Service · 2014. 8. 1. · Ved "1"-signal ved binærindgang DI15 "Ilg ang" sker tipdriften med høj...

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelekrtonik \ Automation \ Service

MOVIDRIVE®

Applikation „Flyvende sav“

Håndbog

A5.J56

Udgave 04/2004

11227796 / DA

SEW-EURODRIVE – Driving the world

MOVIDRIVE® – Flyvende sav 3

1 Vigtige henvisninger.............................................................................................. 4

2 Systembeskrivelse................................................................................................. 52.1 Anvendelsesområder ..................................................................................... 5

2.2 Anvendelseseksempel ................................................................................... 6

2.3 Programidentifikation ..................................................................................... 7

3 Projektering ............................................................................................................ 83.1 Forudsætninger.............................................................................................. 8

3.2 Funktionsbeskrivelse...................................................................................... 9

3.3 Fastlæggelse af materialevej og banehastighed.......................................... 13

3.4 Procesdataplacering .................................................................................... 14

4 Installation ............................................................................................................ 164.1 Software....................................................................................................... 16

4.2 MOVIDRIVE® MDX61B............................................................................... 17

4.3 Businstallation MOVIDRIVE® MDX61B....................................................... 19

4.4 MOVIDRIVE® compact MCH4_A ................................................................ 26

5 Idrifttagning .......................................................................................................... 295.1 Generelt ....................................................................................................... 29

5.2 Forberedelse................................................................................................ 29

5.3 Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) ........................................ 30

5.4 Parametre og IPOS-variabler....................................................................... 48

5.5 Start af drivstation ........................................................................................ 52

5.6 Tipdrift .......................................................................................................... 53

5.7 Referencekørsel........................................................................................... 54

5.8 Positionering ................................................................................................ 55

5.9 Automatisk drift ............................................................................................ 56

6 Drift og service ..................................................................................................... 606.1 Taktdiagrammer........................................................................................... 60

6.2 Fejlinformation ............................................................................................. 66

6.3 Fejlmeddelelser............................................................................................ 67

7 Indeks.................................................................................................................... 69

00

I

1

4 MOVIDRIVE® – Flyvende sav

Vigtige henvisninger

MOVIDRIVE®

1 Vigtige henvisninger

Dokumentation • Læs denne håndbog omhyggeligt, før De foretager installation og idrifttagning afMOVIDRIVE®-feltomformere med dette applikationsmodul.

• Den foreliggende håndbog forudsætter eksistensen af og kendskab tilMOVI-DRIVE®-dokumentationen, specielt systemhåndbogen MOVIDRIVE®.

• Krydshenvisninger kendetegnes i denne håndbog med "→". Derfor betyder f.eks.(→ Kap. X.X), at man i kapitel X.X i denne håndbog kan finde yderligere oplysninger.

• En forudsætning for fejlfri drift og funktion af produktet er, at oplysningerne idokumentationen følges nøje, ligesom det er en forudsætning for, at etevt. garantikrav kan gøres gældende.

Sikkerheds- og

advarselshenvis-

ninger

Vær specielt opmærksom på de sikkerheds- og advarselshenvisninger, derbenyttes i driftsvejledningen!

• Denne håndbog erstatter ikke den udførlige driftsvejledning!

• MOVIDRIVE® må kun installeres og tages i drift af elinstallatører underoverholdelse af de gældende ulykkesforebyggende forskrifter ogdriftsvejledningen!

Alvorlig risiko på grund af stød.Mulige følger: Død eller alvorlige kvæstelser.

Alvorlig risiko. Mulige følger: Død eller alvorlige kvæstelser.

Farlig situation.Mulige følger: Lette eller ubetydelige kvæstelser.

Farlig situation.Mulige følger: Beskadigelse af apparatet og omgivelserne.

Tips om anvendelse og nyttige informationer.


2AnvendelsesområderSystembeskrivelse

2 Systembeskrivelse

2.1 Anvendelsesområder

Applikationsmodulet "Flyvende sav" er specielt velegnet, når endeløst materiale skalskæres i længden. Andre anvendelsesområder er synkron materialetransport,påfyldningsstationer, "Flyvende stempel" eller "Flyvende kniv".

Applikationsmodulet "Flyvende sav" er særligt velegnet til følgende brancher:

• Træbearbejdning

• Papir, pap

• Kunststof

• Sten

• Ler

Der findes principielt to anvendelsesmåder:

• Parallelt arbejdende sav: Der kræves en drivstation til savdokken (medkørsel medmaterialet) og en ekstra drivstation til fremføring af sav

• Diagonalt arbejdende sav: Der kræves kun én drivstation, savdokken kører diagonalti forhold til materialeretningen

Følgende fordele kendetegner den "Flyvende sav":

• Brugervenlig betjening

• Der skal kun indtastes parametre, der er nødvendige for den "Flyvende sav"(snitlængde, tilkoblingsvej).

• Guidet parametrering i stedet for ressourcekrævende programmering.

• Monitordrift giver optimal diagnose.

• Brugeren behøver ikke at have erfaring med programmering.

• Ingen langvarig indkøring.

2


AnvendelseseksempelSystembeskrivelse

2.2 Anvendelseseksempel

Flyvende sav Et typisk anvendelseseksempel for en "Flyvende sav" finder man inden for dentræforarbejdende industri. Meget lange pressede spånplader skal skæres til i længden.

1. Drivstation til fremføring af savdokken langs længdeaksen (materialets retning)

2. Drivstation til fremføring af saven

05839BXX

Fig. 1: "Flyvende sav" i den træforarbejdende industri

1. 2.


2Programidentifikation

Systembeskrivelse

2.3 Programidentifikation

Med softwarepakken MOVITOOLS® kan man identificere det applikationsprogram, dersidst blev indlæst i MOVIDRIVE®-apparatet. Gør følgende:

• Forbind pc og MOVIDRIVE® vha. det serielle interface.

• Start MOVITOOLS®.

• Start "Shell".

• Start "Visning/IPOS-information..." i Shell.

• Vinduet "IPOS-statusvisning" åbnes. Af indtastningerne fremgår det, hvilkenapplikationssoftware der er lagret i MOVIDRIVE®.

06710AEN

Fig. 2: IPOS-information i Shell

06711AEN

Fig. 3: Visning af den aktuelle IPOS-programversion

3


ForudsætningerProjektering

3 Projektering

3.1 Forudsætninger

PC og software Applikationsmodulet "Flyvende sav" er realiseret som IPOSplus®-program og en del afSEW-softwaren MOVITOOLS. For at kunne anvende MOVITOOLS skal man haveen pc med operativsystemet Windows® 95, Windows® 98, Windows NT® 4.0,Windows® Me eller Windows® 2000.

Omformere,

motorer og givere

• Omformer

Den "Flyvende sav" kan kun realiseres med MOVIDRIVE®-apparaterne iteknologiudførelsen (...-0T). Ved MOVIDRIVE® MDX61B kan omformeren entenstyres med klemmer eller bus. Ved MOVIDRIVE® compact MCH4_A erklemmestyring ikke mulig. De kan anvende den som standard eksisterendesystembus, PROFIBUS-DP-interface (MCH41A), INTERBUS-LWL-interface(MCH42A) eller en feltbus-gateway.

Den "Flyvende sav" kræver en givertilbageføring og kan derfor ikke realiseres medMOVIDRIVE® MDX60B.

• Motorer og givere

– For driften på MOVIDRIVE® MDX61B med DEH11B ellerMOVIDRIVE® compact MCH4_A: asynkrone servomotorer CT/CV (givermonteret som standard) eller vekselstrømsmotorer DR/DT/DV med giver(Hiperface, sin/cos eller TTL).

– For driften på MOVIDRIVE® MDX61B med DER11B: synkrone servomotorer CM/DSmed resolver.

• Tilladte driftsmåder (P700)

– Asynkronmotor (CT/CV/DR/DT/DV): CFC-driftsmåder, i VFC-n-REGULERING-driftsmåderne kan den "Flyvende sav" ikke drives

– Synkronmotor (CM/DS): SERVO-driftsmåder

Styring viamulig med MOVIDRIVE®

MDX61B compact MCH41A compact MCH42A

Klemmer Ja, med option DIO11B Nej Nej

Systembus Ja, uden option Ja, uden option Ja, uden option

PROFIBUS-DP Ja, med option DFP21B Ja, uden option Nej

INTERBUS-LWL Ja, med option DFI21B Nej Ja, uden option

INTERBUS Ja, med option DFI11B Ja, med option UFI11A Ja, med option UFI11A

CANopen Ja, med option DFC11B Nej Nej

DeviceNet Ja, med option DFD11B Ja, med option UFD11A Ja, med option UFD11A

Ved MOVIDRIVE® MDX61B med busstyring: Ved drift med busstyring må optionen"Indlæsnings-/udlæsningskort type DIO11B" ikke være isat. Hvis optionen DIO11B erisat, kan de virtuelle klemmer ikke aktiveres med bussen.

Skal overholdes:

Slavedrivstationen må ikke have slip.


3Funktionsbeskrivelse

Projektering

3.2 Funktionsbeskrivelse

Funktionskarak-

teristika

Applikationen "Flyvende sav" har følgende funktionskarakteristika:

• Styring via klemmer, systembus eller feltbus: Ved MOVIDRIVE® MDX61B kanden "Flyvende sav" enten aktiveres via binære indgangsklemmer, via systembuseller via feltbus. Ved MOVIDRIVE® compact MCH4_A er det kun muligt medsystembus eller feltbus.

• Snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring medmaterialesensor eller snitmærkestyring: De kan vælge enten snitlængdestyringeller snitmærkestyring. Ved snitlængdestyring kan der derudover anvendes enmaterialesensor, der starter længdestyringen.

Ved snitlængdestyring uden materialesensor registrerer en masterindkoderfremføringen af det materiale, der skal skæres. Denne information bearbejdes afomformeren og anvendes til start af savdokken. Der skal ikke være snitmærker påmaterialet.

Ved snitlængdestyring med materialesensor registrerer en masterindkoder ligeledesfremføringen af det materiale, der skal skæres. Derudover analyseres også enmaterialesensor. Når det materiale, der skal skæres, når sensoren, starteslængdestyringen. Der skal ikke være snitmærker på materialet. Det kan dog værenødvendigt, at der på forreste materialekant er et mærke, som materialesensorenkan registrere.

50703AXX

Fig. 4: Snitlængdestyring uden materialesensor

50701AXX

Fig. 5: Snitlængdestyring med materialesensor

3


Funktionsbeskrivelse

Projektering

Ved snitmærkestyring registrerer en sensor snitmærkerne på materialet. Dettesensorsignal bearbejdes som interrupt i omformeren og anvendes til start afsavdokken.

• Snitkantbeskyttelse og "Træk mellemrum": Ved hjælp af funktionen "pulling gap"(træk mellemrum) flyttes savdokken kort oversynkront til materialet, inden savklingentrækkes ud. Derved dannes et mellemrum mellem snitkant og savklinge, og manundgår, at der kommer spor fra savklingen på snitkanten. Denne funktion egner sigtil snitkantbeskyttelse i forbindelse med følsomt materiale. Derudover kan funktionenanvendes til isolering af det skårne materiale.

• Strakssnitfunktion ved manuel interrupt: Ved hjælp af en "0"-"1"-flanke på enbinærindgang startes savdokken straks.

• Omfattende diagnose: Under driften vises alle vigtige data på skærmen, f.eks.aktuel snitlængde, materialehastighed og hastighed på savdrivstation.

• Simpel tilknytning til den overordnede styring (SPS).

Driftsmåder Funktionerne realiseres med tre driftsmåder:

• Tipdrift (DI1Ø = "0" og DI11 = "0")

– Ved "1"-signal ved binærindgang DI13 "Tip +" drejer savdokkens motor medrotationsretning "Højre". Ved "1"-signal ved binærindgang DI14 "Tip -" drejersavdokkens motor med rotationsretning "Venstre". Kontroller, om der anvendeset 2- eller 3-trins gear.

– Ved "0"-signal ved binærindgang DI15 "Ilgang" sker tipdriften med lav hastighed.Ved "1"-signal ved binærindgang DI15 "Ilgang" sker tipdriften med høj hastighed.

• Referencekørsel (DI1Ø = "1" og DI11 = "0")

Referencepunktet fastsættes ved hjælp af en referencekørsel til en af de toendestopkontakter. Ved "1"-signal ved binærindgang DI12 "Start" startesreferencekørslen. "1"-signalet skal under hele referencekørslen være ved DI12. Vedidrifttagning kan der indtastes en reference-offset. Med reference-offset kanmaskinens nulpunkt ændres uden at skulle ændre endestopkontakterne. Her gælderformlen:

Maskinnulpunkt = referencepunkt + reference-offset

50700AXX

Fig. 6: Snitmærkestyring


3Funktionsbeskrivelse

Projektering

• Positionering (DI1Ø = "0" og DI11 = "1")

Driftsmåden "Positionering" anvendes til positionsreguleret bevægelse afsavdrivstationen mellem startposition og parkeringsposition. Ved "0"-signal vedbinærindgang DI13 vælges startpositionen. Ved "1"-signal ved binærindgang DI13vælges parkeringspositionen. Med "1"-signal ved binærindgang DI12 "Start" startespositioneringen. "1"-signalet skal under hele positioneringsprocessen væreved DI12.

Forbliver DI12 = "1," og hvis der med DI13 vælges en anden position, kørerdrivstationen straks hen på den nye position.

• Automatisk drift (DI1Ø = "1" og DI11 = "1")

Ved idrifttagning skal det angives, om snitlængdestyring uden materialesensor,snitlængdestyring med materialesensor eller snitmærkestyring er aktiv.

– Snitlængdestyring uden materialesensor: Med en "0"-"1"-flanke vedbinærindgang DI12 "Start" (procesudgangsdata PA1:10) startes den automatiskedrift. "1"-signalet skal under hele den automatiske drift være ved DI12 (PA1:10).Fra "0"-"1"-flanken ved DI12 "Start" registreres også materialelængden.– Klemmestyring: I snitlængdetabellen (→ Idrifttagning) vælges den ønskede

snitlængde binær kodet via binærindgang DI15 ... DI17. Driftsmåden(snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring medmaterialesensor eller snitmærkestyring) indstilles ved idrifttagning og kan ikkeændres under driften. Hvis der skal indstilles en anden driftsmåde,gennemføres idrifttagningen på ny.

– Busstyring med 1 procesdataord (1PD): I snitlængdetabellen (→ Idrifttagning)vælges den ønskede snitlængde binær kodet via procesudgangsdataPA1:13 ... PA1:15. Driftsmåden (snitlængdestyring uden materialesensor,snitlængdestyring med materialesensor eller snitmærkestyring) indstilles vedidrifttagning og kan ikke ændres under driften. Hvis der skal indstilles enanden driftsmåde, gennemføres idrifttagningen på ny.

– Busstyring med 3 procesdataord (3 PD): Snitlængden kan indstilles vilkårligtvia feltbus. Det er også muligt under drift via feltbus at ændre den driftsmåde(snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring medmaterialesensor eller snitmærkestyring), der var indstillet ved idrifttagning.

– Snitlængdestyring med materialesensor: Med en "0"-"1"-flanke ved binærindgangDI12 "Start" (procesudgangsdata PA1:10) startes den automatiske drift."1"-signalet skal under hele den automatiske drift være ved DI12 (PA1:10).Materialelængden registreres først fra "0"-"1"-flanken ved DIØ2 "Sensor"(= materialesensor).– Klemmestyring: I snitlængdetabellen (→ Idrifttagning) vælges den ønskede

snitlængde binær kodet via binærindgang DI15 ... DI17. Driftsmåden(snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring medmaterialesensor eller snitmærkestyring) indstilles ved idrifttagning og kan ikkeændres under driften. Hvis der skal indstilles en anden driftsmåde,gennemføres idrifttagningen på ny.

3


Funktionsbeskrivelse

Projektering

. – Busstyring med 1 procesdataord (1PD): I snitlængdetabellen (→ Idrifttagning)vælges den ønskede snitlængde binær kodet via procesudgangsdataPA1:13 ... PA1:15. Driftsmåden (snitlængdestyring uden materialesensor,snitlængdestyring med materialesensor eller snitmærkestyring) indstilles vedidrifttagning og kan ikke ændres under driften. For at indstille en andendriftsmåde, gennemføres idrifttagningen på ny.

– Busstyring med 3 procesdataord (3 PD): Snitlængden kan indstilles vilkårligtvia feltbus. Det er også muligt under drift via feltbus at ændre den driftsmåde(snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring medmaterialesensor eller snitmærkestyring), der var indstillet ved idrifttagning.

– Snitmærkestyring: Med "1"-signal ved binærindgang DI12 "Start"(procesudgangsdata PA1:10) startes den automatiske drift. "1"-signalet skalunder hele den automatiske drift være ved DI12 (PA1:10).

Efter endt saveproces kan savklingen køres væk fra snitkanten med funktionen"Pulling a gap" (træk mellemrum). Med "1"-signal ved binærindgang DI13(procesudgangsdata PA1:11) startes funktionen "Pulling a gap" (træk mellemrum).Ved idrifttagning indstilles størrelsen på mellemrummet.

Når drivstationen når vendepositionen, kan returpositioneringen indledes. Via"1"-signal ved binærindgang DI14 "Returpositionering" (procesudgangsdataPA1:12) køres drivstationen tilbage i startposition. Dette "1"-signal kan registreresvarigt. Når snitlængden atter opnås eller ved næste signalflanke ved binærindgangDIØ2 "Sensor," starter savens slæde igen.

Indgange Tipdrift Referencekørsel Positionering Automatisk drift

PA1:8 / DI10 "0" "1" "0" "1"

PA1:9 / DI11 "0" "0" "1" "1"

PA1:10 / DI12 - Start referencekørsel

Start positionering Start automatisk drift

PA1:11 / DI13 Tip + - Start parkeringspositionering

Træk mellemrum

PA1:12 / DI14 Tip - - - Returpositionering

PA1:13 / DI15 Ilgang - - Snitlængde 20

PA1:14 / DI16 - - - Snitlængde 21

PA1:15 / DI17 - - - Snitlængde 22


3Fastlæggelse af materialevej og banehastighed

Projektering

3.3 Fastlæggelse af materialevej og banehastighed

For at kunne indstille snitlængden for saveprocessen, skal man kendebanehastigheden. Banehastigheden findes på to måder:

• En giver monteres uden slip på materialebanen, så tæt som muligt på den "Flyvendesav". Denne giver tilsluttes som ekstern giver (= master-giver) ved X14: forsavslæde-drivstationen. Ved hjælp af den inkrementelle vejinformation fra deneksterne giver findes hastigheden og materialevejen.

• Den inkrementelle køreinformation fra motorgiveren på materialefremføringensdrivstation anvendes til at fastlægge banehastighed og materialevandring. Til dettekræves en X14-X14-forbindelse af MOVIDRIVE®-feltomformere forbanedrivstationen med MOVIDRIVE®-feltomformeren for savdok-drivstationen.

For en tilstrækkelig nøjagtig måling af banehastigheden og materialevandringen skalforholdet køreopløsning motorgiver/ekstern giver være mindre end 20:1.

3


Procesdataplacering

Projektering

3.4 Procesdataplacering

Applikationsmodulet "Flyvende sav" kan også styres via bus. Derved understøttes alleMOVIDRIVE®-feltbusoptioner og standard-systembussen (Sbus). Ved busstyringenanvendes de virtuelle klemmer inden for styreord 2 (→ MOVIDRIVE®feltbus-apparatprofil).

Procesudgangs-

data

Procesudgangsdataordene har følgende placering:

• PA1: Styreord 2

Bemærk: Ved busstyring må MOVIDRIVE®-optionen "Ind-/udlæsningskorttype DIO11B" ikke være installeret!

Detaljer ved drift med 3 procesdataord:

• Værdierne for PA2 "Nominel værdi snitlængde" og PA3 "min. vendeposition"overføres til omformeren med skaleringen "0,1 × brugerenhed".

04427AXX

Fig. 7: Dataoverførsel via procesdata

PA = Procesudgangsdata PE = Procesindgangsdata

PA1 = Styreord 2 PE1 = Statusord 2

PA2 = Nominel værdi snitlængde (IPOS PA-DATA) PE2 = Aktuel værdi snitlængde (IPOS PE-DATA)

PA3 = min. vendeposition (IPOS PA-DATA) PE3 = Aktuel position sav-drivstation (IPOS PE-DATA)

E Q

PE

PA

PA1

PE1

PA2

PE2

PA3

PE3

Min. vendeposition: Den tidligst mulige position for savdokken, hvor der kan frakobles,og tilbagekørsel til startposition er mulig.

virtuelle indgangsklemmer fast placeret

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

virtuel klemme 8DI17 → P617

RegulatorspærreFrikobling


Frikobling/Hurtigstop

virtuel klemme 6DI15 → P615 Frikobling/stop

virtuel klemme 5DI14 → P614 /Holderregulering


Rampe-omstilling


Parametersæt-indstilling

virtuel klemme 2DI11→ P611 Fejl reset

virtuel klemme 1DI1Ø → P610 reserveret


3Procesdataplacering

Projektering

• PA2: Nominel værdi snitlængde

• PA3: Min. vendeposition

Procesindgangs-

data

Procesindgangsdataordene har følgende placering:

• PE1: Statusord 2

• PE2: Aktuel værdi snitlængde

• PE3: Aktuel position savdrivstation

PA2 nominel værdi snitlængde

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

[0,1 × brugerenhed]

PA3 min. vendeposition

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


virtuelle udgangsklemmer fast defineret

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

virtuel klemme 8DO17 → P637

Sluttrinfrikoblet


Omformerdriftsklar


PA-datafrikoblet


Aktuelintegratorsæt


AktuelParametersæt

virtuel klemme 3DO12 → P632 Fejl/advarsel

virtuel klemme 2DO11→ P631

Endestopkontakt højre aktiv

virtuel klemme 1DO1Ø → P630

Endestopkontakt venstre aktiv

PE2 aktuel værdi snitlængde

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


PE3 aktuel position sav-drivstation

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0


4


Software

Installation

4 Installation

4.1 Software

MOVITOOLS Applikationsmodulet "Flyvende sav" er en del af softwaren MOVITOOLS(Version 3.0 eller nyere). For at installere MOVITOLS på computeren gøres følgende:

• Læg MOVITOOLS-CD'en i CD-drevet på pc'en.

• Aktiver "Start\udfør...".

• Indtast "{drevbogstavet for CD-drevet}:setup" og tryk på enter.

• Setup-menuen for MOVITOOLS startes. Følg anvisningerne, De guides automatiskgennem installationen.

Nu kan MOVITOOLS startes via programstyringen. Hvis der er tilsluttet enMOVIDRIVE® til pc'en, vælg det rigtige interface (PC-COM) og indstil punkt-til-punkt-forbindelsen. Med (opdatering) vises omformeren i vinduet "Tilsluttedeapparater".

Teknologiudfø-

relse

Applikationsmodulet "Flyvende sav" kan sammen med MOVIDRIVE®-apparaterneanvendes i teknologiudførelsen (-0T). Applikationsmodulerne kan ikke anvendes medapparaterne i standardudførelse (-00).

06510BEN

Fig. 8: MOVITOOLS-vindue


4MOVIDRIVE® MDX61B

Installation

4.2 MOVIDRIVE®

MDX61B

06501ADA

Fig. 9: Koblingsdiagram MOVIDRIVE® MDX61B med option DIO11B og option DEH11B eller DER11B

X22:

X23:

X14:

DEH11B DER11B

X15:

TF1DGNDDBØØ

DOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NC

DOØ2VO24VI24

DGND

123456789

10

123456789

10

123456789

MOVIDRIVE MDX61B®

/endestopkontakt Højre/endestopkontakt Venstre

X13:

X10:

DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5

DCOMVO24DGNDST11ST12

123456789

1011 RS-485-

RS-485+

= +-24 V

DI1ØDI11DI12DI13DI14DI15DI16DI17

DCOMDGND

DO1ØDO11DO12DO13DO14DO15DO16DO17DGND

=+ -24 V

DIO11B

DEH11B

X14

X15

11

1515

88

99

11

88

99

1515

DER11B

X14

X15

11

66

55 99

1515

11

88

99

X12:DGNDSC11SC12

123

SBus

Motorgiver:Ved DEH11B: HIPERFACE, sin/cos eller 5V TTLVed DER11B: Resolver 6-polet, 3,5 V , 4 kHz (tilslutning → Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B)®

Indgang Ekstern giver (HIPERFACE, sin/cos eller 5V TTL) eller X14-X14-f orbindelse (tilslutning → Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B)

®

SystembusReferenceSystembus HighSystembus Low

IPOS-indgang: Mode 2^0IPOS-indgang: Mode 2^1IPOS-indgang: ih t. Tabel

Reference X22: DI1Ø...DI17Referencepotentiale binærsignaler

IPOS-udgang: Mode 2^0IPOS-udgang: Mode 2^1IPOS-udgang: DrivstationsynkronIPOS-udgang: Mellemrum afsluttetIPOS-udgang: Snitlængde 2^0IPOS-udgang: Snitlængde 2^1 IPOS-udgang: Snitlængde 2^2IPOS-udgang: PositionnåetReferencepotentiale binærsignaler

Referencepotentiale binærsignaler

Frigivelse/hurtigstop/regulatorspærre

Momentsnit/ResetSensor Skæremærke

Reference X13:DIØØ...DIØ5

Referencepotentiale binærsignaler

Referencepotentiale binærsignaler+24V-Indgang

TF-/TH-indgang

Relækontakt/fejl

RelæåbnerRelælukker

/Bremse

Drivstationreferencere

+24V-Udgang

+24V-Udgang

IPOS-indgang: ih t. TabelIPOS-indgang: ih t. TabelIPOS-indgang: ih t. TabelIPOS-indgang: ih t. TabelIPOS-indgang: ih t. Tabel

AC_eff

4


MOVIDRIVE® MDX61B

Installation

Indgange Tipdrift Referencekørsel Positionering Automatisk drift

DI1Ø "0" "1" "0" "1"

DI11 "0" "0" "1" "1"

DI12 - Start referencekørsel Start positionering Start automatisk drift

DI13 Tip + - Start parkeringspositionering Træk mellemrum

DI14 Tip - - - Returpositionering

DI15 Ilgang - - Snitlængde 20

DI16 - - - Snitlængde 21

DI17 - - - Snitlængde 22

Udgange Tipdrift Referencekørsel Positionering Automatisk drift

DO1Ø "0" "1" "0" "1"

DO11 "0" "0" "1" "1"

DO12Master og slave i

synkronkørselMaster og slave i



synkronkørsel

DO13 Træk mellemrum afsluttet Træk mellemrum afsluttet Træk mellemrum afsluttet Træk mellemrum afsluttet

DO14 Snitlængde 2^0 Snitlængde 2^0 Snitlængde 2^0 Snitlængde 2^0



DO17 Position opnået Position opnået Position opnået Position opnået


4Businstallation MOVIDRIVE® MDX61B

Installation

4.3 Businstallation MOVIDRIVE®

MDX61B

Oversigt Ved businstallation bedes De være opmærksom på henvisningerne i de pågældendefeltbus-håndbøger, der følger med feltbusinterfacene. For systembus-installationen(SBus) skal De være opmærksom på henvisningerne i driftsvejledningen.

06504AXX

Fig. 10: Bustyper

BUS-

S1

BIO

PIO

DFD11B

Mod/

DEVICE-NET

S2DR(0)DR(1)NA(0)NA(1)

NA(2)NA(3)NA(4)

10NA(5)

X30

OFF

Net

12345

P R O F I

B U S

PROCESS FIELD BUS Device NetSBus

DFO11B

PD(2)PD(1)PD(0)NA(6)

NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)

NA(1)NA(0)DR(1)DR(0)

BUSOFF

STATE

GUARD

COMM

S1

11

012

34

CANopen

12

34

12

34

nc

R

S2

X30 CANopen

3

0

12

34

DFI21BINTERBUS

DFP21BPROFIBUS

DP

ADRESS

X30PROFIBUS

DP

DFI11BINTERBUS

Bemærk: Ved busstyring må MOVIDRIVE®-optionen "Ind-/udlæsningskort typeDIO11B" ikke være installeret!

4


Businstallation MOVIDRIVE® MDX61B

Installation

PROFIBUS

(DFP21B)

Udførlige oplysninger er anført i PROFIBUS-dokumentationspakken, som De kanbestille hos SEW-EURODRIVE. Denne dokumentationspakke omfatter apparatetsstamfiler (GSD) og type-filer for MOVIDRIVE® som projekteringshjælp og for enkelidrifttagning.

Tekniske data

Stikplacering

Option Feltbusinterface PROFIBUS type DFP21B

Sagsnummer 824 240 2

Hjælpemidler til idrifttagning og diagnose Betjeningssoftware MOVITOOLS og betjeningspanel DBG60B

Protokolvarianter PROFIBUS-DP iht. EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3

Understøttede baudraterAutomatisk baudrateregistrering fra9,6 kBaud ... 12 MBaud

Tilslutning9-polet Sub-D-bøsningPlacering iht. EN 50170 V2 / DIN 19245 T3

Busafslutning Ikke integreret, skal realiseres i PROFIBUS-stikket.

Stationsadresse 0...125 kan indstilles via DIP-kontakt

GSD-fil SEW_6003.GSD

DP-ident-nummer 6003 hex = 24579 dec

Masse 0,2 kg (0,44 lb)

1. LED grøn: RUN2. LED rød: BUS FAULT3. DIP-kontakt til indstilling af stationsadressen4. 9-polet Sub-D-bøsning: Bustilslutning

PROFIBUSDP

RUN

BUSFAULT

2222

0123

222

456

DFP

X30

ON

ADDRESS

nc

PROFIBUSDP

�

�

�

�

06506AXX

Fig. 11: Placering af det 9-polede Sub-D-stik iht. EN 50170 V2

(1) 9-polet Sub-D-stik

(2) Signalledningerne snoes!

(3) Ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning nødvendig!

3

8

4

5

6

9

RxD/TxD-P (B/ )B

RxD/TxD-N (A/ )A

CNTR-P

DGND (M5V)

VP (P5V)

DGND (M5V)

(1)

(2)

(3)



Installation

INTERBUS med

optisk fiber

(DFI21B)

Udførlige oplysninger er anført i INTERBUS-LWL-dokumentationspakken, der kanbestilles hos SEW-EURODRIVE.

Tekniske data

Tilslutningsplace-

ring

Option Feltbusinterface INTERBUS type DFI21B (LWL)


Hjælpemidler til idrifttagning og diagnoseBetjeningssoftware MOVITOOLS, betjeningspanel DBG60B og CMD-Tool

Understøttede baudrater 500 kBaud og 2 MBaud, kan ændres via DIP-kontakt

TilslutningFjernbus-indgang: 2 F-SMA-stikFjernbus-udgang: 2 F-SMA-stikoptisk reguleret LWL-interface


1. DIP-kontakt for procesdatalængde, PCP-længde og baudrate2. Diagnose-LED'ere3. LWL: Remote IN4. LWL: ankommende fjernbus5. LWL: Remote OUT6. LWL: videreførende fjernbus

DFIINTERBUS

1.

2.

3.

4.

5.

6.

Position Signal Retning LWL-korefarve

3 LWL Remote IN Modtagedata orange (OG)

4 ankommende fjernbus Sendedata sort (BK)

5 LWL Remote OUT Modtagedata sort (BK)

6 afgående fjernbus Sendedata orange (OG)

4



Installation

INTERBUS

(DFI11B)

Udførlige oplysninger er anført i INTERBUS-dokumentationspakken, der kan bestilleshos SEW.

Tekniske data

Stikplacering Forkortelser for korefarver iht. IEC 757.

Option Feltbusinterface INTERBUS type DFI11B


Hjælpemidler til idrifttagning og diagnose Betjeningssoftware MOVITOOLS og betjeningspanel DBG60B

Tilslutning

Fjernbus-indgang: 9-polet Sub-D-stikFjernbus-udgang: 9-polet Sub-D-bøsningRS-485 overførselsteknik, 6-koret afskærmet og parvis snoet totrådet ledning

Modul-ID E3hex = 227dec


1. DIP-kontakt til indstilling af antal procesdata2. 4 × LED grøn: Diagnose-LED'ere3. 1 × LED rød: Diagnose-LED4. 9-polet Sub-D-stik: Fjernbus-indgang5. 9-polet Sub-D-bøsning: Fjernbus-udgang

DFI11BINTERBUS

1.

2.

3.

4.

5.

04435AXX

Fig. 12: Placering af den 9-polede Sub-D-bøsning for det ankommende fjernbuskabel og det

9-polede Sub-D-stik for det afgående fjernbuskabel

(1) 9-polet Sub-D-bøsning for det ankommende fjernbuskabel



(4) 9-polet Sub-D-stik til det afgående fjernbuskabel

(5) Kortslut pin 5 med pin 9!

6

1

7

2

3

/DO

DO

/DI

DI

COM

E Q

(1)

(2)

(3)

6

1

7

2

3

5

9

/DO

DO

/DI

DI

COM

(4)

(2)

(3)

(5)

GN

YE

PK

GY

BN

GN

YE

PK

GY

BN



Installation

CANopen

(DFC11B)

Udførlige oplysninger er anført i CANopen-dokumentationspakken, som De kan bestillehos SEW-EURODRIVE.

Tekniske data

Stikplacering

Option Feltbusinterface CANopen type DFC11B


Hjælpemidler til idrifttagning og diagnoseBetjeningssoftware MOVITOOLS og betjeningspanel DBG60B

Understøttede baudrater

kan vælges via DIP-kontakt:• 125 KBaud• 250 KBaud• 500 KBaud• 1000 KBaud

Tilslutning9-polet Sub-D-stikPlacering iht. CiA-standard2-koret snoet ledning iht. ISO 11898

Busafslutning kan tilkobles via DIP-kontakt (120 Ω)

Adresseområde 1 ... 127 kan vælges via DIP-kontakt


1. DIP-kontakt til procesdatalængde, modul-ID og baudrate2. Visnings- og diagnose-LED'ere3. DIP-kontakt til til- og frakobling af busafslutningsmodstanden4. 9-polet Sub-D-stik: Bustilslutning

DFO

PD(2)PD(1)PD(0)NA(6)

NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)

NA(1)NA(0)DR(1)DR(0)

BUSOFF

STATE

GUARD

COMM

S1

11

012

34

CANopen

12

34

12

34

nc

R

S2

X30 CANopen

3

0

12

34

1.

2.

3.

4.

06507AXX

Fig. 13: Placering for buskablets 9-polede Sub-D-bøsning

(1) 9-polet Sub-D-bøsning



6

7

2

3

DGND

CAN High

CAN Low

DGND

(1)

(2)

(3)

4



Installation

DeviceNet

(DFD11B)

Udførlige oplysninger er anført i DeviceNet-dokumentationspakken, som De kan bestillehos SEW-EURODRIVE.

Tekniske data

Klemmeplacering Tilslutningsklemmernes placering beskrives i DeviceNet-specifikationen volume I,appendiks A.

Option Feltbusinterface DeviceNet type DFD11B


Hjælpemidler til idrifttagning og diagnoseBetjeningssoftware MOVITOOLS og betjeningspanel DBG60B

Understøttede baudrater

kan vælges via DIP-kontakt:• 125 KBaud• 250 KBaud• 500 KBaud

Tilslutning5-polet phoenix-klemmePlacering iht. DeviceNet-specifikation(Volume I, appendiks A)

Tilladt ledningstværsnit iht. DeviceNet-specifikation

BusafslutningAnvendelse af busstik med integreret busafslutningsmod-stand (120 Ω) i starten og slutningen af et busafsnit.

Indstilleligt adresseområde (MAC-ID) 0...63, kan vælges via DIP-kontakt


1. LED-visning2. DIP-kontakt til indstilling af knudeadresse (MAC-ID) og baudrate3. 5-polet phoenix-klemme: Bustilslutning

BUS-

S1

BIO

PIO

DFD

Mod/

DEVICE-NET

S2DR(0)DR(1)NA(0)NA(1)

NA(2)NA(3)NA(4)

10NA(5)

X30

OFF

Net

12345

1.

2.

3.

Klemme Betydning Farve

X30:1 V- (0V24) sort (BK)

X30:2 CAN_L blå (BU)

X30:3 DRAIN blank

X30:4 CAN_H hvid (WH)

X30:5 V+ (+24 V) rød (RD)



Installation

Tilslutning systembus (SBus 1)

Med systembussen (SBus) kan maks. 64 CAN-bus-deltagere forbindes med hinanden.SBus understøtter overførselsteknikken iht. ISO 11898.

Udførlige oplysninger om systembussen er anført i håndbogen "Seriel kommunikation",der kan fås hos SEW-EURODRIVE.

Tilslutningsskema SBus

Kabelspecifikation • Anvend et 2-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel medskærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer:

– Kore-tværsnit 0,75 mm2 (AWG 18)– Ledningsmodstand 120 Ω ved 1 MHz– Kapacitetsbelægning ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) ved 1 kHz

Egnet er f.eks. CAN-bus- eller DeviceNet-kabel.

Montering af

skærm

• Læg skærmen fladt ind til omformerens eller masterstyringens elektronik-skærmklemme og forbind skærmenderne yderligere med DGND.

Ledningslængde • Den tilladte samlede ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baudrate(P816):

– 125 kBaud → 320 m (1056 ft)– 250 kBaud → 160 m (528 ft)– 500 kBaud → 80 m (264 ft)– 1000 kBaud → 40 m (132 ft)

Afslutningsmod-

stand

• I starten og slutningen af systembusforbindelsen tilsluttes systembus-afslutningsmodstanden (S12 = ON). Ved de andre apparater frakoblesafslutningsmodstanden (S12 = OFF).

Kun ved P816 "SBus baudrate" = 1000 kBaud:

Ved systembuskombination må ingen MOVIDRIVE® compact MCH4_A-apparaterblandes med andre MOVIDRIVE®-apparater.

Ved baudrater ≠ 1000 kBaud må apparaterne blandes.

06182ADA

Fig. 14: Systembusforbindelse

X10:DGNDSC11SC12

123

S12S11

S13S14

ON OFF

X10:DGNDSC11SC12

123

S12S11

S13S14

X10:DGNDSC11SC12

123

S11

S13S14

S12

� �

Styrehoved

SystembusReference

Systembus High

Systembus Low

Systembus

Afslutningsmodstand

ON OFF

Styrehoved

SystembusReference

Systembus High

Systembus Low

Systembus

Afslutningsmodstand

ON OFF

Styrehoved

SystembusReference

Systembus High

Systembus Low

Systembus

Afslutningsmodstand

� �

• Mellem de apparater, der forbindes med SBus, må der ikke optrædepotentialeforskydning. Undgå potentialeforskydning ved hjælp af egnedeforanstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning.

4


MOVIDRIVE® compact MCH4_A

Installation

4.4 MOVIDRIVE® compact MCH4_A

05863ADA

Fig. 15: Tilslutningsskema MOVIDRIVE® compact MCH4_A


4MOVIDRIVE® compact MCH4_A

Installation

Stikplacering

PROFIBUS-DP

(MCH41A)

Vær opmærksom på henvisningerne i driftsvejledningen MOVIDRIVE® compact (MCV/MCSeller MCH).

Stikplacering

INTERBUS-LWL

(MCH42A)

Vær opmærksom på henvisningerne i driftsvejledningen MOVIDRIVE® compact MCH.

04915AXX

Fig. 16: Placering af det 9-polede Sub-D-stik iht. EN 50170 V2

(1) X30: 9-polet Sub-D-stik



3

8

4

5

6

9

RxD/TxD-P (B/ )B

RxD/TxD-N (A/ )A

CNTR-P

DGND (M5V)

VP (P5V)

DGND (M5V)

(1) (2)

(3)

05208AXX

Fig. 17: LWL-tilslutningsplacering

Tilslutning Signal Retning LWL-korefarve

X30 LWL Remote IN(ankommende fjernbus)

Modtagedata orange (OG)

X31 Sendedata sort (BK)

X32 LWL Remote OUT(videreførende fjernbus)

Modtagedata sort (BK)

X33 Sendedata orange (OG)

X1

4X

15

X10

X11

X12

X30

X31

X32

X33

1234567891011

123456789

1234567

U CC

BA

RD

TR

FO

1F

O2

L

X1

4X

15

X30

X31

X32

X33U C

CB

AR

DT

RF

O1

FO

2

L

OG

OG

OG

BK

BK

BK

4


MOVIDRIVE® compact MCH4_A

Installation

Systembus

(SBus) MCH

Udførlige oplysninger findes i håndbogen "Systembus (SBus)", som De kan bestille hosSEW-EURODRIVE.

Med systembussen (SBus) kan maks. 64 CAN-bus-deltagere forbindes med hinanden.SBus understøtter overførselsteknikken iht. ISO 11898.

Kabelspecifikation • Anvend et 2-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel medskærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer:

– Kore-tværsnit 0,75 mm2 (AWG 18)– Ledningsmodstand 120 Ω ved 1 MHz– Kapacitetsbelægning ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) ved 1 kHz

Egnet er f.eks. CAN-bus- eller DeviceNet-kabel.

Montering af

skærm

• Læg skærmen fladt ind til omformerens eller masterstyringens elektronik-skærmklemme, og forbind skærmenderne yderligere med DGND.

Ledningslængde • Den tilladte samlede ledningslængde afhængiger af den indstillede SBus-baud-rate(P816):

– 125 kBaud → 320 m (1056 ft)– 250 kBaud → 160 m (528 ft)– 500 kBaud → 80 m (264 ft)– 1000 kBaud → 40 m (132 ft)

Afslutningsmod-

stand

• I starten og slutningen af systembusforbindelsen tilsluttes systembus-afslutningsmodstanden (S12 = ON). Ved de andre apparater frakoblesafslutningsmodstanden (S12 = OFF).

Kun ved P816 "SBus baudrate" = 1000 kBaud:

Ved systembuskombination må ingen MOVIDRIVE® compact MCH4_A-apparaterblandes med andre MOVIDRIVE®-apparater.

Ved baudrater ≠ 1000 kBaud må apparaterne blandes.

05210ADA

Fig. 18: Systembusforbindelse MOVIDRIVE® compact MCH4_A

ON OFF

X10: X10: X10:

S12 S12 S12S11 S11 S11

� �

123456789

1011

123456789

1011

123456789

1011

SC11SC12DGNDSC21SC22



Styrehoved

Referencepotentiale

Systembus High

Systembus High

Systembus Low

Systembus Low

Systembus

Afslutnings modstand

Styrehoved

Referencepotentiale

Systembus High

Systembus High

Systembus Low

Systembus Low

Systembus


Styrehoved

Referencepotentiale

Systembus High

Systembus High

Systembus Low

Systembus Low

Systembus


ON OFF ON OFFON OFF

� �

• Mellem de apparater, der forbindes med SBus, må der ikke optrædepotentialeforskydning. Undgå potentialeforskydning ved hjælp af egnedeforanstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning.


5Generelt

Idrifttagning

5 Idrifttagning

5.1 Generelt

Forudsætningen for en vellykket idrifttagning er korrekt projektering og fejlfri installation.Udførlige projekteringshenvisninger er anført i systemhåndbøgerne MOVIDRIVE®

MDX60/61B og MOVIDRIVE® compact.

Kontroller installationen, også giverens tilslutning, vha. installationshenvisningerne iMOVIDRIVE®-driftsvejledningen og i denne håndbog (→ Kap. Installation).

5.2 Forberedelse

Før idrifttagning gøres følgende:

• Forbind omformeren med pc'en vha. det serielle interface.

– Ved MDX61B: Xterminal via option UWS21A med PC-COM– Ved MCH4_A: TERMINAL via option USS21A med PC-COM

• Installer SEW-softwaren MOVITOOLS (version 3.0 eller nyere).

• Tag omformeren med "MOVITOOLS/Shell" i brug.

– MDX61B eller MCH4_A med asynkronmotor: CFC-driftsmåder– MDX61B eller MCH4_A med synkronmotor: SERVO-driftsmåder

• Vælg i menupunktet "MOVITOOLS/Shell/Idrifttagning/Vælg teknologifunktion..."Teknologifunktionen "ISynk".

• "0"-signal på klemme DIØØ "/REGULATORSPÆRRE/".

05864AEN

Fig. 19: Tag omformeren i brug

00

I

5


Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)

Idrifttagning

5.3 Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)

Generelt • Start "MOVITOOLS/Shell".

• Start "Startup/Flying Saw" (Idrifttagning/Flyvende sav).

Første

idrifttagning

Hvis den "Flyvende sav" startes for første gang, vises vinduerne for idrifttagning straks.

05866AEN

Fig. 20: Start af programmet "Flying saw" (flyvende sav)

00

I


5Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)

Idrifttagning

Styrekilde, feltbus-

parameter og pro-

cesdataplacering

• Styrekilde: Ved busstyring indstilles automatisk "FIELDBUS" (feltbus) eller "SBUS".Ved klemmestyring indstilles automatisk "TERMINALS" (KLEMMER).

• Feltbusparameter: Indstil feltbusparametrene. Parametre, der ikke kan indstilles, erspærrede og kan ikke ændres her.

• Procesdataplacering: Indstil funktionen for procesudgangs-dataord PA2. Man kanefter eget valg indstille følgende funktion:

– Ingen funktion: Indstilling ved snitmærkestyring og ved drift med 1 procesdataord(1 PD). Snitlængderne foreligger som tabelværdier.

– Nominel snitlængde: Indstilling ved drift med 3 procesdataord (3 PD) ogsnitlængdestyring. Snitlængden angives som variabel via bussen.

Ved indstillingen "No function" (ingen funktion) har procesudgangsdataord PA3ligeledes ingen funktion. Ved indstilling "Setpoint cut length" (nominel snitlængde)har PA3 funktionen "Minimum reversing position" (min. vendeposition). Den min.vendeposition er den tidligst mulige position for savdrivstationen, hvor der kanfrakobles, og tilbagekørslen til startposition er mulig.

05867AEN

Fig. 21: Indstilling af styrekilde, feltbusparameter og procesdataplacering

00

I

5



Idrifttagning

Beregning af

master-skaleringen

• Diameter drivhjul eller spindelstigning: Vælg, om De vil indtaste "Diameter ofdriving wheel" (diameter drivhjul) eller "Spindle pitch" (spindelstigning). Indtastværdien i [mm]. Der må maks. være 3 cifre efter komma.

• Udveksling gear (i-gear): Indtast gearets udveksling. Der må maks. være 3 cifreefter komma.

• Udveksling forlag (i-forlag): Hvis der anvendes forlag, angives forlagetsudveksling. Hvis der ikke anvendes forlag, indtastes værdien 1. Der må maks. være3 cifre efter komma.

• Giveropløsning [Inc]: Indtast motorgiverens opløsning i inkrementer iht. typeskilt.

• Beregning af master-skalering: Tryk på knappen (Beregning), såberegner programmet impulser pr. vej i enheden [Inkrementer/mm].

• Stivhed synkronkøreregulering: De kan indstille stivheden forsynkronkørereguleringens reguleringskreds. Som standardværdi indstilles 1. Hvisslave-drivstationen har tendens til at svinge, indstilles en værdi på mindre end 1. Hvisslaven ikke kan følge masteren (slæbefejl), indstilles en værdi på større end 1.Foretag ændringen i små intervaller, f.eks. 0,01. Det normale værdiområde liggerved 0,7 ... 1,3.

05872AEN

Fig. 22: Indstilling af parametre for beregning af master-skaleringen

• Brugerenhed [Inc/...]: Som standard indstilles brugerenheden "mm". Vedstrækninger, der er længere end 6,50 m skal der indtastes en større enhed,f.eks. "cm". Omregningsfaktoren skal således ændres manuelt, f.eks. "60" i stedetfor "6" ved enhed "cm" i stedet for "mm".

00

I



Idrifttagning

Beregning af

slave-skaleringen

• Diameter drivhjul eller spindelstigning: Vælg, om De vil indtaste "Diameter ofdriving wheel" (diameter drivhjul) eller "Spindle pitch" (spindelstigning). Indtastværdien i [mm]. Der må maks. være 3 cifre efter komma.

• Udveksling gear (i-gear): Indtast gearets udveksling. Der må maks. være 3 cifreefter komma.

• Udveksling forlag (i-forlag): Hvis der anvendes forlag, angives forlagetsudveksling. Hvis der ikke anvendes forlag, indtastes værdien 1. Der må maks. være3 cifre efter komma.

• Beregning af slave-skalering: Tryk på knappen (Beregning), såberegner programmet impulser pr. vej i enheden [inkrementer/mm].

• Retningsskift: Anvend denne indstilling, hvis slaven kører modsat masteren.Anvend ikke parameter P350 "Ændring af rotationsretning".

• Diagonalt snit: Hvis der anvendes en diagonal sav, angives den ønskede vinkelmellem fremføringsretning sav og fremføringsretning materiale. Ved hjælp afkorrektionsværdien kan snitvinklen justeres helt nøjagtigt. Angiv maks. ±10 % somkorrektionsvinkel, opløsningen er 0,01 %. Hvis der ikke anvendes en diagonal sav,angives værdien 0 for hhv. vinkel og korrektion.

05870AEN

Fig. 23: Indstilling af parametre for beregning af slave-skaleringen

00

I

5



Idrifttagning

Tipdrift,

referencekørsel og

positionering

• Tipdrift: Indstil parametrene "Hastighed ilgang", "Hastighed krybegang" og"Rampe".

• Referencekørsel: Fastsæt positionen for software-endestopkontakterne, reference-offset og referencekørselstypen. Med reference-offset kan maskinens nulpunktændres uden at skulle ændre referencepunktet. Følgende referencekøreselstyperkan indstilles:

– Type 0: Med reference på næste givernulpunktimpuls– Type 3: Med reference på højre endestopkontakt (faldende flanke for

endestopkontakten)– Type 4: Med reference på venstre endestopkontakt (faldende flanke for

endestopkontakten)– Type 5: Ingen referencekørsel, aktuel position er maskinens nulpunkt

• Positioneringsparametre: Indstil parametrene "Positioning speed"(positioneringshastighed), "Positioning ramp" (positioneringsrampe), "Homeposition" (startposition) og "Parking position" (parkeringsposition). Startposition erhvilepositionen for den "Flyvende sav". Fra startpositionen startes sav-processen.Parkeringspositionen kan anvendes til at køre den "Flyvende sav" ud afarbejdsområdet ved vedligeholdelsesopgaver.

05873AEN

Fig. 24: Indstilling af parametre for tipdrift, referencekørsel og positionering

00

I



Idrifttagning

Parametre for

saven

I dette idrifttagningsvindue fastsættes det, hvordan den "Flyvende sav" skal styres. Mankan foretage følgende indstillinger:

• Snitlængdestyring uden materialesensor: Angiv snitlængden. Til måling afmaterialets position anvendes enten en ekstern giver på banen ellerbanedrivstationens motorgiver. Ved styring via klemmer (MDX61B med optionDIO11B) eller via bus (feltbus eller systembus) med 1 procesdataord (1 PD) kan manved idrifttagning fastsætte maks. 8 snitlængder. Den snitlængde, der gælder for denpågældende saveproces, skal vælges binær kodet med binærindgangene DI15,DI16 og DI17 (klemmestyring) eller proces-udgangsdata PA1:13, PA1:14 og PA1:15(busstyring med 1 PD). Ved styring via feltbus med 3 procesdataord (3 PD) kansnitlængden med proces-udgangsdataord PA2 angives variabelt via feltbussen.

• Snitlængdestyring med materialesensor: Snitlængden angives på samme mådesom ved snitlængdestyringen. Styringen sker via en sensor bag savdrivstationen.Sensorsignalet føres hen på binærindgang DIØ2. Når materialet når denne sensor,startes savslæden afhængigt af den indstillede snitlængde. Vær opmærksom påfølgende regel ved angivelse af snitlængden:

Snitlængde ≥ sensorafstand + indkoblingsposition(Sensorafstand = afstand mellem savens startposition og materialesensor)

50703AXX

Fig. 25: Snitlængdestyring uden materialesensor

00

I

5



Idrifttagning

[1] = Sensorafstand

[2] = Indkoblingsposition

• Snitmærkestyring: Der skal være snitmærker på det materiale, der skal saves. Ensensor skal registrere snitmærkerne. Sensorsignalet føres hen på binærindgangDIØ2 og starter savdokken.

[1] = Sensorafstand snitmærke

[2] = Indkoblingsposition

53658AXX

Fig. 26: Snitlængdestyring med materialesensor

53660AXX

Fig. 27: Snitmærkestyring

[2][1]

[2][1]

00

I



Idrifttagning

Snitlængdestyring uden materialesensor:

• Indkoblingsposition: Angiv vejen for indkoblingsprocessen i [mm]. Underindkoblingsprocessen bringes slave-drivstationen (= savslæde) i synkronkørsel tilmaster-drivstationen (= materialefremføring).

• Snitlængde [mm]: Ved styring via klemmer og via bus (systembus eller feltbus) med1 procesdataord (1 PD) skal de ønskede snitlængder indtastes her. Der kan angivesmaks. 8 forskellige snitlængder. Den ønskede snitlængde vælges via binærindgangDI15 ... DI17 (klemmestyring) eller via proces-udgangsdata PA1:13 ... PA1:15(busstyring med 1 PD).

Ved styring via feltbus med 3 procesdataord (3 PD) er der ikke behov forsnitlængdetabellen. Snitlængden angives variabelt med proces-udgangsdataordPA2 via feltbussen.

05874AEN

Fig. 28: Parametre for saven ved snitlængdestyring uden materialesensor (klemmestyring

eller busstyring med 1 procesdataord (1 PD)

Binærindgang eller proces-

udgangsdata PA1

Snitlængde nr.

1 2 3 4 5 6 7 8

DI15 eller PA1:13 "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1"

DI16 eller PA1:14 "0" "0" "1" "1" "0" "0" "1" "1"

DI17 eller PA1:15 "0" "0" "0" "0" "1" "1" "1" "1"

00

I

5



Idrifttagning

Snitlængdestyring med materialesensor:

Ud over snitlængdestyringen indtastes følgende værdier:

• Sensorafstand: Indtast afstanden mellem savens startposition ogmaterialesensoren i [mm].

• Sensordødtid: Indtast dødtiden for materialesensoren i [ms]. Denne værdi påvirkersav-drivstationens indkoblingsstyring.

05875AEN

Fig. 29: Parametre for saven ved snitlængdestyring med materialesensor (klemmestyring

eller busstyring med 1 procesdataord (1 PD)

00

I



Idrifttagning

Snitmærkestyring:

• Sensorafstand: Indtast afstanden mellem savens startposition og mærkesensoreni [mm].

• Sensordødtid: Indtast dødtiden for mærkesensoren i [ms] (→ datablad sensor).Denne værdi påvirker sav-drivstationens indkoblingsstyring.

05880AEN

Fig. 30: Parametre for saven ved snitmærkestyring

00

I

5



Idrifttagning

Ompositionering

og trækning af

mellemrum

• Parameter for ompositionering: Efter saveprocessen skal sav-drivstationen atterflyttes tilbage til startpositionen. Denne proces kaldes ompositionering. Til detteformål indstilles de forskellige parametre.

– Blid ompositionering: "JA" eller "Nej". "JA" betyder, at ompositioneringsprocessengennemføres med lavest mulig acceleration og helst uden ryk. Derved skånesanlæggets mekanik og ventetiden i startpositionen reduceres.

– Maksimal ompositioneringshastighed: Angiv i [1/min] med hvilket maksimaltmotoromdrejningstal ompositioneringsprocessen skal ske. Vær opmærksom på,at det tilladte maksimale omdrejningstal (→ P302) ikke overskrides.

– Min. ompositioneringsrampe: Angiv i [s] med hvilken min. rampetidompositioneringsdrivstationen skal accelereres.

– Min. vendeposition: Angiv i [mm] fra hvilken position savdrivstationen skalreagere på signalet for ompositionering.

• Træk mellemrum: Med funktionen "Pulling a gap" (træk mellemrum) trækkessavklingen væk fra materialet efter saveprocessen. På denne måde er det muligt atrealisere den såkaldte "Snitkantbeskyttelse". Borttagning af savklingen forhindrerekstra spor på snitkanten. Med denne funktion kan man derudover separere detskårne materiale, så det lettere kan videreforarbejdes.

– Træk mellemrum: "tidsstyret" eller "positionsafhængig". "Tidsstyret" betyder, atmellemrummet opbygges med værdierne "Synkr.-omdrejningstal" og "Synkr.-rampe". "Positionsafhængig" betyder, at mellemrummet opbygges med værdien"Masterafstand".

05881AEN

Fig. 31: Indstilling af parametre for ompositionering og "Træk mellemrum" (tidsstyret)

00

I



Idrifttagning

– Mellemrum: Angiv i [mm] hvor stort mellemrummet skal være.– Synkr.-omdrejningstal (kun ved "tidsstyret"): Motoromdrejningstallet for det

tidsstyrede "Træk mellemrum". Vær opmærksom på, at det "Synkr.-omdrejningstal" skal være større end banehastigheden.

– Synkr.-rampe (kun ved "tidsstyret"): Accelerationsrampe for det tidsstyrede"Træk mellemrum".

– Masterafstand (kun ved "positionsafhængig"): Når materialet tilbagelæggerdenne afstand, er processen "Træk mellemrum" afsluttet.

Lagring af

ændringer

De opfordres til at gemme indtastningerne. Idrifttagningsdataene står derefter tilrådighed for det videre arbejde.

05881AEN

Fig. 32: Indstilling af parametre for ompositionering og "træk mellemrum"

(positionsafhængig)

04444AEN

Fig. 33: Lagring af ændringer

00

I

5



Idrifttagning

Download Tryk på "Download", så gennemføres automatisk alle nødvendige indstillinger iomformeren, og IPOS-programmet "Flyvende sav" startes.

Skift til monitor Efter download bliver man spurgt, om man vil skifte til monitoren.

Med "Ja" skiftes der til monitoren, og man kan her starte i den ønskede driftsmåde. Med"Nej" skiftes der til MOVITOOLS/Shell.

05882AEN

Fig. 34: Downloadvindue

05884AEN

Fig. 35: Monitor Ja/Nej

00

I



Idrifttagning

Monitor Hvis den "Flyvede sav" startes igen efter første idrifttagning, viser monitoren straksstatusvisningen.

• Drift uden bus: Man kan vælge mellem "Status" og "Tilstand".

• Drift med feltbus/systembus: Man kan ud over "Status" og "Tilstand" også få vist"Feltbus procesdata 1" og "Feltbus procesdata 2".

Status

Fornyet

idrifttagning

Tryk på "Idrifttagning", hvis De vil gennemføre en fornyet idrifttagning. Derefter visesidrifttagningsvinduerne (→ Første idrifttagning).

05913AEN

Fig. 36: Monitor "Flyvende sav", statusvisning

00

I

5



Idrifttagning

Tilstand I visningen "Tilstand" kan man vha. et tilstandsbillede se de mulige tilstande for den"Flyvende sav". Billedet viser den aktuelle tilstand og i hvilken retning et tilstandsskift ermuligt.

05914AEN

Fig. 37: Monitor "Flyvende sav", tilstandsvisning

00

I



Idrifttagning

Drift med feltbus/

systembus

Ved drift med feltbus/systembus kan man også få vist feltbusprocesdataene.

Feltbus

procesdata 1

Kun ved drift med feltbus/systembus:

05915AEN

Fig. 38: Monitor "Flyvende sav", feltbus procesdata 1

00

I

5



Idrifttagning

Feltbus

procesdata 2

Kun ved drift med feltbus/systembus:

05916AEN

Fig. 39: Monitor "Flyvende sav", feltbus procesdata 2

00

I



Idrifttagning

Styring i skærmen I visningen "Feltbus procesdata 2" kan man ud over ren monitordrift også simulere enstyring.

• "0"-signal på klemme DIØØ "/REGULATORSPÆRRE/".

• Aktiver til dette formål oven over "PA1: styreordet" punktet "Styring".

• Nu kan De aktivere og deaktivere enkelte bits af styreordet (PA1) og angive værdierfor proces-udgangsdataordene PA2 og PA3.

• Tryk på "Send PO" (Send PA) for at sende disse styreord til omformeren.

Omformeren udfører nu kørekommandoen iht. disse angivelser.

05917AEN

Fig. 40: Simulering af styring

• Man kan kun vha. DIØØ "/REGULATORSPÆRRE" = "0" skifte fra "styring" til"monitor".

• For at afslutte programmet "Flyvende sav" skal "monitor" være aktiv.

00

I

5


Parametre og IPOS-variabler

Idrifttagning

5.4 Parametre og IPOS-variabler

Ved idrifttagning indstilles følgende parametre og IPOS-variabler automatisk ogindlæses ved download i omformeren:

Parameternummer P... Indeks Beskrivelse

100 8461 Set-punkt-kilde

101 8462 Styrekilde

228 8438 Filter forstyring (DRS)

240 8513 Synkronhastighed

241 8514 Synkronrampe

600 8335 Binærindgang DI01





605 8919 Binærindgang DI06 (kun MDX61B)

606 8920 Binærindgang DI07 (kun MDX61B)









620 8350 Binærudgang D001


622 8916 Binærudgang D003 (kun MDX61B)











700 8574 Driftsmåde

803 8595 Parameterspærre

813 8600 SBus adresse

815 8602 SBus timeout-tid

816 8603 SBus baudrate

00

I


5Parametre og IPOS-variabler

Idrifttagning

819 8606 Feltbus timeout-tid

831 8610 Reaktion feltbus-timeout

836 8615 Reaktion SBus-timeout

870 8304 Beskrivelse af nominel værdi PA1



873 8307 Beskrivelse af aktuel værdi PE1



876 8622 Frigivelse af PA-data

900 8623 Referenceoffset

903 8626 Referencekøretype

920 8633 SW-endestopkontakt højre

921 8634 SW-endestopkontakt venstre

960 8835 Modulfunktion

IPOS-variabel Beskrivelse

H0 Styrekilde for IPos-program

H1 PA2-beskrivelse

H2 Slave-type

H3 Slave-værdi

H4 Slave i-gear

H5 Slave i-forlag

H6 Impulser slave

H7 Vej slave

H8 Diagonalvinkel

H9 Master-type

H10 Master-værdi

H11 Master i-gear

H12 Master i-forlag

H13 Impulser master

H14 Vej master

H15 Stivhed

H16 MFilterTime

H17 GFMaster

H18 GFSlave

H19 Enhed slave 1

H20 Enhed slave 2

H21 Enhed master 1

H22 Enhed master 2

H26 Hastighed ilgang

H27 Hastighed krybegang

H28 Rampe tipning

H29 Softwareendestopkontakt højre – Bruger

Parameternummer P... Indeks Beskrivelse

00

I

5


Parametre og IPOS-variabler

Idrifttagning

H30 Softwareendestopkontakt venstre – Bruger

H31 Anvend hardwareendestopkontakt

H32 Referenceoffset – Bruger

H33 Referencekøretype – Bruger

H34 Kørehastighed

H35 Rampe

H36 Startposition – Bruger

H37 Startposition

H38 Parkeringsposition – Bruger

H39 Parkeringsposition

H41 Automatisk modus for IPos-program

H42 Indkoblingsposition – Bruger

H43 Indkoblingsposition

H44 Mærkesensorafstand – Bruger

H45 Mærkesensorafstand

H46 Sensordødtid – Bruger

H47 Sensordødtid

H48 Antal snitlængder for IPos-program

H49 Snitlængde 1 – Bruger

H50 Snitlængde 1


H52 Snitlængde 2


H54 Snitlængde 3


H56 Snitlængde 4


H58 Snitlængde 5


H60 Snitlængde 6


H62 Snitlængde 7


H64 Snitlængde 8

H65 Det faktiske antal snitlængder

H66 Automatisk modus – Bruger

H70 Blød tilbagepositionering

H71 Kørehastighed

H72 Rampe

H73 Min. vendeposition – Bruger

H74 Min. vendeposition

H75 Maks. vendeposition – Bruger

H76 Maks. vendeposition

H77 Min. snitlængde – Bruger

H78 Min. snitlængde


00

I


5Parametre og IPOS-variabler

Idrifttagning

H79 Maks. masterhastighed – Bruger

H80 Maks. masterhastighed

H81 Enhed omdrejningstal

H82 Træk mellemrum

H83 Mellemrum – Bruger

H84 Mellemrum

H85 Mellemrum masterafstand – Bruger

H86 Mellemrum masterafstand

H90 Bustype for GetSys-kommando

H91 Master-giveropløsning

H92 Diagonalsnit-korrektion

H93 Materialesensorafstand – Bruger

H94 Materialesensorafstand


Disse parametre og IPOS-variabler må ikke ændres efter idrifttagning!

00

I

5


Start af drivstation

Idrifttagning

5.5 Start af drivstation

Skift efter download med "Ja" til monitoren for "Flyvende sav". Med klemmerne DI1Ø ogDI11 ved klemmestyring eller bit 8 og 9 for "PA1: styreord" ved busstyring kan manvælge driftsmåden.

Driftsmåder

• Tipdrift (DI1Ø = "0", DI11 = "0"): Drejeretning med blik på motorens A-side.

– DI13 = "1": Motoren drejer med uret.– DI14 = "1": Motoren drejer mod uret.– DI15 = "0"/"1": Tipdrift i krybegang/ilgang– Vær i forbindelse med drejeretningen opmærksom på, om De har et 2- eller

3-trins gear.

• Referencekørsel (DI1Ø = "1", DI11 = "0"):

– Med DI12 = "1" startes referencekørslen.– Referencepunktet fastsættes ved hjælp af referencekørslen på en af de to

endestopkontakter. Med den reference-offset, der indstilles ved idrifttagning, kanman ændre maskinens nulpunkt uden at skulle ændre endestopkontakten.

– Her gælder formlen: Maskinnulpunkt = referencepunkt + reference-offset

• Positionering (DI1Ø = "0", DI11 = "1"):

– Med DI12 = "1" startes positioneringen.– DI13 = "0"/"1": Startposition/parkeringsposition aktiveres.– Positioneringen anvendes til den positionsregulerede bevægelse mellem start-

og parkeringsposition.

• Automatisk drift (DI1Ø = "1", DI11 = "1")

– Med DI12 = "1" startes automatikdrift.– Med DI14 = "1" køres drivstationen hen på startposition.– Klemmestyring eller feltbus med 1 procesdataord (1 PD): Ved idrifttagning af den

flyvende sav fastlægges det, om snitlængdestyringen eller snitmærkestyringen eraktiv i automatisk drift.

Vær opmærksom på følgende henvisninger for at kunne starte drivstationen. Dettegælder for alle driftsmåder:

• Binærindgangene DIØØ "/REGULATORSPÆRRE/" og DIØ3 "FRIKOBLING/HURTIGSTOP" skal have et "1"-signal.

• Kun ved styring via feltbus/systembus: Indstil styrebit PA1:0"REGULATORSPÆRRE/FRIKOBLING" = "0" og styrebit PA1:1 "FRIKOBLING/HURTIGSTOP" og PA1:2 "FRIKOBLING/STOP" = "1".

DriftsmådeKlemme (ved busdrift virtuel klemme i styreord PA1)

DI1Ø (PA1:8) DI11 (PA1:9)

Tipdrift "0" "0"

Referencekørsel "1" "0"

Positionering "0" "1"

Automatisk drift "1" "1"

00

I


5Tipdrift

Idrifttagning

5.6 Tipdrift

• DI1Ø (PA1:8) = "0" og DI11 (PA1:9) = "0"

Angivelse af drejeretningen med blik på motorens A-side. Vær i forbindelse meddrejeretningen opmærksom på om, De har et 2- eller 3-trins gear.

DI13 = "1" = Motor drejer med uret (CW)

DI14 = "1" = Motor drejer mod uret (CCW)

DI15 = "0" = Tipdrift i krybegang

DI15 = "1" = Tipdrift i ilgang

Omdrejningstallene for krybegang, ilgang og rampen indstilles ved idrifttagning af denflyvende sav.

06256AEN

Fig. 41: Tipdrift

00

I

5


Referencekørsel

Idrifttagning

5.7 Referencekørsel

• DI1Ø (PA1:8) = "1" og DI11 (PA1:9) = "0"

DI12 = "1" starter referencekørslen

Referencepunktet fastsættes ved hjælp af referencekørslen på en af de toendestopkontakter. Med den reference-offset, der indstilles ved idrifttagning, kan manændre maskinens nulpunkt uden at skulle ændre endestopkontakten.

Her gælder formlen: Maskinnulpunkt = referencepunkt + reference-offset

06258AEN

Fig. 42: Referencekørsel

00

I


5Positionering

Idrifttagning

5.8 Positionering

• DI1Ø (PA1:8) = "0" og DI11 (PA1:9) = "1"

DI12 = "1" = starter positioneringen

DI13 = "0" = Positioneringskørsel til startposition

DI13 = "1" = Positioneringskørsel til parkeringsposition

Positioneringen anvendes til den positionsregulerede bevægelse mellem start- ogparkeringsposition.

06259AEN

Fig. 43: Positionering

00

I

5


Automatisk drift

Idrifttagning

5.9 Automatisk drift

• DI1Ø (PA1:8) = "1" og DI11 (PA1:9) = "1"

DI12 = "1" = Start automatisk drift

DI14 = "1" = Start returpositionering

Klemmestyring eller feltbus med 1 procesdataord (1 PD): Ved idrifttagning af denflyvende sav fastlægges det, om snitlængdestyringen eller snitmærkestyringen er aktivi automatisk drift.

Snitlængde-

styring

Ved aktiv snitlængdestyring angives den nominelle snitlængde på 2 måder:

1. Ved klemmestyring binær kodet via binærindgangene DI15 ... DI17. Maksimalt8 forskellige snitlængder er mulige.

2. Ved styring via feltbus eller systembus angives snitlængden via proces-udgangsdataPA1:13, PA1:14 og PA1:15.

06260AEN

Fig. 44: Automatisk drift med snitlængdestyring

00

I


5Automatisk drift

Idrifttagning

Snitlængdestyrin-

gens forløb

Vær opmærksom på følgende forløb ved snitlængdestyring:

• Giv "1"-signaler på binærindgangene DIØØ "/Regulatorspærre" og DIØ1 "Frikobling/Hurtigstop".

• Kun ved styring via feltbus/systembus: Indstil følgende styrebits:

– PA1:0 "Regulatorspærre/frikobling" = "0"– PA1:1 "Frikobling/hurtigstop" = "1"– PA1:2 "Frikobling/stop" = "1"

• Klemmestyring eller feltbus med 1 procesdataord (1 PD): Vælg den ønskedesnitlængde via DI15 ... DI17 eller PA1:13 ... PA1:15.

• Feltbus med 3 procesdataord (3 PD): Angiv snitlængden med proces-udgangsdataord PA2.

• Start automatisk drift med DI12 (PA1:10) "Start" = "1". "1"-signalet skal være aktivtunder hele positioneringen.

• Giv et "1"-signal på binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering". Signalet skalvære aktivt, indtil startpositionen er nået.

• Drivstationen kører nu i startposition og bliver stående, indtil den indstilledematerialelængde nås. Ved snitlængdestyring uden materialesensor tællesmaterialelængden fra "0"-"1"-flanken ved DI12 "Start". Ved snitlængdestyring medmaterialesensor tælles materialelængden først fra "0"-"1"-flanken ved DIØ2"Sensor".

• Når materialelængden nås, tilkobler drivstationen automatisk og synkroniseres iforhold til det materiale, der skal skæres. Under synkronkørslen er binærudgangDO12 (PE1:10) "Drivstation synkron" = "1" registreret.

• Når drivstationen når den indstillede vendeposition, kan returkørslen indledes med"1"-signal ved binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering". Drivstationenkobler fra og kører tilbage til startposition.

• Når drivstationen når startpositionen, indstilles binærudgang DO17 (PE1:15)"Startposition nået" = "1". Drivstationen bliver stående positionsreguleret.

Vær opmærksom på følgende henvisninger:

• Ved binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering" kan "1"-signalet værekonstant aktiv. Drivstationen kobler fra, når den min. vendeposition er opnået, ogkører tilbage i startposition.

• Forbliver DI14 (PA1:12) "Returpositionering" = "0", bliver drivstationen i synkronløb.

• Hvis materialet skal separeres efter skæring, anvendes funktionen "Trækmellemrum". Gør følgende:

– Giv et "1"-signal ved binærindgang DI13 (PA1:11) "Mellemrum". Et offset påstørrelse med den indtastede indrifttagningsværdi indstilles, når den min.vendeposition nås. "1"-signalet kan være aktivt konstant.

– Når drivstationen har nået offset-værdien, indstilles binærudgang DO13 (PE1:11)"Mellemrum færdig" = "1". Drivstationen forbliver i synkronløb.

• Hvis der vælges en snitlængde, der er så lille, at materialefremføringen ved opnåelseaf startpositionen allerede har overskredet snitlængden, opstår fejl F42 "Slæbefejl".Afhjælpning: Reduceret fremføring.

00

I

5


Automatisk drift

Idrifttagning

Snitmærkestyring Ved aktiv snitmærkestyring fastsættes den nominelle snitlængde vha. snitmærkernesafstand. Snitmærkerne skal befinde sig på det materiale, der skal skæres og registreresaf en sensor.

06262AEN

Fig. 45: Automatisk drift med snitmærkestyring

00

I


5Automatisk drift

Idrifttagning

Snitmærkestyrin-

gens forløb

Vær opmærksom på følgende forløb ved snitmærkestyringen:

• Giv "1"-signaler på binærindgangene DIØØ "/Regulatorspærre" og DIØ1 "Frikobling/Hurtigstop".

• Kun ved styring via feltbus/systembus: Indstil følgende styrebits:

– PA1:0 "Regulatorspærre/frikobling" = "0"– PA1:1 "Frikobling/hurtigstop" = "1"– PA1:2 "Frikobling/stop" = "1"

• Start automatisk drift med DI12 (PA1:10) "Start" = "1". "1"-signalet skal være aktivtunder hele positioneringen.

• Giv et "1"-signal på binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering". Signalet skalvære aktivt, indtil startpositionen er nået.

• Drivstationen kører nu til startposition og forbliver der, indtil en "0"-"1"-signalflankeved binærindgang DIØ2 "Sensor" starter saveprocessen.

• Drivstationen kobler automatisk til og synkroniseres i forhold til det materiale, derskal skæres. Under synkronkørslen er binærudgang DO12 (PE1:10) "Drivstationsynkron" = "1" registreret.

• Når drivstationen når den indstillede vendeposition, kan returkørslen indledes med"1"-signal ved binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering". Drivstationenkobler fra og kører tilbage i startposition.

• Når drivstationen når startpositionen, indstilles binærudgang DO17 (PE1:15)"Startposition nået" = "1". Drivstationen bliver stående positionsreguleret.

Vær opmærksom på følgende henvisninger:

• Ved binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering" kan "1"-signalet værekonstant aktiv. Drivstationen kobler fra, når den min. vendeposition er nået, og kørertilbage i startposition.

• Forbliver DI14 (PA1:12) "Returpositionering" = "0", bliver drivstationen i synkronløb.

• Hvis materialet skal separeres efter skæring, anvendes funktionen "Trækmellemrum". Gør følgende:

– Giv et "1"-signal ved binærindgang DI13 (PA1:11) "Mellemrum". Et offset påstørrelse med den indtastede indrifttagningsværdi indstilles, når den min.vendeposition nås. "1"-signalet kan være aktivt konstant.

– Når drivstationen har nået offset-værdien, indstilles binærudgang DO13 (PE1:11)"Mellemrum færdig" = "1". Drivstationen forbliver i synkronløb.

00

I

6


Taktdiagrammer

Drift og service

6 Drift og service

6.1 Taktdiagrammer

For taktdiagrammerne gælder følgende forudsætninger:

• Idrifttagning korrekt gennemført.

• DIØØ "/REGULATORSPÆRRE" = "1" (ingen spærre)

• DIØ1 "FRIKOBLING/HURTIGSTOP" = "1"

Tipdrift

Ved styring via feltbus/systembus indstilles følgende bits i styreordet PA1:

• PA1:0 = "0" (REGULATORSPÆRRE/FRIKOBLING)

• PA1:1 = "1" (FRIKOBLING/HURTIGSTOP)

• PA1:2 = "1" (FRIKOBLING/STOP)

06255AXX

Fig. 46: Taktdiagram tipdrift

DI1Ø = Modus-valg (1) = Start tipdrift, højrerotation

DI11 = Modus-valg (2) = Omkobling krybegang → ilgangDI13 = Højrerotation (3) = Omkobling ilgang → krybegangDI14 = Venstrerotation (4) = Start tipdrift, venstrerotation

DI15 = Krybegang/ilgang n1 = Omdrejningstal krybegang for tipdrift

DBØØ = /bremse indstilles ved idrifttagning

n2 = Omdrejningstal ilgang for tipdrift

indstilles ved idrifttagning

n [1/min]

n1

n2

0

-n1

-n2

DI1Ø

DI11

DI13

DI14

DI15

(1) (4)(2) (3)


6Taktdiagrammer

Drift og service

Referencekørsel

06439AXX

Fig. 47: Taktdiagram referencekørsel

DIØ4 = /endestopkontakt højre (1) = Start referencekørsel

DIØ5 = /endestopkontakt venstre (2) = Endestopkontakt venstre aktiveret

DI1Ø = Modus-valg (3) = Referencepunkt opnået

DI11 = Modus-valg

DI12 = Start referencekørsel

DOØ2 = Akse refereret

n [1/min]

n1

0

DIØ4

DI

DI1

DI11

DI12

Ø5

Ø

DOØ2

(1) (2) (3)

6


Taktdiagrammer

Drift og service

Positionerings-

kørsel

06440AXX

Fig. 48: Taktdiagram positioneringskørsel

DI1Ø = Modus-valg (1) = Start positioneringskørsel

DI11 = Modus-valg (2) = Mål = Startposition opnået

DI12 = Start positioneringskørsel (3) = Parkeringsposition vælges som mål

DI13 = Vælg mål for positioneringskørsel (4) = Mål = Parkeringsposition nået

"0" = Startposition, "1" = Parkeringsposition

DO17 = Målposition opnået

n [1/min]

n1

-n1

0

DI1Ø

DI11

DI12

DI13

DO17

(1) (2) (4)(3)


6Taktdiagrammer

Drift og service

Automatisk drift

Snitlængdestyring

uden materiale-

sensor

06441AXX

Fig. 49: Taktdiagram automatisk drift-snitlængdestyring uden materialesensor

DI1Ø = Modus-valg (1) = Start materialeregistrering, snitlængden

DI11 = Modus-valg overtages, længden tæller herfra

DI12 = Start automatikdrift (2) = Start returpositionering

DI13 = Træk mellemrum (3) = Startposition opnået

DI14 = Returpositionering (4) = Snitlængde nået, start saveproces

DI15 = Snitlængde binær kodet 2^0 (5) = Synkronhastighed nået, snitlængde for

DI16 = Snitlængde binær kodet 2^1 næste saveproces overtages

DI17 = Snitlængde binær kodet 2^2 (6) = Min. vendeposition nået, start Træk

DO12 = Drivstation i synkronkørsel mellemrum

DO13 = Træk mellemrum færdig (7) = Træk mellemrum færdig

DO17 = Startposition opnået (8) = Saveproces afsluttet, da DI14 = "1" straks

Start returpositionering

(9) = Startposition opnået

n [1/min]

n1

-n1

n2

0

DI1

DI11

DI12

DI13

DI14

DI15

DI16

DI17

Ø

DO12

DO13

DO17

(2) (3) (4) (6)(5) (7) (8) (9)(1)

6


Taktdiagrammer

Drift og service

Snitlængdestyring

med

materialesensor

06457AXX

Fig. 50: Taktdiagram automatisk drift-snitlængdestyring med materialesensor

DIØ2 = Signal materialesensor (1) = Start materialeregistrering, snitlængden

DI1Ø = Modus-valg overtages, længden tæller herfra

DI11 = Modus-valg (2) = Start returpositionering

DI12 = Start automatikdrift (3) = Startposition opnået

DI13 = Træk mellemrum (4) = Snitlængde nået, start saveproces

DI14 = Returpositionering (5) = Synkronhastighed nået, snitlængde for

DI15 = Snitlængde binær kodet 2^0 næste saveproces overtages

DI16 = Snitlængde binær kodet 2^1 (6) = Min. vendeposition nået, start Træk

DI17 = Snitlængde binær kodet 2^2 mellemrum

DO12 = Drivstation i synkronkørsel (7) = Træk mellemrum færdig

DO13 = Træk mellemrum færdig (8) = Saveproces afsluttet, da DI14 = "1" straks

DO17 = Startposition opnået Start returpositionering

(9) = Startposition opnået

n [1/min]

n1

-n1

n2

0

DI11

DI12

DI13

DI14

DI15

DI16

DI17

DIØ2

DI1Ø

DO12

DO13

DO17

(2) (3) (4) (6)(5) (7) (8) (9)(1)


6Taktdiagrammer

Drift og service

Snitmærkestyring

06442AXX

Fig. 51: Taktdiagram automatisk drift-snitmærkestyring

DIØ2 = Sensorsignal snitmærke (1) = Start returpositionering

DI1Ø = Modus-valg (2) = Startposition opnået

DI11 = Modus-valg (3) = Start saveproces

DI12 = Start automatikdrift (4) = Min. vendeposition nået, start Træk

DI13 = Træk mellemrum mellemrum

DI14 = Returpositionering (5) = Træk mellemrum færdig

DO12 = Drivstation i synkronkørsel (6) = Saveproces afsluttet, da DI14 = "1" straks

DO13 = Træk mellemrum færdig Start returpositionering

DO17 = Startposition opnået (7) = Startposition opnået

n [1/min]

n1

-n1

n2

0

DIØ2

DI1

DI11

DI12

DI13

DI14

Ø

DO12

DO13

DO17

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)

6


Fejlinformation

Drift og service

6.2 Fejlinformation

Fejllageret (P080) gemmer de sidste fem fejlmeddelelser (fejl t-0...t-4). Den ældstefejlmeddelelse slettes ved mere end fem registrerede fejl. På tidspunktet for fejlengemmes følgende informationer:

Registreret fejl • Status for de binære ind-/udgange • Omformerens driftstilstand• Omformerstatus • Kølelegemetemperatur • Omdrejningstal• Udgangstrøm • Aktivstrøm • Apparatudnyttelse • Mellemkredsspænding • Tilkoblingstimer • Frikoblingstimer• Parametersæt • Motorudnyttelse.Afhængigt af fejlen findes der tre frakoblingsreaktioner; omformeren forbliver spærret ifejltilstand:

• Straksfrakobling:

Apparatet kan ikke længere bremse drivstationen; sluttrinnet bliver i tilfælde af fejlhøjohmet og bremsen falder straks ind (DBØØ "/Bremse" = "0").

• Hurtigstop:

Der sker en nedbremsning af drivstationen ved stoprampen t13/t23. Nårstopomdrejningstallet nås, falder bremsen ind (DBØØ "/Bremse" = "0"). Sluttrinnetbliver højohmet efter udløb af bremseindfaldstiden (P732 / P735).

• Nødstop:

Der sker en nedbremsning af drivstationen ved nødrampen t14/t24. Nårstopomdrejningstallet nås, falder bremsen ind (DBØØ "/Bremse" = "0"). Sluttrinnetbliver højohmet efter udløb af bremseindfaldstiden (P732 / P735).

Reset En fejlmeddelelse kan kvitteres ved:

• Til- og frakobling af nettet.

Anbefales: Overhold en min. frakoblingstid på 10 sek. for netkontaktor K11.

• Reset via binærindgang DIØ3. Ved idrifttagning af den "Flyvende sav" optagesdenne binærindgang af funktionen "Reset".

• Kun ved styring via feltbus/systembus: "0"→"1"→∀1"-signal ved bit PA1:6 istyreordet PA1.

• I manageren MOVITOOLS trykkes på reset-knappen.

• Manuel reset i MOVITOOLS/Shell (P840 = "JA" eller [Parameter] / [Manuel reset]).

• Manuel reset med DBG60B (MDX61B) eller DBG11A (MCH4_A).

Timeout aktiv Hvis omformeren styres via et kommunikationsinterface (feltbus, RS-485 eller SBus) oghvis net-fra og til eller en fejl-reset er blevet gennemført, forbliver frikoblingen uvirksom,indtil omformeren atter får gyldige data via det interface, der overvåges af timeout.

02771AEN

Fig. 52: Reset med MOVITOOLS


6Fejlmeddelelser

Drift og service

6.3 Fejlmeddelelser

Visning Fejl- eller advarselskoden vises i BCD-kodet form, hvorved følgendevisningsrækkefølge overholdes:

Efter reset eller hvis fejlen- eller advarselskoden atter antager værdien "0", skiftervisningen til driftsvisning.

Fejlliste Følgende tabel viser et udvalg af den komplette fejlliste (→ DriftsvejledningMOVIDRIVE®). Der anføres kun de fejl, der kan optræde specielt ved denne applikation.

Et punkt i spalten "P" betyder, at reaktionen kan programmeres (P83_ Fejlreaktion).I spalten "Reaktion" står den fejlreaktion, som er indstillet fra fabrik

Service · 2014. 8. 1. · Ved "1"-signal ved binærindgang DI15 "Ilg ang" sker tipdriften med høj...

Documents

Transcript of Service · 2014. 8. 1. · Ved "1"-signal ved binærindgang DI15 "Ilg ang" sker tipdriften med høj...