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Für Längen- und Winkelmessung.
Magnetische Maßstäbe.
dennoch eine hochfl exible Nutzung für Muster und Kleinmengen zu. Dies stellt einen großen Vorteil dar, weil während der Entwicklungsphase von magne-tischen Maßverkörperungen bereits auf Serienanla-gen produziert werden kann und die Mustermengen- kosten niedrig gehalten werden können.
Die Magnetisierung wird in einem Impulsverfahren durchgeführt. Jeder magnetische Pol wird hierbei mit einer sehr großen Feldstärke in das Magnetmaterial eingebracht. Hiermit ist auch eine Magnetisierung von z. B. kunststoffgebundenem NeFeB-Material möglich. Bei der Magnetisierung von Polringen wird die entstehende „Stoßstelle“ zwischen Start und Ende der Magnetisierung durch ein intelligentes Verfahren eliminiert. Polringe und Linearmaßstäbe können mit bis zu 3 Spuren magnetisiert werden. Neben reinen Inkrementalspuren können Referenz-spuren mit einem oder mehreren Polen und natürlich auch Codespuren mit diversen Mustern aus Nord- und Südpolen magnetisiert werden.
Als Hersteller für magnetische Sensoren und Lieferant von kompletten Sensor-Lösungen ist das Know-how der Magnetisierung eine unserer Kern-Kompetenzen. Neben den hochpräzisen Mag-netisierungsanlagen für Polringe und Linearmaßstäbe benutzen wir Simulations-Tools, um die Magnetisie-rung der Maßverkörperungen optimal auszulegen. Hierbei können wir Parameter wie Magnetmaterial, Arbeitsabstand und Justagetoleranzen bewerten und die Maßverkörperung für Ihre Anwendung op-timal auswählen bzw. auslegen. Selbstverständlich berücksichtigen die Berechnungen die Chipeigen-schaften unserer MR-Sensoren, um eine maximale Performance für das Gesamtsystem zu erreichen.
Unsere Magnetisierungsanlagen verfügen über hoch-genaue Referenzsysteme, die sowohl bei der Mag-netisierung als auch bei der nachträglichen Messung für höchste Genauigkeit sorgen. Die Magnetisie-rungsanlagen wurden so konzipiert, dass sie für den Serieneinsatz mit dem Anspruch auf Kostenoptimie-rung eingesetzt werden können. Das Konzept lässt
Magnetisierung zur Winkel-, Längen- und Positionsmessung.Ein präzise magnetisierter Maßstab bzw. Polring ist das A und O eines perfekten Messsystems. Die aktive Maßverkörperung stellt neben dem MR-Sensor die wichtigste Komponente für die hochgenaue und robuste Winkel-, Längen- und Positionsmessung dar.
Wenn man in jedem Maßstab messen kann, dann kann man ihnauch setzen.
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Magnetische Maßstäbe.
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Messanordnungen. Sensitec kann eine Vielzahl verschiedener Codes an Polringen sowie magnetischen Maßstäben magnetisieren. Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über mögliche Sensoranordnungen für Polräder/Polringe bzw. Maßstäbe.
Anordnung
Rotierender Magnet; Sensor in der Rotationsachse auf einem Träger
Rotierender Magnet; Sensor seitlich zur Rotationsachse auf einem Träger
Magnetisches Polrad mit fester Pol-teilung; Sensor radial angeordnet, Sensorfl äche in Rotationsebene
Sensoren senkrecht zu denMagnetspuren des Polring
Linearer Maßstab mit fester Polteilung; Sensor senkrecht auf der Magnetspur des Maßstabs
Applikationsbeispiel
Absolute Winkelmessung 0 - 360° am Wellenende, axial
Absolute Winkelmessung 0 - 180° am Wellenumfang, radial
Inkrementale Winkelmessung am Wellenumfang
Inkrementale Winkelmessung mit Referenzpunkt
Inkrementale Wegmessung5
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Sensoren senkrecht zu den Magnetspuren des Maßstabs
Mehrspuranwendung mit linearen Maßstäben mit fester Polteilung; Sensoren senkrecht zu den Magnetspuren des Maßstabs
Linearmaßstab mit Nonius-Spur; beide Sensoren senkrecht zu den Magnetspuren
Inkrementale Wegkelmessung mit Referenzpunkt
Absolute Wegmessung mittels Codespur
Absolute Wegmessung mittels Noniusprinzip
Linearmaßstäbe.Es stehen zwei Materialvarianten als aktive Linear-maßstäbe zur Verfügung. Die aus einem reinen Hartferrit-Material bestehenden Linearmaßstäbe zeichnen sich durch eine hohe Remanenz und hohe Präzision aus. Die auf einem Edelstahl-band aufgebrachten Tromafl ex®-Maßstäbe sind äußerst fl exibel einsetzbar und eignen sich auch für größere Längen. Auf den Maßstäben können verschiedene Polteilungen mit abwechselnden
Nord- und Südpolen sowie Referenzspuren magnetisiert werden. Bei einer Magnetisierung mit einer reinen Inkrementalspur entspricht die Breite der Magnetisierung der Breite des Maßstabes. Die Maßstabslänge ist bei den Tromafl ex®-Maßstäben beliebig wählbar. Aufgrund ihrer Materialeigen-schaften eignen sich Hartferrit-Maßstäbe eher für kurze Längen – bitte sprechen Sie uns an, wenn Sie hier besondere Anforderungen haben.
Technische Daten – Tromafl ex® Maßstäbe
Parameter Wert Einheit
Längen(ab Lager)1)
10 / 20 / 50 / 100 / 200 (± 1 mm)
mm
Breite 10 mm
Höhe 1.3 mm
Polteilung 0.5 / 1.0 / 2.0 / 2.5 / 5.0 mm
Genauigkeit der Pollängen
1 %
Umgebungs-temperaturbereich
-20 bis +70 °C
Technische Daten – Hartferrit-Maßstäbe
Parameter Wert Einheit
Längen(ab Lager)
14 / 24 / 35 mm
Breite 4 mm
Höhe 2 mm
Polteilung 0.5 / 1.0 / 2.0 / 2.5 / 5.0 mm
Genauigkeit der Pollängen
1 %
Umgebungs-temperaturbereich
-20 bis +200 °C
Tromaflex® – Markenzeichen der Max Baermann GmbH 1) Weitere Maßstabslängen auf Anfrage
z Polteilung
A 0.5 mm
B 1.0 mm
C 2.0 mm
D 2.5 mm
E 5.0 mm
Beispiel: MLI0050UAC-UA Inkrementell, 2 mm Polteilung, 100 mm Maßstablänge
Produktspezifi scher Temperaturbereich, Standardverpackung
Polteilung (siehe Tabelle rechts)
Anzahl der Pole
I - Linearmaßstab inkrementell magnetisiert
R - Linearmaßstab inkrementell magnetisiert mit Referenzspur
MLx YYYYHAz UA HartferritMLx YYYYUAz UA Tromafl ex®
Produktbezeichnung
Bei Sensitec erfolgt die Magnetisierung der Polrin-ge und Maßstäbe• auf eigenen Anlagen• nach patentiertem Verfahren • angepasst an die Aufgabenstellung• mit speziellen Simulations-Programmen für optimale Geometrie und zuverlässige Mess- ergebnisse
Wir nutzen spezielle Tools, um Ihnen anwen-dungs- und anforderungsoptimierte Polringe zur Verfügung zu stellen. Je nach gegebener Geo-metrie und den messtechnischen Anforderungen werden die optimalen Polringparameter ermittelt in Abhängigkeit des Durchmessers, der Polzahl, der Größe oder des geforderten Sensorabstands.
Polringe.Polringe sind aktive Maßverkörperungen und können aus unterschiedlichen Materialen her-gestellt werden. Hierbei ist das magnetische Grundmaterial oft ein Hartferrit, der z. B. in einem Elastomer oder Polyamid gebunden ist. Die Polringe werden üblicherweise am Umfang mit wechselnden Nord- und Südpolen magne-tisiert. Mehrspurige Magnetisierungen, wie siez. B. für eine zusätzliche Referenz oder Codespur benötigt werden, sind natürlich auch realisierbar. Die Pollänge (magnetischer Pitch) ergibt sich näherungsweise aus der Beziehung Umfang/Po-lanzahl. Die Breite der Magnetisierung entspricht
bei einem einspurig magnetisierten Ring typi-scherweise der Höhe des Polrings. Bei mehrspu-rigen Ringen werden die Spuren so aufgebracht, dass die Signalqualität für das Gesamtsystem optimal ist. Sensitec bietet Standard-Polringe in drei Ausführungen an: elastomergebundene Polringe sind bereits auf einen metallischen Träger aufgebracht – bei gesinterten Hartferrit-Polringen und den kunststoffgebundenen Varianten muss der Anwender den Polring selbst auf einen Träger kleben. Wir beraten Sie gerne bei der Auswahl der für Sie passenden Ausführungen.
Magnetisierung.
Technische Daten
Standard-Polringe (elastomergebunden) 1) Produktbezeichnung Polteilung [ mm ] Sensor
Arbeitsab-
stand [ µm ] 2)Polanzahl
Da/Di/H31.87/20/10
MWx0200FAA-UA 0.5 AL795 / TL912 140 200
MWx0100FAB-UA 1.0 AL798 / TL913 300 100
MWx0050FAC-UA 2.0 AL796 620 50
MWx0040FAD-UA 2.5 AL797 / AL794 / TL915 780 40
MWx0020FAE-UA 5.0 AL780 1570 20
Da/Di/H40.78/30/10
MWx0256FAA-UA 0.5 AL795 / TL912 140 256
MWx0128FAB-UA 1.0 AL798 / TL913 300 128
MWx0064FAC-UA 2.0 AL796 620 64
Da/Di/H57.3/45/10
MWx0360FAA-UA 0.5 AL795 / TL912 160 360
MWx0180FAB-UA 1.0 AL798 / TL913 320 180
MWx0090FAC-UA 2.0 AL796 630 90
MWx0072FAD-UA 2.5 AL797 / TL915 790 72
MWx0036FAE-UA 5.0 AL780 1590 36
Da/Di/H 122/90/10
MWx0768FAA-UA 0.5 AL795 / TL912 270 768
MWx0384FAB-UA 1.0 AL798 / TL913 430 384
MWx0192FAC-UA 2.0 AL796 750 192
Standard-Polringe (Hartferrit 8/22) 3) Produktbezeichnung Polteilung [ mm ] Sensor
Arbeitsab-
stand [ µm ] 2)Polanzahl
Da/Di/H38/30/6.5
MWx0240HAA-UA 0.5 AL795 / TL912 260 240
MWx0120HAB-UA 1.0 AL798 / TL913 420 120
MWx0060HAC-UA 2.0 AL796 730 60
MWx0048HAD-UA 2.5 AL797 / AL794 / TL915 890 48
MWx0024HAE-UA 5.0 AL780 1690 24
Da/Di/H41.2/25.05/10
MWx0260HAA-UA 0.5 AL795 / TL912 250 260
MWx0128HAB-UA 1.0 AL798 / TL913 90 128
MWx0064HAC-UA 2.0 AL796 410 64
Da/Di/H72/54/7
MWx0226HAB-UA 1.0 AL798 / TL913 290 226
MWx0112HAC-UA 2.0 AL796 290 112
1) Umgebungstemperatur- bereich: -40 bis +160 °C (Ring auf Träger).
2) Idealer Arbeitsabstand für höchste Genauigkeit. Mittels Simualtionstools legt Sensitec auch für Ihre Anwendung die optimale Kombination aus Sensor, Polring und Ar- beitsabstand aus. Fragen Sie unseren Vertriebsingenieur.
3) Umgebungstemperatur- bereich: -20 bis +200 °C (Ring ohne Träger).
Da: AußendurchmesserDi: InnendurchmesserH: Höhe
MWx-I: Polring inkrementell magnetisiert
MWx-R: Polring inkrementell magnetisiert mit Referenzspur
4) Umgebungstemperatur- bereich: -40 bis +105 °C (Ring ohne Träger).
Da: AußendurchmesserDi: InnendurchmesserH: Höhe
Standard-Polringe(kunststoffgebundener Hartferrit 8/22) 4)
Produktbezeichnung Polteilung [ mm ] SensorArbeitsab-
stand [ µm ] 2)Polanzahl
Da/Di/H20.44/15.5/3.5
MWR0032KAC-KH 2.0 AL796 600 32
Da/Di/H29/25/5.5
MWx0180KAA-UA 0.5 AL795 / TL912 50 180
MWx0090KAB-UA 1.0 AL798 / TL913 140 90
MWx0046KAC-UA 2.0 AL796 780 46
MWx0036KAD-UA 2.5 AL797 / AL794 / TL915 620 36
MWx0018KAE-UA 5.0 AL780 1400 18
Da/Di/H31.7/25/5.5
MWx0200KAA-UA 0.5 AL795 / TL912 220 200
MWx0100KAB-UA 1.0 AL798 / TL913 380 100
MWx0050KAC-UA 2.0 AL796 700 50
MWx0040KAD-UA 2.5 AL797 / AL794 / TL915 860 40
MWx0020KAE-UA 5.0 AL780 1660 20
Sensitec GmbHGeorg-Ohm-Straße 1135633 Lahnau · Deutschland Tel.: +49 6441 9788-0Fax: +49 6441 9788-17E-Mail: [email protected]
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