Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 02/04/15 Seite 1 Grundlagen XSoft.

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26. April 2023 Seite 2

Grundlagen XSoft

Agenda

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XSoft: Einführung

IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

Elementare Datentypen

Abgeleitete Datentypen

Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

Aufbau der Bausteine und deren Aufruf

Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

Continuous Function Chart

Verwaltung globaler Variablen in XSoft

Strukturierter Text

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Grundlagen XSoft

Agenda

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Taskverwaltung in der XSoft

Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

Adreßaufbau nach IEC 61131-3

Erzeugen einer Symboldatei

Sprachumschaltung

Hardware XC100

Ankoppeln der XC100/200 an den Programmier-PC

Änderung der Programmierbaudrate

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Grundlagen XSoft

XSoft: Einführung

XSoft: Einführung

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Grundlagen XSoft

Effizient entwickeln mit XSoft

Zwei Teile:

• Programmieren nach dem internationalen Standard IEC 61131-3

• Kennenlernen der XSoft - Features

Seminarziel

XSoft: Einführung

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Grundlagen XSoft

Moeller Automatisierung

Sys

tem

PS

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XS

yste

m

MI4 MV4 XI/ON WINbloc

IEC61131-3

DFx/DVx Motion

Moeller Automatisierung

XSoft: Einführung

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Grundlagen XSoft

XVision

XControl

XMotion XSoft

XSoft

XSoft: Einführung

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Grundlagen XSoft

Programmiersprachen: AWL, ST, KOP, FBS, AS

und CFC

Integrierte Feldbus-Konfiguratoren für CAN, DP, XI/ON, XI/OC

Umfangreiche Bibliotheken

Online Funktionen (Online- Änderung, Einfügen neuer Variablen, Tracer usw.)

Integrierte Visualisierung für XVision

XSoft Überblick

XSoft: Einführung

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Grundlagen XSoft

1. Allgemeine Anforderungen2. Betriebsmittel und Prüfungen

3. Programmiersprache

4. Anwenderrichtlinien5. Nachrichtenkonzepte

7. Fuzzy

DIN IEC 61131 Übersicht


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Grundlagen XSoft

Der internationale Standard definiert:

XSoft ist ein IEC 61131-3 Programmiersystem!

IEC 61131-3

• Wie Daten deklariert werden• Die Struktur eines Programms• Die Syntax und die Semantik von 5 verschiedenen

Programmiersprachen


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Grundlagen XSoft

• Herstellerübergreifende Programmierung

• Verringerung von Softwareinvestitionen durch wiederverwendbare Bausteine

• Reduzierter Schulungsaufwand

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not readyerror

change

power . 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 1 0. 1 1. 1 2. 1 3. 1 4. 1 5. 1 6. 1 7. 1 8. 1 9. 2 0. 2 1. 2 2. 2 3. 2 4. 2 5. 2 6. 2 7. 2 8. 2 9. 3 0. 3 1

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runready

not readyerror

change

processing unit

CPU 400

power

power supply 230 AC

POW-400

SUCOcont rol

PS 416

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PS4-341-M M 1

Argumente für die IEC-Programmierung


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Grundlagen XSoft

LD ZU_BEAND ZU_2AND ZU_OKST BA

S7

S10

S8Automatisierungs-aufgabe

FOR I:=1TO10 DO A[I]:=B[I];END_FOR

Programmiersprachen im Überblick


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Grundlagen XSoft

Label

ENDE: LD % I0.0.0.0.0oder

Motor1_Ein

Kommentar

(* Zufuhr Rohteile *)

Direktoder

Symbolisch

AWL-Befehlszeile


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Grundlagen XSoft

JMP JMPC JMPCNSprung-Operatoren

& &N AND ANDN OR ORN XOR XORNLogische Operatoren

ADD DIV MUL SUBArithmet. Operatoren

CAL CALC CALCN RET RETC RETCNAufrufe & Rücksprünge

EQ GE GT LE LT NEVergleichs- Operatoren

LD LDN ST STN S R Zuweisungs- Operatoren

Operatoren


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Grundlagen XSoft

Variablennamen dürfen keine Umlaute (ä, ü, ö), keine Leerzeichen und keine Bindestriche enthalten !

Variablennamen dürfen nicht mit einer Zahl beginnen !

Variablenname und Datei-(Programm-)name dürfen nicht gleich lauten !

Schlüsselworte dürfen nicht als Variablenname verwendet werden !

Bsp.: Die Bezeichnung einer Variablen mit LT (z.B. für die Funktion Lampentest) führt zueiner Fehlermeldung, da LT das Schlüsselwort für die Funktion “Kleiner als” ist! (LT=Less Than)

Stör-M1:BOOL Stoer_M1:BOOL

1_Start:BOOL Start_1:BOOL

Pumpe:BOOL Pumpe1:BOOLPumpe.POE Pumpe.POE

LT:BOOL L_Test:BOOL

Hinweise zur Deklaration von Variablen


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Grundlagen XSoft

Wählen Sie die Variablennamen so aus, daß sie selbsterklärend sindSchreiben Sie den 1. Buchstaben des Variablennamens groß und alle weiteren klein

Bei Variablennamen, die aus mehreren Worten bestehen, trennenSie diese durch den Unterstrich und schreiben jeweils den1. Buchstaben des Wortes groß

Wenn Sie mit Klammern arbeiten, so rücken Sie jede weitereKlammerebene um z.B. 1 TAB nach rechts ein

Setzen Sie Sprungziele immer in eine separate Zeile und machenSie diese z.B. durch Einrahmen besonders kenntlich

Die nachfolgenden Hinweise dienen ausschließlich der optischen Strukturierung vonProgrammen und damit der besseren Lesbarkeit !

Hinweise zur Programmerstellung


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Grundlagen XSoft

Wert 1

Wert 2

Wert 3

Wert 4

Wert 5

&

&>=

>=

Result LD Wert 1AND Wert 2OR ( Wert 3 AND ( W ert 4 OR Wert 5 ) )ST Result

XLD ( Wert 1

....................XLD Wert 1

LD Wert 2

AND

ST ........

XLD Wert 1

AND ( ( ....... X......................

AND Wert 5 )

...........

Arbeiten mit Klammern


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Grundlagen XSoft

Befehlsumfang

KOP-Programmierung


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Grundlagen XSoft

Zuweisungen innerhalb eines Netzwerks

Unterstützung über die Menüleiste

Vorverschaltungen an Funktionsbausteinen

Besonderheiten Programmeditoren KOP,FBS


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Grundlagen XSoft

Information : Fahrplan zur Programmierung


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Grundlagen XSoft

Aufgabe :Logische Grundschaltung


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Grundlagen XSoft

Lösung :Logische Grundschaltung


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Grundlagen XSoft

Aufgabe : Treppenhaus


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Grundlagen XSoft

Lösung : Treppenhaus


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Grundlagen XSoft



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Grundlagen XSoft

Die Standard-Datentypen

• BOOL• BYTE, WORD, DWORD • SINT, INT, DINT• USINT, UINT, UDINT• REAL, LREAL • STRING• TIME, TOD, DATE, DT


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Grundlagen XSoft

Datentypen - Interpretation der Werte

Elementare Datentypen im XSoft-Menü


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Grundlagen XSoft

0100 0001

0100 0001 SINT

41 H

Input 1 und 7 high

2 + 2 = 650 6

2 + 2 = 650 6

So istes klar !

Was istgemeint ?

IEC ProgrammiersprachenWarum Datentypen ?


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Grundlagen XSoft

ANY Bit

ANYNUMBool Byte

Word DWord

REALANY_INT

Bit City

Maths Town

ADD DIV SUBMUL

AND OR XOR

Typgerechte Verwendung


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Grundlagen XSoft

Information : Elementare Datentypen


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Grundlagen XSoft



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Grundlagen XSoft

Bereichseingrenzungen Geschwindigkeit : UINT(250..3500);

Aufzählungen tDialmode : (TONE, PULSE);

Felder

Strukturen

Messwerte : ARRAY[1..10] OF INT;

Betriebsdaten :STRUCT Temperatur : REAL; Zeit : DT;END_STRUCT

IEC 61131-3 Abgeleitete Datentypen


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Grundlagen XSoft

DatenFeld:Array[1..10] of INT;

123456789

10

DatenFeld[5]

... :Array[1..10,1..4,1..3] of INT;

1

3

1 2 3 4

2

2

3

1

456789

10

DatenFeld[5,4,2]

... :Array[1..10,1..4] of INT;

1

1 2 3 4

23456789

10

DatenFeld[7,4]

ARRAYs


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Grundlagen XSoft

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Datenfelder – ARRAYs – vierdimensional ?!


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Grundlagen XSoft

Temperatur :125 °C

Zeit : 20.11.2002, 19:35 Uhr

Heizdauer : 7 min

Alarm : 0

Ofen1.TemperaturOfen1.ZeitOfen1.HeizdauerOfen1.Alarm

Ofendaten :STRUCT

Temperatur : UINT ;Zeit : DT ;Heizdauer : TIME ;Alarm : BOOL ;

END_STRUCT ;

TYPE

END_TYPE

VAROfen1 : Ofendaten ;

END_VAR

Abgeleitete Datentypen - Strukturen -


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Grundlagen XSoft



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Grundlagen XSoft

Projekt

Bausteine Globale Variablen Datentypen

Deklaration Code

Struktur einer Applikationssoftware


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Grundlagen XSoft

PROGRAM„PLC_PRG“

FU FU

FB

FU

FB

Funktions-baustein

Funktionax² + b = yErgebnis in

Akku

Programm

LDANDST

IN OUT

IN

PROGRAM

FU FU

FB

FU

FB

PROGRAM

FB

FU

FB

POE Typen


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Grundlagen XSoft

FU FU

FB

FU

FB

PROGRAMPROGRAM (z.B. in AWL)

Aktion (CFC)

Aktion (ST)

Aktion (KOP)

Aktion (CFC)

Aktionen /Actions


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Grundlagen XSoft

LocalLocalGlobalGlobalType *Type *

InputInputOutputOutputInOutInOut

External**External**

Pump

Pump

Pump

Gültigkeitsbereich

* Reiter „Datentypen“ im Object Organizer** bei XSoft implizit

Geltungsbereiche von Variablen (1)


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Grundlagen XSoft

GlobalPump

External**Pump

GültigkeitsbereichLocalLocalGlobalGlobalType *Type *


External**External*** Reiter „Datentypen“ im Object Organizer** bei XSoft implizit



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Grundlagen XSoft

Gültigkeitsbereich

InputDruck

InputDruck

OutputPump

InOutMit

LocalLocalGlobalGlobalType *Type *


External**External*** Reiter „Datentypen“ im Object Organizer** bei XSoft implizit



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Grundlagen XSoft



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Grundlagen XSoft

Programm Organisations Einheit

Deklaration Anweisungen

+VAREingang1 AT %I0.0.0.0.0 : BOOL ;Ausgang1 AT %Q0.0.0.0.0 : BOOL ;END_VAR

LD Eingang1ST Ausgang1

Aufbau einer POE


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Grundlagen XSoft

Instanzierung bedeutet:Zuordnung eines Datenbereiches zu einemFunktionsbaustein (oder einer Variablen)

VARTeilezaehler : CTU;

END_VAR

CTU

Anweisungen+

Teilezaehler

Daten

XControl-Speicher

Instanzierung (1)


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Grundlagen XSoft

Mehrfachinstanzierung bedeutet:Zuordnung mehrerer Datenbereiche zu einemFunktionsbaustein

VARRohlinge : CTU;Fertigteile: CTU;Ausschuss: CTU;

END_VAR

CTU

Anweisungen+

DatensatzRohlinge

XControl-Speicher

DatensatzFertigteile

DatensatzAusschuss

Instanzierung (2)


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Grundlagen XSoft

1. Variante(IEC-Konform)

2. Variante(IEC-Konform)

CAL M_Takt (Set :=Start,Period :=20

)LD M_Takt.PulseOutputST Takt

LD StartST M_Takt.SetLD 20ST M_Takt.PeriodCAL M_TaktLD M_Takt.PulseOutputST Takt

Program mBOOL Set

UINT Period PulseOutput BOOL

TimeGenerator

P R O T O T Y P

VAR M_Takt : Start AT%I0.0.0.0.0:BOOL; Takt AT%Q0.0.0.0.0:BOOL;END_VAR

Deklaration

TimeGeneratorCAL M_Takt (Set:=Start,

Period:=20, PulseOutput=>Takt)

3. Variante(Xsoft; IEC 61131-3nächste Version)

Aufruf von Funktionsbausteinen


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Grundlagen XSoft



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Grundlagen XSoft

Powermachine

x

o

stationnumber

alarm

IEC61131-3

Standard-Bibliotheken


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Grundlagen XSoft

Weitere Bibliotheken


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Grundlagen XSoft

: Zeitverzögertes SchaltenAufgabe


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Grundlagen XSoft

Lösung


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Grundlagen XSoft

: Toiletten-Licht-Lüfter-SteuerungAufgabe


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Grundlagen XSoft

Lösung


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Grundlagen XSoft

: Erweiterung TLLAufgabe


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Grundlagen XSoft

Lösung


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Grundlagen XSoft



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Grundlagen XSoft

Continuous Function Chart (CFC)

• Grafische Programmiersprache• nicht im Normungsumfang der IEC 61131-3• sinnvolle “Weiterentwicklung” von FBS• von allen Sprachen am besten geeignet zur

Programmierung komplexer Zusammenhänge mit Rückkopplungen (daher auch in der Prozeßindustrie weitverbreitet)


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Grundlagen XSoft

EingangAusgang

Baustein

Sprung

Marke

Return

Kommentar

NegierenSet/Reset

Freigabe

Makro erzeugen

In-PinOut-Pin

Operatoren


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Grundlagen XSoft

Ausführungsregeln


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Grundlagen XSoft

Makro erzeugen

Makros


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Grundlagen XSoft

: Funktionsbaustein „Blinker“Aufgabe


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Grundlagen XSoft

Lösung


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Grundlagen XSoft



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Grundlagen XSoft

Generell verfügbare Variablen

Globale Variablen I


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Grundlagen XSoft

Eintrag über die Eingabehilfeder automatischen Deklaration

Auswahl der gewünschtenglobalen Variablenliste

Globale Variablen II


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Grundlagen XSoft

Strukturierter Text

Strukturierter Text

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Grundlagen XSoft

Strukturierter Text

• textuelle Sprache• Hochsprache• PASCAL-ähnlich• in der SPS-Welt nicht so bekannt (neueste Sprache)• von allen Sprachen am besten geeignet zur bedingten

Programmierung und zum Programmieren von Schleifen.

Strukturierter Text

Sch

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Grundlagen XSoft

AWL,FBS,KOP ST• ADD +• SUB -• MUL *• DIV /• MOD

Arbeiten auf ANY_NUM

Arithmetische Operatoren

Strukturierter Text

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Grundlagen XSoft

AWL,FBS,KOP ST• EQ =• NE <>• GE >=• GT >• LE <=• LT <

Arbeiten auf ANY

Vergleichsoperatoren

Strukturierter Text

Sch

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Grundlagen XSoft

AWL

LD I1AND I2OR (I3AND I4

)ST Ergebnis

ST

Ergebnis:= I1 AND I2 OR I3 AND I4;optionalErgebnis:= (I1 AND I2) OR (I3 AND I4);

Hierarchie der Operatoren

Strukturierter Text

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DIN

34

beac

hten


Grundlagen XSoft

LD variableGT 100JMPC groesserLD variableEQ 100JMPC gleichLD aADD 1ST aJMP END

groesser:LD aSUB 1ST aJMP END

gleich:LD aST ergebnis

END:

AWL

IF variable > 100 THENa:=a-1;

ELSIF variable = 100 THENergebnis:=a;

ELSEa:=a+1;

END_IF;

ST

Verzweigungen I

Strukturierter Text

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten


Grundlagen XSoft

LD variableEQ 1JMPC fall_1LD variableEQ 2OR (variableEQ 3

)OR (variableEQ 4

)JMPC fall_2LD aADD 1ST aJMP END

fall_1:LD aADD 1ST aJMP END

fall_2:..

AWL

CASE variable OF1:

a:=a+1;2,3,4:

a:=a+2;5..100:

a:=a+3;ELSE

a:=0;END_CASE;

ST

Verzweigungen II

Strukturierter Text

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten


Grundlagen XSoft

FOR variable := 1 TO 10 DO BY 1feld_a[variable]:=100;feld_b[variable]:=50;feld_c[variable]:=3;

END_FOR;

FORVAR

feld_a:ARRAY[1..10] OF INT;feld_b:ARRAY[1..10] OF UINT;feld_c:ARRAY[1..10] OF USINT;

END_VAR

Schleifen I

Strukturierter Text

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten


Grundlagen XSoft

WHILE a <= 100 DOa:=a*2;b:=b+1;c:=c+5;

END_WHILE;

WHILEDO

REPEATa:=a+1;b:=b*2;

UNTIL a=100 OR b=50END_REPEAT;

REPEATUNTIL

Die Zykluszeit-Falle

Schleifen II

Strukturierter Text

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten


Grundlagen XSoft

: Zykuszähler mit SchwellenabfrageAufgabe

Strukturierter Text

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten


Grundlagen XSoft

Lösung

Strukturierter Text

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten


Grundlagen XSoft

: Erweiterung ZykluszählerAufgabe

Strukturierter Text

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten


Grundlagen XSoft

Lösung

Strukturierter Text

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten


Grundlagen XSoft



Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten


Grundlagen XSoft

Task110ms

Prg1 Prg2 Prg3

Task2event

Prg4 Prg5

In XSoft existieren die Task-Arten „Periodisch“ und„Ereignisgesteuert“.

Für die Ausführung gelten folgende Regeln:. Es wird die Task ausgeführt, deren Bedingung gilt,

das heißt, deren angegebene Zeit abgelaufen ist, odernach einer steigenden Flanke ihrer Bedingungsvariable.

· Haben mehrere Tasks eine gültige Bedingung, dannwird die Task mit der höchsten Priorität ausgeführt.

· Haben mehrere Tasks eine gültige Bedingung undgleich hohe Priorität, dann wird die Task ausgeführt,die die längste Wartezeit hatte.

Task-Definition


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

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hten


Grundlagen XSoft

Task-IntervallBearbeitungspriorität

Ereignisgesteuerte Taskmit globaler Trigger-Variable

Task-Definition


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten


Grundlagen XSoft

Project

Task 1

Task 2

Task 9

.

.

.

Program 1

Program 2

Program 3

Program N

Definitions Hierarchie


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten


Grundlagen XSoft

Zyklisch

Ereignisgesteuert zum Beispiel S1= 1

TaskAProg1H1:=NOT H1



H1:=1 H1:=0 H1:=1

1s 1s 1s




H1:=1 H1:=0 H1:=1

S1=1 S1=1 S1=1

Task Interval:

Definitionen:


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten


Grundlagen XSoft

Task A Prio 5

Task B Prio4

Task A Prio 5

Höherpriore Tasks unterbrechen niederpriore Tasks!

Möglich sind Prioritäten von 0-31!

Definition: Priorität


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten


Grundlagen XSoft




H1:=1 H1:=0 H1:=1

1s 1s 1sTaskInterval:

TaskBProg2

Zykluszeiterror

Wenn eine Task das Programm nicht innerhalb des Tasksinterval abschließen kann, geht die SPS in Zykluserror!

Definition: Priorität???


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

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Grundlagen XSoft

Prog_L

Prog_H

Programmablaufdauert

0 TProgLTProgH

(Task interval H)

TIH

(Taskintervall L)TIL

Prog_L 1. Break

Prog_H TIRH

Prio

0

1

Task_L:

Task_H:

Prog_L 2. Prog_L 3. 4.Break

Prog_H

Break

Prog_H

New Start

1.

Prog_H

TprogL*

Definition: Time in Tasks


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

beac

hten


Grundlagen XSoft

(Taskintervall L)TIL

Break

Prog_H TIRH

Task_LL:

Task_L:

Break

Prog_H

Break

Prog_H

Prog_L 1. Prog_L 2. Prog_L 3. 4.

Prog_L 1. Prog_L 2. Prog_L 3.

TProgL*

Prog_LProg_H

Programmablaufdauert

0 TProgLTProgH

Prio

01

Prog_LL2

TILR

Prog_LL

4

Break etc.

Und was ist bei 3 Tasks?


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

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Grundlagen XSoft

Aufgabe


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

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Grundlagen XSoft



Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Breakpoint

Breakpoint und Einzelschritt


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

F2

Watch- und Rezepturfenster


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

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Grundlagen XSoft

Trace-Aufzeichnung


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

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Grundlagen XSoft

Aufgabe


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft



Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

• Beispiele– %IW214– %QX1.1– %MD48

Aufbau einer Adresse

• Prozentzeichen ‘%’• Bereichspräfix

– I Eingang– Q Ausgang– M Merker

• Größe– X Einzelbit– None Einzelbit– B Byte (8 Bits)– W Wort (16 Bits)– D Doppelwort (32 Bits)


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft



Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

34

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Grundlagen XSoft

Variablen in eine globale Variablenliste eintragen!

Schritt1: Projekt erstellen und speichern


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Schritt 2: Übersetzen


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Simulation abschalten

Simulation


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Schritt 3: Symboldateierzeugen anklicken


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Schritt 5: Symbolfile konfigurieren

Wegklicken!

Symbolfile konfigurieren

Anklicken!


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Schritt 6: Auswahl der Variablen


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Schritt 7: Auswahl zu Symbolliste hinzufügen

Anklicken!


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Schritt 8: Fenster mit OK verlassen und übersetzen

Bestätigen!


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Schritt 9: Übersetzen


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Sprachumschaltung

Sprachumschaltung

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Hardware XC100

Hardware XC100

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Die überzeugende Maschinen- und Anlagensteuerung von Moeller

XControl XC100

Hardware XC100

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

- Speicherprogrammierbare Steuerung für den Maschinen- und Anlagenbau

- Kompakte Bauweise

- Steuerung für Hutschienenmontage

- Spannungsversorgung 24V DC

- Bedien- und Anzeigeelemente

- Speicherkarte zur Datenhaltung

Eigenschaften (1)

Hardware XC100

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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beac

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Grundlagen XSoft

- 2 XControl XC100 Steuerungen

- 64 K Speicher für IEC-Anwenderprogramm / 64 K für Daten

- 128 K Speicher für IEC-Anwenderprogramm / 128 K für Daten

- Programmierschnittstelle

- Feldbusschnittstelle

- Lokale I/O über Klemmenblock

- Systembus für lokale Erweiterungen

- Batterie für Datenhaltung

Eigenschaften (2)

Hardware XC100

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

- 8 Digitale Eingänge 24 VDC- 6 Digitale Ausgänge 24 VDC

- Flexible Anschlußtechnik - Klemmenblock komplett entfernbar - Schraubklemme - Zugfeder

- Zentrale Versorungsspannung - Versorgungsspannung der integrierten Ein-/Ausgänge

Lokale Ein-/Ausgabe

Hardware XC100

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

0, 1, 2 , 3 , ......... , 13, 14 , 15

<- max. 510 mm ->

Flexible Anschlusstechnik:- Steckbare Klemmen

- Käfigzugfeder oder Schraube

Digitale Ein-/Ausgänge- 24VDC 8, 16 und 32 kanalige I/Q

- 24VDC konfigurierbar (4DI, 12 DI/DO, 4DO als 2A)

- 230VAC 16 DI

Analoge Ein-/Ausgänge-Strom,Spannung, Temperatur bis 8 Kanäle pro Baugruppe

-Schnelle (1ms) 2AI-1AO oder 4AI-2AO

Viele FunktionsmoduleZähler, Inkrementaleingänge, Kommunikation

Großzügige Erweiterbarkeit:- Bis zu 15 XI/OC Module, nur 510mm Breite

- Max. 494 Digitale I/O (15 * 32 +14)

- Max. 40 Analoge I/O (derzeit max 5 Module wg. Stromaufnahme)

Lokale Ein-/Ausgabeerweiterung

Hardware XC100

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Anzeige SPS-Status: Run / Stop, SFBetriebswahlschalter: Run / Stop

Statusanzeige lokale E/A LEDs

Lokale E/A8 DI 24 VDC6 DO 24 VDC

Batterie für Remanenz und Echtzeituhr

CAN-Anschluß

mit integriertem T-Stück

(Anschluss von 2 CAN-Leitungen über Käfigzugfeder-Klemmen)

Steckplatz Multi-Media-Speicherkarte

RS232Programmierung(RJ45-Buchse)

(16 oder 32 MB)

Anzeige/Bedienelemente

Hardware XC100

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

CPU• XC100 = 0,5 ms /1000 Anweisungen

• SPS-Echtzeitsystem

Arbeitsspeicher SRAM

- Programm- Rezepturen- Visu-Texte

CANopen

Echtzeituhr

Batterie

Multi-Media-Karte- Feldbus-Master- Steuerungs-Vernetzung

(XControl zu XControl)

- Programmierzugang

- Modem, Drucker etc.

- einstellbar: 4,8 bis

57,6 kBaud

RS 232

- Programm 64 / 128 kB- Remanente Daten 4 / 8 kB- Daten 60 / 120 kB

Interner Flash-Speicher- Betriebssystem- Daten für das Betriebssystem

- 8 digitale Eingänge- 6 digitale Ausgänge- galvanisch getrennt

Lokale E/A

Aufbau der CPU

Hardware XC100

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

CPU

Arbeitsspeicher SRAM

- 1 Programm- Rezepte- Visualisierungstexte

Multi-Media-Card

- Programmierzugriff

- Modem

- Barcode-Leser etc.

- 1.2 .. 115 kBaud

RS 232

- 1 Programm 64-128 kB- Remanente Daten 4-8 kB- Daten 60 / 120 kB

Bootprojekt erzeugen

Download

Programm auf Multi-Media-Card hat Priorität

STOP RUN

Das Programm im SRAMwird gestartet

Batterie

XControl XC100: Load, Backup und Start

Hardware XC100

Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft



Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Fahrplan zur PC-XC100/200 Kopplung über RS232


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Fahrplan zur PC-XC100/200 Kopplung


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Online-Betrieb


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Erstellen Sie ein neues Projekt, mit dem Programm Zykluszähler.Laden Sie dieses in Ihrer XC100/200.

Aufgabe: Download eines Programms in die XC100/200


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft



Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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beac

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Grundlagen XSoft

Wie ändere ich die Baudrate der Programmierschnittstelle?

38400 Bit/s 57600 Bit/s


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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beac

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Grundlagen XSoft

Information: Änderung der Programmierbaudrate


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft



Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Aufgabe: Ändern Sie die Baudrate auf 57600 Bit/s

38400 Bit/s 57600 Bit/s


Sch

utzv

erm

erk

nach

DIN

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Grundlagen XSoft

Notice

Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 02/04/15 Seite 1 Grundlagen XSoft.

Documents

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