Sensores5 Sensores de IR: Modelo: CNY70. Dimensiones (l x a x p en mm): 7x7x6 Precio: 2 aprox Consumo: Conexiones: 2 conexiones GND 1 conexin a 5V 1 conexin a Digital3 Sonares: Modelo: SFR05. Dimensiones (l,a,p): 4.33, 1.98, 1.5 cm Precio: 15 aprox. Consumo: Conexiones: 2 conexiones a GND 1 conexin a 5V 1 conexin digitalMotor Shield: Modelo: L9110. Dimensiones: Precio: 5 aprox. Conexiones: 1 conexin a GND (Arduino o Transformador) 1 conexin a 5V (Arduino o Transformador) 4 conexiones analgicas2x Motor: Modelo: MPX020 Dimensiones (l,a,p): 3.5, 1.2 , 1 cm Precio: 5 aprox. Condiciones: 200RPM, 12V Consumo: 300 mA Conexiones al motor Shield.DC converter:Finalmente no utilizado. Modelo: Navo LM2577 Dimensiones (l,a,p): 4.2, 1.2, 3 Precio: 4.3 Condiciones: 5v-12v Conexiones 2x ruedas seriasCompradas en Pololu.Arduino Nano

Converter DCComprado en Pololu.