Serwonapędy Lexium 32

Serwonapęd Lexium 32

1

Serwonapędy Lexium 32 1

Produkty z serii Lexium 32Informacje ogólne b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 2Przyporządkowanie silników serwo i serwowzmacniaczy b . . . . . . . . . . . . . strona 6

Serwonapędy Lexium 32Funkcje b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 12Dane techniczne b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 20Dane do zamawianiab

Serwowzmacniacze v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 24Akcesoria przyłączeniowe v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 28

Opcjeb

Magistrale i sieci komunikacyjne v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 30Karta interfejsu enkodera do serwowzmacniacza Lexium 32Mv . . . . . .strona 38Karta bezpieczeństwa do serwowzmacniacza Lexium 32Mv . . . . . . . . . strona 40Rezystory hamowania do serwowzmacniaczyv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 42Zintegrowane i dodatkowe filtry EMC do serwowzmacniaczy v . . . . . . . strona 46Dławiki do serwowzmacniaczyv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 48Program konfiguracyjny SoMovev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 50

Wymiary b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 52

Schematy połączeń b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 54Wyprowadzenia silnikowe b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 56Wskazówki montażowe i instalacyjne b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 58

Silniki serwo - seria BMHInformacje ogólne, funkcje b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 60Dane techniczne b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 62Dane zamówieniowe b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 74 Wymiary b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 78Opcje b

Zintegrowany hamulec podtrzymujący v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 80Przekładnie planetarne GBXv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strona 82

Silniki serwo - seria BSHInformacje ogólne, funkcje b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 88Dane techniczne b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 90 Dane zamówieniowe b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 102Wymiary b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 106Opcje b

Zintegrowany hamulec podtrzymujący v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 108 Przekładnie planetarne GBXv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 110

Aneks technicznyWymiarowanie silnika serwob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strona 117

Spis treści 0

10

7

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

62080-PL.inddversion: 1.022

Serwonapędy Lexium 32Informacje ogólne

Informacje ogólneSeria Lexium 32 oferuje trzy różne serwowzmacniacze wraz z dwoma różnymi typami serwosilników, których kombinacja zapewnia optymalne dopasowanie do wymagań w zakresie mocy i napięć zasilających oraz łatwą eksploatację aplikacji z dziedziny sterowania ruchem. Seria ta obejmuje zakres mocy od 0,15 kW do 7 kW.

Koncepcja serwowzmacniaczy Lexium 32 zapewnia wydłużenie okresu eksploatacji maszyn. Instalację, uruchomienie i konserwację zdecydowanie ułatwiają

program konfiguracyjny SoMove bmożliwość szeregowego montażu wzmacniaczy obok siebie bbarwne oznaczenie przyłączy wtykowych , łatwo dostępnych od strony czoła lub b

od góry wzmacniaczaWykonywanie prac konserwacyjnych i naprawczych jest szybsze i tańsze dzięki nowym akcesoriom do duplikacji i tworzenia kopii zapasowych parametrów nastawczych.

Sprawność napędu poprawia zoptymalizowany i rozbudowany regulator silnika: skuteczne tłumienie drgań z autonomicznym obliczaniem parametrów, drugi filtr karbów i kontrola obrotów czynią Lexium 32 serwowzmacniaczem Państwa własnego wyboru. Wszystkie te funkcje poprawiają charakterystykę i umożliwiają podniesienie wydajności maszyn.Zwarta budowa serwowzmacniaczy i serwosilników umożliwia oszczędność miejsca i kosztów przy instalacji w maszynie dzięki czemu uzyskiwana jest maksymalna moc przy minimalnych wymiarach.Duża liczba kart komunikacyjnych i standardowych czujników pozwala na dopasowanie napędu do różnych architektur systemowych obecnych na rynku.Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa i dostęp do dodatkowych funkcji bezpieczeństwa skracają czas projektowania i ułatwiają spełnianie norm bezpieczeństwa.

Aplikacje przemysłoweLexium 32 posiada funkcje przydatne w powszechnie stosowanych aplikacjach takich, jak w szczególności:

przemysł poligraficzny: krajarki, maszyny pozycjonujące itd. bmaszyny do pakowania i kondycjonowania: obcinarki, noże obrotowe, napełniarki, b

zamykarki, etykieciarki itd.przemysł włókienniczy: skręcarki, przędzarki, maszyny tkackie, hafciarki itd. burządzenia transportu bliskiego: przenośniki, paletyzatory i układarki b

magazynowe, urządzenia typu pick-and-place itd.urządzenia dźwigowe (dźwigi portalowe, wciągniki) itd. bmaszyny pracujące «w locie» (odcinarki, drukarki, znakowarki)... b

OpisSeria serwowzmacniaczy Lexium 32 obejmuje moce silników od 0,15 kW do 7 kW i może być używana w następujących sieciach zasilających:

110…120 V jednofazowe, 0,15 kW do 0,8 kW ( b LXM 32ppppM2)200…240 V jednofazowe, 0,3 kW do 1,6 kW ( b LXM 32ppppM2)380…480 V trójfazowe, 0,4 kW do 7 kW ( b LXM 32ppppN4)

Cała seria produktów odpowiada międzynarodowym normom IEC/EN61800-5-1, IEC/EN 61800-3, posiada certyfikaty UL i CSA i opracowana została pod kątem spełniania wytycznych UE odnośnie ograniczania stosowania określonych materiałów niebezpiecznych w urządzeniach elektrycznych i elektronicznych (RoHS) oraz wytycznych europejskich dla uzyskania oznaczenia e.

Zgodność elektromagnetyczna (EMC)Zintegrowane z serwowzmacniaczem Lexium 32 filtry EMC stopnia C3 oraz uwzględnienie problematyki zgodności elektromagnetycznej umożliwiają nie tylko wygodę instalowania ale także dotrzymanie zgodności ze znakiem e bez pomijania rentowności.

Akcesoria i opcjeOfertę produktów uzupełniają akcesoria zewnętrzne i opcje takie, jak rezystory hamowania, dławiki sieciowe itd.

Funkcje: strona 62081/2

Dane techniczne:strona 62082/2

Dane zamówieniowe:strona 62083/2

Wymiary:strona 62089/2

Schematy:strona 62090/2

Serwowzmacniacz LXM32 sterujący robotem pick-and-place

Serwowzmacniacze LXM 32 sterujące maszyną drukarską

Serwowzmacniacz Lexium 32 sterujący odcinarką

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

62080-PL.indd version: 1.0 33

Informacje ogólne (c.d.) Serwonapędy Lexium 32

Prostota na wszystkich etapach - od instalacji do konserwacji

1

2

3

4

Serwowzmacniacze Lexium 32C, 32A i 32M

Moduł komunikacyjny

Karta enkoderowa

Karta bezpieczeństwa

Serwosilnik BMH Serwosilnik BSH

Interfejs dialogu operatorskiego

Wyświetlacz umożliwia wysterowanie i konfigurację serwowzmacniacza, prezentację stanów i błędów, dostęp do parametrów i ich modyfikację w trybie pracy ręcznej za pomocą przycisków nawigacyjnych.

Zdejmowany terminal graficzny 1

Do serwowzmacniacza Lexium 32 dołączany może być, dostępny opcjonalnie, terminal graficzny. Terminal ten może być mocowany na drzwiach obudowy przy stropniu ochrony IP54.Terminal oferuje dostęp do tych samych funkcji co interfejs dialogu operatorskiego i do określonych funkcji dodatkowych.

„Multi-loader” 2 Za pomocą tego narzędzia kopiować można konfiguracje poprzez PC albo z serwowzmacniacza i ładować je do innego serwowzmacniacza. Wzmacniacze mogą przy tym być wyłączone spod napięcia.

Program konfiguracyjny SoMove 3

Program konfiguracyjny SoMove umożliwia automatyczną lub ręczną konfigurację i optymalizację pętli regulacyjnych za pomocą funkcji «Oscyloskop» oraz konserwację serwowzmacniaczcza Lexium 32 a także wszystkich innych przemienników częstotliwości i rozruszników silnikowych Schneider Electric.Można je stosować w połączeniu bezpośrednim albo bezprzewodowym via Bluetoth.

Karta pamięci 4 Karta pamięci zabezpiecza wszystkie parametry serwowzmacniacza. W przypadku wymiany serwowzmacniacza funcje karty pozwalają na uniknięcie nakładu pracy programistycznej i pozwalają na natychmiastowe uruchomienie nowego urządzenia. Pozwala to na obniżenie nakładu prac konserwacyjnych i zmniejszenie kosztów.

Automatyczne nastawianie regulatorów (autotuning)

Trzy możliwości nastawiania : automatyczne, półautomatyczne i ręczne (ekspert) dostosowane są do Użytkownika i pozwalają na szybkie, najwyższej jakości i dopasowane do jego potrzeb uruchomienie serwowzmacniacza.

Instalacja i konserwacja

Dla oszczędności miejsca możliwy jest montaż obok większej liczby serwowzmacniaczy Lexium 32 obok siebie.Podłączenie serwowzmacniacza ułatwiają oznaczenia barwne złączy wtykowych oraz ich dostępność od strony czołowej i od góry urządzenia.






2

1

3

4

5

6

7

8

9

10



MożliwościSerwowzmacniacze Lexium 32 umożliwiają zwiększenie wydajności maszyn dzięki następującym cechom funkcjonalnym:

przeciążalności : duża wartość prądu szczytowego (do czterokrotności wartości bznamionowej) zwiększa dynamikę ruchu

gęstości mocy: zwartość wymiarowa serwowzmacniaczy daje maksymalną befektywność przy małym zapotrzebowaniu miejsca

dużej szerokości pasma: większa stabilność prędkości obrotowej i szybke brozpędzanie poprawiają jakość regulacji

regulacji silnika : tłumienie drgań i wibracji, kontrola prędkości obrotowej bi dodatkowy filtr karbów (notch filter) poprawiają jakość regulacji

ElastycznośćDzięki wielostronności swoich cech funkcjonalnych seria serwowzmacniaczy Lexium 32 jest bardzo elastyczna co pozwala na jej integrację w różne struktury automatyzacji.

W zależności od modelu serwowzmacniacze Lexium 32 dysponują standardowo wejściami/wyjściami logicznymi lub analogowymi, które można konfigurować w celu lepszego dopasowania do aplikacji.Ponadto są one wyposażone w interfejsy sterowania służące łatwemu dostępowi do róznych warstw architektury:

wyposażone są w jeden interfejs sterowania impulsowego bposiadają jedno kombinowane przyłącze magistral CANopen/CANmotion b

zwiększające możliwości sterowaniaza pomocą różnych kart komunikacyjnych pozwalają podłączać się do b

rozpowszechnionych magistral i sieci komunikacyjnychDostępne są następujące protokoły: DeviceNet, EtherNet/IP i PROFIBUS DP V1 oraz EtherCAT(1)

BezpieczeństwoSerwowzmacniacze Lexium 32 dają integrować się w systemy bezpieczeństwa układów sterowania. Posiadają one funkcję «Safe Torque Off» (STO) - bezpiecznego odłączenia momentu - zapobiegającą niezamierzonemu uruchomieniu silnika.Funkcja ta odpowiada normie IEC/EN 61508, stopnioi SIL3 dla instalacji elektrycznych i normie dotyczącej układów napędowych IEC/EN 61800-1.Dostępny jest też dodatkowy moduł eSM pozwalający na rozszerzenie funkcji bezpieczeństwa.

Serwosilniki BMH i BSH: dynamiczne i sprawneSerwosilniki BMH i BSH są trójfazowymi silnikami synchronicznymi. Są one wyposażone w enkodery SinCosHiperface pozwalające na automatyczną transmisję danych silnika do serwowzmacniacza. Dostępne są w wersjach z hamulcem lub bez.Serwosilniki BMH

Serwosilniki BMH są silnikami o średniej wartości momentu bezwładności, znakomicie nadającymi się do aplikacji o dużych obciążeniach i umożliwiającymi stabilną regulację ruchu.

Seria tych silników obejmuje zakres momentów rozruchowych od 1,2 do 84 Nm przy nominalnych prędkościach obrotowych od 1200 do 6000 obr./min.

Serwosilniki BSHDzięki niskiej wartości własnego momentu bezwładności wirnika silniki z serii BSH spełniają wysokie wymagania dotyczące dokładności i dynamiki. Mają one zwartą budowę i posiadają znakomitą gęstość mocy.

Seria tych silników obejmuje zakres momentów rozruchowych od 0,5 do 33,4 Nm przy nominalnych prędkościach obrotowych od 2500 do 6000 obr./min.

Przykład architektury sterowania z magistralami “maszynowymi” CANopen i CANmotion

Magistrala CANopen „maszynowa”

Magistrala CANmotion dla sterowania napędów

Lexium 32A

Napęd zintegrowany Lexium

Napęd skokowy Lexium SD3

Przemiennik częstotliwości Altivar 312

Serwowzmacniacz Lexium 32M

Serwosilnik BMH

Serwosilnik BSH

Sterownik ruchu LMC






2

1

3

4

5

6

7

8

9

10


Funkcje podstawoweSerwowzmacniacze LXM 32C LXM 32A LXM 32M

Komunikacja Zintegrowana Interfejs szeregowy ModbusWejście impulsowe

Interfejs szeregowy ModbusMagistrala maszynowa CANopen i CANmotion

Interfejs szeregowy ModbusWejście impulsowe

Opcjonalnie – – Magistrala maszynowa CANopen i CANmotionDeviceNet, EtherNet/IP, PROFIBUS DP, EtherCAT

Tryby pracy Ruch sterowany ręczniePrzekładnia elektronicznaRegulacja prędkości obrotowejRegulacja prądu

Bazowanie Ruch sterowany ręcznieRegulacja prędkości obrotowejRegulacja prąduRegulacja położenia

BazowanieRuch sterowany ręcznieSekwencja ruchówPrzekładnia elektronicznaRegulacja prędkości obrotowejRegulacja prąduRegulacja położenia

Funkcje Automatyczne ustawianie nastaw regulatorów (autotuning), kontrola, zatrzymywanie, konwersja– Okno zatrzymania („martwe”)

Szybkie wczytywanie wartości pozycjiRejestr pozycji

Okno zatrzymania („martwe”)Szybkie wczytywanie wartości pozycjiOś obrotowaOś modułowaRejestr pozycji

24 V c Wejścia logiczne (1)

6, przypisywane na nowo 3, przypisywane na nowo 4, przypisywane na nowo

24 V c Wejścia rejestrujące (1) (2)

– 1 2

24 V c Wyjścia logiczne (1)

5, przypisywane na nowo 2, przypisywane na nowo 3, przypisywane na nowo

Wejścia analogowe 2 –

Wejście sterujące impulsowe 1, konfigurowalne poprzez:interfejs RS-422 b5 V albo 24 V push-pull b5 V albo 24 V open collector b

Wyjście ESIM PTO RS 422 link

Dialog „człowiek-maszyna” przez zintegrowany terminal tryb pracy ręcznej (prawo/lewo, szybko/wolno), autotuning, proste uruchamianie, wskazywanie danych i błędów, bazowanie w przypadku Lexium 32A i 32M

Funkcje bezpieczeństwa zintegrowane “Safe Torque Off” STOopcjonalne – sterowane zatrzymanie (Safe

Stop 1 „SS1” i Safe Stop 2 „SS2”)bezpieczne wstrzymanie pracy (Safe Operating Stop „SOS”)bezpieczna prędkość ograniczona (Safe Limited Speed „SLS”)

Czujnik (obrotów) zintegrowany SinCos Hiperface® sensor opcjonalny – resolwer

czujnik analogowyczujnik cyfrowy

Architektura sterowanie poprzez:wejścia/wyjścia cyfrowe lub b

analogowe

sterowanie poprzez:sterownik ruchu za b

pośrednictwem magistal maszynowych CANopen i CANmotion

sterowanie poprzez:sterowniki Schneider b

Electric albo urządzenia obce za pośrednictwem sieci komunikacyjnych i magistral

Typ silnika BMH BSHWykonanie dla dużych obciążeń

ze stabilną regulacją ruchudoskonała dynamikagęstość mocy

Rozmiar kołnierza 70, 100, 140 i 205 55, 70, 100 i 140

Ciągły moment spoczynkowy (rozruchowy) 1.2 do 84 Nm 0.5 do 33.4 Nm

Typ enkodera jednoobrotowy SinCos:32 768 działek/obr. i b131 072 działek/obr. b

wieloobrotowy SinCos:32 768 działek/obr. x 4096 obr. i b- 131 072 działek/obr. x 4096 obr. b

jednoobrotowy SinCos:131 072 działek/obr. b

wieloobrotowy SinCos:131 072 działek/obr. x 4096 obr. b

Stopień ochrony Obudowa IP65 (opcjonalnie zestaw uszczelniający IP67) IP 65Wyjście wałka IP50 lub IP65 (opcjonalnie zestaw

uszczelniający IP 67)IP 50 lub IP 65

(1) Bez specjalnej wzmianki wejścia/wyjścia cyfrowe używane mogą być w logice pozytywnej (wejścia - „sink” wyjścia - „source”) albo negatywnej (wejścia - „source” wyjścia - „sink”)

(2) Wejścia rejestrujące uzywane mogą byc jako standardowe wejścia logiczne


2

1

3

4

5

6

7

8

9

10


Przyporządkowanie serwowzmacniaczy Lexium 32 i serwosilników BMH lub BSHSerwosilniki Serwowzmacniacze Lexium 32C, 32A i 32M

Napięcie zasilania 100...120 V, jednofazowe, ze zintegrowanym filtrem EMC

BMH (IP 50 lub IP 65)

BSH (IP 50 lub IP 65)

LXM 32pU90M2Ciągły prąd wyjściowy: 3 A eff

LXM 32pD18M2Ciągły prąd wyjściowy: 6 A eff


Dane znamionowe Momenty obrotowe spoczynkowe



Typ silnika Moment bezwład-ności wirnika

Typ silnika Moment bezwładno-ści wirnika

Znamionowy moment obrotowy

Znamionowa prędkość obrotowa

Moc znamionowa M0/Mmax (1) Moment znamionowy




Moc znamionowa M0/Mmax (1)

kgcm2 kgcm2 Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/NmBSH 0551T 0.06 0.49 3000 150 0.5/1.5BSH 0552T 0.10 0.77 3000 250 0.8/1.9BSH 0553T 0.13 1.14 3000 350 1.2/3.3

BMH 0701T 0.59 1.35 2500 350 1.4/4.2BSH 0701T 0.25 1.36 2500 350 1.4/3.5BSH 0702T 0.41 2.07 2500 550 2.2/6.1

BMH 0702T 1.13 2.3 2500 600 2.5/6.4BMH 0703T 1.67 3.1 2000 650 3.4/8.7

BSH 1001T 1.40 2.75 2500 700 3.3/6.3BMH1001T 3.2 3.3 2000 700 3.4/8.9BMH1002T 6.3 3.5 2000 750 6/10.3

(1) - M0: Ciągły moment spoczynkowy (rozruchowy) - Mmax: Szczytowy moment spoczynkowy (rozruchowy)

Produkty z serii Lexium 32 Serwonapędy Lexium 32Napięcie zasilania 100...120 V, jednofazowePrzyporządkowanie silników i serwowzmacniaczy

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10




BMH (IP 50 lub IP 65)

BSH (IP 50 lub IP 65)








Typ silnika Moment bezwładno-ści wirnika







Moc znamionowa M0/Mmax (1)

kgcm2 kgcm2 Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/NmBSH 0551T 0.06 0.49 3000 150 0.5/1.5BSH 0552T 0.10 0.77 3000 250 0.8/1.9BSH 0553T 0.13 1.14 3000 350 1.2/3.3

BMH 0701T 0.59 1.35 2500 350 1.4/4.2BSH 0701T 0.25 1.36 2500 350 1.4/3.5BSH 0702T 0.41 2.07 2500 550 2.2/6.1

BMH 0702T 1.13 2.3 2500 600 2.5/6.4BMH 0703T 1.67 3.1 2000 650 3.4/8.7

BSH 1001T 1.40 2.75 2500 700 3.3/6.3BMH1001T 3.2 3.3 2000 700 3.4/8.9BMH1002T 6.3 3.5 2000 750 6/10.3


2

1

3

4

5

6

7

8

9

10




BMH(IP 50 lub IP 65)

BSH(IP 50 lub IP 65)

LXM 32pU45M2Ciągły prąd wyjściowy: 1,5 A eff





Dane znamionowe Momenty obrotowe spoczynk.







Moc znamionowa M0/Mmax (1) Znamio-nowy moment obrotowy

Znamio-nowa prędkość obrotowa

Moc znamiono-wa

M0/Mmax (1) Znamio-nowy moment obrotowy


Moc znamiono-wa



Moc znamiono-wa

M0/Mmax (1)

kgcm2 kgcm2 Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/NmBSH 0551T 0.06 0.45 6000 300 0.5/1.4BSH 0552T 0.10 0.74 6000 450 0.8/2.5BSH 0553T 0.13 0.84 6000 550 1.2/3BSH 0701T 0.25 0.94 5000 500 1.3/3.5

BMH 0701T 0.59 1.1 4000 450 1.4/4BSH 0702T 0.41 1.8 5000 950 2.2/7.2BSH 0703T 0.58 2.1 4000 900 2.6/7.4

BMH 0702T 1.13 2.1 4000 900 2.5/7.4BSH 1001T 1.40 2.2 4000 900 2.7/7.5

BMH 0703T 1.67 2.9 3000 900 3.4/10.2BMH 1001T 3.2 2.8 3000 900 3.4/10.2

BSH 1002T 2.31 3.7 4000 1500 5.8/16.4BMH 1002T 6.3 4.6 3000 1450 6/18.4BMH 1003T 9.4 5.6 2500 1450 8.2/22.8BMH 1401P 16.5 6.9 2000 1450 10.3/30.8


Produkty z serii Lexium 32 (c.d.)

Serwonapędy Lexium 32Napięcie zasilania 200...240 V, jednofazowePrzyporządkowanie silników i serwowzmacniaczy

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10






LXM 32pU45M2Ciągły prąd wyjściowy: 1,5 A eff












Moc znamionowa M0/Mmax (1) Znamio-nowy moment obrotowy


Moc znamiono-wa



Moc znamiono-wa



Moc znamiono-wa

M0/Mmax (1)

kgcm2 kgcm2 Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/NmBSH 0551T 0.06 0.45 6000 300 0.5/1.4BSH 0552T 0.10 0.74 6000 450 0.8/2.5BSH 0553T 0.13 0.84 6000 550 1.2/3BSH 0701T 0.25 0.94 5000 500 1.3/3.5

BMH 0701T 0.59 1.1 4000 450 1.4/4BSH 0702T 0.41 1.8 5000 950 2.2/7.2BSH 0703T 0.58 2.1 4000 900 2.6/7.4

BMH 0702T 1.13 2.1 4000 900 2.5/7.4BSH 1001T 1.40 2.2 4000 900 2.7/7.5

BMH 0703T 1.67 2.9 3000 900 3.4/10.2BMH 1001T 3.2 2.8 3000 900 3.4/10.2

BSH 1002T 2.31 3.7 4000 1500 5.8/16.4BMH 1002T 6.3 4.6 3000 1450 6/18.4BMH 1003T 9.4 5.6 2500 1450 8.2/22.8BMH 1401P 16.5 6.9 2000 1450 10.3/30.8


2

1

3

4

5

6

7

8

9

10


Lexium 32 servo drive/BMH or BSH servo motor combinationsSerwosilniki Serwowzmacniacze Lexium 32C, 32A i 32M

Napięcie zasilania 380...480 V, trójfazowe, ze zintegrowanym filtrem EMC



LXM 32pU60N4Ciągły prąd wyjściowy: 1.5 A eff

LXM 32pD12N4Ciągły prąd wyjściowy: 3 A eff



LXM 32pD72N4 (r)Ciągły prąd wyjściowy: 24 A eff

Dane znamionowe Momenty obrotowe spoczyn-kowe







Znamio-nowy moment obroto-wy

Znamiono-wa prędkość obrotowa

Moc znamiono-wa

M0/Mmax

(1)Znamio-nowy moment obroto-wy


Moc znamiono-wa

M0/Mmax

(1)Znamiono-wy moment obrotowy


Moc znamiono-wa

M0/Mmax



Moc znamiono-wa

M0/Mmax



Moc znamiono-wa

M0/Mmax

(1)

kgcm2 kgcm2 Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm Nm rpm W NmBSH 0551P 0.06 0.48 6000 300 0.5/1.5BSH 0552P 0.10 0.65 6000 400 0.8/2.5BSH 0553P 0.13 0.65 6000 400 1.05/3.5

BMH 0701P 0.59 1.1 3000 350 1.2/4.2BMH 0701P 0.59 1.3 5000 700 1.4/4.2

BSH 0701P 0.25 1.32 5000 700 1.4/3.5BSH 0702P 0.41 1.64 5000 850 2.2/7.6

BMH 1001P 3.2 1.9 4000 800 3.3/10.8BMH 0702P 1.13 2.2 3000 700 2.5/7.4BMH 0703P 1.67 2.4 5000 1300 3.4/10.2

BSH 0703P 0.58 2.44 5000 1300 3.1/11.3BSH 1001P 1.40 2.7 4000 1100 3.3/9.6

BMH 1001P 3.2 3.1 4000 1300 3.4/10.2BMH 1002P 6.3 3.9 4000 1600 6.2/18.4

BSH 1002P 2.31 4 4000 1700 5.8/18.3BMH 1003P 9.4 5.2 5000 2700 8.4/25.1

BSH 1003P 3.2 6.3 3000 2000 8/28.3BMH 1401P 16.5 7.7 3000 2400 10.3/30.8

BSH 1004P 4.2 8.3 2500 2100 10/37.9BSH 1401P 7.4 9.5 2500 2500 11.1/27

BMH 1402P 32.0 11.2 3000 3500 18.5/55.3BSH 1402T 12.7 12.3 3000 3900 19.5/59.3BSH 1403T 17.9 12.9 3000 4100 27.8/90.2

BMH 1403P 47.5 14.9 3000 4700 24/75BSH 1404P 23.7 19 2500 5000 33.4/103.6

BMH 2051P 71.4 25.8 2000 5400 34.4/103.4BMH 2052P 129 41.6 1500 6500 62.5/170BMH 2053P 190 52.2 1200 6500 84/232

Produkty z serii Lexium 32 (c.d.)

Serwonapędy Lexium 32Napięcie zasilania 380...480 V, trójfazowePrzyporządkowanie silników i serwowzmacniaczy


2

1

3

4

5

6

7

8

9

10


Lexium 32 servo drive/BMH or BSH servo motor combinationsSerwosilniki Serwowzmacniacze Lexium 32C, 32A i 32M

Napięcie zasilania 380...480 V, trójfazowe, ze zintegrowanym filtrem EMC



LXM 32pU60N4Ciągły prąd wyjściowy: 1.5 A eff




LXM 32pD72N4 (r)Ciągły prąd wyjściowy: 24 A eff








Znamio-nowy moment obroto-wy


Moc znamiono-wa

M0/Mmax

(1)Znamio-nowy moment obroto-wy


Moc znamiono-wa

M0/Mmax



Moc znamiono-wa

M0/Mmax



Moc znamiono-wa

M0/Mmax



Moc znamiono-wa

M0/Mmax

(1)

kgcm2 kgcm2 Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm Nm rpm W NmBSH 0551P 0.06 0.48 6000 300 0.5/1.5BSH 0552P 0.10 0.65 6000 400 0.8/2.5BSH 0553P 0.13 0.65 6000 400 1.05/3.5

BMH 0701P 0.59 1.1 3000 350 1.2/4.2BMH 0701P 0.59 1.3 5000 700 1.4/4.2

BSH 0701P 0.25 1.32 5000 700 1.4/3.5BSH 0702P 0.41 1.64 5000 850 2.2/7.6

BMH 1001P 3.2 1.9 4000 800 3.3/10.8BMH 0702P 1.13 2.2 3000 700 2.5/7.4BMH 0703P 1.67 2.4 5000 1300 3.4/10.2

BSH 0703P 0.58 2.44 5000 1300 3.1/11.3BSH 1001P 1.40 2.7 4000 1100 3.3/9.6

BMH 1001P 3.2 3.1 4000 1300 3.4/10.2BMH 1002P 6.3 3.9 4000 1600 6.2/18.4

BSH 1002P 2.31 4 4000 1700 5.8/18.3BMH 1003P 9.4 5.2 5000 2700 8.4/25.1

BSH 1003P 3.2 6.3 3000 2000 8/28.3BMH 1401P 16.5 7.7 3000 2400 10.3/30.8

BSH 1004P 4.2 8.3 2500 2100 10/37.9BSH 1401P 7.4 9.5 2500 2500 11.1/27

BMH 1402P 32.0 11.2 3000 3500 18.5/55.3BSH 1402T 12.7 12.3 3000 3900 19.5/59.3BSH 1403T 17.9 12.9 3000 4100 27.8/90.2

BMH 1403P 47.5 14.9 3000 4700 24/75BSH 1404P 23.7 19 2500 5000 33.4/103.6

BMH 2051P 71.4 25.8 2000 5400 34.4/103.4BMH 2052P 129 41.6 1500 6500 62.5/170BMH 2053P 190 52.2 1200 6500 84/232


62081-EN.inddversion: 1.012

Przegląd funkcji Lexium 32Serwowzmacniacze Lexium 32 oferują liczne funkcje znajdujące zastosowanie w najróżniejszych aplikacjach przemysłowych.Wyróżnić można dwie grupy funkcji:

Funkcje uruchamiania: bbazowanie vruch sterowany ręcznie(pozycjonowanie lub regulacja prędkości)(JOG) vautomatyczne nastawianie regulatorów (autotuning) układu -serwowzmacniacz/ v

serwosilnikTryby pracy: bregulacja położenia vprzejazd punkt-punkt -sekwencja przemieszczeń -przekładnia elektroniczna (regulacja położenia i prędkości obrotowej poprzez -

wejście impulsowe)regulacja prędkości obrotowej vsekwencja przemieszczeń -przekładnia elektroniczna -regulacja prędkości obrotowej z rampą rozpędzania/wybiegu -bezopóźnieniowa regulacja prędkości obr. -kontrola wartości prądów vregulacja prądu -

Do dyspozycji Użytkownika stoją dwa rodzaje sterowaniaW przypadku sterowania lokalnego parametryzacja serwowzmacniacz następuje poprzez:

Tinterfejs Użytkownika (zintegrowany terminal sterujący) bzdecentralizowany terminal sterujący bprogram konfiguracyjny SoMove b

Sterowanie ruchami następuje:sygnałami analogowymi (+/- 10V) bsygnałami PTI (puls/kierunek (P/D) A/B lub CW/CCW) b

W tym trybie pracy wyłączniki krańcowe i wyłącznik referencyjny nie są nadzorowane przez serwowzmacniacz możliwe jest jednak ograniczenie przemieszczenia przez przyporządkowanie wejścia logicznego.

W przypadku sterowania poprzez magistrale i sieci komunikacyjne wszystkie parametry serwowzmacniacz i parametry przypisane trybom sterowania dostępne są poprzez:

magistrale i sieci komunikacyjne, dodatkowo w stosunku do interfejsu bUżytkownika,

zdecentralizowany terminal sterujący, bprogram konfiguracyjny SoMove b

W poniższej tabeli podano dostępne dla każdego trybu pracy i sterowania źródła wartości zadanychTryb pracy Sterowanie Transmisja wartości zadanych

Magistrala lub sieć komunikacyjna

Lokalne

Funkcje uruchamianiaBazowanie (dla Lexium 32A i M)

Magistrale i sieci komunikacyjne lub Program konfiguracyjny SoMove

Ruch sterowany ręcznie

Magistrale, sieci komunikacyjne, program konfiguracyjny SoMove, interfejs Użytkownika lub zdecentra-lizowany terminal sterujący

Auto-tuning Magistrale, sieci komunikacyjne, program konfiguracyjny SoMove

Tryby pracyPrzejazd punkt-punkt (dla Lexium 32A i M)

Magistrale, sieci komunikacyjne, program konfiguracyjny SoMove

Sekwencja przemieszczeń (dla Lexium 32M)


Przekładnia elektroniczna (dla Lexium 32C i M)

Sygnały puls/kierunek (P/D), A/B lub CW/CCW

Regulacja prędkości z rampą


Regulacja prądu Wejscie analogowe, magistrale i sieci komunikacyjne lub program konfiguracyjny SoMove

Funkcje dostępne Funkcje niedostępne

Funkcje Serwonapędy Lexium 32Serwowzmacniacze Lexium 32

62081-EN.indd version: 1.0 13

BazowanieWskazówka: dostępny w przypadku serwowzmacniaczy Lexium 32A i Lexium 32M

Przed rozpoczęciem przemieszczenia z jednego punktu do innego z wykorzystaniem współrzędnych absolutnych konieczne jest wykonanie bazowania podczas którego następuje przyporządkowanie położenia osi silnika do znanego położenia mechanicznego. Położenie to jest punktem odniesienia dla wszystkich przemieszczeń osi.

Bazowanie następuje jako:bezpośrednie zapisanie rzeczywistego rejestru położenia albo jako bprzejazd w kierunku wyłacznika krańcowego b

Bazowanie przez przejazd do wyłącznika krańcowegoNapęd umożliwia cztery rodzaje różnych przejazdów referencyjnych:

na wyłącznik krańcowy negatywny „LIMN”, bna wyłącznik krańcowy pozytywny „LIMP”, bna czujnik referencyjny „REF”, przy czym pierwszy ruch następuje ze zwrotem b

negatywnym,na czujnik referencyjny „REF”, przy czym pierwszy ruch następuje ze zwrotem b

pozytywnym

Przejazdy te mogą być realizowane z uwzględnieniem lub pominięciem impulsu indeksującego enkodera.

LIMN LIMP

M

R-

HMdisout_max

HMdis HMn

HMn_out

1

2

3

Bazowanie poprzez przejazd referencyjny: przykład z wyłącznikiem krańcowym i wycofaniem od czoła czujnika

Bazowanie bezpośrednieW przypadku bazowania bezpośredniego za punkt odniesienia dla wszystkich następnych danych położeniowych przyjęta zostaje aktualna pozycja silnika.

M MM

0

2 3

0“0”

2000 Inc

“2000”

2400 Inc

1

Bazowanie bezpośrednieParametry bazowania

Parametry bazowania ustalane są poprzez magistrale i sieci komunikacyjne lub za pomocą programu konfiguracyjnego SoMove.

Informacje ogólne:strona 62080/2





Funkcje (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwowzmacniacze Lexium 32Funkcje uruchamiania

1 Ruch z prędkością poszukiwania wyłącznika 2 Ruch z prędkością wycofania 3 Ruch z prędkością wycowania HMdis na odległość odstępu

od wyłącznika HMn_out

W chwili włączenia wartość położenia wynosi 0. 1 Ruch w kierunku punktu odniesienia: serwosilnik osiąga

położenie wykonując ruch względny o 2000 jednostek elementarnych (inkrementów).

2 Bezpośrednie bazowanie na 0 przez bezpośrednie zapisanie położenia chwilowego (wyrażonego w jednostkach Użytkownika)

3 Rozpoczęcie nowego ruchu o 2400 inkrementów. Wartość położenia docelowego wynosi 2400 jednostek elementarnych (właściwie 4400 inkrementów, jeżeli w fazie 2 nie nastąpiłoby bazowanie na wartość 0 (2000 + 2400).


Ruch sterowany ręcznieW tym trybie pracy Użytkownik może bezpośrednio wymuszać ruch osi. Silnik realizuje odcinek drogi albo ruch ze stałą prędkością. Do dyspozycji są dwie wartości prędkości (powolna i szybka).

Kompletne wyspecyfikowanie pracy sterowanej ręcznie umożliwiają różne parametry zadawane poprzez magistralę, program konfiguracyjny SoMove, interfejs Użytkownika serwowzmacniacza lub zdecentralizowany terminal sterujący.

Zadawanie wartości w trybie pracy sterowanej ręcznie (pozycjonowanie)Funkcja ruchu ręcznego sterowana jest w trybie lokalnym poprzez dwa przypisywane na nowo wejścia logiczne LIp lub poprzez magistrale i sieci komunikacyjne bitem słowa sterującego (bit 0, bit 1 itd.).Wysoki stan logiczny na wejściu logicznym „JOG positive” , „JOG negative” lub zbocze narastające bitu słowa sterującego (bit 0, bit 1) powoduje pokonanie z prędkościa niską lub wysoką jednej jednostki drogi. Wybór pomiędzy niską a wysoką prędkością przejazdu definiuje stan logiczny występujący na wejściu „JOG fast/slow” lub poziom logiczny bitu słowa sterującego (bit 2).

1

01

0

1

0

0

11 2 3

JOGn_fast

JOGn_slow

startMan, Bit 2 lub LI (JOG fast/slow)

startMan, Bit 0 lub LI (JOG positive)

startMan, Bit 1 lub LI (JOG negative)

prędkość chwilowa (n_act)

Poruszanie osią w trybie ręcznym (pozycjonowanie)

Zadawanie wartości w trybie pracy sterowanej ręcznie (nastawianie prędkości)

Prędkość nastawia Użytkownik. Standardowo określa ją parametr «JOGn_fast». Rampa rozbiegu/wybiegu nastawiana jest przez wartość prędkości maksymalnej zadanej przez Użytkownika.Rozkaz «JOG positive» (zwrot dodatni), «JOG negative» (zwrot ujemny) wybierany jest parametrem «JOGactivate», uaktywnionym uprzednio w trybie przemieszczania.

1

0

1

0

0

JOGn_fast

JOGn_fast

JOG positive

JOG negative

Actual speed (n_act)

Poruszanie osią w trybie ręcznym (nastawianie prędkości)

1 JOGstepusr2 t < JOGtime3 JOGtime






Funkcje (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwowzmacniacze Lexium 32Funkcje uruchamiania







Funkcje (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwowzmacniacze Lexium 32Funkcje uruchamiania i tryby pracy

Automatyczne nastawianie regulatorów układu serwowzmacniacz/serwosilnik

Za pomocą zintegrowanej w serwowzmacniaczu funkcji automatycznego nastawiania regulatorów (autotuning) można po pierwszej konfiguracji ustawić parametry regulacji położenia.Funkcja ta jest uaktywniana poprzez:

interfejs Użytkownikab zdecentralizowany terminal sterującyb program konfiguracyjny SoMoveb

Użytkownik ma do dyspozycji trzy tryby pracy automatycznego nastawiania regulatorów:

tryb automatyczny: umożliwia on samoczynnego nastawienie regulatorów bez bingerencji Użytkownika i przeznaczony jest do prostych aplikacji

tryb półautomatyczny: ten tryb umożliwia automatyczne nastawienie bstandardowych parametrów używanych w większości aplikacji pozycjonujących. Daje on Użytkownikowi możliwość modyfikowania niektórych parametrów dla optymalizacji pracy układu serwosilnik/serwowzmacniacz

tryb ekspercki: w tym trybie Użytkownik może modyfikować podstawową bkonfigurację zmieniając wszystkie parametry regulacji. Jest to tryb przeznaczony do aplikacji złożonych.

Dostęp do menu służących nastawianiu parametrów regulatorów we wszystkich trzech trybach daje również program konfiguracyjny SoMove.

Tryb pracy punkt-punktWskazówka: dostępny w serwowzmacniaczach Lexium 32A i Lexium 32M

W tym trybie pracy, nazywanym także PTP (Point to Point), oś wykonuje ruch z położenia A do położenia B. Możliwe są dwa rodzaje ruchu: pozycjonowanie absolutne (w takim przypadku położenie B odnoszone jest do położenia odniesienia (referencyjnego); w tym należy uprzedni przeprowadzić bazowanie osi) lub pozycjonowanie względne ( w takim przypadku przemieszczenie liczone jest od aktualnego położenia „A” osi). Ruch następuje zgodnie z parametrami prędkości, przyspieszania i hamowania.

Wprowadzanie wartości zadanychWartość zadana podawana jest poprzez magistrale lub sieci komunikacyjne albo za pomocą programu konfiguracyjnego SoMove.

Ograniczenia programowe

Generator profilu ruchu

Ograniczenie

Ograniczenie

Przyspieszanie Hamowanie

Położenie docelowe

Wartośc zadana prędkości

Prędkość maksymalna

Rzeczywista prędkość obrotowa serwosilnika

Tryb punkt-punkt , pozycjonowanie basolutne lub względneMożliwe aplikacje

W trybie pracy punkt-punkt następować może skoordynowane sterowanie ruchów wielu osi poprzez magistrale lub sieci komunikacyjne za pomocą sterownika ruchu lub sterownika PLC . Tryb ten stosowany jest często w:

aplikacjach manipulatorowych bautomatyzacji badań b

W przypadkach aplikacji wieloosiowych, wymagających szybkiego i dokładnego powiązania ruchów, zalecane jest użycie trybu „sekwencja przemieszczeń” (p. str. 20)


Funkcje (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwowzmacniacze Lexium 32Tryby pracy

Tryb sekwencja przemieszczeń Wskazówka: tryb dostępny w serwowzmacniaczach Lexium 32M

Twn tryb pracy został rozwinięty w oparciu o serwowzmacniacz Lexium 05 i umożliwia programowanie parametrów bardzo potrzebnych do realizacji szybkich sekwencji przemieszczeń. Oś przejeżdża najpierw od punku A do B a następnie z tego punktu do punktu C. Wartość zadana przemieszczenia może być wyrażona jako absolutna albo względna, może też być wartością zadaną prędkości. Możliwe jest sparametryzowanie do 128 różnych ruchów. Do sekwencji przemieszczeń można także dodawać punkty referencyjne.Ruch wykonywany jest zgodnie z każdowrazowo wybranymi parametrami rozpędzania, hamowania i prędkości.

Możliwy jest ponadto wybór rodzaju i warunków powiązania różnych ruchów. Rodzaje i warunki powiązania ruchów

W oparciu o PLCopen Użytkownik ma do dyspozycji kilka rodzajów powiązań ruchów.Przemieszczenia mogą być z sobą łączone bez przechodzenia przez 0 prędkości (ruchy powiązane) podczas gdy ruch jest przerywany w czasie sekwencji lub po jej wykonaniu.Warunki powiązania także są różne: poziom logiczny lub zbocze na wejściu logicznym, odpytanie poprzez magistralę komunikacyjną, czas zwłoki. Możliwe jest także wzjamne powiązanie logiczne dwóch warunków.Opcja „Repeat” pozwala na powtarzanie sekwencji po upływie uprzednio zdefiniowanego czasu.

Przykład powiązania ruchówOpisana poniżej sekwencja składa się z pięciu przemieszczeń:

przejazd od punktu 0 do punktu A w czasie 500 ms bprzejazd od punktu A do punktu B w czasie 500 ms bprzejazd od punktu B do punktu C w czasie 200 ms bprzejazd od punktu C do punktu D w czasie 300 ms bprzejazd od punktu D do punktu wyjściowego 0 w czasie 1800 ms z ujemnym b

zwrotem prędkości

A

M1

M1 M2 M3 M4

M2

M4B

OO

C

D

0

10001500

-1000

2000

-2000

3000

4000

500 1000 1200 1500 3300

M3

Położenie

Prędkość [obr./min/]t (ms)

t (ms)

Przykład sekwencji złożonej z pięciu przemieszczeń.

Wskazówka: Oś może zatrzymywać się także w położeniu pomiędzy dwoma ruchami (prędkość 0).













Tryb sekwencja przemieszczeń (c.d.)Możliwości zastosowań

Opisany tryb pracy wykorzystywany jest w aplikacjach wymagających szybkich, dokładnych powiązań ruchów na krótkich odcinkach takich, jak:

manipulatory bautomatyzacja badań bwykrawanie bwiercenie itd. b

Przekładnia elektroniczna (Regulacja położenia i prędkości poprzez wejście impulsowe)

Wskazówka: tryb dostępny w serwowzmacniaczach Lexium 32C i Lexium 32M

W tym trybie pracy nawiązana zostaje relacja Master/Slave pomiędzy kilkoma serwowzmacniaczami Lexium 32 lub serwowzmacniaczem Lexium 32 i zewnętrznym masterem (zewnetrzny enkoder A/B, żródło sygnałów puls/kierunek (P/D)).

Tryb ten umożliwia także regulację położenia i prędkości poprzez wejścia impulsowe (puls/kierunek (P/D) lub CW/CCW, zależnie od serwowzmacniacza) sygnałami wysyłanymi ze sterownika osi (sterownik programowalny PLC, sterownik ruchu, sterowanie cyfrowe itd.).

Za pomocą zintegrowanego w serwowzmacniaczu współczynnika przełożenia dopasować można częstotliwość wejść impulsowych do częstotliwości wejściowej serwowzmacniacza dzięki czemu można wykorzystywać cały zakres prędkości obrotowych serwosilnika.Współczynnik przełożenia - stały lub zmienny - zadawać można parametrami „GearNum” i „GearDenom” serwowzmacniacza.Parametry współczynnika przełożenia i kierunku obrotów są dostępne dynamicznie poprzez magistrale i sieci komunikacyjne.

P/DCW/CCW

A/B

IOposInterface

IMAXNMAX

M3 a

EGEARdir_enable

M

GEARratioGearNum

GearDenom

ND

Regulacja położenia, prędkości lub prądu

Impulsy

Przekładnia elektroniczna

Możliwości zastosowańmanipulatory bprzenośniki bpakowanie bodcinanie bprzemysł tworzyw sztucznych i tekstylny b

Regulacja prędkości z rampą rozpędzania/hamowaniaW tym trybie pracy wartość zadana prędkości obrotowej podawana jest poprzez parametry rampy rozpędzania/hamowania. Wartość ta może być zmieniana w czasie ruchu. Ponadto zadawać można wartość ograniczenia prądowego.

Regulacja położenia jest aktywna w tle, co umożliwia np. zgodną synchronizację dwóch osi lub natychmiastowe przejście w tryb pracy punkt-punkt.



Regulacja prędkości z rampą rozpędzania/hamowania (c.d.)Zadawanie parametrów

Wartości zadane podawane są poprzez magistrale lub sieci komunikacyjne albo program konfiguracyjny SoMove.

Profil prędkości

Ograniczenie

Rozpędzanie/hamowanie

Wartość zadana prędkości obrotowejMaks. prędkość obr.

Rzeczywista prędkość obrotowa silnika

Tryb pracy „regulacja prędkości z rampą rozpędzania/hamowania”

Możliwości zastosowańOpisywany tryb pracy stosowany jest najczęściej w przypadku ruchów ciągłych wymagających regulacji położenia.Przykłady: ruch stołów obrotowych, zastosowania w poligrafii i etykietowaniu itd.

Bezpośrednia regulacja prędkościTen tryb pracy, w którym serwowzmacniacz Lexium 32 stosowany jest wraz ze sterownikiem ruchu z wyjściem analogowym, nadaje się do wszystkich zastosowań wymagających wysokosprawnej regulacji prędkości.

Wprowadzanie wartości zadanychWartości zadane wprowadza się:

w serwowzmacniaczach Lexium 32C przez wejście analogowe 1 lub poprzez bparametry

w serwowzmacniaczach Lexium 32A i 32M poprzez parametry b

Wartość prędkości lub prądu ogranicza się:iw serwowzmacniaczach Lexium 32C przez wejście analogowe 2 lub poprzez b

parametryw serwowzmacniaczach Lexium 32A i 32M poprzez parametry b

Wskazówka: Prędkość można także określać poprzez nowo przypisane wejście logiczne

M

E

SkalowanieWejście analogowe 1 (± 10 V) Regulacja prędkości

i prądu

Skalowanie

Skalowanie

Wejście analogowe 2 (± 10 V)

Parametry (magistrala albo

SoMove)

Wejście impulsowe ESIM

Tryb pracy „regulacja prędkości”

Ograniczenie prądu Wybór rodzaju

ograniczenia

IMAX dla ograniczenia prądu NMAX dla ograniczenia prędkości

Ograniczenie prędkości

Aktywacja wyjścia ESIM

Bez ograniczeń

Tryb pracy «bezpośrednia regulacja prędkości» z ograniczeniem prądu poprzez wejście analogowe 2

Użycie sterownika ruchu z wyjściem analogowymAktualne położenie silnika może być przekazywane do sterowania nadrzędnego jako sygnał RS422 poprzez interfejs ESIM (=Encoder SIMulation).

Możliwości zastosowańmanipulatory bpakowanie bodcinanie bnawijarki i odwijarki b






NREFl_scale

ESIMscale

n_scale



Regulacja prąduRegulacja prądu potrzebna jest do regulowania momentu obrotowego serwosilnika.Ten tryb pracy uzupełnia inne tryby i jest stosowany w fazach ruchu, w których priorytetem jest regulacja momentu. Wprowadzanie wartości zadanych

Wartości zadane wprowadza się:w serwowzmacniaczach Lexium 32C przez wejście analogowe 1 lub poprzez b

parametryw serwowzmacniaczach Lexium 32A i 32M poprzez parametry b

Wartość prędkości lub prądu ogranicza się:w serwowzmacniaczach Lexium 32C przez wejście analogowe 2 lub poprzez b

parametryw serwowzmacniaczach Lexium 32A i 32M poprzez parametry. b

Aktualne położenie i prędkość obrotowa silnika mogą być przekazywane do sterowania osi (sterownik programowalny, sterownik ruchu, sterowanie cyfrowe itd.) nadrzędnego jako sygnały RS422 poprzez interfejs ESIM (=Encoder SIMulation).

M

E

Skalowanie Wejście analogowe 1 (± 10 V) Regulacja prędkości

i prądu

Skalowanie

Skalowanie

Wejście analogowe 2 (± 10 V)

Parametry (magistrala albo

SoMove)

Wejście impulsowe ESIM

Tryb pracy „regulacja prędkości”

Ograniczenie prądu Wybór rodzaju

ograniczenia

IMAX dla ograniczenia prąduNMAX dla ograniczenia prędkości

Ograniczenie prędkości

Aktywacja wyjścia ESIM

Bez ograniczeń

Tryb pracy „regulacja prądu” z ograniczeniem prędkości poprzez wejście analogowe 2

Możliwości zastosowańmontaż samochodów (maszyny do montażu chwytakami) bmaszyny specjalne b

Dalsze funkcjeFunkcje kontrolne: bkontrola stanu podczas ruchu vkontrola sygnałów z osi vkontrola sygnałów wewnętrznych serwowzmacniacza vkontrola przełączania vkontrola komunikacji poprzez magistrale i sieci komunikacyjne vwprowadzanie różnych współczynników skalowania bnastawianie generatora profilu ruchu baktywacja sygnału STOP bwyzwalanie funkcji szybkiego zatrzymania (Quick-Stop) baktywacja hamulca silnika poprzez sterownik hamulca HBC (Holding Brake b

Controller)zmiana kierunku obrotów silnika bodczyt wartości rzeczywistych wejść analogowych bustalanie typu logiki sygnałów bmożliwość zamiany enkodera silnika na enkoder zewnętrzny w celu zamknięcia b

pętli regulacji położeniaosie obrotowe (modulo) brejestr położenia dla sterowania wyjść logicznych bsterowanie silników obcych b

Uaktywnianie tych funkcji następowac może poprzez:wejścia/wyjścia logiczne, z których niektóre mogą być przypisywane na nowo bmagistrale i sieci komunikacyjne bprogram konfiguracyjny SoMove binterfejs Użytkownika serwowzmacniacza bzdecentralizowany terminal sterujący b

IREF

ESIMscale

l_scale


Parametry ogólneZgodność z normami Serwowzmacniacze Lexium 32 zaprojektowano z uwzględnieniem najsurowszych

norm międzynarodowych, w szczególnośći zgodnie z zaleceniami dotyczącymi elektrycznych urządzeń sterujących w przemyśle (IEC,EN): IEC/EN 61800-5-1 (niskonapięciowe urządzenia sterujące) i IEC/EN 61800-3 (EMC-Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne wypromieniowywanymi sygnałami wysokiej częstotliwości związanymi z przewodami)

Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne EMC

IEC/EN 61800-3, Środowiska 1 i 2IEC/EN 61000-4-2 Stopień zakłóceń 3IEC/EN 61000-4-3 Stopień zakłóceń 3IEC/EN 61000-4-4 Stopień zakłóceń 4IEC/EN 61000-4-5 Stopień zakłóceń 3

Związane z przewodami zakłócenia wypromieniowywane dla serwowzmacniaczy

Z filtrem zintegrowanym:IEC/EN 61800-3, Środowisko 2, kategoria C3 bEN 55011 Klasa A, grupa 2 b

Z dodatkowym filtrem EMC (1): EN 55011 Klasa A, grupa 1, IEC/EN 61800-3 Kategoria C2 bEN 55011 Klasa A, grupa 2, IEC/EN 61800-3 Kategoria C3 b

Zakłócenia wypromieniowywane dla serwowzmacniaczy

Z filtrem zintegrowanym:IEC/EN 61800-3, Środowisko 2, kategoria C3 bEN 55011 class A group 2 b

Oznaczenie e Serwowzmacniacze Lexium 32 noszą oznaczenie CE i tym samym spełniają wymagania europejskiej dyrektywy niskonapięciowej (2006/95/EWG) i dyrektywy EMC (2004/108/EWG)

Znaki identyfikacyjne produktu UL (USA), CSA (Canada)RoHS, TÜV

Stopień ochrony IP 20 zgodnie z IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529

Odporność na drgania Zgodnie z IEC/EN 60068-2-6: 1.5 mm pik-pik od 3 Hz do 13 Hz 1 gn od 13 Hz do 150 Hz

Odporność na udary Zgodnie z IEC/EN 61131 ustęp 6.3.5.2 15 gn na czas 11 ms, zgodnie z IEC/EN 60028-2-27

Maksymalne zanieczyszczenie środowiska

Stopień 2 zgodnie z IEC/EN 61800-5-1

Warunki środowiskowe IEC 60721-3-3 Klasa 3C1

Wilgotność względna powietrza Zgodnie z IEC 60721-3-3, Klasa 3K3, 5 do 85%, bez kondensacji i gromadzenia się wody na powierzchniach

Temperatura otoczenia urządzenia

Praca °C 0…+ 50 Ograniczenie mocy i ograniczenia: patrz montaż, str. 62091/2

Składowanie °C - 25…+ 70

Typ chłodzenia LXM 32pU45M2LXM 32pU90M2LXM 32pU60N4

Konwekcja

LXM 32pD18M2LXM 32pD30M2LXM 32pD12N4 LXM 32pD18N4LXM 32pD30N4LXM 32pD72N4

Zintegrowany wentylator

Maksymalna wysokość instalacji

m 1000 bez ograniczenia mocydo 3000 pod następującymi warunkami:

temperatura maksymalna 50°C bredukcja prądu wyjściowego silnika o 1% na każde dodatkowe 100 m bużycie ogranicznika napięcia od 2000 m b

Pozycja montażowaMaksymalne nachylenie odniesione do pionowej płaszczyzny montażowej

10° 10°

Parametry napęduCzęstotliwość przełączania kHz 8

(1) Maksymalne dopuszczalne długości kabli: patrz tabela na str. 51

Dane techniczne Serwonapędy Lexium 32Serwowzmacniacze

Informacje ogólne:page 62080/2

Dane techniczne:page 62081/2

Dane zamówieniowe:page 62083/2

Wymiary:page 62089/2

Schematy:page 62090/2


Parametry elektryczne stopnia mocyZasilanie stopnia mocy Napięcia V 110 - 15%...120 + 10% jednofazowe dla LXM 32ppppM2

200 - 15%...240 + 10% jednofazowe dla LXM 32ppppM2380 - 15%...480 + 10% trójfazowe dla LXM 32ppppN4

Częstotliwość Hz 50 - 5%...60 + 5%

Kategoria przepięciowa Overvoltage category III, conforming to IEC 61800-5-1

Prąd włączenia A < 60

Prąd upływu mA < 30

Zasilanie zewnętrzne 24 V c (nie wchodzi w zakres dostawy) (1)

Napięcie zasilania V 24 (-15 / +20%)

Prąd zasilania (bez obciążenia) A 1

Tętnienia resztkowe y 5%

Wskaźnik LED Jedna dioda świecąca czerwona; świeci przy włączonym napięciu zasilania serwowzmacniacza

Napięcie wyjściowe Maksymalne napięcie trójfazowe = napięcie sieci zasilającejSeparacja galwaniczna Pomiędzy stopniem mocy a blokiem sterowania (wejścia, wyjścia, źródła)

Dane techniczne kabli przyłączeniowychTyp kabla zalecany do zastosowania w szafie

Jednożyłowy kabel IEC, dla temperatury otoczenia 45°C, miedź 90°C XLPE/EPR lub miedź 70°C PVC

Parametry przyłączeniowe (zaciski przyłączeniowe zasilania, rezystora hamowania i serwosilnika)Zaciski przyłączeniowe serwowzmacniacza R/L1, S/L2, T/L3

(zasilanie)PA/+, PBI, PBe (zewnętrzny rezystor hamowania)

U/T1, V/T2, W/T3(serwosilnik)

Maksymalny przekrój przyłączeniowy i moment dokręcania zacisków zasilania, rezystora hamowania i serwosilnika

5 mm2 (AWG 10)0.7 Nm

3 mm2 (AWG 12)0.5 Nm

5 mm2 (AWG 10)0.7 Nm patrz parametry kabli VW3 M5 10p Rppp oraz VW3 M5 30p Rpppp patrz str. 80, 81 i 104, 109

Parametry interfejsów sygnałowychTyp serwowzmacniacza LXM 32Cppppp LXM 32Appppp LXM 32Mppppp

Ochrona Wejścia zabezpieczone przed zamianą biegunowościWyjścia wytrzymałe na zwarcie

Logika WE/WY 24 V c pozytywna (wejście-”upust”, wyjście-”źródło”) lub negatywna (wejście-”źródło”, wyjście-”upust”). Ustawienie standardowe: logika pozytywna

Wejścia logiczneTyp wejścia logiczne 24 V c o logice pozytywnej („upust”) lub negatywnej („źródło”)

Liczba 6, na nowo przypisywalne 3, na nowo przypisywalne 4, na nowo przypisywalne

Zasilanie V c 24

Czas odczytu ms 0.25

Filtracja odskoku ms konfigurowalna pomiędzy 250 µs a 1,5 ms, w krokach po 250 µs

Logika pozytywna (Sink) stan 0 przy < 5V lub nie okablowanym wejściu, stan 1 przy > 15Vwejścia logiczne odpowiadają normie IEC/EN 61131-2 Typ 1.

Logika negatywna (Source) stan 0 przy > 19V lub nie okablowanym wejściu, stan 1 przy < 9V

(1) Patrz katalog „Zasilania napięciowe i transformatory Phaseo”

Dane techniczne (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwowzmacniacze








Parametry interfejsów sygnałowych (c.d.)Typ serwowzmacniacza LXM 32Cppppp LXM 32Appppp LXM 32Mppppp

Wejścia „capture”Typ wejścia logiczne 24 V c

mogą być używane jako standardowe wejścia logiczneLiczba – 1 2Zasilanie V c 24

Wejścia bezpieczeństwaTyp wejścia funkcji bezpieczeństwa “Safe Torque Off” Liczba 2 (STO_A, STO_B)Zasilanie V c 24Czas zadziałania ms y 5Logika pozytywna (Sink) stan 0 przy < 5V lub nie okablowanym wejściu, stan 1 przy > 15V

wejścia logiczne odpowiadają normie IEC/EN 61131-2 Typ 1.

Wyjścia logiczneTyp wyjścia logiczne 24 V c o logice pozytywnej („źródło”) lub negatywnej („upust”)Liczba 5, na nowo przypisywalne 2, na nowo przypisywalne 3, na nowo przypisywalneNapięcie wyjściowe V y 30, zgodnie z normą IEC/EN 61131-2Czas odczytu µs 250Maksymalna zdolność przełączania mA 50Spadek napięcia V 1 (przy obciążeniu 50 mA)

Wejścia analogoweTyp analogowe wejścia różnicowe ±10 VRozdzielczość bit 14Liczba 2 (ANA 1+/ANA 1–,

ANA 2+/ANA 2–)–

Rezystancja wejściowa kW u 20Czas odczytu µs 250Uchyb (wartość absolutna) poniżej ±0.5% Liniowość poniżej ±0.5%

Sygnały puls/kierunek (P/D), A/B, CC/CCWTyp 5 V, 24 V lub interfejs RS422Liczba 1 interfejs dla sygnałów 5 V=, 24 V= lub interfejs RS422Częstotliwość wejściowa sygnałów

RS 422 link kHz y 10005 V lub 24 V push-pull kHz y 2005 V lub 24 V open collector kHz y 10

Maksymalna długość przewodów

RS 422 link m 1005 V lub 24 V push-pull m 105 V lub 24 V open collector m 1

PTO Sygnały wyjściowe ESIM (symulacji enkodera)Typ RS 422 linkCzęstotliwość wyjściowa kHz y 500Maksymalna długość przewodów m 100

Sygnały rzeczywiste enkodera silnikaNapięcia Zasilania enkodera V + 10/100 mA

Sygnałów wejściowych SinCos V 1 VSS z offsetem 2,5 V0.5 VSS przy 100 kHz

Rezystancja wejściowa W 120

Parametry zacisków przyłączeniowych interfejsów sygnałowychZaciski przyłączeniowe serwowzmacniacza Wejścia bezpieczeństwa „Safe Torque

Off” STO safety inputs (zasilanie 24 V c)Wejścia logiczne (zasilanie 24 V c)

Maksymalny przekrój przyłączeniowy

3 mm2 (AWG 12) 1 mm2 (AWG 16)








Parametry funkcji bezpieczeństwaZabezpieczenie maszyny Funkcja bezpieczeństwa „Safe Torque Off” (STO) z wymuszonym zatrzymaniem i/lub

zabezpieczeniem przed niezamierzonym uruchomieniem serwosilnika, zgodna z ISO 13849-1 stopien „e” (PL e) i IEC/EN 61800-5-2

procesu Funkcja bezpieczeństwa „Safe Torque Off” (STO) z wymuszonym zatrzymaniem i/lub zabezpieczeniem przed niezamierzonym uruchomieniem serwosilnika, zgodna z ISO 13849-1 stopien SIL3 i IEC/EN 61800-5-2

Parametry interfejsów komunikacyjnychProtokoły CANopen i CANmotion (dla serwowzmacniaczy LXM 32Appppp)Typ protokołu CANopen CANmotion

Budowa Przyłącza RJ45 z oznaczeniem CN4 lub CN5

Zarządzanie siecią SlaveSzybkość transferu Prędkość transferu zależy od długości magistrali:

50 kBit/s przy długości maksymalnej 1000 m b125 kBit/s przy długości maksymalnej 500 m b250 kBit/s przy długości maksymalnej 250 m b500 kBit/s przy długości maksymalnej 100 m b1 Mbit/s kBit/s przy długości maksymalnej 4 m, przy maksymalnej długości segmentu 0,3 m b

Adresy (adresy węzłów) 1 do 127, konfigurowalne poprzez terminal sterujący lub program konfiguracyjny SoMove

Usługi PDOs (Obiekty danych procesowych)

Automatyczna wymiana PDO w tle:4 PDO swobodnie przyporządkowane b

Automatyczna wymiana PDO w tle:2 PDO zgodnie z trybem DSP 402 b

(punkt-punkt)Tryby PDO wymuszany zdarzeniami, sterowany czasowo,

na zapytanie, Sync (cyklicznie), Sync (acyklicznie)

Sync (cyklicznie)

Liczba SDO (obiektów danych serwisowych)

Widoczna wymiana SDO:2 SDO (odbierane) b2 SDO (wysyłane) b


Tryb awaryjny Tak

Profile funkcji CiA 402: CANopen “Device Profile Drives and Motion Control”Tryby pracy pozycjonowanie, profil prędkości, profil momentu i bazowanie

Tryb punk-punkt

Kontrola transferu Node guarding („odpytywanie węzłów”), Heartbeat („puls” - cykliczna informacja wysyłana z węzłów)

Diagnostyka Sygnalizacja diodami świecącymi (LED)

2 diody: „RUN” i „ERROR” na zintegrowanym terminalu sterującym wskażnik błęducałościowa diagnostyka poprzez program konfiguracyjny SoMove

Plik opisowy Plik EDS dla całej serii produktów udostępniony na stronie internetowejwww.schneider-electric.com. Plik ten zawiera opis wszystkich parametrów serwowzmacniacza.

Protokół Modbus (dla wszystkich serwowzmacniaczy)Budowa Przyłącze Wtyk RJ45 (z oznaczeniem CN7)

Interfejs fizyczny RS485 wielopunktowy, 2-przewodowySposób transferu RTUSzybkośc transferu Konfigurowalna poprzez terminal sterujący lub program konfiguracyjny SoMove: 9600 Bit/s,

19,2 kBit/s lub 38,4 kBit/s przy maksymalnej długości połączenia szeregowego wynoszącej 400 m

Polaryzacja Bez rezystorów polaryzujących.Przygotowanie następować musi poprzez układ okablowania (np. przez master’a)

Liczba serwowzmacniaczy Maksymalnie 31 serwowzmacniaczy Lexium 32

Adresy 1 do 247, konfigurowalne poprzez terminal sterujący lub program konfiguracyjny SoMove

Diagnostyka Wskazanie błędów na zintegrowanym terminalu sterującym







Serwowzmacniacze Lexium 32C, 32A i 32MPrąd wyjściowy przy 8 kHz Moc znamionowa

przy 8 kHz Prąd pobierany z sieci (2)

Maksymalny dopuszczalny prąd zwarciowy

Referencja Masa

Prąd ciągły (rms)

Prąd szczytowy (rms) (1)

A A kW A A kA kgNapiecie zasilające jednofazowe: 115 V a 50/60 Hz, ze zintegrowanym filtrem EMC (3)

1.5 3 0.15 2.9 1 LXM 32CU45M2 1.600LXM 32AU45M2 1.600LXM 32MU45M2 1.700

3 6 0.3 5.4 1 LXM 32CU90M2 1.700LXM 32AU90M2 1.700LXM 32MU90M2 1.800

6 10 0.5 8.5 1 LXM 32CD18M2 1.800LXM 32AD18M2 1.800LXM 32MD18M2 1.900


Napiecie zasilające jednofazowe: 230 V a 50/60 Hz, ze zintegrowanym filtrem EMC (3)1.5 4.5 0.3 2.9 1 LXM 32CU45M2 1.600

LXM 32AU45M2 1.600LXM 32MU45M2 1.700

3 9 0.5 4.5 1 LXM 32CU90M2 1.700LXM 32AU90M2 1.700LXM 32MU90M2 1.800

6 18 1 8.4 1 LXM 32CD18M2 1.800LXM 32AD18M2 1.800LXM 32MD18M2 1.900


(1)Wartoścmaksymalnanaczas3s.(2)Zdławikiemsieciowym,p.str.53(3)OpcjonalniedostępnedodatkowefiltryEMC,p.str.51

Danedozamawiania Serwonapędy Lexium 32Serwowzmacniacze


Dane techniczne: strona 62081/2




LXM32Cppppp

LXM32Appppp


Danedozamawiania (c.d.)

Serwonapędy Lexium 32Serwowzmacniacze

Serwowzmacniacze Lexium 32C, 32A i 32M (c.d.)Prąd wyjściowy przy 8 kHz Moc znamionowa

przy 8 kHz Prąd pobierany z sieci (2)

Maksymalny dopuszczalny prąd zwarciowy

Referencja Masa

Prąd ciągły (rms)

Prąd szczytowy (rms) (1)

A A kW A A kA kgNapiecie zasilające trójfazowe: 380 V a 50/60 Hz, ze zintegrowanym filtrem EMC(3)

1.5 6 0.4 1.4 5 LXM 32CU60N4 1.700LXM 32AU60N4 1.700LXM 32MU60N4 1.800

3 12 0.9 3 5 LXM 32CD12N4 1.800LXM 32AD12N4 1.800LXM 32MD12N4 1.900

6 18 1.8 5.5 5 LXM 32CD18N4 2.000LXM 32AD18N4 2.000LXM 32MD18N4 2.100

10 30 3 8.7 5 LXM 32CD30N4 2.600LXM 32AD30N4 2.600LXM 32MD30N4 2.700

24 72 7 18.1 5 LXM 32CD72N4 –LXM 32AD72N4 –LXM 32MD72N4 –

Napiecie zasilające trójfazowe: 480 V a 50/60 Hz, ze zintegrowanym filtrem EMC (3) 1.5 6 0.4 1.2 5 LXM 32CU60N4 1.700

LXM 32AU60N4 1.700LXM 32MU60N4 1.800



10 30 3 7 5 LXM 32CD30N4 2.600LXM 32AD30N4 2.600LXM 32MD30N4 2.700

24 72 7 14.6 5 LXM 32CD72N4 –LXM 32AD72N4 –LXM 32MD72N4 –

(1)Wartoścmaksymalnanaczas3s.(2)Zdławikiemsieciowym,p.str.53(3)OpcjonalniedostępnedodatkowefiltryEMC,p.str.51

LXM32Mppppp







Zewnętrzny terminal graficzny (zamawiany oddzielnie) (1)Serwowzmacniacze Lexium 32 można podłączać do zewnętrznego terminala graficznego, pozwalającego się zamontować za pomocą odpowiednich akcesorów na drzwiczkach rozdzielnicy o stopniu ochrony IP54.

Terminal ten może być używany do różnych serii przemienników częstotliwości lub serwowzmacniaczy. Jest on wyposażony w wyświetlacz graficzny i umożliwia dostęp do tych samych funkcji co wskaźniki i przyciski sterujące zintegrowane w serwowzmacniaczu ale także do kilku funkcji dodatkowych. Terminal ten służy np. do:

zdecentralizowanej konfiguracji, nastawiania i sterowania serwowzmacniacza bzdecentralizowanego wskazywania statusu i błędów w pracy serwowzmacniacza bwymuszonego wysterowywania wejść/wyjść serwowzmacniacza brealizacji ruchów sekwencyjnych bzaładowywania konfiguracji. b

Główne cechy terminala:wyświetlanie otwartego tekstu w 8 liniach po 24 znaki bkółko nawigacyjne do szybkiego i wygodnego dostępu do menu b6 seryjnie zainstalowanych języków komunikatów (niemiecki, angielski, b

francuski, hiszpański, włoski, chiński; dalsze języki można zainstalować poprzez pamięć flash za pomocą narzędzia konfiguracyjnego „Multi-Loader” (VW3 A8 121).Maksymalna temperatura pracy terminala wynosi 60°C.

Opis Wyświetlacz graficzny:1 8 linii po 24 znaki, 240x160 pixeli -duże znaki (kapitaliki) -wyświetlanie wykresów słupkowych -

Przyciski funkcyjne2 „3 ESC”: Przycisk służący do przerwania wybierania wartości, parametru albo menu w celu powrotu do poprzedniego wyboru„4 FW/REV”: Odwrócenie kierunku obrotów silnikaKółko nawigacyjne:5 obracanie +/-: zmiana na wiersz poprzedni albo następny, zwiększanie / -zmniejszanie wartościnaciskanie: zapamiętanie aktualnej wartości („ - ENT”)

Przyciski do lokalnego sterowania silnikiem:6 „RUN” - : rozkaz włączenia silnika,„STOP/RESET” - : rozkaz zatrzymania silnika lub skasowanie błedu serwowzmacniacza

Zdejmowalny terminal graficzny7 Kabel przyłączeniowy do zdecentralizowanego montażu8 Adapter RJ45 gniazdo/gniazdo9

Dane do zamawianiaOpis Oznacz.

cyfroweDługośćm

Referencja Masa kg

Zewnętrzny terminal graficznyKabel przyłączeniowy VW3 A1 104Rpp i adapter RJ45 gniazdo/gniazdoVW3 A1 105 do montażu zdecentralizowanego muszą zostać zamówione oddzielnie

7 – VW3 A1 101 –

Kable przyłączeniowedo montażu zdecentralizowanego

8 1 VW3 A1 104R10 0.0503 VW3 A1 104R30 0.1505 VW3 A1 104R50 0.25010 VW3 A1 104R100 0.500

Adapter RJ45 gniazdo/gniazdo 9 – VW3 A1 105 0.010

(1)OprogramowanietegoterminalatrzebawraziepotrzebyaktualizowaćzapomocąnarzędziakonfiguracyjnegoMulti-Loader(VW3A8121).P.str.31



1

PF0

9001

1

9

8 3

5

2

46

7

Terminalgraficzny + kabeprzyłączeniowydozdecentralizowanegomontażu+ adapterRJ45gniazdo/gniazdo







DokumentacjaOpis Referencja Masa

kg„Opis oferty Motion&Drives” na DVD (1)Zestaw zawiera:

dokumentację techniczną (instrukcje programowania, instalacji i obsługi), bprogram konfiguracyjny SoMove, bkatalogi, broszury b

VW3 A8 200 0.100

Skrócona instrukcja Lexium 32 Dostępna na naszej stronie internetowejwww.schneider-electric.com

–

Tabliczka znamionowa serwowzmacniaczaOpis Zastosowanie Wymiary

cmReferencja Masa

kgTabliczka znamionowa (Opakowanie zawiera 50 szt.)

Zestawienie informacji odnośnie serwowzmacniacza. Do zaczepienia u góry po prawej stronie serwowzmacniacza

38.5 x 13 VW3 M2 501 –

Narzędzia konfiguracyjneOpis Zastosowanie Referencja Masa

kgProgram konfiguracyjny SoMove i jego akcesoria

Program konfiguracyjny SoMove

Oprogramowanie to umożliwia konfigurację, ustawianie i optymalizację serwowzmacniaczy Lexium 32. Można załadować je z naszej strony internetowej www.schneider-electric.com; znajduje sięono ponadto na płycie DVD „Opis oferty Motion & Drives” (VW3 A8 200)

p. str. 54 –

Kabel przyłączeniowy Umożliwia przyłączenie serwowzmacniacza Lexium 32 do złącza USB komputera PC.Kabel o długości 2,5 m zaopatrzony jest w:

jeden wtyk RJ45 (do serwowzmacniacza) i bjeden wtyk USB (do PC) b

TCS MCNAM 3M002P –

Adapter Bluetooth-Modbus.

Umożliwia zestawienie bezprzewodowego połączenia Bluetooth pomiędzy serwowzmacniaczem Lexium 32 a komputetem PC zaopatrzonym w interfejs Bluetooth.W zakres dostawy wchodzą:

jeden adapter Bluetooth (zasięg 10 m , klasa 2) z wtykiem bRJ45

jeden kabel o długości 0,1 m z dwoma wtykami RJ45 bitd. b (2)

VW3 A8 114 0.155

Adapter USB-Bluetooth do PC

Adapter ten przeznaczony jest do komputera klasy PC nie dysponującego technologią Bluetooth i jest do niego podłączany poprzez złącze USB. Zasięg 10m , klasa 2.

VW3 A8 115 0.200

Narzędzie konfiguracyjne „Multi-Loader”Narzędzie „Multi-Loader” Za pomocą «Multi-Loader»-a możliwe jest kopiowanie

konfiguracji z komputera PC lub przemiennika częstotliwości na inny przemiennik częstotliwości. Przemienniki mogą pozostawać podczas tej operacji w stanie wyłączonym.Dostawa obejmuje :

1 kabel z dwoma wtykami RJ45, b1 kabel z jednym wtykiem USB typu A i jednym typu Mini B, b1 kartę pamięci SD 2GB, b1 adapter RJ45 gniazdo/gniazdo, b4 baterie typu AA 1,5 V LR6. b

VW3 A8 121 –

Karta pamięciKarta pamięci Umożliwia zabezpieczenie parametrów serwowzmacniacza

Lexium 32.Uruchomienie kolejnego serwowzmacniacza Lexium 32 w przypadku konserwacji lub tworzenia duplikatu aplikacji następuje niezwłocznie.

VW3 M8 705 –

Zestaw 25 kart pamięci – VW3 M8 704 –

Urządzenie do zapisu kart pamięci

Do zapisywania danych serwowzmacniacza Lexium 32 na karcie pamięci. Urządzenie zapisujące nie jest dostarczane przez Schneider Electric.

Patrz : instrukcja obsługi

–

(1)Dokumentacjęserwowzmacniaczyiserwosilnikówmożnauzyskaćtakżepoprzeznasząstronęinternetową www.schneider-electric.com.

(2)ObejmujedalszekomponentydoprzyłączeniaurządzeńkompatybilnychzesprzętemSchneiderElectric

Narzędziekonfiguracyjne„Multi-Loader”(VW3A8121)

AdapterUSB-Bluetooth VW3A8115



ProgramkonfiguracyjnySoMove






KartapamięciVW3M8705




Akcesoria przyłączenioweWtyki zapasoweOpis Zastosowanie do Opis Referencja Masa

kgZestaw złączy wtykowych Lexium 32C Zestaw obejmuje:

3 złącza wtykowe do zasilania sieciowego b1 złącze wtykowe magistrali DC b3 złącza wtykowe WE/WY b1 złącze wtykowe do zasilania silnika b1 złącze wtykowe do hamulca b

VW3 M2 201 –

Lexium 32A Zestaw obejmuje:3 złącza wtykowe do zasilania sieciowego b1 złącze wtykowe magistrali DC b2 złącza wtykowe WE/WY b1 złącze wtykowe do zasilania silnika b1 złącze wtykowe do hamulca b

VW3 M2 202 –

Lexium 32M Zestaw obejmuje:3 złącza wtykowe do zasilania sieciowego b1 złącze wtykowe magistrali DC b3 złącza wtykowe WE/WY b1 złącze wtykowe do zasilania silnika b1 złącze wtykowe do hamulca b

VW3 M2 203 –

Lexium 32 (wszystkie typy)

Zestaw obejmuje: 10 złącz wtykowych do wykonania kabli do powiązania b

magistrali DC

VW3 M2 207 –

Kable przyłączenioweZastosowanie Opis Długość

mReferencja Masa

kgPołączenie magistrali DC dwóch serwowzmacniaczy Lexium 32

Wyposażony w 2 złącza wtykowe do serwowzmacniaczy Lexium 32(opakowanie zawiera 5 szt.)

0.1 VW3 M7 101R01 –

Połączenie albo wysterowanie poprzez wejście impulsowe serwowzmacniaczy Lexium 32C i 32M

Wyposażony w 2 złącza wtykowe RJ45

0.3 VW3 M8 502R03 0.0251.5 VW3 M8 502R15 0.062

Wyposażony w 1 złącze wtykowe RJ45 i wolny koniec

3 VW3 M8 223R30 –

Adapter do kabla enkodera silnika(zamiana serwowzmacniacza Lexium 05 na Lexium 32

Wyposażony w 1 złącze wtykowe Molex 10-cio biegunowe i:1 złącze wtykowe RJ45 (od strony Lexium 32).Kabel ma długość 1 m

– VW3 M8 111R10 –

Adapter do kabla enkodera silnika(zamiana serwowzmacniacza Lexium 15 na Lexium 32

Wyposażony w 1 wtyk SUB-D 15-to biegunowy i1 złącze wtykowe RJ45 (od strony Lexium 32).Kabel ma długość 1 m

– VW3 M8 112R10 –








Serwonapędy Lexium 32Serwowzmacniacze Lexium 32A

Magistrala maszynowa CANopen i CANmotion dla serwowzmacniaczy Lexium 32ASerwowzmacniacz Lexium 32A można przyłączać do magistrali CANopen bezpośrednio poprzez wtyk RJ45. Dla uproszczenia przyłączy w przypadku powiązania serwowzmacniaczy, każdy z nich wyposażony jest w dwa złącza wtykowe tego typu (oznaczone jako CN4 i CN5).Komunikacja poprzez magistralę umożliwia dostęp do funkcji konfiguracyjnych, ustawczych, sterujących i kontrolnych serwowzmacniacza.

Akcesoria przyłączeniowe (1)Opis Zastosowanie Nr Referencja Masa

kgRozgałęźnik CANopen IP20, 2 przyłącza RJ45

Rozgałęzienie kabla głównego dla przyłączenia RJ45

1 VW3 CAN TAP2 0.480

Rezystor końcowy 120 W (z jednym złączem wtykowym RJ45)

Przyłączenie do złącza wtykowego RJ45 2 TCS CAR 013M120 0.009

Kabel przyłączeniowy (1)Opis Zastosowanie Nr Długość Referencja Masa

od do m kgKabel CANopen (1) z dwoma złączami wtykowymi RJ45

Rozgałęźnik VW3 CAN TAP2 serwowzmacniacza Lexium 32A (złącza wtykowe CN4 i CN5)

Serwowzmacniacz Lexium 32A (złącza wtykowe CN4 i CN5)

3 0.3 VW3 CAN CARR03 0.3201 VW3 CAN CARR1 0.500

Kabel CANopen (1) z gniazdem SUB-D, 9-cio biegunowym ze zintegrowanym rezystorem końcowym i jednym złączem wtykowym RJ45

Sterownik Twido, sterownik ruchu, sterownik LexiumLMC 20, LMC 20A130p

Serwowzmacniacz LXM 32A (złącza wtykowe CN4 i CN5)

4 1 VW3 M3 805R010 –3 VW3 M3 805R030 –

Kabel CANopen (1)przewód standardowy z oznaczeniem e, bezchlorowcowy, nie dymiący i niepodtrzymujący palenia (IEC60332-1)

PLC Rozgałęźnik VW3 CAN TAP2

5 50 TSX CAN CA 50 4.930100 TSX CAN CA 100 8.800300 TSX CAN CA 300 24.560

Kabel CANopen (1)UL certification, e marking Flame retardant (IEC 60332-2)


5 50 TSX CAN CB 50 3.580100 TSX CAN CB 100 7.840300 TSX CAN CB 300 21.870

Kabel CANopen (1)kabel do ciężkich warunków środowiskowych (2) lub instalacji w zmieniających się lokalizacjach , z oznaczeniem e, bezchlorowcowy, nie dymiący i niepodtrzymujący palenia (IEC60332-1)


5 50 TSX CAN CD 50 3.510100 TSX CAN CD 100 7.770300 TSX CAN CD 300 21.700

(1)DalszeakcesoriaprzyłączeniowedomagistraliCANznajdująsięwnaszymkatalogu„MaszynyiinstalacjezCANopen”(2)Ciężkiewarunkiśrodowiskowe:-węglowodory,olejeprzemysłowe,środkiczyszczące,iskryspawalnicze-wilgotnośćpowietrzado100%-środowiskozasolone-dużezmianytemperatury-temperaturyużytkowaniapomiędzy-10a+70°C






Sterownik TWIDO + TWD NC01M

PrzykładarchitekturyzesterowaniempoprzezsterownikTwido

Lexium 32A Lexium 32A

2

4

3CA

Nop

enm

achi

ne b

us

Sterownik M238

PrzykładarchitekturyzesterowaniempoprzezsterownikM238

3

1

5CANopenmachine bus


Sterownik Lexium LMC20 lub LMC 20A130p

PrzykładarchitekturyzesterowaniempoprzezsterownikLexiumControllerLMC


4

32

CA

Nop

enm

achi

ne b

us

Magistrala maszynowa CAN

Mag

istra

la m

aszy

n.

62084-PL.indd1.030

Informacje ogólne Serwonapędy Lexium 32Magistrale i sieci komunikacyjneMagistrala maszynowa CANopen

Informacje ogólneSerwowzmacniacz Lexium 32A wyposażony jest standardowo w protokół komunikacji CANopen (p. parametry na str. 27).

Serwowzmacniacz Lexium 32M można, przy użyciu opcjonalnie dostępnych kart, przyłączać do następujących magistral i sieci komunikacyjnych:

magistrale maszynowe CANopen i CANmotion bmagistrala DeviceNet bmagistrala PROFIBUS DP V1 bsieć EtherNet/IP b

Magistrala maszynowa CANopen i CANmotionInformacje ogólne

TeSys Quickfit

Czujnik Osicoder

Czujnik Osicoder

Magistrala maszynowa CANopen

ATV 71

Lexium 32M

ATV 312

Sterownik Modicon M238

Magistrala maszynowa CANopen jest magistralą opartą na warstwach i elementach CAN odpowiadającą normie ISO 11898. Magistrala CAN jest standaryzowaną otwartą magistralą poprzez którą komunikować się mogą wzajemnie różne urządzenia (przemienniki częstotliwości, wyprowadzenia silnikowe, czujniki inteligenten itd.).

Opierając się na jej zdolności obsługiwania wielu masterów każdy abonent magistrali CANopen może samodzielnie i bezpiecznie uzyskiwać w czasie rzeczywistym dostęp do danych urządzeń automatyki.Protokół CSMA/CA opiera się na wymianie danych cyklicznej lub odniesionej do wydarzeń dzięki czemu możliwe jest optymalne wykorzystanie szerokości pasma. Urządzenia typu slave mogą być konfigurowane poprzez kanał informacyjny.

Gradacja oferty przyłączy CANopen umożliwia obniżkę kosztów i optymalne wykorzystanie architektury sterowania:

redukcję okablowania i skrócenie jego czasu bpodniesienie niezawodności obciążenia belastyczność odnoścnie dodawania lub usuwania [uczestniczących] urządzeń. b

Jedna komunikacyjna umożliwia dostęp do magistrali CANopen i CANmotion.

62084-PL.indd 1.0 31

Dane techniczne Serwonapędy Lexium 32Magistrale i sieci komunikacyjneMagistrala maszynowa CANopen

Parametry kart CANopen/CANmotion VW3 A3 6p8Typ protokołu CANopen CANmotion

Budowa Przyłącza 2 złącza wtykowe RJ45 lub 9-cio biegunowy wtyk SUB-D

Zarządzanie siecią SlavePrędkość transferu Prędkość transferu zależy od długości magistrali:

50 kBit/s przy długości maksymalnej 1000 m b125 kBit/s przy długości maksymalnej 500 m b250 kBit/s przy długości maksymalnej 250 m b500 kBit/s przy długości maksymalnej 100 m b1 Mbit/s kBit/s przy długości maksymalnej 4 m, przy maksymalnej długości segmentu 0,3 m b

Adresy (adresy węzłów) 1 do 127, konfigurowalne poprzez terminal sterujący lub oprogramowanie do uruchamiania SoMove

Service PDO (obiekty danych procesowych)

Automatyczna wymiana PDO w tle:4 PDO swobodnie przyporządkowane b

Automatyczna wymiana PDO w tle:2 PDO zgodnie z trybem DSP 402 b

(punkt-punkt)Tryby PDO wymuszany zdarzeniami, sterowany czasowo,

na zapytanie, Sync (cyklicznie), Sync (acyklicznie)

Sync (cyklicznie)

Liczba SDO (obiektów danych serwisowych)



Tryb awaryjny Tak

Profile funkcji CiA 402: CANopen “Device Profile Drives and Motion Control”Tryby pracy pozycjonowanie, profil prędkości, profil momentu i bazowanie

Tryb punkt-punkt

Kontrola transferu Node guarding („odpytywanie węzłów”), Heartbeat („puls” - cykliczna informacja wysyłana z węzłów)

Diagnostyka Sygnalizacja diodami świecącymi (LED)

2 diody : „RUN” i „ERROR” na karcie

Poprzez terminal graficzny Wyświetlanie błędówCałościowa diagnostyka za pomocą programu konfiguracyjnego SoMove

Plik opisowy Plik EDS dla całej serii produktów udostępniony na stronie internetowej www.schneider-electric.com. Plik ten zawiera opis wszystkich parametrów serwowzmacniacza.

62084-PL.indd1.032

Dane do zamawiania Serwonapędy Lexium 32Magistrale i sieci komunikacyjneMagistrala maszynowa CANopen

Elementy przyłączeniowe do magistrali maszynowej CANopen/CANmotionKarty komunikacyjneOpis Typ złącza Nr Referencja Masa

kgKarty CANopen/CANmotion do serwowzmacniacza Lexium 32M

2 złącza wtykowe RJ45 1 VW3 A3 608 –1 wtyk SUB-D, 9-cio biegunowy 2 VW3 A3 618 –

Akcesoria przyłączenioweOpis Typ złącza Nr Referencja Masa

kgRozgałęźnik CANopen IP20 (1)

2 przyłącza RJ45 3 VW3 CAN TAP2 0.4804 przyłącza SUB-DRezystor końcowy

4 TSX CAN TDM4 0.196

Rezystor końcowyze złączem wtykowym RJ45 – – TCS CAR 013M120 0.009przewody odizolowane – – TCS CAR 01NM120 –

Gniazdo CANopen SUB-D IP20 (1) 9-cio biegunowełącznik do dopasowania na końcu przewodu

proste – – TSX CAN KCDF180T 0.049kątowe 90° – – TSX CAN KCDF90T 0.046kątowe 90° z SUB-Dzłącze wtykowe , 9-cio biegunowe do przyłączenia PC lub narzędzia diagnostycznego

– – TSX CAN KCDF90TP 0.051

Kabel przyłączeniowe (1)Opis Zastosowanie Nr Dług. Referencja Masa

od do m kgKabel CANopen z jednym złączem wtykowym RJ45 na każdym końcu

Serwowzmacniacz LXM 32AKarta VW A3 608Rozgałęźnik VW3 CAN TAP2

Karta VW3 A3 608Serwowzmac-niacz LXM 32ALXM 32A

5 0.3 VW3 CAN CARR03 0.3201 VW3 CAN CARR1 0.500

Kabel CANopen z jednym gniazdem SUB-D, 9-cio biegunowym i złączem wtykowym RJ45

Sterownik TwidoSterownik LexiumLMC 20LMC 20A130

Karta VW3 A3 608Serwowzmac-niacz LXM 32A

6 1 VW3 M3 805R010 –3 VW3 M3 805R030 –

Kabel CANopen IP20 z gniazdem SUB-D, 9-cio biegunowym na każdym z końców.Standardowy kabel z oznaczeniem e.Bezchlorowcowy, niedymiący, nie podtrzymujący palenia (IEC 60332-1) ,

Sterownik LexiumLMC 20LMC 20A130RozgałęźnikTSX CAN TDM4

Karta VW3 A3 618RozgałęźnikTSX CAN TDM4

7 0.3 TSX CAN CADD 03 0.0911 TSX CAN CADD 1 0.1433 TSX CAN CADD 3 0.2955 TSX CAN CADD 5 0.440

Kabel CANopen IP20 z gniazdem SUB-D, 9-cio biegunowym na każdym z końców.Standardowy kabel z certyfikatem UL, z oznaczeniem e, nie podtrzymujący palenia (IEC 60332-2)

Sterownik LexiumLMC 20LMC 20A130RozgałęźnikTSX CAN TDM4

Karta VW3 A3 618RozgałęźnikTSX CAN TDM4

7 0.3 TSX CAN CBDD 03 0.0861 TSX CAN CBDD 1 0.1313 TSX CAN CBDD 3 0.2685 TSX CAN CBDD 5 0.400

(1)DanedozamawianiadalszychakcesoriówdoprzyłączaniamagistraliCANopenznajdująsięwnaszychkatalogach„ModiconPremium-Unity&PL7”i„MachinesandinstallationswithCANopen”

Sterownik Twido

Sterownik Lexium

lub

CA

Nop

enm

achi

ne b

us6

1

5

or

PrzykładprzyłączeniaLexium32MzapomocąkartyVW3A3608

Lexium 32 Lexium 32

PrzykładprzyłączeniaLexium32mzapomocąkartyVW3A3618

Lexium 32

77

2

CA

Nop

enm

achi

ne b

us

7

or

4

Lexium 32

lub

Mag

istra

la m

aszy

n.

CA

Nop

en

Sterownik Twido

Sterownik Lexium

lub

lub

Mag

istra

la m

aszy

now

a C

AN

open

62084-PL.indd 1.0 33

Dane do zamawiania (c.d.)

Serwonapędy Lexium 32Magistrale i sieci komunikacyjneMagistrala maszynowa CANopen

Elementy przyłączeniowe do magistrali maszynowej CANopen/CANmotion (c.d.)Kable przyłączeniowe (1) Opis Zastosowanie Nr Dług. Referencja Masa

od do m kgKabel CANopen Standardowy kabel z oznaczeniem e.Bezchlorowcowy, niedymiący, nie podtrzymujący palenia (IEC 60332-1)

Złącze wtykoweTSX CAN KCDF90TSterownik M238


8 50 TSX CAN CA 50 4.930100 TSX CAN CA 100 8.800300 TSX CAN CA 300 24.560

Kabel CANopenz certyfikatem UL, z oznaczeniem e.Nie podtrzymujący palenia (IEC 60332-2)


Złącze wtykoweTSX CAN KCDF90TSterownik M238Rozgałęźnik TSX CAN TDM4

8 50 TSX CAN CB 50 3.580100 TSX CAN CB 100 7.840300 TSX CAN CB 300 21.870

Kabel CANopen kabel do ciężkich warunków środowiskowych (1) lub instalacji w zmieniających się lokalizacjach, z oznaczeniem e, bezchlorowcowy, nie dymiący i niepodtrzymujący palenia (IEC60332-1)


Złącze wtykoweTSX CAN KCDF90TSterownik M238Rozgałęźnik TSX CAN TDM4

8 50 TSX CAN CD 50 3.510100 TSX CAN CD 100 7.770300 TSX CAN CD 300 21.700

(1)Ciężkiewarunkiśrodowiskowe:-węglowodory,olejeprzemysłowe,środkiczyszczące,iskryspawalnicze-wilgotnośćpowietrzado100%-środowiskozasolone-dużezmianytemperatury-temperaturyużytkowaniapomiędzy-10°Ca+70°C

CANopenmachine bus

553

77

1

8 8 4

2

Sterownik M238

PrzykłądprzyłączeniaLexium32MzapomocąkartVW3A3608iVW3A3618

Magistrala maszynowa CANopen

62084-PL.indd1.034

Informacjeogólne, Danetechniczne, Dane do zamawiania

Serwonapędy Lexium 32Magistrale i sieci komunikacyjneMagistrala DeviceNet

Magistrala DeviceNetInformacje ogólne

Magelis XBT

Magistrala DeviceNet

Lexium 32M Lexium 32M

Altivar 312

ATV 71

Sterownik zewnętrzny

Magistrala DeviceNet jest magistralą systemową opartą na zasadzie producent/użytkownik używaną w przemyśle do zdalnego zarządzania dużymi ilościami urządzeń. Magistrala ta bazuje na technologii CAN (wartwy OSI 1 i 2).

Można skonfigurować ją jako master/slave. DeviceNet wspiera komunikację z wieloma hierarchiami z priorytetem ustawionych podczas konfiguracji komunikatów. Interfejs fizyczny składa się z ekranowanych skrętek dwuprzewodowych, którymi łączyć można do 63 slave-ów. Każdy slave stanowi jeden węzeł sieci. Każdy koniec musi być zaopatrzony w zamknięcie przewodu (terminator).

Przez przyłączenie serwowzmacniaczy Lexium 32M do magistrali DeviceNet możliwa jest standaryzacja rozwiązań z dziedziny sterowania ruchem (motion control), przy czym pozostają one niezależne od systemu sterującego maszyną.

Parametry karty DeviceNet VW3 M3 301Budowa Przyłączenie jedna zdejmowalna listwa z zaciskami gwintowymi, 5-cio biegunowa, odstęp 5,08

Szybkość transferu 125 kbps, 250 kbps lub 500 kbps, konfigurowalna poprzez terminal graficzny

Maksymalna długość kabla 100 m przy 500 kBit/s, 500 m przy 125 kBit/s

Adresy 1 do 63 konfigurowalne poprzez terminal graficzny lub program konfiguracyjny SoMove

Usługi Zmienne cykliczne przypisania standardowe: bprzypisanie wyjść 101, przypisanie wejść 111

przypisania rozszerzone: bprzypisanie wyjść 102, przypisanie wejść 112

przypisania dla motion: bprzypisanie wyjść 100, przypisanie wejść 110

Tryb cyklicznej wymiany danych Wejścia: Polled, Change of state, CyclicWyjścia: Polled

Profile funkcji CIP motion profileProfil zgodny z bibliotekami PLCopen

Auto Device Replacement tak

Kontrola transferu Deaktywowalna„Time out” nastawialny konfiguratorem sieciowym DeviceNet

Diagnostyka za pomocą diod świecących (LED)

2 diody na karcie: „MS” (stan modułu: zielona/czerwona) i „NS” (stan sieci)

poprze terminal graficzny tryb odbioru rozkazówtryb odbioru wartości zdanych

Plik opisowy Plik EDS jest dostępny na naszej stronie internetowej www.schneider-electric.com. Plik ten zawiera opis parametrów serwowzmacniacza.

Dane do zamawianiaOpis Zastosowanie Typ interfejsu Referencja Masa

kgKarta DeviceNet Serwowzmacniacz Lexium 32M jedna zdejmowalna listwa z zaciskami

gwintowymiVW3 M3 301 –

62084-PL.indd 1.0 35

Informacjeogólne, Danetechniczne, Dane do zamawiania

Serwonapędy Lexium 32Magistrale i sieci komunikacyjneMagistrala Profibus DP V1

Magistrala Profibus DP V1Informacje ogólne

Profibus DP jest magistralą spełniającą wymagania przemysłowe stawiane magistralom komunikacyjnym.W przypadku magistrali Profibus DP chodzi o magistralę liniową realizującą metodę centralnego dostępu master/slave.Jako interfejs fizyczny stosowane są normalnie skrętki kablowe; dla realizacji sieci pierścieniowych lub gwiaździstych są jednak do dyspozycji także interfejsy optyczne.

Serwowzmacniacze Lexium 32 przyłączane są do magistrali Profibus DP za pomocą karty komunikacyjnej VW3 A3 607.

Do magistrali Profibus DP nadają się także inne urządzenia, do których należą np. sterowniki programowalne (PLC), moduły we/wy STB (1), przemienniki częstotliwości Altivar, nadajniki wartości absolutnej Osicoder (2) itd.

Parametry karty Profibus DP VW3 A3 607Budowa Przyłączenie jedno gniazdo 9-cio biegunowe SUB-D

Prędkość transferu 9.6 kbps, 19.2 kbps i 93.75 kbps dla magistrali o długości 1200 m187.5 kbps dla magistrali o długości 1000 m500 kbps dla magistrali o długości 400 m1.5 Mbps dla magistrali o długości 200 m3 Mbps, 6 Mbps i 12 Mbps dla magistrali o długości 100 m

Adresy 1 do 63 konfigurowalne poprzez terminal graficzny lub program konfiguracyjny SoMoveWarstwa aplikacji Zmienne cykliczne zależne od warstwy aplikacji

Komunikaty komunikat a cykliczny DPV1Diagnostyka za pomocą diod świecących

(LED)2 diody na karcie: „ST” (stan) i „DX” (wymiana danych)

poprzez terminal graficzny Wyświetlanie błędówCałościowa diagnostyka za pomocą programu konfiguracyjnego SoMove

Plik opisowy Plik GSD jest dostępny na naszej stronie internetowej www.schneider-electric.com. Plik ten NIE zawiera opisu parametrów serwowzmacniacza.

Dane do zamawianiaOpis Zastosowanie Typ interfejsu Referencja Masa

kgKarta komunikacyjna

Karta PROFIBUS DP V1 Serwowzmacniacz Lexium 32M jedno gniazdo 9-cio biegunowe SUB-D VW3 A3 607 0.140

(1)Patrzkatalog„Dialogczłowiek-maszyna”,ref.ZXKHMI(2)Patrzkatalog„Sensoryka”,ref.ZXKSENSORIK

Lexium 32 Lexium 32

Altivar 71

Repeaters (3 max.)

inna sieć komunikacyjna

z oprogramowaniem Unity, PL7 i Sycon

Quantum (1)

Magistrala Profibus DP V1

62084-PL.indd1.036

Informacjeogólne, Dane techniczne

Serwonapędy Lexium 32Magistrale i sieci komunikacyjneSieć Ethernet/IP

Sieć Ethernet/IPInformacje ogólne

Premium (zarządca magistrali)

Lexium 32M Lexium 32M

ATV 71

Sieć Ethernet/IP

Ethernet/IP jest protokołem przemysłowym o warstwie aplikacyjnej opracowanej specjalnie dla zastosowań w przemyśle.Bazując na warstwie CIP (Control & Information Protocol) Ethernet/IP wykorzystuje szeroko rozpowszechnione protokoły: TCP (Transport Control Protocol) i IP (Internet Protocol) tworząc przejrzysty zintegrowany system do włączenia w sieć przedsiębiorstwa. Dostęp do tego medium jest sterowany losowo.

Dzięki dużej przepustowości sieć nie ogranicza już sprawności aplikacji. Ethernet/IP jako par excellence otwrty protokół wspiera wszelkie rodzaje komunikacji:

strony web bwymianę danych bprzesył komunikatów b

Parametry karty Ethernet/IP VW3 A3 616Budowa Przyłącze dwa złącza wtykowe RJ45

Szybkość transferu 10/100 MBit/s, półduplex lub duplex, wybór ręczny lub autonegocjacja

Adresy Przyporządkowanie ręczne poprzez terminal graficzny lub program konfiguracyjny SoMoveBOOTP DHCP

Struktura fizyczna IEEE 802.3

Płaszczyzna zgodności Przemysł

Połączenie LLC: IEEE 802.2 MAC: IEEE 802.3Przełączanie automatyczne

Komunikacja IP (RFC791)Client ICMP dla wsparcia różnych usług IP jak np. rozkaz „Ping”

Warstwa transferowa TCP (RFC793), UDPMaksymalnie 8 połączeń (port 502)

Altivar 312

62084-PL.indd 1.0 37

Dane techniczne (c.d.),Dane do zamawiania

Serwonapędy Lexium 32Magistrale i sieci komunikacyjneSieć Ethernet/IP

Parametry karty Ethernet/IP VW3 A3 616 (c.d.)Usługi CIP dla komunikatów otwartych Umożliwia dostęp do wszystkich parametrów serwowzmacniacza

Web server Serwer HTTP: skonfigurowany fabrycznie i modyfikowalny. Ok. 4 MB pamięci na użytek aplikacji.

Skonfigurowany fabrycznie serwer obejmuje nastepujące strony:b�Drive Monitor: wskazywanie stanu przemiennika i jego wejść/wyjść, najważniejszych

danych pomiarowych (prędkość obrotowa, prąd itd.)b�Drive Parameters: dostęp do parametrów konfiguracyjnych, nastawczych i sygnalizacyjnych

serwowzmacniaczab�Drive Recorder: wskazywanie dwóch parametrów serwowzmacniacza (uproszczona funkcja

oscyloskopu).b�Security: konfiguracja kodów dostępu dla celów odpytywania i modyfikacji.b�Ethernet/IP Setup: konfiguracja parametrów Ethernet-u, TCT/IP i CIP.b�Ethernet/IP Scanner Setup: konfiguracja danych WE/WY (I/O Messaging).b�Ethernet Statistics: identyfikacja przemiennika (adresy IP, wersja itd.), wskazanie

ethernetowych liczników nadawania.b�Message Statistics: wskazania liczników TCP/IP i CIP.b�E-Mail Konfiguration: konfiguracja funkcji poczty elektronicznej

E-mail powiadamianie pocztą elektroniczną w przypadkach alarmów lub zakłóceń i po usunięciu zakłocenia

Profil funkcji ogólny

Zarządzanie siecią SNMP

Transfer plików FTP dla web-serwera

Diagnostyka za pomocą diod świcących (LED)

5 diod na karcie: „MS” (status modułu), „NS” (status sieci), „Link” (status połączenia), „TR/RX” (nadawanie/odbiór port 1 i nadawanie/odbiór port 2)

poprzez terminal graficzny słowo sterujące odebranewartość zadana odebranaliczba fałszywych ramek

poprzez web-serwer poprzez strony "Drive monitor", "Drive parameters", "Ethernet statistics", "Message statistics" i "Net IO monitoring" pages

Elementy przyłączeniowe Ethernet/IPOpis Zastosowanie Typ interfejsu Długość

m (1)Referencja Masa

kgKarta komunikacyjna

Karta EtherNet/IP Serwowzmacniacz Lexium 32M

2 złącza wtykowe RJ45 – VW3 A3 616 0.300

Kabel połączeniowy ConneXium (zgodny z normami EIA/TIA-568 kategoria 5 i IEC1180/EN50173 klasa D)

Kabel patch ze skrętką, ekranowany Karta Ethernet/IP 2 złącza wtykowe RJ45 2 490 NTW 000 02 –5 490 NTW 000 05 –12 490 NTW 000 12 –

Kabel cross-over ze skrętką, ekranowany Karta Ethernet/IP 2 złącza wtykowe RJ45 5 490 NTC 000 05 –15 490 NTC 000 15 –

Kabel połączeniowy ConneXium (zgodny z UL i CSA 22.1)Kabel patch ze skrętką, ekranowany Karta Ethernet/IP 2 złącza wtykowe RJ45 2 490 NTW 000 02U –

5 490 NTW 000 05U –15 490 NTW 000 12U –

Kabel cross-over ze skrętką , ekranowany Karta Ethernet/IP 2 złącza wtykowe RJ45 5 490 NTC 000 05U –15 490 NTC 000 15U –

(1)Dostępnetakżewdługościach40i80m.DozamawianiadalszychelementówprzyłączeniowychEthernet/IPprosimykorzystaćznaszegokatalogu„Maszynyiinstalacjezsieciamiprzemysłowymi”


Karta interfejsu enkodera VW3 M3 401

Informacje ogólne, Dane techniczne, Dane do zamawiania

Serwonapędy Lexium 32Opcja: Karty interfejsowe enkoderów do serwowzmacniacza Lexium 32M

Informacje ogólneSerwowzmacniacz Lexium 32M może być wyposażony w kartę interfejsu enkodera. Stanowi ona wejście dla sygnału dodatkowego enkodera oferując następujące korzyści:

możliwość podłączenia do silników obcych producentów (zwiększenie belastyczności instalacji)

możliwość zwiększenia dokładności pozcjonowania przez zmniejszenie wpływu bluzów mechanicznych dzięki bezpośredniemu pomiarowi położenia na maszynie i spełnienia wymagań prostych i złożonych systemów, w których konieczne są bardzo szybka reakcja lub bardzo dokładne śledzenie przemieszczeń.

Do wyboru są trzy różne technologie enkoderów:resolwer benkoder z wyjściem cyfrowym benkoder z wyjściem analogowym. b

ParametryKarta interfejsu resolwera VW3 M3 401

Rodzaj przyłącza Gniazdo 9-cio biegunowe SUB-D

Karta interfejsu enkodera z wyjściem cyfrowym VW3 M3 402Zasilanie

A/B/IBISSEnDat 2.2

V 5 c

SSI V 12 V c

Rodzaj przyłącza Gniazdo 15-to biegunowe SUB-D, zagęszczone

Karta interfejsu enkodera z wyjściem analogowym VW3 M3 403Zasilanie

1 Vpp/Hall1 VppEnDat 2.1

V 5 c

Hiperface V 12 c

Rodzaj przyłącza Gniazdo 15-to biegunowe SUB-D, zagęszczone

Dane do zamawianiaOpis Rodzaj

technologiiTyp enkodera Referencja Masa

kgEnkoder maszyn.

Enkoder silnik.

Karta resolwera VW3 M3 401 –

Karta interfejsu enkodera z wyjściem cyfrowym

A/B/I VW3 M3 402 –SSIBISSEnDat 2.2

Karta interfejsu enkodera z wyjściem analogowym

1 Vpp VW3 M3 403 –1 Vpp/HallEnDat 2.1Hiperface

Akcesoria przyłączenioweDla enkoderów inkrementalnych i szeregowych SSIOpis Budowa Długość

mReferencja Masa

kgwtyk 9-cio biegunowy SUB-D do karty enkodera

– – AEO CON 011 –

Kabel przyłączeniowyKabel z jednym zagęszczonym wtykiem 15-to biegunowym SUB-D do karty z wyjściem cyfrowym lub analogowym

– 5 VW3 M4 705 –

Kabel przyłączeniowyKabel enkodera do przyłączenia enkoderowych kart interfejsowych

[5 x (2 x 0.25 mm2)+(2 x 0.5 mm2)]

100 VW3 M8 221R1000 21.000


Enkoder maszynowy Osicoder do karty interfejsowej enkodera VW3 M3 402Informacje ogólne

Dla spełnienia wymagań w odniesieniu do enkoderów maszynowych Schneider Electric oferuje serię produktów o nazwie Osicoder, które można podłaczać do karty interfejsowej VW3 M3 402.

Seria ta obejmuje przetworniki inkrementalne i absolutne.

Oferowany przetwornik inkrementalny spełnia , dzięki możliwości parametryzacji rozdzielczości, większość wymagań stawianych enkoderom maszynowym z sygnałem wyjściowym A/B/I.Oferowane przetworniki wartości bezwzględnej należą, w zakresie enkoderów maszynowych z interfejsem SSI do najchętniej kupowanych na rynku urządzeń.Przetwornik inkrementalny Ø 58 mm

Oparte na zasadzie różnicowej detekcji optycznej przetworniki inkrementalne XCC, dzięki swoim elementom światłoczułym i technologii bazującej na potrójnym źródle światła, są bardzo solidne i trwałe. Proporcje cyklu pozostają zachowane nawet w przypadku:

zepsucia się jednego z nadajników bzmniejszenia skuteczności nadajników (do 30%) bnagromadzenia się pyłu na elementach optycznych b

Enkoder z parametryzowalną pełną osią Ø 10 mmRozdzielczość Typ przyłącza Typ interfejsu

wyjściowegoNapięcie zasilania

Referencja Masakg

5000 do 80 000 punktów

Wtyk okrągły M23

5 V, RS 422 4.75…30 V XCC 1510PSM50X 0.465

Wskazówka: Przetworniki inkrementalne XCC mogą być używane także jako główne (master) enkodery serwowzmacniaczy Lexium 32C i Lexium 32M. W tym celu przyłącza się je do wejścia PTI.

Przetwornik wartości bezwzględnej Ø 58 mmPrzetwornik wartości bezwzględnej podaje w sposób ciągły kod odwzorowujący rzezcywiste położenie sterowanego zespołu ruchomego. Od pierwszego włączenia lub od chwili przywrócenia napięcia po przerwie enkoder dostarcza informacji, która może być wykorzystana przez system przetwarzania.

Enkoder jednoobrotowy z pełną osią Ø 10 mmRozdzielczość Typ przyłącza Typ interfejsu

wyjściowegoNapięcie zasilania

Referencja Masakg

8192 punkty Wtyk okrągły M23

SSi 13-to bitowy, binarny

11…30 V XCC 2510PS81SBN 0.460

Enkoder wieloobrotowy z pełną osią Ø 10 mm8192 punkty x 4096 obrotów

Wtyk okrągły M23

SSi 13-to bitowy, binarny

11…30 V XCC 3510PS84SBN 0.685

Informacje ogólne, Dane do zamawiania

Serwonapędy Lexium 32Opcja: Karty interfejsowe enkoderów do serwowzmacniacza Lexium 32M

Przetwornik inkrementalny XCC 1510PSM50X

Przetwornik wartości bezwzględnej XCC 2510PS81SBN


Informacje ogólne, Funkcje

Serwonapędy Lexium 32Opcja: Karta bezpieczeństwa dla serwowzmacniaczy Lexium 32M

Informacje ogólneKarta bezpieczeństwa eSM umożliwia serwowzmacniaczom Lexium 32M dostęp do dodatkowych funkcji bezpieczeństwa jak „bezpiecznie wyłączony moment” (Safe Torque Off „STO”) i tym samym uruchomienie złożonego mechanizmu bezpieczeństwa zapewniającego niezawodną kontrolę instalacji.

Karta eSM optymalizuje całkowite koszty instalacji dzięki możliwości uniknięcia wprowadzania obcych produktów z zakresu bezpieczeństwa i zgodności z międzynarodowymi normami bezpieczeństwa. Wobec tego zmniejszają się także koszty i czas okablowania.

Karta poprawia także sprawność prowadzenia konserwacji zmniejszając czas przestoju maszyny lub instalacji i zwiększa bezpieczeństwo w czasie bezpośrednich manipulacji obsługi.

Karta realizuje funkcje bezpieczeństwa zgodne z normą IEC/EN 61800-5-2.Chodzi tu o następujące funkcje, potrzebne w większości aplkacji:

„bezpieczne wyłączony moment” (Safe Torque Off), b”bezpieczne zatrzymanie 1” (Safe Stop 1, SS1”), b”bezpieczne zatrzymanie 2” (Safe Stop 2, „SS2”), b”bezpiecznie ograniczona prędkość” (Safe Limited Speed „SLS”), b”bezpieczne unieruchomienie” (Safe Operating Stop „SOS”). b

Funkcje bezpieczeństwaFunkcja bezpieczeństwa „bezpieczne zatrzymanie 1” (SS1).

Funkcja bezpieczeństwa SS1 umożliwia bezpieczne, sterowane zatrzymanie kategorii 1.Po otrzymaniu rozkazu uaktywnienia serwosilnik jest hamowany w sposób kontrolowany, przy zachowaniu zasilania elementów napędu. Zasilanie zostaje przerwane dopiero z chwilą zatrzymania.

Funkcja bezpieczeństwa „bezpieczne zatrzymanie 2” (SS2).Funkcja bezpieczeństwa SS2 umożliwia bezpieczne, sterowane zatrzymanie kategorii 2.Po otrzymaniu rozkazu uaktywnienia serwosilnik jest hamowany w sposób kontrolowany, przy zachowaniu zasilania elementów napędu. Z chwilą zatrzymania silnika zostaje on zablokowany funkcją „bezpieczne unieruchomienie” (SOS).

Funkcja bezpieczeństwa „bezpiecznie ograniczona prędkość„ (SLS)Funkcja bezpieczeństwa (SLS) umożliwia kontrolę nastawionej prędkości maksymalnej.W przypadku przekroczenia tej prędkości silnik zostaje zatrzymany zgodnie z funkcja SS2.

Funkcja bezpieczeństwa „bezpieczne unieruchomienie” (SOS)Funkcja bezpieczeństwa SOS umożliwia kontrolę ewentualnych odchyłek od zablokowanego położenia po zatrzymaniu silnika.

Aktywacja funkcji bezpieczeństwa „sterowane zatrzymanie”

Ser

vo m

otor

spe

ed

n

t (s)0

Sterowane hamowanie

Aktywacja SS1

Aktywacja STO (Moment „zero”)

n

t (s)0

Ser

vo m

otor

spe

ed

Aktywacja funkcji bezpieczeństwa „sterowane zatrzymanie” SS2

Aktywacja SS2

Aktywacja SOS (Moment

maksymalny)

Sterowane hamowanie

n

t (s)0

Sterowane hamowanie

Aktywacja funkcji bezpieczeństwa „bezpiecznie ograniczona prędkość” SLS

Aktywacja SS2

Aktywacja SOS

Con

figur

ed m

axim

um

spee

dP

rędk

ość

obr.

serw

osiln

ika

Prę

dkoś

ć ob

r. se

rwos

ilnik

aN

asta

wio

na p

rędk

ość

mak

sym

alna


Dane techniczne, Dane do zamawiania

Serwonapędy Lexium 32Opcja: Karta bezpieczeństwa dla serwowzmacniaczy Lexium 32M

Parametry elektryczneNapięcie zasilania V c 24 (min. 19, max. 30)

Wejścia logiczne 11 11 wejść logicznych 24 V cZabezpieczenie przed zmianą biegunowościWartości progowe przełączania:

zgodne z normą IEC 61131-2 Typ 1 bstan 0 przy b y 5 Vstan 1 przy b u 15 V

Wyjścia logiczne 7 wyjść logicznych typu „open collector” 24 V czabezpieczenie przeciwzwarciowe

Zgodność z normami Norma bezpieczeństwa maszynowego ISO 13849-1, poziom bezpieczeństwa „e” (PL e)Norma bezpieczeństwa funkcjonalnego IEC/EN 61508, stopień SIL3Norma bezpieczeństwa funkcjonalnego IEC/EN 62061, stopień SIL3

Dane do zamawianiaOpis Długość

kablaReferencja Masa

m kgKarta bezpieczeństwa eSM do serwowzmacniaczy Lexium 32

– VW3 M3 501 –

Kabel przyłączeniowy z gniazdami 24 biegunowymi na obu końcach

3 VW3 M8 801R30 –

Karta bezpieczeństwa VW3 M3 501

5695

20


Rezystory hamowania Wewnętrzny rezystor hamowania

Zintegrowany rezystor hamowania serwowzmacniacza służy do pochłaniania energii hamowania; zostaje on włączony z chwilą przekroczenia określonej wartości napięcia na szynie DC. Oddawana energia przekształcana jest w rezystorze na ciepło.

Zewnętrzny rezystor hamowaniaZewnętrzny rezystor hamowania potrzebny jest w aplikacjach wymagających częstego hamowania silnika kiedy wewnętrzny rezystor hamowania nie jest w stanie odprowadzić nadmiernej ilości energii hamowania.

W przypadku użycia zewnętrznego rezystora hamowania musi on być przyłączony do zacisków PB i PC.

Można łączyć równolegle dwa lub więcej rezystorów hamowania. Serwowzmacniacz kontroluje moc traconą w rezystorze.

Wymiarowanie rezystora hamowaniaW czasie uaktywnionego przez serwowzmacniacz przebiegu hamowania energia kinetyczna poruszającego się obciążenia musi zostać zaabsorbowana przez serwowzmacniacz. Ładuje ona zintegrowane w serwowzmacniaczu kondensatory.Z chwilą przekroczenia dopuszczalnej wartości progowej napięcia na zaciskach kondensatorów włączony zostaje w celu przyjęcia tej energii rezystor hamowania (wewnetrzny lub zewnętrzny).Aby móc obliczyć moc, jaką musi przyjąć rezystor hamowania konieczna jest znajomość profilu ruchu pokazującego momenty i prędkości obrotowe serwosilnika w trakcie cyklu ruchu.

Profil ruchu dla cyklu pracy serwosilnikaPrzedstawione charakterystyki używane są także do wymiarowania serwosilnika (p. str 126). Tu uwzględniać należy fragmenty chrakterystyk obrazujące hamowanie (Di).

n3

n2

n1

0

n4t1 t2 t4 t5 t6 t8 t10 t12

M3

M2

M1

0

t

t

M4

M5

D1

D2 D3

t7 t9t3 t11

Prędkość obrotowa serwosilnika ni

Zapotrzebowanie momentu Mi

Czas cyklu

Dane techniczne:strona 62086-PL/44

Dane zamówieniowe:strona 62086-PL/45


Informacje ogólne, Wymiarowanie

Serwonapędy Lexium 32Opcja: rezystory hamowania do serwowzmacniaczy


Wymiarowanie rezystora hamowania (c.d.)Obliczenie energii podczas wybiegu ze stałym opóźnieniem

W tym celu należy najpierw wyliczyć całkowity moment bezwładności:Jt: Całkowity moment bezwładnościgdzie: Jt = Jm (moment bezwładności wirnika silnika) + Jc (moment bezwładności obciążenia). Informacje odnośnie Jm, znajdują się na stronach 62101/2 i 62110/2.Energię Ei dla każdego odcinka hamowania oblicza się następująco:

2i2

t t1 1 2 n

i 2 2 60π

= ω =

Dla różnych odcinków wynikają z powyższego wzory:

[ ] 23 1

1 t

2 n n1E J .2 60

π −=

21

2 t1 2 nE J .2 60

π=

24

3 t1 2 nE J .2 60

π=

gdzie Ei wyrażono w joules Jt w kgm2, w w radianach a ni w obr./min. Energia przejmowana przez wewnętrzny kondensator

W tabeli na str. 48 podano zdolność absorpcji energii Edrive przez zintegrowane kondensatory serwowzmacniaczy (bez uwzględniania wewnętznych lub zewnętrznych rezystorów hamowania).Przy określaniu rezystancji hamowania uwzględnia się tylko te odcinki, Di których energia Ei przekracza podaną w tabeli zdolność absorpcji Edrive. Ta dodatkowa energia EDi musi zostać odprowadzona przez rezystor hamowania (wewnętrzny lub zewnętrzny):EDi = Ei - Edrive (w Joule’ach)

Obliczenie mocy ciągłejMoc ciągłą Pc wylicza się dla każdego cyklu ruchu:

DiEPcTcycle∑

=

gdzie Pc podaje się w W, EDi w Joule’ach a czas cyklu w s.

Dobór rezystora hamowania (wewnętrznego lub zewnętrznego)Wskazówka: W tym przypadku chodzi o uproszcząną metodę doboru. W warunkach skrajnych, jak np. w przypadku osi pionowych, metoda ta jest niewystarczająca. Prosimy zwracać się do swoich lokalnych dystrybutorów.

Dobór następuje w dwóch krokach:1 Wewnętrzny rezystor hamowania uznaje się za wystarczający jeżeli spełnione

są dwa następujące warunki:maksymalna energia podczas hamowania musi być mniejsza od maksymalnej b

jaką może zaabsorbować rezystor hamowania (EDi < EPk) nie może zostać przekroczona moc ciągła wewnętrznego rezystora b

(Pc < PPr)2 Jeżeli jeden z powyższych warunków nie jest spełniony użyty musi zostać

spełniający te warunki zewnętrzny rezystor hamowania.Wartość zewnętrznego rezystora hamowania musi leżeć w zakresie pomiędzy minimum a maksimum podanym w tabeli na str. 48. Przekroczenie tego zakresu może prowadzić do uszkodzenia sprzętu a obciążenie nie będzie bezpiecznie hamowane.

Wymiarowanie (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Opcja: rezystory hamowania do serwowzmacniaczy





Dane techniczneRezystory hamowania w kombinacji z serwowzmacniaczami LXM 32ppppM2 na napięcie zasilania 115 V aTyp serwowzmacniacza LXM 32pU45M2 LXM 32pU90M2 LXM 32pD18M2 LXM 32pD30M2

Liczba faz jednofazowyWartość progowa hamowania V c 430Absorpcja energii przez kondensatory wewnętrzne

Edrive Joules (Ws)

30 60 89 119

Rezystor wewnętrzny Rezystancja W 94 47 20 10Moc ciągła PPr W 10 20 40 60Energia maksymalna EPk Joules

(Ws)82 166 330 550

Rezystor zewnętrzny Rezystancja minimalna W 68 36 20 12Rezystancja maksymalna

W 110 55 27 16

Rezystory hamowania w kombinacji z serwowzmacniaczami LXM 32ppppM2 na napięcie zasilania 230 V aTyp serwowzmacniacza LXM 32pU45M2 LXM 32pU90M2 LXM 32pD18M2 LXM 32pD30M2

Liczba faz jednofazowyWartość progowa hamowania V c 430Absorpcja energii przez kondensatory wewnętrzne

Edrive Joules (Ws)

9 18 26 35

Rezystor wewnętrzny Rezystancja W 94 47 20 10Moc ciągła PPr W 10 20 40 60Energia maksymalna EPk Joules

(Ws)82 166 330 550

Rezystor zewnętrzny Rezystancja minimalna W 68 36 20 12Rezystancja maksymalna

W 110 55 27 16

Rezystory hamowania w kombinacji z serwowzmacniaczami LXM 32ppppN4 na napięcie zasilania 230 V aTyp serwowzmacniacza LXM 32

pU60N4LXM 32 pD12N4

LXM 32 pD18N4

LXM 32 pD30N4

LXM 32 pD72N4

Liczba faz trójfazowyWartość progowa hamowania V c 780Absorpcja energii przez kondensatory wewnętrzne

Edrive Joules (Ws)

14 25 50 73 145

Rezystor wewnętrzny Rezystancja W 132 60 30 30 10Moc ciągła PPr W 20 40 60 100 150Energia maksymalna EPk Joules

(Ws)200 400 600 1000 2400

Rezystor zewnętrzny Rezystancja minimalna W 100 47 33 15 8Rezystancja maksymalna

W 145 73 50 30 12

Rezystory hamowania w kombinacji z serwowzmacniaczami LXM 32ppppN4 na napięcie zasilania 480 V aTyp serwowzmacniacza LXM 32

pU60N4LXM 32 pD12N4

LXM 32 pD18N4

LXM 32 pD30N4

LXM 32 pD72N4

Liczba faz trójfazowyWartość progowa hamowania V c 780Absorpcja energii przez kondensatory wewnętrzne

Edrive Joules (Ws)

3 5 10 14 28

Rezystor wewnętrzny Rezystancja W 132 60 30 30 10Moc ciągła PPr W 20 40 60 100 150Energia maksymalna EPk Joules

(Ws)200 400 600 1000 2400

Rezystor zewnętrzny Rezystancja minimalna W 100 47 33 15 8Rezystancja maksymalna

W 145 73 50 30 12

Dane techniczne Serwonapędy Lexium 32Opcja: rezystory hamowania do serwowzmacniaczy

Informacje ogólne:strona 62086-PL/42

Wymiarowanie:strona 62086-PL/42




Parametry ogólneTyp rezystora hamowania VW3 A7 601 Rpp…608 Rpp VW3 A7 70p


Eksploatacja °C 0…+ 50Magazynowanie °C - 25…+ 85 - 25…+ 70

Zgodność z normami UL (oprócz rezystorów hamowania VW3 A7 601, 604 i 607)

–

Stopień ochrony obudowy IP 65 IP 20

Parametry przyłączenioweMaksymalny przekrój przewodów

Dla serwowzmacniacza Dla termowyłącznikaVW3 A7 601 Rpp…608 Rpp Dostawa obejmuje kabel przyłączeniowy –

VW3 A7 70p przyłączenie do szyny zbiorczej M6 2.5 mm2 (AWG 14)

Dane do zamawiania Wartość Moc ciągła

PPrEnergia maksymalna EPk Długość kabli

przyłączenio-wych

Referencja Masa115 V 230 V 380 V 480 V

W W Ws Ws Ws Ws m kg10 400 18,800 13,300 7300 7700 0.75 VW3 A7 601 R07 1.420

2 VW3 A7 601 R20 1.4703 VW3 A7 601 R30 1.620

1000 36,500 36,500 22,500 22,500 – VW3 A7 705 11.000

15 1000 43,100 43,100 26,500 26,500 – VW3 A7 704 11.000

27 100 4200 3800 1900 1700 0.75 VW3 A7 602 R07 0.6302 VW3 A7 602 R20 0.7803 VW3 A7 602 R30 0.900

200 9700 7400 4900 4300 0.75 VW3 A7 603 R07 0.9302 VW3 A7 603 R20 1.0803 VW3 A7 603 R30 1.200

400 25,500 18,100 11,400 10,500 0.75 VW3 A7 604 R07 1.4202 VW3 A7 604 R20 1.4703 VW3 A7 604 R30 1.620

72 100 5500 3700 2500 2300 0.75 VW3 A7 605 R07 0.6202 VW3 A7 605 R20 0.7503 VW3 A7 605 R30 0.850

200 14,600 9600 6600 6000 0.75 VW3 A7 606 R07 0.9302 VW3 A7 606 R20 1.0803 VW3 A7 606 R30 1.200

400 36,600 24,700 16,200 15,500 0.75 VW3 A7 607 R07 1.4202 VW3 A7 607 R20 1.4703 VW3 A7 607 R30 1.620

100 100 4400 4400 2900 2900 0.75 VW3 A7 608 R07 0.4102 VW3 A7 608 R20 0.5603 VW3 A7 608 R30 0.760

Wskazówka: Wartość całkowitej mocy traconej w zewnętrznym/ych rezystorze/rachhamowania musi odpowiadać mocy znamionowej serwowzmacniacza Lexium 32 względnie być niższa od tej wartości, patrz str. 28 i 29.

Dane techniczne (c.d.),Dane do zamawiania

Serwonapędy Lexium 32Opcja: rezystory hamowania do serwowzmacniaczy

Informacje ogólne:strona 62086-PL/42

Wymiarowanie:strona 62086-PL/42


5398

07

VW3 A7 60p Rpp


Dane techniczne serwowzmacniaczy z dodatkowym filtrem EMCZgodność z normami EN 133200

Stopień ochrony IP 20

Wilgotność względna Zgodna z IEC 60721-3-3, klasa 3K3, 5% do 85%, bez kondensacji i gromadzenia się wody na powierzchniach


Praca °C 0…+ 50Składowanie °C - 25…+ 70

Maksymalna wysokość zainstalowania m 1000 m bez zmniejszenia mocydo 2000 m pod następującymi warunkami:

temperatura maksymalna 50°C bodstęp pomiędzy serwowzmacniaczami > 100 mm b

Odporność na drgania Zgodnie z IEC 60068-2-6 10 Hz do 57 Hz: amplituda 0,075 mm57 Hz do 150 Hz: 1 gn

Odporność na udary Zgodnie z IEC 60068-2-27 15 gn przez czas 11 ms

Maksymalne napięcie zakładane konstrukcyjnie

jednofazowe 50/60 Hz V 120 + 10%240 + 10%

trójfazowe 50/60 Hz V 240 + 10%480 + 10%

Zastosowanie, kategoriaEN 61800-3: 2001-02 ; IEC 61800-3, wyd. 2

Opis

Kategoria C2 w środowisku 1 Ograniczone zastosowanie. Praca w obszarach zamieszkałych. Sprzedaż uzależniona od kompetencji Użytkownika wzgl. sprzedawcy w zakresie zgodności elektromagnetycznej.

Kategoria C3 w środowisku 2 Praca w budynkach przemysłowych

Parametry przyłączenioweMaksymalny przekrój przewodów 5 mm2 (AWG 10)

Dane do zamawianiaDla serwowzmacniaczy Maksymalna długość kabli silnika zgodna z Referencja Masa

EN 55011 klasa A Gr1


IEC/EN 61800-3 kategoria C2 w środowisku 1


Częstotliwość impulsowania 8 kHz


m m kgZasilanie napięciem jednofazowym

LXM 32pU45M2LXM 32pU90M2

50 100 VW3 A4 420 0.600

LXM 32pD18M2LXM 32pD30M2

50 100 VW3 A4 421 0.775

Zasilanie napięciem trójfazowymLXM 32pU60N4LXM 32pD12N4LXM 32pD18N4LXM 32pD30N4

50 100 VW3 A4 422 0.900

LXM 32pD72N4 50 100 VW3 A4 423 1.350

Zintegrowane filtry EMCFunkcja

Serwowzmacniacze Lexium 32 posiadają zintegrowane filtry przeciwzakłóceniowe zapewniające spełnianie wymagań norm EMC (kompatybilności elektromagnetycznej) dla produktów o zmiennej prędkości obrotowej z napędem elektrycznym (IEC/EN 61800-3 , wydanie 2, kategoria C3 w środowisku 2).

Dla serwowzmacniaczy Maksymalna dopuszczalna długość kabla silnika zgodnie zEN 55011,, klasa A, Gr.2IEC/EN 61800-3, kategoria C3 w środowisku 2Częstotliwość impulsowania: 8 kHz

m

Napięcie zasilania jednofazowe: 115 V a 50/60 HzLXM 32ppppM2 20 (10 m przy kategorii C2, środowisko 1)

Napięcie zasilania jednofazowe: 230 V a 50/60 HzLXM 32ppppM2 20 (10 m przy kategorii C2, środowisko 1)

Napięcie zasilania trójfazowe: 380 V a 50/60 HzLXM 32ppppN4 20

Napięcie zasilania trójfazowe: 480 V a 50/60 HzLXM 32ppppN4 20

Dodatkowe filtry wejściowe EMCZastosowania

Dodatkowe filtry wejściowe EMC umożliwiają zgodność z surowszymi wymaganiami. Filtry te obniżają wiążące się z przewodami emisje zakłóceń w sieci aż poniżej wartości granicznych normy IEC/EN 61800-3, wydanie 2 Kategoria C2 i C3 (p.strona 51).

Dodatkowe filtry EMC dają się umieścić z boku przy wzmacniaczu. Są one zaopatrzone w otwory gwintowane do zamocowania w szafie.

Zastosowanie w zależności od typu sieciSerwowzmacniacze Lexium 32 nie mogą być stosowane w sieciach IT (przewód zerowy izolowany lub uziemiony poprzez impedancję o dużej wartości). Z tego powodu filtry te (zintegrowane lub dodatkowe) można stosować tylko w sieciach TN (przyłączone do przewodu zerowego) i TT (przewód zerowy uziemiony).

Jeżeli maszyna musi być przyłączona do sieci IT należy włączyć pomiędzy nią a sieć transformator powodujący powstanie po stronie wtórnej sieci TT.

M1 3

L1

L2

L3

Serwowzmacniacz Lexium 32 ze zintegrowanym filtrem EMC

M1 3

L1

L2

L3

Dodatkowe filtry EMC Lexium 32

Informacje ogólne Serwonapędy Lexium 32Zintegrowane i dodatkowe filtry EMC do serwowzmacniaczy


References:strona 62087-PL/47

Dimensions:strona 62089/3

Serwowzmacniacz Lexium 32 z dodatkowym filtrem EMC

Lexium 32


Dane techniczne serwowzmacniaczy z dodatkowym filtrem EMCZgodność z normami EN 133200

Stopień ochrony IP 20

Wilgotność względna Zgodna z IEC 60721-3-3, klasa 3K3, 5% do 85%, bez kondensacji i gromadzenia się wody na powierzchniach


Praca °C 0…+ 50Składowanie °C - 25…+ 70

Maksymalna wysokość zainstalowania m 1000 m bez zmniejszenia mocydo 2000 m pod następującymi warunkami:

temperatura maksymalna 50°C bodstęp pomiędzy serwowzmacniaczami > 100 mm b

Odporność na drgania Zgodnie z IEC 60068-2-6 10 Hz do 57 Hz: amplituda 0,075 mm57 Hz do 150 Hz: 1 gn

Odporność na udary Zgodnie z IEC 60068-2-27 15 gn przez czas 11 ms

Maksymalne napięcie zakładane konstrukcyjnie

jednofazowe 50/60 Hz V 120 + 10%240 + 10%

trójfazowe 50/60 Hz V 240 + 10%480 + 10%

Zastosowanie, kategoriaEN 61800-3: 2001-02 ; IEC 61800-3, wyd. 2

Opis

Kategoria C2 w środowisku 1 Ograniczone zastosowanie. Praca w obszarach zamieszkałych. Sprzedaż uzależniona od kompetencji Użytkownika wzgl. sprzedawcy w zakresie zgodności elektromagnetycznej.

Kategoria C3 w środowisku 2 Praca w budynkach przemysłowych

Parametry przyłączenioweMaksymalny przekrój przewodów 5 mm2 (AWG 10)

Dane do zamawianiaDla serwowzmacniaczy Maksymalna długość kabli silnika zgodna z Referencja Masa







m m kgZasilanie napięciem jednofazowym

LXM 32pU45M2LXM 32pU90M2

50 100 VW3 A4 420 0.600

LXM 32pD18M2LXM 32pD30M2

50 100 VW3 A4 421 0.775

Zasilanie napięciem trójfazowymLXM 32pU60N4LXM 32pD12N4LXM 32pD18N4LXM 32pD30N4

50 100 VW3 A4 422 0.900

LXM 32pD72N4 50 100 VW3 A4 423 1.350

Dane techniczne, Dane do zamawiania

Serwonapędy Lexium 32Opcja: dodatkowe filtry wejściowe EMC do serwowzmacniaczy

Informacje ogólne:strona 62087-PL.indd/2



Dławiki sieciowe

M1 3

L1

L2

L3Dławik

sieciowyLexium 32

Dławiki sieciowe dają lepszą ochronę przed pochodzącymi z sieci przepięciami i redukują wytwarzane przez serwowzmacniacz wyższe harmoniczne.

Zalecane dławiki umożliwiają ograniczenie pobieranego z sieci prądu. Dłąwiki zaprojektowano zgodnie z normą EN 50178 (VDE 0160, stopień narażenia 1, wysokie przepięcia w sieci zasilającej).

Wartości tłumienia dławików określa spadek napięcia wynoszący pomiędzy 3 a 5% napięcia znamionowego. Wyższa wartość skutkuje stratami momentu silnika.

Opisywane dławiki muszą być instalowane w doprowadzniach sieciowych serwowzmacniacza. Do jednego dławika można przyłączyć kilka serwowzmacniaczy. W takim przypadku prąd pobierany przez wszystkie serwowzmacniacze nie może przekraczać znamionowego prądu dławika.

Zastosowania Instalacja dłąwików sieciowych zalecana jest szczególnie w następujących przypadkach:

równoległe podłączenie kilku serwowzmacniaczy z sąsiadującymi przyłączami, bduże zakłócenia sieciowe pochodzące od innych użytkowników (sygnały b

zakłócające, przepięcia),sieć zasilająca wykazująca brak symetrii międzyfazowej większy niż 1,8 % b

napięcia znamionowegozasilanie serwowzmacniacza przewodami o niskiej impedancji (zainstalowane b

w pobliżu transformatory o mocach przekraczających dziesięciokrotność mocy serwowzmacniacza),

przyłączenie dużej ilości serwowzmacniaczy do tej samej sieci, bw celu zmniejszenia przeciążenia kondensatorów w przypadku zastosowania b

baterii kondensatorów dla poprawy cos j.

Parametry ogólneTyp dławika sieciowego VZ1 L007UM50 VZ1 L018UM20 VW3 A4 553 VW3 A4 554

Zgodność z normami EN 50178 (VDE 0160 stopień narażenia 1, wysokie przepięcia w sieci zasilającejSpadek napięcia Pomiędzy 3 a 5% napięcia zakładanego konstrukcyjnie. Wyższa wartość skutkuje

stratami momentu silnika.Stopień ochrony Dławik IP 00

Listwa zaciskowa IP 20 IP 10Indukcyjność dławika mH 5 2 2 1

Prąd znamionowy A 7 18 16 30

Straty W 20 30 75 90

Informacje ogólneDane techniczne

Serwonapędy Lexium 32Opcja: dławiki sieciowe do serwowzmacniaczy



Dane do zamawiania Serwonapędy Lexium 32Opcja: dławiki sieciowe do serwowzmacniaczy


Dane do zamawianiaDławiki siecioweDo serwowzmacniaczy Prąd znamionowy i poziom zakłóceń THD Referencja Masa

bez dławika z dławikiemA % A % kg

Zasilanie napięciem jednofazowym: 115 V a 50/60 HzLXM 32pU45M2 2.9 173 2.6 85 VZ1 L007UM50 0.880

LXM 32pU90M2 5.4 159 5.2 90 VZ1 L018UM20 1.990

LXM 32pD18M2 8.5 147 9.9 74

LXM 32pD30M2 12.9 135 9.9 72

Zasilanie napięciem jednofazowym: 230 V a 50/60 HzLXM 32pU45M2 2.9 181 3.4 100 VZ1 L007UM50 0.880

LXM 32pU90M2 4.5 166 6.3 107 VZ1 L018UM20 1.990

LXM 32pD18M2 8.4 148 10.6 93

LXM 32pD30M2 12.7 135 14.1 86

Zasilanie napięciem trójfazowym: 380 V a 50/60 HzLXM 32pU60N4 1.4 187 1.9 106 VW3 A4 553 3.500

LXM 32pD12N4 3 174 3.5 88

LXM 32pD18N4 5.5 159 7.2 88 VW3 A4 554 6.000

LXM 32pD30N4 8.7 146 11.6 74

LXM 32pD72N4 18.1 124 23.5 43

Zasilanie napięciem trójfazowym: 480 V a 50/60 HzLXM 32pU60N4 1.2 201 1.6 116 VW3 A4 553 3.500

LXM 32pD12N4 2.4 182 2.9 98

LXM 32pD18N4 4.5 165 6 98 VW3 A4 554 6.000

LXM 32pD30N4 7 152 9.6 85

LXM 32pD72N4 14.6 129 19.5 55

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10


Informacje ogólne,Funkcje


Informacje ogólneSoMove jest przyjaznym dla Użytkownika programem konfiguracyjnym do uruchamiania następujących produktów Schneider Electric służących do sterowania silników:

przemienniki częstotliwości ATV 12, ATV 312, ATV 31, ATV 61 i ATV 71, burządzenia łagodnego rozruchu (softstarty) ATS 22, ATS 48, błączniki silnikowe TeSys U, bsystem sterowania silnika TeSys T, bserwowzmacniacz Lexium 32. b

Zintegrowane funkcje programu SoMove są ukierunkowane umyślnie na poszczególne fazy rozruchu:

przygotowanie konfiguracji buruchomienie bkonserwacja. b

Dla uproszczenia faz uruchamiania i konserwacji oprogramowanie SoMove może wykorzystywać bezpośrednie połączenie kablem USB/RJ45 lub bezprzewodowe Bluetooth/tu : znak R/. SoMove jest także zgodne z narzędziem konfiguracyjnym „Multi-Loader” oraz z programem SoMove Mobile tla telefonów komórkowych. Za pomocą tego narzędzia można przy optymalnym zysku na czasie załadowywać, duplikować lub edytować konfiguracje przemienników.

Program SoMove i wszystkie należące do niego programy DTM (Device Type Management) dostępne są na naszej stronie internetowej „www.schneider-electric.com”.

FunkcjePrzygotowanie konfiguracji w trybie off-line

Oprogramowanie SoMove oferuje rzeczywisty tryb off-line, dający dostęp do wszystkich parametrów przemiennika. Tryb ten może być używany do zestawienia konfiguracji, którą można zapamiętać, wydrukować lub eksportować do oprogramowania biurowego.

Za pomocą oprogramowania SoMove można sprawdzić zgodność parametrów i sporządzone w trybie off-line konfiguracje.

W trybie off-line dostępne są liczne funkcje a w szczególności:software-owy asystent konfiguracji przemienników bporównywanie konfiguracji bprzechowywanie, kopiowanie, drukowanie i tworzenie plików konfiguracji w celu b

eksportu do narzędzi „Multi-Loader”, SoMove lub Microsoft Excel i przesyłania konfiguracji pocztą elektroniczną.

UruchamianiePo podłączeniu komputera PC do przemiennika można używać oprogramowanie SoMove do następujących zadań:

transfer sporządzonej konfiguracji do przemiennika, bwprowadzanie ustawień i kontrola z wykorzystaniem: boscyloskopu vwskażnika parametrów komunikacji vwygodne sterowanie , dzięki ergonomicznemu rozplanowaniu pola dialogowego, bzachowywanie ostatecznej konfiguracji b

KonserwacjaDla uproszczenia konserwacji oprogramowanie SoMove umożliwia:

porównanie konfiguracji użytkowanego przemiennika z konfiguracją bTransfer a configuration to a device bCompare oscilloscope curves bSave oscilloscope curves and faults b

Ekran startowy programu SoMove

Łączenie programu SoMove z przemiennikiem

Pole dialogowe programu SoMove

References:strona 60205/4

Compatibility:strona 60205/5

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10


Funkcje (c.d.) Program konfiguracyjny SoMove

Funkcje (c.d.)Ergonomia

Poprzez poniższe pięć zakładek programu SoMove można bezpośrednio i szybko uzyskać dostęp do informacji o przemienniku:

„Mój sprzęt”: wyswietlenie wszystkich informacji o urżądzeniu (typ, referencja, bwersje oprogramowania, karty...)

”Parametry”: wyświetlenie wszystkich parametrów nastawczych przemiennika bprezentowanych w formie tabeli lub wykresów

”Błędy”: wyświetlenie listy błędów jakie mogą występować w urządzeniu, historii bbłędów oraz pospolicie występujących błędów i alarmów,

”Kontrola”: dynamiczne wyświetlanie stanu urządzenia, jego wejść/wyjść oraz bwszystkich parametrów kontrolnych. Wybierając żądane parametry i formy ich prezentacji można stworzyć indywidualny ekran informacyjny („cockpit report”),

”Oscyloskop”: prezentacja szybkiego (zapamiętywanie ciągów pomiarów bw urządzeniu) lub wolnego oscyloskopu (zapamiętywanie ciągów pomiarów w oprogramowaniu dla urządzeń bez zintegrowanego oscyloskopu).

SoMove's user interface automatically adapts to the specific configured device by offering additional tabs:

Safety: For configuring the Safety functions on ATV 32 variable speed drives and bLexium 32 servo drives. It can also be used to:

Display the I/O vCompile and print a report vATVLogic: For accessing the ATV 32 drive's programmable function blocks. It can b

also be used to:Develop a program and transfer it to the drive vDisplay and debug the program already on the drive vAuto-tuning: For accessing the servo control settings for the three different b

operating modes of the Lexium 32 servo drive's auto-tuning function:Automatic mode for quick setup, designed for simple applications vSemi-automatic mode for quick setup, with the option of optimizing the v

servo drive/servo motor combination (access to the mechanical and dynamic behaviour parameters)

Expert mode for optimizing the adjustment parameters, designed for complex vapplications

Przyłącza Interfejs szeregowy Modbus

Przemiennik można łączyć z komputerem PC z programem SoMove albo bezpośrednio poprzez złącze RJ45 albo poprzez kabel RJ45/USB przez złącze USB komputera.

Patrz poniższa tabela danych do zamawiania na stronie 60205/4.

Interfejs Bluetooth®

Program SoMove może komunikować się z przemiennikiem zaopatrzonym w adapter Modbus-Bluetooth poprzez interfejs Bluetooth.

Adapter przyłącza się do złącza PG lub do interfejsu Modbus przemiennika. Zasięg wynosi 10 m (klasa 2).

Jeżeli komputer nie jest wyposażony w interfejs Bluetooth należy użyć adaptera USB-Bluetooth.

See the product references on page 60205/4.

Funkcja „oscyloskop” programu SoMove

SoMove Safety function

Presentation:strona 60205/2

References:strona 60205/4

Compatibility:strona 60205/5

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10


Dane do zamawianiaOpis Referencja Masa

kgProgram konfiguracyjny SoMoveZakres dostawy:

program konfiguracyjny SoMove na komputer PC w języku bniemieckim, angielskim, chińskim, hiszpańskim, francuskim i włoskim

DTM (Device Type Management) do przemiennika bczęstotliwości, układu łagodnego startu i serwosilników

(1) –

Kabel USB/RJ45Służy do podłączenia PC do przemiennika. Długość wynosi 2,5 m , kabel posiada wtyk USB (od strony PC) i złącze wtykowe RJ45 (od strony przemiennika).

TCSM CNAM 3M002P –

Adapter Modbus-Bluetooth Adapter ten stanowi interfejs Bluetooth pomiędzy przemiennikiem a komputerem ze złączem Bluetooth (2).

Zakres dostawy obejmuje:1 adapter Bluetooth (zasięg 10 m, klasa 2) z jednym b

złączem wtykowym RJ45.dla SoMove: 1 kabel 0,1 m z dwoma złączami wtykowymi b

RJ45dla TwidoSuite: 1 kabel z jednym złączem wtykowym RJ45 b

i jednym złączem wtykowym Mini-DIN

VW3 A8 114 0.155

Adapter USB-Bluetooth do PCAdapter ten jest wymagany dla PC nie dysponującego technologią Bluetooth. Podłącza się go do złącza USB. Zasięg 10 m, klasa 2.

VW3 A8 115 0.290

(1) Program ten jest dostępny również poprzez naszą strone internetową „www.schneider-electric.com” lub na płycie „Opis oferty Motion & Drives” VW3 A8 200.(2) Required for the following devices:- ATV 12, ATV 312, ATV 31, ATV 61 and ATV 71 drives- ATS 22 starters- TeSys U starter-controllers- TeSys T motor management system- Lexium 32 servo drives(3) Check the manufacturer's specification.

VW3 A8 114:Bluetooth® adaptor

PF0

8063

2


Program konfiguracyjny SoMoveReferences

Presentation:page 60205/2

Functions:page 60205/2

Compatibility:page 60205/5

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10


Compatibility of SoMove software with specific devicesDevice Range Version of software on the

deviceVariable speed drive ATV 12, ATV 312, ATV 32 u 1.0

ATV 31 u 1.1ATV 61, ATV 71 u 1.6

Starter ATS 22 u 1.0

Starter-controller TeSys U u 1.0

Motor management system TeSys T u 1.0

Servo drive Lexium 32 u 1.0

Program SoMove może pracować w następujących konfiguracjach PC:

Wymagania odnośnie sprzętu i systemów operacyjnychMicrosoft Windows b ® 7 ProfessionalMicrosoft Windows XP SP3, bMicrosoft Windows Vista, bPentium IV (lub odpowiednik), 1 GHz, 1 GB wolnej pojemności dysku twardego, b

512 MB RAM (konfiguracja minimalna)

Compatibility Program konfiguracyjny SoMove


Functions:page 60205/2

References:page 60205/4


Wymiary Serwonapędy Lexium 32Serwowzmacniacze, zdejmowalny terminal graficzny i rezystory hamowania

Serwowzmacniacze Lexium 32Serwowzmacniacze LXM 32CU45M2…CD18N4 i LXM 32AU45M2…AD18N4

237 48

270

258

2xØ5,5

24

Serwowzmacniacze LXM 32MU45M2…MD18N4 Serwowzmacniacze LXM 32pD30N4

237 68

258

270

2xØ5,5

24

237 68

4213 13

258

270

4xØ5,5

Serwowzmacniacze LXM 32pD72N4

4xØ5,5

237

258

108

270

8213 13

Zewnętrzny terminal graficzny VW3 A1 1011235,26,5 162,1

144,

3

Rezystory hamowaniaRezystory hamowania VW3 A7 60p

4xØ4,6

H

60

80

c

c1

b1 b

=

= =

=

VW3 b b1 c c1 HA7 602, 605, 608 145 110 15 15.5 98A7 603, 606 251 216 15 15.5 204A7 601, 604, 607 257 216 30 – 204


Funkcje:strona 62081/2





Wymiary (c.d.) Lexium 32 motion control0 Rezystory hamowania, dodatkowe filtry wejściowe EMC i dławiki sieciowe

Rezystory hamowania (c.d.)Rezystory hamowania VW3 A7 704 i VW3 A7 705

240

301

484

210

380

4xØ9

Dodatkowe filtry wejściowe EMC VW3 A4 420…423Montaż filtra do ściany bocznej serwowzmacniacza

c

b

4xØ4,5

a

H

VW3 a b c HA4 420 72 195 37 180A4 421 107 195 35 180A4 422 107 195 42 180A4 423 140 235 50 215

Dławiki siecioweDławiki sieciowe jednofazowe VZ1 L007UM50 i VZ1 L018UM20

H

4xØ

cGa

b

VZ1 a b c G H ØL007UM50 60 100 95 50 60 4 x 9L018UM20 85 120 105 70 70 5 x 11

Dławiki sieciowe trójfazowe VW3 A4 553 i VW3 A4 554

H

8xØ

cc1

GG1a

b

VW3 a b c c1 G G1 H ØA4 553 130 155 85 90 60 80.5 62 6 x 12A4 554 155 170 115 135 75 107 90 6 x 12







Funkcja bezpieczeństwa „Safe Torque Off” (STO)Serwowzmacniacz Lexium 32 ma zaimplementowaną funkcję bezpieczeństwa „Safe Torque Off” (STO) - bezpieczne wyłączenie momentu. Funkcja ta uniemożliwia niezamierzony ponowny start silnika nie pozwalając na wytworzenie momentu obrotowego.

Funkcja ta:Codpowiada wymaganiom normy bezpieczeństwa maszynowego EN ISO b

13849-1 poziom bezpieczeństwa „e” (PL e).odpowiada wymaganiom normy bezpieczeństwa funkcjonalnego IEC/EN 61508, b

stopień SIL3 (technika zabezpieczeń procesów i układów). Stopień SIL (poziom nienaruszalności bezpieczeństwa) zależny jest od schematu przyłączenia serwowzmacniacza i od funkcji bezpieczeństwa. W razie niezachowania zaleceń odnośnie uruchamiania nie ma gwarancji stopnia SIL funkcji bezpieczeństwa.

odpowiada wymaganiom normy IEC/EN 61800-5-2 odnośnie dwóch funkcji bzatrzymania:

bezpieczne wyłączenie momentu (Safe Torque Off „STO”) vbezpieczne zatrzymanie (Safe Stop 1 ‘SS1”). Ta funkcja wymaga zastosowania v

modułu bezpieczeństwa z opóźnieniem, typ Preventa XPS AV (1)

Układ elektroniczny realizujący funkcję bezpieczeństwa „Safe Torque Off” jest zaprojektowany z redundancją (2) i jest nieprzerwanie kontrolowany przez funkcję diagnostyczną.

Zgodność kategorii PL e i stopnia SIL3 funkcji bezpieczeństwa z tymi normami zostałą potwierdzona przez TÜV w drodze dobrowolnego programu certyfikacji.

Poziom zapewnienia bezpieczeństwa (PL) wg normy ISO 13849-1Poziom zapewnienia bezpieczeństwa PL

Średnie prawdopodobieństwo wystąpienia nie rozpoznanego niebezpiecznego zakłócenia na godzinę 1/h

a u 10–5 to < 10–4

b u 3 x 10–6 to < 10–5

c u 10–6 to < 3 x 10–6

d u 10–7 to < 10–6

e u 10–8 to < 10–7

Wskazówka: Dodatkowo do średniego prawdopodobieństwa wystąpienia nie rozpoznanego niebezpiecznego zakłócenia na godzinę dla uzyskania poziomu zapewnienia bezpieczeństwa wymagane są dalsze kroki.

Wskazówka: Serwowzmacniacze Lexium 32 można stosować aż do poziomu zapewnienia bezpieczeństwa „e”. Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL) wg normy IEC/EN 61508

Stopień SIL1 w myśl normy IEC/EN 61508 jest porównywalny z poziomami nienaruszalności bezpieczeństwa „b” i „c” (PL b i PL c) wg normy ISO 13849-1 (SIL1 : średnie prawdopodobieństwo wystąpienia nie rozpoznanych niebezpiecznych zakłóceń na godzinę pomiędzy 10-5 a 10-6. Stopień SIL2 jest w myśl normy IEC/EN 61508 porównywalny z poziomem nienaruszalności bezpieczeństwa „d” (PL d) normy ISO 13849-1 (SIL2 : średnie prawdopodobieństwo wystąpienia nie rozpoznanych niebezpiecznych zakłóceń na godzinę pomiędzy 10-6 a 10-7).

(1) Patrz katalog „Rozwiązania z zakresu bezpieczeństwa Preventa”.(2) Redundancja: w przypadku awarii jakiegoś podzespołu (organu) funkcję jego spełnia

niezwodnie działający inny podzespół, przy czym zakłada się , że oba podzespoły nie ulegają jednoczesnemu uszkodzeniu..

Schematy Serwonapędy Lexium 32SerwowzmacniaczeWymagania bezpieczeństwa

Informacje ogólne: strona 62080/2



Dane zamówieniowe: strona 62083/2

Schematy: strona 62089/2


Rozważania dotyczące funkcji bezpieczeństwa „Safe Toque Off”

Funkcji bezpieczeństwa „Safe Toque Off” nie może być postrzegana jako elektryczne zabezpieczające odłączenie serwosilnika (brak separacji galwanicznej); ewentualnie zastosowany musi zostać rozłącznik obciążeniowy typu Vario.Funkcja bezpieczeństwa „Safe Toque Off” nie stanowi również rozwiązania zapasowego w przypadku awarii funkcji regulacyjnych lub aplikacyjnych serwowzmacniacza. Sygnałów dostępnych na wyjściach serwowzmacniacza nie wolno używać jako decydujących o bezpieczeństwie (np. funkcja „Safe Toque Off” aktywna). Jeżeli potrzebne są takie sygnały należy w łańcuch bezpieczeństwa włączyć moduł bezpieczeństwa typu Preventa (1).

Opisane poniżej informacje bazują na zgodności z normą IEC/EN 60204-1, definiującej trzy kategorie zatrzymania:

zatrzymanie kategorii 0: zatrzymanie przez natychmiastowe odłączenie bdoprowadzenia energii do elementów napędu (np. zatrzymanie niekontrolowane).

zatrzymanie kategorii 1: zatrzymanie kontrolowane, podczas którego zasilanie belementów napędu utrzymywane jest aż do chwili zatrzymania się maszyny. Przerwanie dopływu energii następuje po zatrzymaniu.

zatrzymanie kategorii 2: zatrzymanie kontrolowane z zachowanie dopływu energii bdo elementów napędu.

ZastosowaniaZgodność z poziomem zapewnienia bezpieczeństwa „e” (PL e) wg normy ISO 13849-1 i stopniem nienaruszalnmości bezpieczeństwa SIL3 wg normy IEC/EN 61508

Poniższe przykłady opisują funkcje bezpieczeństwa „Safe Torque Off” serwowzmacniacza Lexium 32 w kombinacji z modułem bezpieczeństwa Preventa, nadzorującym obwody wyłączenia awaryjnego. Schematy połączeń dostępne są na naszej stronie internetowej „www.schneider-electric.com”.

Maszyny o krótkim czasie zatrzymania przy swobodnym wybiegu (niewielki moment bezwładności lub duży moment oporów ruchu).Po podaniu rozkazu aktywacji przez wejścia STO sterowanego serwosilnika jego zasilane zostaje natychmiast odcięte. Serwosilnik zatrzymuje się zgodnie z kategorią zatrzymania 0 wg normy IEC/EN 60204-1.Ponowne ruszenie jest zablokowane także jeżeli rozkaz aktywacji został podany gdy silnik zupełnie się zatrzymał.To bezpieczne zatrzymanie jest utrzymywane podczas gdy wejścia STO pozostają aktywne. W aplikacjach dźwignicowych należy stosować moduł bezpieczeństwa typu Preventa XPS AC lub XPS ATE (1).Przy podaniu rozkazu „Safe Toque Off” hamulec serwowzmacniacza musi być przyciągnięty. Styk modułu bezpieczeństwa Preventa musi być szeregowo połączony z obwodem sterowania hamulca aby zapewnić przyciągnięcie hamulca w momencie żądania uaktywnienia funkcji bezpieczeństwa „Safe Toque Off”.

Maszyny o krótkim czasie zatrzymania przy swobodnym wybiegu (niewielki moment bezwładności lub duży moment oporów ruchu).When the activation command is given, deceleration of the servo motor controlled by the servo drive is first requested, then, following a time delay controlled by a Preventa XPS AV-type safety module (1) which corresponds to the deceleration time, the Safe Torque Off function is activated by the STO inputs. The servo motor stops according to category 1 of standard IEC/EN 60204-1 (Safe Stop 1: SS1).

Kontrola okresowaCo najmniej raz w roku w ramach konserwacji prewencyjnej należy aktywować wejście bezpieczeństwa „Safe Torque Off”. Przed przystąpieniem do czynności prewencyjnych serwowzamcniacz należy wyłączyć. Następnie należy włączyć go ponownie. Jeżeli podczas testu nie zastąpi odłączenie zasilania serwowzmacniacza nie ma już gwarancji sprawności funkcji „Safe Torque Off”. W taki przypadku dla zagwarantowania bezpieczeństwa eksploatacji maszyny lub procesu serwowzmacniacz musi zostać wymieniony.(1) Patrz: katalog „Rozwiązania z zakresu bezpieczeństwa Preventa”

Schematy (c.d.) Serwonapędy Lexium 32SerwowzmacniaczeWymagania bezpieczeństwa


ZastosowaniaOpisane poniżej kombinacje sprzętowe umożliwiają realizację wyprowadzenia silnikowego złożonego ze stycznika i serwowzmacniacza Lexium 32.

Stycznik służy do włączania, do uaktywniania ewentualnych urządzeń ochronnych i do odłączania serwosilnika w stanie zatrzymania.Serwowzmacniacz steruje serwosilnikiem, gwarantuje ochronę przeciwzwarciową pomiędzy serwowzmacniaczem a serwosilnikiem oraz ochronę przed przeciążeniem kabla silnika. Ochronę przeciążeniową zapewnia stycznik termiczny serwosilnika.

Wyprowadzenia silnikowe serwowzmacniacza Lexium 32Serwowzmacniacz Maksymalny prąd

zwarciowy IscStycznik

Referencja Moc znamionowa Referencja (1) (2)kW kA

Zasilanie napięciem jednofazowym: 100…120 V a 50/60 HzLXM 32pU45M2 0.15 1 LC1 D09pp

LXM 32pU90M2 0.3 1 LC1 D09pp

LXM 32pD18M2 0.5 1 LC1 D12pp

LXM 32pD30M2 0.8 1 LC1 D18pp

Zasilanie napięciem jednofazowym: 200…240 V a 50/60 HzLXM 32pU45M2 0.3 1 LC1 D09pp

LXM 32pU90M2 0.5 1 LC1 D09pp

LXM 32pD18M2 1 1 LC1 D12pp

LXM 32pD30M2 1.6 1 LC1 D18pp

Zasilanie napięciem trójfazowym: 400 V a 50/60 HzLXM 32pU60N4 0.4 5 LC1 D09pp

LXM 32pD12N4 0.9 5 LC1 D09pp

LXM 32pD18N4 1.8 5 LC1 D09pp

LXM 32pD30N4 3 5 LC1 D12pp


Zasilanie napięciem trójfazowym: 480 V a 50/60 HzLXM 32pU60N4 0.4 5 LC1 D09pp

LXM 32pD12N4 0.9 5 LC1 D09pp

LXM 32pD18N4 1.8 5 LC1 D09pp



(1) Wykonanie styczników: LC1 Dpp: trójpolowe + jeden łącznik pomocniczy „S” + jeden łącznik pomocniczy „O”. W

niektórych przypadkach można zastosować stycznik LC1 K z łącznikiem pomocniczym „S”.Patrz: katalog „Elementy techniki sterowania i automatyzacji, ZXKTE”

(2) pp należy zastąpić oznaczeniem napięcia obwodu sterującego wg poniższej tabeli:Volts a 24 48 110 220/230 230 230/240

LC1 Dpp 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U550 Hz B6 E6 F6 M6 – U650/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7

Inne dostępne napięcia z przedziału 24 - 660 V lub obwodu sterowania DC - na zapytanie

Kombinacje sprzętowe Serwonapędy Lexium 32Wyprowadzenia silnikowe






LC1 D18pp+LXM 32pD30M2


Kombinacje sprzętowe (c.d.)

Serwonapędy Lexium 32Wyprowadzenia silnikoweOchrona bezpiecznikami






Ochrona bezpiecznikami typu J (norma UL)Serwowzmacniacz Bezpiecznik do

zainstalowania po stronie zasilania

Referencja Moc znamionowa

kW AZasilanie napięciem jednofazowym: 100…120 V a 50/60 Hz

LXM 32pU45M2 0.15 4LXM 32pU90M2 0.3 6LXM 32pD18M2 0.5 10LXM 32pD30M2 0.8 15

Zasilanie napięciem jednofazowym: 200…240 V a 50/60 HzLXM 32pU45M2 0.3 4LXM 32pU90M2 0.5 6LXM 32pD18M2 1 10LXM 32pD30M2 1.6 15

Zasilanie napięciem trójfazowym: 400 V a 50/60 HzLXM 32pU60N4 0.4 2LXM 32pD12N4 0.9 4LXM 32pD18N4 1.8 8LXM 32pD30N4 3 10LXM 32pD72N4 7 20

Zasilanie napięciem trójfazowym: 480 V a 50/60 HzLXM 32pU60N4 0.4 2LXM 32pD12N4 0.9 3LXM 32pD18N4 1.8 8LXM 32pD30N4 3 10LXM 32pD72N4 7 20


Wskazówki montażoweSerwowzmacniacze LXM 32pU45M2, pU90M2 i LXM 32pU60N4 chłodzone są na zasadzie obiegu powietrza.Serwowzmacniacze LXM 32pD18M2, pD30M2, LXM 32 pD12N4, pD18N4, pD30N4 i pD72N4 posiadają wbudowane wentylatory.

Przy wmontowywaniu serwowzmacniacza do szafy sterującej przesterzegać należy następujących wskazówek odnośnie nagrzewania się urządzenia i sposobu ochrony:

dla zagwarantowania wystarczającego chłodzenia serwowzmacniacza należy bzachowywać zalecane minimalne odstępy montażowe.

serwowzmacniacza nie wolno umieszczać w pobliżu źródeł ciepła bnie wolno montowć serwowzmacniacza na materiałach palnych bnależy bezwzględnie unikać nagrzewania powietrza chłodzącego b

serwowzmacniacz przez ogrzane p[owietrze pochodzące od innych urządzeń lub elementów jak np. zewnętrzne rezystory hamowania.

serwowzmacniacz należy montować w położeniu pionowym (+/- 10%). bw razie przekroczenia podzczas pracy wartości granicznej temperatury b

sterowanie wyłącza się. Wskazówka: W przypdaku kabli przyłączanych do serwowzmacniacza od dołu należy , ze względu na dopuszczalny promień zginania kabla, przewidzieć wolną przestrzeń u 200 mm.

Temperatura otoczenia

Odstępy montażowe Zalecenia montażowe

0°C…+ 50°C d u 0 mm –

+ 50°C…+ 60°C d u 0 mm Reduce the output current by 2.2% per °C above 50°C

Wskazówka: Ze względu na złe odprowadzanie ciepła nie wolno stosować obudów z materiałów izolacyjnych.

Wskazówki odnoścnie montażu w szafach sterującychW celu zagwarantowania dobrego chłodzenia serwowzmacniacza należy:

przewidzieć w szafie szczeliny wentylacyjne bkontrolować cyrkulacje powietrza i ewentualne przewidzieć zastosowanie b

chłodzenia obcego z filtramiszczeliny wentylacyjne i/lub ewewntualne wentylatory muszą gwarantować b

wydatek powietrza chłodzącego conajmniej równy wydatkowi wentylatora serwowzmacniacza; patrz tabela poniżej,

stosować należy specjalne filtry o stopniu ochrony IP54 b

Moc tracona i wydatek wentylatora w zależności od serwowzmacniaczaSerwowzmacniacz Moc tracona Typ przewietrzania Wydatek

W m3/minLXM 32pU45M2LXM 32pU90M2LXM 32pU60N4

101820

Chłodzenie obiegiem powietrza

–––

LXM 32pD18M2LXM 32pD30M2LXM 32pD12N4LXM 32pD18N4LXM 32pD30N4LXM 32pD72N4

34384276129315

Zintegrowany wentylator

0.260.260.260.260.751.45

Obudowa z blachy stalowej (stopień ochrony IP 54)W określonych warunkach środowiskowych: kurz, gazy powodujące korozję, wysoka wilgotność powietrza z niebezpieczeństwem kondensacji lub gromadzenia się wody na powierzchniach itd. serwowzmacniacz musi być instalowany w szczelnej obudowie. W taki przypadku serwowzmacniacz Lexium 32 maksymalna temperatura we wnętrzu obudowy osiągać może maksimum 60°C.






Wskazówki montażowe i instalacyjne


Chłodzenie obiegiem powietrza

Chłodzenie obce

100 mm

150

mm

0


Wskazówki montażowe i instalacyjne (c.d.)


Obliczenie wymiarów obudowyRth: maksymalny opór cieplny (°C/W)

Opór cieplny oblicza się w sposób następujący:

thR P= θ° − θe q° = maksymalna temperatura we wnętrzu obudowy w °Cqe = maksymalna temperatura zewnetrzna w °CP = całkowita moc tracona w obudowie w W

Moc tracona serwowzmacniacza: patrz tabela powyżej. Należy dodać moce tracone innych podzespołów.

Użyteczna powierzchnia odprowadzenia ciepła S (m2)Użyteczna powierzchnia odprowadzenia ciepła w przypadku szaf ze ściankami jest sumą obu powierzchni bocznych + pokrywa + ściana czołowa

k = thermal resistance per m2 of the enclosure

W przypadku obudowy metalowej: k = 0,12 z wudowanym wentylatorem, bk = 0,15 bez wentylatora b

Wskazówka: Ze względu na złe odprowadzanie ciepła nie wolno stosować obudów z materiałów izolacyjnych.

Instalacja zgodna z wymaganiami EMC (zgodności elektromagnetycznej)Reguły podstawowe

wyrównanie potencjałów w.cz. mas pomiędzy serwowzmacniaczem, bserwosilnikiem i ekranem kabla.

stosowanie kabli ekranowanych, przy czym ekranowanie kabla serwosilnika, bkabla rezystora hamowania i kabla sterującego muszą mieć styk wokoło i być uziemione. Ekranowanie to może być wykonane całkowicie lub częściowo w formie metalowych kanałów lub wanienek kablowych o ile tylko nie będzie to prowadziło do przerw w połączeniach masy.

układanie kabla zasilającego (sieciowego) możliwie daleko od kabla serwosilnika b

Wskazówka: Wyrównanie potencjału w.cz. mas pomiędzy serwowzmacniaczem, serwosilnikiem i ekranowaniem kabli nie zwalnia z konieczności podłączenia do odpowiednich punktów każdego z elementów przewodu ochronnego PE (zielono-żółty).Przy zastosowaniu dodatkowego filtra wejściowego EMC montuje się go z boku serwowzmacniacza i łączy z siecią bezpośrednio nie ekranowanym kablem. Zasilanie serwowzmacniacza napięciem realizowane jest w takim przypadku przez kabel wyjściowy filtra.

Praca w sieci IT (z przewodem neutralnym izilowanym lub uziemionym wysokoomowo)Reguły podstawowe

W przypadku takiej instalacji w obwodzie zasilania serwowzmacniacza musi znaleźć się transformator NS/NS, tak aby po stronie wtórnej powstała sieć TT.Wariant obwodu z punktem zerowym po stronie wtórnejspełnia następujące wymagania:

ochrona osób bdopasowanie napięcia zasilającego b

Wymiarowanie transformatora trójfazowego T1Moc tranformatora wylicza się za pomocą następujących równań:

serwowzmacniacz z osobnym zasilaniem b (jeden transformator na serwowzmacniacz):

( )Pu 3 Un In K 1,5= × × × ×

gdzie Pu: jednostka mocy (kVA), Un: znamionowe napięcie wejściowe (V), In: prąd ciągły (A), K = 0,9: współczynnik redukcji mocy dla serwowzmacniacza i współczynnik 1,5: współczynnik uwzględniający prądy rozruchowe i szczytowe serwowzmacniaczy.

serwowzmacniacz Lexium ze wspólnym zasilaniem b (jeden transformator na n serwowzmacniaczy):

( )Pm = Pu / 2∑Jeżeli Pm<Pu największego serwowzmacniacza to Pm=Pu tego największego serwowzmacniacza, przy czym Pm: moc efektywna (kVA) a Pu: jednostka mocy ? (kVA). Wzór ten nie ma zstosowania dla pracy ciągłej (rodzaj pracy S1).

thRkS =

Q1

1w 1v 1v

L1

2 4 6

R/L

1

S/L

2

T/L3

1 3 5

L2 L3

PE

Przyłączenie serwowzmacniacza Lexium 32 do sieci IT

Strona pierwotna

Strona wtórna

T1

Lexium 32


Informacje ogólne Serwosilniki BMH są doskonałą odpowiedzią na wysokie wymagania odnoszące sie do dynamiki i precyzji. Trzy rozmiary kołnierzy i różne długości dają rozwiązanie dla większości aplikacji. Serwosilniki BMH pokrywają zakrs momentów od 1,2 do 84 Nm. Maksymalna prędkość obrotowa wynosi 8000 obr./min.

Dzięki średnim wartościom momentów bezwładnośći wirników serwosilniki BMH są doskonale dopasowane do aplikacji z wyższymi obciążeniami umożliwiając solidniejszą regulację ruchu co upraszcza zarówno instalację jak i nastawianie.

Serwosilniki BMH oferowane są z kołnierzami o czterech rozmiarach: 70, 100, 110 i 205 mm. Silniki te posiadają certyfikat „Recognized” Underwriters Laboratories. Odpowiadają one wymaganiom normy UL1004 i dyrektywom europejskim e.Silniki BMH są dostępne w następujących odmianach:

ze stopniem ochrony IP50 lub IP65 (zestaw podwyższający do IP67 jako opcja) bz hamulcem lub bez bz wtykami kablowymi prostymi lub kątowymi bz enkoderem SinCos jedno- lub wieloobrotowym bz wałkiem gładkim lub zaopatrzonym we wpust b

Chrakterystyki momentowo-obrotoweSerwosilniki BMH wykazują profile momentowo-obrotowe zgodne z przykładem przedstawionym obok:1 moment szczytowy, zależny od modelu serwowzmacniacza2 moment ciągły zależny od modelu serwowzmacniaczagdzie:

b nmax (w obr./min) maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa serwosilnika, b Mmax (w Nm) szczytowy moment spoczynkowy (rozruchowy) b M0 (w Nm) ciągły moment spoczynkowy (rozruchowy)

Wymiarowanie serwosilnikaKorzystając z charakterystyk momentowo-obrotowych można określić prawidłową wielkość silnika: 1 Ustalić zakres roboczy aplikacji pod kątem prędkości obrotowej.2 VW oparciu o diagram sterowania dla cyklu pracy silnika sprawdzić, czy wymagane w aplikacji w poszczególnych fazach cyklu momenty obrotowe leżą w obszarze ograniczonym linią 1 charakterystyki i granicą zakresu roboczego. 3 Określić prędkość średnią navg i równoważny moment termiczny Meq (patrz str. 127).4 Punkt określony przez navg i Meq musi znajdować się w obszarze ograniczonym linią 2 charakterystyki i granicą zakresu roboczego.

Wskazówka: Sposób postępowania przy wymiarowaniu , patrz str. 127.

FunkcjeFunkcje ogólne

Serwosilniki BMH spełniają następujące wytyczne:dane funcjonalne, odporność, bezpieczeństwo itd. zgodnie z IEC/EN 60034-1, btemperatura otoczenia podczas pracy: b- 20...40°C zgodnie z DIN 50019R14. vmaksymalnie 55°C przy ograniczeniu mocy wynoszącemu 1% na °C powyżej 40°C, vwilgotność względna powietrza: IEC 60721-3-3, kategoria 3K4, bmaksymalna wysokość instalacji: 1000 m bez ograniczenia mocy, 2000 m przy b

k=0,86 , 3000 , przy k=0,8 (1)temperatura podczas składowania/transportu -25...70°C, bklasa izolacji uzwojeń cewek: F (temperatura graniczna uzwojeń 155°C) zgodnie b

z DIN VDE 0530,przyłącza zasilania i czujników poprzez wtyki proste lub kątowe, bochrona termiczna zintegrowanym czujnikiem pomiarowym PTC kontrolowanym b

przez serwowzmacniacz Lexium 32,mimośrodowość, bicie poprzeczne i wzdłużne pomiędzy wałkiem a kołnierzem b

zgodne z normą DIN 42955, klasa N.dopuszczalne pozycje montażowe: bez ograniczeń położenia montażowego, b

IMB5-IMV1 i IMV3 zgodnie z DIN 42950.powłoka lakiernicza na bazie żywicy poliestrowej: czarny matowy RAL 9005. b

(1) k: współczynnik ograniczenia mocy

Informacje ogólne,Funkcje

Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMH


Dane do zamawiania:strona 62102/2


Mmax 1

2Meq

M0

nmax

Zakres roboczyPrędkość obrotowa w obr./min

navg

Moment obrotowy w Nm

Serwosilnik BMH z gniazdem prostym

Serwosilnik BMH z gniazdem kątowym

5694

27

5694

28


Funkcje (c.d.) Funkcje ogólne (c.d.)

stopień ochrony: bobudowa silnika IP65 wg IEC/EN 60529 (zestaw podwyższający do IP67 jako v

opcja, patrz str. 79),wyjście wałka IP50 (1) lub IP65 wg IEC/EN 60529 (zestaw podwyższający do v

IP67 jako opcja, patrz str. 79),zintegrowany enkoder: enkoder SinCos Hiperface średniej i wysokiej b

rozdzielczości , jedno- lub wieloobrotowy,wałek gładki lub zaopatrzony we wpust. b

Hamulec podtrzymującyZintegrowany hamulec podtrzymujący, w który wyposażane są, w zależności od modelu, serwosilniki BMH jest hamulcem elektromagnetycznym uaktywnianym w przypadku przerwania zasilania.

d Hamulca podtrzymującego nie wolno używać jako hamulca dynamicznego w celu zatrzymania silnika gdyż prowadziłoby to do jego szybkiego zużycia.

Zintegrowany enkoderSerwosilniki BMH wyposażane są standardowo w przetworniki wartości absolutnej. Dostępne są cztery odmiany enkoderów:

enkoder SinCos Hiperface o wysokiej rozdzielczości bjednoobrotowy (131 072 działek/obr. (2) lub vwieloobrotowy (131 072 działek/obr. x 4096 obrotów) v (2)

o dokładności kątowej < 1,3 arcminenkoder SinCos Hiperface o średniej rozdzielczości: bjednoobrotowy (32 768 działek/obr.) v (2) lubwieloobrotowy 32 768 działek/obr. x 4096 obrotów v (2)

o dokładności kątowej < 4,8 arcmin.

Enkoder ten realizuje następujące funkcje:podaje wartość absolutną położenia wirnika silnika w celu synchronizacji b

strumienia magnetycznego.mierzy prędkość obrotową wirnika serwosilnika poprzez przyłączony b

serwowzmacniacz Lexium 32. Wynik tego pomiaru wykorzystywany jest przez regulator prędkości w serwowzmacniaczu.

rejestruje informację o położeniu przeznaczoną dla regulatora położenia bserwowzmacniacza

przesyła do serwowzmacniacza dane serwosilnika dzięki czemu możliwa jest przy buruchamianiu serwowzmacniacza automatyczna identyfikacja silnika. Opis

Serwosilniki BMH wyposażone są w trójfazowe stojany i dziesięciobiegunowe wirniki z magnesami NeFeB (neodymowo-żelazowo-borowymi) i składają sie z następujących części:1 obudowa o przekroju kwadratowym z powłoką ochronną z żywicy poliestrowej, czarna, matowa RAL 9005 2 kołnierz z czterema punktami mocowania3 wałek gładki lub z wpustem wg DIN 42948, (w zależności od modelu).4 prosty wtyk kołkowy w pyłoszczelnym wykonaniu gwintowym do przyłączenia kabla zasilającego (3).5 prosty wtyk kołkowy w pyłoszczelnym wykonaniu gwintowym do przyłączenia kabla enkodera (3).

Kable przyłączeniowe do serwowzmacniaczy Lexium 32 należy zamawiać oddzielnie, patrz str. 80.Schneider Electric przykłąda szczególną wagę do optymalnego dopasowania serwosilników BMH i serwowzmacniaczy Lexium 32. Zgodność ta zagwarantowana może być jedynie wówczas gdy stosowane są oferowane przez Schneider Electric kable i wtyki, patrz str. 80.(1) IP 50 w pozycji montażowej IMV3 (montaż pionowy z wałkiem skierowanym ku górze),

IP54 w pozycji montażowej IMV1 (montaż pionowy z wałkiem skierowanym ku dołowi) lub w pozycji montażowej IMB5 (montaż poziomy)

(2) Rozdzielczość w połączeniu z serwowzmacniaczem Lexium 32(3) Dostępne jest także wykonanie z wtykami kątowymi

Funkcje (c.d.), Opis





4

51

2

3


Opis:strona 62100/2



Dane techniczne Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMHNapięcie zasilania, jednofazowe: 115 V

Dane techniczne serwosilnika BMH 070Typ silnika BMH 070 1T BMH 070 2T BMH 070 3TTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32pD18M2 LXM 32pD30M2

Częstotliwość impulsowania kHz 8Moment obrotowy

Ciągły moment spoczynkowy

M0 Nm 1.4 2.5 3.4

Szczytowy moment spoczynkowy

Mmax Nm 4.2 6.4 8.7

Dane znamionowe

Moment znamionowy Nm 1.35 2.3 3.1Znamionowa prędkość obrotowa

obr./min. 2500 2000

Moc znamionowa serwosilnika W 350 600 650

Prąd maksymalny A rms 9.6 15

Parametry silnikaMaksymalna mechaniczna prędkość obrotowa obr./min. 8000Stałe(przy 120°C)

momentowa Nm/A rms 0.49 0.46 0.61napięciowa V rms/

krpm31.7 29.6 39.3

Wirnik Liczba biegunów 10Moment bezwład-ności

bez hamulca

Jm kgcm2 0.59 1.13 1.67

z hamulcem Jm kgcm2 0.7 1.24 1.78

Stojan(przy 20°C)

Rezystancja (faza/faza) W 3.2 1.15 1.32Indukcyjność (faza/faza) mH 9.1 3.6 4.3

Charakterystyki obrotowo-momentoweSerwosilnik BMH 070 1T Serwosilnik BMH 070 2T Serwosilnik BMH 070 3T

z serwowzmacniaczem LXM 32pD18M2 z serwowzmacniaczem LXM 32pD30M2 z serwowzmacniaczem LXM 32pD30M2

Mmax

M0

0 1000 2000 3000 40000

1

2

00,51,0

2,0

3,02,5

3,5

4,5Moment obrotowy w Nm

Prędkość obrotowa w obr./min

Mmax

M0

0 1000 2000 3000 40000

1

2

4

3

5

6

7

2

1



Mmax

M0

0 1000 2000 3000 40000123

65

789

1

2



1 Moment szczytowy2 Moment ciągły


Opis:strona 62100/2



Characteristics of BMH 100 servo motorTyp silnika BMH 100 1T BMH 100 2TTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32pD30M2



M0 Nm 3.4 6


Mmax Nm 8.9 10.3

Dane znamionowe

Moment znamionowy Nm 3.3 3.5Znamionowa prędkość obrotowa

obr./min. 2000

Moc znamionowa serwosilnika W 700 750

Prąd maksymalny A rms 15


momentowa Nm/A rms 0.67 0.72napięciowa V rms/

krpm43.3 46.2


bez hamulca

Jm kgcm2 3.19 6.28

z hamulcem Jm kgcm2 3.68 6.77

Stojan(przy 20°C)

Rezystancja (faza/faza) W 1.19 0.54Indukcyjność (faza/faza) mH 5.3 2.7

Charakterystyki obrotowo-momentoweSerwosilnik BMH 100 1T Serwosilnik BMH 100 2T

z serwowzmacniaczem LXM 32pD30M2 z serwowzmacniaczem LXM 32pD30M2

Mmax

M0

0 1000 2000 3000012

4

65

789

1

2


Prędkość obrotowa w obr./min1000 2000 3000

Mmax

M0

1

00

2

8

4

12

2




Dane techniczne (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMHNapięcie zasilania, jednofazowe: 115 V


Opis:strona 62100/2




Characteristics of BMH 070 servo motorTyp silnika BMH 070 1T BMH 070 2T BMH 070 3TTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32pU90M2 LXM 32pD18M2



M0 Nm 1.4 2.5 3.4


Mmax Nm 4 7.4 10.2

Dane znamionowe


obr./min. 4000 3000

Nominal servo motor output power

W 450 900

Prąd maksymalny A rms 9.6 17.7 17.8



krpm31.7 29.6 39.3


bez hamulca

Jm kgcm2 0.59 1.13 1.67

z hamulcem

Jm kgcm2 0.7 1.24 1.78

Stojan(przy 20°C)



z serwowzmacniaczem LXM 32pU90M2 z serwowzmacniaczem LXM 32pD18M2 z serwowzmacniaczem LXM 32pD18M2

Mmax

M0

4000 6000 800000

2000

0,51,0

2,0

3,02,5

3,5

4,5 1

2



Mmax

M0

0 2000 4000 6000 800001

43

67

5

8

2

1



Mmax

M0

1

00

2

8

6

12

2

2000 4000 6000 8000





Opis:strona 62100/2




Characteristics of BMH 100/140 servo motorsTyp silnika BMH 100 1T BMH 100 2T BMH 100 3T BMH 140 1PTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32pD18M2 LXM 32pD30M2



M0 Nm 3.4 6 8.2 10.3


Mmax Nm 10.2 18.4 22.8 30.8

Dane znamionowe

Moment znamionowy Nm 2.8 4.6 5.6 6.9Znamionowa prędkość obrotowa

obr./min. 3000 2500 2000


W 900 1450

Prąd maksymalny A rms 19.4 30 29.8

Parametry silnikaMaksymalna mechaniczna prędkość obrotowa obr./min. 6000 4000Stałe(przy 120°C)

momentowa Nm/A rms 0.67 0.72 0.851 1.2napięciowa V rms/

krpm43.3 46.2 54.8 77.4


bez hamulca

Jm kgcm2 3.19 6.28 9.37 16.46

z hamulcem

Jm kgcm2 3.68 6.77 10.3 17.96

Stojan(przy 20°C)

Rezystancja (faza/faza) W 1.19 0.54 0.47 0.69Indukcyjność (faza/faza) mH 5.3 2.7 3 6.7



Mmax

M0

1

0 2000 4000 60000

2

8

6

12

2



Mmax

M0

0 2000 4000 6000024

8

1210

1614

20

1

2



Mmax

M0

1

0 1000 2000 3000 4000 50000

5

10

15

20

25

2



Serwosilnik BMH 140 1P z serwowzmacniaczem LXM 32pD30M2

Mmax

M0

1

0 1000 2000 3000 40000

5

20

15

25

35

2





Opis:strona 62100/2



Dane techniczne (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMHNapięcie zasilania, trójfazowe: 400 V

Characteristics of BMH 070 servo motorTyp silnika BMH 070 1P BMH 070 2P BMH 070 3PTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32pU60N4 LXM 32pD12N4 LXM 32pD18N4



M0 Nm 1.2 1.4 2.5 3.4


Mmax Nm 4.2 7.4 10.2

Dane znamionowe


obr./min. 3000 5000 3000 5000


W 350 700 1300

Prąd maksymalny A rms 6 9.7 12.6



krpm50.72 54.08 55.8


bez hamulca

Jm kgcm2 0.59 1.13 1.67

z hamulcem

Jm kgcm2 0.7 1.24 1.78

Stojan(przy 20°C)


Charakterystyki obrotowo-momentoweSerwosilnik BMH 070 1P Serwosilnik BMH 070 2P

z serwowzmacniaczem LXM 32pU60N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pD12N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pD12N4

4000 6000 800000

2000

0,5

1,52,0

3,02,5

3,5

4,5Mmax

M0

1

2



02000

0,51,0

2,0

3,02,5

3,5

4,5Mmax

M0

1

2



Mmax

M0

0 2000 4000 6000 800001

4

2

65

8

2

1



Serwosilnik BMH 070 3P z serwowzmacniaczem LXM 32pD18N4

Mmax

M0

1

00

2

8

6

12

2

2000 4000 6000 8000





Opis:strona 62100/2




Characteristics of BMH 100 servo motorTyp silnika BMH 100 1P BMH 100 2P BMH 100 3PTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32pD12N4 LXM 32pD18N4 LXM 32pD30N4



M0 Nm 3.3 3.4 6.2 8.4


Mmax Nm 10.8 18.4 25.1

Dane znamionowe


obr./min. 4000 4000 5000


W 800 1300 1600 2700



momentowa Nm/A rms 1.1 1.2 1napięciowa V rms/

krpm70.3 77 63.5


bez hamulca

Jm kgcm2 3.2 6.3 9.4

z hamulcem

Jm kgcm2 3.68 6.77 10.3

Stojan(przy 20°C)

Rezystancja (faza/faza) W 3.1 1.51 0.63Indukcyjność (faza/faza) mH 13.9 7.5 4


z serwowzmacniaczem LXM 32pD12N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pD18N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pD18N4

Mmax

M0

1

0 2000 4000 60000

2

8

6

12

10

2



Mmax

M0

0 2000 4000 60000

2

8

6

12

2

1



Mmax

M0

0 2000 4000 6000024

8

1210

1614

20

1

2




Mmax

M0

1

0 2000 4000 60000

5

20

15

30

2





Opis:strona 62100/2




Characteristics of BMH 140/205 servo motorsTyp silnika BMH 140 1P BMH 140 2P BMH 140 3P BMH 205 1P BMH 205 2P BMH 205 3PTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM32pD30N4 LXM 32pD72N4



M0 Nm 10.3 18.5 24 34.4 62.5 84


Mmax Nm 30.8 55.3 75 103.4 170 232

Dane znamionowe

Moment znamionowy Nm 7.7 11.2 14.9 25.8 41.6 52.2Znamionowa prędkość obrotowa

obr./min. 3000 2000 1500 1200


W 2400 3500 4700 5400 6500

Prąd maksymalny A rms 29.8 57.4 62.3 72


momentowa Nm/A rms 1.2 1.1 1.34 1.6 2.6 3.5napięciowa V rms/

krpm77.4 70.7 85.9 104 161 218


bez hamulca

Jm kgcm2 16.5 32 47.5 71.4 129 190

z hamulcem

Jm kgcm2 17.96 33.5 50.27 87.4 145 206

Stojan(przy 20°C)

Rezystancja (faza/faza) W 0.69 0.23 0.22 0.3 0.32Indukcyjność (faza/faza) mH 6.7 3 5.9 5.6 6.9

Charakterystyki obrotowo-momentoweSerwosilnik BMH 140 1P Serwosilnik BMH 140 2P Serwosilnik BMH 140 3P


Mmax

M0

0 1000 2000 3000 40000

5

20

15

25

35 1

2



Mmax

M0

0 1000 2000 3000 40000

10

40

30

60

50 1

2


Prędkość obrotowa w obr./min1000 2000 3000 4000

Mmax

M0

00

10

40

20

6050

80

2

1



Serwosilnik BMH 205 1P Serwosilnik BMH 205 2P Serwosilnik BMH 205 3P z serwowzmacniaczem LXM 32pD72N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pD72N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pD72N4

Mmax

M0

0 1000 2000 3000 40000

20

40

80

60

1201

2



Mmax

M0

0 1000 2000 30000

2040

80

120100

140

180

2

1




M0

1

0

50

100

150

200

250

2

Mmax

0 1000 2000 3000Prędkość obrotowa w obr./min



Opis:strona 62100/2




Characteristics of BMH 070 servo motorTyp silnika BMH 070 1P BMH 070 2P BMH 070 3PTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32pU60N4 LXM 32pD12N4 LXM 32pD18N4



M0 Nm 1.2 1.4 2.5 3.4


Mmax Nm 4.2 7.4 10.2

Dane znamionowe


obr./min. 3000 5000 3000 5000


W 350 700 1300

Prąd maksymalny A rms 6 9.7 12.6



krpm50.72 54.08 55.8


bez hamulca

Jm kgcm2 0.59 1.13 1.67

z hamulcem

Jm kgcm2 0.7 1.24 1.78

Stojan(przy 20°C)



z serwowzmacniaczem LXM 32pU60N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pD12N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pD12N4

Mmax

M0

4000 6000 800000

2000

0,5

1,52,0

3,02,5

3,5

4,51

2



02000

0,51,0

2,0

3,02,5

3,5

4,5Mmax

M0

1

2



Mmax

M0

0 2000 4000 6000 8000012

4

65

8

2

1




Mmax

M0

1

00

2

8

6

4

12

2

2000 4000 6000 8000





Opis:strona 62100/2




Characteristics of BMH 100 servo motorTyp silnika BMH 100 1P BMH 100 2P BMH 100 3PTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32p

D12N4LXM 32p D18N4

LXM 32p D30N4



M0 Nm 3.3 3.4 6.2 8.4


Mmax Nm 10.8 18.4 25.1

Dane znamionowe


obr./min. 4000 5000


W 800 1300 1600 2700



momentowa Nm/A rms 1.1 1.2 1napięciowa V rms/

krpm70.3 77 63.5


bez hamulca

Jm kgcm2 3.2 6.3 9.4

z hamulcem

Jm kgcm2 3.68 6.77 10.3

Stojan(przy 20°C)



With LXM 32pD12N4 z serwowzmacniaczem z serwowzmacniaczem LXM 32pD18N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pD18N4

Mmax

M0

1

0 2000 4000 60000

2

8

6

4

12

10

2



Mmax

M0

1

0 2000 4000 60000

2

8

6

4

12

2



Mmax

M0

0 2000 4000 6000024

8

1210

1614

20

2

1




Mmax

M0

1

0 2000 4000 60000

5

20

15

10

30

2





Opis:strona 62100/2



Dane techniczne (c.d.)

Characteristics of BMH 140/205 servo motorsTyp silnika BMH 140 1P BMH 140 2P BMH 140 3P BMH 205 1P BMH 205 2P BMH 205 3PTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32p

D30N4LXM 32p D72N4



M0 Nm 10.3 18.5 24 34.4 62.5 84


Mmax Nm 30.8 55.3 75 103.4 170 232

Dane znamionowe


obr./min. 3000 2000 1500 1200


W 2400 3500 4700 5400 6500

Prąd maksymalny A rms 29.8 57.4 62.3 72


momentowa Nm/A rms 1.2 1.1 1.34 1.6 2.6 3.5napięciowa V rms/

krpm77.4 70.7 85.9 104 161 218


bez hamulca

Jm kgcm2 16.5 32 47.5 71.4 129 190

z hamulcem

Jm kgcm2 17.96 33.5 50.27 87.4 145 206

Stojan(przy 20°C)

Rezystancja (faza/faza) W 0.69 0.23 0.22 0.3 0.32Indukcyjność (faza/faza) mH 6.7 3 5.9 5.6 6.9

Charakterystyki obrotowo-momentoweSerwosilnik BMH 140 1P Serwosilnik BMH 140 2P Serwosilnik BMH 140 3P


Mmax

M0

0 1000 2000 3000 40000

5

20

15

25

35 1

2



Mmax

M0

0 1000 2000 3000 40000

10

40

30

60

50 1

2


Prędkość obrotowa w obr./min1000 2000 3000 4000

Mmax

M0

00

10

40

20

6050

80

2

1



Serwosilnik BMH 205 1P Serwosilnik BMH 205 2P Serwosilnik BMH 205 3P z serwowzmacniaczem LXM 32pD72N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pD72N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pD72N4

Mmax

M0

0 1000 2000 3000 40000

20

80

60

1201

2



Mmax

M0

0 1000 2000 30000

2040

80

120100

140

180

1

2



M0

1

0

50

100

150

200

250

2

Mmax

0 1000 2000 3000




Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMHNapięcie zasilania, trójfazowe: 480 V


Fr

B

X

Fa

Radial and axial forces permitted on the motor shaft Nawet przy optymalnych warunkach pracy, żywotność serwosilników ograniczona jest trwałością łożysk.

WarunkiZakładana projektowo trwałość łożysk (1) L10h = 20,000 godzin

Temperatura otoczenia(temperatura łożysk a 100°C)

40°C

Punkt pomiaru siły poprzecznej Fr Fr przykładana jest w połowie długości wałka.X=B/2 (wymiar B, patrz str. 82 i 83)

(1) Roboczogodziny z prawdopodobieństwem awarii wynoszącym 10%

d Spełnione muszą być następujące warunki:siły poprzeczne i wzdłużne nie mogą działać jednocześnie. bwyjśćie wałka w stopniu ochrony IP50 lub IP65 bUżytkownik nie może wymieniać łożysk, gdyż po demontażu konieczne jest ponowne b

wyjustowanie zintegrowanego czujnika położenia

Maksymalna siła poprzeczna FrPrędkość obrotowa mechaniczna obr./

min.1000 2000 3000 4000 5000 6000

Serwosilnik BMH 0701 N 660 520 460 410 380 360BMH 0702 N 710 560 490 450 410 390BMH 0703 N 730 580 510 460 430 400BMH 1001 N 900 720 630 570 530 –BMH 1002 N 990 790 690 620 580 –BMH 1003 N 1050 830 730 660 610 –BMH 1401 N 1930 1530 1340 – – –BMH 1402 N 2240 1780 1550 – – –BMH 1403 N 2420 1920 1680 – – –BMH 2051 N 3730 2960 2580 – – –BMH 2052 N 4200 3330 2910 – – –BMH 2053 N 4500 3570 3120 – – –

Maksymalna siła wzdłużna Fa = 0,2 x Fr

Dane techniczne (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMH

Opis:strona 62100/2




Parametry kabli mocy prowadzących od serwowzmacniacza do serwosilnikaKabel konfekcjonowany z gniazdem od strony silnikaTyp kabla VW3 M5 101 Rppp VW3 M5 102 Rppp VW3 M5 103 Rppp

Osłona, izolacja PUR koloru pomarańczowego RAL 2003, TPM lub PP/PEPojemność pF/m < 70 (przewód/ekran)Liczba żył (ekranowanych) [(4 x 1.5 mm2) +

(2 x 1 mm2)][(4 x 2.5 mm2) + (2 x 1 mm2)]

[(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)]

Typ przyłącza 1 złącze przemysłowe M23 (od strony silnika) i jeden koniec wolny (od strony serwowzmacniacza)

1 złącze przemysłowe M40 (od strony silnika) i jeden koniec wolny (od strony serwowzmacniacza)

Średnica zewnętrzna mm 12 ± 0.2 14.3 ± 0,3 16.3 ± 0.3Promień gięcia mm 90, nadaje się do połączeń

szeregowych, systemów prowadnic kablowych

110, nadaje się do połączeń szeregowych, systemów prowadnic kablowych


Napięcie robocze V 600Długość maksymalna m 75 (1)Temperatura pracy °C - 40...+ 90 (dla zamocowania stałego), - 20…+ 80 (dla kabla ruchomego)Dopuszczenia UL, CSA, VDE, e, DESINAKable nie konfekcjonowaneTyp kabla VW3 M5 301 Rpppp VW3 M5 302 Rppp VW3 M5 303 Rpppp

Osłona, izolacja PUR koloru pomarańczowego RAL 2003, TPM lub PP/PEPojemność pF/m < 70 (przewód/ekran)Liczba żył (ekranowanych) [(4 x 1.5 mm2) + (2 x 1

mm2)][(4 x 2.5 mm2) + (2 x 1 mm2)]

[(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)]

Typ przyłącza brak, patrz str. 62112/5Średnica zewnętrzna mm 12 ± 0.2 14.3 ± 0,3 16.3 ± 0.3Promień gięcia mm 90, nadaje się do połączeń

szeregowych, systemów prowadnic kablowych



Napięcie robocze V 600Długość maksymalna m 100Temperatura pracy °C - 40...+ 90 (dla zamocowania stałego), - 20…+ 80 (dla kabla ruchomego)Dopuszczenia UL, CSA, VDE, e, DESINA

Parametry kabli enkoderowych prowadzących od serwowzmacniacza do serwosilnikaKabel przyłączeniowy z jednym złączem od strony silnika i jednym od strony serwowzmacniaczaTyp kabla VW3 M8 102 Rppp

Typ enkodera SinCos encoderOsłona, izolacja PUR koloru zielonego RAL 6018, poliesterLiczba żył (ekranowanych) [3 x (2 x 0.14 mm2) + 1 x (2 x 0.34 mm2)]Średnica zewnętrzna mm 6.8 ± 0.2Typ złącza 1 złącze przemysłowe M23 (od strony silnika) i jedno złącze RJ45 (od strony

serwowzmacniacza)Minimalny promień gięcia mm 68, nadaje się do połączeń szeregowych, systemów prowadnic kablowychNapięcie robocze V 300 (0.14 mm2 i 0.34 mm2)Długość maksymalna m 75 (1)Temperatura pracy °C - 40…+ 80 (dla zamocowania stałego), - 20…+ 80 (dla kabla ruchomego)Dopuszczenia UL, CSA, VDE, e, DESINAKable nie konfekcjonowaneTyp kabla VW3 M8 222 Rpppp

Typ enkodera SinCos encoderOsłona, izolacja PUR koloru zielonego RAL 6018, poliesterLiczba żył (ekranowanych) [3 x (2 x 0.14 mm2) + 1 x (2 x 0.34 mm2)]Średnica zewnętrzna mm 6.8 ± 0.2Typ złącza brak, patrz str. 62112/5Minimalny promień gięcia mm 68, nadaje się do połączeń szeregowych, systemów prowadnic kablowychNapięcie robocze V 300 (0.14 mm2 and 0.34 mm2)Długość maksymalna m 100Temperatura pracy °C - 40…+ 80 (dla zamocowania stałego), - 20…+ 80 (dla kabla ruchomego)Dopuszczenia UL, CSA, VDE, e, DESINA

(1) długości kabli > 75 m na zapytanie

Dane techniczne (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMH

Opis:strona 62100/2




Serwosilniki BMHWymienione poniżej serwosilniki nie są wyposażone w przekładnie. Przekładnie GBX przedstawiono na str. 62105/2.Ciągły moment spoczynko-wy


Moc znamionowa serwosilnika


Maksymalna mechanicz-na prędkość obrotowa

Przyporząd-kowany serwow-zmacniacz LXM 32

Referencja(1)

Masa(2)

Nm Nm W obr./min. obr./min. kg1.2 4.2 350 3000 8000 pU60N4 BMH 0701P ppppA 1.600

1.4 4 450 4000 8000 pU90M2 BMH 0701T ppppA 1.6004.2 350 2500 8000 pD18M2 BMH 0701T ppppA 1.600

700 5000 8000 pD12N4 BMH 0701P ppppA 1.600

2.5 6.4 600 2500 8000 pD30M2 BMH 0702T ppppA 1.8007.4 900 4000 8000 pD18M2

700 3000 8000 pD12N4 BMH 0702P ppppA 1.800

3.4 8.7 650 2000 8000 pD30M2 BMH 0703T ppppA 2.00010.2 900 3000 8000 pD18M2 BMH 0703T ppppA 2.000

1300 5000 8000 pD18N4 BMH 0703P ppppA 2.000

3.3 10.8 800 4000 6000 pD12N4 BMH 1001P ppppA 3.340

3.4 8.9 700 2000 6000 pD30M2 BMH 1001T ppppA 3.34010.8 900 3000 6000 pD18M2

1300 4000 6000 pD18N4 BMH 1001P ppppA 3.340

6 10.3 750 2000 6000 pD30M2 BMH 1002T ppppA 4.92018.4 1450 3000 6000 pD30M2

6.2 18.4 1600 4000 6000 pD18N4 BMH 1002P ppppA 4.920

8.2 22.8 1450 2500 6000 pD30M2 BMH 1003T ppppA 6.500

8.4 25.1 2700 5000 6000 pD30N4 BMH 1003P ppppA 6.500

(1) Informacje uzuzpełniające do referencji podano w tabeli na stronie 62102/3.(2) Masa serwosilnika bez hamulca w stanie nie zapakowanym. Informacje dot. masy hamulca podtrzymującego podano na

stronie 62104/2.




Dane do zamawiania Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMH

BMH 070pp ppp1A

5694

30

BMH 100pp ppp1A

5694

31





Serwosilniki BMH (c.d.) Ciągły moment spoczynko-wy




Maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa


Referencja(1)

Masa(2)

Nm Nm W obr./min. obr./min. kg10.3 30.8 1450 2000 4000 pD30M2 BMH 1401P ppppA 8.000

2400 3000 4000 pD30N4

18.5 55.3 3500 3000 4000 pD72N4 BMH 1402P ppppA 12.000

25 74.8 4700 3000 4000 pD72N4 BMH 1403P ppppA 16.000

34.4 103.4 5400 2000 3800 pD72N4 BMH 2051P ppppA 33.000

62.5 170 6500 1500 3800 pD72N4 BMH 2052P ppppA 44.000

84 232 6500 1200 3800 pD72N4 BMH 2053P ppppA 67.000

Przy zamawianiu serwosilnika z serii BMH należy w miejsce kropek uzupełnić referencję danymi wg tabeli jak niżej:

BMH 1401P p p p p AZakończenie wałka

IP 54 gładkie 0z wpustem 1

IP 65/IP 67 (3) gładkie 2z wpustem 3

Zintegrowany enkoder

jednoobrotowy SinCos Hiperface 131 072 działek/obr. (4) 128 okresów sinus/cosinus na obrót

1

wieloobrotowy SinCos Hiperface 131 072 działek/obr. x 4096 obrotów (4) 128 okresów sinus/cosinus na obrót

2

jednoobrotowy SinCos Hiperface 32 768 działek/obr. (4) 16 okresów sinus/cosinus na obrót

6

jednoobrotowy SinCos Hiperface 32 768 działek/obr. x 4096 obrotów (4) 16 okresów sinus/cosinus na obrót

7

Hamulec podtrzymujący

bez hamulca Az hamulcem F

Przyłącze złącza proste 1złącza obracalne 90° kątowe 2

Kołnierz zgodny z normą międzynarodową A

Wskazówka: Powyższy przykład dotyczy serwosilnika typu BMH 1401P.Dla innych typów silników należy oznaczenie BMH 1401P zastąpić odpowiednią referencją.

Zestaw podwyższający stopień ochrony do IP67Zestaw ten realizuje zgodność z wymaganiami stopnia ochrony IP67. Montuje się go w miejsce tylnej ścianki silnika.

Opis Zastosowanie Referencja Masakg

Zestaw podwyższający stopień ochrony do IP67 (dostarczany jako opcja)

BMH 070pp VW3 M2 301 0.100BMH 100pp VW3 M2 302 0.120BMH 140pp VW3 M2 303 0.140BMH 205pp VW3 M2 304 0.160

(1) Informacje dotyczące sposobu uzupełniania referencji podano w tabeli powyżej.(2) Masa serwosilnika bez hamulca i opakowania. Masa hamulca patrz str. 62104/2.(3) Stopień ochrony IP67 jest osiągalny z zestawem uzupełniającym IP 67 VW3 M2 30p jako opcja, patrz tabela powyżej(4) Podana rozdzielczość czujnika dotyczy kombinacji z serwowzmacniaczem Lexium 32.



BMH 1401P ppp1A

5694

32

VW3 M2 302




Kable przyłączenioweSilnikowe kable przyłączeniowe mocyOpis od

serwosilnikado serwowzmac-niacza

Wykonanie Długość Referencja Masa

m kgKomplet kablowy z jednym gniazdem przemysłowym M23 (od strony silnika)

BMH 070ppBMH 100ppBMH 1401P

LXM 32ppppppzależnie od przyporządkowa-nia, patrz strony 62101/2 do 62101/11)

[(4 x 1.5 mm2) +(2 x 1 mm2)]

1.5 VW3 M5 101 R15 0.6003 VW3 M5 101 R30 0.8105 VW3 M5 101 R50 1.21010 VW3 M5 101 R100 2.29015 VW3 M5 101 R150 3.40020 VW3 M5 101 R200 4.51025 VW3 M5 101 R250 6.20050 VW3 M5 101 R500 12.32575 VW3 M5 101 R750 18.450

BMH 1402PBMH 1403P

LXM 32pD72N4 [(4 x 2.5 mm2) +(2 x 1 mm2)]

3 VW3 M5 102 R30 1.0705 VW3 M5 102 R50 1.67010 VW3 M5 102 R100 3.21015 VW3 M5 102 R150 4.76020 VW3 M5 102 R200 6.30025 VW3 M5 102 R250 7.94550 VW3 M5 102 R500 16.17075 VW3 M5 102 R750 24.095

Komplet kablowy z gniazdem przemysłowym M40 (od strony silnika)

BMH 205pP LXM 32pD72N4 [(4 x 4 mm2) +(2 x 1 mm2)]


Kable enkoderoweOpis od



m kgKomplet kablowy Hiperface z jednym złączem przemysłowym M23 (od strony silnika) i jednym złączem RJ45 8+2 przyłącza (od strony serwowzmacniacza)

BMH ppppp LXM 32ppppppzależnie od przyporządkowa-nia, patrz strony 62101/2 do 62101/11)

[3 x (2 x 0.14 mm2)+(2 x 0.34 mm2)]





VW3 M5 10p Rppp

VW3 M8 102 Rppp




Kable przyłączeniowe (c.d.) Akcesoria przyłączeniowe do kabli mocy i kabli enkoderowychOpis Zastosowanie Poz. do kabla

o przekroju

Referencja Masa

mm2 kgGniazdo przemysłowe M23 do kabla mocy (opakowanie jednostkowe po 5 szt.)

Serwosilniki BMH 070pp, BMH 100pp i BMH 140pP

1 1.5 or 2.5

VW3 M8 215 0.350

Gniazdo przemysłowe M40 do kabla mocy (opakowanie jednostkowe po 5 szt.)

Serwosilniki BMH 205pP 1 4 VW3 M8 217 0.850

Złącze RJ45 8+2 przyłącza do kabla enkoderowego (opakowanie jednostkowe po 5 szt.)

Serwowzmacniacze LXM 32pppppp (Przyłącze CN3)

2 – VW3 M2 208 0.200

Gniazdo przemysłowe M23 do kabla enkoderowego (opakowanie jednostkowe po 5 szt.)

Serwosilniki BMH ppppp 3 – VW3 M8 214 0.350

Cables for creating power and control cordsetsOpis od


Wykonanie Poz. Długość Referencja Masa

m kgKomplety kablowe do zastosowania na kable mocy

BMH 070pp BMH 100pp BMH 1401P

LXM 32pppppp zależnie od przyporządkowa-nia, patrz strony 62101/2 do 62101/11)

[(4 x 1.5 mm2) +(2 x 1 mm2)]

4 25 VW3 M5 301 R250 5.550

50 VW3 M5 301 R500 11.100

100 VW3 M5 301 R1000 22.200

BMH 1402PBMH 1403P

LXM 32ppppN4 [(4 x 2.5 mm2) +(2 x 1 mm2)]

4 25 VW3 M5 302 R250 7.725

50 VW3 M5 302 R500 15.450

100 VW3 M5 302 R1000 30.900

BMH 205pP LXM 32ppppN4 [(4 x 4 mm2) +(2 x 1 mm2)]

4 25 VW3 M5 303 R250 9.900

50 VW3 M5 303 R500 19.800

100 VW3 M5 303 R1000 39.600

Komplety kablowe odpowiednie do enkoderów SinCos Hiperface

BMH ppppp LXM 32pppppp zależnie od przyporządkowa-nia, patrz strony 62101/2 do 62101/11)

[(3 x (2 x 0.14 mm2)+(2 x 0.34mm2)]

5 25 VW3 M8 222 R250 1.400

50 VW3 M8 222 R500 2.800

100 VW3 M8 222 R1000 5.600




2

3 1

5 4

2

3 1

5 4


BMH 070 (przykład z wtykami prostymi: zasilanie serwosilnik/hamulec 1 i enkoder 2)Zakończenie wałka z wpustem (opcja)

109.

5

70

b1

b2

cc1

62.5

1 2

M4x8

c2c3

h

h1

wtyki proste

wtyki kątowe

b1 b2 b1 b2 c (bez hamulca)

c (z hamulcem)

c1 c2 c3 h h1 Ø Ø1 pod śruby

BMH 0701p 39.5 25.5 39.5 39.5 122 161 23 18 2.5 4 h9 12.5 11 k6 M4 x 14BMH 0702p 39.5 25.5 39.5 39.5 154 193 23 18 2.5 4 h9 12.5 11 k6 M4 x 14BMH 0703p 39.5 25.5 39.5 39.5 186 225 30 20 5 5 h9 16 14 k6 M5 x 17

BMH 100 (przykład z wtykami prostymi: zasilanie serwosilnik/hamulec 1 i enkoder 2)Zakończenie wałka z wpustem (opcja)

8.5

40

139.

5

c

3.5

100

Ø95

j6

Ø19

k6

1 2

b1

b2

M4x10

305

21.5 0-0.13

Ø19

k6 6

h9

M6 x 21

wtyki proste

wtyki kątowe

b1 b2 b1 b2 c (bez hamulca)

c (z hamulcem)

BMH 1001p 39.5 25.5 39.5 39.5 128 170BMH 1002p 39.5 25.5 39.5 39.5 160 202BMH 1003p 39.5 25.5 39.5 39.5 192 234

+0– 013




Wymiary Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMH

For screw

+0– 013

+0– 013


BMH 140 (przykład z wtykami prostymi: zasilanie serwosilnik/hamulec 1 i enkoder 2)

179.

5

1 2

140c50

3.57.5

b1

b2

M4x10

Zakończenie wałka z wpustem (opcja)

27 0-0.29

M8 x 25405

8 h9

pod wkręt

wtyki proste wtyki kątoweb b1 b b1 c (bez hamulca) c (z hamulcem)

BMH 1401p 39.5 25.5 39.5 39.5 152 187BMH 1402p 39.5 25.5 39.5 39.5 192 227BMH 1403p 39.5 25.5 39.5 39.5 232 267

BMH 205 (przykład z wtykami prostymi: zasilanie serwosilnik/hamulec 1 i enkoder 2)

c80 205

b2

b1

b

1 217

4

+0– 013

M6x12

Zakończenie wałka z wpustem (opcja)

5+0.1

10 N

9

705

0

M12 x 28pod wkręt

wtyki proste wtyki kątoweb b1 b2 b b1 b2 c (bez hamulca) c (z hamulcem)

BMH 2051P 259 54 25.5 265 60 39.5 321 370.5BMH 2052P 259 54 25.5 265 60 39.5 405 454.5BMH 2053P 259 54 25.5 265 60 39.5 489 538.5

Zestaw podwyższający stopień ochrony do IP67 (dostarczany jako opcja)

c a

bb1

a b b1 c VW3 M2 301 70 70 2.8 16.8VW3 M2 302 100 100 3 15.8VW3 M2 303 140 140 3 14.5VW3 M2 304 205 205 – 21.8




Wymiary (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMH


Hamulec podtrzymującyInformacje ogólne

c 24 VL1 L2 L3

HB

C

Serwosilnik ze zintegrowanym hamulcem

Sterownik hamulca (HBC)Lexium 32

Silniki z serii BMH mogą być dostarczane ze zintegrowanym hamulcem podtrzymującym. Chodzi w tym przypadku o elektromagnetyczny hamulec sprężynowy blokujący oś serwosilnika w razie przerwania w jego zasilaniu.

W przypadku awaryjnym jak np. awaria zasilania lub wyłączenie awaryjne hamulec taki zapewnia duże bezpieczeństwo.Blokowanie osi silnika jest też wymagane w przypadku przeciążenia momentem ze strony dużego obciążenia grawitacyjnego np. przy przemieszczeniach osiowych w pionie.

Serwowzmacniacz Lexium 32 jest standardowo wyposażony w sterownik hamulca podtrzymującego wzmacniający sygnał sterowania hamulcem, dzięki czemu możliwe jest natychmiastowe luzowanie hamulca. Sterownik zmniejsza następnie sygnał sterujący w celu zmniejszenia mocy traconej w hamulcu.

Dane techniczneTyp silnika BMH 0701,

0702,0703

1001, 1002

1003 1401,1402

1403 2051, 2052, 2053

Moment podtrzymujący MBr Nm 3 5.5 9 18 23 80

Moment bezwładności wirnika (tylko hamulec) JBr kgcm2 0.11 0.49 0.93 1.5 2.73 16

Elektryczna siła blokująca PBr W 7 12 18 18 19 40

Założona wartość prądu A 0.29 0.5 0.75 0.75 0.79 1.67

Napięcie zasilania V 24 +5/-15% 24 +6/-10%

Czas luzowania ms 80 70 90 100 100 200

Czas blokowania ms 10 30 25 50 40 50

Masa (dodatkowo do masy serwosilnika bez hamuca, patrz str. 62102/2)

kg 0.3 0.5 0.7 1.1 1.3 3.6

Dane do zamawianiaWybór serwosilnika ze zintegrowanym hamulcem lub bez noiego,, patrz dane do zamawiania na stronie 62102/3.

Serwosilnik BMH

Informacje ogólne,Dane techniczne,Dane do zamawiania

Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMHOpcje: zintegrowany hamulec podtrzymujący


Enkoder zintegrowany w silnikach BMHInformacje ogólneL1 L2 L3

ESerwosilnik z enkoderem SinCos Hiperface

Lexium 32

Serwosilniki BMH są seryjnie wyposażone w enkodery SinCos Hiperface. Ten typ enkodera jest optymalnie dostosowany do serwowzmacniaczy Lexium 32.

Enkoder umożliwia:automatyczne rozpoznawanie danych silnika przez serwowzmacniacz bautomatyczne ustawianie parametrów regulatorów serwowzmacniacza, znacznie b

upraszczające uruchamianie serwonapedu.

Dane techniczneTyp enkodera SinCos jednoobrotowy SinCos wieloobrotowy

Liczba okresów sinusoidalnych na jeden obrót

16 128 16 128

Zakres pomiaru (1) 32 768 131,072 32 768 x 4096 obrotów

131,072 x 4096 obrotów

Dokładność enkodera arc min ± 4.8 ± 1.3 ± 4.8 ± 1.3

Metoda pomiaru Capacitive, medium resolution

Optical, high resolution

Capacitive, medium resolution

Optical, high resolution

Rodzaj interfejsu Hiperface®

Temperatura pracy °C -40…+115 -20…+110 -20…+115 -20…+110

(1) Rozdzielczość w kombinacji z serwowzmacniaczem Lexium 32

Dane do zamawianiaSposób wyboru silników BMH ze zintegrowanymi enkoderami SinCos Hiparface jedno- lub wieloobrotowymi , patrz dane do zamawiania na str. 62102/3.

Informacje ogólne,Dane techniczne,Dane do zamawiania

Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMHOpcje: zintegrowany enkoder

Serwosilnik BMH


Informacje ogólne

Przekładnia planetarna GBX

W wielu przypadkach sterowanie osi wymaga, w celu dopasowania prędkości obrotowych i momentów, zastosowania przekładni planetarnej, przy jednoczesnym zachowaniu wymaganej przez aplikacje precyzji.

Dla spełnienia tych wymagań Schneider Electric zdecydował się na zastosowanie przekładni GBX, dokładnie dopasowanych do serwosilników BMH. Przekładnie te zaopatrzone są w zapas smaru na cały czas swojej eksploatacji i opracowane zostały dla aplikacji nastawionych na bardzo małe luzy. Najlepiej sprawdziły się tu kombinacje serwosilników BMH i przekładni GBX. Przekładnie te są łatwe do instalowania i nie stanowią ryzyka podczas esploatacji.

Opisywane przekładnie planetarne dostępne są w czterech wielkościach (GBX 60....GBX 160 z 15 wartościami przełożeń : (3:1 .....100:1) (patrz tabela poniżej).

Wartości trwałych i szczytowych momentów spoczynkowych, które mogą być odbierane z wałka zdawczego przekładni określono mnożąc parametry serwosilnika przez wartość przełożenia i sprawność przekładni (0,96, 0,94 lub 0,9, w zależności od wartości przełożenia).

W tabeli podano optymalne przyporządkowania serwosilników BMH i przekładni GBX. W przypadkach innych zestawień należy brać pod uwagę dane zawarte w kartach katalogowych serwosilników.

Parametry przyporządkowania serwosilników BMH i przekładni GBXWartości przełożeń od 3:1 do 16:1Typ silnika Wartości przełożeń

3:1 4:1 5:1 8:1 9:1 12:1 15:1 16:1BMH 0701 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60BMH 0702 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 80 GBX 60 GBX 60 GBX 80 GBX 80BMH 0703 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 80 GBX 60 GBX 80 GBX 80 GBX 80BMH 1001 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80BMH 1002 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 120BMH 1003 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120BMH 1401 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160BMH 1402 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 – GBX 160 GBX 160 GBX 160BMH 1403 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 – GBX 160 GBX 160 GBX 160 BMH 2051 – – – – – – – –BMH 2052 – – – – – – – –BMH 2053 – – – – – – – –Wartości przełożeń od 20:1 do 100:1Typ silnika Wartości przełożeń

20:1 25:1 32:1 40:1 60:1 80:1 100:1BMH 0701 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120BMH 0702 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 BMH 0703 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 BMH 1001 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120 – – –BMH 1002 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 – – –BMH 1003 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 – – –BMH 1401 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 – – –BMH 1402 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 – – –BMH 1403 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 – – –BMH 2051 – – – – – – –BMH 2052 – – – – – – –BMH 2053 – – – – – – –

W przypadkach zaznaczonych kombinacji należy zabezpieczyć nieprzekraczanie w aplikacji wartości dopuszczalnego momentu ciągłego na wałku zdawczym przekładni.GBX 60

Informacje ogólne Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMHOpcje: Przekładnie planetarne GBX

Dane techniczne:strona 62105-EN/3

Dane do zamawiania:strona 62105-EN/5

Wymiary:strona 62105-EN/6

Montaż:strona 62105-EN/7


Dane techniczne przekładni GBXTyp przekładni planetarnej GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160

Wykonanie Przekładnia planetarna o zębach prostychLuz obwodowy 3:1… 8:1 arc min < 24 < 16 < 9 < 8 < 6

9:1… 40:1 < 28 < 20 < 14 < 12 < 1060:1… 100:1 < 30 < 22 < 16 < 14 –

Sztywność obwodowa 3:1… 8:1 Nm/arc min

1 2.3 6 12 389:1… 40:1 1 2.5 6.5 13 4160:1… 100:1 1 2.5 6.3 12 –

Poziom hałasu (1) dB (A) 55 58 60 65 70

Obudowa Aluminium eloksalowane na kolor czarny

Materiał wałka C 45

Stopień ochrony wałka zdawczego

IP 54

Smarowanie Zapas smaru na cały czas eksploatacji

Średni czas eksploatacji (2) hrs 30,000

Położenie montażowe dowolne

Temperatura pracy °C -25…+90

Sprawność 3:1…8:1 0.969:1…40:1 0.9460:1…100:1 0.9

Maksymalna dopuszczalna siła poprzeczna (2) (3)

L10h = 10,000 hours N 200 500 950 2000 6000L10h = 30,000 hours N 160 340 650 1500 4200

Maksymalna dopuszczalna siła wzdłużna (2)


Moment bezwładności przekładni 3:1 kgcm2 0.031 0.135 0.77 2.63 12.144:1 kgcm2 0.022 0.093 0.52 1.79 7.785:1 kgcm2 0.019 0.078 0.45 1.53 6.078:1 kgcm2 0.017 0.065 0.39 1.32 4.639:1 kgcm2 0.03 0.131 0.74 2.62 –12:1 kgcm2 0.029 0.127 0.72 2.56 12.3715:1 kgcm2 0.023 0.077 0.71 2.53 12.3516:1 kgcm2 0.022 0.088 0.5 1.75 7.4720:1 kgcm2 0.019 0.075 0.44 1.5 6.6525:1 kgcm2 0.019 0.075 0.44 1.49 5.8132:1 kgcm2 0.017 0.064 0.39 1.3 6.3640:1 kgcm2 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2860:1 kgcm2 0.029 0.076 0.51 2.57 –80:1 kgcm2 0.019 0.075 0.5 1.5 –100:1 kgcm2 0.019 0.075 0.44 1.49 –

(1) Pomiar w odległości 1 m bez obciążenia. Prędkość obrotowa serwosilnika 3000 obr./min. Wartość przełożenia 5:1.(2) Wartości odnoszą się do prędkości obrotowej wałka zdawczego wynoszącej 100 obr./min. dla rodzaju pracy S1 (stosunek cyklu 1:1) dla maszyn elektrycznych i temperatury otoczenia wynoszącej 30°C.(3) W odniesieniu do środka długości wałka zdawczego

Dane techniczne Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMHOpcje: Przekładnie planetarne GBX

Informacje ogólne:strona 62105-EN/2





Dane techniczne przekładni GBX (c.d.)Typ przekładni planetarnej GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160

Dopuszczalny moment ciągły na wałku zdawczym M2N(1)

3:1 Nm 11 28 85 115 4004:1 Nm 15 38 115 155 4505:1 Nm 14 40 110 195 4508:1 Nm 6 18 50 120 4509:1 Nm 16.5 44 130 210 –12:1 Nm 20 44 120 260 80015:1 Nm 18 44 110 230 70016:1 Nm 20 44 120 260 80020:1 Nm 20 44 120 260 80025:1 Nm 18 40 110 230 70032:1 Nm 20 44 120 260 80040:1 Nm 18 40 110 230 70060:1 Nm 20 44 110 260 –80:1 Nm 20 44 120 260 –100:1 Nm 20 44 120 260 –

Maksymalny moment na wałku zdawczym przekładni(1)

3:1 Nm 17.6 45 136 184 6404:1 Nm 24 61 184 248 7205:1 Nm 22 64 176 312 7208:1 Nm 10 29 80 192 7209:1 Nm 26 70 208 336 –12:1 Nm 32 70 192 416 128015:1 Nm 29 70 176 368 112016:1 Nm 32 70 192 416 128020:1 Nm 32 70 192 416 128025:1 Nm 29 64 176 368 112032:1 Nm 32 70 192 416 128040:1 Nm 29 64 176 368 112060:1 Nm 32 70 176 416 –80:1 Nm 32 70 192 416 –100:1 Nm 32 70 192 416 –

(1) Wartości odnoszą się do prędkości obrotowej wałka zdawczego wynoszącej 100 obr./min. dla rodzaju pracy S1 (stosunek cyklu 1:1) dla maszyn elektrycznych i temperatury otoczenia wynoszącej 30°C.

Dane techniczne (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMHOpcje: Przekładnie planetarne GBX






Dane do zamawiania

GBX ppp

Wielkość Wartość przełożenia Referencja Masakg

GBX 40 3:1, 4:1, 5:1 and 8:1 GBX 040ppp ppp pF 0.3509:1, 12:1, 15:1, 16:1 and 20:1 GBX 040ppp ppp pF 0.450

GBX 60 3:1, 4:1, 5:1 and 8:1 GBX 060ppp ppp pF 0.9009:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 and 40:1

GBX 060ppp ppp pF 1.000

60:1 GBX 060ppp ppp pF 1.300



60:1, 80:1 and 100:1 GBX 080ppp ppp pF 3.100



60:1, 80:1 and 100:1 GBX 120ppp ppp pF 10.000

GBX 160 5:1 and 8:1 GBX 160ppp ppp pF 18.00012:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 and 40:1 GBX 160ppp ppp pF 22.000

Przy zamawianiu przekładni planetarnej GBX referencję należy uzupełnić w następujący sposób:GBX ppp ppp ppp p F

Wielkość Średnica obudowy (patrz tabela przyporządkowań z serwosilnikami na str. 62105-EN/2)

40 mm 04060 mm 06080 mm 080120 mm 120160 mm 160

Wartość przełożenia 3:1 0034:1 0045:1 0058:1 0089:1 00912:1 01215:1 01516:1 01620:1 02025:1 02532:1 03240:1 04060:1 06080:1 080100:1 100

Przyporządkowany serwosilnik Typ BMH 070 070BMH 100 100BMH 140 140

Model BMH ppp1 1BMH ppp2 2BMH ppp3 3

Adapter serwosilnika BMH F

Dane do zamawiania Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMHOpcje: Przekładnie planetarne GBX






Wymiary Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMHOpcje: Przekładnie planetarne GBX

WymiaryMocowanie od strony silnika

4xØ6 (1)

Ø7 (1)

a1(1) a2 a3a4

Ø3

Ø2

Ø1

a5

a (1)

g4xØ4

h

Ø5

c (1)

GBX a2 a3 a4 a5 hrs g Ø1 Ø2 Ø3 Ø4 Ø5040 003...008 39 26 23 2.5 11.2 3 40 26 h7 10 h7 M4 x 6 34

040 009...020 52 26 23 2.5 11.2 3 40 26 h7 10 h7 M4 x 6 34

060 003...008 47 35 30 2.5 16 5 60 40 h7 14 h7 M5 x 8 52

060 009...040 59.5 35 30 2.5 16 5 60 40 h7 14 h7 M5 x 8 52

060 060 72 35 30 2.5 16 5 60 40 h7 14 h7 M5 x 8 52

080 003...008 60.5 40 36 4 22.5 6 80 60 h7 20 h7 M6 x 10 70

080 009...040 77.5 40 36 4 22.5 6 80 60 h7 20 h7 M6 x 10 70

080 060...100 95 40 36 4 22.5 6 80 60 h7 20 h7 M6 x 10 70

120 003...008 74 55 50 5 28 8 115 80 h7 25 h7 M10 x 16 100

120 009...040 101 55 50 5 28 8 115 80 h7 25 h7 M10 x 16 100

120 060...100 128 55 50 5 28 8 115 80 h7 25 h7 M10 x 16 100

160 005, 008 104 87 80 8 43 12 160 130 h7 40 h7 M12 x 20 145

160 012...040 153.5 87 80 8 43 12 160 130 h7 40 h7 M12 x 20 145

(1) Wymiary a, a1, Uc, Ø6 i Ø7 są zależne od konkretnej kombinacji przekładni planetarnej serwosilnika BMH:

Przyporządkowania Wartości przełożeńPrzekładnia Serwosilnik 3:1 do 8:1 9:1 do 40:1 60:1 do 100:1 3:1 do 100:1 3:1 do 100:1 3:1 do 100:1 3:1 do 100:1

a a a a1 U c Ø6 Ø7GBX 060 BMH 0701, 0702 106 118.5 131.5 24 70 M5 75GBX 060 BMH 0703 113 125.5 138.5 31 70 M5 75GBX 080 BMH 070p 133.5 151 168.5 33.5 80 M5 82GBX 080 BMH 1001…1003 143.5 161 178.5 43.5 100 M8 115GBX 120 BMH 070p – 203.5 231 47.5 115 M5 75GBX 120 BMH 1001…1003 176.5 203.5 231 47.5 115 M8 115GBX 120 BMH 140p 186.5 213.5 – 57.5 140 M10 165GBX 160 BMH 1002, 1003 – 305 – 64.5 140 M8 115GBX 160 BMH 140p 255.5 305 – 64.5 140 M10 165






MontażDo montażu przekładni GBX z serwosilnikiem BRH nie potrzeba żadnych narzędzi specjalnych. Należy jedynie przestrzegać następujących zaleceń:1 Odtłuścić powierzchnie styku i uszczelnienia. 2 Montaż przeprowadzać najlepiej w pozycji pionowej dopasowując silnik do przekładni.3 Kołnierz silnika musi przylegać do kołnierza przekładni. Śruby mocujące dociągać na krzyż.4 Pierścien zaciskowy dokręcić kluczem dynamometrycznym (w zależności od modelu momentem 2...40 Nm)

Bliższe szczegóły zawiera dostarczana wraz z produktem instrukcja.

2 3 41





Montaż Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BMHOpcje: Przekładnie planetarne GBX


Mmax 1

2Meq

M0

nmax

Work zoneSpeed in rpm

navg

Torque in Nm

Informacje ogólne Serwosilniki BMH są doskonałą odpowiedzią na wysokie wymagania odnoszące sie do dynamiki i precyzji. Pięć rozmiarów kołnierzy i różne długości dają rozwiązanie dla większości aplikacji. Serwosilniki BSH pokrywają zakrs momentów od 0,5 do 33,4 Nm. Maksymalna prędkość obrotowa wynosi 9000 obr./min.

Dzięki nowej technologii uzwojeń (bieguny wydatne) osiągnięto bardziej zwartą, w porównaniu do konwencjonalnych serwosilników, konstrukcję. Serwosilniki BMH oferowane są z kołnierzami o czterech rozmiarach: 55, 70, 100 i 140 mm. Zabezpieczenie termiczne zapewnia zintegrowana sonda temperaturowa. Silniki te posiadają certyfikat „Recognized” Underwriters Laboratories. Odpowiadają one wymaganiom normy UL1004 i dyrektywom europejskim e.Silniki BSH są dostępne w następujących odmianach:

ze stopniem ochrony IP50 lub IP65 bz hamulcem lub bez bz wtykami kablowymi prostymi lub kątowymi bz enkoderem SinCos jedno- lub wieloobrotowym bz wałkiem gładkim lub zaopatrzonym we wpust b

Charakterystyki momentowo-obrotoweSerwosilniki BMH wykazują profile momentowo-obrotowe zgodne z przykładem przedstawionym obok:1 moment szczytowy, zależny od modelu serwowzmacniacza2 moment ciągły zależny od modelu serwowzmacniaczagdzie:

b nmax (w obr./min) maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa serwosilnika, b Mmax (w Nm) szczytowy moment spoczynkowy (rozruchowy) b M0 (w Nm) ciągły moment spoczynkowy (rozruchowy)

Wymiarowanie serwosilnikaKorzystając z charakterystyk momentowo-obrotowych można określić prawidłową wielkość silnika:1 Ustalić zakres roboczy aplikacji pod kątem prędkości obrotowej.2 W oparciu o diagram sterowania dla cyklu pracy silnika sprawdzić, czy wymagane w aplikacji w poszczególnych fazach cyklu momenty obrotowe leżą w obszarze ograniczonym linią 1 charakterystyki i granicą zakresu roboczego.3 Określić prędkość średnią navg i równoważny moment termiczny Meq (patrz str. 61856/2).4 Punkt określony przez navg i Meq musi znajdować się w obszarze ograniczonym linią 2 charakterystyki i granicą zakresu roboczego.

Wskazówka: Sposób postępowania przy wymiarowaniu , patrz str. 61856/2.

FunkcjeFunkcje ogólne

Serwosilniki BSH spełniają następujące wytyczne:dane funcjonalne, odporność, bezpieczeństwo itd. zgodnie z IEC/EN 60034-1, btemperatura otoczenia podczas pracy: b- 20...40°C zgodnie z DIN 50019R14. vmaksymalnie 55°C przy ograniczeniu mocy wynoszącemu 1% na °C powyżej 40°C, vwilgotnośc względna powietrza: IEC 60721-3-3, kategoria 3K4, bmaksymalna wysokość instalacji: 1000 m bez ograniczenia mocy, 2000 m przy b

k=0,86 , 3000 , przy k=0,8 (1)temperatura podczas składowania/transportu -25...70°C, bklasa izolacji uzwojeń cewek: F (temperatura graniczna uzwojeń 155°C) zgodnie b

z DIN VDE 0530,przyłącza zasilania i czujników poprzez wtyki proste lub kątowe, bochrona termiczna zintegrowanym czujnikiem pomiarowym PTC bmimośrodowość, bicie poprzeczne i wzdłużne pomiędzy wałkiem a kołnierzem b

zgodne z normą DIN 42955, klasa N.dopuszczalne pozycje montażowe: bez ograniczeń położenia montażowego, b

IMB5-IMV1 i IMV3 zgodnie z DIN 42950.powłoka lakiernicza na bazie żywicy poliestrowej: czarny matowy RAL 9005. b

(1) k: współczynnik ograniczenia mocy

Serwosilnik BSH z wtykami prostymi

Serwosilnik BSH z wtykami kątowymi

Informacje ogólne, Funkcje

Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSH





Funkcje (c.d.) Funkcje ogólne (c.d.)

stopień ochrony: bobudowa silnika IP65 wg IEC/EN 60529 vwyjście wałka IP50 v (1) lub IP65 wg IEC/EN 60529.zintegrowany enkoder: enkoder SinCos Hiperface wysokiej rozdzielczości, b

jedno- lub wieloobrotowy,wałek gładki lub zaopatrzony we wpust. b

Hamulec podtrzymującyZintegrowany hamulec podtrzymujący, w który wyposażane są, w zależności od modelu, serwosilniki BSH jest hamulcem elektromagnetycznym uaktywnianym w przypadku przerwania zasilania.

d Hamulca podtrzymującego nie wolno używać jako hamulca dynamicznego w celu zatrzymania silnika gdyż prowadziłoby to do jego szybkiego zużycia.

Zintegrowany enkoderSerwosilnik wyposażony jest w przetwornik wartości absolutnej SinCos Hiperface o wysokiej rozdzielczości, jednoobrotowy (131 072 działek/obr. (2) lub wieloobrotowy (131 072 działek/obr. x 4096 obrotów) (2) o dokładności kątowej < 1,3 arcmin.

Enkoder realizuje następujące funkcje:podaje wartość absolutną położenia wirnika silnika w celu synchronizacji b

strumienia magnetycznego.mierzy prędkość obrotową wirnika serwosilnika poprzez przyłączony b

serwowzmacniacz Lexium 32. Wynik tego pomiaru wykorzystywany jest przez regulator prędkości w serwowzmacniaczu.

rejestruje informację o położeniu przeznaczoną dla regulatora położenia bserwowzmacniacza

przesyła do serwowzmacniacza dane serwosilnika dzięki czemu możliwa jest przy buruchamianiu serwowzmacniacza automatyczna identyfikacja silnika. Opis

Serwosilniki BSH wyposażone są w trójfazowe stojany z magnesami NdFeB (neodymowo-żelazowo-borowymi), o liczbie biegunów od sześciu do dziesięciu i składają sie z następujących części:1 obudowa o przekroju kwadratowym z powłoką ochronną z żywicy poliestrowej, czarna, matowa RAL 9005,2 kołnierz z czterema punktami mocowania,3 znormalizowany wałek gładki lub z wpustem wg DIN 42948, (w zależności od modelu)4 prosty wtyk kołkowy w pyłoszczelnym wykonaniu gwintowym do przyłączenia kabla zasilającego (3).5 prosty wtyk kołkowy w pyłoszczelnym wykonaniu gwintowym do przyłączenia kabla enkodera (3).

Kable przyłączeniowe do serwowzmacniaczy Lexium 32 należy zamawiać oddzielnie, patrz str. 62112/4).Schneider Electric przykłąda szczególną wagę do optymalnego dopasowania serwosilników BSH i serwowzmacniaczy Lexium 32. Zgodność ta zagwarantowana może być jedynie wówczas gdy stosowane są oferowane przez Schneider Electric kable i wtyki, patrz str. 62112/4).(1) IP 40 w pozycji montażowej IMV3 (montaż pionowy z wałkiem skierowanym ku górze), IP54

w pozycji montażowej IMV1 (montaż pionowy z wałkiem skierowanym ku dołowi) lub w pozycji montażowej IMB5 (montaż poziomy)

(2) Rozdzielczość w połączeniu z serwowzmacniaczem Lexium 32(3) Dostępne jest także wykonanie z wtykami kątowymi

4

512

3

Funkcje (c.d.), Opis






Opis:strona 62110/2



Dane techniczne Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSHNapięcie zasilania, jednofazowe: 115 V

Dane techniczne serwosilnika BSH 055Typ silnika BSH 055 1T BSH 055 2T BSH 055 3TTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32p

U90M2LXM 32p D18M2



M0 Nm 0.5 0.8 1.2


Mmax Nm 1.5 1.9 3.3

Parametry silnika


obr./min. 3000


Prąd maksymalny A rms 5.4 6 10



krpm22


bez hamulca

Jm kgcm2 0.059 0.096 0.134


Stojan(przy 20°C)


Charakterystyki obrotowo-momentoweSerwosilnik BSH 055 1T Serwosilnik BSH 055 2T Serwosilnik BSH 055 3T

z serwowzmacniaczem LXM 32pU90M2 z serwowzmacniaczem LXM 32pU90M2 z serwowzmacniaczem LXM 32pD18M2

Mmax

M0

0 1000 2000 3000 4000 50000

0,2

0,60,8

1,21,4

1,0

1,6

1

2



M0

Mmax

0 1000 2000 3000 4000 50000

0,5

1,0

1,5

2,5

2

1



Mmax

M01,0

0 1000 2000 3000 4000 50000

0,5

2,0

1,5

3,0

2,5

3,5

1

2





Opis:strona 62110/2



Dane techniczne (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSHNapięcie zasilania, jednofazowe: 115 V

Dane techniczne serwosilnika BSH 055Typ silnika BSH 070 1T BSH 070 2T BSH 100 1TTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32p

D18M2LXM 32p D30M2



M0 Nm 1.4 2.2 3.3


Mmax Nm 3.5 6.1 6.3

Parametry silnika


obr./min. 2500


Prąd maksymalny A rms 10 15 15



krpm26 28 29

Wirnik Liczba biegunów 6 8Moment bezwład-ności

bez hamulca

Jm kgcm2 0.25 0.41 1.4


Stojan(przy 20°C)




Mmax

M0

1

0 1000 2000 3000 4000 50000

0,5

1,0

2,0

3,0

2,5

4,0

2



Mmax

M0

1

0 1000 2000 3000 40000

1

4

3

5

7

2



Mmax

M0

0 1000 2000 3000 40000

1

2

4

5

7

1

2





Opis:strona 62110/2




Dane techniczne serwosilnika BSH 055/070Typ silnika BSH 055 1T BSH 055 2T BSH 055 3T BSH 070 1T BSH 070 2T BSH 070 3TTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32p

U45M2LXM 32p U90M2

LXM 32p D18M2



M0 Nm 0.5 0.8 1.2 1.3 2.2 2.6


Mmax Nm 1.4 2.5 3 3.5 7.2 7.4

Parametry silnika


obr./min. 6000 5000 4000

Moc znamionowa serwosilnika W 300 450 550 500 950 900Prąd maksymalny A rms 4.5 8.8 9 9 18


momentowa Nm/A rms 0.36 0.39 0.44 0.45 0.44napięciowa V rms/

krpm22 26 28 29


bez hamulca

Jm kgcm2 0.059 0.096 0.134 0.25 0.41 0.58

z hamulcem

Jm kgcm2 0.0803 0.1173 0.1553 0.322 0.482 0.81

Stojan(przy 20°C)

Rezystancja (faza/faza) W 12.2 5.2 3.1 3.3 1.5 0.91Indukcyjność (faza/faza) mH 20.8 10.6 7.4 12.3 6.7 4.4


z serwowzmacniaczem LXM 32pU45M2 z serwowzmacniaczem LXM 32pU90M2 z serwowzmacniaczem LXM 32pU90M2

Mmax

M0

0,20,4

0,60,8

1,21,0

1,6

0 30001000 5000 7000 90000

1

2



Mmax

M0

0 30001000 5000 7000 90000

0,5

2,0

1,5

3,01

2



Mmax

M0

0 30001000 5000 7000 90000

0,5

1,0

2,0

2,5

3.5 1

2



Serwosilnik BSH 070 1T Serwosilnik BSH 070 2T Serwosilnik BSH 070 3T z serwowzmacniaczem LXM 32pU90M2 z serwowzmacniaczem LXM 32pD18M2 z serwowzmacniaczem LXM 32pD18M2

Mmax

M0

1

0 2000 4000 6000 80000

0,5

1,0

2,0

3,0

2,5

4,0

2



Mmax

M0

1

0 2000 4000 6000 800001

43

65

8

2



Mmax

M0

0 2000 4000 6000 800001

2

4

65

87

2

1





Opis:strona 62110/2




Dane techniczne serwosilnika BSH 100Typ silnika BSH 100 1T BSH 100 2TTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32p

D18M2LXM 32p D30M2



M0 Nm 2.7 5.8


Mmax Nm 7.5 16.4

Parametry silnika

Moment znamionowy Nm 2.2 3.7Znamionowa prędkość obrotowa

obr./min. 4000

Moc znamionowa serwosilnika W 900 1500Prąd maksymalny A rms 18 30



krpm29 37


bez hamulca

Jm kgcm2 1.4 2.31

z hamulcem

Jm kgcm2 2.018 2.928

Stojan(przy 20°C)

Rezystancja (faza/faza) W 0.87 0.56Indukcyjność (faza/faza) mH 4 3

Charakterystyki obrotowo-momentoweSerwosilnik BSH 100 1T Serwosilnik BSH 100 2T

z serwowzmacniaczem LXM 32pD18M2 z serwowzmacniaczem LXM 32pD30M2

Mmax

M0

0 2000 4000 600001

2

4

67

5

8

1

2



Mmax

M0

0 2000 4000 6000024

8

1210

14

18

1

2





Opis:strona 62110/2



Dane techniczne (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSHNapięcie zasilania, trójfazowe: 400 V

Dane techniczne serwosilnika BSH 055/070Typ silnika BSH 055 1P BSH 055 2P BSH 055 3P BSH 070 1P BSH 070 2P BSH 070 3PTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32p

U60N4LXM 32p D12N4

LXM 32p D18N4



M0 Nm 0.5 0.8 1.05 1.4 2.2 3.1


Mmax Nm 1.5 2.5 3.5 3.5 7.6 11.3

Parametry silnika

Moment znamionowy Nm 0.48 0.65 1.32 1.64 2.44Znamionowa prędkość obrotowa

obr./min. 6000 5000

Moc znamionowa serwosilnika W 300 400 700 850 1300Prąd maksymalny A rms 2.9 4.8 6 5.7 11.8 17



krpm40 41 46 48 49


bez hamulca

Jm kgcm2 0.059 0.096 0.134 0.25 0.41 0.58

z hamulcem

Jm kgcm2 0.083 0.1173 0.1553 0.322 0.482 0.81

Stojan(przy 20°C)

Rezystancja (faza/faza) W 41.8 17.4 10.4 10.4 4.2 2.7Indukcyjność (faza/faza) mH 71.5 35.3 25 38.8 19 13

Charakterystyki obrotowo-momentoweSerwosilnik BSH 055 1P Serwosilnik BSH 055 2P Serwosilnik BSH 055 3P

z serwowzmacniaczem LXM 32pU60N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pU60N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pU60N4

Mmax

M0

0 30001000 5000 7000 90000

0,20,4

0,80,6

1,21,0

1,6

1

2



Mmax

M0

1

0 30001000 5000 7000 90000

0,5

2,0

1,5

3,0

2



Mmax

M0

0 30001000 5000 7000 90000

0,5

1,52,0

3,0

2,5

4,0

2

1Moment obrotowy w Nm


Serwosilnik BSH 070 1P Serwosilnik BSH 070 2P Serwosilnik BSH 070 3P z serwowzmacniaczem LXM 32pD12N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pD12N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pD18N4

Mmax

M0

0 2000 4000 6000 80000

0,5

1,0

2,0

3,0

2,5

4,0 1

2



Mmax

M0

0 2000 4000 6000 800001

43

67

5

8

1

2



Mmax

M0

0 2000 4000 6000 80000

2

8

6

4

12

10 1

2





Opis:strona 62110/2




Dane techniczne serwosilnika BSH 100Typ silnika BSH 100 1P BSH 100 2P BSH 100 3P BSH 100 4PTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32p

D18N4LXM 32p D30N4



M0 Nm 3.3 5.8 8 10


Mmax Nm 9.6 18.3 28.3 37.9

Parametry silnika

Moment znamionowy Nm 2.7 4 6.3 8.3Znamionowa prędkość obrotowa

obr./min. 4000 3000 2500

Moc znamionowa serwosilnika W 1100 1700 2000 2100Maximum current A rms 12 17.1 28.3 30



krpm60 77 103


bez hamulca

Jm kgcm2 1.4 2.31 3.22 4.22

z hamulcem

Jm kgcm2 2.018 2.928 3.838 5.245

Stojan(przy 20°C)

Rezystancja (faza/faza) W 3.8 2.4 1.43 1.81Indukcyjność (faza/faza) mH 17.6 12.7 8.8 11.8



Mmax

M0

0 2000 4000 60000

2

8

6

12

1

2



Mmax

M0

0 2000 4000 6000024

8

1210

1614

20

1

2



Mmax

M0

0 2000 4000 60000

5

20

15

30

25 1

2



Serwosilnik BSH 100 4P z serwowzmacniaczem LXM 32pD30N4

Mmax

M0

0 1000 2000 3000 4000 500005

15

20

3035

25

401

2






Dane techniczne serwosilnika BSH 140Typ silnika BSH 140 1P BSH 140 2T BSH 140 3T BSH 140 4PTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32p

D30N4LXM 32p D72N4



M0 Nm 11.1 19.5 27.8 33.4


Mmax Nm 27 59.3 90.2 103.6

Parametry silnika

Moment znamionowy Nm 9.5 12.3 12.9 19Znamionowa prędkość obrotowa

obr./min. 2500 3000 2500

Moc znamionowa serwosilnika W 2500 3900 4100 5000Maximum current A rms 20.8 72



krpm100 101 105 104


bez hamulca

Jm kgcm2 7.41 12.68 17.94 23.7

z hamulcem

Jm kgcm2 9.21 14.48 23.44 29.2

Stojan(przy 20°C)


Charakterystyki obrotowo-momentoweSerwosilnik BSH 140 1P Serwosilnik BSH 140 2T Serwosilnik BSH 140 3T


Mmax

M02

0 1000 2000 3000 40000

5

20

15

30

25 1




Mmax

M0

0 1000 2000 3000 40000

1020

40

6050

70

90 1

2




Opis:strona 62110/2



Mmax

M0

1

2

0 1000 2000 3000 40000

10

40

30

50

70


Moment obrotowy w Nm Moment obrotowy w Nm


Mmax

M0

0 1000 2000 3000 40000

1020

40

6050

70

90

1

2


Opis:strona 62110/2




Dane techniczne serwosilnika BSH 055/070Typ silnika BSH 055 1P BSH 055 2P BSH 055 3P BSH 070 1P BSH 070 2P BSH 070 3PTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32p

U60N4LXM 32p D12N4

LXM 32p D18N4



M0 Nm 0.5 0.8 1.05 1.4 2.2 3.1


Mmax Nm 1.5 2.5 3.5 3.5 7.6 11.3

Parametry silnika

Moment znamionowy Nm 0.48 0.65 1.32 1.64 2.44Znamionowa prędkość obrotowa

obr./min. 6000 5000

Moc znamionowa serwosilnika W 300 400 700 850 1300Prąd maksymalny A rms 2.9 4.8 6 5.7 11.8 17



krpm40 41 46 48 49


bez hamulca

Jm kgcm2 0.059 0.096 0.134 0.25 0.41 0.58

z hamulcem

Jm kgcm2 0.0803 0.1173 0.1553 0.322 0.482 0.81

Stojan(przy 20°C)

Rezystancja (faza/faza) W 41.8 17.4 10.4 10.4 4.2 2.7Indukcyjność (faza/faza) mH 71.5 35.3 25 38.8 19 13


z serwowzmacniaczem LXM 32pU60N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pU60N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pU60N4

Mmax

M0

0 30001000 5000 7000 90000

0,20,4

0,8

1,21,0

1,6

1

2



Mmax

M0

0 30001000 5000 7000 90000

0,5

2,0

1,5

3,01

2



Mmax

M0

0 30001000 5000 7000 90000

0,5

1,52,0

3,0

2,5

4,0 1

2



Serwosilnik BSH 070 1P Serwosilnik BSH 070 2P Serwosilnik BSH 070 3P z serwowzmacniaczem LXM 32pD12N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pD12N4 z serwowzmacniaczem LXM 32pD18N4

Mmax

M0

0 2000 4000 6000 80000

0,5

1,0

2,0

3,0

2,5

4,0 1

2



Mmax

M0

0 2000 4000 6000 800001

43

67

5

81

2



Mmax

M0

0 2000 4000 6000 80000

2

8

6

12

10 1

2





Opis:strona 62110/2




Dane techniczne serwosilnika BSH 100Typ silnika BSH 100 1P BSH 100 2P BSH 100 3P BSH 100 4PTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32p

D18N4LXM 32p D30N4



M0 Nm 3.3 5.8 8 10


Mmax Nm 9.6 18.3 28.3 37.9

Parametry silnika

Moment znamionowy Nm 2.7 4 6.3 8.3Znamionowa prędkość obrotowa

obr./min. 4000 3000

Moc znamionowa serwosilnika W 1100 1700 2600Prąd maksymalny 12 17.1 28.3 30



krpm60 77 103


bez hamulca

Jm kgcm2 1.4 2.31 3.22 4.22

z hamulcem

Jm kgcm2 2.018 2.928 3.838 5.245

Stojan(przy 20°C)




Mmax

M0

0 2000 4000 60000

2

8

6

12

1

2



Mmax

M0

0 2000 4000 6000024

8

1210

1614

20

1

2



Mmax

M0

1

0 2000 4000 60000

5

20

15

30

25

2




Mmax

M0

0 1000 2000 3000 4000 500005

15

20

30

25

401

2




62111-PL.indd version: 1.0 101101

Opis:strona 62110/2




Dane techniczne serwosilnika BSH 140Typ silnika BSH 140 1P BSH 140 2T BSH 140 3T BSH 140 4PTyp przyporządkowanego serwowzmacniacza Lexium 32 LXM 32p

D30N4LXM 32p D72N4



M0 Nm 11.1 19.5 27.8 33.4


Mmax Nm 27 59.3 90.2 103.6

Parametry silnika

Moment znamionowy Nm 9.5 12.3 12.9 19Znamionowa prędkość obrotowa

obr./min. 3000 2500

Moc znamionowa serwosilnika W 3000 3900 4100 5000Prąd maksymalny A rms 20.8 72



krpm100 101 105 104


bez hamulca

Jm kgcm2 7.41 12.68 17.94 23.7

z hamulcem

Jm kgcm2 9.21 14.48 23.44 29.2

Stojan(przy 20°C)


Charakterystyki obrotowo-momentoweSerwosilnik BSH 140 1P Serwosilnik BSH 140 2T Serwosilnik BSH 140 3T


Mmax

M0

0 1000 2000 3000 40000

5

20

15

30

25 1

2




Mmax

M0

0 1000 2000 3000 40000

1020

40

6050

70

901

2




Mmax

M0

1

2

0 1000 2000 3000 40000

10

40

30

50

70 Mmax

M0

0 1000 2000 3000 40000

1020

40

6050

70

90

1

2

Prędkość obrotowa w obr./min Prędkość obrotowa w obr./min

Moment obrotowy w Nm Moment obrotowy w Nm


Dane techniczne (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSH

Fr

B

X

Fa

Dopuszczalne obciążenia poprzeczne i wzdłużne wałka silnika

Nawet w optymalnych warunkach eksploatacji żywotność serwosilnków ograniczona jest trwałością łożysk.

WarunkiZałożona trwałość łożysk (1) L10h = 20,000 godzin

Temperatura otoczenia (temp. łożysk a 100°C)

40°C

Punkt pomiaru siły poprzecznej Siła Fr działa w środkowym punkcie wałka.X=B/2 (wymiar B, patrz str. 62113/2)

(1) Godziny użytkowania przy prawdopodobieństwie uszkodzeń wynoszącym 10%

d Wymagane jest spełnianie nastęujących warunków:siły poprzeczne i wzdłużne nie mogą działać jednocześnie bstopień ochrony zakończenia wałka IP50 lub IP65 bUżytkownik nie może wymieniać łożysk, gdyż po demontażu konieczne jest ponowne b

justowanie czujnika położenia.

Maksymalna siła poprzeczna FrPrędkość obrotowa mechaniczna

obr./min.

1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

Serwosilnik BSH 0551 N 340 270 240 220 200 190 180 170BSH 0552 N 370 290 260 230 220 200 190 190BSH 0553 N 390 310 270 240 230 210 200 190BSH 0701 N 660 520 460 410 380 360 – –BSH 0702 N 710 560 490 450 410 390 – –BSH 0703 N 730 580 510 460 430 400 – –BSH 1001 N 900 720 630 570 530 – – –BSH 1002 N 990 790 690 620 – – – –BSH 1003 N 1050 830 730 660 – – – –BSH 1004 N 1070 850 740 – – – – –BSH 1401 N 2210 1760 1530 – – – – –BSH 1402 N 2430 1930 1680 – – – – –BSH 1403 N 2560 2030 1780 – – – – –BSH 1404 N 2660 2110 1840 – – – – –

Maksymalna siła wzdłużna: Fa = 0.2 x Fr

Opis:strona 62110/2



62111-PL.indd version: 1.0 103103

Opis:strona 62110/2



Dane techniczne (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSH

Parametry kabli mocy pomiędzy serwowzmacniaczami/serwosilnikamiKabel konfekcjonowany z gniazdem od strony silnikaTyp kabla VW3 M5 101 Rppp VW3 M5 103 Rppp

Osłona, izolacja PUR koloru pomarańczowego RAL 2003, TPM lub PP/PEPojemność pF/m < 70 (przewód ekran)Liczba żył (ekranowanych) [(4 x 1.5 mm2) + (2 x 1 mm2)] [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)]Typ przyłącza 1 złącze przemysłowe M23 (od strony

silnika) i jeden koniec wolny (od strony serwowzmacniacza)

1 złącze przemysłowe M40 (od strony silnika) i jeden koniec wolny (od strony serwowzmacniacza)

Średnica zewnętrzna mm 12 ± 0.2 16.3 ± 0.3Promień gięcia mm 90, nadaje się do połączeń szeregowych,

systemów prowadnic kablowych125, nadaje się do połączeń szeregowych, systemów prowadnic kablowych

Napięcie robocze V 600Długość maksymalna m 75 (1)Temperatura pracy °C - 40...+ 90 (dla zamocowania stałego), - 20…+ 80 (dla kabla ruchomego)Dopuszczenia UL, CSA, VDE, e, DESINA

Kable nie konfekcjonowaneTyp kabla VW3 M5 301 Rpppp VW3 M5 303 Rpppp

Osłona, izolacja PUR koloru pomarańczowego RAL 2003, TPM lub PP/PEPojemność pF/m < 70 (przewód ekran)Liczba żył (ekranowanych) [(4 x 1.5 mm2) + (2 x 1 mm2)] [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)]Typ przyłącza brak, patrz str. 62112/5Średnica zewnętrzna mm 12 ± 0.2 16.3 ± 0.3Promień gięcia mm 90, nadaje się do połączeń szeregowych,

systemów prowadnic kablowych125, nadaje się do połączeń szeregowych, systemów prowadnic kablowych

Napięcie robocze V 600Długość maksymalna m 100Temperatura pracy °C - 40...+ 90 (dla zamocowania stałego), - 20…+ 80 (dla kabla ruchomego)Dopuszczenia UL, CSA, VDE, e, DESINA

Parametry kabli enkoderowych pomiędzy serwowzmacniaczami/serwosilnikamiKabel przyłączeniowy z jednym złączem od strony silnika i jednym od strony serwowzmacniaczaTyp kabla VW3 M8 102 Rppp

Typ enkodera SinCos encoderOsłona, izolacja PUR koloru zielonego RAL 6018, polypropylenLiczba żył (ekranowanych) [3 x (2 x 0.14 mm2) + 1 x (2 x 0.34 mm2)]Średnica zewnętrzna mm 6.8 ± 0.2Typ przyłącza 1 złącze przemysłowe M23 (od strony silnika) i jedno złącze RJ45 (od strony

serwowzmacniacza)Minimalny promień gięcia mm 68, nadaje się do połączeń szeregowych, systemów prowadnic kablowychNapięcie robocze V 300 (0.14 mm2 i 0.34 mm2)Długość maksymalna m 75 (1)Temperatura pracy °C - 40…+ 80 (dla zamocowania stałego), - 20…+ 80 (dla kabla ruchomego)Dopuszczenia UL, CSA, VDE, e, DESINA

Kable nie konfekcjonowaneTyp kabla VW3 M8 222 Rpppp

Typ enkodera SinCos encoderOsłona, izolacja PUR koloru zielonego RAL 6018, polypropylenLiczba żył (ekranowanych) [3 x (2 x 0.14 mm2) + 1 x (2 x 0.34 mm2)]Średnica zewnętrzna mm 6.8 ± 0.2Typ przyłącza None, see page 62112/5Minimalny promień gięcia mm 68, nadaje się do połączeń szeregowych, systemów prowadnic kablowychNapięcie robocze V 300 (0.14 mm2 i 0.34 mm2)Długość maksymalna m 100Temperatura pracy °C - 40…+ 80 (dla zamocowania stałego), - 20…+ 80 (dla kabla ruchomego)Dopuszczenia UL, CSA, VDE, e, DESINA

(1) Długości kabli > 75 m na zapytanie


Serwosilniki BSH Wymienione poniżej serwosilniki nie są wyposażone w przekładnie. Przekładnie GBX przedstawiono na str. 62115/2.Ciągły moment spoczynkowy




Maksymalna mechanicz-na prędkość obrotowa

Przyporząd-kowany serwowzmac-niacz LXM 32

Referencja(1)

Masa(2)

Nm Nm W obr./min. obr./min. kg0.5 1.4 300 6000 9000 pU45M2 BSH 0551T ppppA 1.160

1.5 150 3000 9000 pU90M2 BSH 0551T ppppA 1.160

300 6000 9000 pU60N4 BSH 0551P ppppA 1.160

0.8 1.9 250 3000 9000 pU90M2 BSH 0552T ppppA 1.470

2.5 450 6000 9000 pU90M2 BSH 0552T ppppA 1.470

400 6000 9000 pU60N4 BSH 0552P ppppA 1.470

1.05 3.5 400 6000 9000 pU60N4 BSH 0553P ppppA 1.760

1.2 3 550 6000 9000 pU90M2 BSH 0553T ppppA 1.760

3.3 350 3000 9000 pD18M2

1.3 3.5 500 5000 8000 pU90M2 BSH 0701T ppppA 2.200

1.4 3.5 350 2500 8000 pD18M2 BSH 0701T ppppA 2.200

700 5000 8000 pD12N4 BSH 0701P ppppA 2.200

2.2 6.1 550 2500 8000 pD30M2 BSH 0702T ppppA 2.890

7.2 950 5000 8000 pD18M2

7.6 850 5000 8000 pD12N4 BSH 0702P ppppA 2.890

2.6 7.4 900 4000 8000 pD18M2 BSH 0703T ppppA 3.620

2.7 7.5 900 4000 6000 pD18M2 BSH 1001T ppppA 4.200

3.1 11.3 1300 5000 8000 pD18N4 BSH 0703P ppppA 3.620

(1) Informacje uzuzpełniające do referencji podano w tabeli na stronie 62112/3..(2) Masa serwosilnika bez hamulca w stanie nie zapakowanym. Informacje dot. masy hamulca podtrzymującego podano na stronie 62114/2.

BSH 055pp ppp1A

1059

90

BSH 070pp ppp1A

1059

91




Dane do zamawiania Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSH

BSH 100pp ppp1A

1059

92





Serwosilniki BSH (c.d.)Ciągły moment spoczynkowy




Maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa


Referencja(1)

Masa(2)

Nm Nm W obr./min. obr./min. kg3.3 6.3 700 2500 6000 pD30M2 BSH 1001T ppppA 4.200

9.6 1100 4000 6000 pD18N4 BSH 1001P ppppA 4.200

5.8 16.4 1500 4000 6000 pD30M2 BSH 1002T ppppA 5.900

18.3 1700 4000 6000 pD18N4 BSH 1002P ppppA 5.900

8 28.3 2000 3000 6000 pD30N4 BSH 1003P ppppA 7.400

2600 4000 6000 pD30N4 BSH 1003P ppppA 7.400

10 37.9 2100 2500 6000 pD30N4 BSH 1004P ppppA 9.500

2600 3000 6000 pD30N4 BSH 1004P ppppA 9.500

11.1 27 2500 2500 4000 pD30N4 BSH 1401P ppppA 11.200

3000 3000 4000 pD30N4 BSH 1401P ppppA 11.200

19.5 59.3 3900 3000 4000 pD72N4 BSH 1402T ppppP 16.000

27.8 90.2 4100 3000 4000 pD72N4 BSH 1403T ppppP 21.200

33.4 103.6 5000 2500 4000 pD72N4 BSH 1404P ppppP 26.500

Przy zamawianiu serwosilnika z serii BSH należy w miejsce kropek uzupełnić referencję danymi wg tabeli jak niżej:

BSH 1401P p p p p p

Zakończenie wałka

IP 50 Untapped 0Keyed 1

IP 65 Untapped 2Keyed 3

Zintegrowany przetwornik

jednoobrotowy SinCos Hiperface 131 072 działek/obr. (3)

1

wieloobrotowy SinCos Hiperface 131 072 działek/obr. x 4096 obrotów (3)

2

Hamulec podtrzymujący

bez hamulca Az hamulcem F

Przyłącze złącza proste 1złącza obracalne pod kątem prostym 2

Kołnierz zgodny z normą międzynarodową A lub P (4)

Wskazówka: Powyższy przykład dotyczy serwosilnika typu BSH 1401P.Dla innych typów silników należy oznaczenie BSH 1401P zastąpić odpowiednią referencją.(1) Informacje dotyczące sposobu uzupełniania referencji podano w tabeli powyżej.(2) Masa serwosilnika bez hamulca i opakowania. Masa hamulca patrz str. 62114/2.(3) Podana rozdzielczość przetwornika odnosi się do kombinacji z serwowzmacniaczem Lexium 32.(4) „A” lub „P” w zależności od wykonania (patrz tabela powyżej).



BSH 1401P ppp1A

1059

93




Kable przyłączenioweKable silnikowe mocyOpis od



m kgKomplet kablowy z jednym gniazdem przemysłowym M23 (od strony silnika)

BSH 055ppBSH 070ppBSH 100ppBSH 1401P

LXM 32pppppp zależnie od przyporządkowa-nia, p. str. 62111/2 do 62111/11)

[(4 x 1.5 mm2) +(2 x 1 mm2)]


Komplet kablowy z jednym gniazdem przemysłowym M40 (od strony silnika)

BSH 1402T BSH 1403TBSH 1404P

LXM 32pD30N4,pD72N4zależnie od przyporządkowa-nia, p. str. 62111/2 do 62111/11)

[(4 x 4 mm2) +(2 x 1 mm2)]


Kable enkoderoweOpis od



m kgKomplet kablowy Hiperface z jednym złączem przemysłowym M23 (od strony silnika) i jednym złączem RJ45 8+2 przyłącza (od strony serwowzmacniacza)

BSH ppppp LXM 32pppppp [3 x (2 x 0.14 mm2) + (2 x 0.34 mm2)]




VW3 M8 102 Rppp

VW3 M5 10p Rppp




Kable przyłączeniowe (c.d.) Akcesoria przyłączeniowe do kabli mocy i kabli enkoderowych Opis Zastosowanie Poz. Dla kabli

o przekroju

Referencja Masa

mm2 kgWtyk przemysłowy M23 do kabla mocy (opakowania po 5 szt.)

Silniki BSH 055pp, BSH 070pp, BSH 100pp i BSH 1401P

1 1.5 VW3 M8 215 0.350

Wtyk przemysłowy M40 do kabla mocy (opakowania po 5 szt.)

Silniki BSH 1402T, BSH 1403T i BSH 1404P 1 4 VW3 M8 217 0.850

Wtyk RJ45, 8+2 przyłącza do kabla enkodera (opakowania po 5 szt.)

Serwowzmacniacze LXM 32pppppp (przyłącze CN3)

2 – VW3 M2 208 0.200

Wtyk przemysłowy M23 do kabla enkodera (opakowania po 5 szt.)

Serwosilniki BSH ppppp 3 – VW3 M8 214 0.350

Cables for creating power and control cordsetsOpis od


Wykonanie Poz. Długość Referencja Masa

m kgZestawy kablowe stosowane na kable mocy

BSH 055ppBSH 070ppBSH 100ppBSH 1401P

LXM 32pppppp zgodnie z przyporządkowa-niem patrz str. 62111/2 do 62111/11)

[(4 x 1.5 mm2) +(2 x 1 mm2)]

4 25 VW3 M5 301 R250 5.550

50 VW3 M5 301 R500 11.100

100 VW3 M5 301 R1000 22.200

BSH 1402TBSH 1403TBSH 1404P

LXM 32pD30N4, pD72N4

[(4 x 4 mm2) +(2 x 1 mm2)]

4 25 VW3 M5 303 R250 9.900

50 VW3 M5 303 R500 19.800

100 VW3 M5 303 R1000 39.600

Zestawy kablowe nadające się do enkoderów SinCos Hiperface

BSH ppppp LXM 32pppppp zgodnie z przyporządkowa-niem patrz str. 62111/2 to 62111/11)

[3 x (2 x 0.14 mm2) + (2 x 0.34 mm2)]

5 25 VW3 M8 222 R250 1.400

50 VW3 M8 222 R500 2.800

100 VW3 M8 222 R1000 5.600



2

3 1

5 4

2

3 1

5 4


BSH 055 (Przykład ze złączami prostymi: zasilanie silnika/hamulca 1 i enkodera 2)Zakończenie wałka, umieszczenie wpustu (opcja)

c 5520

1 2

b2

b1

92

94.5

12

.

M4 screw

3 N

9

124

1.8+0.10

Złącza  proste

Złącza kątowe, obracalne

b1 b2 b1 b2 c (bez hamulca) c (z hamulcem)BSH 0551p 39.5 25.5 39.5 39.5 132.5 159BSH 0552p 39.5 25.5 39.5 39.5 154.5 181BSH 0553p 39.5 25.5 39.5 39.5 176.5 203


70

b2

b1

cc1

1 2

111.

5

12

8.52.5

.

M4 screw

h

h1

c2c3

Złącza  proste


b1 b2 b1 b2 c (bez hamulca) c (z hamulcem) c1 c2 c3 h h1 Ø Ø1 na śrubę

BSH 0701p 39.5 25.5 39.5 39.5 154 180 23 18 2.5 4 N9 2.5 11 k6 M4 x 10BSH 0702p 39.5 25.5 39.5 39.5 187 213 23 18 2.5 4 N9 2.5 11 k6 M4 x 10BSH 0703p 39.5 25.5 39.5 39.5 220 254 30 20 5 5 N9 3 14 k6 M5 x 12.5


b2

b1

138.

5

c 100c1

1 2

12

143.5 M4 screw

h

h1

c25

Złącza  proste


b1 b2 b1 b2 c (bez hamulca) c (z hamulcem) c1 c2 h h1 Ø Ø1 na śrubęBSH 1001p 39.5 25.5 39.5 39.5 169 200 40 30 6 N9 3.5 19 k6 M6 x 16BSH 1002p 39.5 25.5 39.5 39.5 205 236 40 30 6 N9 3.5 19 k6 M6 x 16BSH 1003p 39.5 25.5 39.5 39.5 241 272 40 30 6 N9 3.5 19 k6 M6 x 16BSH 1004p 39.5 25.5 39.5 39.5 277 308 50 40 8 N9 4 24 k6 M8 x 19

+0.1 0

+0.1 0

+0.1 0

+0.1 0

+0.1 0

+0.1 0

+0.1 0


Characteristics:page 62111/2


Wymiary Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSH

na śrubę M3 x 9



140

b2

b1

b

1 2

c50

12

123.5 M4 screw

8 N

94+0.1

405

0

Złącza  proste

Złącza kątowe,  obracalne

b b1 b2 b b1 b2 c (bez hamulca) c (z hamulcem)BSH 1401P 178 39.5 25.5 178 39.5 39.5 218 256BSH 1402T 192.5 54 25.5 198.5 60 39.5 273 311BSH 1403T 192.5 54 25.5 198.5 60 39.5 328 366BSH 1404P 192.5 54 25.5 198.5 60 39.5 383 421


Characteristics:page 62111/2


Wymiary (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSH

na śrubę M8 x 19


Hamulec podtrzymującyInformacje ogólne

Serwosilniki z serii BSH mogą być dostarczane wraz ze zintegrowanymi hamulcami. W przypadku takiego hamulca chodzi o spręzynowy hamulec elektromagnetyczny (luzownik), blokujący oś serwosilnika w razie przerwy w zasilaniu.

W sytuacji awaryjnej, jak np. przy zaniku prądu lub wyzwoleniu wyłącznika awaryjnego hamulec zapewnia podwyższenie bezpieczeństwa. Blokowanie osi wymagane jest także w przypadku przeciążenia momentem ze strony znacznej masy poddanej działaniu grawitacji, np. w przypadku osi realizującej ruch pionowy.

Serwowzmacniacz Lexium 32 jest standardowo wyposażony w sterownik hamulca, wzmacniający sygnał wysterowania hamulca co pozwala na natychmiastowe jego deaktywowanie (luzowanie) a następnie zmniejszający sygnał sterujący w celu zmniejszenia mocy traconej w hamulcu.

Dane techniczneTyp silnika BSH 0551,

0552, 0553

0701, 0702

0703 1001,1002,1003

1004 1401,1402

1403,1404

Moment podtrzymujący MBr Nm 0.8 2 3 9 12 23 36

Moment bezwładności na wirniku (tylko hamulec) JBr kgcm2 0.0213 0.072 0.227 0.618 1.025 1.8 5.5

Moc blokowania PBr W 10 11 12 18 17 24 26

Prąd znamionowy A 0.42 0.46 0.5 0.75 0.71 1 1.08

Napięcie zasilania V 24 +6/-10%

Czas luzowania ms 12 25 35 40 45 50 100

Czas zamykania ms 6 8 15 20 20 40 45

Masa (dodatkowo do masy serwosilnika bez hamulca, patrz str. 62112/2)

kg 0.170 0.260 0.450 0.800 0.900 1.400 2.400

Dane do zamawiania

Serwosilniki BSH

Zestawienie serwosilników BSH ze zintegrowanym hamulcem podtrzymującym lub bez: patrz dane do zamawiania na str. 62112/3.


Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSHOpcje: Zintegrowany hamulec podtrzymujący

c 24 VL1 L2 L3

HB

C

Serwosilnik ze zintegrowanym hamulcem

Sterownik hamulcaLexium 32


Zintegrowany enkoderInformacje ogólneL1 L2 L3

ESerwosilnik z enkoderem SinCos Hiperface

Lexium 32

Serwosilniki BSH są seryjnie wyposażone w enkodery SinCos Hiperface. Ten typ enkodera jest optymalnie dostosowany do serwowzmacniaczy Lexium 32.

Enkoder umożliwia:automatyczne rozpoznawanie danych silnika BSH przez serwowzmacniacz bautomatyczne ustawianie parametrów regulatorów serwowzmacniacza, znacznie b

upraszczające uruchamianie serwonapedu.

Dane techniczneTyp enkodera jednoobrotowy SinCos wieloobrotowy SinCos

Liczba okresów sinusoidalnych na jeden obrót

128

Zakres pomiarowy (liczba działek) (1) 131,072 131,072 x 4096 obrotów

Dokładność enkodera arc min ± 1.3

Metoda pomiaru optyczna, o wysokiej rozdzielczości

Rodzaj interfejsu Hiperface®


(1) Rozdzielczość w kombinacji z serwowzmacniaczem Lexium 32

Dane do zamawiania

Serwosilniki BSH

Sposób wyboru silników BSH ze zintegrowanymi enkoderami SinCos Hiparface jedno- lub wieloobrotowymi, patrz dane do zamawiania na str. 62112/3.


Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSHOpcje: Zintegrowany enkoder


Informacje ogólne

Przekładnia planetarna GBX

W wielu przypadkach sterowanie osi wymaga, w celu dopasowania prędkości obrotowych i momentów, zastosowania przekładni planetarnej, przy jednoczesnym zachowaniu wymaganej przez aplikacje precyzji.

Dla spełnienia tych wymagań Schneider Electric zdecydował się na zastosowanie przekładni GBX, dokładnie dopasowanych do serwosilników BSH. Przekładnie te zaopatrzone są w zapas smaru na cały czas swojej eksploatacji i opracowane zostały dla aplikacji nastawionych na bardzo małe luzy. Najlepiej sprawdziły się tu kombinacje serwosilników BSH i przekładni GBX. Przekładnie te są łatwe do instalowania i nie stanowią ryzyka podczas esploatacji.

Opisywane przekładnie planetarne dostępne są w czterech wielkościach (GBX 60....GBX 160 z 15 wartościami przełożeń : (3:1 .....100:1) (patrz tabela poniżej).

Wartości trwałych i szczytowych momentów spoczynkowych, które mogą być odbierane z wałka zdawczego przekładni określono mnożąc parametry serwosilnika przez wartość przełożenia i sprawność przekładni (0,96, 0,94 lub 0,9, w zależności od wartości przełożenia).

W tabeli podano optymalne przyporządkowania serwosilników BSH i przekładni GBX. W przypadkach innych zestawień należy brać pod uwagę dane zawarte w kartach katalogowych serwosilników.

Przyporządkowanie serwosilników BSH i przekładni GBXWartości przełożeń od 3:1 do 16:1Typ silnika Wartości przełożeń

3:1 4:1 5:1 8:1 9:1 12:1 15:1 16:1BSH 0551 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 40BSH 0552 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 60 GBX 40 GBX 40 GBX 60 GBX 60BSH 0553 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 60 GBX 40 GBX 40 GBX 60 GBX 60BSH 0701 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60BSH 0702 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 80 GBX 60 GBX 60 GBX 80 GBX 80BSH 0703 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 80 GBX 60 GBX 80 GBX 80 GBX 80BSH 1001 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80BSH 1002 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 120BSH 1003 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120BSH 1004 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160BSH 1401 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160BSH 1402 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 – GBX 160 GBX 160 GBX 160BSH 1403 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 – GBX 160 GBX 160 GBX 160 BSH 1404 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 – GBX 160 GBX 160 GBX 160 Wartości przełożeń od 20:1 do 100:1Typ silnika Wartości przełożeń

20:1 25:1 32:1 40:1 60:1 80:1 100:1BSH 0551 GBX 40 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 – –BSH 0552 GBX 60 GBX 60 GBX 60 – – – –BSH 0553 GBX 60 – – – – – – BSH 0701 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120BSH 0702 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 BSH 0703 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 BSH 1001 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120 – – –BSH 1002 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 – – –BSH 1003 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 – – –BSH 1004 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 – – –BSH 1401 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 – – –BSH 1402 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 – – –BSH 1403 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 – – –BSH 1404 GBX 160 – – – – – –

W przypadkach zaznaczonych kombinacji należy zabezpieczyć nieprzekraczanie w aplikacji wartości dopuszczalnego momentu na wałku zdawczym przekładni (patrz wartości na str. 62115/4).GBX 60




Montaż:strona 62115/7

Informacje ogólne Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSHOpcja: Przekładnie planetarne GBX


Dane techniczne przekładni planetarnych GBXTyp przekładni planetarnej GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160

Typ przekładni planetarnej Przekładnia planetarna o zębach prostychLuz obwodowy 3:1… 8:1 arc min < 24 < 16 < 9 < 8 < 6

9:1… 40:1 < 28 < 20 < 14 < 12 < 1060:1… 100:1 < 30 < 22 < 16 < 14 –

Sztywność obwodowa 3:1… 8:1 Nm/arc min

1 2.3 6 12 389:1… 40:1 1 2.5 6.5 13 4160:1… 100:1 1 2.5 6.3 12 –

Poziom hałasu (1) dB (A) 55 58 60 65 70

Obudowa Aluminium eloksalowane na kolor czarny

Materiał wałka C 45

Stopień ochrony wałka zdawczego

IP 54

Smarowanie Zapas smaru na cały czas eksploatacji

Średni czas eksploatacji (2) hrs 30,000

Położenie montażowe dowolne


Sprawność 3:1…8:1 0.969:1…40:1 0.9460:1…100:1 0.9

Maksymalna dopuszczalna siła poprzeczna (2) (3)


Maksymalna dopuszczalna siła wzdłużna (2)


Moment bezwładności przekładni

3:1 kgcm2 0.031 0.135 0.77 2.63 12.144:1 kgcm2 0.022 0.093 0.52 1.79 7.785:1 kgcm2 0.019 0.078 0.45 1.53 6.078:1 kgcm2 0.017 0.065 0.39 1.32 4.639:1 kgcm2 0.03 0.131 0.74 2.62 –12:1 kgcm2 0.029 0.127 0.72 2.56 12.3715:1 kgcm2 0.023 0.077 0.71 2.53 12.3516:1 kgcm2 0.022 0.088 0.5 1.75 7.4720:1 kgcm2 0.019 0.075 0.44 1.5 6.6525:1 kgcm2 0.019 0.075 0.44 1.49 5.8132:1 kgcm2 0.017 0.064 0.39 1.3 6.3640:1 kgcm2 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2860:1 kgcm2 0.029 0.076 0.51 2.57 –80:1 kgcm2 0.019 0.075 0.5 1.5 –100:1 kgcm2 0.019 0.075 0.44 1.49 –

(1) Pomiar w odległości 1 m bez obciążenia. Prędkość obrotowa serwosilnika 3000 obr./min. Wartość przełożenia 5:1.(2) Wartości odnoszą się do prędkości obrotowej wałka zdawczego wynoszącej 100 obr./min. dla rodzaju pracy S1 (stosunek cyklu 1:1) dla maszyn elektrycznych i temperatury otoczenia wynoszącej 30°C.(3) W odniesieniu do środka długości wałka zdawczego.

Dane techniczne Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSHOpcja: Przekładnie planetarne GBX






Dane techniczne przekładni planetarnych GBX (c.d.)Typ przekładni planetarnej GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160

Dopuszczalny moment ciągły na wałku zdawczym M2N(1)

3:1 Nm 11 28 85 115 4004:1 Nm 15 38 115 155 4505:1 Nm 14 40 110 195 4508:1 Nm 6 18 50 120 4509:1 Nm 16.5 44 130 210 –12:1 Nm 20 44 120 260 80015:1 Nm 18 44 110 230 70016:1 Nm 20 44 120 260 80020:1 Nm 20 44 120 260 80025:1 Nm 18 40 110 230 70032:1 Nm 20 44 120 260 80040:1 Nm 18 40 110 230 70060:1 Nm 20 44 110 260 –80:1 Nm 20 44 120 260 –100:1 Nm 20 44 120 260 –

Maksymalny moment na wałku zdawczym przekładni(1)

3:1 Nm 17.6 45 136 184 6404:1 Nm 24 61 184 248 7205:1 Nm 22 64 176 312 7208:1 Nm 10 29 80 192 7209:1 Nm 26 70 208 336 –12:1 Nm 32 70 192 416 128015:1 Nm 29 70 176 368 112016:1 Nm 32 70 192 416 128020:1 Nm 32 70 192 416 128025:1 Nm 29 64 176 368 112032:1 Nm 32 70 192 416 128040:1 Nm 29 64 176 368 112060:1 Nm 32 70 176 416 –80:1 Nm 32 70 192 416 –100:1 Nm 32 70 192 416 –

(1) Wartości odnoszą się do prędkości obrotowej wałka zdawczego wynoszącej 100 obr./min. dla rodzaju pracy S1 (stosunek cyklu 1:1) dla maszyn elektrycznych i temperatury otoczenia wynoszącej 30°C.

Dane techniczne (c.d.) Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSHOpcja: Przekładnie planetarne GBX






Dane do zamawiania

GBX ppp

Wielkość Wartość przełożenia Referencja Masakg

GBX 40 3:1, 4:1, 5:1 i 8:1 GBX 040ppp ppp pF 0.3509:1, 12:1, 15:1, 16:1 i 20:1 GBX 040ppp ppp pF 0.450

GBX 60 3:1, 4:1, 5:1 i 8:1 GBX 060ppp ppp pF 0.9009:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 i 40:1 GBX 060ppp ppp pF 1.00060:1 GBX 060ppp ppp pF 1.300

GBX 80 3:1, 4:1, 5:1 i 8:1 GBX 080ppp ppp pF 2.1009:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 i 40:1 GBX 080ppp ppp pF 2.60060:1, 80:1 i 100:1 GBX 080ppp ppp pF 3.100

GBX 120 3:1, 4:1, 5:1 i 8:1 GBX 120ppp ppp pF 6.0009:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 i 40:1 GBX 120ppp ppp pF 8.00060:1, 80:1 i 100:1 GBX 120ppp ppp pF 10.000

GBX 160 5:1 i 8:1 GBX 160ppp ppp pF 18.00012:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 i 40:1 GBX 160ppp ppp pF 22.000

Przy zamawianiu przekładni planetarnej GBX referencję należy uzupełnić w następujący sposób:GBX ppp ppp ppp p F

Wielkość Średnica obudowy (patrz tabela przyporządkowań z serwosilnikami na str. 62115/2)

40 mm 04060 mm 06080 mm 080120 mm 120160 mm 160

Wartość przełożenia 3:1 0034:1 0045:1 0058:1 0089:1 00912:1 01215:1 01516:1 01620:1 02025:1 02532:1 03240:1 04060:1 06080:1 080100:1 100

Przyporządkowany serwosilnik BSH

Typ silnika BSH 055 055BSH 070 070BSH 100 100BSH 140 140

Wykonanie BSH ppp1 1BSH ppp2 2BSH ppp3 3BSH ppp4 4

Adapter serwosilnika BSH F

Dane do zamawiania Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSHOpcja: Przekładnie planetarne GBX






Wymiary Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSHOpcja: Przekładnie planetarne GBX

WymiaryMocowanie od strony silnika

4xØ6 (1)

Ø7 (1)

a1(1) a2 a3a4

Ø3

Ø2

Ø1

a5

a (1)

g4xØ4

h

Ø5

c (1)

GBX a2 a3 a4 a5 hrs g Ø1 Ø2 Ø3 Ø4 Ø5040 003...008 39 26 23 2.5 11.2 3 40 26 h7 10 h7 M4 x 6 34

040 009...020 52 26 23 2.5 11.2 3 40 26 h7 10 h7 M4 x 6 34

060 003...008 47 35 30 2.5 16 5 60 40 h7 14 h7 M5 x 8 52

060 009...040 59.5 35 30 2.5 16 5 60 40 h7 14 h7 M5 x 8 52

060 060 72 35 30 2.5 16 5 60 40 h7 14 h7 M5 x 8 52

080 003...008 60.5 40 36 4 22.5 6 80 60 h7 20 h7 M6 x 10 70

080 009...040 77.5 40 36 4 22.5 6 80 60 h7 20 h7 M6 x 10 70

080 060...100 95 40 36 4 22.5 6 80 60 h7 20 h7 M6 x 10 70

120 003...008 74 55 50 5 28 8 115 80 h7 25 h7 M10 x 16 100

120 009...040 101 55 50 5 28 8 115 80 h7 25 h7 M10 x 16 100

120 060...100 128 55 50 5 28 8 115 80 h7 25 h7 M10 x 16 100

160 005, 008 104 87 80 8 43 12 160 130 h7 40 h7 M12 x 20 145

160 012...040 153.5 87 80 8 43 12 160 130 h7 40 h7 M12 x 20 145

(1) Wymiary a, a1, Uc, Ø6 i Ø7 są zależne od konkretnej kombinacji przekładni planetarnej serwosilnika BSH:Przyporządkowania Wartość przełożeniaPrzekładnia Serwosilnik 3:1 do 8:1 9:1 do 40:1 60:1 do 100:1 3:1 do 100:1 3:1 do 100:1 3:1 do 100:1 3:1 do 100:1

a a a a1 U c Ø6 Ø7GBX 040 BSH 055p 89.5 102.5 – 24.5 60 M4 63GBX 060 BSH 055p 106 118.5 131.5 24 60 M4 63GBX 060 BSH 0701, 0702 106 118.5 131.5 24 70 M5 75GBX 060 BSH 0703 113 125.5 138.5 31 70 M5 75GBX 080 BSH 070p 133.5 151 168.5 33.5 80 M5 82GBX 080 BSH 1001…1003 143.5 161 178.5 43.5 100 M8 115GBX 120 BSH 070p – 203.5 231 47.5 115 M5 75GBX 120 BSH 1001…1003 176.5 203.5 231 47.5 115 M8 115GBX 120 BSH 1004 186.5 213.5 241 57.5 115 M8 115GBX 120 BSH 140p 186.5 213.5 – 57.5 140 M10 165GBX 160 BSH 1002…1004 – 305 – 64.5 140 M8 115GBX 160 BSH 140p 255.5 305 – 64.5 140 M10 165






MontażDo montażu przekładni GBX z serwosilnikiem BSH nie potrzeba żadnych narzędzi specjalnych. Należy jedynie przestrzegać następujących zaleceń:1 Odtłuścić powierzchnie styku i uszczelnienia. 2 Montaż przeprowadzać najlepiej w pozycji pionowej.3 Kołnierz silnika musi przylegać do kołnierza przekładni. Śruby mocujące dociągać na krzyż.4 Pierścien zaciskowy dokręcić kluczem dynamometrycznym (w zależności od modelu momentem 2...40 Nm)

Bliższe szczegóły zawiera dostarczana wraz z produktem instrukcja.

2 3 41





Montaż Serwonapędy Lexium 32Serwosilniki z serii BSHOpcja: Przekładnie planetarne GBX

www.schneider-electric.pl

KATKT?????

Schneider Electric Polska Sp. z o.o.ul. Iłżecka 24, 02-135 WarszawaCentrum Obsługi Klienta:0 801 171 500, 0 22 511 84 64

www.schneider-electric.pl

Ponieważ normy, specyfikacje i projekty zmieniają się w czasie, należy prosić o potwierdzenie podanych w niniejszej publikacji informacji.

lipiec 2010

Serwonapędy Lexium 32

Documents

Transcript of Serwonapędy Lexium 32