Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai
Transcript of Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai
![Page 1: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/1.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Robotizált tandemhegesztés
tapasztalatai
![Page 2: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/2.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Tartalom
• A Caterpillarról röviden
• A Caterpillar Magyarország Zrt-ről röviden
• Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél
o az MWL robot
o HEX robotok, CE robot
o HEX robotok, TB robot
o HEX robotok, Bucket robot
o BHL MP hegesztőrobot – tandem
hegesztéstechnológiával
• Összefoglalás
![Page 3: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/3.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Röviden a Caterpillarról
1909
• Benjamin Holt és unokaöccse kifejlesztették az első
gázhajtású, hernyótalpas TTT traktort
• Központ: Holt Manufacturing Co., Kalifornia
• Caterpillar = hernyó, hernyótalp
![Page 4: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/4.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Röviden a Caterpillarról 1910
• Benjamin Holt unokaöccse Észak-Peoriában megnyitja a
Holt Caterpillar Company-t
• Az I. Világháborúban az észak-peoriai üzem hadi traktorokat
fejlesztett ki
• A háború végére az üzem levált a Holt vállalatról
1925
• Létrejött a Caterpillar Tractor Company
1951
• Illinoisban újabb gyár épült
• Megnyitotta kapuit az Egyesült Királyság Caterpillarja is
• A Caterpillar központja Észak-Peoriából Peoria belvárosába
költözött
![Page 5: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/5.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Röviden a Caterpillar Magyarország Zrt-ről
1992
• A Caterpillar Magyarország Rt. megalapítása
• Székhely: Gödöllő, Állami Telepek
• Kezdetben a svájci Caterpillar és a magyar állami
Kincstári Vagyonkezelő Igazgatóság 50-50%-os
tulajdona
• Első gyártott darabok: exkavátorok fémalkatrészei
2002
• 100%-os Caterpillar tulajdon
• Fő profil : földmunkagépekhez csatlakozó speciális
alkatrészek
![Page 6: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/6.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél
• A Caterpillar Magyarország Zrt. nagy hangsúlyt fektet a
folyamatos fejlesztésre
• A jelenleg meglévő és üzemelő robotcellák száma: 5
• Ezek közül két munkaállomásos cellák száma: 3
• Egy munkaállomásos, forgóasztalos cellák száma: 2
• Robotok gyártója: CLOOS Schweisstechnik GmbH
• A robotok jelenlegi kihasználtsága: 2 műszak/nap
• Cél: 3 műszakos munkarendben való üzemeltetés
![Page 7: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/7.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél
Az MWL robot
A robottal gyártott
termék
![Page 8: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/8.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél
Az MWL robot
Típus: Romat 310
Gyártás éve: 2001
Vezérlés: Rotrol II.
![Page 9: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/9.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél
A HEX robotok- CE robot
A robottal gyártott
termék
![Page 10: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/10.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél
A HEX robotok- CE robot
Típus: Romat 410
Gyártás éve: 2008
Vezérlés: Rotrol II.
Telepítés éve: 2009
![Page 11: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/11.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél
A HEX robotok- TB robot
A robottal gyártott
termék
![Page 12: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/12.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél
A HEX robotok- TB robot
Típus: Romat 410
Gyártás éve: 2008
Vezérlés: Rotrol II.
Telepítés éve: 2009
![Page 13: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/13.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél
A HEX robotok- Bucket robot
A robottal gyártott
termék
![Page 14: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/14.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél
A HEX robotok- Bucket robot
Típus: Quirox QRC 350
Gyártás éve: 2010
Vezérlés: Quirox
Telepítés éve: 2011
![Page 15: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/15.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél
BHL MP hegesztő robot – tandem hegesztéstechnológiával
A robottal gyártott
termék
![Page 16: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/16.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél
BHL MP hegesztő robot – tandem hegesztéstechnológiával
Típus: Quirox C
Gyártás éve: 2014
Vezérlés: Quirox
Telepítés éve: 2014
![Page 17: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/17.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél
BHL MP hegesztő robot – tandem hegesztéstechnológiával
- Tandem és szimpla huzalos hegesztéstechnológia
- Automatikus pisztolycserélő berendezés
- Huzalellátás: három különböző egység szükséges (2 hordó
tandem, 1 a szimpla huzalos eljáráshoz)
Hegesztéstechnológiai jellemzők:
- egysoros varratok
- Ø 1,2 mm-es huzalelektróda
- 82/18 Ar+CO2 gázkeverék
- Hegesztési sebesség tandem eljárásnál: 90-100 cm/min
![Page 18: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/18.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél
BHL MP hegesztő robot – tandem hegesztéstechnológiával
Tandem eljárásnál a hegesztés a technológiai határ közelében történik
Az eljárás rendkívül érzékeny:
• az illesztési résre
• a felületelőkészítésre
Ezért elengedhetetlenül fontos:
• A pontos előkészítés: - alkatrészek méretpontossága, tűrése,
- fűző készülék(ek) pontossága,
- a fűző varratok minősége, helyzete
- a reprodukálhatóság
• A megfelelő felületelőkészítés, a varratkörnyezet fémtisztára való
munkálása
![Page 19: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/19.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél
BHL MP hegesztő robot – tandem hegesztéstechnológiával
A megfelelő előkészületek megléte mellett:
• A hegesztési sebesség az egyhuzalos, robotizált eljáráshoz képest
akár 60-70%-kal is nőhet
Ennek következményeképp:
• az egy termékre jutó hegesztési idő csökken
• a hegesztés során a hőbevitel csökken
• a folyamat végén a deformációk csökkennek
• az utólagos javítások ideje csökken
![Page 20: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/20.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Összefoglalás
Két hónap tapasztalata alapján megállapíthatjuk, hogy:
• a tandem eljárás rendkívül érzékeny az előkészítésre:
− illesztési hézag,
− felülettisztaság,
− reprodukálhatóság,
• az eljárás alkalmazásával az egy termékre jutó hegesztési idő akár
60-70%-kal is csökkenhet
• a hegesztés során bevitt hő mennyisége is jelentősen csökkent a
hagyományos, egyhuzalos eljáráshoz képest
• az utólagos javításokra fordított idő szintén csökkenthető
![Page 21: Robotizált tandemhegesztés tapasztalatai](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042600/589c46751a28ab0d4a8b69c3/html5/thumbnails/21.jpg)
Caterpillar: Confidential GREEN
Köszönöm a megtisztelő figyelmet!