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und derFehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst:
ƒ Projektierungs−/Parametrierungsfehler
ƒ Drahtbruch (sofern parametriert)
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler externBit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 0101b: AnalogmodulBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 73h: AnalogausgabeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h:)
7 Bit 0: Kanalfehler Kanal 1Bit 1: Kanalfehler Kanal 2Bit 2: Kanalfehler Kanal 3Bit 3: Kanalfehler Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
8 Kanalspezifische Fehler: Kanal 1:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: DrahtbruchBit 7 ... 4: 0 (fix)
9 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: DrahtbruchBit 7 ... 4: 0 (fix)
10 Kanalspezifische Fehler: Kanal 3:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: DrahtbruchBit 7 ... 4: 0 (fix)
11 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4:Bit 0: Projektierungs−/ParametrierungsfehlerBit 2 ... 1: 0 (fix)Bit 3: DrahtbruchBit 7 ... 4: 0 (fix)
12 ... 15 0 (fix)
PROFINET KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
12
� 693EDSIO1000 DE 8.0
12.7 Temperaturmessung parametrieren
12.7.1 4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 0 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozes-salarmbearbeitung das gleiche Ereignis einen weiterenProzessalarm auslöst.Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
1 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben):Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
2 Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben):Bit 3: Kanal 4Bit 4 ... 7: Reserviert
00h
3 Reserviert
1 0 Temperatursystem Bit 0, 1: 00b = °C; 01b= °F; 10b = KBit 2 ... 7: Reserviert
00h
1 Störfrequenzunter-drückung
Bit 0, 1: 01b = 60 Hz; 10b = 50 HzBit 2 ... 7: Reserviert
02h
Kanal 1
128 0 Funktion Kanal 1 80 (50h) ... 162 (A2h): siehe "Messbereich"255 (FFh): Kanal deaktiviert
50h
1 Wandlungszeit Ka-nal 1
Für jeden Kanal können Sie in Abhängigkeit von der Stör-frequenzunterdrückung (siehe 0x3105/x) die Wandlerge-schwindigkeit einstellen.0 (00h): bei 50 Hz: 324.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz:270.5 ms/Kanal 16 Bit1 (01h): bei 50 Hz: 164.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 137.2 ms/Kanal 16 Bit2 (02h): bei 50 Hz: 84.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 70.5 ms/Kanal 16 Bit3 (03h): bei 50 Hz: 44.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 37.2 ms/Kanal 16 Bit4 (04h): bei 50 Hz: 24.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 20.5 ms/Kanal 16 Bit5 (05h): bei 50 Hz: 14.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 12.2 ms/Kanal 16 Bit6 (06h): bei 50 Hz: 9.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 8.0 ms/Kanal 16 Bit7 (07h): bei 50 Hz: 6.6 ms/Kanal 15 Bit; bei 60 Hz: 5.9 ms/Kanal 15 Bit8 (08h): bei 50 Hz: 4.2 ms/Kanal 13 Bit; bei 60 Hz: 3.8 ms/Kanal 13 Bit
00h
2, 3 Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Sie können für jeden Kanal einen oberen bzw. unterenGrenzwert definieren. Hierbei können Sie ausschließlichWerte aus dem Nennbereich vorgeben, ansonsten erhal-ten Sie einen Parametrierfehler. Durch Angabe von 7FFFhfür den oberen bzw. 8000h für den unteren Grenzwertwird der entsprechende Grenzwert deaktiviert. Sobald sichder Messwert außerhalb eines Grenzwerts befindet unddie Grenzwertüberwachung aktiviert ist, wird ein Prozes-salarm ausgelöst.
7FFFh
4,5 Unterer GrenzwertKanal 1
8000h
PROFINET KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
12
� 694 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Kanal 2
129 0 Funktion Kanal 2 Siehe Kanal 1 50h
1 Wandlungszeit Ka-nal 2
Siehe Kanal 100h
2, 3 Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Siehe Kanal 1
7FFFh
4, 5 Unterer GrenzwertKanal 2 (HIGH−Byte)
8000h
Kanal 3 (nur bei 2−Leiter−Anschluss)
130 0 Funktion Kanal 3 Siehe Kanal 1 50h
1 Wandlungszeit Ka-nal 3
Siehe Kanal 100h
2, 3 Oberer Grenzwert Ka-nal 3
Siehe Kanal 1
7FFFh
4, 5 Unterer GrenzwertKanal 3
8000h
Kanal 4 (nur bei 2−Leiter−Anschluss)
131 0 Funktion Kanal 4 Siehe Kanal 1 50h
1 Wandlungszeit Ka-nal 4
Siehe Kanal 100h
2, 3 Oberer Grenzwert Ka-nal 4
Siehe Kanal 1
7FFFh
4, 5 Unterer GrenzwertKanal 4
8000h
Messbereich
Messbereich Messwert Signalbereich Bereich
(Fkt.−Nr.)
2−Leiter: PT100(50h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
2−Leiter: PT1000(51h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
2−Leiter: NI100(52h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
2−Leiter: NI1000(53h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
3−Leiter: PT100(58h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
3−Leiter: PT1000(59h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
3−Leiter: NI100(5Ah)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
PROFINET KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
12
� 695EDSIO1000 DE 8.0
BereichSignalbereichMesswertMessbereich BereichSignalbereichMesswert
(Fkt.−Nr.)
3−Leiter: NI1000(5Bh)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
4−Leiter: PT100(60h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
4−Leiter: PT1000(61h)
+1000 °C +10000dez Übersteuerung
−200 ... +850 °C −2000 ... +8500dez Nennbereich
−243 °C −2430dez Untersteuerung
4−Leiter: NI100(62h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
4−Leiter: NI1000(63h)
+295 °C +2950dez Übersteuerung
−60 ... +250 °C −600 ... +2500dez Nennbereich
−105 °C −1050dez Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 60 �(70h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 600 �(71h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 3000 �(72h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 60 �(78h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 600 �(79h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 3000 �(7Ah)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 60 �(80h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 600 �(81h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 32767dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 3000 �(82h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 32767 Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 60 �(90h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
PROFINET KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
12
� 696 EDSIO1000 DE 8.0
BereichSignalbereichMesswertMessbereich BereichSignalbereichMesswert
(Fkt.−Nr.)
2−Leiter: 0 ... 600 �(91h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 3000 �(92h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 30000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 60 �(98h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 600 �(99h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 3000 �(9Ah)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 30000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 60 �(A0h)
− − Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 600 �(A1h)
− − Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 6000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 3000 �(A2h)
− − Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 30000dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 60 �(D0h)
70.55 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 600 �(D1h)
705.5 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
2−Leiter: 0 ... 3000 �(D2h)
3528 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 60 �(D8h)
70.55 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 600 �(D9h)
705.5 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
3−Leiter: 0 ... 3000 �(DAh)
3528 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 60 �(E0h)
70.55 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 60 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
PROFINET KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
12
� 697EDSIO1000 DE 8.0
BereichSignalbereichMesswertMessbereich BereichSignalbereichMesswert
(Fkt.−Nr.)
4−Leiter: 0 ... 600 �(E1h)
705.5 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 600 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
4−Leiter: 0 ... 3000 �(E2h)
3528 � 32511dez Übersteuerung
0 ... 3000 � 0 ... 27648dez Nennbereich
− − Untersteuerung
Diagnose und Alarm
Auslöser Prozessalarm Diagnosealarm parametrierbar
Projektierungs−/Parametrierungsfehler − X −
Drahtbruch erkannt − X X
Messbereichsüberschreitung − X −
Messbereichsunterschreitung − X −
Grenzwertüberschreitung X − X
Grenzwertunterschreitung X − X
Prozessalarm verloren − X −
Prozessalarm
Ein Prozessalarm bewirkt einen Aufruf des OB 40. Innerhalb des OB 40 haben Sie die Mög-lichkeit über das Lokalwort 6 die logische Basisadresse des Moduls zu ermitteln, das denProzessalarm ausgelöst hat. Nähere Informationen zum auslösenden Ereignis finden Siein "Lokaldoppelwort 8".
Lokaldoppelwort 8 des OB 40:
Lokalbyte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: Grenzwertüberschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertüberschreitung Kanal 2Bit 2: Grenzwertüberschreitung Kanal 3Bit 3: Grenzwertüberschreitung Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
2 Bit 0: Grenzwertunterschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertunterschreitung Kanal 2Bit 2: Grenzwertunterschreitung Kanal 3Bit 3: Grenzwertunterschreitung Kanal 4Bit 7 ... 4: 0 (fix)
3/4 Ticker−Wert zum Zeitpunkt des AlarmsNach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �s wieder bei 0beginnt.
PROFINET KommunikationTemperaturmessung parametrieren4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
12
� 698 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarm
Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung (Datensatz 00h) global einen Dia-gnosealarm für das Modul zu aktivieren. Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einerProzessalarmbearbeitung im OB 40, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarm aus-gelöst wird.
Durch Auslösen eines Diagnosealarms wird die aktuelle Prozessalarmbearbeitung im OB40 unterbrochen und in OB 82 zur Diagnosealarm−Bearbeitungkommend verzweigt. Tretenwährend der Diagnosealarmbearbeitung auf anderen Kanälen weitere Ereignisse auf, dieeinen Prozess− bzw. Diagnosealarm auslösen können, werden diese zwischengespeichert.Nach Ende der Diagnosealarmbearbeitung werden zunächst alle zwischengespeichertenDiagnosealarme in der Reihenfolge ihres Auftretens abgearbeitet und anschließend alleProzessalarme.
Treten auf einem Kanal, für welchen aktuell ein Diagnosealarmkommend bearbeitet wirdbzw. zwischengespeichert ist, weitere Prozessalarme auf, gehen diese verloren. Ist ein Pro-zessalarm, für welchen ein Diagnosealarmkommend ausgelöst wurde, abgearbeitet, erfolgterneut ein Aufruf der Diagnosealarmbearbeitung als Diagnosealarmgehend.
Alle Ereignisse eines Kanals zwischen Diagnosealarmkommend und Diagnosealarmgehendwerden nicht zwischengespeichert und gehen verloren. Innerhalb dieses Zeitraums (ersterDiagnosealarmkommend bis letzter Diagnosealarmgehend) leuchtet die MF−LED des Moduls.Zusätzlich erfolgt für jeden Diagnosealarmkommend/gehend ein Eintrag im Diagnosepufferder CPU.
Beispiel:
Prozessalarm:
OB40:ohne Diagnosealarm:
OB40:
OB82:
OB40_1
OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2
Zwischenspeicher Proz (FIFO):
OB40_2 OB40_3 OB40_4
2 23
234
34
4
Zwischenspeicher (FIFO): 2 3 4
OB40_1 OB40_2 OB40_3 OB40_4
mit Diagnosealarm:
verloren verloren
2
Zwischenspeicher Diag (FIFO): 21
4
kommend kommend gehend gehend
1
1 2 1 2 3 4 2
1
1
1 2 34
OB40_2
12
2 3 3
2 1 2
verloren
SLIO044
PROFINET KommunikationTemperaturmessung parametrieren
4(2) analoge Eingänge für Widerstandsmessung − EPM−S404
12
� 699EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarmbearbeitung:
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen. Bei deaktiviertemDiagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diagnose−Ereignis.
Haben Sie in Ihrer Hardware−Konfiguration die Diagnosefunktion aktiviert, wird automa-tisch OB 82 aufgerufen. Hier können Sie entsprechend auf die Diagnose reagieren. Mit demSFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 auslesen, der weiterführende Informationenbeinhaltet.
Nach Verlassen des OB 82 ist keine eindeutige Zuordnung der Daten zum letzten Dia-gnosealarm mehr möglich.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnosekommend
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 01h)
7 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 (Zähler)Bit 7 ... 1: 0 (fix)
8 Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 0: Hardwaretor geöffnetBit 1: Hardwaretor geschlossenBit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 4: LatchwertBit 7 ... 5: 0 (fix)
9 ... 15 0 (fix)
Datensatz 1, Diagnosegehend
Nach der Fehlerbehebung erfolgt eine Diagnosemeldunggehend
PROFINET KommunikationTemperaturmessung parametrieren2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
12
� 700 EDSIO1000 DE 8.0
12.7.2 2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
Über folgende Datensätze haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf die Parameterdaten:
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
0 0 Dignose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozes-salarmbearbeitung das gleiche Ereignis einen weiterenProzessalarm auslöst.Bit 0 ... 5: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
1 Drahtbrucherkennung Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
2 Grenzwertüberwa-chung
Bit 0: Kanal 1 (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 1: Kanal 2Bit 2 ... 7: Reserviert
00h
3 Reserviert 0
1 0 Temperatursystem Bit 0, 1: 00b = °C; 10b = °F; 11b = KBit 2 ... 7: Reserviert
00h
1 Störfrequenzunter-drückung
Bit 0, 1: 01b = 60 Hz; 10b = 50 HzBit 2 ... 7: Reserviert
02h
Kanal 1
128 0 Funktion Kanal 1 176 (60h) ... 201 (C9h): siehe "Messbereich"Externe Temperatur−Kompensation: 176 (60h) ... 185(69h)Interne Temperatur−Kompensation: 192 (C0h): ... 201(C9h)
255 (FFh): Kanal deaktiviert
C1h
1 Wandlungszeit Ka-nal 1
Für jeden Kanal können Sie in Abhängigkeit von der Stör-frequenzunterdrückung (siehe 0x3105/x) die Wandlerge-schwindigkeit einstellen.0 (00h): bei 50 Hz: 324.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz:270.5 ms/Kanal 16 Bit1 (01h): bei 50 Hz: 164.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz:137.2 ms/Kanal 16 Bit2 (02h): bei 50 Hz: 84.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz:70.5 ms/Kanal 16 Bit3 (03h): bek 50 Hz: 44.1 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz:37.2 ms/Kanal 16 Bit4 (04h): bei 50 Hz: 24.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz:20.5 ms/Kanal 16 Bit5 (05h): bei 50 Hz: 14.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz:12.2 ms/Kanal 16 Bit6 (06h): bei 50 Hz: 9.2 ms/Kanal 16 Bit; bei 60 Hz: 8.0 ms/Kanal 16 Bit7 (07h): bei 50 Hz: 6.6 ms/Kanal 15 Bit; bei 60 Hz: 5.9 ms/Kanal 15 Bit8 (08h): bei 50 Hz: 4.2 ms/Kanal 13 Bit; bei 60 Hz: 3.8 ms/Kanal 13 Bit
02h
2, 3 Oberer Grenzwert Ka-nal 1
Sie können für jeden Kanal einen oberen bzw. unterenGrenzwert definieren. Hierbei können Sie ausschließlichWerte aus dem Nennbereich vorgeben, ansonsten erhal-ten Sie einen Parametrierfehler. Durch Angabe von 7FFFhfür den oberen bzw. 8000h für den unteren Grenzwertwird der entsprechende Grenzwert deaktiviert.Sobald sich der Messwert außerhalb eines Grenzwertsbefindet und die Grenzwertüberwachung aktiviert ist,wird ein Prozessalarm ausgelöst.
7FFFh
4, 5 Unterer GrenzwertKanal 1
8000h
PROFINET KommunikationTemperaturmessung parametrieren
2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
12
� 701EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Kanal 2
129 0 Funktion Kanal 2 Siehe Kanal 1 C1h
1 Wandlungszeit Ka-nal 2
Siehe Kanal 102h
2, 3 Oberer Grenzwert Ka-nal 2
Siehe Kanal 1
7FFFh
3, 4 Unterer GrenzwertKanal 2
8000h
Messbereich
Messbereich Messwert Bereich
(Fkt.−Nr.) [°C] [°F] [K]
Typ J:−210 ... +1200 °C−346 ... 2192 °F63.2 ... 1473.2 K
(B0h: ext. Komp. 0 °C)(C0h: int. Komp. 0 °C)
+14500 26420 17232 Übersteuerung
−2100 ... +12000 −3460 ... +21920 632 ... 14732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ K:−210 ... +1372 °C−454 ... 2501.6 °F
0 ... 1645.2 K(B1h: ext. Komp. 0 °C)(C1h: int. Komp. 0 °C)
+16220 29516 18952 Übersteuerung
−2700 ... +13720 −4540 ... 25016 0 ... 16452 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ N:−270 ... +1300 °C−454 ... 2372 °F
0 ... 1573.2 K(B2h: ext. Komp. 0 °C)(C2h: int. Komp. 0 °C)
+15500 28220 18232 Übersteuerung
−2700 ... +13000 −4540 ... 23720 0 ... 15732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ R:−50 ... +1769 °C−58 ... 3216.2 °F
223.2 ... 2042.2 K(B3h: ext. Komp. 0 °C)(C3h: int. Komp. 0 °C)
+20190 32766 22922 Übersteuerung
−500 ... +17690 −580 ... 32162 2232 ... 20422 Nennbereich
−1700 −2740 1032 Untersteuerung
Typ S:−50 ... +1769 °C−58 ... 3216.2 °F
223.2 ... 2042.2 K(B4h: ext. Komp. 0 °C)(C4h: int. Komp. 0 °C)
+20190 32766 22922 Übersteuerung
−500 ... +17690 −580 ... 32162 2232 ... 20422 Nennbereich
−1700 −2740 1032 Untersteuerung
Typ T:−270 ... +440 °C−454 ... 752 °F3.2 ... 673.2 K
(B2h: ext. Komp. 0 °C)(C2h: int. Komp. 0 °C)
+5400 10040 8132 Übersteuerung
−2700 ... +4000 −4540 ... 7520 32 ... 6732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ B:0 ... +1820 °C
32 ... 2786.5 °F273.2 ... 2093.2 K
(B6h: ext. Komp. 0 °C)(C6h: int. Komp. 0 °C)
+20700 32766 23432 Übersteuerung
0 ... +18200 320 ... 27865 2732 ... 20932 Nennbereich
−1200 −1840 1532 Untersteuerung
PROFINET KommunikationTemperaturmessung parametrieren2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
12
� 702 EDSIO1000 DE 8.0
BereichMesswertMessbereich Bereich
[K][°F][°C](Fkt.−Nr.)
Typ C:0 ... +2315 °C
32 ... 2786.5 °F273.2 ... 2093.2 K
(B7h: ext. Komp. 0 °C)(C7h: int. Komp. 0 °C)
+25000 32766 23432 Übersteuerung
0 ... +23150 320 ... 27865 2732 ... 20932 Nennbereich
−1200 −1840 1532 Untersteuerung
Typ E:−270 ... +1000 °C−454 ... 1832 °F
0 ... 1273.2 K(B8h: ext. Komp. 0 °C)(C8h: int. Komp. 0 °C)
+12000 21920 14732 Übersteuerung
−2700 ... +10000 −4540 ... 18320 0 ... 12732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Typ L:−200 ... +900 °C−328 ... 1652 °F73.2 ... 1173.2 K
(B9h: ext. Komp. 0 °C)(C9h: int. Komp. 0 °C)
+11500 21020 14232 Übersteuerung
−2000 ... +9000 −3280 ... 16520 732 ... 11732 Nennbereich
− − − Untersteuerung
Diagnose und Alarm
Auslöser Prozessalarm Diagnosealarm parametrierbar
Projektierungs−/Parametrierungsfehler − X −
Drahtbruch erkannt − X X
Messbereichsüberschreitung − X −
Messbereichsunterschreitung − X −
Grenzwertüberschreitung X − X
Grenzwertunterschreitung X − X
Prozessalarm verloren − X −
Prozessalarm
Ein Prozessalarm bewirkt einen Aufruf des OB 40. Innerhalb des OB 40 haben Sie die Mög-lichkeit über das Lokalwort 6 die logische Basisadresse des Moduls zu ermitteln, das denProzessalarm ausgelöst hat. Nähere Informationen zum auslösenden Ereignis finden Siein "Lokaldoppelwort 8".
Lokaldoppelwort 8 des OB 40:
Lokalbyte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: Grenzwertüberschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertüberschreitung Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
2 Bit 0: Grenzwertunterschreitung Kanal 1Bit 1: Grenzwertunterschreitung Kanal 2Bit 7 ... 2: 0 (fix)
3/4 Ticker−Wert zum Zeitpunkt des AlarmsNach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �s wieder bei 0beginnt.
PROFINET KommunikationTemperaturmessung parametrieren
2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
12
� 703EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarm
Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung (Datensatz 00h) global einen Dia-gnosealarm für das Modul zu aktivieren. Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einerProzessalarmbearbeitung im OB 40, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarm aus-gelöst wird.
Durch Auslösen eines Diagnosealarms wird die aktuelle Prozessalarmbearbeitung im OB40 unterbrochen und in OB 82 zur Diagnosealarm−Bearbeitungkommend verzweigt. Tretenwährend der Diagnosealarmbearbeitung auf anderen Kanälen weitere Ereignisse auf, dieeinen Prozess− bzw. Diagnosealarm auslösen können, werden diese zwischengespeichert.Nach Ende der Diagnosealarmbearbeitung werden zunächst alle zwischengespeichertenDiagnosealarme in der Reihenfolge ihres Auftretens abgearbeitet und anschließend alleProzessalarme.
Treten auf einem Kanal, für welchen aktuell ein Diagnosealarmkommend bearbeitet wirdbzw. zwischengespeichert ist, weitere Prozessalarme auf, gehen diese verloren. Ist ein Pro-zessalarm, für welchen ein Diagnosealarmkommend ausgelöst wurde, abgearbeitet, erfolgterneut ein Aufruf der Diagnosealarmbearbeitung als Diagnosealarmgehend.
Alle Ereignisse eines Kanals zwischen Diagnosealarmkommend und Diagnosealarmgehendwerden nicht zwischengespeichert und gehen verloren. Innerhalb dieses Zeitraums (ersterDiagnosealarmkommend bis letzter Diagnosealarmgehend) leuchtet die MF−LED des Moduls.Zusätzlich erfolgt für jeden Diagnosealarmkommend/gehend ein Eintrag im Diagnosepufferder CPU.
Beispiel:
Prozessalarm:
OB40:ohne Diagnosealarm:
OB40:
OB82:
OB40_1
OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2
Zwischenspeicher Proz (FIFO):
OB40_2 OB40_3 OB40_4
2 23
234
34
4
Zwischenspeicher (FIFO): 2 3 4
OB40_1 OB40_2 OB40_3 OB40_4
mit Diagnosealarm:
verloren verloren
2
Zwischenspeicher Diag (FIFO): 21
4
kommend kommend gehend gehend
1
1 2 1 2 3 4 2
1
1
1 2 34
OB40_2
12
2 3 3
2 1 2
verloren
SLIO044
PROFINET KommunikationTemperaturmessung parametrieren2 analoge Eingänge für Thermoelementmessung − EPM−S405
12
� 704 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarmbearbeitung:
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen. Bei deaktiviertemDiagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diagnose−Ereignis.
Haben Sie in Ihrer Hardware−Konfiguration die Diagnosefunktion aktiviert, wird automa-tisch OB 82 aufgerufen. Hier können Sie entsprechend auf die Diagnose reagieren. Mit demSFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 auslesen, der weiterführende Informationenbeinhaltet.
Nach Verlassen des OB 82 ist keine eindeutige Zuordnung der Daten zum letzten Dia-gnosealarm mehr möglich.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnosekommend
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 01h)
7 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 (Zähler)Bit 7 ... 1: 0 (fix)
8 Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 0: Hardwaretor geöffnetBit 1: Hardwaretor geschlossenBit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 4: LatchwertBit 7 ... 5: 0 (fix)
9 ... 15 0 (fix)
Datensatz 1, Diagnosegehend
Nach der Fehlerbehebung erfolgt eine Diagnosemeldunggehend
PROFINET KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
12
� 705EDSIO1000 DE 8.0
12.8 Zähler parametrieren
Je nach dem, welche Flanke eines Kanals ausgewertet wird, können die folgenden Impuls-folgen und die damit verbundene Impulsvervielfachung realisiert werden.
Impulsfolgen Beschreibung
Kanal A
Kanal B
Einfachauswertung Es wird auf die fallenden Flanken von KanalA reagiert. Die Anzahl der Impulse hat sichnicht erhöht.
Zweifachauswertung Es wird auf die steigenden und auf die fal-lenden Flanken von Kanal A reagiert. DieAnzahl der Impulse hat sich verdoppelt undist symmetrisch.
Vierfachauswertung Die steigenden und die fallenden Flankender Kanäle A und B werden ausgewertet.Die Anzahl der Impulse hat sich vervierfachtund ist symmetrisch.
12.8.1 1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
PROFINET KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
12
� 706 EDSIO1000 DE 8.0
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler wird unterschieden zwischen dem internen Tor (I−Tor), Hardware−Tor (HW−Tor) und Software−Tor (SW−Tor).� Das I−Tor ist die logische UND−Verknüpfung von Softwaretor (SW−Tor) und Hardware-
tor (HW−Tor).� Das SW−Tor steuern Sie über Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich).� Das HW−Tor steuern Sie über den digitalen Toreingang.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Latch−Funktion Sobald am Latch−Eingang eine positive Flanke auftritt, wird der aktuelle Zählerwert imLatch−Register gespeichert. Auf das Latch−Register greifen Sie über den Eingabebereich zu.Nach einem STOP−RUN−Übergang ist Latch immer 0.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
PROFINET KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
12
� 707EDSIO1000 DE 8.0
Daten lesen: 12 Byte
Eingabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Zählerwert
+4 Doppelwort Latch−Wert
+8 Wort Statuswort (siehe nachfolgende Tabelle)
+10 Wort Ticker−Wert
Zählerwert: Aktueller Zählerstand
Latchwert: Bei einer positiven Flanke am Latch−Eingang wird der Zählerwert hier abgelegt.
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timersals 16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt.
Statuswort EPM−S600
Bit Bezeichnung Funktion
0 STS_SYNC Reset war aktiv
1 STS_CTRL_DO Ist gesetzt, wenn der digitale Ausgang freigegeben ist
2 STS_SW−GATE Status Softwaretor (gesetzt, wenn SW−Tor aktiv)
3 STS_RST Status des Reset−Eingangs
4 STS_STRT Status Hardwaretor (gesetzt, wenn HW−Tor aktiv)
5 STS_GATE Status internes Tor (gesetzt, wenn internes Tor aktiv)
6 STS_DO Status digitaler Zähler−Ausgang (DO)
7 STS_C_DN Status gesetzt bei Zähler−Richtung rückwärts
8 STS_C_UP Status gesetzt bei Zähler−Richtung vorwärts
9 STS_CMP* Status Vergleicher wird gesetzt, wenn Vergleichsbedingung erfüllt ist.Ist der Vergleich deaktiviert (Zählermodus Byte 1 = 000b), ist das Bit ohneFunktion.
10 STS_END* Status gesetzt, wenn Endwert erreicht wurde
11 STS_OFLW* Status gesetzt bei Überlauf
12 STS_UFLW* Status gesetzt bei Unterlauf
13 STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang
14 STS_LTCH Status des Latch−Eingangs
15 − Reserviert
* Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt
Daten schreiben: 10 Byte
Ausgabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Vergleichswert
+4 Doppelwort Setzwert
+8 Wort Steuerwort (siehe nachfolgende Tabelle)
Vergleichswert: Hier können Sie einen Wert vorgeben, der durch den Vergleich mit demaktuellen Zählerstand den Zählerausgang beeinflussen bzw. einen Prozessalarm auslösenkann. Das Verhalten des Ausgangs bzw. des Prozessalarms ist parametrierbar.
Setzwert: Mit einem Flankenwechsel 0−1 von COUNTERVAL_SET im Steuerwort wird derSetzwert in den Zähler übernommen.
PROFINET KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
12
� 708 EDSIO1000 DE 8.0
Steuerwort EPM−S600
Bit Bezeichnung Funktion
0 CTRL_SYNC_SET Aktivierung/Deaktivierung des Zählsignals:0 (FALSE): Der Eingang für das Zählsignal wird deaktiviert und der aktuelleZählerstand wird auf 0 zurückgesetzt.1 (TRUE): Der Eingang für das Zählsignal wird aktiviert.
1 CTRL_DO_SET Freigabe des digitalen Ausgangs
2 SW_GATE_SET Softwaretor setzen
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 COUNTERVAL_SET Zähler temporär auf den Wert im Setzwert setzen
6 RES_SET Rücksetzen der Bits STS_CMP, STS_END, STS_OFLW, STS_UFLW undSTS_ZP mit steigender Flanke
7 − Reserviert
8 CTRL_SYNC_RESET Aktivierung/Deaktivierung der Nullspur−Auswertung:0 (FALSE): Die Nullspur−Auswertung wird aktiv.1 (TRUE): Die Nullspur−Auswertung wird gestoppt. Der Zähler zählt unab-hängig vom Null−Impuls weiter. Bit 0 (CTRL_SYNC_SET) muss hierzu aufTRUE gesetzt sein.
9 CTRL_DO_RESET Sperre des digitalen Ausgangs
10 SW_GATE_RESET Softwaretor rücksetzen
11 − Reserviert
12
13
14
15
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozes-salarmbearbeitung das gleiche Ereignis einen weiterenProzessalarm auslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: Reserviert
00h
01h 0 EingangsfrequenzSpur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen(Peaks) bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
1 EingangsfrequenzSpur B
02h
2 EingangsfrequenzLatch
02h
3 EingangsfrequenzGate
02h
4 EingangsfrequenzReset
00h
5 Reserviert
PROFINET KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
12
� 709EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
80h 0 Alarmverhalten Setzen aktiviert ProzessalarmBit 0: Proz.−Alarm HW−Tor offenBit 1: Proz.−Alarm HW−Tor geschlossenBit 2: Proz.−Alarm ÜberlaufBit 3: Proz.−Alarm UnterlaufBit 4: Proz.−Alarm VergleichswertBit 5: Proz.−Alarm EndwertBit 6: Proz.−Alarm LatchwertBit 7: Reserviert
80h
1 Zählerfunktion Bit 5 ... 0:000000b = Endlos Zählen000001b = Einmalig Zählen, Hauptzählrichtung vor-wärts000010b = Einmalig Zählen, Hauptzählrichtung rück-wärts000100b = Einmalig Zählen, keine Hauptzählrichtung001000b = Periodisch Zählen, Hauptzählrichtung vor-wärts010000b = Periodisch Zählen, Hauptzählrichtung rück-wärts100000b = Periodisch Zählen, keine Hauptzählrichtung
Bit 7 ... 6: Reserviert
40h
2 Vergleicher Bit 2 ... 0: Ausgang schaltet (... bei Bedingung)000b = nie001b = Zählerwert � Vergleichswert010b = Zählerwert � Vergleichswert100b = Zählerwert = Vergleichswert
Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 6 ... 4: Reset000b = deaktiviert001b = High−Pegel011b = steigende Flanke101b = einmalig steigende Flanke
Bit 7: Reserviert
00h
3 Signalauswertung Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameteranga-ben für den Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls" und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtungan "B/Richtung")
Bit 6 ... 3: Hardware−Tor (HW−Tor)000b = deaktiviert (Zähler startet durch Setzen von SW−Tor)001b = aktiviert (High−Pegel an Gate aktiviert das HW−Tor. Zähler startet, wenn HW− und SW−Tor gesetzt ist.)
Bit 7: Torfunktion (internes Tor)0 = abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab demLadewert)1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstandfortgesetzt)
00h
81h 0 Endwert Obere Begrenzung des Zählbereichs 00h
1 Ladewert Untere Begrenzung des Zählbereichs 00h
PROFINET KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
12
� 710 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
2 Hysterese Die Hysterese dient z. B. zur Vermeidung von häufigenSchaltvorgängen des Ausgangs und/oder Auslösen desAlarms, wenn der Zählerwert im Bereich des Vergleichs-wertes liegt. Für die Hysterese können Sie einen Bereichzwischen 0 und 255 vorgeben. Mit 0 und 1 ist die Hyste-rese abgeschaltet.Die Hysterese wirkt auf Nulldurchgang, Vergleich, Über−und Unterlauf.
00h
3 Impuls Die Impulsdauer gibt an, wie lange der Ausgang gesetztwerden soll, wenn das parametrierte Vergleichskriteriumerreicht bzw. überschritten wird. Die Impulsdauer könnenSie in Schritten zu 2.048 ms zwischen 0 und 522.24 msvorgeben. Wenn die Impulsdauer = 0 ist, wird der Ausgangso lange gesetzt, bis die Vergleichsbedingung nicht mehrerfüllt ist.
00h
Prozessalarm
Ein Prozessalarm bewirkt einen Aufruf des OB 40. Innerhalb des OB 40 haben Sie die Mög-lichkeit über das Lokalwort 6 die logische Basisadresse des Moduls zu ermitteln, das denProzessalarm ausgelöst hat. Nähere Informationen zum auslösenden Ereignis finden Siein "Lokaldoppelwort 8".
Lokaldoppelwort 8 des OB 40:
Lokalbyte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: Hardwaretor geöffnetBit 1: Hardwaretor geschlossenBit 2: Über−/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 4: LatchwertBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 Zustand der Eingänge zum Zeitpunkt des AlarmsBit 0: A/ImpulsBit 1: B/RichtungBit 2: LatchBit 3: HardwaretorBit 4: ResetBit 7 ... 5: 0 (fix)
3/4 Ticker−Wert zum Zeitpunkt des Alarms
Tor Zähler geöffnet/geschlossen: Bit 0 wird gesetzt, wenn bei aktivem SW−Tor das HW−Toraktiviert wird. Bit 1 wird gesetzt, wenn bei aktivem SW−Tor das HW−Tor deaktiviert wird.
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timersals 16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt.
PROFINET KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
12
� 711EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarm
Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung (Datensatz 00h) global einen Dia-gnosealarm für das Modul zu aktivieren. Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einerProzessalarmbearbeitung im OB 40, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarm aus-gelöst wird.
Durch Auslösen eines Diagnosealarms wird die aktuelle Prozessalarmbearbeitung im OB40 unterbrochen und in OB 82 zur Diagnosealarm−Bearbeitungkommend verzweigt. Tretenwährend der Diagnosealarmbearbeitung auf anderen Kanälen weitere Ereignisse auf, dieeinen Prozess− bzw. Diagnosealarm auslösen können, werden diese zwischengespeichert.Nach Ende der Diagnosealarmbearbeitung werden zunächst alle zwischengespeichertenDiagnosealarme in der Reihenfolge ihres Auftretens abgearbeitet und anschließend alleProzessalarme.
Treten auf einem Kanal, für welchen aktuell ein Diagnosealarmkommend bearbeitet wirdbzw. zwischengespeichert ist, weitere Prozessalarme auf, gehen diese verloren. Ist ein Pro-zessalarm, für welchen ein Diagnosealarmkommend ausgelöst wurde, abgearbeitet, erfolgterneut ein Aufruf der Diagnosealarmbearbeitung als Diagnosealarmgehend.
Alle Ereignisse eines Kanals zwischen Diagnosealarmkommend und Diagnosealarmgehendwerden nicht zwischengespeichert und gehen verloren. Innerhalb dieses Zeitraums (ersterDiagnosealarmkommend bis letzter Diagnosealarmgehend) leuchtet die MF−LED des Moduls.Zusätzlich erfolgt für jeden Diagnosealarmkommend/gehend ein Eintrag im Diagnosepufferder CPU.
Beispiel:
Prozessalarm:
OB40:ohne Diagnosealarm:
OB40:
OB82:
OB40_1
OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2
Zwischenspeicher Proz (FIFO):
OB40_2 OB40_3 OB40_4
2 23
234
34
4
Zwischenspeicher (FIFO): 2 3 4
OB40_1 OB40_2 OB40_3 OB40_4
mit Diagnosealarm:
verloren verloren
2
Zwischenspeicher Diag (FIFO): 21
4
kommend kommend gehend gehend
1
1 2 1 2 3 4 2
1
1
1 2 34
OB40_2
12
2 3 3
2 1 2
verloren
SLIO044
PROFINET KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S600
12
� 712 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarmbearbeitung:
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen. Bei deaktiviertemDiagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diagnose−Ereignis.
Haben Sie in Ihrer Hardware−Konfiguration die Diagnosefunktion aktiviert, wird automa-tisch OB 82 aufgerufen. Hier können Sie entsprechend auf die Diagnose reagieren. Mit demSFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 auslesen, der weiterführende Informationenbeinhaltet.
Nach Verlassen des OB 82 ist keine eindeutige Zuordnung der Daten zum letzten Dia-gnosealarm mehr möglich.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnosekommend
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 01h)
7 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 (Zähler)Bit 7 ... 1: 0 (fix)
8 Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 0: Hardwaretor geöffnetBit 1: Hardwaretor geschlossenBit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 4: LatchwertBit 7 ... 5: 0 (fix)
9 ... 15 0 (fix)
Datensatz 1, Diagnosegehend
Nach der Fehlerbehebung erfolgt eine Diagnosemeldunggehend
PROFINET KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
12
� 713EDSIO1000 DE 8.0
12.8.2 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
PROFINET KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
12
� 714 EDSIO1000 DE 8.0
Daten lesen: 12 Byte
Eingabebereich im Prozessabbild
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Zähler 1: Zählerwert
+4 Doppelwort Zähler 2: Zählerwert
+8 Wort Zähler 1: Statuswort (siehe nachfolgende Tabelle)
+10 Wort Zähler 2: Statuswort (siehe nachfolgende Tabelle)
Zählerwert: Aktueller Zählerstand
Statuswort EPM−S601
Bit Bezeichnung Funktion
0 − Reserviert
1 STS_CTRL_COMP Ist gesetzt, wenn das Vergleichsbit freigegeben ist
2 STS_SW−GATE Status Softwaretor (gesetzt, wenn SW−Tor aktiv)
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 STS_GATE Status internes Tor (gesetzt, wenn internes Tor aktiv)
6 STS_COMP Status Vergleichsbit
7 STS_C_DN Status gesetzt bei Zähler−Richtung rückwärts
8 STS_C_UP Status gesetzt bei Zähler−Richtung vorwärts
9 STS_CMP* Status Vergleicher wird gesetzt, wenn Vergleichsbedingung erfüllt ist.Ist der Vergleich deaktiviert (Zählermodus Byte 1 = 000b), ist das Bit ohneFunktion.
10 STS_END* Status gesetzt, wenn Endwert erreicht wurde
11 STS_OFLW* Status gesetzt bei Überlauf
12 STS_UFLW* Status gesetzt bei Unterlauf
13 STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang
14 − Reserviert
15 − Reserviert
* Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt
Daten schreiben: 12 Byte
Ausgabebereich im Prozessabbild
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Zähler 1: Vergleichswert
+4 Doppelwort Zähler 2: Vergleichswert
+8 Wort Zähler 1: Steuerwort (siehe nachfolgende Tabelle)
+10 Wort Zähler 2: Steuerwort (siehe nachfolgende Tabelle)
Vergleichswert: Mit Vergleichswert können Sie einen Wert vorgeben, der durch den Ver-gleich mit dem aktuellen Zählerstand den Zählerausgang beeinflussen bzw. einen Prozes-salarm auslösen kann. Das Verhalten des Vergleichsbits STS_COMP im Zählerstatus bzw.des Prozessalarms ist hierbei über Datensatz 80h für Zähler 1 und 82h für Zähler 2 vorzuge-ben.
PROFINET KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
12
� 715EDSIO1000 DE 8.0
Steuerwort EPM−S601
Bit Bezeichnung Funktion
0 − Reserviert
1 CTRL_COMP_SET Freigabe des Vergleichsbits
2 SW_GATE_SET Softwaretor setzen
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 COUNTERVAL_SET Zähler temporär auf den Wert im Setzwert setzen
6 RES_SET Rücksetzen der Bits STS_CMP, STS_END, STS_OFLW, STS_UFLW undSTS_ZP mit steigender Flanke
7 − Reserviert
8 − Reserviert
9 CTRL_COMP_RESET Vergleichsbit sperren
10 SW_GATE_RESET Softwaretor rücksetzen
11 − Reserviert
12
13
14
15
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozes-salarmbearbeitung das gleiche Ereignis einen weiterenProzessalarm auslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
01h 0 EingangsfrequenzZähler 1, Spur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen(Peaks) bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
1 EingangsfrequenzZähler 1, Spur B
02h
2 EingangsfrequenzZähler 2, Spur A
02h
3 Eingangsfrequenz Zähler 2, Spur B
02h
80h 0 Alarmverhalten Zähler 1
Setzen aktiviert ProzessalarmBit 1 ... 0: ReserviertBit 2: Proz.−Alarm ÜberlaufBit 3: Proz.−Alarm UnterlaufBit 4: Proz.−Alarm VergleichswertBit 5: Proz.−Alarm EndwertBit 7 ... 6: Reserviert
00h
PROFINET KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
12
� 716 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
1 Zählerfunktion Zähler 1
Bit 5 ... 0:000000b = Endlos zählen000001b = Einmalig: vorwärts000010b = Einmalig: rückwärts000100b = Einmalig: keine Hauptzählrichtung001000b = Periodisch: vorwärts010000b = Periodisch: rückwärts100000b = Periodisch: keine Hauptzählrichtung
Bit 7 ... 6: Reserviert
00h
2 Vergleicher Zähler 1
Bit 2 ... 0: Vergleichsbit wird gesetzt (... bei Bedingung)000b = nie001b = Zählerwert � Vergleichswert010b = Zählerwert � Vergleichswert100b = Zählerwert = Vergleichswert
Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
3 Signalauswertung Zähler 1
Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameteranga-ben für den Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls" und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtungan "B/Richtung")
Bit 6 ... 3: ReserviertBit 7: Torfunktion (internes Tor)
0= abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab demLadewert)1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstandfortgesetzt)
00h
81h 0...3 Setzwert Zähler 1 Durch Angabe eines Setzwertes kann der Zähler mit demSetzwert geladen werden. Mit einer Flanke 0−1 an COUN-TERVAL_SET im Steuerwort wird der Setzwert in den Zäh-ler übernommen.
00h
4...7 Endwert Zähler 1 Obere Begrenzung des Zählbereiches 00h
8...11 Ladewert Zähler 1 Untere Begrenzung des Zählbereiches 00h
12 Hysterese Zähler 1 Die Hysterese dient z. B. zur Vermeidung von häufigenSchaltvorgängen des Ausgangs und/oder Auslösen desAlarms, wenn der Zählerwert im Bereich des Vergleichs-wertes liegt. Für die Hysterese können Sie einen Bereichzwischen 0 und 255 vorgeben. Mit 0 und 1 ist die Hyste-rese abgeschaltet.Die Hysterese wirkt auf Nulldurchgang, Vergleich, Über−und Unterlauf.
00h
13 Reserviert
82h 0 AlarmverhaltenZähler 2
Siehe Zähler 1 00h
1 ZählerfunktionZähler 2
Siehe Zähler 1 00h
2 VergleicherZähler 2
Siehe Zähler 1 00h
3 Signalauswertung Zähler 2
Siehe Zähler 1 00h
83h 0...3 Setzwert Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
PROFINET KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
12
� 717EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.h
4...7 Endwert Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
8...11 Ladewert Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
12 Hysterese Zähler 2 Siehe Zähler 1 00h
Prozessalarm
Ein Prozessalarm bewirkt einen Aufruf des OB 40. Innerhalb des OB 40 haben Sie die Mög-lichkeit über das Lokalwort 6 die logische Basisadresse des Moduls zu ermitteln, das denProzessalarm ausgelöst hat. Nähere Informationen zum auslösenden Ereignis finden Siein "Lokaldoppelwort 8".
Lokaldoppelwort 8 des OB 40:
Lokalbyte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: 0Bit 1: 0Bit 2: Zähler 1, Über−/Unterlauf/EndwertBit 3: Zähler 1, Vergleichswert erreichtBit 4: 0Bit 5: 0Bit 6: Zähler 2, Über−/Unterlauf/EndwertBit 7: Zähler 2, Vergleichswert erreicht
2 Zustand der Eingänge zum Zeitpunkt des AlarmsBit 0: Zähler 1, A/ImpulsBit 1: Zähler 1, B/RichtungBit 2: Zähler 2, A/ImpulsBit 3: Zähler 2, B/RichtungBit 7 ... 4: 0 (fix)
3/4 16−Bit− �s−Wert zum Zeitpunkt des Alarms
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timersals 16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt.
PROFINET KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
12
� 718 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarm
Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung (Datensatz 00h) global einen Dia-gnosealarm für das Modul zu aktivieren. Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einerProzessalarmbearbeitung im OB 40, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarm aus-gelöst wird.
Durch Auslösen eines Diagnosealarms wird die aktuelle Prozessalarmbearbeitung im OB40 unterbrochen und in OB 82 zur Diagnosealarm−Bearbeitungkommend verzweigt. Tretenwährend der Diagnosealarmbearbeitung auf anderen Kanälen weitere Ereignisse auf, dieeinen Prozess− bzw. Diagnosealarm auslösen können, werden diese zwischengespeichert.Nach Ende der Diagnosealarmbearbeitung werden zunächst alle zwischengespeichertenDiagnosealarme in der Reihenfolge ihres Auftretens abgearbeitet und anschließend alleProzessalarme.
Treten auf einem Kanal, für welchen aktuell ein Diagnosealarmkommend bearbeitet wirdbzw. zwischengespeichert ist, weitere Prozessalarme auf, gehen diese verloren. Ist ein Pro-zessalarm, für welchen ein Diagnosealarmkommend ausgelöst wurde, abgearbeitet, erfolgterneut ein Aufruf der Diagnosealarmbearbeitung als Diagnosealarmgehend.
Alle Ereignisse eines Kanals zwischen Diagnosealarmkommend und Diagnosealarmgehendwerden nicht zwischengespeichert und gehen verloren. Innerhalb dieses Zeitraums (ersterDiagnosealarmkommend bis letzter Diagnosealarmgehend) leuchtet die MF−LED des Moduls.Zusätzlich erfolgt für jeden Diagnosealarmkommend/gehend ein Eintrag im Diagnosepufferder CPU.
Beispiel:
Prozessalarm:
OB40:ohne Diagnosealarm:
OB40:
OB82:
OB40_1
OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2
Zwischenspeicher Proz (FIFO):
OB40_2 OB40_3 OB40_4
2 23
234
34
4
Zwischenspeicher (FIFO): 2 3 4
OB40_1 OB40_2 OB40_3 OB40_4
mit Diagnosealarm:
verloren verloren
2
Zwischenspeicher Diag (FIFO): 21
4
kommend kommend gehend gehend
1
1 2 1 2 3 4 2
1
1
1 2 34
OB40_2
12
2 3 3
2 1 2
verloren
SLIO044
PROFINET KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S601
12
� 719EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarmbearbeitung:
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen. Bei deaktiviertemDiagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diagnose−Ereignis.
Haben Sie in Ihrer Hardware−Konfiguration die Diagnosefunktion aktiviert, wird automa-tisch OB 82 aufgerufen. Hier können Sie entsprechend auf die Diagnose reagieren. Mit demSFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 auslesen, der weiterführende Informationenbeinhaltet.
Nach Verlassen des OB 82 ist keine eindeutige Zuordnung der Daten zum letzten Dia-gnosealarm mehr möglich.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnosekommend
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h)
7 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 (Zähler 1)Bit 1: Fehler in Kanalgruppe 1 (Zähler 2)Bit 7 ... 2: 0 (fix)
8 Kanalgruppe 0: Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 1 ... 0: 0 (fix)Bit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 7 ... 4: 0 (fix)
9 Kanalgruppe 1: Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 1 ... 0: 0 (fix)Bit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 7 ... 4: 0 (fix)
10 ... 15 0 (fix)
Datensatz 1, Diagnosegehend
Nach der Fehlerbehebung erfolgt eine Diagnosemeldunggehend
PROFINET KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
12
� 720 EDSIO1000 DE 8.0
12.8.3 1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab dem Ladewert bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzenZählgrenze und zählt von dort weiter.
Einmalig ZählenDer Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig/periodisch im fest vorgegebenen Zählbereich.
Periodisch Zählen
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Hauptzählrichtung Die Hauptzählrichtung ist parametrierbar:keine: Der gesamte Zählbereich steht zur Verfügung.vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Der Zähler zählt vom parametrier-ten Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert −1 und springt dannmit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.rückwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach unten. Der Zähler zählt vom parame-trierten Ladewert in negativer Richtung bis zum parametrierten Endwert +1 und springtdann mit dem darauffolgenden Geberimpuls wieder auf den Ladewert.
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.Folgendes Verhalten ist parametrierbar:Abbrechende Torfunktion: Der Zählvorgang beginnt nach Schließen des Tores und erneu-tem Öffnen wieder ab dem Ladewert.Unterbrechende Torfunktione: Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneu-tem Öffnen beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt.
Vergleicher Sie können einen Vergleichswert angeben, der abhängig vom Zählerwert den Digitalaus-gang aktiviert bzw. einen Prozessalarm auslöst.
Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Aus-gangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt.
Prozessalarm Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöstwerden, bei folgenden Ereignissen:� Hardware−Tor offen� Hardware−Tor geschlossen� Zählgrenze−Überlauf� Zählgrenze−Unterlauf� Vergleichswert erreicht� Endwert erreicht� Latchwert erreicht
Diagnosealarm Wenn der Diagnosealarm in der Parametrierung freigegeben ist, tritt er auf, sobald wäh-rend einer Prozessalarmbearbeitung, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarmausgelöst wird.
Diagnosefunktion Diagnosefunktionen werden von den Modulen zur Verfügung stellt.
Diagnoseinforma-tion
Die Diagnoseinformation beschreibt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgele-sen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versen-det, sondern müssen aktiv per SDO−Zugriff ausgelesen werden.
PROFINET KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
12
� 721EDSIO1000 DE 8.0
Daten lesen: 8 Byte
Eingabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Zählerwert
+4 Wort Statuswort (siehe nachfolgende Tabelle)
+6 Wort Ticker−Wert
Zählerwert: Aktueller Zählerstand
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timersals 16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt.
Statuswort EPM−S602
Bit Bezeichnung Funktion
0 STS_SYNC Reset war aktiv
1 STS_CTRL_COMP Ist gesetzt, wenn das Vergleichsbit freigegeben ist
2 STS_SW−GATE Status Softwaretor (gesetzt, wenn SW−Tor aktiv)
3 STS_RST Status des Reset−Eingangs
4 − Reserviert
5 STS_GATE Status internes Tor (gesetzt, wenn internes Tor aktiv)
6 STS_COMP Status Vergleichsbit
7 STS_C_DN Status gesetzt bei Zähler−Richtung rückwärts
8 STS_C_UP Status gesetzt bei Zähler−Richtung vorwärts
9 STS_CMP* Status Vergleicher wird gesetzt, wenn Vergleichsbedingung erfüllt ist.Ist der Vergleich deaktiviert (Zählermodus Byte 1 = 000b), ist das Bit ohneFunktion.
10 STS_END* Status gesetzt, wenn Endwert erreicht wurde
11 STS_OFLW* Status gesetzt bei Überlauf
12 STS_UFLW* Status gesetzt bei Unterlauf
13 STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang
14 − Reserviert
15 − Reserviert
* Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt
Daten schreiben: 10 Byte
Ausgabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Vergleichswert
+4 Doppelwort Setzwert
+8 Wort Steuerwort (siehe nachfolgende Tabelle)
Vergleichswert: Hier können Sie einen Wert vorgeben, der durch den Vergleich mit demaktuellen Zählerstand den Zählerausgang beeinflussen bzw. einen Prozessalarm auslösenkann. Das Verhalten des Ausgangs bzw. des Prozessalarms ist parametrierbar.
Setzwert: Mit einem Flankenwechsel 0−1 von COUNTERVAL_SET im Steuerwort wird derSetzwert in den Zähler übernommen.
PROFINET KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
12
� 722 EDSIO1000 DE 8.0
Steuerwort EPM−S602
Bit Bezeichnung Funktion
0 CTRL_SYNC_SET Aktivierung/Deaktivierung des Zählsignals:TRUE=>FALSE−Flanke: Der Eingang für das Zählsignal wird deaktiviert undder aktuelle Zählerstand wird auf 0 zurückgesetzt.FALSE=>TRUE−Flanke: Der Eingang für das Zählsignal wird aktiviert.
1 CTRL_COMP_SET Freigabe des Vergleichbits
2 SW_GATE_SET Softwaretor setzen
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 COUNTERVAL_SET Zähler temporär auf den Wert im Setzwert setzen
6 RES_SET Rücksetzen der Bits STS_CMP, STS_END, STS_OFLW, STS_UFLW undSTS_ZP mit steigender Flanke
7 − Reserviert
8 CTRL_SYNC_RESET Aktivierung/Deaktivierung der Nullspur−Auswertung:TRUE=>FALSE−Flanke: Die Nullspur−Auswertung wird aktiv.FALSE=>TRUE−Flanke: Die Nullspur−Auswertung wird gestoppt. Der Zählerzählt unabhängig vom Null−Impuls weiter. Bit 0 (CTRL_SYNC_SET) musshierzu auf TRUE gesetzt sein.
9 CTRL_COMP_RESET Sperre des Freigabe des Vergleichbits
10 SW_GATE_RESET Softwaretor rücksetzen
11 − Reserviert
12
13
14
15
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozes-salarmbearbeitung das gleiche Ereignis einen weiterenProzessalarm auslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
01h 0 EingangsfrequenzSpur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen(Peaks) bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
1 EingangsfrequenzSpur B
02h
2 EingangsfrequenzReset
02h
3 Reserviert
PROFINET KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
12
� 723EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
80h 0 Alarmverhalten Setzen aktiviert ProzessalarmBit 1 ... 0: ReserviertBit 2: Proz.−Alarm ÜberlaufBit 3: Proz.−Alarm UnterlaufBit 4: Proz.−Alarm VergleichswertBit 5: Proz.−Alarm EndwertBit 7 ... 6: Reserviert
00h
1 Zählerfunktion Bit 5 ... 0:000000b = Endlos zählen000001b = Einmalig: vorwärts000010b = Einmalig: rückwärts000100b = Einmalig: keine Hauptzählrichtung001000b = Periodisch: vorwärts010000b = Periodisch: rückwärts100000b = Periodisch: keine Hauptzählrichtung
Bit 7 ... 6: Reserviert
00h
2 Vergleicher Bit 2 ... 0: Vergleichsbit wird gesetzt (... bei Bedingung)000b = nie001b = Zählerwert � Vergleichswert010b = Zählerwert � Vergleichswert100b = Zählerwert = Vergleichswert
Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 6 ... 4: Reset000b = deaktiviert001b = High−Pegel011b = steigende Flanke101b = einmalig steigende Flanke
Bit 7: Reserviert
00h
3 Signalauswertung Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameteranga-ben für den Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls" und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtungan "B/Richtung")
Bit 6 ... 3: ReserviertBit 7: Torfunktion (internes Tor)
0= abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab demLadewert)1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstandfortgesetzt)
00h
81h 4...7 Endwert Obere Begrenzung des Zählbereichs 00h
8...11 Ladewert Untere Begrenzung des Zählbereichs; Zählweise: 00h
12 Hysterese 00h
PROFINET KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
12
� 724 EDSIO1000 DE 8.0
Prozessalarm
Ein Prozessalarm bewirkt einen Aufruf des OB 40. Innerhalb des OB 40 haben Sie die Mög-lichkeit über das Lokalwort 6 die logische Basisadresse des Moduls zu ermitteln, das denProzessalarm ausgelöst hat. Nähere Informationen zum auslösenden Ereignis finden Siein "Lokaldoppelwort 8".
Lokaldoppelwort 8 des OB 40:
Lokalbyte Bit 7 ... 0
1 Bit 0: 0Bit 1: 0Bit 2: Zähler 1, Über−/Unterlauf/EndwertBit 3: Zähler 1, Vergleichswert erreichtBit 4: 0Bit 5: 0Bit 6: Zähler 2, Über−/Unterlauf/EndwertBit 7: Zähler 2, Vergleichswert erreicht
2 Zustand der Eingänge zum Zeitpunkt des AlarmsBit 0: Zähler 1, A/ImpulsBit 1: Zähler 1, B/RichtungBit 2: Zähler 2, A/ImpulsBit 3: Zähler 2, B/RichtungBit 7 ... 4: 0 (fix)
3/4 16−Bit− �s−Wert zum Zeitpunkt des Alarms
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timersals 16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt.
PROFINET KommunikationZähler parametrieren
1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
12
� 725EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarm
Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung (Datensatz 00h) global einen Dia-gnosealarm für das Modul zu aktivieren. Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einerProzessalarmbearbeitung im OB 40, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarm aus-gelöst wird.
Durch Auslösen eines Diagnosealarms wird die aktuelle Prozessalarmbearbeitung im OB40 unterbrochen und in OB 82 zur Diagnosealarm−Bearbeitungkommend verzweigt. Tretenwährend der Diagnosealarmbearbeitung auf anderen Kanälen weitere Ereignisse auf, dieeinen Prozess− bzw. Diagnosealarm auslösen können, werden diese zwischengespeichert.Nach Ende der Diagnosealarmbearbeitung werden zunächst alle zwischengespeichertenDiagnosealarme in der Reihenfolge ihres Auftretens abgearbeitet und anschließend alleProzessalarme.
Treten auf einem Kanal, für welchen aktuell ein Diagnosealarmkommend bearbeitet wirdbzw. zwischengespeichert ist, weitere Prozessalarme auf, gehen diese verloren. Ist ein Pro-zessalarm, für welchen ein Diagnosealarmkommend ausgelöst wurde, abgearbeitet, erfolgterneut ein Aufruf der Diagnosealarmbearbeitung als Diagnosealarmgehend.
Alle Ereignisse eines Kanals zwischen Diagnosealarmkommend und Diagnosealarmgehendwerden nicht zwischengespeichert und gehen verloren. Innerhalb dieses Zeitraums (ersterDiagnosealarmkommend bis letzter Diagnosealarmgehend) leuchtet die MF−LED des Moduls.Zusätzlich erfolgt für jeden Diagnosealarmkommend/gehend ein Eintrag im Diagnosepufferder CPU.
Beispiel:
Prozessalarm:
OB40:ohne Diagnosealarm:
OB40:
OB82:
OB40_1
OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2
Zwischenspeicher Proz (FIFO):
OB40_2 OB40_3 OB40_4
2 23
234
34
4
Zwischenspeicher (FIFO): 2 3 4
OB40_1 OB40_2 OB40_3 OB40_4
mit Diagnosealarm:
verloren verloren
2
Zwischenspeicher Diag (FIFO): 21
4
kommend kommend gehend gehend
1
1 2 1 2 3 4 2
1
1
1 2 34
OB40_2
12
2 3 3
2 1 2
verloren
SLIO044
PROFINET KommunikationZähler parametrieren1 Zähler 32 Bit, 5 V DC − EPM−S602
12
� 726 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarmbearbeitung:
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen. Bei deaktiviertemDiagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diagnose−Ereignis.
Haben Sie in Ihrer Hardware−Konfiguration die Diagnosefunktion aktiviert, wird automa-tisch OB 82 aufgerufen. Hier können Sie entsprechend auf die Diagnose reagieren. Mit demSFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 auslesen, der weiterführende Informationenbeinhaltet.
Nach Verlassen des OB 82 ist keine eindeutige Zuordnung der Daten zum letzten Dia-gnosealarm mehr möglich.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnosekommend
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: 0 (fix)Bit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 6 ... 4: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h)
7 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 (Zähler 0)Bit 1: Fehler in Kanalgruppe 1 (Zähler 1)Bit 7 ... 2: 0 (fix)
8 Kanalgruppe 0: Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 1 ... 0: 0 (fix)Bit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 7 ... 4: 0 (fix)
9 Kanalgruppe 1: Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ...Bit 1 ... 0: 0 (fix)Bit 2: Überlauf/Unterlauf/EndwertBit 3: Vergleichswert erreichtBit 7 ... 4: 0 (fix)
10 ... 15 0 (fix)
Datensatz 1, Diagnosegehend
Nach der Fehlerbehebung erfolgt eine Diagnosemeldunggehend
PROFINET KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
12
� 727EDSIO1000 DE 8.0
12.8.4 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Zähl−Funktionen Beschreibung
Endlos Zählen Der Zähler zählt ab 0 bis zur Zählgrenze, springt dann zur entgegengesetzen Zählgrenzeund zählt von dort weiter.
Signalauswertung Beschreibung
Drehgeber 1−fachAnschluss an Eingang "A/Impuls"
Drehgeber 2−fach
Drehgeber 4−fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung"
Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an "B/Richtung"
Zusatzfunktionen Beschreibung
Torfunktion Die Tor−Funktion dient zum Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion. Beidiesem Zähler entspricht das interne Tor (I−Tor) dem Software−Tor (SW−Tor), welches Sieüber Ihr Anwenderprogramm (Statuswort im Ausgabebereich) steuern.
Daten lesen: 12 Byte
Eingabebereich im Prozessabbild
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Zähler 1: Zählerwert
+4 Doppelwort Zähler 2: Zählerwert
+8 Wort Zähler 1: Statuswort (siehe nachfolgende Tabelle)
+10 Wort Zähler 2: Statuswort (siehe nachfolgende Tabelle)
Statuswort EPM−S603
Bit Bezeichnung Funktion
0 − Reserviert
1 − Reserviert
2 STS_SW−GATE Status Softwaretor (gesetzt, wenn SW−Tor aktiv)
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 STS_GATE Status internes Tor (gesetzt, wenn internes Tor aktiv)
6 − Reserviert
7 STS_C_DN Status gesetzt bei Zähler−Richtung rückwärts
8 STS_C_UP Status gesetzt bei Zähler−Richtung vorwärts
9 − Reserviert
10 − Reserviert
11 STS_OFLW* Status gesetzt bei Überlauf
12 STS_UFLW* Status gesetzt bei Unterlauf
13 STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang
14 − Reserviert
15 − Reserviert
* Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt
PROFINET KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
12
� 728 EDSIO1000 DE 8.0
Daten schreiben: 4 Byte
Ausgabebereich im Prozessabbild
Adr. Zugriff Belegung
+0 Wort Zähler 1: Steuerwort (siehe nachfolgende Tabelle)
+2 Wort Zähler 2: Steuerwort (siehe nachfolgende Tabelle)
Steuerwort EPM−S603
Bit Bezeichnung Funktion
0 − Reserviert
1 − Reserviert
2 SW_GATE_SET Softwaretor setzen
3 − Reserviert
4 − Reserviert
5 − Reserviert
6 RES_SET Rücksetzen der Bits STS_CMP, STS_END, STS_OFLW, STS_UFLW undSTS_ZP mit steigender Flanke
7 − Reserviert
8 − Reserviert
9 − Reserviert
10 SW_GATE_RESET Softwaretor rücksetzen
11 − Reserviert
12
13
14
15
PROFINET KommunikationZähler parametrieren
2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
12
� 729EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
01h 0 EingangsfrequenzZähler 1, Spur A
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal−Spitzen(Peaks) bei unsauberem Eingangssignal filtern.0 (00h): 500 kHz1 (01h): 300 kHz2 (02h): 100 kHz3 (03h): 60 kHz4 (04h): 30 kHz6 (06h): 10 kHz7 (07h): 5 kHz8 (08h): 2 kHz9 (09h): 1 kHzAndere Werte sind nicht zulässig!
02h
1 EingangsfrequenzZähler 1, Spur B
02h
2 EingangsfrequenzZähler 2, Spur A
02h
3 EingangsfrequenzZähler 2, Spur B
02h
80h 0 Zählrichtung Zähler 1, Spur B
Bit 2 ... 0: ReserviertBit 3: Zählrichtung Spur B invertieren
0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
1 SignalauswertungZähler 1
Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameteranga-ben für den Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls" und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtungan "B/Richtung")
Bit 7 ... 3: Reserviert
00h
82h 0 ZählrichtungZähler 2, Spur B
Bit 2 ... 0: ReserviertBit 3: Zählrichtung Spur B invertieren
0 = Nein (nicht invertieren)1 = Ja (invertieren)
Bit 7 ... 4: Reserviert
00h
1 Signalauswertung Zähler 2
Bit 2 ... 0: Signalauswertung000b = Zähler deaktiviert (die weiteren Parameteranga-ben für den Zähler werden ignoriert)001b = Drehgeber 1−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")010b = Drehgeber 2−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls")011b = Drehgeber 4−fach (Anschluss an Eingang "A/Im-puls" und "B/Richtung")100b = Richtung (Impuls an "A/Impuls" und Richtungan "B/Richtung")
Bit 7 ... 3: Reserviert
00h
PROFINET KommunikationZähler parametrieren2 Zähler 32 Bit, 24 V DC − EPM−S603
12
� 730 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Unter Verwendung des SFB 52 haben Sie jederzeit Zugriff auf die Diagnosedaten des Mo-duls. Da dieses Modul keinen Prozessalarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der In-formation über dieses Modul.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Byte Bit 7 ... 0
0 0 (fix)
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 00h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h)
7 ... 15 0 (fix)
PROFINET KommunikationGeberauswertung parametrieren
SSI − EPM−S604
12
� 731EDSIO1000 DE 8.0
12.9 Geberauswertung parametrieren
12.9.1 SSI − EPM−S604
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Funktionen Beschreibung
Parameter SSI−Geber Gemäß Geber−Datenblatt
Betriebsart Master−Modus oder Mithörbetrieb
Alarmverhalten Mit Definition der Vergleichs− und Grenzwerte
Daten lesen: 6 Byte
Eingabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Doppelwort Geberwert
+4 Wort Ticker−Wert
Geberwert: Aktueller Geberwert
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Anderung des Geberwertes wird der Zeitwert des Timers als16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Geberwert im Eingabebereich abgelegt.
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einer Prozes-salarmbearbeitung das gleiche Ereignis einen weiterenProzessalarm auslöst.Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
80h 0 Pausenzeit Mit der Pausenzeit auch tbs (time between sends) ge-nannt, geben Sie die Wartezeit an, welche vom Modulzwischen zwei Geberwerten einzuhalten ist, so dass derGeber seinen Wert aufbereiten kann. Diese Angaben fin-den Sie im Datenblatt zu ihrem Geber.HIGH LOW00h 30h: 1 �s00h 60h: 2 �s00h C0h: 4 �s01h 80h: 8 �s03h 00h: 16 �s06h 00h: 32 �s09h 00h: 48 �s0Ch 00h: 64 �s
0C00h
PROFINET KommunikationGeberauswertung parametrierenSSI − EPM−S604
12
� 732 EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
1 Baudrate In der Betriebsart "Mithörbetrieb" ist die Baudrate irrele-vant. Geben Sie hier die Baudrate an. Dies entspricht derTaktfrequenz über die der angebundene Geber kommuni-ziert. Angaben hierzu finden Sie im Datenblatt zu IhremGeber.HIGH LOW00h 18h: 2 MHz00h 20h: 1.5 MHz00h 30h: 1 MHz00h 60h: 500 kHz00h C0h: 250 kHz01h 80h: 125 kHz
0180h
2 Reserviert
3 Normierung Je nach Geber werden neben dem Geberwert weitere Bitsübertragen. Mittels der Normierung bestimmen Sie wieviele dem Geberwert nachgestellte Bits durch Rechtsschie-ben des Geberwertes entfernt werden. Die Normierungdes Geberwertes erfolgt durch das Modul immer erst nacheiner eventuellen gray−binär Wandlung. Angaben hierzufinden im Datenblatt zu ihrem Geber.Wertebereich: 00h ... 0Fh = 0 Bit ... 15 Bit
00h
4 Bitlänge Geberdaten Geben Sie hier die Bitlänge der Geberdaten an. Je nachGeber bestehen die Geberdaten aus dem aktuellen Geber-wert mit nachgestellten Bits. Die gesamte Länge ist hieranzugeben. Angaben hierzu finden Sie im Datenblatt zuIhrem Geber.7 (07h) = "8 Bit"8 (08h) = "9 Bit"...24 (18h) = "25 Bit"...31 (1Fh) = "32 Bit"
18h
PROFINET KommunikationGeberauswertung parametrieren
SSI − EPM−S604
12
� 733EDSIO1000 DE 8.0
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
5 Bit 1 ... 0: BetriebsbereitIm "Mithörbetrieb" dient das Modul zum Mithören desDatenaustauschs zwischen einem SSI−Master und ei-nem SSI−Geber. Hierbei empfängt es den Takt vom Ma-ster und den Datenstrom vom SSI−Geber.In der Betriebsart "Master−Modus" gibt das Modul anden Geber einen Takt aus und empfängt von diesemDaten.01b = Mithörbetrieb10b = Mastermodus
Bit 2: SchieberichtungGeben Sie hier die Orientierung der Geberdaten an.Angaben hierzu finden Sie im Datenblatt zu Ihrem Ge-ber. In der Regel verwendet der SSI−Geber MSB first.0 = LSB first (LSB wird zuerst übertragen)1 = MSB first (MSB wird zuerst übertragen)
Bit 3: Flanke Clock−SignalHier können Sie angeben, bei welcher Flankenart desTaktsignals der Geber Daten liefert. Angaben hierzufinden Sie im Datenblatt zu Ihrem Geber. In der Regelreagieren die SSI−Geber auf steigende Flanken.0 = fallende Flanke1 = steigende Flanke
Bit 4: CodierungIn der Einstellung "Binär−Code" bleibt der gelieferteGeberwert unverändert. In der Einstellung "Gray−Code"wird der vom Geber gelieferte gray−codierte Wert ineinen Binärwert umgewandelt. Erst nach dieser Um-wandlung wird der empfangene Geberwert ggf. nor-miert. Der Gray−Code ist eine andere Darstellungsformdes Binärcodes. Seine Grundlage besteht darin, dasssich zwei benachbarte Gray−Zahlen in genau einem Bitunterscheiden. Bei Einsatz des Gray−Codes könnenÜbertragungsfehler leicht erkannt werden, da sich be-nachbarte Zeichen ausschließlich in einer Stelle unter-scheiden dürfen. Angaben hierzu finden Sie im Daten-blatt zu Ihrem Geber.0 = Standard−Code1 = Gray−Code
Bit 7 ... 5: Reserviert
1Eh
6 Reserviert
7 SSI−Funktion Durch Freigeben der SSI−Funktion startet das Modul mitder Taktausgabe und der Auswertung der Geberdaten. Inder Betriebsart "Mithörbetrieb" startet das Modul mit derGeber−Auswertung.0 (00h) = gesperrt1 (01h) = freigegeben
00h
PROFINET KommunikationGeberauswertung parametrierenSSI − EPM−S604
12
� 734 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarm
Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung (Datensatz 00h) global einen Dia-gnosealarm für das Modul zu aktivieren. Ein Diagnosealarm tritt auf, sobald während einerProzessalarmbearbeitung im OB 40, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarm aus-gelöst wird.
Durch Auslösen eines Diagnosealarms wird die aktuelle Prozessalarmbearbeitung im OB40 unterbrochen und in OB 82 zur Diagnosealarm−Bearbeitungkommend verzweigt. Tretenwährend der Diagnosealarmbearbeitung auf anderen Kanälen weitere Ereignisse auf, dieeinen Prozess− bzw. Diagnosealarm auslösen können, werden diese zwischengespeichert.Nach Ende der Diagnosealarmbearbeitung werden zunächst alle zwischengespeichertenDiagnosealarme in der Reihenfolge ihres Auftretens abgearbeitet und anschließend alleProzessalarme.
Treten auf einem Kanal, für welchen aktuell ein Diagnosealarmkommend bearbeitet wirdbzw. zwischengespeichert ist, weitere Prozessalarme auf, gehen diese verloren. Ist ein Pro-zessalarm, für welchen ein Diagnosealarmkommend ausgelöst wurde, abgearbeitet, erfolgterneut ein Aufruf der Diagnosealarmbearbeitung als Diagnosealarmgehend.
Alle Ereignisse eines Kanals zwischen Diagnosealarmkommend und Diagnosealarmgehendwerden nicht zwischengespeichert und gehen verloren. Innerhalb dieses Zeitraums (ersterDiagnosealarmkommend bis letzter Diagnosealarmgehend) leuchtet die MF−LED des Moduls.Zusätzlich erfolgt für jeden Diagnosealarmkommend/gehend ein Eintrag im Diagnosepufferder CPU.
Beispiel:
Prozessalarm:
OB40:ohne Diagnosealarm:
OB40:
OB82:
OB40_1
OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2
Zwischenspeicher Proz (FIFO):
OB40_2 OB40_3 OB40_4
2 23
234
34
4
Zwischenspeicher (FIFO): 2 3 4
OB40_1 OB40_2 OB40_3 OB40_4
mit Diagnosealarm:
verloren verloren
2
Zwischenspeicher Diag (FIFO): 21
4
kommend kommend gehend gehend
1
1 2 1 2 3 4 2
1
1
1 2 34
OB40_2
12
2 3 3
2 1 2
verloren
SLIO044
PROFINET KommunikationGeberauswertung parametrieren
SSI − EPM−S604
12
� 735EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosealarmbearbeitung:
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen. Bei deaktiviertemDiagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diagnose−Ereignis.
Haben Sie in Ihrer Hardware−Konfiguration die Diagnosefunktion aktiviert, wird automa-tisch OB 82 aufgerufen. Hier können Sie entsprechend auf die Diagnose reagieren. Mit demSFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 auslesen, der weiterführende Informationenbeinhaltet.
Nach Verlassen des OB 82 ist keine eindeutige Zuordnung der Daten zum letzten Dia-gnosealarm mehr möglich.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnosekommend
Byte Bit 7 ... 0
0 Bit 0: gesetzt, wenn BaugruppenstörungBit 1: gesetzt, bei Fehler iternBit 2: gesetzt, bei Fehler externBit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhandenBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 6 ... 5: 0 (fix)Bit 7: Parametrierfehler
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1000b: FunktionsbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 Bit 5 ... 0: 0 (fix)Bit 6: Prozessalarm verlorenBit 7: 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 76h: ZählerbaugruppeBit 7: 0 (fix)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 01h)
7 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0
8 ... 15 0 (fix)
Datensatz 1, Diagnosegehend
Nach der Fehlerbehebung erfolgt eine Diagnosemeldunggehend
PROFINET KommunikationTime Stamp parametrieren2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
12
� 736 EDSIO1000 DE 8.0
12.10 Time Stamp parametrieren
12.10.1 2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Funktionen Beschreibung
Eingangsverzögerung ZumBeispiel lassen sich bei einem unsauberen Eingangssignal Signalspitzen fil-tern.
Flankenauswahl Vorgabe Signalflanke des Eingangssignals zur Erzeugung eines Time−Stamp−Ein-trags.
Daten lesen: 6 Byte
Eingabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Byte Zustand der Eingänge (PAE)
+1 Byte Laufende Nummer (RN = running number)
+2 Wort Ticker−Wert
Zustand der Eingänge: Hier wird der Zustand der Eingänge nach dem Flankenwechsel ge-speichert. Durch Einbindung der GSD−Datei LE010C3A.gsd sind folgende Varianten para-metrierbar:
20 Byte, 5 Time Stamp−Einträge:
Adr. +0 +1 +2 +3
+0 PAE RN 16−Bit−�s−Wert
+4 PAE RN−1 16−Bit−�s−Wert
+8 PAE RN−2 16−Bit−�s−Wert
+12 PAE RN−3 16−Bit−�s−Wert
+16 PAE RN−4 16−Bit−�s−Wert
60 Byte, 15 Time Stamp−Einträge:
Adr. +0 +1 +2 +3
+0 PAE RN 16−Bit−�s−Wert
+4 PAE RN−1 16−Bit−�s−Wert
+8 PAE RN−2 16−Bit−�s−Wert
+12 PAE RN−3 16−Bit−�s−Wert
... ... ... ...
+56 PAE RN−14 16−Bit−�s−Wert
Laufende Nummer (RN): Die "Laufende Nummer" ist eine fortlaufende Nummer von 0 ...63, die immer wieder neu startet. Über die "Laufende Nummer" bestimmen Sie die zeitli-che Abfolge der Einträge. Bei jedemTime−Stamp−Eintrag muss sie inkrementiert werden.Beim ersten Durchlauf muss die "Laufende Nummer"mit 1 beginnen.
Ticker−Wert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (�s−Ticker) gestartet, der nach 65535 �swieder bei 0 beginnt. Mit jeder Anderung des Geberwertes wird der Zeitwert des Timers als16−Bit−�s−Wert zusammen mit dem Geberwert im Eingabebereich abgelegt.
PROFINET KommunikationTime Stamp parametrieren
2 digitale Eingänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S207
12
� 737EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
02h 0 Länge ProzessabbildEingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. AndereWerte sind nicht zulässig.
14h bzw. 3Ch(fix)
1 Länge ProzessabbildAusgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. AndereWerte sind nicht zulässig.
00h (fix)
01h 0 EingangsverzögerungDI 1
00h = 1 �s02h = 3 �s04h = 10 �s07h = 86 �s09h = 342 �s0Ch = 273 �sAndere Werte sind nicht zulässig.
02h
1 EingangsverzögerungDI 2
02h
80h 0 Flanke 0−1 an DI x Time Stamp−Eintrag auf steigende FlankeBit 0: DI 1 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 1: DI 2 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
1 Flanke 1−0 an DI x Time Stamp−Eintrag auf fallende FlankeBit 0: DI 1 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 1: DI 2 (0: Sperren, 1 = freigeben)Bit 7 ... 2: Reserviert
00h
Diagnosedaten
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen, welcher Informa-tionen über das Modul liefern. Mit dem SFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 aus-lesen, der weiterführende Informationen beinhaltet.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnose
Byte Bit 7 ... 0
0 0 (fix)
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1111b: DigitalbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 70h: DigitalbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden (0: ja; 1: nein)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 00h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h)
7 ... 15 0 (fix)
PROFINET KommunikationTime Stamp parametrieren2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
12
� 738 EDSIO1000 DE 8.0
12.10.2 2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Das Modul besitzt einen FIFO−Speicher (first−in−first−out) für 15 Time Stamp−Einträge. Jenach Parametrierung können Sie über den Ausgabebereich bis zu 15 Time Stamp−Einträgein den FIFO−Speicher übertragen. Über das Eingabe−Prozessabbild erhalten Sie Informatio-nen über den Zustand des FIFO−Speichers und den Status der Bearbeitung.
Daten lesen: 4 Byte
Eingabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Byte Bit 5 ... 0: Laufende Nummer (RN = Running Number) des letzten FIFO−Ein-tragsBit 6: 1 (fix)Bit 7: 0 (fix)
+1 Byte Bit 5 ... 0: Laufende Nummer des nächsten FIFO−EintragsBit 6: 1 (fix)Bit 7: 1 (fix)
+2 Byte Status
+3 Byte Anzahl der Time Stamp−Einträge im FIFO−Speicher
Laufende Nummer: Hier finden Sie die Laufende Nummer des Time Stamp−Eintrags, wel-cher zuletzt/als nächstes in das FIFO geschrieben wurde.
Status: Der Status informiert Sie über den Zustand des FIFO−Speichers:
Code 00h/80h: Alles OK
Code 01h/81h: Kein nachfolgender Time Stamp−Eintrag vorhanden
Code 02h/82h: Keine neuen Time Stamp−Einträge vorhanden.
Code 03h/83h: FIFO−Speicher ist voll. Es kann kein neuer Time Stamp−Eintrag angenom-men werden.
Sofern das Bit 6 der zuletzt bearbeiteten laufenden Nummer (RN) gesetzt war, wird derCode mit 80h verodert zurückgeliefert.
� Hinweis!Beachten Sie, dass bei vollem FIFO−Speicher keine weiteren TimeStamp−Einträge angenommen werden können. Zur Sicherstellung, dass IhreEinträge übernommen werden, sollten Sie immer vor der Übertragung überStatus den Zustand des FIFO−Speichers ermitteln.
PROFINET KommunikationTime Stamp parametrieren
2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
12
� 739EDSIO1000 DE 8.0
Daten schreiben: 20 Byte/60 Byte
Abhängig von der Projektierung können über den Ausgabebereich bis zu 15 Time Stamp−Einträge geschrieben werden. Hierbei sind für jeden Time Stamp−Eintrag 4 Byte im Prozes-sabbild vorgesehen:
Ausgabebereich
Adr. Zugriff Belegung
+0 Byte Bit 3 ... 0: 0 (fix)Bit 4: Freigabe von DO 1 (0: sperren, 1: freigeben)Bit 5: Freigabe von DO 0 (0: sperren, 1: freigeben)Bit 6: Zustand DO 1Bit 7: Zustand DO 0
+1 Byte Laufende Nummer (RN = running number)
+2 Wort Ticker−Wert
Zustand der Ausgänge: Hier wird der Zustand der Ausgänge für den gewünschten Zeit-punkt angegeben. Durch Einbindung der GSD−Datei LE010C3A.gsd.gsd können Sie fol-gende Varianten projektieren:
20 Byte, 5 Time Stamp−Einträge:
Adr. +0 +1 +2 +3
+0 PAA RN 16−Bit−�s−Wert
+4 PAA RN−1 16−Bit−�s−Wert
+8 PAA RN−2 16−Bit−�s−Wert
+12 PAA RN−3 16−Bit−�s−Wert
+16 PAA RN−4 16−Bit−�s−Wert
60 Byte, 15 Time Stamp−Einträge:
Adr. +0 +1 +2 +3
+0 PAA RN 16−Bit−�s−Wert
+4 PAA RN−1 16−Bit−�s−Wert
+8 PAA RN−2 16−Bit−�s−Wert
+12 PAA RN−3 16−Bit−�s−Wert
... ... ... ...
+56 PAA RN−14 16−Bit−�s−Wert
Laufende Nummer (RN): Die "Laufende Nummer" ist eine fortlaufende Nummer von 0 ...63, die immer wieder neu startet. Über die "Laufende Nummer" bestimmen Sie die zeitli-che Abfolge der Einträge. Bei jedemTime−Stamp−Eintrag muss sie inkrementiert werden.Beim ersten Durchlauf muss die "Laufende Nummer"mit 1 beginnen.
� Hinweis!Unter Einsatz des SFC 15 für das Schreiben konsistenter Nutzdaten können biszu 15 Time Stamp−Einträge geschrieben werden. Werden weniger als 15 TimeStamp−Einträge geschrieben, muss bei der letzten RN zusätzlich das Bit 6gesetzt werden. Dies ist erforderlich, um die nachfolgenden Einträge nicht"ungültig" schreiben zu müssen. Das Modul ignoriert alle Time Stamp−Einträgenach einem Eintrag mit gesetztem Bit 6.
Ticker−Wert: Geben Sie hier einen Zeitwert in �s vor, zu welchem der Zustand der Aus-gänge übernommen werden soll (Wertebereich: 0 ... 65535).
PROFINET KommunikationTime Stamp parametrieren2 digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktion − EPM−S310
12
� 740 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
02h 0 Länge ProzessabbildEingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. AndereWerte sind nicht zulässig.
14h bzw. 3Ch(fix)
1 Länge ProzessabbildAusgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. AndereWerte sind nicht zulässig.
00h (fix)
Diagnosedaten
Unter Verwendung des SFB 52 können Sie die Diagnosebytes auslesen, welcher Informa-tionen über das Modul liefern. Mit dem SFB 52 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 aus-lesen, der weiterführende Informationen beinhaltet.
Der Datensatz 1 hat folgenden Aufbau:
Datensatz 1, Diagnose
Byte Bit 7 ... 0
0 0 (fix)
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse, 1111b: DigitalbaugruppeBit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 5: 0 (fix)
2 0 (fix)
3 0 (fix)
4 Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 70h: DigitalbaugruppeBit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden (0: ja; 1: nein)
5 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 00h)
6 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h)
7 ... 15 0 (fix)
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrieren
2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
12
� 741EDSIO1000 DE 8.0
12.11 Technologiemodule parametrieren
12.11.1 2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
Folgende Funktionen sind parametrierbar:
Durch Einbindung der GSD−Datei VI010C19.gsd können Sie alle Zählerparameter über eineHardware−Konfiguration vorgeben.
Daten lesen: 4 Byte
Eingabebereich
Adr. Name Byte Funktion
+0 PWMSTS_I 2 PWM 1: Status
+2 PWMSTS_II 2 PWM 2: Status
Status PVMx
Bit Name Funktion
0 − Reserviert
1 STS_PVM Status PWM0: PWM−Ausgabe angehalten1: PWM−Ausgabe aktiv
2 STS_OUTBV Status Ausgabe0: Push/Pull−Ausgabe1: Highside−Ausgabe
3 ... 15 − Reserviert
Daten schreiben: 12 Byte
Ausgabebereich
Adr. Name Byte Funktion
+0 PWMPD_I 4 PWM 1: Impulsdauer
+4 PWMSTS_II 4 PWM 2: Impulsdauer
+8 PWMCTRL_I 2 PWM 1: Control−Wort
+10 PWMSTS_II 2 PWM 2: Control−Wort
PWMPD_I, PWMPD_II Impulsdauer: Bestimmen sie hier das Tastverhältnis für die parame-trierte Periodendauer, indem Sie die Dauer für den High−Pegel für den entsprechendenPWM−Kanal angeben. Die Impulsdauer ist als Faktor zur Basis 20.83 ns zu wählen.
Wertebereich: 48 ... 8388607 (1�s ... ca. 175ms)
PWMPD_I, PWMPD_II Control−Wort: Hier können Sie für den entsprechenden Kanal dasPWM−Ausgabe−Verhalten vorgeben und die PWM−Ausgabe starten bzw. stoppen.
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrieren2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
12
� 742 EDSIO1000 DE 8.0
Control−Wort PWMPDx
Bit Name Funktion
0 − Reserviert
1 CTRL_OUTBV PWM−Ausgabe−Verhalten0: Push/Pull−Ausgabe
Push/Pull−Betrieb sollte man einsetzen, wenn man definierte High/Low−Pegel bei schnellem Wechsel benötigt. Dies findet Verwendungbei einer kleinen Last, insbesondere wenn diese unter "Highside" denAusgang bei Low−Zustand nicht schnell genug auf Low ziehen kann.Unter Push/Pull wird der Ausgang im Low aktiv auf Masse geschaltetund bei High aktiv auf Spannung.
1: Highside−AusgabeIm Highside−Betrieb bleibt der im Low geschaltete Ausgang im Schwe-bezustand zwischen Masse und Spannung. Hier muss die Last selbstauf Masse "ziehen". Im Highside−Betrieb erfolgt ausschließlich dieSchaltung auf High−Pegel aktiv.
3 ... 7 − Reserviert
8 CTRL_STRT Flanke 0−1 startet PWM−Ausgabe an Kanal x
9 CTRL_STP Flanke 0−1 stoppt PWM−Ausgabe an Kanal x
10 ... 15 − Reserviert
Parameterdaten
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
80h 0 PWM 1: Perioden-dauer
Parametrieren Sie hier die Gesamtzeit fur Impulsdauerund Impulspause. Die Zeit ist als Faktor zur Basis 20.83 nszu wahlen.Werte kleiner 25 �s werden ignoriert. Ist die Impulsdauergrößer oder gleich der Periodendauer wird der AusgangDO dauerhaft gesetzt.Wertebereich: 1200 ... 8388607 (25 �s ... ca. 175 ms)
1F40h
81h 0 PWM 2: Perioden-dauer
1F40h
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul.
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrieren
2 digitale Ausgänge mit PWM−Funktionalität − EPM−S620
12
� 743EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedatensatz − Datensatz 01h
Name Byte Funktion Default
ERR_A 1 Reserviert 00h
MODTYP 1 ModulinformationByte 0:Bit 3 ... 0: Modulklasse (1111b: Digitalmodul)Bit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 4: 0 reserviert
15h
ERR_C 1 Reserviert 00h
ERR_D 1 Reserviert 00h
CHTYP 1 KanaltypByte 0:Bit 6 ... 0: Kanaltyp (72h: Digitalausgabe)Bit 7: reserviert
72h
NUMBIT 1 Anzahl Diagnosebits pro KanalByte 0: hier 00h
00h
NUMCH 1 Anzahl Kanäle des ModulsByte 0: hier 02h
02h
CHERR 1 Reserviert 00h
CH0ERR ... CH7ERR 6 Reserviert 00h
DIAG_US 4 Wert des �s−Ticker bei Auftreten der DiagnoseByte 0 ...3
0
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
12
� 744 EDSIO1000 DE 8.0
12.11.2 RS232−Schnittstelle − EPM−S640
� Informationen zu den Übertragungsprinzipien entnehmen Sie dem Anhang(� 777).
Parameterdaten
Parameterdaten ASCII−Protokoll
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
02h 0 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
1 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
80h 0 Baudrate 00h: 9600Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
1 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
80h 2 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
12
� 745EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten ASCII−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Option 2/3, ZNA
80h 3 ZNA (High−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
4 ZNA (Low−Byte) 00h
Option 4/5, ZVZ
80h 5 ZVZ Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die Zeichenverzugszeit definiert den maximal zulässi-gen zeitlichen Abstand zwischen zwei empfangenenZeichen innerhalb eines Telegramms.Bei ZVZ=0 berechnet sich das Modul anhand der Bau-drate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
80h 6 FAh
Option 6, Anzahl Receivebuffer
80h 7 Anzahl Receivebuffer Legt die Anzahl der Empfangspuffer fest. Solange nur 1Empfangspuffer verwendet wird und dieser belegt ist,können keine weiteren Daten empfangen werden.Durch Aneinanderreihung von bis zu 250 Empfangs-puffern können die empfangenen Daten in einen nochfreien Empfangspuffer umgeleitet werden.1 ... 255 (01h ... FFh)
01h
Option 7 ... 12, Reserviert
80h 8...13
Reserviert 00h
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigege-ben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
02h 0 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kom-munikation); die Werte werden vom System vor-gegeben. Andere Werte sind nicht zulässig.
1 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kom-munikation); die Werte werden vom System vor-gegeben. Andere Werte sind nicht zulässig.
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
12
� 746 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
80h 0 Baudrate 00h: 9600Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
1 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. DieseEinstellung beeinflusst den Aufbau der Parame-terdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
80h 2 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2/3, ZNA
80h 3 ZNA (High−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächsteSendeauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
4 ZNA (Low−Byte) 00h
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
12
� 747EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Option 4/5, TMO
80h 5 TMO (High−Byte) Mit TMO definieren Sie den maximal zulässigenzeitlichen Abstand zwischen zwei Telegrammen.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
6 TMO (Low−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Startkennungen
80h 7 Anzahl Startkennungen 00h: 1 Startkennung (2. Startkennzeichen wirdignoriert)01h: 2 Startkennungen
01h
Option 7, Startkennung 1
80h 8 Startkennung 1 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Tele-gramm vorausgeschickt wird und den Start einerÜbertragung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 8, Startkennung 2
80h 9 Startkennung 2 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Tele-gramm vorausgeschickt wird und den Start einerÜbertragung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 9, Anzahl Endekennung
80h 10 Anz. Endekennungen 00h: 1 Endekennung (2. Endekennzeichen(0x310D/x) wird ignoriert)01h: 2 Endekennungen
00h
Option 10, Endekennung 1
80h 11 Endekennung 1 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einemTelegramm folgt und das Ende einer Übertra-gung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 11, Endekennung 2
80h 12 Endekennung 2 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einemTelegramm folgt und das Ende einer Übertra-gung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 12, Reserviert
80h 13 Reserviert 00h
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
12
� 748 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
02h 0 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
1 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
80h 0 Baudrate 00h: 9600Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
1 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
80h 2 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2, ZNA (x 20 ms)
80h 3 ZNA (High−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird. Die ZNA wird als Faktor von20ms−Schritten angegeben.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
12
� 749EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Option 3, ZVZ (x 20 ms)
80h 4 ZVZ Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die Zeichenverzugszeit definiert den maximal zulässi-gen zeitlichen Abstand zwischen zwei empfangenenZeichen innerhalb eines Telegramms. Die ZVS wird alsFaktor von 20ms−Schritten angegeben.Bei ZVZ=0 berechnet sich das Modul anhand der Bau-drate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
Option 4, QVZ (x 20 ms)
80h 5 QVZ Quittungsverzugszeit (QVZ)Die QVZ definiert den maximal zulässigen zeitlichenAbstand bis zur Quittung des Partners bei Verbin-dungsaufbau und −abbau.Die QVZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 5, BWZ (x 20 ms)
80h 6 BWZ Blockwartezeit (BWZ)Die BWZ ist die maximale Zeitdauer zwischen der Be-stätigung eines Anforderungstelegrams (DLE) und STXdes Reaktionstelegramms.Die BWZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
FAh
Option 6, STX (x 20 ms)
80h 7 STX Wiederholungen Maximale Anzahl der Versuche des Moduls eine Ver-bindung aufzubauen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
01h
Option 7, DBL (x 20 ms)
80h 8 DBL Bei Überschreiten der Blockwartezeit (BWZ) können Sieüber den Parameter DBL die maximale Anzahl Wieder-holungen für das Anforderungstelegramm vorgeben.Sind diese Versuche erfolglos, wird die Übertragungabgebrochen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 8, Priorität (x 20 ms)
80h 9 Priorität Ein Kommunikationspartner hat hohe Priorität, wennsein Sendeversuch Vorrang gegenüber dem Sende-wunsch des Partners hat. Bei niedriger Priorität mussdieser hinter dem Sendewunsch des Partners zurück-stehen.Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner un-terschiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglich-keiten:00h: LOW01h: HIGH
00h
Option 9 ... 12, Reserviert
80h 10...13
Reserviert 00h
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS232−Schnittstelle − EPM−S640
12
� 750 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
6 Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnitt-stelle halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) be-trieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeit-punkt entweder gesendet oder empfangen wird. DieDaten werden zwischen den Kommunikationspart-nern abwechselnd in beide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 istkeine Software−Datenflusskontrolle möglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunikations-partnern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu ei-nem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfan-gen werden. Jeder Kommunikationspartner musssimultan eine Empfangsleitung betreiben.
00h
7 Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbru-cherkennung im RS422/485−Betrieb können die Leitun-gen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbe-legt werden (siehe nachfolgende Tabelle "Leitungsbele-gungsparameter").
00h
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS232−Schnittstelle − EPM−S640
12
� 751EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Informationüber dieses Modul.
Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und der Fehler wird in denDiagnosedaten eingetragen.
Diagnosedaten − Datensatz 01h
Name Byte Funktion Default
ERR_A 1 ERR_A−DiagnoseBit 0: gesetzt bei BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler extern (Kabelbruch)Bit 3: reserviertBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 5, 6: reserviertBit 7: gesetzt bei Parametrierfehler
00h
MODTYP 1 ModulinformationByte 0:Bit 3 ... 0: Modulklasse (0111b: Gateway−Modul)Bit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 4: 0 reserviert
17h
ERR_C 1 ERR_A−DiagnoseBit 7 ... 0: reserviert
00h
ERR_D 1 ERR_D−DiagnoseBit 3 ... 0: reserviertBit 4: gesetzt bei internem KommunikationsfehlerBit 7 ... 5: reserviert
00h
CHTYP 1 KanaltypBit 7 ... 0: reserviert
00h
NUMBIT 1 Anzahl der Diagnosebits des Moduls pro Kanal (hier 08h) 08h
NUMCH 1 Anzahl Kanäle des ModulsBit 7 ... 0: reserviert
00h
CHERR 1 Bit 7 ... 0: reserviert 00h
CH0ERR ... CH7ERR 8 Bit 7 ... 0: reserviert 00h
DIAG_US 4 Wert des �s−Ticker bei Auftreten der DiagnoseByte 0 ...3
00h
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
12
� 752 EDSIO1000 DE 8.0
12.11.3 RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
� Informationen zu den Übertragungsprinzipien entnehmen Sie dem Anhang(� 777).
Parameterdaten
Parameterdaten ASCII−Protokoll
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
02h 0 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
1 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
80h 0 Baudrate 00h: 9600Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
1 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
80h 2 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
12
� 753EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten ASCII−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Option 2/3, ZNA
80h 3 ZNA (High−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
4 ZNA (Low−Byte) 00h
Option 4/5, ZVZ
80h 5 ZVZ Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die Zeichenverzugszeit definiert den maximal zulässi-gen zeitlichen Abstand zwischen zwei empfangenenZeichen innerhalb eines Telegramms.Bei ZVZ=0 berechnet sich das Modul anhand der Bau-drate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
80h 6 FAh
Option 6, Anzahl Receivebuffer
80h 7 Anzahl Receivebuffer Legt die Anzahl der Empfangspuffer fest. Solange nur 1Empfangspuffer verwendet wird und dieser belegt ist,können keine weiteren Daten empfangen werden.Durch Aneinanderreihung von bis zu 250 Empfangs-puffern können die empfangenen Daten in einen nochfreien Empfangspuffer umgeleitet werden.1 ... 255 (01h ... FFh)
01h
Option 7 ... 12, Reserviert
80h 8...13
Reserviert 00h
Option 13, Betriebsart
80h 14 Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnitt-stelle halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) be-trieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeit-punkt entweder gesendet oder empfangen wird. DieDaten werden zwischen den Kommunikationspart-nern abwechselnd in beide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 istkeine Software−Datenflusskontrolle möglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunikations-partnern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu ei-nem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfan-gen werden. Jeder Kommunikationspartner musssimultan eine Empfangsleitung betreiben.
01h
Option 14, Leitungsbelegung
80h 15 Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbru-cherkennung im RS422/485−Betrieb können die Leitun-gen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbe-legt werden (siehe nachfolgende Tabelle "Leitungsbele-gungsparameter").
00h
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
12
� 754 EDSIO1000 DE 8.0
Leitungsbelegungsparameter
Werte Beschreibung
00h Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. DieseEinstellung ist nur sinnvoll für busfähige Son-dertreiber.
01h Signal R(A) 5 V (Drahtbrucherkennung), SignalR(B) 0 VBei Vollduplex−Betrieb unter RS422 ist eineDrahtbrucherkennung möglich.
02h Signal R(A) 0 V, Signal R(B) 5 VDiese Vorbelegung entspricht dem Ruhezu-stand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex−Be-trieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennungist nicht möglich.
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
12
� 755EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigege-ben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
02h 0 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kom-munikation); die Werte werden vom System vor-gegeben. Andere Werte sind nicht zulässig.
1 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kom-munikation); die Werte werden vom System vor-gegeben. Andere Werte sind nicht zulässig.
80h 0 Baudrate 00h: 9600Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
1 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. DieseEinstellung beeinflusst den Aufbau der Parame-terdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
80h 2 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2/3, ZNA
80h 3 ZNA (High−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächsteSendeauftrag ausgeführt wird.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
4 ZNA (Low−Byte) 00h
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
12
� 756 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Option 4/5, TMO
80h 5 TMO (High−Byte) Mit TMO definieren Sie den maximal zulässigenzeitlichen Abstand zwischen zwei Telegrammen.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
6 TMO (Low−Byte) FAh
Option 6, Anzahl Startkennungen
80h 7 Anzahl Startkennungen 00h: 1 Startkennung (2. Startkennzeichen wirdignoriert)01h: 2 Startkennungen
01h
Option 7, Startkennung 1
80h 8 Startkennung 1 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Tele-gramm vorausgeschickt wird und den Start einerÜbertragung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 8, Startkennung 2
80h 9 Startkennung 2 ASCII−Wert des Startzeichens, das einem Tele-gramm vorausgeschickt wird und den Start einerÜbertragung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 9, Anzahl Endekennung
80h 10 Anz. Endekennungen 00h: 1 Endekennung (2. Endekennzeichen(0x310D/x) wird ignoriert)01h: 2 Endekennungen
00h
Option 10, Endekennung 1
80h 11 Endekennung 1 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einemTelegramm folgt und das Ende einer Übertra-gung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 11, Endekennung 2
80h 12 Endekennung 2 ASCII−Wert des Endekennzeichens, das einemTelegramm folgt und das Ende einer Übertra-gung kennzeichnet.0 ... 255 (00h ... FFh)
00h
Option 12, Reserviert
80h 13 Reserviert 00h
Option 13, Betriebsart
80h 14 Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob dieSchnittstelle halbduplex (RS485) oder vollduplex(RS422) betrieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einemZeitpunkt entweder gesendet oder empfan-gen wird. Die Daten werden zwischen denKommunikationspartnern abwechselnd inbeide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unterRS485 ist keine Software−Datenflusskontrollemöglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunika-tionspartnern gleichzeitig ausgetauscht. Eskann zu einem Zeitpunkt sowohl gesendet alsauch empfangen werden. Jeder Kommunika-tionspartner muss simultan eine Empfangs-leitung betreiben.
01h
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
12
� 757EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten STX/ETX−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Option 14, Leitungsbelegung
80h 15 Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und dieDrahtbrucherkennung im RS422/485−Betriebkönnen die Leitungen über Parameter mit defi-niertem Ruhepegel vorbelegt werden (siehenachfolgende Tabelle "Leitungsbelegungspara-meter").
00h
Leitungsbelegungsparameter
Werte Beschreibung
00h Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. DieseEinstellung ist nur sinnvoll für busfähige Son-dertreiber.
01h Signal R(A) 5 V (Drahtbrucherkennung), SignalR(B) 0 VBei Vollduplex−Betrieb unter RS422 ist eineDrahtbrucherkennung möglich.
02h Signal R(A) 0 V, Signal R(B) 5 VDiese Vorbelegung entspricht dem Ruhezu-stand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex−Be-trieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennungist nicht möglich.
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
12
� 758 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
Datensatz Name Beschreibung/Wert Lenze
Nr. Byte
00h 0 Diagnose Bit 5 ... 0: ReserviertBit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)Bit 7: ReserviertAndere Werte sind nicht zulässig!
00h
02h 0 Länge Prozessabbild Eingabedaten
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
1 Länge Prozessabbild Ausgabedaten
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus−Kommunika-tion); die Werte werden vom System vorgegeben. An-dere Werte sind nicht zulässig.
80h 0 Baudrate 00h: 9600Baud01h: 150 Baud02h: 300 Baud03h: 600 Baud04h: 1200 Baud05h: 1800 Baud06h: 2400 Baud07h: 4800 Baud08h: 7200 Baud09h: 9600 Baud0Ah: 14400 Baud0Bh: 19200 Baud0Ch: 38400 Baud0Dh: 57600 Baud0Eh: 76800 Baud0Fh: 115200 Baud10h: 109700 Baud
00h
1 Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Ein-stellung beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.01h: ASCII
01h
Option 1, Zeichenenrahmen
80h 2 Datenformat Bit 1/0 Anzahl Datenbits00b: 501b: 610b: 711b: 8
11b
Bit 3/2 Parity00b: none01b: odd10b: even11b: even
00b
Bit 5/4 Anzahl Stopbits01b: 110b: 1.511b: 2
01b
Bit 7/6 Flusskontrolle00b: keine01b: Hardware10b: XON/XOFF
00b
Option 2, ZNA (x 20 ms)
80h 3 ZNA (High−Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA)Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sen-deauftrag ausgeführt wird. Die ZNA wird als Faktor von20ms−Schritten angegeben.0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
12
� 759EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
Option 3, ZVZ (x 20 ms)
80h 4 ZVZ Zeichenverzugszeit (ZVZ)Die Zeichenverzugszeit definiert den maximal zulässi-gen zeitlichen Abstand zwischen zwei empfangenenZeichen innerhalb eines Telegramms. Die ZVS wird alsFaktor von 20ms−Schritten angegeben.Bei ZVZ=0 berechnet sich das Modul anhand der Bau-drate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zeichenzeit).0 ... 65535 [ms] (0000h .:. FFFFh)
00h
Option 4, QVZ (x 20 ms)
80h 5 QVZ Quittungsverzugszeit (QVZ)Die QVZ definiert den maximal zulässigen zeitlichenAbstand bis zur Quittung des Partners bei Verbin-dungsaufbau und −abbau.Die QVZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 5, BWZ (x 20 ms)
80h 6 BWZ Blockwartezeit (BWZ)Die BWZ ist die maximale Zeitdauer zwischen der Be-stätigung eines Anforderungstelegrams (DLE) und STXdes Reaktionstelegramms.Die BWZ wird als Faktor von 20 ms−Schritten angege-ben.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
FAh
Option 6, STX (x 20 ms)
80h 7 STX Wiederholungen Maximale Anzahl der Versuche des Moduls eine Ver-bindung aufzubauen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
01h
Option 7, DBL (x 20 ms)
80h 8 DBL Bei Überschreiten der Blockwartezeit (BWZ) können Sieüber den Parameter DBL die maximale Anzahl Wieder-holungen für das Anforderungstelegramm vorgeben.Sind diese Versuche erfolglos, wird die Übertragungabgebrochen.1 ... 255 [ms] (01h ... FFh)
00h
Option 8, Priorität (x 20 ms)
80h 9 Priorität Ein Kommunikationspartner hat hohe Priorität, wennsein Sendeversuch Vorrang gegenüber dem Sende-wunsch des Partners hat. Bei niedriger Priorität mussdieser hinter dem Sendewunsch des Partners zurück-stehen.Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner un-terschiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglich-keiten:00h: LOW01h: HIGH
00h
Option 9 ... 12, Reserviert
80h 10...13
Reserviert 00h
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
12
� 760 EDSIO1000 DE 8.0
Parameterdaten 3964(R)−Protokoll
LenzeBeschreibung/WertNameDatensatz LenzeBeschreibung/WertName
ByteNr.
6 Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnitt-stelle halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) be-trieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeit-punkt entweder gesendet oder empfangen wird. DieDaten werden zwischen den Kommunikationspart-nern abwechselnd in beide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 istkeine Software−Datenflusskontrolle möglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunikations-partnern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu ei-nem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfan-gen werden. Jeder Kommunikationspartner musssimultan eine Empfangsleitung betreiben.
00h
7 Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbru-cherkennung im RS422/485−Betrieb können die Leitun-gen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbe-legt werden (siehe nachfolgende Tabelle "Leitungsbele-gungsparameter").
00h
Option 13, Betriebsart
80h 14 Betriebsart Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnitt-stelle halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) be-trieben werden soll.� 0x00: Halbduplex − Zweidraht−Betrieb (RS485)
Halbduplex−Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeit-punkt entweder gesendet oder empfangen wird. DieDaten werden zwischen den Kommunikationspart-nern abwechselnd in beide Richtungen übertragen.Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 istkeine Software−Datenflusskontrolle möglich.
� 0x01: Vollduplex − Vierdraht−Betrieb (RS422)Die Daten werden zwischen den Kommunikations-partnern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu ei-nem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfan-gen werden. Jeder Kommunikationspartner musssimultan eine Empfangsleitung betreiben.
01h
Option 14, Leitungsbelegung
80h 15 Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbru-cherkennung im RS422/485−Betrieb können die Leitun-gen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbe-legt werden (siehe nachfolgende Tabelle "Leitungsbele-gungsparameter").
00h
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrieren
RS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
12
� 761EDSIO1000 DE 8.0
Leitungsbelegungsparameter
Werte Beschreibung
00h Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. DieseEinstellung ist nur sinnvoll für busfähige Son-dertreiber.
01h Signal R(A) 5 V (Drahtbrucherkennung), SignalR(B) 0 VBei Vollduplex−Betrieb unter RS422 ist eineDrahtbrucherkennung möglich.
02h Signal R(A) 0 V, Signal R(B) 5 VDiese Vorbelegung entspricht dem Ruhezu-stand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex−Be-trieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennungist nicht möglich.
PROFINET KommunikationTechnologiemodule parametrierenRS422/RS485−Schnittstelle − EPM−S650
12
� 762 EDSIO1000 DE 8.0
Diagnosedaten
Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal−LED des Moduls und der Fehler wird in denDiagnosedaten eingetragen.
Diagnosedaten − Datensatz 01h
Name Byte Funktion Default
ERR_A 1 ERR_A−DiagnoseBit 0: gesetzt bei BaugruppenstörungBit 1: gesetzt bei Fehler internBit 2: gesetzt bei Fehler extern (Kabelbruch)Bit 3: reserviertBit 4: gesetzt bei fehlender externer VersorgungsspannungBit 5, 6: reserviertBit 7: gesetzt bei Parametrierfehler
00h
MODTYP 1 ModulinformationByte 0:Bit 3 ... 0: Modulklasse (0111b: Gateway−Modul)Bit 4: Kanalinformation vorhandenBit 7 ... 4: 0 reserviert
17h
ERR_C 1 ERR_A−DiagnoseBit 7 ... 0: reserviert
00h
ERR_D 1 ERR_D−DiagnoseBit 3 ... 0: reserviertBit 4: gesetzt bei internem KommunikationsfehlerBit 7 ... 5: reserviert
00h
CHTYP 1 KanaltypBit 7 ... 0: reserviert
00h
NUMBIT 1 Anzahl der Diagnosebits des Moduls pro Kanal (hier 08h) 08h
NUMCH 1 Anzahl Kanäle des ModulsBit 7 ... 0: reserviert
00h
CHERR 1 Bit 0: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 1Bit 7 ... 1 0 (fix)
00h
CH0ERR 8 Kanalspezifische Fehler: Kanal x:Bit 3 ... 0: 0 (fix)Bit 4 : gesetzt bei Drahtbruch (nur bei RS422 möglich)Bit 7 ... 5: 0 (fix)
00h
CH1ERR ... CH7ERR 8 Bit 7 ... 0: reserviert 00h
DIAG_US 4 Wert des �s−Ticker bei Auftreten der DiagnoseByte 0 ...3
00h
Modbus TCP KommunikationÜber Modbus TCP
13
� 763EDSIO1000 DE 8.0
13 Modbus TCP Kommunikation
13.1 Über Modbus TCP
In typischen Feldbussystemen unterscheidet man zwischen Master− und Slave−Systemen.Master−Systeme sind an die CPU angekoppelte CPs, die eine Fernprogrammierung bzw. Vi-sualisierung der entsprechenden CPU erlauben sowie den Datenaustausch zwischen meh-reren TCP/IP−Teilnehmern ermöglichen.
Slave−Systeme hingegen sind "Datensammler", die dem anfragenden Master die I/O−Da-ten der angesteckten Module zur Verfügung stellen.
Das hier vorgestellte Modbus TCP−Buskopplermodul ist ein Slave−System. Da aber dieKommunikation über TCP/IP erfolgt, bezeichnet man das Slave−System als Server und ei-nen Master als Client.
Mit dem Modbus TCP−Buskopplermodul können Sie bis zu 64 I/O−Komplettmodule überEthernet ankoppeln. Bis zu 8 Clients können mit dem Buskoppler gleichzeitig kommunizie-ren.
Automatisches Adress−Mapping
Nach dem Einschalten ermittelt das Buskopplermodul die über den Rückwandbus ange-bunden I/O−Komplettmodule und bindet diese in den Adressbereich ein. Beim Adress−Mapping gibt es einen Bereich für Eingabedaten und einen Bereich für Ausgabedaten.Über den integrierten Web−Server haben Sie Zugriff auf das aktuelle Mapping. Hier kön-nen Sie auch Ihre Module parametrieren.
Kommunikation
Das Modbus TCP−Buskopplermodul ist über den Rückwandbus mit den I/O−Komplettmo-dulen verbunden. Er sammelt deren Daten und stellt sie als "Server" (Slave) einem über-geordneten "Client" (Master−System) zur Verfügung.
Die Kommunikation erfolgt über TCP/IP mit aufgesetztem Modbus TCP−Protokoll. Umge-kehrt empfängt das Buskopplermodul die an ihn über IP−Adresse und Port adressierten Da-ten und gibt diese an seine Ausgabe−Peripherie weiter.
Protokolle
In Protokollen ist ein Satz an Vorschriften oder Standards für die Kommunikation definiert.Ein allgemein anerkanntes Modell für die Standardisierung der kompletten Computer-kommunikation stellt das sogenannte ISO/OSI−Schichtenmodell dar, ein auf siebenSchichten basierendes Modell mit Richtlinien, die den Einsatz von Hardware und Softwareregeln.
Schicht Funktion Protokoll
7 Application Layer (Anwendung) Modbus TCP
6 Presentation Layer (Darstellung)
5 Session Layer (Sitzung)
4 Transport Layer (Transport) TCP
3 Network Layer (Netzwerk) IP
2 Data Link Layer (Sicherung)
1 Physical Layer (Bitübertragung)
Modbus TCP KommunikationÜber Modbus TCP
13
� 764 EDSIO1000 DE 8.0
Telegrammaufbau
Schicht 2 Schicht 3 Schicht 4 Schicht 7
MAC/DLL IP TCP API ...
14 Byte 20 Byte 20 Byte Länge ist protokollabhängig
MAC/DLL: Während die Ethernet−Physik mit seinen genormten Signalpegel die Schicht 1abdeckt, erfüllt MAC/DLL die Vorgaben für die Sicherungsschicht (Schicht 2). Bei MAC (Me-dium Access Control) / DLL (Data Link Layer) erfolgt die Kommunikation auf untersterEthernetebene unter Zuhilfenahme von MAC−Adressen. Jeder ethernetfähige Kommu-nikationsteilnehmer besitzt eine eindeutige MAC−Adresse, die nur einmal vorhanden seindarf. Durch Einsatz von MAC−Adressen werden Quelle und Ziel eindeutig spezifiziert.
IP: Das Internet Protokoll deckt die Netzwerkschicht (Schicht 3) des ISO/OSISchichtmodellsab. Die Aufgabe des IP besteht darin, Datenpakete von einem Rechner über mehrere Rech-ner hinweg zum Empfänger zu senden. Diese Datenpakete sind sogenannte Datagramme.Das IP gewährleistet weder die richtige Reihenfolge der Datagramme, noch die Abliefe-rung beim Empfänger. Zur eindeutigen Unterscheidung zwischen Sender und Empfängerkommen 32−Bit−Adressen (IP−Adressen) zum Einsatz, die normalerweise in vier Oktetts(genau 8 Bit) geschrieben werden, z. B. 172.16.192.11. Bei einem Oktett können Zahlenzwischen 0 und 255 dargestellt werden. Ein Teil der Adresse spezifiziert das Netzwerk, derRest dient zur Identifizierung der Rechner im Netzwerk. Die Grenze zwischen Netzwerkan-teil und Host−Anteil ist fließend und hängt von der Größe des Netzwerkes ab.
TCP: Das TCP (Transmission Control Protokoll) setzt direkt auf dem IP auf, somit deckt dasTCP die Transportschicht (Schicht 4) auf dem OSI−Schichtenmodell ab. TCP ist ein verbin-dungsorientiertes End−to−End−Protokoll und dient zur logischen Verbindung zwischenzwei Partnern. TCP gewährleistet eine folgerichtige und zuverlässige Datenübertragung.Jedes Datagramm wird mit einem mindestens 20 Byte langen Header versehen, der unteranderem auch eine Folgenummer für die richtige Reihenfolge beinhaltet. So können in ei-nem Netzwerkverbund die einzelnen Datagramme auf unterschiedlichen Wegen zum Zielgelangen.
API: API steht für Application Programming Interface. API erfüllt die Vorgaben für denApplication Layer (Schicht 7). Hier sind Header und Nutzdaten der entsprechenden Proto-kolle abgelegt. Im Modbus TCP−Buskoppler kommt das Modbus TCP−Protokoll zum Einsatz,welches nachfolgend näher erläutert wird.
MAC/DLL IP TCP API
Schicht 2 Schicht 3 Schicht 4 Schicht 7
14 Byte 20 Byte 20 Byte Länge ist protokollabhängig
...
Port 502 Modbus TCP-Header Modbus Nutzdaten
6 Byte
...
max.254 Byte
Modbus TCP
SLIO068
Abb. 13−1 API−Aufbau
Modbus TCP KommunikationÜber Modbus TCP
13
� 765EDSIO1000 DE 8.0
Modbus TCP: Modbus TCP ist ein auf TCP/IP aufgesetztes Modbus−RTU−Protokoll. Das Pro-tokoll Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, das eine hierarchische Struktur mit ei-nem Master und mehreren Slaves unterstützt.
Modbus TCP erweitert Modbus zu einer Client−Server−Kommunikation, wobei mehrereClients auf einen Server zugreifen können. Da über IP−Adressen die Adressierung erfolgt,ist die im Modbus−Telegramm eingebettete Adresse irrelevant. Auch ist die CRCCheck-summe nicht erforderlich, da die Sicherung über TCP/IP erfolgt. Nach einer Anforderungeines Clients wartet dieser solange auf die Antwort des Servers, bis eine einstellbare War-tezeit abgelaufen ist.
Bei Modbus TCP kommt ausschließlich das RTU−Format zum Einsatz: Hierbei wird jedesByte als ein Zeichen übertragen. Somit haben Sie einen höheren Datendurchsatz als imModbus−ASCII−Format. Die RTU−Zeitüberwachung entfällt, da der Header die Größe der zuempfangenden Telegrammlänge beinhaltet.
Daten, die mit Modbus TCP übertragen werden, können Bit− und Wort−Informationen ent-halten. Hierbei wird bei Bitketten das höchstwertige Bit zuerst gesendet, d. h. es steht in-nerhalb eines Wortes ganz links. Bei Worten wird das höchstwertige Byte zuerst gesendet.
Der Zugriff auf einen Modbus−Slave erfolgt über Funktions−Codes (� 769).
Modbus TCP KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000
13
� 766 EDSIO1000 DE 8.0
13.2 Zugriff auf das I/O−System 1000
Nachfolgend wird der Zugriff unter Modbus TCP auf folgende Bereiche des I/O−System ge-zeigt:
ƒ I/O−Bereich
ƒ Parameterdaten
ƒ Diagnosedaten
Angaben zur Belegung der Bereiche finden Sie in der Beschreibung zu dem entsprechen-den I/O−Komplettmodul.
� Hinweis!Bitte beachten Sie, dass die Versorgungs− und Klemmen−Module keineTyp−Kennung besitzen. Diese können vom Buskoppler nicht erkannt werdenund werden somit bei der Auflistung bzw. Zuordnung der Steckplätze nichtberücksichtigt.
Im Weiteren werden die Steckplätze innerhalb von Modbus TCP als ModbusTCP−Slot bezeichnet. Die Zählung beginnt immer bei 0.
Adressierung
Damit die gesteckten I/O−Komplettmodule gezielt angesprochen werden können, müssenihnen bestimmte Adressen im Buskoppler zugeordnet werden. Für Ein− und Ausgabe gibtes beim Modbus TCP−Buskopplermodul einen Adressbereich von je 1024 Byte.
Die Adressvergabe (auch Mapping genannt) erfolgt automatisch und kann nicht beein-flusst werden. Das Mapping können Sie sich über die Webseite des Buskopplers ausgebenlassen.
Beim Hochlauf vergibt der Buskoppler automatisch Adressen für seine I/O−Komplettmo-dule nach folgenden Regeln:
ƒ Alle Module werden ab Adresse 0 von links (Buskoppler) nach rechts inaufsteigender Reihenfolge gemappt.
ƒ Es wird zwischen Ein− und Ausgabe−Bereich unterschieden (hat beispielsweise einModul Ein− und Ausgabe−Daten, so können diese auf unterschiedlichen Adressenabgelegt werden).
ƒ Eine Unterscheidung zwischen digitalen und analogen Daten findet nicht statt. DerModbus TCP−Buskoppler generiert aus allen Modulen je einenzusammenhängenden Bereich für Ein− und Ausgabe−Daten.
� Hinweis!Eine Beschreibung der Ein− und Ausgabe−Bereiche, die ein Modul belegt, findenSie im Kapitel "Produktbeschreibung in der jeweiligen Beschreibung zumModul.
Bitte achten Sie darauf, dass Module, die mehr als 1 Byte belegen wie z. B.Analog−Module, ab einer geraden Adresse abgelegt werden. Ansonsten führtdies für Modbus TCP zu Fehler bei Wortzugriffen.
Modbus TCP KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000
13
� 767EDSIO1000 DE 8.0
EPM-S160 EPM-S200
DI 2xDC24V
Slot 1
AI 2x12Bit
Slot 2
DO 4xDC24V
Slot 3 Slot 4
1x 32Bit
Slot 5
DO 4xDC24V
Slot 6
Modbus TCP Slot 0 1 2 - 3 4
I data
O data
I data
Byte:1
O data
I data
O data
I data
O data
I data
O data
I data
O data
Byte:4
Byte:1
Byte:12
Byte:10
Input area
Byte 0
Byte 2...
Byte 5Byte 6
Output area
Byte 0
Byte 2
Byte 11
...
Byte 17
...Byte 12
...
Byte 1 Byte 1
Byte:1
EPM-S400 EPM-S301 EPM-S301EPM-S920 EPM-S600
SLIO069
Abb. 13−2 Beispiel für Adressierung
Modbus TCP KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000Zugriff auf den I/O−Bereich
13
� 768 EDSIO1000 DE 8.0
13.2.1 Zugriff auf den I/O−Bereich
Word =Register
IN: "Input Register"OUT: "Holding Register"
Bit =Coil
IN: "Input Status"OUT: "Coil Status"
Konventionen:
ƒ Modbus unterscheidet zwischen Bit− und Wortzugriff; Bits = "Coils" und Worte ="Register".
ƒ Bit−Eingänge werden als "Input−Status" bezeichnet und Bit−Ausgänge als"Coil−Status".
ƒ Wort−Eingänge werden als "Input−Register" und Wort−Ausgänge als"Holding−Register" bezeichnet.
Bereichsdefinition
Üblicherweise erfolgt unter Modbus der Zugriff mittels der Bereiche 0x, 1x, 3x und 4x.
Mit 0x und 1x haben Sie Zugriff auf digitale Bit−Bereiche und mit 3x und 4x auf analogeWort−Bereiche.
Da aber beim Modbus TCP−Buskoppler von Lenze keine Unterscheidung zwischen Digital−und Analogdaten stattfindet, gilt folgende Zuordnung:
0x: Bit−Bereich für Master−Ausgabe; Zugriff über Funktions−Code 01h, 05h, 0Fh
1x: Bit−Bereich für Master−Eingabe; Zugriff über Funktions−Code 02h
3x: Wort−Bereich für Master−Eingabe; Zugriff über Funktions−Code 04h, 17h
4x: Wort−Bereich für Master−Ausgabe; Zugriff über Funktions−Code 03h, 06h, 10h, 16h, 17h
3x: 0001h
1x: 0001h1x: 0002h1x: 0003h
IN
3x: 0002h 3x: 0003h 3x: 0004h 3x: 0005h
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9
3x: 0006h
...
3x: 0007h 3x: 0008h 3x: 0009h
Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16 Byte 17
4x: 0001h
OUT
4x: 0002h 4x: 0003h 4x: 0004h 4x: 0005h
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9
4x: 0006h
...
4x: 0007h
Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13
0x: 0001h0x: 0002h0x: 0003h
3x: 000Ah
Byte 18 Byte 19 ...
4x: 0008h 4x: 0009h
Byte 14 Byte 15 Byte 16 Byte 17
4x: 000Ah
Byte 18 Byte 19 ...
SLIO070
Modbus TCP KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000
Funktionscodes
13
� 769EDSIO1000 DE 8.0
13.2.2 Funktionscodes
Mit folgenden Funktionscodes können Sie von einem Modbus−Master auf einen Slave zu-greifen. Die Beschreibung erfolgt immer aus Sicht des Masters:
Code Befehl Beschreibung
01h Read n Bits n Bit lesen von Master−Ausgabe−Bereich 0x
02h Read n Bits n Bit lesen von Master−Eingabe−Bereich 1x
03h Read n Words n Worte lesen von Master−Ausgabe−Bereich 4x
04h Read n Words n Worte lesen von Master−Eingabe−Bereich 3x
05h Write 1 Bit 1 Bit schreiben in Master−Ausgabe−Bereich 0x
06h Write 1 Word 1 Wort schreiben in Master−Ausgabe−Bereich 4x
0Fh Write n Bits n Bit schreiben in Master−Ausgabe−Bereich 0x
10h Write n Words n Worte schreiben in Master−Ausgabe−Bereich 4x
16h Mask 1 Word 1 Wort in Master−Ausgabe−Bereich 4x maskieren
17h Write n Words and Read m Words n Worte schreiben in Master−Ausgabe−Bereich 4xund in der Antwort kommen m gelesene Worte desMaster−Eingabe−Bereiches 3x
Für die Byte−Reihenfolge im Wort gilt immer: HIGH−Byte | LOW−Byte
Antwort des Buskopplers
Liefert der Slave einen Fehler zuruck, so wird der Funktionscode mit 80h "verodert" zuruck-gesendet. Ist kein Fehler aufgetreten, wird der Funktionscode zuruckgeliefert.
Koppler−Antwort:
Funktionscode OR 80h � Fehler & Fehlernummer
Funktionscode � OK
Zusatzlich erhalten Sie im Fehlerfall in einem weiteren Byte eine Fehlernummer. Hier gibtes folgende Fehlernummern:
01h: Funktionsnummer wird nicht unterstützt02h: Adressierung fehlerhaft03h: Daten fehlerhaft04h: System SLIO Bus ist nicht initialisiert07h: Allgemeiner Fehler
Read n Bits
Code 01h: n Bit lesen von Master−Ausgabe−Bereich 0x.Code 02h: n Bit lesen von Master−Eingabe−Bereich 1x.
Kommandotelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funktions-code
Adresse1. Bit
AnzahlBitsx x 0 0 0 6
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort
Antworttelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funktions-code
Anzahl gele-sener Bytes
Daten1. Byte
Daten2. Byte
...
x x 0 0 0
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte
max. 252 Byte
Modbus TCP KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000Funktionscodes
13
� 770 EDSIO1000 DE 8.0
Read n Words
03h: n Worte lesen von Master−Ausgabe−Bereich 4x.
04h: n Worte lesen von Master−Eingabe−Bereich 3x.
Kommandotelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funktions-code
AdresseWort
AnzahlWortex x 0 0 0 6
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort
Antworttelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funktions-code
Anzahl gele-sener Bytes
Daten1. Wort
Daten2. Wort
...
x x 0 0 0
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort
max. 126 Worte
Write 1 Bits
Code 05h: 1 Bit schreiben in Master−Ausgabe−Bereich 0x.
Eine Zustandsanderung erfolgt unter "Zustand Bit" mit folgenden Werten:
"Zustand Bit" = 0000h � Bit = 0
"Zustand Bit" = FF00h � Bit = 1
Kommandotelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funktions-code
AdresseBit
ZustandBitx x 0 0 0 6
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort
Antworttelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funktions-code
AdresseBit
ZustandBitx x 0 0 0 6
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort
Write 1 Word
Code 06h: 1 Wort schreiben in Master−Ausgabe−Bereich 4x.
Kommandotelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funktions-code
AdresseWort
WertWortx x 0 0 0 6
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort
Antworttelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funktions-code
AdresseWort
WertWortx x 0 0 0 6
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort
Modbus TCP KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000
Funktionscodes
13
� 771EDSIO1000 DE 8.0
Write n Bits
Code 0Fh: n Bit schreiben in Master−Ausgabe−Bereich 0x
Bitte beachten Sie, dass die Anzahl der Bits zusätzlich in Byte anzugeben sind.
Kommandotelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funktions-code
Adresse1. Bit
AnzahlBits
AnzahlBytes
Daten1. Byte
Daten2. Byte
...
x x 0 0 0
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte
max. 248 Bytes
Antworttelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funktions-code
Adresse1. Bit
AnzahlBitsx x 0 0 0 6
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort
Write n Words
Code 10h: n Worte schreiben in Master−Ausgabe−Bereich.
Kommandotelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funktions-code
Adresse1. Wort
AnzahlWorte
AnzahlBytes
Daten1. Wort
Daten2. Wort
...
x x 0 0 0
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort 1 Byte 1 Wort 1 Wort 1 Wort
max. 124 Worte
Antworttelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funktions-code
Adresse1. Wort
AnzahlWortex x 0 0 0 6
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort
Mask 1 Word
Code 16h: Mit dieser Funktion können Sie ein Wort im Master−Ausgabe−Bereich 4x maskie-ren.
Kommandotelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funktions-code
AdresseWort
ANDMask
ORMaskx x 0 0 0 8
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort 1 Wort
Antworttelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funktions-code
AdresseWort
ANDMask
ORMaskx x 0 0 0 8
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort 1 Wort
Modbus TCP KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000Zugriff auf Parameterdaten
13
� 772 EDSIO1000 DE 8.0
Write n Words und Read m Words
Code 17h: Über diese Funktion können Sie mit einem Request n Worte in den Master−Aus-gabe−Bereich 4x schreiben und m Worte des Master−Eingabe−Bereichs 3x lesen.
Kommandotelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funktions-code
ReadAdresse
ReadAnzahlWorte
WriteAdresse
WriteAnzahlBytes
WriteDaten1. Byte
WriteDaten2. Byte
...
x x 0 0 0
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort 1 Wort 1 Byte 1 Wort 1 Wort
max. 122 Worte
Antworttelegramm:
Modbus TCP−Header Slave−Adresse
Funkti-onscode
ReadAnzahlBytes
ReadDaten
1. Wort
ReadDaten
2. Wort
...
x x 0 0 0
6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort 1 Wort
max. 126 Worte
13.2.3 Zugriff auf Parameterdaten
Beim erstmaligen Hochlauf werden parametrierbare Module mit ihren Default−Parame-tern betrieben. Sofern Sie eine Parametrierung wünschen, können Sie über eine Webseiteden Modbus TCP−Buskoppler bzw. die gesteckten I/O−Komplettmodule parametrieren.
13.2.4 Zugriff auf Diagnosedaten
I/O−Komplettmodule können im Fehlerfall Alarmdaten liefern. Sobald ein oder mehrere I/O−Komplettmodule einen Alarm melden, werden die Alarmdaten des entsprechendenSteckplatzes vom Modbus TCP−Buskoppler empfangen und quittiert. Dieser setzt darauf-hin in seinem internen "Alarm Information Image" (Alarmabbild) ein dem Modbus TCP−Slot zugeordnetes Bit und legt die entsprechenden Alarm−Daten ab.
Im I/O−System 1000 wird zwischen Diagnosealarm und Prozessalarm unterschieden. ZurUnterscheidung gibt es im Diagnoseabbild je ein 64 Bit breites Feld (Bit 0 = Modbus TCP−Slot 0 bis Bit 63 = Modbus TCP−Slot 63) für Prozessalarm und Diagnosealarm. Danach fol-gen je Steckplatz 16 Byte für Prozessalarm und 32 Byte für Diagnosealarmdaten.
Zur Quittierung können Sie auf Diagnose− und Prozessalarmstatus auch schreibend zu-greifen. Auf die Alarmdaten haben Sie nur lesenden Zugriff.
Modbus TCP KommunikationZugriff auf das I/O−System 1000
Zugriff auf Diagnosedaten
13
� 773EDSIO1000 DE 8.0
Registerbelegung
Adresse Zugriff auf
0x/1x:4000h ... 403Fh
Bit−Zugriff auf Prozessalarmstatus:0x/1x: 4000: Prozessalarmstatus Modbus TCP−Slot 00x/1x: 4001: Prozessalarmstatus Modbus TCP−Slot 1...0x/1x: 403F: Prozessalarmstatus Modbus TCP−Slot 63
0x/1x:5000h ... 503Fh
Bit−Zugriff auf Diagnosealarmstatus:0x/1x: 5000: Diagnosealarmstatus Modbus TCP−Slot 00x/1x: 5001: Diagnosealarmstatus Modbus TCP−Slot 1...0x/1x: 503F: Diagnosealarmstatus Modbus TCP−Slot 63
3x: 4000h ... 41FFh Wort−Zugriff auf Prozessalarmdaten3x: 4000h ... 4007h: Modbus TCP−Slot 03x: 4008h ... 400Fh: Modbus TCP−Slot 1...3x: 41F8h ... 41FFh: Modbus TCP−Slot 63
3x: 4000h ... 4007h 16 Byte Prozessalarmdaten von Modbus TCP−Slot 0
3x: 4008h ... 400Fh 16 Byte Prozessalarmdaten von Modbus TCP−Slot 1
3x: 4010h ... 4017h 16 Byte Prozessalarmdaten von Modbus TCP−Slot 2
... ...
3x: 41F8h ... 41FFh 16 Byte Prozessalarmdaten von Modbus TCP−Slot 63
3x: 5000h ... 500Fh 32 Byte Diagnosedaten von Modbus TCP−Slot 0
3x: 5010h ... 501Fh 32 Byte Diagnosedaten von Modbus TCP−Slot 1
...
3x: 53F0h ... 53FFh 32 Byte Diagnosedaten von Modbus TCP−Slot 63
Modbus TCP KommunikationZugriffsmöglichkeiten auf das Modbus TCP−Buskopplermodul EPM−S160Webseite
13
� 774 EDSIO1000 DE 8.0
13.3 Zugriffsmöglichkeiten auf das Modbus TCP−Buskopplermodul EPM−S160
13.3.1 Webseite
Der Zugriff auf den integrierten HTTP Web−Server erfolgt über Port 80, IP−Adresse 10.0.0.1(Werkseinstellung). Die Webseite ist dynamisch aufgebaut und richtet sich nach der An-zahl der am Modbus TCP−Koppler befindlichen Module.
� Hinweis!Bitte beachten Sie, dass die Versorgungs− und Klemmen−Module keineTyp−Kennung besitzen. Diese können vom Buskoppler nicht erkannt werdenund werden somit bei der Auflistung bzw. Zuordnung der Steckplätze nichtberücksichtigt.
Im Weiteren werden die Steckplätze innerhalb von Modbus TCP als ModbusTCP−Slot bezeichnet. Die Zählung beginnt immer bei 0.
Struktur der Webseite
Daten des Modbus TCP−Buskopplers (Serien−Nummer und Firmware−Version)
Modbus TCP−Slot Modulbezeichnung Link
0 Modul auf dem 1. Steckplatz InformationDataParameter
1 Modul auf dem 2. Steckplatz InformationDataParameter
...
n Letztes Modul InformationDataParameter
Communication SettingsSecurity SettingsSoftware Update
Information: Hier werden Produktname, Bestell−Nr., Serien−Nr., Software−Version undHardware−Ausgabestand aufgelistet.
Data: Hier erhalten Sie Informationen zum Zustand der Ein− bzw. Ausgänge. Zusätzlichkönnen Sie die Ausgänge des entsprechenden Moduls direkt ansteuern.
Parameter: Falls vorhanden können Sie vom entsprechenden Modul die Parameter ausge-ben und ggf. ändern.
Communication Settings: Hier können Sie einen Timeout−Wert in ms vorgeben. Über-schreitet die Warte−Zeit des Ethernet−Buskopplers den eingestellten Timeout−Wert, been-det der Ethernet−Koppler die Kommunikation und deaktiviert alle Module. Mit einem Ti-meout−Wert < 500 ms wird die Timeout−Funktion deaktiviert.
Security Settings: Alle Funktionen für den schreibenden Zugriff auf den Modbus TCP−Bu-skoppler können Sie mit einer Passwort−Abfrage sichern.
Software Update: Dieser Link ist für zukünftige Firmwareupdates vorgesehen.
WartungKontrollarbeiten
14
� 775EDSIO1000 DE 8.0
14 Wartung
14.1 Kontrollarbeiten
Das System ist wartungsfrei. Trotzdem müssen Sie in regelmäßigen und unter Berücksich-tigung der Umgebungsbedingungen ausreichend kurzen Intervallen eine Sichtprüfungdurchführen.
Kontrollieren Sie:
ƒ Entspricht die Umgebung des Systems noch den in den Technischen Datengenannten Einsatzbedingungen?
ƒ Behindert kein Staub oder Schmutz die Wärmeabfuhr?
ƒ Sind die mechanischen und elektrischen Verbindungen in Ordnung?
14.2 Reinigung
Stop!Empfindliche Oberflächen und Bauteile
Das System kann bei einer nicht sachgerechten Reinigung beschädigt werden.
Mögliche Folgen:
ƒ Gehäuse werden zerkratzt oder stumpf, wenn Sie alkoholhaltige,lösungsmittelhaltige oder scheuernde Reinigungsmittel verwenden.
ƒ Elektrische Bauteile können zerstört werden, ...– durch einen Kurzschluss aufgrund Feuchtigkeit.– durch statische Entladung.
Schutzmaßnahmen:
ƒ Schalten Sie das System vor der Reinigung komplett spannungsfrei.
ƒ Reinigen Sie das System wie folgt:– Verwenden Sie ein sauberes, fusselfreies und weiches Tuch.– Verwenden Sie als Reinigungsmittel ausschließlich Wasser mit einem
handelsüblichen Spülmittelzusatz.– Befeuchten Sie das Tuch mit dem Reinigungsmittel.– Achten sie darauf, dass kein Reinigungswasser in die Lüftungsschlitze oder
in die Anschlüsse gelangt.
WartungInstandsetzungElektronikmodul/Hauptversorgung tauschen
14
� 776 EDSIO1000 DE 8.0
14.3 Instandsetzung
14.3.1 Elektronikmodul/Hauptversorgung tauschen
� Hinweis!Sollte ein I/O−Komplettmodul defekt sein, tauschen Sie nur desssenElektronikmodul. Das Basismodul einschließlich Verdrahtung kann dabeiunverändert bleiben.
Bei Versorgungsmodulen befindet sich im Elektronikmodul dieEingangssicherung. Wenn diese ausgelöst hat, muss das Elektronikmodulgetauscht werden. Gleiches gilt auch für die in Buskopplermodulen integrierteHauptversorgung.
SLIO022
Abb. 14−1 Elektronikmodul tauschen
So gehen Sie vor:
1. Unterhalb des Elektronikmoduls (bzw. der Hauptversorgung beim Buskopplermodul)den Verriegelungsknopf drücken und gleichzeitig das Elektronikmodul vomBasismodul abziehen.
2. Neues Elektronikmodul gleichen Typs auf das Basismodul schieben, bis es einrastet.
AnhangSerielle Prozessankopplung
15
� 777EDSIO1000 DE 8.0
15 Anhang
15.1 Serielle Prozessankopplung
Mit den I/O−Komplettmodulen EPM−S640 und EPM−S650 kann eine serielle Prozessan-kopplung zu verschiedenen Ziel− oder Quellsystemen realisiert werden.
EPM−S640: Serielle Prozessankopplung über RS232−Schnittstelle
EPM−S650: Serielle Prozessankopplung über RS422 oder RS485−Schnittstelle
Serielle Übertragung eines Zeichens
Die Punkt−zu−Punkt−Kopplung zwischen zwei Kommunikationspartnern ist die einfachsteForm des Informationsaustauschs. Hierbei bildet das I/O−Komplettmodul EPM−S640 dieSchnittstelle zwischen einem übergeordneten System (Steuerung) und einem seriell ange-bundenen Kommunikationspartner. Bei der seriellen Datenübertragung werden die ein-zelnen Bits eines Bytes einer zu übertragenden Information in einer festgelegten Reihen-folge nacheinander übertragen.
Zeichenrahmen
Beim bidirektionalen Datenverkehr wird zwischen Halbduplex− und Vollduplex−Betriebunterschieden. Im Halbduplex−Betrieb werden zu einem Zeitpunkt Daten entweder ge-sendet oder empfangen. Ein gleichzeitiger Datenaustausch kann nur im Vollduplex−Be-trieb erfolgen.
Jedem zu übertragenden Zeichen geht ein Synchronisierimpuls als Startbit voraus. DasEnde des Zeichentransfers bildet das Stoppbit. Neben Start− und Stoppbit sind weitere pa-rametrierbare Vereinbarungen zwischen den Kommunikationspartnern für eine serielleDatenübertragung erforderlich.
Dieser Zeichenrahmen besteht aus folgenden Elementen:
ƒ Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate)
ƒ Zeichen− und Quittungsverzugszeit
ƒ Parität
ƒ Anzahl Datenbits
ƒ Anzahl Stoppbits
AnhangSerielle Prozessankopplung
15
� 778 EDSIO1000 DE 8.0
Kommunikation
Beim Senden werden Daten, welche von einem übergeordneten System über den Rück-wandbus in den entsprechenden Ausgabe−Bereich geschrieben werden, in den Sendepuf-fer geschrieben und von dort über die Schnittstelle ausgegeben. Empfängt der Kommu-nikationsprozessor Daten über die Schnittstelle, werden diese Daten in einem Ringpufferabgelegt und über den Rückwandbus in den Eingabebereich des übergeordneten Systemseingetragen.
BusMC
REC
SEND
Byte n-1
Byte 0
. . .
Byte n-1
Byte 0
Softhandshake überCONTROL
TxD CntRxD Cnt
TxD CntRxD Cnt
TxD
RxD
EPM-S640/EPM-S650 Ringpuffer max. 250Telegramme1024ByteFIFO
1024ByteFIFO
REC
..
.. . .
COM
SLIO_RS005
AnhangSerielle Prozessankopplung
Protokolle
15
� 779EDSIO1000 DE 8.0
15.1.1 Protokolle
Folgende Protokolle werden unterstützt:
ƒ ASCII
ƒ STX/ETX
ƒ 3964(R)
� Hinweis!Informationen zur Parametrierung entnehmen Sie den jeweiligen Kapiteln zuden Feldbussen.
ASCII−Protokoll: Die Datenkommunikation via ASCII ist eine einfache Form des Datenaus-tauschs und kann mit einer Multicast/Broadcast−Funktion verglichen werden.
Die logische Trennung der Telegramme erfolgt über die Zeichenverzugszeit (ZVZ). Inner-halb dieser Zeit muss der Sender sein Telegramm an den Empfänger geschickt haben. EinTelegramm wird erst dann an das übergeordnete System weitergereicht, wenn dieses voll-ständig empfangen wurde. Solange "Zeit nach Auftrag" (ZNA) nicht abgelaufen ist, wirdkein neuer Sendeauftrag angenommen.
Mit diesen beiden Zeitangaben kann eine einfache serielle Kommunikation aufgebautwerden.
Da bei ASCII−Übertragungen neben der Verwendung des Paritätsbit keine weiteren Maß-nahmen zur Datensicherung erfolgen, ist der Datentransfer zwar sehr effizient, aber nichtgesichert. Mit der Parität wird das Kippen eines Bits in einem Zeichen abgesichert. Kippenmehrere Bits eines Zeichens, kann dieser Fehler nicht mehr erkannt werden.
STX/ETX−Protokoll: STX/ETX ist ein einfaches Protokoll mit Header und Trailer. Es wird zurÜbertragung von ASCII−Zeichen (20h � 7Fh) eingesetzt. Dies erfolgt ohne Blockprüfung(BCC). Sollen Daten von der Peripherie eingelesen werden, muss als Startzeichen STX (Startof Text) vorhanden sein, anschließend folgen die zu übertragenden Zeichen. Als Schluss-zeichen muss ETX (End of Text) vorliegen. Die Nutzdaten, d. h. alle Zeichen zwischen STXund ETX, werden nach Empfang des Schlusszeichens ETX an die Steuerung übergeben.Beim Senden der Daten von der Steuerung an ein Peripheriegerät werden die Nutzdatenan das I/O−Komplettmodul EMP−S640 bzw. EPM−S650 übergeben und von dort, mit STX alsStartzeichen und ETX als Schlusszeichen, an den Kommunikationspartner übertragen.
STX2 Z1 Z2 Zn ETX1 ETX2
ZVZ
STX1
SLIO_RS001
Abb. 15−1 Telegrammaufbau
Bis zu zwei Anfangs− und Endezeichen können frei definiert werden. Auch hier kann eineZNA für den Sender vorgegeben werden.
AnhangSerielle ProzessankopplungProtokolle
15
� 780 EDSIO1000 DE 8.0
3964(R)−Protokoll: 3964(R) steuert die Datenübertragung bei einer Punkt−zu−Punkt−Kopp-lung zwischen dem I/O−Komplettmodul EPM−S640 bzw. EPM−S650 und einem Kommu-nikationspartner.
Hier werden bei der Datenübertragung den Nutzdaten Steuerzeichen hinzugefügt. Durchdiese kann der Kommunikationspartner kontrollieren, ob die Daten vollständig und fehler-frei bei ihm angekommen sind.
Folgende Steuerzeichen werden ausgewertet:
ƒ STX (Start of Text)
ƒ DLE (Data Link Escape)
ƒ ETX (End of Text)
ƒ BCC (Block Check Character; nur bei 3964R)
ƒ NAK (Negative Acknowledge)
� Hinweis!Wird ein DLE als Informationszeichen übertragen, wird dieses zurUnterscheidung vom Steuerzeichen DLE beim Verbindungsauf− und −abbauauf der Sendeleitung doppelt gesendet (DLE−Verdoppelung). Der Empfängermacht die DLE−Verdoppelung wieder rückgängig.
Unter 3964(R) muss dem Kommunikationspartner eine niedrigere Prioritätzugeordnet sein. Wenn beide Kommunikationspartner gleichzeitig einenSendeauftrag erteilen, stellt der Partner mit niedriger Priorität seinenSendeauftrag zurück.
AnhangSerielle Prozessankopplung
Protokolle
15
� 781EDSIO1000 DE 8.0
SLIO_RS002
Abb. 15−2 Ablauf
Sie können pro Telegramm maximal 250 Byte übertragen.
Time−out−Zeiten: QVZ wird überwacht zwischen STX und DLE, sowie zwischen BCC undDLE. ZVZ wird während des gesamten Telegramm−Empfangs überwacht. Bei Verstreichender QVZ nach STX wird erneut STX gesendet, nach 5 Versuchen wird ein NAK gesendet undder Verbindungsaufbau abgebrochen. Dasselbe geschieht, wenn nach einem STX ein NAKoder ein beliebiges Zeichen empfangen wird. Bei Verstreichen der QVZ nach dem Tele-gramm (nach BCC−Byte) oder bei Empfang eines Zeichens ungleich DLE werden der Verbin-dungsaufbau und das Telegramm wiederholt. Auch hier werden 5 Versuche unternom-men, danach ein NAK gesendet und die Übertragung abgebrochen.
Passivbetrieb: Wenn der Treiber auf den Verbindungsaufbau wartet und ein Zeichen un-gleich STX empfängt, sendet er NAK. Bei Empfang eines Zeichens NAK sendet der Treiberkeine Antwort. Wird beim Empfang die ZVZ überschritten, wird ein NAK gesendet und auferneuten Verbindungsaufbau gewartet. Wenn der Treiber beim Empfang des STX nochnicht bereit ist, sendet er ein NAK.
Block−Check−Character (BCC−Byte): Zur weiteren Datensicherung wird bei 3964R am Endedes Telegramms ein Block−Check−Charakter angehängt. Das BCC−Byte wird durch eineXOR−Verknüpfung über die Daten des gesamten Telegramms einschließlich DLE/ETX ge-bildet. Beim Empfang eines BCC−Bytes, das vom selbst ermittelten abweicht, wird anstattdes DLEs ein NAK gesendet.
Initialisierungskonflikt: Versuchen beide Partner gleichzeitig innerhalb der QVZ einen Ver-bindungsaufbau, sendet der Partner mit der niedrigeren Priorität das DLE und geht aufEmpfang.
Data Link Escape (DLE−Zeichen): Das DLE−Zeichen in einem Telegramm wird vom Treiberverdoppelt, d. h. es wird DLE/DLE gesendet. Beim Empfang werden doppelte DLEs als einDLE im Puffer abgelegt. Als Ende des Telegramms gilt immer die Kombination DLE/ETX/BCC (nur bei 3964R).
Steuercodes:
ƒ 02h = STX
ƒ 03h = ETX
ƒ 10h = DLE
ƒ 15h = NAK
AnhangSerielle ProzessankopplungI/O−Bereich
15
� 782 EDSIO1000 DE 8.0
15.1.2 I/O−Bereich
Abhängig vom übergeordneten Feldbussystem belegt das I/O−Komplettmodul für Ein−und Ausgabe jeweils folgende Anzahl an Bytes im Adress−Bereich.
ƒ PROFIBUS: 8 Byte, 20 Byte oder 60 Byte (wählbar)
ƒ PROFINET: 20 Byte oder 60 Byte (wählbar)
ƒ CANopen: 8 Byte
ƒ EtherCAT: 60 Byte
ƒ DeviceNET: 60 Byte
ƒ ModbusTCP: 60 Byte
15.1.3 Prinzip der Rückwandbus−Kommunikation
Daten senden
Beim Senden trägt das übergeordnete System die auszugebenden Daten in den Ausgabe-bereich ein und übergibt diese zusammen mit dem Control−Byte an das I/O−Komplettmo-dul. Das I/O−Komplettmodul reagiert bei jedem Telegramm mit einer Quittierung, indemes Bit 3 ... 0 von Byte 0 des Ausgabebereichs in Bit 7 ... 4 von Byte 0 des Eingabebereichs ko-piert oder über dieses Byte eine entsprechende Statusmeldung zurückschickt. Abhängigvon der Länge der zu übertragenden Daten ist das Telegramm in einem Fragment oder mitmehreren Fragmenten an das I/O−Komplettmodul zu übermitteln. Bei der fragmentiertenÜbertragung wird jedes Fragment vom I/O−Komplettmodul quittiert.
Senden ohne Fragmentierung:
AnhangSerielle Prozessankopplung
Prinzip der Rückwandbus−Kommunikation
15
� 783EDSIO1000 DE 8.0
Übergeordnetes System EPM−S640/EPM−S650 Beschreibung
Byte Funktion Byte Funktion
0 Control−Byte Bit 3...0:8h = Leerlauf, keine Daten vorhanden.Ah = Starte Übertragung ohne Fragmen-tierung.Bh = Führe einen Reset auf dem EPM−S6x0aus.Bit 7...4:Reserviert für den Empfang.
1 Telegramm−Info−Byte
Beim Sendevorgang 00h (fix).
2 Länge High−Byte Länge der Nutzdaten in Byte.
3 Länge Low−Byte
4 ... n−1 Nutzdaten Byte0 ... n−5
Nutzdaten; n = Anzahl der belegten Bytesim Adressbereich (IO−Size).
�
� 0 Quittierung / Status Bit 3...0:Reserviert für den Empfang.Bit 7...4:8h: Quittierung, LeerlaufAh: Quittierung, Daten ohne Fragmentie-rung erhalten.Ch: Status, Reset wurde auf EPM−S6x0durchgeführt.Dh: Status, die angegebene Länge ist un-gültig.Eh: Status, Fehler EPM−S6x0−Kommunika-tion, Partner antwortet nicht.
Beispiel für Senden ohne Fragmentierung: IO−Size = 60 Byte, Länge = 40 Byte
Übergeordnetes System EPM−S640/EPM−S650 Beschreibung
Byte Wert Byte Wert
0 0Ah Kommando: Starte Übertragung ohneFragmentierung.
1 00h Telegramm−Info
2 00h Nutzdatenlänge High−Byte
3 28h Nutzdatenlänge Low−Byte
4 ... 43 x Nutzdaten Byte 0 ... 39
44 ... 59 − Nicht verwendet
�
� 0 A0h Quittierung
AnhangSerielle ProzessankopplungPrinzip der Rückwandbus−Kommunikation
15
� 784 EDSIO1000 DE 8.0
Senden mit Fragmentierung:
Bei der fragmentierten Übertragung werden mit dem 1. Telegramm (Header) die Anzahlder Nutzdaten und schon ein Teil der Nutzdaten übermittelt. Danach folgen die Fragment−Telegramme.
Ablauf: Schreibe 1. Telegramm � schreibe Fragment � schreibe letztes Fragment
Berechnung Fragmentanzahl: Fragmentanzahl = (Länge + 3) / (IO_Size − 1)
Schreibe 1. Telegramm (Header)
Übergeordnetes System EPM−S640/EPM−S650 Beschreibung
Byte Funktion Byte Funktion
0 Control−Byte Bit 3...0:8h = Leerlauf, keine Daten vorhanden.9h = Starte Übertragung mit Fragmentie-rung.Ah = Übertragung letztes Fragment.Bh = Führe einen Reset auf demEPM−S640 aus.Bit 7...4:Reserviert für den Empfang.
1 Telegramm−Info−Byte
Beim Sendevorgang 00h (fix).
2 Länge High−Byte Länge der Nutzdaten in Byte.
3 Länge Low−Byte
4 ... n−1 Nutzdaten Byte0 ... n−5
Nutzdaten; n = Anzahl der belegten Bytesim Adressbereich (IO−Size)
�
� 0 Quittierung / Status Bit 3...0:Reserviert für den Empfang.Bit 7...4:8h: Quittierung, Leerlauf9h: Fragmentierte Übertragung gestartet.Ah: Quittierung, Daten ohne Fragmentie-rung erhalten.Ch: Status, Reset wurde auf EPM−S6x0durchgeführt.Dh: Status, die angegebene Länge ist un-gültig.Eh: Status, Fehler EPM−S6x0−Kommunika-tion, Partner antwortet nicht.
AnhangSerielle Prozessankopplung
Prinzip der Rückwandbus−Kommunikation
15
� 785EDSIO1000 DE 8.0
Schreibe Fragment
Übergeordnetes System EPM−S640/EPM−S650 Beschreibung
Byte Funktion Byte Funktion
0 Control−Byte Bit 3...0:0h ... 7h = Fragment−Nummer8h = Leerlauf, keine Daten vorhanden.Bh = Führe einen Reset auf dem EPM−S6x0aus.Bit 7...4:Reserviert für den Empfang.
1 ... n−1 Nutzdaten Nutzdaten; n = Anzahl der belegten Bytesim Adressbereich (IO−Size)
�
� 0 Quittierung / Status Bit 3...0:Reserviert für den Empfang.Bit 7...4:0h ... 7h = Quittierung Fragment−Nummer8h: Quittierung, Leerlauf9h: Fragmentierte Übertragung gestartet.Ch: Status, Reset wurde auf EPM−S6x0durchgeführt.Dh: Status, die angegebene Länge ist un-gültig.Eh: Status, Fehler EPM−S6x0−Kommunika-tion, Partner antwortet nicht.
Schreibe letztes Fragment
Übergeordnetes System EPM−S640/EPM−S650 Beschreibung
Byte Funktion Byte Funktion
0 Control−Byte Bit 3...0:8h = Leerlauf, keine Daten vorhanden.Ah = Übertragung letztes Fragment.Bh = Führe einen Reset auf dem EPM−S6x0aus.Bit 7...4:Reserviert für den Empfang.
1 ... n−1 Nutzdaten Nutzdaten; n = Anzahl der belegten Bytesim Adressbereich (IO−Size)
�
� 0 Quittierung / Status Bit 3...0:Reserviert für den Empfang.Bit 7...4:8h: Quittierung, LeerlaufAh: Quittierung, letztes Fragment erhal-ten.Ch: Status, Reset wurde auf EPM−S6x0durchgeführt.Dh: Status, die angegebene Länge ist un-gültig.Eh: Status, Fehler EPM−S6x0−Kommunika-tion, Partner antwortet nicht.
AnhangSerielle ProzessankopplungPrinzip der Rückwandbus−Kommunikation
15
� 786 EDSIO1000 DE 8.0
Beispiel für Senden mit Fragmentierung: IO−Size = 16 Byte, Länge = 50 Byte
Header
Übergeordnetes System EPM−S640/EPM−S650 Beschreibung
Byte Wert Byte Wert
0 09h Kommando: Starte Übertragung mitFragmentierung.
1 00h Telegramm−Info
2 00h Nutzdatenlänge High−Byte
3 32h Nutzdatenlänge Low−Byte
4 ... 15 x Nutzdaten Byte 0 ... 11
�
� 0 90h Status: Fragmentierte Übertragung ge-startet.
1. Fragment
Übergeordnetes System EPM−S640/EPM−S650 Beschreibung
Byte Wert Byte Wert
0 00h Fragment−Nummer
1 ... 15 x Nutzdaten Byte 12 ... 26
�
� 0 00h Quittierung 00h
2. Fragment
Übergeordnetes System EPM−S640/EPM−S650 Beschreibung
Byte Wert Byte Wert
0 01h Fragment−Nummer
1 ... 15 x Nutzdaten Byte 27 ... 41
�
� 0 10h Quittierung 01hHinweis: Beim ersten Fragment wird dieZählnummer 01 übergeben. In der Quit-tierung wird diese Info gespiegelt zurück-geliefert.
Letztes Fragment
Übergeordnetes System EPM−S640/EPM−S650 Beschreibung
Byte Wert Byte Wert
0 0Ah Fragment−Nummer
1 ... 8 x Nutzdaten Byte 42 ... 49
11 ... 15 − Nicht verwendet
�
� 0 A0h Quittierung letztes Fragment
AnhangSerielle Prozessankopplung
Prinzip der Rückwandbus−Kommunikation
15
� 787EDSIO1000 DE 8.0
Daten empfangen
Beim Empfangen werden die empfangenen Daten vom I/O−Komplettmodul automatischim Eingabebereich des übergeordneten Systems eingetragen. Abhängig von der Länge derempfangenen Daten wird das Telegramm in einem Fragment oder mit mehreren Frag-menten an das übergeordnete System übermittelt.
Empfangen ohne Fragmentierung:
Übergeordnetes System EPM−S640/EPM−S650 Beschreibung
Byte Funktion Byte Funktion
0 Info−Byte Bit 3...0:8h = Leerlauf, keine Daten vorhanden.9h = Daten werden fragmentiert übertra-gen.Ah = Daten werden ohne Fragmentierungübertragen.Bit 7...4:Reserviert für das Senden
1 Telegramm−Info−By-te
00h = Das Telegramm beinhaltet keinezusätzlichen Offset−Angaben.04h = Das Telegramm beinhaltet zusätzli-che Offset−Angaben, welche als Wort derLänge nachgestellt sind. Über die Offset−Angaben wird die Position der Nutzdatenim Eingabebereich bestimmt.
2 Länge High−Byte Länge der Nutzdaten in Byte zzgl. 2 Bytefür RetVal.3 Länge Low−Byte
[4] Offset High−Byte Sofern das Telegramm−Info−Byte denWert 04h hat, wird zusätzlich ein Offseteingetragen. Ansonsten gibt es Offset imTelegramm nicht.
[5] Offset Low−Byte
6 RetVal High−Byte 0517h = Ungültige Länge (Länge = 0 oder Länge > 1024)080Ah = Ein freier Empfangspuffer istnicht vorhanden.080Ch = Fehlerhaftes Zeichen empfangen(Zeichenrahmen oder Paritätsfehler).
7 RetVal Low−Byte
8 ... n−1 Nutzdaten Empfangene Nutzdaten; n = Anzahl derbelegten Bytes im Adressbereich (IO−Size)
�
0 Quittierung � 0 Nachdem Sie die Daten in Ihrem über-geordneten System verarbeitet haben,müssen Sie dem I/O−Komplettmodul denEmpfang quittieren. Erst dann kann die-ses neue Empfangsdaten bereitstellen.Bit 3...0:Reserviert für das Senden.Bit 7...4:8h: Quittierung, LeerlaufAh: Quittierung, Eingabebereich frei fürneue Daten.Bh: Kommando, führe einen Reset aufdem I/O−Komplettmodul aus.
AnhangSerielle ProzessankopplungPrinzip der Rückwandbus−Kommunikation
15
� 788 EDSIO1000 DE 8.0
Beispiel für Empfangen ohne Fragmentierung: IO−Size = 60 Byte, Länge = 40 Byte
Übergeordnetes System EPM−S640/EPM−S650 Beschreibung
Byte Wert Byte Wert
0 0Ah Information: Daten werden ohne Frag-mentierung übertragen.
1 00h Information: Das Telegramm beinhaltetkeine zusätzlichen Offset−Angaben.
2 00h Länge High−Byte
3 2Ah Länge Low−Byte + 2 Byte für RetVal
6 00h RetVal High−Byte
7 00h RetVal LOW−Byte
6 ... 45 x Nutzdaten Byte 0 ... 9
46 ... 59 − Nicht verwendet
�
0 A0h � 0 Quittierung, Eingabebereich frei für neueDaten.
AnhangSerielle Prozessankopplung
Prinzip der Rückwandbus−Kommunikation
15
� 789EDSIO1000 DE 8.0
Empfangen mit Fragmentierung:
(Berechnung Frequenzanzahl: Fragmentanzahl = Länge + 7 / IO_Size − 1)
Übergeordnetes System EPM−S640/EPM−S650 Beschreibung
Byte Funktion Byte Funktion
0 Info−Byte Bit 3...0:8h = Leerlauf, keine Daten vorhanden.9h = Daten werden fragmentiert übertra-gen.Ah = Daten werden ohne Fragmentierungübertragen.Bit 7...4:Reserviert für das Senden
1 Telegramm−Info−By-te
00h = Das Telegramm beinhaltet keinezusätzlichen Offset−Angaben.04h = Das Telegramm beinhaltet zusätzli-che Offset−Angaben, welche als Wort derLänge nachgestellt sind. Über die Offset−Angaben wird die Position der Nutzdatenim Eingabebereich bestimmt.
2 Länge High−Byte Länge der Nutzdaten in Byte zzgl. 2 Bytefür RetVal.3 Länge Low−Byte
[4] Offset High−Byte Sofern das Telegramm−Info−Byte denWert 04h hat, wird zusätzlich ein Offseteingetragen. Ansonsten befindet sich hierRetVal.Berechnung des Offset bei fragmentierterÜbertragung:Daten_Offset = (Fragmentzähler + 1) ×(IO _ Size − 1) − 7 + Offset mitDaten_Offset: Offset der Daten im Einga-bebereichFragmentzähler: Absolute Fragmentan-zahlIO_Size: Anzahl der belegten Bytes imAdressbereichOffset: Offset−Wert im Telegramm
[5] Offset Low−Byte
6 ... n−1 Nutzdaten Empfangene Nutzdaten; n = Anzahl derbelegten Bytes im Adressbereich (IO−Size)
�
0 Quittierung � 0 Nachdem Sie die Daten in Ihrem über-geordneten System verarbeitet haben,müssen Sie dem I/O−Komplettmodul denEmpfang quittieren. Erst dann kann die-ses neue Empfangsdaten bereitstellen.Bit 3...0:Reserviert für das Senden.Bit 7...4:8h: Quittierung, LeerlaufAh: Quittierung, Eingabebereich frei fürneue Daten.Bh: Kommando, führe einen Reset aufdem I/O−Komplettmodul aus.
AnhangSerielle ProzessankopplungPrinzip der Rückwandbus−Kommunikation
15
� 790 EDSIO1000 DE 8.0
Beispiel für Empfangen mit Fragmentierung: IO−Size = 16 Byte, Länge = 40 Byte
Header
Übergeordnetes System EPM−S640/EPM−S650 Beschreibung
Byte Wert Byte Wert
0 09h Information: Daten werden mit Fragmen-tierung übertragen.
1 00h Information: Das Telegramm beinhaltetkeine zusätzlichen Offset−Angaben.
2 00h Länge High−Byte
3 2Ah Länge Low−Byte + 2 Byte für RetVal
6 00h RetVal High−Byte
7 00h RetVal LOW−Byte
6 ... 15 x Nutzdaten Byte 0 ... 9
�
0 90h � 0 Quittierung
1. Fragment
Übergeordnetes System EPM−S640/EPM−S650 Beschreibung
Byte Wert Byte Wert
0 00h Fragment−Info
1 ... 15 x Nutzdaten Byte 10 ... 24
�
0 00h � 0 Quittierung
Letztes Fragment
Übergeordnetes System EPM−S640/EPM−S650 Beschreibung
Byte Wert Byte Wert
0 0Ah Fragment−Info
1 ... 15 x Nutzdaten Byte 25 ... 39
�
0 00h � 0 Quittierung, Eingabebereich frei für neueDaten.
Stichwortverzeichnis 16
� 791EDSIO1000 DE 8.0
16 Stichwortverzeichnis
AAbdeckkappe, 261, 262
Abmessungen, 260
Allgemeine Daten, 257
Analoge Ausgänge, Zustand abfragen,374
Analoge Eingänge, Zustand abfragen,374
Anschluss, EtherCAT, 48, 53, 65
Approbation, 257
BBefehlscode, 293
Begriffsdefinitionen, 17
Bestimmungsgemäße Verwendung,23
Betriebstemperatur, 258
Buskopplermodul
− CANopen, 30
− demontieren, 264
− DeviceNet, 55
− Elemente, 26
− EtherCAT, 45
− Modbus TCP, 63
− montieren, 261, 262
− PROFIBUS, 38
− PROFINET, 50
− Sicherung tauschen, 776
− Versorgung anschließen, 266, 267
CCAN−Datentelegramm, Aufbau, 270
CANopen
− Buskopplermodul, 30
− Knotenadresse, 32
− Kommunikation, 270
− Übertragungsrate, 32
COB−ID, 271
CoDeSys, 411, 666
Communication Object Identifier, 271
DDaten des Parameters, 294
Datenübertragung, 288
Definition der verwendeten Hinweise,16
Demontage, 264
DeviceNet
− Buskopplermodul, 55
− Knotenadresse, 58
− Kommunikation, 599
− Übertragungsrate, 58
Digital−Module
− Digital Ausgang, parametrieren, 299
− Digital Eingang, parametrieren, 299
Digitale Ausgänge, Zustand abfragen,374
Digitale Ausgänge mit PWM, Zustandabfragen, 377
Digitale Ausgänge mit Time Stamp,Zustand abfragen, 376
Digitale Eingänge, Zustand abfragen,374
Digitale Eingänge mit Time Stamp,Zustand abfragen, 375
EEinbaulage, 258
Einbauort, 258
Einsatzbedingungen, 258
Elektrische Installation, 265
− EMV−gerechte Verdrahtung, 265
− Montageschritte, 266, 267, 268
Elektronikmodul tauschen, 776
Elektronikversorgung, 266, 267
Emergency−Telegramm, 366, 595
EMV, 257
− Aufbau, 265
− Erdung, 265
− Schirmung, 265
EMV−gerechte Verdrahtung, 265
Entsorgung, 21
EPM−S110, 30
EPM−S120, 38
EPM−S130, 45
EPM−S140, 50
EPM−S150, 55
EPM−S160, 63
EPM−S200, 67
EPM−S201, 70
EPM−S202, 73
EPM−S203, 76
EPM−S204, 67
EPM−S205, 70
EPM−S206, 73
EPM−S207, 79, 340, 477, 560, 641,736
EPM−S300, 89
EPM−S301, 92
EPM−S302, 95
EPM−S303, 89
EPM−S304, 92
EPM−S305, 95
EPM−S306, 98
EPM−S308, 114
EPM−S309, 101
EPM−S310, 104, 340, 479, 560, 641,738
EPM−S400, 119, 301, 412, 525, 605,671
EPM−S401, 122, 302, 414, 526, 606,673
EPM−S402, 125, 303, 416, 527, 607,675
EPM−S403, 129, 304, 418, 528, 608,677
EPM−S404, 156, 314, 434, 537, 617,693
EPM−S405, 161, 320, 441, 543, 623,700
EPM−S406, 133, 305, 420, 529, 609,679
EPM−S408, 136, 307, 423, 531, 611,682
EPM−S500, 139, 309, 426, 533, 613,685
EPM−S501, 143, 310, 428, 534, 614,687
EPM−S502, 147, 311, 430, 535, 615,689
EPM−S503, 151, 312, 432, 536, 616,691
Stichwortverzeichnis16
�792 EDSIO1000 DE 8.0
EPM−S600, 166, 325, 446, 546, 626,705
EPM−S601, 186, 329, 454, 550, 630,713
EPM−S602, 203, 332, 461, 553, 633,720
EPM−S603, 219, 335, 468, 555, 636,727
EPM−S604, 229, 337, 472, 557, 638,731
EPM−S620, 233, 341, 482, 561, 642,741
EPM−S640, 238, 342, 485, 562, 643,744
EPM−S650, 243, 348, 492, 568, 649,752
EPM−S701, 249
EPM−S702, 251
EPM−S910, 254
EPM−S911, 255
EPM−S912, 256
Error Response, 293
EtherCAT
− Buskopplermodul, 45
− Kommunikation, 509
FFehlererkennung u.Störungsbeseitigung,Überwachungen, 363, 577
Fehlersuche, 269
Feldbus
− Knotenadresse, 32, 40, 58
− Übertragungsrate, 32, 58
GGerätemerkmale, 22
Geräteschutz, 257
Gerätestatus
− des Heartbeat Producer, 362
− des I/O−Systems, 360
− des Slave, 360
Gültigkeit, Dokumentation, 13
HHauptversorgung tauschen, 776
Heartbeat, 361
Heartbeat Producer, 361
Hinweise, Definiton, 16
II/O−Komplettmodul
− Analog−I/Os, parametrieren, 300,301, 412, 525, 605, 671
− demontieren, 264
− Digital−I/Os, parametrieren, 299
− Elektronikmodul tauschen, 776
− Elemente, 26
− Geberauswertung, parametrieren,337, 472, 557, 638, 731
− montieren, 261, 262
− Schirm auflegen, 268
− Technologiemodul−Kommunikation,parametrieren, 341, 482, 561, 642,741
− Temperaturmessung ,parametrieren, 314, 434, 537, 617,693
− Time Stamp, parametrieren, 340,477, 560, 641, 736
− Zähler, parametrieren, 324, 446,546, 626, 705
I/O−Versorgung, 266, 267
Identifier, 271
Index, 293
Installation, CE−typischesAntriebssystem
− Aufbau, 265
− Erdung, 265
− Schirmung, 265
Installation, elektrische, 265
− Montageschritte, 266, 267, 268
Installation, mechanische, 259
− Abmessungen undMontagefreiräume, 260
− Montageschritte, 261, 262, 263
Instandsetzung, 776
Isolationsfestigkeit, 257
Isolationsspannung, 257
KKnotenadresse, 32, 40, 58
Kommunikation
− CANopen, 270
− DeviceNet, 599
− EtherCAT, 509
− Modbus TCP, 763
− PROFIBUS, 404
− PROFINET, 658
Kommunikationsphasen, 272
Konformität, CE, 257
Kontakt−Abdeckkappe, 261, 262
Kontrollarbeiten, 775
LLagerungstemperatur, 258
Luftfeuchtigkeit, 258
MMechanische Installation, 259
− Abmessungen undMontagefreiräume, 260
− Montageschritte, 261, 262, 263
Modbus TCP
− Buskopplermodul, 63
− Kommunikation, 763
Modulkennungen, auslesen der, 373
Montage, 261
Montagebedingungen, 258
Montagefreiräume, 260
Montageschritte
− Blockmontage, 262
− Demontage, 264
− Sammelschiene, 263
− Standard, 261
NNetzwerk, CAN,Kommunikationsphasen, 272
Netzwerkmanagement (NMT), 272
Node Guarding, 359
Node−ID, 32, 40, 58
Nutzdaten, 275
Stichwortverzeichnis 16
� 793EDSIO1000 DE 8.0
PParameter lesen, 296
Parameter schreiben, 295
Parameterdaten
− ablegen bei Digital−Modulen, 299
− Aufbau des Telegramms, 292
− Bedeutung bei Digital−Modulen, 299
Parameterdaten übertragen, 292,523
Parametrierung
− Analog−I/Os, 301, 412, 525, 605,671
− Digital−I/Os, 299
− Digital−Module, 299Abbildung der Parameterdaten, 299Bedeutung der Parameterdaten, 299
− Geberauswertung, 337, 472, 557,638, 731
− Technologiemodul−Kommunikation,341, 482, 561, 642, 741
− Temperaturmessung , 314, 434,537, 617, 693
− Time Stamp, 340, 477, 560, 641,736
− Zähler, 324, 446, 546, 626, 705
PDO−Mapping, 279, 513
PDOs übertragen, 275, 512
Personenschutz, 257
Potenzialtrennung, 257
Potenzialverteilermodul, 254, 255,256
− Elemente, 27
Produktbeschreibung, 22
− Bestimmungsgemäße Verwendung,23
− CANopen−Buskopplermodul, 30
− DeviceNet−Buskopplermodul, 55
− EtherCAT−Buskopplermodul, 45
− Modbus TCP−Buskopplermodul, 63
− PROFIBUS−Buskopplermodul, 38
− PROFINET−Buskopplermodul, 50
PROFIBUS
− Buskopplermodul, 38
− Knotenadresse, 40
− Kommunikation, 404
PROFIBUS−DP−V0, 404
PROFIBUS−DP−V1, 404
PROFINET
− Buskopplermodul, 50
− Kommunikation, 658
Prozessdaten, Übertragungsart für,277
Prozessdaten übertragen, 275, 512
Prozessdaten−Telegramm, 275
Prozessdatenobjekte, Identifier, 276,277
RRead Request, 293
Read Response, 293
Reinigung, 775
RJ45−Buchse, Anschluss EtherCAT, 48,53, 65
SSammelschiene, 263, 268
Sammelschienen−Halterung, 263,268
Schirm auflegen, 268
Schirmanschlussklemme, 263, 268
Schirmauflage, 263, 268
Schirmung, EMV, 265
Schockfestigkeit, 258
Schutzart, 257
Schutzmaßnahmen, 257
Schwingungsfestigkeit, 258
SDOs übertragen, 292, 523
Sicherheitshinweise, 19
− Bestimmungsgemäße Verwendung,23
− Definition, 16
− Gestaltung, 16
Sicherungen, 266, 267, 776
Speichern, 357
Statuswort, 225, 237
Steuerwort, 225, 237
Störaussendung, 257
Störfestigkeit, 257
Störungsbeseitigung, 269
Subindex, 293
Sync−Telegramm, für zyklischeProzessdaten, 278
TTechnische Daten, 257
− Allgemeine Daten, 257
− Einsatzbedingungen, 258
UÜbertragungsrate, 32, 58
Überwachungen, 363, 577
− analoge Ausgänge, 365
Umgebungsbedingungen
− klimatisch, 258
− mechanisch, 258
VVerschmutzung, 258
Versorgung anschließen, 266, 267
Versorgungsmodul, 249, 251
− demontieren, 264
− Elemente, 27
− montieren, 261, 262
− Sicherung tauschen, 776
− Versorgung anschließen, 267
WWartung, 775
− Instandsetzung, 776
− Kontrollarbeiten, 775
− Reinigung, 775
Werkseinstellung laden, 358
Write Request, 293
Write Response, 293
ZZähler, Zustand abfragen, 375
Zeitüberwachung, 363
© 01/2017
� Lenze Automation GmbHPostfach 10 13 52, 31763 HamelnHans−Lenze−Str. 1, 31855 AerzenGERMANYHR Hannover B 205381
Service Lenze Service GmbHBreslauer Straße 3, 32699 Extertal
GERMANY
� +49�5154 82−0 � 008000�2446877 (24 h helpline)
� +49�5154 82−2800 � +49�5154�82−1112
� [email protected] � [email protected]
� www.lenze.com
EDSIO1000 .U\m DE 8.0 TD2910 9 8 7 6 5 4 3 2 1
