DaDa VinciVinciroboticrobotic

surgicalsurgicalsystemsystem

CoCo je je dada VinciVinci ??•• sofistikovaný sofistikovaný operaoperaččnníí systsystéémm•• minimminimáálnlněě invazivninvazivníí operaoperaččnníí•• cena cena ccacca 1 mil. 1 mil. $ USD$ USD•• ulehulehččujeuje prpráácici chirurgchirurgůůmm•• vvěěttšíší pohodlpohodlíí propro pacientypacienty•• výrobcevýrobce a a distributordistributor: : IntuitiveIntuitive surgicalsurgical

SouSouččáástisti systsystéémumu

•• endoskopendoskop s 3D s 3D zobrazenzobrazeníímm•• dada VinciVinci vyuvyužžíívváá specispeciáálnlníísystsystéém m zpracovzpracováánníí obrazuobrazu

•• vvss = 100 = 100 fpsfps•• leplepšíší orientaceorientace ppřřii chir.výkonuchir.výkonu•• systsystéém m optiky optiky -- antifogantifog((termostattermostat))

•• systsystéém m -- 4 4 pohyblivpohybliváá ramenaramena•• 1 rameno 1 rameno -- endoskopendoskop•• daldalšíší 3 3 ramenaramena –– operaoperaččnníí nnáástrojestroje•• momožžnostnost jejichjejich rychlrychléé výmvýměěnyny•• pampaměťěť propro poslednposledníí polohu danpolohu danéého ho nnáástrojestroje

•• mnomnožžstvstvíí rrůůznýchzných ramenramen ss nnáástrojistroji•• kakažždý ndý náástroj stroj opatopatřřenýený ččipem kvipem kvůůli bezpeli bezpeččnostinosti•• ddéélkalka nnáástrojestroje cca 50cmcca 50cm•• šíšířřkaka max. 8mmmax. 8mm•• potpotřřebaeba asistenceasistence na na výmvýměěnu nnu náástrojstrojůů

•• kakažždý ndý náástroj stroj napodobujenapodobujepohyb pohyb lidsklidskéé rukyruky

•• dosah na dosah na mmíístasta dosuddosudnedostupnnedostupnáá rukrukáámm chirurgachirurga

•• 77 neznezáávislých vislých pohybpohybůů•• vysokvysokáá ppřřesnostesnost vyhotovenvyhotoveníínnáástrojstrojůů

•• systsystéém eliminuje m eliminuje nnááhlhléé zzááchvchvěěvyvyruky chirurga ruky chirurga ppřřii ovlovláádandaníí

•• momožžnostnost poupoužžititíí ppřřii choulostivýchchoulostivýchoperacoperacííchch (p(přřesnostesnost))

•• ovlovlááddáánníí pomocpomocíí specispeciáálnlnííhohoergonomickergonomickéého ho joystickujoysticku

•• ttéémměřěř žžáádnýdný ppřříímýmý kontakt kontakt chirurga chirurga ppřřii zzáákrokukroku =/= =/= infekceinfekce

Detaily Detaily nněěkterýchkterých nnáástrojstrojůůa a sousouččááststíí systsystéémumu dada VinciVinci

•• ukukáázkazka ovlovlááddáánníídvoudvou nnáástrojstrojůů ppřřiiššititíí srdesrdeččnníí tktkáánněě

•• ramenaramena kopkopíírujrujíípohyby pohyby rukourukouchirurgachirurga

UspoUspořřááddáánníí ppřři operacii operaci

UspoUspořřááddáánníí v v operaoperaččnníímm ssáálulu

•• chirurgchirurg•• asistentiasistenti•• anesteziologanesteziolog•• robotrobot

•• řřezez a a nnááslednsledněě z toho z toho vyplývajvyplývajííccíí momožžnnééproblprobléémy my ppřřii invazivninvazivníímmzpzpůůsobusobu operaceoperace

•• malmaléé řřezyezy 1cm, 1cm, ppřřiineinvazivnneinvazivníí metodmetoděěoperaceoperace

Výhody Výhody systsystéémumumenmenšíší ztrztráátata krve, mkrve, méénněě komplikomplikackacíí, krat, kratšíší dobadoba s s katetrkatetreemm, ,

zzkrkráácencenáá dobadoba hospitalizhospitalizaacece

•• poupoužžititíí ppřředchedcháázzíí trtrééninknink na na trenatrenažžéérechrech•• momožžnostnost nastavennastaveníí rozsahu rozsahu pohybpohybůů a a ssííly,ly,kteroukterou nnáástroj stroj vyvinevyvine

•• poupoužžititíí COCO22 ppřřii operacioperaci (p(přřehehlelednost,...dnost,... ))•• operaceoperace bbřřiiššnníí a a hrudnhrudníí dutinydutiny•• poupoužžíívváá sese ii ppřřii invazivninvazivníí metodmetoděě operacoperacíí