STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori...
Transcript of STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori...
![Page 1: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/1.jpg)
MAŠINSKI FAKULTET U BEOGRADUMAŠINSKI FAKULTET U BEOGRADUKatedra za proizvodno mašinstvoKatedra za proizvodno mašinstvo
STRUČNA PRAKSA B-PROTEMA 8
ROBOTI I PROGRAMABILNA ROBOTI I PROGRAMABILNA AUTOMATIZACIJAAUTOMATIZACIJA
![Page 2: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/2.jpg)
ROBOTI I PROGRAMABILNA ROBOTI I PROGRAMABILNA AUTOMATIZACIJAAUTOMATIZACIJA
• Opisati namenu robota i njihovu podelu.
• Dati skicu jednog robota sa tehničkimkarakteristikama.
• Dati kratak opis primene automatizacije u proizvodnji.
• Dati skicu jednog automatizovanog sistema.
![Page 3: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/3.jpg)
3/9/2009
IndustrijskiIndustrijski ROBOTIROBOTI
Prof dr Dragan Milutinovic
![Page 4: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/4.jpg)
3/9/2009
IndustrijskiIndustrijski ROBOTROBOT
Def. (ISO 8373)Def. (ISO 8373)
jeje višenamenskavišenamenska,, reprogramabilnareprogramabilna, ,
manipulativnamanipulativna i i automatskiautomatskiupravljanaupravljana
mašinamašina sasa viševiše stepenistepeni slobodeslobode,,kojakoja
možemože bitibiti u u fiksiranomfiksiranom položajupoložaju iliili
mobilnamobilna, , a a koristikoristi se se zazaautomatizovaneautomatizovane
![Page 5: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/5.jpg)
Funkcionalna struktura IR
![Page 6: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/6.jpg)
3/9/2009
RobotiRoboti
• Sa serijskom kinematikom
• Sa paralelnom kinematikom
![Page 7: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/7.jpg)
3/9/2009
OsnovneOsnovne tipsketipske
konfiguracijekonfiguracije•• DekartovaDekartova
•• PolarnoPolarno cilindričnacilindrična
•• SfernaSferna
•• HorizontalnaHorizontalna zglobnazglobna--laktastalaktasta SCARASCARA
•• VertikalnaVertikalna zglobnazglobna--laktastalaktasta, , antropomorfnaantropomorfna ((čovekolikačovekolika))
![Page 8: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/8.jpg)
3/9/2009
DekartovaDekartova (TTT)(TTT)
![Page 9: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/9.jpg)
3/9/2009
DekartovaDekartova
![Page 10: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/10.jpg)
3/9/2009 CCartesian & GGantry
DekartovaDekartova
![Page 11: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/11.jpg)
3/9/2009
PolarnoPolarno--cilindričnacilindrična (RTT)(RTT)
![Page 12: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/12.jpg)
3/9/2009
PolarnoPolarno--cilindričnacilindrična
![Page 13: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/13.jpg)
3/9/2009
DvorukiDvoruki
LOLA robot LOLA robot
RPD 1.25 RPD 1.25
![Page 14: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/14.jpg)
3/9/2009
ĆĆelija za elija za opsluživanje opsluživanje ekscentar ekscentar preseprese
![Page 15: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/15.jpg)
3/9/2009
SfernaSferna konfiguracijakonfiguracija(RRT)(RRT)
![Page 16: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/16.jpg)
3/9/2009
HorizontalnaHorizontalna zglobnazglobna -- SCARA SCARA (RRT (RRT iliili TRR)TRR)
SSelective CCompliance AAssembly RRobot AArm
![Page 17: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/17.jpg)
3/9/2009
SCARASCARA
SSelective CCompliance AAssembly RRobot AArm
![Page 18: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/18.jpg)
3/9/2009
VertikalnaVertikalna zglobnazglobna (RRR)(RRR)
J1J2
J3
![Page 19: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/19.jpg)
3/9/2009
![Page 20: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/20.jpg)
3/9/2009
KUKA robotKUKA robot
![Page 21: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/21.jpg)
3/9/2009
GOŠKOGOŠKOMašinski fakultet
Beograd
KaProM - GOŠA
![Page 22: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/22.jpg)
3/9/2009
LOLA ROBOTLOLA ROBOT
IVO LOLA RIBARIVO LOLA RIBAR
![Page 23: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/23.jpg)
3/9/2009
MovemasterEXMovemasterEX
![Page 24: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/24.jpg)
3/9/2009
MovemasterEXMovemasterEX
![Page 25: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/25.jpg)
3/9/2009
TipoviTipovi kretanjakretanja IRIR
• Tačka po tačka PTP
(Point to Point)• Linearna kretanja
• Kružna kretanja
• Kontinualna kretanja
(Continuous path)
![Page 26: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/26.jpg)
3/9/2009
PrimeriPrimeri instalisanjainstalisanja
viseći(na stolu) laboratorijski
podni
![Page 27: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/27.jpg)
3/9/2009
AGV kolica šinski
Viseći
![Page 28: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/28.jpg)
3/9/2009
KlasifikacijaKlasifikacija IRIRsasa stanovištastanovišta funkcijefunkcije i i primeneprimene
MANIPULACIJAMANIPULACIJA
OBAVLJANJE OBAVLJANJE PROCESAPROCESA
MANIPULACIJAMANIPULACIJAI OBAVLJANJE PROCESAI OBAVLJANJE PROCESA
SPECIJALNISPECIJALNIZADACIZADACI
![Page 29: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/29.jpg)
3/9/2009
MANIPULACIJAMANIPULACIJA Premeštanje objekata sa jedne na
drugu lokaciju
• Paletizacija / Depaletizacija
• opsluživanje regalnih skladišta
• Opsluživanje mašina(manipulacija pripremcima i gotovim delovima u zoniobrade)
• …
![Page 30: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/30.jpg)
3/9/2009
• Zavarivanje– tačkasto, elektrolučno ...
• Obrada REZANJEM– Brušenje,obaranje ivica, poliranje, bušenje, odsecanje nalivaka ...
• Sečenje– laserom, plazmom, vodenimmlazom
• ...
OBAVLJANJE OBAVLJANJE PROCESAPROCESA
![Page 31: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/31.jpg)
3/9/2009
MANIPULACIJAMANIPULACIJAI OBAVLJANJE PROCESAI OBAVLJANJE PROCESA
Upotreba IR u funkciji
manipulacije delom i
obavljanja procesa u
MONTAŽI:
• automobila,
• čipova,
• ...
![Page 32: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/32.jpg)
3/9/2009
SPECIJALNISPECIJALNIZADACIZADACI
• Merenje i kontrola kvaliteta
• Kontrola u nuklearkama
• Istraživanje kosmosa
• ...
![Page 33: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/33.jpg)
3/9/2009
End End -- efektoriefektori (EE)(EE)EE ili završni mehanizam treba dabude
univerzalan, lako izmenljiv i spojivpomoću
interface ploče sa segmentom IR.
EE mogu biti:
• Hvatači
• Alati
• ...
![Page 34: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/34.jpg)
3/9/2009
EE EE -- HvatačHvatač
![Page 35: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/35.jpg)
3/9/2009
EE EE -- ALATALAT
![Page 36: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/36.jpg)
3/9/2009
PrimeriPrimeri primeneprimene IRIR
![Page 37: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/37.jpg)
3/9/2009
PrimeriPrimeri primeneprimene IRIR
![Page 38: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/38.jpg)
3/9/2009
PrimeriPrimeri primeneprimene IRIR
![Page 39: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/39.jpg)
3/9/2009
PrimeriPrimeri primeneprimene IRIR
![Page 40: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/40.jpg)
3/9/2009
PrimeriPrimeri primeneprimene IRIR
![Page 41: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/41.jpg)
Design by zix2007.
![Page 42: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/42.jpg)
AUTOMATIZACIJA
Osnovni cilj automatizacije je
oslobañanje čoveka od neposrednog
učešća u proizvodnji uz postizanje
efekata koje čovek ne može da ostvari
(tačnost, kvalitet, troškovi, uslovi rada
itd.).
![Page 43: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/43.jpg)
AUTOMATIZACIJA
Detaljnije posmatrano mogu se definisati uži
ciljevi:
• Povećanje produktivnosti i proizvodnosti,
• Skraćenje ciklusa proizvodnje,
• Povećanje kvaliteta proizvodnje,
• Smanjenje troškova proizvodnje.
![Page 44: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/44.jpg)
AUTOMATIZACIJA
![Page 45: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/45.jpg)
AUTOMATIZACIJA
![Page 46: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/46.jpg)
AUTOMATIZACIJA
![Page 47: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/47.jpg)
AUTOMATIZACIJA
![Page 48: STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 8cent.mas.bg.ac.rs/nastava/praksa/nastava/ttema8.pdf · End -efektori (EE) EE ilizavršnimehanizamtrebada bude univerzalan, lakoizmenljivi spojiv pomoću](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022041022/5ed33116c455a612807a8adb/html5/thumbnails/48.jpg)
Design by zix2007.