LEGO MINDSTORM = EXPLICACION

LEGO MINDSTORM

#2

NOMBRE: JUAN DAVID NARANJO QUINTANA CURSO: 801

GMAIL: [email protected]

LEGO MINDSTORM

#2

CÓMO EMPEZARCÓMO EMPEZAREl software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o directamente desde la ventana de programación de NXT.

1. Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del programa.

1.

1. La ventana de Registro de datosPuedes crear y realizar experimentos directamente desdela ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo unexperimento, configura tu experimento y haz clic enDescargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.La ventana de programación de NXT debe permanecerabierta en segundo plano durante el uso de Registro dedatos. Es posible ejecutar la ventana de programación deNXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.

2. Registro de datos en la ventana de programación de NXTTambién puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados para iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico del registro de datos conforme se produce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo posteriormente.Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra de herramientas de la ventana de programación de NXT para abrir la ventana de Registro de datos.

INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWAREINTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE

Una descripción general rápida1. Educador robot2. Mi portal3. Barra de herramientas4. Gráfico5. Ventana de ayuda6. Eje Y7. Eje X8. Tabla de conjunto de datos9. Configuración del experimento10. Controlador de registro de datos

INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWAREINTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE1.Educador robot: Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para Registro de

datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.2. Mi portal: Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas, material e información.3. La barra de herramientas: La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus resultados.4.Gráfico:El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.5.Ventana de ayuda: Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la extensa biblioteca de ayuda.6. Eje Y: El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía entre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.7. Eje X: El eje x siempre muestra la duración de un experimento.

8.Tabla de conjunto de datos: La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.9. Configuración del experimento: Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.

10. Controlador de registro de datos: El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador.

HERRAMIENTASHERRAMIENTASHerramientas de predicciónRealiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva para crear una línea recta.

Recopilación de datosLos datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la Tabla de conjunto de datos.

Herramientas de análisis: Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos o rangos utilizando las herramientas de análisis. Lasherramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y la media. Las herramientas de análisis también te permiten comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.

COMPONENTESEl equipo n.º 9797 de LEGO® MINDSTORMS® Education NXT es el equipo principal para construir robots. Esta es una lista de los elementos de construcción que se incluyen en el equipo.

1x448521Minifigure, sombrero, rojo

1x609326Minifigure, peluca con colade caballo, negra

1x4261269Minifigure, cabeza, amarilla

1x4275606Minifigure, cuerpo, blanco consurfista

1x4120158Minifigure, piernas, naranja

1x306548Ladrillo, 1X2, verdetranslúcido

1x306541Ladrillo, 1X2, rojo translúcido

1x306544Ladrillo, 1X2, amarillotranslúcido

2x4299119Pieza central de rueda,18X14, gris

2x4153005Neumático, 24X14, negro

4x4494222Pieza central de rueda,24X4, gris

4x281526Neumático, 30.4X4, negro

2x4119589Espiga de conexión,doble módulo de 2, negro

2x4211688Espiga de conexión, mango, gris

2x4225033Espiga de conexión,doble módulo de 3, gris

4x4239896½ viga, 3X5 curva, gris oscura

20x4211775Bloque transversal, módulode 2, gris

4x4210857Bloque transversal, módulo de 3,gris oscuro

8x4121667Bloque transversal, doble,negro

4x4113805Cojinete, extensión de eje,negro

4x4211432Engranaje, de 8 dientes, gris

COMPONENTES


2x4211434Engranaje, corona de24 dientes, gris

2x4211635Engranaje, de 20 dientes de bisel doble, gris


4x4211398Plancha, 1X2, gris

8x4211388Ladrillo, 1X2, gris

4x4211387Ladrillo, 2X2, gris

8x4186017Espiga de conexión con eje, beige

10x 4206482Espiga de conexióncon fricción / eje, azul

8x4140801Espiga de conexión concojinete, negra

10x4239601Cojinete, ½-módulo, amarillo

10x4211622Cojinete, gris

2x4211052Ventana, 1X2, gris oscura

4x4177431Engranaje, de 12 dientes de biseldoble, negro

2x471626Engranaje, tornillo sin fin, negro

4x4248204Engranaje, de 4 dientes, negro

4x4211445Plancha, 1X4, gris2x4211444Plancha agujereada, 2X4, gris

2x4211542Plancha agujereada, 2X6, gris

2x4211449Plancha agujereada, 2X8, gris

2x4255563Engranaje, de 36 dientes,negro

2x4210655Bloque transversal, módulode 2X1, gris oscuro

2x4100396Faja, 24 mm, roja

2x4211052Ventana, 1X2, gris oscura

2x70905Faja, 33 mm, amarilla

60x4121715Espiga de conexión con fricción,negra

36x655826Espiga de conexión confricción, módulo de 3, negra

2x4210935Viga con pernos, 1X2 conorificio transversal, gris oscura


4x4211440Viga con pernos, 1X2, gris




4x4210667Viga angular, módulo de 4X2,gris oscura

8x4210753Viga angular, módulo de 3X5,gris oscura

4x4210638Viga angular, módulo de 4X6, gris oscura


4x4210668Viga angular, módulo de 3X7, gris oscura

10x4210751Viga, módulo de 3,gris oscura


4x4495931Viga, módulo de 7, gris oscura





2x4263624Eje, módulo de 5½, grisoscuro

8x4142865Eje, módulo de 2, rojo

14x4211815Eje, módulo de 3, gris

8x4211639Eje, módulo de 5, gris

6x370526Eje, módulo de 4, negro





1x4235858Engranaje/plataforma giratoria,de 24 dientes interior/de 56dientes exterior, negro

3x74880Lámpara, 1X2, blanca

3x4297008Servomotor interactivo, NXT

1x4296825NXT

1x4296969Sensor acústico, NXT

1x4296917Sensor fotosensible, NXT

2x4296929Sensor táctil, NXT

1x4297174Sensor ultrasónico, NXT

1x4156530Bola, 52 mm, roja

1x4100758Bola, 52 mm, azul

4x4297209Neumático, 56X26, negro4x4297210Pieza central derueda, 30X20, gris

3x4494063Cable convertidor, NXT

1x4493444Cable USB

1x4494062Batería recargable, NXT

1x4297187Cable, 20 cm

4x4297188Cable, 35 cm

2x4297185Cable, 50 cm

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