05 - Hydraulique - Tracteur Cloturmatix
-
Upload
ahmed-essoullami -
Category
Documents
-
view
71 -
download
1
Transcript of 05 - Hydraulique - Tracteur Cloturmatix
Ce sujet comprend :
Un dossier de travail demandé - Présentation générale- Enoncé des questions
Un dossier technique - Documents DT0 à DT16Un dossier réponse - Documents DR1 à DR9
Ô¿ ±½·7¬7 ª»²¼7»²²» ÎßÞßËÜ ½®77» »² ïçèð ½±²9±·¬ »¬ ½±³³»®½·¿´·» «²» ´¿®¹» ª¿®·7¬7 ¼�7¯«·°»³»²¬ ¿¹®·½±´» »¬ ÞÌÐ æ »²º±²½» °·»«¨ô ¼7®±«´»«» ¼» ½´,¬«®»ô º»²¼»«» ¼» ¾%½¸»ô ¾¿´¿§»«»ô ¾7¬±²²·8®» ¿«¬± ½¸¿®¹»«» »¬½ò�ò
Ô» §¬8³» @ 7¬«¼·»® »¬ «²» ¼7®±«´»«» ¼» ¾¿®¾»´7 ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ÎÈÞò Û´´» » ³±²¬» «® ´» ®»´»ª¿¹» ¬®±· °±·²¬ ¼« ¬®¿½¬»«® »¬ °»®³»¬ ¼» ¼7®±«´»® ¼» î @ ë ®¿²¹ ¼» º·´ ¾¿®¾»´7ò Ô» º·´ »¬ ¬±½µ7 «® ¼» ¾±¾·²» ¼» ½¿°¿½·¬7 ëðð³ ø³¿¨·÷ »¬ ³· »² ¬»²·±² °¿® «² §¬8³» ¬»²¼»«®ò ˲ ±°7®¿¬»«® «·¬ ´» ¬®¿½¬»«® »¬ ½´±«» ´» º·´ «® ´» °·¯«»¬ ¼» °¿´·¿¹»ò Ô¿ ½¿¼»²½» ¼» °±» ø¼7®±«´¿¹» »¬ ½´±«¿¹» ¼» º·´÷ »¬ ¼�»²ª·®±² íëð³ñ¸»«®»ò
п¹» ïñê
Sens d�avancement du tracteur
Mouvement de déport
Ô¿ ¼7®±«´»«» »¬ ½±³°±7» »² 7®·» ¼�«² §¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7°±®¬ ¯«· °»®³»¬ ¼» °´¿¯«»® ´�»²»³¾´» ¼» º·´ ¾¿®¾»´7 «® ´» °·¯«»¬ ¼» °¿´·¿¹» ¿º·² ¼» º¿½·´·¬»® ´»«® ½´±«¿¹»ò Ô±®¯«» ´» ¬®¿½¬»«® ¿®®·ª» ¿« ²·ª»¿« ¼�«² °·¯«»¬ô ´» §¬8³» �7½¿®¬» °±«® ²» °¿ ®»²¬®»® »² ½±²¬¿½¬ ¿ª»½ ´» °·¯«»¬ °«·ô ¼8 ´�±¾¬¿½´» °¿7ô ´» §¬8³» » ®¿°°®±½¸» ¼» ´¿ ½´,¬«®» ¿º·² ¼» ª»²·® °´¿¯«»® ´» º·´ ¾¿®¾»´7 «® ´» °·¯«»¬ò
Ó±«ª»³»²¬ ¼» ¼7ª»®
Û´´» »¬ 7¯«·°7» »² ±°¬·±² ¼�«² §¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»® ¯«· °»®³»¬ ¼» ½±³°»²»® ´» ¼7º¿«¬ ¼» °¿®¿´´7´·³» »²¬®» ´» §¬8³» ¬»²¼»«® »¬ ´» °·¯«»¬ ¼» °¿´·¿¹»ò
Ý»¬¬» ±°¬·±² °»®³»¬ ¼» ¹¿®¿²¬·® ¯«» ´�»²»³¾´» ¼» º·´ »®¿ ¾·»² °´¿¯«7 ½±²¬®» ´» °·¯«»¬ ¼» °¿´·¿¹»ò Ô» ¼±½«³»²¬ ÜÌð °®7»²¬» ´�¿®½¸·¬»½¬«®» ¹7²7®¿´» ¼�«² ¬®¿½¬»«® 7¯«·°7 ¿ª»½ «²» ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ëÎÈÞò
̱«®²»¦ ´¿ °¿¹» ÍòÊòÐò
п¹» îñê
˲» ÝòËòÓòßò ¼» Ô±·®» ߬´¿²¬·¯«» °±8¼» ¼»°«· îððî «²» Ý´±¬«®³¿¬·½ îÎÈÞ ¯«�»´´» ³»¬ @ ´¿ ¼·°±·¬·±² ¼» » ¿¼¸7®»²¬ò Ô» ·¹´» ÝòËòÓòßò ¼7·¹²» «²» ݱ±°7®¿¬·ª» ¼ùˬ·´·¿¬·±² ¼» Ó¿¬7®·»´ ß¹®·½±´»ò б«® ³»¬¬®» »² �«ª®» ´¿ ³¿½¸·²»ô ´¿ ÝËÓß ³»¬ @ ¼·°±·¬·±²ô · ´» ±½·7¬¿·®» ´» ¼7·®»ô «² ¬®¿½¬»«® ¼» ¬§°» ÍßÓÛ Ü±®¿¼± éëò Ô¿ ½±²º·¹«®¿¬·±² ¼» ½» ¬®¿½¬»«® »¬ °®7»²¬7» «® ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌðò Ü�«² °±·²¬ ¼» ª«» ¸§¼®¿«´·¯«»ô · ´�±² º¿·¬ ¿¾¬®¿½¬·±² ¼» ´¿ ½±³³¿²¼» ¼» ®»´»ª¿¹»ô ·´ °±8¼» «² »«´ °®7 ¿½¬·±²²»«® °±«® ¿´·³»²¬»® ´» ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ò Ô» ½¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¬»½¸²·¯«» ¼« ¬®¿½¬»«® ±²¬ °®7»²¬7» «® ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïíò Ô¿ ÝËÓß ¼7·®» º¿·®» 7ª±´«»® °¿® ®»¬±«® @ ´�«·²» ±² ³±¼8´» îÎÈÞ »² «² ³±¼8´» ëÎÈÞ øë ®¿²¹ ¼» º·´ ¼» º»® ¾¿®¾»´7÷ ¿ª»½ ´�±°¬·±² ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò Ô» ¬®¿½¬»«® ²�¿§¿²¬ °¿ô @ ´�·²¬¿® ¼» ½»´«· ¼» ´¿ °´«°¿®¬ ¼» ¿¼¸7®»²¬ô ´» ½¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¸§¼®¿«´·¯«» «ºº·¿²¬» °±«® ¿´·³»²¬»® »¬ °·´±¬»® ´» ¼»«¨ ª7®·² ¼±«¾´» »ºº»¬ ²7½»¿·®»ô ·´ ¿ 7¬7 ½±²ª»²« ¼�¿¼¶±·²¼®» @ ´¿ ³¿½¸·²» «²» ½»²¬®¿´» ¸§¼®¿«´·¯«» »³¾¿®¯«7» ¿´·³»²¬7» »² °«·¿²½» °¿® ´¿ °®·» ¼» º±®½» ¼« ¬®¿½¬»«®ò
Ô» ¾«¬ ¼» ½»¬¬» 7¬«¼» »¬ ¼�¿²¿´§»® ´¿ ³·» @ ²·ª»¿« ¼» ´¿ ¼7®±«´»«»ô ¼» ª7®·º·»® ´¿ ½¿°¿½·¬7 ¼« ¬®¿½¬»«® @ ´¿ ³»¬¬®» »² �«ª®»ô »¬ ¼» ª¿´·¼»® ´» ¼·³»²·±²²»³»²¬ ¼» ´¿ ½»²¬®¿´» ¸§¼®¿«´·¯«» ¿¶±«¬7»ò Ô» 7´7³»²¬ ²7½»¿·®» ¼« ½¿¸·»® ¼» ½¸¿®¹» ¼« §¬8³» ±²¬ °®7»²¬7 ¼¿² ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌç
ï ó ßÒßÔÇÍÛ ÚÑÒÝÌ×ÑÒÒÛÔÔÛ
Ý»¬¬» °¿®¬·» ¿ °±«® ¾«¬ ¼�¿²¿´§»® ¹´±¾¿´»³»²¬ ´¿ ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ¼« °±·²¬ ¼» ª«» º±²½¬·±²²»´ò Û´´» ¼7¬¿·´´» ¿«· ´» ¼·ºº7®»²¬» ±°¬·±² ¯«» °®±°±» ´¿ ±½·7¬7 ÎßÞßËÜò
ï � ß ´�¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïô «® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎïô ·²¼·¯«»® ¯«»´ ±²¬ ´» ½±³°±¿²¬ ¼» ´¿ ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ¯«· ¿¬·º±²¬ ´» º±²½¬·±² ¬»½¸²·¯«» ¼7½®·¬» «® ´» ÚßÍÌò
Ô¿ ±½·7¬7 ÎßÞßËÜ °®±°±» @ » ½´·»²¬ ¼» º¿·®» 7ª±´«»® ´» °®±¼«·¬ ¯«�»´´» ª»²¼ò ˲ §¬8³» îÎÈÞ ¿² ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»® °»«¬ º¿½·´»³»²¬ » ¬®¿²º±®³»® »² §¬8³» ëÎÈÞ ¿ª»½ ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®ò Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌî ®»°®7»²¬» ´» ¹®¿°¸» ¼» ¼7³±²¬¿¹» ¼�«² §¬8³» ¿² ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®ò Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌí °®7»²¬» «²» ª«» 7½´¿¬7» ¼�«² §¬8³» ëÎÈÞ ¿ª»½ ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®ò
î � ß ´�¿·¼» ¼» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌî »¬ ÜÌíô «® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎîô °®±°±»® «² ¹®¿°¸» ¼» ³±²¬¿¹» ¼» ´¿ ª»®·±² ëÎÈÞ ¿ª»½ ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®ò Ѳ » ´·³·¬»®¿ «²·¯«»³»²¬ ¿«¨ °·8½» ²«³7®±¬7»ò
î � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÜÛ ÎÛÙÔßÙÛ ÜÛ Ôß ØßËÌÛËÎ ÜÛÍ ÎßÒÙÍ
Ô¿ ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý °»®³»¬ ¼» ®7¹´»® ´�7½¿®¬»³»²¬ ¼» º·´ ¾¿®¾»´7 ¿º·² ¼» �¿¼¿°¬»® @ ´¿ º±· @ ´¿ ¸¿«¬»«® ¼» °·¯«»¬ ¼» °¿´·¿¹» »¬ ¿«¨ ¿²·³¿«¨ 7ª»²¬«»´´»³»²¬ °®7»²¬ ¼¿² ´» ½¸¿³° ½´,¬«®7ò Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌì °®7»²¬» ´» §¬8³» ¼» ®7¹´¿¹» ¼» ´¿ ¸¿«¬»«® ¼�«² ®¿²¹ ¿·²· ¯«» ´¿ ½¸7³¿¬·¿¬·±² ½·²7³¿¬·¯«» ¿±½·7»ò Ô�±°7®¿¬»«® ¿¹·¬ «® ´» ¬·¹» ¼» ®7¹´¿¹» º·´»¬7» ïì ½» ¯«· °®±ª±¯«» ´¿ ¬®¿²´¿¬·±² ¼» «°°±®¬ ¬»²¼»«® îê °¿® ´�·²¬»®³7¼·¿·®» ¼» ´¿ ²±·¨ îéò Ü¿² ½»¬¬» °¿®¬·» ´�7¬«¼» » º»®¿ «® «² »«´ ®¿²¹ò
í � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«¬·º·»® »² «²» °¸®¿» ´» ½¸±·¨ ®»¬»²« »² ½» ¯«· ½±²½»®²» ´» ´·¿·±² °·ª±¬ ¹´·¿²¬ ïíñîê ¿·²· ¯«» ´¿ ´·¿·±² ®±¬«´» ïìñïî
ì � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô @ °¿®¬·® ¼» ´¿ ½¸7³¿¬·¿¬·±² ®»¬»²«»ô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼»¹®7 ¼�¸§°»®¬¿¬·³» ¼» ½» ³7½¿²·³» ¼» ®7¹´¿¹»
ë � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎí ³»¬¬®» »² °´¿½» «²» ½±¬¿¬·±² º±²½¬·±²²»´´» ²±² ½¸·ºº®7» °»®³»¬¬¿²¬ ¼» ®7¼«·®» ´» ·²º´«»²½» ¼» ½»¬ ¸§°»®¬¿¬·³» «® ´» º±²½¬·±²²»³»²¬ ¼« ³7½¿²·³»ò
í � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ØÇÜÎßËÔ×ÏËÛ
Ô» §¬8³» ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ¿ 7¬7 ½±²9« °±«® �¿¼¿°¬»® @ ¬±« ´» ¬§°» ¼» ¬®¿½¬»«® ¿ª»½ «² ®»´»ª¿¹» ¼» ¬§°» îò Ý»®¬¿·² ¬®¿½¬»«® ²» °±7¼¿²¬ °¿ ¼» §¬8³» ¸§¼®¿«´·¯«» ½¿°¿¾´» ¼ù¿½¬·±²²»® ´» ¼»«¨ ª7®·² ¼« Ý´±¬«®³¿¬·½ô ´¿ ±½·7¬7 ÎßÞßËÜ °®±°±» »² ±°¬·±² «²» ½»²¬®¿´» ¸§¼®¿«´·¯«» »³¾¿®¯«7» »²¬®¿2²7» °¿® ´¿ °®·» ¼» º±®½» ¼« ¬®¿½¬»«®ò Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌë °®7»²¬» ´�¿®½¸·¬»½¬«®» ¼« ½·®½«·¬ ¸§¼®¿«´·¯«»ò Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌê °®7»²¬» ´» ½¸7³¿ ¸§¼®¿«´·¯«» ¼« §¬8³»ò
ê � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎìô @ ´�¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌê »¬ »² » °´¿9¿²¬ ¼¿² ´» ½¿¼®» ¼» ´¿ ®»²¬®7» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ¼» ¼»ª»®ô ¼»·²»® ´» °®7¿½¬·±²²»«® »² °±·¬·±² ¬®¿ª¿·´ »¬ ·²¼·¯«»® »² ´» »²¬±«®¿²¬ô ´» ¾±¾·²» ¼» °·´±¬¿¹» ¯«· ¼±·ª»²¬ 6¬®» ±´´·½·¬7»ò
é � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎìô ¼¿² ´¿ ½±²º·¹«®¿¬·±² ¼7º·²·» ¯«»¬·±² êô ½±´±®·»® »² ®±«¹» ´» ¦±²» ¼» Ø¿«¬» Ю»·±² »¬ »² ¾´»« ´» ¦±²» ¼» Þ¿» Ю»·±²ò Ѳ ¼7º·²·¬ °¿® ¦±²» ´» ¼·ºº7®»²¬» °¿®¬·» ¼« ½·®½«·¬ »¬ ´» ½¸¿³¾®» ¼» ª7®·²ò
è � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎìô ½±³°´7¬»® ´» ¬¿¾´»¿« ï »² ²±³³¿²¬ ´» 7´7³»²¬ ¼« ½·®½«·¬ »¬ »² °®7½·¿²¬ ´»«® º±²½¬·±²ò
ç � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ¼» ®7°±²» ÜÎìô °®7½·»® ½» ¯«· » °¿» ¼¿² ´» ½·®½«·¬ ´±®¯«» ´» ª7®·² ¼» ¼7ª»® ¿®®·ª» »² º·² ¼» ½±«®»ò
ì � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÝÑÎÎÛÝÌÛËÎ ÜÛ ÜÛÊÛÎÍ
Ô» §¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼»ª»® »¬ «¬·´·7 °±«® ½±³°»²»® ´» ¼7º¿«¬ ¼» °¿®¿´´7´·³» »²¬®» ´» §¬8³» ¬»²¼»«® »¬ ´» °·¯«»¬ ¼» °¿´·¿¹»ò ×´ »¬ ¿½¬·±²²7 °¿® «² ª7®·² ¸§¼®¿«´·¯«» ¼±«¾´» »ºº»¬ò
ïð � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎëô ¬®¿½»® ´» ½¸7³¿ ½·²7³¿¬·¯«» °¿¬·¿´ ¿±½·7 ¿« ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò
ïï � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎëô 7²±²½»® ´» ¸§°±¬¸8» °»®³»¬¬¿²¬ ´�7¬«¼» ¼« ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»® ¼¿² ´» °´¿² ¼�«² °±·²¬ ¼» ª«» ½·²7³¿¬·¯«»ò
ïî � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎëô »² » ¾¿¿²¬ «® ´» ¸§°±¬¸8» 7²±²½7» °®7½7¼»³³»²¬ô ¬®¿½»® ´» ½¸7³¿ ½·²7³¿¬·¯«» °´¿² »² ³±¼7´·¿¬·±² °´¿²»ò
Ô» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎê °®7»²¬» «²» ª«» ¼« §¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»® ¼¿² ´¿ °±·¬·±² ´¿ °´« ¼7º¿ª±®¿¾´» ¼« °±·²¬ ¼» ª«» ¼» ´�»ºº±®¬ ¼7ª»´±°°7 °¿® ´» ª7®·²ò Ô» ¾«¬ ¼» ½»¬¬» 7¬«¼» »¬ ¼» ¼7¬»®³·²»® ´¿ °®»·±² ²7½»¿·®» ¼¿² ´» ª7®·² °±«® ³¿·²¬»²·® ´» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»® ¼¿² ½»¬¬» °±·¬·±²ò Ѳ ¼7º·²·¬ ´» ¬¿«¨ ¼» ½¸¿®¹» ¼�«² ª7®·² æ
¬·¹»¼»¾±«¬»²¬¸7±®·¯«»°±«7»¼»Ûºº±®¬²7½»¿·®»Ûºº±®¬
»¿®¹½¸¼»¬¿«¨
ïí � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎêô ¼7¬»®³·²»®ô °¿® ´¿ ³7¬¸±¼» ¼» ª±¬®» ½¸±·¨ ´¿ °®»·±² ²7½»¿·®» ¼¿² ´» ª7®·² °±«® ³¿·²¬»²·® ½»¬¬» °±·¬·±²ò Ѳ °®»²¼®¿ «² ¬¿«¨ ¼» ½¸¿®¹» ¼» ðôëò
п¹» íñê ̱«®²»¦ ´¿ °¿¹» ÍòÊòÐò
п¹» ìñê
ë � ÛÌËÜÛ ÜË Ý×ÎÝË×Ì ØÇÜÎßËÔ×ÏËÛ
б«® ª7®·º·»® ´» ¼·³»²·±²²»³»²¬ ¼« §¬8³» ¸§¼®¿«´·¯«»ô ±² ª¿ » °´¿½»® ¼¿² ´» ½±²¼·¬·±² ´» °´« ¼7º¿ª±®¿¾´» æ
Û² ¬»®³» ¼» °®»·±²ô ´» §¬8³» ´» °´« ¼7º¿ª±®¿¾´» »¬ ´» §¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò Û² ¬»®³» ¼» ¼7¾·¬ô ´» §¬8³» ´» °´« ¼7º¿ª±®¿¾´» »¬ ´» §¬8³» ¼» ¼7°±®¬ò
Ô» §¬8³» ¸§¼®¿«´·¯«» °®7»²¬» «² ¹®¿²¼ ²±³¾®» ¼» ½±³°±¿²¬ »²¬®» ´¿ °±³°» »¬ ´» ª7®·² ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò Ý»¬ »²»³¾´» ¼» ½±³°±¿²¬ »¬ ´¿ ´±²¹«»«® ·³°±®¬¿²¬» ¼» ¬«§¿«¨ ¹7²8®»²¬ ¼» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ¼¿² ´» ½·®½«·¬ ¸§¼®¿«´·¯«»ò Ѳ » °®±°±» ¼�7ª¿´«»® ½» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ¼¿² ´¿ °¸¿» ¼» º±²½¬·±²²»³»²¬ u ®»¬±«® ¼« §¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»® @ ´¿ ª»®¬·½¿´»ò e
Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌé °®7»²¬» ´» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ®7¹«´·8®» ¼¿² ´» ¬«§¿«¨ »¬ ´» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ·²¹«´·8®» ¼¿² ´» ¼·ºº7®»²¬ ½±³°±¿²¬ ¼« §¬8³» ¸§¼®¿«´·¯«»ò б«® ´» ½¿´½«´ ¼» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ª±« ª±« °´¿½»®»¦ ¼¿² ´» ½¿¼®» ¼�«² ¼7¾·¬ ª±´«³·¯«» »² ±®¬·» ¼» °±³°» ¼» íð´ñ³·²ò Ô» ½¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¼« º´«·¼» ¸§¼®¿«´·¯«» ±²¬ ¼±²²7» «® ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌçò
ا°±¬¸8» æ Ô¿ ª¿®·¿¬·±² ¼�¿´¬·¬«¼» »¬ ´» ª¿®·¿¬·±² ¼» ª·¬»» ¼¿² ´» §¬8³» ±²¬ ²7¹´·¹7»ò Ô¿ ¬»³°7®¿¬«®» ¼« º´«·¼» ¸§¼®¿«´·¯«» »² º±²½¬·±²²»³»²¬ »¬ ª±··²» ¼» ìðpÝ
ïì � ß ´�¿·¼» ¼» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌë @ ÜÌéô ¼7¬»®³·²»® ´» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ¼¿² ´» ½·®½«·¬ »²¬®» ´¿ °±³°» »¬ ´» ª7®·² ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò Ô» ½¿´½«´ »®±²¬ ¼7¬¿·´´7 «® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ´» ¼±²²7» »¬ ´» ®7«´¬¿¬ »®±²¬ °®7»²¬7 «® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎéò
ا°±¬¸8» æ Ô» ³±«ª»³»²¬ ¼« §¬8³» 7¬¿²¬ ¿»¦ ´»²¬ô ´» »ºº±®¬ ¼« @ ´�¿½½7´7®¿¬·±² ±²¬ ²7¹´·¹»¿¾´» ¼»ª¿²¬ ´» »ºº±®¬ ¬¿¬·¯«»ò
ïë � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´¿ °®»·±² ³·²·³¿´» ²7½»¿·®» »² ±®¬·» ¼» °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«»ò ݱ²½´«®»ò
Ô» ½±²¬®«½¬»«® ¼7·®» «² ®»¬±«® ¼» ´¿ °±·¬·±² ·²½´·²7» @ îëp @ ´¿ ª»®¬·½¿´» »² í »½±²¼»ò Í¿½¸¿²¬ ¯«» ´¿ °±³°» ¼7´·ª®» «²» °®»·±² »² »®ª·½» ª±··²» ¼» ïè𠾿®ô ±² °»«¬ ²7¹´·¹»® ´» °¸¿» ¼�¿½½7´7®¿¬·±² »¬ ¼» ¼7½7´7®¿¬·±² ´±® ¼» ½» ³±«ª»³»²¬ò
ïê � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎèô ¼7¬»®³·²»® ´¿ º®7¯«»²½» ¼» ®±¬¿¬·±² ¼« §¬8³» ¬»²¼»«®ò Û² ¼7¼«·®» °¿® ½±²¬®«½¬·±² ¹®¿°¸·¯«» ´¿ ª·¬»» ¼» ®»²¬7» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò
ïé � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎèô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼7¾·¬ ³·²·³¿´ ¯«» ¼±·¬ º±«®²·® ´¿ °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» °±«® ¿«®»® ½» ®»¬±«® @ ´¿ ª»®¬·½¿´»ò ݱ²½´«·±² æ ¯«» °»²»¦ ª±« ¼» ½»¬¬» ª¿´»«® ¿« ®»¹¿®¼ ¼» °»®º±®³¿²½» ¼» ´¿ °´«°¿®¬ ¼» °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» »³¾¿®¯«7» «® ´» §¬8³» ¿¹®·½±´» øϪ³±§»²ãíð ´ò³·²óï÷ á
ïè � ß ´�¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌçô «® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´¿ ª·¬»» ¼» ±®¬·» ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ò Û² ¼7¼«·®» ´» ¼7¾·¬ ³·²·³¿´ °±«® ±¾¬»²·® ½»¬¬» ª·¬»» ¼» ±®¬·»ò Ï«»´ »¬ ´» ½¿ ´» °´« ¼7º¿ª±®¿¾´» »² ¬»®³» ¼» ¼7¾·¬ °±«® ´» ¼·³»²·±²²»³»²¬ ¼» ´¿ °±³°» á
Ô¿ °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» ½¸±··» °¿® ´¿ ±½·7¬7 ÎßÞßËÜ °±«® 7¯«·°»® ´» ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý »¬ «²» °±³°» Þ±½¸ 먮±¬¸ ÞÎóÚÌïç ò Û² «¬·´·¿²¬ ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌè »¬ ÜÌç
ïç � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼7¾·¬ ¼» ´¿ °±³°» ¼¿² ´» ½¿ ¼�«² ¾®¿²½¸»³»²¬ ¼·®»½¬ «® ´¿ °®·» ¼» º±®½» ¼« ¬®¿½¬»«® ø°®·» ¼» º±®½» ²±®³¿´·7» Òãëì𠬮ò³·²óï÷ò
îð � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«¬·º·»® ´¿ °®7»²½» ¼�«² ³«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ª·¬»» »¬ ¼7¬»®³·²»® ±² ®¿°°±®¬ ³·²·³¿´ò Ê7®·º·»®ô @ ´�¿·¼» ¼» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌè »¬ ÜÌç ¯«» ´» ³«´¬·°´·½¿¬»«® ½¸±·· ½±²ª·»²¬ò
ê � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÌÛÒÜÛËÎ
Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïð °®7»²¬» ´» ¼±²²7» ½±²¬®«½¬»«® ¿·²· ¯«» ¼» ®7«´¬¿¬ ¼�»¿· ¼» ¬®¿½¬·±² «® ¼·ºº7®»²¬ º·´ ¼» º»® ¾¿®¾»´7ò ß °¿®¬·® ¼» ½» ¼±½«³»²¬ô
îï � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »¬·³»® ´¿ ½±²¬®¿·²¬» ³¿¨·³¿´» ¿¼³··¾´» »² °±» °±«® «² ¾¿®¾»´7 u ̱®®± eò
îî � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¼7¼«·®» ´�»ºº±®¬ ³¿¨·³¿´ ½±®®»°±²¼¿²¬ »¬ ½±²½´«®» »² ½±³°¿®¿²¬ ¿ª»½ ´» ¼±²²7» ½±²¬®«½¬»«®ò
Ô¿ ³·» »² ¬»²·±² ¼» º·´ ¼» ¾¿®¾»´7 »¬ ±¾¬»²«» °¿® º®»·²¿¹» ¼» ´¿ °»¬·¬» ®±«» @ ´�¿·¼» ¼�«²» °´¿¯«»¬¬» ¼» º®»·² øª±·® ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïï÷ò Ѳ ½±²·¼8®» ¯«» ´¿ ®7°¿®¬·¬·±² ¼» °®»·±² ²±®³¿´» »¬ ¸±³±¹8²» «® ¬±«¬» ´¿ «®º¿½» ¼» ´¿ °´¿¯«»¬¬»ò Ô�»ºº±®¬ ²±®³¿´ «® ½»¬¬» °´¿¯«»¬¬» »¬ ±¾¬»²« °¿® ¼7°´¿½»³»²¬ ¼« ½±·² ³±¾·´» îî @ ´�¿·¼» ¼» ´¿ ª· îðò Ô» ¾«¬ ¼» ½»¬¬» 7¬«¼» »¬ ¼» ¼7¬»®³·²»® ´» ½±«°´» ¼» »®®¿¹» @ ¿°°´·¯«»® «® ´¿ ª· îð °±«® ±¾¬»²·® ´�»ºº±®¬ ¼» ¬»²·±² ±«¸¿·¬7ò
Données : Angle du coin mobile =11°Facteur de frottement plaquette 11/roue 17 f=0.4
Facteur de frottement coin libre 21/coin mobile 22 f=0.15 Frottement négligé dans le reste du mécanisme Effort tangentiel maximal exercé par l’opérateur sur la vis 20 F=100N Vis 20 : Vis ISO pas standard. Rayon manivelle vis de réglage Rmanivelle=60mm
Les conditions de fonctionnement sont assimilables à de la lubrification à la graisse. Hypothèse : On considère que la pression de contact plaquette 11/roue 17 est uniforme
îí � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô @ °¿®¬·® ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïîô ¼7¬»®³·²»® ´�»ºº±®¬ ²±®³¿´ @ ¿°°´·¯«»® °¿® ´¿ °´¿¯«»¬¬» ïï «® ´¿ ®±«» ïé °±«® ±¾¬»²·® «² »ºº±®¬ ¼» ¬»²·±² Ìãïêðð Òò
îì � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ·±´¿²¬ ´» ½±·² ´·¾®» îïô ¼7¬»®³·²»® ´�»ºº±®¬ ¿¨·¿´ ¯«» ¼»ª®¿ »¨»®½»® ´¿ ª· îð °±«® ±¾¬»²·® ½»¬ »ºº±®¬ ²±®³¿´ò
îë � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² «¬·´·¿²¬ ´» ¿¾¿¯«» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïîô ª7®·º·»® ¯«» ´¿ ª· ½¸±··» °»®³»¬ ¼�¿¬¬»·²¼®» ´�»ºº±®¬ ¼» ¬»²·±² ¼« ¾¿®¾»´7 ½¸±··ò
é � ÛÌËÜÛ ÜË ÝÑÓÐÑÎÌÛÓÛÒÌ ÜË ÌÎßÝÌÛËÎ ÛÌ ÜÛ Ô�ßÌÌÛÔßÙÛ í ÐÑ×ÒÌÍ
Ô» ¾«¬ ¼» ½»¬¬» 7¬«¼» »¬ ¼» ª7®·º·»® · ´» ¬®¿½¬»«® °»®³»¬ ¼�«¬·´·»® ´¿ ª»®·±² ëÎÈÞ ¿² ®·¯«»ò ܱ²²7» æ Ó¿» ³¿¨·³¿´» ¼» ´¿ Ý´±¬«®³¿¬·½ ëÎÈÞ æ ïìíð µ¹ ø¿ª»½ ë ¾±¾·²» ¼» º·´ ¼» º»® ¾¿®¾»´7÷
îê � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿²¿´§¿²¬ ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïí »¬ ÜÌïìô ¼7¬»®³·²»® ´¿ °±·¬·±² ¦ ¼« ½»²¬®» ¼» ¹®¿ª·¬7 ¼« ¬®¿½¬»«® »«´ ø¿² ¿¬¬»´¿¹» ²· ´»¬÷ «·ª¿²¬ ´ù¿¨» ò¦
п¹» ëñê ̱«®²»¦ ´¿ °¿¹» ÍòÊòÐò
îé � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿°°´·¯«¿²¬ ´» °®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ ¬¿¬·¯«» @ ´�»²»³¾´» °®7»²¬7 «® ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïìô ¼7¬»®³·²»® ´¿ ³¿» ³·²·³¿´» ¼» ´»¬ @ ³»¬¬®» «® ´�¿ª¿²¬ ¼« ¬®¿½¬»«® °±«® 7ª·¬»® ´» ¾¿½«´»³»²¬ ¼» ½»´«·ó½·ò
Ô» §¬8³» »¬ ³±²¬7 «® ´» §¬8³» ¼» ®»´»ª¿¹» í °±·²¬ ¼« ¬®¿½¬»«®ò Ô» ¾«¬ ¼» ½»¬¬» 7¬«¼» »¬ ¼» ª7®·º·»® ´¿ ®7·¬¿²½» ³7½¿²·¯«» ¼» ´�«²» ¼» °·8½» ¼�¿¬¬¿½¸» ¼·³»²·±²²7» @ ´�±®·¹·²» °±«® «²» îÎÈÞò
Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïë °®7»²¬» ´¿ Ý´±¬«®³¿¬·½ ëÎÈÞ ¿ª»½ » ´·¿·±² ¿« ¬®¿½¬»«®ò
Données : Masse maxi de la Cloturmatic 5RXB 1430 kg (avec 5 bobines de fil barbelé) Liaison en A Rotule Liaisons en B Linéaire annulaire d’axe ¨ Liaison en C Ponctuelle de normale ¦ Tension des 5 câbles en T ÷Òø¦èðððÌ
îè � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«¬·º·»® »² «²» °¸®¿» ´¿ ³±¼7´·¿¬·±² ®»¬»²«» øᬫ´»õÔ·²7¿·®» ß²²«´¿·®»õб²½¬«»´´»÷
îç � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¿°°´·¯«»® ´» °®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ ¬¿¬·¯«» ¿« §¬8³» »¬ ¼7¬»®³·²»® ´» »ºº±®¬ ¿«¨ °±·²¬ ßô Þ »¬ Ý
íð � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¼7¼«·®» ´�»ºº±®¬ »¨»®½7 °¿® ´¿ ¾¿®®» ¬®¿²ª»®¿´» ìê «® ´¿ °´¿¯«»¬¬» ¼» ®»´»ª¿¹» ìç ¿« °±·²¬ Þò
Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïê °®7»²¬» ´» ®7«´¬¿¬ ¼�«² ´±¹·½·»´ ¼» ½¿´½«´ °¿® 7´7³»²¬ º·²·ò
íï � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎç ½¸±··® »¬ ³»¬¬®» »² °´¿½» ´» ´·¿·±² »¬ ½¸¿®¹»³»²¬ ¯«· ±²¬ °»®³· ¼�±¾¬»²·® ½» ®7«´¬¿¬ò
íî � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿²¿´§¿²¬ ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïêô ½±²½´«®» «® ´¿ ®7·¬¿²½» ¼» ´¿ °´¿¯«»¬¬»ò
п¹» êñê
ܱ½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌî
�
ͽ¸7³¿ ¼» ¼7³±²¬¿¹» ª»®·±²¿² ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»® ïð
ïíù
ë
ïí
íì
Û�Û
ê º±·
Ϭ» Ü»·¹²¿¬·±²Î»°
ê Ê· ØÓïê¨ìðë
ïî α²¼»´´» °´¿¬» (ïê¨íîïíïíù
ê Û½®±« ¼» «®»¬7 Óïêïð
ï ݸ¿· ¬»²¼»«®íì
ï ݸ>· ³±¾·´»íí
ï Í«°°±®¬ ¾±¾·²» ïíë
ï Í«°°±®¬ ¾±¾·²» îíê
î Ó±§»« ¾±¾·²»ìð
î д¿¬»¿« ¾±¾·²»ìï
î Ó¿®½¸» °·»¼ìí
Ѿ»®ª¿¬·±²
Ý´¿» èòè
×ÍÑ éðìî
λ°®7»²¬7 ¿² ´» §¬8³» ¬»²¼»«®
ß
ß
Í»½¬·±² ßóß
ܱ½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌí
Ý´±¬«®³¿¬·½ ëÎÈÞ Í½¸7³¿ 7½´¿¬7
Ϭ» Ü»·¹²¿¬·±²Î»°
ïî Ê· ØÓïê¨ìðï
é
è
ï Ê7®·² ÜÛ ìð¨êð¨ïîðç
ï Ù±«°·´´» º»²¼«» (ê¨ìðïð
ïïï
ïïî
Ϭ» Ü»·¹²¿¬·±²Î»°
ïïí
ïïì
ï Û¯«»®®» ¼» º·¨¿¬·±²îç
ï ß¼¿°¬¿¬»«® ½¸>· ¬»²¼»«®íð
ï ݸ>· ¼» ¼»°±®¬íí
ï ݸ>· ¬»²¼»«®íì
ïî Û½®±« ¼» «®»¬7 Óïê
ïî α²¼»´´» °´¿¬» (ïê¨íî
Ù±«°·´´» º»²¼«» (è¨ìð
Ù±«°·´´» º»²¼«» (è¨èð
ߨ» (ìð ´±²¹«»«® ííð
ߨ» (íð ´±²¹«»«® îèï
ܱ½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌì
ݸ>· ¬»²¼»«®Ó±¼7´·¿¬·±² ½·²7³¿¬·¯«»
Ϭ» Ü»·¹²¿¬·±²Î»°
ï ݸ>· ¹´··8®»ïî
î Ù«·¼» «°°±®¬ ¼7®±«´»«®ïí
ï Ì·¹» ¼» ®7¹´¿¹»ïì
î ß®®6¬ ¼» ¬«¾» (ìëïë
ï Í«°°±®¬ ¬»²¼»«®îê
ï ݱ«´·»¿«îé
îé
îê
ïì
õèõê
ïîõïí
õïë
߬¬»²¬·±² æ
˲ »«´ «°°±®¬¬»²¼»«® ®»°®7»²¬7
ܱ½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌè
Ü7º·²·¬·±² ¼» °®»·±² °±³°» ¬§°» Ú
ܱ½«³»²¬ Þ±½¸ 먮±¬¸ ßÙ ¤ ا¼®¿«´·½
Ì»³° ¼�¿°°´·½¿¬·±² ¼» ´¿ °®»·±² ø÷
ïï
¾¿®
¬®ò³·²óï
ݧ´·²¼®7»
Ю»·±² @ ´�¿°·®¿¬·±²
Ю»·±² °»®³¿²»²¬» ³¿¨· Ðï
Ю»·±² ·²¬»®³·¬¬»²¬» ³¿¨· Ðî
б·²¬» ¼» °®»·±² ³¿¨· Ðí
Ê·¬»» ¼» ®±¬¿¬·±²³·²·³¿´» »² º±²½¬·±² ¼»
´¿ °®»·±²
îïð ïèð
Ê·¬»» ¼» ®±¬¿¬·±² ³¿¨·@ ´¿ °®»·±² æ
îíð îïð
îëð îíð
ä ïðð
ïðð @ ïèð
ïèð @ Ðî
Ðï
Ðî
³·²ò ðòé ³¿¨ò í ø¿¾±´«÷
îëð
îèð
íðð
ëðð ëðð ëðð ëðð ëðð
ïððð èðð èðð èðð èðð
ïîðð ïððð ïððð ïððð ïððð
íððð îëðð îððð îððð îððð
íëðð íððð íððð íððð îëðð
ܱ½«³»²¬ Þ±½¸ 먮±¬¸ ßÙ ¤ ا¼®¿«´·½
ÞÎóÚÌïï̧°»
½³í
ÞÎóÚÌïì ÞÎóÚÌïê ÞÎóÚÌïç ÞÎóÚÌîîòë
ïì ïê ïç îîòë
б³°» ¬§°» Ú æ Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¹7²7®¿´»
ݱ²¬®«½¬·±²
Ú·¨¿¬·±²
ο½½±®¼»³»²¬ ¼» ¬«§¿«¬»®·»
Í»² ¼» ®±¬¿¬·±² øª±·® º·¹«®» ½·ó½±²¬®»÷ ª« º¿½» @ ´�¿®¾®»
б³°» @ »²¹®»²¿¹» »¨¬7®·»«®
п® º´¿¯«» ±« °¿® ª· ¬®¿ª»®¿²¬» ¿ª»½ ½»²¬®¿¹»
Ì¿®¿«¼¿¹»ô ¾®·¼¹»
ß ¹¿«½¸» Í×Ø ±« @ ¼®±·¬» ÍØ Ô¿ °±³°» ²» ¼±·¬ ¬±«®²»® ¯«» ¼¿² ´» »² °®»½®·¬
Ú´«·¼» ¸§¼®¿«´·¯«»
ß ¾¿» ¼�¸«·´» ³·²7®¿´»ô ½±²º±®³» @ Ü×Òñ×ÍÑòÊ·½±·¬7 ¼» ïî @ èðð ³³nñòÜ» ª·½±·¬7 »²¬®» î𠻬 ïðð ³³nñ ±²¬ ½±²»·´´7»ò
ܱ½«³»²¬ Þ±½¸ 먮±¬¸ ßÙ ¤ ا¼®¿«´·½
Ó«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ª·¬»»
ܱ½«³»²¬ Þ×Óß ¤ Þ±²¼·±´· ú пª»·
ο°°±®¬ Ò»²¬®7» Ý»²¬®7» ÝÑÜÛïæíòíë ëì𠬮ñ³·² ïèê Òò³ êðçíòððïòðíí
ïæíòè ëì𠬮ñ³·² ïëç Òò³ êðçíòððïòðíè
ݱ«®¾» ½¿®¿½¬7®·¬·¯«» °±³°» ¬§°» Ú æ Ϫ ã ºø²ô°÷Ó»«®7» °±«® «² º´«·¼» ¼» ¬§°» ×ÍÑÊÙìê @ Ìp ã ìð pÝ o ë pÝ
ܱ½«³»²¬ Þ±½¸ 먮±¬¸ ßÙ ¤ ا¼®¿«´·½
Ê·¬»» ¼» ®±¬¿¬·±² ² »² ¬®ò³·²óï
ð ïððð îððð íððð
ïð
îð
íð
ìð
Ðãî𾿮
Ðãîë𾿮
ÞÎóÚÌîîòë
ÞÎóÚÌïç
ÞÎóÚÌïê
ÞÎóÚÌïï
б³°»¸§¼®¿«´·¯«»
Ó«´¬·°´·½¿¬»«®¼» ª·¬»»
ܱ½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌç
Ü·³»²·±² ¸±® ¬±«¬ æó Ô±²¹«»«®ó Ô¿®¹»«®ó Ø¿«¬»«®
ïòçîëîòìîëîòíéë
Ü7·¹²¿¬·±² î ÎÈÞ ë ÎÈÞ
³³³
˲·¬7
Ó¿» ¼» ´¿ ³¿½¸·²» æó ͬ¿²¼¿®¼ó ߪ»½ ±°¬·±² ½»²¬®¿´» ¸§¼®¿«´·¯«» »¬ ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®
ïðéðïïëð
µ¹µ¹
ïîîðïíðð
Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¸§¼®¿«´·¯«» ¼» ´¿ ½»²¬®¿´»ó Ú®7¯«»²½» ¼» ®±¬¿¬·±²ó Ü7¾·¬ @ ëì𠬮ò³·² óï
ó Ю»·±² ³¿¨·ó Ý¿°¿½·¬7 ¼« ®7»®ª±·®
ëðð ó îëððïðòíîððìð
¬®ò³·² óï
´ò³·² óï
¾¿®´
Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¼« §¬8³» ¼» ¼7°±®¬ó Ì»³° ¼» ±®¬·» ¼» ¬·¹»ó Ü·¿³8¬®» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ó Ü·¿³8¬®» ¼» °·¬±² ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ó ݱ«®» ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬
ïðíëêð
ïïðð
³³³³³³
Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¼» ´¿ °®·» ¼» º±®½» ¼« ¬®¿½¬»«®ó Ú®7¯«»²½» ¼» ®±¬¿¬·±² ³¿¨·ó Ú®7¯«»²½» ¼» ®±¬¿¬·±² ³·²·ó ß½½±«°´»³»²¬ ¬¿²¼¿®¼
ëìðìëð
ïþ íñè � ê ½¿²²»´«®»
¬®ò³·² óï
¬®ò³·² óï
Ú´«·¼» ¸§¼®¿«´·¯«» ØÇÜÎßÙÎ× ìêó Ó¿» ª±´«³·¯«» @ ïëpÝó Ê·½±·¬7 ½·²7³¿¬·¯«» @ ìðpÝó б·²¬ 7½´¿·® Ý´»ª»´¿²¼ó б·²¬ ¼�7½±«´»³»²¬
µ¹ò³óí
³³nòóï
pÝpÝ
èéèìêîïëóíê
Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¼« §¬8³» ¼» ¼7ª»®ó Ü7¾¿¬¬»³»²¬ ¿²¹«´¿·®»ó Ü·¿³8¬®» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ¼» ¼7ª»®ó Ü·¿³8¬®» ¼» °·¬±² ¼« ª7®·² ¼» ¼7ª»®ó ݱ«®» ¼« ª7®·² ¼» ¼7ª»®
p³³³³³³
oîëìðêðïîð
Ý´±¬«®³¿¬·½ ÎÈÞÛ´7³»²¬ ¼» ½¿¸·»® ¼» ½¸¿®¹»
Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¼« ½±³°®»»«® °²»«³¿¬·¯«»ó Ю»·±² ¼» »®ª·½» ²7½»¿·®»ó ʱ´«³» ®7»®ª±·® ¿·® ½±³°®·³7ó Ю»·±² ¼» »®ª·½» ®7»®ª±·® ¿·® ½±³°®·³7ó Ю»·±² ³¿¨·³¿´» ®7»®ª±·® ¿·® ½±³°®·³7
Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¼7®±«´»«® ¼» ¬«§¿« °²»«³¿¬·¯«»ó Ô±²¹«»«® ³¿¨· ¼« ¬«§¿«
¾¿®´
¾¿®¾¿®
³
ïðëðïë
îîòë
è
Ó«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ª·¬»» λº æ êðçíòððïòðíí
ܱ½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌïð
ï î í ì ë ê é è ç ïð ïî ïì ïê ïè îð
ïðð
îðð
íðð
ìðð
ëðð
êðð
éðð
èðð
ðð
ß½·»® ³·ó¼«®ø̱®®±÷
ß½·»® ¼±«¨øα¼7±÷
ð
ÚøÓп÷
Í
ð
´øû÷
´
ðÛ¿· ®7¿´·7 ¿ª»½ «²» 7°®±«ª»¬¬» ½§´·²¼®·¯«» ¼» ã ïð ³³ »¬ ¼» ´±²¹«»«® ´ ã ëð ³³
ͱ«®½» æ ͱ½·7¬7 ÌÎÛÚ×ÔßÎÞÛÜô ¹®±«°» ßÎÝÛÔÑÎ
Ü7·¹²¿¬·±² Ü»½®·°¬·±² Ò¾®» °·½±¬ Û°¿½»³»²¬Ô±²¹«»«®
¾±¾·²»Ü·¿³ º·´ Ò¾®» º·´
ݸ¿®¹»®«°¬«®» ³·²·
α¼7± Þ
ß½·»® ¼±«¨ ¹¿´ª¿²·7
½´¿» Þ ø²±®³»ÛÒ ïðîììóî÷
ì ïðð ³³ îðð ³ îòì ³³ î íí𠼿Ò
α¼7±ß½·»® ¼±«¨ ®»ª6¬»³»²¬
ÝÎßÐßÔî Ʋ õ ß´ì ïðð ³³ îðð ³ îòì ³³ î íë𠼿Ò
̱®®± ì éë ³³ îðð ³ îòë ³³ î éê𠼿Òß½·»® ³·ó¼«®®»ª6¬»³»²¬
ÝÎßÐßÔì Ʋ õ ß´
Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ³7½¿²·¯«»¼» º·´ ¼» º»® ¾¿®¾»´7
ܱ½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌïï
ͧ¬8³» ¼» ³·» »² ¬»²·±² ¼« ¾¿®¾»´7
Ϭ» Ü»·¹²¿¬·±²Î»°
îì
ì α«´»³»²¬ êîðëç
ï д¿¯«»¬¬» ¼» º®»·²ïï
ï Ù«·¼» º·´ïê
ï л¬·¬» ®±«»ïé
ï Ù®¿²¼» ®±«»ïè
î α²¼»´´» (éð »°¿·»«® ìïç
ï Ê· ¼» ®7¹´¿¹» º®»·²îð
ï ݱ·² ´·¾®»îï
ï ݱ·² ³±¾·´»îî
ï Ý¿®¬»® º·¨»îí
ï Ý¿®¬»® ³±¾·´»îì
î α²¼»´´» ííñîëîë
ï Í«°°±®¬ ¬»²¼»«®îê
Û½®±« ØÓïð èòè
ܱ½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌïî
ͧ¬8³» ¼» ³·» »² ¬»²·±²Ó7½¿²·³» ¼» º®»·²
ð ëðð ïððð ïëðð îððð îëðð íððð íëðð ìððð ìëðð ëððð
ð
ï
î
í
ì
ë
ê
é
è
ç
ïð
ïï
ïî
ݱ«°´» ¼» »®®¿¹»
Ý¿ ï
Ý¿ î
Ý¿ í
Ý¿ ì
Ûºº±®¬ ¿¨·¿´ ¼¿² ´¿ ª· øÒ÷
Ý¿ î Ê· ¬®¿°»¦±1¼¿´» (ïð °¿ ¬¿²¼¿®¼ ²±² ´«¾®·º·7»
Ý¿ ï Ê· ×ÍÑ (ïð °¿ ¬¿²¼¿®¼ ²±² ´«¾®·º·7»
Ý¿ í Ê· ×ÍÑ (ïð °¿ º·² ´«¾®·º·½¿¬·±² @ ´¿ ¹®¿·»
Ý¿ ì Ê· ×ÍÑ (ïð °¿ ¬¿²¼¿®¼ ´«¾®·º·½¿¬·±² @ ´¿ ¹®¿·»
Ì
ïïp
ïéïè
ïï îï îî îð
Û½¸»´´» ïæì
ܱ½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌïê
д¿¯«»¬¬» ¼» ®»´»ª¿¹»Û¬«¼» ¼» ÎÜÓ Û´»³»²¬ Ú·²·
ݱ²¬®¿·²¬» 7¯«·ª¿´»²¬» øÓп÷øÝ®·¬8®» ¼» ʱ² Ó·»÷
ïëè
ïë
ïðð
êë
ïîé
íî
γ ìëð Óп
λ íëð Óп
Ó¿¬·8®» Ýìð Û � ïòïïèê
д¿¯«»¬¬» ¼» ®»´»ª¿¹» ìç
Dérouler les filsRégler
l�écartement des rangées de fils
Assurer une tension correcte
des fils
Régler la tensiondes fils
Eviter le glissement du fil dans les roues
Déplacer les systèmes tendeurs
Guider les systèmes tendeurs
S�adapter à la position de la
clôture
Régler la position en hauteur de l�ensemble
de la machine
Régler la distancecloturmatic-clôture
S�adapter au tracteur
Assurer la liaison mécanique
Fournir l�énergiemécanique
Stocker les bobines de fil de
fer
Poser de 2 à 5 rangsde fil de fer barbelé
sur une clôture
Adapter l�énergie mécanique
Assurer la sécurité Limiteur de pression
Fournir l�énergiehydraulique
Transformer l�énergie mécanique en énergie
hydraulique
Distribuer l�énergie
Fournir l�énergieélectrique Prise équipement
Assurer la sécurité
sur la route
Attacher les filsaux piquets Clouer
Fournir l�énergie nécessaire
Transformer l�énergie mécanique en énergie
pneumatique
Stocker l�énergie pneumatique
Déplacer
Guider le châssis de déport
Modélisation ducorrecteur de dévers
Schéma cinématique spatial
Schéma cinématique plan
1
2
3
1
Document Réponses DR5
3
4
1
2
1
2
3
Question 11 : Hypothèses de modélisation
Jeu 5mm mini
3
2
Recherche de la pression nécessaire
dans le vérin de dévers
Document Réponses DR6
GT
A
B
C
1
2
3
Question 13 : Calcul de la pression
D
E
Valeur
10mm 100daN
GT
440 kg
Informations
Echelle du tracé
Position du centre de gravité de 2
Masse de l�ensemble 2
25,0°
Document Réponses DR7
Calcul des pertes de charges singulières dans les conduites (Pa)
Repère (voir DT5)
Type de composant(voir DT7 - Planche 3)
Vitesse du fluide m/s
JS1-2Pa
Observations éventuellesNombre
57
Sur 53 Coude grand rayon
64 Agrandissement brusque (entrée vérin) 1
1
2
1
Calcul des pertes de charges régulières (Pa)
Repère (voir DT5)
Longueurtuyau
Diamètretuyau
Vitesse du fluide m/s Re JR1-2
PaObservations éventuelles
Calcul des pertes de chargessingulières dans les distributeurs (Pa)
Repère (voir DT5)
Symbolede tiroirNbre Sens de
l�écoulementCourbe utilisée
p(Pa)
p(Pa)
JR1-2(Pa)
JS1-2(Pa)
J1-2(Pa)
Pertes de charges (Pa)
Calcul des pertes de chargedans le circuit hydraulique
Document Réponses DR8
Système de déversEtude cinématique
A
B
C
1
2
3
Valeur
1:7
1mm 0.5mm.s-1
Informations
Echelle du document
Echelle des vitesses
Question 17 : Détermination du débit minimal
Question 17 : Conclusion
25,0°
Les forces distribuées sont des systèmes de force équivalant statiquement àune résultante en un point donné.FORCE DISTRIBUEE
MOMENT DISTRIBUE
CHARGEMENT PALIER
ACCELERATION
Les moments distribués sont des systèmes de forces équivalant statiquement à un couple pur.
Simule les chargements de contact appliqués aux pièces cylindriques
Génère une accélération uniforme sur la pièce.
Cas de chargements
Source : CATIAV5 � Dassault Systèmes
ENCASTREMENT Bloque tous les degrés de liberté des n�uds de la surface spécifiée
GLISSEMENT SURFACIQUE
LIAISON PIVOT
LIAISON GLISSIERE
Permet aux n�uds de la surface de glisser le long d�une surface rigide coïncidente. Permet à la pièce de tourner autour de l�axe désigné. Bloque tous les autres degrés de libertéPermet à la pièce de translater le long de l�axe désigné. Bloque tous les autres degrés de liberté.
Cas de liaisons
CONTRAINTE AVANCEE Permet de définir précisément les degrés de liberté bloqués pour les n�uds.
Source : CATIAV5 � Dassault Systèmes
Etude de RDM Elements Finis
Document Réponses DR9
ï ó ßÒßÔÇÍÛ ÚÑÒÝÌ×ÑÒÒÛÔÔÛ
ï � ß ´�¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïô «® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎïô ·²¼·¯«»® ¯«»´ ±²¬ ´» ½±³°±¿²¬ ¼» ´¿ ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ¯«· ¿¬·º±²¬ ´» º±²½¬·±² ¬»½¸²·¯«» ¼7½®·¬» «® ´» ÚßÍÌò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎï
î � ß ´�¿·¼» ¼» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌî »¬ ÜÌíô «® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎîô °®±°±»® «² ¹®¿°¸» ¼» ³±²¬¿¹» ¼» ´¿ ª»®·±² ëÎÈÞ ¿ª»½ ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®ò Ѳ » ´·³·¬»®¿ «²·¯«»³»²¬ ¿«¨ °·8½» ²«³7®±¬7»ò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎî
î � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÜÛ ÎÛÙÔßÙÛ ÜÛ Ôß ØßËÌÛËÎ ÜÛÍ ÎßÒÙÍ
í � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«¬·º·»® »² «²» °¸®¿» ´» ½¸±·¨ ®»¬»²« »² ½» ¯«· ½±²½»®²» ´» ´·¿·±² °·ª±¬ ¹´·¿²¬ ïíñîê ¿·²· ¯«» ´¿ ´·¿·±² ®±¬«´» ïìñïî
Ô·¿·±² °·ª±¬ ¹´·¿²¬ ïíñîê æ ¹®¿²¼» «®º¿½» ¼» ½±²¬¿½¬ ½§´·²¼®»ó½§´·²¼®» ¼±²²»²¬ ¼»«¨ °·ª±¬ ¹´·¿²¬ »² °¿®¿´´8´»ô ½¸±··» °±«® ¹¿®¿²¬·® «²» ¹®¿²¼» ®·¹·¼·¬7 @ ´�»²»³¾´»
Ô·¿·±² ®±¬«´» ïìñïî æ Ù«·¼¿¹» °¿® «®º¿½» ½§´·²¼®»ñ½§´·²¼®» «® «²» ¬®8 º¿·¾´» ´±²¹«»«®ò ß®®6¬ ¿¨·¿´ »¬ ®7¿´·7 °¿® «²» «®º¿½» ¼�¿°°«· ¼» °»¬·¬» ¼·³»²·±²ò Ѳ °»«¬ ¿·³·´»® ½»¬¬» ´·¿·±² @ «²» ´·¿·±² ®±¬«´»ò
ì � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô @ °¿®¬·® ¼» ´¿ ½¸7³¿¬·¿¬·±² ®»¬»²«»ô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼»¹®7 ¼�¸§°»®¬¿¬·³» ¼» ½» ³7½¿²·³» ¼» ®7¹´¿¹»
ê¸
ïèîíï¸
÷ïìøêîíëëììðï¸
÷ï°øêÒ³³¸ Í»®²»·²¬«¬·´»
ë � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎí ³»¬¬®» »² °´¿½» «²» ½±¬¿¬·±² º±²½¬·±²²»´´» ²±² ½¸·ºº®7» °»®³»¬¬¿²¬ ¼» ®7¼«·®» ´» ·²º´«»²½» ¼» ½»¬ ¸§°»®¬¿¬·³» «® ´» º±²½¬·±²²»³»²¬ ¼« ³7½¿²·³»ò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎí λ³¿®¯«» °®7´·³·²¿·®» æ
Ô�¿±½·¿¬·±² »² °¿®¿´´8´» ¼» ¼»«¨ ´·¿·±² °·ª±¬ ¹´·¿²¬ »²¬®» ïî »¬ îê »²¬®¿2²» «² ¸§°»®¬¿¬·³» ¼» ¼»¹®7 í ¯«· »¬ ¹7®7 °¿® «² °¿®¿´´7´·³» »²¬®» ´» ¼»«¨ ¿¨» ¼» °·ª±¬ ¹´·¿²¬ °´« «² »²¬®¿¨» @ ®»°»½¬»® »²¬®» ½» ¼»«¨ ¿¨» @ ´¿ º±· «® ´¿ °·8½» îê »¬ «® ´�»²»³¾´» øïîõïíõïë÷
Ô» ¬®±· ¿«¬®» ¼»¹®7 ¼�¸§°»®¬¿¬·³» ±²¬ ·²¬®±¼«·¬ °¿® ´¿ ½¸¿2²» ½±²¬·²«» º»®³7» îêóîéóïìóïîò
Ü¿² ½»¬¬» ½¸¿2²»ô · ´�±² �·²¬7®»» @ ´¿ °·8½» îêô ·´ ½±²ª·»²¬ ¼» ¹¿®¿²¬·® æ
´¿ °»®°»²¼·½«´¿®·¬7 »²¬®» ´�¿¨» ¼» ´¿ ¹´··8®» îéñîê »¬ ´» ¿¨» ¼» °·ª±¬ ¹´·¿²¬
Ù´··8®»îê
ïî
îé
ïì
ᬫ´»
Ô·²7¿·®» ¿²²«´¿·®»
´¿ ¼·¬¿²½» »²¬®» ´�¿¨» ¼» ´¿ ¹´··8®» »¬ ´» °´¿² ½±²¬»²¿²¬ ´» ¼»«¨ ¿¨» ¼» °·ª±¬
×´ ½±²ª·»²¬ô ´±® ¼» ´¿ ½±¬¿¬·±²ô ¼» ²» °¿ °®·ª·´7¹·»® ´�«² ¼» °·ª±¬ ¹´·¿²¬ °¿® ®¿°°±®¬ @ ´�¿«¬®»
í � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ØÇÜÎßËÔ×ÏËÛ
ê � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎìô @ ´�¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌê »¬ »² » °´¿9¿²¬ ¼¿² ´» ½¿¼®» ¼» ´¿ ®»²¬®7» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ¼» ¼»ª»®ô ¼»·²»® ´» °®7¿½¬·±²²»«® »² °±·¬·±² ¬®¿ª¿·´ »¬ ·²¼·¯«»® »² ´» »²¬±«®¿²¬ô ´» ¾±¾·²» ¼» °·´±¬¿¹» ¯«· ¼±·ª»²¬ 6¬®» ±´´·½·¬7»ò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎì
é � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎìô ¼¿² ´¿ ½±²º·¹«®¿¬·±² ¼7º·²·» ¯«»¬·±² êô ½±´±®·»® »² ®±«¹» ´» ¦±²» ¼» Ø¿«¬» Ю»·±² »¬ »² ¾´»« ´» ¦±²» ¼» Þ¿» Ю»·±²ò Ѳ ¼7º·²·¬ °¿® ¦±²» ´» ¼·ºº7®»²¬» °¿®¬·» ¼« ½·®½«·¬ »¬ ´» ½¸¿³¾®» ¼» ª7®·²ò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎì
è � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎìô ½±³°´7¬»® ´» ¬¿¾´»¿« ï »² ²±³³¿²¬ ´» 7´7³»²¬ ¼« ½·®½«·¬ »¬ »² °®7½·¿²¬ ´»«® º±²½¬·±²ò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎì
ç � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ¼» ®7°±²» ÜÎìô °®7½·»® ½» ¯«· » °¿» ¼¿² ´» ½·®½«·¬ ´±®¯«» ´» ª7®·² ¼» ¼7ª»® ¿®®·ª» »² º·² ¼» ½±«®»ò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎì
ì � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÝÑÎÎÛÝÌÛËÎ ÜÛ ÜÛÊÛÎÍ
ïð � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎëô ¬®¿½»® ´» ½¸7³¿ ½·²7³¿¬·¯«» °¿¬·¿´ ¿±½·7 ¿« ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎë
ïï � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎëô 7²±²½»® ´» ¸§°±¬¸8» °»®³»¬¬¿²¬ ´�7¬«¼» ¼« ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»® ¼¿² ´» °´¿² ¼�«² °±·²¬ ¼» ª«» ½·²7³¿¬·¯«»ò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎë
ïî � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎëô »² » ¾¿¿²¬ «® ´» ¸§°±¬¸8» 7²±²½7» °®7½7¼»³³»²¬ô ¬®¿½»® ´» ½¸7³¿ ½·²7³¿¬·¯«» °´¿² »² ³±¼7´·¿¬·±² °´¿²»ò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎë
ïí � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎêô ¼7¬»®³·²»®ô °¿® ´¿ ³7¬¸±¼» ¼» ª±¬®» ½¸±·¨ ´¿ °®»·±² ²7½»¿·®» ¼¿² ´» ª7®·² °±«® ³¿·²¬»²·® ½»¬¬» °±·¬·±²ò Ѳ °®»²¼®¿ «² ¬¿«¨ ¼» ½¸¿®¹» ¼» ðôëò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎê
ë � ÛÌËÜÛ ÜË Ý×ÎÝË×Ì ØÇÜÎßËÔ×ÏËÛ
ïì � ß ´�¿·¼» ¼» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌë @ ÜÌéô ¼7¬»®³·²»® ´» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ¼¿² ´» ½·®½«·¬ »²¬®» ´¿ °±³°» »¬ ´» ª7®·² ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò Ô» ½¿´½«´ »®±²¬ ¼7¬¿·´´7 «® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ´» ¼±²²7» »¬ ´» ®7«´¬¿¬ »®±²¬ °®7»²¬7 «® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎéò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎé
Û¨»³°´» ¼» ½¿´½«´ ¼» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ®7¹«´·8®» °±«® ´¿ ¦±²» êç æ Ô±²¹«»«® ¼» ¬«§¿« æ îòë³ Ü·¿³8¬®» ¼« ¬«§¿« æ ðòððè³ Ü7¾·¬ ª±´«³·¯«» ¼« º´«·¼» ¼¿² ´¿ ½±²¼«·¬» æ
Ϫãíð ´ò³·²óï ã ðòððë³íòóï
Ê·½±·¬7 ½·²7³¿¬·¯«» ¼« º´«·¼» æ ïîêïî ò³ïðòìêò³³ìê
Ó¿» ª±´«³·¯«» ¼« º´«·¼» æ í³òµ¹èéè Ê·¬»» ¼�7½±«´»³»²¬ ¼« º´«·¼» ¼¿² ´¿
½±²¼«·¬» æ ï
îîÊÊ ò³çëôç
ððèôðòððëôðòì
¼òÏòì
ÍÏ
Ý
Ý¿´½«´ ¼« ²±³¾®» ¼» 맲±´¼ æ
ïéíðïðòìê
ððèôðòçëôç¼òÝÎ
ê»
ø7½±«´»³»²¬ ´¿³·²¿·®»÷ Ü7¬»®³·²¿¬·±² ¼« ½±»ºº·½·»²¬ ¼» °»®¬» ¼»
½¸¿®¹» @ °¿®¬·® ¼» ´�¿¾¿¯«» ¼» Ò·µ«®¿¼» æ ·½·ô ±² ´·¬ ãðòðì
Ý¿´½«´ ¼» ´¿ °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ®7¹«´·8®» »²
п æ пïðòëìôðððèôðòîçëôçòëôî
èéèòðìôð¼òî
Ýò́òòÖ ê
îî
îïÎ
Û¨»³°´» ¼» ½¿´½«´ ¼» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ·²¹«´·8®» °±«® ´�»²¬®7» ¼« ª7®·² êì æ ß¹®¿²¼·»³»²¬ ¾®«¯«» »²¬®7» ¼» ª7®·² ãï Ê·¬»» ¼« º´«·¼» ¼¿² ½»¬¬» »½¬·±² øª±·® ½·ó¼»«÷ æ Ýãçôçë³òóï
Ó¿» ª±´«³·¯«» ¼« º´«·¼» æ í³òµ¹èéè
Ý¿´½«´ ¼» ´¿ °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ·²¹«´·8®» »² п æ пìíìêîî
çëôçïòèéè
î
ÝòÖ
îî
îïÍ
Û¨»³°´» ¼» ½¿´½«´ ¼» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ·²¹«´·8®» °±«® ´» ¼·¬®·¾«¬»«® êï æ
ðòððï
ðòðïð
ðòïðð
ïòððð
ïðð ïððð ïððððïéíð
¢ðòðì
ݱ«®¾» ½¿®¿½¬7®·¬·¯«» ° ã ºøϪ÷Ó»«®7» °±«® «² º´«·¼» ¼» ¬§°» ×ÍÑÊÙìê @ Ìp ã ìð pÝ o ë pÝ
ܱ½«³»²¬ Þ±½¸ 먮±¬¸ ßÙ ¤ ا¼®¿«´·½
Ü7¾·¬ ª±´«³·¯«» Ϫ »² ò́³·²óï
Ѳ ´·¬ æ пïðòíìôð° ê
ïë � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´¿ °®»·±² ³·²·³¿´» ²7½»¿·®» »² ±®¬·» ¼» °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«»ò ݱ²½´«®»ò
Û¯«¿¬·±² ¼» Þ»®²±«´´· »²¬®» ´¿ °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» ï »¬ ´�»²¬®7» ¼« ª7®·² î
îïïîîï
îîîï Ö÷ÆÆòø¹ò÷ÝÝòø
îï
ÐÐ
¿ª»½ ½¿® ±² ²7¹´·¹» ´¿ ª¿®·¿¬·±² ¼�¿´¬·¬«¼» ð÷ÆÆòø¹ò ïî
îïîï
îîîï Ö÷ÝÝòø
îï
ÐÐ
ëîîëï ïðòïé÷ìîôìçëôçòøèéè
îï
ïðòíôèëÐ
пïðòïðíÐ ëï
Ô¿ °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» Þ±½¸ ÞÎóÚÌïç °»«¬ º±«®²·® «²» °®»·±² ³¿¨· °»®³¿²»²¬» ¼» îïðòïðëпò Û´´» ½±²ª·»²¬ ¼±²½ °¿®º¿·¬»³»²¬ °±«® ½» ¯«· »¬ ¼» ´¿ °®»·±² ¼» »®ª·½»ò ×´ ½±²ª·»²¬ ³¿·²¬»²¿²¬ ¼» º¿·®» ´» ª7®·º·½¿¬·±² ¼» ¼7¾·¬ò
ïê � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎèô ¼7¬»®³·²»® ´¿ º®7¯«»²½» ¼» ®±¬¿¬·±² ¼« §¬8³» ¬»²¼»«®ò Û² ¼7¼«·®» °¿® ½±²¬®«½¬·±² ¹®¿°¸·¯«» ´¿ ª·¬»» ¼» ®»²¬7» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò
Ѳ ¼7·®» °¿®½±«®·® îëp »² ¬®±· »½±²¼»ô ½» ¯«· ²±« ¼±²²» «²» ª·¬»» ¿²¹«´¿·®» æ ï
ïñî ò®¿¼ïìëôðíîë
òíêð
òî å ±² ²±¬» ïñîôßïñîôß ÊÊ
ø±² ±¾¬·»²¬ Þß °¿® ³»«®»÷
ÞßòÊÊ ïñîïñîôÞïñîôß
ïíïñîïñîôß ò³ïðòêôíîîîëôðòïìëôðÞßòÊ
ïñíôßïñîôß Êʬ½±·²½·¼»²¬±²¬íß
îß
ïíïñíôß ò³ïðòêôíîÊ
ݱ³°±·¬·±² ¼» ³±«ª»³»²¬ æ ïñ®·²Ý§´·²¼®»ª7ôß®·²Ý§´·²¼®»ª7ñÌ·¹»ª7®·²ôßïñÌ·¹»ª7®·²ôßïñíôß ÊÊÊÊ
ʱ·® ½±²¬®«½¬·±² «® ܱ½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎèò
Ѳ ±¾¬·»²¬ ï®·²Ý§´·²¼®»ª7ñÌ·¹»ª7®·²ôß ò³³ïìÊ
ïé � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎèô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼7¾·¬ ³·²·³¿´ ¯«» ¼±·¬ º±«®²·® ´¿ °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» °±«® ¿«®»® ½» ®»¬±«® @ ´¿ ª»®¬·½¿´»ò ݱ²½´«·±² ò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎè
ïè � ß ´�¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌçô «® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´¿ ª·¬»» ¼» ±®¬·» ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ò Û² ¼7¼«·®» ´» ¼7¾·¬ ³·²·³¿´ °±«® ±¾¬»²·® ½»¬¬» ª·¬»» ¼» ±®¬·»ò Ï«»´ »¬ ´» ½¿ ´» °´« ¼7º¿ª±®¿¾´» »² ¬»®³» ¼» ¼7¾·¬ °±«® ´» ¼·³»²·±²²»³»²¬ ¼» ´¿ °±³°» á
Ѳ ¬®¿ª¿·´´» »² ±®¬·» ¼» ¬·¹» æ îíîî
³ïðòèíôîìðêôðò
ìÜò
Í
Ê·¬»» ¼» ±®¬·» ¼» ¬·¹» æ Êãðôïï³òóï
Ü7¾·¬ ª±´«³·¯«» ϪãÍòÊãîôèíòïðóíòðôïïãíôïïòïðóì³íòóï ±·¬ Ϫãïèôé ´ò³·²óï
Ý�»¬ ´» ¼7¾·¬ ²7½»¿·®» @ ´�¿´·³»²¬¿¬·±² ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ ¯«· »®¿ ¼7¬»®³·²¿²¬ ¼¿² ´» ¼·³»²·±²²»³»²¬ ¼» ´¿ °±³°»ò
ïç � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼7¾·¬ ¼» ´¿ °±³°» ¼¿² ´» ½¿ ¼�«² ¾®¿²½¸»³»²¬ ¼·®»½¬ «® ´¿ °®·» ¼» º±®½» ¼« ¬®¿½¬»«® ø°®·» ¼» º±®½» ²±®³¿´·7» Òãëì𠬮ò³·²óï÷ò
Ô¿ °±³°» ¼·°±» ¼�«²» ½§´·²¼®7» º·¨» ¼» ïç ½³íò Û´´» ²±« ¼7´·ª®» ïç ½³íñ¬®ô ±·¬ ïðôîê´ò³·²óï @ ëì𠬮ò³·²óïò
îð � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«¬·º·»® ´¿ °®7»²½» ¼�«² ³«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ª·¬»» »¬ ¼7¬»®³·²»® ±² ®¿°°±®¬ ³·²·³¿´ò Ê7®·º·»®ô @ ´�¿·¼» ¼» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌè »¬ ÜÌç ¯«» ´» ³«´¬·°´·½¿¬»«® ½¸±·· ½±²ª·»²¬ò
б«® ±¾¬»²·® ´» ¼7¾·¬ ±«¸¿·¬7 ¼» ïèôé ´ò³·²óï ô ´¿ °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» ¼±·¬ ¿´±® ¬±«®²»® @ «²» º®7¯«»²½» ³·²·³¿´» ¼» çèì ¬®ò³·²óï ò Ѳ ¼±·¬ °±«® ½»´¿ ¼·°±»® ¼�«² ³«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ®¿°°±®¬ «°7®·»«® @ ï æïôèîò
Ô» ³«´¬·°´·½¿¬»«® ½¸±·· ½±²ª·»²¬ ø®¿°°±®¬ ï æ íôíë÷
ê � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÌÛÒÜÛËÎ
îï � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »¬·³»® ´¿ ½±²¬®¿·²¬» ³¿¨·³¿´» ¿¼³··¾´» »² °±» °±«® «² ¾¿®¾»´7 u ̱®®± eò
Ѳ » °´¿½» @ ´¿ ´·³·¬» 7´¿¬·¯«»ô °±«® ´» º·´ ¼» º»® ¾¿®¾»´7 ̱®®±ô Óпêë𿼳··¾´»ô»
îî � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¼7¼«·®» ´�»ºº±®¬ ³¿¨·³¿´ ½±®®»°±²¼¿²¬ »¬ ½±²½´«®» »² ½±³°¿®¿²¬ ¿ª»½ ´» ¼±²²7» ½±²¬®«½¬»«®ò
»ðÍ
Ú
Ô» ¾¿®¾»´7 ̱®®± ¼·°±» ¼» î º·´ ¼» ¼·¿³8¬®» îôë³³ò
Í»½¬·±² ¼» º·´ îî
ð ³³èîôçì
÷ëôîøòîÍ
Ô�»ºº±®¬ ³¿¨·³¿´ ¿¼³··¾´» »¬ æ ð» ÍòÚì
÷ëôîøòîòêëðÚ
î
ÒêíèïÚ
Ѳ ª7®·º·» ¯«» ½»¬¬» ª¿´»«® »¬ ¾·»² %® »² ¼»±« ¼» ´¿ ½¸¿®¹» @ ´¿ ®«°¬«®» ¼» éêððÒ ¼±²²7» °¿® ´» ½±²¬®«½¬»«®ò
Ê·¬»» ¼» ®±¬¿¬·±² ² »² ¬®ò³·²óï
ð ïððð îððð íððð
ÞÎóÚÌîîòëÞÎóÚÌïç
ÞÎóÚÌïê
îð
íð
ìð
ÞÎóÚÌïï
ïð
ëìð
ïðôîê
Ó«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ª·¬»»
ο°°±®¬ Ò»²¬®7» Ý»²¬®7» ÝÑÜÛïæíòíë ëì𠬮ñ³·² ïèê Òò³ êðçíòððïòðííïæíòè ëì𠬮ñ³·² ïëç Òò³ êðçíòððïòðíè
б³°» ¸§¼®¿«´·¯«»
îí � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô @ °¿®¬·® ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïîô ¼7¬»®³·²»® ´�»ºº±®¬ ²±®³¿´ @ ¿°°´·¯«»® °¿® ´¿ °´¿¯«»¬¬» ïï «® ´¿ ®±«» ïé °±«® ±¾¬»²·® «² »ºº±®¬ ¼» ¬»²·±² Ìãïêðð Òò
λ½¸»®½¸» ¼» ´¿ ®7«´¬¿²¬» ¼» ´�¿½¬·±² ³7½¿²·¯«» ¿« °±·²¬ ¼» ½±²¬¿½¬ »²¬®» ´¿ ®±«» ïé »¬ ´¿ ®±«» ïè
Ѳ ¿ æ
o Îïè ø®¿§±² °®·³·¬·º÷ ã ïçî ³³ o Î ø¼·¬¿²½» ¼« º·´ @ ´�¿¨» ¼» ®±¬¿¬·±²÷ ã ïéð ³³
Òïìïéïçî
ïéðòïêððÎ
ÎòÌÚ
ïè
ïèñÚ·´ïèñïéô¬
λ½¸»®½¸» ¼» ´¿ ®7«´¬¿²¬» ¼» ´�»ºº±®¬ ¬¿²¹»²¬·»´ °´¿¯«»¬¬»ñ°»¬·¬» ®±«» ïé
Ѳ ¿ æ
o Îïé ø®¿§±² °®·³·¬·º÷ ã çê ³³ o 㱧 ø®¿§±² ³±§»² °´¿¯«»¬¬»÷ ã éð ³³
Òïçìëéð
çêòïìïéÎ
ÎòÚÚ
³±§
ïéïéñïèô¬ïéñïïô¬
ß½¬·±² ²±®³¿´» @ »¨»®½»® æ
Òìèêëìôð
ïçì묿²
ÚÚ ïéñïïô¬
ïéñïïô²
îì � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ·±´¿²¬ ´» ½±·² ´·¾®» îïô ¼7¬»®³·²»® ´�»ºº±®¬ ¿¨·¿´ ¯«» ¼»ª®¿ »¨»®½»® ´¿ ª· îð °±«® ±¾¬»²·® ½»¬ »ºº±®¬ ²±®³¿´ò
ا°±¬¸8» æ Ô�»ºº±®¬ Ú²ïïñïé »¬ ·²¬7¹®¿´»³»²¬ ¬®¿²³· ¿« ½±·²ò
Ô» ½±·² ´·¾®» »¬ »² 7¯«·´·¾®» ±« ´�¿½¬·±² ¼» °´«·»«® »ºº±®¬ Ú²ïïñîï
»¬ Úîîñîï »¬ Úîêñîïò
Ô�»ºº±®¬ ¿¨·¿´ ¯«· ²±« ·²¬7®»» »¬ ´¿ °®±¶»½¬·±² ¼» Úîîñîï «® ´�¿¨» ¸±®·¦±²¬¿´ æ
ëòïç·²òÚÚ îïñîîîïñîîô¿
Ô¿ °®±¶»½¬·±² ¼» »ºº±®¬ «® ´�¿¨» ª»®¬·½¿´ ²±« °»®³»¬ ¼�7½®·®» æ
Úîîñîïãëòïç½±
Ú îïñïï²
Í· ±² ®¿»³¾´» ´» ³±®½»¿«¨ô ±² ¬®±«ª» Ú¿ôîîñîïãïéîî Ò
ïèñÚ·́Ì
ïèñïéô¬Ú
ïèñîêÎ
ïéñïïô¬Ú
ïéñïèô¬Ú
ïéñîêÎ
ݱ·² ³±¾·´» îî
д¿¯«»¬¬» ïï
ݱ·² ´·¾®» îï
ïïp
îïñîêÚ
îïñïïô²Ú
Þ>¬· îêïïp
èôëpîïñîîô¦Ú
îïñîîô¿Ú
îïñîîÚ
îë � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² «¬·´·¿²¬ ´» ¿¾¿¯«» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïîô ª7®·º·»® ¯«» ´¿ ª· ½¸±··» °»®³»¬ ¼�¿¬¬»·²¼®» ´�»ºº±®¬ ¼» ¬»²·±² ¼« ¾¿®¾»´7 ½¸±··ò
Ô¿ ª· «¬·´·7» »¬ «²» ª· ×ÍÑ Hïð °¿ ¬¿²¼¿®¼ ´«¾®·º·7» @ ´¿ ¹®¿·» ø½¿ ì÷ò Ѳ ¬®±«ª» ¿´±® ¿·7³»²¬ ´» ½±«°´» @ »¨»®½»® «® ´¿ ª·
ݪ· îòî Òò³
Ô�»ºº±®¬ ¬¿²¹»²¬·»´ ¯«» ¼±·¬ ¿´±® »¨»®½»® ´�±°7®¿¬»«® «® ´¿ ³¿²·ª»´´» ¼» ´¿ ª· øHêð÷ »¬ ¿´±® ¼»
³¿²·ª»´´»
ª·ª·ñ±°7®¿¬»«® Î
ÝÚ ãíé Ò
Ý»¬ »ºº±®¬ »¬ ´¿®¹»³»²¬ ·²º7®·»«® ¿«¨ ïððÒ ¼�»ºº±®¬ ³¿¨·³¿´ æ ´¿ ª· ½¸±··» ½±²ª·»²¬ò
é � ÛÌËÜÛ ÜË ÝÑÓÐÑÎÌÛÓÛÒÌ ÜË ÌÎßÝÌÛËÎ ÛÌ ÜÛ Ô�ßÌÌÛÔßÙÛ í ÐÑ×ÒÌÍ
îê � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿²¿´§¿²¬ ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïí »¬ ÜÌïìô ¼7¬»®³·²»® ´¿ °±·¬·±² ¦ ¼« ½»²¬®» ¼» ¹®¿ª·¬7 ¼« ¬®¿½¬»«® »«´ ø¿² ¿¬¬»´¿¹» ²· ´»¬÷ «·ª¿²¬ ´ù¿¨» ò¦
Í«® ´» ÜÌïíô ±² ¬®±«ª» ´¿ ®7°¿®¬·¬·±² ¼» ³¿» «® ´» »·»«¨ ¿ª¿²¬ »¬ ¿®®·8®»ò Ô» »ºº±®¬ »¨»®½7 °¿® ´» ±´ «® ´» »·»«¨ ±²¬ ´» «·ª¿²¬»
ó @ ´�¿ª¿²¬ Ò¿ª¿²¬ãïîëëé Ò ó @ ´�¿®®·8®» Ò¿®®·8®»ãïêëéç Ò
Ô» °±·¼ ¼« ¬®¿½¬»«® »¬ ¼±²½ ¼» Ðãîçïíê Ò Û² ¿°°´·¯«¿²¬ ´» Ю·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ ¬¿¬·¯«» ¿« ¬®¿½¬»«® »«´ô ±² 7½®·¬ ´�7¯«¿¬·±² ¼» ³±³»²¬ ¿«¬±«® ¼« °±·²¬ Þ »² °®±¶»½¬·±² «® ´�¿¨» æ ¨
Ðò¦óÒ¿ª¿²¬òîïèë ã ð ±·¬ ¦ãçìî³³
îé � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿°°´·¯«¿²¬ ´» °®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ ¬¿¬·¯«» @ ´�»²»³¾´» °®7»²¬7 «® ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïìô ¼7¬»®³·²»® ´¿ ³¿» ³·²·³¿´» ¼» ´»¬ @ ³»¬¬®» «® ´�¿ª¿²¬ ¼« ¬®¿½¬»«® °±«® 7ª·¬»® ´» ¾¿½«´»³»²¬ ¼» ½»´«·ó½·ò
ا°±¬¸8»æ Ô» ¬®¿½¬»«® »¬ »² 7¯«·´·¾®» ¼±²½ ·³³±¾·´»ò ß ´¿ ´·³·¬» ¼« ¾¿½«´»³»²¬ô ´�»ºº±®¬ ¿« °±·²¬ ß �¿²²«´»ò
Û² ¿°°´·¯«¿²¬ ´» °®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ ¬¿¬·¯«» »¬ »² »¨°´±·¬¿²¬ ´�7¯«¿¬·±² ¼» ³±³»²¬ ¿«¬±«® ¼« °±·²¬ Þ »² °®±¶»½¬·±² «® ´�¿¨» ¨ ô ±² ¬®±«ª» æ
ó Ìòïïïð ó н´±¬«®³¿¬·½òïêëí õ ÐÌ®¿½¬»«®òçìî õ Ó´»¬ò¹òîêëð ã ð ó èðððòïïð � ïìðîè ò ïêëí õ îçïíê ò çìî õ Ó´»¬ ò çòèï ò îêëð ã ð ±·¬ Ó´»¬ãïéèòë µ¹
ìëë ³³ îïèë ³³
Æ ø³³÷
ÙÌ®¿½¬»«®
Ó¿»Ô»¬
¦§ ß Þ
îè � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«¬·º·»® »² «²» °¸®¿» ´¿ ³±¼7´·¿¬·±² ®»¬»²«» øᬫ´»õÔ·²7¿·®» ß²²«´¿·®»õб²½¬«»´´»÷
Í· ´�±² ª»«¬ °±«ª±·® ®7±«¼®» ¼» ³¿²·8®» ¿²¿´§¬·¯«»ô ´¿ ³±¼7´·¿¬·±² ®»¬»²«» °±«® ´¿ ³·» »² °±·¬·±² ¼« Ý´±¬«®³¿¬·½ «® ´�¿¬¬»´¿¹» í °±·²¬ ¼« ¬®¿½¬»«® ¼±·¬ 6¬®» ·±¬¿¬·¯«» ¼�±« ´» ½¸±·¨ ᬫ´» õ Ô·²7¿·®» ß²²«´¿·®» õ б²½¬«»´´»ò
îç � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¿°°´·¯«»® ´» °®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ ¬¿¬·¯«» ¿« §¬8³» »¬ ¼7¬»®³·²»® ´» »ºº±®¬ ¿«¨ °±·²¬ ßô Þ »¬ Ý
Û² ·±´¿²¬ ´» Ý´±¬«®³¿¬·½ô ±² »¬ »² °®7»²½» ¼�«² ±´·¼» ±«³· @ ë º±®½» ¼±²¬ ´» ¬±®»«® ¿±½·7 ±²¬ ´» «·ª¿²¬ æ
¦ô§ô¨Îôßß
ß
ß
ÝÌ
ðÆ
ðÇ
ðÈ
æ÷ßøÚ ã
¦ô§ô¨ÎôÝßßß
ßß
ßß
ÈòëèíÇòìïðÆ
ÆòìïðÇ
ÆòëèíÈ
¦ô§ô¨ÎôÝÝ
ÝÌ
ðÆ
ðð
ðð
æ÷ÝøÚ
¦ô§ô¨ÎôÞÞ
ÞÝÌ
ðÆ
ðÇ
ðð
æ÷ÞøÚ ã
¦ô§ô¨ÎôÝÞÞ
ÞÞ
Þ
ÇòìïðÆ
ÆòìïðÇ
Æòëèíð
¦ô§ô¨ÎôÌ
ÝÚ·´
ðèððð
ðð
ðð
æ÷ÌøÚ ã
¦ô§ô¨ÎôÝðèððð
ïéìçêððððð
íïîèðððð
¦ô§ô¨ÎôÙ
Ýл¿²¬»«®
ðð
ðïíððð
ðð
æ÷ÙøÚ ã
¦ô§ô¨ÎôÝïîééçðððð
ðïíððð
ïðëíððððð
Û² ¿°°´·¯«¿²¬ ´» Ю·²½·°» Ú±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ ͬ¿¬·¯«» »¬ »² ®7±´ª¿²¬ô ±² ¬®±«ª» Èßãð ÇÞãóçðèì
Çßãîîðèì ÆÞãóîéêèìòë Æßãïìçèèòë ÆÝãîðêçê
Ô¿ ´·¿·±² ´¿ °´« ½¸¿®¹7» »¬ ´¿ ´·¿·±² »² Þ
íð � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¼7¼«·®» ´�»ºº±®¬ »¨»®½7 °¿® ´¿ ¾¿®®» ¬®¿²ª»®¿´» ìê «® ´¿ °´¿¯«»¬¬» ¼» ®»´»ª¿¹» ìç ¿« °±·²¬ Þò
îîÞ îéêèìòëçðèìÚ îçïíêòéë Ò
Ô�¿¨» »¨»®½» «² »ºº±®¬ ¼» îçïíéÒ «® ´¿ °´¿¯«»¬¬» ¿« °±·²¬ Þ
íï � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎç ½¸±··® »¬ ³»¬¬®» »² °´¿½» ´» ´·¿·±² »¬ ½¸¿®¹»³»²¬ ¯«· ±²¬ °»®³· ¼�±¾¬»²·® ½» ®7«´¬¿¬ò
ʱ·® ܱ½«³»²¬ ÜÎç
íî � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿²¿´§¿²¬ ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïêô ½±²½´«®» «® ´¿ ®7·¬¿²½» ¼» ´¿ °´¿¯«»¬¬»ò
Ô¿ °´¿¯«»¬¬» 7¬¿²¬ »² Ýìð øλãíëð Óп÷ô ´¿ ½±²¬®¿·²¬» ³¿¨·³¿´» ¼» ïëè Óп »¬ ´¿®¹»³»²¬ ·²º7®·»«®» @ ½»¬¬» ´·³·¬» 7´¿¬·¯«» øݱ»ºº·½·»²¬ ¼» 7½«®·¬7 ãîòî÷
Dérouler les filsRégler
l�écartement des rangées de fils
Assurer une tension correcte
des fils
Régler la tensiondes fils
Eviter le glissement du fil dans les roues
Déplacer les systèmes tendeurs
Guider les systèmes tendeurs
S�adapter à la position de la
clôture
Régler la position en hauteur de l�ensemble
de la machine
Régler la distancecloturmatic-clôture
S�adapter au tracteur
Assurer la liaison mécanique
Fournir l�énergiemécanique
Stocker les bobines de fil de
fer
Poser de 2 à 5 rangsde fil de fer barbelé
sur une clôture
Adapter l�énergie mécanique
Assurer la sécurité Limiteur de pression
Fournir l�énergiehydraulique
Transformer l�énergie mécanique en énergie
hydraulique
Distribuer l�énergie
Fournir l�énergieélectrique Prise équipement
Assurer la sécurité
sur la route
Attacher les filsaux piquets Clouer
Fournir l�énergie nécessaire
Transformer l�énergie mécanique en énergie
pneumatique
Stocker l�énergie pneumatique
Déplacer
Guider le châssis de déport
Rails de guidage cylindriques
Vis de réglage
Crampons
Supports de bobines
Vis de réglage dela tension
Attelage 3 points
Glissière de guidagedu déport
Vérin de déport
Attelage 3 points
Transmettre la puissance nécessaire
Prise de force tracteur 540 tr.min-1
Multiplicateurde vitesse
Réservoir huile de 40lStocker le fluide
hydraulique
Pompe hydraulique
Distributeur électro-hydraulique
Pistolet cloueur
Compresseur bicylindre
Réservoir air comprimé de 50 l
Feux de signalisation routière
Modélisation ducorrecteur de dévers
Schéma cinématique spatial
Schéma cinématique plan
Document Réponses DR5
3
4
1
2
12
3
Question 11 : Hypothèses de modélisation
Hypothèses de modélisation plane :- Tous les mouvements fonctionnels doivent être définis dans le plan défini dans le schéma cinématique plan ci-dessous.- Toutes les liaisons doivent être définies dans le plan.Mise en place d�un modèle plan pour l�étude cinématique :- Que l�on opte pour une liaison pivot glissant L3/2 ou une sphère-cylindre (linéaire annulaire) L3/2, seule la rotation suivant la normale au plan est fonctionnelle, on remplace la liaison pivot glissant par une liaison pivot.- Dans la liaison pivot glissant L4/3, seule la translation dans le plan est fonctionnelle, on remplace la liaison pivot glissant par une liaison glissière.
Jeu 5mm mini
3
2
1
2
3
4
1
2
3
43
Solution 1
Solution 2
Recherche de la pression nécessaire
dans le vérin de dévers
Document Réponses DR6
GT
A
B
C
1
2
3
Question 13 : Calcul de la pression
D
E
Valeur
10mm 100daN
GT
440 kg
Informations
Echelle du tracé
Position du centre de gravité de 2
Masse de l�ensemble 2
25,0°
2/3R
2/1R
2/PesanteurR2/3R
2/PesanteurR2/1R
daN1100R
daN670R
2/1
2/3
On applique un taux de charge de 0.5. La norme de l�effort de poussée du vérin est : daN1340R 2/3Poussée
Pa10.3,8504.006.0
4
13400
dD4
RP 5
2222
2/3Poussée
utileOn se place en rentrée
de tige du vérin
Document Réponses DR7
Sur 69
Calcul des pertes de charges singulières dans les conduites (Pa)
Coude grand rayon 9,950,3 39115
70 Coude mâle 9,951,2 104308
Sur 68 Coude grand rayon 9,950,3 13038
60 Adaptateur coudé 9,951,2 52154
59 Union mâle 9,950,5 21731
Repère (voir DT5)
Type de composant(voir DT7 - Planche 3)
Vitesse du fluide m/s
JS1-2Pa
Observations éventuelles
3
2
1
1
1
Nombre
60 Adaptateur coudé 4,421,2 10291
58 Union mâle 4,420,5 4288
57 Bride droite 4,420,5 4288
Sur 53 Coude grand rayon 4,420,3 5146
64 Agrandissement brusque (entrée vérin) 9,951 43462
1
1
1
2
1
Calcul des pertes de charges régulières (Pa)
53 0,5 0,012 4,42 1153 0,05 0,018x106
68 0,75 0,008 9,95 1730 0,04 0,16x106
69 2,5 0,008 9,95 1730 0,04 0,54x106
Repère (voir DT5)
Longueurtuyau
Diamètretuyau
Vitesse du fluide m/s Re JR1-2
PaObservations éventuelles
71
Calcul des pertes de chargessingulières dans les distributeurs (Pa)
Z T-D
61 G P-B
Repère (voir DT5)
Symbolede tiroir
1
1
Nbre Sens de l�écoulement
6
6
Courbe utilisée
0,34x106
0,34x106
p(Pa)
p(Pa)
0,3x106
JR1-2(Pa)
JS1-2(Pa)
J1-2(Pa)
0,72x106
0,68x106
1,7x106
Pertes de charges (Pa)
Calcul des pertes de chargedans le circuit hydraulique
Document Réponses DR8
Système de déversEtude cinématique
A
B
C
1
2
3
Valeur
1:7
1mm 0.5mm.s-1
Informations
Echelle du document
Echelle des vitesses
Question 17 : Détermination du débit minimal
Question 17 : Conclusion
25,0°
rinCylindrevé/Tigevérin,AV
1rinCylindrevé/Tigevérin,A s.mm14V
On définit le débit volumique : Qv=S.VA,Tigevérin/Cylindrevérin
On travaille ici en rentrée de tige : 232222 m10.57.104.006.04
dD4
S
1v
1353V
min.l32,1Qs.m10.2,2014,0x10.57.1Q
Le débit volumique nécessaire à la mise en �uvre du vérin de dévers est très faible. Pour le moment, la pompe convient. Il reste à vérifier pour le vérin de déport.
Les forces distribuées sont des systèmes de force équivalant statiquement àune résultante en un point donné.FORCE DISTRIBUEE
MOMENT DISTRIBUE
CHARGEMENT PALIER
ACCELERATION
Les moments distribués sont des systèmes de forces équivalant statiquement à un couple pur.
Simule les chargements de contact appliqués aux pièces cylindriques
Génère une accélération uniforme sur la pièce.
Cas de chargements
Source : CATIAV5 � Dassault Systèmes
ENCASTREMENT Bloque tous les degrés de liberté des n�uds de la surface spécifiée
GLISSEMENT SURFACIQUE
LIAISON PIVOT
LIAISON GLISSIERE
Permet aux n�uds de la surface de glisser le long d�une surface rigide coïncidente. Permet à la pièce de tourner autour de l�axe désigné. Bloque tous les autres degrés de libertéPermet à la pièce de translater le long de l�axe désigné. Bloque tous les autres degrés de liberté.
Cas de liaisons
CONTRAINTE AVANCEE Permet de définir précisément les degrés de liberté bloqués pour les n�uds.
Source : CATIAV5 � Dassault Systèmes
Etude de RDM Elements Finis
Document Réponses DR9
Remarques :- Toute combinaison de liaisons ne supprimant pas les six degrés de liberté de la plaquette est incorrecte. - Toute combinaison de liaisons utilisant au moins un encastrement est assez éloignée de la réalité.