Shiva P. Pudasaini · Kolumban Hutter Avalanche Dynamics978-3-540-32687-8/1.pdf · Department of...
Transcript of Shiva P. Pudasaini · Kolumban Hutter Avalanche Dynamics978-3-540-32687-8/1.pdf · Department of...
Shiva P. Pudasaini · Kolumban Hutter
Avalanche Dynamics
Shiva P. Pudasaini · Kolumban Hutter
Avalanche DynamicsDynamics of Rapid Flowsof Dense Granular Avalanches
With 225 Figures and 15 Tables
123
Shiva P. PudasainiUniversity of BonnFaculty of Mathematical and Natural SciencesDepartment of Geodynamics and GeophysicsNussallee 853115 Bonn, Germany
Kolumban HutterBergstrasse 58044 Zürich, Switzerland
The cover pictures: Snow avalanche deposition in the Alps (Photo: Swiss Federal Institute of Snow andAvalanche Research, Davos, Switzerland) and Laboratory avalanche simulation with a mixture of sandand gravel at the Department of Mechanics, Darmstadt University of Technology, Darmstadt, Germany.
Library of Congress Control Number: 2006928957
ISBN-10 3-540-32686-3 Springer Berlin Heidelberg New YorkISBN-13 978-3-540-32686-1 Springer Berlin Heidelberg New York
This work is subject to copyright. All rights are reserved, whether the whole or part of the materialis concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of illustrations, recitation, broad-casting, reproduction on microfilm or in any other way, and storage in data banks. Duplication ofthis publication or parts thereof is permitted only under the provisions of the German Copyright Lawof September 9, 1965, in its current version, and permission for use must always be obtained fromSpringer. Violations are liable for prosecution under the German Copyright Law.
Springer is a part of Springer Science+Business Media
springer.com
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007
The use of general descriptive names, registered names, trademarks, etc. in this publication does notimply, even in the absence of a specific statement, that such names are exempt from the relevantprotective laws and regulations and therefore free for general use.
Cover design: Erich Kirchner, HeidelbergTypesetting and production: LE-TEX Jelonek, Schmidt & Vöckler GbR, Leipzig
Printed on acid-free paper - 54/3100/YL - 5 4 3 2 1 0
�������� ��� ��� � �� ���
���� �� ���� � ��� ���� �� � ��� ������������ �������� ���� �� ��� ����� �� ���� ��� ������ �� ������� ���� ��� ���������� � ������ ��� ���������� � �� �� ����� �� ��� ��������� ��������� ������� ��� ������� �� ��������������� ��� ������� �� ��� ����� �� ������� ����� �������� ������� �������������� ������� �� (x, y, z) �� (x1, x2, x3)� ��� ������� x, y, z ��� ��� �������� ����������� ������������ ���� ���� ������ ��� ����� � � ���� ��������� ������� � � � ��������� ���������� ������� �� ������ t �� �������� �� ����� ����������� ∂(·)/∂x ��� ∂(·)/∂t ������ ������� ����������� � (·) ���� ��������� x ��� t� ������������� ∇ �� ��� !��� "���# ��������� ∇u ��� �������� ���� ������ �� ������ ���$ ������ u� �� ��������� ������ �������� ������� ��∂ui/∂xj = (∇u)ij �� ∂Aij/∂xk = (∇A)ijk � �� ����������� � �� ��� ������������ ���� �� ���������� ��� ������� ��∇·u�∇·A� ∇×u� u⊗v� ���������������� ������� ��� ��������� ����������
∇ · u =∂ui
∂xi, ∇ ·A =
∂Aij
∂xj, ∇× u = εijk
∂uk
∂uj, u ⊗ v = uivj .
�� ���� ��� ��� ��%������ �������� � ������� ���������� ��������� ������� � ������� �� ��������� ���� �� �� �������� &���� ������� ��� ������ ��� = �� � �������������� �������� ��� ��� �� �' ����� ����� (����������� ������� ����� ��� ��� �������%������ ��� ��)��� ��
δij ={
1, for i = j,0, for i �= j,
εijk =
⎧⎨⎩
1, if i, j, k are even permutations of 1, 2, 3,−1, if i, j, k are odd permutations of 1, 2, 3,
0, if i, j, k are no permutations of 1, 2, 3.
*�� ��� ���������� � )��� �' ������ ������� �� � ��������� ���������� ���%����� �� �������� �������������� �� ���������� ����������� ��� ������� ������������ ��� ������������� ���������� � ������� � ������� ���������� ��� ���������� ��� � �������� ������������� +���������� �' ������ ��� ��������� ����� ����� �� ��� ���� ������� ���� ���������� ���� ������ ���������*�� �������� ��� ,-.� -/� ...0�
�� �������� �� ��� �� ������
����� �����
������� ��� ���
a 1������������ �������������� ����� �� )���%����� ���������234
a, a1 ���5������ �� ��������� �' ������� ��� "6�67#A ������ ���5����� �� ��� ������ � �' ������� ��� "/�89#� "/�67#A 1���A, Ax, Ay (������� ������� �� ��� ������� ������������ ����b :������ �� ����� ��)���� �� �������������� ��� ���� � ����B ������ ���5����� �� B� ������� ��)���� ��� ����� � � ������
��� ";�9#B (2 × 2) ������ ������� �� ��� ������ � �' ����� "/�67#�
������� ������B :�������� ������� ��)��� �� "/�66#C, c 3��� ���5�����C1, C2, C3 ���5������ �� ��������� �' ������� ��� "6�6-#� "6�66#d,DP 2������� ���������x <�������� � x�s <�������� � ��� ��� ������ sD ������ ���5����� ������� �� ��� ������ � �' ����� "/�67#ds, db 1�� � ������ ���� �� ��� ��� � ����� ������������� ����
"���������� ����# �� ��� ���� � ����e ���5����� � ������ ����e +��� . ������Eb 4����������F, F *������� ����F b * ������ ��)���� ��� ���� � ����F s * ������ ��)���� ��� ��� � ����f(t) ����%����� � �� ������������ ������ ���������f :����� ��� �� ������ �� ��� ������� ������������ ���fα =������ ������ ��� �� ������ ��������� �� ��������� αF *� � ������F (2×2)%> � ������ ������� �� ��� ������ � �' ����� "/�67#�
������ ������ ������g =������ ��������g =������ ������� :����� ��� �� ������ �� ��� ������� ������%
������ ���gi, g1, g2, g3 ?���� �������g∗
i = gi/|gi| +��� ���� ������gij , g
ij ���������� ������������� ������ �������g(t) ξ%��� � � ������ ��������� ��������� ����%������h ���$����� ����� � �� ���������H ������ ��������� ����$����H0, Hmax (���� � ����� � �� ���������
�������� �� ��� �� ������ ���
hni,j ! ������� ��� � � h �� ������� ����� i, j ��� ���� ����� n
i +��� ������ �� ��� x%���������I &���� ���������j +��� ������ �� ��� y%���������Kact 1����� ����� ����� �� ���5�����Kpas 2������ ����� ����� �� ���5�����Kact/pas 1����� �� ������� ����� ����� �� ���5�����Kx, Ky 4���� ����� �� ���5������ �� ��� x, y%����������K, Kwall 2�������� ' �������� ��� ���� ���������� � ��� �� ���%
���� �����L ������ ��������� ������ �� ������� ���� � � ��� ��������
�� �M, m (��� � � ���N, N !����� ������� ��� ������ ������n, nb, ns +��� ������ ������� � ��� ��� ��� ��� ��� � ����� ������%
������O ����� ������ ������ � � ���������� ������p 2���� ��pL &����� ����� ����� ��P 3���� ���������� ����� ��� ���5����� �� )���%����� �34p, pij , pxy 2���� �� ������� ��� ij% ��� xy%����������P = 2πB 2���� � � �����2<: 2������� ����� �����������2 : 2������� ����$��� �����������q 3������������ ���5����� �� ��� ������ ����Q ���5����� �� )���%����� �34� ���� > �r ������ ��������R ���� � � � ���� ��r, rr 2������� �������R 2������� ������RII ����� ����������� ������RC , RD, RF 2����� ��� ����������� �������s :������� ����� �������������� ��� ��� � ����� ��� ������S, S "!�������# ����� ����� ����� ��������sx, sy 3������ ������������� ������� �� ��� ������ � �' �������
��� "/�/@#� "/�/9#S, SV , SC 3���A ����� ����� �� �����t ���T +��� ������ ���������� �� � � ��� : ���� ��������� :3 ���� ��������� �����������u :�������� x%��������� � ��� �������� ������u 3���� �������� ��������u, ub :������� ������� �� ��� ���
���� �������� �� ��� �� ������
uc h%�������� ������� ������ � ��� ���� �������� ������u = u − uc 3�B������ �������� �������� �� ��� ������ � ����Un
i,j ���� ������� � � )��� ������� �� ����� ij ��� ���� ����� nun
i,j ! ������� ��� � � u �� ��� ������� ����� i, j� ��� �� ��������� n
v :�������� y%��������� � ��� �������� ������v 3���� �������� ��������V 1�������� ��� ��w :������� ��������� �� ��� ��������� � ��� z%����������w :����� � �$����� "������������ ��������# �� ��� �������
������������ ���x ���������� �� ��� ��������� � � � ���� ��� ������x0 <������ ��� � � xX ��������� ���������� �� ��� ����C����� ���������xf , xr 2������� � ��� ���� ��� ���� ������� � �� ���������xc ������ � ���� ��������Y ��������� ���������� �� ��� ����C����� ���������z ������� ����������� � ���� ��������� ��� �� ��� ���������
���Z ��������� ���������� �� ��� �������� ��������� "������� ���
��������� � �������#zT 3������� ������ ��� ������ � ��� � ��� ������� ��� ���
������
���� �����
������� ��� ���
α 2�������� �� � ������� ������ ��������������αs, αB 1�D ����� ���5������ �� ��������� �' ������� ��� ��� 6�.βx, βy 4���� ����� ��%��������� ����� �� ��� ����� ���������� ��%
���� � �' ������β 4������� � ε, 0 < β < 1γ 4������� � ε, 0 < γ < 1Γ k
ij ���������� ����� � ��� ������ $���Γk ���������� � Γ k
ij
δ ?�� ������� �����δeff 4B������ �� ������� �����Δb, Δs ����� ������ "/�98# �� ��� ��� ��� ��� � ����� ������������Δμ 3�B������ � ������� ���5����� �� ��� ���� ��� �� ��� ����Δx, Δy <�������� �� x ��� y� )���� ��B������ ���� �������Δt <�������� �� t� )���� ��B������ ���� ����ε 1����� ����� (= H/L� 1)ζ <���������� ������ ���5����� �� ���������� �������������� "-�9#ζs ?���� ������� �����
�������� �� ��� �� ������ ��
η ���������� �� ��� y%��������� ��%������ ���� ��� ������ ������ ���5����� �� ���������� �������������� "-�9#� �����%�������� ���������� �� ��� )��� ����� ������������� "8�6#
θ 1C�� ���� �����κ � ���� �� � ��� ��������� ���� ����������λ <������������ ��������λ = L/R ���������� � ���� �� ���������λτ = L/Rτ ���������� ������� ���������Λ 2�������� �� ���������� ��������������� ��� "-�E/#�
2�������� �� �������� �� � ���������� ��� "6�..#μ *������� ���5����� (= tan δ)� � ������� ���������� )���%�����
���������� �� ��� η%��������� "���������� ����������#μs = tan ζ *������� ���5�����μ (��� ������� ���5�����μF , μR :�� � � ��� ������� ���5����� �� ��� ���� ��� �� ��� ����Δμ = μF − μR 3�B������ � ������� ���5������ �� ��� ���� ��� �� ��� ����ν *����%����� ���������� �� ��� ξ%���������� ���5����� �� �%
���� ������ξ F:��������G ���5����� �� ��� ������ ����� ���������� ��
��� x%��������� ��%������ ���� ��� ������ � ����Ξ = ε/q 1���������� ������ ���� ���5�����Π 3������������ ��������� ���� ���� ��� ����� �� ����������
� ��� �� ������� �����ω,Ω 1�� ��� ��������Ω0 �������� ��� ��� �������� � ��� �������� �� �ρ (��� ������� ��� ��� ��� ��ρb ?���� �������ρ0 �������� �������� �������ρP � � ������� � ���������σj ����� ������� �� ��� :3 ������τ ���� "���������# �������� ����� ��������τ ����� ������τc ����������� ����� ������τf *��������� ����� ������φ <������� ����� � �������� > � ������� �� ��� :3%������ϕ 1�� � ������ � �������φLW ��� ������� > � �������φBW ?���H������� > � �������������φ (����� > � ������� �� :3� �����φ � ����� > � ������� �� :3��������φ ������ > � ������� �� :3φ :3&* :3 ��� ��������� > � �������ψ 2�������� �� ���������� ��������������
� �������� �� ��� �� ������
������������ �����
������� ��� ���
d
dt(������� "�����# ���� ����������
D
Dt ��� ���������� �������� � ���� ��� � ����
∂
∂t2������ "�����# ���� ����������
∂
∂x2������ ���������� ���� ������� �� x
��� (x) ={−1, x < 0,
+1, x > 0
∇ !��� "���# ��������
〈f〉 =1h
∫ 0
−h
f�y 3���� ������� � f
ˆ(•) 3������������ ������� � (•)
(•) =1A
∫ ∫A
(•)�a� ����� ������� � (•)� ��
=1hA
∫ ∫Ah(•)�a� h%�������� ����� ������� � (•)� ��
I1h
∫ s
b
(•)�z� �����%�������� ��� � � (•)
[[(•)]] = (•)+ − (•)−� D �� � (•)
������
�� ������� ��� ����������� � ���� ��$ ��� ��������� � �� ���������� �� ��������� ��� ��� 3��������� � ��� �� ��� ��� =����������� 4�%��������� � ��� 2������������ <����� �� �� ���� <����� �� � �� ���� ����������� ���� ��� ����� �� ��� �� ��� ��������� ��������� � �������� ��������� �� �� ��� ��� ���� �� ���� �� ��� 2������������ <����� ��� ��� 9 ��E. 1���� .77. ��� � )��� ��� � ����� ��� ������ ��� �� ��� ������������� /8������������ � �� ��� ,9.0� � ��' ������ �� ��� ������� �� � ���������� ��%���� ��� ������ ����� ����� ��� �� � ���� ����� �� ����� ��� ����� ��������� �� � �� ��� ���� �� ��� ����� *������ <����� �� � ���������� JK���������C������� �� ��� 3��������� � 4���� �������� ��� �� ��� �������� �� ������� �� ��������� �� ��� �� L�� ��� .77/ �� ��� <����� �� �� =����������� ��� ���� 4����������� +��������� � <���� �$� 1 ������ �� ���� ��� ��� �%������� ��� �� ������ �� ���� �� ����� �������� ��� ����������� ��� ������������������ ��� ��� ��� ���� �� ���� ���� 1 ������ <� �������� � ���� ����$� ���� ���� �� ���� ������������ �������� ����������� ��� ���������� ��� ������ ��� ������
���� ���� ��$ �� ���� ������� ���������� �� ����� *������� �� � ���� � ���� ���$ �� ����� >��� � ������������ ���� ��� ��������� ���� ��������������������� ��� ���$ ��� ��������� � � ���������� ����� � ��� � �%������� ��� ��� 2�3 �� ������ ������������ �������� ������� �� ���� �� � ������������� ��� ������� (�������� �� ��� ������� � ����� �� ����� � � �������� � �������� �������� ��� � ���� � �� � �������� ��� ������ ���� ����� ���������� �� ���� )���� �� ����� �� ��� ���� ��� ��������� ��� ��� ����� �� ������ ��� ���������� � ��� ����� ��� $���� �� ��� ������� �� �� �����!�"� #����� ����� ��� ��� ���������������
��������� ���� ��� �� ��� ����� �' ������ ��� ����� ����������� ����� ������� ��������� �� ���� ��������� ��� ��� ������������� �������)� D� ���������� �������� ���' ��� ��������� � ��� ��������C�� �������)� ��� ������%������� ���� ����� �� ��� ���� ��� ����� ��� ��� ��� � 5������� ������������ �������� � ����� ��� �� �� �� ���� ���� ���)� �� ��������� ��� ��� �����B����� ������� ���������� ���� )� ���� ��� ��������� � ��� ������ ��� ��%����� ����������� ���' ����� $����� <� ���� �� )���� ������ ���� ��� ������' ������ ��������� �� ���� ��$ ���� � �������� ���� ����� �� � �� ����
��� �������
���� �� �������� ��� ��������� � ����������� ���������� C���� ���� ��� ������������ (�������� ���� � � 5������� >����� ������� �� ��� ������������ ��� ��������� �' ������� ���� ���� ��� ����� ���� �� ����� �B���� �� ���%���� ���������� ������� ���� ���������� ��� ������� �� ��� ���� ��$� �������� � ���������� � � �� ������� �����
������� �� ��� ����������� ����������� ���������� ��� � �� � ������� � ���%� ��������� (������ ����� � ���� � ���$ ��� ���� ����������� ����������� ������������ ���� �������� ����� >���� � � >���� ������� ������ �������� �������� ���� ��� � ������ � ������ " ��������� ����������#� <�� �������������� ��� >��� � �������� �������� ������� �� ����� ���� ��� �������� ��������� ���������� ���� ����� ������ ����� ��������� ��� ������ ����� ������ 1�%��� �� ����� �������� ����� ���� � � ��������� ��� ��� ���� �� �� ��� �������� ������ ��� ��� ��� ����� ������������ ����������� ��� � ���� ������ ������� �������� ����������� ��� ��������� ���� ��� ���� �� ������ ������� �������� ���� ��� ������� �� ����������� ��������� �� ��B����� )���� �������� ��� ����������� ������������ ���� ������ �� �� $�������� � ���� �����M����$� 4��������� � �� ���)� ��� � ������ ��� � ������� ���� ������� ��%������ ���� ���������� ��� ������ ��� ��������� ��� ���� � �� ���� ��� ����� ������� ��������� � ���� ��$ ��� � �� � �� ���� ����������� �� ��� �%���� � �� ������ ���� ���� ��� �� �� ��� ��� ����� ������ � ���������������� ��� ���������� ������� ��������� ���� ������������ > ����
*� ������ ��� ����� �' ������ �� ���� �� �� ���� ��$ ��� ����� ������������������ � ��� ������ ���� � ���� ��� ������ �� ��� �� � �� ������� ���%������� �������������� ���� ��� �� ��� ��� � � 5������� �����)��� * �����%����� ��� �' ������ ��� ���� �� � ��� ���� ��� ������� ��� �� � ������ ����%������� ��� ������ � ��� ������� ��� ��� ���������� � ��� ����� ����%������ �' ������ �� ���� �� ������������ ������)�������� 1�� ����� ������)�������' ������ ������� �� ����������� ���� ���� �� � ' ����)�� �� ������������ ��� ����� �' ������ ��� �� � ��� �� ��������� ����� ������������� ������������� ��� ��������������� � �� � �������� �������� ���� ��������� ����������)����� �� ��� ����� �' ������ �� ��� ��� ����� ���� �� ��� ����� �������� ���� � ������������ � ��� ��� ������ ���� ���� ������� ����� �� ��� ����������� �� )�� ���N��� ��� �����"�# �� ����������� ���� ��� >��� �� �����>��� �� ��� ������ � ����� ��� ����� � �������� � ��� �' ������ ����������� ���� ��$�
*������ � � ���� ���������� ��� ���� �� � ��� ���$��� �� ��� ������������� ������ �� ���� �� � � ���� ���� � ��� �������)� ���� �� ������� H �� ��������� ����� H ���� ���� ��� ������� ��� ���������� �� ��������� � �� �� ����� ������ ���� �� ��� �������� �����"�#� ?��$� ���� �� � ���� �B������� ����� ����� ��� ����� ��� ��� �������� ��� � �������� ��� ����� � �� �������� ��� ������ ��������� � � ������� ����������� �� ���� �� ���� ������������ �����
������� ����
<��������� ��� ��$ � �������� � � ��� ��������� ������������� �� ���� )������������ � ��������� ��� ������� �� ��$��� �� ���� �������� ������%��� �������� ��� ���� ���� ����� ��� ������� ����������� ����� � ��������� ������ ��� ������� � ��� �������� � ��� ����� >�� � ������������ ���� %��� ��������� ���� ��� ������ � �������� <� �� ������ ��� ����� ��� ������ ���� ������������ � ��� ����� �' ������ ������ ������� ��� ���� �� � ������� ����� >�� ���������� � ����� � �' ���� ���� �� ����� >���� ������������� �� �C������� ��� �� ����� ��� ����� � � >���� ���� � ���������� ���������������� * ���������� ��� ����������� �������� ���� ���� ��������� ��� ���������� � )��� ������ � ���� ���������� ��� ���������� �� ������� �������� ������� <� �� ����� ���� ���� ���� �������� ��� ������ �� ���� ���� ������������ �� ��5� ����� ���� ��� ��������� �� � ����� � � �� �����������
������� ����� ��� ��$ �� ������� �� � ����� ���� ��� �� � ��������� ��������� ���� � ��$��� �� �� ����������� ��� ��� ��� ��������� � �� �� �������� ���������� ������������ ���������� ��� �������� � �' ���� ���� ������������������ ��� �������� �� ������������ �����' ������ ���� ��� ��� ����� �� ����� ����� ���� ��� ��������� ������� �� ����� )����� �� ������ ���� �������� �� ���� �� �������� ��������� 1 ������ � ���������� ����������� ��� ������� ��������� ��� ����� >�� ������� �� �� �� ���� ��� ��� ���%� ���� �� ����
�� ��$ �� ��� �� ���������� � ����� ��� �� ������ ����� ���������� �%�� �� � � ��� )��� ��� ������� ����������� ��� ���� ������������ � �������� �� ���� ����������� �������� � � �������� ���� � ��� ���������� ��%� ����� ���� ��������� ���� ���� ���� � ������������ ���� >�� �� ������ �� � ���� ��� ���� � ������������ �������� �� ��� ����������� � ��� ��%������ �������)� ������������ ���� ���������� ��� ��������������%���� ��%� ������� � ����� ������������ >��� ��� )��� ��� ���� �� ����� $���� ������������ ������������� �� �������� ���� ����$ �� ����������� �� ���� ������������� ���� ��� � ���� ��������� �������� �� ����� �� ������ ������������� ��� ������� �� ���� ��������� ������������� �������� ��� ����� � ������� ��� ���������� �' ���� ������� �� ������� ����� ���� ���$ ����� �� ������ �� ����� >��� � ������ ��� ������ �� ��� ��� ������ �������� �� ���� ����������� ����� ������������� ��� ������ � � ��� ��������� ����������� ������� ���� ������ �������� ���� ����� � ����� � ������A � ���� ����� ����������� ����� ������� ����� ��� ������� ����� ���� ��� �� � ��� ������� �������� ������� � �������������
(��� � ��� )��� �������� ���� ���� � � $ $��������� ���� ���� ' ��$������ ���� ��� ����������� � � #����� ��� � $ $��������� ��� �������� ��� � ����� ���� ������� ���������� ��� �����������
�� ���$ ���� ��� ���)��� ��� ��� ���$� � ���� � � #�����M� ��%��� �� ����� ��� ������������ ���������� ���� ���� ����� ������� "(��#��� 2�3 �������������� ��� ����� ���� ��� D���� � ��������� ������ ���
��� �������
��������� �� ��� ����������� � ��� ����������� � ��� ������� ���� ���� ��� ����������� �� ���������� �������A � ������ % & ' ( )���� � )��!�� ( ��� � ���"� * '�"���� � $�+��� * ,� (��� & �������� * ���" ��� ( -���"��� �� ���� ����� ���$���� ���)��� ��� ��� ����������� � � #����� ���� � . ��!�"� "������� E;9;#� ��� ��� ���������� ����������� ���� ��� ����� *������ <����� ��� ���� ��� 1�������� �������� ���� ��� ���������� � ��������� & ��/���!��� ��� � %���� "����� �� E;;.#� ��� ������ ���������� . ������� # ,0 )������ ���� ������ ��� �������� ����������� ���� 1 2������3����N1�������� 1 &����"� :���� ���� 3 &��"���� ����������2����� � '����� 1������ � . $����� ��� 3 � $����� ? B���� !��O��$ ������ � 2!���� ��� � 1�����"��� :���� ���� � 3���� =����%�� ��� &� ������ � � #����� �� ��%&� ��� � ���4������ 3���������� ���������� � ������ ��� ���������������� �� ������� ���� ���)��� ����%������ ��� ��� ��������� F=��� ��� ��� 2�������%&���� *����G ����� � #����� ��%��������� �� ��� <���� !����� <����� �� �� (����������� ���%������ �������� +���������� +����� P������ ��� E �������� ���� E;3������ .77/� �������� ���� % & ' ( )���� +��������� � (����������( &������ +��������� � (��������� ��� % ( %������� ������� +���������� ��� �� ����� ���$� ��� �� ��������� ���� ������ ����� ���������� ��������� � ����C�� ��� ��> ����� � � ���$� �� ����� �������
�� ��$�� ������� �� ���������� ��� �� ������ �� ����� ���� ���������� ������ ��������� ���� �� ����� � ��� ���� �� �� ���� ��� ��������� �������� ���� ��� ������� �� ��� ���� ������������� E77 ����� ��� �������� ���� ������ �%���� ��������� �� ���� ��� ����� ���������� �� ��$��������� �� ��� ����������� ����� ���$ ��� ��� ����
�� ���� ���� �� ������� ��� ���� ���� �� �������� ��� ' ������� "+��%������� � P�������� ����#� ��� ���$ �� ��� ���� � ������� ��� ������ ��$�� �� ���$������� �� ��� ��� �������� ���� � � ��������� �� ����������������� ��� ��� ������� ��� ������ � �� ���� ��������� ������ ������ �������� � �������$��� ��� ���� � ��� ����� �� ��������� � � ������������ ��� ��%����� � � ���� ������ ���
���������� ����� ������� � ������� ���� � ����������� ��� ������ ��� ���%������ �� ������ �� ������ ��� �������� ��� ��� �� ���� �� � �������� ���������� ����������� �� �� �� ���� � � ��� ������ ��� ���)��� ��� ���� �������%����� �� �� �� ��$� �� ����$ ��� ������� �� ��� ���� ��� �B���� ���� ��%����� �� � � ����� <� ������� ���� ��$ �� ���� ���)��� ��������� ��� �������������� ���� � � ������� ��� 3 &������ ��� ����� ���� ������ �������� ��� �������� �������� � ��B����� ��������� ���������� �� ��� )��������� � �������� � � ������������ �������� � 3��� �������$����� ����$����� ����� � � �������� ���� � �� � -@7 �������� �� �� �� ��$� �� ����$���� ���� � �� �� ����� ������ ������
������� ��
*������� �� ����$ ��� ����� ��� ���� � ������� � �� ���� ������� �� ���� ������ ����� ��������������� � "3*=# ��� ��� 3�������� +���������� ��������� �� ����� ������ � � � ����� ����� E;9@� ����� ��� �������2�3 �� ����� ��� ������������ ����������� �� ��� � �� � ������������ �������� ���� ��$ �������� ��� � ����� ��� � ������� �� �������� ��� � ��%������ � �� ���� )� ���� �� ���� ����$ ��������%:����� ��� ���������� � ���� �� � ������� ���� ��$� 1� � ������ � ���� � ��$ ��� �� � ���%����� � )������� �� ���� ����� �� ��$� ���� ���� �� ������ �� �������� 1�������� ������ ������� ��� �� ����� �� �B�� � � ���������� 1�� � ����������� ��� ������� �������� ���� � � �� � �������� ������������ �� �� �������������
3�������� +��������� � ���������3��������� .778
����� �� �������� · �������� �����
����� � �������
��� � �� ����� ���� ����� ������ � ����� ��� �� �������� ������
� �� ����� ��� . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . /E�E (��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /E�. =����� (������ ��� ��� �� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 9
E�.�E =���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 9E�.�. (����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ;E�.�/ ��� �� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E7
E�/ !���������� �� 1�������� �� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E-E�/�E ���� 1�������� ��C���� ��� *��������� � � � � � � � � � � � � � � E8E�/�. 3���� ��� ( � *����� 2���������� *���� ��� &����� � E@E�/�/ <������������ �������)� 1��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .-
E�- 1 ������� � 1�������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .6E�-�E 4���� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .@E�-�. (����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .@
� �������� ��������� ��� ���� ��� � ����� ���� � ���! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -@.�E �� ���������� � =��� ��� (�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -@.�. 1����������� � =��� ��� *���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -9
.�.�E �������� 2������ 4���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -9
.�.�. =���������� *���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -;.�/ 3���������� 2��������� � =��� ��� (�������� � � � � � � � � � � � � � � � -;
.�/�E ������%����� ��� ( ���%����� *���� � � � � � � � � � � � � � � � � 87
.�/�. 3�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8E
.�/�/ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8/
.�/�- & �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8-
.�/�8 *� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 88
.�/�6 +�� ������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8@
.�/�@ ������������ <������ =������ ��� ��� ?��C�� ! � 4B��� 67.�- =��� ��� 1��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 6.
.�-�E 3�)������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 6.
.�-�. 2������ *�������� � =��� ��� 1��������� � � � � � � � � � � 68
����� ����� �� ��������
.�8 ���� 1�������� �������� *�������� ��� 3������� � � � � � � � � � @..�8�E �� ���� � !�� ��� ���� 1��������� � � � � � � � � � � � � � � @..�8�. ���������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � @/.�8�/ �������$ ��� ������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � @-.�8�- ��C� ��� ����� � ���� 1��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � @6.�8�8 1�������� 3������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � @@
.�6 ���� � =��� ��� 1��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � @;.�6�E *��� 1��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � @;.�6�. 2����� 1��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 97.�6�/ &��������� ��� 1��������� �� ����� 2������ � � � � � � � � � � 98
.�@ * ���������� � =��� ��� 1��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 99.�@�E ���� ��������������� � *��� 1��������� � � � � � � � � � � � � 99.�@�. ������ =��������� (��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ;7.�@�/ 3������ :��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ;E.�@�- ������� ���� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ;..�@�8 �� ��C� 4B��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ;-
.�9 � ���� �� 1�������� (�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ;6.�9�E 1 :��� �� ���� ��������� 1�������� (����� � � � � � � � � � ;@.�9�. ������M� 2��������� ���$ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E7..�9�/ 4����������� 3��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E7-.�9�- !�������� �� � !�� (���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � EE7
��� �� � ��� ����� "�������� #���� ��� ��� ���������������$ ��!� %��&#������ #���$������
' � ��� ����� "�������� #���� ��� �������� ��������� EE8/�E =������ <����� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � EE8/�. �� ��%(����� ��� ��� �� ��� 4��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � EE@/�/ =�������������� � ��� �������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E./
/�/�E =������������� ���� ������� �� ��� ���������� ������ E.//�/�. =������������� ���� ������� �� ��� ?���� ��������� � E.8
/�- 1 ����%3���������� =��� ��� 1�������� (���� � � � � � � � � � � � E/7/�-�E *���� 4' ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E/E/�-�. � ��������� ���������� ������ �� � :������� 2���� � � � � E///�-�/ �� (���� 4' ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E/8/�-�- 3�B������� ?������ =���������� (��� *����
��� ������� ����� 4' ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E-7/�-�8 *��� ��� ��� &���������� � ��� 4������� (���� � � � � � E-E
/�8 1��������� ���� �����% ��� ��� :���� �% ���*��������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E-8/�8�E (���� 4' ������ <��� ���� ������ 3��� � � � � � � � � � � E-8/�8�. 4' ������ �� ��� (����� � ��� ������ � (��� � � � � � � E-@/�8�/ 4' ������ �� ��� 3��������� ��� (����� � (��� � � � E87
����� �� �������� ���
/�6 1��������� ���� 4������ ��� 3��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E8./�6�E ���������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E8//�6�. 1�� � ������ ��� 3��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E8-/�6�/ �� (���� 4' ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E86
/�@ =��� ��� *���� �� �������� 3� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E89/�@�E �����%&�$� ��� *� ��%&�$� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � E89/�@�. ���������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E8;/�@�/ =�������� 4' ������ �� � ����� �������� ?��� � � � � � � � E67/�@�- <��������� ���������� ��� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � E6E/�@�8 =�������� 4' ������ �� ��� 1�������� ������ � � � � � � � � E6/
/�9 � ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E68
( ��������� �� ���� ������ ����� ��� #!�� � ������� . . E6@-�E (��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E6@-�. �� 4������ � ��� !�� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E@7-�/ =������ ���������� ���������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E@E-�- !��%3���������� 4' ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E@@
-�-�E ���������� � ��� =������������ 1����������� � � � � � � � E@;-�-�. ?������ 4' ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E9E-�-�/ P�������� � ���� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E9/-�-�- �������%*��� ��������� �� ��� *��� � ���� � � � � � � � � � E9/-�-�8 �� ����� ������� &�� �� ��� ?��� � � � � � � � � � � � � � E9-
-�8 3���� <���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E98-�6 �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E99-�@ ���� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E;E-�9 *��� 2��)�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E;6-�; �� (���� 4' ������ �� ������������ *��� � � � � � � � � � � � � � � � � E;9
-�;�E 1�������� (������ 3��� � ������� ������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � E;9
-�;�. �� <��������� � ��� !�� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � E;;-�;�/ �� �������� *��� � ��� 3�B�������� 4' ������ � � � � � .7.-�;�- �������������� ������ ��� �������� *��� � � � � � � � � � � � � � .7/
-�E7 4������ ��� 3��������� �� ��� * �� ��� � 4' ������ � � � � � � � � .7--�E7�E <��� ���� � 4������ ��� 3��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � .7--�E7�. * �������� �������� �� 4������ ��� 3��������� � � � � � � .78
-�EE 3��� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .7@-�EE�E � ����� ��� 4������� � 4������ (����� � � � � � � � � � .7@-�EE�. �� ���������� �������
��� ��� ���������� =������ ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � .7;-�E. ����� ���� �����$� ��� * � �� � ����$ � � � � � � � � � � � � � � � � � � .E7
�� ����� �� ��������
) *+�� ��� ���&*+�� ���� ���� �� � "��� *,�� ���� . . .E/8�E ��� ����� � ��� (���� 4' ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .E/
8�E�E 1 �������� 1��������� ��� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .E/8�E�. 2����� ��� ��� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .E-8�E�/ ! ������� ��� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .E-
8�. ���%3���������� ���������� ��� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .E88�.�E ���%3���������� *��� 3��� <������� 2����� � � � � � � � � .E88�.�. *��� ���� �� 1��������� � ���� ��� ������ ������� ..-8�.�/ (��������� � ���� ?��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ..68�.�- :������ ?�� *������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ./78�.�8 :������ ?�� *��������
� ���� ?�� ��� ������ 3��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .-;8�/ ��%3���������� ���������� ��� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .8/
- *+�� ���� ���� ��� .��! ��������� �� �� � ��$ ����� . . .686�E 1 ������ 4���� ��� ���� �� ������ *��� �� � ��������
3� � ����� � 4������ ��� 3��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .666�E�E ���������� ������� =�������
� ��� 3� � ��� ��� (����� (���� � � � � � � � � � � � � � � � � � .666�E�. 1�������� 3���� 3��������� ����� � ���� *������� � � .6@6�E�/ 1�������� 3���� 3��������� � <��� ����
���� *������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .@76�. 1� 4���� ��� ���� �� ������ *��� �� � ������ ��������
3� � ���� 4������ ��� 3��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � [email protected]�.�E 1 ������ *��� 1�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � [email protected]�.�. 1� 4���� ��� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .@/
6�/ (����� �� � �������� 3� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .@86�/�E 2������� 2���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .@86�/�. ���� �� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .97
6�- 1� 1���������� (���� 3�������� ��� ��������� *������ (����� � =��� ��� (������� �� � �������� �������� � � � � � .9.6�-�E (���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .9.6�-�. 4���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .9@6�-�/ ��� ��� ��� 3��� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .9;
6�8 ����� ���� �����$� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .;/
��� ��� ����/ ��� ����$ %������� " ������� ������ ���� �� .� ������ .��!� �� ������!��������� ������$ 0�� ����� ��� #!�� � �������
1 ��������� ��� 2�$� ����� ��� ����/&��� ����$%������� " ���� . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .;@@�E ��������� �������� ��� ��"���"��� 1��������� � � � � � � � � � � .;9
@�E�E �������� 1������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /77@�E�. ��"���"��� 1������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /7/
����� �� �������� ���
@�. ���� ���������� ! ������� (������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /7@@�.�E *����%����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /7@@�.�. ������%����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /7;
@�/ 1���������� ! ������� (�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /E7@�- (����� ! ������� (������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /E.
@�-�E ���� :�������� 3���������� (����� � � � � � � � � � � � � � � � � /E.@�-�. ������%����� :3 ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /E/@�-�/ ���� �������� ����� ���� ����� &������� � � � � � � � � � � � � � /E9@�-�- !��%&����� ������������ &�� ��� :3 (������ � � � � /.7@�-�8 :3 ��� ��������� (����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /.E@�-�6 (���)�� :3&* ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /..
@�8 !�� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /./@�6 1���������� ! ������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /.6@�@ � ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /.9
3 #!�&���������� ����/&��� ����$ �������� ����������$ .��! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . /.;9�E �� ��%3���������� ��"���"��� �����' �� � � � � � � � � � � � � /.;9�. �� ��%3���������� !�� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � //E
9�.�E 3���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � //E9�.�. 2�������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � //69�.�/ ��������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � //@
9�/ ��%3���������� ����$%���� ���� (������ 1�������� ��� 4������� 1�������� 4' ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � //9
9�- � ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /-E
4 �������� ������ ���� ��� ����� ��� #!�� � ������� /-/;�E 2��������� � :���� � ! ������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � /-/
;�E�E ! ������� 2���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /--;�. 4B���� � ���������� :��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /87
;�.�E �������� �����%����� � ���� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /87;�.�. :������ �����%����� � ���� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /86
;�/ � ���������� ?���� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /67;�- 1��������� ������� 3��� � ���� ��� ������ �������� � � � � � /6/
;�-�E *���� ��� �� +������� � ������� ������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /6-
;�-�. 1���������� *���� ��� �� !��%+������� � ������� ������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /68
;�8 ����������� �� 2��������������� 2��������� � � � � � � � � � � � � � � � /@.;�6 2���� �� 3��������� � ��� *������� 1����� � � � � � � � � � � � � � � � � /@8
;�6�E (���%3�������� ?�� *������� 1���� � � � � � � � � � � � � � � � � /@9;�6�. ����� 4B���� 3 � �� ��� 2���� �� 3��������� � δ � � � � /@;
;�@ *�������� � ����$� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /9E;�9 � ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /98
���� ����� �� ��������
��� �5 *+����� �� 5����� ��� �� � #��� ���� ����� ���!� � ��6�� "������ #����,��
�7 *+����� �� .�����$� ��� � ����������!� � � #���� . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . /9;E7�E ��� 1�� &�������� 4���������� 2�������Q
���� ��� � <������ ��� ���Q � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /9;E7�. �� �� *��� 4���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /;.
E7�.�E 4����������� ���%+� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /;.E7�.�. 4����������� 2����� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /;8E7�.�/ (��� ������ � 2��������������� ���5������ � � � � � � � /;;E7�.�- ��� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -7/E7�.�8 :������ ?�� *������� 1���� "2�������%3��������# � � � � -7;E7�.�6 �� ��� ���� � ������ � ���� ? ��� � � � � � � � � � � � � � � � -EEE7�.�@ &��������� � ��� (���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -E6
E7�/ 1�������� *��� ����� � ���� ���)������ � � � � � � � � � � � � � � � � -E@E7�/�E 4����������� ���%+� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -E@E7�/�. ������ � ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -.7
E7�- ����������� 1�������� *���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -.8E7�8 1��������� 1����� <���� ��� ����%3���������� ������ � � � � � � -/6
E7�8�E �� ���% �� 4���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -/;E7�8�. * ����� :���)������ � ��� (���� 4' ������ � � � � � � � � � --6
�� ��� ��� ���$ 5����� �� ��� .� ������ .��!��������� . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -6EEE�E <����� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -6EEE�. 2������� <���� :���������� �����' � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -6.
EE�.�E <���� <�������� *���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -6/EE�.�. �����%����������� * ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -6-EE�.�/ ������� ����� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -66EE�.�- � ����� � ��� 2<: ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -66
EE�/ 4����������� ���%+� �� =��� ��� 1��������� � � � � � � � � � � � � � � -66EE�/�E ���������� *� ��� ��� ��� +� �� 2<: ���%+� � � � � � � � -6@EE�/�. ���%+� �� =��� ��� 1��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -6@EE�/�/ �������� 3������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -69
EE�- 4����������� 2�� ��������� 1������ �� =��� ��� (�������� � � � � -69EE�-�E =������ 4����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -6;EE�-�. 2����� ��� 4����� �� =��� ��� *���� � � � � � � � � � � � � � � � � -6;
EE�8 2���%2��������� ��� 4��� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -@-EE�6 2<: ���� ( ���%������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -@8EE�@ 2������� ���$��� :���������� "2 :# (��� ���� �����' � � � -@8
����� �� �������� �����
�� �������� *+����� � 8���$ � ��5 "������ #����,� . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -@;E.�E 4����������� 3������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -97E.�. (��� ������ � 1�������� 3���� 2��)��� � � � � � � � � � � � � � � � � � -9/E.�/ :��������� � ��� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -9-
E.�/�E 4���������� +���� �����%��� ��� R ���C 2�������� � � � -9-E.�/�. �� 2<: (��� ������ ��� :��������� � ��� ����� � � -96E.�/�/ 4��� ���� � ��� 1�������� =������� � � � � � � � � � � � � � � � -;7E.�/�- ( ���%��3 ������� ��� :������� �������� � � � � � � � � � � -;7
E.�- <� ���� � ������� :������� �� <������� 2�����Q � � � � � � � � � � � -;/E.�-�E ?��$��� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -;/E.�-�. �����$� �� 4����������� 2����� ��� � � � � � � � � � � � � � � � -;8E.�-�/ ��� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -;8E.�-�- � ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 87.
E.�8 ����� ���� �����$� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 87/
��� 5 �������� ��� � ��� ��� ���� � ��� ���
�' ��� � ��� �$���� ���! �������� 2�9���� . . . . . . . . . . . . . . 87@E/�E ���� � 1�������� 2��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 879
E/�E�E 1�������� <��������� ��� 2��������� (��� ��� � � � � � � � � 879E/�E�. 4���� 4B���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8E7E/�E�/ (����� (������ � 1�������� 3����� ��� 2��������� 8E7
E/�. 1�������� 2��������� �� 3�B����� �� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � 8E-E/�.�E 1�������� 2��������� �� ����C������ � � � � � � � � � � � � � � � � 8E-E/�.�. 1�������� 2��������� �� *����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8E8E/�.�/ 1�������� 2��������� �� <������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8E6E/�.�- ���� 1�������� 2��������� �� 1 ����� � � � � � � � � � � � � � � � 8E9E/�.�8 ���� 1�������� ?������� �� !���� 1������ � � � � � � � � � � 8E9
E/�/ &�������� 4����������A 1 (���� �� 3����� 3�������� �� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8E;E/�/�E &�������� (����� ��� 4���������� � � � � � � � � � � � � � � � � 8.7E/�/�. ��� ������ � 1�������� 2��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � 8./E/�/�/ 1 ��� �� ��� 2��������� �����' � � 3�>������ � � � � � 8.8
E/�- ����� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8.6
�( ������� ��� 0� ���/ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.;E-�E P�������� �� 2������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8/7
E-�E�E ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8/7E-�E�. ! ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8/EE-�E�/ 4���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8/.
E-�. 1������� �� * � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8/-E-�.�E 1���������� �� !�� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8/-E-�.�. 1���������� �� ��� &�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8/8
���� ����� �� ��������
E-�.�/ 1�������� ��� ! ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8/6E-�.�- (��� 1������� (��� ������ �����' ��
��� 4���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8/6
������ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8/;
%�� ���+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868
���+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8@E