COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

Programación de lego mindstormPagina 47 a la 60

Michel Vargas González 902

Instalación del softwareAcerca del software:LEGO® Education y National Instruments han desarrolladoconjuntamente el software LEGO MINDSTORMS® EducationNXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrary soltar y un entorno de programación gráfico que lo hacelo suficientemente fácil para un principiante como potentepara un experto.

Microsoft Windows:Salga de todos los programas abiertos.Inserte el CD-ROM.Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:- haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquinainferior izquierda de la pantalla del ordenador)- haga clic en Ejecutar [Run]- escriba d:\autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)- Siga las instrucciones de la pantalla.

Apple MacSalga de todos los programas abiertos.Inserte el DVD-ROM.Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS NXT”y haga doble clic en Instalar.Seleccione su idioma de preferencia.Siga las instrucciones de la pantalla.Cuando se complete el procedimiento de instalación,haga clic en Finalizar.

Su primer programaEste programa sencillo hará que el NXT reproduzca unarchivo de sonido. Le ayudará a entender cómo conectar suordenador al NXT.

Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic enel icono del programa.

Escriba el nombre de su primer programa,o simplemente haga clic en Ir.

Primero, haga clic en el icono del bloqueSonido [Sound] en la paleta de programación.

Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a laderecha del punto de partida en la zona de trabajo.Su programa ya está listo para descargar y ejecutar

Asegúrese de que enciende su NXT y que conectael cable USB a su ordenador y al NXT (consulte lapágina 9, Conexión de la tecnología NXT).

Localice el controlador en la esquina inferior derecha de lazona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botóncentral) y escuche lo que ocurre.Enhorabuena, ha completado su primer programa.

Interfaz de usuario delsoftware

Una presentación rápida:

1. Robot Educator2. Mi Portal3. Barra de herramientas4. Zona de trabajo5. Ventana Ayuda contextual6. Mapa de zona de trabajo7. Paleta de programación8. Panel de configuración9. Controlador10. Ventana del NXT

Robot EducatorAquí puede encontrar instrucciones de construcción yprogramación utilizando el modelo Robot Educator.

Mi portalAquí puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.compara obtener herramientas, descargas e información.

Barra de herramientasLa barra de herramientas incluye los comandos másfrecuentemente utilizados de la barra de menú en unaubicación de fácil acceso.

Zona de trabajoEs el espacio en la pantalla donde se realiza la programación.Arrastre bloques de programación desde la paleta deprogramación a la zona de trabajo y coloque los bloques enla viga de secuencia.

Ventana Ayuda contextualAquí siempre puede obtener ayuda si la necesita

Mapa de zona de trabajoUtilice la panorámica en la barra de herramientas para moversepor la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [fichaen la esquina inferior derecha] para obtener una visión general.

Paleta de programaciónLa paleta de programación contiene todos los bloques deprogramación que necesitará para crear sus programas. Lasfichas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiarentre la paleta común [que contiene los bloques másfrecuentemente utilizados], la paleta completa [que contienetodos los bloques] y la paleta personalizada [que contienelos bloques que puede descargar o crear por su cuenta

Panel de configuraciónCada bloque de programación dispone de un panel deconfiguración que le permite personalizar el bloque para laentrada y salida específica que usted desea.

ControladorLos cinco botones en el controlador le permiten descargarprogramas (o partes de programas) desde el ordenador alNXT. Con el controlador, también podrá cambiar laconfiguración del NXT.

Ventana del NXTEsta ventana emergente proporciona información sobre lasconfiguraciones de memoria y comunicación del NXT.

Robot Educator

El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestrancómo programar un robot de dos motores utilizando lasfunciones principales del software LEGO® MINDSTORMS®Education NXT.El Educador robot también incluye tutoriales de Registro dedatos (puedes ver más información acerca del Registro dedatos en las páginas 61-71).

Haga clic para ver una lista de los ejemplos dedesafíos para la paleta.Haga clic nuevamente para abrir el ejemplo.

El desafío presenta una situación para resolver utilizando losejemplos de construcción o programación o por su cuenta.