GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej

System ASG-EUPOS stan dzisiejszy i perspektywy rozwoju

Szymon Wajda

główny specjalista

Szkolenie ASG-EUPOS, Wrocław, 2014 r.

2

• Charakterystyka systemu ASG-EUPOS

• Serwisy systemu ASG-EUPOS

• Współpraca krajowa i międzynarodowa

• Statystyki wykorzystania ASG-EUPOS

• Plany rozwoju

3

SYSTEM ASG-EUPOS DZIAŁA JUŻ OD PONAD 6 LAT.

4

• System ASG-EUPOS jest naziemnym systemem wspomagania pomiarów

satelitarnych i nawigacji (GBAS).

• System ASG-EUPOS jest finansowany i administrowany przez Główny Urząd

Geodezji i Kartografii

• System ASG-EUPOS umożliwia wykonywanie względnych pomiarów satelitarnych

GNSS na terenie całego kraju

• Dane oraz usługi systemu ASG-EUPOS służące do wykonywania pomiarów i

obliczeń są udostępniane użytkownikom w postaci serwisów

• System został zaprojektowany żeby działać automatycznie i bezobsługowo 24h/7d

• Od 12.07.2014 roku dane oraz usługi systemu ASG-EUPOS są udostępniane

odpłatnie.

5

Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Dyrektor Jerzy Zieliński

Wydział Geodezji i Systemów Odniesień Przestrzennych Naczelnik Wiesław Graszka

Centrum Zarządzania

w Warszawie

Agnieszka Kowalska

Piotr Ekes

Artur Oruba

Marcin Ryczywolski

Jarosław Somla

Centrum Zarządzania

w Katowicach

Łukasz Raczyński

Szymon Wajda

Główny Urząd Geodezji i Kartografii Główny Geodeta Kraju - Prezes GUGiK

Kazimierz Bujakowski

6

• Punkty na których zamontowane zostały anteny GNSS stacji referencyjnych

ASG-EUPOS stanowią punkty podstawowej osnowy geodezyjnej

(Rozp. MAiC w sprawie osnów geodezyjnych, grawimetrycznych i magnetycznych)

• Przenoszenie na obszar Polski i konserwacja geodezyjnego układu

odniesienia PL-ETRF2000 odbywa się przez sieć stacji permanentnych ASG-

EUPOS (Rozp. RM w sprawie państwowego systemu odniesień przestrzennych)

• Geodezyjne pomiary sytuacyjne i wysokościowe mogą być wykonywane w

oparciu o system ASG-EUPOS (Rozp. MSWiA w sprawie standardów

wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz

opracowywania i przekazywania wyników tych pomiarów do państwowego zasobu

geodezyjnego i kartograficznego)

obserwacje

zarządzanie

STACJE

REFERENCYJNE

CENTRUM

ZARZĄDZAJĄCE

dane

obserwacje

pozycja

UŻYTKOWNICY

SYSTEMY

GNSS

8

126 STACJI REFERENCYJNYCH

84 stacje zarządzane przez GUGiK

administrowane z CZ ASG-EUPOS

16 stacji stowarzyszonych

administrowanych przez właścicieli stacji

26 stacji zagranicznych

położonych w strefie przygranicznej,

działających w ramach systemu EUPOS.

9

Antena: Trimble Zephyr Geodetic Model I i II Leica AR20 z kopułami antyśniegowymi Maszt antenowy: aluminiowy o długości ok. 150cm i średnicy 10cm Instalacja odgromowa: podłączona bezpośrednio do instalacji odgromowej budynku Instalacja przeciwprzepięciowa: zainstalowano ogranicznik przepięć na kablu antenowym

Odbiornik: Trimble NetRS,NetR5, NetR9

Leica GR10

Zasilanie podstawowe i awaryjne: UPS PowerWare 9125 2000i

Moduł komunikacyjny:

Juniper Networks NetScreen-5GT ADSL, Przełącznik Konwerter RS-232/TCP-IP Moxa NPort 5110

10

11

12

Moduł www

Moduł komunikacji

Moduł obliczeniowy

Moduł składowania

danych

Moduł

zarz

ądzania

Moduł www

Moduł obliczeniowy

Moduł składowania

danych

Moduł

zarz

ądzania

Synchronizacja

danych

Moduł komunikacji

Centrum Zarządzania

w Katowicach

Centrum Zarządzania

w Warszawie

13

Moduł www

Moduł komunikacji

Moduł obliczeniowy

Moduł składowania

danych

Moduł

zarz

ądzania

Moduł www

Moduł obliczeniowy

Moduł składowania

danych

Moduł

zarz

ądzania

Synchronizacja

danych

Moduł komunikacji

Centrum Zarządzania

w Katowicach

Centrum Zarządzania

w Warszawie

AWARIA lub

MODERNIZACJA

14

CZASU RZECZYWISTEGO POSTPROCESSING’U

NAWGEO

KODGIS

NAWGIS

POZGEO

POZGEO D

POZGEO DF

GSM/GPRS

Internet

Strona WWW

SERWIS WSPARCIA

TECHNICZNEGO

15

16

• Umożliwiają różnicowe pomiary satelitarne DGNSS/RTK/RTN w

odniesieniu do stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS

• Dostępne są różne serwisy, które umożliwiają wybór strumienia poprawek

współpracującego z posiadanym odbiornikiem i osiągnięcie odpowiednich

dokładności pomiaru

• Standardowe formaty poprawek umożliwiają współpracę wszystkich

odbiorników DGNSS/RTK

• Dostępność wszystkich poprawek 24h/dobę 7 dni w tygodniu

SERWISY CZASU RZECZYWISTEGO

17

Pomiary RTK/RTN najwyższej

precyzji

Transmisja danych

korekcyjnych z systemów:

- GPS - dla całej Polski

- GPS i GLONASS - dla trzech

regionalnych podsieci

NAWGEO – serwis geodezyjny

18

• Serwisy do obliczeń pomiarów satelitarnych po

powrocie z terenu:

- Możliwość wykonania automatycznych obliczeń w

systemie ASG-EUPOS

- Obliczenia we własnym oprogramowaniu z

wykorzystaniem obserwacji zarejestrowanych na

stacjach referencyjnych systemu ASG-EUPOS

• Standardowe formaty plików obserwacyjnych RINEX

SERWISY POSTPROCESSINGU

19

Podział

zasadniczy Serwis Metoda pomiaru

Transmisja

danych

Zakładana

dokładność

Serwisy czasu

rzeczywistego

NAWGIS

Kinematyczna (DGPS)

Internet/ GSM/

GPRS

1.0 - 3.0 m

KODGIS 0.2 – 0.5 m

NAWGEO Kinematyczna (RTK) 0.03 m (poz.)

0.05 m (pion.)

Serwisy post-

processingu

POZGEO Statyczna/

kinematyczna

(postprocessing)

Internet/

CD-ROM 0.01-0.10 m

POZGEO D/DF

Dokładności oraz wymagania sprzętowe do pracy z systemem ASG-EUPOS

20

• Informacje na temat działania

systemu

•Porady techniczne dla obecnych

i przyszłych użytkowników

• Analiza błędów i problemów w

pracach z ASG-EUPOS

• Kontakt telefoniczny lub e-mail

Serwis wsparcia technicznego

21

•Czas pracy Centrum

Zarządzającego w Warszawie to

8:15 – 16:15

• Czas pracy Centrum

Zarządzającego w Katowicach to

7:30 – 15:30

• Dyżury w soboty w godzinach

7:30-15:30

Serwis wsparcia technicznego

22

• Główny Urząd Geodezji i

Kartografii zgodnie z

założeniami dyrektywy

INSPIRE wprowadził

jednolity system

odniesienia ETRS89

obowiązujący dla krajów

Unii Europejskiej.

Podkomisja EUREF

• System ETRS89 na terenie Polski jest realizowany przez

stacje referencyjne systemu ASG-EUPOS, które są

włączone do sieci EPN (EUREF Permanent Network)

Żródło: http://www.epncb.oma.be

23

• Organizacja skupiająca 18 państw z Europy Środkowej i

wschodniej, której celem jest pomoc w budowie

systemów stacji referencyjnych.

• Zalecenia wydane przez EUPOS pozwalają stworzyć

jednolity wysoki standard serwisów oferowanych przez

poszczególne kraje i umożliwiają wymianę danych

pomiędzy sąsiadującymi krajami.

• Kluczowym elementem jest wymiana doświadczeń i

spostrzeżeń wśród administratorów systemów oraz

ekspertów z dziedziny nawigacji satelitarnej.

Organizacja EUPOS (European Position Determination System)

24

• Z krajami

sąsiadującymi zostały

podpisane umowy

międzynarodowe o

współpracy, które

umożliwiają wymianę

danych obserwacyjnych

z przygranicznych stacji

referencyjnych

Wymiana danych ze stacji przygranicznych

25

• Małopolski System

Pozycjonowania Precyzyjnego

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski

• Centrum Badań Kosmicznych PAN

•Akademia Górniczo-Hutnicza w

Krakowie

• Uniwersytet Przyrodniczy we

Wrocławiu

•Instytut Geodezji i Kartografii

• Wojskowa Akademia Techniczna

• Politechnika Warszawska

• Zarząd Geodezji i Katastru

Miejskiego GEOPOZ w Poznaniu

• Miejski Ośrodek Dokumentacji

Geodezyjnej i Kartograficznej w

Olsztynie

Wykorzystanie danych ze stacji innych podmiotów

26

• W 2011 roku została zawarta umowa na wykorzystanie

systemu ASG-EUPOS do monitorowania stanu systemu

GPS.

Polska Agencja Żeglugi Powietrznej

• GUGiK jest zobowiązany rejestrować i przechowywać

obserwacje GPS ze stacji referencyjnych przez okres co

najmniej czterech tygodni.

27

• Współpraca w ramach wspólnych kontroli oznakowania i

przebiegu granicy państwowej.

Komenda Główna Straży Granicznej

28

• Nowe moduły i aplikacje wykorzystujące

obserwacje z sieci ASG-EUPOS i wspomagające

pracę systemu.

Projekt ASG+

29

• Wykorzystanie serwisu NAWGEO w prowadzeniu

ciągników rolniczych podczas prac polowych m.in.

kontrola trasy podczas siewu w trudnych warunkach

terenowych.

Złoty Medal Międzynarodowych Targów Poznańskich

30

• Nagroda w kategorii Technologie geodezyjne w

plebiscycie studentów zrzeszonych w Ogólnopolskim

Klubie Studentów Geodezji.

Nagroda GeoAzymuty 2013

31

Przed wprowadzeniem opłat

Po wprowadzeniu opłat

Liczba zarejestrowanych użytkowników

ok. 14 000 4760

Liczba użytkowników korzystająca z systemu w ciągu tygodnia

ok. 3500 ok. 2900

Liczba równoczesnych połączeń z danymi korekcyjnymi RTK/RTN/DGNSS

ok. 700 ok. 600

• Po wprowadzeniu opłat nastąpił niewielki spadek zainteresowania systemem ASG-EUPOS.

• Część geodetów korzysta z własnych stacji bazowych lub komercyjnych systemów stacji referencyjnych

32

• Największe zainteresowanie serwisami RTN – 80 % i RTK 16%

36%

28%

14%

2%

6%

7%

3%

1%

1%

0% 0%

0%

0%

0% 0%

0% 0% 0%

0% 0%

Typ licencji ASG-EUPOS

RTN 1 rok

RTN 6 m-cy

RTN 1 m-c

RTN 1 tydz.

RTK 1 rok

RTK 6 m-cy

RTK 1 m-c

RTK 1 tydz.

DGNSS 1 rok

DGNSS 6 m-cy

DGNSS 1 m-c

DGNSS 1 tydz.

POZGEO D CORS 1 rok

POZGEO D CORS 6 m-cy

POZGEO D CORS 1 m-c

POZGEO D CORS 1 tydz.

POZGEO VRS 1 rok

33

• Najczęściej wykorzystywane są sieciowe dane korekcyjne w formacie RTCM 10403.1 transmitowane jako Trimble VRS™

• Na uwagę zasługuje duże zainteresowanie danymi GPS + GLONASS z podsieci śląsko-małopolskiej

VRS CMR+

7%

Sieć MAZ 2%

Sieć SLASK 11%

MAC RTCM 3.1 11%

VRS RTCM 2.3 12%

VRS RTCM 3.1 57%

Wykorzystanie danych korekcyjnych RTN

34

0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

12,0

14,0

16,0

18,0

Dobowy rozkład procentowy połączeń z serwisami czasu rzeczywistego

lipiec grudzień

35

0,0

5,0

10,0

15,0

20,0

25,0

poniedziałek wtorek środa czwartek piątek sobota niedziela

% p

ołą

czeń

Tygodniowy rozkład połączeń z serwisami czasu rzeczywistego

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

po

n 0

1

po

n 0

5

po

n 0

9

po

n 1

3

po

n 1

7

po

n 2

1

wt

01

wt

05

wt

09

wt

13

wt

17

wt

21

śr 0

1

śr 0

5

śr 0

9

śr 1

3

śr 1

7

śr 2

1

czw

01

czw

05

czw

09

czw

13

czw

17

czw

21

pt

01

pt

05

pt

09

pt

13

pt

17

pt

21

sob

01

sob

05

sob

09

sob

13

sob

17

sob

21

nd

01

nd

05

nd

09

nd

13

nd

17

nd

21

36

37

38

39

• System ASG-EUPOS działa już od ponad 6 lat i cały czas systematycznie się rozwija

• Zostały wprowadzone przepisy prawne regulujące pomiary wykonywane w oparciu o system ASG-EUPOS

• Obecnie system ASG-EUPOS udostępnia swoje dane i usługi odpłatnie.

• System ASG-EUPOS oferuje serwisy o różnych dokładnościach przeznaczone do różnych zastosowań, choć najczęściej jest wykorzystywany do zastosowań geodezyjnych

• Dane gromadzone przez ASG-EUPOS są wykorzystywane przez organizacje polskie i zagraniczne

41

Główny Urząd Geodezji i Kartografii

ul. Wspólna 2, 00-926 Warszawa

tel. 22 6618038, 22 6618265, faks 22 6283206

e-mail: gugik.gi@gugik.gov.pl

biuro.eupos@gugik.gov.pl

www.gugik.gov.pl

www.asgeupos.pl

Dziękuję za uwagę …