Simul Injection

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Simulation d ’injection 11/06 Geffroy Daniel - IUT GMP Le Mans - Moldflow 1

Transcript of Simul Injection

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Système hydraulique

Trémie

Vis (piston)

Fourreau

Moule

Presse

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Phases du cycle

Remplissage Le moule est fermé

La vis avance rapidement en jouant le rôle de piston

Transfert de la matière dans le moule

Formation d’une gaine solide au contact des parois du moule

Ecoulement de la matière

Rotation puis avance de la vis

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Phases du cycle

Maintien Le moule est fermé.

L’empreinte est remplie

La vis avance lentement en jouant le rôle de piston.

Transfert de matière dans le moule pour compenser les pertes de volume spécifique.

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Phases du cycle

Refroidissement Le moule est fermé.

Les seuils sont gelés.

L’unité de plastification recule.

Mise en rotation de la vis.

Accumulation de matière à l’état pâteux en tête de vis ( dosage ).

Échanges thermiques

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Phases du cycle

Ouverture du moule La pièce atteint la température d’éjection.

Le moule s’ouvre.

Les tiroirs se déplacent.

Le système d’éjection avance.

La pièce est évacuée du moule.

Fermeture du moule

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Temps de cycle

Remplissage5%

Maintien41%

Refroidissement45%

Ouverture – fermeturedu moule

9%

Remplissage Compactage Maintien Refroidissement Ouverture fermeture moule

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Constituants d’un moule⌧ 1-Plaque d’éjection et éjecteurs⌧ 2-Plaques débordantes⌧ 3-Tasseaux⌧ 4-Plaque porte empreinte⌧ 5-Tiroirs⌧ 6-Carcasses⌧ 7-Bague de centrage⌧ 8- Buse d’injection ⌧ 9- Empreintes⌧ 10- Coins⌧ 11- Colonne de guidage⌧ 12- Doigts d’indexages⌧ 13- Bague de guidage⌧ 14- Anneaux de levage

9

10

652

8

111314

41

12

3

7

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Zones moulantes

Empreinte supérieure

Tiroir 1

Empreinte inférieure

Tiroir 2

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Régulation

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Cales montantes

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Moule à dévissage

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Moule 3 Plaques noyau coté injection

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Moule 3 Plaques Noyau coté éjection

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Démoulage des contre dépouilles

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Modeleur Surfacique Modeleur Volumique

IMAGERIE ASSEMBLAGE

SIMULATION FABRICATION PROTOTYPAGE

MODELE GEOMETRIQUE

CAO

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Importation d ’un fichier CAO compatible

STL

IGES

Génération du maillageCorrections et affinage

Préparation du modèle

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Interfaçage géométrique

MODELEUR CAOVolumique / Surfacique

LOGICIEL DE SIMULATION D’INJECTION

Interfaçage de la géométrieIGESSTEPVDA

PARASOLID …

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Interfaçage STL

MODELEUR CAOVolumique / Surfacique

LOGICIEL DE SIMULATION D’INJECTION

Fichier STL

Interfaçage

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Interfaçage maillage

Relecture par le logiciel de simulation d’un maillage réalisé sur

un mailleur externe et sauvegardé sous un format standard

type

.nas (Nastran)

.pat (Patran)

.ans (Ansys)

.unv (Ideas)

plaqueUNV.unv

Format unv.txt

dominique.mpi

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Maillage

Eléments Triangulaires

NoeudsArête

Eléments Poutres2 Noeuds

Discrétisation de la géométrie

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Précision / Temps de calcul

40

42

44

46

48

50

564 1078 2424 4212 6564 10752

No. of Elements

Pres

sure

[MPa

]

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

CPU

TIM

E [S

ec]

Pression

Temps de calcul

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Maillage FibreNeutre

Maillage volumique Maillage FUSION

Types de Maillages

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Maillage Solide

Dédié aux pièces massives

Eléments tétrahèdres

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Maillage peau moyenne

Modèle géométrique

Interfaçagegéométrique

Maillage peau moyenne

Travail surfacique très long :

Création des peaux moyennes

Relimitation des surfaces entres elles

Affectation manuelle des épaisseurs

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Maillage Dual domaine TM

Modèle géométrique

Interfaçagegéométrique

Maillage Dual domaine

Type maillage

Utilisation du modèle volumique

Affectation automatique des épaisseurs

Nécessite quand même un « nettoyage » du modèle ( suppression des congés et des chanfreins trop petits )

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Maillage Dual domaine TM

Synchronisation des fronts par éléments connecteurs

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Simplification du modèle

Le modèle doit représenter les caractéristiques de l ’écoulement:

ÉpaisseurLongueur d ’écoulementVolume

Éliminer les détails:Faibles rayonsCongésChanfreins

Congés

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Modélisation des canaux (Alimentation – Régulation)

Éléments poutre 1D ( 2 nœuds )

Maillage de la pièce

Éléments coque triangulaires

Éléments 1D ( grilles )

Type d’éléments utilisés

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Algorithmes de maillage

Algorithme de remplissage à

surface constante

Algorithme de remplissage par

couches

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Forme des éléments

L’élément idéal est le triangle équilatéral. La forme de l’élément réel est comparée à

celle du triangle idéal

Critères: Angle ; rayon des cercles circonscrits…

Facettisation- Erreur de corde

Contrôles de forme et de facettisation

R

rÉlément réel

Élément idéal

d

Surface de l’élément

Surface réelle

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Contrôle de facettisation

Algorithme de remplissage à surface constante avec contrôle de l’erreur de

corde

Algorithme de remplissage par couches avec contrôle

de l’erreur de corde

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Contrôles de forme et de facettisation

Algorithme de remplissage par

couches avec contrôle de l’erreur de corde et de la déformation des

éléments

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Densités locales

Densités locales Affinage des frontières

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Variation d’épaisseur

3 mm 1 mm 2 mm

3 rangées d’éléments pour traduire correctementles variations d’épaisseur

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Variation d’épaisseur

3 mm 1 mm

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Lignes de soudure

Raffiner le maillage dans les zones de lignes de soudure

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Bords libres

Maillage peau moyenne uniquement

Mise en évidence des défauts de connectivité entre les éléments

Défaut de connectivité

Limites du modèle

Bords libres OK

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Forme des éléments

La qualité des résultats est très dépendante de la qualité des éléments. La forme idéale est le triangle équilatéral. Les éléments réels ne doivent pas trop s’éloigner de cette forme

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Autres critères

Recouvrement d’éléments

Intersection

Orientation ( Thermique et déformation )

Connectivité

Concordance des faces ( Maillage fusion )

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Injection sous marine

Plan de joint

Carotteconique

Canal

Seuil3 éléments mini

L/D 1,5

Rupture àl’ouverture

Rupture àl’éjection

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Injection en nappe

Linéaire

seuil

Annulaire3 éléments dans la nappe

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Autres types d’alimentation

Dans le plan de joint Pin Point moule 3 plaques

Carotte en direct

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Alimentation par buse chaude

Buse chaude à obturateur

Obturateur

Pas de bavureInjection séquentielle

Buse chaude sans obturateur

Risque de bavure

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Vitesse de cisaillement

γητ

γ

τ

&

&

=

=

=

dydVSF

S

V=0y

FrV

r

FrV

r

est appelée Viscosité dynamiqueη

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Viscosité

Viscosité dynamique très élevée ( 106 celle de l’eau )

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Différents types d’écoulement

τ

γ&

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Viscosité Polypropylène ELTEX P RP210

ComportementNewtonien

Comportement Pseudo-plastique

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Viscosité Polycarbonate Makrolon 2405

ComportementNewtonien

Comportement Pseudo-plastique

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Thermo dépendance

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Pièzo dépendance

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Modélisation de la Viscositéloi puissance

CTBeAγη &=T température ( °K)

A,B,C coefficients

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Modélisation de la Viscositéloi de cross WLF

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Gaine solide

Épaisseur solidifiée

Front de matière

Profil de vitesses

hfhe

Effet fontaine

hf: épaisseur de la veine fluide

he: épaisseur de l’empreinte

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Dissipation visqueuse

Profil thermique près des points

d’injection

Profil thermique à l’équilibre

TÉcoulement

Zone de cisaillement élevé

T

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Pression de remplissage

Pres

sion

de

rem

plis

sage

Temps

Temps de remplissage

optimal

Viscosité élevée

Gaine solide importante

Cisaillement élevé Gaine solide faible

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Épaisseur 2.2 mm

Pression maxi 24.9 MPa

Épaisseur 2 mm

Pression maxi 27.6 MPa

Influence de l’épaisseur sur la pression de remplissage

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Relation Pression Longueur d’écoulement

Pressions de remplissage

Instants de remplissage

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Instants de remplissage

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Équilibre du remplissage

Défaut d’équilibrage dû à des longueurs d’écoulement différentes

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Pression

surcompactage

Déséquilibre

Capacité machine

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Flux constant

Vitesse de vis constante

Flux matière constant

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Ligne de soudure

Ligne de soudure

InjectionInjection

Injection

Recollement des flux

Recollement frontal en fin d’écoulement : fragilité importante

Recollement frontal + réorientation : fragilité , déformation , traces

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Effet d’hésitation

0.8 mm

3 mmChemin privilégié

Ralentissement matièreEchanges thermiques importantsTaux de cisaillement faible

BLOCAGE FRONT DE MATIERE

Ne pas injecter au proche d’une zone de faible épaisseurjouxtant une zone de forte épaisseur

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Effet d’hésitation

Détection des inclusions( Jeu sur pavets rapportés; Ejecteurs )

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Effet d’hésitation

Dimensionner les canaux pour assurer un remplissage simultané des empreintes

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Température au front matière

Historique de la température matière au remplissage des éléments

Variation de ± 2 à 3° par rapportà la consigne

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Déflecteurs et chemins privilégiés

Aménagement des épaisseurs pièce pour modifier l’écoulement et rééquilibrer le remplissage

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Ecoulement unidirectionnel

Pas bon !

Bon

Éviter les réorientations matiére sources de tensions

internes et de traces

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La contrainte de cisaillement en paroi dans l’empreinte doit être inférieure au niveau critique défini pour la matière

Respect du cisaillement maximum

La valeur atteinte dans les seuils n’est pas significative

( temps de passage très bref )

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Objectifs

Obtenir un retrait volumique homogène et minimumLimiter les retassures

L’étude de compactage ne doit se faire que sur un remplissage maîtrisé et une thermique optimisée

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Retrait

seuil Pièce finale Moule

Le retrait est habituellement plus élevé dans le sensde l’écoulement pour des matières non-chargées

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PVT (Tait)

Technyl S 216 V30

Matériaux cristallin

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PVT (Tait)

Matériaux amorphe

Makrolon 2405

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Profil de compactage

Palier constant en fin de remplissage

Augmentation de la pression en zone de fin de remplissage

Zone de relâchement de la pression

Accompagnement de la chute de pression dans l’empreinte

Pression

Temps

Temps de refroidisse-

ment

Zone de relâchement

de la pression

Palier constant

Fill time

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Évolution du profil

Diminuer ou augmenter

Plus vitePlus lentement

DiminuerAugmenter

Région fin de remplissageModifier la longueur du 1er palier• Plus court ⇒ retrait augmente• Plus long ⇒ retrait diminue

Région du seuilModifier la pente du profil• Plus lentement ⇒ retrait diminue• Plus rapide ⇒ retrait augmente

Région intermédiaireEchelonner la pente• Augmenter ⇒ retrait diminue• Diminuer ⇒ retrait augmente

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MéthodologiePremière analyse

avec palier constant au delà du gel du seuil

Analyse des pressions dans l’empreinte( Plot XY )

Détermination du temps de gel du seuilFin de compactage

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Méthodologie

Fin de palier constantAvant le point de retour à zéro de la pression sur un nœud

loin du seuil

Fin de compactageGel du seuil

Ajuster les profils suivants en fonction des résultatsResserrer les courbes de descente en pression des nœuds le long du parcours d’écoulement

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Définition du process

Profil de pression

Durée du palier

Niveau de pression

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Résultats

Retrait volumique Minimiser et homogénéiser

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RésultatsRetassures ( sink index ) Minimiser

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Objectifs

Obtenir une surface moule à température idéale et homogène en phase d’écoulementObtenir une température de la pièce uniforme au cours du refroidissementMaîtriser le temps de cycle

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Transferts de chaleur

Transmission par le plastique fondu

Evacuation ou transmissionpar les canaux

Evacuation par radiation Evacuation par convection

Evacuation parles plateaux

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Transfert du plastique vers la paroi du moule

Propriété du matériau (Conductivité thermique et chaleur spécifique )

Gradient de température entre le plastique et la paroiQualité du contact entre le plastique et la paroi

Le contact pièce moule est considéré comme parfait

T surface moule = T paroi pièce

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Propriétés thermiques matériaux

Material ThermalConductivityW/m/deg K

SpecificHeatJ/kg/degK

DensityKg/m3

Tool steel 420SS 25 462 7730Tool steel P-20 29 460 7800Tool steel H-13 29.5 462 7760Carb steel 41 460 7833C17200 (BeCu) 105 380 8350Beryllium copper B1 130 420 8415Aluminum A1 138 782 2800C18000 (NiSiCrCu) 207.6 404 8580C17510 (BeCu0) 245 380 8820

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Paramètres des circuits de régulation

Débit Suffisant pour obtenir un écoulement turbulent

Température d’entrée des circuitsEnviron 10° à 20° en dessous de la température de la

surface de l’empreinte

Pertes de charge Longueur et nombre de circuits

Position

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11/06 Geffroy Daniel - IUT GMP Le Mans - Moldflow 95

Conception des circuits de régulation

Dimension et nombre de circuitsDistance entre le canal et la surface du mouleDistance entre canaux adjacents

a

b

a

b

W

D D

EXTRACTION DE CHALEUR NON-UNIFORME EXTRACTION DE CHALEUR UNIFORMEGrand entraxe :+ faible distance :+ canaux de gros diamètre : D

1. Eapisseur pièce :< 2mm< 4mm< 6mm

2. Distance : = 2-3 X diamètre canal D

3. Entraxe : = max 3 X damètre canal D

Diametre de canal :8mm-10mm10mm-12mm12mm-15mm

ab

DW

b

a

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Conception des circuits de régulation

Pour obtenir une régulation uniformePlus près des points chaudsPlus loin ailleurs

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11/06 Geffroy Daniel - IUT GMP Le Mans - Moldflow 97

Conception des circuits de régulation

Circuits sérieDébit uniformeExtraction de chaleur uniformePertes de charge élevées

Circuits parallèleMeilleure couverture de la pièceVolume élevé à faible pressionDébits non uniformesEfficacité plus faible

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Puits de régulationPuit fontaine Puit à lame

Vis à pas double

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11/06 Geffroy Daniel - IUT GMP Le Mans - Moldflow 99

Modélisation

Circuit de régulationÉléments poutre 2 Nœuds

InsertsPlan de jointFrontières du moule

Éléments coque 3 Nœuds

Seuls les circuits sont nécessaires.

Les autres éléments sont optionnels

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Modélisation

Circuit coté fixe

Circuit coté mobile

Entrées du fluide de régulation

L/D 2,5

Attention à l’orientation des éléments

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Modélisation des puits

2 courbes

1/2 D.D

Entrée Sortie

Création de deux courbesPropriété physique Baffle ou BubblerCoefficient d’efficacité de 0,5

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Types d’analyse

AutomatiqueLe logiciel calcul un temps de cycle pour respecter

un refroidissement uniformeManuelle

L’utilisateur impose un temps de cycleLe logiciel analyse le refroidissement dans ces

conditions

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Température top

Analyse de la différence de température entre les deux cotés de la pièce

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Température profil

Profil de température dans l’épaisseur de la pièce

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11/06 Geffroy Daniel - IUT GMP Le Mans - Moldflow 105

Température dans les circuits

2° à 3° d’élévation de température du fluide de régulation