SI LES TRACTEURS POUVAIENT PARLER… · 2018. 7. 16. · Le tracteur, base de l’Agriculture...
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Centre wallon de Recherches agronomiquesRépondre aux questions d’aujourd’hui et relever les défis de demain
www.cra.wallonie.be
SI LES TRACTEURS POUVAIENT PARLER…
GéoCAN
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Des pratiques ont changés…
Image romantique
Image réaliste
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Pourquoi?
• Plus d’hectare à Gérer
• Moins de temps
Moins d’expertise par les fermiers?
Non!
Le tracteur passe sur toute la surface de toute les
parcelles, plusieurs fois par an et l’agriculteur a appris à
reconnaitre des signes visibles de la qualité du travail
des machines (lards, mottes, écoulements, etc)
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Agriculture mécanisée = dépendance aux produits fossiles
GéoCAN
Introduction
Evolution de la puissance moyenne.
Source: Dossier économique fedagrim 2012-2013
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GéoCAN
Introduction
Source: Mecacost, http://mecacost.cra.wallonie.be/fr/
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GéoCAN
Introduction
À combiner avec:
• agronomie
• Économie:
Le coût « vraie »
• Sociale
Importance ACV
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Étudier les voies d’amélioration de l’efficience
énergétique des tracteurs agricoles
Valorisation des données générées par les bus CAN
embarquées, automatiquement, quelle que soit l’activité.
GéoCAN
Objectifs du projet
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Bus CAN?• Communication série répandue dans beaucoup
d'industries, notamment l'automobile.
• Explosion du nombre de calculateurs et capteurs distribués dans tout le véhicule, y compris GPS, et des prestations correspondantes (ecodriving, dépollution, sécurité active/passive, confort, détection des pannes…).
GéoCAN
La technologie Bus CAN: le langage des machines
agricoles
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GéoCAN
La technologie Bus CAN: le langage des machines agricoles
Source: John Deere
=Bus CAN
= GéoCANRéflexion au delà des automatismes
GPS+trace+graph liroux.cfg
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Difficile à appréhender car manque de recul!
Besoin d’un contexte, d’une vue d’ensemble.
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Les tracteurs agricoles figurent maintenant parmi les
véhicules les mieux équipés en électronique embarquée.
GéoCAN
Le tracteur, base de l’Agriculture d’Information et de Précision
Une opportunité de recherche que le CRA-W a su saisir:
Les tracteurs ne sont pas bruyants, ils sont « bavards »
La technologie DGPS permet de fournir un contexte spatio-temporel au « discours » des tracteurs
Disponibilité de l’information nécessaire à l’alimentation d’une réflexion et à la prise de décision!
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À l’aide de la géolocalisation du tracteur, nous sommes
en mesure:
GéoCAN
De quoi parle le tracteur?
d’identifier le type d’activité en cours de réalisation,
d’analyser l’impact sur la consommation de carburant de ces activités selon différents paramètres.
GPS+trace+graph liroux.cfg
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Consommation instantanée
[L/h]
Profondeur de travail [%] Traction dans les bras de
relevage [N]
Patinage des roues [%]
GéoCAN
La parole au tracteur
Données d’un tracteur au labour, analyse de consommation de carburant:
1. Inconstance des réglages de profondeur de travail
2. Patinage souvent important
3. Variabilité de la qualité du sol (résistance à la traction)
Permet le conseille et l’aide à la décision Vue aérienne et état initial
Fixer un
réglage
adéquat
Dégonfler les
pneusAméliorer la
structure du
sol
= Diminution
de la
consommation
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Utilisation raisonnée de l’énergie et investissement ad
hoc en charge mécanique:
Aide à l’achat des tracteurs et machines
Aide à l’éco-conduite
GéoCAN
Ce qu’un tracteur peut dire de plus!
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GéoCAN
Ce qu’un tracteur peut dire de plus!
Utilisation raisonnée de l’énergie et investissement ad
hoc en charge mécanique:
Aide à l’achat des tracteurs et machines
Aide à l’éco-conduite
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Information sur le temps de travail et l’organisation, la
comparaison d’itinéraires techniques. Ségrégation des
activités en fonction :
Des lieux
Des machines attelées
Des temps productifs et improductifs
Etc.
GéoCAN
Ce qu’un tracteur peut dire de plus!
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GéoCAN
Résultats Partiels
8 tracteurs décodés (6 marques), > 60% parts de marché
Un tracteur du CRA-W opérationnel
>400h d’enregistrements
Une base de données web, tableau de bord « agriculteurs » en préparation
Un réseau de 20 tracteurs en préparation (fermes pilotes)
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Tracteurs très nombreux en Wallonie
Le bus CAN va perdurer dans l’industrie
Avec l’aide de GéoCAN, on peut entrevoir du « bigdata » open source au service de tous les
chercheurs, agriculteurs et décideurs
GéoCAN
Perspectives
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1.Améliorer la durabilité des productions
1.1 Améliorer la rentabilité et
la pérennité des
exploitations
1.1.1 Augmenter les recettes et diminuer
les coûts de production (rentabilité)
Objectifs stratégiques Objectifs opérationnels
OS 1. Des exploitations
agricoles viables insérées dans des
communautés rurales vivantes
OO 11. Valorise les données issues du BusCAN des
tracteurs pour le développment d'un OAD
OO 14. Valorisation des données générées par le tracteur
pour diverses analyses socio-économique des
exploitations (organisation, travail…)
OS 3. Une agriculture et des
forêts actives dans les réponses aux
effets du réchauffement climatique
OO 33. Optimisation de la consommation de carburant