CARMONA RIOS CESAR HUMBERTOCHAVEZ MARTINEZ CESAR ALAN

PROGRAMACION ESTRUCTURADA

VENTAJAS DE LA PROGRAMACION ESTRUCTURADA

INCONVENIENTES DE LA PROGRAMACION ESTRUCTURADA

PROGRAMACION MODULAR

El Standar internacional define los siguientes lenguajes de

programación:

Instruction List (IL) texto

Ladder (LD) grafico

Function block diagram (FBD) grafico

Structured test (ST) texto

PROGRAMACION ESTRUCTURADA Y MODULAR

El lenguaje usado para programar PLC varia dependiendo la funcionabilidad de

la maquina y la operación que desempeñe. De igual forma cambia

dependiendo del rubro a que las empresas se dediquen.

LEGUAJE LEADDER (EL MAS USADO)

INTRODUCCIÓN DE UN PROGRAMA

Seleccionar el modo <Program>

Borrar la memoria

Seleccionar la dirección 0000.

Teclear las instrucciones y parámetros, memorizando con la tecla WRITE.

La dirección de la memoria de programa se incrementa automáticamente.

No olvidar programar la instrucción END - FUN(01).

Un programa en diagrama de relés (L.D.) es una serie de ramas de

circuito

Una rama (network) está compuesta de una serie de contactos,conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida (activación de una bobina o de una función especial)

/

0000

0001

0002

HR 0000

0003

TIM01

HR

0000

TIM01

0206

Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la izquierda del diagrama

El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo

A B

C D

E

R1

R2

A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia deinstrucciones en forma mnemónica

Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD

0005 0006

1000 0000

0001

0002

0003

LD

AND

OUT

END

0005

0006

1000

Dirección Instrucción Datos

- Ejemplo de circuito - Mnemónico del ejemplo

MNEMÓNICO :◦ Constituído por el conjunto ó “SET” de

instrucciones de la CPU.

◦ Las funciones de control vienen representadas con expresiones abreviadas.

◦ No es muy intuitiva la correspondencia con el esquema eléctrico

◦ La fase de programación es más rápida.

LD

OR

AND NOT

OUT

0100

0000

0101

1000

Ej:

Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra de inicio.

En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado (ver fig.)

A la derecha de una bobina no es posible programar ningúncontacto

El número de contactos posibles en serie o en paralelo es prácticamente ilimitado

/0200 0200

0000

Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, másde una vez

Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una entrada auxiliar

Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas (ver fig.)

0000

0001

0208

0209