RTU211 - Část 1: Popis systému - vfservis.czvfservis.cz/files/000287_RTU211_rev.E_cz.pdf ·...

UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA RTU211

ČÁST 1

POPIS SYSTÉMU

ABB EnergoAutomation

RTU 211Část 1: POPIS SYSTÉMU

2 9BEU355115 CZ, rev. E

ABB Energo s.r.o.Automation

Uživatelský manuál

Revize Datum Popis změn Změnil SchválilRev. D 99.09.08 Změny v kapitole 2.2.15, 23VM61 deska rozhraní IED JWE JWE

Rev. E 99.09.21 Doplněn obrázek pro 23RL60 R3. Doplněna technickádata pro 23RL60 R2. Menší změny v kapitole 2.14. JWE JWE


9BEU355115 CZ, rev. E 3



Obsah:

1. ÚVOD.......................................................................................................................................................... 6

2. POPIS SYSTÉMU....................................................................................................................................... 72.1 DESKY S ELEKTRONIKOU, ÚROVEŇ SYSTÉMU....................................................................................... 10

2.1.1 23CP61, hlavní deska CPU................................................................................................ 102.1.2 23FL60, deska nahrání a nastavování programu............................................................... 162.1.3 23CP62, deska převodníku protokolů (optional) ................................................................ 202.1.4 23WT63, modem V23 ........................................................................................................ 232.1.5 23IO96, kombinovaná deska vstup/výstup ........................................................................ 252.1.6 23PU62, napájecí zdroj 24 Vss .......................................................................................... 292.1.7 23PU63, napájecí zdroj 24 až 110 Vss .............................................................................. 302.1.8 23BC60, střídavý napájecí zdroj a nabíječ baterií .............................................................. 312.1.9 23RS61, adaptér pro sériový port ...................................................................................... 33

2.2 DESKY S ELEKTRONIKOU - VSTUPY/VÝSTUPY....................................................................................... 342.2.1 Koncepce adresování desek vstup/výstup......................................................................... 342.2.2 23AD62, adaptérová deska vstup/výstup........................................................................... 372.2.3 23AD63, adaptérová deska vstup/výstup s optickým a RS485 rozhraním ........................ 382.2.4 23AD64, adaptérová deska vstup/výstup s rozhraním RS485 a dvěma optickými

rozhraními........................................................................................................................... 392.2.5 23AD65, adaptérová deska vstup/výstup s galvanickým oddělením a optickým

rozhraním ........................................................................................................................... 422.2.6 23BI60, deska digitálních vstupů, dvojpólové připojení...................................................... 442.2.7 23BI61, deska digitálních vstupů, jednopólové připojení ................................................... 462.2.8 23BO60, deska digitálních výstupů s mechanickými relé a kontrolou 1 z N ...................... 472.2.9 23BO61, deska digitálních výstupů s tranzistorovými spínači............................................ 502.2.10 23AI60, deska analogových vstupů proudových a napěťových signálů............................. 532.2.11 23PT60, deska analogových vstupů pro teplotní čidla PT100 ........................................... 552.2.12 23AO60, deska analogových výstupů ................................................................................ 562.2.13 23RL60, deska relé k deskám 23IO96 a 23BO61.............................................................. 582.2.14 23DP61, deska s 3fázovým střídavým měřícím převodníkem ........................................... 602.2.15 23VM61, deska rozhraní IED ............................................................................................. 73

3. TECHNICKÁ DATA.................................................................................................................................. 763.1 DATA PROSTŘEDÍ............................................................................................................................... 76

3.1.1 Teplota a vlhkost ................................................................................................................ 763.1.2 Mechanické zkoušky .......................................................................................................... 77

3.2 ELEKTROMAGNETICKÁ KOMPATIBILITA (EMC) ..................................................................................... 773.2.1 Zkušební standardy............................................................................................................ 77

3.3 ELEKTROMAGNETICKÉ RUŠENÍ (EMI) .................................................................................................. 793.3.1 Zkušební standardy............................................................................................................ 79

3.4 HLAVNÍ NAPÁJECÍ ZDROJ .................................................................................................................... 793.4.1 Zkušební standardy............................................................................................................ 79

3.5 SPECIFIKACE STŘÍDAVÉHO NAPÁJECÍHO ZDROJE 23AC61 S BATERIOVÝM ZÁLOHOVÁNÍM....................... 803.6 SKŘÍNĚ.............................................................................................................................................. 81

3.6.1 Všeobecná specifikace....................................................................................................... 813.6.2 23CT71, skříň mini ............................................................................................................. 813.6.3 23CT72, skříň malá ............................................................................................................ 813.6.4 23CT73, skříň střední......................................................................................................... 823.6.5 23CT74, skříň velká ........................................................................................................... 82

3.7 SPECIFIKACE DESEK S ELEKTRONIKOU................................................................................................ 833.7.1 23IO96, kombinovaná deska vstup/výstup ........................................................................ 833.7.2 23CP61, hlavní deska CPU................................................................................................ 833.7.3 23CP62, deska převodníku protokolů na CPU................................................................... 843.7.4 23PU62, napájecí zdroj 24 Vss .......................................................................................... 853.7.5 23PU63, napájecí zdroj 24 až 110 Vss .............................................................................. 863.7.6 23AD62, adaptérová deska vstup/výstup........................................................................... 87


4 9BEU355115 CZ, rev. E



3.7.7 23AD63, adaptérová deska vstup/výstup s optickým a RS485 rozhraním ........................ 873.7.8 23AD64, adaptérová deska vstup/výstup s rozhraním RS485 a dvěma optickými

rozhraními........................................................................................................................... 883.7.9 23AD65, adaptérová deska vstup/výstup s galvanickým oddělením a optickým

rozhraním ........................................................................................................................... 893.7.10 23BC60, střídavý napájecí zdroj a nabíječ baterií .............................................................. 893.7.11 23FL60, deska nahrávání a nastavování programu........................................................... 903.7.12 23WT63, modem V23 ........................................................................................................ 903.7.13 23BI60, deska digitálních vstupů, dvoupólové připojení .................................................... 913.7.14 23BI61, deska digitálních vstupů, jednopólové připojení ................................................... 923.7.15 23BO60, deska digitálních výstupů s mechanickými relé a konrolou 1 z N ....................... 923.7.16 23BO61, deska digitálních výstupů s tranzistorovými spínači............................................ 933.7.17 23AI60, deska analogových vstupů proudových a napěťových signálů............................. 933.7.18 23PT60, deska analogových vstupů pro teplotní čidla PT100 ........................................... 953.7.19 23AO60, deska analogových výstupů ................................................................................ 963.7.20 23RL60, deska relé k deskám 23IO96 a 23BO61.............................................................. 973.7.21 23DP61, deska s 3-fázovým střídavým měřícím převodníkem.......................................... 983.7.22 23VM61, deska rozhraní IED ............................................................................................. 99


9BEU355115 CZ, rev. E 5



Seznam obrázků:OBRÁZEK 1: MINIMÁLNÍ KONFIGURACE SYSTÉMU RTU211................................................................................... 8OBRÁZEK 2: ROZSÁHLÝ SYSTÉM RTU211 .......................................................................................................... 9OBRÁZEK 3: VNĚJŠÍ VZHLED HLAVNÍ DESKY CPU .............................................................................................. 10OBRÁZEK 4: MAPA PAMĚTI 23CP61 ................................................................................................................. 11OBRÁZEK 5: OBVODY ROZHRANÍ SIGNÁLŮ ACF A PVF ...................................................................................... 12OBRÁZEK 6: PRINCIP SLEDOVÁNÍ SIGNÁLU SELHÁNÍ PROCESNÍHO NAPĚTÍ PVF ................................................... 13OBRÁZEK 7: PRINCIP PŘIPOJENÍ ALARMOVÉHO RELÉ ......................................................................................... 14OBRÁZEK 8: DESKA 23FL60 PRO NAHRÁVÁNÍ A NASTAVOVÁNÍ PROGRAMŮ......................................................... 17OBRÁZEK 9 NÁČRT DESKY 23CP62 ................................................................................................................ 21OBRÁZEK 10 BLOKOVÉ SCHÉMA PŘEVODNÍKU PROTOKOLŮ 23CP62................................................................... 22OBRÁZEK 11 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23WT63 ................................................................................................... 23OBRÁZEK 12 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23IO96 ..................................................................................................... 25OBRÁZEK 13 PRINCIP ZAPOJENÍ JEDENAPŮLPÓLOVÉHO PŘÍKAZU S KONTROLOU 1 Z N ......................................... 27OBRÁZEK 14 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23PU62 .................................................................................................... 30OBRÁZEK 15 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23PU63 .................................................................................................... 31OBRÁZEK 16 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23BC60 .................................................................................................... 31OBRÁZEK 17 PŘIPOJENÍ VÝSTRAŽNÉHO SIGNÁLU 23BC60.................................................................................. 32OBRÁZEK 18 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23RS61 .................................................................................................... 33OBRÁZEK 19 SESTAVENÍ LOGICKÉ ADRESY DESKY VSTUP/VÝSTUP ...................................................................... 35OBRÁZEK 20 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23AD62 .................................................................................................... 37OBRÁZEK 21 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23AD63 .................................................................................................... 38OBRÁZEK 22 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23AD64 .................................................................................................... 39OBRÁZEK 23 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23AD65 .................................................................................................... 42OBRÁZEK 24 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23BI60...................................................................................................... 44OBRÁZEK 25 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23BI61...................................................................................................... 46OBRÁZEK 26 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23BO60.................................................................................................... 47OBRÁZEK 27 ČASOVÁNÍ PEVNĚ DEFINOVANÉHO PŘÍKAZU.................................................................................... 49OBRÁZEK 28 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23BO61.................................................................................................... 50OBRÁZEK 29 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23AI60...................................................................................................... 53OBRÁZEK 30 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23PT60 .................................................................................................... 55OBRÁZEK 31 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23AO60.................................................................................................... 56OBRÁZEK 32 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23RL60 (R1IR2)....................................................................................... 58OBRÁZEK 33 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23RL60 R3............................................................................................... 59OBRÁZEK 34 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23DP61 .................................................................................................... 60OBRÁZEK 35 KONFIGURACE ADRES NA DESCE 23DP61 ..................................................................................... 61OBRÁZEK 36 SYSTÉMOVÁ INTEGRACE 23DP61 ................................................................................................. 63OBRÁZEK 37 KONFIGURAČNÍ OMEZENÍ PRO DESKU 23DP61............................................................................... 66OBRÁZEK 38 PŘÍKLAD NASTAVENÍ DESKY 23DP61 (NÍZKÝ ROZSAH ADRES)......................................................... 66OBRÁZEK 39 PŘÍKLAD NASTAVENÍ DESKY 23DP61 (VYSOKÝ ROZSAH ADRES) ..................................................... 67OBRÁZEK 40 PARAMETRIZACE VSTUPNÍ ANALOGOVÉ KARTY 23DP61 ................................................................. 67OBRÁZEK 41 KONFIGURAČNÍ PARAMETRY DESKY BINÁRNÍCH VSTUPŮ 23DP61.................................................... 67OBRÁZEK 42 PŘIPOJENÍ NAPĚŤOVÝCH A PROUDOVÝCH SIGNÁLŮ DO SYSTÉMŮ 400 V (TN) A 230 V (IT). ............. 70OBRÁZEK 43 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23VM61.................................................................................................... 74


6 9BEU355115 CZ, rev. E



1. ÚVOD

Uživatelská příručka RTU211 se skládá celkem ze tří oddělených dokumentů:

ČÁST 1 POPIS SYSTÉMU 9BEU355115

• Podrobný popis desek s elektronikou• Technické údaje modulů a desek s elektronikou

ČÁST 2 ENGINEERING 9BEU355116 • Popis SW funkcí hlavní jednotky CPU 23CP61• Popis SW funkcí inteligentních desek vstup/výstup ČÁST 3 INSTALACE / UVÁDĚNÍ DO PROVOZU 9BEU355117 / ODSTRAŇOVÁNÍ PROBLÉMŮ • Mechanické výkresy• Propojovací schémata• Pravidla instalace• Seznam dílů• Postup uvedení do provozu• Postup při údržbě a odstraňování problému

Navíc lze dodat desku s převodníkem protokolů 23CP62. Popis tohoto převodníku jeuveden v samostatné uživatelské příručce s označením 9BEU355252.

RTU211 je malá až střední jednotka vzdáleného terminálu navržená pro následující oblasti použití: • Rozvod el. energie• Ropovody a plynovody• Rozvod vody• Železnice• Malé elektrárny• Teplárny• Přeprava splaškových vod RTU211 komunikuje s centrálními jednotkami S.P.I.D.E.R, MicroScada a MINISCADA protokolem RP570.Použitím převodníku protokolů 23CP62 jsou navíc k dispozici i další komunikační protokoly. Je vybavenafunkcí LAF (lokální automatika), díky níž je vhodná pro místní samostatné řídící a měřicí aplikace. Pro snadnou konfiguraci, údržbu, odstraňování poruch a testování systému je dostupné množstvíkonfiguračních a testovacích nástrojů provozovaných na PC. Softwarový balík se jmenuje <RTUTIL>a obsahuje následující aplikace:

EDU211 Program nastavující konfiguraci systému a vstup/výstup LINK Spojovací program LAF programů TRANSFER Pomůcka pro přenos souborů DIAGNOSTIC Pomůcka pro diagnostiku systémuTTC Program pro ověření komunikace s centrálním systémem


9BEU355115 CZ, rev. E 7



Uživatelské LAF programy se navrhují a ladí samostatným PC programem PTS. Konfigurace nového převodníku protokolů 23CP62 se provádí pomocí samostatného programu v prostředíWINDOWS (program je popsán v uživatelské příručce 23CP62). Návrh systému RTU211 vychází z předchozí koncepce RTU210 s několika novými vlastnostmi a vylepšeními:• Přidání modulu vstup/výstup připojeného přímo k desce CPU (6 AI+8 BO+16 BI) • Podstatné zmenšení rozměrů • Nižší cena systému • Nová koncepce nahrávání programů a nastavování základních parametrů • Nová koncepce střídavého zdroje a nabíječe baterií • Rozhraní vstup/výstup s optickými vlákny (mimo sběrnice RS485)

Jako rozšíření je dostupná místní zobrazovací a řídící jednotka (LDCU). Je vybavena displejem 2x40 znakůLCD a sadou funkčních kláves pro usnadnění obsluhy.

2. POPIS SYSTÉMU

Minimální konfigurace systému RTU211 se nyní skládá z jednoho velmi kompaktního modulu, viz obrázek 1dále. Modul obsahuje napájecí zdroj, rozhraní vstup/výstup, desku CPU a modem V23.

Napájecí zdroj existuje ve dvou verzích, pro pevné napětí 24 Vss nebo pro 24 až 110 Vss.

Rozhraní vstup/výstup má 6 analogových vstupů, 16 digitálních vstupů a 8 digitálních výstupů. Součástístandardní dodávky je měřící obvod pro kontrolu 1 z N digitálních výstupů.

Modem V23, 23WT63, je připojen přímo k desce CPU krátkým plochým kablíkem. Je-li požadováno připojenítelefonní linkou, lze nahradit modem V23 telefonním modemem který se montuje na lištu DIN.

Deska CPU obsahuje 4 sériové porty, alarmový reléový výstup, vstupy pro monitorování napájecího zdrojea konektor pro připojení dalších vnějších vstupů/výstupů.

Rozměry modulu jsou jen 385 x 110 x 100 (d x š x v)

HW konfigurace RTU211 je velmi pružná a systém lze rozšířit v několika krocích.

RTU211 je typicky používáno při vzdáleném řízení malých až středně velkých oblastí s požadavky navstup/výstup od několika do třech, popř. čtyřset měřicích míst.

RTU211 lze kromě běžných funkcí dálkového řízení naprogramovat pomocí "Místních automatizačníchfunkcí (LAF)", tj. sekvenčních programů využívajících principy programovatelných logických řadičů (PLC).LAF programy lze použít nejrůznějšími způsoby, např. k implementaci:

Složených zpráv nebo vypočtených měření. Sekvenčního nebo analogového řízení vodní nebo plynové čerpací stanice. Sekvenčního řízení vodní elektrárny. Sekvenčních algoritmů provozu vypínačů k zvýšení bezpečnosti.


8 9BEU355115 CZ, rev. E



Programy LAF však nejsou vhodné pro řízení rychlých aplikací které vyžadují výpočet. Standardní časováperioda programu LAF je 100ms. Ta je dána relativně nízkou interní prioritou, která je programům LAFpřiřazena. U některých situací v procesu může být navíc tato časová perioda podstatně delší. Z tohotodůvodu lze programy LAF použít pouze pro aplikace, které mají nejkratší čas odezvy max. 1 sekunda.Programy LAF proto nejsou vhodné pro funkce chránění v elektrických sítích, popř. pro další časově kritickéaplikace.

Koncepce systému umožňuje postupné rozšiřování dle vzrůstající potřeby procesních signálů. Rozšíření lzeprovést kdykoli přidáním dalších vstupně/výstupních modulů.

HLAVNÍ NAPÁJENÍ24 - 110 VDC

16 DIGIT. VSTUPŮ

3 ANALOGOVÉ VSTUPY

3 ANALOG. VSTUPY

8 DIGIT. VÝSTUPŮ24V VÝSTUPPROCESNÍHO NAPĚTÍ VÝSTRAŽNÉ RELÉ

SLEDOVÁNÍ NAPÁJENÍ

NULOVÁNÍSYSTÉMUROZŠÍŘENÍ

VSTUPŮ/VÝSTUPŮ

KONEKTROR DESKYNAHRÁVÁNÍ PROGRAMŮ

PŘIPOJENÍ KOMUNIKAČNÍ LINKY

23PU62 / 23PU63NAPÁJECÍ ZDROJ

23CP61HLAVNÍ DESKA CPU

23WT63V23 MODEM

MÍSTNÍ TISKÁRNA CPA MMI NFK RS232 PORT

23IO96VST./VÝST. DESKA

KONTROLA 1 Z N

Obrázek 1: Minimální konfigurace systému RTU211

(Výše uvedený systém lze dodat i bez modemu 23WT63)


9BEU355115 CZ, rev. E 9



23CP61 23WT6323IO96

23AD

62

23BC60 230 Vstř

TRANSF.

23AD

6223

AD62

23AD

63I/O MODUL 1

I/O MODUL 2

I/O MODUL 3

I/O MODUL 4

I/OPANEL 0

I/O panel 1

ROZHRANÍ RS 485 NEBO OPTICKÉ VLÁKNO

ZÁKLADNÍ SYSTÉM RTU211

I/O panel 2...7

VZDÁLENÝ SYSTÉM I/O

K DALŠÍMU VZDÁ-LENÉMU SYSTÉMU VSTUP/VÝSTUP

23PU63 23BC60 230 Vstř

TRANSF.

23AD64I/O MODUL 1

I/O MODUL 2

I/O MODUL 3

I/O MODUL 4

23AD

6223

AD62

23AD

62

23PU63

23AC61STŘÍDAVÉ NAPÁJECÍ NAPĚTÍ

23AC61STŘÍDAVÉ NAPÁJECÍ NAPĚTÍ

23AD

65

I/O MODUL 1NAPÁJECÍ NAPĚTÍ24 Vss

SPOJ S OPTICKÝMI VLÁKNY

I/O panel 2

Obrázek 2: Rozsáhlý systém RTU211

Výše uvedené schéma ukazuje jak lze rozšířit a propojit systém RTU211.

Panel znamená souhrn 1 až 4 I/O modulů. Každý modul I/O může obsahovat 1 až 4 I/O desky plus deskas adaptérem. To znamená že jeden panel může obsahovat max. 16 I/O desek.

Kromě základního panelu 0 pro I/O, zahrnuté v hlavní CPU, může systém RTU211 navíc obsahovat až7 rozšiřujících panelů.

Při distribuované konfiguraci systému musí mít každý panel vlastní napájecí napětí. Toto napájecí napětílze odebrat buď z externího stejnosměrného zdroje 24 – 110 V (dodané zákazníkem) nebo pomocí karty23AC61 se střídavým napětím (s nebo bez zálohy z baterie).

Jedna karta napájecího napětí 23AC61 může napájet max. 2 panely s I/O. Pro větší systémy je nutné přidatvždy jednu napájecí jednotku 23AC61 na každé další 2 panely.

Při aplikaci se vzdáleným panelem I/O lze s určitým omezením použít levnější řešení. To spočívá v použitískříně I/O obsahující desku s adaptérem 23AD65, která má omezené množství vstupů/výstupů a pevnénapájecí napětí 24Vss. Podrobný popis tohoto řešení je uveden v kapitole 2.2.5.


10 9BEU355115 CZ, rev. E



2.1 Desky s elektronikou, úroveň systému

V následujících kapitolách jsou všechny desky popisovány poměrně stručně. Technické specifikacenaleznete v kapitole 3.

2.1.1 23CP61, hlavní deska CPU

23CP61HLAVNÍ DESKA CPU

X1

K DESCE 23IO96

+

1 2 3 4

- + - + - GND

S1

6 75

VÝSTRAŽNÉRELÉ

VÝPADEK SÍŤOVÉHONAPÁJENÍ / BATERIE

VÝPADEK PROCESNÍHONAPĚTÍ

X2

ROZŠIŘUJÍCÍ KONEKTORVSTUPU / VÝSTUPU

NULOVÁNÍSYSTÉMU

MÍSTNÍ TISKÁRNA CPA MMI NFK

ERROR

RUN KON

SIM

KONEKTOR DESKY NAHRÁVÁNÍ ANASTAVOVÁNÍ PROGRAMŮ

X8

X7

X6 X5 X4 X3

KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ RS232

Obrázek 3: Vnější vzhled hlavní desky CPU


9BEU355115 CZ, rev. E 11



23CP61 je hlavní deska CPU systému RTU211 a obsahuje následující klíčové součástky:

• mikroprocesor 80C186 jako hlavní CPU• paměť programu a dat 512 kb FLASH• pracovní paměť 256 kb RAM• vnitřní procesor sběrnice (IBP) jako 'front end' k deskám vstup/výstup• 4 komunikační porty RS232• rozhraní integrované desky vstup/výstup 23IO96• sledovací vstupy pro detekci ztráty napájení• alarmový výstup• rozhraní desky nahrávání a nastavování programů 23FL60

Hlavní vlastností RTU211 je kombinace hlavní desky CPU, 23CP61 a integrované desky vstup/výstup,23IO96, do jednoho modulu. Tento modul lze též vybavit modemem V23 23WT63. Deska 23CP61 je vždypřipojena k 23IO96, z níž přebírá napájení a další systémové signály. Tato koncepce poskytuje RTU v jednom kompaktním modulu s tím, že je systém možno rozšířit na stejnouvelikost jako u předchozích RTU210. Procesor 80C186 běží na frekvenci 8 MHz a přistupuje celkem k 768 kB paměti. Organizaci paměti uvádínásledující diagram:

192 kb pracovní paměť

256 kb Paměť programu

KONFIGURAČNÍ SOUBORY A

KONFIGURAČNÍ SOUBORY B

OBLAST UCHOVÁNÍZÁKLADNÍCH PARAMETRŮ

512 kb FLASH

64 kb LAF program / V/V konfigurační soubory

256 kb RAM

Obrázek 4: Mapa paměti 23CP61

23CP61 používá paměť FLASH pro uložení programu i dat. K nahrávání programu se používá nová metoda.Pomocí “zásuvné” desky 23FL60 je program nahrán do oblasti programu o velikosti 256 kb v čipu FLASH.Pro uživatele to představuje velmi snadnou možnost upgrade na novou verzi programu, neboť není nutnovyjímat a vkládat EPROM jako dříve. Podrobný popis funkce nahrávání programu je uveden v kapitolepopisující desku 23FL60.

Všechna neproměnná data jsou též uložena v paměti FLASH. To je možné díky čipu FLASH, který jerozdělen do sekcí, jež lze nezávisle na sobě mazat a opět do nich zapisovat:


12 9BEU355115 CZ, rev. E



HLAVNÍ BLOK 1 128 kb Kód programu HLAVNÍ BLOK 2 128 kb Kód programu HLAVNÍ BLOK 3 128 kb Konfigurační soubory a programové soubory LAF HLAVNÍ BLOK 4 96 kb Konfigurační soubory a programové soubory LAF BLOK PARAMETRŮ 1 8 kb Diagnostický buffer a další údaje o výpadku napájení BLOK PARAMETRŮ 2 8 kb Kopie základních konfiguračních údajů terminálu STARTOVACÍ BLOK 16 kb Základní konfigurační údaje terminálu HLAVNÍ BLOKY 3 a 4 jsou dva paměťové bloky, v nichž jsou uloženy konfigurační údaje a v běžném provozuje aktivní jen jeden z nich. Při nahrání nového souboru (nových souborů) z místního PC nebo příjmu souborůjako FTAB od centrální stanice (CS), jsou tyto zapsány do neaktivního bloku spolu s kopií nezměněných dataktivního bloku. Po úspěšném dokončení této operace se stav pasivního bloku změní na aktivní. Dříveaktivní blok je vymazán a jeho stav změněn na pasivní. Všechny funkce 23CP61 jsou konfigurovány buď pomocí PC připojeného k portu MMI, nebo konfiguračníhoprogramu na desce 23FL60. Na desce nejsou žádné DIL přepínače. Integrovaný vstup/výstup na 23IO96 je možno číst a zapisovat 8 bitovou vnitřní sběrnicí mezi deskami(spojení desky s deskou). Přesto je vstup/výstup na 23IO96 z hlediska hlavní CPU považován za vnějšídesku vstup/výstup. Toho je dosaženo ovladači, které emulují rozhraní mezi hlavní CPU a vnitřnímprocesorem sběrnice (IBP) pro tyto vstupně/výstupní signály. 23CP61 je dostupná jen v jedné verzi. Nejdůležitější funkce SW jsou: Udržování databáze všech kanálů vstup/výstup. Příjem a vysílání telegramů z/do centrální stanice protokolem RP570. Spouštět program místní automatizace (LAF) v době, kdy je RTU připojeno online k centrální stanici. Pokročilé funkce systémové diagnostiky

IBP dotazuje neustále všechny desky vstup/výstup, takže databáze a fronty jsou vždy udržovány v aktuálnímstavu.

2.1.1.1 Vstupy pro kontrolu napájecího napětí

23CP61 je vybavena dvěma opticky izolovanými vstupy pro sledování výpadků napájení.

Jeden obvod slouží ke sledování vnitřního procesního napětí 24 V (PVF) a druhý ke sledování střídavéhozdroje a stavu baterie (ACF).

2k2

2k2

+

-

Obrázek 5: Obvody rozhraní signálů ACF a PVF


9BEU355115 CZ, rev. E 13



Sledovací vstupy jsou plovoucí a galvanicky oddělené optočlánkem. Lze je tedy připojit k libovolnému zdrojinapětí 18 až 40 Vss. Běžně je vnitřní procesní napětí 24 V připojeno přímo na sledovací vstup PVF. Vevelkých systémech může být více zdrojů procesního napětí. V tomto případě doporučujeme připojit na každéprocesní napětí pomocné relé a jejich kontakty spojit do série. Vnitřní zdroj 24 V pak napájí optočlen PVFpřes tuto smyčku, viz níže uvedené schéma.

PROCESNÍ NAPĚTÍ 1



PVFVSTUP

23CP61

24V PROCESNÍ NAPĚTÍ

Obrázek 6: Princip sledování signálu selhání procesního napětí PVF

Monitorovací vstup ACF je obvykle připojen ke střídavému napájecímu zdroji a nabíječi baterií 23BC60.Tento signál je časově multiplexovaný a má čtyři stavy:

• Normální funkce• Výpadek střídavého napětí• Výpadek baterie• Přerušený obvod (CHYBA)

Podrobný popis tohoto signálu je uveden v kapitole popisující nabíječ baterií 23BC60.

2.1.1.2 Výstražné relé

23CP61 je vybavena tranzistorovým spínačem řízeným aplikačním SW. Spínač je v normálním provozusepnut (žádné vnitřní chyby RTU), přičemž výstupní svorky jsou zkratované. Vnitřní výstražný spínač můžeřídit vnější oddělovací relé nebo sloužit jako spínač vnějšího logického systému. Výstup spínače by neměl býtvyveden mimo skříň RTU211. Pokud je vyveden, musí být zaručeno nevystavení spoje zdrojůmelektromagnetického rušení. V tomto případě je nutné použít stíněný kabel.

POZNÁMKA: Spínač je polarizovaný a může se poškodit při obrácené polaritě vnějšího napětí.


14 9BEU355115 CZ, rev. E



23CP6124V PROCESNÍ NAPĚTÍ

KONTAKTVÝSTRAŽNÉHORELÉ

+-

23CP61

KONTAKTVÝSTRAŽNÉHORELÉ

+-

ODDĚLOVACÍ RELÉ

LOGICKÉ ZAŘÍZENÍ

Obrázek 7: Princip připojení alarmového relé

Odpadnutí výstražného relé signalizuje závažnou poruchu RTU211, jejíž příčinu je nutno ihned odstranit.Podrobnosti naleznete v UŽIVATELSKÉ PŘÍRUČCE INSTALACE / UVÁDĚNÍ DO PROVOZU / ODSTRA-ŇOVÁNÍ PROBLÉMŮ.

2.1.1.3 Stručný popis LAF

Program LAF (volitelná položka) pracuje stejně jako programovatelné logické řadiče (PLC) a programy LAFpro RTU211 lze vytvářet zvláštním PC nástrojem, tzv. Programovacím a testovacím systémem (PTS).

Programy LAF může vyvíjet a zkoušet zákazník nebo lze RTU211 objednat jako kompletní systém včetněprogramu LAF od dodavatele ABB. V druhém případě je nutná jasná specifikace požadovaných funkcí.

LAF je nedílnou součástí programu CPU a slouží k místnímu řízení a sledování připojenýchvstupně/výstupních signálů. Tato koncepce umožňuje automatické provádění řídících funkcí bez zásahuobsluhy. To je zvlášť užitečné při přerušení spojení řídící stanice s RTU. Program LAF má přímý přístupk databázi RTU 211 a může proto pracovat “paralelně” s řídící stanicí.

Ve srovnání s klasickým systémem PLC vykazuje použití LAF následující omezení:

• Vykonávání programu LAF je poměrně pomalé. Časové rozlišení je přibližně 100 ms.• Dynamické vstupní signály s trváním do 100 ms nebudou zjištěny.• Programy LAF řídí a sledují jen signály vstup/výstup. LAF nenahrazuje systémové funkce a komunikační

schopnosti RTU.


9BEU355115 CZ, rev. E 15



Aplikace LAF v RTU211 má ve srovnání s použitím klasického systému PLC následující výhody: Řídící parametry lze změnit on-line ze vzdálené řídící stanice. Údaje z/do jiných RTU a jiných programů LAF lze přenášet přes centrální stanici. Od jednoho dodavatele lze objednat kompletní místní i vzdálený systém SCADA.

2.1.1.4 Popis indikátorů LED

23CP61 má 10 stavových LED. Šest z nich je použito pro zobrazení aktivity sériových portů (MMI, NFKa CPA) a čtyři jsou řízeny hlavní CPU. Ty umožňují zobrazit buď stavy systému, nebo vnitřní chyby.

Všechny LED jsou zelené, kromě systémové LED CHYBA, která je červená.

Zvýrazněná jména v následujících odstavcích jsou uváděna na výkresech modulu 23CM61 a vnějšíhovzhledu 23CP61.

Červená LED označená ERROR (CHYBA) svítí při výskytu vnitřních chyb v systému. Příčina chyby může býtzjištěna spuštěním diagnostického programu <RTUTIL> a prověřením bitových masek stavu terminálu. Ještěpodrobnější údaje lze získat rozborem diagnostického bufferu.

Blikající LED ERROR znamená dynamickou chybu při zpracování, trvale rozsvícená LED ukazuje na závaž-nou vnitřní chybu.

Zelená LED označená KON bliká během konfiguračního cyklu nastavení vstupů/výstupů. Při nastaveníjednoho bodu vstup/výstup se stav LED obrátí. LED KON rychle bliká během aktualizace paměti FLASH přinahrávání nebo nastavování souborů LAF.

Zelená LED označená RUN (BĚH) svítí během normálního provozu systému. LED RUN bliká ve dvousituacích:

• Pokud je aktivní vnitřní program MONITOR. Program MONITOR je nedílnou součástí software hlavníCPU a je určen pouze k vnitřním testům systému a ladění programu. Některé z podpůrných funkcí laděnísystému jsou popsány v UŽIVATELSKÉ PŘÍRUČCE - ČÁST 3 INSTALACE / UVÁDĚNÍ DO PROVOZU /ODSTRAŇOVÁNÍ PROBLÉMŮ.

• Pokud probíhá ladění programu LAF (na PC běží program PTS přes port MMI)

Zelená LED označená SIM krátce zasvítí po restartu a následně během konfiguračního cyklu vstupů/výstupů.Pokud pro danou adresu stanice nejsou nalezeny žádné konfigurační soubory, LED SIM zůstává rozsvícenáspolu s LED RUN. LED SIM rychle bliká při nahrávání nového programu z desky 23FL60.

2.1.1.5 Komunikační porty

23CP61 má 4 RS232 komunikační porty:

• NFK Hlavní komunikační port s centrální stanicí (CS)• MMI Konfigurační a testovací port, spojení s Místní zobrazovací a řídící jednotkou (LDCU)• CPA Druhý komunikační port s centrální stanicí CS (záložní linka)• PRN Port místní tiskárny

Každý port je připojen k 23CP61 plochým kablíkem s 10-ti pólovým konektorem. PC nebo vnější zařízení lzek sériovým portům připojit pomocí speciálního adaptéru 23RS61 pro rozhraní RS232.


16 9BEU355115 CZ, rev. E



2.1.1.5.1 Popis signálů jednotlivých portů

Porty NFK a CPA používají následující označení signálů:

kontakt 9 pin D-SUB Popis signálu23CP61 kontakt na 23RS61

1 ( 1 ) Detekce nosného signálu (DCD)2 ( NC ) napájení 5 V (pro lokální displej)3 ( 2 ) Přijímaná data (RXD)4 ( 7 ) Požadavek na vysílání (RTS)5 ( 3 ) Vysílaná data (TXD)6 ( 8 ) Volno k vysílání (CTS)7 ( NC ) +15 V napájení (pro modem 23WT63)8 ( NC ) -15 V napájení (pro modem 23WT63)9 ( 5 ) Zem10 ( 4 ) Datové ukončovací zařízení připraveno (DTR)

Porty MMI a PRN používají následující označení signálů:

kontakt 9 pin D-SUB Popis signálu23CP61 kontakt na 23RS61

1 ( NC ) Nezapojeno (NC)2 ( NC ) 5 V napájení (pro lokální displej)3 ( 2 ) Přijímaná data (RXD)4 ( NC ) Nezapojeno (NC)5 ( 3 ) Vysílaná data (TXD)6 ( NC ) +15 V napájení (pro modem 23WT63)7 ( NC ) -15 V napájení (pro modem 23WT63)8 ( NC ) Nezapojeno (NC)9 ( 5 ) Zem10 ( NC ) Nezapojeno (NC)

2.1.2 23FL60, deska nahrání a nastavování programu

Deska 23FL60 je navržena ke dvěma účelům:

• Nahrání programového kódu z EPROM desky 23FL60 do paměti FLASH na desce CPU 23CP61. • Kontrola a/nebo změna základních konfiguračních údajů. Nahrání programového kódu je provedeno poprvé u výrobce a poté pokaždé, když je potřeba nahrát novouverzi programu. Konfigurační údaje lze měnit též pomocí PC připojeného na port MMI na 23CP61. Je ale mnohem jednoduššía rychlejší zjišťovat a měnit konfigurační údaje pomocí desky 23FL60. Deska 23FL60 se zasouvá svisle do konektoru na 23CP61. Po nasazení je na předním panelu 23FL60 vidětdisplej LED a řada tří tlačítek, jak ukazuje následující obrázek:


9BEU355115 CZ, rev. E 17



23CP61Hlavní deska CPU

ADDRESS 003

23FL60Deska nahrávání anastavování programů

NAHORU DOLŮ ENTER

Obrázek 8: Deska 23FL60 pro nahrávání a nastavování programů

Displej zobrazuje pomocí osmi znaků text (jméno parametru) a pomocí čtyř znaků hodnotu parametru. Deska23FL60 obsahuje kromě displeje a tlačítek také dvě sady pamětí EPROM. V jedné z nich je nahrána posledníoficiální verze aplikačního programu RTU211. Ve druhé paměti EPROM je nahrán pomocný program se třemi hlavními funkcemi: • Kopírování EPROM do paměti FLASH na desce CPU 23CP61• Zobrazování, změna a ukládání základních konfiguračních údajů• Testovací program HW (pro testování při výrobě) Každému uživateli RTU211 doporučujeme pořídit si alespoň jednu desku 23FL60. Přestože základnísystémové parametry lze měnit a číst pomocí přenosného PC s pomocným programem RTUTIL, řešenípomocí 23FL60 má několik praktických výhod: • Malá a lehká deska• Nepotřebuje napájení a kabely• Rychlé připojení, provoz a odpojení od systému RTU211• Bez této desky NELZE nahrát novou verzi programu pro RTU. PC k tomuto účelu nelze použít.


18 9BEU355115 CZ, rev. E



2.1.2.1 Použití funkcí karty 23FL60

2.1.2.1.1 Provedení aktualizace programu

Postup:

• Vypněte napájecí zdroj • Zasuňte desku 23FL60 do desky CPU 23CP61 • Zapněte napájecí zdroj • Asi za 10 vteřin se na displeji LED na 23FL60 objeví postupně následující hlášení:

ABB RTU 211 RUNNING PROGRAM VERSION X.XX (stávající verze programu) NEW PROGRAM VERSION Y.YY (nová verze programu)

Pokud je číslo verze nového programu < NEW PROGRAM > vyšší než číslo verze běžícího programu <RUNNING PROGRAM >, může proces nahrávání programu začít. Pokud ne, uživatel potřebuje upgradeEPROM na desce 23FL60 na nejnovější verzi programu.

• Nyní je program připraven k nahrání. Stiskněte tlačítka UP a ENTER (viz obrázek 8) současně a držte je

alespoň 2 vteřiny. Měla by se objevit zpráva < CONFIRM PROGRAM UPDATE > (potvrďte aktualizaciprogramu). Stiskněte ENTER a zahajte tak přenos programu. Po zahájení procesu nahrávání programuse objeví zprávy: ERASE OK, PROGRAM FL, PROGRAM OK. Při zobrazení zprávy PROGRAM OK jenový programový kód zapsán do programového segmentu paměti FLASH v 23CP61 a systém jepřipraven k restartu.

• Vypněte napájecí zdroj• Vysuňte desku 23FL60 z 23CP61• Zapněte napájecí zdroj. Systém by měl začít fungovat s novou verzí programu a obnovit normální provoz.

2.1.2.1.2 Kontrola a/nebo změna základních parametrů

Pomocí desky 23FL60 lze zjistit a/nebo změnit některé z parametrů nutných pro základní funkci systému,jako adresa stanice, rychlost komunikačních portů a jiná komunikační nastavení. Při zavedení systémuRTU211 jsou definovány následující parametry v bloku základních parametrů:

ADRESA STANICE 1 - 255RYCHLOST NFK 50,75,110,150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600RYCHLOST CPA 50,75,110,150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600VYTÁČENÁ LINKA NE, ANORP571 NE, ANO *)KOMUNIKAČNÍ SMYČKA NE, ANOCTS HANDSHAKE NE, ANO

*) V současnosti RTU 211 nepodporuje protokol RP571


9BEU355115 CZ, rev. E 19



Přechod do režimu zjišťování/nastavování parametrů probíhá následovně:• Vypněte napájecí zdroj• Zasuňte desku 23FL60 do desky CPU 23CP61• Zapněte napájecí zdroj• Asi za 10 vteřin se na displeji LED na 23FL60 objeví postupně následující hlášení: RUNNING PROGRAM VERSION X.XX (běžící verze programu) NEW PROGRAM VERSION Y.YY (nová verze programu) • Stiskněte jedno ze 3 tlačítek na 23FL60 a bude aktivován režim výpisu parametrů.

Na displeji se objeví STATION XXX. Stiskem tlačítek NAHORU nebo DOLŮ lze prozkoumat hodnotyvšech parametrů. Hodnotu parametru lze změnit tak, že se podrží stisknutý ENTER, dokud se zobrazenáhodnota nerozbliká. Pak lze zadat novou hodnotu tlačítky NAHORU a DOLŮ. Nastavená hodnota se uložía přestane blikat opětovným stiskem tlačítka ENTER. Používají se dva druhy parametrů: <výběry zeseznamu > a <číselné hodnoty>. <Číselné hodnoty> se mění jiným způsobem než <výběry zeseznamu>, které byly popsány výše. V režimu zadávání číselných hodnot se používají následujícíkombinace tlačítek:

NAHORU Zvýšení hodnoty o 1DOLŮ Zvýšení hodnoty o 10NAHORU+DOLŮ Zvýšení hodnoty o 50

Při prvním současném stisku NAHORU+DOLŮ je hodnota nastavena na 0. První verze konfiguračníhoprogramu obsahuje jen sedm parametrů, z nichž pouze jeden, adresa stanice RTU211, je typu <číselnáhodnota>.

Po nastavení všech parametrů dle potřeb systému a současném stisku tlačítek DOLŮ+ENTER se na displejiobjeví zpráva CONFIRM NEW SET-UP (potvrďte nové nastavení). Opětovným stiskem ENTER budouparametry uloženy do bloku parametrů paměti FLASH, který je společný pro konfigurační i aplikační programRTU211.

2.1.2.1.3 Koncepce ukládání základních parametrů

Základní parametry lze do RTU211 buď nahrát jako konfigurační soubor s příponou RTU_XXX.ED1 nebopomocí výše popsané desky 23FL60. Protože jak konfigurační program desky 23FL60, tak i aplikačníprogram RTU211 používají tentýž blok parametrů, jsou startovací adresa, délka i formát definovány v obouprogramech stejně. Parametry jsou tedy ve FLASH paměťovém čipu 23CP61 uloženy na adrese 80000H,což je začátek segmentu STARTOVACÍ BLOK o délce 8 kB. Princip ukládání je jednoduchý:

Je použit poslední zadaný blok parametrů, nezávisle na tom, odkud pochází.

Nejsou-li nalezeny platné parametry (při prvním spuštění po továrním testu nebo pokud nesouhlasí kontrolnísoučet parametrů), nastavují jak konfigurační, tak i aplikační program RTU211 blok parametrů na následujícívýchozí hodnoty:

ADRESA STANICE 1NFK RYCHLOST 1200CPA RYCHLOST 1200VYTÁČENÁ LINKA NERP571 NEKOMUNIKAČNÍ SMYČKA NECTS HANDSHAKE NE


20 9BEU355115 CZ, rev. E



2.1.3 23CP62, deska převodníku protokolů (optional)

CPU deska 23CP62 je v systému RTU211 použita jako převodník protokolů. Používá se buď při použití jinýchkomunikačních protokolů než RP570, nebo pokud je požadován typ spojení více masterů. Tato kapitolastručně popisuje použití desky 23CP62. Detailní popis a použití software je popsáno v samostatnémUŽIVATELSKÉM MANUÁLU (9BEU355XXX).

Deska 23CP62 je zasunuta do hlavní CPU desky 23CP61 pomocí dvou ‘board to board’ kontaktů. Jedinýmielektrickými kontakty mezi oběma deskami jsou NFK port v RTU211 a odpovídající komunikační portv 23CP62 (COM0). Navíc je pomocí druhého kontaktu přenášen signál RESET a napájení 5V. Technologie23CP62 je stejná jako pro 23CP61 a program je nahráván stejným způsobem, tzn. přes desku nahrávaníprogramů 23FL60.

POZNÁMKA: Deska 23FL60 má jiné objednací číslo, pokud je vybavena programovým kódem pro 23CP62.

Převodník protokolů je vybaven vlastní databází a frontou událostí. Master RP570 získává všechny hláškyz RTU211 nepřetržitým poolingem s vysokou rychlostí (9600 baud). Příkazy z řídící stanice jsou konvertoványz formátu příchozího protokolu na ekvivalent v RP570. Data jsou v tomto formátu přímo odesílány naRTU211 (viz. funkční schéma uvedené níže).

Převodník 23CP62 je navržen pro transformaci následujících protokolů: IEC 870-5-101, MODBUS RTUa DNP3.0. V případě požadavku na implementaci jiných protokolů prosím kontaktujte obchodní oddělení ABBKRAFT (popř. ABB Energo).

Standardní systém RTU211 používající 23CP61 s protokolem RP570 lze snadno rozšířit o převodníkprotokolů bez nutnosti měnit mechanické uspořádání systému. V případě dodatečné implementace novéhoprotokolu je nutné pouze odstranit plastický krycí panel, zasunout do základní desky 23CP61 desku s pře-vodníkem a posunout plochý kabel.

Deska 23CP62 je pro externí spojení vybavena 4 komunikačními porty RS232. Jeden z těchto portů (COM4)je rezervován pro spojení s lokálním PC pro místní nastavení a zkoušky. RTU211 a převodník protokolůpoužívají samostatné konfigurační programy. To také znamená, že funkci dálkové parametrizace z řídícístanice nelze v současnosti využít. To je dáno tím, že nové protokoly tuto funkcí nepodporují.

Každý použitý komunikační port musí být vybaven adaptérem 23RS61. Tento adaptér obsahuje komponentypro zajištění EMC a dále obsahuje 9-pólový D-sub konektor pro spojení s PC, nebo s dalšími zařízeními.

Níže uvedená deska 23CP62 významně navyšuje paměť RTU211, slouží jako zdroj pro výpočty a vytváříflexibilní prostředí pro aplikaci nových komunikačních protokolů.

Deska 23CP62 má následující klíčové parametry:

• mikroprocesor 80C186 pracující na kmitočtu 16 Mhz• Paměť 512 kb FLASH pro uložení programovacích kódů a konfiguračních dat• 256 kb statické paměti RAM• samostatné indikační LED diody pro každý komunikační port• 5 kompatibilních portů RS232• Jeden port ( COM0 ) je rezervován pro interní komunikaci mezi 23CP61 a 23CP62


9BEU355115 CZ, rev. E 21



MMICPAPRN

HLAVNÍ CPU 23CP61

NFK / COM0

COM3 COM2 COM1 MMI / COM4

PŘEVODNÍK PROTOKOLŮ 23CP62

NAHRÁVÁNÍ PROGRAMU PRO 23FL60

RX RX RX RXTX TX TX TX

ERROR

RUN

NULOVÁNÍ

Obrázek 9 Náčrt desky 23CP62


22 9BEU355115 CZ, rev. E



Další blokové schéma přehledně zobrazuje zapojení karty převodníku protokolů 23CP62 a jeho základnísoftwarové funkce. Další podrobné informace o kartě a o implementaci protokolů jsou uvedeny v UŽIVA-TELSKÉM MANUÁLU.

RTU211 23CP62

KOMUNIKAČNÍDRIVER

DAC

KOMUNIKAČNÍDRIVER

KOMUNIKAČNÍDRIVER

KOMUNIKAČNÍDRIVER

DAC DAC

CENTRÁLNÍ STANICE 1 CENTRÁLNÍ STANICE 2 CENTRÁLNÍ STANICE 3

COM3 COM2 COM1 COM4

KONFIGURACEPOMOCÍ PCIED(S) IED(S)IED(S)

RTU211 23CP61 ( RP570 SLAVE )

9600 baud COM0

NFKCPAPRN MMI

EDU211TRANSFER

RP570 IDMDATABÁZE

ÚLOHY MASTERURP 570

PROTOCOLPLUG IN TASK



ÚLOHY SYSTÉMOVÉHO ŘÍZENÍ

MMI / CONFIG. TASK

DAC = DATA AQUSITION COMPONENT

KOMUNIKAČNÍDRIVER

MAINDATA BASE

MESSAGESEGMENTPOOL

INTERNÍ SMĚROVAČ VZKAZŮ ( IMR )

EVENTFIFO’s

EVENTFIFO’s

EVENTFIFO’s

CONFIGURATON FILE( FLASH MEMEORY )

Obrázek 10 Blokové schéma převodníku protokolů 23CP62


9BEU355115 CZ, rev. E 23



2.1.4 23WT63, modem V23

23WT63 je standardním komunikačním rozhraním RTU211. Lze jej použít pro spojení bod-bod nebo provícenásobná spojení, dvoudrátový poloduplexní nebo čtyřdrátový plně duplexní provoz. Může řídit vnějšíradiovou jednotku pro bezdrátové spojení.

Deska má šroubovací svorkovnici pro připojení linky, řídící signály se připojují desetivodičovým plochýmkablíkem od desky CPU 23CP61. Pro kontrolu stavu a nastavování je deska vybavena diodami LED,propojkami a přepínači.

Nejvyšší rychlost komunikace je 1200 baud.

2.1.4.1 Vnější vzhled desky

23WT63 Deska modemu V23

X1 X21 2 3 1 2 3 4

X3

GND

X8

1 2 3

X7

X10

X5

X9

X6X12

X11

GND4 DRÁT - PŘÍJEM 4 DRÁT - VYSÍLÁNÍ

2 DRÁTRTS

X4 RTS DCD

RXDTXD VYSÍLACÍ ÚROVEŇ ( X11 , X12 )

-10 dbm

-6 dbm

-13 dbm

PŘIJÍMACÍ ÚROVEŇ

POLODUPLEXNÍ / DUPLEXNÍPROVOZ

2 DRÁT / 4 DRÁT

-43 dbm -27 dbm

4WHDX

4W 2W

Zátěž linky 600 ohmů (X1)

ONOFF

Zátěž linky 600 ohmů (X3)

ONOFF

2 DRÁT / 4 DRÁT

2WFDX

Obrázek 11 Vnější vzhled desky 23WT63

Deska 23WT63 má 8 programovacích propojek, X5 - X12. Níže jsou uvedeny možné polohy propojek.


24 9BEU355115 CZ, rev. E



2.1.4.1.1 Výběr poloduplexu nebo duplexu

X6 se používá pro výběr poloduplexního (HDX) nebo plně duplexního (FDX) provozu (viz též výběr 2/4 drátů,X5 a X9 ). V levé poloze je vybrán poloviční duplex. V režimu HDX je funkce přijímače zablokována přiaktivním signálu RTS (pro vysílání). Přijímač je též zablokován na několik milisekund po deaktivaci signáluRTS.

2.1.4.1.2 Výběr přijímací úrovně.

Přijímací obvod 23WT63 má 2 volitelné přijímací úrovně, -43 dBm nebo -27 dBm. Při umístění propojky X7vlevo je vybrána úroveň -27 dBm. Doporučujeme používat úroveň -27 dBm kdykoli je to možné, pro conejlepší potlačení šumu. Rozsah -43 dBm vyberte, jen když je signál příliš slabý a rozsah -27 dBm nelzepoužít.

2.1.4.1.3 Volba zátěže linky 600 ΩΩΩΩ

Propojky X8 a X10 připojují na linku zátěž 600 Ω. V dvoudrátovém režimu se používá jen X10. Zátěž jepřipojena při následujících polohách propojek:

X10 Nahoře X8 Nahoře.

Při připojení více modemů 23WT63 na dvoudrátovou linku by měla být propojka X10 v horní poloze jenu jednoho 23WT63. V tomto případě ani modem řídící stanice ani linka sama nesmí používat zakončení.U čtyřdrátového provozu musí být i propojka X8 v levé poloze (na tomtéž modemu 23WT63, který má X10nahoře). Pokud modem řídící stanice nebo linka sama jsou zakončeny, propojky X8 a X10 na všechmodemech 23WT63 musí být v poloze bez připojené zátěže.

2.1.4.1.4 Výběr 2 nebo 4 drátové linky.

K tomuto výběru slouží propojky X5 a X9.Vlevo - 2 dráty, vpravo - 4 dráty.

Uživatel 23WT63 může zvolit 2 nebo 4 drátovou komunikaci. 4 drátový režim je výhodnější, pokud jde o po-měr signál/šum a lepší potlačení vlastního vysílaného signálu v režimu plného duplexu. Bohužel, pronájemčtyřdrátových linek je dražší a instalace obtížnější. Ve většině případů postačí 2 dráty.

2.1.4.1.5 Výběr vysílací úrovně

Pomocí propojek X11 a X12 lze vybrat vysílací úroveň, jak ukazuje výkres výše. Možnosti jsou -13 dBm,-10 dBm a -6 dBm. Všechny polohy propojek jsou uvedeny na výkresu 23WT63 výše. Modul 23WT63představuje modem pro vzdálené vysílání dat pomocí zvukových kmitočtů přes soukromé nebo pronajatépevné linky.


9BEU355115 CZ, rev. E 25



2.1.4.1.6 Popis indikátorů LED

Při fungující komunikaci s centrální stanicí se LED DCD a RXD rozsvítí při příjmu telegramu. Při odpovědiRTU centrální stanici se rozsvítí LED RTS a TXD. Při připojení více RTU na linku blikají DCD a RXD trvale,zatímco intervaly mezi aktivitou signálů RTS a TXD závisejí na počtu připojených RTU a dotazovací strategiicentrální jednotky.

2.1.5 23IO96, kombinovaná deska vstup/výstup

23IO96 je deska rozhraní vstup/výstup připojená přímo k desce CPU, 23CP61. Je vybavena přípojnými místynásledujících vstupních a výstupních signálů:

• 16 digitálních vstupů• 8 digitálních výstupů• 6 analogových vstupů• výstup procesního napětí 24 V• hlavní napájecí vstup (24 až 110 Vss)• měřící obvod kontroly 1 z N

Na násuvné konektory na horní straně 23IO96 je připojen jeden z napájecích zdrojů 23PU62 nebo 23PU63.Všechny signály a napájení jsou vyvedeny na odnímatelnou šroubovou svorkovnici schopnou připojit vodičeo průřezu až 2.5 mm2.

ZESÍLENÍ OBVODU 1 Z N

S1

R1R2

S2

R3

VST./VÝST.DESKA23IO96( -A2 )

NAPÁJECÍ ZDROJ23PU62 OR 23PU63

1

2

3

ANALOGOVÉ VÝSTUPY

ANALOGOVÉ VSTUPY

DIGITÁLNÍ VÝSTUPY

DIGITÁLNÍ VÝSTUPY

+ - + - + -GNDCH

3CH1

CH2

CH4

CH5

CH6

GND

2 6 5 4 3 2

HLAVNÍ NAPÁJECÍ VSTUP24 - 110 VDC

9 357 746898 7 6 5 4 3 2 1 1

1615141312111091 2 3 4 5 6 7 8 GNDGND +-

12

+

VÝSTUP PROCESNÍHONAPÁJECÍHO NAPĚTÍ24V

-GND CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8

MĚŘÍCÍRELÉ

SIGNÁL PRO RELÉ“GO” A SIGNÁL“STROBE”

MĚŘÍCÍ OBVOD 1 Z N

+ -

KONTAKT PŘIPOJENÍ DESKYODDĚLOVACÍCH RELÉ 23RL60

(-A1 )

1 2 3 4 5 6 7X1

1 2 3 4 5 6 7 8X2 X3

1 2 3 4 5 6 7 8X4

1 2 3 4 5 6 7

3X8 X7

ČÍSLA KANÁLŮ

10X6

SPOLEČNÝ ZPĚTNÝ VODIČ

X51

+ - + - + -

X9

PULZNÍ VÝSTUP

TRVALÝ VÝSTUP

Obrázek 12 Vnější vzhled desky 23IO96


26 9BEU355115 CZ, rev. E



Následující kapitoly stručně popisují všechny typy signálů. Podrobnější popis funkcí a konfigurace SWnaleznete v části 'ENGINEERING' UŽIVATELSKÉ PŘÍRUČKY.

2.1.5.1 Digitální vstupy

Digitální vstupy jsou rozděleny do dvou skupin po 8 kanálech, každá ze skupin má společný zpětný vodič.Vstupní napětí 18 až 45 Vss. Skupiny jsou navzájem a od elektroniky odděleny optočlánky.

Šestnáct vstupních kanálů lze nastavit stejně jako u periferní desky 23BI60 / 23BI61.

Lze použít následující typy signálů:

• Digitální měřená hodnota (Dvě skupiny po 8 bitech nebo jedna skupina 16 bitů)• Jednoduché indikace• Dvojité indikace• Čítač impulsů

Časové rozlišení detekce změn stavu je 1 ms. Stav každého kanálu ukazuje zelená LED. Tyto LED jsouumístěny na desce napájecího zdroje, aby byly vidět i tehdy, když jsou desky smontované.

2.1.5.2 Digitální výstupy

Jako digitální výstupy slouží osm mechanických relé. K dispozici jsou dva tranzistorové výstupy pro řízenívnějších relé 'GO' a 'MĚŘICÍ'. Druhé z těchto relé je používáno pro kontrolní funkci 1 z N.

Na deskách napájecího zdroje 23PU62/63 je k dispozici konektor pro desetivodičový plochý kabel k připojeník modulu oddělovacích relé 23RL60.

Osm výstupů lze nastavit stejně jako na periferních deskách 23BO60 / 23BO61:

• Trvalý výstup (8 bitů)• Trvalý výstup (1 bit)• Pevně definovaná zpráva s impulsem Strobe (8 bitů)• Pulsní výstup 1pólový• Pulsní výstup 1 a 1,5pólový (s relé 'GO')• Pulsní výstup 2pólový (s relé 'GO' nebo bez něho)• Řízený výstup

Zelená dioda LED ukazuje stav každého z kanálů.


9BEU355115 CZ, rev. E 27



2.1.5.2.1 Kontrola 1 z N

23IO96

MĚŘÍCÍ RELÉ RELÉ “GO”

RELÉ ŘÍDÍCÍ PROCES

+24V PROCESS

0V PROCESS

X1-3

X1-2

X1-5

X1-4

X1-6

X1-7

k3 k4

X2-1

X2-2

CH.1

k1

k5

MĚŘÍCÍ OBVOD KONTROLY 1 Z N

X2-1

X2-2

CH.2

k2

k6

Obrázek 13 Princip zapojení jedenapůlpólového příkazu s kontrolou 1 z N

Tento výkres znázorňuje vnější zapojení 1,5pólového příkazu s kontrolou 1 z N. Měřící relé k3 je volitelnousoučástí a lze jej vynechat. Použití relé k3 zabraňuje trvalému připojení napětí kontrolního obvodu 1 z Nk vnějším reléovým obvodům.

Měřící obvod kontroly 1 z N se nastavuje potenciometrem R3 (viz Obr. 12).R3 řídí zisk a je běžně nastaven a zajištěn u výrobce.

2.1.5.2.2 Výběr trvalých nebo impulsních výstupů

23IO96 má přepínač X2, který volí buď trvalé výstupy (poloha 1-2) nebo vnitřní 1,5pólové propojení (poloha2-3). Pokud jsou všechny výstupy nastaveny jako pulsní příkazy, vnitřní 1,5pólové propojení poskytujedodatečnou bezpečnost bez použití vnějších relé. Tento režim lze použít pouze pokud je všech osm výstupůnastaveno jako pulsní příkazy.

2.1.5.2.3 Bezpečnost příkazů

Výstupy jsou zabezpečeny proti nechtěnému sepnutí při zapnutí napájecího napětí. Zpožďovací obvodyblokují všechny budiče relé během cca. 5 sekund po zapnutí. Navíc je k výstupnímu střádači připojen signálSYSTEM RESET (nulování systému). Žádný výstup nemůže být sepnut, dokud program hlavní CPU neběží.Jednou z prvních činností aplikačního programu je nulování výstupního střádače příkazů.

2.1.5.3 Analogové vstupy

Analogová vstupní sekce 23IO96 má 6 diferenciálních uni/bipolárních kanálů pro proudové a napěťovésignály.


28 9BEU355115 CZ, rev. E



Vstupní kanály nejsou opticky odděleny od napájecího zdroje, ale jsou dobře chráněny proti dynamickýmšpičkám a vydrží trvalé připojení ss napětí do 150 V (mezi jedním vstupem a zemí).

Každý vstup má vyvedeny oba póly a lze připojit vodiče do průřezu 2,5 mm2. Signály jsou vyvedeny naodnímatelnou svorkovnici umožňující snadnou instalaci a údržbu.

Měřící rozsahy:

Proud: 0 - 2.5 mA, +/- 2.5 mA0 - 5 mA, +/- 5 mA0 - 10 mA, +/- 10 mA0 - 20 mA, +/- 20 mA4 - 20 mA

Napětí: 0 - 1,00 V, +/- 1,00 V0 - 10,00 V, +/- 10,00 V

Proudové rozsahy jsou automaticky vybírány firmwarem podle nahraných parametrů.

Přepínač kanálů a A/D převodník jsou řízeny příkazy programu hlavní CPU předávanými osmibitovouparalelní sběrnicí (mezi 23IO96 a 23CP61).

Analogově digitální převod provádí převodník napětí/kmitočet (VFC). Pulsy z VFC počítá 16bitový HW čítača doba počítání (vzorkovací doba) je nastavena dle kmitočtu sítě používané vnějším procesem (50, 60 nebo16 2/3 Hz). Tímto způsobem je velmi dobře potlačen brum pronikající do ss úrovně vstupních signálů.

Dva vnitřní kanály jsou používány pro vlastní kalibraci měřícího systému, která vyrovnává chyby způsobenézměnou parametrů součástek v dlouhodobém provozu. Stejně tak je vyrovnávána chyba prvotního zesílenízpůsobená tolerancemi součástek.

Reprezentace plné hodnoty analogových měření je +/- 2000 impulsů (desítkově). Ve všech rozsazích,kromě rozsahu 4 - 20 mA, lze připojit unipolární i bipolární signály.

Rozsah 4 - 20 mA zpracovává jen unipolární kladné signály. Firmware upravuje měřenou hodnotu- odstraňuje hodnotu odpovídající počátečním 4 mA. Rozlišení aktivního rozsahu je tedy sníženo asi o 20 %.Výhodou je, že přerušení vnější proudové smyčky od vysílače je zjištěno firmwarem a vzniká výstraha (připoklesu proudu pod 2 mA). Stejně tak i v případě, že je poškozen převodník měřené veličiny a jeho signál jemimo určený rozsah. Tento režim činnosti se též nazývá hlídáním “živé nuly”.

Integrační dobu analogově digitálního převodu (ADC) lze nastavit pomocí firmware. Tento parametr by mělbýt zvolen podle střídavých napětí používaných ve vnějším procesu.

Podporovány jsou tři integrační doby:

20.00 ms (50 Hz), 16.67 ms (60 Hz) a 66.67 ms (16 2/3 Hz)

Celková doba snímacího cyklu znamená dobu, za kterou je získána úplná sada analogových hodnot provšechny nastavené analogové kanály.


9BEU355115 CZ, rev. E 29



Vzorec pro celkovou dobu snímacího cyklu je: n * (t + k),

kde n je počet nastavených analogových kanálů, t je zvolená integrační doba a k doba ustálení přepínačekanálů (asi 5 ms).

Příklad:

Celková doba snímacího cyklu pro 6 kanálů a integrační dobu 20 ms: 6 * ( 20 + 5 ) = 150 msCelková doba snímacího cyklu pro 6 kanálů a integrační dobu 67 ms: 6 * ( 67 + 5 ) = 432 msCelková doba snímacího cyklu pro 2 kanály a integrační dobu 20 ms: 2 * ( 20 + 5 ) = 50 ms

V nastaveném čase (jednou za minutu) jsou oba interní kanály vzorkovány a převedeny na kalibračníhodnoty.

2.1.5.3.1 Kalibrace a nastavení přepínačů

Při použití rozsahu 1,00 V na jednom nebo na více kanálech musí být odpovídající bočník odstraněn.

Při použití rozsahu 10,00 V musí být propojka X1 a všechny bočníky odstraněny.

Potenciometry R1 (nastavení nuly) a R2 (zesílení) jsou běžně nastaveny výrobcem. Pokud je ale vybránrozsah 10.00 V (a jsou odstraněny proudové bočníky), je nutné potenciometr řídící zesílení znovu nastavit.Toto nastavení se provádí pomocným programem TTC (zahrnut v RTUTIL), který zobrazuje analogovéhodnoty jako údaj 0 až 2000. Správné kalibrace je dosaženo připojením přesného zdroje 10 V na vstupkanálu 1 a nastavením potenciometru R2, až hodnota zobrazená programem TTC je 2000.

2.1.6 23PU62, napájecí zdroj 24 Vss

23PU62 je levný napájecí zdroj navržený pro použití v malých systémech napájených napětím 24Vss.Obsahuje 5 W měnič ss/ss se třemi výstupními napětími pro napájení elektronických obvodů.

23PU62 je dostatečně dimenzovaný k napájení systému z obrázku 1.

Deska je kromě ss/ss měniče vybavena následujícími součástkami a funkcemi:

• Konektor pro desetipólový plochý kablík k připojení modulu oddělovacích relé 23IO93• 16 zelených LED zobrazujících stav digitálních vstupů• 8 zelených LED zobrazujících stav digitálních výstupů• 3 zelené LED zobrazující stav napájecích napětí (+5 V a +/-15 V)• EMC / EMI filtry• Vyrovnávací kondenzátory umožňující desce CPU běh po dobu nejméně 300 ms po výpadku napájecího

napětí

V systémech používajících 23PU62 se předpokládá, že vstupní napětí 24 V se též používá jako zdrojprocesního napětí. Izolační odpor mezi vstupem a výstupem je 2,5 kV.


30 9BEU355115 CZ, rev. E



LED INDIKÁTORY STAVU DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ

LED INDIKÁTORY STAVU DIGITÁLNÍCH VÝSTUPŮ

KONTAKT PŘIPOJENÍ DESKYODDĚLOVACÍCH RELÉ 23IO93

23PU62 VNITŘNÍ NAPÁJECÍ ZDROJ

KONEKTORY PRO PŘIPOJENÍ K 23IO96 NEBO 23AD64

LED INDIKÁTORYSTAVU NAPÁJENÍ

5V

15V

-15V

Obrázek 14 Vnější vzhled desky 23PU62

2.1.7 23PU63, napájecí zdroj 24 až 110 Vss

23PU63 je standardním napájecím zdrojem RTU211. Výstupní výkon je 25 W při vstupním napětí 24 až110 Vss. Výstupní napětí:

• + 5 V 1.0 A• +15 V 0.2 A• -15 V 0.2 A• +18 V 1.0 A• +24 V 0.5 A Hodnoty výstupních proudů jsou maxima, která mohou dodat jednotlivé výstupy. Celkový výstupní výkon jeomezen na 25 W. Deska 23PU63 může napájet systém složený z libovolné kombinace až 16 desekvstup/výstup ve 4 modulech vstup/výstup (spolu se základním systémem složeným z 23IO96, 23CP61a 23WT63). 23PU63 se používá též k napájení VZDÁLENÝCH systémů vstup/výstup dle obrázku 2. V tomto případě jedeska 23PU63 umístěná na adaptérové desce 23AD64 místo 23IO96 v základním systému. Deska je kroměss/ss měniče vybavena následujícími součástkami a funkcemi: • Konektor pro desetipólový plochý kablík k připojení modulu oddělovacích relé 23IO93.• 16 + 8 zelených LED zobrazujících stav digitálních vstupů a výstupů• Dvě pojistky F1 a F2 k ochraně hlavního a procesního zdroje napájení před zkratem• 5 zelených LED zobrazujících stav vnitřních napětí (+5 V a +/-15 V)• EMC / EMI filtry


9BEU355115 CZ, rev. E 31



LED INDIKÁTORY STAVU DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ

LED INDIKÁTORY STAVU DIGITÁLNÍCH VÝSTUPŮ

KONTAKT PŘIPOJENÍ DESKYODDĚLOVACÍCH RELÉ 23IO93

23PU63 VNITŘNÍ NAPÁJECÍ ZDROJ 24 - 110 VDC

KONTAKTY PŘIPOJENÍ K 23IO96 NEBO 23AD64

LED IDIKÁTORY STAVU NAPÁJENÍ

5V15V-15V Urel

PROCESNÍ NAPĚTÍ24V V POŘÁDKU

F1

F2

(Hlavní napájecí zdroj 5.0 A)

(Procesní napájecí zdroj 1.6 A)

H17 H18 H19 H20

H29

Obrázek 15 Vnější vzhled desky 23PU63

2.1.8 23BC60, střídavý napájecí zdroj a nabíječ baterií

Deska 23BC60 je částí střídavého napájecího zdroje. Obsahuje usměrňovač, nabíječ baterií a obvody sledu-jící stav baterie a přítomnost střídavého napájení.

23BC60 Nabíječ baterií a střídavý napájecí zdroj

ZDROJ ZAPNUT

NAPĚTÍ BATERIE V POŘÁDKU

VÝPADEK SÍŤOVÉHO NAPĚTÍ NEBO BATERIE

POVOLENÍ ZKOUŠEK BATERIE

POJISTKA 6.3 ANASTAVENÍ NABÍJECÍHO NAPĚTÍ

NULOVÁNÍ BATERIOVÉHO ZDROJE

VYPÍNAČ HLAVNÍHONAPÁJENÍ

VSTUPNÍ NAPĚTÍ 28 VAC

GND

VÝSTUP HLAVNÍHO NAPÁJENÍ

VÝSTUP VÝSTRAHPŘIPOJENÍ BATERIE

ZDROJ 23PU62

+ + ++- - - -

R1

S3

F1

X2S2

X3 X4 X5X1S1

Obrázek 16 Vnější vzhled desky 23BC60


32 9BEU355115 CZ, rev. E



23BC60 má dvě hlavní funkce - napájení RTU211 a nabíjení záložní baterie.

2.1.8.1.1 Nabíječ baterií

23BC60 má “spínaný” regulátor s teplotní kompenzací výstupního napětí, používaný pro nabíjení baterií.Jmenovité napájecí napětí je 27,6 V a nejvyšší nabíjecí proud je 0,8 A. Nabíjecí napětí je nastavenovýrobcem (potenciometrem R1) a při správném nabíjecím napětí svítí zelená LED (viz obrázek 14). Při vybitébaterii může chvíli trvat, než se LED rozsvítí, vzhledem k času nutnému pro nabití baterie na jmenoviténapětí.

2.1.8.1.2 Zkušební a monitorovací funkce

Ke zjištění, zda je baterie v dobrém stavu a že jsou v pořádku pojistky a připojovací vodiče, probíhá každých10 minut test. Zkušební obvod vybíjí baterii proudem 2,5 A po dobu přibližně 500 ms. Přitom se měří napětíbaterie a pokud je nad stanoveným limitem přibližně 22 V, neprovede se žádná akce. Pokud je napětí nižší,vznikne výstraha signalizovaná jak místně, tak i vzdálené řídící stanici. Zkouška odhalí přerušenou pojistku,připojovací vodiče nebo nízkou kapacitu baterie.

Výstražný signál je připojen dle obrázku 17 a může se nacházet ve čtyřech stavech:

• Normální funkce Zkušební obvod uzavřen• Výpadek střídavého napětí Zkušební obvod spíná s kmitočtem 0,5 Hz• Výpadek baterie Zkušební obvod spíná s kmitočtem 2,0 Hz• Chyba propojení Zkušební obvod rozpojen

Pokud není deska 23BC60 použita, sledovací vstup ACF/BF (VÝPADEK STŘÍDAVÉHO NAPĚTÍ/VÝPADEKBATERIE) desky 23CP61 musí být připojen na zdroj 24 Vss (hlavní napájecí nebo procesní napětí).

Pokud je 23BC60 použita bez záložní baterie, je nutno odstranit propojku X1. Zkoušky baterie jsou zakázánya výstrahy nevznikají.

23CP6123BC60

24V

ACF

BF

Obrázek 17 Připojení výstražného signálu 23BC60


9BEU355115 CZ, rev. E 33



2.1.9 23RS61, adaptér pro sériový port

Desky se sériovými porty (23CP61, 23CP62, 23DP61 a 23VM61) vyžadují pro spojení s externím zařízenímadaptér 23RS61. Deska adaptéru je tvořena tištěným spojem, který je umístěn v plastikovém pouzdruupraveném pro montáž na DIN lištu. Deska obsahuje následující části:

• 3 10-pólové kontakty pro ploché kabely• 9-pólový kontakt D-sub (male)• Obvody pro ochranu EMC• Šroubovou svorkovnici s 10-ti svorkami

Adaptér 23RS61 lze zacvaknout na DIN lištu ve skříni nebo na montážním panelu a připojit na sériový portvýše zmíněné desky pomocí 10-ti pólového plochého kabelu.

X1

X2

X5

X3

X4

NA KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ 23CP61/ 23CP62 / 23DP61 / 23VM61

NA KOM. ROZHRANÍ PC X( TTC LISTEN MODE )

NA KOM. ROZHRANÍ PC Y( TTC LISTEN MODE )

NA KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ PC X.

( TTC MASTER MODE X1 = NFK or CPA )( PŘENOS X1 = MMI )( DIAGNOSTIKA X1 = MMI )( PTS X1 = MMI )

23RS61 ADAPTÉR RS232

X5:1 CTSX5:2 DCDX5:3 +15VX5:4 -15VX5:5 +5VX5:6 RXDX5:7 TDXX5:8 DTRX5:9 RTSX5:10 GND 1 5

6 10

Obrázek 18 Vnější vzhled desky 23RS61

Pokud systém vyžaduje přístup do více komunikačních rozhraní současně, je nutné použít odpovídajícímnožství adaptérů 23RS61.


34 9BEU355115 CZ, rev. E



Programové balíky z <RTUTIL> (<File transfer >, <Diagnostic>) pracují přes port MMI. Stejným způsobempracuje i programový balík PTS pro vývoj programů LAF.

Zkušební program <TTC> lze připojit pomocí rozhraní NFK nebo CPA. Plochý kabel lze na desce 23CP61jednoduše přepojovat mezi rozhraními MMI a NFK / CPA, ačkoli během dočasného zkušebního testu nenínutné měnit kabelovou spojku mezi PC a 9 pólovým D-sub konektorem. Stanice RTU211 je definována jakoData Computer Equipment (DCE ) a toto spojení je proto realizováno pomocí standardního 0-modemovéhokabelu. Tento kabel je na obou koncích vybaven 9 pólovým konektorem female (option).

Pokud je na jedno z komunikačních rozhraní připojen externí modem, je nutné použít standardní kabel prospojení s modemem. Tento kabel je vybaven na straně RTU 9 pólovým konektorem D-sub (female)a 25pólovým kontaktem D-sub (female) na straně modemu.

Desku 23RS61 lze dále použít pro odposlech komunikace mezi řídící stanicí a RTU211. K tomuto účelu jenutné použít speciální kabely zapojené mezi X2, X3 a mezi 2 standardní komunikační porty PC. ProgramTTC lze pak nastavit do režimu POSLECH a zobrazovat dialogy telegramu (RP570) z obou směrů.

Šroubová svorkovnice X5 zajišťuje přístup všech signálů RS232 a interního napájecího napětí. Sloužík případnému připojení nestandardních zařízení.

2.2 Desky s elektronikou - vstupy/výstupy

Všechny desky vstup/výstup (kromě adaptérů 23AD6X a 23RL60) jsou inteligentní desky vybavenémikrořadičem (µC) a pamětí. Níže popsané funkce jsou většinou realizovány ve firmware mikrořadiče a lze jezměnit vysíláním parametrů z EDU211 nebo jako funkční tabulky v protokolu RP 570. Když jsou parametrypřijaty a použity hlavní CPU (23CP61) jsou vyslány po sběrnici vstup/výstup vybrané vstupně/výstupní desce.

2.2.1 Koncepce adresování desek vstup/výstup

Panel vstup/výstup je logická skupina až 16 vstupně/výstupních desek seskupených do 1 - 4 vstup-ně/výstupních modulů. Modul vstup/výstup je fyzická jednotka skládající se z adaptérové desky připojenék jedné až čtyřem deskám vstup/výstup v libovolné kombinaci.

Vstup/výstup přímo připojený k desce CPU 23CP61 má pevnou adresu panelu 0.Tři sekce vstup/výstup této skříně mají přiděleny následující adresy desek:

• 16 digitálních vstupů (BI) 1• 8 digitálních výstupů (BO) 3• 6 analogových vstupů (AI) 2

Moduly vstup/výstup připojené k rozšiřujícímu konektoru desky CPU jsou automaticky zahrnuty do panelu 1.Další rozšiřující panely lze nastavit pomocí DIL přepínačů (adaptérová deska 23AD64) na adresy 2 až 7.Koncepce adresování desek vstup/výstup popsaná výše poskytuje následující celkovou kapacituvstup/výstup u RTU211 :

16 desek x 7 panelů = 112 desek + 16 BI, 8 BO a 6 AI ve skříni 0.

Nejvyšší počet kanálů vstup/výstup v jednom systému tedy závisí na typu desek, které jsou použity. Logickáadresa desky vstup/výstup je sestavena následovně:


9BEU355115 CZ, rev. E 35



ADRESAPANELU

0 - 7 1 - 16

LOGICKÁ ADRESA DESKY VSTUP/VÝSTUP

ADRESA MODULU0 - 3

HW ADRESA DESKY0 - 3

0 - 15

ZVYŠUJÍCÍ SEADRESA DESKY

Obrázek 19 Sestavení logické adresy desky vstup/výstup

Níže uvedená tabulka popisuje vztah logické adresy desky (šestnáctkové) a fyzického umístění desky napanelu a modulu. Čtyři řádky tabulky představují umístění modulů. Pravý sloupec tabulky představuje deskyvstup/výstup připojené k adaptérovým deskám 23AD62, 23AD63 nebo 23AD64.

Přehození adres v řádcích (x1-x2-x4-x3) a sloupcích (y1-y5-yD-y9) je způsobeno HW realizacíautomatického tvoření adres.

Při použití konfiguračního programu EDU211 je adresa desky též vytvářena automaticky. Uživatelé tvořícířídící tabulky centrálních řídících systémů jako např. S.P.I.D.E.R, MINISCADA a MicroSCADA mohou využítúdaje v následující tabulce.

PANEL 0 PANEL 1

I/O MODUL 1 03 -- 02 01 23 24 22 21

I/O MODUL 2 -- -- -- -- 27 28 26 25

I/O MODUL 3 -- -- -- -- 2F 20 2E 2D

I/O MODUL 4 -- -- -- -- 2B 2C 2A 29

PANEL 2 PANEL 3

I/O MODUL 1 43 44 42 41 63 64 62 61

I/O MODUL 2 47 48 46 45 67 68 66 65

I/O MODUL 3 4F 50 4E 4D 6F 70 6E 6D

I/O MODUL 4 4B 4C 4A 49 6B 6C 6A 69


36 9BEU355115 CZ, rev. E



PANEL 4 PANEL 5

I/O MODUL 1 83 84 82 81 A3 A4 A2 A1

I/O MODUL 2 87 88 86 85 A7 A8 A6 A5

I/O MODUL 3 8F 90 8E 8D AF B0 AE AD

I/O MODUL 4 8B 8C 8A 89 AB AC AA A9

PANEL 6 PANEL 7

I/O MODUL 1 C3 C4 C2 C1 E3 E4 E2 E1

I/O MODUL 2 C7 C8 C6 C5 E7 E8 E6 E5

I/O MODUL 3 CF D0 CE CD EF F0 EE ED

I/O MODUL 4 CB CC CA C9 EB EC EA E9


9BEU355115 CZ, rev. E 37



2.2.2 23AD62, adaptérová deska vstup/výstup

Standardní adaptérová deska vstup/výstup 23AD62 je obsažena ve všech vstupně/výstupních modulechRTU211.

Ve velkých systémech je deska 23AD62 posledního modulu vstup/výstup nahrazena adaptérovou deskoutypu 23AD63. Ta má stejnou logiku jako 23AD62, ale navíc má optické rozhraní a sběrnici RS485.

Funkce 23AD62:

• Mechanické a elektrické zakončení desek vstupně/výstupních modulů• Zdroj hodinového signálu desek vstupně/výstupních modulů• Rozhraní místní sběrnice vstup/výstup• Rozvod napájení k deskám vstup/výstup• Logika automaticky vytvářející adresu desky a modulu• Stavové LED sledující přenosy na sběrnici vstup/výstup

OD 23CP61, PŘEDCHOZÍ 23AD62NEBO 23AD64

K DALŠÍ 23AD62 NEBO 23AD63

23AD62

K DESKÁMVSTUP/VÝSTUP1 - 4

X1

X2

X3

DATA DO CPU

DATA Z CPU

H1 H2

Obrázek 20 Vnější vzhled desky 23AD62


38 9BEU355115 CZ, rev. E



2.2.3 23AD63, adaptérová deska vstup/výstup s optickým a RS485 rozhraním

Adaptérová deska 23AD63 je v základním systému použita jako rozhraní modulů VZDÁLENÉHOvstupu/výstupu, buď pomocí RS485 nebo optického rozhraní.

23AD63 má stejné funkce jako 23DA62 s následujícím navýšením:

• Konektor pro optické vlákno a rozhraní k rozšíření sběrnice vstup/výstup• Rozhraní RS485 a konektory k rozšíření sběrnice vstup/výstup

RS485 i optickou sběrnici lze použít současně pro spojení s odlišnými moduly VZDÁLENÉHOvstupu/výstupu. Viz UŽIVATELSKÝ MANUÁL / INSTALACE / kap. Vzdálený vstup/výstup - popis 23AD63používané v systémech.

23AD63 existuje ve 2 variantách; R1 pro plastová vlákna a R2 pro skleněná optická vlákna.

23AD63

X1

X2

X3

X4

K DESKÁMVSTUP/VÝSTUP1 - 4

OD 23CP61NEBO 23AD62

OPTICKÝ VYSÍLAČA PŘIJÍMAČT R

ROZHRANÍ V/VSBĚRNICE RS485

DATA DO CPU

DATA Z CPU

H1 H2

TB TA GND1 2 3 4

5V



9BEU355115 CZ, rev. E 39



2.2.4 23AD64, adaptérová deska vstup/výstup s rozhraním RS485 a dvěmaoptickými rozhraními

Adaptérová deska 23AD64 je používána jako rozhraní modulů vzdáleného vstupu/výstupu. Vstupně/výstupnídesky lze zasunout přímo do 23AD64 do levého konektoru pro vstupně/výstupní desku. Napájení je zajištěnoz napájecí desky 23PU62 nebo 23PU63 namontované na 23AD64.

23AD64 má následující funkce :

Mechanické a elektrické zakončení desek vstupně/výstupních modulů Zdroj hodinového signálu desek vstupně/výstupních modulů Rozhraní místní sběrnice vstup/výstup Rozvod interního napájecího napětí na vstupně/výstupní desky Logiku pro automatické generování adres panelu a modulů Stavové LED diody pro dohled nad vysíláním ze vstupů/výstupů 2 optické konektory a rozhraní pro další rozšíření vstupně/výstupní sběrnice Rozhraní RS485 a připojovací svorky pro další rozšíření sběrnice vstup/výstup Kontakty pro zasunutí napájecího napětí

Obě rozhraní (RS485 i optika) lze používat současně ,pokud jsou připojena do rozdílných VZDÁLENÝCHkaret vstup/výstup. Podrobné informace jsou uvedeny v UŽIVATELSKÉ PŘÍRUČCE / ČÁST 3 / kap.Vzdálené vstupy/výstupy.

DESKA 23AD64 PRO VZDÁLENÁROZHRANÍ VSTUP/VÝSTUP

NA

DES

KY V

STU

P/VÝ

STU

P

-

INTERNÍ NAPÁJECÍ NAPĚTÍ

1234

NAPÁJECÍ ZDROJ23PU63

5

X75 4 3 2 1

X6+-+-

UZEMNĚNÍKOSTRY

HLAVNÍ NAPÁJENÍ24 - 110 Vss

PROCESNÍ ZDROJ24 Vss

H1 H2 H3 H4 H5

1 2 3 1 2 3X1 X2

X8

X3 X4 X5

( POUZE PRO ÚČELY MMĚŘENÍ )

S2 S1

ADRESA PANELU

ADRESA DESKY

K DALŠÍMU MODULUVSTUPŮ/VÝSTUPŮ

GND+5V

+15V-15V

15V REL

Z VYŠŠÍHO SYSTÉMU DO NIŽŠÍHO SYSTÉMUTB TAGND

TB TAGND

T R T R



40 9BEU355115 CZ, rev. E



2.2.4.1 Detailní popis funkcí 23AD64

2.2.4.1.1 Napájecí napětí

23AD64 vždy používá jako napájecí zdroj pro interní obvody a vstupně/výstupní karty desku 23PU63.

Hlavní zdroj je připojen na svorky X6:1 (+) a X6:2 (-). Procesní napájení 24 V lze odebírat ze svorek X6:4 (+)a X6:5 (-).

Svorkovnice X7 zpřístupňuje všechna interní napětí desky 23PU63. Tyto svorky jsou přednostně určeny protestovací účely, ale v případě potřeby je lze použít k napájení externího zařízení. Je ale nutné kalkulovats max. zatížením svorek. To je dáno počtem použitých vstupů/výstupů, takže konkrétní max. hodnotu zátěžesi musí zákazník určit sám.

2.2.4.1.2 Rozhraní RS485

23AD64 má 2 svorkovnice s rozhraním RS485; X1 a X2. Rozhraní nezahrnuje elektrické vyrovnání, takžesignály TA,TB a GND jsou připojeny přímo paralelně.

2.2.4.1.3 Optické rozhraní

23AD64 obsahuje 2 sady duplexních vysílačů/přijímačů. Jedna sada (X3) je použita pro spojení s "vyšším"systémem, tj. do desky 23AD63 v základním systému, nebo do následující desky 23AD64, která je umístěnablíže k hlavní CPU. Druhá optická sada slouží k rozšíření optické sběrnice na další (nižší) vzdálenévstupně/výstupní místo.

Fyzicky není počet desek 23AD64 v jednom postupném řetězci ničím omezen, protože každá deska mávlastní napájení. Nicméně existuje logické omezení dané počtem vstupně/výstupních adres. Tento počet je7 X 16 desek = 112.

2.2.4.1.4 Popis LED

Ke sledování vstupně/výstupní sběrnice slouží čtyři LED: H1 bliká, když jsou přijímána data z “vyššího systému” ať už po optickém kabelu nebo sběrnici RS485. H2 bliká, když vstupně/výstupní desky téhož modulu přenášejí data H3 bliká, když vstupně/výstupní desky téhož modulu nebo jiný modul na téže místní vstupně/výstupní

sběrnici přenášejí data H4 bliká, když jsou přijímána data z nižšího optického systému (přes X4)


9BEU355115 CZ, rev. E 41



2.2.4.1.5 Adresa panelu a desky

23AD64 má dva čtyřpólové DIL přepínače, jeden pro výběr adresy panelu (S1) a druhý pro výběr počátečníadresy vstupně/výstupní desky v modulu (S2).

Adresy panelů VZDÁLENÝCH vstupně/výstupních modulů mohou být zvoleny v rozsahu 2 až 7.

Na DIL přepínači S1 jsou využity jen nižší tři spínače (1, 2 a 3).Platné polohy přepínače adres panelu:

Č. PANELU. SW1 SW2 SW3

2 ON OFF OFF3 OFF ON OFF4 ON ON OFF5 OFF OFF ON6 ON OFF ON7 OFF ON ON

Běžně je S1 (adresa panelu) jediným přepínačem, který je nutno nastavit u VZDÁLENÉHOvstupně/výstupního systému. Pokud jsou všechny přepínače tvořící přepínač S2 v poloze OFF, je volbaadresy panelu automatická, jak to popisuje kapitola 2.2.1 Koncepce adresování desek vstup/výstup.

Pokud je v jednom systému použito více než šest desek 23AD64 (VZDÁLENÉ vstupně/výstupní moduly),jsou zabrány všechny adresy panelů. Pak lze použít volné adresy panelů 2 až 7 výběrem počáteční adresydesky DIL přepínačem S2, jak to ukazuje následující tabulka.

Počátečníadresa desky.

SW1 SW2 SW3 SW4

1 *) OFF OFF OFF OFF2 ON OFF OFF OFF3 OFF ON OFF OFF4 ON ON OFF OFF5 OFF OFF ON OFF6 ON OFF ON OFF7 OFF ON ON OFF8 ON ON ON OFF9 OFF OFF OFF ON10 ON OFF OFF ON11 OFF ON OFF ON12 ON ON OFF ON13 OFF OFF ON ON14 ON OFF ON ON15 OFF ON ON ON16 ON ON ON ON

*) Počáteční adresa desky 1 je výchozí hodnotou pro automatické adresování

23AD64 je dostupná ve dvou verzích. Verze R1 pro plastická vlákna a R2 pro skleněná vlákna.


42 9BEU355115 CZ, rev. E



2.2.5 23AD65, adaptérová deska vstup/výstup s galvanickým oddělením a optickýmrozhraním

23AD65 je vstup/výst. deska s elektrickou izolací. Používá se pro 2 specifické aplikace:

• Odizolování vstupně/výstupních desek 23DP61, 23AI60 a 23PT60 ve standardních systémech• Ekonomicky výhodná variante vzdáleného vstupně/výstupního modulu

Ve funkci elektrické izolace se většinou používá 3-fázovou měřící desku 23DP61. Elektronické karty RTU211je nutné chránit izolací z důvodu přímého spojení této desky s napěťovými signály 230 Vstř s proudem do5 A.

Karty 23AI60 a 23PT60 pro analogové měření také nejsou elektricky odděleny od elektroniky. Desku 23AD65lze tedy použít pro odizolování i těchto karet. Každá nová deska 23AD65 tak oddělí skupinu 6-ti kanálů.

Při vzdálených aplikacích je vstupně/výstupní deska 23AD65 připojena na externí napájecí napětí 24 VDCa na optickou sběrnici (rozhraní RS 485 je nedostupné). S určitým omezením lze použít až 4 standardnívstup/výst desky. Omezení jsou uvedena v následujících kapitolách. Desku 23AD65 nelze připojit formou"daisy chain" (= řetězení), protože má pouze jedno rozhraní pro optické vlákno. V určitých případech musí býtproto použit adaptér 23AD64.

DC

DC

OPTICKÉ ROZHRANÍ

VSTUP/VÝST SBĚRNICE

vstup/výst rozhraní

24 VDC

23AD65

70 mm

VSTUP/VÝST ADAPTÉRS IZOLACÍ 2.5 kV

DO VSTUP/VÝST.DESEK

+ - GND

S2

S1X1X2

X3 X4

H1 H2

Vnější zdroj(24 Vss)Vnitřní zdroj

Adresa desky

Adresa panelu

X1,X2 Vertikální poloha = Standardní vstup/výstupX1,X2 Horizontální poloha = Vzdálený vstup/výstup

H3 H4 H3 odpověď z vstup/výst deskyH4 dotaz do vstup/výst desky

T R



9BEU355115 CZ, rev. E 43



2.2.5.1 Podrobný popis desky 23AD65

2.2.5.1.1 Použití jako izolátor pro standardní vstup/výst skříň

Tato aplikace nevyžaduje žádné propojení s 23AD65, ani externí napájení, nebo optické propojení. Deskaplní stejnou funkci jako standardní adaptér 23AD62 s přídavnou elektrickou izolací. Adresace desky seprovádí v rámci karty a skříně automaticky.

• Všechny přepínače S1 a S2 musí být v poloze OFF.• Spojky X1 a X2 musí být nastaveny do vertikální polohy.• Spojky X3 a X4 musí být nastaveny v horní pozici pro interní napájení.

Standardně se 23AD65 používá se vstup/výst deskami typu 23DP61, 23AI60 a 23PT60, pokud tyto požadujíizolaci. V některých systémech může být výhodné zahrnout do karet další vstup/výst desky 23AD65.Především tak lze zužitkovat volný prostor na DIL liště.

POZNÁMKA: VSTUP/VÝST DESKY 23BO60 a 23AO60 NELZE POUŽÍT SOUČASNĚ S 23AD65

2.2.5.1.2 Použití jako vzdálený vstup/výst modul

Pokud je 23AD65 ve vzdáleném modulu, musí být připojeno externí napájení a optické rozhraní. V tétokonfiguraci musí být adresa desky i panelu nastavena pomocí DIL přepínačů S1 a S2, jak je zobrazeno dále.Do jednoho adaptéru 23AD65 lze připojit max. 4 vstup/výst desky. Lze použít všechny kombinace desekvyjma desek 23BO60 a 23AO60.

Pro VZDÁLENÉ vstup/výst moduly lze adresu skříně nastavit v rozsahu 2....7.

V DIL přepínači S1 se použijí pouze spodní 3 přepínače (1,2 a 3).Pro výběr skříně jsou platné následující polohy přepínačů:

Číslo skříně SW1 SW2 SW3

2 ON OFF OFF3 OFF ON OFF4 ON ON OFF5 OFF OFF ON6 ON OFF ON7 OFF ON ON

Standardně je S1 (adresu skříně) nutno nastavit pouze v případě použití VZDÁLENÉHO systému. Pokudjsou všechny přepínače v S2 nastaveny do polohy OFF, je přiřazení adres deskám provedenoautomaticky, jak je popsáno v kapitole 2.2.1 Koncepce adresování vstup/výst desek.

Pokud je v jednom systému použito více než šest desek 23AD65 (VZDÁLENÉ vstupně/výstupní moduly),jsou zabrány všechny adresy panelů. Pak lze použít volné adresy panelů 2 až 7 výběrem počáteční adresydesky DIL přepínačem S2, jak to ukazuje následující tabulka.


44 9BEU355115 CZ, rev. E



Počátečníadresa desky.

SW1 SW2 SW3 SW4

1 *) OFF OFF OFF OFF2 ON OFF OFF OFF3 OFF ON OFF OFF4 ON ON OFF OFF5 OFF OFF ON OFF6 ON OFF ON OFF7 OFF ON ON OFF8 ON ON ON OFF9 OFF OFF OFF ON

10 ON OFF OFF ON11 OFF ON OFF ON12 ON ON OFF ON13 OFF OFF ON ON14 ON OFF ON ON15 OFF ON ON ON16 ON ON ON ON

*) Počáteční adresa 1 je přednastavena pro automatickou adresaci.

2.2.6 23BI60, deska digitálních vstupů, dvojpólové připojení

OD ADAPTÉROVÉNEBO V/V DESKY 23BI60

Deska digitálních vstupů

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9

X1 X2 X3 X4

PORUCHADESKY

Kanál 1-4 Kanál 5-8 Kanál 9-12 Kanál 13-16- - + - + - +

GND+

K DALŠÍV/V DESCE

Obrázek 24 Vnější vzhled desky 23BI60


9BEU355115 CZ, rev. E 45



2.2.6.1 Popis desky

Deska binárních vstupů je šestnáctikanálová a umožňuje sledování aktivních napěťových signálů z procesu.

Vstupy jsou od elektroniky a od sousedních kanálů odděleny optrony.

23BI60 je dostupná ve dvou verzích, 24 až 48 V a 60 až 110 V.

Každý vstup má vyvedeny oba póly a umožňuje připojit vodiče o průřezu do 2.5 mm2. Signály jsou vyvedenyna odnímatelnou svorkovnici umožňující snadnou instalaci a údržbu.

23BI60 je inteligentní deska vybavená mikrořadičem (µC) a pamětí. Níže popsané funkce jsou většinourealizovány ve firmware mikrořadiče a lze je změnit vysíláním parametrů z EDU211 nebo jako funkčníchtabulek protokolem RP 570. Když jsou parametry přijaty a použity hlavní CPU (23CP61) jsou vyslány posběrnici vstup/výstup vybrané desce vstup/výstup. Vstupní kanály jsou snímány s časovým rozlišením 1 ms.

23BI60 umožňuje sledovat následující typy signálů:

• 16 jednoduchých údajů s absolutním časem (SI).• 8 zdvojených údajů s absolutním časem (DI)• 2 digitální měřené hodnoty, každá 8 bitů (DM8)• 1 digitální měřená hodnota, 16 bitů (DM16)• 8 pulsních čítačů, jeden kanál na čítač (PC) Všech 16 vstupních kanálů je vybaveno stavovými LED. LED svítí pokud je na vstupní svorku přiloženoodpovídající napětí. Jednoduché údaje jsou představovány jedním bitem popisujícím dva stavy vstupního signálu. Při každézměně vstupního signálu je vyslána zpráva o události sériovou linkou do hlavní CPU. Dvojité údaje jsou představovány dvěma bity popisujícími čtyři stavy vstupního signálu. • 10 běžný provoz (vypnuto)• 01 běžný provoz (zapnuto)• 00 přechodný stav• 11 chybový stav


46 9BEU355115 CZ, rev. E



2.2.7 23BI61, deska digitálních vstupů, jednopólové připojení

OD ADAPTÉROVÉNEBO V/V DESKY23BI61

Deska digitálních vstupů

1 1

X1 X2

PORUCHADESKY

GND

K DALŠÍV/V DESCE

102 3 4 5 6 7 8 92 3 4 5 6 7 8 9

KANÁLY 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

SPOLEČNÝ ZPĚTNÝVODIČ 1-8

SPOLEČNÝ ZPĚTNÝVODIČ 9-16

Obrázek 25 Vnější vzhled desky 23BI61

2.2.7.1 Popis desky

23BI61 je kompaktní verzí výše popsané desky 23BI60. Popíšeme zde jen rozdíly, desky jsou téměřidentické.

• 23BI61 má dvě skupiny po 8 kanálech se společným zpětným vodičem • 23BI61 je široká jen 105 mm


9BEU355115 CZ, rev. E 47



2.2.8 23BO60, deska digitálních výstupů s mechanickými relé a kontrolou 1 z N

Z ADAPTÉROVÉNEBO V/V DESKY23BO60

Deska digitálních výstupů

X1 X2

PORUCHA DESKY

K DALŠÍ V/VDESCE

1 2 3 4 5 6 7 8

KANÁLY 1 - 4

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 1 2

AKTIVACE RELÉ “GO”

VÝPADEK PROCESNÍHO NAPĚTÍ

X3 X4

KANÁLY 5 - 8

PROCESNÍ NAPĚTÍ

VSTUP VÝSTUPGND+ +- -

NAPĚTÍKONTROLY1 Z N

+ -

Obrázek 26 Vnější vzhled desky 23BO60

2.2.8.1 Popis desky

23BO60 má 8 výstupních kanálů pro řízení funkcí vnějšího procesu. Kanály jsou odděleny navzájem i odelektroniky. Jsou podporovány 1pólové, 1,5pólové i 2pólové pulsní příkazy. Navíc lze nastavit 8bitovouobecnou zprávu nebo pevně definovanou zprávu.

1,5pólové příkazy jsou vždy vykonávány přídavnými dvoupólovými řídícími relé s přepínacími kontaktypřepínajícími procesní napětí do vnějšího obvodu, čímž je dosaženo vyšší bezpečnosti. 2pólové příkazy lzepoužívat s tímto řídícím relé i bez něj.

Každý výstup má vyvedeny oba póly a umožňuje připojit vodiče o průřezu do 2.5 mm2. Signály jsou vyvedenyna odnímatelnou svorkovnici, umožňující snadnou instalaci a údržbu.23BO60 zpracovává následující typy příkazů:

• Pulsní příkazy• Řízené příkazy• Trvalý výstup (8 bitů nebo 1 bit).• Pevně definovaný příkaz se signálem Strobe (8 bitů).


48 9BEU355115 CZ, rev. E



Každý výstupní kanál je vybaven jednou žlutou LED, která svítí při aktivaci příslušného příkazového relé.

Řídící relé pro 1,5pólové a 2pólové pulsní příkazy a pevně definované zprávy se signálem Strobe je opatřenozvláštní žlutou LED.

Přítomny jsou i dvě červené LED. Jedna oznamuje vnitřní chyby firmware 23BO60. Druhá oznamuje chybybudičů výstupních relé nebo chybějící řídící napětí od hlavní desky CPU.

2.2.8.1.1 Pulsní příkazy.

Pulsními příkazy rozumíme příkazy aktivní po dobu 0,1 až 25,5 sekund.

Funkční tabulky RP570 / 571 nebo EDU211 mohou definovat 4 typy pulsních příkazů:

Jsou to 1pólové, 1,5pólové a 2pólové pulsní a LAF příkazy.

Na jedné desce 23BO60 nelze zároveň používat 1pólové, 1,5pólové a 2pólové příkazy.

1pólový pulsní příkaz zabírá dva výstupní kanály a 2pólový zabírá čtyři.

Při požadavku zvýšené bezpečnosti pulsních příkazů lze využít zvláštní funkci nazývanou “Vyber a proveď”.Zpracování příkazu v tomto režimu sestává ze dvou kroků. Nejprve je prověřena funkčnost příslušnéhokanálu desky 23BO60. Pokud deska včetně daného kanálu je v pořádku, je centrální stanici zaslán kladnýpotvrzující telegram. V případě chyby je zaslán záporný potvrzující telegram. Systém po kladném potvrzenípřejde do přechodného stavu, kde je očekáván příkaz obsluhy.

Přechodný stav je ukončen jednou z následujících událostí:

Obsluha provede příkaz (krok dva) Obsluha provede příkaz “vrátit” (deselect) Po uplynutí asi 22 sekund

2.2.8.1.2 Řízené příkazy

Řízené příkazy se podobají pulsním příkazům, ale umožňují různě dlouhé trvání výstupního impulsu běhemopětného sepnutí právě aktivního výstupu.

Typy výstupů jsou stejné jako u pulsních příkazů, kromě 1,5pólového, který nelze použít.

1pólový řízený příkaz zabírá dva výstupní kanály a 2pólový zabírá čtyři.


9BEU355115 CZ, rev. E 49



2.2.8.1.3 Pevně definovaný příkaz

Pevně definované příkazy vedou k pulsnímu výstupu nastavené hodnoty. K dispozici je pouze osmibitovývýstup.

Nastavené hodnoty jsou potvrzeny pomocí signálu Strobe na zvláštním výstupu pro relé “GO”.

30 mS

500 mS

SIGNÁL STROBE

PEVNĚ DEFINOVANÁHODNOTA Q1-Q8

Obrázek 27 Časování pevně definovaného příkazu

Hodnota je na výstupech Q1 - Q8 nastavena asi 30 ms před aktivací signálu Strobe, který trvá 500 ms.Platnost nastavené hodnoty a signálu Strobe končí ve stejný okamžik.

2.2.8.1.4 Trvalý výstup (GOM)

Příkazy GOM vedou k trvalému výstupu nastavené hodnoty, kterou lze kdykoli změnit (přepsat) dalšímpříkazem GOM s novou hodnotou pro tentýž objekt. K dispozici jsou dva typy výstupních signálů - jeden bitnebo osm bitů.

Jednoduché příkazy GOM lze používat na jedné desce 23BO60 zároveň s 1pólovými a 1,5pólovými pulsnímipříkazy a 1pólovými ovládacími příkazy.

2.2.8.1.5 Kontrola 1 z N

Deska binárních výstupů 23BO60 je schopna zvláštní funkce, nazývané Kontrola 1 z N. Tato funkce zvyšujebezpečnost vykonávání příkazů.

Před provedením příkazu je změřen odpor vnějšího procesního relé. Pokud výsledek odpovídá zadanýmparametrům, příkaz je vykonán. Pokud ne, vzniká chybová zpráva a příkaz je přerušen. Měřící obvod jeschopen měřit vnější odpory vinutí od 10 do 10000 Ω.


50 9BEU355115 CZ, rev. E



Dolní a horní hranice parametrů se nastavuje pomocí EDU211. Kontrolu 1 z N lze použít pro 1,5pólovéa 2pólové příkazy.

Napájení řídícího obvodu 1 z N je zajištěno procesním napětím 24 V.

Kontrola 1 z N je vybírána funkční tabulkou pulsních příkazů RP570 nebo pomocí EDU211.

2.2.9 23BO61, deska digitálních výstupů s tranzistorovými spínači

OD ADAPTÉROVÉNEBO V /V DESKY23BO61

Deska digitálních výstupů

1

X1

PORUCHADESKY

K DALŠÍ V/VDESCE

2 3 4 5 6 7 8 9

KANÁLY 1 2 3 4 5 6 7 8

11 12 1310

9

SPOLEČNÝZPĚTNÝ VODIČ

PROCESNÍNAPĚTÍ

SIGNÁL RELÉ “GO”NEBO SIGNÁL STROBE

GND+ - -

AKTIVAC ERELÉ “GO”

KAN ÁLY 1 - 8

X2

S1

S2

PŘ IPOJENÍ D ESKYODDĚLOVACÍCH R ELÉ23RL80

OCH RANA P ROTIPŘE PÓLOVÁNÍZAPN UTA

OCH RANA P ROTIZKRATU ZAPNU TA

Obrázek 28 Vnější vzhled desky 23BO61

23BO61 je navržena jako doplněk k desce 23BO60 s následujícími vlastnostmi:

• Malé rozměry (50 % velikosti desky 23BO60).• Snížená spotřeba.• Konektor pro přímé propojení plochým kablíkem s deskou oddělovacích relé 23RL60.• Nižší počet vodičů k vnějším obvodům díky vnitřnímu společnému zpětnému vodiči.• Tranzistorové spínače s lepšími spínacími vlastnostmi při připojení k logickým obvodům nebo

vnějším zařízením (mžikové spínání).

Kombinace desek 23BO61 / 23RL60 má v principu stejnou funkci jako kombinace s 23BO60. V některýchaplikacích vlastnosti nové desky převyšují desku 23BO60. Následují kritéria případů, kdy je vhodné použítdesku 23BO60 a kdy 23BO61:


9BEU355115 CZ, rev. E 51



Výhodnější použití desky 23BO60:

• Pro pulsní příkazy, kdy je vyžadován jen jeden spínací kontakt• Když postačuje spínací kapacita kontaktů 23BO60• Když nejsou používána (požadována) oddělovací relé• Když je vyžadována kontrolní funkce 1 z N

Vhodnější použití desky 23BO61:

• K řízení žárovek a LED• K řízení logických vstupů vnějších obvodů (TTL, CMOS ... )• V kompaktních uspořádáních skříní• Při současném sepnutí více než 16 výstupů

(vnitřní napájecí zdroj relé je omezen na asi 0,3 A)• V malých systémech s potřebou jen 1 až 4 výstupů

Případy vhodné pro použití obou desek 23BO61 a 23RL60:

• Když jsou vyžadovány dvojité sady kontaktů nebo přepínací kontakty• V systémech vyžadujících oddělovací relé • Když nestačí spínací kapacita 23BO60 • V agresivních prostředích • V kompaktních uspořádáních skříní, kde lze montovat karty 23RL60 na postranní desku skříně nebo do jiné skříně • V systémech, kde spíná mnoho výstupů současně • V systémech, kde je na kontaktech 110 Vss a/nebo 220 Vstř• V systémech, kde je vyžadována montáž relé do objímek

2.2.9.1 Popis desky

Deska 23BO61 má osm výstupních kanálů řídících vnější funkce procesu. Výstupy jsou od elektronikyodděleny optrony a zpětný vodič je společný, tj. výstupy od sebe nejsou galvanicky odděleny. Přídavnývýstupní kanál (pro relé “GO”) spíná řídící napětí 1,5pólových a 2pólových řídících obvodů. Tento výstup sepoužívá též jako signál Strobe pro příkazy “osmibitová pevně definovaná zpráva”.

Výstupní obvody jsou chráněny proti přepólování a přímému připojení vnějšího zdroje napětí k rozepnutémurelé (tranzistorový spínač). Pro ochranu před zkratem vyžaduje deska pomocné napětí 24 Vss. Pokud jepřipojena deska 23RL60, totéž napětí napájí i její relé. Běžně je používáno procesní napětí z desky 23PU63.Požadovaná kapacita napájecího zdroje záleží na počtu připojených desek 23RL60 a současně spínanýchrelé. Jedno relé potřebuje asi 0,02 A, tj. lze současně spínat asi 30 relé. Při použití pulsních příkazů nenípočet připojených desek 23RL60 omezen.

Každý z osmi výstupů je vybaven žlutou LED ukazující jeho stav. LED svítí při aktivaci výstupu. Na řídícímvýstupu (relé “GO”) je zelená LED. Chyby desky ukazuje červená LED. Signály jsou vyvedeny naodnímatelnou šroubovou svorkovnici, umožňující snadnou instalaci, údržbu a umožňující připojit vodičeo průřezu do 2.5 mm2.


52 9BEU355115 CZ, rev. E



Příkazy zpracovávané deskou 23BO61:

• Pulsní příkazy• Řízené příkazy• Trvalý výstup (8 bitů nebo 1 bit)• Pevně definovaný příkaz se signálem Strobe (8 bitů)

Funkce desky 23BO61 je shodná s deskou 23BO60 (viz výše).

Jediným rozdílem je, že deska 23BO61 nepodporuje kontrolu 1 z N.

2.2.9.1.1 Ochrana proti zkratu

Tranzistorové spínače jsou obecně citlivější na přepětí a zkratový proud než mechanická relé. Deska23BO61 je proto vybavena ochrannými obvody zabraňujícími poškození mimořádnými vnějšími událostmi.

Ochrana před napěťovými špičkami je realizována bipolárními svodiči přepětí zachycujícími přepětípřesahující +/- 60 V.

Sledování proudu zátěže pracuje následovně:

Každý výstup (spínač) je v sérii s odporem 2,2 Ω a napěťovým komparátorem. Pokud proud zátěží vyvolá naodporu větší úbytek než je jeho referenční napětí, nastaví se klopný obvod na desce elektroniky (přesoptron). V takovém případě jsou okamžitě odpojeny všechny výstupy. Mikrořadič vzorkuje stav klopnéhoobvodu každou milisekundu a pokud FW zjistí vynulování klopného obvodu, zahájí následující postup:10 krátkých nulovacích pulsů (2 mikrosekundy) v intervalu 1 milisekunda. Pokud přetížení trvá během celéhosledu nulovacích impulsů, výstupy jsou zablokovány a deska je mimo provoz. Sled nulovacích impulsů jeopakován vždy po třech sekundách. Pokud je tedy příčina zkratu/přetížení odstraněna, klopný obvod sevynuluje a deska obnoví provoz. Pokud zkrat trvá déle než asi 10 vteřin, vzniká výstražná zpráva do hlavníCPU. Po odstranění problému vznikne příslušná zpráva OK.

Obvod sledující nadproud řeší jak přetížení, tak i zkrat způsobený přímým připojením zdroje napětí o nízkémvnitřním odporu na sepnutý výstup. Poslední případ často nastává během montáže a dodávky kvůli chybámv zapojovacích výkresech nebo omylům montérů.


9BEU355115 CZ, rev. E 53



2.2.10 23AI60, deska analogových vstupů proudových a napěťových signálů

OD ADAPTÉROVÉNEBO V/V DESKY23AI60

Deska analogových vstupů

1X1

PORUCHA DESKY

K DALŠÍV/V DESCE

2 3 4 5 6 7 8 9

CH1

11 12 1310

X4

CH2 CH3 CH5 CH6CH4GND

+ + + + + + - - - - -

R27 R28

R1R2

R3

R4R5

R6

N ASTAV EN Í N ULY

ZE SÍLEN Í

R1 - R6 bočníky 50 ohm

KANÁLY

Obrázek 29 Vnější vzhled desky 23AI60

2.2.10.1 Popis desky

Deska analogových vstupů má 6 diferenciálních uni/bipolárních vstupů napěťových a proudových signálů.

Vstupní kanály nejsou opticky odděleny od napájecího zdroje, ale jsou dobře chráněny proti dynamickýmšpičkám a vydrží trvalé připojení ss napětí do 150 V (mezi jedním vstupem a zemí).

Každý vstup má vyvedeny oba póly a lze připojit vodiče do průřezu 2.5 mm2. Signály jsou vyvedeny naodnímatelnou svorkovnici umožňující snadnou instalaci a údržbu.

Analogově digitální převod provádí převodník napětí/kmitočet (VFC). Pulsy z VFC počítá 16bitový HW čítača doba počítání (vzorkovací doba) je nastavena dle kmitočtu sítě používané vnějším procesem (50, 60 nebo16 2/3 Hz). Tímto způsobem je velmi dobře potlačen šum pronikající do ss úrovně vstupních signálů.

Dva vnitřní kanály jsou používány pro vlastní kalibraci měřícího systému, která vyrovnává chyby způsobenézměnou parametrů součástek v dlouhodobém provozu. Stejně tak je vyrovnávána chyba prvotního zesílenízpůsobená tolerancemi součástek. (Není nutné dostavování.)


54 9BEU355115 CZ, rev. E



Měřící rozsahy:

Proud: 0 - 2,5 mA, +/- 2,5 mA0 - 5 mA, +/- 5 mA0 - 10 mA, +/- 10 mA0 - 20 mA, +/- 20 mA4 - 20 mA

Napětí: 0 - 1,00 V, +/- 1,00 V0 - 10,00 V, +/- 10,00 V

Proudové rozsahy jsou automaticky vybírány firmwarem podle nahraných parametrů.

Při použití rozsahu 1,00 V na jednom nebo na více kanálech musí být odpovídající bočník odstraněn.Při použití rozsahu 10,00 V musí být propojka X4 a všechny bočníky odstraněny.

Reprezentace plné hodnoty analogových měřitelných hodnot je +/- 2000 (desítkově). Ve všech rozsazích,kromě rozsahu 4 - 20 mA, lze připojit unipolární i bipolární signály.

Rozsah 4 - 20 mA zpracovává jen unipolární kladné signály. Firmware upravuje měřenou hodnotu -odstraňuje hodnotu odpovídající počátečním 4 mA. Rozlišení aktivního rozsahu je tedy sníženo asi o 20%.Výhodou je, že přerušení vnější proudové smyčky od vysílače je zjištěno firmwarem a vzniká výstraha (připoklesu proudu pod 2 mA). Stejně tak i v případě, že je poškozen převodník měřené veličiny a jeho signál jemimo určený rozsah. Tento režim činnosti se též nazývá hlídáním “živé nuly”.

Integrační dobu analogově digitálního převodu (ADC) lze nastavit pomocí firmware. Tento parametr by mělbýt zvolen podle kmitočtu střídavých napětí používaných ve vnějším procesu.

Podporovány jsou tři integrační doby:

20.00 ms (50 Hz), 16.67 ms (60 Hz) a 66.67 ms (16 2/3 Hz)

Celková vzorkovací doba desky 23AI60 závisí na faktorech uvedených v tabulce:

50 Hz : (20 * N) * CH = 480 ms60 Hz : (16.67 * N) * CH = 400 ms16 2/3 Hz : (66.67 * N) * CH = 1600 ms

N = 3 1 perioda převodu ADC1 nevyužitá perioda z důvodu slučitelnosti s RTU 2001 perioda pro výpočty a ustálení přepínače kanálů

CH = 8 Počet kanálů vzorkovaných v jednom cyklu(6 procesních kanálů + 2 vnitřní kalibrační kanály)


9BEU355115 CZ, rev. E 55



2.2.11 23PT60, deska analogových vstupů pro teplotní čidla PT100

OD ADAPTÉROVÉNEBO V/V DESKY

23PT60 Deska analogových vstupů pro čidla PT100

PORUCHA DESKY

K DALŠÍV/V DESCE

CH. 1

1

GND

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7

CH. 2 CH. 3 CH. 4 CH. 5 CH. 6

1 2

R27

R36

R26

Nejnižší hodnota Nejvyšší hodnota

Společnénastavení nuly

ČIDLO PT100

Obrázek 30 Vnější vzhled desky 23PT60


23PT60 je šestikanálová analogová vstupní deska pro měření teploty. Každý z kanálů je připojen čtyřmivodiči. Princip spočívá v průchodu přesně určeného proudu prvkem PT100 (jeden pár vodičů) a měřenínapětí na PT100 (další pár vodičů). Tak je odstraněna chyba měření způsobená odporem přívodů.

23PT60 používá stejný firmware jako 23AI60 a proto zde neopakujeme obecný popis desky. Níže jsouuvedeny rozdíly:

• Lze nastavit jen jeden měřící rozsah, +/- 20 mA• Délka desky je 140 mm (23AI60 jen 70 mm)• Vstupní hodnotou je proměnný odpor, ne proud• Měřicí rozsah desky 23PT60 je -200 °C až +200 °C.

(Přesnost je zaručena v rozsahu - 25 až +150 °C)Rozlišení je 0,1 °C na bit.


56 9BEU355115 CZ, rev. E



2.2.12 23AO60, deska analogových výstupů

OD ADAPTÉROVÉNEBO V/V DESKY

23AO60 Deska analogových výstupů

X1 X2

PORUCHA DESKY

K DALŠÍV/V DESCE

+

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

X3

- + -STROBE

VNĚJŠÍ NAPÁJENÍ15 - 20 VDCCH 1 CH 2+ - NC GND

1 2 3 4

STROBE

R30 R31

X6 X7

X8 X9

S1

NASTAVENÍ ZESÍLENÍCH 1

NASTAVENÍ ZESÍLENÍCH 2

PROUDOVÝROZSAH

NAPĚŤOVÝROZSAH

VNITŘNÍNAPÁJENÍ

VNĚJŠÍNAPÁJENÍ

Obrázek 31 Vnější vzhled desky 23AO60


Deska 23AO60 má dva analogové výstupní kanály oddělené od elekroniky optrony. Kanály navzájemnejsou galvanicky odděleny. Pokud je to potřeba, je nutno použít dvě nezávislé desky 23AO60. Propojkamilze nastavit výstup napěťový nebo proudový.

Proudové rozsahy:

+/- 2,5 mA, +/- 5,0 mA, +/- 10,0 mA, +/- 20,0 mA, 4 - 20,0 mA

Napěťové rozsahy:

+/- 1,25 V, +/- 2,50 V, +/- 5,00 V , +/- 10,00 V


9BEU355115 CZ, rev. E 57



Všechny rozsahy s výjimkou rozsahu 4 - 20 mA jsou bipolární s rozlišením 11 bitů + znaménkový bit. (Rozsahhodnot 0 až +/- 2000). Signály jsou vyvedeny na odnímatelnou svorkovnici a lze připojit vodiče do průřezu2.5 mm2.

Deska 23AO60 je inteligentní deska vybavená mikrořadičem (µC) a pamětí. Níže popsané funkce jsouvětšinou realizovány ve firmware mikrořadiče a lze je změnit vysíláním parametrů z EDU211 nebo použitímfunkčních tabulek v protokolu RP 570. Když jsou parametry přijaty a zpracovány v hlavní CPU (23CP61), jsoudále vyslány po sériové sběrnici RS 485 do vybrané desky 23AO60.

Deska 23AO60 podporuje dva typy výstupních příkazů, trvalý výstup (GOM) a pevně definovaný výstup(SPM). Rozdíl mezi GOM a SPM spočívá v nastavování signálu Strobe u SPM zároveň s výstupní hodnotou.SPM má jen jeden parametr - LINEÁRNÍ nebo ŽIVÁ NULA (4 až 20 mA). Při výběru LINEÁRNÍ je výstupautomaticky bipolární. GOM má stejný parametr, ale navíc lze dalším parametrem vybrat UNIPOLÁRNÍ neboBIPOLÁRNÍ výstup. Rozlišení výstupního signálu je 11 bitů (2048). Protože 20 mA odpovídá hodnota 2000,lze na výstupu dosáhnout vyšší hodnoty proudu (napětí).

Elektronika na straně procesu je napájena napětím +/-15 V z vnitřního ss/ss měniče, který se běžně napájínapětím +15 V REL, používaným pro napájení relé na desce binárních výstupů 23BO60. (Lze vybratpropojkami na desce 23AO60)

Svorka GND představuje vnitřní spojení se zemí a musí být připojena na montážní panel co nejkratšímvodičem. Toto spojení odvádí přepětí ze vstupů do uzemněného panelu. Tabulka uvádí proudové a napěťovérozsahy nastavitelné DIL přepínačem S1.

PROUD NAPĚTÍ KANÁL 1 KANÁL 2

S1-1 S1-2 S1-3 S1-4

2,5 mA 1,25 V OFF OFF OFF OFF 5,0 mA 2,50 V ON OFF ON OFF10,0 mA 5,00 V OFF ON OFF ON20,0 mA 10,00 V ON ON ON ON


58 9BEU355115 CZ, rev. E



2.2.13 23RL60, deska relé k deskám 23IO96 a 23BO61

23RL60 Deska oddělovacích relé

1 2 3

X2

1 2 3

X3

1 2 3

X4

1 2 3

X5

1 2 3

X6

1 2 3

X7

1 2 3

X9

1 2 3

X84 5 6

X2

4 5 6

X3

4 5 6

X4

4 5 6

X5

4 5 6

X6

4 5 6

X7

4 5 6

X9

4 5 6

X8

1 2

X1

TRVALÉNAPÁJENÍ

NAPÁJENÍ SPÍNÁNO POMOCÍRELÉ “GO” NA DESCE 23BO61

PŘ IPOJENÍ K 23PU62 / 63NEBO 23BO61

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8

GND

S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8

S1

2

6

31

54

2

6

1

5

USPOŘÁDÁNÍ KONTAKTŮ23RL60 R1 ( X2....X9 )

USPOŘÁDÁNÍ KONTAKTŮ23RL60 R2 ( X2....X9 )

Obrázek 32 Vnější vzhled desky 23RL60 (R1/R2)


Deska relé je osazena osmi vysoce zatížitelnými relé v objímkách umožňujících snadné zkoušení a odstra-ňování poruch. Osm propojek S1 až S8 umožňuje kombinovat trvalé a pulsní výstupy.

Jsou dostupné tři verze desky:

23RL60 R1 Standardní verze se dvěma přepínacími kontakty23RL60 R2 Zvláštní verze spínající vysoká ss napětí a proudy23RL60 R3 Jako verze R1, ale vinutí relé jsou vyvedena na šroubové svorkovnice.


9BEU355115 CZ, rev. E 59



Vlastnosti desky 23RL60 R1:

8 relé se dvěma přepínacími kontakty (6 svorek na relé) Relé jsou osazena v objímkách s pérovými příchytkami Desetipólový plochý kablík k připojení na 23BO61 Libovolná montáž ve skříních Vysoká zatížitelnost kontaktů Stavová LED na každém výstupu Vysoká EMC odolnost a úroveň izolace

23RL60 R2 je zvláštní verze se dvěma sadami spínacích kontaktů. Sériovým spojením těchto kontaktů lzedosáhnout velmi vysoké zatížitelnosti jak ss napětím, tak i proudem. V případě takového spojení (smyčkamezi svorkami 2 a 5 a signál mezi svorkami 1 a 6) je ale na každém relé přístupný jen jeden spínací kontakt.

23RL60 R3 je osazena shodnými relé jako R1, ale plochý kablík pro připojení řídících signálů je nahrazensvorkami, takže tento modul lze použít jako obecný modul přechodových relé. Svorkovnice X10-X13 jsoupoužity pro připojení cívek relé K1-K8. Spojky S1-S8 musí být umístěny v levé pozici pro běžné použití.Pokud jsou svorky v pravé pozici, deska pracuje v 1,5pólovém režimu, a proto "GO" signál (činná OV) musíbýt připojen do svorky X14-2 a 24 V do X14-1.

Tabulka připojení cívek relé:

X10-2 K1 - X11-2 K3 - X12-2 K5 - X13-2 K7 - X14-2 ACTIVATEX10-4 K1 + X11-4 K3 + X12-4 K7 + X13-4 K7+ X14-4 ACTIVATEX10-1 K2 - X11-1 K4 - X12-1 K6 - X13-1 K8 - X14-1 24 VX10-3 K2 + X11-3 K4 + X12-3 K6 + X13-3 K8 + X14-3 24 V

Obrázek 33 Vnější vzhled desky 23RL60 R3

23RL60 Deska oddělovacích relé

(Verze R3)

1 2 3

X2

1 2 3

X3

1 2 3

X4

1 2 3

X5

1 2 3

X6

1 2 3

X7

1 2 3

X9

1 2 3

X84 5 6

X2

4 5 6

X3

4 5 6

X4

4 5 6

X5

4 5 6

X6

4 5 6

X7

4 5 6

X9

4 5 6

X8

1 2

X1

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8

GND

S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8S1

X10

2 1

4 3

X11

2 1

4 3

X12

2 1

4 3

X13

2 1

4 3

X14

2 1

4 3

(Uspořádání kontaktů a význam spojek S1-S8 stejně jako pro verzi R1)


60 9BEU355115 CZ, rev. E



2.2.14 23DP61, deska s 3fázovým střídavým měřícím převodníkem

23DP61 je vícefunkční měřící převodník určený k měření 3-fázových veličin v elektrárnách nebo v energe-tických rozvodnách. Smyslem desky je nahradit velké množství konvenčních měničů u těch aplikací RTU211,kde lze použitím této karty patřičně snížit celkové náklady.

23DP61 měří 4 napěťové a 4 proudové signály. Na základě těchto měření lze vypočítat řadu elektrickýchveličin.

23DP61 je standardní deska rozhraní pro RTU211 a lze ji umístit do vstup/výst modulů v mnoha kombinacíchs dalšími vstup/výst deskami. Pokud však existují nějaká omezení, jsou popsána v následujících odstavcích.

Deska je ovládána řídící jednotkou Intel 80C196KC (µcontroller) a pro ukládání programových kódů a para-metrů používá paměť FLASH. Pro zachování operačních dat během výpadku napájení slouží další paměťNVRAM.

Vstup./výst moduly zahrnující desku 23DP61 by měly vždy používat izolační adaptéry 23AD65 pro navýšeníizolační hladiny na 2.5 kV platné pro celý zbytek systému.

23DP61 je dostupná ve 2 verzích. První pro přímé připojení napětí 230 Vstř a druhá pro připojenínapěťového transformátoru s nominálním nap. výstupem 110 Vstř. Objednací kódy jsou uvedeny v ČÁSTI 3– INSTALACE.

Následující obrázek zobrazuje mechanické uspořádání desky.

23DP613-fázový střídavý měřící měnič

Místní kom. rozhraní(RS232)

R S T N

Ochranná zem Nepřipojeno

R S NT

Napěťové svorky Proudové svorky pro transformátory 0-5 A

140 mm

Z předešlé vstup/výstdesky, nebo izolačníhoadaptéru23AD65

K dalšívstup/výstdesce

1 2 3 4

S1 Výběr adresy panelu

3 drát ( R,S,T )

4 drát ( R,S,T,N )

H1 H2 H3 H4

X1 X4

X8X9

X10

X11

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8

X2 X3 X5 X6 X7

Obrázek 34 Vnější vzhled desky 23DP61


9BEU355115 CZ, rev. E 61



2.2.14.1 Popis LED

23DP61 obsahuje 4 stavové LED diody:

H1 bliká, pokud jsou data přenášena po místním rozhraní RS232. H2 bliká, pokud jsou data přijímána po místním rozhraní RS232. H3 je červená stavová LED dioda, která v normálním provozu nesvítí. Pokud dojde k chybě v komu-

nikaci s hlavní CPU, H3 se asi po 1 minutě rozsvítí. H4 v normálním provozu svítí (stále). Pokud při nastartování karty nebude identifikováno třífázové

napětí, H4 bude blikat dokud nezjistí přítomnost tohoto napětí. V této situaci (ztráta napěťového signálu)začne deska 23DP61 přijímat frekvenci 50 Hz a všechny interní funkce budou nastaveny podle tétohodnoty. Pokud po objevení 3-fázového napětí bude frekvence 60 Hz, deska automaticky zopakujenastavení všech interních funkcí podle nové frekvence 60Hz.

2.2.14.2 Adresace panelu a desky

23DP61 imituje 5 vstup/výst desek. Proto je pro adresaci desek použito stejného počtu adres. Následujícítabulka je příkladem rezervace adres, pokud jsou ve skříni 2 umístěny 2 desky 23DP61.

Desky 23DP61 lze nastavovat ve všech skříních od 2 do 7 (skříně 0 a 1 jsou rezervovány pro standardnívstup/výst). Jak ukazuje dále tabulka, mapování adres ve skříni je pevné. Nižší 4 adresy imitují analogovévstupní desky a vyšší adresy imitují desku binárních vstupů. Mapování signálu je uvedeno v kapitole 2.2.14.6Vstup/výst mapovací body a měřící rozsahy.

43 44 42

45

4F 50 4E 4D

4B 4C 4A 49

41

464847

SW4 = OFF23DP61 (spodní rozsah adres)

SW4 = ON23DP61(horní rozsah adres)

( AI ) ( AI ) ( AI ) ( AI )

( BI )

( BI )

( AI ) ( AI ) ( AI ) ( AI )

Obrázek 35 Konfigurace adres na desce 23DP61


62 9BEU355115 CZ, rev. E



Adresa panelu i adresa skupiny desek je nastavována pomocí přepínače S1 dle následující tabulky:

ČÍSLOPANELU

SW1 SW2 SW3 SW4

Spodní rozsah adres2 ON OFF ON OFF3 OFF OFF ON OFF4 ON ON OFF OFF5 OFF ON OFF OFF6 ON OFF OFF OFF7 OFF OFF OFF OFF

Horní rozsah adres2 ON OFF ON ON3 OFF OFF ON ON4 ON ON OFF ON5 OFF ON OFF ON6 ON OFF OFF ON7 OFF OFF OFF ON

2.2.14.3 Výběr sítě TN a IT

Výběr sítě TN (4-drát) nebo IT (3-drát) je prováděn pomocí 3 spojek (X11).

Pro síť TN platí, že spojka X11 by měla být umístěna ve spodní pozici (nejblíže ke spojovacím svorkám). Prosíť IT platí, že tato spojka by měla být umístěna v horní pozici.

Výběr mezi 3-drátovou a 4-drátovou sítí se musí také softwarově nastavit pomocí konfiguračního programu.Podrobnější informace viz. kapitola 2.2.14.9.1 Program pro konfiguraci a testování.

2.2.14.4 Jednofázové měření

Pokud se jednotka 23DP61 bude používat pro jednofázové měření, měla by být nastavena měřící síť TN(viz výše uvedený popis). Svorky X1:1 a X2:2 se použijí pro připojení napětí, svorky X4:1 a X4:2 sloužík připojení proudu. Nevyužité svorky budou přizemněny. Při režimu jednofázového měření deska nebudepočítat jalovou energii.

2.2.14.5 Rozhraní RTU211

Jednotka 23DP61 emuluje 4 analogové vstupní desky (23AI60) se 6 kanály a jednu binární vstupní desku(23BI60) se 4 pulsními čítači (každý 32-bitový). Jednotka komunikuje s RTU211 pomocí desky adaptéru23AD65, 23AD62, nebo 23AD63. Následující schéma ukazuje desku 23DP61 začleněnou do systému RTU211. Deska s adaptérem 23AD65 vytváří izolační bariéru 2.5 kV mezi vstupními napětími a proudy na23DP61 a mezi RTU211 a také mezi dalšími vstup/výst deskami.


9BEU355115 CZ, rev. E 63



DCDC

23DP61

23PU6223IO96

23CP61

23AD65

DCDC

23DP6123DP6123AD65( 4U ) ( 4U )

( 2U ) ( 2U )( 4U )

VZDÁLENÉ VSTUP/VÝSTUPY

ZDROJ 24Vss

2 optická vlákna

RS232 RS232 RS232

STANDARDNÍ SYSTÉM

Obrázek 36 Systémová integrace 23DP61

2.2.14.6 Mapování vstup./výst. bodů a měřící rozsahy

Následující tabulky ukazují vztahy mezi vypočítanými hodnotami, měřícím rozsahem, fyzickou deskou a adre-sováním kanálů :

Napěťové rozsahy pro 3-drátovou IT síť (230 V)

Signál deska Limit Kanál Měřící rozsah Plný rozsah(hodnota AMV)

RMS napěťová fáze TR 1, AI √ 1 0 - 280 V 1120RMS napěťová fáze RS 1, AI √ 2 0 - 280 V 1120RMS napěťová fáze ST 1, AI √ 3 0 - 280 V 1120RMS napěťová fáze R 1, AI -- 4 ------------ -----RMS napěťová fáze S 1, AI -- 5 ------------ -----RMS napěťová fáze T 1, AI -- 6 ------------ -----RMS nul. sekv. napětí 2, AI 1 ------------ -----

Napěťové rozsahy pro 4-drátovou TN síť (400 V)

Signál deska Limit Kanál Měřící rozsah Plný rozsah(hodnota AMV)

RMS napěťová fáze TR 1, AI √ 1 0 – 485 V 1940RMS napěťová fáze RS 1, AI √ 2 0 – 485 V 1940RMS napěťová fáze ST 1, AI √ 3 0 – 485 V 1940RMS napěťová fáze R 1, AI √ 4 0 – 280 V 1120RMS napěťová fáze S 1, AI √ 5 0 – 280 V 1120RMS napěťová fáze T 1, AI √ 6 0 – 280 V 1120RMS nul. sekv. napětí 2, AI √ 1 0 – 280 V 1120

Napěťové rozsahy pro 3-drátovou IT síť (110 V)


64 9BEU355115 CZ, rev. E



Signál Deska Limit Kanál Měřící rozsah Plný rozsah(hodnota AMV)

RMS napěťová fáze TR 1, AI √ 1 0 – 140 V 1120RMS napěťová fáze RS 1, AI √ 2 0 – 140 V 1120RMS napěťová fáze ST 1, AI √ 3 0 – 140 V 1120RMS napěťová fáze R 1, AI -- 4 ------------ -----RMS napěťová fáze S 1, AI -- 5 ------------ -----RMS napěťová fáze T 1, AI -- 6 ------------ -----RMS nul. sekv. napětí 2, AI √ 1 0 – 140 V 1120

Napěťové rozsahy pro 4-drátovou TN síť (190.5 V)


RMS napěťová fáze TR 1, AI √ 1 0 – 242.5 V 1940RMS napěťová fáze RS 1, AI √ 2 0 – 242.5 V 1940RMS napěťová fáze ST 1, AI √ 3 0 – 242.5 V 1940RMS napěťová fáze R 1, AI √ 4 0 – 140 V 1120RMS napěťová fáze S 1, AI √ 5 0 – 140 V 1120RMS napěťová fáze T 1, AI √ 6 0 – 140 V 1120RMS nul. sekv. napětí 2, AI √ 1 0 – 140 V 1120

Různé vypočítané signály


RMS proudová fáze R 2, AI √ 2 0 – 7.5 A 1500RMS proudová fáze S 2, AI √ 3 0 – 7.5 A 1500RMS proudová fáze T 2, AI √ 4 0 – 7.5 A 1500RMS nevyvážený proud 2, AI √ 5 0 – 7.5 A 1500Frekvence 2, AI √ 6 45 - 65 Hz 650Celkový činný výkon (IT) 3, AI √ 1 +/- 2600 W 2000Celkový jalový výkon (IT) 3, AI √ 2 +/- 2600 VAr 2000Celkový zdánlivý výkon(IT) 3, AI √ 3 +/- 2600 VA 2000Celkový činný výkon (TN) 3, AI √ 1 +/- 3800 W 2000Celkový jalový výkon (TN) 3, AI √ 2 +/- 3800 VAr 2000Celk. zdánlivý výkon (TN) 3, AI √ 3 +/- 3800 VA 2000Cosϕ 3, AI √ 4 0 - 1.00 100Náhrada 3, AI -- 5 --------- -------Náhrada 3, AI -- 6 --------- -------Nejdelší výpadek fáze R (TR) 4, AI √ 1 20 – 1020 ms 1020Nejdelší výpadek fáze S (RS) 4, AI √ 2 20 – 1020 ms 1020Nejdelší výpadek fáze T (ST) 4, AI √ 3 20 – 1020 ms 1020THD fáze R/TR 4, AI 4 0 – 50% 500THD fáze S/RS 4, AI 5 0 – 50% 500THD fáze T/ST 4, AI 6 0 – 50% 500Činná energie spotřebovaná 5, BI 1 0 - 999999.9

kWh9999999

Činná energie dodaná 5, BI 2 0 – 999999.9kWh

9999999

Jalová energie spotřebovaná 5, BI 3 0 – 999999.9kVAr

9999999

Jalová energie dodaná 5, BI 4 0 – 999999.9kVAr

9999999


9BEU355115 CZ, rev. E 65



Spočtené hodnoty výkonu pro napěťové vstupy 110 Vstř


Celkový činný výkon (IT) 3, AI √ 1 +/- 1300 W 2000Celkový jalový výkon (IT) 3, AI √ 2 +/- 1300 VAr 2000Celk. zdánlivý výkon (IT) 3, AI √ 3 +/- 1300 VA 2000Celkový činný výkon (TN) 3, AI √ 1 +/- 1800 W 2000Celkový jalový výkon (TN) 3, AI √ 2 +/- 1800 VAr 2000Celk. zdánlivý výkon (TN) 3, AI √ 3 +/- 1800 VA 2000

Měření rušivých signálů v 60 Hz systému


Nejdelší výpadek fáze R (TR) 4, AI √ 1 17 – 850 ms 850Nejdelší výpadek fáze S (RS) 4, AI √ 2 17 – 850 ms 850Nejdelší výpadek fáze T (ST) 4, AI √ 3 17 – 850 ms 850

Protože jsou spočítané hodnoty v maximálním rozsahu odlišné od plného rozsahu RP570 AMV (2000), musíbýt všechny hodnoty přepočítány v řídící stanici a také pro LDCU. Pro přepočet slouží následující vzorec :

Poměrná hodnota = (2000 / plný rozsah) * vypočtená hodnota

Hodnoty <plný rozsah> lze vyčíst z pravých sloupců shora uvedených tabulek. <Vypočtená hodnota> jehodnota AMV, kterou řídící stanice přijme z RTU 211 (generováno v desce 23DP61).

V případě použití proudových a napěťových transformátorů se musí v řídící stanici provést ještějeden přepočet. Ten slouží k vytvoření hodnot, které odpovídají reálným hodnotám příslušnýchměřených veličin.

Skutečné hodnoty napětí, proudů, čítačů energie a dále činného, jalového a zdánlivého výkonu musí býtpřepočteny transformačním poměrem napěťových a proudových transformátorů.

2.2.14.7 Omezení použití 23PD61

Použití 23DP61 v RTU211 je limitováno 3 faktory :

• Spotřebou ze zdroje 23PU63 (napájecí napětí +/- 15 V)• Max. počtem analogových kanálů na jedno RTU211 (255 kanálů)• Výkonem oddělovače napájecího napětí 23AD65 (5 W)

Tyto faktory jsou příčinou následujících omezení :

• Maximálně 10 desek 23DP61 na jednu stanici RTU211.• Maximálně 4 desky 23DP61 na jeden fyzický panel (jeden napájecí zdroj 23PU63)• Maximálně 2 desky 23DP61 na jeden vstup/výst modul.

Pokud jsou desky 23DP61 kombinovány s jinými vstup/výst deskami, musí být 23DP61 umístěn conejblíže adaptérové desce 23AD65.


66 9BEU355115 CZ, rev. E



Koncept automatické adresace lze využít i v případě, že jsou desky 23DP61 kombinovány s jinými vstup/výstdeskami. Takový příklad je uveden i na následujícím obrázku :

23AD

6523BI6123BI61 23DP61 23DP61

( 23 ) ( 24 ) ( 22 ) ( 21 )

23CM61

Rezervované adresy Fyzicky obsazené adresy

Obrázek 37 Konfigurační omezení pro desku 23DP61

2 desky 23DP61 a 2 desky 23BI61 jsou umístěny ve stejném modulu, který je současně zapojen jako prvnímodul na panelu 1 (přímo připojené na 23CM61). V tomto případě budou 2 desky 23DP61 zabírat adresy 21a 22, na desky 23BI61 použijí adresy 23 a 24. Nicméně aktuální adresy používané deskou 23DP61 jsounastavovány přepínačem S1 jak je popsáno výše.

2.2.14.8 Nastavení RTU 211

Deska 23DP61 je nastavována pomocí konfiguračního nástroje EDU211. Během konfigurace je nutnédodržet následující zákony :

Adresy desek musí být konfigurovány podle popisu v kapitole 2.2.14.2 Adresace panelu a desky. Limity alarmů jsou dostupné pouze pro měřené a vypočtené hodnoty. Konfigurační parametry jsou pro některé AI kanály pevné . Pro dohled nad rušením jsou použity speciální parametry (detailní popis je uveden dále) 4 pulsní čítače na desce binárních vstupů používají parametry popsané dále:

Následující 2 tabulky ukazují možné nastavení adres desek. ČÍST KONFIGURACI ČÍSLO PANELU 2 ULOŽIT KONFIGURACI AI AI AI AI AD (43) (44) (42) (41) VIRTUÁLNÍ DATA __ __ __ BI AD SYST. PARAMETRY 1 (47) (48) (46) (45) SYST. PARAMETRY 2 __ __ __ __ AD (4F) (50) (4E) (4D)

__ __ __ __ AD (4B) (4C) (4A) (49)

Obrázek 38 Příklad nastavení desky 23DP61 (nízký rozsah adres)


9BEU355115 CZ, rev. E 67



ČÍST KONFIGURACI ČÍSLO PANELU 4 ULOŽIT KONFIGURACI __ __ __ __ AD (83) (84) (82) (81) VIRTUÁLNÍ DATA __ __ __ __ AD SYST. PARAMETRY 1 (87) (88) (86) (85) SYST. PARAMETRY 2 __ __ __ BI AD (8F) (90) (8E) (8D)

AI AI AI AI AD (8B) (8C) (8A) (89)

Obrázek 39 Příklad nastavení desky 23DP61 (vysoký rozsah adres)

A N A L O G O V É V S T P Y ČÍSLO PANELU: 2 Adresa desky: 4X CH DT BLN RNG AB P BC LPB LP CS UC DB AT AC SMF DBV 1 AMV 1 ±20 N 1 0S N N Y 10 N N 50 1 200 2 AMV 2 ±20 N 1 0S N N Y 10 N N 50 1 200 3 AMV 3 ±20 N 1 0S N N Y 10 N N 50 1 200 4 AMV 4 ±20 N 1 0S N N Y 10 N N 50 1 200 5 AMV 5 ±20 N 1 0S N N Y 10 N N 50 1 200 2) 6 AMV 6 ±20 N 1 0S N N Y 10 N N 50 1 200 2) SER STL1 STL2 STL3 STL4 LIM1 LIM2 LIM3 LIM4 1 Y Y Y Y Y 2000 1800 -1800 -2000 1) 2 Y Y Y Y Y 2000 1800 -1800 -2000 1) 3 Y Y Y Y Y 2000 1800 -1800 -2000 1) 4 Y Y Y Y Y 2000 1800 -1800 -2000 5 Y Y Y Y Y 2000 1800 -1800 -2000 6 Y Y Y Y Y 2000 1800 -1800 -2000

Obrázek 40 Parametrizace vstupní analogové karty 23DP61

4 analogové vstupní desky lze nastavit podle shora uvedených tabulek s následujícími omezeními a mož-nostmi :

• Parametr <RNG> musí být nastaven na hodnotu +/- 20 mA• Parametr <CS> musí být nastaven na hodnotu Y u těch kanálů, které využívají alarmový dohled limitů

(ERMA)• Parametr <DBV> lze nastavit na jakoukoli hodnotu ve stanovených mezích

1) Pro rušivé hodnoty (analogová deska č. 4, kanály 1, 2 a 3) musí být nejnižší varovný limit <STL3>povolen. FW pak nevyužívá odpovídající alarmovou hodnotu <LIM3> a lze proto nastavit předemvybranou hodnotu–1800.

2) Kanály 5 a 6 na desce 3 slouží jako náhradní kanály a proto by se neměly vůbec nastavovat.

B I N Á R N Í V S T U P Y ČÍSLO PANELU: 2 ADRESA DESKY: 45 SPOLEČNÉ SI / DI DMV PC CH DTYP BLN AB P LP SU 01 10 BFT CS SCS F DB SF TE TI WC RF CER CIR IU 1 PC 1 N 1 N N Y Y Y 0 60 10 M 2 PC 2 N 1 N N Y Y Y 0 60 10 M 3 PC 3 N 1 N N Y Y Y 0 60 10 M 4 PC 4 N 1 N N Y Y Y 0 60 10 M

Obrázek 41 Konfigurační parametry desky binárních vstupů 23DP61


68 9BEU355115 CZ, rev. E



Nastavení hodnot pulsního čítače (používá se pro kumulovanou energii) se provádí podle předchozí tabulky.Jediný rozdíl je v nastavení parametru <WC>, který musí být nastaven do polohy ‘Y’.

Parametry <CER>, <CIR> a <IU> lze nastavit na jakoukoli přípustnou hodnotu v rámci standardních PCVhodnot

POZN: Pokud nebudou použity některé z počítaných hodnot uvedených v tabulce kapitoly 2.2.14.6,neměly by tyto být nastaveny ani v EDU211.

2.2.14.9 Místní komunikační rozhraní

23DP61 disponuje zjednodušeným rozhraním RS-232, které slouží pro připojení terminálu nebo PC. Hlavnímúkolem tohoto rozhraní je nahrání programových kódů a změn základních konfiguračních parametrů.

Rozhraní RS-232 není odděleno od ostatních měřících obvodů. To znamená, že pokud se nepoužije externígalvanické oddělení rozhraní, může v případě poškození 23DP61 dojít také k poškození připojenéhozařízení. Svorky by proto měly být vždy odpojeny, pokud nejsou právě používány.

Pro implementaci konfiguračních a testovacích programů lze využít buď terminál VT320/420, nebo PCs přizpůsobovací jednotkou 23RS61. Minimálně jedna tato jednotka je vždy v systému RTU211 již obsažena(slouží k připojení hlavního CPU MMI rozhraní). Proto není nutné ji objednávat samostatně. 23RS61 lze protodočasně využít k otestování desky 23DP61.

Spojovací kabel mezi PC a přizpůsobovací jednotkou je stejný jako kabely pro další komunikační rozhranísystému RTU211. (0-modem s 9 pólovými D-Sub female kontakty na obou koncích).

Nastavení terminálu : 19200 baud, 8 data-bits, bez parity, jeden stop bit

2.2.14.9.1 Program pro konfiguraci a testování

Po připojení terminálu a stlačení libovolné klávesy se objeví úvodní obrazovka se jménem desky ( 23DP61).Po dalším stlačení libovolné klávesy se objeví následující menu:

1. AKTUÁLNÍ DATA / CURRENT DATA2. TESTOVACÍ FUNKCE / TEST FUNCTIONS3. NASTAVENÍ / SETTINGS4. ANALÝZA HARMONICKÝCH / HARMONIC ANALYSIS5. ČÍTAČE ENERGIE / ENERGY COUNTERS0. KONEC / END

Požadovanou funkci z MENU lze vybrat napsáním čísla uvedeného po levé straně, nebo prosvětlením zapoužití kláves se šipkami s následným stlačením klávesy <RETURN>.

<AKTUÁLNÍ DATA> / < CURRENT DATA >


9BEU355115 CZ, rev. E 69



Tato obrazovka slouží pro místní kontrolu vypočtených hodnot. Měla by být použita v případě, že reportovanéhodnoty z RTU211 do řídícího systému neodpovídají očekávaným hodnotám.

• Napětí RMS• Proud RMS• Činný, jalový a zdánlivý výkon• Frekvence• Účiník• Délka posledních rušení• THD

< TESTOVACÍ FUNKCE > / < TEST FUNCTIONS >

Tyto funkce jsou chráněny heslem a jsou rezervovány pro další vývoj zařízení.

< NASTAVENÍ > / < SETTINGS >

Obsahuje menu s možností výběru jedné z následujících funkcí :

• Vynulování čítačů energie Reset of energy counters• Vynulování 23DP61 Reset of 23DP61.• Výběr měřícího rozsahu napětí (110/230 V RMS) Selection of voltage measurement range

110 V = 0 230 V = 1• Výběr 3-drátové (IT) nebo 4-drátové (TN) sítě Sel. of 3 wire (IT) or 4 wire (TN) network

4-drát = 0 3-drát = 1

< ANALÝZA HARMONICKÝCH> / < HARMONIC ANALYSIS >

Zobrazí individuální hodnoty harmonických pro jednotlivé fáze a celkové harmonické zkreslení na každoufázi.

< ČÍTAČE ENERGIE > / < ENERGY COUNTERS >

Tato obrazovka ukazuje nastřádanou hodnotu čítačů energie

< KONEC > / < END >

Návrat zpět do hlavního MENU

2.2.14.9.2 Nahrání programového kóduAplikační program je umístěn v paměti FLASH a nahrává se z PC pomocí místního komunikačního rozhraní.Připojením PC se automaticky vyhledá aktuální verze běžícího programu a aktivuje se první stranatestovacího programu.

V případě potřeby aktualizace verze programu desky 23DP61 je třeba dodržet následující postup:

• Získat od ABB novou verzi programu (ve formátu INTEL HEX)• Připojit PC s instalovaným WINDOWS NT / WINDOWS 95• Spustit program < HYPERTERMINAL >• Nastavit <HYPERTEREMINAL> na tyto hodnoty: 19200 baud, bez parity, 8 datových bitů, 1 stop bit.

Aktivovat filtr, který oddělí znaky LF z konců linky.• Zadat emulační režim terminálu


70 9BEU355115 CZ, rev. E



• Restartovat desku 23DP61 restartováním RTU211 (nebo vypnout a zapnout vypínač napájení)• Zapsat plynule do 3 vteřin po restartování na klávesnici PC: <12>• Nahrát soubor INTEL HEX použitím funkce HYPERTERMINALu <Transfer text file>

Pokud je nová verze programu úspěšně nahrána, dohlížecí obvod WatchDog na desce 23DP61 spustírestart, při kterém se automaticky spustí nová verze programu.

2.2.14.10 Princip měření

Omezené pásmo RMS je ve výpočtu dáno použitím vysokorychlostního A/D převodu střídavých hodnot. Šířkapásma výpočtu RMS je 1.5 kHz.

Obrázek 42 Připojení napěťových a proudových signálů do systémů 400 V (TN) a 230 V (IT).

Uvedený obrázek pouze schematicky ukazuje princip měření. Podrobná a kompletní schémata jsou uvedenav UŽIVATELSKÉM MANUÁLU ČÁST 3 INSTALACE / UVEDENÍ DO PROVOZU / ODSTRAŇOVÁNÍPORUCH.


9BEU355115 CZ, rev. E 71



2.2.14.11 Vypočtené hodnoty

Na základě získaných navzorkovaných dat lze vypočítat následující veličiny:

• 3 x linkové napětí (RMS): UTR , URS , UST• 3 x fázové napětí (RMS): UR , US , UT (pouze pro TN sítě 400 V)• 3 x fázový proud (RMS): IR , IS , IT• Nevyvážený proud (RMS): I0• Napětí nulové složky (RMS): UN (pouze pro TN sítě 400 V)• Činný výkon (W): P = Celkový činný výkon systému• Jalový výkon (VAr): Q = Celkový jalový výkon systému• Zdánlivý výkon (VA): S = Celkový zdánlivý výkon systému• Účiník: Cosϕ = P/S• Kmitočet (Hz): f = elektrický kmitočet UR/UTR• 3 x THD (%): THD pro vzorkované 3-fázové napětí (celkové harm. zkreslení)• 3 x dohled nad rušením: Průběh / časová značka pro vzorkované 3-fázové napětí• Kumulovaný výkon, spotřeba: kWh• Kumulovaný výkon, dodávka: kWh• Kumulovaný jalový výkon, spotřeba: kVarh• Kumulovaný jalový výkon, dodávka: kVarh

2.2.14.12 Napěťové a proudové hodnoty RMS

Všechny hodnoty proudů a napětí jsou počítány jako efektivní (RMS - Root Mean Square). Hodnoty jsoupočítány podle standardního algoritmu.

Efektivní hodnota periodického signálu x(t), který má periodu T, je definována vztahem :

X x t dtrmsT

T

1 2 ( )

2.2.14.13 Vzorkovací perioda

Deska 23DP61 je určena pro přímé měření 4 střídavých napěťových a 4 střídavých proudových signálů.Měření je prováděno pomocí 8 kanálů, 10 bitového A/D převodníku. Všechny kanály mají vzorkovacíkmitočet 3.2 kHz pro 50 Hz systémy a 3.84 kHz pro 60 Hz systémy (64 vzorků/hlavní cyklus).

Rychlost aktualizace: 50 Hz systém: 2 s60 Hz systém: 1.67s

2.2.14.14 Měření napětí

U TN sítí 400 V jsou vzorkována napětí UR, US a UT a napětí nulové složky UN.V případě IT sítě 230 V jsou vzorkována sdružená napětí UTR, URS a UST. V tomto případě je kanál pro napětínulové složky nepoužitý a měl by být uzemněn. Napěťové signály prochází obvody na vyrovnání signálua dále přepěťovou ochranou. Teprve pak je signál zaveden do microprocesoru.

Deska 23DP61 je dostupná také ve verzi 110 Vstř pro připojení napěťových transformátorů. Jediný rozdílmezi oběma verzemi desek je v odlišném měřítku pro vstupní napěťové signály.


72 9BEU355115 CZ, rev. E



2.2.14.15 Měření proudu

Měřené proudy jsou 3 fázové proudy IR, IS a IT a dále nevyvážený proud I0. Proudové signály jsou přivedenyna interní bočník, filtry pro vyrovnání signálů a dále na přepěťovou ochranu. Vstupní rozsah je 0 - 5 A RMS(z proudových transformátorů), s kapacitou přetížení 50%.

2.2.14.16 Výpočet výkonu

Hodnoty výkonu (P) a jalového výkonu (Q) jsou počítány jako součet 3 fázových hodnot.

P = PR + PS + PTQ = QR + QS + QT

Výpočet jalového výkonu (Q) je založen na symetrických napětích.

Zdánlivý výkon (S) je počítán jako součet efektivních fázových napětí a proudů.

S = URIR + USIS + UTIT

Pro IT sítě 230 V je pro výpočet používán přibližný algoritmus založený na symetrických napětích.

2.2.14.17 Účiník

ˇÚčiník je vypočítán jako poměr mezi výkonem a zdánlivým výkonem:

cos

PS

.

2.2.14.18 Výkyvy napětí

Výkyvy jsou poklesy a výpadky napětí s dobou trvání delší než 10ms.

V této aplikaci je výpadek definován jako efektivní napětí během jedné periody, které je nižší než konstanta kkrát nominální hodnota efektivního napětí :

Výkyv napětí je detekován, pokud U < k UxRMS nomRMS , kde k je 23

Detekce výkyvu je obnovována pro každou periodu napětí.

V případě detekce začátku/konce výkyvu je automaticky generována a odeslána zpráva ERMA. Navíc jeodeslána analogová hodnota odpovídající délce posledního výkyvu.

2.2.14.19 Harmonické

Analýza harmonických se provádí pro 3 vzorkované napěťové signály. Provádí se výpočet všechharmonických až do úrovně 25 harmonické (včetně).

Pro výpočet harmonických se používá algoritmus FFT. Zpracováním výsledku z FFT je vypočteno Celkovéharmonické zkreslení (THD). Výsledek je uváděn v %. THD je získán pomocí následujícího vzorce:


9BEU355115 CZ, rev. E 73



THDn

nU

U(%)

2

2

25

1

100% ,

kde U1 je základní napětí a Un jsou vyšší harmonické.

2.2.14.20 Kumulovaná činná a jalová energie

Kumulovaná činná a jalová energie je vypočtena jako časový integrál činné (P), popř. jalové (Q) energie.Každé množství je registrováno 2 čítači. Jeden pro dodaný výkon a jeden pro spotřebovanou energii. Tytočítače jsou postaveny pro nekonečné sčítání, tj. hodnoty čítačů jsou ukládány do bezvýpadkové paměti propřípad restartu, nebo výpadku napájení. Vynulování čítačů lze provést pouze softwarově připojením místníhoPC s příslušným rozhraním.

2.2.14.21 Kmitočet

Deska 23DP61 je určena pro práci v obou systémech 50 i 60Hz. Deska během oživení automatickykontroluje kmitočet UR tak, aby dokázala sama rozhodnout o nastavení kmitočtu na 50 nebo 60Hz.

Kmitočet (f) je zjištěn měřením určeného počtu napěťových period ve fázi UR.

2.2.15 23VM61, deska rozhraní IED

23VM61 je deska s víceúčelovým rozhraním, které lze použít pro sběr dat formou sériového protokolu(RS232) z různých IED, modemů, radií a dalších inteligentních zařízení. Deska je koncipována jakostandardní rozhraní vstup/výst deska RTU211 a lze ji volně kombinovat s dalšími periferními deskami všechvstup/výst modulů.

23VM61 nahrazuje předcházející rozhraní VM018Na, nicméně všechen aplikační software vyvinutý proVM018Na může bez jakékoli modifikace pracovat i pro novou desku. Nová deska 23VM61 má jinémechanické provedení i vybavení, takže ji nelze použít k přímému nahrazení původní desky VM018Na,ačkoli pro většinu stávajících systémů platí, že novou desku 23VM61 lze jednoduše přizpůsobit.

Deska je kontrolována mikročipem Intel 80C196KC a pro uložení programového kódu používá paměťEPROM. Pro uložení parametrů a průběžných hodnot, které je nutné uchovat během výpadku napájecíhonapětí se používá paměť NVRAM (pro stávající aplikace 23CC60, 23HM60 a 23HP60).

U nových aplikací bude deska pro uložení programového kódu a konfiguračních parametrů používat paměťFLASH. Programový kód se bude ukládat z PC pomocí jednoho ze sériových portů.

Firmware desky 23VM61 (stejně jako předcházející verze VM018Na) slučuje množství standardníchvstup/výst desek RTU211. Tyto desky lze nastavit na jakoukoli z klasických desek 23AI60, 23BI60, 23BO60neb 23AO60. To znamená, že všechna data sebraná z, nebo posílaná do externího zařízení lze jednodušemapovat v interním vstup/výst prostoru RTU211 a všechny datové body jsou dostupné z programu LAF prodalší zpracování a monitorování.

Dnešní trh nabízí téměř nepřeberné množství procesních jednotek obsahujících sériové rozhraní. Díkytomuto faktu je nemožné mít FW drivery pro všechny typy jednotek v základní výrobní řadě. ABB Industriproto začlenilo pouze drivery některých nejznámějších procesních jednotek a vyvinula konfigurační nástrojpro jejich použití v RTU 211. ABB industri může další jednotky přizpůsobit na požádání (malý vývojovýprojekt), nebo si zákazník může přizpůsobit rozhraní sám.


74 9BEU355115 CZ, rev. E



Většina procesních jednotek používá pro sériovou komunikaci jednoduchý protokol ASCII, který lzepřizpůsobit a otestovat během několika dnů, přičemž programové prostředí je strukturované a modulární.Cílem ABB Industri je, aby deska 23VM61 FW naplnila výše uvedené požadavky.

Kromě sériových rozhraní navíc deska obsahuje 4 galvanicky oddělené digitální vstupy a 2 galvanicky oddě-lené digitální výstupy. Ty zvyšují flexibilitu při připojování signálů.

Poznámka: V současné době jsou k dispozici aplikace, které existovaly i pro původní desku VM18(23CC60, 23HM60, 23HP60).

Následující obrázek ukazuje mechanické uspořádání desky:

Obrázek 43 Vnější vzhled desky 23VM61

23VM61Deska rozhraní IED

X1

K DALŠÍVSTUP./VÝST.DESCE

Digitální výstupy 1-2 Digitální vstupy 1-4

D C B A

X7

X6 X5 X4 X3

KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ RS232

ººº

ººº

ººº

ººº

X2

S1

H3H2H1

Z ADAPTÉRU NEBOZ PŘEDCHOZÍ VSTUP./VÝST.DESKY

Ochranná zem

RX RX RX RXTX TX TX TX

+ - + - + - GND

1 2 3 4 6 75 8 9

+ -

10 11 12 13

+ +- -

ab


9BEU355115 CZ, rev. E 75




Hlavním rozhraním desky 23VM61 jsou 4 sériové porty A, B, C a D připojené pomocí odpovídajícíhoplochého 10 pólového kabelu svorkovnice (X3-X6). Tato rozhraní jsou kompatibilní se sériovými porty na23CP61 / 23CP62 a k připojení externího zařízení slouží stejný adaptér 23RS61. Všechny porty jsou stejnéa používají signály RXD, TXD, RTS a CD. Sada spojek S1 slouží k nastavení portu D jako DTE nebo DCE.Pokud jsou spojky v dolní pozici (nejblíže konektoru X7) odpovídá nastavení portům 23CP61 / 23CP62, takžepomocí plochého 10-pólového kablíku lze připojit modem 23WT63, nebo PC přes adaptér 23RS61.

Pokud jsou spojky nastaveny do horní polohy, dojde k překřížení jak signálů RXD a TXD, tak signálů RTSa CD. Tato konfigurace se používá pouze v případě, že některé z portů 23VM61 jsou připojeny přímo na port23CP61 (používá se pouze při aplikaci 23CC60).

Spojky S1 mají dolní pozici jako přednastavenou hodnotu z výroby. Diody LED H1,H2 a H3 jsou řízenyfirmwarem a budou popsány samostatně pro každou aplikaci.

Některá schémata zapojení pro stávající FW jsou popsána v UŽIVATELSKÉM MANUÁLU ČÁST 3INSTALACE.


76 9BEU355115 CZ, rev. E



3. Technická data

3.1 Data prostředí3.1.1 Teplota a vlhkost3.1.1.1 Zkušební standardy

IEC 68-2-1 Test Ad: ZKOUŠKA MRAZEM

Teplota při zkoušce: -40 +/- 3 °CTrvání zkoušky: 72 hodin

IEC 68-2-2 Test Bd: ZKOUŠKA SUCHÝM TEPLEM

Teplota při zkoušce: +70 +/- 2 °CTrvání zkoušky: 72 hodin

IEC 68-2-14 Test Ad: ZMĚNA TEPLOTY

Změna teploty při zkoušce: z -40 na +70 °CRychlost změny: 1 +/- 0,2 °C / min.Počet zkušebních cyklů: 2Trvání zkoušky: 110 minut X 2

Doba trvání zkušebního cyklu je definována jako doba, za níž se teplota změní z nejnižší na nejvyšší teplotu.

IEC 68-2-30 Test Db: ZKOUŠKA VLHKÝM TEPLEM CYKLICKÝM (12 + 12 hodinový cyklus) TAB. 2a

Změna teploty při zkoušce: z +25 na +40 °CPočet zkušebních cyklů: 2Trvání zkoušky: 24 hodin X 2Vlhkost: 5 -> 95 % (bez kondenzace)


9BEU355115 CZ, rev. E 77



3.1.2 Mechanické zkoušky

3.1.2.1 Zkušební standardy

IEC 870-2-1 VIBRACE TŘÍDA VS2

Rychlost: < 30 mm/sKmitočty: 1 až 150 Hz

3.2 Elektromagnetická kompatibilita (EMC)3.2.1 Zkušební standardy

EN50082-2 EMC Obecný standard odolnosti Část 2 Průmyslové prostředí

Tabulka 1 Odolnost - Kryt

1.1 Vysokofrekvenční elektromagnetické pole s amplitudovou modulací EN50140 80 - 1000 MHz, 10 V/m (nemodulovaná rms), 80 % AM (1 kHz)

1.2 Vysokofrekvenční elektromagnetické pole s pulsní modulací . EN50140900 +/- 5 MHz, 10 V/m (nemodulovaná rms), 50% pracovní cyklus,opakovací kmitočet 200 Hz

1.3 Magnetické pole síťového kmitočtu 1) EN61000-4-850 Hz, 30 A (rms) / m

1.4 Elektrostatický výboj 2) EN61000-4-2Kontaktní výboj 4 kV, vzdušný výboj 8 kV

1) Tento test se netýká RTU211, protože neobsahuje prvky citlivé na magnetické pole (Obrazovky, Hallovy prvky, mikrofony...).

2) Přiložené zvnějšku na rukojeť dveří skříně a na Místní zobrazovací a řídící jednotkuPřiložené zevnitř na vypínač napájení na 23BC60 a plastový kryt elektronických modulů.

Tabulka 2 Odolnost - Rozhraní signálů nepoužitých v procesu řízení

2.1 Vysokofrekvenční elektromagnetické rušení nesymetrickys amplitudovou modulací 1) EN501410,15 až 80 MHz, 10 V (nemodulovaná rms), 80 % AM (1 kHz)Impedance zdroje 150Ω

2.2 Rychlé elektrické přechodové děje, amplituda 1 kV, 5/50 Tr/Th ns, 1) EN61000-4-4kmitočet opakování 5 kHz Zkušební metoda: vybití kondenzátoru

1) Tato tabulka se týká komunikačních portů RS232 RTU 211.


78 9BEU355115 CZ, rev. E



Tabulka 3 Odolnost - Rozhraní procesních, měřicích a řídících linek

3.1 Vysokofrekvenční elektromagnetické rušení nesymetrickys amplitudovou modulací 1) EN501410,15 až 80 MHz, 10 V (nemodulovaná rms), 80 % AM (1 kHz)Impedance zdroje 150 Ω

3.2 Rychlé el.přechodové děje, amplituda 2 kV, 5/50 Tr/Th ns, 1) EN61000-4-4kmitočet opakování 5 kHzZkušební metoda : vybití kondenzátoru

1) Tato tabulka se týká všech procesních vstupně/výstupních linek RTU211.

Tabulka 4 Odolnost - výkonové ss vstupy a ss výstupy


4.2 Rychlé el. přechodové děje, amplituda 2 kV, 5/50 Tr/Th ns, 1) EN61000-4-4kmitočet opakování 5 kHzZkušební metoda: přímé připojení

1) Tato tabulka se týká vstupních svorek ss zdroje a výstupních svorek procesního napětí desky23IO96.

Tabulka 5 Odolnost - výkonové st vstupy a st výstupy


5.2 Rychlé elektrické přechodové děje, amplituda 2 kV, 5/50 Tr/Th ns, 1) EN61000-4-4kmitočet opakování 5 kHzZkušební metoda: přímé připojení

1) Tato tabulka se týká jen vstupu napájecího transformátoru.

Tabulka 6 Odolnost - zemní spoje


1) Tato tabulka se týká jen vstupu napájecího transformátoru.

Tabulka A2 Odolnost - Rozhraní procesních, měřicích a řídících linek

A.2.1 Kmitočet sítě, nesymetricky 1) IEC SC77A WG650 Hz, 20 V (rms)

A.2.2 Rázy symetricky, nesymetricky 2) EN61000-4-51,2/50 Tr / Th µS, 1 kV, 2 kV


9BEU355115 CZ, rev. E 79



1) Tato tabulka se týká všech izolovaných vstupně/výstupních linek RTU211,tj. všech vstupně/výstupních desek, kromě desek analogových vstupů23AI60 a 23PT60.

2) Zkouška symetricky se týká jen nesymetrických linek.

Tabulka A3 Odolnost - výkonové ss vstupy a ss výstupy

A.3.3 Rázy nesymetricky, symetricky EN61000-4-51,2/50 Tr/Th µS, 0,5 kV symetricky, 0,5 kV nesymetricky

Tabulka A4 Odolnost - výkonové st vstupy a st výstupy

A.4.5 Rázy symetricky, nesymetricky EN61000-4-51,2/50 Tr/Th µS, 4 kV symetricky, 4 kV nesymetricky

3.3 Elektromagnetické rušení (EMI)

3.3.1 Zkušební standardy

EN50081-2 EMC Elektromagnetická kompatibilita Část 2 Průmyslové prostředí

Tabulka 1.1 Vyzařování - Kryt přístroje

30 - 230 MHz 30 dB (µV/m) kvazi vrcholová hodnota 1) EN55011230 - 1000 MHz 37 dB (µV/m) kvazi vrcholová hodnota 1)

Table 1.2 Vyzařování - Svorky střídavého napájecího napětí

0,15 - 0,50 MHz 79 db(µV) kvazi vrcholová hodnota 2) EN5501166 db(µV) střední hodnota

0.5 - 5.0 MHz 73 db(µV) kvazi vrcholová hodnota 2)60 db(µV) střední hodnota

5.0 - 30.0 MHz 73 db(µV) kvazi vrcholová hodnota 2)60 db(µV) střední hodnota

1) Vyzařování do vzduchu se měří ve vzdálenosti 30 metrů2) Vyzařování do sítě

3.4 Hlavní napájecí zdroj

3.4.1 Zkušební standardy

IEC 870-2-1 TOLERANCE STŘÍDAVÉHO NAPĚTÍ, TŘÍDA AC3

Rozsah napětí: 230 Vstř +10 %, -15 %


80 9BEU355115 CZ, rev. E



IEC 870-2-1 TOLERANCE STEJNOSMĚRNÉHO NAPĚTÍ, TŘÍDA DC3

Rozsah napětí: 24 Vss -20 % (19,2 Vss)110 Vss +15 % (126,5 Vss)

IEC 870-2-1 ZVLNĚNÍ STEJNOSMĚRNÉHO NAPĚTÍ, TŘÍDA VR3

Zvlnění: nejvýše 5,0 % jmenovitého ss napětí

IEC 870-2-1 DOBA PŘERUŠENÍ NAPÁJENÍ, TŘÍDA VI3

Doba přerušení: nejvýše 20 ms (st a ss napájení)

IEC 870-2-1 ODOLNOST NAPÁJECÍHO ZDROJE, TŘÍDA VW3

Střídavé izolační napětí: 2.5 kV ( RMS ) po dobu 1 minuty

Stejnosměrné impulsní napětí: 5 kV 1,2 / 50 v souladu s EN61000-4-5

Spotřeba, malý systém: přibližně 2,5 W(23CP61, 23IO96 a 23WT63)

Spotřeba, velký systém: přibližně 25 W(23CP61, 23IO96, 23WT63 aplný vstupně/výstupní panel (16 desek)

3.5 Specifikace střídavého napájecího zdroje 23AC61 s bateriovým zálohováním

Baterie: Bezúdržbové olověné akumulátory

Napětí baterie: 24 V(dvě baterie 12 V spojené do série)

Kapacita baterií verzí R1, R2 a R3 : 2,5; 7; 12 Ah

Schválení baterií mezinárodními standardy: DIN 43539 Část 5DIN 43534DIN 57510 / VDE 0510

Rozsah provozních teplot: -20 až +50°C

Pojistky baterií: 2 X 6.3 A

Šířka verze R1, R2 a R3 : 320 mm

Výška verze R1, R2 a R3 : 347 mm

Hloubka verze R1, R2 a R3 : Záleží na typu baterie

Hmotnost verze R1, R2 a R3 : Záleží na typu baterie

Vstupní napětí : 230 VAC nebo 110 VAC (objednací číslo najdete v ceníku)


9BEU355115 CZ, rev. E 81



3.6 Skříně

3.6.1 Všeobecná specifikace

Krytí : IP 65 (kromě 23CT74)

Kabelový vstup (odnímatelná deska) : ze dna skříně

Úhel otevření dveří : 130 °

Barva : RAL 2000

3.6.2 23CT71, skříň mini

Kapacita : Základní modul (16 DI, 8 DO, 6 AI)

Šířka : 400 mm

Hmotnost (bez baterie) : 14,5 kg

3.6.3 23CT72, skříň malá

Zamykací dveře s klíčem : Ano

Výška : 600 mm

Hloubka : 300 mm

Kapacita : Base module + 2 vstup/výst moduly

Šířka : 600 mm

Výška : 600 mm

Hloubka : 300 mm

Hmotnost (bez baterie) : 24 kg


82 9BEU355115 CZ, rev. E



3.6.4 23CT73, skříň střední

Kapacita : Základní modul + 3 vstup/výstmoduly

Šířka : 600 mm


3.6.5 23CT74, skříň velká

Krytí : IP66

Kapacita : Základní modul + 8 vstup/výstmodulů

Šířka : 800 mm

Výška : 2000 mm

Hloubka : 400 mm


Výška : 800 mm

Hloubka : 300 mm


9BEU355115 CZ, rev. E 83



3.7 Specifikace desek s elektronikou

3.7.1 23IO96, kombinovaná deska vstup/výstup

3.7.1.1 Funkční specifikace

Analogová vstupní sekce : Technické údaje shodné s 23AI60

Digitální vstupní sekce 24-48 V ( Verze R1) : Technické údaje shodné s 23BI61R1

Digitální vstupní sekce 60-110 V ( Verze R2) : Technické údaje shodné s 23BI61R2

Digitální výstupní sekce : Technické údaje shodné s 23BO60

3.7.1.2 Mechanické rozměry

Délka : 175,0 mmŠířka : 107,5 mmVýška : 60,0 mm

3.7.2 23CP61, hlavní deska CPU

3.7.2.1 Mikrořadič a paměť (IBP)

Mikrořadič s vnitřní pamětí 8 kB : 87C32Hodinová frekvence : 11,0592 MHzVelikost paměti RAM (vnitřní) : 256 Byte

3.7.2.2 Mikroprocesor a paměť (hlavní CPU)

Microprocesor : 80C186Hodinová frekvence : 8,0 MHzVelikost paměti RAM : 256 kBVelikost paměti FLASH : 512 kB

3.7.2.3 Sériová rozhraní

Počet sériových rozhraní : 4Úrovně na všech sériových rozhraních : RS 232C

Signály rozhraní NFK : RXD, TXD, RTS, DTR, CTS, DCD

Signály rozhraní MMI : RXD, TXD

Signály rozhraní CPA : RXD, TXD, RTS, DTR, CTS, DCD

Signály rozhraní PRN : RXD, TXD


84 9BEU355115 CZ, rev. E



Rychlost NFK, CPA : 50 - 19200 baudRychlost MMI : 9600 baud (pevná)Rychlost PRN : 50 - 9600 baud

Formát dat sériových kanálů : 8 bitů, sudá parita,(NFK, MMI, CPA) 1 stop bit.

Formát dat PRN : Definovaný uživatelempomocí konfiguračních parametrů

3.7.2.4 Spotřeba

Odběr proudu 5,0 V : 100 mAOdběr proudu +15,0 V (RS232) : 20 mAOdběr proudu -15,0 V (RS232) : 20 mATypická spotřeba : 0,8 W



3.7.3 23CP62, deska převodníku protokolů na CPU

3.7.3.1 Mikroprocesor a paměť

Mikroprocesor : 80C186Taktovací frekvence : 16.0 MHzVelikost paměti RAM : 256 kbyteVelikost paměti FLASH : 512 kbyte


Počet sériových rozhraní : 5Rozhraní pro všechny sériové kanály : RS 232C

Definice signálů : COM1 , COM2 a COM3 : RXD, TXD, RTS, DCDCOM4 : RXD, TXD, CTSCOM0 : RXD, TXD


9BEU355115 CZ, rev. E 85



Rychlost COM1, COM2, COM3 : 50 - 19200 baudCOM0, COM4 : 9600 baud (pevná)

Formát sériových kanálů : 8 bit , sudá parita,(NFK, MMI, CPA) 1 stop bit.

3.7.3.3 Spotřeba

Spotřeba proudu 5.0 V : 100 mATypická spotřeba : 0.8 W

3.7.3.4 Mechanické uspořádání

Deska byla vytvořena jako ‘plug-in’ (= zásuvný) modul do hlavní CPU desky 23CP61 v RTU211 (nelze jipoužít samostatně).

3.7.4 23PU62, napájecí zdroj 24 Vss

3.7.4.1 Vstupní napětí

Napěťový rozsah : 19,2 - 28,4 V ssVstupní proud : 0,3 ANejvyšší špičkový odběr : 10 A špÚčinnost (závisí na zátěži) : > 70 %

3.7.4.2 Výstupní napětí, + 5,0 V

Tolerance napětí : 5,00 V +/- 5 %Nejvyšší proud do zátěže : 0,2 ANejvyšší zvlnění : 100 mV (špička-špička)Oddělení od vstupu : 2,5 kV 50 Hz 1 min.


Tolerance napětí : 15,0 V +/- 10 %Nejvyšší proud do zátěže : 0,125 ANejvyšší zvlnění : 200 mV (špička-špička)Oddělení od vstupu : Ano

3.7.4.4 Výstupní napětí, - 15,0 V

Tolerance napětí : -15,0 V +/- 10 %Nejvyšší proud do zátěže : 0,125 mANejvyšší zvlnění : 200 mV (špička-špička)Oddělení od vstupu : Ano

3.7.4.5 Výstupní výkon

Nejvyšší výstupní výkon : 5,0 W


86 9BEU355115 CZ, rev. E





3.7.5 23PU63, napájecí zdroj 24 až 110 Vss


Napěťový rozsah : 19.2 - 132.0 VDCVstupní proud : 0,2 - 1,5 ANejvyšší špičkový odběr : 10 A špičkaÚčinnost (závisí na zátěži) : > 70 %


Tolerance napětí : 5,00 V +/- 5%Nejvyšší proud do zátěže : 1,1 ANejvyšší zvlnění : 100 mV (špička-špička)Zkratuvzdornost : AnoIzolace od vstupu : 2,5 kV 50 Hz 1 min.Sledování napětí : Ano


Tolerance napětí : 15,0 V +/- 10 %Nejvyšší proud do zátěže : 200 mANejvyšší zvlnění : 200 mV (špička-špička)Zkratuvzdornost : AnoOddělení od vstupu : Ano

3.7.5.4 Výstupní napětí, - 15.0 V

Tolerance napětí : -15,0 V +/- 10 %Nejvyšší proud do zátěže : 200 mANejvyšší zvlnění : 200 mV (špička-špička)Zkratuvzdornost : AnoOddělení od vstupu : Ano

3.7.5.5 Výstupní napětí, 18 V pro relé



9BEU355115 CZ, rev. E 87



3.7.5.6 Výstupní napětí, 24 V procesní


3.7.5.7 Výstupní výkon

Nejvyšší výstupní výkon : 25,0 W

3.7.5.8 Pojistky

Pojistka F1 Hlavní napájecí zdroj : 5,0 A (rychlá)Pojistka F2 Zdroj procesního napětí (24 V) : 1,6 A (rychlá)



3.7.6 23AD62, adaptérová deska vstup/výstup3.7.6.1 Spotřeba

Odběr proudu +18 V REL : 0 mAOdběr proudu +15 V : 0 mAOdběr proudu -15 V : 0 mAOdběr proudu + 5 V : 20 mA



3.7.7 23AD63, adaptérová deska vstup/výstup s optickým a RS485 rozhraním3.7.7.1 Spotřeba



88 9BEU355115 CZ, rev. E



3.7.7.2 Rozhraní RS485

Rychlost sériové linky : 19200 baudKomunikační dosah : Až 200 m (stíněný kabel)

3.7.7.3 Rozhraní optického kabelu

Typ vysílače (krátký dosah, typ desky R1) : HFBR 1528 1)Typ přijímače (krátký dosah, typ desky R1) : HFBR 2528 1)Komunikační dosah kabelu s plastickými vlákny (R1) : 50 mKomunikační dosah kabelu s vlákny HCS (R1) : 500 m

Typ vysílače (dlouhý dosah, typ desky R2) : HFBR 1404 2)Typ přijímače (dlouhý dosah, typ desky R2) : HFBR 2406 2)Komunikační dosah kabelu se skleněnými vlákny 62.5 /125 (R2) : 2200 m

1) Vlnová délka 650 nm, typ konektoru "versatile link" (Hewlett Packard)2) Vlnová délka 820 nm, konektor typu ‘ST’ (Hewlett Packard)



3.7.8 23AD64, adaptérová deska vstup/výstup s rozhraním RS485 a dvěmaoptickými rozhraními

3.7.8.1 Spotřeba


3.7.8.2 Optické rozhraní

Stejná rozhraní jako pro desku 23AD63 popsanou výše.

3.7.8.3 Rozhraní RS485

Rychlost sériové linky : 19200 baudKomunikační dosah : Až 200 m (stíněný kabel)




9BEU355115 CZ, rev. E 89



3.7.9 23AD65, adaptérová deska vstup/výstup s galvanickým oddělením a optickýmrozhraním

3.7.9.1 Spotřeba

Spotřeba pro napětí 24 Vss (vzdálené vstup/výstupy) : 1.8 W

3.7.9.2 Optické rozhraní

Stejná rozhraní jako pro desku 23AD63 popsanou výše.


Délka : 70.0 mmŠířka : 107.5 mmVýška : 20.0 mm

3.7.10 23BC60, střídavý napájecí zdroj a nabíječ baterií3.7.10.1 Pojistky

Pojistka F1 : 6,3 A


Hlavní zdroj : 26 V RMS

3.7.10.3 Vstupní proud

Proud hlavního zdroje a nabíjecí proud : max. 2.8 A

3.7.10.4 Výstupní proudy

Hlavní napájecí zdroj : nejvýše 2,0 ANabíjecí proud : nejvýše 0,8 A


Délka : 105,0 mmŠířka : 107,5 mmVýška : 60 mm


90 9BEU355115 CZ, rev. E



3.7.11 23FL60, deska nahrávání a nastavování programu

3.7.11.1 Funkce

Velikost a typ aplikačního programu : 2 EPROM 128 kb X 8(27C010A)

Velikost a typ zkušebního programu : 2 EPROM 128 kb X 8(27C010A)

Funkční tlačítka : 3

Displej : Alfanumerický, LED1 X 8 a 1 X 4 znaky


Délka : 105,0 mmŠířka : 107,5 mmVýška : 60 mm

3.7.12 23WT63, modem V233.7.12.1 Řídící a datové signály z CPU

Signálová úroveň (data a řízení) : RS232CPoužívané řídící signály : RTS, DCDPoužívané datové signály : RXD, TXD

3.7.12.2 Režimy činnosti

(HDX = poloviční duplex , FDX = plný duplex)

Režim 1 : dvoudrát, HDXRežim 2 : čtyřdrát, FDX, bod-bodRežim 3 : čtyřdrát, HDX, vícenásobné propojení

3.7.12.3 Specifikace modemového čipu

Princip modulace : Kmitočtový posunKmitočet vysílání logické 1 (ZNAČKA) : 1300 HzKmitočet vysílání logické 0 (MEZERA) : 2100 HzRozsah rychlostí (vysílání a příjem) : 0 - 1200 baudZátěž linky : 600 Ω

3.7.12.4 Vysílací a přijímací úrovně

Volitelné vysílací úrovně : - 6 dBm: -10 dBm: -13 dBm

Volitelné přijímací úrovně : -27 dBm: -43 dBm


9BEU355115 CZ, rev. E 91



3.7.12.5 Spotřeba

Odběr proudu +5,0 V : 20 mAOdběr proudu +15,0 V : 15 mASpotřeba (typická) : 0,35 W



3.7.13 23BI60, deska digitálních vstupů, dvoupólové připojení3.7.13.1 Fyzické vstupy

Počet kanálů : 16Typ vstupů : Aktivní napěťové signályPočet vstupních svorek na kanál : 2Optická izolace mezi kanály : AnoOptická izolace mezi vstupy a elektronikou : Ano

3.7.13.2 Rozsah signálů

23BI60, verze R1024 : 24 V - 48 Vss23BI60, verze R1060 : 60 V - 110 Vss

Nejvyšší povolené přepětí na vstupu : IEC 870-3 Třída 3(v procentech ze jmenovitého napětí) + 200 % (1 sekunda)

+ 125 % (1 minuta)

Vstupní proudy pro oba rozsahy : IEC 870-3 Třída 1(jmenovitá hodnota) 3 - 5 mA

3.7.13.3 Spotřeba

Odběr proudu, 5,0 V (Žádná LED nesvítí) : 30 mAOdběr proudu, 5,0 V (Všechny LED svítí) : 55 mASpotřeba (typická) : 0,2 W




92 9BEU355115 CZ, rev. E



3.7.14 23BI61, deska digitálních vstupů, jednopólové připojení

Shodná s 23BI60 až na:

23BI61 má dvě skupiny po osmi kanálech se společným zpětným vodičem 23BI61 je široká jen 105 mm

3.7.15 23BO60, deska digitálních výstupů s mechanickými relé a konrolou 1 z N

3.7.15.1 Fyzické výstupy

Počet výstupních kanálů : 8Typ výstupu : Kontakty relé (spínací)Počet svorek na kanál : 2Oddělení výstupních kanálů : AnoOddělení výstupních kanálů od elektroniky : Ano

3.7.15.2 Zatížitelnost kontaktů

Doba sepnutí relé : 7 msDoba vypnutí relé : 3 ms

Nejvyšší odporová zátěž : 110 Vss, 0,4 A 1) 60 Vss, 1,0 A 48 Vss, 1,4 A 24 Vss, 3,0 A

220 Vstř, 0,5 A 1)POZNÁMKA:

1) K připojenému signálu musí být co nejblíže umístěna nálepka POZOR VYSOKÉ NAPĚTÍ.Vhodné je umístit ji na kryt modulu.

3.7.15.3 Spotřeba

Odběr proudu, 5,0 V (Žádná LED nesvítí) : 30 mAOdběr proudu, 5,0 V (Všechny LED svítí) : 46 mAOdběr proudu, +15,0 V REL : 144 mA(sepnuto osm relé)Odběr proudu, +15,0 V REL : 18 mA(sepnuto jedno relé)Spotřeba (typická) : 0.5 W

3.7.15.4 Měřicí obvod 1 z N

Rozsah měření : 10 - 10000 ΩPřesnost měření : +/- 2 %Oddělení měřicího obvodu od elektroniky : AnoOddělení od hlavního napájecího zdroje : Ne


9BEU355115 CZ, rev. E 93





3.7.16 23BO61, deska digitálních výstupů s tranzistorovými spínači


Počet kanálů : 8Typ výstupu : tranzistor MOSFETPočet svorek na kanál : 1 + 1 společný zpětný vodičPrůřez svorek : 2,5 mm2

Oddělení výstupních kanálů mezi sebou : NeOddělení výstupních kanálů od elektroniky : Ano

3.7.16.2 Zatížitelnost spínačů

Nejvyšší výstupní proud jednoho kanálu : 0,2 ANejvyšší výstupní napětí : 50 VssOchrana před přetížením : Ano

0,25 A na jednom kanáluOchrana před přepólováním : Ano

3.7.16.3 Spotřeba

Odběr proudu 5,0 V (Žádná LED nesvítí) : 30 mAOdběr proudu 5,0 V (Všechny LED svítí) : 46 mASpotřeba (typická) : 0,2 W



3.7.17 23AI60, deska analogových vstupů proudových a napěťových signálů

3.7.17.1 Fyzické vstupy

Počet kanálů : 6Typ vstupu : RozdílovýPočet svorek na kanál : 2Optické oddělení vstupů : Ne


94 9BEU355115 CZ, rev. E



3.7.17.2 Proudové rozsahy

Unipolární : 0 - 2,5 mA0 - 5,0 mA0 - 10,0 mA0 - 20,0 mA4 - 20,0 mA

Bipolární : +/- 2,5 mA+/- 5,0 mA+/- 10,0 mA+/- 20,0 mA

Proudový bočník pro každý vstupní kanál : 50,0 Ω, 0,1 %Nejvyšší povolené proudové přetížení : +/- 50 mA (1 minuta)Nejvyšší vstupní souhlasné napětí : +/- 10,0 VssVstupní odpor rozdílový : 50,0 ΩVstupní odpor souhlasný : 1,0 MΩ

3.7.17.3 Napěťové rozsahy

Unipolární signály : 0 - 1,0 V0 - 10,0 V

Bipolární signály : +/- 1,0 V+/- 10,0 V

Vstupní odpor rozdílový > 1000 MΩVstupní odpor souhlasný 1,0 MΩNejvyšší vstupní souhlasné napětí na rozsahu 1 V : +/- 1,0 VssNejvyšší vstupní souhlasné napětí na rozsahu 10 V : +/- 10,0 VssNejvyšší přepětí na vstupu (rozdílové) : +/- 24 Vss (1 minuta)

3.7.17.4 Přesnost a rozlišení

Třída přesnosti všech rozsahů kromě rozsahu 2,5 mA : 0,25 % (DIN 43782)Bitové rozlišení : 11 bitů + znaménkový bitPřesnost rozsahu 2,5 mA : 0,5 % ( DIN 43782)Bitové rozlišení : 10 bitů + znaménkový bit

3.7.17.5 Spotřeba

Odběr proudu 5,0 V : 30 mA (typický)Odběr proudu -15,0 V : 20 mA "Odběr proudu +15,0 V : 20 mA "Spotřeba : 0,75 W "


9BEU355115 CZ, rev. E 95



3.7.17.6 Potlačení šumu

Poměr potlačení souhlasného režimu (CMRR) : 85 dBPoměr potlačení brumu z napájecího zdroje : 75 dB při 50 Hz

(rozdílový vstupní zesilovač)

3.7.17.7 Vzorkovací časy a intervaly snímání

Doba vzorkování jednoho kanálu, 16 2/3 Hz : 3 x 66,67 msDoba vzorkování jednoho kanálu, 50 Hz : 3 x 20,00 msDoba vzorkování jednoho kanálu, 60 Hz : 3 x 16,67 ms

Interval aktualizace jednoho kanálu, 16 2/3 Hz : 1440 msInterval aktualizace jednoho kanálu, 50 Hz : 480 msInterval aktualizace jednoho kanálu, 60 Hz : 400 ms

3.7.17.8 Další funkce

Detekce překročení rozsahu : 25 % (všechny rozsahy)A/D převod : Integrace po dobu vzorkování



3.7.18 23PT60, deska analogových vstupů pro teplotní čidla PT100

3.7.18.1 Fyzické vstupy

Počet kanálů : 6Typ vstupu : čidla PT100

připojená 2 nebo 4 vodičiPočet vstupních svorek na kanál : 4Optické oddělení vstupů : Ne

3.7.18.2 Vstupní rozsahy

Měřicí rozsah : -25 ° C až 150 ° CSchopnost překročit rozsah : -200 ° C až 200 ° CMěřící (vzorkovací) proud : 6 mA (2 mA RMS)


96 9BEU355115 CZ, rev. E




Přesnost : +/- 1 ° C (-25° C až 125° C)+2° C - 1° C (125° C až 150° C)

Bitové rozlišení : 11 bitů + znaménkový bit

3.7.18.4 Spotřeba

Shodná s 23AI60.

3.7.18.5 Potlačení šumu

Shodné s 23AI60.

3.7.18.6 Vzorkovací časy a intervaly snímání

Shodné s 23AI60



3.7.19 23AO60, deska analogových výstupů3.7.19.1 Fyzické výstupy

Počet výstupních kanálů : 2Typ výstupu : Zdroj proudu nebo napětíPočet svorek na kanál : 2 + 2 (Signál + Strobe)Oddělení výstupních kanálů vzájemně : NeOddělení výstupních kanálů od elektroniky : ANO

3.7.19.2 Proudové rozsahy

Proudové rozsahy signálů : +/- 2,5 mA+/- 5,0 mA+/- 10,0 mA+/- 20,0 mA4 - 20 mA

Nejvyšší zatěžovací odpor : 500 Ω


9BEU355115 CZ, rev. E 97



3.7.19.3 Napěťové rozsahy

Napěťové rozsahy signálů : +/- 10,00 V+/- 5,00 V+/- 2,50 V+/- 1,25 V

Nejnižší zatěžovací odpor : 500 Ω


Třída přesnosti všech rozsahů : 0,25 % (DIN 43 782)Bitové rozlišení : 11 bitů + znaménkový bit

3.7.19.5 Spotřeba

Odběr proudu +5,0 V : 30 mA (typický)Odběr proudu +15,0 V (Urel) : 60 mA "Spotřeba : 0,75 W typická, nejvýše1,05 W



3.7.20 23RL60, deska relé k deskám 23IO96 a 23BO61


Počet výstupních relé : 8Typ výstupu : Relé se dvěma přepínacími kontaktyPočet svorek na relé : 6Průřez svorek : 2,5 mm2

Indikátory LED na výstupu : AnoNapětí vinutí : 24 VOchranná dioda na každém vinutí : AnoVýběr trvalého nebo pulsního výstupu na 1 kanálu : Ano(1pólové nebo 1,5pólové zapojení s relé “GO”)Oddělení výstupních relé vzájemně : AnoOddělení výstupních relé od elektroniky : Ano (dvojité)


98 9BEU355115 CZ, rev. E



3.7.20.2 Zatížitelnost kontaktů (R1/R3)

Doba sepnutí relé (max.) : 10 msDoba vypnutí relé (max.) : 5 msNejvyšší zátěž kontaktu (odporová) 230 Vstř : 2 X 10,0 ANejvyšší zátěž kontaktu (L/R < 40 ms) 110 Vss : 2 X 0,4 A

60 Vss : 2 X 0,5 A24 Vss : 2 X 0,9 A

3.7.20.3 Zatížitelnost kontaktů (R2)

Doba sepnutí relé (max.) : 10 msDoba vypnutí relé (max.) : 5 msNejvyšší zátěž kontaktu (odporová) 230 Vstř : 1 X 5,0 ANejvyšší zátěž kontaktu (L/R < 40 ms) 220 Vss : 1 X 1,0 A

110 Vss : 1 X 3,0 A48 Vss : 1 X 5,0 A24 Vss : 1 X 5,0 A

3.7.20.4 Spotřeba

Spotřeba jednoho relé při napájení 24 Vss : 0,67 WPřipojení napájecího zdroje : desetipólový plochý kablík

do 23BO61



3.7.21 23DP61, deska s 3-fázovým střídavým měřícím převodníkem

3.7.21.1 Přesnost

Hodnoty RMS (napětí a proud) : 1,0 % z plného rozsahu

Činný, jalový a zdánlivý výkon, účiník : 2,0 % z plného rozsahu

Kmitočet : 0,5 %

Čítače energie : 2,0 % skutečně

Celkové harmonické zkreslení (THD) : Skutečné THD +/- 1,0 %

Výkyvy : +/- 1 perioda hlavních kmitočtů


9BEU355115 CZ, rev. E 99



3.7.21.2 Měřící rozsahy

Deska přijímá následující vstupní signály:

• 3-fázové napětí , verze R0001 : 3 x 230 V (50 nebo 60 Hz)• 3-fázové napětí , verze R0002 : 3 x 110 V (50 nebo 60 Hz)• Fázové napětí, verze R0001 : 0 -230 V• Fázové napětí, verze R0002 : 0 -110 V• 3-fázový proud : 3 x 5 A • Nulový proud (nevyvážené zatížení) : 1 x 5 A

3.7.21.3 Rychlost aktualizace odečtu

Napětí, proud, činný a jalový výkon a kmitočet jsou přepočítávány poměrem 50 / 60 Hz a aktualizovány každé2 vteřiny.

3.7.21.4 Spotřeba

Jmenovitá spotřeba : 1,1 W

3.7.21.5 Připojení napětí a proudu

Pevná šroubová svorkovnice pro vodiče 2,5 mm2.(5 A měřicí bočníky jsou na desce)



3.7.22 23VM61, deska rozhraní IED

3.7.22.1 Mikroprocesor a paměť

Mikroprocesor : 80C196Taktovací kmitočet : 11.0592 MHzVelikost paměti RAM : 64 kbyteVelikost paměti EPROM : 64 kbyteVelikost paměti FLASH (nahrazující EPROM) : 128 kbyte


Počet sériových rozhraní : 4Rozhraní pro všechny sériové kanály : RS 232CDostupné signály na každém portu : RXD, TXD, RTS, a DCDIndikační LED diody na 1 port : 2 (RXD a TXD)


100 9BEU355115 CZ, rev. E



3.7.22.3 Digitální vstupy/výstupy

Počet izolovaných digitálních vstupů : 2(stejná elektrická specifikace jako u 23BI60)

Počet izolovaných digitálních výstupů : 2 (tranzistorové spínače)(stejná elektrická specifikace jako u 23BO61)

3.7.22.4 Spotřeba

Jmenovitá spotřeba : 0.75 W


Délka : 105.0 mmŠířka : 107.5 mmVýška : 20.0 mm

RTU211 - Část 1: Popis systému - vfservis.czvfservis.cz/files/000287_RTU211_rev.E_cz.pdf ·...

Documents

Transcript of RTU211 - Část 1: Popis systému - vfservis.czvfservis.cz/files/000287_RTU211_rev.E_cz.pdf ·...