Curso: Robótica Educativa 2016

Estructuras de ProgramaciónPropuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: FRANZELL FONSECA DÍAZ

Propuesta de I Grado

Estructuras de programación : Bucle, sensor de sonido y movimiento

Sensores utilizados : sensor de sonido Lectura de datos y graficación: Un sonido superior a 50 hace

mover el motor hacia adelante

Reto de Programación I Grado

Propuesta de II Grado

Estructuras de programación : sensor de sonido activa el motor, bucle y dentro de este lámpara de color, un espera y el sensor de rotación

Sensores utilizados: sensor de sonido y de rotación Lectura de datos y graficación: se programa el sensor de

sonido para que al percibir un sonido active un motor, el motor activa la lámpara de color y a la vez se active el sensor de rotación que va a tener un valor numérico establecido.

Reto de Programación II Grado

Propuesta de III Grado

Estructuras de programación : bucle infinito, esperar por, motor, tiempo, programación de sensores, sonido

Sensores utilizados: sensor ultrasónico y sensor de contacto

Lectura de datos y graficación: debe de calcular la distancia de los objetos que estén frete a él y emitir un sonido así como estirar y contraer una barra por medio de un sensor de contacto, cada vez que es presionado realiza la acción.

Reto de Programación III Grado

Propuesta de IV Grado Estructuras de programación : para esperar por bucles, sensor de contacto, bloque

aleatorio, lámpara de color. Para bifurcación bucle, bloque aleatorio, bifurcación, motores. Sensores utilizados: sensor de contacto para esperar por y sensor de sonido para el de

bifurcación Lectura de datos y graficación: se debe graficar la frecuencia del color que se elige al azar

esto sucede al presionar un sensor de contacto y realice un gráfico en el programa excel

Reto de Programación IV Grado

Propuesta de V Grado Estructuras de programación : bucle, bifurcación utilizada como sensor

de temperatura, dentro de esta un esperar como sensor de temperatura, lámparas y motores

Sensores utilizados : sensor de temperatura y sensor de luz Lectura de datos y graficación: se configuran el sensor de temperatura

con una variable específica si esta a mayor de 25 grados el motor debe de encender y si esta a menos de 25 grados el motor se apaga simulando ser un aire acondicionado. Se grafica con el

mismo programa

Reto de Programación V Grado

Propuesta de VI Grado

Estructuras de programación: bucle, sensor de color, bifurcación con control valor numérico, dentro de este un espera configurado como sensor de color y lámpara

Sensores : sensor de color, Lectura de datos y graficación: se programa el sensor de color para

que realice diferentes acciones dependiendo del color que perciba, se programó el rojo, verde, negro y azul. No se logró realizarlo con otro NXT porque solamente tengo un kit y este trae solo uno.

Reto de Programación VI Grado

La programación fue modificada al no

contar con dos NXT, soy de la zona de

Turrialba y no existe ningún laboratorio de

robótica en la región ni cerca.

Análisis de mi proceso de programación

Ha sido una experiencia muy enriquecedora, igual sigo con el problema de que me faltan muchas piezas lo que me ha dificultado todo el proceso de construcción, este por ende afecta el trabajo de programación.

Las explicaciones que nos han proporcionado las observo y analizo una y otra vez hasta lograr comprender los bloques programados y poder realizar lo que me solicitan.

El hecho de no tener un compañero cerca ni nadie que conozca sobre el tema me hace sentirme un poco sola en este proceso, la asesora mediadora ha sido un gran apoyo en esta capacitación, ya que siempre contesta oportunamente a mis consultas

Seguiré en este difícil pero provechoso proceso de aprendizaje. Muchas gracias…