STEPPING SYSTEMS - Sanyo ·...

5相ステッピングシステム

STEPPING SYSTEMS

SA

NM

OTIO

N F5

5 相ステッピングシステム

Ver.6.2

DC入力セットモデル　マイクロステップ，フル／ハーフステップ

DC入力ドライバ

ステッピングモータ

AC入力セットモデル　マイクロステップ

AC入力ドライバ

ステッピングモータ単体，リニア駆動ステッピングモータ，真空用ステッピングモータ


DC入力セットモデル　マイクロステップ，フル／ハーフステップ

DC入力ドライバ


AC入力セットモデル　マイクロステップ

AC入力ドライバ

ステッピングモータ単体，リニア駆動ステッピングモータ，真空用ステッピングモータ


目次

ラインアップ･････････････････････････ p. 5

セットモデル

特長････････････････････････････････ p. 10

AC入力セットモデル・ドライバマイクロステップ･････････････････････ p. 12システム構成図･････････････････････････p. 12

セットモデル型番の見方･････････････････p. 13

セットモデル　構成内容･････････････････p. 14

仕様　100V系･････････････････････････p. 17

仕様　200V系･････････････････････････p. 28

ステッピングモータ外形図･･･････････････p. 39

ステッピングモータ一般仕様････････････p. 44

ドライバ外形図･････････････････････････p. 45

ドライバ仕様･･･････････････････････････p. 45

DC入力セットモデル・ドライバマイクロステップ･････････････････････ p. 52システム構成図･････････････････････････p. 52

セットモデル型番の見方･････････････････p. 53

セットモデル　構成内容･････････････････p. 54

仕様･･･････････････････････････････････p. 56

ステッピングモータ外形図･･･････････････p. 71

ステッピングモータ一般仕様････････････p. 75

ドライバ外形図･････････････････････････p. 76

ドライバ仕様･･･････････････････････････p. 77

DC入力セットモデル・ドライバフル／ハーフステップ･･････････････････ p. 82システム構成図･････････････････････････p. 82

セットモデル型番の見方･････････････････p. 83

セットモデル　構成内容･････････････････p. 84

仕様･･･････････････････････････････････p. 85

（ステッピングモータ外形図・一般仕様・

内部結線と回転方向 → p. 71～）

ドライバ外形図･････････････････････････p. 100

ドライバ仕様･･･････････････････････････p. 100


ラインアップ･･･････････････････････････p. 106

ステッピングモータ単体･････････････････p. 108

リニア駆動ステッピングモータ･･･････････p. 115

真空用ステッピングモータ･･････････････p. 117

ご使用にあたっての注意事項･･････････ p. 118

型番順インデックス･･････････････････ p. 121

上位装置

PLCなど

ドライバモータ

モータオプション

各種ギヤ

エンコーダ

ブレーキパルス信号

用途例

SANMOTION F5 は，簡単な制御で高精度の位置決めができる 5 相ステッピングシステムです。代表的な基本ステップ角度は 0.72°で，パルス信号による正確な制御をおこないます。

指令パルスに同期した一定速運転，正確な位置決め，安定停止などの特長を活かした幅広い用途にお使いいただけます。・半導体関連装置，医療や環境分野の分析装置・検査装置，ATM，監視カメラやスポットライト，包装機，刺繍機，自動改札機など

ATM 食品包装機血液分析装置刺繍機ウエハー洗浄装置

・ステッピングモータとはステッピングモータは，1パルスごとに，一定の角度で回転するモータです。指令パルスの速さ（周波数）によって，回転速度を制御できます。また，指令パルス数によって，回転角度を制御できます。モータ停止中には，保持力があり，振動を伴わない安定停止特性を持っています。

通常よりも早い納期でお届けできる短納期納品サービスもございます。対象型番や納期についてはご購入先へお問い合わせください。

AC入力ドライバのみ

本カタログに掲載する全ての型番は，2012 年 10 月生産分より，EU RoHS 指令（2011/65/EU）の付属書Ⅱに示される特定有害物質（カドミウム，鉛，水銀，六価クロム，PBB，PBDE）の許容値に適合しています。また，SANMOTION F5 のドライバと，型番冒頭が「SM」のモータは，標準仕様で CE（EN 規格）・UL に適合しています。AC 入力ドライバは，KC マークにも適合しています。

4

ラインアップ

豊富なサイズのモータを単品でご注文いただけます。ドライバが別途必要です。

モータサイズ28mm/42mm/50mm/ 60mm/86mm

ボールねじを内蔵し，直線運動をするモータです。ドライバが別途必要です。

モータサイズ42mm/60mm

装置に合わせて，低真空から超高真空までの環境で使えるモータをカスタマイズします。ドライバが別途必要です。

ステッピングモータ単体 p. 108 ～リニア駆動ステッピングモータ p. 115 ～真空用ステッピングモータ p. 117

ステッピングモータ　p. 105～

AC電源入力・DC電源入力それぞれ，ドライバとモータがセットになったセットモデルが便利です。DC 入力セットモデルは，マイクロステップ，フル／ハーフステップのドライバの 2 種類があります。セットモデルのほかに，ステッピングモータ単体もお選びいただけます。また，直線運動をするリニア駆動ステッピングモータ・真空用ステッピングモータもラインアップしています。

AC入力（マイクロステップ）

DC入力（マイクロステップ，フル／ハーフステップの2 種類）

標準モデルAC 入力ドライバと，モータがセットになった基本モデルです。ドライバ・モータともに，標準仕様で CE（EN 規格）・UL に適合しています。モータサイズ　42mm/60mm/86mm

標準モデルDC 入力ドライバと，モータがセットになった基本モデルです。モータサイズ　28mm/42mm/60mm/86mm

低バックラッシュギヤ付モデルギヤの出力段とそれに噛み合う円すい型歯車を使用し，バックラッシュを抑えたギヤ付のモデルです。モータサイズ　42mm/60mm/86mm減速比　1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:36

電磁ブレーキ付モデル無励磁作動型の電磁ブレーキを使用しているため，垂直方向に動作する場合の位置保持や，電源がOFF の際に負荷を保持できます。モータサイズ　42mm/60mm/86mm

低バックラッシュギヤ付モデルギヤの出力段とそれに噛み合う円すい型歯車を使用し，バックラッシュを抑えたギヤ付のモデルです。モータサイズ　42mm/60mm/86mm減速比　1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:36

ハーモニックギヤ付モデル1:100 までの高分解能を持つハーモニックギヤ付のモデルです。モータサイズ　28mm/42mm/60mm/86mm減速比　1:30 / 1:50 / 1:100

ハーモニックギヤ付モデル1:100 までの高分解能を持つハーモニックギヤ付のモデルです。モータサイズ　42mm/60mm/86mm減速比　1:30 / 1:50 / 1:100

エンコーダ付モデル4000P/R，3ch のエンコーダを搭載し，位置・速度などの運転状態のモニタができますので，振動・脱調が発生した際の原因究明が容易です。モータサイズ　42mm/60mm/86mm

スパーギヤ付モデル平歯車を使用したモデルです。モータサイズ　28mm減速比　1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:50

電磁ブレーキ付モデル無励磁作動型の電磁ブレーキを使用しているため，垂直方向に動作する場合の位置保持や，電源がOFF の際に負荷を保持できます。モータサイズ　42mm/60mm/86mm

セットモデル　p. 9～

5

シリーズ

AC入力セットモデルマイクロステップ

DC入力セットモデルマイクロステップ

DC入力セットモデルフル／ハーフステップ

入力電源単相 AC100V～ 120V，単相 AC200V～ 240V

DC24V/48V DC24V/36V

分割数 5 相モード：1～ 2502 相モード：0.4～ 102.4

5 相モード：1～ 2502 相モード：0.4～ 102.4

1（フルステップ），2（ハーフステップ）

基本ステップ角度

5 相モード：0.72° ～ 0.00288°/パルス

2 相モード：1.8° ～ 0.00703125°/パルス

5 相モード：0.72° ～ 0.00288°/パルス

2 相モード：1.8° ～ 0.00703125°/パルス

フルステップ 0.72°/パルスハーフステップ 0.36°/パルス

ステッピングモータ結線方式新ペンタゴン結線新ペンタゴン結線新ペンタゴン結線

モデル種別・構成品モータサイズ（カッコ内は減速比）

標準 42mm/ 60mm/ 86mm 28mm/ 42mm/ 60mm/ 86mm 28mm/ 42mm/ 60mm/ 86mm

低バックラッシュギヤ付

42mm/ 60mm/ 86mm（1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:36）

42mm/ 60mm/ 86mm（1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:36）

42mm/ 60mm/ 86mm（1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:36）

スパーギヤ付 ―28mm

（1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:50）

28mm（1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:50）

ハーモニックギヤ付42mm/ 60mm/ 86mm（1:30 / 1:50 / 1:100）1:30は42mmのみです。

28mm/ 42mm/ 60mm/ 86mm（1:30 / 1:50 / 1:100）1:30は42mmのみです。

28mm/ 42mm/ 60mm/ 86mm（1:30 / 1:50 / 1:100）1:30は42mmのみです。

電磁ブレーキ付 42mm/ 60mm/ 86mm 42mm/ 60mm/ 86mm 42mm/ 60mm/ 86mm

エンコーダ付 42mm/ 60mm/ 86mm ― ―

制御方式パルス入力・オープンループパルス入力・オープンループパルス入力・オープンループ

セットモデル構成品ドライバ・モータ・電源コネクタ・入出力信号用ケーブル（1m）

ドライバ・モータ・DC 電源用ケーブル（1m）モータ用ケーブル（1m）

入出力信号用ケーブル（1m）

ドライバ・モータ

掲載ページ

システム構成図 p. 12 p. 52 p. 82

セットモデル構成内容 p. 14～ 15 p. 54 p. 84

仕様・特性図 p. 17～ 38 p. 56～ 70 p. 85～ 99

外形図 p. 39～ 43 p. 71～74 p. 71～74

モータ仕様・ドライバ仕様・安全規格 p. 44～ 45 p. 75～ 77 p. 75，100

セットモデル　p. 9～

ラインアップ詳細

6

ラインアップ

結線方式：新ペンタゴン結線

基本ステップ角度モータサイズホールディングトルク

（N·m以上）型番掲載ページ

仕様・特性図外形図

0.72° 28mm 0.041～ 0.078 SH528-721 p. 108 p. 108

0.72° 42mm（CE・UL） 0.13～ 0.245 SM542-21 p. 109 p. 109

0.72° 50mm 0.225～ 0.37 103H650-731 p. 110 p. 110

0.72° 60mm（CE・UL） 0.57～ 1.7 SM560-21 p. 111 p. 111

0.72° 86mm（CE・UL） 2.3～ 6.8 SM586-21 p. 112 p. 112

ステッピングモータ　p. 105～


モータサイズブレーキ定格電流（A/ 相）

推力（N）

速度（mm/s）型番

掲載ページ仕様・特性図外形図

42mmなし 0.75 370 48 SL5421-7241 p. 115 p. 116

付き 0.75 370 48 SL5421-72XB41 p. 115 p. 116

60mmなし 1.4 450 64 SL5601-8241 p. 115 p. 116

付き 1.4 450 64 SL5601-82XB41 p. 115 p. 116

リニア駆動ステッピングモータ　p. 115 ～

ステッピングモータ単体　p. 108 ～

装置に合わせて，低真空から超高真空までの環境で使えるモータをカスタマイズします。低真空用，高真空用，超高真空用と幅広い圧力に対応できます。

真空用ステッピングモータ　p. 117

ラインアップ詳細

7

セットモデル

AC入力セットモデル p. 12

DC入力セットモデル p. 52

駆動電流

解析モード

パルス列

装置の立ち上げや，アラーム解析時に適したモードです。

セットアップソフトウェアで解析

エンコーダ（オプション）

位置・速度

特長

低振動 AC DC

小型 AC

セットアップソフトウェアで設定可能 AC

解析機能・装置立上げ支援 AC

マイクロステップ駆動 AC DC 高トルク AC

豊富なラインアップ AC

パラメータ設定画面

アラーム履歴画面

当社従来品※に比べ，振動を約 30%低減しました。（AC入力ドライバの場合）また，オートマイクロ機能により，1分割（フルステップ）・2分割（ハーフステップ）の分解能が粗い設定でも，滑らかな運転ができます。制御装置の制約に関係なく振動を抑制できます。DC入力の場合，セットモデル（マイクロステップ）のみ

当社従来品※に比べ，体積を 29%削減しました。設置スペースが小さい装置でも使用しやすくなりました。

セットアップソフトウェアにより，制御パラメータの調整，アラームの解析，動作状態の解析などがパソコンでおこなえます。

エンコーダ付モータを使用すると，現在位置，現在速度などのモニタが可能になります。振動・脱調が発生した際の原因究明が容易です。

基本ステップ角度 0.72°を 1～ 250分割まで 16段階の分解能に設定できます。振動の少ない滑らかな運転を実現します。DC入力の場合，セットモデル（マイクロステップ）のみ

AC入力ドライバでは，電子ギヤ機能を搭載しました。ボールねじのピッチや減速のギヤ比にあわせたモータの分解能を設定できます。

新規開発したモータと組み合わせることで，約 5%トルクが向上しました※。入力の電源電圧 AC100Vと AC200Vの出力トルクが同等ですので，電源仕様が変更になってもモータを変更する必要がありません。

4000P/Rの高分解能エンコーダや，電磁ブレーキ付，ギヤ付きのモータを選択できます。電磁ブレーキ付の場合，開閉タイミングを自動制御します。ブレーキ用外部電源は不要です。

※当社従来品　型番：FS1W075P00 との比較。

10

セットモデル

トルク（

N·m）

電源電流（Ａ）

パルスレイト（kpulse/s）

回転数（min－1）fs

012345678910

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルクフルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

電源電流

フルステップ

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0 1200 1800 2400600

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

標準モデル DC入力ドライバ（型番：F5PAE140P100）＋標準モータ RoHS

特性図

基本ステップ角度：0.72°　定格電流：28mmモータ 0.75A/相，42～86mmモータ 1.4A/相

モータサイズ 28mm 42mmモータ長 32mm 51.5mm 35mm 41mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FAF521S FAF525S FAF541S FAF542S構成品　モータ型番 SH5281-7241 SH5285-7241 SF5421-8241 SF5422-8241

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FAF521D FAF525D FAF541D FAF542D構成品　モータ型番 SH5281-7211 SH5285-7211 SF5421-8211 SF5422-8211

ホールディングトルク N·m以上 0.041 0.078 0.125 0.185ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.01 0.022 0.028 0.045モータ質量 ※ 1 kg 0.11 0.2 0.24 0.31許容スラスト荷重 N 3 3 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 42 49 56 54※ 1：ドライバ質量 p. 77※ 2：荷重点は出力軸先端です。

FAF521S FAF521D

DC24V DC48V

巻線電流：0.75A/ 相

DC24V DC48VFAF525S FAF525D


DC24V DC48VFAF541SFAF541D




システム構成図p. 52　セットモデル構成内容p. 54　モータ外形図p. 71～74　ドライバ外形図p. 76当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。

fs：無負荷時の最大自起動周波数脱出トルク電源電流（負荷時）電源電流（無負荷時）ラバーカップリング使用

56

DC入力セットモデル・ドライバ　マイクロステップ

1 セットに含まれるドライバの型番です。2 基本ステップ角度とは，フルステップで駆動した場合に，1パルスごとに回転する角度を言います。ハーフステップで駆動すると，モータは，基本ステップ角度の 2分の 1で回転します。

3 モータの巻線に流す定格の電流値です。4 セットに含まれるステッピングモータのサイズ・長さです。5 セットモデルの型番と，セットに含まれるステッピングモータの型番です。ステッピングモータのシャフトが，片軸か両軸かで，型番が異なります。

6 ステッピングモータを定格電流で 4 相励磁し，シャフトを外部から回転させた時に発生する最大トルクです。

7 ロータ（回転子）の慣性モーメントです。8 ステッピングモータの質量です。9 軸方向の荷重をシャフトにかけた場合の許容荷重です。この値を超えないようにお使いください。

10 シャフトに対して垂直方向の荷重をシャフトにかけた場合の許容荷重です。この値を超えないようにお使いください。

11 パルスレイト（周波数）・回転数とトルクの関係を表したグラフです。トルクのほかに，ドライバの電源電流も記載されています。

12 脱出トルクとは，ある指令パルスで同期運転が可能な最大トルクです。この値を超えるトルクが，ステッピングモータにかかると，指令パルスに同期できなくなります（脱調）。よって，モータの選定の際には，脱調を防ぐためにトルクマージンを 1.4～ 2倍確保するようにします。

13 ドライバに供給する電源の電流値を表すグラフです。が，無負荷時（モータ単体）の電源電流値のグラ

フです。が，最大のトルクがステッピングモータにかかっ

たとき（負荷時）の電源電流値のグラフです。

このグラフから，電源に要求される容量（W）を算出します。14 グラフ下部の青色で表された点は，ステッピングモータ単体（無負荷）で自起動周波数の上限（最大自起動周波数：fs）を表します。この値を超えた周波数で，ステッピングモータを起動させると正常に動作しません。したがって，ステッピングモータを起動させる場合は，この値より低い周波数で起動させる必要があります。負荷を含めた最大自起動周波数 fL

は，下記の関係式で求められます。

JM ：ロータイナーシャJL ：負荷イナーシャfs ：無負荷時の最大自起動周波数

fL ＝1 ＋

fs

JL

JM

仕様の見方

6

5

4

1

78910

11

12

13

14

32

11

AC入力

セットモデル・ドライバ

マイクロステップ

リニア駆動ステッピングモータ

ステッピングモータ単体

真空用ステッピングモータ

DC入力


フル／ハーフステップ

DC入力



ドライバ

エンドキャップ側・電磁ブレーキ・エンコーダ

上位装置

AC 電源単相100～ 120V または200～ 240V

PLCなど

サーキットブレーカ

ノイズフィルタ

電磁接触器

5

4

3

1

2

PC

フランジ側・低バックラッシュギヤ・ハーモニックギヤ

システム構成図

AC入力セットモデル・ドライバマイクロステップセットモデル構成内容p. 14～ 15　仕様・特性図p. 17～ 38　モータ外形図p. 39～ 43

モータ仕様p. 44　ドライバ外形図p. 45　ドライバ仕様p. 45

セットモデル構成品 RoHS

ドライバ型番：F5PA05P100入力電源：単相 AC100V～ 120V，単相 AC200V～ 240V

・取扱説明書は，当社ホームページよりダウンロードできます。・ドライバ単体でご購入いただくこともできます。

モータ　新ペンタゴン結線

モータサイズ：42mm，60mm，86mm

コネクタ電源用

ケーブル入出力信号用（1m）

① 電源コネクタ CN1 （セットモデル構成品　型番：FC6P0000A）② 入出力信号用ケーブル 1m品（セットモデル構成品　型番：FC5S0010A）③ モータ延長ケーブル（別売オプション）④ エンコーダ延長ケーブル（別売オプション）⑤ セットアップソフト接続ユニット（別売オプション）

12

AC入力セットモデル・ドライバ　マイクロステップ

セットモデル型番の見方例）AC100V入力ドライバと，型番：SM5421-32CXA40のモータのセットモデル型番です。

以下，すべての組み合わせが有効なわけではありません。型番の組み合わせについては次ページのセットモデル構成内容をご覧いただくか，お問い合わせください。

セットモデル構成内容p. 14～ 15　仕様・特性図p. 17～ 38　モータ外形図p. 39～ 43モータ仕様p. 44　ドライバ外形図p. 45　ドライバ仕様p. 45

-M 11 1 42 SFA5 CX 3.6

ステッピングモータシャフト仕様 S：片軸 D：両軸

FA5：AC100V入力FB5：AC200V入力

シリーズNo.

定格電流 1：0.35A/相 2：0.75A/相

ステッピングモータ全長※詳細は外形図のページをご覧ください。

ステッピングモータ種別 M：SMシリーズモータ（CE・UL適合）

ステッピングモータサイズ 42：42mm 60：60mm 86：86mm

CX：低バックラッシュギヤ付HX：ハーモニックギヤ付XB：電磁ブレーキ付XE：エンコーダ付

ギヤ減速比 1：3.6～ 1：100

13

AC入力





DC入力



DC入力




セットモデル　構成内容

モデル

モータサイズ

シャフト片軸シャフト両軸定格電流（A/相）

掲載ページセットモデル型番

セットモデル構成品（コネクタ・ケーブルは表下）セットモデル

型番

セットモデル構成品（コネクタ・ケーブルは表下）

モータドライバモータドライバ仕様外形図

標準モデル

42mmFA511M421S SM5421-3240

F5PAA035P100FA511M421D SM5421-3210

F5PAA035P100 0.35p. 17 p. 39

FA511M422S SM5422-3240 FA511M422D SM5422-3210 p. 17 p. 39FA511M423S SM5423-3240 FA511M423D SM5423-3210 p. 17 p. 39

60mmFA512M601S SM5601-7240

F5PAA075P100FA512M601D SM5601-7210

F5PAA075P100 0.75p. 17 p. 39


86mmFA512M861S SM5861-7240

F5PAA075P100FA512M861D SM5861-7210

F5PAA075P100 0.75p. 18 p. 39


低バックラッシュギヤ付モデル

42mm

FA511M421S-CX3.6 SM5421-32CXA40

F5PAA035P100

FA511M421D-CX3.6 SM5421-32CXA10

F5PAA035P100 0.35

p. 19 p. 39FA511M421S-CX7.2 SM5421-32CXB40 FA511M421D-CX7.2 SM5421-32CXB10 p. 19 p. 39FA511M421S-CX10 SM5421-32CXE40 FA511M421D-CX10 SM5421-32CXE10 p. 19 p. 39FA511M421S-CX20 SM5421-32CXG40 FA511M421D-CX20 SM5421-32CXG10 p. 19 p. 39FA511M421S-CX30 SM5421-32CXJ40 FA511M421D-CX30 SM5421-32CXJ10 p. 19 p. 39FA511M421S-CX36 SM5421-32CXK40 FA511M421D-CX36 SM5421-32CXK10 p. 19 p. 39

60mm

FA512M601S-CX3.6 SM5601-72CXA40

F5PAA075P100

FA512M601D-CX3.6 SM5601-72CXA10

F5PAA075P100 0.75


86mm

FA512M861S-CX3.6 SM5861-72CXA40

F5PAA075P100

FA512M861D-CX3.6 SM5861-72CXA10

F5PAA075P100 0.75


ハーモニックギヤ付モデル

42mmFA511M421S-HX30 SM5421-32HXJ40

F5PAA035P100FA511M421D-HX30 SM5421-32HXJ10

F5PAA035P100 0.35p. 22 p. 40

FA511M421S-HX50 SM5421-32HXL40 FA511M421D-HX50 SM5421-32HXL10 p. 22 p. 40FA511M421S-HX100 SM5421-32HXM40 FA511M421D-HX100 SM5421-32HXM10 p. 22 p. 40

60mmFA512M601S-HX50 SM5601-72HXL40

F5PAA075P100FA512M601D-HX50 SM5601-72HXL10

F5PAA075P100 0.75p. 22 p. 41

FA512M601S-HX100 SM5601-72HXM40 FA512M601D-HX100 SM5601-72HXM10 p. 22 p. 41

86mmFA512M861S-HX50 SM5861-72HXL40

F5PAA075P100FA512M861D-HX50 SM5861-72HXL10

F5PAA075P100 0.75p. 23 p. 41

FA512M861S-HX100 SM5861-72HXM40 FA512M861D-HX100 SM5861-72HXM10 p. 23 p. 41

電磁ブレーキ付モデル

42mmFA511M421S-XB SM5421-32XB40

F5PAA035P100－－

－ 0.35p. 24 p. 42

FA511M422S-XB SM5422-32XB40 －－ p. 24 p. 42FA511M423S-XB SM5423-32XB40 －－ p. 24 p. 42

60mmFA512M601S-XB SM5601-72XB40

F5PAA075P100－－

－ 0.75p. 24 p. 42


86mmFA512M861S-XB SM5861-72XB40

F5PAA075P100－－

－ 0.75p. 25 p. 42


エンコーダ付モデル

42mmFA511M421S-XE SM5421-32XE40

F5PAA035P100－－

－ 0.35p. 26 p. 42

FA511M422S-XE SM5422-32XE40 －－ p. 26 p. 42FA511M423S-XE SM5423-32XE40 －－ p. 26 p. 42

60mmFA512M601S-XE SM5601-72XE40

F5PAA075P100－－

－ 0.75p. 26 p. 43


86mmFA512M861S-XE SM5861-72XE40

F5PAA075P100－－

－ 0.75p. 27 p. 43


・エンコーダの仕様は 4000P/R，3chです。・上記のモータはすべてコネクタ付きのリード線タイプです。

電源コネクタ（CN1）入出力信号用ケーブル（CN3）1m品型番メーカ型番メーカ型番FC6P0000A MC1,5/2-STF-5,08 フェニックス・コンタクト（株） FC5S0010A

ドライバ・モータ・電源コネクタ・入出力信号用ケーブルのセットです。

　AC100V　基本ステップ角度：0.72°

14


セットモデル　構成内容

モデル

モータサイズ



セットモデル構成品（コネクタ・ケーブルは表下）セットモデル

型番

セットモデル構成品（コネクタ・ケーブルは表下）

モータドライバモータドライバ仕様外形図

標準モデル

42mmFB511M421S SM5421-3240

F5PAB035P100FB511M421D SM5421-3210

F5PAB035P100 0.35p. 28 p. 39

FB511M422S SM5422-3240 FB511M422D SM5422-3210 p. 28 p. 39FB511M423S SM5423-3240 FB511M423D SM5423-3210 p. 28 p. 39

60mmFB512M601S SM5601-7240

F5PAB075P100FB512M601D SM5601-7210

F5PAB075P100 0.75p. 28 p. 39


86mmFB512M861S SM5861-7240

F5PAB075P100FB512M861D SM5861-7210

F5PAB075P100 0.75p. 29 p. 39



42mm

FB511M421S-CX3.6 SM5421-32CXA40

F5PAB035P100

FB511M421D-CX3.6 SM5421-32CXA10

F5PAB035P100 0.35

p. 30 p. 39FB511M421S-CX7.2 SM5421-32CXB40 FB511M421D-CX7.2 SM5421-32CXB10 p. 30 p. 39FB511M421S-CX10 SM5421-32CXE40 FB511M421D-CX10 SM5421-32CXE10 p. 30 p. 39FB511M421S-CX20 SM5421-32CXG40 FB511M421D-CX20 SM5421-32CXG10 p. 30 p. 39FB511M421S-CX30 SM5421-32CXJ40 FB511M421D-CX30 SM5421-32CXJ10 p. 30 p. 39FB511M421S-CX36 SM5421-32CXK40 FB511M421D-CX36 SM5421-32CXK10 p. 30 p. 39

60mm

FB512M601S-CX3.6 SM5601-72CXA40

F5PAB075P100

FB512M601D-CX3.6 SM5601-72CXA10

F5PAB075P100 0.75


86mm

FB512M861S-CX3.6 SM5861-72CXA40

F5PAB075P100

FB512M861D-CX3.6 SM5861-72CXA10

F5PAB075P100 0.75



42mmFB511M421S-HX30 SM5421-32HXJ40

F5PAB035P100FB511M421D-HX30 SM5421-32HXJ10

F5PAB035P100 0.35p. 33 p. 40

FB511M421S-HX50 SM5421-32HXL40 FB511M421D-HX50 SM5421-32HXL10 p. 33 p. 40FB511M421S-HX100 SM5421-32HXM40 FB511M421D-HX100 SM5421-32HXM10 p. 33 p. 40

60mmFB512M601S-HX50 SM5601-72HXL40

F5PAB075P100FB512M601D-HX50 SM5601-72HXL10

F5PAB075P100 0.75p. 33 p. 41

FB512M601S-HX100 SM5601-72HXM40 FB512M601D-HX100 SM5601-72HXM10 p. 33 p. 41

86mmFB512M861S-HX50 SM5861-72HXL40

F5PAB075P100FB512M861D-HX50 SM5861-72HXL10

F5PAB075P100 0.75p. 34 p. 41

FB512M861S-HX100 SM5861-72HXM40 FB512M861D-HX100 SM5861-72HXM10 p. 34 p. 41


42mmFB511M421S-XB SM5421-32XB40

F5PAB035P100－－

－ 0.35p. 35 p. 42

FB511M422S-XB SM5422-32XB40 －－ p. 35 p. 42FB511M423S-XB SM5423-32XB40 －－ p. 35 p. 42

60mmFB512M601S-XB SM5601-72XB40

F5PAB075P100－－

－ 0.75p. 35 p. 42


86mmFB512M861S-XB SM5861-72XB40

F5PAB075P100－－

－ 0.75p. 36 p. 42


エンコーダ付モデル

42mmFB511M421S-XE SM5421-32XE40

F5PAB035P100－－

－ 0.35p. 37 p. 42

FB511M422S-XE SM5422-32XE40 －－ p. 37 p. 42FB511M423S-XE SM5423-32XE40 －－ p. 37 p. 42

60mmFB512M601S-XE SM5601-72XE40

F5PAB075P100－－

－ 0.75p. 37 p. 43


86mmFB512M861S-XE SM5861-72XE40

F5PAB075P100－－

－ 0.75p. 38 p. 43


・エンコーダの仕様は 4000P/R，3chです。・上記のモータはすべてコネクタ付きのリード線タイプです。

電源コネクタ（CN1）入出力信号用ケーブル（CN3）1m品型番メーカ型番メーカ型番FC6P0000A MC1,5/2-STF-5,08 フェニックス・コンタクト（株） FC5S0010A

ドライバ・モータ・電源コネクタ・入出力信号用ケーブルのセットです。

　AC200V　基本ステップ角度：0.72°

15

AC入力





DC入力



DC入力




モータ延長コネクタセット　型番：FC6M0000Aメーカ名称メーカ型番数量

タイコエレクロトニクスジャパン合同会社

リセハウジング 1-1827864-4 1リセコンタクト 1827572-2 7タブハウジング 1-1903130-4 1タブコンタクト 1903114-2 7

モータ延長ケーブル（ブレーキ兼用）

型番ケーブル長（L）

FC6M0010A（42mm，60mm用），FC6M0010B（86mm用） 1mFC6M0020A（42mm，60mm用），FC6M0020B（86mm用） 2mFC6M0030A（42mm，60mm用），FC6M0030B（86mm用） 3m

エンコーダ延長コネクタセット　型番：FC5E0000Aメーカ名称メーカ型番数量

タイコエレクトロニクスジャパン合同会社

リセハウジング 1-1827864-6 1リセコンタクト 1827570-2 10タブハウジング 1-1903130-6 1タブコンタクト 1903112-2 10

エンコーダ延長ケーブル型番ケーブル長FC5E0010A 1mFC5E0020A 2mFC5E0030A 3m

モータ側コネクタハウジング: 1-1903130-6ターミナル: 1903111-2メーカ: タイコエレクトロニクス

ドライバ側コネクタハウジング: 1-1827864-6ターミナル: 1827569-2メーカ: タイコエレクトロニクス

リード線 AWG28 エンコーダケーブルUL20276

入出力信号用コネクタ　型番：FC5S0000Aメーカ名称メーカ型番数量ケル（株）コネクタ 8822E-026-171D-F 1

別売オプション

セットモデル構成品電源コネクタ（CN1）型番メーカ型番メーカFC6P0000A MC1,5/2-STF-5,08 フェニックス・コンタクト（株）

入出力信号用ケーブル（CN3）1m品型番FC5S0010A

150±

10m

mA13 B13

A1 B1

ケーブル長Ｌ±50mm

入出力信号用ケーブル型番ケーブル長（L）FC5S0010A 1mFC5S0020A 2m外形図は，セットモデル構成品の図と同様

・記載以外のケーブル長が必要な場合は，当社までご相談ください。・ロボットケーブルが必要な場合は，当社までご相談ください。・ハーネス組み立てにはそれぞれ専用の圧着工具，圧接工具が必要となります。詳細は各コネクタメーカの仕様を参照ください。

・適合電線，型番詳細，コネクタピン配列は p. 48～ 49を参照ください。

セットアップソフト接続ユニット　型番：PBFM-U6名称メーカ型番数量USB/RS-485変換機 Uport 1130（MOXA製） 1ケーブル PBC6T0005A （0.5m） 1

Uport 1130のドライバインストール，使用方法詳細は製品に同梱されたインストールマニュアル（CD-ROM）またはメーカホームページを参照ください。

UL2103 300V 105°C　黒外径Ø7.5AWG22 (17/0.16) Ø1.6

ハウジング：1-1827864-4 ハウジング：1-1903130-4モータ側コネクタ

端子：1903114-2メーカ：タイコエレクトロニクス

ドライバ側コネクタ

端子：1827572-2メーカ：タイコエレクトロニクス

モータシールドケーブルリード線N.P

アース用丸形端子：NO.5-4

70mm 600mm

メーカ：日本圧着端子製造（JST）型番FC6M000A：NO.5-3，型番FC6M000B：NO.5-4アース用丸形端子

メーカ：日本圧着端子製造（JST）

L±50mm(70mm)

セットアップソフトウェア（無料）名称 SANMOTION MOTOR SETUP SOFTWARE対応 OS Windows XP（SP3 以上）／ Vista ／ 7 ／ 8当社ホームページの製品情報からダウンロードできます。URL : http://www.sanyodenki.co.jp

16



トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

0 10 15 255 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

基本ステップ角度：0.72°

サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ長 35mm 41mm 49mm 49mm 60mm 89mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FA511M421S FA511M422S FA511M423S FA512M601S FA512M602S FA512M603S構成品　モータ型番 SM5421-3240 SM5422-3240 SM5423-3240 SM5601-7240 SM5602-7240 SM5603-7240構成品　ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FA511M421D FA511M422D FA511M423D FA512M601D FA512M602D FA512M603D構成品　モータ型番 SM5421-3210 SM5422-3210 SM5423-3210 SM5601-7210 SM5602-7210 SM5603-7210構成品　ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100

ホールディングトルク N·m以上 0.13 0.185 0.245 0.57 0.9 1.7ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.045 0.056 0.2 0.31 0.6定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 0.24 0.31 0.38 0.62 0.8 1.27許容スラスト荷重 N 10 10 10 20 20 20許容ラジアル荷重※ 2 N 56 54 52 191 183 170※ 1：ドライバ質量 p. 45※ 2：荷重点は出力軸先端です。

特性図

FA511M421SFA511M421D

　100V系　標準モデル AC入力ドライバ＋標準モータ RoHS

システム構成図p. 12　セットモデル構成内容p. 14～ 15　モータ外形図p. 39～ 43　ドライバ外形図p. 45当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。






巻線電流：0.35A/ 相巻線電流：0.35A/ 相





17

AC入力





DC入力



DC入力




巻線電流：0.75Ａ/ 相 fs：無負荷時の最大自起動周波数脱出トルク電源電流（負荷時）電源電流（無負荷時）ラバーカップリング使用

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

0 10 155

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 200 400 600 800 1000 1200

0 6 104 82

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

0 10 15 20 255

脱出トルク

フルステップ

電源電流


サイズモータサイズ 86mmモータ長 66mm 96.5mm 127mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FA512M861S FA512M862S FA512M863S構成品　モータ型番 SM5861-7240 SM5862-7240 SM5863-7240構成品　ドライバ型番 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FA512M861D FA512M862D FA512M863D構成品　モータ型番 SM5861-7210 SM5862-7210 SM5863-7210構成品　ドライバ型番 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100

ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4 6.8ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 3 4.5定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 1.75 2.9 4許容スラスト荷重 N 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 200 200 200※ 1：ドライバ質量 p. 45※ 2：荷重点は出力軸先端です。

特性図






18


巻線電流：0.35Ａ/ 相許容トルク電源電流（負荷時）電源電流（無負荷時） fs：無負荷時の最大自起動周波数

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 50 100 150 200

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15

許容トルクフルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




10

2345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15


電源電流

トルク（

N·m）



回転数（min－1）

012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

fs


電源電流

サイズモータサイズ 42mmモータ＋ギヤ長 65.4mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FA511M421S-CX3.6 FA511M421S-CX7.2 FA511M421S-CX10 FA511M421S-CX20 FA511M421S-CX30 FA511M421S-CX36構成品　モータ型番 SM5421-32CXA40 SM5421-32CXB40 SM5421-32CXE40 SM5421-32CXG40 SM5421-32CXJ40 SM5421-32CXK40構成品　ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FA511M421D-CX3.6 FA511M421D-CX7.2 FA511M421D-CX10 FA511M421D-CX20 FA511M421D-CX30 FA511M421D-CX36構成品　モータ型番 SM5421-32CXA10 SM5421-32CXB10 SM5421-32CXE10 SM5421-32CXG10 SM5421-32CXJ10 SM5421-32CXK10構成品　ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100

許容トルク N·m 0.343 0.686 1 1.5 1.5 1.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35基本ステップ角度度 0.2 0.1 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ度以下 0.6 0.4 0.35 0.25 0.25 0.25許容回転数 min-1 500 250 180 90 60 50モータ質量※ 1 kg 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37許容スラスト荷重 N 15 15 15 15 15 15許容ラジアル荷重※ 2 N 20 20 20 20 20 20注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2，1:10 タイプは同一方向に回転，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 45※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図

FA511M421S-CX3.6FA511M421D-CX3.6

　100V系　低バックラッシュギヤ付モデル AC入力ドライバ＋低バックラッシュギヤ付モータ RoHS

FA511M421S-CX7.2FA511M421D-CX7.2

FA511M421S-CX10 FA511M421D-CX10

FA511M421S-CX20FA511M421D-CX20



システム構成図p. 12　セットモデル構成内容p. 14～ 15　モータ外形図p. 39～ 43　ドライバ外形図p. 45低バックラッシュギヤ付モータは，許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。

19

AC入力





DC入力



DC入力





トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 50 100 150 200

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




0123456789

0

10

1

2

3

4

5

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流


シャフト片軸


シャフト両軸


許容トルク N·m 1.25 2.5 3 3.5 4 4ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75基本ステップ角度度 0.2 0.1 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ度以下 0.55 0.25 0.25 0.17 0.17 0.17許容回転数 min-1 500 250 180 90 60 50モータ質量※ 1 kg 1 1 1 1 1 1許容スラスト荷重 N 30 30 30 30 30 30許容ラジアル荷重※ 2 N 100 100 100 100 100 100注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2タイプは同一方向に回転，1:10，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 45※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図

FA512M601S-CX3.6FA512M601D-CX3.6


FA512M601S-CX7.2FA512M601D-CX7.2






20



トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 50 100 150 200

0 5 10 15


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15


電源電流

サイズモータサイズ 86mm（取付角寸法90mm）モータ＋ギヤ長 131mm

シャフト片軸


シャフト両軸


許容トルク N·m 4.5 9 9 12 12 12ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75基本ステップ角度度 0.2 0.1 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ度以下 0.35 0.22 0.22 0.15 0.15 0.15許容回転数 min-1 500 250 180 90 60 50モータ質量※ 1 kg 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95許容スラスト荷重 N 60 60 60 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 300 300 300 300 300 300注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2タイプは同一方向に回転，1:10，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 45※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図

FA512M861S-CX3.6FA512M861D-CX3.6


FA512M861S-CX7.2FA512M861D-CX7.2






21

AC入力





DC入力



DC入力




許容トルク電源電流（負荷時）電源電流（無負荷時）瞬時許容トルク fs：無負荷時の最大自起動周波数

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク

瞬時許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

10

20

30

40

50

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 20 40 60 80 100 120

0 10 20 30

許容トルク

瞬時許容トルクフルステップ

電源電流

サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ＋ギヤ長 74.4mm 116.3mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FA511M421S-HX30 FA511M421S-HX50 FA511M421S-HX100 FA512M601S-HX50 FA512M601S-HX100構成品　モータ型番 SM5421-32HXJ40 SM5421-32HXL40 SM5421-32HXM40 SM5601-72HXL40 SM5601-72HXM40構成品　ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FA511M421D-HX30 FA511M421D-HX50 FA511M421D-HX100 FA512M601D-HX50 FA512M601D-HX100構成品　モータ型番 SM5421-32HXJ10 SM5421-32HXL10 SM5421-32HXM10 SM5601-72HXL10 SM5601-72HXM10構成品　ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100

許容トルク N·m 2.2 3.5 5 5.5 8瞬時許容トルク N·m 4.5 8.3 11 14 20ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.04 0.04 0.04 0.23 0.23定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.75 0.75基本ステップ角度度 0.024 0.0144 0.0072 0.0144 0.0072減速比 ― 1:30 1:50 1:100 1:50 1:100ヒステリシスロス分以下 3.6 2.4 2.4 ― ―ロストモーション分 ― ― ― 0.4～ 3（∓0.28N·m） 0.4～ 1.5（∓0.4N·m）許容回転数 min-1 116 70 35 70 35モータ質量※ 1 kg 0.44 0.44 0.44 1.22 1.22許容スラスト荷重 N 1150 1150 1150 400 400許容ラジアル荷重※ 2 N 275 275 275 360 360注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は，逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 45※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図

FA511M421S-HX30FA511M421D-HX30



FA512M601S-HX100FA512M601D-HX100

FA511M421S-HX100FA511M421D-HX100

　100V系　ハーモニックギヤ付モデル AC入力ドライバ＋ハーモニックギヤ付モータ RoHS

システム構成図p. 12　セットモデル構成内容p. 14～ 15　モータ外形図p. 39～ 43　ドライバ外形図p. 45ハーモニックギヤ付モータは，瞬時許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが瞬時許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。





22


巻線電流：0.75Ａ/ 相許容トルク電源電流（負荷時）

電源電流（無負荷時）瞬時許容トルク fs：無負荷時の最大自起動周波数

トルク（

N·m）




012345678910

0

20

40

60

80

100

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

10

20

30

40

50

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

許容トルク


電源電流


シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FA512M861S-HX50 FA512M861S-HX100構成品　モータ型番 SM5861-72HXL40 SM5861-72HXM40構成品　ドライバ型番 F5PAA075P100

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FA512M861D-HX50 FA512M861D-HX100構成品　モータ型番 SM5861-72HXL10 SM5861-72HXM10構成品　ドライバ型番 F5PAA075P100

許容トルク N·m 25 40瞬時許容トルク N·m 34 59ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.68 1.68定格電流 A/ 相 0.75 0.75基本ステップ角度度 0.0144 0.0072減速比 ― 1:50 1:100ヒステリシスロス分以下 ― ―ロストモーション分 0.4～ 3（∓1N·m） 0.4～ 3（∓1.2N·m）許容回転数 min-1 70 35モータ質量※ 1 kg 3.6 3.6許容スラスト荷重 N 1400 1400許容ラジアル荷重※ 2 N 1600 1600注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は，逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 45※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図


FA512M861S-HX100FA512M861D-HX100



23

AC入力





DC入力



DC入力





トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

0 10 15 255 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流


サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ＋ブレーキ長 68mm 74.3mm 82mm 91.4mm 102.6mm 131.3mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FA511M421S-XB FA511M422S-XB FA511M423S-XB FA512M601S-XB FA512M602S-XB FA512M603S-XB構成品　モータ型番 SM5421-32XB40 SM5422-32XB40 SM5423-32XB40 SM5601-72XB40 SM5602-72XB40 SM5603-72XB40構成品　ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100

ホールディングトルク N·m以上 0.13 0.185 0.245 0.57 0.9 1.7ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.043 0.06 0.071 0.36 0.47 0.76定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 0.39 0.46 0.53 0.96 1.14 1.61許容スラスト荷重 N 10 10 10 20 20 20許容ラジアル荷重※ 2 N 56 54 52 191 183 170

電磁ブレーキ

ブレーキ動作方式 ― 無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形

電源電圧 ― 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5%消費電力 W 2.4（75°C） 2.4（75°C） 2.4（75°C） 6（75°C） 6（75°C） 6（75°C）静摩擦トルク N·m以上 0.3 0.3 0.3 0.8 0.8 0.8ブレーキ動作時間 ms以下 20 20 20 20 20 20

ブレーキ解放時間 ms以下 30 30 30 30 30 30

※ 1：ドライバ質量 p. 45※ 2：荷重点は出力軸先端です。

特性図

FA511M421S-XB

FA512M601S-XB

FA511M422S-XB

FA512M602S-XB

FA511M423S-XB

FA512M603S-XB

　100V系　電磁ブレーキ付モデル AC入力ドライバ＋電磁ブレーキ付モータ RoHS

システム構成図p. 12　セットモデル構成内容p. 14～ 15　モータ外形図p. 39～ 43　ドライバ外形図p. 45電磁ブレーキは，モータ停止時の保持用ですので制動用には使用できません。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。






24



トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

0 10 155

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 200 400 600 800 1000 1200

0 6 104 82

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

0 10 15 20 255

脱出トルク

フルステップ

電源電流


サイズモータサイズ 86mmモータ＋ブレーキ長 119.5mm 150mm 180.4mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FA512M861S-XB FA512M862S-XB FA512M863S-XB構成品　モータ型番 SM5861-72XB40 SM5862-72XB40 SM5863-72XB40構成品　ドライバ型番 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100

ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4 6.8ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 2.55 4.07 5.57定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 2.6 3.75 4.85許容スラスト荷重 N 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 200 200 200

電磁ブレーキ

ブレーキ動作方式 ― 無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形

電源電圧 ― 24V∓10% 24V∓10% 24V∓10%消費電力 W 10.5（20°C） 10.5（20°C） 10.5（20°C）静摩擦トルク N·m以上 5 5 5ブレーキ動作時間 ms以下 20 20 20

ブレーキ解放時間 ms以下 50 50 50


特性図

FA512M861S-XB FA512M862S-XB

FA512M863S-XB



25

AC入力





DC入力



DC入力





トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

0 10 15 255 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流


サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ＋エンコーダ長 51.3mm 57.6mm 65.3mm 65.6mm 76.8mm 105.5mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FA511M421S-XE FA511M422S-XE FA511M423S-XE FA512M601S-XE FA512M602S-XE FA512M603S-XE構成品　モータ型番 SM5421-32XE40 SM5422-32XE40 SM5423-32XE40 SM5601-72XE40 SM5602-72XE40 SM5603-72XE40構成品　ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100


エンコーダ

基本分割数 P/R 4000 4000 4000 4000 4000 4000チャンネル数 CH 3 3 3 3 3 3

出力方式 ― ラインドライバ（C-MOS）

ラインドライバ（C-MOS）





最高応答周波数 kHz 220 220 220 220 220 220電源電圧 ― 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5%消費電流 mA 以下 100 100 100 100 100 100


特性図

FA511M421S-XE

FA512M601S-XE

FA511M422S-XE

FA512M602S-XE

FA511M423S-XE

FA512M603S-XE

　100V系　エンコーダ付モデル AC入力ドライバ＋エンコーダ付モータ RoHS







26



トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

0 10 155

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 200 400 600 800 1000 1200

0 6 104 82

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

0 10 15 20 255

脱出トルク

フルステップ

電源電流


サイズモータサイズ 86mmモータ＋エンコーダ長 79.5mm 110mm 140.5mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FA512M861S-XE FA512M862S-XE FA512M863S-XE構成品　モータ型番 SM5861-72XE40 SM5862-72XE40 SM5863-72XE40構成品　ドライバ型番 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100

ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4 6.8ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 3 4.5定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 1.8 3 4.1許容スラスト荷重 N 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 200 200 200

エンコーダ

基本分割数 P/R 4000 4000 4000チャンネル数 CH 3 3 3




最高応答周波数 kHz 220 220 220電源電圧 ― 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5%消費電流 mA 以下 100 100 100


特性図

FA512M861S-XE FA512M862S-XE

FA512M863S-XE



27

AC入力





DC入力



DC入力





トルク（

N·m）



fs


012345678

109

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

0 10 20 255 15

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流


サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ長 35mm 41mm 49mm 49mm 60mm 89mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FB511M421S FB511M422S FB511M423S FB512M601S FB512M602S FB512M603S構成品　モータ型番 SM5421-3240 SM5422-3240 SM5423-3240 SM5601-7240 SM5602-7240 SM5603-7240構成品　ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FB511M421D FB511M422D FB511M423D FB512M601D FB512M602D FB512M603D構成品　モータ型番 SM5421-3210 SM5422-3210 SM5423-3210 SM5601-7210 SM5602-7210 SM5603-7210構成品　ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100

ホールディングトルク N·m以上 0.13 0.185 0.245 0.57 0.9 1.7ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.045 0.056 0.2 0.31 0.6定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 0.24 0.31 0.38 0.62 0.8 1.27許容スラスト荷重 N 10 10 10 20 20 20許容ラジアル荷重※ 2 N 56 54 52 191 183 170※ 1：ドライバ質量 p. 45※ 2：荷重点は出力軸先端です。

特性図

FB511M421SFB511M421D













28



トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

0 10 155

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 200 400 600 800 1000 1200

0 6 104 82


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

0 10 20 25155

脱出トルク

フルステップ

電源電流


サイズモータサイズ 86mmモータ長 66mm 96.5mm 127mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FB512M861S FB512M862S FB512M863S構成品　モータ型番 SM5861-7240 SM5862-7240 SM5863-7240構成品　ドライバ型番 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FB512M861D FB512M862D FB512M863D構成品　モータ型番 SM5861-7210 SM5862-7210 SM5863-7210構成品　ドライバ型番 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100

ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4 6.8ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 3 4.5定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 1.75 2.9 4許容スラスト荷重 N 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 200 200 200※ 1：ドライバ質量 p. 45※ 2：荷重点は出力軸先端です。

特性図






29

AC入力





DC入力



DC入力





トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 50 100 150 200

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

0 10 20 30 40 50

2.0

0 5 10 15


電源電流


シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FB511M421S-CX3.6 FB511M421S-CX7.2 FB511M421S-CX10 FB511M421S-CX20 FB511M421S-CX30 FB511M421S-CX36構成品　モータ型番 SM5421-32CXA40 SM5421-32CXB40 SM5421-32CXE40 SM5421-32CXG40 SM5421-32CXJ40 SM5421-32CXK40構成品　ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FB511M421D-CX3.6 FB511M421D-CX7.2 FB511M421D-CX10 FB511M421D-CX20 FB511M421D-CX30 FB511M421D-CX36構成品　モータ型番 SM5421-32CXA10 SM5421-32CXB10 SM5421-32CXE10 SM5421-32CXG10 SM5421-32CXJ10 SM5421-32CXK10構成品　ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100

許容トルク N·m 0.343 0.686 1 1.5 1.5 1.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35基本ステップ角度度 0.2 0.1 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ度以下 0.6 0.4 0.35 0.25 0.25 0.25許容回転数 min-1 500 250 180 90 60 50モータ質量※ 1 kg 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37許容スラスト荷重 N 15 15 15 15 15 15許容ラジアル荷重※ 2 N 20 20 20 20 20 20注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2，1:10タイプは同一方向に回転，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 45※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図

FB511M421S-CX3.6FB511M421D-CX3.6

FB511M421S-CX20FB511M421D-CX20

FB511M421S-CX7.2FB511M421D-CX7.2


FB511M421S-CX10 FB511M421D-CX10




30



トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 50 100 150 200

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15


電源電流

トルク（

N·m）




012345678

109

1

0

2

3

5

4

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15


電源電流


シャフト片軸


シャフト両軸


許容トルク N·m 1.25 2.5 3 3.5 4 4ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75基本ステップ角度度 0.2 0.1 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ度以下 0.55 0.25 0.25 0.17 0.17 0.17許容回転数 min-1 500 250 180 90 60 50モータ質量※ 1 kg 1 1 1 1 1 1許容スラスト荷重 N 30 30 30 30 30 30許容ラジアル荷重※ 2 N 100 100 100 100 100 100注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2タイプは同一方向に回転，1:10，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 45※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図

FB512M601S-CX3.6FB512M601D-CX3.6


FB512M601S-CX7.2FB512M601D-CX7.2






31

AC入力





DC入力



DC入力





トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 50 100 150 200

0 5 10 15



N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 20 40 60 10080

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ


N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15


電源電流


シャフト片軸


シャフト両軸


許容トルク N·m 4.5 9 9 12 12 12ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75基本ステップ角度度 0.2 0.1 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ度以下 0.35 0.22 0.22 0.15 0.15 0.13許容回転数 min-1 500 250 180 90 60 50モータ質量※ 1 kg 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95許容スラスト荷重 N 60 60 60 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 300 300 300 300 300 300注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2タイプは同一方向に回転，1:10，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 45※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図

FB512M861S-CX3.6FB512M861D-CX3.6


FB512M861S-CX7.2FB512M861D-CX7.2






32



トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

許容トルク


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

10

20

30

40

50

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 20 40 60 80 100 120

0 10 20 30

許容トルク


電源電流

サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ＋ギヤ長 74.4mm 116.3mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FB511M421S-HX30 FB511M421S-HX50 FB511M421S-HX100 FB512M601S-HX50 FB512M601S-HX100構成品　モータ型番 SM5421-32HXJ40 SM5421-32HXL40 SM5421-32HXM40 SM5601-72HXL40 SM5601-72HXM40構成品　ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FB511M421D-HX30 FB511M421D-HX50 FB511M421D-HX100 FB512M601D-HX50 FB512M601D-HX100構成品　モータ型番 SM5421-32HXJ10 SM5421-32HXL10 SM5421-32HXM10 SM5601-72HXL10 SM5601-72HXM10構成品　ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100

許容トルク N·m 2.2 3.5 5 5.5 8瞬時許容トルク N·m 4.5 8.3 11 14 20ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.04 0.04 0.04 0.23 0.23定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.75 0.75基本ステップ角度度 0.024 0.0144 0.0072 0.0144 0.0072減速比 ― 1:30 1:50 1:100 1:50 1:100ヒステリシスロス分以下 3.6 2.4 2.4 ― ―ロストモーション分 ― ― ― 0.4～ 3（∓0.28N·m） 0.4～ 1.5（∓0.4N·m）許容回転数 min-1 116 70 35 70 35モータ質量※ 1 kg 0.44 0.44 0.44 1.22 1.22許容スラスト荷重 N 1150 1150 1150 400 400許容ラジアル荷重※ 2 N 275 275 275 360 360注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は，逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 45※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図

FB511M421S-HX30FB511M421D-HX30



FB512M601S-HX100FB512M601D-HX100

FB511M421S-HX100FB511M421D-HX100






33

AC入力





DC入力



DC入力






トルク（

N·m）




012345678910

0

20

40

60

80

100

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

許容トルク


フルステップ


N·m）




012345678910

0

10

20

30

40

50

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

許容トルク


フルステップ

電源電流


シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FB512M861S-HX50 FB512M861S-HX100構成品　モータ型番 SM5861-72HXL40 SM5861-72HXM40構成品　ドライバ型番 F5PAB075P100

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FB512M861D-HX50 FB512M861D-HX100構成品　モータ型番 SM5861-72HXL10 SM5861-72HXM10構成品　ドライバ型番 F5PAB075P100

許容トルク N·m 25 40瞬時許容トルク N·m 34 59ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.68 1.68定格電流 A/ 相 0.75 0.75基本ステップ角度度 0.0144 0.0072減速比 ― 1:50 1:100ヒステリシスロス分以下 ― ―ロストモーション分 0.4～ 3（∓1N･m） 0.4～ 3（∓1.2N･m）許容回転数 min-1 70 35モータ質量※ 1 kg 3.6 3.6許容スラスト荷重 N 1400 1400許容ラジアル荷重※ 2 N 1600 1600注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は，逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 45※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図


FB512M861S-HX100FB512M861D-HX100



34



トルク（

N·m）



fs


012345678

109

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ


N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

0 10 20 255 15

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流


サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ＋ブレーキ長 68mm 74.3mm 82mm 91.4mm 102.6mm 131.3mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FB511M421S-XB FB511M422S-XB FB511M423S-XB FB512M601S-XB FB512M602S-XB FB512M603S-XB構成品　モータ型番 SM5421-32XB40 SM5422-32XB40 SM5423-32XB40 SM5601-72XB40 SM5602-72XB40 SM5603-72XB40構成品　ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100


電磁ブレーキ

ブレーキ動作方式 ― 無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形

電源電圧 ― 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5%消費電力 W 2.4（75°C） 2.4（75°C） 2.4（75°C） 6（75°C） 6（75°C） 6（75°C）静摩擦トルク N·m以上 0.3 0.3 0.3 0.8 0.8 0.8ブレーキ動作時間 ms 以下 20 20 20 20 20 20

ブレーキ解放時間 ms 以下 30 30 30 30 30 30


特性図

FB511M421S-XB

FB512M601S-XB

FB511M422S-XB

FB512M602S-XB

FB511M423S-XB

FB512M603S-XB








35

AC入力





DC入力



DC入力





トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

0 10 155

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 200 400 600 800 1000 1200

0 6 104 82


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

0 10 20 25155

脱出トルク

フルステップ

電源電流


サイズモータサイズ 86mmモータ＋ブレーキ長 119.5mm 150mm 180.4mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FB512M861S-XB FB512M862S-XB FB512M863S-XB構成品　モータ型番 SM5861-72XB40 SM5862-72XB40 SM5863-72XB40構成品　ドライバ型番 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100

ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4 6.8ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 2.55 4.07 5.57定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 2.6 3.75 4.85許容スラスト荷重 N 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 200 200 200

電磁ブレーキ

ブレーキ動作方式 ― 無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形

電源電圧 ― 24V∓10% 24V∓10% 24V∓10%消費電力 W 10.5（20°C） 10.5（20°C） 10.5（20°C）静摩擦トルク N·m 以上 5 5 5ブレーキ動作時間 ms 以下 20 20 20

ブレーキ解放時間 ms以下 50 50 50


特性図

FB512M861S-XB FB512M862S-XB

FB512M863S-XB



36



トルク（

N·m）



fs


012345678

109

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ


N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

0 10 20 255 15

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

電源電流


サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ＋エンコーダ長 51.3mm 57.6mm 65.3mm 65.6mm 76.8mm 105.5mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FB511M421S-XE FB511M422S-XE FB511M423S-XE FB512M601S-XE FB512M602S-XE FB512M603S-XE構成品　モータ型番 SM5421-32XE40 SM5422-32XE40 SM5423-32XE40 SM5601-72XE40 SM5602-72XE40 SM5603-72XE40構成品　ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100


エンコーダ

基本分割数 P/R 4000 4000 4000 4000 4000 4000チャンネル数 CH 3 3 3 3 3 3







最高応答周波数 kHz 220 220 220 220 220 220電源電圧 ― 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5%消費電流 mA 以下 100 100 100 100 100 100


特性図

FB511M421S-XE

FB512M601S-XE

FB511M422S-XE

FB512M602S-XE

FB511M423S-XE

FB512M603S-XE








37

AC入力





DC入力



DC入力





トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

0 10 155

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 200 400 600 800 1000 1200

0 6 104 82


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

0 10 20 25155

脱出トルク

フルステップ

電源電流


サイズモータサイズ 86mmモータ＋エンコーダ長 79.5mm 110mm 140.5mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 FB512M861S-XE FB512M862S-XE FB512M863S-XE構成品　モータ型番 SM5861-72XE40 SM5862-72XE40 SM5863-72XE40構成品　ドライバ型番 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100

ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4 6.8ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 3 4.5定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 1.8 3 4.1許容スラスト荷重 N 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 200 200 200

エンコーダ

基本分割数 P/R 4000 4000 4000チャンネル数 CH 3 3 3




最高応答周波数 kHz 220 220 220電源電圧 ― 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5%消費電流 mA 以下 100 100 100


特性図

FB512M861S-XE FB512M862S-XE

FB512M863S-XE



38


4-M3×0.5

リード線UL3266 AWG26

ハウジング：1-1827864-4メーカ：タイコエレクトロニクス

ターミナル：1827570-2

モータコネクタ

300V 105 黒ULビニールチューブ

タップ深さ4以上

500±

304.5±0.15

L±115±1

φ5

0 -0.0

12

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

4-31±0.25

42±0.25

5.5±0.15

450±

10断面S-S

←S

←S

M3×0.5×6Lアース用ねじ

D部

D部詳細

15 0+1（有効長）

低バックラッシュギヤ

D部詳細

15 0+1（有効長）

M3×0.5×6L

4-M4×0.7タップ深さ8以上

4.5±0.15

φ18

0 -0.0

25

φ6

0 -0.0

12

12+1 0

65.4±13±0.5

20±0.5

4-31±0.2

42+0.5-1.5

5.5±0.18±

0.5

500±

3045

0±10

15±1

φ5

0 -0.0

12

断面S-S

←S

←S

アース用ねじリード線UL3266 AWG26


ターミナル：1827570-2



15 0+1（有効長）

D部

4-φ4.5 0 +0.5



ターミナル：1827572-2



7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.5

500±

30

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

450±

10

7±0.25

20+1 0

断面S-S

←S

←S


M3×0.5×6L


500±

3045

0±10

7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

φ24

0 -0.0

25

φ8

0 -0.0

15

12+1 0

94.8±13±0.5

32±0.5

4-49.5±0.2

60+0.5-2

7±0.1510±0

.5



ターミナル：1827572-2



断面S-S

←S

←S

アース用ねじ

4-φ6.5±0.2

M4×0.7×6L

500±

3045

0±10

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

32±1

φ14

0 -0.0

18

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.58±0.5

25+1 0

13±0.15 断面S-S

←S

←S



ターミナル：1827572-2



4-M3×0.5



ターミナル：1827570-2




500±

30

4.5±0.15

L±115±1

φ5

0 -0.0

12

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

4-31±0.25

42±0.25

5.5±0.15

450±

10

断面S-S

←S

←S


D部

D部詳細

15 0+1（有効長）


D部詳細

15 0+1（有効長）

M3×0.5×6L


4.5±0.15

φ18

0 -0.0

25

φ6

0 -0.0

12

12+1 0

65.4±13±0.5

20±0.5

4-31±0.2

42+0.5-1.5

5.5±0.1

8±0.

5

500±

3045

0±10

15±1

φ5

0 -0.0

12

断面S-S

←S

←S



ターミナル：1827570-2



15 0+1（有効長）

D部

4-φ4.5 0 +0.5



ターミナル：1827572-2



7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.5

500±

30

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

450±

10

7±0.25

20+1 0

断面S-S

←S

←S


M3×0.5×6L


500±

3045

0±10

7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

φ24

0 -0.0

25

φ8

0 -0.0

15

12+1 0

94.8±13±0.5

32±0.5

4-49.5±0.2

60+0.5-2

7±0.1510±0

.5



ターミナル：1827572-2



断面S-S

←S

←S

アース用ねじ

4-φ6.5±0.2

M4×0.7×6L

500±

3045

0±10

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

32±1

φ14

0 -0.0

18

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.58±0.5

25+1 0

13±0.15 断面S-S

←S

←S



ターミナル：1827572-2



4-M3×0.5



ターミナル：1827570-2




500±

30

4.5±0.15

L±115±1

φ5

0 -0.0

12

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

122±0.25

15+1 0

20±0.5

4-31±0.25

42±0.25

5.5±0.15

450±

10

断面S-S

←S

←S


D部

D部詳細

15 0+1（有効長）


D部詳細

15 0+1（有効長）

M3×0.5×6L


4.5±0.15

φ18

0 -0.0

25

φ6

0 -0.0

12

12+1 0

65.4±13±0.5

20±0.5

4-31±0.2

42+0.5-1.5

5.5±0.1

8±0.

5

500±

3045

0±10

15±1

φ5

0 -0.0

12

断面S-S

←S

←S



ターミナル：1827570-2



15 0+1（有効長）

D部

4-φ4.5 0 +0.5



ターミナル：1827572-2



7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.5

500±

30

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

450±

10

7±0.25

20+1 0

断面S-S

←S

←S


M3×0.5×6L


500±

3045

0±10

7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

φ24

0 -0.0

25

φ8

0 -0.0

15

12+1 0

94.8±13±0.5

32±0.5

4-49.5±0.2

60+0.5-2

7±0.1510±0

.5



ターミナル：1827572-2



断面S-S

←S

←S

アース用ねじ

4-φ6.5±0.2

M4×0.7×6L

500±

3045

0±10

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

32±1

φ14

0 -0.0

18

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.58±0.5

25+1 0

13±0.15 断面S-S

←S

←S



ターミナル：1827572-2



ステッピングモータ外形図　単位：mm

セットモデル型番モータ型番モータ長（L）

片軸両軸片軸両軸FA512M601SFB512M601S

FA512M601DFB512M601D SM5601-7240 SM5601-7210 49

FA512M602SFB512M602S

FA512M602DFB512M602D SM5602-7240 SM5602-7210 60


FA512M603DFB512M603D SM5603-7240 SM5603-7210 89



FA511M421DFB511M421D SM5421-3240 SM5421-3210 35


FA511M422DFB511M422D SM5422-3240 SM5422-3210 41


FA511M423DFB511M423D SM5423-3240 SM5423-3210 49



FA512M861DFB512M861D SM5861-7240 SM5861-7210 66


FA512M862DFB512M862D SM5862-7240 SM5862-7210 96.5


FA512M863DFB512M863D SM5863-7240 SM5863-7210 127

標準モデル


42mm

42mm

60mm

60mm

86mm

4-M3×0.5



ターミナル：1827570-2




500±

30

4.5±0.15

L±115±1

φ5

0 -0.0

12

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

4-31±0.25

42±0.25

5.5±0.15

450±

10

断面S-S

←S

←S


D部

D部詳細

15 0+1（有効長）


D部詳細

15 0+1（有効長）

M3×0.5×6L


4.5±0.15

φ18

0 -0.0

25

φ6

0 -0.0

12

12+1 0

65.4±13±0.5

20±0.5

4-31±0.2

42+0.5-1.5

5.5±0.1

8±0.

5

500±

3045

0±10

15±1

φ5

0 -0.0

12

断面S-S

←S

←S



ターミナル：1827570-2



15 0+1（有効長）

D部

4-φ4.5 0 +0.5



ターミナル：1827572-2



7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.5

500±

30

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

450±

10

7±0.25

20+1 0

断面S-S

←S

←S


M3×0.5×6L


500±

3045

0±10

7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

φ24

0 -0.0

25

φ8

0 -0.0

15

12+1 0

94.8±13±0.5

32±0.5

4-49.5±0.2

60+0.5-2

7±0.1510±0

.5



ターミナル：1827572-2



断面S-S

←S

←S

アース用ねじ

4-φ6.5±0.2

M4×0.7×6L

500±

3045

0±10

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

32±1

φ14

0 -0.0

18

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.58±0.5

25+1 0

13±0.15 断面S-S

←S

←S



ターミナル：1827572-2



4-M3×0.5



ターミナル：1827570-2




500±

30

4.5±0.15

L±115±1

φ5

0 -0.0

12

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

4-31±0.25

42±0.25

5.5±0.15

450±

10

断面S-S

←S

←S


D部

D部詳細

15 0+1（有効長）


D部詳細

15 0+1（有効長）

M3×0.5×6L


4.5±0.15

φ18

0 -0.0

25

φ6

0 -0.0

12

12+1 0

65.4±13±0.5

20±0.5

4-31±0.2

42+0.5-1.5

5.5±0.1

8±0.

5

500±

3045

0±10

15±1

φ5

0 -0.0

12

断面S-S

←S

←S



ターミナル：1827570-2



15 0+1（有効長）

D部

4-φ4.5 0 +0.5



ターミナル：1827572-2



7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.5

500±

30

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

450±

10

7±0.25

20+1 0

断面S-S

←S

←S


M3×0.5×6L


500±

3045

0±10

7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

φ24

0 -0.0

25

φ8

0 -0.0

15

12+1 0

94.8±13±0.5

32±0.5

4-49.5±0.2

60+0.5-2

7±0.1510±0

.5



ターミナル：1827572-2



断面S-S

←S

←S

アース用ねじ

4-φ6.5±0.2

M4×0.7×6L

500±

3045

0±10

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

32±1

φ14

0 -0.0

18

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.58±0.5

25+1 0

13±0.15 断面S-S

←S

←S



ターミナル：1827572-2



セットモデル型番モータ型番片軸両軸片軸両軸F511M421S-CX3.6 F511M421D-CX3.6 SM5421-32CXA40 SM5421-32CXA10F511M421S-CX7.2 F511M421D-CX7.2 SM5421-32CXB40 SM5421-32CXB10F511M421S-CX10 F511M421D-CX10 SM5421-32CXE40 SM5421-32CXE10F511M421S-CX20 F511M421D-CX20 SM5421-32CXG40 SM5421-32CXG10F511M421S-CX30 F511M421D-CX30 SM5421-32CXJ40 SM5421-32CXJ10F511M421S-CX36 F511M421D-CX36 SM5421-32CXK40 SM5421-32CXK10

セットモデル型番のは，AC100V：A，AC200V：Bが入ります。



39

AC入力





DC入力



DC入力




M3×0.5×6L

4-φ4.5±0.2

φ20.5±0.5

平行キー（モータに添付）




ターミナル：1827570-2



4.5±0.15

15±1

φ5

0 -0.0

12

74.4±1

φ37

.6 0 -0

.025

φ10

0 -0.0

09

2±0.2

(18)

25±1

500±

30

450±

10

22.5±0.2

7±0.2

φ26

.5以下

42±0.5

φ48±0

.5

1.8+0.1 0

3-0

.004

-0.0

29

(1.2)

90°

3 0-0.02518

0-0.18

3 0 -0

.025

断面S-S

D部

←S

←S

アース用ねじ

M3×0.5×6L

4-φ5.5

φ70±0.5


500±

30

450±

10

7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

116.3±1

2.5

28±0.5

10

φ54

0 -0.0

3

φ12

0 -0.0

11

(20)

60±0.7

9.5

0 -0.1

(1.6)

90°

4 0-0.0320

0-0.21

4 0 -0

.03

断面S-S

←S

←S



ターミナル：1827572-2



D部詳細

15 0+1（有効長）


ハーモニックギヤ付モデル 42mm

86mm


ハーモニックギヤ

M3×0.5×6L

4-φ4.5±0.2

φ20.5±0.5





ターミナル：1827570-2



4.5±0.15

15±1

φ5

0 -0.0

12

74.4±1

φ37

.6 0 -0

.025

φ10

0 -0.0

09

2±0.2

(18)

25±1

500±

3045

0±10

22.5±0.27±0.2

φ26

.5以下

42±0.5

φ48±0

.5

1.8+0.1 0φ

3-0.0

04-0

.029

(1.2)

90°

3 0-0.02518

0-0.18

3 0 -0

.025

断面S-S

←S

←S

アース用ねじ

アース用ねじM4×0.7×6L

M3×0.5×6L

4-φ5.5

φ70±0.5


500±

30

450±

10

7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

116.3±12.5

28±0.510

φ54

0 -0.0

3

φ12

0 -0.0

11

(20)

60±0.7

φ9.

5 0 -0

.1

(1.6)

90°

4 0-0.0320

0-0.21

4 0 -0

.03

断面S-S

←S

←S

アース用ねじ



ターミナル：1827572-2



M4×0.7×6L



500±

30

450±

10 32±1φ

14 0 -0

.018

25+1 0

φ36

0 -0.0

25

φ12

0 -0.0

18

25+1 0

131±1 32±1

4-73.6±0.2

90+1-3

2.5+1 0

18±0

.5

4 0 -0

.03

4 0-0.0325

0-0.2

4 0 -0

.03

3±0.5

13±0.15

85.5±0.5

85.5

±0.5


ハウジング：1-1827864-4メーカ：タイコエレクトロニクスモータコネクタ

ターミナル：1827572-2


アース用ねじ

4-φ9.2±0.2


500±

30

450±

10

6 0-0.0325

0-0.2

6 0 -0

.03

90°

13±0.15

90±0.3

14.5 0-0.185.5±0.5

85.5

±0.5



ターミナル：1827572-2


φ10

4±0.

3

32±1

φ14

0

25+1 0

148±13

(25)

(30)

40±0.512

φ83φ

50 0 -0.0

35

φ18

0 -0.0

18

-0.0

18セットモデル型番モータ型番片軸両軸片軸両軸FA511M421S-HX30FB511M421S-HX30

FA511M421D-HX30FB511M421D-HX30 SM5421-32HXJ40 SM5421-32HXJ10

FA511M421S-HX50FB511M421S-HX50

FA511M421D-HX50FB511M421D-HX50 SM5421-32HXL40 SM5421-32HXL10

FA511M421S-HX100FB511M421S-HX100

FA511M421D-HX100FB511M421D-HX100 SM5421-32HXM40 SM5421-32HXM10




40


セットモデル型番モータ型番片軸両軸片軸両軸FA512M601S-HX50FB512M601S-HX50


FA512M601S-HX100FB512M601S-HX100


M3×0.5×6L

4-φ4.5±0.2

φ20.5±0.5





ターミナル：1827570-2



4.5±0.15

15±1

φ5

0 -0.0

12

74.4±1

φ37

.6 0 -0

.025

φ10

0 -0.0

09

2±0.2

(18)

25±1

500±

30

450±

10

22.5±0.2

7±0.2

φ26

.5以下

42±0.5

φ48±0

.5

1.8+0.1 0

3-0

.004

-0.0

29

(1.2)

90°

3 0-0.02518

0-0.18

3 0 -0

.025

断面S-S

D部

←S

←S

アース用ねじ

M3×0.5×6L

4-φ5.5

φ70±0.5


500±

30

450±

10

7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

116.3±1

2.5

28±0.5

10

φ54

0 -0.0

3

φ12

0 -0.0

11

(20)

60±0.7

9.5

0 -0.1

(1.6)

90°

4 0-0.0320

0-0.21

4 0 -0

.03

断面S-S

←S

←S



ターミナル：1827572-2



D部詳細

15 0+1（有効長）

ハーモニックギヤ付モデル 60mm

86mm


ハーモニックギヤ

M3×0.5×6L

4-φ4.5±0.2

φ20.5±0.5平行キー（モータに添付）




ターミナル：1827570-2



4.5±0.15

15±1

φ5

0 -0.0

12

74.4±1φ

37.6

0 -0.0

25

φ10

0 -0.0

09

2±0.2

(18)

25±1

500±

3045

0±10

22.5±0.27±0.2

φ26

.5以下

42±0.5

φ48±0

.5

1.8+0.1 0φ

3-0.0

04-0

.029

(1.2)

90°

3 0-0.02518

0-0.18

3 0 -0

.025

断面S-S

←S

←S

アース用ねじ

アース用ねじM4×0.7×6L

M3×0.5×6L

4-φ5.5

φ70±0.5


500±

30

450±

10

7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

116.3±12.5

28±0.510

φ54

0 -0.0

3

φ12

0 -0.0

11

(20)

60±0.7

φ9.

5 0 -0

.1

(1.6)

90°

4 0-0.0320

0-0.21

4 0 -0

.03

断面S-S

←S

←S

アース用ねじ



ターミナル：1827572-2



M4×0.7×6L



500±

30

450±

10 32±1

φ14

0 -0.0

18

25+1 0

φ36

0 -0.0

25

φ12

0 -0.0

18

25+1 0

131±1 32±1

4-73.6±0.2

90+1-3

2.5+1 0

18±0

.5

4 0 -0

.03

4 0-0.0325

0-0.2

4 0 -0

.03

3±0.5

13±0.15

85.5±0.5

85.5

±0.5



ターミナル：1827572-2


アース用ねじ

4-φ9.2±0.2


500±

30

450±

10

6 0-0.0325

0-0.2

6 0 -0

.03

90°

13±0.15

90±0.3

14.5 0-0.185.5±0.5

85.5

±0.5



ターミナル：1827572-2


φ10

4±0.

3

32±1

φ14

0

25+1 0

148±13

(25)

(30)

40±0.512

φ83φ

50 0 -0.0

35

φ18

0 -0.0

18

-0.0

18


セットモデル型番モータ型番片軸両軸片軸両軸FA512M861S-HX50FB512M861S-HX50


FA512M861S-HX100FB512M861S-HX100


41

AC入力





DC入力



DC入力




電磁ブレーキ付モデル 42mm 60mm

86mm


片軸両軸片軸両軸FA511M421S-XBFB511M421S-XB ― SM5421-32XB40 ― 68

FA511M422S-XBFB511M422S-XB ― SM5422-32XB40 ― 74.3

FA511M423S-XBFB511M423S-XB ― SM5423-32XB40 ― 82


片軸両軸片軸両軸FA512M601S-XBFB512M601S-XB ― SM5601-72XB40 ― 91.4




片軸両軸片軸両軸FA512M861S-XBFB512M861S-XB ― SM5861-72XB40 ― 119.5

FA512M862S-XBFB512M862S-XB ― SM5862-72XB40 ― 150


エンコーダ付モデル 42mm

M2.5×0.45×4L



ハウジング：1-1827864-4メーカ：タイコエレクトロニクスターミナル：1827570-2



L±1

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

500±

30

4-31±0.2542±0.25

5.5±0.15

450±

10

アース用ねじ


エンコーダコネクタ

リード線 AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC

UL-224 105 黒熱収縮チューブ

シールドケーブル　UL20276 30V 80 黒

500±

201.

5以下

エンコーダ

ブレーキ

4-M3×0.5

M2.5×0.45×4L




ターミナル：1827570-2



500±

30

4-31±0.2542±0.25

5.5±0.15

450±

10

L±1

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

アース用ねじ

4-φ4.5 0 +0.5

M2.5×0.45×4L



ターミナル：1827572-2


500±

30

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

450±

10

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.57±0.25

アース用ねじ

4-φ6.5±0.2

M4×0.7×6L

500±

3045

0±10

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.58±0.5



ターミナル：1827572-2



アース用ねじ

M2.5×0.45×4L






L±1

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

500±

30

4-31±0.2542±0.25

5.5±0.15

450±

10

アース用ねじ



リード線 AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC



500±

201.

5以下

エンコーダ

ブレーキ

4-M3×0.5

M2.5×0.45×4L




ターミナル：1827570-2



500±

30

4-31±0.2542±0.25

5.5±0.15

450±

10

L±1φ

22 0 -0

.05

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

アース用ねじ

4-φ4.5 0 +0.5

M2.5×0.45×4L



ターミナル：1827572-2


500±

30

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

450±

10

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.57±0.25

アース用ねじ

4-φ6.5±0.2

M4×0.7×6L

500±

3045

0±10

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.58±0.5



ターミナル：1827572-2



アース用ねじ

M2.5×0.45×4L






L±1

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

500±

30

4-31±0.2542±0.25

5.5±0.15

450±

10

アース用ねじ



リード線 AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC



500±

201.

5以下

エンコーダ

ブレーキ

4-M3×0.5

M2.5×0.45×4L




ターミナル：1827570-2



500±

30

4-31±0.2542±0.25

5.5±0.15

450±

10

L±1φ

22 0 -0

.05

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

アース用ねじ

4-φ4.5 0 +0.5

M2.5×0.45×4L



ターミナル：1827572-2


500±

30

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

450±

10

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.57±0.25

アース用ねじ

4-φ6.5±0.2

M4×0.7×6L

500±

3045

0±10

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.58±0.5



ターミナル：1827572-2



アース用ねじ

M2.5×0.45×4L






L±1

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

500±

30

4-31±0.2542±0.25

5.5±0.15

450±

10

アース用ねじ



リード線 AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC



500±

201.

5以下

エンコーダ

ブレーキ

4-M3×0.5

M2.5×0.45×4L




ターミナル：1827570-2



500±

30

4-31±0.2542±0.25

5.5±0.15

450±

10

L±1

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

アース用ねじ

4-φ4.5 0 +0.5

M2.5×0.45×4L



ターミナル：1827572-2


500±

30

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

450±

10

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.57±0.25

アース用ねじ

4-φ6.5±0.2

M4×0.7×6L

500±

3045

0±10

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.58±0.5



ターミナル：1827572-2



アース用ねじ


片軸両軸片軸両軸FA511M421S-XEFB511M421S-XE ― SM5421-32XE40 ― 51.3

FA511M422S-XEFB511M422S-XE ― SM5422-32XE40 ― 57.6



42



エンコーダ付モデル 60mm





86mm



FA512M862S-XEFB512M862S-XE ― SM5862-72XE40 ― 110


N.P

4- φ4.5 0 +0.5

M2.5×0.45×4L



ターミナル：1827572-2


500±

30

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

450±

10

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.5

7±0.25

500±

20

1.5以下

41.7

±0.5

41.7±0.5

アース用ねじ


ターミナル：1827569-2


リード線　AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC

熱収縮チューブ　UL-224 105 黒シールドケーブル　UL20276 30V 80 黒

N.P

M4×0.7×6L

4-φ6.5±0.2



ターミナル：1827572-2


500±

20

1.5以下

41.7

±0.5

41.7±0.5

500±

3045

0±10

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

182±0.25

25+1 0

37±0.5

8±0.5

アース用ねじ


ターミナル：1827569-2


リード線　AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC


N.P

4- φ4.5 0 +0.5

M2.5×0.45×4L



ターミナル：1827572-2


500±

30

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

450±

10

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.5

7±0.25

500±

20

1.5以下

41.7

±0.5

41.7±0.5

アース用ねじ


ターミナル：1827569-2


リード線　AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC


N.P

M4×0.7×6L

4-φ6.5±0.2



ターミナル：1827572-2


500±

20

1.5以下

41.7

±0.5

41.7±0.5

500±

3045

0±10

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

182±0.25

25+1 0

37±0.5

8±0.5

アース用ねじ


ターミナル：1827569-2


リード線　AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC



43

AC入力





DC入力



DC入力




ステッピングモータ一般仕様モータ型番 SM542 SM560 SM586使用形式 S1（連続使用）使用周囲温度 10°C～+40°C（ハーモニックギヤ付は 0 ～+ 40°C）保存温度 20°C～+60°C使用周囲湿度 95%RH以下 : 40°C未満（結露のないこと）

保存湿度95%RH以下 : 40°C未満，57%RH以下 : 50°C未満，35%RH以下 : 60°C未満（結露のないこと）

使用高度海抜 1000m以下

耐振動振動周波数 10～ 500Hz，全振幅 1.52mm（10～ 70Hz），振動加速度 150m/s2（70～ 500Hz），掃引時間 15分 /サイクル，掃引回数 X，Y，Z各方向につき 12回

耐衝撃加速度 500m/s2，持続時間 11ms　半波正弦波　X，Y，Z各方向 3回　合計 18回耐熱クラス F（+155°C）絶縁耐圧常温常湿において，モータ巻線 -フレーム間に 50／ 60Hz，AC1500Vを 1分間印加し異常のないこと絶縁抵抗常温常湿において，モータ巻線 -フレーム間を DC500Vメガーにて 100MΩ以上保護等級 IP40巻線温度上昇値 85K以下（条件は当社標準による）静止角度誤差 ∓0.09°スラストプレイ※ 1 0.075mm以下（荷重 5N） 0.075mm以下（荷重 10N） 0.075mm以下（荷重 10N）ラジアルプレイ※ 2 0.025mm以下（荷重 5N） 0.025mm以下（荷重 5N） 0.025mm以下（荷重 5N）シャフト振れ 0.025mm 0.025mm 0.025mm取り付けインローのシャフトに対する同芯度 φ 0.05mm φ 0.075mm φ 0.075mm

取り付け面のシャフトに対する直角度 0.1mm 0.1mm 0.15mm

モータ取り付け方向縦，横など自由※ 1：スラストプレイ：軸方向の荷重をシャフトにかけた場合に，シャフト位置が変位する量を示します。※ 2：ラジアルプレイ：ラジアル方向の荷重をシャフトにかけた場合に，シャフト位置が変位する量を示します。荷重点は，シャフト先端より 1/3 の位置です。

安全規格

CEマーキング適合指令適合規格低電圧指令（2014/35/EU） EN60034-1， EN60034-5

UL

取得規格適合規格ファイル No.

UL UL1004-1， UL1004-6 E179832（PRHZ2）c-UL※ 3 CSA C22.2 No.100 E179832（PRHZ8）

※ 3：SM542タイプは c-UL適合外です。

内部結線と回転方向内部結線


青

赤

橙緑

黒

回転方向下記の順に直流励磁した時，回転方向は出力軸側よりみて時計方向のこと。※ 標準モデル，電磁ブレーキ付モデルの場合です。ギヤ付の場合は，回転方向が異なる機種もありますのでお問い合わせください。

励磁順序

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

リード線色

青＋＋＋－－－

赤－－＋＋＋－

橙－－－＋＋＋

緑＋－－－＋＋

黒＋＋＋－－－

44


ドライバ仕様一般仕様

基本仕様

型番 F5PAA035P100 F5PAA075P100 F5PAB035P100 F5PAB075P100

入力電源単相 AC100V～ 120V+10，15%，50/60Hz 単相 AC200V～ 240V+10，15%，50/60Hz

電源電流 2A 4A 1.5A 3A

環境

保護階級クラスⅠ使用環境設置カテゴリ（過電圧カテゴリ）：Ⅱ　汚損度：2

使用周囲温度 0～+55°C保存温度 20～+70°C使用周囲湿度 90%RH以下（結露のないこと）保存湿度 90%RH以下（結露のないこと）使用高度海抜 1000m以下耐振動 5m/s2，周波数範囲 10～ 55Hz，X．Y．Z各方向 2hにて試験耐衝撃 20m/s2

絶縁耐圧電源入力端子 -筐体間に AC1.5kVを 1分間印加し異常のないこと絶縁抵抗電源入力端子 -筐体間に DC500Vメガーにて 10MΩ以上

質量 0.65kg

機能選択機能制御モード，パルス入力方式，低振動モード，モータ選択，ステップ角度，運転電流保護機能過電圧保護，電源電圧低下保護，過熱保護，過電流保護LED表示状態表示，アラーム表示

入・出力信号

指令パルス入力信号

オープンコレクタ用端子フォトカプラ入力方式，入力抵抗 470Ω　入力信号電圧“H”レベル：4.5～ 5.5V“L”レベル：0～ 0.5V最大入力周波数 400kpulse/s

ラインドライバ用端子フォトカプラ入力方式，入力抵抗 150Ω　入力信号電圧“H”レベル：3.0～ 3.5V“L”レベル：0～ 0.5V最大入力周波数 400kpulse/s

入力信号フォトカプラ入力方式，入力抵抗 2.2kΩ　入力信号電圧“H”レベル：4.75～ 26.4V“L”レベル：0～ 1.0V

出力信号フォトカプラによるオープンコレクタ出力　出力信号規格 Vceo：4.75～ 26.4V　Ic：10mA以下

安全規格

CE（TÜV）

指令区分規格名称低電圧指令 EN61800-5-1 －

EMC指令EN61800-3EN61000-6-2EN61000-6-4

－

UL


ULUL508C E179775

カナダ向け UL（c-UL）

KCマーク（Korea Certification Mark）

規格KN61000-6-2，KN61000-6-4

・ EMC はドライバやステッピングモータを組み込んだお客さまの制御盤の構成や，その他の電気機器と配置，配線の関係により変化します。ノイズフィルタやトロイダルコアなどの EMC 対策部品が必要になる場合があります。

・ドライバは，低電圧指令と EMC 指令の確認試験を第三者機関である TÜV（テュフズードジャパン）で実施し， CE マーキングを自己宣言しております。

ドライバ外形図　単位：mm

80 以下 12040

160

530(5)

515

0(5

)

吸気

取付パネル加工図

5

40

5

30

150

2-M4

ドライバ外形

45

AC入力





DC入力



DC入力




デジタルオペレータMODE：モード表示 LEDDATA：データ表示 LED

1

機能選択ディップスイッチ

運転電流選択スイッチ（RUN ロータリスイッチ）

ステップ角度選択スイッチ（S.S ロータリスイッチ）

I/O（上位装置接続）コネクタ

エンコーダ接続コネクタ

電源接続コネクタ

アース

モータ／ブレーキ接続コネクタ

PC接続コネクタ

5

6

7

SW1 モードボタン

SW2 データボタン

SW3 決定／書き込みボタン

3

2

4

ドライバ各部機能

1 デジタルオペレータ特定パラメータの設定，ジョグ運転ができます。• MODE（モード表示 LED）現在のモード番号を表示します。MODE 機能データ範囲（DATA表示）出荷時設定0 ドライバ状態の表示ドライバ状態を表示します ―4 停止時電流の設定 0～ F（100%～ 25%） A（50%）5 ステップ分割数モードの設定 2=2相，5=5 相 5（5 相）

6 ステップ分割数 2の設定 0～ F（S.Sロータリスイッチと同一） 0（1分割）

7 励磁選択 0=励磁原点，1=電源遮断時の励磁相 0（励磁原点）

8 ジョグ運転速度 1～ F（100min-1/LSB） 1（100min-1）9 ジョグ運転 ― ―A アラームコードの表示アラームコードを表示します ―

B 整定制御 0＝整定制御無効，1～ F（効果小～効果大） 0（無効）

• DATA（データ表示 LED）モニタ値，パラメータの設定値などを表示します。表示中のパラメータ設定値が，現在の設定値と異なる場合は点滅表示となります。

2 SW1（モードボタン）3 SW2（データボタン） 4 SW3（決定／書き込みボタン）デジタルオペレータとともに，各種設定に使用します。設定の詳細については，取扱説明書をご覧ください。当社ホームページ「製品情報」よりダウンロードできます。

5 機能選択ディップスイッチ制御モード，入力パルス方式，低振動モード，モータ選択の設定をおこないます。SW No. シンボル機能8 C.SEL1

制御モード選択7 C.SEL26 F/R 入力パルス方式選択5 LV 低振動モード選択4 M.SEL1

モータ選択3 M.SEL22 M.SEL31 M.SEL4

・ディップスイッチの設定は，電源を遮断した状態でおこなってください。電源投入後に設定を変更することはできません。

・納入時の初期設定は LV=ON，その他は OFFになっています。

6 運転電流選択スイッチ（RUNロータリスイッチ）運転電流を設定します。目盛 0 1 2 3 4 5 6 7モータ電流（%） 100 95 90 85 80 75 70 65目盛 8 9 A B C D E Fモータ電流（%） 60 55 50 45 40 35 30 25

・納入時の初期設定は，F（25%）になっています。

7 ステップ角度選択スイッチ（S.S ロータリスイッチ）ステップ分割数 1を設定します。5 相モードデジタルオペレータのMODE5の設定値が 5

2相モードデジタルオペレータのMODE5の設定値が 2

SS設定値分割数分解能基本ステップ角度 SS設定値分割数分解能基本ステップ角度0 1 500 0.72° 0 0.4 200 1.8°1 2 1000 0.36° 1 0.8 400 0.9°2 2.5 1250 0.288° 2 1.6 800 0.45°3 4 2000 0.18° 3 2 1000 0.36°4 5 2500 0.144° 4 3.2 1600 0.225°5 8 4000 0.09° 5 4 2000 0.18°6 10 5000 0.072° 6 6.4 3200 0.1125°7 20 10000 0.036° 7 10 5000 0.072°8 25 12500 0.0288° 8 12.8 6400 0.05625°9 40 20000 0.018° 9 20 10000 0.036°A 50 25000 0.0144° A 25.6 12800 0.028125°B 80 40000 0.009° B 40 20000 0.018°C 100 50000 0.0072° C 50 25000 0.0144°D 125 62500 0.00576° D 51.2 25600 0.0140625°E 200 100000 0.0036° E 100 50000 0.0072°F 250 125000 0.00288° F 102.4 51200 0.00703125°

・納入時の初期設定は，1になっています。・ステップ分割数 1とステップ分割数 2は入力信号 SSELで切り換えながらご使用いただけます。

・ステップ分解数 2はデジタルオペレータMODE6で設定できます。

OFF ON

46


ドライバ各部機能制御モード選択

ステッピングモータの制御モードを選択します。

SW8 SW7制御モード

C.SEL1 C.SEL2OFF OFF 通常モードON OFF 解析モードOFF ON 予約（設定しないでください）ON ON 予約（設定しないでください）

• 通常モード一般的なステッピングモータの制御をおこないます。

• 解析モードエンコーダ付モデルの場合，脱調検出，速度モニタ，現在位置モニタなどをおこなえます。

入力パルス方式選択入力パルス方式を選択します。

SW6入力パルス方式

F/ROFF 2 入力方式（CWパルス／CCWパルス）ON 1 入力方式（パルス／方向）

低振動モード選択ステップ分割数が粗い設定でも低振動で滑らかな動作がおこなえます。

SW5動作

LVOFF マイクロステップ動作ON 低振動動作

低振動動作では，ドライバ内部にて駆動パルスの演算処理をおこないます。このためモータの動きは入力パルスに対し1パルス分の遅れが発生します。

パルス指令

低振動動作

マイクロステップ動作

指令位置

モータ選択ドライバと組み合せて使用するモータを選択します。ドライバ型番：F5PAA035P100，F5PAB035P100SW4 SW3 SW2 SW1

モータ型番M.SEL1 M.SEL2 M.SEL3 M.SEL4OFF OFF OFF OFF SM5421-32ON OFF OFF OFF SM5422-32OFF ON OFF OFF SM5423-32その他の設定予約

ドライバ型番：F5PAA075P100，F5PAB075P100SW4 SW3 SW2 SW1

モータ型番M.SEL1 M.SEL2 M.SEL3 M.SEL4ON OFF ON OFF SM5601-72OFF ON ON OFF SM5602-72ON ON ON OFF SM5603-72OFF OFF OFF ON SM5861-72ON OFF OFF ON SM5862-72OFF ON OFF ON SM5863-72その他の設定予約

47

AC入力





DC入力



DC入力




接続・信号外部接続図

配線コネクタ型式・適合電線

適用記号名称型式適合電線配線長メーカ

電源 CN1ソケット（ドライバ側） MC1,5/2-GF-5,08 AWG18

ディスクリート線 3m以下フェニックス・コンタクト（株）プラグ MC1,5/2-STF-5,08

動力・ブレーキ（60mm， 86mm用）

CN2

タブヘッダー（ドライバ側） 1-1827876-4 AWG18～ 22

ディスクリート線※ 1

20m以下


リセハウジング 1-1827864-4リセコンタクト 1827572-2

動力・ブレーキ（42mm用）

CN2


ディスクリート線※ 2

20m以下


リセハウジング 1-1827864-4リセコンタクト 1827570-2

入出力 CN3プラグ（ドライバ側） 8831E-026-170LD-F

AWG28（7/0.127） 2m以下ケル（株）リセプタクル 8822E-026-171D

エンコーダ CN4


ツイストペア外被シールド

20m以下


リセハウジング 1-1827864-6リセコンタクト 1827570-2

通信 CN5

ベース付ポスト（ドライバ側） S10B-PADSS-1GW AWG24～ 28

ツイストペア外被シールド

2m以下日本圧着端子製造（株）ハウジング PADP-10V-1-S

コンタクト　 SPH-002GW-P0.5S※ 1：動力線を 3m以上で延長配線する場合は，AWG18線もしくは AWG20線での配線を推奨いたします。※ 2：動力線を 3m以上で延長配線する場合は，AWG22線以上の太い電線で配線してください。（AWG18線もしくは AWG20線で配線する場合は，リセコンタクト 1827572-2をご使用ください。）

電源

モータ（動力・ブレーキ）

エンコーダ

PC

CN5

CN4

CN2

CN1

CN3

上位装置

GND

N.C

PCIFN.CN.C

入力電源 AC

ユーザ装置

1 B5

外被シールドケーブルツイストペア

モータ

E

保持ブレーキ（ブレーキ付モデルの場合）

N.C A2

6 +5VGND

5

432

B2

DC

B4B3

AB B1

A1

N.C

CN2

FGN.C

A6B6

CN5

21

CN1

5V A4

5GN.C A5

B4

CC

B3A3

AB1

BB B2

A2

A

CN4A1

ドライバ

AC

BRK+BRK- A4

A3

P.E

P.E

橙緑

赤青

黒

茶白

エンコーダ（エンコーダ付モデルの場合）

CW Pulse（Pulse） A2

MON

ALM

RDY

BRFREE

ALMCLR

CCW Pulse（Direction）

SSEL

PD

COM

B8

B13B12B11

B9B10

B4

A11

B2

A13

A10

A3

A1

CN3

A5A6

A4

※1

A7A8

COM A9

CW Pulse（Pulse）

CCW Pulse（Direction）

※2

※3

※1 入力電源の仕様は主銘板をご確認ください。※2 上位がオープンコレクタ出力の場合に使用します。※3 上位がラインドライバ出力の場合に使用します。※4

48


配線配線

電源コネクタ（CN1）ピン No. シンボル信号名1 AC AC2 AC AC

※ 電源ケーブルとモータ動力線，入出力線，エンコーダ線は同一ダクト内に配線しないでください。

※ 電源線の挿抜は必ず電源遮断後 10 分以上経過後におこなってください。活電状態で挿抜した場合ドライバ破損の恐れがあります。

※ 電源電流，突入電流，漏洩電流詳細は取扱説明書を参照の上，ブレーカ，電磁接触器，ノイズフィルタを選定ください。

動力コネクタ（CN2）ピン No. 信号名リード線色A1 動力 A相青B1 動力 B相赤A2 ― ―B2 動力 C相橙A3 保持ブレーキ＋茶B3 動力 D相緑A4 保持ブレーキ－白B4 動力 E相黒※ 保持ブレーキのリード線色は極性の有無により異なります。極性がない保持ブレ－キは同一のリード線色です。

※ 保持ブレーキ用電源はドライバに内蔵しています。また，保持ブレーキの制御はドライバが自動的におこないます。

※ 動力線の挿抜は必ず電源遮断後 10 分以上経過後におこなってください。活電状態で挿抜した場合，ドライバ破損の恐れがあります。

入出力信号コネクタ（CN3）B1

B13

A1

A13

ピン No. 信号名機能リード線色

マーク表示

マーク色

A1 CW Pulse / Pulse

CWパルス / パルス（オープンコレクタ用）橙

―

赤A2 黒A3 CCW Pulse /

DIRCCWパルス / 方向（オープンコレクタ用）灰

赤A4 黒A5 CW Pulse /

PulseCWパルス / パルス（ラインドライバ用）白赤

A6 黒A7 CCW Pulse /

DIRCCWパルス / 方向（ラインドライバ用）黄赤

A8 黒A9 COM 入力コモン桃赤A10 COM 黒A11 SSEL ステップ角度選択入力橙

―

―

赤A12 ― ― 黒A13 PD パワーダウン入力灰赤B1 ― ― 黒B2 BRFREE ブレーキフリー入力白赤B3 ― ― 黒B4 ALMCLR アラームクリア入力黄赤B5 ― ― 黒B6 ― ― 桃赤B7 ― ― 黒B8 RDY+ 運転準備完了出力橙

―

―

―

赤B9 RDY- 黒B10 ALM+ アラーム出力灰赤B11 ALM- 黒B12 MON+ 相原点モニタ出力白赤B13 MON- 黒※ 入出力信号論理を設定する場合はセットアップソフト，通信ユニットが必要です。取扱説明書を参照の上準備ください。

エンコーダコネクタ（CN4）

A6

A1

B6

B1

ピン No. 信号名リード線色A1 A相＋青B1 A相－茶A2 B相＋緑B2 B相－紫A3 Z相＋白B3 Z相－黄A4 VCC 赤B4 GND 黒A5 ― ―B5 ― ―A6 FG 黒B6 ― ―

通信コネクタ（CN5）

10

2

9

1

ピン No. 信号名リード線色1 A 黄2 B 白3 （A） ―4 （B） ―5 GND 黒6 （VCC） ―7 ― ―8 ― ―9 ― ―10 ― ―

49

AC入力





DC入力



DC入力




パルス指令入力接続例ラインドライバ出力との接続オープンコレクタ出力のとの接続

パルス波高値　“H”レベル：3.0～ 3.5V “L”レベル：0～ 0.5V

パルス波高値　“H”レベル：4.5～ 5.5V “L”レベル：0～ 0.5V

ドライバパルス発振器

2.2kΩ150Ω

ツイストペア

ツイストペア

A7

A8

2.2kΩ150Ω

A5

A6

ドライバパルス発振器

2.2kΩ470Ω＋5V

GND

GND

ツイストペア

ツイストペア

A3

A4

2.2kΩ470Ω＋5V

A1

A2R

R

• 入力信号の波高値が 5.5Vを超える場合は，入力電流が約 7mAになるよう外部制限抵

抗 Rを追加してください。（フォトカプラの順電圧：1.5Vを考慮してください。）

パルス波形最大応答周波数：400kpulse/s

T1，T2≦0.1μs T3，T4≧1μs

T1 T2

T3 T4

“H”レベル

“L”レベル

※ 最大応答周波数の制限によりステップ分割数が高い場合は，最高回転速度での運転はできませんのでご注意ください。

タイミングチャート 2入力方式

CW回転CCW回転

CWパルス

CCWパルス

立上りエッジでカウント

10μs 以上

モータ動作方向

※ はフォトカプラ“ON”を示します。※ CW回転はモータフランジ面から見て時計方向回転，CCW回転はモータフランジ面から見て反時計方向回転です。※ CWパルス／CCWパルスは同時に入力しないでください。※ CWパルス／CCWパルスの切り替え時間「10μs以上」とは，ドライバ内部回路の動作時間であり，モータが応答できる時間ではありません。実動作においては，モータが応答できる時間を設定してください。

※ 1入力方式／ 2入力方式の切り替えは，ディップスイッチ：F/Rにておこなってください。

1入力方式（立上りエッジ動作）

パルス

回転方向

10μs 以上10μs 以上

立上りエッジでカウント

モータ動作方向CW回転

CCW回転

※ はフォトカプラ“ON”を示します。※ CW回転はモータフランジ面から見て時計方向回転，CCW回転はモータフランジ面から見て反時計方向回転です。※ 回転方向切り替え時間「10μs以上」とは，ドライバ内部回路の動作時間であり，モータが応答できる時間ではありません。実動作においては，モータが応答できる時間を設定してください。

※ 1入力方式／ 2入力方式の切り替えは，ディップスイッチ：F/Rにておこなってください。

50


入力信号接続例電源電圧範囲 DC5V～ 24V

上位装置電流シンク出力の場合上位装置電流ソース出力の場合

A11

上位装置

2.2k

3.3k

A13

B2

B4

A9, 10

ドライバ

COM

SSEL

PD

BRFREE

ALMCLR

A11

上位装置

2.2k

3.3k

A13

B2

B4

A9, 10

ドライバ

COM

SSEL

PD

BRFREE

ALMCLR

出力信号接続例電源電圧範囲 DC5V～ 24V

最大電流 10mA（最大飽和電圧 1.0V以下）

シンク出力で使用する場合ソース出力で使用する場合

ドライバ上位装置

RDY+

RDY-

ALM+

ALM-

MON+

MON-

B9

B8

B10

B11

B12

B13

ドライバ上位装置

B8

B12

B13

B9

B10

B11

RDY+

RDY-

ALM+

ALM-

MON+

MON-

51

AC入力





DC入力



DC入力




上位装置

ドライバ

モータ

エンドキャップ側・電磁ブレーキ

フランジ側・スパーギヤ・低バックラッシュギヤ・ハーモニックギヤ

入出力信号用ケーブル（セットモデル構成品）

モータ用ケーブル（セットモデル構成品）

電源用ケーブル（セットモデル構成品）

回生抵抗器型番：FFE-01（別売オプション）

DC電源24V/48V

PLCなど

パルス信号

ノイズフィルタスイッチング電源電磁接触機配線用遮断機

AC電源単相

100V～230V

ブレーキ電源DC24V

電磁ブレーキ付モデルの場合に使用します。

電源ラインを保護する装置です。過電流が流れると回路を遮断します。

ドライバ電源をオン・オフします。サージサプレッサを付けて使用してください。

電源ラインからの外来ノイズを防ぎます。

AC電源をDC電源に変換します。

モータの逆起電力により電源電圧がDC60Vを超えるおそれがあるときは，回生抵抗器を接続してください。


DC入力セットモデル・ドライバマイクロステップセットモデル構成内容p. 54　仕様・特性図p. 56～70　モータ外形図p. 71～74



ドライバ　

型番：F5PAE140P100入力電源：DC24V/48V



モータサイズ： 28mm，42mm，60mm，86mm

コネクタ付ケーブル電源用，入出力信号用，モータ用（各 1m）

52


セットモデル型番の見方例）DC入力マイクロステップドライバと，型番：SM5601-82CXA41のモータのセットモデル型番です。


-

ステッピングモータシリーズ名F：SFシリーズモータ，SHシリーズモータM：SMシリーズモータ（CE・UL適合）

ステッピングモータサイズ52：28mm　　　56：60mm54：42mm　　　58：86mm

ステッピングモータシャフト仕様S：片軸　D：両軸

1M 56 SF A


CX

CX：低バックラッシュギヤ付GX：スパーギヤ付HX：ハーモニックギヤ付XB：電磁ブレーキ付

ギヤ減速比1：3.6～ 1：100

3.6

FA：DC24V/48V入力マイクロステップ

53

AC入力





DC入力



DC入力




セットモデル　構成内容ドライバ・モータ・コネクタ付きケーブルのセットです。

DC入力ドライバ型番：F5PAE140P100 基本ステップ角度：0.72°

モデル

モータサイズ



セットモデル構成品セットモデル型番

セットモデル構成品モータモータ仕様外形図

標準モデル

28mmFAF521S SH5281-7241 FAF521D SH5281-7211

0.75p. 56 p. 71

FAF525S SH5285-7241 FAF525D SH5285-7211 p. 56 p. 71

42mmFAF541S SF5421-8241 FAF541D SF5421-8211

1.4p. 56 p. 71

FAF542S SF5422-8241 FAF542D SF5422-8211 p. 56 p. 71FAF543S SF5423-8241 FAF543D SF5423-8211 p. 57 p. 71

60mmFAM561S SM5601-8241 FAM561D SM5601-8211

1.4p. 57 p. 71

FAM562S SM5602-8241 FAM562D SM5602-8211 p. 57 p. 71FAM563S SM5603-8241 FAM563D SM5603-8211 p. 57 p. 71

86mmFAM581S SM5861-8241 FAM581D SM5861-8211

1.4p. 58 p. 71

FAM582S SM5862-8241 FAM582D SM5862-8211 p. 58 p. 71


42mm

FAF541S-CX3.6 SF5421-82CXA41 FAF541D-CX3.6 SF5421-82CXA11

1.4

p. 59 p. 72FAF541S-CX7.2 SF5421-82CXB41 FAF541D-CX7.2 SF5421-82CXB11 p. 59 p. 72FAF541S-CX10 SF5421-82CXE41 FAF541D-CX10 SF5421-82CXE11 p. 59 p. 72FAF541S-CX20 SF5421-82CXG41 FAF541D-CX20 SF5421-82CXG11 p. 59 p. 72FAF541S-CX30 SF5421-82CXJ41 FAF541D-CX30 SF5421-82CXJ11 p. 60 p. 72FAF541S-CX36 SF5421-82CXK41 FAF541D-CX36 SF5421-82CXK11 p. 60 p. 72

60mm

FAM561S-CX3.6 SM5601-82CXA41 FAM561D-CX3.6 SM5601-82CXA11

1.4

p. 60 p. 72FAM561S-CX7.2 SM5601-82CXB41 FAM561D-CX7.2 SM5601-82CXB11 p. 60 p. 72FAM561S-CX10 SM5601-82CXE41 FAM561D-CX10 SM5601-82CXE11 p. 61 p. 72FAM561S-CX20 SM5601-82CXG41 FAM561D-CX20 SM5601-82CXG11 p. 61 p. 72FAM561S-CX30 SM5601-82CXJ41 FAM561D-CX30 SM5601-82CXJ11 p. 61 p. 72FAM561S-CX36 SM5601-82CXK41 FAM561D-CX36 SM5601-82CXK11 p. 61 p. 72

86mm

FAM581S-CX3.6 SM5861-82CXA41 FAM581D-CX3.6 SM5861-82CXA11

1.4

p. 62 p. 72FAM581S-CX7.2 SM5861-82CXB41 FAM581D-CX7.2 SM5861-82CXB11 p. 62 p. 72FAM581S-CX10 SM5861-82CXE41 FAM581D-CX10 SM5861-82CXE11 p. 62 p. 72FAM581S-CX20 SM5861-82CXG41 FAM581D-CX20 SM5861-82CXG11 p. 62 p. 72FAM581S-CX30 SM5861-82CXJ41 FAM581D-CX30 SM5861-82CXJ11 p. 63 p. 72FAM581S-CX36 SM5861-82CXK41 FAM581D-CX36 SM5861-82CXK11 p. 63 p. 72

スパーギヤ付モデル

28mm

FAF521S-GX3.6 SH5281-72GXA4 FAF521D-GX3.6 SH5281-72GXA1

0.75

p. 64 p. 71FAF521S-GX7.2 SH5281-72GXB4 FAF521D-GX7.2 SH5281-72GXB1 p. 64 p. 71FAF521S-GX10 SH5281-72GXE4 FAF521D-GX10 SH5281-72GXE1 p. 64 p. 71FAF521S-GX20 SH5281-72GXG4 FAF521D-GX20 SH5281-72GXG1 p. 64 p. 71FAF521S-GX30 SH5281-72GXJ4 FAF521D-GX30 SH5281-72GXJ1 p. 65 p. 71FAF521S-GX50 SH5281-72GXL4 FAF521D-GX50 SH5281-72GXL1 p. 65 p. 71


28mmFAF521S-HX50 SH5281-72HXL4 FAF521D-HX50 SH5281-72HXL1

0.75p. 66 p. 72

FAF521S-HX100 SH5281-72HXM4 FAF521D-HX100 SH5281-72HXM1 p. 66 p. 72

42mmFAF541S-HX30 SF5421-82HXJ41 FAF541D-HX30 SF5421-82HXJ11

1.4p. 66 p. 73

FAF541S-HX50 SF5421-82HXL41 FAF541D-HX50 SF5421-82HXL11 p. 66 p. 73FAF541S-HX100 SF5421-82HXM41 FAF541D-HX100 SF5421-82HXM11 p. 67 p. 73

60mmFAM561S-HX50 SM5601-82HXL41 FAM561D-HX50 SM5601-82HXL11

1.4p. 67 p. 73

FAM561S-HX100 SM5601-82HXM41 FAM561D-HX100 SM5601-82HXM11 p. 67 p. 73

86mmFAM581S-HX50 SM5861-82HXL41 FAM581D-HX50 SM5861-82HXL11

1.4p. 67 p. 73

FAM581S-HX100 SM5861-82HXM41 FAM581D-HX100 SM5861-82HXM11 p. 68 p. 73


42mmFAF541S-XB SF5421-82XB41 －－

1.4p. 69 p. 74

FAF542S-XB SF5422-82XB41 －－ p. 69 p. 74FAF543S-XB SF5423-82XB41 －－ p. 69 p. 74

60mmFAM561S-XB SM5601-82XB41 －－

1.4p. 69 p. 74

FAM562S-XB SM5602-82XB41 －－ p. 70 p. 74FAM563S-XB SM5603-82XB41 －－ p. 70 p. 74

86mmFAM581S-XB SM5861-82XB41 －－

1.4p. 70 p. 74

FAM582S-XB SM5862-82XB41 －－ p. 70 p. 74・上記のモータは，リード線タイプです。

54


別売オプション回生抵抗器主回路電源電圧が DC60Vを超えるおそれがある場合，使用してください。

12

1m

UL1430 AWG18300V,105

電源用ケーブル（型番：FC3P0010A）

ステッピングモータ用延長ケーブル（型番：FC3M0010A）

入出力信号用ケーブル（型番：FC3S0010A）

ピン番号色1 白2 黒

ピン番号色1 青2 赤3 橙4 緑5 黒

ピン番号色1

青

23456789101112

型番 FFE-01

定格電力 60W（アルミヒートシンク 210× 120× t2取り付け）公称抵抗値 20Ω

抵抗値許容差 ± 5%

絶縁抵抗 DC500Vメガーにて 100MΩ以上（コード導電部－アルミケース間）絶縁耐圧 AC2000V・1分間（コード導電部－アルミケース間）瞬時負荷耐量 580J〔1秒間に抵抗器が消費できるエネルギー量（1回のみ）〕付属品コネクタ　型番：FK-MC0,5/2-ST2,5（フェニックス・コンタクト）※ドライバ接続用です。ねじで接続してください。

コネクタ付きケーブル　DC入力セットモデル（マイクロステップ）すべてに付属します。

1m

UL1430 AWG18300V,105

15

1m

UL1430 AWG22300V,105

112

抵抗コード　ＵＬ認定品No.1330 AWG20（白）

アルミケース　t0.6

4-∅

3.5±

0.3 M

ICR

ON

10±

1

5.2±

0.5

22±1

70±

1.2

55±

0.5

31±0.540±1

39.4±0.8

2-8±

12-

350 ±

10

55

AC入力





DC入力



DC入力




トルク（

N·m）




012345678910

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

電源電流

フルステップ

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0 1200 1800 2400600

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流


特性図



セットモデルご注文型番 FAF521S FAF525S FAF541S FAF542S構成品　モータ型番 SH5281-7241 SH5285-7241 SF5421-8241 SF5422-8241

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FAF521D FAF525D FAF541D FAF542D構成品　モータ型番 SH5281-7211 SH5285-7211 SF5421-8211 SF5422-8211


FAF521S FAF521D

DC24V DC48V


DC24V DC48VFAF525S FAF525D








56


トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0 600 1200 1800 2400

0.5

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 4 8 106

脱出トルク

電源電流

フルステップ

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 4 8 106

脱出トルク

フルステップ

電源電流


特性図


モータサイズ 42mm 60mmモータ長 49mm 49mm 60mm 89mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FAF543S FAM561S FAM562S FAM563S構成品　モータ型番 SF5423-8241 SM5601-8241 SM5602-8241 SM5603-8241

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FAF543D FAM561D FAM562D FAM563D構成品　モータ型番 SF5423-8211 SM5601-8211 SM5602-8211 SM5603-8211


FAF543SFAF543D

FAM563SFAM563D

DC24V

DC24V

DC48V

DC48V

FAM561SFAM561D

DC24V DC48V

FAM562SFAM562D

DC24V DC48V



57

AC入力





DC入力



DC入力




トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 6 8 104

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

0 200

5

400 600 800 1000 1200

0 2 6 8 104

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 100 200 300 400 500 600

0 1 3 4 52

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 100 200 300 400 500 600

0 1 3 4 52

脱出トルク

フルステップ

電源電流


特性図


モータサイズ 86mmモータ長 66mm 96.5mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FAM581S FAM582S構成品　モータ型番 SM5861-8241 SM5862-8241

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FAM581D FAM582D構成品　モータ型番 SM5861-8211 SM5862-8211

ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 3モータ質量 ※ 1 kg 1.75 2.9許容スラスト荷重 N 60 60許容ラジアル荷重 ※ 2 N 200 200※ 1：ドライバ質量 p. 77※ 2：荷重点は出力軸先端です。

FAM581SFAM581D

DC24V DC48V

FAM582SFAM582D

DC24V DC48V



58


トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 50 100 150 200

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 50 100 150 200

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15

fs


電源電流


低バックラッシュギヤ付モデル DC入力ドライバ（型番：F5PAE140P100）＋低バックラッシュギヤ付モータ RoHS

定格電流：1.4A/相

モータサイズ 42mmモータ＋ギヤ長 65.4mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FAF541S-CX3.6 FAF541S-CX7.2 FAF541S-CX10 FAF541S-CX20構成品　モータ型番 SF5421-82CXA41 SF5421-82CXB41 SF5421-82CXE41 SF5421-82CXG41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FAF541D-CX3.6 FAF541D-CX7.2 FAF541D-CX10 FAF541D-CX20構成品　モータ型番 SF5421-82CXA11 SF5421-82CXB11 SF5421-82CXE11 SF5421-82CXG11

許容トルク N·m 0.343 0.686 1 1.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.028 0.028 0.028定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度度 0.2 0.1 0.072 0.036減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20バックラッシュ度以下 0.6 0.4 0.35 0.25許容回転数 min-1 500 250 180 90モータ質量 ※ 1 kg 0.37 0.37 0.37 0.37許容スラスト荷重 N 15 15 15 15許容ラジアル荷重 ※ 2 N 20 20 20 20注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2，1:10 タイプは同一方向に回転，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 77※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

FAF541S-CX3.6FAF541D-CX3.6

FAF541S-CX7.2FAF541D-CX7.2

FAF541S-CX10FAF541D-CX10


システム構成図p. 52　セットモデル構成内容p. 54　モータ外形図p. 71～74　ドライバ外形図p. 76低バックラッシュギヤ付モータは，許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。

特性図

DC24V DC48V

DC24V DC48V

DC24V DC48V

DC24V DC48V

59

AC入力





DC入力



DC入力




トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流




モータサイズ 42mm 60mmモータ＋ギヤ長 65.4mm 94.8mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FAF541S-CX30 FAF541S-CX36 FAM561S-CX3.6 FAM561S-CX7.2構成品　モータ型番 SF5421-82CXJ41 SF5421-82CXK41 SM5601-82CXA41 SM5601-82CXB41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FAF541D-CX30 FAF541D-CX36 FAM561D-CX3.6 FAM561D-CX7.2構成品　モータ型番 SF5421-82CXJ11 SF5421-82CXK11 SM5601-82CXA11 SM5601-82CXB11

許容トルク N·m 1.5 1.5 1.25 2.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.028 0.2 0.2定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度度 0.024 0.02 0.2 0.1減速比 ― 1:30 1:36 1:3.6 1:7.2バックラッシュ度以下 0.25 0.25 0.55 0.25許容回転数 min-1 60 50 500 250モータ質量 ※ 1 kg 0.37 0.37 1 1許容スラスト荷重 N 15 15 30 30許容ラジアル荷重 ※ 2 N 20 20 100 100注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は，42mmの場合，減速比 1:3.6，1:7.2，1:10 タイプは同一方向に回転，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。60mmの場合，減速比 1:3.6，1:7.2タイプは同一方向に回転，

1:10，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 77※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図



FAM561S-CX3.6FAM561D-CX3.6



DC24V DC48V

DC24V DC48V

DC24V DC48V

DC24V DC48V

60


トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 50 100 150 200

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 50 100 150 200

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15

fs


電源電流





セットモデルご注文型番 FAM561S-CX10 FAM561S-CX20 FAM561S-CX30 FAM561S-CX36構成品　モータ型番 SM5601-82CXE41 SM5601-82CXG41 SM5601-82CXJ41 SM5601-82CXK41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FAM561D-CX10 FAM561D-CX20 FAM561D-CX30 FAM561D-CX36構成品　モータ型番 SM5601-82CXE11 SM5601-82CXG11 SM5601-82CXJ11 SM5601-82CXK11

許容トルク N·m 3 3.5 4 4ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.2 0.2 0.2 0.2定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度度 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ度以下 0.25 0.17 0.17 0.17許容回転数 min-1 180 90 60 50モータ質量 ※ 1 kg 1 1 1 1許容スラスト荷重 N 30 30 30 30許容ラジアル荷重 ※ 2 N 100 100 100 100注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2 タイプは同一方向に回転，1:10，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 77※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図

FAM561S-CX10FAM561D-CX10





DC24V DC48V

DC24V DC48V

DC24V DC48V

DC24V DC48V

61

AC入力





DC入力



DC入力




トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

fs



N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 50 100 150 200

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 50 100 150 200

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流




モータサイズ 86mm（取付角寸法90mm）モータ＋ギヤ長 131mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FAM581S-CX3.6 FAM581S-CX7.2 FAM581S-CX10 FAM581S-CX20構成品　モータ型番 SM5861-82CXA41 SM5861-82CXB41 SM5861-82CXE41 SM5861-82CXG41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FAM581D-CX3.6 FAM581D-CX7.2 FAM581D-CX10 FAM581D-CX20構成品　モータ型番 SM5861-82CXA11 SM5861-82CXB11 SM5861-82CXE11 SM5861-82CXG11

許容トルク N·m 4.5 9 9 12ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 1.48 1.48 1.48定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度度 0.2 0.1 0.072 0.036減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20バックラッシュ度以下 0.35 0.22 0.22 0.15許容回転数 min-1 500 250 180 90モータ質量 ※ 1 kg 2.95 2.95 2.95 2.95許容スラスト荷重 N 60 60 60 60許容ラジアル荷重 ※ 2 N 300 300 300 300注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2タイプは同一方向に回転，1:10，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 77※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図






DC24V DC48V

DC24V DC48V

DC24V DC48V

DC24V DC48V

62


トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流




セットモデルご注文型番 FAM581S-CX30 FAM581S-CX36構成品　モータ型番 SM5861-82CXJ41 SM5861-82CXK41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FAM581D-CX30 FAM581D-CX36構成品　モータ型番 SM5861-82CXJ11 SM5861-82CXK11

許容トルク N·m 12 12ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 1.48定格電流 A/ 相 1.4 1.4基本ステップ角度度 0.024 0.02減速比 ― 1:30 1:36バックラッシュ度以下 0.15 0.13許容回転数 min-1 60 50モータ質量 ※ 1 kg 2.95 2.95許容スラスト荷重 N 60 60許容ラジアル荷重 ※ 2 N 300 300注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2タイプは同一方向に回転，1:10 ，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 77※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図





DC24V DC48V

DC24V DC48V

63

AC入力





DC入力



DC入力




トルク（

N·m）




012345678910

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.20

0 200 400 600 800

0 5 15 2410 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.20

0 200 400 600 800

0 5 15 2410 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 50 100 150 200 250 300

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 50 100 150 200 250 300

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 20 40 60 80 100 120 140 160

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 20 40 60 80 100 120 140 160

0 5 1510 20 25

fs


電源電流


スパーギヤ付モデル DC入力ドライバ（型番：F5PAE140P100）＋スパーギヤ付モータ RoHS



セットモデルご注文型番 FAF521S-GX3.6 FAF521S-GX7.2 FAF521S-GX10 FAF521S-GX20構成品　モータ型番 SH5281-72GXA4 SH5281-72GXB4 SH5281-72GXE4 SH5281-72GXG4

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FAF521D-GX3.6 FAF521D-GX7.2 FAF521D-GX10 FAF521D-GX20構成品　モータ型番 SH5281-72GXA1 SH5281-72GXB1 SH5281-72GXE1 SH5281-72GXG1

許容トルク N·m 0.1 0.15 0.2 0.35ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.01 0.01 0.01 0.01定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75 0.75基本ステップ角度度 0.2 0.1 0.072 0.036減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20バックラッシュ度以下 2 2 2 1.5許容回転数 min-1 800 400 300 150モータ質量 ※ 1 kg 0.17 0.17 0.17 0.17許容スラスト荷重 N 10 10 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 15 15 15 15注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2，1：20，1:30，1:50タイプは同一方向に回転，1:10タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 77※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

FAF521S-GX3.6 FAF521D-GX3.6

FAF521S-GX7.2 FAF521D-GX7.2

FAF521S-GX10 FAF521D-GX10


システム構成図p. 52　セットモデル構成内容p. 54　モータ外形図p. 71～74　ドライバ外形図p. 76スパーギヤ付モータは，許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。

特性図

DC24V DC48V

DC24V DC48V

DC24V DC48V

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.20

0 100 200 300 400

0 5 15 2410 20 25

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.20

0 100 200 300 400

0 5 15 2410 20 25

fs


電源電流

DC24V DC48V

64


トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 20 40 60 80 100

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 20 40 60 80 100

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 10 20 30 40 50 60

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 10 20 30 40 50 60

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流


スパーギヤ付モデル DC入力ドライバ（型番：F5PAE140P100）＋スパーギヤ付モータ RoHS



セットモデルご注文型番 FAF521S-GX30 FAF521S-GX50構成品　モータ型番 SH5281-72GXJ4 SH5281-72GXL4

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FAF521D-GX30 FAF521D-GX50構成品　モータ型番 SH5281-72GXJ1 SH5281-72GXL1

許容トルク N·m 0.5 0.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.01 0.01定格電流 A/ 相 0.75 0.75基本ステップ角度度 0.024 0.0144減速比 ― 1:30 1:50バックラッシュ度以下 1.5 1.5許容回転数 min-1 100 60モータ質量 ※ 1 kg 0.17 0.17許容スラスト荷重 N 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 15 15注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2，1：20，1:30，1:50タイプは同一方向に回転，1:10タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 77※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図




DC24V DC48V

DC24V DC48V

65

AC入力





DC入力



DC入力




トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 20 40 60 80 100 120

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 20 40 60 80 100 120

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク瞬時許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）



012345678910

0

1

2

3

4

5

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30


許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流


ハーモニックギヤ付モデル DC入力ドライバ（型番：F5PAE140P100）＋ハーモニックギヤ付モータ RoHS

定格電流：28mmモータ 0.75A/相，42～86mmモータ 1.4A/相

モータサイズ 28mm（取付角寸法33mm） 42mmモータ＋ギヤ長 70.7mm 74.4mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FAF521S-HX50 FAF521S-HX100 FAF541S-HX30 FAF541S-HX50構成品　モータ型番 SH5281-72HXL4 SH5281-72HXM4 SF5421-82HXJ41 SF5421-82HXL41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FAF521D-HX50 FAF521D-HX100 FAF541D-HX30 FAF541D-HX50構成品　モータ型番 SH5281-72HXL1 SH5281-72HXM1 SF5421-82HXJ11 SF5421-82HXL11

許容トルク N·m 1.5 2 2.2 3.5瞬時許容トルク N·m 2.6 3.6 4.5 8.3ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.013 0.013 0.04 0.04定格電流 A/ 相 0.75 0.75 1.4 1.4基本ステップ角度度 0.0144 0.0072 0.024 0.0144減速比 ― 1:50 1:100 1:30 1:50ヒステリシスロス分以下 - - 3.6 2.4ロストモーション分 0.4～ 3 （∓0.06N·m） 0.4～ 3 （∓0.08N·m） - -許容回転数 min-1 70 35 116 70モータ質量 ※ 1 kg 0.22 0.22 0.44 0.44許容スラスト荷重 N 100 100 1150 1150許容ラジアル荷重 ※ 2 N 160 160 275 275注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は，逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 77※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図

FAF521S-HX50 FAF521D-HX50


FAF521S-HX100 FAF521D-HX100


FAF541S-HX30FAF541D-HX30




DC24V DC48V

DC24V DC48V

DC24V DC48V

DC24V DC48V

システム構成図p. 52　セットモデル構成内容p. 54　モータ外形図p. 71～74　ドライバ外形図p. 76ハーモニックギヤ付モータは，瞬時許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが瞬時許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。

66


トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

10

20

30

40

50

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

10

20

30

40

50

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

10

20

30

40

50

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

10

20

30

40

50

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流





モータサイズ 42mm 60mm 86mm（取付角寸法90mm）モータ＋ギヤ長 74.4mm 116.3mm 148mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FAF541S-HX100 FAM561S-HX50 FAM561S-HX100 FAM581S-HX50構成品　モータ型番 SF5421-82HXM41 SM5601-82HXL41 SM5601-82HXM41 SM5861-82HXL41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FAF541D-HX100 FAM561D-HX50 FAM561D-HX100 FAM581D-HX50構成品　モータ型番 SF5421-82HXM11 SM5601-82HXL11 SM5601-82HXM11 SM5861-82HXL11

許容トルク N·m 5 5.5 8 25瞬時許容トルク N·m 11 14 20 34ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.04 0.23 0.23 1.68定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度度 0.0072 0.0144 0.0072 0.0144減速比 ― 1:100 1:50 1:100 1:50ヒステリシスロス分以下 2.4 - - -ロストモーション分 - 0.4～ 3 （∓0.28N·m） 0.4～ 1.5 （∓0.4N·m） 0.4～ 3 （∓1N·m）許容回転数 min-1 35 70 35 70モータ質量 ※ 1 kg 0.44 1.22 1.22 1.22許容スラスト荷重 N 1150 400 400 1400許容ラジアル荷重 ※ 2 N 275 360 360 1600注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は，逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 77※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図


DC24V DC48V

FAM561S-HX100 FAM561D-HX100

DC24V DC48V


DC24V DC48V


DC24V DC48V


67

AC入力





DC入力



DC入力




トルク（

N·m）




012345678910

0

20

40

60

80

100

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

20

40

60

80

100

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流






セットモデルご注文型番 FAM581S-HX100構成品　モータ型番 SM5861-82HXM41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FAM581D-HX100構成品　モータ型番 SM5861-82HXM11

許容トルク N·m 40瞬時許容トルク N·m 59ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.68定格電流 A/ 相 1.4基本ステップ角度度 0.0072減速比 ― 1:100ヒステリシスロス分以下 -ロストモーション分 0.4～ 3 （∓1.2N·m)許容回転数 min-1 35モータ質量 ※ 1 kg 3.6許容スラスト荷重 N 1400許容ラジアル荷重 ※ 2 N 1600注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は，逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 77※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図



DC24V DC48V

68


トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

fs

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

fs

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

fs

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0 600 1200 1800 2400

0.5

0 5 10 15 20

fs

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

電磁ブレーキ付モデル DC入力ドライバ（型番：F5PAE140P100）＋電磁ブレーキ付モータ RoHS

特性図

FAF541S-XBDC24V DC48V


基本ステップ角度：0.72°　定格電流：1.4A/相

モータサイズ 42mm 60mmモータ長＋ブレーキ長 68mm 74.3mm 82mm 91.4mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FAF541S-XB FAF542S-XB FAF543S-XB FAM561S-XB構成品　モータ型番 SF5421-82XB41 SF5422-82XB41 SF5423-82XB41 SM5601-82XB41

ホールディングトルク N·m以上 0.125 0.185 0.245 0.57ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.043 0.06 0.071 0.36定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4モータ質量 ※ 1 kg 0.39 0.46 0.53 0.96許容スラスト荷重 N 10 10 10 20許容ラジアル荷重 ※ 2 N 56 54 52 191

電磁ブレーキ

ブレーキ動作方式 ― 無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形電源電圧 V 24 V∓5% 24 V∓5% 24 V∓5% 24 V∓5%消費電力 W 2.4W （75°C） 2.4W （75°C） 2.4W （75°C） 6W （75°C）静摩擦トルク N·m以上 0.3 0.3 0.3 0.8 ブレーキ動作時間 ms 以下 20 20 20 20 ブレーキ解放時間 ms 以下 30 30 30 30



FAM561S-XBDC24V DC48V

システム構成図p. 52　セットモデル構成内容p. 54　モータ外形図p. 71～74　ドライバ外形図p. 76電磁ブレーキは，モータ停止時の保持用ですので制動用には使用できません。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。


69

AC入力





DC入力



DC入力




トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 4 8 106

脱出トルク

電源電流

フルステップ

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 4 8 106

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 6 8 104

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

0 200

5

400 600 800 1000 1200

0 2 6 8 104

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 100 200 300 400 500 600

0 1 3 4 52

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 100 200 300 400 500 600

0 1 3 4 52

脱出トルク

フルステップ

電源電流

電磁ブレーキ付モデル DC入力ドライバ（型番：F5PAE140P100）＋電磁ブレーキ付モータ RoHS

特性図


モータサイズ 60mm 86mmモータ長＋ブレーキ長 102.6mm 131.3mm 119.5mm 150mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FAM562S-XB FAM563S-XB FAM581S-XB FAM582S-XB構成品　モータ型番 SM5602-82XB41 SM5603-82XB41 SM5861-82XB41 SM5862-82XB41


電磁ブレーキ

ブレーキ動作方式 ― 無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形電源電圧 V 24 V∓5% 24 V∓5% 24 V∓10% 24 V∓10%消費電力 W 6W （75°C） 6W （75°C） 10.5W （20°C） 10.5W （20°C）静摩擦トルク N·m以上 0.8 0.8 5 5 ブレーキ動作時間 ms 以下 20 20 20 20ブレーキ解放時間 ms 以下 30 30 50 50




DC24V DC48VFAM581S-XB




70


ステッピングモータ外形図　単位：mm　　マイクロステップ・フル／ハーフステップ共通です。


片軸両軸片軸両軸FAF521S FDF521S

FAF521DFDF521D SH5281-7241 SH5281-7211 32

FAF525S FDF525S

FAF525DFDF525D SH5285-7241 SH5285-7211 51.5


片軸両軸片軸両軸FAF541SFDF541S

FAF541DFDF541D SF5421-8241 SF5421-8211 35

FAF542SFDF542S

FAF542DFDF542D SF5422-8241 SF5422-8211 41

FAF543SFDF543S

FAF543DFDF543D SF5423-8241 SF5423-8211 49


片軸両軸片軸両軸FAM581SFDM581S

FAM581DFDM581D SM5861-8241 SM5861-8211 66

FAM582SFDM582S

FAM582DFDM582D SM5862-8241 SM5862-8211 96.5


片軸両軸片軸両軸FAM561SFDM561S

FAM561DFDM561D SM5601-8241 SM5601-8211 49

FAM562SFDM562S

FAM562DFDM562D SM5602-8241 SM5602-8211 60

FAM563SFDM563S

FAM563DFDM563D SM5603-8241 SM5603-8211 89

セットモデル型番モータ型番片軸両軸片軸両軸F F521S-GX3.6F F521S-GX7.2

F F521D-GX3.6F F521D-GX7.2

SH5281-72GXA4SH5281-72GXB4

SH5281-72GXA1SH5281-72GXB1

F F521S-GX10F F521S-GX20

F F521D-GX10F F521D-GX20

SH5281-72GXE4SH5281-72GXG4

SH5281-72GXE1SH5281-72GXG1

F F521S-GX30F F521S-GX50

F F521D-GX30F F521D-GX50

SH5281-72GXJ4SH5281-72GXL4

SH5281-72GXJ1SH5281-72GXL1

セットモデル型番のは，DC入力マイクロステップ：A，DC入力フル／ハーフステップ：Dが入ります。

標準モデル

D部

4-M3×0.5



4.5±0.15

L±115±1

φ5

0 -0.0

12

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

4-31±0.25

42±0.25

5.5±0.15

断面S-S

←S

←S


500±

30

D部詳細

15 0+1（有効長）15 0

+1（有効長）


D部

M3×0.5×6L


4.5±0.15

φ18

0 -0.0

25

φ6

0 -0.0

12

12+1 0

65.4±13±0.5

20±0.5

4-31±0.2

42+0.5-1.5

5.5±0.1

8±0.

5

15±1

φ5

0 -0.0

12

断面S-S

←S

←S

アース用ねじ


500±

30

D部詳細

15 0+1（有効長）15 0

+1（有効長）

4-φ4.5 0 +0.5


7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.5

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

7±0.25

20+1 0

断面S-S

←S

←S

M3×0.5×6Lアース用ねじ 50

0±30

M3×0.5×6L

4-M4×0.7タップ深さ8以上7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

φ24

0 -0.0

25

φ8

0 -0.0

15

12+1 0

94.8±13±0.5

32±0.5

4-49.5±0.2

60+0.5-2

7±0.1510±0

.5


断面S-S

←S

←S

アース用ねじ

500±

30

4-φ6.5±0.2

M4×0.7×6L

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

32±1

φ14

0 -0.0

18

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.58±0.5

25+1 0

13±0.15 断面S-S

←S

←S

アース用ねじ


500±

30D部

4-M3×0.5



4.5±0.15

L±115±1

φ5

0 -0.0

12

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

4-31±0.25

42±0.25

5.5±0.15

断面S-S

←S

←S


500±

30

D部詳細

15 0+1（有効長）15 0

+1（有効長）


D部

M3×0.5×6L


4.5±0.15

φ18

0 -0.0

25

φ6

0 -0.0

12

12+1 0

65.4±13±0.5

20±0.5

4-31±0.2

42+0.5-1.5

5.5±0.1

8±0.

5

15±1

φ5

0 -0.0

12

断面S-S

←S

←S

アース用ねじ


500±

30

D部詳細

15 0+1（有効長）15 0

+1（有効長）

4-φ4.5 0 +0.5


7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.5

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

7±0.25

20+1 0

断面S-S

←S

←S


0±30

M3×0.5×6L

4-M4×0.7タップ深さ8以上7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

φ24

0 -0.0

25

φ8

0 -0.0

15

12+1 0

94.8±13±0.5

32±0.5

4-49.5±0.2

60+0.5-2

7±0.1510±0

.5


断面S-S

←S

←S

アース用ねじ

500±

30

4-φ6.5±0.2

M4×0.7×6L

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

32±1

φ14

0 -0.0

18

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.58±0.5

25+1 0

13±0.15 断面S-S

←S

←S

アース用ねじ


500±

30


D部

4-M3×0.5



4.5±0.15

L±115±1

φ5

0 -0.0

12

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

4-31±0.25

42±0.25

5.5±0.15

断面S-S

←S

←S


500±

30

D部詳細

15 0+1（有効長）15 0

+1（有効長）


D部

M3×0.5×6L


4.5±0.15

φ18

0 -0.0

25

φ6

0 -0.0

12

12+1 0

65.4±13±0.5

20±0.5

4-31±0.2

42+0.5-1.5

5.5±0.1

8±0.

5

15±1

φ5

0 -0.0

12

断面S-S

←S

←S

アース用ねじ


500±

30

D部詳細

15 0+1（有効長）15 0

+1（有効長）

4-φ4.5 0 +0.5


7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.5

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

7±0.25

20+1 0

断面S-S

←S

←S


0±30

M3×0.5×6L

4-M4×0.7タップ深さ8以上7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

φ24

0 -0.0

25

φ8

0 -0.0

15

12+1 0

94.8±13±0.5

32±0.5

4-49.5±0.2

60+0.5-2

7±0.1510±0

.5


断面S-S

←S

←S

アース用ねじ50

0±30

4-φ6.5±0.2

M4×0.7×6L

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

32±1

φ14

0 -0.0

18

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.58±0.5

25+1 0

13±0.15 断面S-S

←S

←S

アース用ねじ


500±

30

42mm 28mm

28mm

60mm 86mm

4-M2.5×0.45タップ有効深さ3.2以上

S

10±0.8 L±0.8

1.5±0.76

300以上

リード線 UL3265 AWG2815±0.5

（有効長）

+110 +0

（有効長）

+110 +0

0.00

φ22

－0.

05

0.00

0φ

5 －

0.01

3

0.00

0φ

5 －

0.01

3

R3以上

28±0.5

4-23±0.25

断面S-S

4.5±0.15

4.5±0.15

S

R3以上

4-M2.5×0.45

タップ有効深さ3.5以上

S

S

10±0.8 20±1

6±0.

5

300以上

リード線 UL3265 AWG28

2±0.5

61.5±1.5

（有効長）

（有効長）

+112 0

+110 0

0.00

0φ

5 －

0.01

2

0.00

0φ

11 －

0.02

5

0.00

0φ

5 －

0.01

3

R3以上R4以上

28±0.5

4-23±0.25

4.5±0.15

断面S-S

4.5±0.15

71

AC入力





DC入力




DC入力



D部

4-M3×0.5



4.5±0.15

L±115±1

φ5

0 -0.0

12

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

122±0.25

15+1 0

20±0.5

4-31±0.25

42±0.25

5.5±0.15

断面S-S

←S

←S


500±

30

D部詳細

15 0+1（有効長）15 0

+1（有効長）


D部

M3×0.5×6L


4.5±0.15

φ18

0 -0.0

25

φ6

0 -0.0

12

12+1 0

65.4±13±0.5

20±0.5

4-31±0.2

42+0.5-1.5

5.5±0.1

8±0.

5

15±1

φ5

0 -0.0

12

断面S-S

←S

←S

アース用ねじ


500±

30

D部詳細

15 0+1（有効長）15 0

+1（有効長）

4-φ4.5 0 +0.5


7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.5

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

7±0.25

20+1 0

断面S-S

←S

←S


0±30

M3×0.5×6L

4-M4×0.7タップ深さ8以上7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

φ24

0 -0.0

25

φ8

0 -0.0

15

12+1 0

94.8±13±0.5

32±0.5

4-49.5±0.2

60+0.5-2

7±0.1510±0

.5


断面S-S

←S

←S

アース用ねじ

500±

30

4-φ6.5±0.2

M4×0.7×6L

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

32±1

φ14

0 -0.0

18

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.58±0.5

25+1 0

13±0.15 断面S-S

←S

←S

アース用ねじ


500±

30


M3×0.5×6L

M4×0.7×6L

4-φ4.5±0.2

φ20.5±0.5

6-M3×0.5



4.5±0.15

15±1

φ5

0 -0.0

12

74.4±1

φ37

.6 0 -0

.025

φ10

0 -0.0

09

2±0.2

(18)

25±1

22.5±0.2

7±0.2

φ26

.5以下

42±0.5

φ48±0

.5

1.8+0.1 0

3-0

.004

-0.0

29

(1.2)

90°

3 0-0.02518

0-0.18

3 0 -0

.025

断面S-S

←S

←S

アース用ねじ

アース用ねじ

500±

30

4-φ9.2±0.2

6 0-0.0325

0-0.2

6 0 -0

.03

90°

13±0.15

90±0.3

14.5 0-0.185.5±0.5

85.5

±0.5


500±

30

D部

D部詳細

15 0+1（有効長）15 0

+1（有効長）

32±1

φ14

0

25+1 0

148±13

(25)

(30)

40±0.512

φ83φ

50 0 -0.0

35

φ18

0 -0.0

18

-0.0

18

φ10

4±0.

3

M3×0.5×6L

4-φ5.5

φ70±0.5




7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

116.3±1

2.5

28±0.5

10

φ54

0 -0.0

3

φ12

0 -0.0

11

(20)

60±0.7

9.5

0 -0.1

(1.6)

90°

4 0-0.0320

0-0.21

4 0 -0

.03

断面S-S

←S

←S


500±

30

M4×0.7×6L



32±1

φ14

0 -0.0

18

25+1 0

φ36

0 -0.0

25

φ12

0 -0.0

18

25+1 0

131±1 32±1

4-73.6±0.2

90+1-3

2.5+1 0

18±0

.5

4 0 -0

.03

4 0-0.0325

0-0.2

4 0 -0

.03

3±0.5

13±0.15

85.5±0.5

85.5

±0.5


アース用ねじ

500±

30

D部

4-M3×0.5



4.5±0.15

L±115±1

φ5

0 -0.0

12

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

12

2±0.2515

+1 0

20±0.5

4-31±0.25

42±0.25

5.5±0.15

断面S-S

←S

←S


500±

30

D部詳細

15 0+1（有効長）15 0

+1（有効長）


D部

M3×0.5×6L


4.5±0.15

φ18

0 -0.0

25

φ6

0 -0.0

12

12+1 0

65.4±13±0.5

20±0.5

4-31±0.2

42+0.5-1.5

5.5±0.1

8±0.

5

15±1

φ5

0 -0.0

12

断面S-S

←S

←S

アース用ねじ


500±

30

D部詳細

15 0+1（有効長）15 0

+1（有効長）

4-φ4.5 0 +0.5


7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.5

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

7±0.25

20+1 0

断面S-S

←S

←S


0±30

M3×0.5×6L

4-M4×0.7タップ深さ8以上7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

φ24

0 -0.0

25

φ8

0 -0.0

15

12+1 0

94.8±13±0.5

32±0.5

4-49.5±0.2

60+0.5-2

7±0.1510±0

.5


断面S-S

←S

←S

アース用ねじ

500±

30

4-φ6.5±0.2

M4×0.7×6L

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

32±1

φ14

0 -0.0

18

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.58±0.5

25+1 0

13±0.15 断面S-S

←S

←S

アース用ねじ


500±

30


42mm

86mm

60mm


28mm

S

S

10±0.8

T

T

7.5±0.15

7.5±

0.15

90°

300以上


10±0.5

70.7±1 23±1

21±0.51.5±0.5

6±0.5

（有効長）

+110 0

（有効長）

+116 0

0.00

φ8 －

0.09

0.00

0φ

28.4

－0.

021

0.00

0φ

5 －

0.01

3

R3以上

33±0.5

φ38±0.3

φ12±

0.2

断面T-T断面S-S

4.5±0.15

4－φ3.5±0.2

セットモデル型番モータ型番片軸両軸片軸両軸FAF521S-HX50FDF521S-HX50

FAF521D-HX50FDF521D-HX50 SH5281-72HXL4 SH5281-72HXL1

FAF521S-HX100FDF521S-HX100

FAF521D-HX100FDF521D-HX100 SH5281-72HXM4 SH5281-72HXM1

セットモデル型番モータ型番片軸両軸片軸両軸FM561S-CX3.6FM561S-CX7.2

FM561D-CX3.6FM561D-CX7.2

SM5601-82CXA41SM5601-82CXB41

SM5601-82CXA11SM5601-82CXB11

FM561S-CX10FM561S-CX20

FM561D-CX10FM561D-CX20

SM5601-82CXE41SM5601-82CXG41

SM5601-82CXE11SM5601-82CXG11



SM5601-82CXJ41SM5601-82CXK41

SM5601-82CXJ11SM5601-82CXK11


セットモデル型番モータ型番片軸両軸片軸両軸FM581S-CX3.6FM581S-CX7.2

FM581D-CX3.6FM581D-CX7.2

SM5861-82CXA41SM5861-82CXB41

SM5861-82CXA11SM5861-82CXB11



SM5861-82CXE41SM5861-82CXG41

SM5861-82CXE11SM5861-82CXG11



SM5861-82CXJ41SM5861-82CXK41

SM5861-82CXJ11SM5861-82CXK11


セットモデル型番モータ型番片軸両軸片軸両軸F F541S-CX3.6F F541S-CX7.2

F F541D-CX3.6F F541D-CX7.2

SF5421-82CXA41SF5421-82CXB41

SF5421-82CXA11SF5421-82CXB11

F F541S-CX10F F541S-CX20

F F541D-CX10F F541D-CX20

SF5421-82CXE41SF5421-82CXG41

SF5421-82CXE11SF5421-82CXG11

F F541S-CX30F F541S-CX36

F F541D-CX30F F541D-CX36

SF5421-82CXJ41SF5421-82CXK41

SF5421-82CXJ11SF5421-82CXK11



72




M3×0.5×6L

M4×0.7×6L

4-φ4.5±0.2

φ20.5±0.5

6-M3×0.5



4.5±0.15

15±1

φ5

0 -0.0

12

74.4±1

φ37

.6 0 -0

.025

φ10

0 -0.0

09

2±0.2

(18)

25±1

22.5±0.2

7±0.2

φ26

.5以下

42±0.5

φ48±0

.5

1.8+0.1 0

3-0

.004

-0.0

29

(1.2)

90°

3 0-0.02518

0-0.18

3 0 -0

.025

断面S-S

←S

←S

アース用ねじ

アース用ねじ

500±

30

4-φ9.2±0.2

6 0-0.0325

0-0.2

6 0 -0

.03

90°

13±0.15

90±0.3

14.5 0-0.185.5±0.5

85.5

±0.5


500±

30

D部

D部詳細

15 0+1（有効長）15 0

+1（有効長）

32±1

φ14

0

25+1 0

148±13

(25)

(30)

40±0.512

φ83φ

50 0 -0.0

35

φ18

0 -0.0

18

-0.0

18

φ10

4±0.

3

M3×0.5×6L

4-φ5.5

φ70±0.5




7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

116.3±1

2.5

28±0.5

10

φ54

0 -0.0

3

φ12

0 -0.0

11

(20)

60±0.7

9.5

0 -0.1

(1.6)

90°

4 0-0.0320

0-0.21

4 0 -0

.03

断面S-S

←S

←S


500±

30

M4×0.7×6L



32±1

φ14

0 -0.0

18

25+1 0

φ36

0 -0.0

25

φ12

0 -0.0

18

25+1 0

131±1 32±1

4-73.6±0.2

90+1-3

2.5+1 0

18±0

.5

4 0 -0

.03

4 0-0.0325

0-0.2

4 0 -0

.03

3±0.5

13±0.15

85.5±0.5

85.5

±0.5


アース用ねじ

500±

30


42mm

セットモデル型番モータ型番片軸両軸片軸両軸FAF541S-HX30FDF541S-HX30

FAF541D-HX30FDF541D-HX30 SF5421-82HXJ41 SF5421-82HXJ11


FAF541D-HX50FDF541D-HX50 SF5421-82HXL41 SF5421-82HXL11


FAF541D-HX100FDF541D-HX100 SF5421-82HXM41 SF5421-82HXM11


M3×0.5×6L

M4×0.7×6L

4-φ4.5±0.2

φ20.5±0.5

6-M3×0.5



4.5±0.15

15±1

φ5

0 -0.0

12

74.4±1

φ37

.6 0 -0

.025

φ10

0 -0.0

09

2±0.2

(18)

25±1

22.5±0.2

7±0.2φ

26.5以下

42±0.5

φ48±0

.51.8

+0.1 0

3-0

.004

-0.0

29

(1.2)

90°

3 0-0.02518

0-0.18

3 0 -0

.025

断面S-S

←S

←S

アース用ねじ

アース用ねじ

500±

30

4-φ9.2±0.2

6 0-0.0325

0-0.2

6 0 -0

.03

90°

13±0.15

90±0.3

14.5 0-0.185.5±0.5

85.5

±0.5


500±

30

D部

D部詳細

15 0+1（有効長）15 0

+1（有効長）

32±1

φ14

0

25+1 0

148±13

(25)

(30)

40±0.512

φ83φ

50 0 -0.0

35

φ18

0 -0.0

18

-0.0

18

φ10

4±0.

3

M3×0.5×6L

4-φ5.5

φ70±0.5




7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

116.3±1

2.5

28±0.5

10

φ54

0 -0.0

3

φ12

0 -0.0

11

(20)

60±0.7

9.5

0 -0.1

(1.6)

90°

4 0-0.0320

0-0.21

4 0 -0

.03

断面S-S

←S

←S


500±

30

M4×0.7×6L



32±1

φ14

0 -0.0

18

25+1 0

φ36

0 -0.0

25

φ12

0 -0.0

18

25+1 0

131±1 32±1

4-73.6±0.2

90+1-3

2.5+1 0

18±0

.5

4 0 -0

.03

4 0-0.0325

0-0.2

4 0 -0

.03

3±0.5

13±0.15

85.5±0.5

85.5

±0.5


アース用ねじ

500±

30

60mm

セットモデル型番モータ型番片軸両軸片軸両軸FAM561S-HX50FDM561S-HX50

FAM561D-HX50FDM561D-HX50 SM5601-82HXL41 SM5601-82HXL11

FAM561S-HX100FDM561S-HX100

FAM561D-HX100FDM561D-HX100 SM5601-82HXM41 SM5601-82HXM11


M3×0.5×6L

M4×0.7×6L

4-φ4.5±0.2

φ20.5±0.5

6-M3×0.5



4.5±0.15

15±1

φ5

0 -0.0

12

74.4±1

φ37

.6 0 -0

.025

φ10

0 -0.0

09

2±0.2

(18)

25±1

22.5±0.2

7±0.2

φ26

.5以下

42±0.5

φ48±0

.5

1.8+0.1 0

3-0

.004

-0.0

29

(1.2)

90°

3 0-0.02518

0-0.18

3 0 -0

.025

断面S-S

←S

←S

アース用ねじ

アース用ねじ

500±

30

4-φ9.2±0.2

6 0-0.0325

0-0.2

6 0 -0

.03

90°

13±0.15

90±0.3

14.5 0-0.185.5±0.5

85.5

±0.5


500±

30

D部

D部詳細

15 0+1（有効長）15 0

+1（有効長）

32±1

φ14

0

25+1 0

148±13

(25)

(30)

40±0.512

φ83φ

50 0 -0.0

35

φ18

0 -0.0

18

-0.0

18

φ10

4±0.

3

M3×0.5×6L

4-φ5.5

φ70±0.5




7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

20+1 0

116.3±1

2.5

28±0.5

10

φ54

0 -0.0

3

φ12

0 -0.0

11

(20)

60±0.7

9.5

0 -0.1

(1.6)

90°

4 0-0.0320

0-0.21

4 0 -0

.03

断面S-S

←S

←S


500±

30

M4×0.7×6L



32±1

φ14

0 -0.0

18

25+1 0

φ36

0 -0.0

25

φ12

0 -0.0

18

25+1 0

131±1 32±1

4-73.6±0.2

90+1-3

2.5+1 0

18±0

.5

4 0 -0

.03

4 0-0.0325

0-0.2

4 0 -0

.03

3±0.5

13±0.15

85.5±0.5

85.5

±0.5



0±30

86mm

セットモデル型番モータ型番片軸両軸片軸両軸FAM581S-HX50FDM581S-HX50

FAM581D-HX50FDM581D-HX50 SM5861-82HXL41 SM5861-82HXL11

FAM581S-HX100FDM581S-HX100

FAM581D-HX100FDM581D-HX100 SM5861-82HXM41 SM5861-82HXM11

73

AC入力





DC入力




DC入力



ステッピングモータ外形図　単位：mm　　マイクロステップ・フル／ハーフステップ共通です。ブレーキ

4-M3×0.5

M2.5×0.45×4L



ブレーキリード線

4-31±0.2542±0.25

5.5±0.15

L±1

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

122±0.25

15+1 0

20±0.5

アース用ねじ

500±

30

500以上

ブレーキリード線UL3266 AWG22赤：⊕，黒：⊖


300以上

500以上

UL3266 AWG26茶：⊕，白：⊖

4-φ4.5 0 +0.5

M2.5×0.45×4L


4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.57±0.25


0±30

4-φ6.5±0.2

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.5

8±0.5


500±

30

M4×0.7×6L

アース用ねじ


42mm


片軸両軸片軸両軸FAF541S-XB FDF541S-XB － SF5421-82XB41 － 68

FAF542S-XB FDF542S-XB － SF5422-82XB41 － 74.3

FAF543S-XB FDF543S-XB － SF5423-82XB41 － 82

ブレーキ

4-M3×0.5

M2.5×0.45×4L




4-31±0.2542±0.25

5.5±0.15

L±1

φ22

0 -0.0

5

φ6

0 -0.0

122±0.25

15+1 0

20±0.5

アース用ねじ

500±

30

500以上



300以上

500以上

UL3266 AWG26茶：⊕，白：⊖

4-φ4.5 0 +0.5

M2.5×0.45×4L


4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.57±0.25

アース用ねじ

500±

30

4-φ6.5±0.2

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.5

8±0.5


500±

30

M4×0.7×6L

アース用ねじ

60mm


片軸両軸片軸両軸FAM561S-XB FDM561S-XB － SM5601-82XB41 － 91.4

FAM562S-XB FDM562S-XB － SM5602-82XB41 － 102.6

FAM563S-XB FDM563S-XB － SM5603-82XB41 － 131.3

ブレーキ

4-M3×0.5

M2.5×0.45×4L




4-31±0.2542±0.25

5.5±0.15

L±1φ

22 0 -0

.05

φ6

0 -0.0

122±0.25

15+1 0

20±0.5

アース用ねじ

500±

30

500以上



300以上

500以上

UL3266 AWG26茶：⊕，白：⊖

4-φ4.5 0 +0.5

M2.5×0.45×4L


4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1 0

24±0.57±0.25

アース用ねじ

500±

30

4-φ6.5±0.2

4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.5

8±0.5


500±

30

M4×0.7×6L

アース用ねじ

86mm


片軸両軸片軸両軸FAM581S-XB FDM581S-XB － SM5861-82XB41 － 119.5

FAM582S-XB FDM582S-XB － SM5862-82XB41 － 150

74


ステッピングモータ一般仕様　　マイクロステップ・フル／ハーフステップ共通です。

モータ型番 SH528 SF542 SM560 SM586使用形式 ― S1（連続使用）使用周囲温度 10°C～+50°C（ハーモニックギヤ付は 0～+40°C） 10°C～+40°C（ハーモニックギヤ付は 0～+40°C）保存温度 20°C～+65°C 20°C～+60°C使用周囲湿度 20～ 90%RH（結露のないこと） 95%RH以下 : 40°C未満（結露のないこと）

保存湿度 5～ 95%RH（結露のないこと）95%RH以下 : 40°C未満，57%RH以下 : 50°C未満，35%RH以下 : 60°C未満（結露のないこと）



耐衝撃加速度 500m/s2，持続時間 11ms　半波正弦波　X，Y，Z各方向 3回　合計 18回耐熱クラス B（+130°C） F（+155°C）

絶縁耐圧

常温常湿において，モータ巻線 - フレーム間に 50 ／ 60Hz，AC500V を 1 分間印加し異常のないこと

常温常湿において，モータ巻線 - フレーム間に 50 ／ 60Hz，AC1500V を 1 分間印加し異常のないこと

絶縁抵抗常温常湿において，モータ巻線 -フレーム間を DC500Vメガーにて 100MΩ以上保護等級 IP40巻線温度上昇値 80K以下（条件は当社標準による） 85K 以下（条件は当社標準による）静止角度誤差 ∓0.09°スラストプレイ※ 1 0.075mm以下（荷重 1.5N） 0.075mm以下（荷重 5N） 0.075mm以下（荷重 10N） 0.075mm以下（荷重 10N）ラジアルプレイ※ 2 0.025mm以下（荷重 5N） 0.025mm以下（荷重 5N） 0.025mm以下（荷重 5N） 0.025mm以下（荷重 5N）シャフト振れ 0.025mm 0.025mm 0.025mm 0.025mm取り付けインローのシャフトに対する同芯度 φ 0.05mm φ 0.05mm φ 0.075mm φ 0.075mm

取り付け面のシャフトに対する直角度 0.1mm 0.1mm 0.1mm 0.15mm

モータ取り付け方向縦，横など自由※ 1：スラストプレイ：軸方向の荷重をシャフトにかけた場合に，シャフト位置が変位する量を示します。※ 2：ラジアルプレイ：ラジアル方向の荷重をシャフトにかけた場合に，シャフト位置が変位する量を示します。荷重点は，シャフト先端より 1/3 の位置です。

安全規格型番：SM560　SM586


UL


UL UL1004-1， UL1004-6 E179832（PRHZ2）c-UL CSA C22.2 No.100 E179832（PRHZ8）

内部結線と回転方向　　マイクロステップ・フル／ハーフステップ共通です。

内部結線結線方式：新ペンタゴン結線

青

赤

橙緑

黒

回転方向下記の順に直流励磁した時，回転方向は出力軸側よりみて時計方向のこと。※ 標準モデル，電磁ブレーキ付モデルの場合です。ギヤ付の場合は，回転方向が異なる機種もありますのでお問い合わせください。

励磁順序

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

リード線色

青＋＋＋－－－

赤－－＋＋＋－

橙－－－＋＋＋

緑＋－－－＋＋

黒＋＋＋－－－

75

AC入力





DC入力




DC入力




3

28 118

75

871462

42-φ4取付穴

取付穴2－（4×10）長穴

76



基本仕様

型番 F5PAE140P100

主回路電源 DC24V/48V∓10% ※ 1

主回路電源電流 3A

環境

保護階級クラスⅢ使用環境設置カテゴリ（過電圧カテゴリ）：Ⅰ（CE）　汚染度：2

使用周囲温度 0～+50°C保存温度 20～+70°C使用周囲湿度 35～ 85%RH（結露のないこと）保存湿度 10～ 90%RH（結露のないこと）使用高度海抜 1000m以下耐振動 5m/s2，周波数範囲 10～ 55Hz，X．Y．Z各方向 2hにて試験耐衝撃 20m/s2

絶縁耐圧電源入力端子 -筐体間に AC0.5kVを 1分間印加し異常のないこと絶縁抵抗電源入力端子 -筐体間に DC500Vメガーにて 10MΩ以上

質量 0.23kg

機能選択機能パルス入力方式（1入力方式／ 2入力方式），低振動モード（低振動動作／マイクロステップ動作），

分解能（2相モード／ 5相モード），出力信号（相原点モニタ／アラーム），運転電流，ステップ角度

保護機能過電流保護LED表示電源モニタ，アラーム表示（主電源電圧低下，主電源過電圧，回生異常，過電流異常，ハードウェア異常）

入・出力信号

オートカレントダウン解除入力信号フォトカプラ入力方式，入力抵抗 330Ω　入力信号電圧“H”レベル：4.5～ 5.5V“L”レベル：0～ 0.5V

ステップ角度選択入力信号フォトカプラ入力方式，入力抵抗 330Ω　入力信号電圧“H”レベル：4.5～ 5.5V“L”レベル：0～ 0.5V

指令パルス入力信号フォトカプラ入力方式，入力抵抗 330Ω　入力信号電圧“H”レベル：4.5～ 5.5V“L”レベル：0～ 0.5Vただし“H”レベル－“L”レベル間の電圧は 4.5V以上最大入力周波数 400kpulse/s

パワーダウン入力信号フォトカプラ入力方式，入力抵抗 330Ω　入力信号電圧“H”レベル：4.5～ 5.5V“L”レベル：0～ 0.5V

相原点モニタ出力信号／アラーム出力信号

フォトカプラによるオープンコレクタ出力　出力信号規格 Vceo：30V以下※ 2　Ic：5mA以下　Vce(sat)：1.0V以下

※ 1：主回路電源電圧は，DC24V± 10%，DC48V± 10%のいずれかでご使用ください。脱調したときなど，モータの逆起電力により電源電圧が上昇することがありますが，絶対に DC60Vを超えないようにしてください。 DC60Vを超える恐れがある場合は，別売オプションの回生抵抗器を接続してください。モータサイズ60mm，86mmのモータを使用する場合，回生抵抗器の接続を推奨します。※ 2：出力信号に使用する電圧は，DC5V以上としてください。

安全規格

CE（TÜV）

指令区分区分規格名称低電圧指令－ EN61800-5-1 －

EMC指令

エミッションEN61000-6-4 雑音端子妨害EN61000-6-4 電磁放射妨害

イミュニティ

EN61000-4-2 静電気イミュニティEN61000-4-3 放射電磁界イミュニティEN61000-4-4 電気的ファーストトランジェント／バーストイミュニティEN61000-4-5 サージイミュニティEN61000-4-6 伝導性イミュニティ

UL


ULUL508C E179775


・ EMCはドライバやステッピングモータを組み込んだお客さまの制御盤の構成や，その他の電気機器と配置，配線の関係により変化します。ノイズフィルタやトロイダルコアなどの EMC対策部品が必要になる場合があります。

・ドライバは，低電圧指令と EMC指令の確認試験を第三者機関である TÜV（テュフズードジャパン）で実施し， CEマーキングを自己宣言しております。

77

AC入力





DC入力



DC入力




運転電流選択スイッチ（RUN）

1


アラーム表示用 LED（ALM）

5

電源モニタ用 LED（POW）

4

電源接続コネクタ（CN1）

回生抵抗器※

接続コネクタ（CN4）※別売オプション

入出力信号接続コネクタ（CN2）

モータ接続コネクタ（CN3）

3 ステップ角度選択スイッチ（SS1，SS2）ロータリスイッチで，ステッピングモータ基本ステップ角度の分割数を選択できます。機能選択ディップスイッチの 3（DSEL）にて 5 相モード・2相モードを選択した後，ステップ角度選択スイッチにてステップ角度を設定してください。

5 相モード機能選択ディップスイッチ（DSW1）の 3（DSEL）が OFF

2相モード機能選択ディップスイッチ（DSW1）の 3（DSEL）が ON

SS1,SS2 分割数分解能基本ステップ角度 SS1,SS2 分割数分解能基本ステップ角度0 1 500 0.72° 0 0.4 200 1.8°1 2 1000 0.36° 1 0.8 400 0.9°2 2.5 1250 0.288° 2 1.6 800 0.45°3 4 2000 0.18° 3 2 1000 0.36°4 5 2500 0.144° 4 3.2 1600 0.225°5 8 4000 0.09° 5 4 2000 0.18°6 10 5000 0.072° 6 6.4 3200 0.1125°7 20 10000 0.036° 7 10 5000 0.072°8 25 12500 0.0288° 8 12.8 6400 0.05625°9 40 20000 0.018° 9 20 10000 0.036°A 50 25000 0.0144° A 25.6 12800 0.028125°B 80 40000 0.009° B 40 20000 0.018°C 100 50000 0.0072° C 50 25000 0.0144°D 125 62500 0.00576° D 51.2 25600 0.0140625°E 200 100000 0.0036° E 100 50000 0.0072°F 250 125000 0.00288° F 102.4 51200 0.00703125°

・納入時の設定は SS1：“1”，SS2：“0”になっています。・ステップ角度選択入力（DSEL）にて SS1または SS2の設定を選択し，運転してください。

4 電源モニタ用 LED（POW）制御電源と主回路電源が確立すると，点灯します。

5 アラーム表示用 LED（ALM）アラームが発生すると，点滅を繰り返します。表示状態説明“ALM”が 1回点滅を繰り返す主電源電圧低下（励磁 ON時に検出）“ALM”が 2回点滅を繰り返す主電源過電圧（モータ停止時に検出）“ALM”が 3回点滅を繰り返す回生異常（モータ動作時に検出）“ALM”が 4回点滅を繰り返す過電流異常“ALM”が 5回以上点滅を繰り返すハードウェア異常

・アラームが発生すると，LED“ALM”が点滅するとともにステッピングモータの巻線電流は遮断され無励磁時状態となります。DSW1：MODE1が ONに設定されている場合，同時にアラーム出力端子（AL）からも外部へ信号出力がおこなわれます。（フォトカプラが ONします。）電源が切られるまでこの状態を保持します。アラーム要因をとりのぞいた後，電源を再投入してください。

2 機能選択ディップスイッチ（DSW1）仕様にあわせて機能を選択できます。納入時の設定

F/R

LV

DSEL

MODE1

SP1

SP2

SP3

MODE2

1

2

3

4

5

6

7

8

OFF 2入力方式（CW，CCWパルス入力）

OFF マイクロステップ動作

OFF 5 相モード

OFF 相原点モニタ出力

OFF 予約（ONにしないでください）

ON

組み合わせるモータ毎に設定が異なります。下の組み合わせモータ設定表に沿って，設定してください。

・最初に組み合わせるモータの設定をしてください。・機能選択ディップスイッチの設定を変更するときは，ドライバの電源を遮断してください。

【組み合わせモータ設定表】SP1 SP2 SP3 組み合わせモータ型番

OFF OFF OFF SH5281-72，SH5285-72，SF5421-82

OFF OFF ON SF5422-82OFF ON OFF SF5423-82OFF ON ON SM5601-82ON OFF OFF SM5602-82ON OFF ON SM5603-82，SM5861-82ON ON OFF SM5862-82

1．パルス入力方式選択（F/R）入力パルス方式の選択をします。F/R パルス入力方式ON 1入力方式（CK，U/D）OFF 2入力方式（CW，CCW）

2．低振動モード選択（LV）分解能が粗い設定（1分割，2分割等）でも低振動でなめらかな運転ができます。LV 動作ON 低振動動作OFF マイクロステップ動作

3．分解能選択（DSEL）ステップ角度選択スイッチ（SS1，SS2）のモードを選択します。DSEL 分解能モード

ON 2相モード：2相ステッピングシステムのように 1.8°～ 0.00703125°のステップ角度で使えるモードです。

OFF 5相モード：通常の 5相ステッピングシステムとして 0.72°～ 0.00288°のステップ角度で使えます。

ステップ角度選択スイッチ（SS1，SS2）

3

1 運転電流選択スイッチ（RUN）ロータリスイッチで，運転時のモータ電流値を選択できます。目盛 0 1 2 3 4 5 6 7モータ電流（A） 1.4 1.35 1.3 1.25 1.2 1.15 1.1 1.05目盛 8 9 A B C D E Fモータ電流（A） 1.0 0.95 0.9 0.85 0.8 0.75 0.7 0.65

・納入時の設定はＦ（0.65A）になっています。組み合わせるモータの定格電流をご確認のうえ，運転電流を選択してください。・モータトルクに充分な余裕がある場合，運転電流値を下げることで振動低減に効果があります。モータの出力トルクは電流にほぼ比例します。

・運転電流を調整する場合，充分に動作マージンをご確認のうえ，モータ電流値を決定してください。

4．出力信号選択（MODE1）出力信号の選択をします。MODE1 出力信号ON アラーム出力OFF 相原点モニタ出力

5～7．組み合わせモータ設定（SP1，SP2，SP3）組み合わせモータ設定表に沿って，最初に設定してください。

8．（MODE2）このスイッチは ONにしないでください。

機能選択ディップスイッチ（DSW1）

2

78


接続・信号外部接続図

DC24G/48G

DC24V/48V

CN1

1

2

相原点モニタ出力（MON）

ステップ角度選択入力（SSEL）

オートカレントダウン解除入力（ACDOFF）

CWパルス入力（CW）

CCWパルス入力（CCW）

パワーダウン入力（PD）

3

8

10

11

12

9

7

6

4

5

CN2

2

1

3 モータ

ドライバ

モータの逆起電力により電源電圧がDC60Vを超える恐れがあるときは，別売オプションの回生抵抗器を接続してください。

1

2

CN4

4

5黒

緑

2

1

CN3

青

赤

橙

回生抵抗器型番：FFE-01

使用電線サイズ部位適用電線被覆外径配線長電源用 AWG20（0.5mm2）～ AWG18（0.75mm2） φ 1.7～φ 3.0mm 3m 未満入出力信号用 AWG24（0.2mm2）～ AWG22（0.3mm2） φ 1.15～φ 1.8mm 3m 未満モータ用 AWG20（0.5mm2）～ AWG18（0.75mm2） φ 1.7～φ 3.0mm 10m 以下※ 束線する場合やダクトに入れる場合は，電線の許容電流の低減率を考慮してください。周囲温度が高い場合は，熱劣化により寿命が短くなります。このような場合は，耐熱ビニル電線（HIV）を使用してください。

入出力信号の概略仕様信号名 CN2

ピン番号概略機能

相原点モニタ出力（標準）

12

DSW1 MODE1=オフ時励磁相が原点（電源投入時の状態）の時フォトカプラがオンします。

アラーム出力 12

DSW1 MODE1=オン時ドライバがアラーム状態の時フォトカプラがオンします。

オートカレントダウン解除入力

34 本信号を入力する（内部フォトカプラオン）ことにより，オートカレントダウン機能を無効とします。

ステップ角度選択入力

56

SSEL信号により，分割数の切り替えができます。内部フォトカプラオフ …ロータリスイッチ SS1による設定有効内部フォトカプラオン …ロータリスイッチ SS2による設定有効

CWパルス入力（標準）

78

2入力方式時CW方向に回転する駆動パルスを入力します。

パルス列入力 78

1入力方式時モータ回転用の駆動パルス列を入力します。

CCWパルス入力（標準）

910

2入力方式時CCW方向に回転する駆動パルスを入力します。

回転方向入力 910

1入力方式時モータの回転方向信号を入力します。内部フォトカプラオン …CW方向内部フォトカプラオフ …CCW方向

パワーダウン入力 1112 本信号を入力する（内部フォトカプラオン）ことにより，モータに流れる電流を遮断します。

※ モータの回転方向で CW 方向とは，モータを出力軸側から見て時計方向の回転を指します。 CCW 方向とは，モータを出力軸側から見て反時計方向の回転を指します。

79

AC入力





DC入力



DC入力




※10.2s以内

0.5s以上

5s以上

電源入力

オフ

オン

CWパルス入力

CCWパルス入力

パルス列入力

回転方向入力

パワーダウン入力

ステップ角度選択入力

2入力方式の場合

1入力方式の場合

10μs以上

10μs以上10μs以上

5ms以上

500μs以上

※2

※3

※3

※4

CW CCW

励磁ON

励磁OFF

SS1設定有効 SS2設定有効

オフ

オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

オン

〈フォトカプラ〉

4.5V～5.5Vオフ 90%

50%

10%

〔H〕

〔L〕 0V～0.5Vオン

1μs以下 1μs以下

1μs以上

回路動作 4.5V以上

入力信号仕様

指令パルスのタイミング

CW（CK），CCW（U/D）の入力回路構成

• 電源投入，遮断の頻度は 5回／ h以下，30回／日以下としてください。• 図のは，フォトカプラ発光側のオンを示します。• 2入力方式において，CWにパルスを入力する場合は，CCW側はオフとしてください。 CCWにパルスを入力する場合は，CW側はオフとしてください。• 1入力方式において，U/Dの入力信号切替えは CK がオフのときにおこなってください。

※ 1：電源電圧が確立するまでの時間は 0.2秒以下としてください。※ 2：電源の再投入は 5秒以上間隔をとってください。※ 3：「10μs以上」とはドライバ内部回路の応答時間ですので，モータが応答できる時間を設定してください。※ 4：パワーダウン入力信号は、モータが整定している状態で入力してください。

+5V

R

330Ω 3.3kΩ

1000pF入力信号

ドライバ

• パルスデューティは 50%以下としてください。• 最大入力周波数は 400kpulse/sです。• 入力信号の波高値が 5.5Vを超える場合は，入力電流が約 10mAになるよう外部制限抵抗 Rを追加してください。（フォトカプラの順電圧：1.5Vを考慮してください。）

80


CWパルス

CCWパルス

MON出力

• 入力信号の波高値が 5.5Vを超える場合は，入力電流が約 10mAになるよう外部制限抵抗 Rを追加してください。（フォトカプラの順電圧：1.5Vを考慮してください。）

30V以下

5mA以下

ドライバ

ACDOFF，SSEL，PDの入力回路構成

MON出力

MON，ALの出力回路構成

• モータの励磁相が相原点（電源投入時の状態）の時のフォトカプラがオンします。• 指令パルスを入力することにより，相原点からモータの出力軸 7.2°毎にフォトカプラがオンします。

• 相原点モニタ出力を使用する場合，指令周波数は 50kpulse/s以下にしてください。• ステップ角度選択入力信号（SSEL）にて分割数を切り替える際は，相原点モニタ出力がオン，かつ，モータが停止している状態でおこなってください。

• 励磁原点以外で分割数を切り替えますと，相原点モニタ出力が正しく出力されない場合があります。

+5V

R

330Ω

1.8kΩ入力信号

ドライバ

例）5相モード，分割数 1（フルステップ）の場合

81

AC入力





DC入力



DC入力




ドライバ

モータ

エンドキャップ側・電磁ブレーキ

フランジ側・スパーギヤ・低バックラッシュギヤ・ハーモニックギヤ

入出力信号用ケーブルモータ用ケーブル

パルス信号

上位装置

電源用ケーブル

DC電源24V/36V

AC電源単相

100V～230V

PLCなど

ノイズフィルタスイッチング電源電磁接触機配線用遮断機

ブレーキ電源DC24V

電磁ブレーキ付モデルの場合に使用します。

28mm モータは動力線が細いため，直接ドライバに接続できません。AWG26～ 20 の電線を仲介してください。

電源ラインを保護する装置です。過電流が流れると回路を遮断します。

ドライバ電源をオン・オフします。サージサプレッサを付けて使用してください。

電源ラインからの外来ノイズを防ぎます。

AC電源をDC電源に変換します。


DC入力セットモデル・ドライバフル／ハーフステップセットモデル構成内容p. 84　仕様・特性図p. 85～ 99　モータ外形図p. 71～74



ドライバ　

型番：FS1D140P10入力電源：DC24V/36V



モータサイズ： 28mm，42mm，60mm，86mm

・ケーブルは，p. 102の使用電線サイズをご確認のうえお客さまにてご用意ください。

82

DC入力セットモデル・ドライバ　フル／ハーフステップ

セットモデル型番の見方例）DC入力ドライバと，型番：SM5601-82CXA41のモータのセットモデル型番です。


-

ステッピングモータシリーズ名F：SFシリーズモータ，SHシリーズモータM：SMシリーズモータ（CE・UL適合）

ステッピングモータサイズ52：28mm　　　56：60mm54：42mm　　　58：86mm

ステッピングモータシャフト仕様S：片軸　D：両軸

1M 56 SF D


CX

CX：低バックラッシュギヤ付GX：スパーギヤ付HX：ハーモニックギヤ付XB：電磁ブレーキ付

ギヤ減速比1：3.6～ 1：100

3.6

FD：DC24V/36V入力フル /ハーフステップ

83

AC入力





DC入力



DC入力




セットモデル　構成内容DC入力ドライバ型番：FS1D140P10 基本ステップ角度：0.72°

モデル

モータサイズ



セットモデル構成品セットモデル型番

セットモデル構成品モータモータ仕様外形図

標準モデル

28mmFDF521S SH5281-7241 FDF521D SH5281-7211

0.75p. 85 p. 71

FDF525S SH5285-7241 FDF525D SH5285-7211 p. 85 p. 71

42mmFDF541S SF5421-8241 FDF541D SF5421-8211

1.4p. 85 p. 71

FDF542S SF5422-8241 FDF542D SF5422-8211 p. 85 p. 71FDF543S SF5423-8241 FDF543D SF5423-8211 p. 86 p. 71

60mmFDM561S SM5601-8241 FDM561D SM5601-8211

1.4p. 86 p. 71

FDM562S SM5602-8241 FDM562D SM5602-8211 p. 86 p. 71FDM563S SM5603-8241 FDM563D SM5603-8211 p. 86 p. 71

86mmFDM581S SM5861-8241 FDM581D SM5861-8211

1.4p. 87 p. 71

FDM582S SM5862-8241 FDM582D SM5862-8211 p. 87 p. 71


42mm

FDF541S-CX3.6 SF5421-82CXA41 FDF541D-CX3.6 SF5421-82CXA11

1.4

p. 88 p. 72FDF541S-CX7.2 SF5421-82CXB41 FDF541D-CX7.2 SF5421-82CXB11 p. 88 p. 72FDF541S-CX10 SF5421-82CXE41 FDF541D-CX10 SF5421-82CXE11 p. 88 p. 72FDF541S-CX20 SF5421-82CXG41 FDF541D-CX20 SF5421-82CXG11 p. 88 p. 72FDF541S-CX30 SF5421-82CXJ41 FDF541D-CX30 SF5421-82CXJ11 p. 89 p. 72FDF541S-CX36 SF5421-82CXK41 FDF541D-CX36 SF5421-82CXK11 p. 89 p. 72

60mm

FDM561S-CX3.6 SM5601-82CXA41 FDM561D-CX3.6 SM5601-82CXA11

1.4

p. 89 p. 72FDM561S-CX7.2 SM5601-82CXB41 FDM561D-CX7.2 SM5601-82CXB11 p. 89 p. 72FDM561S-CX10 SM5601-82CXE41 FDM561D-CX10 SM5601-82CXE11 p. 90 p. 72FDM561S-CX20 SM5601-82CXG41 FDM561D-CX20 SM5601-82CXG11 p. 90 p. 72FDM561S-CX30 SM5601-82CXJ41 FDM561D-CX30 SM5601-82CXJ11 p. 90 p. 72FDM561S-CX36 SM5601-82CXK41 FDM561D-CX36 SM5601-82CXK11 p. 90 p. 72

86mm

FDM581S-CX3.6 SM5861-82CXA41 FDM581D-CX3.6 SM5861-82CXA11

1.4

p. 91 p. 72FDM581S-CX7.2 SM5861-82CXB41 FDM581D-CX7.2 SM5861-82CXB11 p. 91 p. 72FDM581S-CX10 SM5861-82CXE41 FDM581D-CX10 SM5861-82CXE11 p. 91 p. 72FDM581S-CX20 SM5861-82CXG41 FDM581D-CX20 SM5861-82CXG11 p. 91 p. 72FDM581S-CX30 SM5861-82CXJ41 FDM581D-CX30 SM5861-82CXJ11 p. 92 p. 72FDM581S-CX36 SM5861-82CXK41 FDM581D-CX36 SM5861-82CXK11 p. 92 p. 72


28mm

FDF521S-GX3.6 SH5281-72GXA4 FDF521D-GX3.6 SH5281-72GXA1

0.75

p. 93 p. 71FDF521S-GX7.2 SH5281-72GXB4 FDF521D-GX7.2 SH5281-72GXB1 p. 93 p. 71FDF521S-GX10 SH5281-72GXE4 FDF521D-GX10 SH5281-72GXE1 p. 93 p. 71FDF521S-GX20 SH5281-72GXG4 FDF521D-GX20 SH5281-72GXG1 p. 93 p. 71FDF521S-GX30 SH5281-72GXJ4 FDF521D-GX30 SH5281-72GXJ1 p. 94 p. 71FDF521S-GX50 SH5281-72GXL4 FDF521D-GX50 SH5281-72GXL1 p. 94 p. 71


28mmFDF521S-HX50 SH5281-72HXL4 FDF521D-HX50 SH5281-72HXL1

0.75p. 95 p. 72

FDF521S-HX100 SH5281-72HXM4 FDF521D-HX100 SH5281-72HXM1 p. 95 p. 72

42mmFDF541S-HX30 SF5421-82HXJ41 FDF541D-HX30 SF5421-82HXJ11

1.4p. 95 p. 73

FDF541S-HX50 SF5421-82HXL41 FDF541D-HX50 SF5421-82HXL11 p. 95 p. 73FDF541S-HX100 SF5421-82HXM41 FDF541D-HX100 SF5421-82HXM11 p. 96 p. 73

60mmFDM561S-HX50 SM5601-82HXL41 FDM561D-HX50 SM5601-82HXL11

1.4p. 96 p. 73

FDM561S-HX100 SM5601-82HXM41 FDM561D-HX100 SM5601-82HXM11 p. 96 p. 73

86mmFDM581S-HX50 SM5861-82HXL41 FDM581D-HX50 SM5861-82HXL11

1.4p. 96 p. 73

FDM581S-HX100 SM5861-82HXM41 FDM581D-HX100 SM5861-82HXM11 p. 97 p. 73


42mmFDF541S-XB SF5421-82XB41 －－

1.4p. 98 p. 74

FDF542S-XB SF5422-82XB41 －－ p. 98 p. 74FDF543S-XB SF5423-82XB41 －－ p. 98 p. 74

60mmFDM561S-XB SM5601-82XB41 －－

1.4p. 98 p. 74

FDM562S-XB SM5602-82XB41 －－ p. 99 p. 74FDM563S-XB SM5603-82XB41 －－ p. 99 p. 74

86mmFDM581S-XB SM5861-82XB41 －－

1.4p. 99 p. 74

FDM582S-XB SM5862-82XB41 －－ p. 99 p. 74・上記のモータは，リード線タイプです。

ドライバ・モータのセットです。

84


トルク（

N·m）




012345678910

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流


標準モデル DC入力ドライバ（型番：FS1D140P10）＋標準モータ RoHS


特性図



セットモデルご注文型番 FDF521S FDF525S FDF541S FDF542S構成品　モータ型番 SH5281-7241 SH5285-7241 SF5421-8241 SF5422-8241

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FDF521D FDF525D FDF541D FDF542D構成品　モータ型番 SH5281-7211 SH5285-7211 SF5421-8211 SF5422-8211

ホールディングトルク N·m以上 0.041 0.078 0.125 0.185ロータイナーシャ × 10-4kg·m2 0.01 0.022 0.028 0.045モータ質量※ 1 kg 0.11 0.2 0.24 0.31許容スラスト荷重 N 3 3 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 42 49 56 54注）28mmモータは動力線が細いため，直接ドライバに接続できません。AWG26～ 20の電線を仲介してください。※ 1：ドライバ質量 p. 100※ 2：荷重点は出力軸先端です。

FDF521S FDF521D

DC24V DC36V


FDF525S FDF525D

DC24V DC36V


FDF541SFDF541D

DC24V DC36V


FDF542SFDF542D

DC24V DC36V


85

AC入力





DC入力



DC入力




トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

fs

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

fs

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 6 8 104

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 4 8 106

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ


N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流



特性図


モータサイズ 42mm 60mmモータ長 49mm 49mm 60mm 89mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FDF543S FDM561S FDM562S FDM563S構成品　モータ型番 SF5423-8241 SM5601-8241 SM5602-8241 SM5603-8241

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FDF543D FDM561D FDM562D FDM563D構成品　モータ型番 SF5423-8211 SM5601-8211 SM5602-8211 SM5603-8211

ホールディングトルク N·m以上 0.245 0.57 0.9 1.7ロータイナーシャ × 10-4kg·m2 0.056 0.2 0.31 0.6モータ質量※ 1 kg 0.38 0.62 0.8 1.27許容スラスト荷重 N 10 20 20 20許容ラジアル荷重 ※ 2 N 52 191 183 170※ 1：ドライバ質量 p. 100※ 2：荷重点は出力軸先端です。

FDM561SFDM561D

DC24V DC36V

FDM562SFDM562D

DC24V DC36V

FDM563SFDM563D

DC24V DC36V

FDF543SFDF543D

DC24V DC36V


86


トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 6 8 104

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 6 8 104

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 100 200 300 400 500 600

0 1 3 4 52

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 100 200 300 400 500 600

0 1 3 4 52

脱出トルク

フルステップ

電源電流



特性図


モータサイズ 86mmモータ長 66mm 96.5mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FDM581S FDM582S構成品　モータ型番 SM5861-8241 SM5862-8241

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FDM581D FDM582D構成品　モータ型番 SM5861-8211 SM5862-8211

ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4ロータイナーシャ × 10-4kg·m2 1.48 3モータ質量※ 1 kg 1.75 2.9許容スラスト荷重 N 60 60許容ラジアル荷重 ※ 2 N 200 200※ 1：ドライバ質量 p. 100※ 2：荷重点は出力軸先端です。

FDM581SFDM581D

DC24V DC36V

FDM582SFDM582D

DC24V DC36V


87

AC入力





DC入力



DC入力





トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 50 100 150 200

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 50 100 150 200

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15

fs


電源電流

低バックラッシュギヤ付モデル DC入力ドライバ（型番：FS1D140P10）＋低バックラッシュギヤ付モータ RoHS



セットモデルご注文型番 FDF541S-CX3.6 FDF541S-CX7.2 FDF541S-CX10 FDF541S-CX20構成品　モータ型番 SF5421-82CXA41 SF5421-82CXB41 SF5421-82CXE41 SF5421-82CXG41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FDF541D-CX3.6 FDF541D-CX7.2 FDF541D-CX10 FDF541D-CX20構成品　モータ型番 SF5421-82CXA11 SF5421-82CXB11 SF5421-82CXE11 SF5421-82CXG11

許容トルク N·m 0.343 0.686 1 1.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.028 0.028 0.028定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度度 0.2 0.1 0.072 0.036減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20バックラッシュ度以下 0.6 0.4 0.35 0.25許容回転数 min-1 500 250 180 90モータ質量 ※ 1 kg 0.37 0.37 0.37 0.37許容スラスト荷重 N 15 15 15 15許容ラジアル荷重 ※ 2 N 20 20 20 20注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2，1:10タイプは同一方向に回転，1:20，1:30，1:36タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 100※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図

FDF541S-CX3.6FDF541D-CX3.6

FDF541S-CX7.2FDF541D-CX7.2

FDF541S-CX10FDF541D-CX10



DC24V

DC24V

DC24V

DC24V

DC36V

DC36V

DC36V

DC36V

88



トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ


N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流



モータサイズ 42mm 60mmモータ＋ギヤ長 65.4mm 94.8mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FDF541S-CX30 FDF541S-CX36 FDM561S-CX3.6 FDM561S-CX7.2構成品　モータ型番 SF5421-82CXJ41 SF5421-82CXK41 SM5601-82CXA41 SM5601-82CXB41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FDF541D-CX30 FDF541D-CX36 FDM561D-CX3.6 FDM561D-CX7.2構成品　モータ型番 SF5421-82CXJ11 SF5421-82CXK11 SM5601-82CXA11 SM5601-82CXB11

許容トルク N·m 1.5 1.5 1.25 2.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.028 0.2 0.2定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度度 0.024 0.02 0.2 0.1減速比 ― 1:30 1:36 1:3.6 1:7.2バックラッシュ度以下 0.25 0.25 0.55 0.25許容回転数 min-1 60 50 500 250モータ質量 ※ 1 kg 0.37 0.37 1 1許容スラスト荷重 N 15 15 30 30許容ラジアル荷重 ※ 2 N 20 20 100 100注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は，42mmの場合，減速比 1:3.6，1:7.2，1:10 タイプは同一方向に回転，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。60mmの場合，減速比 1:3.6，1:7.2タイプは同一方向に回転，

1:10，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 100※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図



FDM561S-CX3.6FDM561D-CX3.6



DC24V

DC24V

DC24V

DC24V

DC36V

DC36V

DC36V

DC36V

89

AC入力





DC入力



DC入力





トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 50 100 150 200

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 50 100 150 200

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ


N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15

fs


電源電流




セットモデルご注文型番 FDM561S-CX10 FDM561S-CX20 FDM561S-CX30 FDM561S-CX36構成品　モータ型番 SM5601-82CXE41 SM5601-82CXG41 SM5601-82CXJ41 SM5601-82CXK41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FDM561D-CX10 FDM561D-CX20 FDM561D-CX30 FDM561D-CX36構成品　モータ型番 SM5601-82CXE11 SM5601-82CXG11 SM5601-82CXJ11 SM5601-82CXK11

許容トルク N·m 3 3.5 4 4ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.2 0.2 0.2 0.2定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度度 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ度以下 0.25 0.17 0.17 0.17許容回転数 min-1 180 90 60 50モータ質量 ※ 1 kg 1 1 1 1許容スラスト荷重 N 30 30 30 30許容ラジアル荷重 ※ 2 N 100 100 100 100注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2タイプは同一方向に回転，1:10，1:20，1:30，1:36タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 100※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図

FDM561S-CX10FDM561D-CX10





DC24V

DC24V

DC24V

DC24V

DC36V

DC36V

DC36V

DC36V

90



トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

fs



N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 100 200 300 400 500

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 50 100 150 200

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 50 100 150 200

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 50 100 150 200 250

0 5 10 15

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 20 40 60 80 100

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流




セットモデルご注文型番 FDM581S-CX3.6 FDM581S-CX7.2 FDM581S-CX10 FDM581S-CX20構成品　モータ型番 SM5861-82CXA41 SM5861-82CXB41 SM5861-82CXE41 SM5861-82CXG41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FDM581D-CX3.6 FDM581D-CX7.2 FDM581D-CX10 FDM581D-CX20構成品　モータ型番 SM5861-82CXA11 SM5861-82CXB11 SM5861-82CXE11 SM5861-82CXG11

許容トルク N·m 4.5 9 9 12ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 1.48 1.48 1.48定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度度 0.2 0.1 0.072 0.036減速比ー 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20バックラッシュ度以下 0.35 0.22 0.22 0.15許容回転数 min-1 500 250 180 90モータ質量 ※ 1 kg 2.95 2.95 2.95 2.95許容スラスト荷重 N 60 60 60 60許容ラジアル荷重 ※ 2 N 300 300 300 300注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2タイプは同一方向に回転，1:10，1:20，1:30，1:36タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 100※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図






DC24V

DC24V

DC24V

DC24V

DC36V

DC36V

DC36V

DC36V

91

AC入力





DC入力



DC入力





トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50 60

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50

0 5 10 15

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流




セットモデルご注文型番 FDM581S-CX30 FDM581S-CX36構成品　モータ型番 SM5861-82CXJ41 SM5861-82CXK41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FDM581D-CX30 FDM581D-CX36構成品　モータ型番 SM5861-82CXJ11 SM5861-82CXK11

許容トルク N·m 12 12ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 1.48定格電流 A/ 相 1.4 1.4基本ステップ角度度 0.024 0.02減速比ー 1:30 1:36バックラッシュ度以下 0.15 0.13許容回転数 min-1 60 50モータ質量 ※ 1 kg 2.95 2.95許容スラスト荷重 N 60 60許容ラジアル荷重 ※ 2 N 300 300注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2タイプは同一方向に回転，1:10，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 100※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図

FDM581S-CX30 FDM581D-CX30



DC24V

DC24V

DC36V

DC36V

92



トルク（

N·m）




012345678910

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.20

0 200 400 600 800

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.20

0 200 400 600 800

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 50 100 150 200 250 300

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 50 100 150 200 250 300

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.20

0 100 200 300 400

0 5 1510 20 25

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.20

0 100 200 300 400

0 5 1510 20 25

fs


電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 20 40 60 80 100 120 140 160

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 20 40 60 80 100 120 140 160

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

スパーギヤ付モデル DC入力ドライバ（型番：FS1D140P10）＋スパーギヤ付モータ RoHS



セットモデルご注文型番 FDF521S-GX3.6 FDF521S-GX7.2 FDF521S-GX10 FDF521S-GX20構成品　モータ型番 SH5281-72GXA4 SH5281-72GXB4 SH5281-72GXE4 SH5281-72GXG4

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FDF521D-GX3.6 FDF521D-GX7.2 FDF521D-GX10 FDF521D-GX20構成品　モータ型番 SH5281-72GXA1 SH5281-72GXB1 SH5281-72GXE1 SH5281-72GXG1

許容トルク N·m 0.1 0.15 0.2 0.35ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.01 0.01 0.01 0.01定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75 0.75基本ステップ角度度 0.2 0.1 0.072 0.036減速比ー 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20バックラッシュ度以下 2 2 2 1.5許容回転数 min-1 800 400 300 150モータ質量 ※ 1 kg 0.17 0.17 0.17 0.17許容スラスト荷重 N 10 10 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 15 15 15 15注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2，1:20，1:30，1:50 タイプは同一方向に回転，1:10 タイプは逆方向に回転します。注）28mmモータは動力線が細いため，直接ドライバに接続できません。AWG26～ 20の電線を仲介してください。※ 1：ドライバ質量 p. 100※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図

FDF521S-GX3.6 FDF521D-GX3.6

FDF521S-GX7.2 FDF521D-GX7.2

FDF521S-GX10 FDF521D-GX10



DC24V

DC24V

DC24V

DC24V

DC36V

DC36V

DC36V

DC36V

93

AC入力





DC入力



DC入力





トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 20 40 60 80 100

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




10

2345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 20 40 60 80 100

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 10 20 30 40 50 60

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 10 20 30 40 50 60

0 5 1510 20 25

fs

許容トルク

フルステップ

電源電流

スパーギヤ付モデル DC入力ドライバ（型番：FS1D140P10）＋スパーギヤ付モータ RoHS



セットモデルご注文型番 FDF521S-GX30 FDF521S-GX50構成品　モータ型番 SH5281-72GXJ4 SH5281-72GXL4

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FDF521D-GX30 FDF521D-GX50構成品　モータ型番 SH5281-72GXJ1 SH5281-72GXL1

許容トルク N·m 0.5 0.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.01 0.01定格電流 A/ 相 0.75 0.75基本ステップ角度度 0.024 0.0144減速比ー 1:30 1:50バックラッシュ度以下 1.5 1.5許容回転数 min-1 100 60モータ質量 ※ 1 kg 0.17 0.17許容スラスト荷重 N 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 15 15注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2，1:20，1:30，1:50 タイプは同一方向に回転，1:10 タイプは逆方向に回転します。注）28mmモータは動力線が細いため，直接ドライバに接続できません。AWG26～ 20の電線を仲介してください。※ 1：ドライバ質量 p. 100※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図




DC24V

DC24V

DC36V

DC36V

94



トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 20 40 60 80 100 120

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 20 40 60 80 100 120

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

瞬時許容トルク許容トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

ハーモニックギヤ付モデル DC入力ドライバ（型番：FS1D140P10）＋ハーモニックギヤ付モータ RoHS



モータサイズ 28mm（取付角寸法33mm） 42mmモータ＋ギヤ長 70.7mm 74.4mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FDF521S-HX50 FDF521S-HX100 FDF541S-HX30 FDF541S-HX50構成品　モータ型番 SH5281-72HXL4 SH5281-72HXM4 SF5421-82HXJ41 SF5421-82HXL41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FDF521D-HX50 FDF521D-HX100 FDF541D-HX30 FDF541D-HX50構成品　モータ型番 SH5281-72HXL1 SH5281-72HXM1 SF5421-82HXJ11 SF5421-82HXL11

許容トルク N·m 1.5 2 2.2 3.5瞬時許容トルク N·m 2.6 3.6 4.5 8.3ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.013 0.013 0.04 0.04定格電流 A/ 相 0.75 0.75 1.4 1.4基本ステップ角度度 0.0144 0.0072 0.024 0.0144減速比ー 1:50 1:100 1:30 1:50ヒステリシスロス分以下 - - 3.6 2.4 ロストモーション分 0.4～ 3(∓ 0.06N·m) 0.4～ 3 (∓ 0.08N·m) - -許容回転数 min-1 70 35 116 70モータ質量 ※ 1 kg 0.22 0.22 0.44 0.44許容スラスト荷重 N 100 100 1150 1150許容ラジアル荷重 ※ 2 N 160 160 275 275注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は，逆方向に回転します。　　注）28mmモータは動力線が細いため，直接ドライバに接続できません。AWG26～ 20の電線を仲介してください。※ 1：ドライバ質量 p. 100　　※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図

FDF521S-HX50 FDF521D-HX50


FDF521S-HX100 FDF521D-HX100


FDF541S-HX30FDF541D-HX30




DC24V

DC24V

DC24V

DC24V

DC36V

DC36V

DC36V

DC36V

95

AC入力





DC入力



DC入力






トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

10

20

30

40

50

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

10

20

30

40

50

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

4

8

12

16

20

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

10

20

30

40

50

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

10

20

30

40

50

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流



モータサイズ 42mm 60mm 86mm（取付角寸法90mm）モータ＋ギヤ長 74.4mm 116.3mm 148mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FDF541S-HX100 FDM561S-HX50 FDM561S-HX100 FDM581S-HX50構成品　モータ型番 SF5421-82HXM41 SM5601-82HXL41 SM5601-82HXM41 SM5861-82HXL41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FDF541D-HX100 FDM561D-HX50 FDM561D-HX100 FDM581D-HX50構成品　モータ型番 SF5421-82HXM11 SM5601-82HXL11 SM5601-82HXM11 SM5861-82HXL11

許容トルク N·m 5 5.5 8 25瞬時許容トルク N·m 11 14 20 34ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.04 0.23 0.23 1.68定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度度 0.0072 0.0144 0.0072 0.0144減速比ー 1:100 1:50 1:100 1:50ヒステリシスロス分以下 2.4 - - -ロストモーション分 - 0.4～ 3 (∓0.28N·m) 0.4～ 1.5 (∓0.4N·m) 0.4～ 3 (∓1N·m)許容回転数 min-1 35 70 35 70モータ質量 ※ 1 kg 0.44 1.22 1.22 3.6許容スラスト荷重 N 1150 400 400 1400許容ラジアル荷重 ※ 2 N 275 360 360 1600注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は，逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 100　　※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図


FDM561S-HX50FDM561D-HX50




DC24V

DC24V

DC24V

DC24V

DC36V

DC36V

DC36V

DC36V

96




トルク（

N·m）




012345678910

0

20

40

60

80

100

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


電源電流

フルステップ

トルク（

N·m）




012345678910

0

20

40

60

80

100

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 10 20 30

fs

許容トルク


フルステップ

電源電流




セットモデルご注文型番 FDM581S-HX100構成品　モータ型番 SM5861-82HXM41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 FDM581D-HX100構成品　モータ型番 SM5861-82HXM11

許容トルク N·m 40瞬時許容トルク N·m 59ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.68定格電流 A/ 相 1.4基本ステップ角度度 0.0072減速比ー 1:100ヒステリシスロス分以下 -ロストモーション分 0.4～ 3 (∓1.2N·m)許容回転数 min-1 35モータ質量 ※ 1 kg 3.6許容スラスト荷重 N 1400許容ラジアル荷重 ※ 2 N 1600注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は，逆方向に回転します。※ 1：ドライバ質量 p. 100　　※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

特性図



DC24V DC36V

97

AC入力





DC入力



DC入力





トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

fs

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

fs

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ


N·m）




012345678910

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

fs

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

fs

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

fs

脱出トルク

フルステップ

電源電流

電磁ブレーキ付モデル DC入力ドライバ（型番：FS1D140P10）＋電磁ブレーキ付モータ RoHS


モータサイズ 42mm 60mmモータ長＋ブレーキ長 68mm 74.3mm 82mm 91.4mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FDF541S-XB FDF542S-XB FDF543S-XB FDM561S-XB構成品　モータ型番 SF5421-82XB41 SF5422-82XB41 SF5423-82XB41 SM5601-82XB41


電磁ブレーキ

ブレーキ動作方式ー無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形電源電圧 V 24 V∓5% 24 V∓5% 24 V∓5% 24 V∓5%消費電力 W 2.4W (75°C) 2.4W (75°C) 2.4W (75°C) 6W （75°C)静摩擦トルク N·m以上 0.3 0.3 0.3 0.8 ブレーキ動作時間 ms以下 20 20 20 20 ブレーキ解放時間 ms以下 30 30 30 30


特性図

FDF541S-XBDC24V


FDF542S-XBDC24V

FDF543S-XBDC24V

FDM561S-XBDC24V

DC36V

DC36V

DC36V

DC36V

98



トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 6 8 104

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 4 8 106

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 6 8 104

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 6 8 104

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 100 200 300 400 500 600

0 1 3 4 52

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

2

4

6

8

10

0 100 200 300 400 500 600

0 1 3 4 52

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

トルク（

N·m）




012345678910

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

電源電流

電磁ブレーキ付モデル DC入力ドライバ（型番：FS1D140P10）＋電磁ブレーキ付モータ RoHS

特性図


モータサイズ 60mm 86mmモータ長＋ブレーキ長 102.6mm 131.3mm 119.5mm 150mmシャフト片軸

セットモデルご注文型番 FDM562S-XB FDM563S-XB FDM581S-XB FDM582S-XB構成品　モータ型番 SM5602-82XB41 SM5603-82XB41 SM5861-82XB41 SM5862-82XB41


電磁ブレーキ

ブレーキ動作方式ー無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形無励磁作動形電源電圧 V 24 V∓5% 24 V∓5% 24 V∓10% 24 V∓10%消費電力 W 6W （75°C) 6W （75°C) 10.5W (20°C) 10.5W (20°C)静摩擦トルク N·m以上 0.8 0.8 5 5 ブレーキ動作時間 ms以下 20 20 20 20ブレーキ解放時間 ms以下 30 30 50 50


FDM562S-XBDC24V


FDM563S-XBDC24V

FDM581S-XBDC24V

FDM582S-XBDC24V

DC36V

DC36V

DC36V

DC36V

99

AC入力





DC入力



DC入力




ステッピングモータ外形図・一般仕様・内部結線と回転方向DCセットモデル（マイクロステップ）と同様です。p. 71～75をご覧ください。


基本仕様

型番 FS1D140P10

入力電源 DC24V／ 36V∓10%

電源電流 3A

環境

保護階級クラスⅢ使用環境設置カテゴリ（過電圧カテゴリ）：Ⅰ（CE）　汚染度：2

使用周囲温度 0～+50°C保存温度 20～+70°C使用周囲湿度 35～ 85%RH（結露のないこと）保存湿度 10～ 90%RH（結露のないこと）使用高度海抜 1000m以下耐振動 5m/s2，周波数範囲 10～ 55Hz，X．Y．Z各方向 2hにて試験耐衝撃 NDS-C-0110規格 3.2.2項区分“C”により異常のないこと絶縁耐圧電源入力端子 -筐体間に AC500Vを 1分間印可し異常のないこと絶縁抵抗電源入力端子 -筐体間に DC500Vメガーにて 10MΩ以上

質量 0.1kg

機能選択機能基本ステップ角度，パルス入力方式，初期励磁相，停止時電流，運転電流保護機能欠相保護，主回路電源電圧低下LED表示電源モニタ，アラーム表示（モータケーブル断線，スイッチング素子破損，主回路電圧が仕様範囲外）

入・出力信号

指令パルス入力信号フォトカプラ入力方式，入力抵抗 220Ω　入力信号電圧“H”レベル：4.0～ 5.5Ｖ“L”レベル：0～ 0.5V，最大入力周波数 35kpulse/s

パワーダウン入力信号フォトカプラ入力方式，入力抵抗 220Ω　入力信号電圧“H”レベル：4.0～ 5.5Ｖ“L”レベル：0～ 0.5V

相原点モニタ出力信号フォトカプラによるオープンコレクタ出力，出力信号規格 Vceo：40V以下，Ic：10mA以下アラーム出力信号フォトカプラによるオープンコレクタ出力，出力信号規格 Vceo：40V以下，Ic：10mA以下

安全規格

CE（TÜV）

指令区分区分規格名称低電圧指令－ EN61010-1 －

EMC指令

エミッションEN55011-A 端子妨害電圧EN55011-A 電磁放射妨害

イミュニティ

EN61000-4-2 静電気イミュニティEN61000-4-3 放射電磁界イミュニティEN61000-4-4 電気的ファーストトランジェント /バーストイミュニティEN61000-4-6 伝導性イミュニティ

UL


ULUL508C E179775


・ EMCはドライバやステッピングモータを組み込んだお客さまの制御盤の構成や，その他の電気機器と配置，配線の関係により変化します。ノイズフィルタやトロイダルコアなどの EMC対策部品が必要になる場合があります。

・ドライバは，低電圧指令と EMC指令の確認試験を第三者機関である TÜV（テュフズードジャパン）で実施し， CEマーキングを自己宣言しております。


37

2

64

54

2-φ3.5

525

56

5

100



3 電源モニタ用 LED（POW）主回路電源の確立で点灯します。

4 アラーム表示用 LED（ALM）アラーム時に点灯します。

2 機能選択ディップスイッチこのディップスイッチによって，仕様に合わせた機能を選択します。納入時の設定

EX 励磁方式ON フルステップ（0.72°/パルス）OFF ハーフステップ（0.36°/パルス）

ステップ角度選択（EX）ステップ角度の選択をします。

ACD2 ACD1 モータ電流ON ON 運転電流の 100%ON OFF 運転電流の 60%

OFF ON 運転電流の 50%

OFF OFF 運転電流の 40%

停止時電流選択（ACD1，ACD2）停止時のモータ電流値を選択します。

励磁選択（EORG）電源投入時の励磁相を選択します。EORG 初期励磁相ON 電源遮断時の励磁相OFF 相原点

1 運転電流選択スイッチ（RUN）ロータリスイッチでモータの運転電流値を選択できます。目盛 0 1 2 3 4 5 6 7モータ電流（A） 1.4 1.35 1.3 1.25 1.2 1.15 1.1 1.05目盛 8 9 A B C D E Fモータ電流（A） 1.0 0.95 0.9 0.85 0.8 0.75 0.7 0.65

F/R 入力パルス方式ON 1入力方式（CK，U/D）OFF 2入力方式（CW，CCW）

入力方式選択（F/R）入力パルス方式を選択します。

表示状態説明“POW”が点灯主回路電源が確立した状態です。

表示状態説明

“ALM”が点灯モータケーブルが断線した状態です。またはドライバ内部のスイッチング素子が破損しています。主回路電圧が仕様範囲外（DC19V以下）です。

“ALM”の点灯によりステッピングモータの巻線電流は遮断され，無励磁時状態となります。同時にアラーム出力端子（AL）からも外部へ信号出力（フォトカプラオン）がおこなわれます。アラーム回路が動作するとこの状態が保持され，電源再投入でリセットされます。アラームとなったときは，電源，再投入の前に，アラーム要因の排斥をおこなってください。

EX

F/R

ACD1

ACD2

EORG

MODE

SPARE

SPARE

OFF ハーフステップ

OFF 2入力方式（CW，CCWパルス入力）

OFF 停止時電流：運転電流の 40%

OFF

OFF 相原点

OFF

OFF 予約：ONにしないでください

OFF

OFF ON

運転電流選択スイッチ（RUN）1

機能選択ディップスイッチ2

アラーム表示用 LED（ALM）4

入出力信号接続端子台（CN1）

モータ接続端子台（CN2）

電源接続端子台（CN3）

電源モニタ用 LED（POW）3

納入時の初期設定は定格の 40%になっています。ドライバおよびモータの発熱を低減するために，定格の 50%前後の設定でお使いください。

EORGをオンにすると，電源遮断時の励磁相をセーブします。これにより電源投入時にシャフトが変位することがありません。

納入時の設定は F（0.65A）になっています。組合せモータの定格電流をご確認のうえ，運転電流を選択してください。

101

AC入力





DC入力



DC入力




4

アラーム出力（AL）

DC24V/36V

相原点モニタ出力（MON）

パワーダウン入力（PD）

DC24G/36G

CN3

9

8

7

6

5

2

1

10

パルス入力（CW［CK］）

パルス入力（CCW［U/D］）3

2

CN1

1

4黒

5

赤

3緑

橙2

CN2青

1

モータ

ドライバ

※ 28mmモータは動力線が細いため，直接ドライバに接続できません。AWG26～AWG20の電線を仲介してください。

外部接続図

接続・信号

使用電線サイズ部位電線サイズ許容配線長電源用 AWG22 (0.3mm2) 2m 以下入出力信号用 AWG24 (0.2mm2)～ AWG22 (0.3mm2) 2m 以下モータ用 AWG26 (0.12mm2)～ AWG20 (0.5mm2) 3m 未満※ 束線する場合やダクトに入れる場合は，電線の許容電流の低減率を考慮してください。周囲温度が高い場合は，熱劣化により寿命が短くなります。このような場合は，耐熱ビニル電線（HIV）を使用してください。モータ線を延長する場合は，極力太い電線を使用してください。

入出力信号の概略仕様信号名 CN1ピン番号概略機能CWパルス入力（標準）

12

2入力方式時CW 方向に回転する駆動パルスを入力します。

パルス列入力 12

1入力方式時モータ回転用の駆動パルス列を入力します。

CCWパルス入力（標準）

34

2入力方式時CCW 方向に回転する駆動パルス列を入力します。

回転方向入力 34

1入力方式時モータの回転方向信号を入力します。内部フォトカプラオン … CW 方向内部フォトカプラオフ … CCW 方向

パワーダウン入力 56

PD信号を入力することにより，モータに流れる電流を遮断します。内部フォトカプラオン … PD機能有効内部フォトカプラオフ … PD機能無効

相原点モニタ出力 78

励磁相が原点（電源投入時の状態）の時オンします。フルステップ時は 10パルスに 1回オン，ハーフステップ時は 20パルスに 1回オンします。

アラーム出力 910

ドライバ内部においてアラーム回路が動作した時，外部への信号出力（フォトカプラオン）をおこないます。この時，ステッピングモータは無励磁状態となります。

※ モータの回転方向で CW 方向はモータを出力軸側から見て時計方向の回転です。 CCW 方向はモータを出力軸側から見て反時計方向の回転です。

102


50μs以上

CWパルス

CCWパルス

オン

オフオン

オフ

50μs以上CK

U/D

10μs以上

オン

オフ

オン

オフ

CWパルス

CCWパルス

MON出力

3μs以上

1μs以下1μs以下

10％

50％

90％

0～0.5V

4.0～5.5V

回路動作

〈フォトカプラ〉

入力信号仕様

CW（CK），CCW（U/D）の入力回路構成

+5V1(3)

2(4)

R

220Ω

1000pF入力信号

ドライバ

• パルスデューティは 50%以下としてください。• 最大入力周波数は 35kpulse/sです。• 入力信号の波高値が 5.5Vを超える場合は，入力電流が約 15mAになるよう外部制限抵抗 Rを追加してください。（フォトカプラの順電圧：1.5Vを考慮してください。）

2入力方式（CW，CCW）

1入力方式（CK，U/D）

指令パルスのタイミング

• 左図のの時に，内部フォトカプラがオンします。フォトカプラオンの立ち上がりエッジで内部回路（モータ）は動作します。

• CWにパルスを印加する場合は，CCW側内部フォトカプラはオフとしてください。• CCWにパルスを印加する場合は，CW側内部フォトカプラはオフとしてください。

• 左図のの時に，内部フォトカプラがオンします。CK側フォトカプラオンの立ち上がりエッジで内部回路（モータ）は動作します。

• U/Dの入力信号切替えは CK側内部フォトカプラがオフの時におこなってください。

• 入力信号の波高値が 5.5Vを超える場合は，入力電流が約 15mAになるよう外部制限抵抗 Rを追加してください。（フォトカプラの順電圧：1.5Vを考慮してください。）

出力信号

ドライバ

MAX. 40V

MAX. 10mA7（9）

8（10）

PDの入力回路構成

MON出力

MON，ALの出力回路構成

• モータの励磁相が相原点（電源投入時の状態）の時のフォトカプラがオンします。• MON出力は相原点から，モータの出力軸 7.2°毎に出力をおこないます。

+5V

R

5

6

220Ω

1000pF入力信号

ドライバ

例）分割数 1（フルステップ）の場合

103

AC入力





DC入力



DC入力





ステッピングモータ単体 p. 108～

リニア駆動ステッピングモータ p. 115～

真空用ステッピングモータカスタマイズ製品 p. 117

ラインアップステッピングモータ単体 RoHS

単体でお求めいただけるモータです。基本ステップ角度モータサイズホールディングトルク

型番カスタマイズ * 掲載ページ

0.72°

28 mm 0.041～0.078SH528-721

中空シャフト加工減速機エンコーダ p. 108

0.72°

42 mm （CE・UL）

0.13 ～ 0.245SM542-21

中空シャフト加工減速機エンコーダブレーキ p. 109

0.72°

50 mm 0.225 ～ 0.37103H650-731

中空シャフト加工エンコーダ p. 110

0.72°

60 mm （CE・UL）

0.57 ～ 1.7SM560-21


0.72°

86 mm （CE・UL）

2.3 ～ 6.8SM586-21


*カスタマイズできる仕様は型番・数量などによって異なりますのでお問い合わせください。

リニア駆動ステッピングモータ RoHS

モータサイズ推力型番

掲載ページ

42 mm 370NSL5421-72 p. 115

60 mm 450NSL5601-82 p. 115

真空用ステッピングモータ　カスタマイズ製品モータサイズ掲載ページ

42 mm～86 mm p. 117

106


トルク（

N·m）



0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20


トルク（

N·m）



0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20


当社定電流回路電源電圧：DC24V巻線電流：0.75A/ 相4 相励磁（フルステップ）JL=0.01× 10-4kg·m2

（プーリバランサ方式）fs：無負荷時の最大自起動周波数



SH5281-7241SH5281-7211

SH5285-7241SH5285-7211

型番ホールディングトルク 4相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダクタンスロータ

イナーシャ質量モータ長（L）

片軸両軸 N·m以上 A/相 Ω/相 mH/相 ⊗10-4kg·m2 kg mmSH5281-7241 SH5281-7211 0.041 0.75 1.05 0.44 0.01 0.11 32SH5285-7241 SH5285-7211 0.078 0.75 1.15 0.64 0.022 0.2 51.5

特性図

カスタマイズのご案内ご要望や数量に応じて，各種カスタマイズもできますのでご相談ください。

製作例

コネクタ，結束バンド，ビニールチューブなどを追加できます。

・低速で大きな負荷トルクがかかる用途のために，減速機を追加できます。・位置や速度の検出のために，エンコーダを追加できます。・停止時の位置を保持するために，ブレーキを追加できます。

回転時の振動を低減するために，ダンパの追加ができます。

歯車加工

通し穴加工

プーリ取り付け

中空シャフト

減速機＋エンコーダ付

Dカット，キー溝，貫通穴などの追加や，ギヤやプーリの取り付けもできます。空気やリード線を通すために，中空軸にも加工できます。

ハーネス加工

減速機・エンコーダ・ブレーキ

回転型ダンパ・取付面ダンパ

シャフト加工

取付面ダンパ回転型ダンパ

仕様の見方

1 ステッピングモータの型番です。2 ステッピングモータを 4 相励磁方式にて，定格電流で励磁し，シャフトを外部から回転させた時に発生する最大トルクです。

3 モータの巻線に流す定格の電流値です。この値の電流をモータに流すことにより，ホールディングトルクの値のトルクが発生します。

4 ステッピングモータの巻線 1相分の抵抗値です。5 ステッピングモータの巻線 1相分のインダクタンス値です。6 ロータ（回転子）の慣性モーメントです。ロータの加速しやすさ /止まりにくさの大きさを表しています。

7 ステッピングモータの質量です。8 フルステップでのパルスレイト（周波数）・回転数と脱出トルクの関係を表したグラフです。

1

2 3 4 5 6 7

8

107

AC入力




DC入力



DC入力





トルク（

N·m）



0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20


トルク（

N·m）



0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20


許容荷重・回転方向p. 113　一般仕様p. 114当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。

ステッピングモータ単体許容荷重・内部結線・回転方向p. 113　一般仕様p. 114





SH5281-7241SH5281-7211

SH5285-7241SH5285-7211

4-M2.5×0.45タップ有効深さ3.2以上

S

10±0.8 L±0.8

1.5±0.76

300以上

リード線 UL3265 AWG2815±0.5

（有効長）

+110 +0

（有効長）

+110 +0

0.00

φ22

－0.

05

0.00

0φ

5 －

0.01

3

0.00

0φ

5 －

0.01

3

28±0.5

4-23±0.25

断面S-S

4.5±0.15

4.5±0.15

S


青

赤

橙緑

黒

適合ドライバ型番： F5PAE140P100

FS1D140P10

（DC入力）運転電流選択スイッチ設定：D

28mm0.72°/ステップ　 RoHS

リード線タイプ新ペンタゴン結線



片軸両軸 N·m以上 A/相 Ω/相 mH/相 ⊗10-4kg·m2 kg mmSH5281-7241 SH5281-7211 0.041 0.75 1.05 0.44 0.01 0.11 32SH5285-7241 SH5285-7211 0.078 0.75 1.15 0.64 0.022 0.2 51.5

特性図

カスタマイズ中空シャフト加工減速機エンコーダ型番・数量などによって異なりますのでお問い合わせください。

外形図（単位：mm）

108


トルク（

N·m）



0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

当社定電流回路電源電圧：AC100V巻線電流：0.35A/ 相4 相励磁（フルステップ）JL=0.33× 10-4kg·m2

（ラバーカップリング使用）fs：無負荷時の最大自起動周波数

適合ドライバ：F5PAA035P100（AC入力）運転電流選択スイッチ設定：0






適合ドライバ：FS1D140P10，F5PAE140P100（DC入力）運転電流選択スイッチ設定：D










SM5421-3241SM5421-3211

SM5421-7241SM5421-7211

SM5422-7241SM5422-7211

SM5423-7241SM5423-7211

SM5422-3241SM5422-3211

SM5423-3241SM5423-3211


青

赤

橙緑

黒

42mm0.72°/ステップ　 RoHS リード線タイプ新ペンタゴン結線



片軸両軸 N·m以上 A/相 Ω/相 mH/相 ⊗10-4kg·m2 kg mmSM5421-3241 SM5421-3211 0.13 0.35 4.7 5.8 0.028 0.24 35SM5422-3241 SM5422-3211 0.185 0.35 5.8 10 0.045 0.31 41SM5423-3241 SM5423-3211 0.245 0.35 7.2 11 0.056 0.38 49SM5421-7241 SM5421-7211 0.13 0.75 1.1 1.3 0.028 0.24 35SM5422-7241 SM5422-7211 0.185 0.75 1.3 2.3 0.045 0.31 41SM5423-7241 SM5423-7211 0.245 0.75 1.6 2.5 0.056 0.38 49

特性図



D部

4.5±0.15

L±115±1

φ5

0 -0.0

12

0φ

22-0

.05

φ6

0 -0.0

122±0.2515

+1 0

20±0.5

4-31±0.2542±0.25

5.5±0.15

500±

30

断面S-S




←S

←S

D部詳細

15 0+1（有効長）

カスタマイズ中空シャフト加工減速機エンコーダ電磁ブレーキ

型番・数量などによって異なりますのでお問い合わせください。

109

AC入力





DC入力



DC入力




トルク（

N·m）



0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ


50mm0.72°/ステップ　 RoHS

リード線タイプ新ペンタゴン結線



片軸両軸 N·m以上 A/相 Ω/相 mH/相 ⊗10-4kg·m2 kg mm103H6500-7341 103H6500-7311 0.225 1.4 0.54 1 0.057 0.38 39.8103H6501-7341 103H6501-7311 0.37 1.4 0.75 1.75 0.105 0.44 48.8

特性図

103H6501-7341103H6501-7311

103H6501-7341103H6501-7311

103H6500-7341103H6500-7311

103H6500-7341103H6500-7311


カスタマイズ中空シャフト加工エンコーダ




当社定電流回路電源電圧：DC24V巻線電流：1.4A/ 相4 相励磁（フルステップ）JL=0.94× 10-4kg·m2 （ラバーカップリング使用）fs：無負荷時の最大自起動周波数

適合ドライバ型番： F5PAE140P100

FS1D140P10

（DC入力）運転電流選択スイッチ設定：0


青

赤

橙緑

黒

断面S-S

5.5±0.2

S

（有効長）

S


（有効長）

R4以上R4以上

305以上

S

S

＋0.54 －φ4.5+ 0.0

15.5±1 39.8±0.8 20.6±0.5

1.5±0.25

5±0.25

＋115+ 0

＋115 +0

29以下

6以下

4-41±0.13

50±0.5

0.00

0φ

6 －

0.01

2

0.00

0φ

6 －

0.01

2

0.03

9φ

36 －

0.03

9

8以下 28.5以上15.5±1

＋115　0

0.01

2φ

6 －

0.01

2

0.01

2φ

6 －

0.01

2

0.03

9φ

36 －

0.03

9

305以上

48.8±0.8 20.6±0.5

1.5±0.25

5±0.25

＋0.54 －φ4.5 0　

断面S-S

50±0.5

4-41±0.13

29以下

6以下

5.5±0.2

（有効長）

＋115　0

（有効長）

S

R4以上R4以上

SS

S

リード線 UL1430 AWG248以下 37.5以上

110


トルク（

N·m）



0

1

2

3

4

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

0 10 15 255 20

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 10 20 30 40 50

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 6 8 104

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0 600 1200 1800 2400

0 5 10 15 20

脱出トルク

フルステップ


7.5±0.15

21±1

φ8

0 -0.0

15

L±1

φ36

0 -0.0

39

φ10

0 -0.0

152±0.25

20+1

0

24±0.5

4-50±0.1360±0.5

9.5±0.15

7±0.25

20+1

0

断面S-S

4-φ4.5 0 +0.5


0±30

←S

←S




青

赤

橙緑

黒









適合ドライバ：FS1D140P10，F5PAE140P100（DC入力）運転電流選択スイッチ設定：0










SM5601-7241SM5601-7211

SM5601-8241SM5601-8211

SM5602-8241SM5602-8211

SM5603-8241SM5603-8211

SM5602-7241SM5602-7211

SM5603-7241SM5603-7211




片軸両軸 N·m以上 A/相 Ω/相 mH/相 ⊗10-4kg·m2 kg mmSM5601-7241 SM5601-7211 0.57 0.75 2.8 9.2 0.2 0.62 49SM5602-7241 SM5602-7211 0.9 0.75 3.7 16 0.31 0.8 60SM5603-7241 SM5603-7211 1.7 0.75 6 28 0.6 1.27 89SM5601-8241 SM5601-8211 0.57 1.4 0.9 2.7 0.2 0.62 49SM5602-8241 SM5602-8211 0.9 1.4 1.15 4.7 0.31 0.8 60SM5603-8241 SM5603-8211 1.7 1.4 1.85 8.1 0.6 1.27 89

特性図



111

AC入力





DC入力



DC入力




トルク（

N·m）



0

2

4

6

8

10

0 200 400 600 800 1000 1200

0 6 104 82

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

1

2

3

4

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

0 10 15 20 255

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

2

4

6

8

10

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

0 10 155

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

1

2

3

4

5

0 200 400 600 800 1000 1200

0 2 6 8 204

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

2

4

6

8

10

0 200 400 600 800 1000 1200

0 6 104 82

脱出トルク

フルステップ

トルク（

N·m）



0

2

4

6

8

10

0 100 200 300 400 500 600

0 1 3 4 52

脱出トルク

フルステップ


外形図（単位：mm）内部結線結線方式：新ペンタゴン結線

青

赤

橙緑

黒












適合ドライバ：ドライバはお客様にてご用意ください。







SM5861-7241SM5861-7211

SM5861-8241SM5861-8211

SM5862-8241SM5862-8211

SM5863-8241SM5863-8211

SM5862-7241SM5862-7211

SM5863-7241SM5863-7211




片軸両軸 N·m以上 A/相 Ω/相 mH/相 ⊗10-4kg·m2 kg mmSM5861-7241 SM5861-7211 2.3 0.75 3.9 25 1.48 1.75 66SM5862-7241 SM5862-7211 4.4 0.75 6.4 44 3 2.9 96.5SM5863-7241 SM5863-7211 6.8 0.75 8.8 67 4.5 4 127SM5861-8241 SM5861-8211 2.3 1.4 1.3 7 1.48 1.75 66SM5862-8241 SM5862-8211 4.4 1.4 2 13 3 2.9 96.5SM5863-8241 SM5863-8211 6.8 1.4 2.8 20 4.5 4 127

特性図



4-70±0.1385.5±0.5

13±0.15

32±1

φ14

0 -0.0

18

L±1

φ60

0 -0.0

46

φ14

0 -0.0

18

2±0.25

25+1 0

37±0.58±0.5

25+1 0

13±0.15

500±

30

4-φ6.5±0.2



断面S-S

←S

←S

112


ラジアル荷重

スラスト荷重

回転方向下記の順に直流励磁した時，回転方向は出力軸側よりみて時計方向のこと。

励磁順序1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

リード線色

青＋＋＋－－－赤－－＋＋＋－橙－－－＋＋＋緑＋－－－＋＋黒＋＋＋－－－

許容ラジアル荷重・許容スラスト荷重

内部結線と回転方向内部結線


青

赤

橙緑

黒

モータサイズ型番ラジアル荷重（N）

スラスト荷重（N）シャフト先端からの距離

0mm 5mm 10mm 15mm28mm SH528-721 42 48 55 － 3

42mm SM542-21SF542-821 52 66 90 140 10

50mm 103H650-731 76 94 123 179 1560mm SM560-21 170 205 258 347 2086mm SM586-21 200 200 200 200 60

113

AC入力





DC入力



DC入力




一般仕様モータ型番 SH528 SM542 103H650 SM560 SM586使用形式 ― S1（連続使用） ― S1（連続使用）使用周囲温度 10°C～+50°C 10°C～+40°C 10°C～+50 10°C～+40°C保存温度 20°C～+65°C 20°C～+60°C 20°C～+65°C 20°C～+60°C

使用周囲湿度 20～ 90%RH（結露のないこと）

95%RH以下 :40°C未満（結露のないこと）

20～ 90%RH（結露のないこと）

95%RH以下 :40°C未満（結露のないこと）

保存湿度 5～ 95%RH（結露のないこと）

95%RH以下 :40°C未満，57%RH以下 :50°C未満，35%RH以下 :60°C未満（結露のないこと）

5～ 95%RH（結露のないこと）

95%RH以下 :40°C未満，57%RH以下 :50°C未満，35%RH以下 :60°C未満（結露のないこと）



耐衝撃加速度 500m/s2，持続時間 11ms　半波正弦波　X，Y，Z各方向 3回　合計 18回耐熱クラス B（+130°C） F（+155°C） B（+130°C） F（+155°C） F（+155°C）

絶縁耐圧

常温常湿において，モータ巻線 -フレーム間に50／ 60Hz，AC500Vを 1分間印加し異常のないこと

常温常湿において，モータ巻線 -フレーム間に 50／ 60Hz，AC1500Vを 1分間印加し異常のないこと

絶縁抵抗常温常湿において，モータ巻線 -フレーム間を DC500Vメガーにて 100MΩ以上保護等級 IP40

巻線温度上昇値※ 1 80K以下 85K以下 80K以下 85K以下 85K以下静止角度誤差 ∓0.09° ∓0.09° ∓0.09° ∓0.09° ∓0.09°

スラストプレイ※ 2 0.075mm以下（荷重 1.5N）

0.075mm以下（荷重 5N）




ラジアルプレイ※ 3 0.025mm以下（荷重 5N）





シャフト振れ 0.025mm 0.025mm 0.025mm 0.025mm 0.025mm

取り付けインローのシャフトに対する同芯度 φ 0.05mm φ 0.05mm φ 0.075mm φ 0.075mm φ 0.075mm

取り付け面のシャフトに対する直角度 0.1mm 0.1mm 0.1mm 0.1mm 0.15mm

モータ取り付け方向縦，横など自由※ 1：条件は，当社標準による。※ 2：スラストプレイ：軸方向の荷重をシャフトにかけた場合に，シャフト位置が変位する量を示します。※ 3：ラジアルプレイ：ラジアル方向の荷重をシャフトにかけた場合に，シャフト位置が変位する量を示します。荷重点は，シャフト先端より 1/3 の位置です。

安全規格型番：SM542，SM560，SM586


UL


UL UL1004-1， UL1004-6 E179832（PRHZ2）c-UL※ 4 CSA C22.2 No.100 E179832（PRHZ8）

※ 4：SM542タイプは c-UL適合外です。

114


0

100

200

300

400

500

600

700

800

速度（mm/s）

推力（Ｎ）

0 10 20 30 40 50 60 70 80 900

100

200

300

400

500

600

700

800

速度（mm/s）

推力（Ｎ）

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90


仕様型　番 SL5421-7241 SL5421-72XB41 SL5601-8241 SL5601-82XB41ブレーキなし付きなし付きモータサイズ 42mm 60mm定格電流 0.75A/相 1.4A/相ストローク 50mm 80mm推力 370N 450Nブレーキ保持力なし 370N なし 450N速度 48mm/s 64mm/s分解能 0.004mm 0.008mm繰り返し位置決め精度 ± 0.02mmロストモーション 0.1mm質量 0.65kg 0.8kg 1.4kg 1.7kg組み合わせドライバ型式 FS1D140P10（仕様 p. 100）

・結線方式：新ペンタゴン結線

特長・装置を小型化ステッピングモータとボールねじを一体化してコンパクトに収めました。装置を小型化できます。

・大推力・長いストローク

用途半導体製造装置，一般産業機械，工作機械，搬送装置など

特性図

型番：SL5421-72 型番：SL5601-82

駆動条件ドライバ：FS1D140P10電源電圧：24 VDC励磁電流：0.75 A/ 相励磁方式：4 相励磁（フルステップ）

駆動条件ドライバ：FS1D140P10電源電圧：24 VDC励磁電流：1.4 A/ 相励磁方式：4 相励磁（フルステップ）

※ ご使用にあたり，ラジアル荷重を受けるための回り止めを兼ねたガイドをお客さまにてご用意ください。直動させるために必要です。

115

AC入力




DC入力



DC入力





リニア駆動ステッピングモータ外形図　単位：mm

ブレーキ付の外形図です。

L14 20

300以上

2

ブレーキリード線UL3266 AWG22白/赤：⊕，白/黒：⊖

φ25

-0.0

33

タップ深さ 10 以上M4×0.7

8

φ18

φ8 0

42±1±0.331

4-φ4.56

42±

1

31±

0.3

50 （ストローク）8

206

300以上 UL3266

AWG26

モータリード線

φ14

135.6±2

14

UL3266 AWG22白/赤：⊕，白/黒：⊖


600以上

10 8

1.5

24.5φ

36-0

.039

φ26 0

タップ深さ 15 以上M8×1.25

50±0.3

12

50±

0.3

600以上

80 （ストローク）

4-φ5.5

UL3266 AWG22

モータリード線

60±1

60±

1

型番ブレーキモータ長（L）SL5421-7241 なし 87± 2SL5421-72XB41 付き 117± 2

型番ブレーキSL5601-8241 なしSL5601-82XB41 付き

42mm

60mm

116


10-710-6 10-8 [Pa]10-510-410-310-210-11101102103104105

超高真空高真空中真空低真空

真空用ステッピングモータカスタマイズ製品

特長・真空導入器を必要とせずに，真空環境内に直接入れて駆動できるステッピングモータです。高精度の制御がオープンループで簡単におこなえるステッピングモータの特長をそのままに，真空環境に適したアクチュエータとして使用できます。

・低真空から，超高真空まで幅広い環境圧力に適したカスタマイズができます。

・ 200°Cでのベーキングができます。・通常のステッピングモータから，大きくサイズが変わることはありません。

用途次のような用途に最適です。検討される際は，どのような環境で使用するか，ご相談ください。

・半導体製造装置・人工衛星用ロボット・電子顕微鏡・加速器，放射光分析装置などの大規模実験施設

モータサイズ 42mm～86mm

使用できる圧力の目安

117

AC入力




DC入力



DC入力





ご使用にあたっての注意事項本カタログの製品は，一般産業機器にご使用いただくために作られています。従いまして，下記の点に十分にご留意ください。

・設置，組み付けおよびご使用の前に，取扱説明書をよくお読みのうえ正しくお使いください。・製品の改造・加工はおこなわないでください。・設置および保守工事の際は，当社またはご購入先にご相談ください。・次のようなご使用の場合には，システムの多重化，非常用発電設備の設置など，運用，維持，管理について特別の配慮が必要となりますので当社またはご購入先にご相談ください。

❶生命または身体に影響を与える恐れがある医療機器への使用❷生命または身体に影響を与える恐れがある電車・エレベータなどの交通機関や運搬機器への使用❸社会的・公共的に影響を及ぼすコンピュータシステムなどへの使用❹その他，人の安全や公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置などへの使用

・車載，運搬など振動が加わる環境でのご使用については，当社またはご購入先にご相談ください。・宇宙，航空，原子力関連でのご使用については，当社またはご購入先にご相談ください。・本カタログの製品は，輸出貿易管理令別表第一の 16 の項に掲げる貨物に該当します。これら該当製品をお客さまが輸出する場合，他の貨物に組み込んで輸出する場合，または，他の貨物と共に輸出する場合，「インフォーム要件」「客観要件」の検討を含め監督官庁に対し安全保障貿易に関する手続きを実施いただくことを推奨します。

安全上のご注意製品の「警告ラベル」表示について警告ラベルはドライバやステッピングモータの機種により以下の表示をおこなっております。

充電部，カバーによる保護部などの高電圧部の直近部に張り付けして，感電の恐れがある箇所であることを示します。

ドライバにおいて接地の指示がある時，接地端子の直近に張り付けして，接地の実施を促していることを示します。

ドライバにおいてAC42.4V，DC60V以上の電源を使用する個所に貼付されていて，感電の注意を促していることを示します。

ステッピングモータが高温になり，やけどの恐れがあることを示します。

ステッピングモータにおいて接地の実施を促していることを示します。

安全注意事項のランクについて次の 4種類があります。

取扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて，死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合を示します。

取扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて，中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合および物的損傷のみの発生が想定される場合を示します。

なおに記載した事項でも状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

してはいけないことを示します。

必ずしなければならないことを示します。

118

＜全般＞1. 爆発性・引火性・腐食性雰囲気，水のかかる場所，可燃物のそばでは使用しないでください。けが，火災の恐れがあります。

2. 運搬，設置，配線，運転，保守・点検の作業は，専門知識のある人が実施してください。感電，けが，火災の恐れがあります。

3. 配線，保守・点検などの作業は，通電状態でおこなわないでください。必ず電源を遮断して 5分以上たった後におこなってください。感電の恐れがあります。

4. 製品の保護機能が働いたときは，直ちに電源を切り，原因を取り除いてください。原因を取り除かずに運転を続けますと製品が誤作動して，けが，装置破損の原因になります。

5. ステッピングモータは，負荷の大きさによって，運転時及び停止時に脱調する場合があります。使用する最大負荷条件で，試運転による十分な試験をおこない，負荷を確実に駆動できることを確認してからご使用ください。けが，装置破損の恐れがあります。（上下駆動に使用する場合，脱調による負荷物の落下を起こす場合があります。）

6. ドライバ内部には絶対に手を触れないでください。感電の恐れがあります。

＜配線＞7. ステッピングモータは，商用電源に直接接続しないでください。感電，けが，火災の恐れがあります。ステッピングモータの電源は，ドライバにより供給してください。（シンクロナスモータを除きます）

8. 電源入力電圧は，定格範囲を必ず守ってください。火災，感電の恐れがあります。

9. ドライバとステッピングモータは必ず接地してください。感電の恐れがあります。

10. ケーブルは傷つけたり，無理なストレスをかけたり，重いものを載せたり，挟み込んだりしないでください。感電の恐れがあります。

11. 電源ケーブルとの結線は，結線図または取扱説明書に従って実施してください。感電，火災の恐れがあります。

12. ステッピングモータのケーブルは可動用ケーブルではありませんので，可動させないでください。感電，けが，火災の恐れがあります。

＜運転＞13. 運転中，ステッピングモータの回転部には絶対に触れないようにしてください。けがの恐れがあります。

14. 通電中，端子などへは絶対に接近，接触しないでください。感電の恐れがあります。

15. 通電中，コネクタは，絶対に外さないでください。感電や破損の恐れがあります。

16. 活電部が露出した状態で運転しないでください。感電の恐れがあります。17. ドライバやステッピングモータから発煙・発火・異臭・異音などの異常が発生した場合には，ただちに電源を切って使用を中止してください。感電，けが，火災の恐れがあります。

＜全般＞1. 取り付け，運転，保守・点検の前に必ず取扱説明書を読んで，その指示に従ってください。感電，けが，火災の恐れがあります。

2. ドライバとステッピングモータは仕様値を超えた条件で使用しないでください。感電，けが，火災の恐れがあります。

3. 製品の開口部に指や物を入れないでください。感電，けが，火災の恐れがあります。

4. 損傷したドライバとステッピングモータを使用しないでください。けが，火災などの恐れがあります。

5. ドライバとステッピングモータは指定された組み合わせでご使用ください。火災，故障の原因となります。

6. ドライバとステッピングモータおよび周辺機器は，温度が高くなりますのでご注意ください。やけどの恐れがあります。

7. 絶対に分解・修理・改造・加工をおこなわないでください。感電，けが，火災の恐れがあります。

8. 銘板を取り外さないでください。定格を間違えることにより火災の恐れがあります。

9. 取扱い時は，落下，転倒すると危険ですので十分ご注意ください。

＜開梱＞10. 天地を確認の上，開梱してください。けがの恐れがあります。11. 現品が注文通りのものかどうか，確認してください。間違った製品を設置した場合，破損の恐れがあります。

＜配線＞12. 絶縁抵抗，絶縁耐圧の測定はおこなわないでください。破損の恐れがあります。測定が必要な場合は，当社またはご購入先へご相談ください。

13. 配線は，電気設備技術基準や内線規定に従って施工してください。焼損や火災の恐れがあります。

14. 配線は正しく確実におこなってください。ステッピングモータの暴走によりけがの恐れがあります。

15. 付属のコンデンサ，外部抵抗の接続端子は絶縁処理をしてください。感電の恐れがあります。

＜取り付け＞16. 上にのぼったり，重いものを載せたりしないでください。けがの恐れがあります。

17. 吸排気口をふさいだり，異物が入ったりしないようにしてください。火災の恐れがあります。

18. ドライバの取り付け方向は必ずお守りください。故障の原因となります。19. ドライバと制御盤内面または，その他の機器との間隔は取扱説明書に従った距離を開けてください。故障の原因となります。

20. 取り付け時は落下，転倒しますと危険ですので，十分ご注意ください。21. 金属などの不燃物に取り付けてください。火災，けが，装置破損の恐れがあります。

22. 製品を設置した周囲には，可燃物を置かないでください。火災，やけどの原因になります。

23. 製品の設置の際は通風路を確保し，吸排気口をふさがないでください。感電，けが，火災，装置破損の恐れがあります。

24. 機械との結合前に回転方向を確認ください。けが，破損の恐れがあります。

25. モータの出力軸（キーみぞ，歯切り部）は，素手でさわらないでください。けがの恐れがあります。

26. モータの出力軸に許容荷重を超える荷重を加えないでください。

＜運転＞27. ステッピングモータには保護装置は付いていません。過電流保護装置，漏電遮断機，温度過昇防止装置，非常停止装置で保護してください。けが，火災の恐れがあります。

28. 通電中や電源遮断後のしばらくの間は，ドライバやステッピングモータなどは高温になりますので触れないでください。やけどの恐れがあります。特にステッピングモータは運転条件によって著しく温度が上がります。モータ表面温度 100°C以下でお使いください。

29. 異常が発生した場合は，直ちに運転を停止してください。感電，けが，火災などの恐れがあります。

30. 極端な調整変更は動作が不安定になりますので決しておこなわないでください。けがの恐れがあります。

31. 試運転はステッピングモータを固定し，機械系と切り離した状態で動作確認後，機械に取り付けてください。けがの恐れがあります。

32. アラーム発生時は原因を取り除き，安全を確保してから，再運転してください。けがの恐れがあります。

33. 瞬停復電後，突然再始動する可能性がありますので機械に近寄らないでください。（再始動しても人に対する安全性を確保するよう機械の設定をおこなってください。）けがの恐れがあります。

34. 製品の仕様に合った電源であることを確認してください。故障の原因となります。

35. 電磁ブレーキ付モータのブレーキ機構は，可動部及びモータの位置保持用です。安全ブレーキとして使用しないでください。装置破損の恐れがあります。

36. キー付のモータを単独で運転するときは，キーを固定してください。けがの恐れがあります。

＜保守＞37. ドライバやステッピングモータのフレームは高温になりますので，保守・点検の際はご注意ください。やけどの恐れがあります。

38. ドライバ内部の電解コンデンサは，通年平均40°Cで期待寿命5年です。予防保全のために 5 年を目安に新品と交換されることを推奨します。また，ヒューズは，通年平均 40°Cで期待寿命 10年です。定期的な交換を推奨します。

39. 修理は当社またはご購入先へご連絡ください。分解しますと動作不能となることがあります。

＜運搬＞40. 運搬時は，落下，転倒しますと危険ですので十分ご注意ください。41. 運搬時は，ケーブルやモータ軸を持たないでください。故障，けがの恐れがあります。

＜廃棄＞42. ドライバやステッピングモータを廃棄する場合は，一般産業廃棄物として処理してください。

119

＜保管＞1. 雨や水滴のかかる場所，有害なガスや液体のある場所では保管しないでください。故障の原因になります。

＜保守＞2. 分解修理をおこなわないでください。火災や感電の原因になります。

＜全般＞3. 銘版を取り外さないでください。定格を間違えることにより火災の恐れがあります。

＜保管＞1. 日光の直接当たらない場所で，各製品の仕様に基づく温湿度範囲を守って保管してください。

2. ドライバの保管が長期間（目安として 3年以上）に渡った場合は，当社までお問い合わせください。長期間の保管により電解コンデンサの容量が低下し，故障の原因となります。

＜運転＞3. 即時に運転停止し，電源を遮断できるように外部に非常停止回路を設置してください。

4. 各製品の仕様に基づく温湿度範囲内で運転してください。

＜運搬＞5. 製品の過積載は荷崩れの原因となりますので外箱の表示に従ってください。

120

型番順インデックス

AC入力セットモデル

セットモデル　AC100V系

型番モータサイズ（mm）モデル定格電流

（A/相）片軸 /両軸ページ

FA511M421D 42×35 標準 0.35 両軸 p. 17FA511M421D-CX10 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19FA511M421D-CX20 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19FA511M421D-CX3.6 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19FA511M421D-CX30 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19FA511M421D-CX36 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19FA511M421D-CX7.2 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19FA511M421D-HX100 42×74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 22FA511M421D-HX30 42×74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 22FA511M421D-HX50 42×74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 22FA511M421S 42×35 標準 0.35 片軸 p. 17FA511M421S-CX10 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19FA511M421S-CX20 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19FA511M421S-CX3.6 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19FA511M421S-CX30 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19FA511M421S-CX36 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19FA511M421S-CX7.2 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19FA511M421S-HX100 42×74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 22FA511M421S-HX30 42×74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 22FA511M421S-HX50 42×74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 22FA511M421S-XB 42×68 ブレーキ 0.35 片軸 p. 24FA511M421S-XE 42×51.3 エンコーダ 0.35 片軸 p. 26FA511M422D 42×41 標準 0.35 両軸 p. 17FA511M422S 42×41 標準 0.35 片軸 p. 17FA511M422S-XB 42×74.3 ブレーキ 0.35 片軸 p. 24FA511M422S-XE 42×57.6 エンコーダ 0.35 片軸 p. 26FA511M423D 42×49 標準 0.35 両軸 p. 17FA511M423S 42×49 標準 0.35 片軸 p. 17FA511M423S-XB 42×82 ブレーキ 0.35 片軸 p. 24FA511M423S-XE 42×65.3 エンコーダ 0.35 片軸 p. 26FA512M601D 60×49 標準 0.75 両軸 p. 17FA512M601D-CX10 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20FA512M601D-CX20 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20FA512M601D-CX3.6 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20FA512M601D-CX30 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20FA512M601D-CX36 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20FA512M601D-CX7.2 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20FA512M601D-HX100 60×116.3 Hギヤ 0.75 両軸 p. 22FA512M601D-HX50 60×116.3 Hギヤ 0.75 両軸 p. 22FA512M601S 60×49 標準 0.75 片軸 p. 17FA512M601S-CX10 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20FA512M601S-CX20 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20FA512M601S-CX3.6 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20FA512M601S-CX30 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20FA512M601S-CX36 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20FA512M601S-CX7.2 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20FA512M601S-HX100 60×116.3 Hギヤ 0.75 片軸 p. 22FA512M601S-HX50 60×116.3 Hギヤ 0.75 片軸 p. 22FA512M601S-XB 60×91.4 ブレーキ 0.75 片軸 p. 24FA512M601S-XE 60×65.6 エンコーダ 0.75 片軸 p. 26FA512M602D 60×60 標準 0.75 両軸 p. 17FA512M602S 60×60 標準 0.75 片軸 p. 17FA512M602S-XB 60×102.6 ブレーキ 0.75 片軸 p. 24FA512M602S-XE 60×76.8 エンコーダ 0.75 片軸 p. 26FA512M603D 60×89 標準 0.75 両軸 p. 17FA512M603S 60×89 標準 0.75 片軸 p. 17FA512M603S-XB 60×131.3 ブレーキ 0.75 片軸 p. 24FA512M603S-XE 60×105.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 26FA512M861D 86×66 標準 0.75 両軸 p. 18FA512M861D-CX10 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21FA512M861D-CX20 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21



FA512M861D-CX3.6 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21FA512M861D-CX30 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21FA512M861D-CX36 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21FA512M861D-CX7.2 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21FA512M861D-HX100 86×148 Hギヤ 0.75 両軸 p. 23FA512M861D-HX50 86×148 Hギヤ 0.75 両軸 p. 23FA512M861S 86×66 標準 0.75 片軸 p. 18FA512M861S-CX10 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21FA512M861S-CX20 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21FA512M861S-CX3.6 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21FA512M861S-CX30 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21FA512M861S-CX36 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21FA512M861S-CX7.2 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21FA512M861S-HX100 86×148 Hギヤ 0.75 片軸 p. 23FA512M861S-HX50 86×148 Hギヤ 0.75 片軸 p. 23FA512M861S-XB 86×119.5 ブレーキ 0.75 片軸 p. 25FA512M861S-XE 86×79.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 27FA512M862D 86×96.5 標準 0.75 両軸 p. 18FA512M862S 86×96.5 標準 0.75 片軸 p. 18FA512M862S-XB 86×150 ブレーキ 0.75 片軸 p. 25FA512M862S-XE 86×110 エンコーダ 0.75 片軸 p. 27FA512M863D 86×127 標準 0.75 両軸 p. 18FA512M863S 86×127 標準 0.75 片軸 p. 18FA512M863S-XB 86×180.4 ブレーキ 0.75 片軸 p. 25FA512M863S-XE 86×140.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 27

セットモデル　AC200V系



FB511M421D 42 × 35 標準 0.35 両軸 p. 28FB511M421D-CX10 42 × 65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 30FB511M421D-CX20 42 × 65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 30FB511M421D-CX3.6 42 × 65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 30FB511M421D-CX30 42 × 65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 30FB511M421D-CX36 42 × 65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 30FB511M421D-CX7.2 42 × 65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 30FB511M421D-HX100 42 × 74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 33FB511M421D-HX30 42 × 74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 33FB511M421D-HX50 42 × 74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 33FB511M421S 42 × 35 標準 0.35 片軸 p. 28FB511M421S-CX10 42 × 65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 30FB511M421S-CX20 42 × 65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 30FB511M421S-CX3.6 42 × 65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 30FB511M421S-CX30 42 × 65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 30FB511M421S-CX36 42 × 65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 30FB511M421S-CX7.2 42 × 65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 30FB511M421S-HX100 42 × 74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 33FB511M421S-HX30 42 × 74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 33FB511M421S-HX50 42 × 74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 33FB511M421S-XB 42 × 68 ブレーキ 0.35 片軸 p. 35FB511M421S-XE 42 × 51.3 エンコーダ 0.35 片軸 p. 37FB511M422D 42 × 41 標準 0.35 両軸 p. 28FB511M422S 42 × 41 標準 0.35 片軸 p. 28FB511M422S-XB 42 × 74.3 ブレーキ 0.35 片軸 p. 35FB511M422S-XE 42 × 57.6 エンコーダ 0.35 片軸 p. 37FB511M423D 42 × 49 標準 0.35 両軸 p. 28FB511M423S 42 × 49 標準 0.35 片軸 p. 28FB511M423S-XB 42 × 82 ブレーキ 0.35 片軸 p. 35FB511M423S-XE 42 × 65.3 エンコーダ 0.35 片軸 p. 37FB512M601D 60 × 49 標準 0.75 両軸 p. 28FB512M601D-CX10 60 × 94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 31FB512M601D-CX20 60 × 94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 31FB512M601D-CX3.6 60 × 94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 31

型番順インデックス　ギヤ…低バックラッシュギヤまたはスパーギヤ，H ギヤ…ハーモニックギヤ

121



FB512M601D-CX30 60 × 94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 31FB512M601D-CX36 60 × 94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 31FB512M601D-CX7.2 60 × 94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 31FB512M601D-HX100 60 × 116.3 Hギヤ 0.75 両軸 p. 33FB512M601D-HX50 60 × 116.3 Hギヤ 0.75 両軸 p. 33FB512M601S 60 × 49 標準 0.75 片軸 p. 28FB512M601S-CX10 60 × 94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 31FB512M601S-CX20 60 × 94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 31FB512M601S-CX3.6 60 × 94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 31FB512M601S-CX30 60 × 94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 31FB512M601S-CX36 60 × 94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 31FB512M601S-CX7.2 60 × 94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 31FB512M601S-HX100 60 × 116.3 Hギヤ 0.75 片軸 p. 33FB512M601S-HX50 60 × 116.3 Hギヤ 0.75 片軸 p. 33FB512M601S-XB 60 × 91.4 ブレーキ 0.75 片軸 p. 35FB512M601S-XE 60 × 65.6 エンコーダ 0.75 片軸 p. 37FB512M602D 60 × 60 標準 0.75 両軸 p. 28FB512M602S 60 × 60 標準 0.75 片軸 p. 28FB512M602S-XB 60 × 102.6 ブレーキ 0.75 片軸 p. 35FB512M602S-XE 60 × 76.8 エンコーダ 0.75 片軸 p. 37FB512M603D 60 × 89 標準 0.75 両軸 p. 28FB512M603S 60 × 89 標準 0.75 片軸 p. 28FB512M603S-XB 60 × 131.3 ブレーキ 0.75 片軸 p. 35FB512M603S-XE 60 × 105.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 37FB512M861D 86 × 66 標準 0.75 両軸 p. 29FB512M861D-CX10 86 × 131 ギヤ 0.75 両軸 p. 32FB512M861D-CX20 86 × 131 ギヤ 0.75 両軸 p. 32FB512M861D-CX3.6 86 × 131 ギヤ 0.75 両軸 p. 32FB512M861D-CX30 86 × 131 ギヤ 0.75 両軸 p. 32FB512M861D-CX36 86 × 131 ギヤ 0.75 両軸 p. 32FB512M861D-CX7.2 86 × 131 ギヤ 0.75 両軸 p. 32FB512M861D-HX100 86 × 148 Hギヤ 0.75 両軸 p. 34FB512M861D-HX50 86 × 148 Hギヤ 0.75 両軸 p. 34FB512M861S 86 × 66 標準 0.75 片軸 p. 29FB512M861S-CX10 86 × 131 ギヤ 0.75 片軸 p. 32FB512M861S-CX20 86 × 131 ギヤ 0.75 片軸 p. 32FB512M861S-CX3.6 86 × 131 ギヤ 0.75 片軸 p. 32FB512M861S-CX30 86 × 131 ギヤ 0.75 片軸 p. 32FB512M861S-CX36 86 × 131 ギヤ 0.75 片軸 p. 32FB512M861S-CX7.2 86 × 131 ギヤ 0.75 片軸 p. 32FB512M861S-HX100 86 × 148 Hギヤ 0.75 片軸 p. 34FB512M861S-HX50 86 × 148 Hギヤ 0.75 片軸 p. 34FB512M861S-XB 86 × 119.5 ブレーキ 0.75 片軸 p. 36FB512M861S-XE 86 × 79.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 38FB512M862D 86 × 96.5 標準 0.75 両軸 p. 29FB512M862S 86 × 96.5 標準 0.75 片軸 p. 29FB512M862S-XB 86 × 150 ブレーキ 0.75 片軸 p. 36FB512M862S-XE 86 × 110 エンコーダ 0.75 片軸 p. 38FB512M863D 86 × 127 標準 0.75 両軸 p. 29FB512M863S 86 × 127 標準 0.75 片軸 p. 29FB512M863S-XB 86 × 180.4 ブレーキ 0.75 片軸 p. 36FB512M863S-XE 86 × 140.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 38

セットモデル構成品ステッピングモータ



SM5421-3210 42×35 標準 0.35 両軸 p. 17SM5421-3240 42×35 標準 0.35 片軸 p. 17SM5421-32CXA10 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19SM5421-32CXA40 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19SM5421-32CXB10 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19SM5421-32CXB40 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19SM5421-32CXE10 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19



SM5421-32CXE40 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19SM5421-32CXG10 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19SM5421-32CXG40 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19SM5421-32CXJ10 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19SM5421-32CXJ40 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19SM5421-32CXK10 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19SM5421-32CXK40 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19SM5421-32HXJ10 42×74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 22SM5421-32HXJ40 42×74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 22SM5421-32HXL10 42×74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 22SM5421-32HXL40 42×74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 22SM5421-32HXM10 42×74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 22SM5421-32HXM40 42×74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 22SM5421-32XB40 42×68 ブレーキ 0.35 片軸 p. 24SM5421-32XE40 42×51.3 エンコーダ 0.35 片軸 p. 26SM5422-3210 42×41 標準 0.35 両軸 p. 17SM5422-3240 42×41 標準 0.35 片軸 p. 17SM5422-32XB40 42×74.3 ブレーキ 0.35 片軸 p. 24SM5422-32XE40 42×57.6 エンコーダ 0.35 片軸 p. 26SM5423-3210 42×49 標準 0.35 両軸 p. 17SM5423-3240 42×49 標準 0.35 片軸 p. 17SM5423-32XB40 42×82 ブレーキ 0.35 片軸 p. 24SM5423-32XE40 42×65.3 エンコーダ 0.35 片軸 p. 26SM5601-7210 60×49 標準 0.75 両軸 p. 17SM5601-7240 60×49 標準 0.75 片軸 p. 17SM5601-72CXA10 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20SM5601-72CXA40 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20SM5601-72CXB10 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20SM5601-72CXB40 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20SM5601-72CXE10 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20SM5601-72CXE40 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20SM5601-72CXG10 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20SM5601-72CXG40 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20SM5601-72CXJ10 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20SM5601-72CXJ40 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20SM5601-72CXK10 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20SM5601-72CXK40 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20SM5601-72HXL10 60×116.3 Hギヤ 0.75 両軸 p. 22SM5601-72HXL40 60×116.3 Hギヤ 0.75 片軸 p. 22SM5601-72HXM10 60×116.3 Hギヤ 0.75 両軸 p. 22SM5601-72HXM40 60×116.3 Hギヤ 0.75 片軸 p. 22SM5601-72XB40 60×91.4 ブレーキ 0.75 片軸 p. 24SM5601-72XE40 60×65.6 エンコーダ 0.75 片軸 p. 26SM5602-7210 60×60 標準 0.75 両軸 p. 17SM5602-7240 60×60 標準 0.75 片軸 p. 17SM5602-72XB40 60×102.6 ブレーキ 0.75 片軸 p. 24SM5602-72XE40 60×76.8 エンコーダ 0.75 片軸 p. 26SM5603-7210 60×89 標準 0.75 両軸 p. 17SM5603-7240 60×89 標準 0.75 片軸 p. 17SM5603-72XB40 60×131.3 ブレーキ 0.75 片軸 p. 24SM5603-72XE40 60×105.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 26SM5861-7210 86×66 標準 0.75 両軸 p. 18SM5861-7240 86×66 標準 0.75 片軸 p. 18SM5861-72CXA10 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21SM5861-72CXA40 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21SM5861-72CXB10 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21SM5861-72CXB40 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21SM5861-72CXE10 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21SM5861-72CXE40 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21SM5861-72CXG10 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21SM5861-72CXG40 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21SM5861-72CXJ10 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21SM5861-72CXJ40 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21SM5861-72CXK10 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21

型番順インデックス　ギヤ…低バックラッシュギヤまたはスパーギヤ，Hギヤ…ハーモニックギヤ

122



SM5861-72CXK40 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21SM5861-72HXL10 86×148 Hギヤ 0.75 両軸 p. 23SM5861-72HXL40 86×148 Hギヤ 0.75 片軸 p. 23SM5861-72HXM10 86×148 Hギヤ 0.75 両軸 p. 23SM5861-72HXM40 86×148 Hギヤ 0.75 片軸 p. 23SM5861-72XB40 86×119.5 ブレーキ 0.75 片軸 p. 25SM5861-72XE40 86×79.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 27SM5862-7210 86×96.5 標準 0.75 両軸 p. 18SM5862-7240 86×96.5 標準 0.75 片軸 p. 18SM5862-72XB40 86×150 ブレーキ 0.75 片軸 p. 25SM5862-72XE40 86×110 エンコーダ 0.75 片軸 p. 27SM5863-7210 86×127 標準 0.75 両軸 p. 18SM5863-7240 86×127 標準 0.75 片軸 p. 18SM5863-72XB40 86×180.4 ブレーキ 0.75 片軸 p. 25SM5863-72XE40 86×140.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 27

ドライバ

型番入力電源（V）定格電流（A/相）

適合モータサイズ（mm）ページ

F5PAA035P100 AC100～ 120 0.35 42 p. 45F5PAA075P100 AC100～ 120 0.75 60，86 p. 45F5PAB035P100 AC200～ 240 0.35 42 p. 45F5PAB075P100 AC200～ 240 0.75 60，86 p. 45

ケーブル・コネクタ

型番種類ケーブル長（m）ページ

FC5E0000A エンコーダ延長コネクタセット – p. 16FC5E0010A エンコーダ延長ケーブル 1 p. 16FC5E0020A エンコーダ延長ケーブル 2 p. 16FC5E0030A エンコーダ延長ケーブル 3 p. 16FC5S0000A 入出力信号用コネクタ – p. 16FC5S0010A 入出力信号用ケーブル 1 p. 16FC5S0020A 入出力信号用ケーブル 2 p. 16FC6M0000A モータ延長コネクタセット – p. 16FC6M0010A モータ延長ケーブル 1 p. 16FC6M0020A モータ延長ケーブル 2 p. 16FC6M0030A モータ延長ケーブル 3 p. 16FC6M0010B モータ延長ケーブル 1 p. 16FC6M0020B モータ延長ケーブル 2 p. 16FC6M0030B モータ延長ケーブル 3 p. 16

オプション

型番種類仕様ページ

PBFM-U6 セットアップソフト接続ユニット USB-RS485変換器

SANMOTION MOTOR SETUP SOFTWARE セットアップソフト Windows PC用ソフ

トウェア p. 16

DC入力セットモデル

セットモデル　マイクロステップ



FAF521D 28×32 標準 0.75 両軸 p. 56FAF521D-GX10 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64FAF521D-GX20 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64FAF521D-GX3.6 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64FAF521D-GX30 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 65FAF521D-GX50 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 65FAF521D-GX7.2 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64FAF521D-HX100 28×70.7 Hギヤ 0.75 両軸 p. 66FAF521D-HX50 28×70.7 Hギヤ 0.75 両軸 p. 66FAF521S 28×32 標準 0.75 片軸 p. 56FAF521S-GX10 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64FAF521S-GX20 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64FAF521S-GX3.6 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64FAF521S-GX30 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 65FAF521S-GX50 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 65FAF521S-GX7.2 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64FAF521S-HX100 28×70.7 Hギヤ 0.75 片軸 p. 66FAF521S-HX50 28×70.7 Hギヤ 0.75 片軸 p. 66FAF525D 28×51.5 標準 0.75 両軸 p. 56FAF525S 28×51.5 標準 0.75 片軸 p. 56FAF541D 42×35 標準 1.4 両軸 p. 56FAF541D-CX10 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59FAF541D-CX20 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59FAF541D-CX3.6 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59FAF541D-CX30 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 60FAF541D-CX36 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 60FAF541D-CX7.2 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59FAF541D-HX100 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67FAF541D-HX30 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 66FAF541D-HX50 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 66FAF541S 42×35 標準 1.4 片軸 p. 56FAF541S-CX10 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59FAF541S-CX20 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59FAF541S-CX3.6 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59FAF541S-CX30 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 60FAF541S-CX36 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 60FAF541S-CX7.2 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59FAF541S-HX100 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67FAF541S-HX30 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 66FAF541S-HX50 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 66FAF541S-XB 42×68 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69FAF542D 42×41 標準 1.4 両軸 p. 56FAF542S 42×41 標準 1.4 片軸 p. 56FAF542S-XB 42×74.3 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69FAF543D 42×49 標準 1.4 両軸 p. 57FAF543S 42×49 標準 1.4 片軸 p. 57FAF543S-XB 42×82 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69FAM561D 60×49 標準 1.4 両軸 p. 57FAM561D-CX10 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61FAM561D-CX20 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61FAM561D-CX3.6 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 60FAM561D-CX30 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61FAM561D-CX36 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61FAM561D-CX7.2 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 60FAM561D-HX100 60×116.3 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67FAM561D-HX50 60×116.3 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67FAM561S 60×49 標準 1.4 片軸 p. 57FAM561S-CX10 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61FAM561S-CX20 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61FAM561S-CX3.6 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 60FAM561S-CX30 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61

123



FAM561S-CX36 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61FAM561S-CX7.2 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 60FAM561S-HX100 60×116.3 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67FAM561S-HX50 60×116.3 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67FAM561S-XB 60×91.4 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69FAM562D 60×60 標準 1.4 両軸 p. 57FAM562S 60×60 標準 1.4 片軸 p. 57FAM562S-XB 60×102.6 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70FAM563D 60×89 標準 1.4 両軸 p. 57FAM563S 60×89 標準 1.4 片軸 p. 57FAM563S-XB 60×131.3 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70FAM581D 86×66 標準 1.4 両軸 p. 58FAM581D-CX10 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62FAM581D-CX20 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62FAM581D-CX3.6 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62FAM581D-CX30 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 63FAM581D-CX36 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 63FAM581D-CX7.2 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62FAM581D-HX100 86×148 Hギヤ 1.4 両軸 p. 68FAM581D-HX50 86×148 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67FAM581S 86×66 標準 1.4 片軸 p. 58FAM581S-CX10 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62FAM581S-CX20 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62FAM581S-CX3.6 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62FAM581S-CX30 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 63FAM581S-CX36 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 63FAM581S-CX7.2 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62FAM581S-HX100 86×148 Hギヤ 1.4 片軸 p. 68FAM581S-HX50 86×148 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67FAM581S-XB 86×119.5 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70FAM582D 86×96.5 標準 1.4 両軸 p. 58FAM582S 86×96.5 標準 1.4 片軸 p. 58FAM582S-XB 86×150 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70

セットモデル　フル／ハーフステップ



FDF521D 28×32 標準 0.75 両軸 p. 85FDF521D-GX10 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 93FDF521D-GX20 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 93FDF521D-GX3.6 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 93FDF521D-GX30 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 94FDF521D-GX50 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 94FDF521D-GX7.2 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 93FDF521D-HX100 28×70.7 Hギヤ 0.75 両軸 p. 95FDF521D-HX50 28×70.7 Hギヤ 0.75 両軸 p. 95FDF521S 28×32 標準 0.75 片軸 p. 85FDF521S-GX10 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 93FDF521S-GX20 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 93FDF521S-GX3.6 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 93FDF521S-GX30 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 94FDF521S-GX50 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 94FDF521S-GX7.2 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 93FDF521S-HX100 28×70.7 Hギヤ 0.75 片軸 p. 95FDF521S-HX50 28×70.7 Hギヤ 0.75 片軸 p. 95FDF525D 28×51.5 標準 0.75 両軸 p. 85FDF525S 28×51.5 標準 0.75 片軸 p. 85FDF541D 42×35 標準 1.4 両軸 p. 85FDF541D-CX10 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 88FDF541D-CX20 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 88FDF541D-CX3.6 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 88FDF541D-CX30 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 89FDF541D-CX36 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 89



FDF541D-CX7.2 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 88FDF541D-HX100 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 96FDF541D-HX30 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 95FDF541D-HX50 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 95FDF541S 42×35 標準 1.4 片軸 p. 85FDF541S-CX10 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 88FDF541S-CX20 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 88FDF541S-CX3.6 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 88FDF541S-CX30 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 89FDF541S-CX36 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 89FDF541S-CX7.2 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 88FDF541S-HX100 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 96FDF541S-HX30 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 95FDF541S-HX50 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 95FDF541S-XB 42×68 ブレーキ 1.4 片軸 p. 98FDF542D 42×41 標準 1.4 両軸 p. 85FDF542S 42×41 標準 1.4 片軸 p. 85FDF542S-XB 42×74.3 ブレーキ 1.4 片軸 p. 98FDF543D 42×49 標準 1.4 両軸 p. 86FDF543S 42×49 標準 1.4 片軸 p. 86FDF543S-XB 42×82 ブレーキ 1.4 片軸 p. 98FDM561D 60×49 標準 1.4 両軸 p. 86FDM561D-CX10 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 90FDM561D-CX20 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 90FDM561D-CX3.6 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 89FDM561D-CX30 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 90FDM561D-CX36 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 90FDM561D-CX7.2 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 89FDM561D-HX100 60×116.3 Hギヤ 1.4 両軸 p. 96FDM561D-HX50 60×116.3 Hギヤ 1.4 両軸 p. 96FDM561S 60×49 標準 1.4 片軸 p. 86FDM561S-CX10 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 90FDM561S-CX20 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 90FDM561S-CX3.6 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 89FDM561S-CX30 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 90FDM561S-CX36 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 90FDM561S-CX7.2 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 89FDM561S-HX100 60×116.3 Hギヤ 1.4 片軸 p. 96FDM561S-HX50 60×116.3 Hギヤ 1.4 片軸 p. 96FDM561S-XB 60×91.4 ブレーキ 1.4 片軸 p. 98FDM562D 60×60 標準 1.4 両軸 p. 86FDM562S 60×60 標準 1.4 片軸 p. 86FDM562S-XB 60×102.6 ブレーキ 1.4 片軸 p. 99FDM563D 60×89 標準 1.4 両軸 p. 86FDM563S 60×89 標準 1.4 片軸 p. 86FDM563S-XB 60×131.3 ブレーキ 1.4 片軸 p. 99FDM581D 86×66 標準 1.4 両軸 p. 87FDM581D-CX10 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 91FDM581D-CX20 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 91FDM581D-CX3.6 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 91FDM581D-CX30 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 92FDM581D-CX36 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 92FDM581D-CX7.2 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 91FDM581D-HX100 86×148 Hギヤ 1.4 両軸 p. 97FDM581D-HX50 86×148 Hギヤ 1.4 両軸 p. 96FDM581S 86×66 標準 1.4 片軸 p. 87FDM581S-CX10 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 91FDM581S-CX20 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 91FDM581S-CX3.6 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 91FDM581S-CX30 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 92FDM581S-CX36 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 92FDM581S-CX7.2 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 91FDM581S-HX100 86×148 Hギヤ 1.4 片軸 p. 97FDM581S-HX50 86×148 Hギヤ 1.4 片軸 p. 96

型番順インデックス　ギヤ…低バックラッシュギヤまたはスパーギヤ，Hギヤ…ハーモニックギヤ

124



FDM581S-XB 86×119.5 ブレーキ 1.4 片軸 p. 99FDM582D 86×96.5 標準 1.4 両軸 p. 87FDM582S 86×96.5 標準 1.4 片軸 p. 87FDM582S-XB 86×150 ブレーキ 1.4 片軸 p. 99

コネクタ付きケーブル（マイクロステップ用）


FC3P0010A 電源用ケーブル 1 p. 55FC3M0010A ステッピングモータ用延長ケーブル 1 p. 55FC3S0010A 入出力信号用ケーブル 1 p. 55

別売オプション　回生抵抗器（マイクロステップ用）


FFE-01 回生抵抗器 0.35 p. 55

セットモデル構成品ステッピングモータ（マイクロステップ，フル／ハーフステップ共通）



SF5421-8211 42×35 標準 1.4 両軸 p. 56/p. 85SF5421-8241 42×35 標準 1.4 片軸 p. 56/p. 85SF5421-82CXA11 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXA41 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXB11 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXB41 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXE11 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXE41 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXG11 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXG41 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXJ11 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 60/p. 89SF5421-82CXJ41 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 60/p. 89SF5421-82CXK11 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 60/p. 89SF5421-82CXK41 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 60/p. 89SF5421-82HXJ11 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 66/p. 95SF5421-82HXJ41 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 66/p. 95SF5421-82HXL11 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 66/p. 95SF5421-82HXL41 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 66/p. 95SF5421-82HXM11 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67/p. 96SF5421-82HXM41 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67/p. 96SF5421-82XB41 42×68 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69/p. 98SF5422-8211 42×41 標準 1.4 両軸 p. 56/p. 85SF5422-8241 42×41 標準 1.4 片軸 p. 56/p. 85SF5422-82XB41 42×74.3 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69/p. 98SF5423-8211 42×49 標準 1.4 両軸 p. 56/p. 85SF5423-8241 42×49 標準 1.4 片軸 p. 56/p. 85SF5423-82XB41 42×82 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69/p. 98SH5281-7211 28×32 標準 0.75 両軸 p. 56/p. 85SH5281-7241 28×32 標準 0.75 片軸 p. 56/p. 85SH5281-72GXA1 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXA4 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXB1 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXB4 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXE1 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXE4 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXG1 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXG4 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXJ1 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 65/p. 94SH5281-72GXJ4 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 65/p. 94SH5281-72GXL1 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 65/p. 94



SH5281-72GXL4 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 65/p. 94SH5281-72HXL1 28×70.7 Hギヤ 0.75 両軸 p. 66/p. 95SH5281-72HXL4 28×70.7 Hギヤ 0.75 片軸 p. 66/p. 95SH5281-72HXM1 28×70.7 Hギヤ 0.75 両軸 p. 66/p. 95SH5281-72HXM4 28×70.7 Hギヤ 0.75 片軸 p. 66/p. 95SH5285-7211 28×51.5 標準 0.75 両軸 p. 56/p. 85SH5285-7241 28×51.5 標準 0.75 片軸 p. 56/p. 85SM5601-8211 60×49 標準 1.4 両軸 p. 57/p. 86SM5601-8241 60×49 標準 1.4 片軸 p. 57/p. 86SM5601-82CXA11 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 60/p. 89SM5601-82CXA41 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 60/p. 89SM5601-82CXB11 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 60/p. 89SM5601-82CXB41 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 60/p. 89SM5601-82CXE11 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61/p. 90SM5601-82CXE41 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61/p. 90SM5601-82CXG11 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61/p. 90SM5601-82CXG41 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61/p. 90SM5601-82CXJ11 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61/p. 90SM5601-82CXJ41 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61/p. 90SM5601-82CXK11 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61/p. 90SM5601-82CXK41 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61/p. 90SM5601-82HXL11 60×116.3 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67/p. 96SM5601-82HXL41 60×116.3 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67/p. 96SM5601-82HXM11 60×116.3 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67/p. 96SM5601-82HXM41 60×116.3 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67/p. 96SM5601-82XB41 60×91.4 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69/p. 98SM5602-8211 60×60 標準 1.4 両軸 p. 57/p. 86SM5602-8241 60×60 標準 1.4 片軸 p. 57/p. 86SM5602-82XB41 60×102.6 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70/p. 99SM5603-8211 60×89 標準 1.4 両軸 p. 57/p. 86SM5603-8241 60×89 標準 1.4 片軸 p. 57/p. 86SM5603-82XB41 60×131.3 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70/p. 99SM5861-8211 86×66 標準 1.4 両軸 p. 58/p. 87SM5861-8241 86×66 標準 1.4 片軸 p. 58/p. 87SM5861-82CXA11 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXA41 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXB11 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXB41 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXE11 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXE41 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXG11 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXG41 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXJ11 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 63/p. 92SM5861-82CXJ41 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 63/p. 92SM5861-82CXK11 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 63/p. 92SM5861-82CXK41 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 63/p. 92SM5861-82HXL11 86×148 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67/p. 96SM5861-82HXL41 86×148 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67/p. 96SM5861-82HXM11 86×148 Hギヤ 1.4 両軸 p. 68/p. 97SM5861-82HXM41 86×148 Hギヤ 1.4 片軸 p. 68/p. 97SM5861-82XB41 86×119.5 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70/p. 99SM5862-8211 86×96.5 標準 1.4 両軸 p. 58/p. 87SM5862-8241 86×96.5 標準 1.4 片軸 p. 58/p. 87SM5862-82XB41 86×150 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70/p. 99

125


型番モータサイズ（mm）

定格電流（A/相）

片軸 /両軸ページ

103H6500-7311 50×39.8 1.4 両軸 p. 110103H6500-7341 50×39.8 1.4 片軸 p. 110103H6501-7311 50×48.8 1.4 両軸 p. 110103H6501-7341 50×48.8 1.4 片軸 p. 110SH5281-7211 28×32 0.75 両軸 p. 108SH5281-7241 28×32 0.75 片軸 p. 108SH5285-7211 28×51.5 0.75 両軸 p. 108SH5285-7241 28×51.5 0.75 片軸 p. 108SM5421-3211 42×35 0.35 両軸 p. 109SM5421-3241 42×35 0.35 片軸 p. 109SM5421-7211 42×35 0.75 両軸 p. 109SM5421-7241 42×35 0.75 片軸 p. 109SM5422-3211 42×41 0.35 両軸 p. 109SM5422-3241 42×41 0.35 片軸 p. 109SM5422-7211 42×41 0.75 両軸 p. 109SM5422-7241 42×41 0.75 片軸 p. 109SM5423-3211 42×49 0.35 両軸 p. 109SM5423-3241 42×49 0.35 片軸 p. 109SM5423-7211 42×49 0.75 両軸 p. 109SM5423-7241 42×49 0.75 片軸 p. 109SM5601-7211 60×49 0.75 両軸 p. 111SM5601-7241 60×49 0.75 片軸 p. 111SM5601-8211 60×49 1.4 両軸 p. 111SM5601-8241 60×49 1.4 片軸 p. 111SM5602-7211 60×60 0.75 両軸 p. 111SM5602-7241 60×60 0.75 片軸 p. 111SM5602-8211 60×60 1.4 両軸 p. 111SM5602-8241 60×60 1.4 片軸 p. 111SM5603-7211 60×89 0.75 両軸 p. 111SM5603-7241 60×89 0.75 片軸 p. 111SM5603-8211 60×89 1.4 両軸 p. 111SM5603-8241 60×89 1.4 片軸 p. 111SM5861-7211 86×66 0.75 両軸 p. 112SM5861-7241 86×66 0.75 片軸 p. 112SM5861-8211 86×66 1.4 両軸 p. 112SM5861-8241 86×66 1.4 片軸 p. 112SM5862-7211 86×96.5 0.75 両軸 p. 112SM5862-7241 86×96.5 0.75 片軸 p. 112SM5862-8211 86×96.5 1.4 両軸 p. 112SM5862-8241 86×96.5 1.4 片軸 p. 112SM5863-7211 86×127 0.75 両軸 p. 112SM5863-7241 86×127 0.75 片軸 p. 112SM5863-8211 86×127 1.4 両軸 p. 112SM5863-8241 86×127 1.4 片軸 p. 112


型番モータサイズ（mm）

定格電流（A/相）ページ

SL5421-7241 42×87 0.75 p. 115SL5421-72XB41 42×117 0.75 p. 115SL5601-8241 60×135.6 1.4 p. 115SL5601-82XB41 60×135.6 1.4 p. 115

型番順インデックス

126

機構ごとの選定資料代表的な機構例と，選定に必要な項目を示します。当社への選定依頼の際は，こちらの情報をお知らせください。

ボールネジラック＆ピニオン

外力 F N

ワーク＋テーブル質量 W kg

ボールネジ径 D m

ボールネジ長 L m

ボールネジリード P m

ボールネジ材質比重 ρ kg/m3

摩擦係数 μ

ギヤ比※ G

機械効率 η

外力 F N

ワーク+ラック質量 W kg

ピニオン径 D m

ピニオン厚 L m

ピニオン材質比重 ρ kg/m3

摩擦係数 μギヤ比※ G

機械効率 η

ベルト駆動ロールフィード　

外力 F N

ワーク+ベルト質量 W kg

プーリ径 D m

プーリ幅 L m

プーリ材質比重 ρ kg/m3

プーリ慣性モーメント J kg・m2

ギヤ比※ G

機械効率 η

シートテンション F N

ロール径 D m

ロール幅 L m

ロール材質比重 ρ kg/m3

ロール慣性モーメント J kg・m2

ギヤ比※ G

機械効率 η

　　回転テーブル

テーブル質量 W kg

テーブル径 Dt m

テーブル支持径 Dh m

テーブル慣性モーメント J kg・m2

支持部摩擦係数 μ

ギヤ比※ G

機械効率 η

D

ワーク

ワーク

タイミングベルト

L

ワーク

ラック

ピニオンテーブル

L

外力

外力

外力

F

D

PM

M

M

D

D

M

L

M

DtDh

D

ワーク

ワーク


L

ワーク

ラック


L

外力

外力

外力

F

D

PM

M

M

D

D

M

L

M

DtDh

D

ワーク

ワーク


L

ワーク

ラック


L

外力

外力

外力

F

D

PM

M

M

D

D

M

L

M

DtDh

※ ギヤ比（G）の求め方

MG1

G＝ボールネジギヤ歯数（G2）モータギヤ歯数（G1）

G2 ボールネジ

注意製品をご使用いただく前に必ず取扱説明書をお読みください。人命に関わる医療機器などの装置へ適用される際は，事前に当社へご連絡をいただき，安全対策を十分におとりください。社会的・公共的に重大な影響を及ぼす装置などに適用される際は事前に当社へご連絡ください。車載・船舶など振動が加わる環境での使用はできません。装置の改造・加工はおこなわないでください。本カタログの製品は一般産業用途向けです。航空・宇宙関係，原子力，電力，海底中継機器などの特殊用途に適用される際は　事前に当社へご連絡ください。

右記注意事項が守られない場合，中程度の傷害や軽傷を受ける可能性，物的損害の発生が想定されます。また，状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。必ず守ってください。

※上記についてのご質問・ご相談は，当社営業部門へお問い合わせください。

CATALOG No. S0831A023 ’16.9.IT本カタログに記載された会社名と商品名は，それぞれ各社の商号，商標または登録商標です。「SANMOTION」は山洋電気株式会社の登録商標です。

お問い合わせ先

※本カタログ記載の内容は予告なく変更することがありますのでご了承ください。

3-33-1 Minami-Otsuka, Toshima-ku, Tokyo, 170-8451, Japan TEL: +81 3 5927 1020 FAX: +81 3 5952 1600

http://www.sanyodenki.co.jp

製品に関するお問い合わせ　電話（03） 5927 1039　受付時間 9:00～17:00（土，日，祝祭日，当社休日を除く）　e-mail: [email protected]

060-0001980-0021321-0953386-8634400-0858920-0031430-7712448-0857460-0003600-8028540-6007732-0824812-0013

電話（011）280 1202電話（022）224 5491電話（028）639 1770電話（0268）71 8544電話（055）236 3434電話（076）235 2041電話（053）455 3321電話（0566）27 0221電話（052）231 3335電話（075）344 2515電話（06）6946 6006電話（082）263 5011電話（092）482 2401

北海道札幌市中央区北1条西 7-3-2 （北一条大和田ビル）宮城県仙台市青葉区中央 2-2-6（三井住友銀行仙台ビル）栃木県宇都宮市東宿郷 3-1-1（中央宇都宮ビル）長野県上田市殿城 5-4山梨県甲府市相生 2-3-16（三井住友海上甲府ビル）石川県金沢市広岡 3-1-1（金沢パークビル）静岡県浜松市中区板屋町 111-2（浜松アクトタワー）愛知県刈谷市大手町 2-15（センターヒル・OTE21）愛知県名古屋市中区錦1-11-11 （名古屋インターシティ）京都府京都市下京区寺町通松原下ル植松町 733（河原町NNNビル）大阪府大阪市中央区城見1-2-27（クリスタルタワー）広島県広島市南区的場町 1-2-21（広島第一生命OSビルディング）福岡県福岡市博多区博多駅東 3-1-1（ノーリツビル福岡）

本社 170-8451 東京都豊島区南大塚3-33-1 電話（03）5927 1020（大代表）札幌支店仙台支店宇都宮支店上田支店甲府支店金沢支店浜松支店刈谷支店名古屋支店京都支店大阪支店広島支店福岡支店

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